EP3662273A1 - Prüfverfahren und prüfeinrichtung zum prüfen einer oberflächenschicht - Google Patents

Prüfverfahren und prüfeinrichtung zum prüfen einer oberflächenschicht

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EP3662273A1
EP3662273A1 EP18740835.6A EP18740835A EP3662273A1 EP 3662273 A1 EP3662273 A1 EP 3662273A1 EP 18740835 A EP18740835 A EP 18740835A EP 3662273 A1 EP3662273 A1 EP 3662273A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
surface layer
component
temperature
measuring device
layer
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP18740835.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marc Ullmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Priority to EP24167999.2A priority Critical patent/EP4372308B1/de
Publication of EP3662273A1 publication Critical patent/EP3662273A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/26—Oils; Viscous liquids; Paints; Inks
    • G01N33/32—Paints; Inks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
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    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
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    • G01B21/085—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness using thermal means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N25/00—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
    • G01N25/72—Investigating presence of flaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/084—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to condition of liquid or other fluent material already sprayed on the target, e.g. coating thickness, weight or pattern
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
    • B05D1/02—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying

Definitions

  • the invention relates to a test method and a corresponding test device for testing a surface layer of a coating agent (eg solvent-containing pretreatment agent, primer, adhesive, sealant, insulating material) on a component (eg motor vehicle body component, attachment parts, components, in particular disks).
  • a coating agent eg solvent-containing pretreatment agent, primer, adhesive, sealant, insulating material
  • a component eg motor vehicle body component, attachment parts, components, in particular disks.
  • a solvent-containing felt may be passed over the surface.
  • dirt is removed from the component surface and absorbed by the felt.
  • the solvent may be applied to the surface and subsequently wiped with a felt.
  • a thin film of the solvent remains on the surface, which evaporates after a short time.
  • Another example of surface treatment involves an activator that consists of a very large amount of solvent and a very small proportion of a reactive material. This applicator can then be applied or wiped in the manner already described above by means of a felt. Again, a thin film of the activator remains on the component surface.
  • a mixture of solvent, filler (eg carbon black) and a reactive material with a felt is applied to the surface of the component. This creates a thin film on the surface.
  • the primer can also be sprayed onto the component surface.
  • the invention now relates to the examination of the surface layer in the surface treatment methods mentioned above, wherein the invention is also suitable for other coating methods. In this case, there is usually the need for a review of the surface layer on the component. For this purpose, various methods are known, which are briefly described below.
  • a conventional method provides for spray jet monitoring.
  • the spray of the pretreatment agent e.g., solvent
  • the spray of the pretreatment agent is monitored by a sensor.
  • a disadvantage of this method is that it is limited to those methods in which a spray is applied at all, whereas a check of the surface layer is not possible when applied by means of a felt.
  • a third method for checking the surface layer provides for camera monitoring with UV illumination.
  • the coating agent e.g., primer
  • the coating agent for example primer
  • a fluorescent material which can then be detected in a darkened area of a paint booth with a camera.
  • a disadvantage of this method is, first of all, the necessity that the coating agent (for example primer) has to be mixed with a fluorescent material. As a result, the choice of materials is severely limited and the cost of the coating agent increases sharply.
  • the paint booth must be completely darkened so that the camera can recognize the fluorescent material.
  • the prior art is also to be referred to DE 195 00 073 Cl, DE 10 2008 048 949 AI, DE 10 2010 002 249 AI, EP 1 479 304 AI, DE 100 48 749 AI, DE 10 2012 007 559 AI, EP 0 624 789 AI, DE 10 2014 214 363 AI and DE 10 2015 209 861 AI.
  • the invention is therefore based on the object to provide an improved test method and an improved test device. This object is achieved by an inventive test method or a test device according to the invention according to the independent claims.
  • the invention is based on the physical-technical knowledge that solvent-based coating agents (for example primers, cleaning agents, activators, etc.) after the application to the component surface lead to a local cooling, which is caused by the evaporating solvent. This cooling can be exploited to distinguish coated areas from uncoated areas.
  • solvent-based coating agents for example primers, cleaning agents, activators, etc.
  • the invention therefore provides that the temperature change caused by the surface layer is measured to test the surface layer. For example, the web width of a coating middle web applied to the component surface can be determined in this way, since the component surface locally undergoes cooling in the region of the surface coating, whereas the component surface experiences no such cooling next to the coating middle web.
  • thermographic cameras are currently used in many industrial applications, for example in the field of quality control and non-destructive materials testing. With these known cameras, it is also possible to detect very small temperature differences on component surfaces, as is necessary in the context of the invention.
  • the temperature measuring device for example thermographic camera
  • an applicator over the component surface, for example by a multiaxial robot with a serial robot kinematics.
  • Such robots are known as painting robots from the prior art and therefore need not be described in detail.
  • the applicator dispenses the coating agent onto the component surface and the temperature measuring device measures the resulting temperature change on the component surface immediately afterwards.
  • the application of the surface layer and the temperature measurement take place in separate process steps.
  • a first process step becomes In this case, the surface layer of the coating agent is first applied to the component.
  • a multi-axis application robot can be used, as it is known per se from the prior art.
  • the temperature change on the component surface is then measured by the temperature measuring device, wherein the temperature measuring device is structurally separated from the applicator.
  • the temperature measuring device can be arranged, for example, stationary. Alternatively, however, it is also possible that the temperature measuring device is guided by a multiaxial measuring robot over the component surface of the component.
  • the temperature measuring device preferably has a spatial measuring range that encompasses the entire areal extent of the surface layer. This is particularly useful when the temperature measuring device is arranged stationary.
  • the temperature measuring device it is alternatively also possible for the temperature measuring device to have a spatial measuring range which comprises only a part of the surface area of the surface layer. In this case, it is usually necessary to move the temperature measuring device over the surface layer so that the temperature measuring device can measure the surface layer over its entire surface area.
  • the web width of a coating middle web applied to the component surface can be calculated from the measured temperature change.
  • the invention is not limited to the determination of the web width. Rather, it is also possible to derive from the measured temperature change other layer characteristics which characterize the surface layer. For example, this includes the layer thickness, the surface layer and the solvent content of the surface layer. For this purpose, it is sometimes necessary to evaluate the temporal course of the surface temperature in order to be able to draw conclusions about the layer thickness. In addition, this may also require a calibration of the measuring system.
  • the temperature or the temperature change is measured not only at a certain point of the surface layer. Rather, the temperature measuring device (eg thermography camera) preferably covers a large area Temperature image of the surface layer, so that the information about the temperature change is present at different points of the surface layer.
  • the temperature measuring device eg thermography camera
  • the invention is also particularly suitable for the application of tempered coating compositions.
  • certain coating agents e.g., adhesive, insulation, sealant
  • the coating composition Before application, the coating composition is therefore brought to a certain temperature, in particular by heating.
  • the coating agent After the application of the coating agent, it is then checked in the course of the temperature measurement whether the temperature of the coating agent in the surface layer lies within the preferred temperature range.
  • the subsequent process step e.g., bonding
  • the temperature measurement according to the invention also makes it possible to detect defects (for example air inclusions, impurities) in the surface layer on the component. For example, air pockets and impurities lead to a local change in the temperature image of the surface layer, which makes it possible to detect such defects based on an evaluation of the temperature image.
  • the invention not only claims protection for the inventive test method described above. Rather, the invention also claims protection for a corresponding test device with a suitable temperature measuring device (for example thermographic camera).
  • a suitable temperature measuring device for example thermographic camera.
  • the test device according to the invention in the practical realization also has an evaluation unit which evaluates the measured temperature data of the temperature measuring device.
  • test device according to the invention can also comprise the application robot, to which both the applicator and the temperature measuring device can be attached.
  • FIGS. Show it: 1 shows a schematic representation of a test device according to the invention according to a first variant of the invention
  • FIG. 2 shows a flowchart for explaining the mode of operation of the test device according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a modification of FIG. 1 according to a second variant of the invention
  • FIG. 4 shows a flowchart for clarifying the mode of operation of the test device according to FIG. 3,
  • FIG. 5 shows a flowchart for explaining the temperature measurement during the application of tempered coating agents
  • FIG. 6 shows a flowchart for explaining the detection of defects in the surface layer on the basis of the measured temperature image.
  • FIG. 1 The exemplary embodiment according to FIG. 1 will now be described below, wherein the mode of operation of the exemplary embodiment according to FIG. 1 is shown in FIG. 2 as a flowchart.
  • Figure 1 shows a test device according to the invention for testing a surface layer of a coating agent (e.g., solvent-containing pretreatment agent, primer, adhesive, sealant, insulation material) on a component 1 (e.g., automotive body component).
  • a coating agent e.g., solvent-containing pretreatment agent, primer, adhesive, sealant, insulation material
  • test device has first in accordance with the prior art, an application robot 2, which may be constructed largely conventional and therefore only briefly described below.
  • the application robot 2 comprises a robot base 3, which is optionally mounted fixed or can be moved along a travel axis.
  • the robot base 3 carries a rotatable robot member 4 which is rotatable relative to the robot base 3 about a vertical rotation axis.
  • a proximal robot arm 5 is pivotally mounted, wherein the proximal robot arm 5 is pivotable about a horizontal pivot axis relative to the rotary robot member 4.
  • the proximal robot arm 5 is also referred to as "arm 1".
  • a distal robot arm 6 is pivotally mounted, the distal robot arm 6 carrying at its distal end a multi-axis robot hand axis 7.
  • An application device 8 which emits a coating agent jet 9 of the coating agent to be applied to the surface of the component 1, is mounted on the robot hand axis 7.
  • the application robot 2 now differs from conventional application robots in that a thermographic camera 10 is additionally mounted on the robot hand axis 7.
  • the thermographic camera 10 is guided by the application robot 2 together with the application device 8 over the component surface of the component 1.
  • the thermographic camera 10 has a measuring area 11 which comprises the entire surface area of the surface layer applied by the application device 8 to the surface of the component 1.
  • the thermographic camera 10 therefore measures the cooling in the surface layer immediately after the application, which is caused by the evaporation of solvent from the surface layer.
  • thermography camera 10 is in this case connected to an evaluation unit 12 which evaluates the temperature image of the surface layer recorded by the thermographic camera 10.
  • the evaluation unit 12 can determine, for example, the web width of a coating medium web applied to the surface of the component 1. This is made possible by the fact that the evaporation of the solvent from the coating web leads there to local cooling, which is not the case next to the coating web in the uncoated areas of the component surface.
  • a robot controller 13 which controls the application robot 2 in a known manner.
  • the robot controller 13 also provides the evaluation unit 12 with the current application position, i. the impact point of the coating agent jet 9 on the surface of the component 1. This allows the evaluation unit 12 to assign the measured temperature values to a specific point on the component surface.
  • a path of the coating agent (eg pretreatment agent) is applied by the application device 8 to the component surface.
  • thermographic camera 10 the temperature of the applied surface layer is then measured by means of the thermographic camera 10 during the movement.
  • the evaluation unit 12 calculates the web width of the applied coating middle web from the measured temperature image.
  • FIG. 3 largely corresponds to the exemplary embodiment described above according to FIG. 1, so that reference is made to the above description to avoid repetition, the same reference numbers being used for corresponding details.
  • thermographic camera 10 is not moved by the application robot 2, but is arranged stationary.
  • the evaluation unit 12 calculates from the recorded thermographic image not only the web width of the coating middle web applied to the surface of the component 1, but also the layer thickness of the surface layer and the solvent content.
  • a first step Sl the application device 8 is moved by the application robot 2 over the surface of the component 1.
  • a path of the pretreatment agent is applied by the application device 8 to the surface of the component 1. Furthermore, the thermographic camera 10 measures a temperature image of the temperature of the surface layer on the component 1 in a step S3.
  • a step S4 the temporal course of the temperature change in the temperature image is then continuously calculated.
  • the web width of the applied web of the pretreatment agent can then be calculated in step S5. Furthermore, in a step S6, the layer thickness of the surface layer can be calculated from the time profile of the temperature change.
  • the current value of the solvent content in the surface layer can also be calculated from the time course of the temperature change.
  • FIG. 5 shows the significance of the temperature measurement during the application of tempered coating compositions.
  • the coating agent to be applied (for example adhesive) is first heated in a step S1 in order to achieve the best possible application conditions.
  • the temperature-controlled coating agent is then applied to the component in a step S4. Subsequently, in a step S3, a temperature image of the coating middle web is then taken up on the component.
  • cooling may occur after the application of the heated coating agent to the component surface.
  • a step S4 it is then checked continuously whether the surface layer has cooled down so far that the temperature is within a preferred temperature range which is suitable for further process steps, for example for bonding.
  • next process step takes place in a next step S5, for example a bonding of the component. Otherwise, it is waited until the coating has cooled sufficiently.
  • Figure 6 shows a flow chart for explaining the detection of voids (e.g., air pockets, impurities) in the surface layer by the temperature measurement of the present invention.
  • voids e.g., air pockets, impurities
  • a first step S1 the surface layer of the coating agent is applied to the component in a conventional manner. Subsequently, in a step S2, a temperature image of the surface layer is recorded by means of the thermographic camera.
  • the temperature image is then evaluated to detect defects in the surface layer, such as air bubbles or impurities.
  • defects lead to a locally different temperature change in the surface layer, which can be seen by an evaluation of the temperature image.
  • a step S4 it is then checked whether such defects were detected. If so, it is determined in a step S6 that the surface layer is out of order.
  • step S5 it is determined in a step S5 that the surface layer is in order.
  • an error flag can then be set or deleted in each case.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Prüfverfahren und eine Prüfeinrichtung zum Prüfen einer Oberflächenschicht aus einem Beschichtungsmittel, insbesondere aus einem lösungsmittelhaltigen Vorbehandlungsmittel, einem Primer, einem Klebstoff, einem Dichtstoff oder einem Dämmstoff, auf einem Bauteil (1), insbesondere auf einem Kraftfahrzeugkarosseriebauteil (1), wobei die Oberflächenschicht nach ihrem Auftrag auf das Bauteil (1) eine Temperaturänderung verursacht, insbesondere durch Abdunsten von Lösungsmittel aus der Oberflächenschicht. Die Erfindung sieht vor, dass die durch die Oberflächenschicht verursachte Temperaturänderung gemessen wird, insbesondere mittels einer Thermografiekamera (10), um die Oberflächenschicht zu prüfen.

Description

BESCHREIBUNG PRÜFVERFAHREN UND PRÜFEINRICHTUNG ZUM PRÜFEN EINER OBERFLÄCHENSCHICHT
Die Erfindung betrifft ein Prüfverfahren und eine entsprechende Prüfeinrichtung zum Prüfen einer Oberflächenschicht aus einem Beschichtungsmittel (z. B. lösemittelhaltiges Vorbehandlungsmittel, Primer, Klebstoff, Dichtstoff, Dämmstoff) auf einem Bauteil (z. B. Kraftfahrzeugkarosseriebauteil, Anbauteile, Komponenten, insbesondere Scheiben).
Zur Herstellung von dauerhaften Verklebungen ist häufig eine Oberflächenvorbehandlung der zu verklebenden Bauteile notwendig. Beim Verkleben von Scheiben im Automobilbau, aber auch in anderen Bereichen, wie beispielsweise dem Verkleben von lackierten Blechen oder Kunststoffen, wird derzeit eines oder eine Kombination aus folgenden Oberflächenbehandlungsverfahren verwendet.
Beispielsweise kann zum Reinigen der Oberflächen mit einem Lösungsmittel ein lösungsmittelhal- tiger Filz über die Oberfläche geführt werden. Dabei werden Verschmutzungen von der Bauteil- Oberfläche gelöst und durch den Filz aufgenommen. Alternativ kann das Lösungsmittel auf die Oberfläche aufgebracht werden und im Nachgang mit einem Filz aufgewischt werden. In beiden Alternativen verbleibt jeweils ein dünner Film des Lösungsmittels auf der Oberfläche, der nach kurzer Zeit verdunstet. Ein anderes Beispiel zur Oberflächenbehandlung sieht einen Aktivator vor, der zu einem sehr großen Anteil aus Lösungsmittel und zu einem sehr geringen Anteil aus einem reaktiven Material besteht. Dieser Applikator kann dann in der bereits vorstehend beschriebenen Weise mittels eines Filzes aufgebracht bzw. abgewischt werden. Auch hierbei verbleibt ein dünner Film des Aktivators auf der Bauteiloberfläche.
Bei Primern wird ein Gemisch aus Lösungsmittel, Füllstoff (z.B. Ruß) und einem reaktiven Material mit einem Filz auf die Bauteiloberfläche appliziert. Hierbei entsteht ein dünner Film auf der Oberfläche. Alternativ kann der Primer auch auf die Bauteiloberfläche aufgesprüht werden. Die Erfindung bezieht sich nun auf die Überprüfung der Oberflächenschicht bei den oben genannten Oberflächenvorbehandlungsverfahren, wobei die Erfindung auch für andere Beschichtungs- verfahren geeignet ist. Hierbei besteht in der Regel das Bedürfnis nach einer Überprüfung der Oberflächenschicht auf dem Bauteil. Hierzu sind verschiedene Methoden bekannt, die nachfol- gend kurz beschrieben werden.
Eine herkömmliche Methode sieht eine Sprühstrahlüberwachung vor. Hierbei wird der Sprühstrahl des Vorbehandlungsmittels (z.B. Lösungsmittel) durch einen Sensor überwacht. Ein Nachteil dieser Methode besteht darin, dass sie beschränkt ist auf solche Verfahren, bei denen überhaupt ein Sprühstrahl appliziert wird, wohingegen eine Überprüfung der Oberflächenschicht bei einer Aufbringung mittels eines Filzes nicht möglich ist.
Eine andere bekannt Methode sieht dagegen einen Sensor zur Glanzgradkontrolle der Oberflächenschicht auf dem Bauteil vor. Hierbei wird durch einen Sensor zwischen dem Bereich mit frisch appliziertem Beschichtungsmittel (glänzend) und dem Bereich mit Siebdruck (matt) unterschieden. Nachteilig an dieser Methode ist zunächst die starke Abhängigkeit von Umgebungslicht, Abluftzeit, Beschichtungsmaterial und Oberfläche des Bauteils, so dass diese Methode nicht prozesssicher ist. Darüber hinaus kann diese Methode auch nicht als Standardverfahren eingesetzt werden, da im Vorfeld umfangreiche, projektspezifische Versuche notwendig sind.
Eine dritte Methode zur Überprüfung der Oberflächenschicht sieht dagegen eine Kameraüberwachung mit einer UV-Beleuchtung vor. Hierbei wird das Beschichtungsmittel (z.B. Primer) mit einem fluoreszierenden Material versetzt, das dann in einem abgedunkelten Bereich einer Lackierkabine mit einer Kamera detektiert werden kann. Nachteilig an dieser Methode ist zunächst die Notwen- digkeit, dass das Beschichtungsmittel (z.B. Primer) mit einem fluoreszierenden Material versetzt werden muss. Dadurch wird die Materialauswahl stark eingeschränkt und die Kosten für das Beschichtungsmittel steigen stark an. Darüber hinaus muss die Lackierkabine komplett abgedunkelt werden, damit die Kamera das fluoreszierende Material erkennen kann. Die vorstehend beschriebenen bekannten Verfahren zur Überprüfung der Oberflächenschicht auf einem Bauteil sind also jeweils mit spezifischen Problemen verbunden.
Zum Stand der Technik ist auch hinzuweisen auf DE 195 00 073 Cl, DE 10 2008 048 949 AI, DE 10 2010 002 249 AI, EP 1 479 304 AI, DE 100 48 749 AI, DE 10 2012 007 559 AI, EP 0 624 789 AI, DE 10 2014 214 363 AI und DE 10 2015 209 861 AI. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Prüfverfahren und eine verbesserte Prüfeinrichtung zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch ein erfindungsgemäßes Prüfverfahren bzw. eine erfindungsgemäße Prüfeinrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.
Die Erfindung beruht auf der physikalisch-technischen Erkenntnis, dass lösungsmittelhaltige Be- schichtungsmittel (z.B. Primer, Reinigungsmittel, Aktivatoren, etc.) nach der Aufbringung auf die Bauteiloberfläche zu einer lokalen Abkühlung führen, was durch das abdunstende Lösungsmittel verursacht wird. Diese Abkühlung kann ausgenutzt werden, um beschichtete Bereiche von nicht beschichteten Bereichen zu unterscheiden. Die Erfindung sieht deshalb vor, dass die durch die Oberflächenschicht verursachte Temperaturänderung gemessen wird, um die Oberflächenschicht zu prüfen. Beispielsweise kann auf diese Weise die Bahnbreite einer auf die Bauteiloberfläche aufgebrachten Beschichtungsmittelbahn ermittelt werden, da die Bauteiloberfläche im Bereich der Oberflächenbeschichtung lokal eine Abkühlung erfährt, wohingegen die Bauteiloberfläche neben der Beschichtungsmittelbahn keine solche Abkühlung erfährt.
Vorzugsweise erfolgt die Messung der Temperaturänderung mittels einer Thermografiekamera, wie sie an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist. Derartige Thermografiekameras werden derzeit in vielen industriellen Anwendungen eingesetzt, beispielsweise im Bereich der Qualitätskontrolle und der zerstörungsfreien Werkstoffprüfung. Mit diesen bekannten Kameras ist es auch möglich, sehr geringe Temperaturunterschiede auf Bauteiloberflächen zu detektieren, wie es im Rahmen der Erfindung erforderlich ist.
In einer Variante der Erfindung wird das Temperaturmessgerät (z.B. Thermografiekamera) zusammen mit einem Applikator über die Bauteiloberfläche geführt, beispielsweise von einem mehrachsigen Roboter mit einer seriellen Roboterkinematik. Derartige Roboter sind als Lackierroboter aus dem Stand der Technik bekannt und müssen deshalb nicht näher beschrieben werden. Der Applikator gibt hierbei das Beschichtungsmittel auf die Bauteiloberfläche ab und das Temperaturmessgerät misst unmittelbar im Anschluss die resultierende Temperaturänderung auf der Bauteiloberfläche.
In einer anderen Variante der Erfindung erfolgen die Applikation der Oberflächenschicht und die Temperaturmessung dagegen in getrennten Prozessschritten. In einem ersten Prozessschritt wird dabei zunächst die Oberflächenschicht des Beschichtungsmittels auf das Bauteil aufgebracht. Hierzu kann beispielsweise - wie bei der vorstehend geschilderten ersten Variante der Erfindung - ein mehrachsiger Applikationsroboter eingesetzt werden, wie er an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist. In einem anschließenden zweiten Prozessschritt wird dann die Tempera- turänderung auf der Bauteiloberfläche von dem Temperaturmessgerät gemessen, wobei das Temperaturmessgerät baulich von dem Applikator getrennt ist.
Bei dieser zweiten Erfindungsvariante kann das Temperaturmessgerät beispielsweise ortsfest angeordnet sein. Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass das Temperaturmessgerät von einem mehrachsigen Messroboter über die Bauteiloberfläche des Bauteils geführt wird.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass das Temperaturmessgerät vorzugsweise einen räumlichen Messbereich aufweist, der die gesamte Flächenausdehnung der Oberflächenschicht umfasst. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn das Temperaturmessgerät ortsfest angeordnet ist.
Es besteht jedoch alternativ auch die Möglichkeit, dass das Temperaturmessgerät einen räumlichen Messbereich aufweist, der nur einen Teil der Flächenausdehnung der Oberflächenschicht umfasst. In diesem Fall ist es in der Regel erforderlich, dass das Temperaturmessgerät über die Oberflächenschicht bewegt wird, damit das Temperaturmessgerät die Oberflächenschicht über ihre gesamte Flächenausdehnung vermessen kann.
Es wurde bereits vorstehend kurz erwähnt, dass aus der gemessenen Temperaturänderung die Bahnbreite einer auf die Bauteiloberfläche aufgebrachten Beschichtungsmittelbahn berechnet werden kann. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die Bestimmung der Bahnbreite beschränkt. Viel- mehr können aus der gemessenen Temperaturänderung auch andere Schichtkenngrößen abgeleitet werden, welche die Oberflächenschicht kennzeichnen. Beispielsweise gehören hierzu die Schichtdicke, die Oberflächenschicht und der Lösungsmittelgehalt der Oberflächenschicht. Hierfür ist es in einigen Fällen erforderlich, den zeitlichen Verlauf der Oberflächentemperatur auszuwerten, um daraus Rückschlüsse auf die Schichtdicke schließen zu können. Darüber hinaus kann dies auch eine Kalibrierung des Messsystems erforderlich machen.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Temperatur bzw. die Temperaturänderung nicht nur an einem bestimmten Punkt der Oberflächenschicht gemessen. Vielmehr erfasst das Temperaturmessgerät (z.B. Thermografiekamera) vorzugsweise ein ausgedehntes Temperaturbild der Oberflächenschicht, so dass die Information über die Temperaturänderung an verschiedenen Stellen der Oberflächenschicht vorliegt.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass sich die Erfindung auch besonders eignet für die Applikation von temperierten Beschichtungsmitteln. So weisen bestimmte Beschichtungsmittel (z.B. Klebstoff, Dämmstoff, Dichtstoff) in der Regel einen bevorzugten Temperaturbereich auf, der für die anschließenden Prozessschritte besonders geeignet ist. Vor der Applikation wird das Beschichtungsmittel deshalb auf eine bestimmte Temperatur gebracht, insbesondere durch eine Erwärmung. Nach der Applikation des Beschichtungsmittels wird dann im Rahmen der Temperaturmes- sung geprüft, ob die Temperatur des Beschichtungsmittels in der Oberflächenschicht innerhalb des bevorzugten Temperaturbereichs liegt. Der anschließende Prozessschritt (z.B. Verklebung) wird dann erst dann durchgeführt, wenn die gemessene Temperatur der Oberflächenschicht innerhalb des bevorzugten Temperaturbereichs liegt, der sich für eine Weiterverarbeitung eignet. Darüber hinaus ermöglicht die erfindungsgemäße Temperaturmessung auch eine Erkennung von Fehlstellen (z.B. Lufteinschlüssen, Verunreinigungen) in der Oberflächenschicht auf dem Bauteil. So führen beispielsweise Lufteinschlüsse und Verunreinigungen zu einer lokalen Änderung des Temperaturbildes der Oberflächenschicht, was es ermöglicht, derartige Fehlstellen anhand einer Auswertung des Temperaturbildes zu erkennen.
Die Erfindung beansprucht nicht nur Schutz für das vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Prüfverfahren. Vielmehr beansprucht die Erfindung auch Schutz für eine entsprechende Prüfeinrichtung mit einem geeigneten Temperaturmessgerät (z.B. Thermografiekamera). Darüber hinaus weist die erfindungsgemäße Prüfeinrichtung in der praktischen Realisierung auch eine Auswertungseinheit auf, welche die gemessenen Temperaturdaten des Temperaturmessgerätes auswertet.
Weiterhin kann die erfindungsgemäße Prüfeinrichtung auch den Applikationsroboter umfassen, an dem sowohl der Applikator als auch das Temperaturmessgerät angebracht sein können.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Prüfeinrichtung gemäß einer ersten Erfindungsvariante,
Figur 2 ein Flussdiagramm zur Erläuterung der Betriebsweise der Prüfeinrichtung gemäß Figur 1,
Figur 3 eine Abwandlung von Figur 1 gemäß einer zweiten Erfindungsvariante,
Figur 4 ein Flussdiagramm zur Verdeutlichung der Betriebsweise der Prüfeinrichtung gemäß Figur 3,
Figur 5 ein Flussdiagramm zur Erläuterung der Temperaturmessung bei der Applikation von temperierten Beschichtungsmitteln, sowie
Figur 6 ein Flussdiagramm zur Erläuterung der Erkennung von Fehlstellen in der Oberflächenschicht anhand des gemessenen Temperaturbildes.
Im Folgenden wird nun das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 beschrieben, wobei die Betriebsweise des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1 in Figur 2 als Flussdiagramm dargestellt ist.
Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Prüfeinrichtung zum Prüfen einer Oberflächenschicht aus einem Beschichtungsmittel (z.B. lösungsmittelhaltiges Vorbehandlungsmittel, Primer, Klebstoff, Dichtstoff, Dämmstoff) auf ein Bauteil 1 (z.B. Kraftfahrzeugkarosseriebauteil).
Die erfindungsgemäße Prüfeinrichtung weist zunächst in Übereinstimmung mit dem Stand der Technik einen Applikationsroboter 2 auf, der weitgehend herkömmlich aufgebaut sein kann und deshalb nachfolgend nur kurz beschrieben wird.
Zunächst umfasst der Applikationsroboter 2 eine Roboterbasis 3, die wahlweise ortsfest montiert ist oder entlang einer Verfahrachse verfahrbar sein kann. Die Roboterbasis 3 trägt ein drehbares Roboterglied 4, das relativ zu der Roboterbasis 3 um eine vertikale Drehachse drehbar ist.
An dem drehbaren Roboterglied 4 ist ein proximaler Roboterarm 5 schwenkbar angebracht, wobei der proximale Roboterarm 5 um eine horizontale Schwenkachse relativ zu dem drehbaren Roboterglied 4 schwenkbar ist. Entsprechend der üblichen Roboterterminologie wird der proximale Roboterarm 5 auch als„Arm 1" bezeichnet. Am distalen Ende des proximalen Roboterarms 5 ist ein distaler Roboterarm 6 schwenkbar angebracht, wobei der distale Roboterarm 6 an seinem distalen Ende eine mehrachsige Roboterhandachse 7 trägt.
An der Roboterhandachse 7 ist ein Applikationsgerät 8 montiert, das einen Beschichtungsmittel- strahl 9 des zu applizierenden Beschichtungsmittels auf die Oberfläche des Bauteils 1 abgibt.
Der Applikationsroboter 2 unterscheidet sich nun von herkömmlichen Applikationsrobotern dadurch, dass an der Roboterhandachse 7 zusätzlich eine Thermografiekamera 10 montiert ist. Die Thermografiekamera 10 wird von dem Applikationsroboter 2 zusammen mit dem Applikationsgerät 8 über die Bauteiloberfläche des Bauteils 1 geführt. Die Thermografiekamera 10 weist hierbei einen Messbereich 11 auf, der die gesamte Flächenausdehnung der von dem Applikationsgerät 8 auf die Oberfläche des Bauteils 1 aufgebrachten Oberflächenschicht umfasst. Bei der Applikation der Oberflächenschicht misst die Thermografiekamera 10 also unmittelbar nach der Applikation die Abkühlung in der Oberflächenschicht, die durch das Abdunsten von Lösungsmittel aus der Oberflächenschicht verursacht wird.
Die Thermografiekamera 10 ist hierbei mit einer Auswertungseinheit 12 verbunden, die das von der Thermografiekamera 10 aufgenommene Temperaturbild der Oberflächenschicht auswertet. Dabei kann die Auswertungseinheit 12 beispielsweise die Bahnbreite einer auf die Oberfläche des Bauteils 1 aufgebrachten Beschichtungsmittelbahn ermitteln. Dies wird dadurch ermöglicht, dass das Abdunsten des Lösungsmittels aus der Beschichtungsmittelbahn dort zu einer lokalen Abkühlung führt, was seitlich neben der Beschichtungsmittelbahn in den unbeschichteten Bereichen der Bauteiloberfläche nicht der Fall ist.
Darüber hinaus ist hierbei eine Robotersteuerung 13 vorgesehen, welche den Applikationsroboter 2 in bekannter Weise ansteuert. Darüber hinaus stellt die Robotersteuerung 13 der Auswertungseinheit 12 auch die aktuelle Applikationsposition zur Verfügung, d.h. den Auftreffpunkt des Be- schichtungsmittelstrahls 9 auf der Oberfläche des Bauteils 1. Dies ermöglicht es der Auswertungseinheit 12, die gemessenen Temperaturwerte einem bestimmten Punkt auf der Bauteilfläche zuzuordnen.
Im Folgenden wird nun zunächst die Betriebsweise der Prüfeinrichtung 1 beschrieben, wobei auf das Flussdiagramm gemäß Figur 2 Bezug genommen wird. In einem ersten Schritt Sl wird das Applikationsgerät 8 von dem Applikationsroboter 2 über die Oberfläche des Bauteils 1 geführt. Dabei wird in einem Schritt S2 eine Bahn des Beschichtungsmittels (z.B. Vorbehandlungsmittel) von dem Applikationsgerät 8 auf die Bauteiloberfläche aufgebracht.
In einem Schritt S3 wird dann während der Bewegung die Temperatur der aufgebrachten Oberflächenschicht mittels der Thermografiekamera 10 gemessen.
In einem Schritt S4 berechnet dann die Auswertungseinheit 12 aus dem gemessenen Temperaturbild die Bahnbreite der aufgebrachten Beschichtungsmittelbahn.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 stimmt weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass die Thermografiekamera 10 hierbei nicht von dem Applikationsroboter 2 bewegt wird, sondern ortsfest angeordnet ist.
Darüber hinaus berechnet die Auswertungseinheit 12 hierbei aus dem aufgenommenen Thermo- grafiebild nicht nur die Bahnbreite der auf die Oberfläche des Bauteils 1 aufgebrachten Beschichtungsmittelbahn, sondern auch die Schichtdicke der Oberflächenschicht und den Lösungsmittel- gehalt.
Nachfolgend wird die Betriebsweise der Prüfeinrichtung gemäß Figur 3 anhand des Flussdiagramms gemäß Figur 4 beschrieben. In einem ersten Schritt Sl wird das Applikationsgerät 8 von dem Applikationsroboter 2 über die Oberfläche des Bauteils 1 bewegt.
Dabei wird in einem Schritt S2 eine Bahn des Vorbehandlungsmittels von dem Applikationsgerät 8 auf die Oberfläche des Bauteils 1 appliziert. Weiterhin misst die Thermografiekamera 10 in einem Schritt S3 ein Temperaturbild der Temperatur der Oberflächenschicht auf dem Bauteil 1.
In einem Schritt S4 wird dann laufend der zeitliche Verlauf der Temperaturänderung in dem Tem- peraturbild berechnet.
Daraus kann dann in dem Schritt S5 die Bahnbreite der aufgebrachten Bahn des Vorbehandlungsmittels berechnet werden. Ferner kann in einem Schritt S6 die Schichtdicke der Oberflächenschicht aus dem zeitlichen Verlauf der Temperaturänderung berechnet werden.
Schließlich kann in einem Schritt S7 auch der aktuelle Wert des Lösungsmittelgehalts in der Oberflächenschicht aus dem zeitlichen Verlauf der Temperaturänderung berechnet werden.
Figur 5 zeigt die Bedeutung der Temperaturmessung bei der Applikation von temperierten Be- schichtungsmitteln.
Hierbei wird in einem Schritt Sl zunächst das zu applizierende Beschichtungsmittel (z.B. Klebstoff) erwärmt, um möglichst gute Applikationsbedingungen zu erreichen.
Anschließend wird das temperierte Beschichtungsmittel dann in einem Schritt S4 auf das Bauteil appliziert. Anschließend wird dann in einem Schritt S3 ein Temperaturbild der Beschichtungsmittelbahn auf dem Bauteil aufgenommen.
Hierbei kann nach dem Aufbringen des erwärmten Beschichtungsmittels auf die Bauteiloberfläche eine Abkühlung eintreten. In einem Schritt S4 wird dann laufend geprüft, ob sich die Oberflächen- schicht so weit abgekühlt hat, dass die Temperatur innerhalb eines bevorzugten Temperaturbereiches liegt, der für weitere Prozessschritte geeignet ist, beispielsweise für eine Verklebung.
Falls dies der Fall ist, so erfolgt in einem nächsten Schritt S5 der nächste Prozessschritt, beispielsweise eine Verklebung des Bauteils. Andernfalls wird abgewartet, bis das Beschichtungsmittel hinreichend weit abgekühlt ist.
Schließlich zeigt Figur 6 ein Flussdiagramm zur Erläuterung der Erkennung von Fehlstellen (z.B. Lufteinschlüsse, Verunreinigungen) in der Oberflächenschicht durch die erfindungsgemäße Temperaturmessung.
In einem ersten Schritt Sl wird hierbei in herkömmlicher Weise die Oberflächenschicht des Be- schichtungsmittels auf das Bauteil aufgebracht. Anschließend wird in einem Schritt S2 ein Temperaturbild der Oberflächenschicht mittels der Thermografiekamera aufgenommen.
In einem Schritt S3 wird dann das Temperaturbild ausgewertet, um Fehlstellen in der Oberflächenschicht zu erkennen, wie beispielsweise Lufteinschlüsse oder Verunreinigungen. So führen derartige Fehlstellen zu einer lokal andersartigen Temperaturänderung in der Oberflächenschicht, was sich durch eine Auswertung des Temperaturbildes erkennen lässt.
In einem Schritt S4 wird dann geprüft, ob derartige Fehlstellen erkannt wurden. Falls dies der Fall ist, so wird in einem Schritt S6 festgestellt, dass die Oberflächenschicht nicht in Ordnung ist.
Andernfalls wird in einem Schritt S5 festgestellt, dass die Oberflächenschicht in Ordnung ist. In den beiden Schritten S5, S6 kann dann jeweils ein Fehler-Flag gesetzt bzw. gelöscht werden.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesonde- re beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den jeweils in Bezug genommenen Ansprüchen. Die Erfindung umfasst also verschiedene Erfindungsaspekte, die unabhängig voneinander Schutz genießen. BEZUGSZEICHENLISTE
1 Bauteil
2 Applikationsroboter
3 Roboterbasis
4 Drehbares Roboterglied
5 Proximaler Roboterarm ("Arm 1")
6 Distaler Roboterarm ("Arm 2")
7 Roboterhandachse
8 Applikationsgerät
9 Beschichtungsmittelstrahl
10 Thermografiekamera
11 Messbereich der Thermografiekamera
12 Auswertungseinheit
13 Robotersteuerung

Claims

ANSPRÜCHE 1. Prüfverfahren zum Prüfen einer Oberflächenschicht aus einem Beschichtungsmittel, insbesondere aus einem lösungsmittelhaltigen Vorbehandlungsmittel, einem Primer, einem Klebstoff, einem Dichtstoff oder einem Dämmstoff, auf einem Bauteil (1), insbesondere auf einem Kraftfahrzeugkarosserie- oder Anbaubauteil (1), wobei die Oberflächenschicht nach ihrem Auftrag auf das Bauteil (1) eine Temperaturänderung verursacht, insbesondere durch Abdunsten von Lö- sungsmittel aus der Oberflächenschicht, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Oberflächenschicht verursachte Temperaturänderung gemessen wird, insbesondere mittels einer Ther- mografiekamera (10), um die Oberflächenschicht zu prüfen.
2. Prüfverfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgenden Schritt:
Aufbringen der Oberflächenschicht auf das Bauteil (1) mittels eines Applikators (8), der das Beschichtungsmittel auf das Bauteil (1) appliziert und über die Oberfläche des Bauteils (1) geführt wird, insbesondere von einem mehrachsigen Roboter (2), wobei ein Temperaturmessgerät (10) mechanisch mit dem Applikator (8) verbunden ist und gemeinsam mit dem Applikator (8) über die Oberfläche geführt wird.
3. Prüfverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
a) dass in einem ersten Prozessschritt die Oberflächenschicht auf das Bauteil (1) aufgebracht wird, wobei ein Applikator (8) über die Oberfläche des Bauteils (1) geführt wird, insbesondere von einem mehrachsigen Roboter (2), und
b) dass in einem anschließenden zweiten Prozessschritt die aufgebrachte Oberflächenschicht geprüft wird, wobei das Temperaturmessgerät (10) von dem Applikator (8) baulich getrennt ist.
4. Prüfverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass das Temperaturmessgerät (10)
al) ortsfest angeordnet ist oder
a2) von einem mehrachsigen Messroboter über die Oberfläche des Bauteils (1) geführt wird,
und/oder
b) dass das Temperaturmessgerät (10) einen räumlichen Messbereich (11) aufweist, bl) der die gesamte Flächenausdehnung der Oberflächenschicht umfasst, oder b2) der nur einen Teil der Flächenausdehnung der Oberflächenschicht umfasst.
5. Prüfverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus der gemessenen Temperaturänderung eine Schichtkenngröße ermittelt wird, insbesondere eine der folgenden Schichtkenngrößen:
a) Schichtdicke der Oberflächenschicht,
b) Bahnbreite der bahnförmig auf das Bauteil (1) aufgebrachten Oberflächenschicht, c) Lösungsmittelgehalt der Oberflächenschicht.
6. Prüfverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Temperaturänderung an verschiedenen Stellen der Oberflächenschicht gemessen wird, um ein räumliches Bild der Temperaturänderung zu erzeugen, und
b) dass aus dem räumlichen Bild der gemessenen Temperaturänderung ein entsprechendes räumliches Bild der Schichtkenngröße ermittelt wird.
7. Prüfverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass das Beschichtungsmittel vor der Applikation auf das Bauteil (1) temperiert, insbesondere erwärmt, wird, und/oder
b) dass das Beschichtungsmittel für einen anschließenden Prozessschritt einen bevorzugten Temperaturbereich aufweist, insbesondere zum Verkleben, und/oder
c) dass durch die Temperaturmessung geprüft wird, ob die Temperatur des Beschichtungs- mittels in der Oberflächenschicht innerhalb des bevorzugten Temperaturbereichs liegt, und/oder
d) dass der anschließende Prozessschritt erst durchgeführt wird, wenn die Temperatur der Oberflächenschicht innerhalb des bevorzugten Temperaturbereichs liegt.
8. Prüfverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch folgende Schritte:
a) Applizieren der Oberflächenschicht des Beschichtungsmittels auf das Bauteil (1), b) Messen eines Temperaturbildes der Oberflächenschicht auf dem Bauteil (1), und c) Auswerten des Temperaturbildes der Oberflächenschicht zur Erkennung von Fehlstellen, insbesondere Lufteinschlüssen oder Verunreinigungen, in der Oberflächenschicht.
9. Prüfeinrichtung zum Prüfen einer Oberflächenschicht aus einem Beschichtungsmittel, insbesondere aus einem lösungsmittelhaltigen Vorbehandlungsmittel, einem Primer, einem Klebstoff, einem Dichtstoff oder einem Dämmstoff, auf einem Bauteil (1), insbesondere auf einem Kraftfahrzeugkarosseriebauteil (1), wobei die Oberflächenschicht nach ihrem Auftrag auf das Bau teil (1) eine Temperaturänderung verursacht, insbesondere durch Abdunsten von Lösungsmittel aus der Oberflächenschicht, gekennzeichnet durch ein Temperaturmessgerät (10), insbesondere eine Thermografiekamera (10), zur Messung der durch die Oberflächenschicht verursachten Tem peraturänderung.
10. Prüfeinrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch
a) einen Applikator (8) zur Applikation des Beschichtungsmittels auf das Bauteil (1) und b) einen mehrachsigen Applikationsroboter (2), der den Applikator (8) über die Oberfläche des Bauteils (1) führt.
11. Prüfeinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Applikationsroboter (2) auch das Temperaturmessgerät (10) gemeinsam mit dem Applikator (8) über die Oberfläche des Bauteils (1) führt, so dass die Messung der Temperaturänderung unmittelbar im An- schluss an das Aufbringen der Oberflächenschicht erfolgt.
12. Prüfeinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Temperaturmessgerät (10) baulich von dem Applikationsroboter (2) getrennt ist.
13. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet,
a) dass das Temperaturmessgerät (10)
al) ortsfest angeordnet ist oder
a2) von einem mehrachsigen Messroboter über die Oberfläche des Bauteils (1) geführt wird,
und/oder
b) dass das Temperaturmessgerät (10) einen räumlichen Messbereich (11) aufweist,
bl) der die gesamte Flächenausdehnung der Oberflächenschicht umfasst, oder b2) der nur einen Teil der Flächenausdehnung der Oberflächenschicht umfasst.
14. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, gekennzeichnet durch eine Auswertungseinheit (12), die eingangsseitig mit dem Temperaturmessgerät (10) verbunden ist und in Abhängigkeit von der gemessenen Temperaturänderung mindestens eine der folgenden Schichtkenngrößen berechnet:
a) Schichtdicke der Oberflächenschicht,
b) Bahnbreite der bahnförmig auf das Bauteil (1) aufgebrachten Oberflächenschicht, c) Lösungsmittelgehalt der Oberflächenschicht,
15. Prüfeinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
a) dass das Temperaturmessgerät (10) die Temperaturänderung mit einer Ortsauflösung in Abhängigkeit von der Position innerhalb der Oberflächenschicht ermittelt, und b) dass die Auswertungseinheit (12) die räumliche Verteilung der interessierenden Schichtkenngröße ermittelt.
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