EP3656907A1 - Vorrichtung und verfahren zur überwachung der abwicklung eines fadens sowie nähmaschine - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur überwachung der abwicklung eines fadens sowie nähmaschine Download PDF

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EP3656907A1
EP3656907A1 EP19208399.6A EP19208399A EP3656907A1 EP 3656907 A1 EP3656907 A1 EP 3656907A1 EP 19208399 A EP19208399 A EP 19208399A EP 3656907 A1 EP3656907 A1 EP 3656907A1
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EP
European Patent Office
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thread
bobbin
sewing machine
coil
field
Prior art date
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EP19208399.6A
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French (fr)
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EP3656907C0 (de
EP3656907B1 (de
Inventor
Heiko Gleu
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A Liersch GmbH
Original Assignee
A Liersch GmbH
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Publication date
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Application granted granted Critical
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Publication of EP3656907B1 publication Critical patent/EP3656907B1/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B45/00—Applications of measuring devices for determining the length of threads used in sewing machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B59/00—Applications of bobbin-winding or -changing devices; Indicating or control devices associated therewith
    • D05B59/02—Devices for determining or indicating the length of thread still on the bobbin
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2207/00—Use of special elements
    • D05D2207/05—Magnetic devices
    • D05D2207/06—Permanent magnets

Definitions

  • the present invention relates to a device for monitoring a thread wound on a bobbin.
  • It also relates to a sewing machine with a device for monitoring the unwinding of a thread wound on a bobbin.
  • the invention also relates to a method for monitoring the unwinding of a thread wound on a bobbin.
  • Devices for monitoring a thread quantity or residual thread quantity wound on a bobbin, as well as for determining the thread quantity consumed during sewing are used in sewing machines in order to be able to draw conclusions about errors in the stitch pattern.
  • upper and lower threads wound on bobbins in sewing machines are used to form a seam.
  • Missing stitches are missing stitches in the seam pattern that result from an incorrect looping process between the upper thread and the lower thread. Too many skipped stitches within a seam pattern can significantly reduce the tensile strength of the seam. False stitching is the partial or total absence of the lower thread in the finished seam. The upper thread is held by the material in the form of the seam pattern. A sham-stitched seam does not come close to the tensile strength of a correct seam. Especially for safety-relevant and load-bearing Seams are not allowed for false stitches and false stitching, which is why they must be reliably recognized. Subsequent quality control via optical systems is not reliable and must therefore be carried out manually, which represents a considerable effort and underlines the need for a seam or thread monitoring during the sewing process within the sewing machine.
  • the bobbin Due to the weight of the bobbin and the thread wound there, the bobbin continues to rotate in the event of skipped stitches or a certain type of false sewing, although the thread corresponding to the sewing process is not used up. This case cannot be reliably identified by existing systems and may be classified as not faulty.
  • Residual thread monitoring using optical sensors is also known from the prior art. So is from the DE 2007 021 300 A1 a device for monitoring a remaining amount of thread of a thread wound on a spool is known, in which an optical sensor is used to detect when a certain area of the monitored spool is exposed by a thread. The thread must be wound accordingly beforehand so that after exposure of the monitored area, the desired amount of remaining thread is available on the bobbin.
  • the problem with this device in addition to the necessarily prescribed type of winding of the thread on the bobbin, is the use of optical sensors, in particular light / dark sensors. Due to the sewing dust generated in the sewing process and the hook oil and any compressed air contaminated with water and oil, they get dirty and must be cleaned regularly.
  • the device object is achieved in a device according to the invention for monitoring the unwinding of a thread wound on a bobbin in a sewing machine in that it has field generating means which can be attached to the bobbin in a rotationally fixed manner to produce a contactlessly scannable field. This enables reliable bobbin and thread monitoring without the need for faulty optical measurements.
  • the detection means for detecting the contactlessly scannable field, the detection means being designed to accommodate changes in the contactlessly scannable field as a function of an angle of rotation of the coil.
  • the detection means enable the reliable determination of the rotation and direction of rotation of the coil. From this, a used amount of thread can be reliably determined.
  • the field generating means have a magnet, in particular a permanent magnet
  • the detection means comprise a magnetic field sensor.
  • the use of magnetic fields has advantageously replaced previous optical systems.
  • the measurement of the magnetic field using a magnetic field sensor is also significantly easier compared to optical systems - there is no need for a clear line of sight between the sensor and the coil, which is a problem due to the limited space in the area of the gripper system.
  • no special optical marks, coloring or the like are necessary. External scattered radiation is also negligible in comparison with optical systems.
  • the field of a permanent magnet advantageously does not have to be generated, which results in a further error reduction.
  • the invention it is advantageously possible to identify a wrongly inserted coil by means of the magnetic field strength that can be determined on the magnetic field sensor, since this decreases sharply due to an incorrect insertion direction.
  • the insertion of a new coil is checked according to the invention via the magnetic field sensor.
  • a north-south axis of the magnet is aligned perpendicular to an axis of symmetry of the coil. This results in a comparatively large field change in the magnetic field when the magnet rotates about the axis of symmetry of the coil, even with small changes in the angle of rotation, which enables detection of even small changes in the angle of rotation.
  • a determination of the north direction of the magnetic field is therefore within the scope of the invention the angle of rotation of the coil can be clearly determined by the magnetic field sensor.
  • a wrong winding direction of the lower thread can also be seen in the direction of rotation.
  • the magnet is designed as a bar magnet or diametrically magnetized, in particular as a diametrically magnetized hollow cylinder, the magnet being arranged in particular within the coil.
  • a diametrically magnetized hollow cylinder can advantageously be arranged within the coil in such a way that both have the same axis of symmetry and rotate about this axis when the coil rotates. This means that a change in the angle of rotation of the coil can be calculated particularly easily from the change in field, since reshaping due to different rotational geometries is advantageously eliminated.
  • Another embodiment of the invention provides that it has evaluation means for evaluating field signals detectable by the detection means, the evaluation means influencing a rotation of the coil.
  • the evaluation means calculate a rotation or direction of rotation of the coil using logic. They have a great advantage in influencing a rotation of the bobbin in such a way that, with appropriate measured values, the rotation of the bobbin can be stopped without intermediate steps and the sewing process can be interrupted.
  • the object of the invention is achieved in that it is provided with a device according to the invention, the device preferably being attached to the bobbin in a rotationally fixed manner. So that's one Sewing machine proposed, in which a reliable monitoring of the bobbin and thus also the thread consumption is made possible without optical systems.
  • the sewing machine has a further bobbin for a further thread and a further device according to the invention, the further device preferably being attached to the further bobbin in a rotationally fixed manner.
  • the bobbin is designed as a lower thread bobbin for winding up a lower thread and that the further bobbin is designed as a measuring wheel for guiding an upper thread.
  • the upper thread runs almost as a continuous thread from a thread cone from outside to the sewing machine.
  • the upper thread runs over the measuring wheel to measure the upper thread consumption.
  • a sewing process of a typical stitch pattern with upper and lower threads, such as double lockstitch or lockstitch, can thus be monitored within the scope of the invention. This is particularly advantageous for sewing machines that are not equipped with a CNC control.
  • the sewing machine is designed such that the evaluation means are designed to determine a remaining thread length.
  • the logic of the evaluation means is thus a consumption of the thread wound on the bobbin via rotation, direction of rotation and angle of rotation of the bobbin designed predictable. Due to the precise measurement of the consumption and the maximum thread length to be wound due to the conditional dimensions of the bobbin, the available thread length on the bobbin can be determined at any time via the thread consumption of the lower thread.
  • the use of a properly wound bobbin is necessary for reliable detection of thread consumption.
  • the thread must be wound on the bobbin in parallel.
  • a complete layer of thread is always spooled parallel to each other across the entire width of the bobbin before the next layer is started. This leads to a roll radius change of the spool predictable according to the Archimedean spiral.
  • the logic of the evaluation means in one embodiment of the invention is designed to additionally calculate a theoretical consumption of the thread, in particular the upper and lower thread, via the step size between the punctures and to use it for evaluation.
  • a theoretical consumption of the thread in particular the upper and lower thread
  • the logic of the evaluation means in one embodiment of the invention is designed to additionally calculate a theoretical consumption of the thread, in particular the upper and lower thread, via the step size between the punctures and to use it for evaluation.
  • the sewing machine has output means for outputting signals from the Has evaluation means. It is thus made possible with great advantage that when a thread break, miss stitch or a false sewing is determined by the evaluation means, the output means give the operator an error message. In the context of the invention, this advantageously makes it possible to safely remove the component to be sewn in question from the production chain and to assign it to the reject.
  • the method is achieved in a method according to the invention for monitoring the unwinding of a thread wound on a bobbin in a sewing machine in that field generating means for generating a contactlessly scannable field, in particular a magnetic field, are attached to the bobbin in a rotationally fixed manner, the field being measured continuously.
  • a rotation angle and a rotation speed of the coil are continuously determined and evaluated, an evaluation signal for influencing the rotation of the coil and a user output signal being generated.
  • a consumption and / or a remaining thread quantity of the thread wound on the bobbin is determined. This enables comparisons to be made on the basis of calculated and measured thread lengths or on the basis of two measured thread lengths, which enables a reliable control of the seam pattern.
  • the logic of the evaluation means can determine the rotation, direction of rotation and thread consumption.
  • the logic initially assumes the largest possible roll radius of the bobbin after changing the bobbin.
  • the logic according to the invention compares the detected changes in the angle of rotation of the bobbin with the expected change in the angle of rotation as a function of the largest possible rolling radius in order to verify that the bobbin was completely filled after insertion.
  • the logic according to the invention can calculate the thread used with a correction factor for the change in the unwinding radius by emptying the bobbin.
  • a further bobbin with another thread wound is monitored in the sewing machine, at least one further field generating means for generating a further contactlessly scannable field being attached to the further bobbin in a rotationally fixed manner, the further field being continuously measured, whereby a consumption of the thread wound on the further bobbin is determined and compared with the consumption of the thread wound on the bobbin.
  • an upper and lower thread consumption can be compared with each other and conclusions can be drawn directly about seam defects, with which the component in question at the latest after completion of the seam in question Production chain can be pulled.
  • the further bobbin can also be designed merely as a measuring wheel for guiding an upper thread.
  • the upper thread runs as an endless thread from a yarn cone from outside to the sewing machine. The upper thread runs over the measuring wheel to measure the upper thread consumption.
  • the present invention enables the monitoring of a thread wound on a bobbin in a sewing machine, in particular via a magnet embedded in the bobbin, which is detected according to the invention by a magnetic field sensor, which is connected to a logic and is thus evaluated.
  • This logic can thus determine the rotation, the direction of rotation, the angle of rotation and, via the angle of rotation, the consumption of the thread wound on the bobbin during a sewing process.
  • an upper and lower thread consumption can be determined at any time.
  • the upper thread can alternatively or additionally be guided as a continuous thread from a yarn cone from outside via a measuring wheel to the sewing machine.
  • the upper thread consumption is measured in the context of the invention via the measuring wheel over which the upper thread runs.
  • the logic can monitor the sewing process with regard to thread breakage, missing stitches or false stitching.
  • the available remaining thread length on the bobbin can be determined at any time via the thread consumption of the lower thread.
  • Figure 1 shows a coil 2 according to the invention provided with a round diametral magnet 7 with magnetic field lines 14 in a cut bobbin case 15.
  • the diametral magnet 7 forms a field generating means 5 for generating a contactlessly scannable field 4.
  • the diametral magnet 7 is designed as a ring and is thus in an end face 16 of the coil 2, that a north-south axis 11 of a magnetic field 14 generated by the diametrical magnet 7 is oriented perpendicular to an axis of symmetry 10 of the coil 2.
  • Figure 2 shows a cut, with a round diametral magnet 7, another coil 2 according to the invention.
  • the magnet 7 is designed as a rotationally symmetrical hollow body 9 and embedded in an end face 16 of the coil 2.
  • the axes of symmetry 10 of the magnet 7 and the coil 2 thus coincide and both components 2, 7 rotate when the coil 2 rotates about the same axis, namely the axis of symmetry 10. This is a determination of a change in the angle of rotation of the coil 2 from a measurement of the field change of the magnetic field 14 facilitated.
  • FIG 3 shows a measuring wheel 17 provided with a round diametrical magnet 7 with field lines of a magnetic field 14.
  • the measuring wheel 17 is referred to as a (further) bobbin 2 'or upper thread bobbin 20'.
  • a further field generating means 5 ' which generates a further field 4' which can be scanned without contact, in the form of an annular magnet 7 let in.
  • the mode of operation of monitoring the rotation of the measuring wheel 17 for determining a consumption of a length of an upper thread 30 ' is in agreement with the mode of operation shown in FIGS Figures 1 and 2nd shown devices match.
  • FIG 4 shows a schematic representation of the operation of the device according to the invention based on a representation of the thread course through the consumption monitoring.
  • sewing machine 1 shown in the form of a lockstitch 18 shown.
  • a material 19 lying on a needle plate 22 is sewn by means of a needle 24 of the sewing machine 1.
  • an upper thread 30 ' which lies on top of the material 19 in a needle stitch direction Garnkone 21 is stored, connected to a lower thread 30 wound on a lower thread bobbin 20, which is stored in the needle stitch direction below the material 19, to form a seam.
  • a gripper 23 arranged on the lower thread spool 20 picks up the upper thread 30' and leads around the lower thread 30, so that both threads 30, 30 'are intertwined.
  • magnets 7 are respectively arranged on the lower and upper thread bobbin 20, 20' in such a way that they rotate when the respective one Turn the spool 20, 20 'equally.
  • a magnetic field 14, not shown, generated by the respective magnet 7 is simultaneously moved and changes in accordance with the respective angle of rotation.
  • the magnetic field 14 of the magnet 7 embedded in the respective bobbin 20, 20 ' is detected according to the invention by a magnetic field sensor 8, a magnetic field sensor 8 being arranged both on the lower thread bobbin 20 and on the upper thread bobbin 20'.
  • Both magnetic field sensors 8 are connected to a logic, not shown here, which evaluates the measured values of the magnetic field sensors 8 in such a way that it determines the angle of rotation and the direction of rotation of the coils 20, 20 ′ in each case. From this, the logic determines thread consumption according to the invention.
  • the device according to the invention for monitoring the upper thread 30 'shown is used in particular in such a way that the upper thread spool 20' is formed by a cylinder coated with plastic, in which the magnet 7 is inserted into the cylinder in a manner comparable to the implementation in the lower thread spool 20.
  • the cylinder is rotatably mounted and is attached to a sewing machine upper part within a feed of the upper thread 30 '.
  • the upper thread 30 ' is wrapped around the cylinder and the upper thread 30' rotates it in the sewing process. This rotation is also about a magnetic field sensor 8 attached there is detected.
  • the logic according to the invention can directly determine the consumption of the upper thread 30 '.
  • the consumption of the lower thread 30 is determined on the basis of the measured values of the magnetic field sensor 8 on the lower thread spool 20. These measured values are calculated in the logic using the largest possible unwinding radius of the lower thread spool 20 and correction factors for this radius. The consumption of the lower thread 30 can thus be calculated. A comparison of the upper and lower thread consumption can reliably detect an error in the seam in the sewing process with the shown sewing machine 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Um eine Vorrichtung zur Überwachung des Abwickelns eines auf einer Spule (2) aufgewickelten Fadens (3) in einer Nähmaschine (1) anzugeben, die zuverlässig die Bestimmung der Drehbewegung und -richtung der Spule in einer Nähmaschine erlaubt und welche die Bestimmung eines Fadenverbrauchs ermöglicht, wird vorgeschlagen, dass sie an der Spule (2) drehfest anbringbare Felderzeugungsmittel (4) zur Erzeugung eines berührungslos abtastbaren Feldes (5) aufweist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung eines auf eine Spule aufgewickelten Fadens.
  • Sie betrifft weiterhin eine Nähmaschine mit einer Vorrichtung zur Überwachung der Abwicklung eines auf eine Spule aufgewickelten Fadens.
  • Außerdem betrifft die Erfindung noch ein Verfahren zur Überwachung der Abwicklung eines auf eine Spule aufgewickelten Fadens.
  • Vorrichtungen zur Überwachung einer auf einer Spule aufgewickelt vorliegenden Fadenmenge, bzw. Restfadenmenge, sowie zur Bestimmung der beim Nähen verbrauchten Fadenmenge werden in Nähmaschinen verwendet, um so Rückschlüsse auf Fehler im Stichbild ziehen zu können. Typischerweise werden in Nähmaschinen auf Spulen aufgewickelte Ober- und Unterfäden zum Bilden einer Naht verwendet.
  • Aufgrund der Einflussfaktoren wie Material, Maschineneinstellung, Toleranzen und Verschleiß in der Maschine kann es beispielsweise zum Fadenbruch, zu Fehlstichen oder Scheinvernähungen kommen. Als Fehlstiche bezeichnet man fehlende Stiche im Nahtbild, welche durch einen nicht korrekten Umschlingungsvorgang von Oberfaden mit dem Unterfaden entstehen. Zu viele Fehlstiche innerhalb eines Nahtbildes können zu einer beträchtlichen Minderung der Zugfestigkeit der Naht führen. Als Scheinvernähung bezeichnet man das teilweise oder ganze Fehlen des Unterfadens in der fertiggestellten Naht. Hierbei wird der Oberfaden durch das Material in Form des Nahtbildes gehalten. Eine scheinvernähte Naht bietet nicht annähernd die Zugfestigkeit einer korrekten Naht. Insbesondere bei sicherheitsrelevanten und lasttragenden Nähten sind Fehlstiche und Scheinvernähungen nicht zulässig, weshalb sie sicher erkannt werden müssen. Eine nachträgliche Qualitätskontrolle über optische Systeme ist nicht zuverlässig und muss daher manuell erfolgen, was einen erheblichen Aufwand darstellt und die Notwendigkeit einer Naht bzw. Fadenüberwachung während des Nähprozesses innerhalb der Nähmaschine unterstreicht.
  • Eine solche Überwachung ist aufgrund des verfügbaren Bauraums am Greifersystem der Nähmaschine und aufgrund einer pendelnden Bewegung der den Faden tragenden Spule bei diversen Greifersystemen äußerst schwierig. Überwachungssysteme des Stands der Technik sind ausschließlich in der Lage, im Nähprozess die Drehung und die Drehrichtung der Spule beim Abwickeln des Fadens zu erkennen. Im Fall eines Fadenbruchs oder eines nicht korrekt durchlaufenden Umschlingungsvorgangs des Ober- und Unterfadens kann die Spule zum Stillstand oder in eine Zitter-/ Pendelbewegung kommen. Diese kann teilweise zuverlässig über die Drehung und Drehrichtung der Spule durch bestehende Systeme erkannt werden. Aufgrund der Eigenmasse der Spule und des dort aufgewickelten Fadens setzt die Spule ihre Drehung bei Fehlstichen oder gewisser Art von Scheinvernähungen fort, obwohl nicht der für den Nähprozess entsprechende Faden verbraucht wird. Dieser Fall kann durch bestehende Systeme nicht zuverlässig erkannt werden und wird eventuell als nicht fehlerhaft eingestuft.
  • Aus dem Stand der Technik ist weiterhin eine Restfadenüberwachung anhand optischer Sensoren bekannt. So ist aus der DE 2007 021 300 A1 eine Vorrichtung zur Überwachung einer Restfadenmenge eines auf einer Spule aufgewickelten Fadens bekannt, in der ein optischer Sensor eingesetzt wird, um zu detektieren, wann ein bestimmter Bereich der überwachten Spule von einem Faden freigelegt wird. Der Faden muss vorher entsprechend gewickelt werden, damit nach Freilegung des überwachten Bereichs die gewünschte Restfadenmenge auf der Spule vorhanden ist. Problematisch an dieser Vorrichtung ist neben der notwendigerweise vorgegebenen Wicklungsart des Fadens auf der Spule die Verwendung optischer Sensoren, insbesondere Hell/Dunkelsensoren. Aufgrund des im Nähprozess entstehenden Nähstaubs sowie der Greiferölung und eventuell mit Wasser und Öl verunreinigter Druckluft verdrecken diese und müssen regelmäßig gereinigt werden.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung vorzuschlagen, die zuverlässig die Bestimmung der Drehbewegung und- Richtung der Spule in einer Nähmaschine erlaubt und die Bestimmung eines Fadenverbrauchs ermöglicht. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung eine entsprechende Nähmaschine vorzuschlagen sowie ein Verfahren, mit dem zuverlässig ein genauer Fadenverbrauch in einer Nähmaschine bestimmbar ist und das damit Rückschlüsse auf Fehler im Nahtbild zulässt.
  • Die Vorrichtungsaufgabe wird bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Überwachung des Abwickelns eines auf einer Spule aufgewickelten Fadens in einer Nähmaschine dadurch gelöst, dass sie an der Spule drehfest anbringbare Felderzeugungsmittel zur Erzeugung eines berührungslos abtastbaren Feldes aufweist. Dies ermöglicht eine zuverlässige Spulen- und Fadenüberwachung, ohne, dass fehlerbehaftete optische Messungen benötigt werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass sie Detektionsmittel zur Detektion des berührungslos abtastbaren Feldes aufweist, wobei die Detektionsmittel zur Aufnahme von Veränderungen des berührungslos abtastbaren Feldes in Abhängigkeit eines Drehwinkels der Spule ausgestaltet sind. Die Detektionsmittel ermöglichen die zuverlässige Bestimmung der Drehung und Drehrichtung der Spule. Daraus ist zuverlässig eine verbrauchte Fadenmenge bestimmbar.
  • Weiterhin ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Felderzeugungsmittel einen Magneten, insbesondere einen Permanentmagneten, aufweisen und dass die Detektionsmittel einen Magnetfeldsensor umfassen. Durch die Benutzung von Magnetfeldern sind bisherige optische Systeme vorteilhaft ersetzt. Die Messung des Magnetfeldes mittels Magnetfeldsensor ist ebenfalls deutlich erleichtert im Vergleich zu optischen Systemen - es ist keine freie Sichtlinie zwischen Sensor und Spule notwendig, die anhand der geringen Platzverhältnisse im Bereich des Greifersystems eine Schwierigkeit darstellt. Auch sind keine speziellen optischen Marken, Einfärbungen oder dergleichen notwendig. Äußere Streustrahlung ist im Vergleich mit optischen Systemen ebenfalls vernachlässigbar. Das Feld eines Permanentmagneten muss vorteilhaft nicht erzeugt werden, womit eine weitere Fehlerreduktion gegeben ist.
  • Weiterhin ist erfindungsgemäß mit Vorteil ein Erkennen einer verkehrt eingelegten Spule über die am Magnetfeldsensor bestimmbare Magnetfeldstärke ermöglicht, da diese durch eine falsche Einlegrichtung stark abnimmt. Das Einlegen einer neuen Spule wird erfindungsgemäß über den Magnetfeldsensor überprüft.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Nord-Süd-Achse des Magneten senkrecht zu einer Symmetrieachse der Spule ausgerichtet ist. Damit ergeben sich bei einer Drehung des Magneten um die Symmetrieachse der Spule auch bei kleinen Drehwinkeländerungen vergleichbar große Feldänderungen im Magnetfeld, was eine Detektion auch kleiner Drehwinkeländerungen ermöglicht. Über die Nordweisung des Magnetfeldes ist somit im Rahmen der Erfindung eine Bestimmung des Drehwinkels der Spule durch den Magnetfeldsensor eindeutig bestimmbar. Über die Drehrichtung ist in Ausgestaltung der Erfindung ebenfalls eine verkehrte Aufspulrichtung des Unterfadens erkennbar.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Magnet als Stabmagnet oder diametral magnetisiert, insbesondere als diametral magnetisierter Hohlzylinder, ausgebildet, wobei der Magnet insbesondere innerhalb der Spule angeordnet ist. Ein diametral magnetisierter Hohlzylinder ist innerhalb der Spule mit Vorteil derart anordenbar, dass beide die gleiche Symmetrieachse aufweisen und bei Rotation der Spule um diese Achse rotieren. Damit ist eine Drehwinkeländerung der Spule besonders leicht aus der Feldänderung berechenbar, da eine Umformung aufgrund unterschiedlicher Drehgeometrien mit Vorteil entfällt.
  • Bei Verwendung eines Stabmagneten ist dieser in einer vorteilhaften Ausführungsform in einer der beiden Stirnseiten der Spule eingelassen.
  • Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass sie Auswertemittel zur Auswertung von durch das Detektionsmittel detektierbaren Feldsignalen aufweist, wobei die Auswertemittel eine Rotation der Spule beeinflussend sind. Die Auswertemittel sind eine Drehung bzw. Drehrichtung der Spule mit Hilfe einer Logik berechnend. Mit großem Vorteil sind sie eine Rotation der Spule derart beeinflussend, dass bei entsprechenden Messwerten ein Stopp der Rotation der Spule ohne Zwischenschritte ermöglicht ist und der Nähprozess unterbrechbar ist.
  • Bei einer erfindungsgemäßen Nähmaschine mit einer Spule für einen Faden wird die Erfindungsaufgabe dadurch gelöst, dass sie mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung versehen ist, wobei die Vorrichtung vorzugsweise drehfest an der Spule angebracht ist. Damit ist eine Nähmaschine vorgeschlagen, bei der eine verlässliche Überwachung der Spule und damit auch des Fadenverbrauchs ohne optische Systeme ermöglicht ist.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Nähmaschine ist vorgesehen, dass sie eine weitere Spule für einen weiteren Faden sowie eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung aufweist, wobei die weitere Vorrichtung vorzugsweise drehfest an der weiteren Spule angebracht ist. Damit ist es ermöglicht, das Nahtbild der Nähmaschine besser zu überwachen, da typischerweise zwei Fäden für eine Naht verwendet werden und Nahtfehler teilweise lediglich einen Faden betreffen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Nähmaschine ist vorgesehen, dass die Spule als Unterfadenspule zum Aufwickeln eines Unterfadens ausgestaltet ist und dass die weitere Spule als Messrad zum Führen eines Oberfadens ausgestaltet ist. Der Oberfaden läuft dabei quasi als Endlosfaden von einer Garncone von außerhalb zur Nähmaschine. Zur Messung des Oberfadenverbrauchs läuft der Oberfaden über das Messrad. Damit kann im Rahmen der Erfindung ein Nähprozess eines typischen Stichmusters mit Ober- und Unterfaden, wie Doppelsteppstich oder Lockstich, überwacht werden. Dies ist insbesondere von Vorteil bei Nähmaschinen, die nicht mit einer CNC Steuerung ausgerüstet sind. In spezieller Ausgestaltung der Erfindung ist es hier ermöglicht, einen Oberfadenverbrauch zu erfassen.
  • Weiterhin kann in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Nähmaschine derart ausgestaltet ist, dass die Auswertemittel zur Bestimmung einer Restfadenlänge ausgestaltet sind. Die Logik der Auswertemittel ist damit über Drehung, Drehrichtung und Drehwinkel der Spule einen Verbrauch des auf die Spule aufgewickelten Fadens berechenbar ausgelegt. Durch die genaue Messung des Verbrauchs sowie der aufgrund der bedingten Abmaße der Spule maximal aufzuspulenden Fadenlänge kann jederzeit über den Fadenverbrauch des Unterfadens die verfügbare Restfadenlänge auf der Spule ermittelt werden.
  • Für eine zuverlässige Erkennung des Fadenverbrauchs ist die Verwendung einer richtig aufgespulten Spule notwendig. Der Faden muss auf der Spule parallel aufgespult werden. Hierbei wird immer eine komplette Lage Faden parallel zueinander über die gesamte Breite der Spule aufgespult, bevor die nächste Lage angefangen wird. Dies führt zu einer nach der archimedischen Spirale vorhersagbaren Abrollradiusänderung der Spule.
  • Durch Überwachung des Ober- und Unterfadens ist es gemäß der Erfindung über die Logik der Auswertemittel ermöglicht, im Rahmen der Erfindung bei nicht CNC gesteuerten Nähmaschinen, Fadenbruch und Scheinvernähungen frühestens nach jedem Stich und spätestens nach der Fertigstellung der Naht eindeutig zu erkennen, da hier ein Delta im Verbrauch des Oberfadens zum Unterfaden auftritt.
  • Bei CNC-gesteuerten Nähautomaten ist die Logik der Auswertemittel in Ausgestaltung der Erfindung dazu ausgelegt, zusätzlich über die Schrittweite zwischen den Einstichen einen theoretischen Verbrauch des Fadens, insbesondere des Ober- und Unterfadens, zu berechnen und zur Auswertung heranzuziehen. Hierdurch ist ein Benutzer im Benutzungsfall der Erfindung mit großem Vorteil in der Lage, ebenfalls Fehlstiche zu erkennen, da ein Delta zwischen theoretischem Fadenverbrauch und dem gemessenen Fadenverbrauch des Ober- und Unterfadens auftritt.
  • In einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Nähmaschine ist vorgesehen, dass sie Ausgabemittel zur Ausgabe von Signalen der Auswertemittel aufweist. Somit ist es mit großem Vorteil ermöglicht, dass bei Ermittlung eines Fadenbruch, Fehlstichs oder einer Scheinvernähung durch die Auswertemittel, die Ausgabemittel dem Bediener eine Fehlermeldung ausgebend sind. Dies ermöglicht es im Rahmen der Erfindung mit Vorteil, das betreffende zu nähende Bauteil sicher aus der Produktionskette zu nehmen und dem Ausschuss zuzuordnen.
  • Weiterhin ist über die Ausgabemittel ein rechtzeitiger Verweis der Auswertemittel auf einen notwendigen Spulenwechsel ermöglicht, womit der Start eines Nähprozesses mit beispielsweise zu wenig vorhandenem Unterfaden verhindert wird, der zwangsläufig zu einem Nahtfehler führen würde.
  • Die Verfahrensaufgabe wird bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Überwachung des Abwickelns eines auf einer Spule aufgewickelten Fadens in einer Nähmaschine dadurch gelöst, dass Felderzeugungsmittel zur Erzeugung eines berührungslos abtastbaren Feldes, insbesondere Magnetfeld, drehfest an der Spule angebracht werden, wobei das Feld laufend vermessen wird. Dies ermöglicht es, die Drehung einer Spule, insbesondere den Drehwinkel und die Drehrichtung, direkt und fortlaufend zu bestimmen, ohne dass über optische Marken oder dergleichen Rückschlüsse auf die Drehung gezogen werden müssen.
  • Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass ein Drehwinkel und eine Drehgeschwindigkeit der Spule fortlaufend bestimmt und ausgewertet werden, wobei ein Auswertesignal zur Beeinflussung der Drehung der Spule und ein Benutzerausgabesignal generiert werden. Damit wird der Benutzer des Verfahrens in die Lage versetzt, möglicherweise notwendige Vorkehrungen, wie Spulenwechsel oder Stopp des Nähprozess, zu treffen, um ein korrektes Nahtbild zu erhalten.
  • Weiterhin ist gemäß einer anderen Ausführungsform vorgesehen, dass ein Verbrauch und/oder eine Restfadenmenge des auf die Spule aufgewickelten Fadens ermittelt wird. Dadurch können Vergleiche auf Basis von berechneten und gemessenen Fadenlängen durchgeführt werden oder auf Basis zweier gemessener Fadenlängen, womit eine zuverlässige Kontrolle des Nahtbildes möglich ist.
  • Mit dem gemessenen Drehwinkel kann die Logik der Auswertemittel gemäß der Erfindung die Drehung, Drehrichtung und den Fadenverbrauch ermitteln. Zur Messung eines Fadenverbrauchs geht die Logik nach einem Spulenwechsel zunächst von einem größtmöglichen Abrollradius der Spule aus. Während des ersten Nähprozesses gleicht die Logik erfindungsgemäß die erfassten Drehwinkeländerungen der Spule mit der erwarteten Drehwinkeländerung in Abhängigkeit des größtmöglichen Abrollradius ab, um zu verifizieren, dass die Spule nach dem Einlegen komplett befüllt war. Ausgehend von der komplett befüllten Spule kann die Logik erfindungsgemäß den verbrauchten Faden mit einem Korrekturfaktor der Abrollradiusänderung durch das Entleeren der Spule berechnen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine weitere Spule mit aufgewickeltem weiteren Faden in der Nähmaschine überwacht wird, wobei wenigstens ein weiteres Felderzeugungsmittel zur Erzeugung eines weiteren berührungslos abtastbaren Feldes drehfest an der weiteren Spule angebracht wird, wobei das weitere Feld laufend vermessen wird, wobei ein Verbrauch des auf die weitere Spule aufgewickelten Fadens ermittelt wird und mit dem Verbrauch des auf die Spule aufgewickelten Fadens verglichen wird. Damit kann insbesondere ein Ober- und Unterfadenverbrauch miteinander verglichen werden und es können direkt Rückschlüsse auf Nahtfehler gezogen werden, womit das betreffende Bauteil spätestens nach Fertigstellung der betreffenden Naht aus der Produktionskette gezogen werden kann. Im Rahmen der Erfindung kann die weitere Spule auch lediglich als Messrad zum Führen eines Oberfadens ausgestaltet sein. Der Oberfaden läuft gemäß dieser Ausgestaltung quasi als Endlosfaden von einer Garncone von außerhalb zur Nähmaschine. Zur Messung des Oberfadenverbrauchs läuft der Oberfaden über das Messrad.
  • Die vorliegende Erfindung ermöglicht die Überwachung eines auf einer Spule aufgewickelten Fadens in einer Nähmaschine insbesondere über einen in die Spule eingelassenen Magneten, der erfindungsgemäß durch einen Magnetfeldsensor erfasst wird, wobei dieser mit einer Logik verbunden ist und so ausgewertet wird. Diese Logik kann damit die Drehung, die Drehrichtung, den Drehwinkel und über den Drehwinkel den Verbrauch des auf der Spule aufgewickelten Fadens während eines Nähprozesses ermitteln. Durch Überwachung sowohl eines auf die Spule aufgewickelten Unterfadens als auch eines auf eine weitere Spule aufgewickelten Oberfadens kann jederzeit ein Ober- und Unterfadenverbrauch bestimmt werden. Im Rahmen der Erfindung kann der Oberfaden alternativ oder zusätzlich auch quasi als Endlosfaden von einer Garncone von außerhalb über ein Messrad zur Nähmaschine geführt sein. Die Messung des Oberfadenverbrauchs erfolgt in diesem Fall im Rahmen der Erfindung über das Messrad, über welches der Oberfaden läuft. Durch einen Abgleich des verbrauchten Unterfadens auf der Spule mit dem Verbrauch des Oberfadens und/oder mit der Schrittweite zwischen den Einstichen bei CNC Nähautomaten kann die Logik den Nähprozess in Bezug auf Fadenbruch, Fehlstiche oder Scheinvernähungen überwachen. Hinzu kommt, dass aufgrund der Abmaße der Spule und damit einer maximal aufzuspulenden Fadenlänge jederzeit über den Fadenverbrauch des Unterfadens die verfügbare Restfadenlänge auf der Spule ermittelt werden kann.
  • Die Erfindung wird in einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf eine Zeichnung beispielhaft beschrieben, wobei weitere vorteilhafte Einzelheiten den Figuren der Zeichnung zu entnehmen sind.
  • Funktionsmäßig gleiche Teile sind dabei mit denselben Bezugszeichen versehen.
  • Die Figuren der Zeichnung zeigen im Einzelnen:
    • Figur1:
    Darstellung einer mit einem runden Diametralmagneten versehenen erfindungsgemäßen Spule mit Magnetfeldlinien in einer geschnittenen Spulenkapsel;
    Figur 2:
    Darstellung einer geschnittenen, mit einem runden Diametralmagneten versehenen Spule nach der Erfindung;
    Figur 3:
    Darstellung eines mit einem runden Diametralmagneten versehenen Messrades mit Magnetfeldlinien zur Überwachung des Oberfadenverbrauchs;
    Figur 4
    schematische Darstellung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der Darstellung des Fadenverlaufs durch die Verbrauchsüberwachung.
  • Figur 1 zeigt eine mit einem runden Diametralmagneten 7 versehene erfindungsgemäße Spule 2 mit Magnetfeldlinien 14 in einer geschnittenen Spulenkapsel 15. Dabei bildet der Diametralmagnet 7 ein Felderzeugungsmittel 5 zur Erzeugung eines berührungslos abtastbaren Feldes 4. Der Diametralmagnet 7 ist dabei als Ring ausgebildet und derart in eine Stirnseite 16 der Spule 2 eingelassen, dass eine Nord-Süd-Achse 11 eines vom Diametralmagneten 7 erzeugten Magnetfeldes 14 senkrecht zu einer Symmetrieachse 10 der Spule 2 ausgerichtet ist.
  • Figur 2 zeigt eine geschnittene, mit einem runden Diametralmagneten 7 versehene, andere erfindungsgemäße Spule 2. Der Magnet 7 ist dabei als rotationssymmetrischer Hohlkörper 9 ausgebildet und in eine Stirnseite 16 der Spule 2 eingelassen. Damit stimmen die Symmetrieachsen 10 von Magnet 7 und Spule 2 überein und beide Bauteile 2, 7 rotieren bei Rotation der Spule 2 um dieselbe Achse, nämlich die Symmetrieachse 10. Damit ist eine Bestimmung einer Drehwinkeländerung der Spule 2 aus einer Messung der Feldänderung des Magnetfeldes 14 erleichtert.
  • Figur 3 zeigt ein mit einem runden Diametralmagneten 7 versehenes Messrad 17 mit Feldlinien eines Magnetfeldes 14. Dabei wird das Messrad 17 erfindungsgemäß als (weitere) Spule 2', bzw. Oberfadenspule 20' bezeichnet. In eine Stirnseite des Messrades 17, welches insbesondere zur Überwachung eines weiteren Fadens 3', bzw. Oberfadens 30', verwendet wird, ist ein weiteres Felderzeugungsmittel 5', welches ein weiteres, berührungslos abtastbares Feld 4' erzeugt, in Form eines ringförmigen Magneten 7 eingelassen. Neben der anderweitigen Ausgestaltung der Oberflächenverhältnisse des Spulenkörpers stimmt die Funktionsweise der Überwachung der Drehung des Messrades 17 zur Bestimmung eines Verbrauchs einer Länge eines Oberfadens 30' mit der Funktionsweise der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Vorrichtungen überein.
  • Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand einer Darstellung des Fadenverlaufs durch die Verbrauchsüberwachung. Hierbei ist eine von einer in der Figur 4 nur teilweise dargestellten Nähmaschine 1 hergestellte Naht in Form eines Doppelsteppstichs 18 gezeigt. Ein auf einer Stichplatte 22 liegendes Material 19 wird mittels einer Nadel 24 der Nähmaschine 1 vernäht. Dazu wird ein Oberfaden 30', der auf einem in einer Nadelstichrichtung oberhalb des Materials 19 liegenden Garnkone 21 gelagert ist, mit einem auf einer Unterfadenspule 20 aufgewickelten Unterfaden 30, der in Nadelstichrichtung unterhalb des Materials 19 gelagert ist, zu einer Naht verbunden. Zur Verbindung beider Fäden 30, 30' nimmt ein an der Unterfadenspule 20 angeordneter Greifer 23 den Oberfaden 30' auf und führt in um den Unterfaden 30, sodass beide Fäden 30, 30' verschlungen sind. Um Fehler im Doppelsteppstich rechtzeitig zu ermitteln bzw., um eine Überwachung der Drehung der Unterfadenspule 20 bzw. der Oberfadenspule 20' zu ermöglichen, sind an Unter- und Oberfadenspule 20,20' jeweils Magnete 7 derart angeordnet, dass sie sich bei Drehung der jeweiligen Spule 20, 20' gleichermaßen mitdrehen. Damit wird gleichzeitig ein durch den jeweiligen Magneten 7 erzeugtes, nicht dargestelltes Magnetfeld 14 mitbewegt und verändert sich entsprechend dem jeweiligen Drehwinkel. Das Magnetfeld 14 des in der jeweiligen Spule 20, 20' eingelassenen Magneten 7 wird erfindungsgemäß durch einen Magnetfeldsensor 8 erfasst, wobei sowohl an der Unterfadenspule 20 als auch an der Oberfadenspule 20' ein Magnetfeldsensor 8 angeordnet ist. Beide Magnetfeldsensoren 8 sind mit einer hier nicht dargestellten Logik verbunden, die die Messwerte der Magnetfeldsensoren 8 derart auswertet, dass sie jeweils den Drehwinkel und die Drehrichtung der Spulen 20, 20' bestimmt. Daraus bestimmt die Logik erfindungsgemäß einen Fadenverbrauch.
  • Die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Überwachung des gezeigten Oberfadens 30' findet insbesondere derart statt, dass die Oberfadenspule 20' durch einen mit Kunststoff beschichteten Zylinder gebildet wird, bei der der Magnet 7 vergleichbar zur Umsetzung bei der Unterfadenspule 20 in den Zylinder eingelassen wird. Der Zylinder ist gemäß der Erfindung drehbar gelagert und innerhalb einer Zuführung des Oberfadens 30' an einem Nähmaschinenoberteil angebracht. Der Zylinder wird mit dem Oberfaden 30' umschlungen und durch den Oberfaden 30' im Nähprozess in Drehung versetzt. Diese Drehung wird ebenfalls über einen dort angebrachten Magnetfeldsensor 8 erfasst. Durch einen festen Radius des Zylinders und den erfassten Drehwinkel kann die Logik erfindungsgemäß den Verbrauch des Oberfadens 30' direkt ermitteln. Eine Bestimmung des Verbrauchs des Unterfadens 30 erfolgt anhand der Messwerte des Magnetfeldsensors 8 an der Unterfadenspule 20. Diese Messwerte werden in der Logik mit Hilfe eines größtmöglichen Abrollradius der Unterfadenspule 20 und Korrekturfaktoren zu diesem Radius berechnet. Damit kann der Verbrauch des Unterfadens 30 berechnet werden. Über einen Vergleich des Ober- und Unterfadenverbrauchs kann im Nähprozess mit der gezeigten Nähmaschine 1 ein Fehler in der Naht zuverlässig erkannt werden.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Nähmaschine
    2
    Spule
    2'
    weitere Spule
    3
    Faden
    3'
    weiterer Faden
    4
    Felderzeugungsmittel
    4'
    weiteres Felderzeugungsmittel
    5
    Feld
    3'
    weiteres Feld
    6
    Detektionsmittel
    7
    Magnet
    8
    Magnetfeldsensor
    9
    Hohlzylinder
    10
    Symmetrieachse
    11
    Nord-Süd-Achse
    12
    Auswertemittel
    13
    Ausgabemittel
    14
    Magnetfeldlinien
    15
    Spulenkapsel
    16
    Stirnseite
    17
    Messrad
    18
    Doppelsteppstich
    19
    Material
    20
    Unterfadenspule
    20'
    Oberfadenspule
    21
    Garnkone
    22
    Stichplatte
    23
    Greifer
    24
    Nadel
    30
    Unterfaden
    30'
    Oberfaden

Claims (15)

  1. Vorrichtung zur Überwachung des Abwickelns eines auf einer Spule (2) aufgewickelten Fadens (3) in einer Nähmaschine (1), dadurch gekennzeichnet, dass sie an der Spule (2) drehfest anbringbare Felderzeugungsmittel (4) zur Erzeugung eines berührungslos abtastbaren Feldes (5) aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie Detektionsmittel (6) zur Detektion des berührungslos abtastbaren Feldes (5) aufweist, wobei die Detektionsmittel (6) zur Aufnahme von Veränderungen des berührungslos abtastbaren Feldes (5) in Abhängigkeit eines Drehwinkels der Spule (2) ausgestaltet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Felderzeugungsmittel (4) einen Magneten (7), insbesondere einen Permanentmagneten, aufweisen und dass die Detektionsmittel (6) einen Magnetfeldsensor (8) umfassen.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nord-Süd-Achse (11) des Magneten (7) senkrecht zu einer Symmetrieachse (10) der Spule (2) ausgerichtet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (7) als Stabmagnet oder diametral magnetisiert, insbesondere als diametral magnetisierter Hohlzylinder (9), ausgebildet ist, wobei der Magnet (7) insbesondere innerhalb der Spule (2) angeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie Auswertemittel (12) zur Auswertung von durch das Detektionsmittel (6) detektierbaren Feldsignalen aufweist, wobei die Auswertemittel (12) eine Rotation der Spule (2) beeinflussend sind.
  7. Nähmaschine (1) mit einer Spule (2) für einen Faden (3), dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 versehen ist, wobei die Vorrichtung vorzugsweise drehfest an der Spule (2) angebracht ist.
  8. Nähmaschine (1) gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine weitere Spule (2') für einen weiteren Faden (3') sowie eine weitere Vorrichtung gemäß Anspruch 1 bis 6 aufweist, wobei die weitere Vorrichtung vorzugsweise drehfest an der weiteren Spule (2) angebracht ist.
  9. Nähmaschine (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (2) als Unterfadenspule (20) zum Aufwickeln eines Unterfadens (30) ausgestaltet ist und dass die weitere Spule (2') als Oberfadenspule (20') zum Aufwickeln eines Oberfadens (30') ausgestaltet ist.
  10. Nähmaschine nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertemittel (12) zur Bestimmung einer Restfadenlänge ausgestaltet sind.
  11. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie Ausgabemittel (13) zur Ausgabe von Signalen der Auswertemittel (12) aufweist.
  12. Verfahren zur Überwachung des Abwickelns eines auf einer Spule (2) aufgewickelten Fadens (3) in einer Nähmaschine (1), dadurch gekennzeichnet, dass Felderzeugungsmittel (4) zur Erzeugung eines berührungslos abtastbaren Feldes', insbesondere Magnetfeld (5), drehfest an der Spule (2) angebracht werden, wobei das Feld (5) laufend vermessen wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehwinkel und eine Drehgeschwindigkeit der Spule (2) fortlaufend bestimmt und ausgewertet werden, wobei ein Auswertesignal zur Beeinflussung der Drehung der Spule (2) und ein Benutzerausgabesignal generiert werden.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verbrauch und/oder eine Restfadenmenge des auf die Spule (2) aufgewickelten Fadens (3) ermittelt wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Spule (2') mit aufgewickeltem weiteren Faden (3') in der Nähmaschine (1) überwacht wird, wobei wenigstens ein weiteres Felderzeugungsmittel (4') zur Erzeugung eines weiteren berührungslos abtastbaren Feldes (5') drehfest an der weiteren Spule (2') angebracht wird, wobei das weitere Feld (5') laufend vermessen wird, wobei ein Verbrauch des auf die weitere Spule (2') aufgewickelten Fadens (3') ermittelt wird und mit dem Verbrauch des auf die Spule (2) aufgewickelten Fadens (3) verglichen wird.
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