EP3649843B1 - Anordnung für eine säreihe einer sämaschine, säreihe, sämaschine und verfahren zum messtechnischen erfassen von körnern - Google Patents

Anordnung für eine säreihe einer sämaschine, säreihe, sämaschine und verfahren zum messtechnischen erfassen von körnern Download PDF

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EP3649843B1
EP3649843B1 EP18205469.2A EP18205469A EP3649843B1 EP 3649843 B1 EP3649843 B1 EP 3649843B1 EP 18205469 A EP18205469 A EP 18205469A EP 3649843 B1 EP3649843 B1 EP 3649843B1
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EP
European Patent Office
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transport
measuring device
detection region
grains
transport channel
Prior art date
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Active
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EP18205469.2A
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English (en)
French (fr)
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EP3649843A1 (de
Inventor
Ferdinand Schumacher
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Kverneland Group Soest GmbH
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Kverneland AS
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/10—Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
    • A01C7/102—Regulating or controlling the seed rate
    • A01C7/105—Seed sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/206—Seed pipes

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for a sowing row of a sowing machine, a sowing row and a sowing machine. Furthermore, the invention relates to a method for the metrological detection of grains of a granular material when spreading isolated grains by means of a row of a seed drill.
  • sowing rows of sowing machines designs in various embodiments are known in which the grains of a granular material, for example seed material or additive such as pesticide or fertilizer, provided in a storage container are separated with the aid of a separation device, for example by means of a pneumatic method.
  • the separated grains are then brought out to a furrow through a transport pipe, which is also referred to as a downpipe or shot pipe.
  • a transport pipe which is also referred to as a downpipe or shot pipe.
  • the separated grains are transported along a transport path through which the grains run in a transport channel formed in the transport tube, solely on the basis of the force of gravity. Provision can be made to use an air stream in order to accelerate the grains along the transport path in the transport pipe towards the furrow.
  • Relevant state of the art is EP 1 560 157 A2 , US 8 869 629 B2 and US 2011/303137 A1 .
  • the object of the invention is to provide an improved technology for an arrangement for a sowing row of a sowing machine, a sowing row and a sowing machine, with which the process of spreading separated grains can be optimized.
  • an arrangement for a seed row of a seed drill includes: a transport tube; an entrance opening on the Transport tube is formed and via which the transport tube can receive separated grains of a granular material from a separating device; an exit opening which is formed on the transport pipe and via which the separated grains can leave the transport pipe for discharging the separated grains into a furrow; a transport channel which is formed in the transport tube and through which the separated grains pass along a transport path from the inlet opening to the outlet opening; and a measuring device which is formed on the transport channel and is set up to detect the separated grains transported along the transport channel on the transport path when they are transported through a detection area of the measuring device which extends transversely to the transport path in the transport channel.
  • the detection area can be displaced between a first measurement position, in which the detection area detects a first section of the transport channel, and a second measurement position, in which the detection area detects a second section of the transport channel that is different from the first section.
  • a method for the metrological detection of grains of a granular material when spreading isolated grains, for example seeds, by means of a sowing row of a sowing machine has the following: Separating grains of a granular material by means of a separating device, introducing the separated grains through an inlet opening of a transport tube in a transport channel which is arranged in the transport tube, transporting the separated grains along a transport path in the transport channel to an outlet opening of the Transport tube, the separated grains being detected by means of a measuring device when the separated grains are transported through a detection area of the measuring device which extends transversely to the transport path in the transport channel, discharging the separated grains through the exit opening of the transport pipe and discharging the separated grains in a field furrow, the detection area of the measuring device when detecting the separated grains between a first measuring position in which the detection area covers a first section of the trans port channel detected, and a second measurement position is shifted, in which the detection area detects a second section of
  • the detection area of the measuring device when detecting the separated grains is shifted between a first measuring position, in which the detection area detects a first section of the transport channel, and a second measuring position, in which the detection area detects a second section of the transport channel that is different from the first section .
  • the shift between the different measuring positions makes it possible for the measuring device to make a setting for or an adaptation to different courses of the transport path for the grains of the granular material in the transport channel. More than two measurement positions can be provided.
  • the shift between the measuring positions can take place depending on the type of grain, for example the type of seed or type of fertilizer that is to be applied by means of the sowing row in the respective application situation.
  • Properties of the flight or transport path for the grains of the different grain types can be determined beforehand experimentally and / or by means of simulation. In this way, depending on the grain type or type, it can be determined in which area of the transport channel the grains of the respective grain type pass the area in which the measuring device is arranged. By shifting the detection area, it can then be ensured that the grains of the respective grain type pass the detection area with an optimized probability, for example approximately in the middle.
  • the user can be provided with several preset displacement or measurement positions that can be selected and set depending on the type of grain. Continuous adjustability along the displacement path between different measurement positions can be provided.
  • a transmitter and a receiver can be arranged opposite one another on the transport tube.
  • a transceiver can be used, wherein measurement signals transmitted by the transmitter of the transceiver can be reflected on the opposite side of the transport channel on a reflective element in order to then be received by the receiver of the transceiver.
  • the transport pipe can be a downpipe, which means that in this embodiment the separated grains are transported along the transport path in the transport channel solely due to the force of gravity.
  • the transport tube can be a shot tube, in which the isolated grains are accelerated in the transport tube in addition to the force of gravity, in particular by means of an air stream that moves from the direction of the inlet opening of the transport tube towards the exit opening of the transport tube moved.
  • a manual or a motor-driven displacement mechanism is provided on the measuring device for moving the detection area
  • the measuring device for forming the detection area in the different measurement positions can have a sensor line along which different sensors are activated and deactivated in order to create the detection areas in the different measurement positions. By activating and deactivating different sensors along the sensor line, the detection area is shifted between the first and second and optionally further measuring positions.
  • the measuring device can be displaced in a direction transverse to the transport path.
  • the detection area can be displaced in the longitudinal direction of the transport path and / or at an angle to it.
  • the first and the second section of the transport channel can partially overlap.
  • the first and the second sections of the transport channel, which are covered by the detection area in the first and the second measuring position, can spatially overlap in the measuring positions.
  • the detection area of the measuring device can be designed to essentially completely cover the transport channel in a first direction transverse to the transport path.
  • Such a configuration can be implemented, for example, in that a transmitter and a receiver of the measuring device are arranged on opposite sides of the transport tube, so that a detection area formed between them extends over the entire intermediate section of the transport channel.
  • the transport channel itself remains free of elements of the measuring device and is thus completely available for the transport of the grains without being hindered by the measuring device.
  • the transport channel can be essentially completely covered by the detection area of the measuring device in a second direction transverse to the transport path and to the first direction.
  • the detection area can be a spatial detection area.
  • the cross-section of the detection area can be punctiform or linear, with several punctiform or linear detection areas being provided, for example with the aid of measuring elements of a sensor line with punctiform light sources.
  • the measuring device can be arranged on the transport pipe in a constricted pipe section in which the transport channel has a constriction formed at least on one side.
  • the measuring device can be arranged at least partially in a depression on the outside of the transport tube.
  • the depression on the outside can be arranged in the area of the constriction of the transport channel.
  • the at least partial accommodation of the measuring device in the depression on the outside of the transport pipe supports a space-saving installation of the transport pipe with the measuring device accommodated thereon in a row of seeds.
  • a holder for the measuring device can be at least partially accommodated in the recess on the outside.
  • the measuring device can be arranged on the transport tube such that it can be exchanged.
  • the measuring device can have an optical measuring device.
  • the optical measuring device can be formed with an optical signal transmitter, for example a combination of an optical transmitter and an associated receiver.
  • the measuring device can have a capacitive and / or inductive measuring device.
  • the Fig. 1 and 2 show schematic perspective representations of an arrangement for a sowing row of a seed drill with a singling disc 1, which can be used in a singling device to isolate grains of a granular material to be spread in a field furrow, for example seeds or fertilizer grains.
  • Separating devices of this type are known as such in various embodiments.
  • a pneumatically operated singling process is used to hold individual grains in the area of openings 2 of singling disc 1.
  • the grains are then released in a known manner from the singling disc 1 for spreading into the furrow in the field, in order to be transported through a transport pipe 3 down to the furrow.
  • the separated grains pass through an inlet opening 4 of the transport tube 3.
  • the separated grains are transported along a transport path 6, which in the transport tube 3 along a transport channel 5 (see also FIG Fig. 4 and 5 below), transported to an exit opening 7.
  • the transport can take place solely on the basis of the gravitational force acting on the grains.
  • the transport pipe 3 is also referred to as a downpipe.
  • a downward air flow is generated in the transport pipe 3 in order to further accelerate the grains in the transport channel. Then there is also talk of a shot tube.
  • the transport tube 3 is curved in the lower region 8.
  • a holding or mounting device 10 of a measuring device 11 is arranged in the area of an outside recess 9 of the transport pipe 3. According to Fig. 3 instructs the measuring device 11 in addition to the holding or mounting device 10 on a signal transmitter 12, which is formed, for example, as an optical signal transmitter with transmitter 12a and receiver 12b.
  • the signal transmitter 12 provides a detection area 13 which, in the embodiment shown, is designed as a spatial detection area, for example an optical detection area. If a separated grain arrives during its transport through the transport pipe 3 through the detection area 13, a measurement signal is provided with the aid of the measuring device 11, which indicates that the grain has passed the detection area 13, i.e. has been transported along the transport pipe 3 and has been applied. In this way it is possible, for example, to determine the grains which are spread through the transport pipe 3 in a time segment.
  • FIGS Fig. 4 and 5 show schematic sectional views for an arrangement with a section of the transport tube 3 and the separating disk 1.
  • FIGS Fig. 4 and 5 show schematic sectional views for an arrangement with a section of the transport tube 3 and the separating disk 1.
  • FIGS Fig. 4 and 5 show schematic sectional views for an arrangement with a section of the transport tube 3 and the separating disk 1.
  • FIGS Fig. 4 and 5 show schematic sectional views for an arrangement with a section of the transport tube 3 and the separating disk 1.
  • Different flight curves 20, 21 show the course of the transport path for grains of different grain types in the transport pipe 3.
  • the flight curves 20, 21 differ for different grains, for example seeds of maize and seeds of rape.
  • the grains have different weights and different external shapes.
  • the detection area 13 of the measuring device 11 can be in the horizontal direction, i.e. transversely to the transport path of the grains in the transport tube 3 between a first measuring position in Fig. 4 and a second measuring position in Fig. 5 are relocated in order to be optimally adjusted for one of the two flight curves 20, 21.
  • Properties of the flight curves 20, 21 for the different grain types can be determined in advance experimentally and / or by means of simulation.
  • the measuring device 11 can then provide prepared and user-selectable measurement positions for different grain types, which the user can select and set manually or automatically via a control connected to the measuring device 11 when the respective seed type is to be applied.
  • Fig. 3 shows more details for an example of a manual adjustability or adjustability of the measuring device 11.
  • Fig. 4 and 5 Alternatively, a motor-driven mechanism can be provided in order to effect the displacement of the detection area 13.
  • the measuring device 11 is arranged on the transport tube 3 in an area in which the transport channel 5 has a constriction 16.
  • the holding or mounting device 10 of the measuring device 11 is at least partially arranged in an outer recess 17 of the transport tube 3, which supports a space-saving design.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung für eine Säreihe einer Sämaschine, eine Säreihe sowie eine Sämaschine. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum messtechnischen Erfassen von Körnern eines granulatartigen Materials beim Ausbringen von vereinzelten Körnern mittels einer Säreihe einer Sämaschine.
    • Hintergrund
  • Für Säreihen von Sämaschinen sind Bauarten in verschiedenen Ausführungsformen bekannt, bei denen die in einem Vorratsbehälter bereitgestellten Körner eines granulatartigen Materials, zum Beispiel Saatmaterial oder Zusatzstoff wie Pestizid oder Dünger, mit Hilf einer Vereinzelungseinrichtung vereinzelt werden, beispielsweise mittels eines pneumatischen Verfahrens. Die vereinzelten Körner werden dann durch ein Transportrohr, welches auch als Fall- oder Schussrohr bezeichnet wird, zu einer Feldfurche hin ausgebracht. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die vereinzelten Körner entlang eines Transportweges, welcher in einem in dem Transportrohr ausgebildeten Transportkanal von den Körnern durchlaufen wird, allein aufgrund der Gravitationskraft transportiert werden. Es kann vorgesehen sein, einen Luftstrom zu nutzen, um die Körner entlang des Transportweges in dem Transportrohr zur Feldfurche hin zu beschleunigen. Relevanter Stand der Technik ist EP 1 560 157 A2 , US 8 869 629 B2 und US 2011/303137 A1 .
    • Zusammenfassung
  • Aufgabe der Erfindung ist es, für eine Anordnung für eine Säreihe einer Sämaschine, eine Säreihe sowie eine Sämaschine eine verbesserte Technologie anzugeben, mit der der Prozess des Ausbringens vereinzelter Körner optimiert werden kann.
  • Zur Lösung sind eine Anordnung für eine Säreihe einer Sämaschine, eine Säreihe sowie eine Sämaschine nach den Ansprüchen 1, 10 und 11 geschaffen. Weiterhin ist ein Verfahren zum messtechnischen Erfassen von Körnern beim Ausbringen von vereinzelten Körnern mittels einer Säreihe einer Sämaschine nach dem unabhängigen Anspruch 12 geschaffen. Ausgestaltungen sind Gegenstand von abhängigen Unteransprüchen.
  • Nach einem Aspekt ist eine Anordnung für eine Säreihe einer Sämaschine geschaffen. Die Anordnung weist Folgendes auf: ein Transportrohr; eine Eingangsöffnung, die an dem Transportrohr gebildet ist und über welche das Transportrohr vereinzelte Körner eines granulatartigen Materials von einer Vereinzelungseinrichtung empfangen kann; eine Ausgangsöffnung, die an dem Transportrohr gebildet ist und über welche die vereinzelten Körner das Transportrohr zum Ausbringen der vereinzelten Körner in eine Feldfurche verlassen können; einen Transportkanal, der in dem Transportrohr gebildet ist und durch den hindurch die vereinzelten Körner entlang eines Transportweges von der Eingangsöffnung zu der Ausgangsöffnung gelangen; und eine Messeinrichtung, die an dem Transportkanal gebildet und eingerichtet ist, die entlang des Transportkanals auf dem Transportweg transportierten vereinzelten Körner zu erfassen, wenn diese durch einen Erfassungsbereich der Messeinrichtung transportiert werden, welcher sich quer zum Transportweg in dem Transportkanal erstreckt. Der Erfassungsbereich ist zwischen einer ersten Messstellung, in welcher der Erfassungsbereich einen ersten Abschnitt des Transportkanals erfasst, und einer zweiten Messstellung verlagerbar, in welcher der Erfassungsbereich einen zweiten Abschnitt des Transportkanals erfasst, der von dem ersten Abschnitt verschieden ist.
  • Nach einem weiteren Aspekt ist ein Verfahren zum messtechnischen Erfassen von Körnern eines granulatartigen Materials beim Ausbringen von vereinzelten Körnern, zum Beispiel Saatkörnern, mittels einer Säreihe einer Sämaschine geschaffen. Das Verfahren weist Folgendes auf: Vereinzeln von Körnern eines granulatartigen Materials mittels einer Vereinzelungseinrichtung, Einbringen der vereinzelten Körner durch eine Eingangsöffnung eines Transportrohres in einem Transportkanal, welcher in dem Transportrohr angeordnet ist, Transportieren der vereinzelten Körner entlang eines Transportweges in dem Transportkanal zu einer Ausgangsöffnung des Transportrohres, wobei die vereinzelten Körner hierbei mittels einer Messeinrichtung erfasst werden, wenn die vereinzelten Körner durch einen Erfassungsbereich der Messeinrichtung transportiert werden, welcher sich quer zum Transportweg in dem Transportkanal erstreckt, Ausbringen der vereinzelten Körner durch die Ausgangsöffnung des Transportrohres und Ausbringen der vereinzelten Körner in eine Feldfurche, wobei der Erfassungsbereich der Messeinrichtung beim Erfassen der vereinzelten Körner zwischen einer ersten Messstellung, in welcher der Erfassungsbereich einen ersten Abschnitt des Transportkanals erfasst, und einer zweiten Messstellung verlagert wird, in welcher der Erfassungsbereich einen zweiten Abschnitt des Transportkanals erfasst, der von dem ersten Abschnitt verschieden ist. Der Erfassungsbereich der Messeinrichtung beim Erfassen der vereinzelten Körner wird zwischen einer ersten Messstellung, in weicher der Erfassungsbereich einen ersten Abschnitt des Transportkanals erfasst, und einer zweiten Messstellung verlagert, in welcher der Erfassungsbereich einen zweiten Abschnitt des Transportkanals erfasst, der von dem ersten Abschnitt verschieden ist.
  • Weiterhin sind eine Säreihe sowie eine Sämaschine mit der vorgenannten Anordnung geschaffen.
  • Die Verlagerung zwischen den verschiedenen Messstellungen ermöglicht es, für die Messeinrichtung eine Einstellung für oder eine Anpassung an unterschiedliche Verläufe des Transportweges für die Körner des granulatartigen Materials in dem Transportkanal vorzunehmen. Es können mehr als zwei Messstellungen vorgesehen sein.
  • Die Verlagerung zwischen den Messstellungen kann in Abhängigkeit von der Kornsorte erfolgen, zum Beispiel Saatkornsorte oder Düngersorte, die in der jeweiligen Anwendungssituation mittels der Säreihe auszubringen ist. Eigenschaften des Flug- oder Transportweges für die Körner der verschiedenen Kornsorten können zuvor experimentell und / oder mittels Simulation bestimmt werden. Auf diese Weise kann in Abhängigkeit von der Kornsorte oder -art festgestellt werden, in welchem Bereich des Transportkanals die Körner der jeweiligen Kornsorte den Bereich passieren, in welchem die Messeinrichtung angeordnet ist. Mittels Verlagern des Erfassungsbereichs kann dann sichergestellt werden, dass die Körner der jeweiligen Kornsorte mit optimierter Wahrscheinlichkeit den Erfassungsbereich passieren, beispielsweise etwa mittig. Den Benutzer können mehrere voreingestellte Verlagerungs- oder Messstellungen bereitgestellt werden, die je nach Kornsorte ausgewählt und eingestellt werden können. Eine kontinuierliche Verstellbarkeit entlang des Verlagerungsweges zwischen unterschiedlichen Messstellungen kann bereitgestellt sein.
  • Zum Ausbilden des Erfassungsbereichs der Messeinrichtung können ein Sender und ein Empfänger einander gegenüberliegend an dem Transportrohr angeordnet sein. In einer Ausgestaltung kann ein Transceiver verwendet werden, wobei vom Sender des Transceivers ausgesendete Messsignale auf der gegenüberliegenden Seite des Transportkanals an einem reflektierenden Element reflektiert werden können, um dann vom Empfänger des Transceivers empfangen zu werden.
  • Das Transportrohr kann ein Fallrohr sein, was bedeutet, dass bei dieser Ausgestaltung die vereinzelten Körner ausschließlich aufgrund der Gravitationskraft entlang des Transportweges in dem Transportkanal transportiert werden. Alternativ kann das Transportrohr ein Schussrohr sein, bei dem in dem Transportrohr die vereinzelten Körner ergänzend zur Gravitationskraft beschleunigt werden, insbesondere mittels eines Luftstroms der sich aus Richtung der Eingangsöffnung des Transportrohres in Richtung der Ausgangsöffnung des Transportrohres beweget. Erfindungsgemäß ist für das Verlagern des Erfassungsbereiches ein manueller oder ein Motor getriebener Verlagerungsmechanismus an der Messeinrichtung vorgesehen
  • In einer Ausgestaltung kann die Messeinrichtung zum Ausbilden des Erfassungsbereichs in den verschiedenen Messstellungen eine Sensorzeile aufweisen, entlang welcher zum Ausbilden der Erfassungsbereiche in den unterschiedlichen Messstellungen unterschiedliche Sensoren aktiviert und deaktiviert werden. Mittels Aktivieren und Deaktivieren unterschiedlicher Sensoren entlang der Sensorzeile wird der Erfassungsbereich zwischen der ersten und der zweiten und wahlweise weiteren Messstellungen verlagert.
  • Die Messeinrichtung kann in einer Richtung quer zum Transportweg verlagerbar sein. Alternativ oder ergänzend zur Verlagerung quer zum Transportweg kann eine Verlagerbarkeit des Erfassungsbereichs in Längsrichtung des Transportweges und / oder schräg hierzu vorgesehen sein.
  • Der erste und der zweite Abschnitt des Transportkanals können teilweise überlappen. Der erste und der zweite Abschnitte des Transportkanals, welcher in der ersten und der zweiten Messstellung von dem Erfassungsbereich erfasst werden, können sich in den Messstellungen räumlich überlappen. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der erste und der zweite Abschnitt des Transportkanals in den beiden Messstellungen nicht überlappen.
  • Der Erfassungsbereich der Messeinrichtung kann den Transportkanal in einer ersten Richtung quer zum Transportweg im Wesentlichen vollständig erfassend ausgebildet sein. Eine solche Ausgestaltung ist beispielsweise dadurch implementierbar, dass ein Sender und ein Empfänger der Messeinrichtung auf einander gegenüberliegenden Seiten des Transportrohres angeordnet sind, so dass sich ein hierzwischen ausgebildeter Erfassungsbereich über den gesamten dazwischenliegenden Abschnitt des Transportkanals erstreckt. Der Transportkanal selbst bleibt frei von Elementen der Messeinrichtung und steht so vollständig für den Transport der Körner zur Verfügung, ohne dass dieser durch die Messeinrichtung behindert ist.
  • Mittels des Verlagerns zwischen der ersten und der zweiten Messstellung kann der Transportkanal in einer zweiten Richtung quer zum Transportweg und zur ersten Richtung im Wesentlichen vollständig von dem Erfassungsbereich der Messeinrichtung erfassbar ist. Im Fall von (nur) zwei Messstellungen für den Erfassungsbereich bedeutet dies, dass der Transportkanal entlang der zweiten Richtung nicht größer (oder kleiner) als die doppelte Breite oder Ausdehnung des Erfassungsbereichs entlang der zweiten Richtung ist.
  • Der Erfassungsbereich kann ein räumlicher Erfassungsbereich sein. Alternativ kann der Erfassungsbereich im Querschnitt punkt- oder linienförmig ausgebildet sein, wobei mehrere punkt- oder linienförmige Erfassungsbereiche vorgesehen sein können, beispielsweise mit Hilfe von Messelementen einer Sensorzeile mit punktförmigen Lichtquellen.
  • Die Messeinrichtung kann an dem Transportrohr in einem eingeschnürten Rohrabschnitt angeordnet sein, in weichem der Transportkanal eine wenigstens einseitig ausgebildet Einschnürung aufweist.
  • Die Messeinrichtung kann zumindest teilweise in einer außenseitigen Vertiefung an dem Transportrohr angeordnet sein. Die außenseitige Vertiefung kann im Bereich der Einschnürung des Transportkanals angeordnet sein. Die wenigstens teilweise Aufnahme der Messeinrichtung in der außenseitigen Vertiefung an dem Transportrohr unterstützt einen platzsparenden Einbau von Transportrohr mit hieran aufgenommener Messeinrichtung in einer Säreihe. In der außenseitigen Vertiefung kann beispielsweise eine Halterung der Messeinrichtung wenigstens teilweise aufgenommen sein. Bei dieser oder anderen Ausgestaltungen kann die Messeinrichtung wechselbar an dem Transportrohr angeordnet sein, so dass ein Austausch ermöglicht ist.
  • Die Messeinrichtung kann eine optische Messeinrichtung aufweisen. Die optische Messeinrichtung kann mit einem optischen Signalgeber gebildet sein, beispielsweise einer Kombination eines optischen Senders sowie eines zugeordneten Empfängers. Alternativ oder ergänzend kann die Messeinrichtung eine kapazitive und / oder eine induktive Messeinrichtung aufweisen.
  • Die vorangehend erläuterten Ausgestaltungen können im Zusammenhang mit der Säreihe, der Sämaschine und / oder dem Verfahren zum messtechnischen Erfassen von Körnern entsprechend vorgesehen sein.
    • Beschreibung von Ausführungsbeispielen
  • Im Folgenden werden weitere Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf Figuren einer Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische perspektivische Darstellung einer Anordnung für eine Säreihe, bei der an einem Transportrohr eine Messeinrichtung angeordnet ist;
    Fig. 2
    eine schematische perspektivische Darstellung der Anordnung aus Fig. 1, wobei die Messeinrichtung von dem Transportrohr gelöst ist;
    Fig. 3
    eine schematische perspektivische Darstellung von Elementen der Messeinrichtung;
    Fig. 4
    eine schematische Schnittdarstellung einer Anordnung für eine Säreihe mit einem Transportrohr zum Transportieren vereinzelter Körner, die von einer Vereinzelungseinrichtung empfangen werden, wobei ein Erfassungsbereich einer Messeinrichtung in einer ersten Messstellung angeordnet ist; und
    Fig. 5
    eine schematische Schnittdarstellung der Anordnung aus Fig. 4, wobei der Erfassungsbereich der Messeinrichtung in einer zweiten Messstellung angeordnet ist, die von der ersten Messstellung verschieden ist.
  • Die Fig. 1 und 2 zeigen schematische perspektivische Darstellungen einer Anordnung für eine Säreihe einer Sämaschine mit einer Vereinzelungsscheibe 1, die in einer Vereinzelungseinrichtung nutzbar ist, um in eine Feldfurche auszubringende Körner eines granulatartigen Materials zu vereinzeln, zum Beispiel Saatkörner oder Düngerkörner. Vereinzelungseinrichtungen dieser Art sind in verschiedenen Ausführungsformen als solche bekannt. Beispielsweise wird ein pneumatisch betriebenes Vereinzelungsverfahren genutzt, um einzelne Körner im Bereich von Öffnungen 2 der Vereinzelungsscheibe 1 zu halten. Die Körner werden dann zum Ausbringen in die Feldfurche von der Vereinzelungsscheibe 1 in bekannter Weise gelöst, um durch ein Transportrohr 3 nach unten zur Feldfurche transportiert zu werden. Hierbei gelangen die vereinzelten Körner durch eine Eingangsöffnung 4 des Transportrohrs 3. In dem Transportrohr 3 werden die vereinzelten Körner entlang eines Transportwegs 6, welcher in dem Transportrohr 3 entlang eines Transportkanals 5 (vgl. auch Fig. 4 und 5 unten) verläuft, zu einer Ausgangsöffnung 7 transportiert. Der Transport kann allein aufgrund der auf die Körner wirkenden Gravitationskraft erfolgen. In diesem Fall wird das Transportrohr 3 auch als Fallrohr bezeichnet. Alternativ kann vorgesehen sein, in dem Transportrohr 3 einen Luftstrom nach unten zu erzeugen, um die Körner in dem Transportkanal weiter zu beschleunigen. Dann wird auch von einem Schussrohr gesprochen.
  • Bei der dargestellten Ausführungsform ist das Transportrohr 3 im unteren Bereich 8 gekrümmt.
  • Im Bereich einer außenseitigen Vertiefung 9 des Transportrohres 3 ist eine Halte- oder Montageeinrichtung 10 einer Messeinrichtung 11 angeordnet. Gemäß Fig. 3 weist die Messeinrichtung 11 neben der Halte- oder Montageeinrichtung 10 einen Signalgeber 12 auf, der beispielsweise als ein optischer Signalgeber mit Sender 12a und Empfänger 12b gebildet ist.
  • Mit dem Signalgeber 12 wird ein Erfassungsbereich 13 bereitgestellt, welcher in der gezeigten Ausführungsform als räumlicher Erfassungsbereich ausgebildet ist, beispielsweise ein optischer Erfassungsbereich. Gelangt ein vereinzeltes Korn bei seinem Transport durch das Transportrohr 3 durch den Erfassungsbereich 13 wird mit Hilfe der Messeinrichtung 11 ein Messsignal bereitgestellt, welches anzeigt, dass das Korn den Erfassungsbereich 13 passiert hat, also entlang des Transportrohres 3 transportiert wurde und ausgebracht ist. Auf diese Weise können zum Beispiel die Körner bestimmt werden, die in einem Zeitabschnitt durch das Transportrohr 3 ausgebracht werden.
  • Die Fig. 4 und 5 zeigen schematische Schnittdarstellungen für eine Anordnung mit einem Abschnitt des Transportrohres 3 sowie der Vereinzelungsscheibe 1. Für gleiche Merkmale werden in den Fig. 4 und 5 dieselben Bezugszeichen wie in den Fig. 1 bis verwendet.
  • Unterschiedliche Flugkurven 20, 21 zeigen den Verlauf des Transportweges für Körner unterschiedlicher Kornsorten in dem Transportrohr 3. Die Flugkurven 20, 21 unterscheiden sich für unterschiedliche Körner, zum Beispiele Saatkörner von Mais und Saatkörner von Raps. So sind die Körner beispielsweise unterschiedliche schwer und weisen unterschiedliche äußere Formen auf.
  • Gemäß den Darstellungen in den Fig. 4 und 5 können der Erfassungsbereich 13 der Messeinrichtung 11 in horizontaler Richtung, also quer zum Transportweg der Körner in dem Transportrohr 3 zwischen einer ersten Messstellung in Fig. 4 und einer zweiten Messstellung in Fig. 5 verlagert werden, um so jeweils für eine der beiden Flugkurven 20, 21 optimiert eingestellt zu sein. Eigenschaften der Flugkurven 20, 21 für die unterschiedlichen Kornsorten können vorab experimentell und / oder mittels Simulation bestimmt werden. Die Messeinrichtung 11 kann dann für unterschiedliche Kornsorten jeweils vorbereitete und vom Nutzer auswählbare Messstellungen bereitstellen, die der Nutzer manuell oder über eine an die Messeinrichtung 11 angeschlossene Steuerung automatisiert auswählen und einstellen kann, wenn die jeweilige Saatkornsorte ausgebracht werden soll.
  • Fig. 3 zeigt hierzu Näheres für ein Beispiel einer manuellen Verstell- oder Einstellbarkeit der Messeinrichtung 11. Drehbare Stellelemente 14, 15 können vom Nutzer manuell verstellt werden, um den Erfassungsbereich 13 quer zum Transportweg 6 zu verlagern (vgl, Fig. 4 und 5). Alternativ kann ein Motor getriebener Mechanismus vorgesehen sein, um die Verlagerung des Erfassungsbereiches 13 zu bewirken.
  • Gemäß den Fig. 4 und 5 ist die Messeinrichtung 11 an dem Transportrohr 3 in einem Bereich angeordnet, in welchem der Transportkanal 5 eine Einschnürung 16 aufweist. Der Halte- oder Montageeinrichtung 10 der Messeinrichtung 11 ist wenigstens teilweise in einer äußeren Vertiefung 17 des Transportrohres 3 angeordnet, was eine platzsparende Bauweise unterstützt.

Claims (12)

  1. Anordnung für eine Säreihe einer Sämaschine, mit
    - einem Transportrohr (3);
    - einer Eingangsöffnung (4), die in dem Transportrohr (3) gebildet ist und über welche das Transportrohr (3) vereinzelte Körner von einer Vereinzelungseinrichtung empfangen kann;
    - einer Ausgangsöffnung, die in dem Transportrohr (3) gebildet ist und über welche die vereinzelten Körner das Transportrohr (3) zum Ausbringen der vereinzelten Körner in eine Feldfurche verlassen können;
    - einem Transportkanal (5), der in dem Transportrohr (3) gebildet ist und durch den hindurch die vereinzelten Körner entlang eines Transportweges (6) von der Eingangsöffnung (4) zu der Ausgangsöffnung (7) gelangen; und
    - einer Messeinrichtung (11), die an dem Transportkanal (5) gebildet und eingerichtet ist, die entlang des Transportkanals (5) auf dem Transportweg (6) transportierten Körner zu erfassen, wenn diese durch einen Erfassungsbereich (13) der Messeinrichtung (11) transportiert werden, welcher sich quer zum Transportweg (6) in dem Transportkanal (5) erstreckt;
    wobei der Erfassungsbereich (13) zwischen einer ersten Messstellung, in welcher der Erfassungsbereich (13) einen ersten Abschnitt des Transportkanals (5) erfasst, und einer zweiten Messstellung verlagerbar ist, in welcher der Erfassungsbereich (13) einen zweiten Abschnitt des Transportkanals (5) erfasst, der von dem ersten Abschnitt verschieden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verlagern des Erfassungsbereiches (13) ein manueller oder ein Motor getriebener Verlagerungsmechanismus an der Messeinrichtung (11) vorgesehen ist.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich (13) in einer Richtung quer zum Transportweg (6) verlagerbar ist.
  3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Abschnitt des Transportkanals (5) teilweise überlappen.
  4. Anordnung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich (13) der Messeinrichtung (11) den Transportkanal (5) in einer ersten Richtung quer zum Transportweg (6) im Wesentlichen vollständig erfassend ausgebildet ist.
  5. Anordnung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Verlagerns zwischen der ersten und der zweiten Messstellung der Transportkanal (5) in einer zweiten Richtung quer zum Transportweg (6) und zur ersten Richtung im Wesentlichen vollständig von dem Erfassungsbereich (13) der Messeinrichtung (11) erfassbar ist.
  6. Anordnung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich (13) ein räumlicher Erfassungsbereich (13) ist.
  7. Anordnung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e - kennzeichnet, dass die Messeinrichtung (11) an dem Transportrohr (3) in einem eingeschnürten Rohrabschnitt angeordnet ist, in welchem der Transportkanal (5) eine wenigstens einseitig ausgebildete Einschnürung aufweist.
  8. Anordnung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (11) zumindest teilweise in einer außenseitigen Vertiefung an dem Transportrohr (3) angeordnet ist.
  9. Anordnung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (11) eine optische Messeinrichtung aufweist.
  10. Säreihe für eine Sämaschine, mit einer Anordnung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche.
  11. Sämaschine, mit mindestens einer Säreihe nach Anspruch 10.
  12. Verfahren zum messtechnischen Erfassen von Körnern beim Ausbringen von vereinzelten Körnern mittels einer Säreihe einer Sämaschine, mit:
    - Vereinzeln von Körnern mittels einer Vereinzelungseinrichtung;
    - Einbringen der vereinzelten Körner durch eine Eingangsöffnung (4) eines Transportrohres (3) in einem Transportkanal (5), welcher in dem Transportrohr (3) angeordnet ist;
    - Transportieren der vereinzelten Körner entlang eines Transportweges (6) in dem Transportkanal (5) zu einer Ausgangsöffnung (7) des Transportrohres (3), wobei die vereinzelten Körner hierbei mittels einer Messeinrichtung (11) erfasst werden, wenn die vereinzelten Körner durch einen Erfassungsbereich (13) der Messeinrichtung (11) transportiert werden, welcher sich quer zum Transportweg (6) in dem Transportkanal (5) erstreckt;
    - Ausbringen der vereinzelten Körner durch die Ausgangsöffnung (7) des Transportrohres (3) und
    - Ausbringen der vereinzelten Körner in eine Feldfurche;
    wobei der Erfassungsbereich (13) der Messeinrichtung (11) beim Erfassen der vereinzelten Körner zwischen einer ersten Messstellung, in welcher der Erfassungsbereich (13) einen ersten Abschnitt des Transportkanals (5) erfasst, und einer zweiten Messstellung verlagert wird, in welcher der Erfassungsbereich (13) einen zweiten Abschnitt des Transportkanals (5) erfasst, der von dem ersten Abschnitt verschieden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verlagern des Erfassungsbereiches (13) ein manueller oder ein Motor getriebener Verlagerungsmechanismus an der Messeinrichtung (11) vorgesehen ist.
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