EP1155854A2 - Printing machine, particularly sheet offset printing machine - Google Patents

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EP1155854A2
EP1155854A2 EP01110541A EP01110541A EP1155854A2 EP 1155854 A2 EP1155854 A2 EP 1155854A2 EP 01110541 A EP01110541 A EP 01110541A EP 01110541 A EP01110541 A EP 01110541A EP 1155854 A2 EP1155854 A2 EP 1155854A2
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EP
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sheet
printing machine
sheet travel
image
evaluation unit
Prior art date
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EP01110541A
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Arno Wührl
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/14—Automatic control of tripping devices by feelers, photoelectric devices, pneumatic devices, or other detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines

Abstract

The optical system monitoring progress (16, 17) determines the actual spatial position of the sheet from a guide (13). This position is compared with the ideal, using pattern recognition. From the comparison, the evaluation unit (18) controls a unit moderating the course (14) of the sheet through the machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, insbesondere eine Bogenoffsetdruckmaschine, bei welcher ein zu bearbeitender Bogen durch Bogenführungselemente und Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes in seiner Lage geführt ist, wobei eine Bogenüberwachungseinrichtung mit einer die Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes steuernden Auswerteeinheit verbunden ist.The invention relates to a printing press, in particular one Sheet-fed offset printing machine in which a sheet to be processed passes through Sheet guiding elements and devices for influencing sheet travel in its location is guided, with a sheet monitoring device with a Devices for influencing the sheet control evaluation unit connected is.

Aus der DE 42 27 814 A1 ist ein Blattzuführer für Blattdrucker bekannt, bei welchem die in einem Stapel liegenden Bögen durch gezielte Zufuhr einer Luftströmung vereinzelt werden. Photoelektrische Sensoren sind seitlich in der Höhe der schwebenden Bögen angeordnet. Die von den Sensoren ausgesendeten Lichtstrahlen werden von den Seitenflächen der vereinzelten Bögen reflektiert, wobei das reflektierte Licht ebenfalls von den Sensoren detektiert wird. Aus den Helligkeitsunterschieden des reflektierten Lichtes wird die Vereinzelung und die Parallelität der vereinzelten Bögen überprüft. Auf die Parallelität des Bogens wird dann geschlossen, wenn die der reflektierten Lichtmenge entsprechenden Ausgangssignale beider Sensoren gleich sind.A sheet feeder for sheet printers is known from DE 42 27 814 A1, at which the sheets lying in a stack by targeted feeding a Air flow can be isolated. Photoelectric sensors are in the side Height of the floating arches arranged. The sensors emitted light rays are isolated from the side faces of the Arches reflected, the reflected light also from the sensors is detected. The difference in brightness of the reflected light becomes the Isolation and the parallelism of the isolated sheets checked. On the Parallelism of the arch is closed when that of the reflected Corresponding output signals of both sensors are the same.

Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, das nur kleine Bereiche des Bogenlaufes durch die Sensoren erfaßt werden, woraus sich nur eine begrenzte und in Folge der Auswertung der Lichtintensitäten fehlerhafte Information über den Bogenlauf ableiten läßt.The disadvantage of this solution is that only small areas of the Sheet travel can be detected by the sensors, resulting in only a limited and incorrect information as a result of the evaluation of the light intensities can derive the curvature.

Insbesondere wenn die zu bedruckenden Bögen über mehrere Stationen einer Druckmaschine transportiert werden müssen, kann der Bogenlauf durch vielfältige Einflüsse geändert werden. Especially if the sheets to be printed on several stations one Printing press need to be transported, the sheet run can be varied Influences are changed.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Druckmaschine anzugeben, bei welcher eine optimale Führung des Bedruckstoffes durch die Druckmaschine auch bei einem automatisierten Betrieb gewährleistet ist.The invention is therefore based on the object of specifying a printing press, in which an optimal guidance of the printing material through the printing machine is also guaranteed in automated operation.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die optisch ausgebildete Bogenlaufüberwachungseinrichtung die tatsächliche räumliche Lage des Bogens über einem Bogenführungselement erfaßt und die Auswerteeinheit die tatsächliche räumliche Lage des Bogens mit Hilfe einer Mustererkennung mit einer idealen räumlichen Lage vergleicht und in Auswertung dieses Vergleiches mindestens eine Einrichtung zur Beeinflussung des Bogenlaufes ansteuert.According to the invention the object is achieved in that the optically designed Sheet travel monitoring device the actual spatial position of the sheet captured over a sheet guide element and the evaluation unit actual spatial position of the arch with the help of a pattern recognition compares an ideal spatial location and evaluates this comparison controls at least one device for influencing the sheet travel.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Bogen während des gesamten Bearbeitungsprozesses innerhalb der Druckmaschine auf einer idealen Förderlinie gehalten werden kann, da Abweichungen vom Idealfall sofort erkannt und korrigiert werden können. Diese automatische, optimierte Bogenführung ist für alle Bedruckstoffe möglich.
Durch die Erzeugung der räumlichen Darstellung erhält man eine umfassende Information des Bogenlaufes. Auf Grund der Mustererkennung ist ein Soll - Ist - Wert - Vergleich des gesamten Bogens in vielen einzelnen Punkten möglich.The advantage of the invention is that the sheet can be kept on an ideal conveyor line during the entire processing process within the printing press, since deviations from the ideal case can be recognized and corrected immediately. This automatic, optimized sheet guide is possible for all substrates.
By generating the spatial representation, comprehensive information about the sheet travel is obtained. Based on the pattern recognition, a target / actual value comparison of the entire sheet is possible in many individual points.

Dies führt bei Druckmaschinen zu einer verbesserten Druckqualität und erlaubt eine weitere Automatisierung des Druckprozesses. Eine Berührung des Bogens mit Leitblechen oder Lüfterbahnen wird zuverlässig vermieden und ein sauberes Einlaufen des Bogens in die Druckzone gewährleistet.
Gerade im automatisierten Betrieb der Druckmaschine werden Maschinenstandzeiten verringert und ein reibungsloser Produktionsablauf gewährleistet.This leads to improved print quality in printing machines and allows further automation of the printing process. Touching the sheet with baffles or fan tracks is reliably avoided and a clean entry of the sheet into the printing zone is guaranteed.
In the automated operation of the printing press in particular, machine downtimes are reduced and a smooth production process is guaranteed.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Bogenlaufüberwachungseinrichtung zur Erfassung der räumlichen Lage des Bogens von zwei Bildaufnahmeeinheiten gebildet, von denen die erste Bildaufnahmeeinheit eine horizontale Abbildung des Bogens und die zweite Bildaufnahmeeinheit eine vertikale Abbildung des Bogens erzeugt, wobei die beiden Bildaufnahmeeinheiten zur Auswertung der von ihnen annähernd zeitgleich aufgenommenen tatsächlichen Abbildungen mit einer Bildauswerteeinheit verbunden sind, welche aus diesen Abbildungen eine räumliche Darstellung des tatsächlichen Bogenlaufes erstellt und mit dem in einer Speichereinheit angelegten idealen Bogenläufen vergleicht.In one embodiment of the invention, the sheet travel monitoring device for recording the spatial position of the sheet from two image acquisition units formed, of which the first image acquisition unit is a horizontal image of the Bow and the second image acquisition unit a vertical image of the bow generated, the two image acquisition units for evaluating the of them actual images recorded at approximately the same time with a Image evaluation unit are connected, which one of these images spatial representation of the actual sheet run created and with that in a Comparing ideal sheet runs created storage unit.

Mit der erfindungsgemäßen Druckmaschine ist die optimale Lage des Bogenlaufes an verschiedenen, jeweils differenzierte Bogenläufe erfordernde Stationen ermittel- und einstellbar. Der Vergleich des tatsächlichen mit dem für diese Position idealen räumlichen Bogenlauf gewährleistet einen störungsfreien Ablauf des Produktionsprozesses.
Auf Grund der Verwendung von optischen Überwachungseinrichtungen kann auf eine Ermittlung der papierspezifischen Parametern wie Papiergewicht bzw. Format oder Verteilung der Farbe auf jedem einzelnen Bogen und eine Voreinstellung der Elemente zur Beeinflussung des Bogenlaufes vor Beginn des Druckprozesses verzichtet werden.With the printing machine according to the invention, the optimal position of the sheet travel at different stations, each requiring different sheet travel, can be determined and set. The comparison of the actual sheet run with that which is ideal for this position ensures that the production process runs smoothly.
Due to the use of optical monitoring devices, there is no need to determine the paper-specific parameters such as paper weight or format or distribution of the color on each individual sheet and to preset the elements to influence the sheet travel before the start of the printing process.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Bildaufnahmeeinheit eine Videokamera, wobei die Bildauswerteeinheit die von der Videokamera ermittelten Abbildungen digitalisiert und mit einem digitalisierten, in der Speichereinheit abgelegten idealen räumlichen Bogenlauf vergleicht.In a development of the invention, the image recording unit is a Video camera, the image evaluation unit determining those determined by the video camera Images digitized and digitized, in the storage unit compared ideal arched spatial path.

Als Bildaufnahmeeinheiten können Videokameras besonders gut eingesetzt werden, da sich ihre elektronisch kodierten Bilder gut verstärken, über geeignete Kabel beliebig transportieren lassen und sehr flexibel verarbeitet und dargestellt werden können.
So können die von der Videokamera erzeugten elektronisch kodierten Bilder leicht mit Hilfe bekannter Verfahren, wie beispielsweise dem Triangulationsprinzip aufbereitet werden. Steht eine angemessene Rechenleistung zur Verfügung, ist eine Echtzeitbildverarbeitung möglich, d.h. die Bildverarbeitung führt nicht zu einer Verzögerung in der Darstellung des Bildes. Video cameras can be used particularly well as image recording units, since their electronically coded images can be amplified well, can be transported as desired using suitable cables and can be processed and displayed very flexibly.
For example, the electronically coded images generated by the video camera can be easily processed using known methods, such as the triangulation principle. If adequate computing power is available, real-time image processing is possible, ie image processing does not lead to a delay in the display of the image.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die von der Bildaufnahmeeinheit erzeugte räumliche Abbildung des tatsächlichen Bogenlaufes einer Anzeigeeinrichtung zuführbar, wo neben der tatsächlichen räumlichen Abbildung des Bogenlaufes gleichzeitig der zugehörige ideale räumliche Bogenlauf darstellbar ist.
Dadurch kann der Drucker die kritischen Bereiche des Druckprozesses selbständig überwachen und alle für ihn relevanten Informationen entnehmen. Ein manuelles Eingreifen in den Funktionsablauf ist bei schwerwiegenden Störungen jederzeit möglich.In one embodiment of the invention, the spatial image of the actual sheet path generated by the image recording unit can be fed to a display device, where in addition to the actual spatial image of the sheet path, the associated ideal spatial sheet path can also be displayed.
This enables the printer to independently monitor the critical areas of the printing process and extract all the information relevant to it. Manual intervention in the functional sequence is possible at any time in the event of serious malfunctions.

Die Anzeigevorrichtung muß nicht fest mit einer bestimmten Bildaufnahmeeinheit verknüpft sein. Vielmehr ist es denkbar, auf einer Anzeigevorrichtung nacheinander Abbildungen von verschiedenen Aufnahmeorten darzustellen, wobei die Umschaltung in einem automatischen Rhythmus, manuell wählbar oder situationsabhängig z.B. bei einem gravierenden Unterschied zwischen tatsächlichem und idealem Bogenlauf erfolgen kann. Apparative Ressourcen können bei dem erfindungsgemäßen System auf die optischen Aufnahme- und Wiedergabesysteme konzentriert werden, was der Bildqualität zugute kommt.The display device does not have to be fixed to a specific image recording unit be linked. Rather, it is conceivable on a display device to display images from different locations one after the other, the switching in an automatic rhythm, manually selectable or depending on the situation e.g. with a serious difference between actual and ideal sheet travel can take place. Equipment resources can in the system according to the invention on the optical recording and Playback systems are concentrated, which benefits the image quality.

Die Bildauswerteeinheit ist zur Bestimmung des idealen räumlichen Bogenlaufes selbstlernend ausgebildet. Zu diesem Zweck wird während des Druckvorganges aus den von der Bildauswerteeinheit bestimmten räumlichen Darstellungen mehrerer tatsächlicher Bogenläufe laufend der ideale räumliche Bogenlauf ermittelt.The image evaluation unit is used to determine the ideal spatial sheet travel self-learning. For this purpose, during the printing process from the spatial representations determined by the image evaluation unit the ideal spatial arc running continuously with several actual arc runs determined.

Alternativ kann die Bildauswerteeinheit den idealen räumlichen Bogenlauf in Abhängigkeit mindestens eines Maschinenparameters wie Maschinengeschwindigkeit und Temperatur und/oder eines Parameters des Bedruckstoffes wie Papier, Farbe und Feuchtigkeit bestimmen. Zu diesem Zweck ist die Bildauswerteeinheit mit einer Maschinensteuereinrichtung gekoppelt, die mit Sensoren zur Überwachung des Funktionszustandes der Druckmaschine und Stellelementen der einzelnen Stationen der Druckmaschine verbunden ist. Alternatively, the image evaluation unit can in the ideal spatial sheet travel Dependency of at least one machine parameter such as Machine speed and temperature and / or a parameter of the Determine substrate such as paper, color and moisture. To this end the image evaluation unit is coupled to a machine control device which is connected to Sensors for monitoring the functional status of the printing press and Control elements of the individual stations of the printing press is connected.

Vorteilhafterweise gibt die Bildauswerteeinheit in Abhängigkeit des Vergleiches Signale an die Maschinensteuereinrichtung zur Einstellung der Mittel des Bogenlaufes aus. Ein direkter zusätzlicher Zugriff der Bildauswerteeinheit auf die Lüfter bzw. Saugelemente der Druckmaschine ist somit nicht notwendig.The image evaluation unit advantageously gives as a function of the comparison Signals to the machine control device for setting the means of the Sheet run out. Direct additional access of the image evaluation unit to the Fans or suction elements of the printing press are therefore not necessary.

Die Maschinensteuereinrichtung ist vorzugsweise zur unabhängigen Ansteuerung mehrerer Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes ausgebildet, wodurch der Bogenlauf sehr genau in ausgewählten Positionen eingestellt werden kann.The machine control device is preferably for independent control formed several devices for influencing the sheet travel, whereby the sheet travel can be adjusted very precisely in selected positions.

Dabei verändert die Maschinensteuereinrichtung einen Volumenstrom der als Blas- oder Saugluftkomponenten ausgebildeten Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes.The machine control device changes a volume flow as Blowing or suction air components designed to influence of the sheet run.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsbeispiele zu. Eines davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous exemplary embodiments. One of them should be based on of the figures shown in the drawing are explained in more detail.

Es zeigt:

Figur 1:
Prinzipdarstellung einer Bogenoffsetdruckmaschine
Figur 2:
optische Überwachung des Bogenlaufes
Figur 3:
Steuereinrichtung der Druckmaschine
Figur 4:
Auswerteeinrichtung zur Bildverarbeitung
It shows:
Figure 1:
Schematic diagram of a sheetfed offset press
Figure 2:
optical monitoring of sheet travel
Figure 3:
Control device of the printing press
Figure 4:
Evaluation device for image processing

Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.Identical features are identified by the same reference symbols.

Figur 1 zeigt eine Druckmaschine 1, welche aus einem Anleger 2, mehreren als Druckwerke ausgebildeten Teileinheiten 3 bis 6 sowie einem Ausleger 7 besteht.
Der Weg des Bedruckstoffes bei der in der Figur 1 dargestellten Konfiguration erfolgt in Richtung des Pfeiles von rechts nach links. FIG. 1 shows a printing press 1, which consists of a feeder 2, a plurality of subunits 3 to 6 designed as printing units, and a delivery arm 7.
The path of the printing material in the configuration shown in FIG. 1 takes place in the direction of the arrow from right to left.

Jedes Druckwerk 3 bis 6 ist identisch aufgebaut. Zum prinzipiellen Verständnis der Bogenführung in einer Druckmaschine soll diese nur an einem Offsetdruckwerk erläutert werden.Each printing unit 3 to 6 is constructed identically. For a basic understanding of the Sheet guidance in a printing press should only be done on an offset printing unit are explained.

Ein nicht weiter dargestellter Stapel loser Bögen ist im Anleger 2 eingelegt. Durch einen gezielten Luftstrom werden die Bögen vereinzelt und in Richtung des ersten Offsetdruckwerkes 3 bewegt.
In diesem Offsetdruckwerk 3 wird der ankommende vereinzelte Bogen von einem ersten Transferzylinder 8 übernommen, welcher den Bogen an einen Gegendruckzylinder 9 weitergibt. Über diesen wird der Bogen dem Gummituchzylinder 10 zum Druck zugeführt, wobei der Gummituchzylinder 10 von einem Plattenzylinder 11 eingefärbt wird. Nach Passieren des Gummituchzylinders 10 wird der Bogen über einen weiteren Transferzylinder 12 zum nächsten Druckwerk 4 transportiert.
Die gewünschte Bogenführung ist dabei durch Pfeile schematisch dargestellt.A stack of loose sheets, not shown, is inserted in the feeder 2. The sheets are separated by a targeted air flow and moved in the direction of the first offset printing unit 3.
In this offset printing unit 3, the incoming individual sheet is taken over by a first transfer cylinder 8, which transfers the sheet to an impression cylinder 9. The sheet is fed via this to the blanket cylinder 10 for printing, the blanket cylinder 10 being colored by a plate cylinder 11. After passing through the blanket cylinder 10, the sheet is transported to the next printing unit 4 via a further transfer cylinder 12.
The desired curve guidance is shown schematically by arrows.

Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, wird der Bogen nur stellenweise durch mechanische Berührung mit den Zylindern 8, 9, 10 und 12 geführt. Es gibt auch Bereiche, in denen der Bogen berührungslos transportiert und durch einzelne in einem Luftkasten 13 montierte Gebläse durch Einstellung definierter Luftströmungen in die gewünschte Richtung gelenkt wird. Jeweils ein Lüfterkasten 13 ist dabei unter den Transferzylindern 12 der einzelnen Druckwerke 3 bis 6 angeordnet. Durch die in dem Lüfterkasten 13 enthaltenenen Lüfter 14 wird der Bogen in seiner gesamten Erstreckung in seiner Lage eingestellt.As can be seen from Figure 1, the arch is only in places mechanical contact with the cylinders 8, 9, 10 and 12 out. There are also Areas in which the sheet is transported without contact and by individual in an air box 13 mounted blower by setting defined Air flows are directed in the desired direction. One each Fan box 13 is under the transfer cylinders 12 of each Printing units 3 to 6 arranged. By those contained in the fan box 13 Fan 14, the arc in its entire extent in its position set.

Diese Bereiche sind für die Bogenführung besonders kritisch, da es bei einem falschen Einführen des Bogens zu Fehldrucken oder Papierbeschädigung kommen kann, da der Bogen aufgrund einer nichtoptimalen Abstimmung zwischen papierspezifischen Eigenschaften, Maschinengeschwindigkeit und Einstellung der Bogenführungselemente Wellen schlagen oder an seinen Rändern flattern kann. These areas are particularly critical for the sheet guidance, since it is one incorrect insertion of the sheet for misprinting or paper damage can come because the arch due to a non-optimal coordination between paper-specific properties, machine speed and setting of the Sheet guiding elements can make waves or flutter at its edges.

In Figur 2 ist eine Überwachung des Bogenlaufes des Bogens 15 der Bogenoffsetdruckmaschine 1 über einem Lüfterkasten 13 dargestellt. Eine Videokamera 16 zur Kontrolle des Bogenlaufes des gesamten Bogens 15 in horizontaler Richtung und eine Videokamera 17 zur Erfassung des Bogenlaufes des gesamten Bogens 15 in vertikaler Richtung sind mit einer Auswerteeinrichtung 18 verbunden, welche zur Auswertung von Bildern der Videokameras 16,17 ausgebildet ist. Die Auswerteeinrichtung 18 enthält eine Bildauswerteeinheit 19. In Abhängigkeit der Ausgangssignale der Bildauswerteeinheit 19 werden von der Auswerteeinheit 18 die Lüfter 14 im Lüfterkasten 13 einzeln zur Veränderung des jeweiligen Luftstromes angesteuert und so die Lage des Bogens 15 in der gewünschten Weise verändert.FIG. 2 shows monitoring of the sheet travel of the sheet 15 Sheet-fed offset printing machine 1 shown above a fan box 13. A Video camera 16 to control the sheet travel of the entire sheet 15 in horizontal direction and a video camera 17 for detecting sheet travel of the entire sheet 15 in the vertical direction are with a Evaluation device 18 connected, which for evaluating images of the Video cameras 16,17 is formed. The evaluation device 18 contains one Image evaluation unit 19. Depending on the output signals of the Image evaluation unit 19, the evaluation unit 18, the fans 14 in Fan box 13 individually controlled to change the respective air flow and so changed the position of the sheet 15 in the desired manner.

Die Auswerteeinheit 18 ist außerdem mit einem Leitstand 21 der BogenoffsetDruckmaschine 1 verbunden, welcher einen Monitor 22 und eine Bedieneinrichtung 23 aufweist.The evaluation unit 18 is also with a control station 21 of the sheetfed offset printing press 1 connected, which a monitor 22 and a Has control device 23.

Wie in Figur 3 dargestellt, besteht die Auswerteeinheit 18 aus einer Bildauswerteeinheit 19 und einer Maschinensteuereinrichtung 25. Der Bildauswerteeinheit 19 werden die von den Videokameras 16,17 aufgenommenen Bilder zugeführt. Über eine Schnittstelle 24 ist die Bildauswerteinrichtung 19 mit der Maschinensteuereinrichtung 25 verbunden. Diese Maschinensteuereinrichtung 25 weist eine Recheneinheit 26 auf, welche den Druckprozeß steuert, indem sie von Sensoren gelieferten Signale ausgewertet und Steuersignale für Stellelemente erzeugt. Der übersichtlichkeithalber seien hier nur ein Sensor zur Bestimmung des Maschinenwinkels 20 des Offsetdruckwerkes 3 sowie zwei Lüfter 14 im Lüfterkasten 13 dargestellt, welche über eine Schnittstelle 27 mit der Maschinenrecheneinheit 26 verbunden sind.As shown in FIG. 3, the evaluation unit 18 consists of a Image evaluation unit 19 and a machine control device 25 Image evaluation unit 19 are those recorded by video cameras 16, 17 Images fed. The image evaluation device 19 is connected via an interface 24 connected to the machine control device 25. This machine control device 25 has a computing unit 26, which the printing process controls by evaluating signals supplied by sensors and Control signals generated for actuators. Just for the sake of clarity a sensor for determining the machine angle 20 of the offset printing unit 3 and two fans 14 shown in the fan box 13, which via an interface 27 are connected to the machine computing unit 26.

Figur 4 zeigt den prinzipiellen Aufbau der Bildauswerteeinheit 19.
Die Videokameras 16 , 17 weisen jeweils eine nicht weiter dargestellte optoelektronische CCD-Empfängereinheit auf, welche mittels einer Graustufenanalyse ein Bildraster mit diskreten Bildpunkten liefert. Diese Videoinformation wird in einem Video-Interface 28 mittels eines A/D-Wandlers digitalisiert und in einem Bildspeicher 29 abgelegt und in einer Bildverarbeitungsrecheneinheit 30 mit einer Arithmetik-Logik-Einheit in Echtzeit verarbeitet.
In einem, einen D/A-Wandler enthaltenden weiteren Video-Interface 31 wird die digitale Information wieder in ein analoges Videosignal überführt und auf dem Monitor 22 des Leitstandes 21 der Druckmaschine 1 dargestellt.FIG. 4 shows the basic structure of the image evaluation unit 19.
The video cameras 16, 17 each have an optoelectronic CCD receiver unit (not shown further), which uses gray-scale analysis to provide an image grid with discrete pixels. This video information is digitized in a video interface 28 by means of an A / D converter and stored in an image memory 29 and processed in real time in an image processing computing unit 30 with an arithmetic logic unit.
In a further video interface 31 containing a D / A converter, the digital information is again converted into an analog video signal and displayed on the monitor 22 of the control station 21 of the printing press 1.

In dem Bildspeicher 29 ist der ideale räumliche Bogenlauf eines Bogens 15 für ausgewählte Maschinenwinkel des Offsetdruckwerkes 3 abgespeichert. Der abgespeicherte ideale Bogenlauf läßt sich von der Bildverarbeitungsrecheneinheit 30 für den jeweils gewünschten Maschinenwinkel entweder mathematisch bestimmen oder aus der Auswertung vieler tatsächlicher Bogenläufe empirisch ermitteln.In the image memory 29 is the ideal spatial sheet travel of a sheet 15 for selected machine angles of the offset printing unit 3 are stored. The The ideal sheet travel can be stored by the image processing computing unit 30 either mathematically for the desired machine angle determine or empirically from the evaluation of many actual sheet runs determine.

Im folgenden soll die Bogenüberwachung im einzelnen erläutert werden:In the following, sheet monitoring will be explained in detail:

Aus den von den Videokameras 16 bzw. 17 aufgenommenen digitalisierten Bildern wird von der Bildverarbeitungsrecheneinheit 30 mit Hilfe des Triangulationsprinzips eine räumlichen Abbildung des Bogens 15 erstellt . Die Bildverarbeitungsrecheneinheit 30 vergleicht das so bei dem Maschinenwinkel erzeugte räumliche Muster des tatsächlichen Bogenlaufes mit einem im Bildspeicher 29 zu diesem Maschinenwinkel digitalisiert abgespeicherten idealen räumlichen Bogenlauf. Bei Abweichungen des tatsächlichen vom idealen räumlichen Bogenlauf wird von der Bildauswerteeinheit 19 ein entsprechendes Signal an die Maschinensteuereinrichtung 25 weitergeleitet. Die als Regler arbeitende Recheneinheit 26 wertet die von der Bildauswerteeinheit 19 gelieferten Signale aus und erzeugt ein entsprechendes Steuersignal zur Ansteuerung der Lüfter 14, um den tatsächlichen Bogenlauf hinsichtlich der gewünschten Bogenführung durch gezielte Luftzufuhr zu korrigieren. Die Lüfter 14 werden dabei von der Auswerteeinheit getrennt angesteuert, wodurch eine lokale Korrektur der Lage des Bogens 15 möglich ist. From the digitized images recorded by the video cameras 16 and 17, respectively is processed by the image processing computing unit 30 with the aid of the Triangulation principle creates a spatial image of the arch 15. The Image processing arithmetic unit 30 thus compares this at the machine angle generated spatial pattern of the actual sheet run with an im Image memory 29 for this machine angle digitized stored ideal spatial arch travel. If the actual deviates from the ideal spatial arch travel is a corresponding one by the image evaluation unit 19 Signal passed to the machine control device 25. The as a regulator Working computing unit 26 evaluates those supplied by the image evaluation unit 19 Signals from and generates a corresponding control signal to control the Fan 14 to the actual sheet run with respect to the desired Correct sheet routing through targeted air supply. The fans 14 are controlled separately from the evaluation unit, whereby a local correction of the Location of the arch 15 is possible.

Am Monitor 22 kann der Drucker den Bogenlauf über einer Bogenführungsbahn verfolgen. Vorzugsweise können verschiedene Stellen der gesamten Bogenoffsetdruckmaschine gleichzeitig überwacht werden. On the monitor 22, the printer can run the sheet over a sheet guideway follow. Different locations of the entire sheet-fed offset printing machine can preferably be be monitored at the same time.

BezugszeichenlisteReference list

11
DruckmaschinePrinting press
22nd
AnlegerInvestors
33rd
DruckwerkPrinting unit
44th
DruckwerkPrinting unit
55
DruckwerkPrinting unit
66
DruckwerkPrinting unit
77
Auslegerboom
88th
TransferzylinderTransfer cylinder
99
GegendruckzylinderImpression cylinder
1010th
GummituchzylinderBlanket cylinder
1111
PlattenzylinderPlate cylinder
1212th
TransferzylinderTransfer cylinder
1313
LüfterkastenFan box
1414
LüfterFan
1515
Bogenarc
1616
VideokameraVideo camera
1717th
VideokameraVideo camera
1818th
AuswerteeinheitEvaluation unit
1919th
BildauswerteeinheitImage evaluation unit
2020th
Sensor für MaschinenwinkelMachine angle sensor
2121
LeitstandControl center
2222
AnzeigeeinrichtungDisplay device
2323
BedieneinrichtungControl device
2424th
Schnittstelleinterface
2525th
MaschinensteuereinrichtungMachine control device
2626
RecheneinheitArithmetic unit
2727
Schnittstelle interface
2828
Video-InterfaceVideo interface
2929
Digitaler BildspeicherDigital image storage
3030th
BildverarbeitungsrecheneinheitImage processing processor
3131
Video-InterfaceVideo interface

Claims (10)

Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, bei welcher ein zu bearbeitender Bogen durch Bogenführungselemente und Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes in seiner Lage geführt ist, wobei eine Bogenlaufüberwachungseinrichtung mit einer die Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes steuernden Auswerteeinheit verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die optisch ausgebildete Bogenlaufüberwachungseinrichtung (16, 17) die tatsächliche räumliche Lage des Bogens (15) über einem Bogenführungselement (13) erfaßt und die Auswerteeinheit (18) die tatsächliche räumliche Lage des Bogens (15) mit einer idealen räumlichen Lage mit Hilfe einer Mustererkennung vergleicht und in Auswertung dieses Vergleiches mindestens eine Einrichtung zur Beeinflussung des Bogenlaufes (14) ansteuert.Printing machine, in particular sheetfed offset printing machine, in which a sheet to be processed is guided in its position by sheet guiding elements and devices for influencing the sheet travel, a sheet travel monitoring device being connected to an evaluation unit controlling the devices for influencing the sheet travel, characterized in that the optically designed sheet tracking device ( 16, 17) the actual spatial position of the sheet (15) is detected via a sheet guiding element (13) and the evaluation unit (18) compares the actual spatial position of the sheet (15) with an ideal spatial position with the aid of pattern recognition and evaluates this comparison controls at least one device for influencing the sheet travel (14). Druckmaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenlaufüberwachungseinrichtung zur Erfassung der räumlichen Lage des Bogens (15) von zwei Bildaufnahmeeinheiten (16,17) gebildet ist, von denen die erste Bildaufnahmeeinheit (16) eine horizontale Abbildung des Bogens (15) und die zweite Bildaufnahmeeinrichtung (17) eine vertikale Abbildung des Bogens erzeugt, wobei die beiden Bildaufnahmeeinheiten (16, 17) zur Auswertung der von ihnen annähernd zeitgleich aufgenommenen tatsächlichen Abbildungen mit einer Bildauswerteeinheit (19) verbunden sind, welche aus diesen Abbildungen eine räumliche Darstellung des tatsächlichen Bogenlaufes erstellt und mit dem in einer Speichereinheit (29) abgelegten idealen räumlichen Bogenlauf vergleicht. Printing machine according to claim 1, characterized in that the sheet travel monitoring device for detecting the spatial position of the sheet (15) is formed by two image recording units (16, 17), of which the first image recording unit (16) is a horizontal image of the sheet (15) and the second Image recording device (17) generates a vertical image of the sheet, the two image recording units (16, 17) being connected to an image evaluation unit (19) for evaluating the actual images recorded at approximately the same time, which unit creates a spatial representation of the actual sheet travel from these images and compares it with the ideal spatial sheet travel stored in a storage unit (29). Druckmaschine nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Bildaufnahmeeinheit (16,17) eine Videokamera ist und die Bildauswerteeinheit (19) die von der Videokamera ermittelten Bilder digitalisiert und mit einem digitalisierten, in einer Speichereinheit (29) abgelegten idealen Bogenlauf vergleicht.Printing machine according to claim 2, characterized in that the image recording unit (16, 17) is a video camera and the image evaluation unit (19) digitizes the images determined by the video camera and compares them with a digitized ideal sheet travel stored in a storage unit (29). Druckmaschine nach Anspruch 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, daß die von der Bildaufnahmeeinheit (16,17) erzeugte räumliche Darstellung des tatsächlichen Bogenlaufes einer Anzeigeeinrichtung (22) zuführbar ist, wo neben der räumlichen Darstellung des tatsächlichen Bogenlaufes gleichzeitig der zugehörige ideale räumliche Bogenlauf darstellbar ist.Printing machine according to claim 2 or 3, characterized in that the spatial representation of the actual sheet travel generated by the image recording unit (16, 17) can be fed to a display device (22) where, in addition to the spatial representation of the actual sheet travel, the associated ideal spatial sheet travel can also be displayed. Druckmaschine nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Bildauswerteeinheit (19) zur Bestimmung des idealen räumlichen Bogenlaufes selbstlernend ausgebildet ist.Printing machine according to Claim 4, characterized in that the image evaluation unit (19) is designed to be self-learning for determining the ideal spatial sheet travel. Druckmaschine nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Bildauswerteeinheit (19) den idealen räumlichen Bogenlauf in Abhängigkeit mindestens eines Maschinenparameters bestimmt.Printing machine according to claim 5, characterized in that the image evaluation unit (19) determines the ideal spatial sheet travel as a function of at least one machine parameter. Druckmaschine nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Bildauswerteeinheit (19) den idealen räumlichen Bogenlauf in Abhängigkeit mindestens eines Parameters des Bedruckstoffes bestimmt.Printing machine according to claim 5, characterized in that the image evaluation unit (19) determines the ideal spatial sheet travel as a function of at least one parameter of the printing material. Druckmaschine nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Bildauswerteeinheit (19) in Abhängigkeit des Vergleichs Signale an eine Maschinensteuereinrichtung (25) zur Einstellung der Mittel zur Beeinflussung des Bogenlaufes (14) ausgibt.Printing machine according to claim 2, characterized in that the image evaluation unit (19), depending on the comparison, outputs signals to a machine control device (25) for setting the means for influencing the sheet travel (14). Druckmaschine nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuereinrichtung (25) zur unabhängigen Ansteuerung mehrerer Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes (14) ausgebildet ist. Printing machine according to claim 8, characterized in that the machine control device (25) is designed to independently control a plurality of devices for influencing the sheet travel (14). Druckmaschine nach Anspruch 8 oder 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuereinrichtung (25) einen Volumenstrom der als Blas- oder Saugluftkomponenten ausgebildeten Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes (14) verändert.Printing machine according to claim 8 or 9, characterized in that the machine control device (25) changes a volume flow of the devices designed as blowing or suction air components for influencing the sheet travel (14).
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