EP3678868A1 - Direct printing device for applying a circumferential printed image - Google Patents

Direct printing device for applying a circumferential printed image

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EP3678868A1
EP3678868A1 EP18746888.9A EP18746888A EP3678868A1 EP 3678868 A1 EP3678868 A1 EP 3678868A1 EP 18746888 A EP18746888 A EP 18746888A EP 3678868 A1 EP3678868 A1 EP 3678868A1
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EP
European Patent Office
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container
feature
orientation
direct printing
seam
Prior art date
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EP18746888.9A
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German (de)
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EP3678868B1 (en
Inventor
Anton Niedermeier
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Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Publication date
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Publication of EP3678868B1 publication Critical patent/EP3678868B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M1/00—Inking and printing with a printer's forme
    • B41M1/40—Printing on bodies of particular shapes, e.g. golf balls, candles, wine corks

Definitions

  • Direct printing device for applying a circulating print image
  • the invention relates to a direct printing device for applying a circumferential printed image to containers with at least one container seam.
  • Container seams due to their manufacture. Often these are press seams, with a container then typically having two opposed and longitudinal tank seams. Container seams are particularly pronounced in glass containers, but also plastic containers still have visible container seams. Container seams usually run along the longitudinal axis of the container and extend over the entire container length.
  • Circulating pressure introduces yet another problem, namely that, even with highly optimized printing processes, there is always a visible seam, lap, or joint where the circulating pressure begins and ends. Thus, the appearance of the imprint is also reduced here.
  • Figure 1 a shows schematically such a reduced appearance of the imprint.
  • the invention is based on the object to provide a direct printing device and a direct printing method for applying a circumferential printed image on container with container seams, which allow an improved appearance of the imprint with fewer impurities.
  • the direct printing device for applying a peripheral printing image to containers comprises a print head, in particular a drop-on-demand printing head, which is designed for direct printing of a container, a detection device which is designed such that at least one predetermined feature of A container, such as a mark, a relief, an embossing, the container seam or any other feature is detected that is in a fixed angular relationship to the container seam, a computing device, which is formed based on the at least one A feature of determining if and, where appropriate, how the container must be aligned to be brought from a current container orientation to a predetermined target container orientation, and an alignment device adapted to align the container with the desired container orientation based on the determination of the computing device is trained.
  • the desired container orientation is predetermined in such a way that the container seam is aligned with respect to the print head in such a way that a pressure seam, which arises when a circumferential print image is applied, substantially coincides with the container seam.
  • a device designed in this way enables the unavoidable pressure seam to be optically no additional defect. Since the pressure seam is very narrow anyway and comes with the container seam to cover, the pressure seam itself does not occur. Thus, the appearance of the print is improved because the number of visible seams is reduced.
  • a circulating print image is meant here in particular a printed image which runs around the entire circumference of the container or, in other words, by 360 ° (possibly with slight deviations, for example due to printing inaccuracies).
  • the at least one feature may comprise, for example, at least one, in particular exactly one or exactly two, markings.
  • the at least one feature may comprise a container seam, in particular exactly one or exactly two container seams.
  • features of the container is advantageous because it can be comparatively computationally intensive to detect the entire container and to calculate the alignment therefrom. In most cases, just one feature or very few features are sufficient to accurately reflect the container orientation and the computational effort is greatly reduced.
  • a container has two container seams. Then it may not even be possible (for example, for reasons of symmetry, for example, if the container seams are exactly opposite each other) to unambiguously determine the container orientation without the use of further features. If necessary, such an unambiguous determination is not even necessary because it is paramount that one of the container seams is for direct printing at the appropriate position.
  • the alignment device can be designed in such a way that, after the container has been aligned, the container seam is arranged at the point at which the circulating pressure begins and / or ends during operation. Where the printing starts or ends, for example, results from the geometry of the transport path, the arrangement of the print head (s) and possibly other parameters of the printing device.
  • the respective Location can be calculated, for example, for the corresponding parameters and / or determined empirically and then stored in a memory device.
  • the computing device may be designed such that it determines the actual position of the at least one feature and that it determines whether and, if appropriate, how the container is aligned, based on the actual position of the at least one feature and a predetermined desired position of the at least one feature must become.
  • the use of a feature is particularly suitable for detecting the container orientation.
  • an actual and a desired position of the feature is used to determine if and how the container is to be aligned, it is not necessary to make an actual spatial determination of the container orientation (and, associated therewith, if necessary, recognize the container geometry). which may be complex and computationally intensive. Rather, a comparatively simple comparison of individual features is sufficient.
  • a mark on the container or a container seam which can be detected relatively easily, are detected and then determined at which position they should actually be. From this, for example, a difference value can be formed. It can then be calculated either from this value, as the container must be aligned. Another determination of how the container must be aligned is also possible.
  • corresponding instructions or values can already be stored for the respective difference values on a memory device, which describe how the container must be aligned if a specific difference value exists.
  • a set of parameters can be stored for a specific difference value, which adjusts the alignment device for aligning the containers.
  • the computing device may be configured to determine the actual position of the at least one feature, to determine the actual container orientation based on the actual position of the at least one feature, and based on the actual container orientation and the target container orientation , determines if and how to align the container.
  • the alignment device requires the container orientation as input values and that a difference value as described above is insufficient is.
  • the container orientation is needed anyway, so it is advisable to determine this also for the determination of whether and how the container must be aligned.
  • the detection device can be designed such that the at least one feature is optically detected, and the computing device can be designed such that with the aid of image recognition, one or the actual position of the at least one feature is determined. It is possible to use visible light for optical detection. Alternatively, however, it is also conceivable to use optical detection in other wavelength ranges.
  • An optical detection is advantageous because optical features can be applied particularly easily or because the container seams are visually recognizable anyway and because optical measuring methods, for example with a camera, are cheap and uncomplicated. It may even be possible to adapt existing systems, for example for optical quality control.
  • the detection device may comprise a camera which images at least a partial region of the container, wherein the at least one partial region is selected such that it is ensured that the at least one feature lies in the at least one partial region, regardless of the actual container orientation.
  • the container has at least two features, for example, both the container seam and a marking and / or two container seams and / or two markings, which are arranged, for example, opposite, that it is sufficient to image only a portion of the container , For example, it may be waived to pan the camera or provide multiple cameras or align the container in several steps, as always at least one feature in the image field.
  • the alignment means may be configured to rotate the containers about their own axis. Especially when the containers are transported guided, it may already be sufficient for proper alignment, these only rotate.
  • the alignment means may be configured such that an angle at which the containers are rotated in alignment depends at least on the actual container orientation and the predetermined target container orientation.
  • a remaining between the alignment device and the print head transport path of the container be taken into account, especially if this is not straight but for example on a circular path.
  • the invention also provides a direct printing method.
  • At least one predetermined feature of the container is detected by means of a detection device, determined by means of a computing device based on the at least one feature, if and if so how Container must be aligned to be brought from an actual container orientation in a predetermined target container orientation, the container based on the determination of the computing device aligned in the target container orientation, and the container printed after aligning the container by means of a print head.
  • the desired container orientation is predetermined in such a way that the container seam is aligned with respect to the print head in such a way that a pressure seam, which arises when a circumferential print image is applied, substantially coincides with the container seam.
  • the alignment of the container can be carried out so that after the alignment of the container, the container seam is disposed at the point at which the circulating pressure begins and / or ends.
  • the direct printing method may include that the actual position of the at least one feature is determined and based on the actual position of the at least one feature and a predetermined desired position of the at least one feature is determined, and if necessary how the container must be aligned.
  • the direct printing method may include determining the actual position of the at least one feature, determining the actual container orientation based on the actual position of the at least one feature, and determining whether and. Based on the actual container orientation and the target container orientation if necessary, how the container must be aligned.
  • the direct printing method may include that the at least one feature is detected optically, in particular by means of at least one camera, and with the aid of image recognition, one or the actual position of the at least one feature is determined.
  • the direct printing method may include imaging at least a partial region of the container, wherein the at least one partial region is selected such that it is ensured that the at least one feature lies in the at least one partial region, regardless of the actual container orientation.
  • the direct printing method may include rotating the container about its own axis to align the container, in particular an angle that depends at least on the actual container orientation and the predetermined target container orientation.
  • FIGS. 1 a and 1 b are schematic representations of a circumferential printed image achieved with a direct printing device known from the prior art and a circulating printed image obtained with a direct printing device according to the invention.
  • Figure 2 is a schematic, not to scale true top view of a
  • FIG. 1 a shows schematically a printed image, as is achieved with a printing device known from the prior art.
  • a container 2 with two container seams 3a and 3b is shown.
  • the pressure seam 4 is shown.
  • FIG. 1 b schematically shows a printed image, as is achieved with a direct-printing device according to the invention, for example the device described below in connection with FIG. 2.
  • the pressure seam 4 coincides with one of the container seams, in this case the container seam 3a, or coincides substantially with this.
  • Figure 2 is a schematic and not to scale representation of a possible embodiment of the direct printing device 1 according to the invention.
  • a print head 5 for direct printing on containers a detection device 6, a computing device 7 and an alignment device 8 are shown schematically.
  • Container 2 are transported on a transport path, which is linear here.
  • the containers could be bottles. These could, for example, be transported hanging from the bottleneck. Alternatively, it may be a rotary in which the containers are transported on a circular transport path. Instead of a hanging transport is also a stationary transport, for example in a puck, or a transport in which the containers are in a plate and are held from above with a centering, possible.
  • the detection device which is designed to detect at least one predetermined feature of the container, is arranged so that the containers, in particular features on the containers, can be detected.
  • a camera may be provided here, which images a predetermined section of the transport path.
  • Features on the containers that can be detected by means of the detection device can be, for example, markings that have been applied to containers in previous steps. Alternatively or additionally, however, also pressure seams or other shapes of the container, by means of which the orientation of the container can be determined, represent such features.
  • the direct printing device is designed here such that the detection device forwards data to the computing device.
  • the computing device is configured to determine, based on the data received from the detection device, whether and, if appropriate, how the container must be aligned in order to be brought from an actual container orientation into a predetermined desired container orientation.
  • the container after the detection device is shown the alignment device, which is designed to align containers in order to bring them from an actual container orientation into a predetermined desired container orientation.
  • the alignment device can be designed in particular for rotating the containers about their own axis by a predetermined angle. However, a translational movement of the container is not excluded.
  • the direct printing device is designed such that the alignment device receives data from the computing device, in particular such that it is based on corresponding results of the computing device brings the container in the target container orientation.
  • the desired container orientation is predetermined in such a way that the container seam is aligned with respect to the print head in such a way that a pressure seam, which results when a circumferential print image is applied, substantially coincides with the container seam.
  • the detection device can be connected to the computing device via a data link 10, and the alignment device can be connected to the computing device via a data link 11.
  • the computing device is formed integrally with the detection device or the alignment device.
  • the detection device, computing device and alignment device could also be integrally formed.
  • the direct pressure system is charged with containers.
  • the containers are transported along a transport route.
  • the containers pass a detection device. This detects, for example, optical, characteristics of the container.
  • the containers are then, unless they are already aligned in a desired orientation, aligned by means of an alignment device, for example, rotated about its axis and / or shifted so that they are brought into a desired orientation.
  • the containers are then printed directly circulating by means of the print head. For this purpose, either the container can be rotated and / or the printhead be driven around the container.
  • the features detected by the detection means are used. These may be used, for example, to determine the actual actual container orientation. This can then be compared with the desired container orientation and so determined whether and how the containers must be aligned. Alternatively it can also be determined on the basis of the positions of the features, ie without determining the container orientation, whether and how the container has to be aligned. For example, specific parameters for the alignment device can be stored for specific positions of the features.
  • containers often have two opposite container seams (due to the manufacturing process). Then, based on the position of a container seam under some circumstances, the orientation of the container can not be determined uniquely. However, because ultimately the orientation of the container to the proper orientation of one of the container seams it is not necessarily relevant how the container is self-aligned, as long as the alignment of one of the container seams is known and can be adjusted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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  • Ink Jet (AREA)
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Abstract

The invention relates to a direct printing device for applying a circumferential printed image onto containers with at least one container seam, comprising a printhead which is designed to directly print onto a container, a detection device which is designed to detect at least one specified feature of the container, a computing device which is designed to determine whether and optionally how the container is to be aligned in order to be brought from an actual container alignment into a specified target container alignment, and an alignment device which is designed to align the container into the target container alignment on the basis of the determination of the computing device. The target container alignment is specified such that the container seam is aligned relative to the printhead such that a print seam which is produced during the application of a circumferential printed image is substantially congruent with the container seam.

Description

Direktdruckvorrichtung zum Aufbringen eines umlaufenden Druckbildes  Direct printing device for applying a circulating print image
Die Erfindung betrifft eine Direktdruckvorrichtung zum Aufbringen eines umlaufenden Druckbildes auf Behälter mit mindestens einer Behälternaht. The invention relates to a direct printing device for applying a circumferential printed image to containers with at least one container seam.
Viele Behälter, insbesondere Flaschen, weisen herstellungsbedingt Behälternähte auf. Oft handelt es sich dabei um Pressnähte, wobei ein Behälter dann typischerweise zwei gegenüberliegende und in Längsrichtung verlaufende Behälternähte aufweist. Behälternähte sind besonders ausgeprägt bei Glasbehältern, aber auch Kunststoffbehälter weisen noch sichtbare Behälternähte auf. Behälternähte verlaufen meist entlang der Längsachse der Behälter und erstrecken sich über die gesamte Behälterlänge. Many containers, in particular bottles, have container seams due to their manufacture. Often these are press seams, with a container then typically having two opposed and longitudinal tank seams. Container seams are particularly pronounced in glass containers, but also plastic containers still have visible container seams. Container seams usually run along the longitudinal axis of the container and extend over the entire container length.
Wenn mittels Direktdruck ein Druckbild auf Behälter aufgebracht werden soll, wird das Druckbild immer im Bereich der Behälternähte mit verminderter Qualität abgebildet sein. Bei einem umlaufenden Druck, also einem Druck, der umfänglich um den Behälter aufgebracht ist, lässt es sich jedoch nicht vermeiden, dass das Druckbild sich auch über die Behälternähte erstreckt. Dadurch ergeben sich also zwangsläufig Störstellen im Erscheinungsbild des Aufdrucks. If a print image is to be applied to containers by direct printing, the print image will always be imaged in the area of the container seams with reduced quality. In the case of circulating pressure, that is to say a pressure which is applied circumferentially around the container, it can not be avoided that the printed image also extends over the container seams. This inevitably results in impurities in the appearance of the imprint.
Der umlaufende Druck bringt noch ein weiteres Problem mit sich, nämlich dass es, selbst bei hochoptimierten Druckverfahren, immer eine sichtbare Naht-, Überlappungs-,oder Stoßstelle dort gibt, wo der umlaufende Druck beginnt und endet. Somit ist das Erscheinungsbild des Aufdrucks auch hier gemindert. Figur 1 a zeigt schematisch ein solches gemindertes Erscheinungsbild des Aufdrucks. Circulating pressure introduces yet another problem, namely that, even with highly optimized printing processes, there is always a visible seam, lap, or joint where the circulating pressure begins and ends. Thus, the appearance of the imprint is also reduced here. Figure 1 a shows schematically such a reduced appearance of the imprint.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Direktdruckvorrichtung und ein Direktdruckverfahren zum Aufbringen eines umlaufenden Druckbildes auf Behälter mit Behälternähten bereitzustellen, die ein verbessertes Erscheinungsbild des Aufdrucks mit weniger Störstellen ermöglichen. The invention is based on the object to provide a direct printing device and a direct printing method for applying a circumferential printed image on container with container seams, which allow an improved appearance of the imprint with fewer impurities.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. The object is solved by the subject matter of the independent claims.
Die Direktdruckvorrichtung zum Aufbringen eines umlaufenden Druckbildes auf Behälter umfasst einen Druckkopf, insbesondere ein nach dem drop-on-demand-Prinzip arbeitenden Druckkopf, der zum direkten Bedrucken eines Behälters ausgebildet ist, eine Detektionseinrichtung, die derart ausgebildet ist, dass mindestens ein vorgegebenes Merkmal des Behälters, beispielsweise eine Markierung, ein Relief, ein Embossing, die Behälternaht oder ein sonstiges Merkmalerfasst wird das in einer festen Winkelbeziehung zur Behälternaht steht, eine Recheneinrichtung, die ausgebildet ist, basierend auf dem mindestens einen Merkmal zu bestimmen, ob und gegebenenfalls wie der Behälter ausgerichtet werden muss, um von einer Ist-Behälterausrichtung in eine vorgegebene Soll-Behälterausrichtung gebracht zu werden, und eine Ausrichtungseinrichtung, die zum Ausrichten des Behälters in die Soll- Behälterausrichtung basierend auf der Bestimmung der Recheneinrichtung ausgebildet ist. Die Soll-Behälterausrichtung ist derart vorgegeben, dass die Behälternaht bezüglich des Druckkopfes derart ausgerichtet ist, dass eine Drucknaht, die beim Aufbringen eines umlaufenden Druckbilds entsteht, mit der Behälternaht im Wesentlichen zur Deckung kommt. The direct printing device for applying a peripheral printing image to containers comprises a print head, in particular a drop-on-demand printing head, which is designed for direct printing of a container, a detection device which is designed such that at least one predetermined feature of A container, such as a mark, a relief, an embossing, the container seam or any other feature is detected that is in a fixed angular relationship to the container seam, a computing device, which is formed based on the at least one A feature of determining if and, where appropriate, how the container must be aligned to be brought from a current container orientation to a predetermined target container orientation, and an alignment device adapted to align the container with the desired container orientation based on the determination of the computing device is trained. The desired container orientation is predetermined in such a way that the container seam is aligned with respect to the print head in such a way that a pressure seam, which arises when a circumferential print image is applied, substantially coincides with the container seam.
Eine derart ausgebildete Vorrichtung ermöglicht, dass die unvermeidbare Drucknaht optisch keine zusätzliche Störstelle darstellt. Da die Drucknaht ohnehin sehr schmal ist und mit der Behälternaht zur Deckung kommt, fällt die Drucknaht selbst nicht auf. Somit wird das Erscheinungsbild des Aufdrucks verbessert, da die Anzahl der sichtbaren Nähte reduziert ist. A device designed in this way enables the unavoidable pressure seam to be optically no additional defect. Since the pressure seam is very narrow anyway and comes with the container seam to cover, the pressure seam itself does not occur. Thus, the appearance of the print is improved because the number of visible seams is reduced.
Mit einem umlaufenden Druckbild ist hier insbesondere ein Druckbild gemeint, das um den gesamten Umfang des Behälters läuft oder, in anderen Worten, um 360° (gegebenenfalls mit geringfügigen Abweichungen, beispielsweise aufgrund von Ungenauigkeiten beim Bedrucken). By a circulating print image is meant here in particular a printed image which runs around the entire circumference of the container or, in other words, by 360 ° (possibly with slight deviations, for example due to printing inaccuracies).
Das mindestens eine Merkmal kann beispielsweise mindestens eine, insbesondere genau eine oder genau zwei, Markierungen umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann das mindestens eine Merkmal eine Behälternaht, insbesondere genau eine oder genau zwei Behälternähte, umfassen. The at least one feature may comprise, for example, at least one, in particular exactly one or exactly two, markings. Alternatively or additionally, the at least one feature may comprise a container seam, in particular exactly one or exactly two container seams.
Das Verwenden von Merkmalen des Behälters ist deshalb vorteilhaft, weil es vergleichsweise rechenintensiv sein kann, den gesamten Behälter zu detektieren und daraus die Ausrichtung zu berechnen. Zumeist reichen schon ein Merkmal oder sehr wenige Merkmale aus, um die Behälterausrichtung sehr präzise wiederzuspiegeln und der Rechenaufwand wird stark reduziert. Außerdem ist es denkbar, dass ein Behälter zwei Behälternähte aufweist. Dann ist es unter Umständen gar nicht möglich (beispielsweise aus Symmetriegründen, z.B. wenn die Behälternähte sich genau gegenüberliegen) die Behälterausrichtung ohne Verwendung weiterer Merkmale eindeutig zu bestimmen. Gegebenenfalls ist eine solche eindeutige Bestimmung auch gar nicht nötig, weil es vorranging ist, dass eine der Behälternähte zum Direktdruck an der geeigneten Position ist. The use of features of the container is advantageous because it can be comparatively computationally intensive to detect the entire container and to calculate the alignment therefrom. In most cases, just one feature or very few features are sufficient to accurately reflect the container orientation and the computational effort is greatly reduced. In addition, it is conceivable that a container has two container seams. Then it may not even be possible (for example, for reasons of symmetry, for example, if the container seams are exactly opposite each other) to unambiguously determine the container orientation without the use of further features. If necessary, such an unambiguous determination is not even necessary because it is paramount that one of the container seams is for direct printing at the appropriate position.
Die Ausrichtungseinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass nach dem Ausrichten des Behälters die Behälternaht an der Stelle angeordnet ist, an der im Betrieb der umlaufende Druck beginnt und/oder endet. Wo der Druck beginnt oder endet ergibt sich dabei beispielsweise aus der Geometrie der Transportstrecke, der Anordnung des bzw. der Druckköpfe und gegebenenfalls anderen Parametern der Druckvorrichtung. Die jeweilige Stelle kann beispielsweise für die entsprechenden Parameter berechnet werden und/oder empirisch bestimmt werden und dann in einer Speichereinrichtung hinterlegt werden. The alignment device can be designed in such a way that, after the container has been aligned, the container seam is arranged at the point at which the circulating pressure begins and / or ends during operation. Where the printing starts or ends, for example, results from the geometry of the transport path, the arrangement of the print head (s) and possibly other parameters of the printing device. The respective Location can be calculated, for example, for the corresponding parameters and / or determined empirically and then stored in a memory device.
Die Stelle wo der Druck beginnt (und da es sich um einen umlaufenden Druck handelt auch endet), ist diejenige, bei der die Drucknaht entsteht. Daher stellt eine derartige Ausrichtung besonders zuverlässig sicher, dass die Drucknaht mit der Behälternaht im Wesentlichen zur Deckung kommt. The point where the pressure begins (and since it is a circulating pressure also ends) is the one at which the pressure seam is formed. Therefore, such an orientation ensures particularly reliable that the pressure seam with the container seam substantially coincides.
Die Recheneinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass sie die Ist-Position des mindestens einen Merkmals bestimmt und dass sie basierend auf der Ist-Position des mindestens einen Merkmals und einer vorgegebenen Soll-Position des mindestens einen Merkmals bestimmt, ob und gegebenenfalls wie der Behälter ausgerichtet werden muss. The computing device may be designed such that it determines the actual position of the at least one feature and that it determines whether and, if appropriate, how the container is aligned, based on the actual position of the at least one feature and a predetermined desired position of the at least one feature must become.
Wie oben bereits erläutert, ist die Verwendung eines Merkmals besonders geeignet, um die Behälterausrichtung zu erkennen. Wenn eine Ist- und eine Soll-Position des Merkmals verwendet werden, um zu bestimmen, ob und gegebenenfalls wie der Behälter ausgerichtet werden muss, ist es nicht nötig eine tatsächliche räumliche Bestimmung der Behälterausrichtung (und damit verbunden gegebenenfalls ein Erkennen der Behältergeometrie) vorzunehmen, die unter Umständen komplex und rechenintensiv ist. Es reicht vielmehr ein vergleichsweise einfacher Vergleich einzelner Merkmale. Als Beispiel kann es genügen, dass eine Markierung auf dem Behälter oder eine Behälternaht, die vergleichsweise leicht erkannt werden können, detektiert werden und dann bestimmt wird, an welcher Position diese eigentlich sein sollten. Daraus kann beispielsweise ein Differenzwert gebildet werden. Es kann dann entweder anhand dieses Werts berechnet werden, wie der Behälter ausgerichtet werden muss. Eine anderweitige Bestimmung, wie der Behälter ausgerichtet werden muss, ist ebenfalls möglich. Beispielsweise können auch für die jeweiligen Differenzwerte bereits auf einer Speichereinrichtung entsprechende Anweisungen oder Werte hinterlegt werden, die beschreiben, wie der Behälter ausgerichtet werden muss, wenn ein bestimmter Differenzwert vorliegt. Beispielsweise kann für einen bestimmten Differenzwert eine Gruppe von Parametern hinterlegt sein, die die Ausrichtungseinrichtung zum Ausrichten der Behälter einstellt. As already explained above, the use of a feature is particularly suitable for detecting the container orientation. When an actual and a desired position of the feature is used to determine if and how the container is to be aligned, it is not necessary to make an actual spatial determination of the container orientation (and, associated therewith, if necessary, recognize the container geometry). which may be complex and computationally intensive. Rather, a comparatively simple comparison of individual features is sufficient. As an example, it may suffice that a mark on the container or a container seam, which can be detected relatively easily, are detected and then determined at which position they should actually be. From this, for example, a difference value can be formed. It can then be calculated either from this value, as the container must be aligned. Another determination of how the container must be aligned is also possible. For example, corresponding instructions or values can already be stored for the respective difference values on a memory device, which describe how the container must be aligned if a specific difference value exists. For example, a set of parameters can be stored for a specific difference value, which adjusts the alignment device for aligning the containers.
Die Recheneinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass sie die Ist-Position des mindestens einen Merkmals bestimmt, dass sie basierend auf der Ist-Position des mindestens einen Merkmals die Ist-Behälterausrichtung bestimmt und dass sie basierend auf der Ist- Behälterausrichtung und der Soll-Behälterausrichtung, bestimmt, ob und gegebenenfalls wie der Behälter ausgerichtet werden muss. The computing device may be configured to determine the actual position of the at least one feature, to determine the actual container orientation based on the actual position of the at least one feature, and based on the actual container orientation and the target container orientation , determines if and how to align the container.
Es ist beispielsweise denkbar, dass die Ausrichtungseinrichtung als Eingabewerte die Behälterausrichtung erfordert und ein wie oben beschriebener Differenzwert nicht ausreichend ist. Alternativ ist denkbar, dass für andere Prozessschritte die Behälterausrichtung ohnehin benötigt wird, so dass es sich anbietet, diese auch für die Bestimmung, ob und wie der Behälter ausgerichtet werden muss, zu bestimmen. For example, it is conceivable that the alignment device requires the container orientation as input values and that a difference value as described above is insufficient is. Alternatively, it is conceivable that for other process steps, the container orientation is needed anyway, so it is advisable to determine this also for the determination of whether and how the container must be aligned.
Die Detektionseinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass das mindestens eine Merkmal optisch detektiert wird, und die Recheneinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass mit Hilfe von Bilderkennung eine bzw. die Ist-Position des mindestens einen Merkmals bestimmt wird. Dabei ist es möglich, sichtbares Licht zur optischen Detektion zu verwenden. Alternativ ist jedoch auch denkbar, eine optische Detektion in anderen Wellenlängenbereichen zu verwenden. The detection device can be designed such that the at least one feature is optically detected, and the computing device can be designed such that with the aid of image recognition, one or the actual position of the at least one feature is determined. It is possible to use visible light for optical detection. Alternatively, however, it is also conceivable to use optical detection in other wavelength ranges.
Eine optische Detektion ist vorteilhaft, weil sich optische Merkmale besonders leicht aufbringen lassen bzw. weil die Behälternähte ohnehin optisch erkennbar sind und weil optische Messverfahren, beispielsweise mit einer Kamera, günstig und unkompliziert sind. Es ist unter Umständen sogar möglich, bereits vorhandene Systeme, beispielsweise zur optischen Qualitätskontrolle, entsprechend anzupassen. An optical detection is advantageous because optical features can be applied particularly easily or because the container seams are visually recognizable anyway and because optical measuring methods, for example with a camera, are cheap and uncomplicated. It may even be possible to adapt existing systems, for example for optical quality control.
Die Detektionseinrichtung kann eine Kamera umfassen, die zumindest einen Teilbereich des Behälters abbildet, wobei der mindestens eine Teilbereich derart gewählt ist, dass sichergestellt wird, dass unabhängig von der Ist-Behälterausrichtung das mindestens eine Merkmal in dem mindestens einen Teilbereich liegt. The detection device may comprise a camera which images at least a partial region of the container, wherein the at least one partial region is selected such that it is ensured that the at least one feature lies in the at least one partial region, regardless of the actual container orientation.
Kameras sind günstige und vergleichsweise kleine und einfache Bauteile, die dennoch sehr genaue Ergebnisse liefern. Es ist denkbar, nur einen Teilbereich des Behälters abzubilden, also nicht den gesamten Behälter. Beispielsweise ist es denkbar, dass der Behälter mindestens zwei Merkmale aufweist, beispielsweise sowohl die Behälternaht als auch eine Markierung und/oder zwei Behälternähte und/oder zwei Markierungen, die so angeordnet sind, beispielsweise gegenüberliegend, dass es genügt, nur einen Teilbereich des Behälters abzubilden. So kann beispielsweise darauf verzichtet werden, die Kamera zu schwenken oder mehrere Kameras vorzusehen oder den Behälter in mehreren Schritten auszurichten, da immer wenigstens ein Merkmal im Bildfeld ist. Cameras are cheap and comparatively small and simple components that still deliver very accurate results. It is conceivable to image only a portion of the container, so not the entire container. For example, it is conceivable that the container has at least two features, for example, both the container seam and a marking and / or two container seams and / or two markings, which are arranged, for example, opposite, that it is sufficient to image only a portion of the container , For example, it may be waived to pan the camera or provide multiple cameras or align the container in several steps, as always at least one feature in the image field.
Die Ausrichtungseinrichtung kann zum Drehen der Behälter um ihre eigene Achse ausgebildet sein. Besonders wenn die Behälter geführt transportiert werden, kann es zur geeigneten Ausrichtung bereits genügen, diese lediglich zu drehen. The alignment means may be configured to rotate the containers about their own axis. Especially when the containers are transported guided, it may already be sufficient for proper alignment, these only rotate.
Die Ausrichtungseinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass ein Winkel, um den die Behälter bei der Ausrichtung gedreht werden, zumindest von der Ist-Behälterausrichtung und der vorgegebenen Soll-Behälterausrichtung abhängt. Gegebenenfalls kann auch ein zwischen der Ausrichtungseinrichtung und dem Druckkopf verbleibender Transportweg der Behälter berücksichtigt werden, insbesondere wenn dieser nicht gerade verläuft sondern beispielsweise auf einer Kreisbahn. The alignment means may be configured such that an angle at which the containers are rotated in alignment depends at least on the actual container orientation and the predetermined target container orientation. Optionally, a remaining between the alignment device and the print head transport path of the container be taken into account, especially if this is not straight but for example on a circular path.
Die Erfindung stellt auch ein Direktdruckverfahren zur Verfügung. The invention also provides a direct printing method.
Bei dem Direktdruckverfahren zum Aufbringen eines umlaufenden Druckbildes auf Behälter mit mindestens einer Behälternaht wird mindestens ein vorgegebenes Merkmals des Behälters, beispielsweise eine Markierung oder die Behälternaht, mittels einer Detektionseinrichtung erfasst, mittels einer Recheneinrichtung basierend auf dem mindestens einen Merkmal bestimmt, ob und gegebenenfalls wie der Behälter ausgerichtet werden muss, um von einer Ist-Behälterausrichtung in eine vorgegebene Soll-Behälterausrichtung gebracht zu werden, der Behälter basierend auf der Bestimmung der Recheneinrichtung in die Soll- Behälterausrichtung ausgerichtet, und der Behälter nach dem Ausrichten des Behälters mittels eines Druckkopfes bedruckt. Die Soll-Behälterausrichtung ist derart vorgegeben, dass die Behälternaht bezüglich des Druckkopfes derart ausgerichtet ist, dass eine Drucknaht, die beim Aufbringen eines umlaufenden Druckbilds entsteht, mit der Behälternaht im Wesentlichen zur Deckung kommt. In the direct printing method for applying a circulating print image to containers having at least one container seam, at least one predetermined feature of the container, for example a marking or the container seam, is detected by means of a detection device, determined by means of a computing device based on the at least one feature, if and if so how Container must be aligned to be brought from an actual container orientation in a predetermined target container orientation, the container based on the determination of the computing device aligned in the target container orientation, and the container printed after aligning the container by means of a print head. The desired container orientation is predetermined in such a way that the container seam is aligned with respect to the print head in such a way that a pressure seam, which arises when a circumferential print image is applied, substantially coincides with the container seam.
Das Ausrichten des Behälters kann so erfolgen, dass nach dem Ausrichten des Behälters die Behälternaht an der Stelle angeordnet ist, an der der umlaufende Druck beginnt und/oder endet. The alignment of the container can be carried out so that after the alignment of the container, the container seam is disposed at the point at which the circulating pressure begins and / or ends.
Das Direktdruckverfahren kann umfassen, dass die Ist-Position des mindestens einen Merkmals bestimmt wird und basierend auf der Ist-Position des mindestens einen Merkmals und einer vorgegebenen Soll-Position des mindestens einen Merkmals bestimmt wird, ob und gegebenenfalls wie der Behälter ausgerichtet werden muss. The direct printing method may include that the actual position of the at least one feature is determined and based on the actual position of the at least one feature and a predetermined desired position of the at least one feature is determined, and if necessary how the container must be aligned.
Das Direktdruckverfahren kann umfassen, dass die Ist-Position des mindestens einen Merkmals bestimmt wird, basierend auf der Ist-Position des mindestens einen Merkmals die Ist-Behälterausrichtung bestimmt wird und basierend auf der Ist-Behälterausrichtung und der Soll-Behälterausrichtung bestimmt wird, ob und gegebenenfalls wie der Behälter ausgerichtet werden muss. The direct printing method may include determining the actual position of the at least one feature, determining the actual container orientation based on the actual position of the at least one feature, and determining whether and. Based on the actual container orientation and the target container orientation if necessary, how the container must be aligned.
Das Direktdruckverfahren kann umfassen, dass das mindestens eine Merkmal optisch, insbesondere mittels mindestens einer Kamera, detektiert wird und mit Hilfe von Bilderkennung eine bzw. die Ist-Position des mindestens einen Merkmals bestimmt wird. The direct printing method may include that the at least one feature is detected optically, in particular by means of at least one camera, and with the aid of image recognition, one or the actual position of the at least one feature is determined.
Das Direktdruckverfahren kann umfassen, dass zumindest ein Teilbereich des Behälters abgebildet wird, wobei der mindestens eine Teilbereich derart gewählt ist, dass sichergestellt wird, dass unabhängig von der Ist-Behälterausrichtung das mindestens eine Merkmal in dem mindestens einen Teilbereich liegt. Das Direktdruckverfahren kann umfassen, dass der Behälter zum Ausrichten des Behälters um seine eigene Achse gedreht wird, insbesondere um einen Winkel, der zumindest von der Ist-Behälterausrichtung und der vorgegebenen Soll-Behälterausrichtung abhängt. The direct printing method may include imaging at least a partial region of the container, wherein the at least one partial region is selected such that it is ensured that the at least one feature lies in the at least one partial region, regardless of the actual container orientation. The direct printing method may include rotating the container about its own axis to align the container, in particular an angle that depends at least on the actual container orientation and the predetermined target container orientation.
Es versteht sich, dass die im Zusammenhang mit der Vorrichtung genannten Merkmale und Vorteile ebenso auf das Verfahren anwendbar sind. It is understood that the features and advantages mentioned in connection with the device are equally applicable to the method.
Weitere Merkmale und Vorteile werden nachfolgend anhand der beispielhaften Figuren erläutert. Dabei zeigen: Further features and advantages are explained below with reference to the exemplary figures. Showing:
Figuren 1 a und 1 b schematische Darstellungen eines mit einer aus dem Stand der Technik bekannten Direktdruckvorrichtung erzielten umlaufenden Druckbildes und eines mit einer erfindungsgemäßen Direktdruckvorrichtung erzielten umlaufenden Druckbildes; und FIGS. 1 a and 1 b are schematic representations of a circumferential printed image achieved with a direct printing device known from the prior art and a circulating printed image obtained with a direct printing device according to the invention; and
Figur 2 eine schematische, nichtmaßstabsgetreue Draufsicht auf eine Figure 2 is a schematic, not to scale true top view of a
Direktdruckvorrichtung.  Direct printing device.
Wie bereits oben erwähnt, zeigt Figur 1 a schematisch ein Druckbild, wie es mit einer aus dem Stand der Technik bekannten Druckvorrichtung erzielt wird. Dabei ist hier ein Behälter 2 mit zwei Behälternähten 3a und 3b gezeigt. Außerdem ist die Drucknaht 4 gezeigt. As already mentioned above, FIG. 1 a shows schematically a printed image, as is achieved with a printing device known from the prior art. Here, a container 2 with two container seams 3a and 3b is shown. In addition, the pressure seam 4 is shown.
Im Vergleich dazu zeigt Figur 1 b schematisch ein Druckbild, wie es mit einer erfindungsgemäßen Direktdruckvorrichtung, beispielsweise der unten im Zusammenhang mit Figur 2 beschriebenen Vorrichtung, erzielt wird. Hier ist angedeutet, dass die Drucknaht 4 mit einer der Behälternähte, hier der Behälternaht 3a, zusammen fällt bzw. mit dieser im Wesentlichen zur Deckung kommt. In comparison, FIG. 1 b schematically shows a printed image, as is achieved with a direct-printing device according to the invention, for example the device described below in connection with FIG. 2. Here it is indicated that the pressure seam 4 coincides with one of the container seams, in this case the container seam 3a, or coincides substantially with this.
Figur 2 ist eine schematische und nicht-maßstabsgetreue Darstellung einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Direktdruckvorrichtung 1 . Figure 2 is a schematic and not to scale representation of a possible embodiment of the direct printing device 1 according to the invention.
In der Figur sind schematisch ein Druckkopf 5 zum direkten Bedrucken von Behältern, eine Detektionseinrichtung 6, eine Recheneinrichtung 7 und eine Ausrichtungseinrichtung 8 gezeigt. In the figure, a print head 5 for direct printing on containers, a detection device 6, a computing device 7 and an alignment device 8 are shown schematically.
Behälter 2, werden auf einer Transportstrecke, die hier linear ausgebildet ist, transportiert. Beispielsweise könnten die Behälter Flaschen sein. Diese könnten zum Beispiel am Flaschenhals hängend transportiert werden. Alternativ kann es sich um einen Rundläufer handeln, bei dem die Behälter auf einer kreisförmigen Transportstrecke transportiert werden. Statt einem hängenden Transport ist auch ein stehender Transport, beispielsweise in einem Puck, oder ein Transport, bei dem die Behälter in einem Teller stehen und von oben mit einer Zentrierung gehalten werden, möglich. Entlang der Transportstrecke der Behälter ist die Detektionseinrichtung, die zum Detektieren mindestens eines vorgegebenen Merkmals des Behälters ausgebildet ist, so angeordnet, dass die Behälter, insbesondere Merkmale auf den Behältern, detektiert werden können. Container 2, are transported on a transport path, which is linear here. For example, the containers could be bottles. These could, for example, be transported hanging from the bottleneck. Alternatively, it may be a rotary in which the containers are transported on a circular transport path. Instead of a hanging transport is also a stationary transport, for example in a puck, or a transport in which the containers are in a plate and are held from above with a centering, possible. Along the transport path of the containers, the detection device, which is designed to detect at least one predetermined feature of the container, is arranged so that the containers, in particular features on the containers, can be detected.
Beispielsweise kann hier eine Kamera vorgesehen sein, die einen vorgegebenen Ausschnitt der Transportstrecke abbildet. For example, a camera may be provided here, which images a predetermined section of the transport path.
Merkmale auf den Behältern, die mittels der Detektionseinrichtung detektiert werden können, können beispielsweise Markierungen, die in vorangegangenen Schritten auf Behälter aufgebracht wurden, sein. Alternativ oder zusätzlich können jedoch auch Drucknähte oder andere Formen des Behälters, anhand derer die Ausrichtung des Behälters bestimmt werden kann, solche Merkmale darstellen. Features on the containers that can be detected by means of the detection device can be, for example, markings that have been applied to containers in previous steps. Alternatively or additionally, however, also pressure seams or other shapes of the container, by means of which the orientation of the container can be determined, represent such features.
Die Direktdruckvorrichtung ist hier so ausgebildet, dass die Detektionseinrichtung Daten an die Recheneinrichtung weitergibt. The direct printing device is designed here such that the detection device forwards data to the computing device.
Die Recheneinrichtung ist derart ausgebildet, basierend auf den von der Detektionseinrichtung empfangenen Daten zu bestimmen, ob und gegebenenfalls wie der Behälter ausgerichtet werden muss, um von einer Ist-Behälterausrichtung in eine vorgegebene Soll- Behälterausrichtung gebracht zu werden. The computing device is configured to determine, based on the data received from the detection device, whether and, if appropriate, how the container must be aligned in order to be brought from an actual container orientation into a predetermined desired container orientation.
Dazu ist es nicht zwangsläufig erforderlich, dass die Ist-Behälterausrichtung berechnet wird. Es genügt vielmehr, dass in irgendeiner Form, beispielsweise durch Abfrage von Wertetabellen, bestimmt werden kann, mit welchen Parametern die Ausrichtungseinrichtung betrieben werden muss, wenn die Detektionseinrichtung ein bestimmtes Merkmal an einer bestimmten Position detektiert hat. So kann ohne explizite Angabe der Ist- oder Soll- Behälterausrichtung dennoch erzielt werden, dass der Behälter von der Ist- in die Soll- Behälterausrichtung gebracht wird. This does not necessarily require that the actual container orientation be calculated. Rather, it is sufficient that in some form, for example by interrogation of value tables, it can be determined with which parameters the alignment device has to be operated if the detection device has detected a specific feature at a specific position. Thus, it can still be achieved without explicit specification of the actual or target container orientation that the container is brought from the actual container to the target container orientation.
In der Figur ist in Transportrichtung 9 der Behälter nach der Detektionseinrichtung die Ausrichtungseinrichtung dargestellt, die zum Ausrichten von Behältern ausgebildet ist, um diese von einer Ist-Behälterausrichtung in eine vorgegebene Soll-Behälterausrichtung zu bringen. In the figure, in the transporting direction 9, the container after the detection device is shown the alignment device, which is designed to align containers in order to bring them from an actual container orientation into a predetermined desired container orientation.
Die Ausrichtungseinrichtung kann insbesondere zum Drehen der Behälter um ihre eigene Achse um einen vorgegebenen Winkel ausgebildet sein. Auch eine Translationsbewegung der Behälter ist jedoch nicht ausgeschlossen. The alignment device can be designed in particular for rotating the containers about their own axis by a predetermined angle. However, a translational movement of the container is not excluded.
Die Direktdruckvorrichtung ist derart ausgebildet, dass die Ausrichtungseinrichtung Daten von der Recheneinrichtung empfängt, insbesondere derart, dass sie basierend auf entsprechenden Ergebnissen der Recheneinrichtung die Behälter in die Soll- Behälterausrichtung bringt. The direct printing device is designed such that the alignment device receives data from the computing device, in particular such that it is based on corresponding results of the computing device brings the container in the target container orientation.
Die Soll-Behälterausrichtung ist dabei derart vorgegeben, dass die Behälternaht bezüglich des Druckkopfes derart ausgerichtet ist, dass eine Drucknaht, die beim Aufbringen eines umlaufenden Druckbilds entsteht, mit der Behälternaht im Wesentlichen zur Deckung kommt. The desired container orientation is predetermined in such a way that the container seam is aligned with respect to the print head in such a way that a pressure seam, which results when a circumferential print image is applied, substantially coincides with the container seam.
Die Detektionseinrichtung kann über eine Datenverbindung 10 mit der Recheneinrichtung verbunden sein und die Ausrichtungseinrichtung kann über eine Datenverbindung 1 1 mit der Recheneinrichtung verbunden sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Recheneinrichtung integral mit der Detektionseinrichtung oder der Ausrichtungseinrichtung ausgebildet ist. Insbesondere könnten auch die Detektionseinrichtung, Recheneinrichtung und Ausrichtungseinrichtung integral ausgebildet sein. The detection device can be connected to the computing device via a data link 10, and the alignment device can be connected to the computing device via a data link 11. However, it is also conceivable that the computing device is formed integrally with the detection device or the alignment device. In particular, the detection device, computing device and alignment device could also be integrally formed.
Im Folgenden wird ein Beispiel für ein erfindungsgemäßes Verfahren beschrieben, das beispielsweise mittels einer der oben beschriebenen oder einer anderen Direktdruckvorrichtung durchgeführt werden kann. In the following, an example of a method according to the invention is described that can be carried out, for example, by means of one of the above-described or another direct-printing device.
Die Direktdruckanlage wird mit Behältern beschickt. Die Behälter werden entlang einer Transportstrecke transportiert. Zunächst laufen die Behälter an einer Detektionseinrichtung vorbei. Diese detektiert, beispielsweise optisch, Merkmale der Behälter. Die Behälter werden anschließend, sofern sie nicht schon in einer Soll-Ausrichtung ausgerichtet sind, mittels einer Ausrichtungseinrichtung ausgerichtet, beispielsweise um ihre Achse gedreht und/oder verschoben, so dass sie in eine Soll-Ausrichtung gebracht werden. Die Behälter werden dann mittels des Druckkopfes direkt umlaufend bedruckt. Dazu können entweder die Behälter gedreht werden und/oder der Druckkopf um die Behälter gefahren werden. The direct pressure system is charged with containers. The containers are transported along a transport route. First, the containers pass a detection device. This detects, for example, optical, characteristics of the container. The containers are then, unless they are already aligned in a desired orientation, aligned by means of an alignment device, for example, rotated about its axis and / or shifted so that they are brought into a desired orientation. The containers are then printed directly circulating by means of the print head. For this purpose, either the container can be rotated and / or the printhead be driven around the container.
Um zu bestimmen, ob und wie die Behälter ausgerichtet werden müssen, werden die von der Detektionseinrichtung detektierten Merkmale verwendet. Diese können beispielsweise verwendet werden, um die tatsächliche Ist-Behälterausrichtung zu bestimmen. Diese kann dann mit der Soll-Behälterausrichtung verglichen werden und so bestimmt werden, ob und wie die Behälter ausgerichtet werden müssen. Alternativ kann auch anhand der Positionen der Merkmale, also ohne Bestimmung der Behälterausrichtung, bestimmt werden, ob und wie der Behälter ausgerichtet werden muss. Beispielsweise können für bestimmte Positionen der Merkmale bestimmte Parameter für die Ausrichtungseinrichtung hinterlegt sein. In order to determine if and how the containers must be aligned, the features detected by the detection means are used. These may be used, for example, to determine the actual actual container orientation. This can then be compared with the desired container orientation and so determined whether and how the containers must be aligned. Alternatively it can also be determined on the basis of the positions of the features, ie without determining the container orientation, whether and how the container has to be aligned. For example, specific parameters for the alignment device can be stored for specific positions of the features.
Hier sei angemerkt, dass Behälter häufig zwei gegenüberliegende Behälternähte aufweisen (bedingt durch den Herstellungsprozess). Dann kann anhand der Position einer Behälternaht unter Umständen die Ausrichtung des Behälters nicht eindeutig bestimmt werden. Da jedoch letztlich die Ausrichtung des Behälters auf die geeignete Ausrichtung einer der Behälternähte abzielt, ist es nicht unbedingt relevant, wie der Behälter selbst ausgerichtet ist, solange die Ausrichtung einer der Behälternähte bekannt ist und eingestellt werden kann. It should be noted here that containers often have two opposite container seams (due to the manufacturing process). Then, based on the position of a container seam under some circumstances, the orientation of the container can not be determined uniquely. However, because ultimately the orientation of the container to the proper orientation of one of the container seams it is not necessarily relevant how the container is self-aligned, as long as the alignment of one of the container seams is known and can be adjusted.
Bei dem Druckprozess kann darauf geachtet werden, dass der Druck an einer geeigneten Stelle des Druckbildes beginnt, so dass weder die Drucknaht noch die Behälternähte im Bereich der Hauptbestandteile des Druckbildes verlaufen. During the printing process, care can be taken that the printing begins at a suitable point on the printed image, so that neither the printing seam nor the container seams run in the region of the main components of the printed image.
Es versteht sich, dass in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen genannte Merkmale nicht auf diese speziellen Kombinationen beschränkt sind und auch in beliebigen anderen Kombinationen möglich sind. It is understood that in the embodiments described above mentioned features are not limited to these specific combinations and are also possible in any other combinations.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Direktdruckvorrichtung (1 ) zum Aufbringen eines umlaufenden Druckbildes auf Behälter (2) mit mindestens einer Behälternaht (3a, 3b), umfassend einen Druckkopf (5), der zum direkten Bedrucken eines Behälters (2) ausgebildet ist, eine Detektionseinrichtung (6), die derart ausgebildet ist, dass mindestens ein vorgegebenes Merkmal des Behälters (2), beispielsweise eine Markierung oder die Behälternaht (3a, 3b), erfasst wird, eine Recheneinrichtung (7), die ausgebildet ist, basierend auf dem mindestens einen Merkmal zu bestimmen, ob und gegebenenfalls wie der Behälter (2) ausgerichtet werden muss, um von einer Ist-Behälterausrichtung in eine vorgegebene Soll- Behälterausrichtung gebracht zu werden, und eine Ausrichtungseinrichtung (8), die zum Ausrichten des Behälters (2) in die Soll- Behälterausrichtung basierend auf der Bestimmung der Recheneinrichtung (7) ausgebildet ist, wobei die Soll-Behälterausrichtung derart vorgegeben ist, dass die Behälternaht bezüglich des Druckkopfes (5) derart ausgerichtet ist, dass eine Drucknaht (4), die beim Aufbringen eines umlaufenden Druckbilds entsteht, mit der Behälternaht (3a, 3b) im Wesentlichen zur Deckung kommt. 1 . Direct printing device (1) for applying a circulating print image to containers (2) having at least one container seam (3a, 3b), comprising a print head (5) which is designed for direct printing on a container (2), a detection device (6) is formed such that at least one predetermined feature of the container (2), for example a marking or the container seam (3a, 3b) is detected, a computing device (7), which is designed to determine based on the at least one feature and optionally, how to align the container (2) to be brought from an actual container orientation to a predetermined target container orientation, and alignment means (8) for aligning the container (2) with the desired container orientation based on the determination of the computing device (7) is formed, wherein the target container orientation is predetermined such that the container seam with respect to the print head it (5) is oriented such that a pressure seam (4), which is formed when applying a peripheral printed image, substantially coincides with the container seam (3a, 3b).
2. Direktdruckvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , wobei die Ausrichtungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass nach dem Ausrichten des Behälters (2) die Behälternaht (3a, 3b) an der Stelle angeordnet ist, an der im Betrieb der umlaufende Druck beginnt und/oder endet. 2. Direct printing device (1) according to claim 1, wherein the alignment device is designed such that after the alignment of the container (2), the container seam (3a, 3b) is arranged at the point at which the circulating pressure begins during operation and / or ends.
3. Direktdruckvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Recheneinrichtung (7) derart ausgebildet ist, dass sie die Ist-Position des mindestens einen Merkmals bestimmt und dass sie basierend auf der Ist-Position des mindestens einen Merkmals und einer vorgegebenen Soll-Position des mindestens einen Merkmals bestimmt, ob und gegebenenfalls wie der Behälter ausgerichtet werden muss. 3. Direct printing device (1) according to claim 1 or 2, wherein the computing device (7) is designed such that it determines the actual position of the at least one feature and that it based on the actual position of the at least one feature and a predetermined target Position of the at least one feature determines whether and if necessary how the container must be aligned.
4. Direktdruckvorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Recheneinrichtung (7) derart ausgebildet ist, dass sie die Ist-Position des mindestens einen Merkmals bestimmt, dass sie basierend auf der Ist-Position des mindestens einen Merkmals die Ist-Behälterausrichtung bestimmt und dass sie basierend auf der Ist-Behälterausrichtung und der Soll-Behälterausrichtung, bestimmt, ob und gegebenenfalls wie der Behälter (2) ausgerichtet werden muss. 4. Direct printing device (1) according to one of the preceding claims, wherein the computing device (7) is designed such that it determines the actual position of the at least one feature that based on the actual position of the at least one feature, the actual container orientation determined and based on the actual container orientation and the target container orientation, determines whether and if necessary how the container (2) must be aligned.
5. Direktdruckvorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Detektionseinrichtung (6) derart ausgebildet ist, dass das mindestens eine Merkmal optisch detektiert, und wobei die Recheneinrichtung (7) derart ausgebildet ist, dass mit Hilfe von Bilderkennung eine bzw. die Ist-Position des mindestens einen Merkmals bestimmt wird. 5. direct printing device (1) according to one of the preceding claims, wherein the detection device (6) is formed such that the at least one feature optically detected, and wherein the computing device (7) is designed such that with the aid of image recognition one or the Actual position of the at least one feature is determined.
6. Direktdruckvorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Detektionseinrichtung (6) eine Kamera umfasst, die zumindest einen Teilbereich des Behälters (2) abbildet, wobei der mindestens eine Teilbereich derart gewählt ist, dass sichergestellt wird, dass unabhängig von der Ist-Behälterausrichtung das mindestens eine Merkmal in dem mindestens einen Teilbereich liegt. 6. direct printing device (1) according to one of the preceding claims, wherein the detection device (6) comprises a camera which images at least a portion of the container (2), wherein the at least one portion is selected such that it is ensured that regardless of the Is container orientation that lies at least one feature in the at least one subregion.
7. Direktdruckvorrichtung (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Ausrichtungseinrichtung (8) zum Drehen der Behälter (2) um ihre eigene Achse ausgebildet ist. 7. direct printing device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the alignment means (8) for rotating the container (2) is formed about its own axis.
8. Direktdruckvorrichtung (1 ) nach Anspruch 7, wobei die Ausrichtungseinrichtung (8) derart ausgebildet ist, dass ein Winkel, um den die Behälter (2) bei der Ausrichtung gedreht werden, zumindest von der Ist-Behälterausrichtung und der vorgegebenen Soll- Behälterausrichtung abhängt. The direct printing apparatus (1) according to claim 7, wherein the alignment means (8) is formed such that an angle at which the containers (2) are rotated in alignment depends at least on the actual container orientation and the predetermined target container orientation ,
9. Direktdruckverfahren zum Aufbringen eines umlaufenden Druckbildes auf Behälter (2) mit mindestens einer Behälternaht (3a, 3b), wobei mindestens ein vorgegebenes Merkmal des Behälters, beispielsweise eine Markierung oder die Behälternaht (3a, 3b), mittels einer Detektionseinrichtung erfasst wird, mittels einer Recheneinrichtung (7) basierend auf dem mindestens einen Merkmal bestimmt wird, ob und gegebenenfalls wie der Behälter (2) ausgerichtet werden muss, um von einer Ist-Behälterausrichtung in eine vorgegebene Soll-Behälterausrichtung gebracht zu werden, und der Behälter (2) basierend auf der Bestimmung der Recheneinrichtung (7) in die Soll- Behälterausrichtung ausgerichtet wird und der Behälter (2) nach dem Ausrichten des Behälters (2) mittels eines Druckkopfes (5) bedruckt wird, wobei die Soll-Behälterausrichtung derart vorgegeben ist, dass die Behälternaht (3a, 3b) bezüglich des Druckkopfes (5) derart ausgerichtet ist, dass eine Drucknaht (4), die beim Aufbringen eines umlaufenden Druckbilds entsteht, mit der Behälternaht (3a, 3b) im Wesentlichen zur Deckung kommt. 9. direct printing method for applying a circumferential printed image on container (2) with at least one container seam (3a, 3b), wherein at least one predetermined feature of the container, for example a mark or the container seam (3a, 3b) is detected by means of a detection means by means a computing device (7) is determined based on the at least one feature, and if necessary how the container (2) must be aligned to be brought from an actual container orientation in a predetermined target container orientation, and the container (2) based is aligned on the determination of the computing device (7) in the target container orientation and the container (2) after the alignment of the container (2) by means of a print head (5) is printed, wherein the target container orientation is predetermined such that the container seams (3a, 3b) with respect to the print head (5) is oriented such that a pressure seam (4), the e Ines circulating printed image arises, with the container seam (3a, 3b) comes to cover substantially.
10. Direktdruckverfahren nach Anspruch 9, wobei nach dem Ausrichten des Behälters (2) die Behälternaht (3a, 3b) an der Stelle angeordnet ist, an der der umlaufende Druck beginnt und/oder endet. 10. direct printing method according to claim 9, wherein after the alignment of the container (2) the container seam (3a, 3b) is arranged at the point at which the circulating pressure begins and / or ends.
1 1. Direktdruckverfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Ist-Position des mindestens einen Merkmals bestimmt wird und basierend auf der Ist-Position des mindestens einen Merkmals und einer vorgegebenen Soll-Position des mindestens einen Merkmals bestimmt wird, ob und gegebenenfalls wie der Behälter (2) ausgerichtet werden muss. 1 1. Direct printing method according to claim 9 or 10, wherein the actual position of the at least one feature is determined and is determined based on the actual position of the at least one feature and a predetermined desired position of the at least one feature, if and optionally as the Container (2) must be aligned.
12. Direktdruckverfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , wobei die Ist-Position des mindestens einen Merkmals bestimmt wird, basierend auf der Ist-Position des mindestens einen Merkmals die Ist-Behälterausrichtung bestimmt wird und basierend auf der Ist- Behälterausrichtung und der Soll-Behälterausrichtung bestimmt wird, ob und gegebenenfalls wie der Behälter (2) ausgerichtet werden muss. 12. direct printing method according to one of claims 9 to 1 1, wherein the actual position of the at least one feature is determined, based on the actual position of the at least one feature, the actual container orientation is determined and based on the actual container orientation and the target Container orientation is determined whether and, if appropriate, how the container (2) must be aligned.
13. Direktdruckverfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei das mindestens eine Merkmal optisch, insbesondere mittels einer Kamera, detektiert wird und mit Hilfe von Bilderkennung eine bzw. die Ist-Position des mindestens einen Merkmals bestimmt wird. 13. direct printing method according to one of claims 9 to 12, wherein the at least one feature is detected optically, in particular by means of a camera, and with the aid of image recognition one or the actual position of the at least one feature is determined.
14. Direktdruckverfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei zumindest ein Teilbereich des Behälters (2) abgebildet wird, wobei der mindestens eine Teilbereich derart gewählt ist, dass sichergestellt wird, dass unabhängig von der Ist-Behälterausrichtung das mindestens eine Merkmal in dem mindestens einen Teilbereich liegt. 14. direct printing method according to one of claims 9 to 13, wherein at least a portion of the container (2) is imaged, wherein the at least one portion is selected such that it is ensured that regardless of the actual container orientation, the at least one feature in the at least a subarea lies.
15. Direktdruckverfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei der Behälter (2) zum Ausrichten des Behälters (2) um seine eigene Achse gedreht wird, insbesondere um einen Winkel, der zumindest von der Ist-Behälterausrichtung und der vorgegebenen Soll- Behälterausrichtung abhängt. 15. Direct printing method according to one of claims 9 to 14, wherein the container (2) for aligning the container (2) is rotated about its own axis, in particular by an angle which depends at least on the actual container orientation and the predetermined target container orientation ,
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