DE19525429C2

DE19525429C2 - Vehicle with a rotating superstructure

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Publication number: DE19525429C2
Application number: DE1995125429
Authority: DE
Original assignee: Maurer Soehne GmbH and Co KG
Current assignee: Maurer Soehne GmbH and Co KG
Priority date: 1995-07-12
Filing date: 1995-07-12
Publication date: 1999-08-19
Anticipated expiration: 2015-07-13
Also published as: DE19525429C3; DE19525429A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit drehbarem Oberwagen für ein Fahrge schäft nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vehicle with a rotatable superstructure for a vehicle operates according to the preamble of claim 1.

Fahrgeschäfte gehören seit jeher zu den beliebtesten Attraktionen auf Volksfe sten. Immer neue Typen von Achterbahnen, Karussells und anderen Schleuder maschinen mit immer komplizierteren Dreh- und Beschleunigungsbewegungen werden entwickelt, um die Sensationslust des Publikums zu befriedigen. Da die Fahrt mit einer solchen Maschine in der Regel nicht billig ist und im Vergleich dazu nur kurz dauert, erwarten die Fahrgäste in dieser kurzen Zeitspanne ein Maximum an Vergnügen. Als sehr unbefriedigend wird es daher empfunden, wenn die Fahrt von kleinen Pausen oder Stockungen unterbrochen wird, wie dies gerade bei den neueren, kinetisch komplizierten Fahrgeschäften aufgrund un kontrollierter Bewegungsüberlagerungen häufig vorkommt.Rides have always been one of the most popular attractions on Volksfe most. New types of roller coasters, carousels and other slingshots machines with increasingly complicated turning and acceleration movements are developed to satisfy the public's sensationalism. Since the Driving with such a machine is usually not cheap and in comparison takes only a short time, the passengers expect in this short period of time Maximum pleasure. It is therefore considered very unsatisfactory if the journey is interrupted by small breaks or stoppages, like this especially with the newer, kinetically complicated rides due to un controlled motion overlap often occurs.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Fahrzeug mit drehbarem Oberwagen für ein Fahrgeschäft anzugeben, bei welchem die Drehbewegungen in der Weise kontrolliert sind, daß die Fahrgäste keinen zu hohen körperlichen Belastungen ausgesetzt sind. The object of the invention is therefore a vehicle with a rotatable superstructure to specify for a ride, in which the turning movements in the way are checked that the passengers do not have too high physical stress are exposed.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentan spruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The object is achieved by a device with the features of the patent spell 1 solved. Advantageous embodiments are in the subclaims featured.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß eine optimale Drehbewegung nur durch eine Dämpfung der Oberwagen-Drehbewegung in Verbindung mit der Wahl der Ex zentrizität des Oberwagenschwerpunktes eingestellt werden kann.The invention has the advantage that an optimal rotary movement by only one Damping of the superstructure rotation in connection with the choice of the Ex centricity of the superstructure's center of gravity can be adjusted.

Zur Optimierung der Exzentrizität und Dämpfung gemäß der Erfindung ist ein Gütekriterium für die Qualifizierung des Fahrgefühls entwickelt worden.To optimize the eccentricity and damping according to the invention is a Quality criterion for the qualification of the driving experience has been developed.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird eine Viskosedämpfung eingesetzt, da sie sich noch günstiger verhält als eine Dämpfung mittels coulombscher Rei bung. Das Drehverhalten des Oberwagens reagiert bei Viskosedämpfung weniger empfindlich gegenüber kleinen Änderungen des Reibkoeffizienten, wodurch der Drehwinkelverlauf längs der Bahn günstiger wird und die Oberwagendrehung nicht zum Stillstand kommt.In a preferred embodiment, viscose damping is used, since it behaves even more favorably than damping with coulombic rice exercise. The turning behavior of the superstructure reacts less when viscous damping sensitive to small changes in the coefficient of friction, causing the The angle of rotation along the track becomes more favorable and the upper carriage rotation does not come to a standstill.

Vorteilhaft kann die Positionierung des drehbaren Oberwagens bei der Einfahrt des Fahrzeuges in den Bahnhof verbessert werden, so daß die Fahrgäste bequem aus- bzw. einsteigen können.The positioning of the rotatable superstructure at the entrance can be advantageous the vehicle in the station to be improved so that passengers are comfortable can get on and off.

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen mit Bezug auf die beglei tenden Zeichnungen beschrieben, in welchen:The following are preferred embodiments with reference to the Described drawings in which:

Fig. 1 einen drehbaren Oberwagen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt; Fig. 1 shows in accordance with a rotatable upper carriage to an embodiment of the invention;

Fig. 2a und 2b eine Gewichts- bzw. Gesamtgütefunktion zeigt; Figs. 2a and 2b shows a weight or overall merit function;

Fig. 3a-3d Graphen von Beispielen für Winkelverläufe zeigen; FIGS. 3a-3d are graphs of examples of angle profiles show;

Fig. 4a und 4b den Drehungsverlauf einer repräsentativen Fahrt zeigen. Fig. 4a and 4b show the rotation curve of a representative drive.

In Fig. 1 ist ein Fahrzeug mit einem Oberwagen gezeigt, der mittels eines Dreh zapfens schwenkbar auf einem Fahrgestell gelagert ist. Auf dem Oberwagen sind Sitzplätze für Personen vorgesehen. In Fig. 1, a vehicle is shown with an uppercarriage which is pivotally mounted on a chassis by means of a pivot. There are seats for people on the uppercarriage.

Die Fahrgäste sitzen in diesem Oberwagen, wobei die Drehung des Oberwagens gegenüber dem Fahrgestell des Wagens dadurch ausgelöst wird, daß der Schwer punkt des Oberwagens außermittig in einem horizontalen Abstand 1 von der senkrechten Achse entfernt liegt. Beim Befahren von horizontalen Krümmungen wird der Oberwagen vorteilhaft durch die im Schwerpunkt des Oberwagens an greifenden Fliehkräfte zu einer Drehbewegung um die Achse angeregt. Das Drehverhalten wird durch eine geeignete Dämpfung kontrolliert.The passengers sit in this superstructure, the rotation of the superstructure relative to the chassis of the car being triggered by the fact that the center of gravity of the superstructure is off-center at a horizontal distance 1 from the vertical axis. When driving on horizontal bends, the superstructure is advantageously stimulated to rotate about the axis by the centrifugal forces acting in the center of gravity of the superstructure. Appropriate damping controls the turning behavior.

Bei der hier betrachteten Ausführungsform ist auf dem Fahrzeug, das eine Bahn hinunterfährt, ein Oberwagen in Form einer Plattform angebracht, auf der zwei Fahrgäste sitzen. Der Drehfreiheitsgrad des Oberwagens ist nicht angetrieben; er wird nur dadurch zur Bewegung angeregt, daß die Drehachse außerhalb des Oberwagenschwerpunkts angebracht ist.In the embodiment considered here, there is a train on the vehicle drives down, a superstructure in the form of a platform attached to the two Passengers sit. The degree of freedom of rotation of the superstructure is not driven; he is only stimulated to move that the axis of rotation outside the Center of gravity is attached.

Die Variablen in Fig. 1 sind: h_rad ist die Höhe des Unterwagens über dem Gleis, h die Höhe des Oberwagens über dem Unterwagen. Die Höhen der Schwerpunkte über dem Unterwagen der Personen auf Vorder- und Rückbank sind h_p1 und h_p2.The variables in Fig. 1 are: h _rad is the height of the undercarriage above the track, h the height of the superstructure above the undercarriage. The heights of the centers of gravity above the undercarriage of the people in the front and rear seats are h _p1 and h _p2 .

In der bevorzugten Ausführungsform wird eine Viskosedämpfung in der Form erreicht, daß in einem dicht abgeschlossenen Topf an den Enden von vier Dreharmen jeweils drei bis vier parallel zueinander in Umfangsrichtung ange ordnete Leitbleche Kanäle bilden. Bei Drehung der Arme durchströmt die Flüs sigkeit die Kanäle und erzeugt beim Strömen entlang der Kanalwand eine Visko sereibung, die die erwünschte Viskosedämpfung bewirkt. Zur Justierung des durch die Viskosereibung auftretenden Reibmomentes können die Leitbleche auf dem Dreharm in radialer Richtung verstellt werden (Änderung des Hebelarms).In the preferred embodiment, a viscose cushion is in the mold accomplished that in a tightly sealed pot at the ends of four Rotating arms three to four parallel to each other in the circumferential direction ordered baffles form channels. The arms flow through the rivers the channels and creates a visco when flowing along the channel wall friction that causes the desired viscous damping. To adjust the Due to the viscous friction, the baffles can open the rotary arm can be adjusted in the radial direction (change of the lever arm).

In einer anderen Ausführungsform kann statt dieser Viskosedämpfung eine Dämpfung nach dem Prinzip der Wirbelstrombremsen erreicht werden. Dazu werden beispielsweise Eisenplatten durch die Drehbewegung durch eine von ei nem Dauermagneten erzeugtes Magnetfeld gezogen. Die dabei auftretenden Wir belströme bewirken den gewünschten Bremseffekt.In another embodiment, instead of this viscose damping Damping can be achieved on the principle of eddy current brakes. To For example, iron plates are rotated by one of egg Magnetic field generated by a permanent magnet. The We occurring Bel currents cause the desired braking effect.

In einer weiteren Ausführungsform kann auch eine Dämpfung mit coulombscher Reibung herangezogen werden. Dazu werden an einem Drehzapfen Bremsbacken angepreßt, wobei der Anpreßdruck mittels Federn mit einstellbarer Vorspannung reguliert werden kann.In a further embodiment, damping with coulombic can also be used Friction can be used. To do this, brake shoes are attached to a pivot pressed, the contact pressure by means of springs with adjustable preload can be regulated.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform bringt eine Verbesserung der Posi tionierung des drehbaren Oberwagens bei der Einfahrt des Fahrzeuges in den Bahnhof, so daß die Fahrgäste bequem aus- bzw. einsteigen können. Durch eine vor dem Bahnhof angeordnete "Bahnhofsbremse" und zusätzlich einem leichten Gefälle der Schienen von der Bremse bis zum Bahnhof wirken auf den Oberwa genschwerpunkt Trägheitskräfte, die den Schwerpunkt um die Drehachse ver drehen in eine in Fahrrichtung gerichtete exzentrische Lage des Schwerpunktes gegenüber der Drehachse, das heißt, die Fahrgäste fahren rückwärts (der Rücken weist in Fahrtrichtung) in den Bahnhof ein. Diese Position des Oberwagens kann zusätzlich durch kurz vor dem Bahnhofangeordnete "Leitplanken" gesichert werden. Die Stellung des Oberwagens im Bahnhof wird dann durch einen Arre tierbolzen, der eine feste Verbindung des Oberwagens mit dem Fahrgestell her stellt, fixiert. Der Arretierbolzen wird ausgelöst durch das Entlangführen einer am Fahrzeug befestigten Leitrolle über eine fest zwischen den Schienen ange ordnete Leitschiene.Another advantageous embodiment brings about an improvement in the position tionation of the rotating superstructure when the vehicle enters the Railway station so that passengers can comfortably get on and off. By a "Station brake" arranged in front of the station and also a light one Slopes of the rails from the brake to the train station act on the Oberwa center of gravity Inertial forces that ver the center of gravity about the axis of rotation turn in an eccentric position of the center of gravity in the direction of travel opposite the axis of rotation, that is, the passengers drive backwards (the back points in the direction of travel) into the station. This position of the superstructure can additionally secured by "crash barriers" arranged just in front of the station become. The position of the uppercarriage in the station is then determined by an arrest animal bolt, which establishes a firm connection between the uppercarriage and the chassis poses, fixed. The locking bolt is triggered by passing one idler attached to the vehicle via a fixed between the rails ordered guardrail.

Die neu in die Fahrzeuge eingestiegenen Fahrgäste sitzen zunächst ebenfalls mit dem Rücken in Fahrtrichtung. Beim Verlassen des Bahnhofs wird der Arretier bolzen ebenfalls mit einer Leitschiene gelöst. In einem unmittelbar an einen Bahnhof anschließenden Kettenaufzug wird der Oberwagen durch die schräg nach unten wirkende Gewichtskraftkomponente um 180° verdreht, so daß die Fahrgäste wieder in Fahrtrichtung sehen.The passengers who have just boarded the vehicles will also sit with them initially your back in the direction of travel. When you leave the station, the arrester bolt also released with a guardrail. In one immediately to one Chain hoist adjoining the station, the uppercarriage is inclined by the downward force component rotated by 180 °, so that the See passengers again in the direction of travel.

Zur Optimierung der Parameter wurde das System in mathematische Formeln überführt, welche auf vereinfachenden Annahmen beruhten. Die Analyse hat es erlaubt, Kräfte und Momente auf Drehachse und Gesamtfahrzeug bzw. Bahn zu berechnen, die Beschleunigung zu ermitteln, denen die Fahrgäste ausgesetzt sind und optimale Parameter für die Drehachsenkinematik zu ermitteln, die das beste Bewegungsverhalten des Systems ergeben.To optimize the parameters, the system was put into mathematical formulas transferred, which were based on simplifying assumptions. The analysis has it allows forces and moments on the axis of rotation and the entire vehicle or track calculate to determine the acceleration to which the passengers are subjected and determine optimal parameters for the rotary axis kinematics that are the best Result in movement behavior of the system.

Besondere Mühe wurde bei der Modellierung auf die Kurveneinfahrts- und - ausfahrtstöße gelegt. Diese kommen im vorliegenden Modell dadurch zustande, daß sich an den genannten Stellen durch die unstetige Krümmungsänderung der Bahn die absolute Drehgeschwindigkeit des Unterwagens um seine Hochachse (der Oberwagen ist diesbezüglich entkoppelt) sprunghaft ändert. Es tritt also theoretisch eine unendliche Drehbeschleunigung auf, welche von einer sprung haften Änderung der Translationsgeschwindigkeit des Wagens begleitet sein muß, damit die Energiebilanz stimmt. Die aufgrund dieses Effekts in der Realität auftretenden Kräfte und Momente sind aber relativ klein, da die Ro tationsenergie des Wagens auch in der Kurve relativ klein im Vergleich zu dessen Translationsenergie ist.Particular effort was made in the modeling on the corner entry and exit impacts. In the present model, these come about because that at the points mentioned by the discontinuous change in curvature Orbit the absolute speed of rotation of the undercarriage around its vertical axis (The superstructure is decoupled in this regard) changes abruptly. So it occurs theoretically an infinite spin, which from a jump change in the translational speed of the carriage must, so that the energy balance is correct. That due to this effect in reality The forces and moments that occur are relatively small, as the Ro tation energy of the car is also relatively small compared to the curve Is translational energy.

Bei der mathematischen Analyse des Systems wurde klar, daß es sich hier um ein System handelt, dessen Bewegungen gewisse Eigenschaften chaotischer Systeme aufweisen. Kleine Veränderungen von Anfangsbedingungen bewirkten größte Veränderungen des Bewegungsablaufs. Da die Anfangsbedingungen - Größe und Verteilung der Massen im Wagen, Anfangswinkel der Karosse nach dem Aufzie hen in die Startposition usw. - immer leicht variieren werden, verläuft jede Fahrt anders. Dies bedeutet für den Fahrgast, daß er keine zwei Fahrten gleich erleben wird. Für die Berechnung der Kräfte ergibt sich allerdings aus dieser Tatsache, daß viele Fahrten durchgerechnet werden mußten, da man nicht von vornherein wissen konnte, bei welchen Parametern und Anfangsbedingungen sich die höch sten Belastungen für Personen und Material ergeben.The mathematical analysis of the system made it clear that this was a System acts, the movements of which are certain properties of chaotic systems exhibit. Small changes in initial conditions caused the greatest Changes in the course of movement. Because the initial conditions - size and Distribution of masses in the car, starting angle of the body after mounting hen in the starting position, etc. - will always vary slightly, every trip is different. For the passenger, this means that they do not experience two trips at the same time becomes. For the calculation of the forces, however, it follows from this fact that a lot of trips had to be calculated since you didn't start from the start could know at which parameters and initial conditions the highest result in the greatest strain on people and material.

Die Berechnungen haben ergeben, daß außer der Oberwagenexzentrizität dem Abstand des Oberwagenschwerpunktes von der Drehachse - auch die viskose bzw. coulombsche Reibung der Drehachse für den Bewegungablauf von größter Bedeutung ist. In einer Variation der Exzentrizität des Oberwagenschwerpunk tes und der Dämpfung (Bremsung) der Oberwagendrehbewegung wurde anhand einer gewählten Bewertungs- (bzw. Güte-) funktion die beste Kombination dieser Parameter ermittelt, die ein aufregendes Fahrgefühl ergibt, ohne den Gleichge wichtssinn bzw. den Magen der Fahrgäste zu überlasten.The calculations have shown that in addition to the superstructure eccentricity Distance between the center of gravity of the superstructure and the axis of rotation - also the viscous one or Coulomb friction of the axis of rotation for the movement sequence of the greatest Meaning is. In a variation of the eccentricity of the superstructure's center of gravity tes and the damping (braking) of the superstructure rotation was determined the best combination of a selected evaluation (or quality) function Determines parameters that give an exciting driving experience without the peer sense of weight or to overload the stomach of the passengers.

Weiterhin hat die Analyse gezeigt, daß die Exzentrizität des Oberwagenschwer punkts und die Bremsung bzw. Dämpfung der Oberwagendrehbewegung inner halb gewisser Grenzen variieren können, ohne daß man sich dabei nennenswert von dem Punkt des optimalen Fahrgefühls entfernt. Als optimal im Sinne des Fahrgefühls kann wohl betrachtet werden, daß sich einerseits der Oberwagen deutlich gegenüber dem Unterwagen bewegt, um das Fahrgefühl gegenüber ei nem nichtdrehenden Fahrgeschäft aufregender zu machen. Andererseits sollte sich der Oberwagen nicht zu lange in eine Richtung drehen, damit es den Fahr gästen nicht übel wird. Die Festlegung eines Gütekriteriums für Fahrten ist na türlich subjektiv, da auch verschiedene Fahrgäste ein und die selbe Fahrt ganz unterschiedlich erleben würden.Furthermore, the analysis has shown that the eccentricity of the superstructure is heavy points and the braking or damping of the uppercarriage rotation inside half-certain limits can vary, without being worth mentioning from the point of optimal driving experience. As optimal in the sense of Driving comfort can be considered that on the one hand the superstructure clearly moved compared to the undercarriage to the driving feeling compared to egg to make a non-rotating ride more exciting. On the other hand, should the superstructure should not turn in one direction for too long so that it can drive guests will not feel bad. The definition of a quality criterion for trips is na Of course subjective, since different passengers one and the same trip entirely would experience differently.

Bei dem hier gewählten Gütekriterium wird der absolute Drehwinkel-Weg des Oberwagens gegenüber dem Unterwagen gewichtet aufaddiert. Eine Fahrt, bei der sich der Wagen fünfmal hintereinander jeweils eine Umdrehung nach links und dann wieder eine Umdrehung nach rechts dreht, wird mit der Gütezahl 1 be wertet, hat also die Gewichtung 1. "Schwimmt" der Oberwagen nur um eine Ru helage etwas hin und her, soll diese Bewegung schwächer bewertet werden - also mit einem Gewichtungsfaktor kleiner eins. Für Drehwinkel-Wege Dz in einer Richtung, die kleiner als eine Umdrehung sind, wird der Weg mit dem Faktor ϕ^1,5 geachtet. Für Wege größer als eine Umdrehung in eine Richtung bleibt die Gewichtung zunächst ungefähr konstant (≈ 1), und fällt dann langsam ab. Dre hungen von mehr als fünf Umdrehungen hintereinander in die gleiche Richtung wurden als negativ bewertet; eine große Anzahl von Drehungen hintereinander in die gleiche Richtung konvergiert die Gewichtung gegen -1.With the quality criterion selected here, the absolute angle of rotation of the uppercarriage relative to the undercarriage is weighted. A journey in which the car turns five turns in a row to the left and then again one turn to the right is rated with quality figure 1, so it has the weighting 1. The superstructure "floats" only slightly by one position and here and there, this movement should be rated weaker - i.e. with a weighting factor less than one. For rotation angle paths Dz in a direction that are less than one revolution, the path with the factor ϕ ^{1.5 is} taken into account. For paths greater than one revolution in one direction, the weight initially remains approximately constant (≈ 1) and then slowly decreases. Rotations of more than five turns in a row in the same direction were rated as negative; a large number of turns in a row in the same direction converges the weight to -1.

Dieses Anforderungsprofil wird von folgender Gewichtungsfunktion erfüllt, wo bei ϕ in Umdrehungen gemessen wird (siehe Fig. 2a):
This requirement profile is fulfilled by the following weighting function, where measurements are made in revolutions at ϕ (see Fig. 2a):

ω(Δϕ) = Δϕ^1,5
ω (Δϕ) = Δϕ ^1.5

für Δϕ < = 1
for Δϕ <= 1

für Δϕ < 1for Δϕ <1

Mit den n während einer Fahrt über die Bahnlänge s_xy auftretenden Drehinter vallen Δϕ_i, innerhalb denen die Drehrichtung konstant bleibt, ist die Gesamtgü tefunktion der Fahrt (siehe Fig. 2b):
With the n rotation intervals Δϕ _i occurring during a journey over the path length s _xy , within which the direction of rotation remains constant, the overall quality function of the journey is (see FIG. 2b):

In der Fig. 2a ist die Gewichtungsfunktion und in Fig. 2b die Veränderung der Gütefunktion ΔG für die Anzahl der Umdrehungen an einem Stück aufgetragen. The weighting function is plotted in FIG. 2a and the change in the quality function ΔG for the number of revolutions in one piece in FIG. 2b.

In den Fig. 3a bis 3d ist der Drehwinkel ϕ während einer Fahrt über die Bahnlänge Sxy aufgetragen und der zum Verlauf der Δϕ_i zugehörige Wert der Gesamtgütefunktion aufgetragen.In Figs. 3a to 3d of the rotation angle φ during running over the web length Sxy applied and the applied to the course of Δφ _i associated value of the total merit function.

Am Beispiel bedeutet das, daß eine Fahrt, bei der sich fünfmal eine Drehung nach links mit einer nach rechts abwechselt, die Güte zehn erhält:
In the example, this means that a trip in which five turns alternate to the left with one to the right receives the quality ten:

Kehren sich die Drehungen doppelt so oft um (bei gleicher durchschnittlicher Drehgeschwindigkeit), hat man also 10 Drehungen in beiden Richtungen, die jeweils nur eine halbe Umdrehung lang sind, ist die Güte nur 3.54.The turns are reversed twice as often (with the same average Rotation speed), you have 10 rotations in both directions are only half a turn long, the quality is only 3.54.

Bei einer Drehung nach links, die fünf Umdrehungen lang ist, gefolgt von einer ebenso langen nach rechts (also wieder der gleichen mittleren Drehgeschwindig keit) wird die Güte 0.For a left turn that is five turns long followed by one just as long to the right (again the same middle speed) quality) becomes 0.

Die Fig. 3a bis 3d zeigen Beispiele für gut und schlecht bewertete Winkelverläufe von ϕ. Der Winkel ϕ ist jeweils in vollen Umdrehungen angetragen, S_xy ist der in die horizontale Ebene projizierte Weg auf der Bahn. Beim günstigsten Verlauf wechseln sich kurze Drehstücke von 1,2 bis maximal vier Umdrehungen ab, beim schlechtesten wirken zwei lange Drehungen mit zehn bzw. zwölf Umdrehungen an einem Stück auf den Magen des Fahrgastes. Figs. 3a to 3d show examples of good and bad Rated angle curves of φ. The angle ϕ is plotted in full revolutions, S _xy is the path projected into the horizontal plane on the path. In the most favorable course, short rotating pieces alternate from 1.2 to a maximum of four turns; in the worst case, two long turns with ten or twelve turns in one piece act on the stomach of the passenger.

Fig. 4a und 4b zeigen den Drehungsverlauf einer repräsentativen Fahrt mit viskoser Dämpfung (ν = 50 Nms/rad = Bremsmoment in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit [rad/s]), 15 cm Exzentrizität des Oberwagenschwerpunkts und maximaler Beladung (je 150 kg vorne und hinten). In Fig. 4a sind die Lagen des Oberwagens im Raum (Längsachse des Oberwagens) in Zeitabständen von jeweils 0.1 s gezeigt. In Fig. 4b ist der Winkel z des Oberwagens gegenüber der Karosse in Umdrehungen über der in die horizontale Ebene projizierten Bahn länge S_xy gezeigt. FIGS. 4a and 4b show the rotation course of a representative drive with viscous damping (ν = 50 Nms / rad = braking torque in dependence on the rotational speed [rad / s]), 15 cm eccentricity of the upper carriage center of gravity and maximum load (150 kg each front and rear ). In Fig. 4a the positions of the upper carriage in the space (the longitudinal axis of the upper carriage) in time intervals of 0.1 s are shown. In Fig. 4b, the angle z of the superstructure relative to the body is shown in revolutions above the track length S _xy projected into the horizontal plane.

Claims

1. Rail-bound vehicle for a train ride with a slope and inclines and curves in different directions, the vehicle having a rotatable superstructure, which is mounted on a vertical axis of rotation at a distance from its center of gravity on the vehicle, so that the superstructure is stimulated to move about the axis of rotation during travel, characterized in that a damping device is provided between the uppercarriage and undercarriage for damping the rotational mobility of the uppercarriage.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the Damping device is adjustable so that the superstructure at predetermined rail guidance and vehicle movement on one intended max. Number of rotations in a given one Direction of rotation is limited.

3. Vehicle according to claim 1, characterized in that the Damping device includes an eddy current brake.

4. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the damping device comprises viscose damping.

5. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the damping device a Coulomb friction damping includes.

6. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the vehicle has locking means with those of the superstructure at a certain angle to the vehicle is fixable.

7. Vehicle according to claim 6, characterized in that the Locking means have at least one locking bolt.

8. Vehicle according to claim 7, characterized in that the Locking bolt through a guide roller arranged on the vehicle is ascertainable and solvable.

9. Method for operating a vehicle according to one of the preceding Claims, wherein the vehicle with a rotatable superstructure, the Center of gravity is arranged eccentrically to the axis of rotation, on a track is performed, characterized in that the superstructure in one Station area is fixed relative to the vehicle, the fixation of the waiter car is released when leaving the station area, the superstructure spins freely while traveling outside the station area, and the Upper carriage by an incline before reaching the station area and braking the vehicle is aligned and fixed so that a Seat arranged on the superstructure backwards to the direction of travel is aligned.