EP3643215A1 - Verfahren und vorrichtung zum erkennen eines typs einer motorbetriebenen bürste für einen staubsauger, verfahren und vorrichtung zum betreiben eines staubsaugers, motorbetriebene bürste für einen staubsauger und staubsauger - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum erkennen eines typs einer motorbetriebenen bürste für einen staubsauger, verfahren und vorrichtung zum betreiben eines staubsaugers, motorbetriebene bürste für einen staubsauger und staubsauger Download PDF

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EP3643215A1
EP3643215A1 EP19199501.8A EP19199501A EP3643215A1 EP 3643215 A1 EP3643215 A1 EP 3643215A1 EP 19199501 A EP19199501 A EP 19199501A EP 3643215 A1 EP3643215 A1 EP 3643215A1
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EP
European Patent Office
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brush
motor
vacuum cleaner
signal
characteristic
Prior art date
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EP19199501.8A
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Tobias Rodehüser
Alexander Neufeld
Dennis Walfort
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Miele und Cie KG
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Miele und Cie KG
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
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    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2847—Surface treating elements

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for recognizing a type of a motor-operated brush for a vacuum cleaner, a method and a device for operating a vacuum cleaner having a motor-operated brush, a motor-operated brush for a vacuum cleaner and a vacuum cleaner.
  • a vacuum cleaner can have one or more motor-operated brushes.
  • the brush can be designed for operation on a specific surface, for example for a hard floor, a carpet or for upholstered furniture. To operate the brush, it can be recognized whether the brush is connected to the vacuum cleaner.
  • the object of the invention is to provide an improved method and an improved device for recognizing a type of motor-operated brush for a vacuum cleaner, an improved method and an improved device for operating a vacuum cleaner having a motor-operated brush, an improved motor-operated brush for a vacuum cleaner and an improved one To create vacuum cleaners.
  • this object is achieved by a method and a device for recognizing a type of a motor-driven brush for a vacuum cleaner, a method and a device for operating a vacuum cleaner having a motor-operated brush, a motor-operated brush for a vacuum cleaner and a vacuum cleaner with the steps or features of the main claims solved.
  • the advantages achievable with the invention consist in the fact that a type of a motor-operated brush can be recognized in order to be able to set a regulation of the brush depending on the recognized type. This is advantageous in order to influence the cleaning result of the brush through the regulation.
  • the brush can have a motor and a signal modifier connected in series with the motor.
  • the type of the brush can be identified by means of an electrical signal which is provided to the motor and passed on to the signal modifier.
  • the inductance of the signal modifier can also advantageously increase the electromagnetic compatibility of the brush and thus of the vacuum cleaner.
  • the approach described here can advantageously be implemented inexpensively.
  • a method of recognizing a type of motorized brush for a vacuum cleaner is presented.
  • the brush has a first electrical contact, a second electrical contact and a series circuit, connected between the first electrical contact and the second electrical contact, comprising at least one signal modifier and a motor.
  • the method has at least one step of providing, one step of reading in, one step of determining and one step of determining.
  • an excitation signal with an excitation characteristic is provided to an interface to the first contact.
  • a measurement signal is read in at an interface to the second contact.
  • a characteristic signal indicating a characteristic of the measurement signal is determined.
  • the type of the brush is determined using the characteristic signal.
  • the vacuum cleaner can be, for example, a handheld vacuum cleaner or a vacuum robot.
  • the vacuum cleaner can, for example, comprise a rechargeable energy store and can be designed as a battery vacuum cleaner.
  • the brush can be understood to mean, for example, a floor brush of the vacuum cleaner.
  • the motor can be a DC motor, for example a brushless DC motor or a PMDC motor.
  • the excitation signal can be an electrical signal.
  • the excitation characteristic can, for example, map a voltage pulse.
  • the measurement signal can also be an electrical signal.
  • the characteristic of the measurement signal can be, for example, a step response of the current.
  • the brush can be recognized on the basis of the characteristic of the measurement signal and the type of brush can be assigned.
  • a coil or a circuit element can function as a signal modifier.
  • the signal modifier is designed to change a characteristic of the measurement signal.
  • the signal modifier is designed to modify an amplitude and / or a time constant of the measurement signal.
  • the type of brush can be determined in the step of determining using an assignment table and the characteristic signal.
  • the assignment table can depict a relationship between different characteristics of the measurement signal and different types of brush.
  • different brushes with similar motors can thus be distinguished from one another and the type of brush can be reliably recognized.
  • the excitation characteristic in the step of providing, can be a rectangular pulse.
  • the measurement signal can be read in as a step response of the rectangular pulse.
  • the rectangular pulse can be, for example, a voltage pulse. Such a rectangular pulse is particularly suitable for effecting a meaningful step response.
  • the excitation characteristic can also be a triangular signal or a sinusoidal signal in the step of providing.
  • an amplitude can be determined as a characteristic of the measurement signal. Additionally or alternatively, a time course of the measurement signal can be determined as a characteristic.
  • the brush can be recognized particularly easily in this way.
  • a detection signal can be provided that represents the determined type of brush.
  • the detection signal can advantageously be used to control the brush, for example to regulate a specific function of the brush or to set a power of the brush.
  • a method for operating a vacuum cleaner having a motor-operated brush has at least one step of performing and one step of providing.
  • the steps of one embodiment of the above method are performed to identify a type of motorized brush for the vacuum cleaner.
  • the excitation signal is provided with an operating characteristic for operating the motor of the brush using the type of the motor-operated brush at the interface to the first contact.
  • the brush can thus be operated by means of the vacuum cleaner, the operation of the vacuum cleaner taking into account the detected brush, for example in order to set an output of the motor or the brush depending on the type of brush. This is advantageous in order to adapt a cleaning performance of the brush according to the type of brush, which is advantageous in relation to the cleaning performance of the vacuum cleaner.
  • the approach presented here also creates a device which is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices.
  • This embodiment variant of the invention in the form of a device can also be used to quickly and efficiently achieve the object on which the invention is based.
  • the device can be designed to read input signals and to determine and provide output signals using the input signals.
  • An input signal can represent, for example, a sensor signal that can be read in via an input interface of the device.
  • An output signal can represent a control signal or a data signal that can be provided at an output interface of the device.
  • the device can be designed to determine the output signals using a processing rule implemented in hardware or software.
  • the device can comprise a logic circuit, an integrated circuit or a software module and can be implemented, for example, as a discrete component or can be comprised by a discrete component.
  • a motor-operated brush for a vacuum cleaner is also presented.
  • the brush has a first electrical contact, a second electrical contact, a series circuit connected between the first electrical contact and the second electrical contact with at least one coil or other circuit elements as signal modifiers and a motor for driving the brush.
  • a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory, is also advantageous. If the program product or program is executed on a computer or a device, the program product or program can be used to carry out, implement and / or control the steps of the method according to one of the embodiments described above.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a vacuum cleaner 100 with a motor-operated brush 105 and with a device 110 for recognizing a type of a motor-operated brush 105 for the vacuum cleaner 100 according to an exemplary embodiment.
  • the motor-operated brush 105 comprises a first electrical contact 115, a second electrical contact 120 and a series circuit, connected between the first electrical contact 115 and the second electrical contact 120, comprising at least one coil 125 and a motor 130 for driving the brush 105.
  • the device 110 comprises a provision device 135, a determination device 140 and a determination device 145.
  • the determination device 140 can also be designed as a measuring unit.
  • the provision device 140 is designed to provide an excitation signal 150 with an excitation characteristic to an interface to the first contact 115.
  • the device 110 is designed to read in a measurement signal 155 at an interface to the second contact 120.
  • the determination device 140 is designed to determine a characteristic signal 160 indicating a characteristic of the measurement signal 155.
  • the determination device 145 is designed to determine the type of the brush 105 using the characteristic signal 160.
  • the determination device 145 is designed to determine the type of the brush 105 using an assignment table and the characteristic signal 160.
  • the assignment table shows a relationship between different characteristics of the measurement signal 155 and different types of brush 105.
  • the excitation characteristic of the excitation signal 150 is a rectangular pulse.
  • a rectangular pulse is exemplified in Figure 3 shown.
  • the device 110 is designed to read in the measurement signal 155 as a step response of the rectangular pulse.
  • Such a step response is exemplified in Figure 6 shown.
  • the determination device 140 is also designed to determine an amplitude of the measurement signal 155 as the characteristic. Additionally or alternatively, the determination device 140 is designed to determine a time profile of the measurement signal 155 as the characteristic. For this purpose, the determination device 140 can be designed to carry out a suitable evaluation of the measurement signal 155.
  • the determination device 145 is designed to provide a detection signal 165 which represents the determined type of the brush 105.
  • the device 110 is also designed to operate the vacuum cleaner 100 having the motor-operated brush 105.
  • the type of motor-operated brush 105 is first recognized.
  • the detection signal 165 representing the determined type of brush 105 is provided to the provision device 135 according to the exemplary embodiment shown here.
  • the provision device 135 is designed to provide the excitation signal 150 with an operating characteristic for operating the motor 120 of the brush 105 to the interface to the first contact 115 using the type of the motor-operated brush 105.
  • the operating characteristic defines, for example, a profile of an operating voltage for operating the motor 120.
  • the device 110 it is possible to recognize different motor-operated brushes 105 in a vacuum cleaner 100. This is advantageous in order to achieve a good cleaning result by regulating the brush 105.
  • the different brushes 105 are recognized by means of the device 110 and can therefore be distinguished from the vacuum cleaner 100 in order to provide a control parameter or an entire control structure corresponding to the type of Switch brush 105. This is possible by using the series connection with the coil 125, even if the motors 130 of the different brushes 105 are similar in structure and parameters.
  • a short pulse on the floor brush contacts of the brush 105 and a measurement of the current optionally detects whether the brush 105 is connected to the vacuum cleaner 100 before the brush 105 is activated.
  • the series connection of the motor 130 with the coil 125 makes it possible to change the excitation characteristic of the excitation signal 150 from a voltage pulse to a step response of the current.
  • the determination device 140 optionally evaluates the amount of current in the step response, and additionally or alternatively the time course of the step response.
  • the advantage of using a series inductance by means of the series connection of the motor 130 and the coil 125 is that only one additional component in the form of the coil 125, which is also passive, is used to realize the detection of the brush 105.
  • the brush 105 is in operation, only the ohmic resistance of the inductance acts, so that the losses are kept low.
  • the additional inductance in brushes 105 that are not used as standard or rarely, e.g. into an upholstery brush to keep the losses and costs of the standard brush low.
  • the inductance of the coil 125 can contribute to interference suppression with regard to the electromagnetic compatibility of the brush 105 and thus of the vacuum cleaner 100. Additional components such as cost-intensive ferrites to reduce interference are then advantageously not required.
  • FIG Figure 2 shows a circuit diagram of a vacuum cleaner 100 according to an embodiment.
  • the vacuum cleaner 100 of the circuit diagram shown here is similar or corresponds to that based on FIG Figure 1 described vacuum cleaner.
  • the vacuum cleaner 100 includes the determination device 140, which is designed here as a shunt for current measurement.
  • the vacuum cleaner comprises a battery 205, for example a rechargeable battery, an intermediate circuit capacitor 210, a first switch 215 and a second switch 220.
  • the first switch 215 and the second switch 220 are here, for example, as metal-oxide-semiconductor field-effect transistors, as MOSFETs Power electronics, executed.
  • the battery 205 has a first connection, here for example the positive pole, which is connected to a first connection of the intermediate circuit capacitor 210 and to the first connection of the first switch 215 is connected.
  • a second connection of the first switch 215 is connected to a first connection of the second switch 220.
  • the second terminal of the first switch 215 is connected to a first terminal of the motor 130, and a second terminal of the motor is connected to a first terminal of the coil 125.
  • a second connection of the coil 125 is connected to a first connection of the shunt of the determination device 140, and a second connection of the shunt of the determination device 140 is connected to a second connection of the second switch 220, a second connection of the intermediate circuit capacitor 210 and to a second connection of the battery 205, the negative pole.
  • the excitation signal is first provided as an electrical signal for detecting a type of brush and then as an electrical signal for driving the motor 130 by means of the battery 205 and a suitable actuation of the switches 215, 220. If the excitation signal is provided as an electrical signal for recognizing the type of the brush, the measurement signal is detected and provided using the determination device 140.
  • FIG. 13 shows a characteristic of an excitation signal 150 for recognizing a type of a motor-operated brush for a vacuum cleaner according to an exemplary embodiment.
  • the characteristic curve shows an example of an excitation characteristic of the excitation signal 150.
  • the excitation characteristic is shown here as a square-wave pulse and represents a voltage pulse. According to one exemplary embodiment, the excitation signal 150 is not suitable for driving the motor of the brush due to the excitation characteristic.
  • Figure 4 shows a characteristic curve of a measurement signal 155 for recognizing a type of a motor-operated brush for a vacuum cleaner according to an exemplary embodiment.
  • a characteristic of the measurement signal 155 is shown by way of example, which is characterized by the in Figure 3 shown excitation signal is effected.
  • the characteristic shown here is an example of the measurement signal 155 as an electrical signal when the brush is motor-driven but has no coil.
  • the measurement signal 150 exhibits a steep increase up to a first amplitude and then a flatter decrease.
  • Figure 5 shows accordingly Figure 4 a further characteristic curve of a measurement signal 155 for recognizing a further type of a motor-operated brush for a vacuum cleaner according to an exemplary embodiment.
  • the characteristic of the measurement signal 155 shown here is similar to that in the aforementioned Figure 4 shown characteristic, since here the characteristic for the measurement signal 155 is shown as an electrical signal of a motor-operated brush without a coil with a very similar motor as the brush of the previous figure.
  • the measurement signal 150 likewise has a steep rise to one second amplitude and then a flatter drop. The second amplitude is slightly larger than the first amplitude of the in Figure 4 shown measurement signal.
  • Figure 6 shows a characteristic curve of a measurement signal 155 for recognizing a type of a motor-operated brush for a vacuum cleaner according to an exemplary embodiment.
  • a characteristic of the measurement signal 155 is shown by way of example as an electrical signal for the motor-operated brush with additional inductance, that is to say for the series connection of the motor and the coil.
  • the characteristic of the measurement signal 155 shown here differs significantly from that in FIGS Figures 4 and 5 Characteristics shown, since the coil causes a change in the characteristic, which is advantageous for recognizing the type of brush.
  • the measurement signal 150 has a characteristic in comparison with that in FIGS Figures 4 and 5 Characteristics shown a slightly flatter rise to a third amplitude, which is exemplary only about a quarter of the size of the amplitudes in the Figures 4 and 5 characteristics shown. Then the characteristic shows a very elongated flat drop. As an example, the waste extends over a period of time that is approximately four times as long as the corresponding periods of time in the Figures 4 and 5 shown characteristics.
  • FIG. 10 shows a flow diagram of a method 700 for recognizing a type of a motor-operated brush for a vacuum cleaner according to an exemplary embodiment.
  • the brush comprises a first electrical contact, a second electrical contact and a series circuit, connected between the first electrical contact and the second electrical contact, comprising at least one coil and a motor.
  • the method 700 has a step 705 of providing, a step 710 of reading in, a step 715 of determining and a step 720 of determining.
  • an excitation signal with an excitation characteristic is provided to an interface to the first contact.
  • a measurement signal is read in at an interface to the second contact.
  • a characteristic signal indicating a characteristic of the measurement signal is determined.
  • the type of the brush is determined using the characteristic signal.
  • FIG. 5 shows a flow diagram of a method 800 for operating a vacuum cleaner having a motor-operated brush according to an exemplary embodiment.
  • the method 800 has at least one step 805 of performing and one step 810 of providing.
  • step 805 of performing the steps become one Embodiment of the above-mentioned method for recognizing a type of a motor-operated brush for a vacuum cleaner.
  • step 810 of providing using the type of motorized brush, the excitation signal is provided with an operating characteristic for operating the motor of the brush at the interface to the first contact.
  • an embodiment includes a "and / or" link between a first feature and a second feature, it should be read in such a way that the embodiment according to one embodiment includes both the first feature and the second feature and according to a further embodiment either only that has the first feature or only the second feature.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Typs einer motorbetriebenen Bürste (105) für einen Staubsauger (100). Die Bürste (105) umfasst einen ersten elektrischen Kontakt (115), einen zweiten elektrischen Kontakt (120) und eine zwischen dem ersten elektrischen Kontakt (115) und dem zweiten elektrischen Kontakt (120) geschaltete Reihenschaltung und/oder Parallelschaltung aus zumindest einem Signalmodifikator (125) und einem Motor (130). Das Verfahren (700) weist einen Schritt des Bereitstellens, einen Schritt des Einlesens, einen Schritt des Bestimmens und einen Schritt des Ermittelns auf. Im Schritt des Bereitstellens wird ein Anregungssignal (150) mit einer Anregungscharakteristik an eine Schnittstelle zu dem ersten Kontakt (115) bereitgestellt. Im Schritt des Einlesens wird ein Messsignal (155) an einer Schnittstelle zu dem zweiten Kontakt (120) eingelesen. Im Schritt des Bestimmens wird ein eine Charakteristik des Messsignals (155) anzeigendes Charakteristiksignal (160) bestimmt, und im Schritt des Ermittelns wird der Typ der Bürste (105) unter Verwendung des Charakteristiksignals (160) ermittelt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen eines Typs einer motorbetriebenen Bürste für einen Staubsauger, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines eine motorbetriebene Bürste aufweisenden Staubsaugers, eine motorbetriebene Bürste für einen Staubsauger und einen Staubsauger.
  • Ein Staubsauger kann eine oder mehrere motorbetriebene Bürsten aufweisen. Die Bürste kann für einen Betrieb auf einem bestimmten Untergrund ausgelegt sein, beispielsweise für einen Hartboden, einen Teppich oder für ein Polstermöbel. Zum Betreiben der Bürste kann erkannt werden, ob die Bürste mit dem Staubsauger verbunden ist.
  • Der Erfindung stellt sich die Aufgabe ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Erkennen eines Typs einer motorbetriebenen Bürste für einen Staubsauger, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Betreiben eines eine motorbetriebene Bürste aufweisenden Staubsaugers, eine verbessertes motorbetriebene Bürste für einen Staubsauger und einen verbesserten Staubsauger zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen eines Typs einer motorbetriebenen Bürste für einen Staubsauger, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines eine motorbetriebene Bürste aufweisenden Staubsaugers, eine motorbetriebene Bürste für einen Staubsauger sowie einen Staubsauger mit den Schritten bzw. Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass ein Typ einer motorbetriebenen Bürste erkannt werden kann, um eine Regelung der Bürste je nach erkanntem Typ einstellen zu können. Dies ist vorteilhaft, um durch die Regelung das Reinigungsergebnis der Bürste zu beeinflussen. Dazu kann die Bürste einen Motor und eine mit dem Motor in Reihe geschalteten Signalmodifikator aufweisen. Mittels eines elektrischen Signals, das an den Motor bereitgestellt und an den Signalmodifikator weitergeleitet wird, kann der Typ der Bürste identifiziert werden. Vorteilhafterweise kann die Induktivität des Signalmodifikators zudem eine elektromagnetische Verträglichkeit der Bürste und damit des Staubsaugers steigern. Zudem kann der hier beschriebene Ansatz vorteilhafterweise kostengünstig realisiert werden.
  • Auch wenn der beschriebene Ansatz anhand eines Haushaltgeräts beschrieben wird, kann der hier beschriebene Ansatz entsprechend im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellen Gerät, wie einem Reinigungs- oder Desinfektionsgerät eingesetzt werden.
  • Es wird ein Verfahren zum Erkennen eines Typs einer motorbetriebenen Bürste für einen Staubsauger vorgestellt. Die Bürste weist einen ersten elektrischen Kontakt, einen zweiten elektrischen Kontakt und eine zwischen dem ersten elektrischen Kontakt und dem zweiten elektrischen Kontakt geschaltete Reihenschaltung aus zumindest einem Signalmodifikator und einem Motor auf. Das Verfahren weist zumindest einen Schritt des Bereitstellens, einen Schritt des Einlesens, einen Schritt des Bestimmens und einen Schritt des Ermittelns auf. Im Schritt des Bereitstellens wird ein Anregungssignal mit einer Anregungscharakteristik an eine Schnittstelle zu dem ersten Kontakt bereitgestellt. Im Schritt des Einlesens wird ein Messsignal an einer Schnittstelle zu dem zweiten Kontakt eingelesen. Im Schritt des Bestimmens wird ein eine Charakteristik des Messsignals anzeigendes Charakteristiksignal bestimmt. Im Schritt des Ermittelns wird der Typ der Bürste unter Verwendung des Charakteristiksignals ermittelt.
  • Bei dem Staubsauger kann es sich beispielsweise um einen Handstaubsauger oder um einen Saugroboter handeln. Der Staubsauger kann beispielsweise einen wieder aufladbaren Energiespeicher umfassen und als Akku-Staubsauger ausgeführt sein. Unter der Bürste kann beispielsweise eine Bodenbürste des Staubsaugers verstanden werden. Der Motor kann ein Gleichstrommotor sein, beispielsweise ein bürstenloser Gleichstrommotor oder ein PMDC Motor. Bei dem Anregungssignal kann es sich um ein elektrisches Signal handeln. Die Anregungscharakteristik kann beispielsweise einen Spannungspuls abbilden. Bei dem Messsignal kann es sich auch um ein elektrisches Signal handeln. Die Charakteristik des Messsignals kann beispielsweise eine Sprungantwort des Stroms sein. Anhand der Charakteristik des Messsignals kann die Bürste erkannt werden und der Typ der Bürste kann zugeordnet werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann als Signalmodifikator eine Spule oder ein Schaltungselement fungieren. Der Signalmodifikator ist dazu ausgebildet, eine Charakteristik des Messsignals zu verändern. In einer Ausführungsform ist der Signalmodifikator dazu ausgebildet, eine Amplitude und/oder eine Zeitkonstante des Messsignals zu modifizieren.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Ermittelns der Typ der Bürste unter Verwendung einer Zuordnungstabelle und dem Charakteristiksignal ermittelt werden. Die Zuordnungstabelle kann einen Zusammenhang zwischen unterschiedlichen Charakteristika des Messsignals und unterschiedlichen Typen der Bürste abbilden. Vorteilhafterweise können somit unterschiedliche Bürsten mit ähnlichen Motoren voneinander unterschieden und der Typ der Bürste kann zuverlässig erkannt werden.
  • Zudem kann gemäß einer Ausführungsform im Schritt des Bereitstellens die Anregungscharakteristik ein Rechteckimpuls sein. Im Schritt des Einlesens kann das Messsignal als eine Sprungantwort des Rechteckimpulses eingelesen werden. Bei dem Rechteckimpuls kann es sich beispielsweise um einen Spannungspuls handeln. Ein solcher Rechteckimpuls eignet sich besonders zum Bewirken einer aussagekräftigen Sprungantwort. In alternativen Ausführungsformen des Verfahrens kann im Schritt des Bereitstellens die Anregungscharakteristik auch ein Dreiecksignal oder ein Sinussignal sein.
  • Im Schritt des Bestimmens kann eine Amplitude als Charakteristik des Messsignals bestimmt werden. Zusätzlich oder alternativ kann ein zeitlicher Verlauf des Messsignals als Charakteristik bestimmt werden. Vorteilhafterweise kann auf diese Weise die Bürste besonders einfach erkannt werden.
  • Außerdem kann im Schritt des Ermittelns gemäß einer Ausführungsform ein Erkennungssignal bereitgestellt werden, das den ermittelten Typ der Bürste repräsentiert. Vorteilhafterweise kann das Erkennungssignal zum Ansteuern der Bürste verwendet werden, beispielsweise um eine bestimmte Funktion der Bürste zu regeln oder eine Leistung der Bürste einzustellen.
  • Mit diesem Ansatz wird zudem ein Verfahren zum Betreiben eines eine motorbetriebene Bürste aufweisenden Staubsaugers vorgestellt. Das Verfahren weist zumindest einen Schritt des Durchführens und einen Schritt des Bereitstellens auf. Im Schritt des Durchführens werden die Schritte einer Ausführungsform des oben genannten Verfahrens durchgeführt, um einen Typs der motorbetriebenen Bürste für den Staubsauger zu erkennen. Im Schritt des Bereitstellens wird das Anregungssignal mit einer Betriebscharakteristik zum Betreiben des Motors der Bürste unter Verwendung des Typs der motorbetriebenen Bürste an die Schnittstelle zu dem ersten Kontakt bereitgestellt. Vorteilhafterweise kann die Bürste somit mittels des Staubsaugers betrieben werden, wobei das Betreiben des Staubsaugers unter Berücksichtigung der erkannten Bürste erfolgen kann, beispielsweise um je nach Typ der Bürste eine Leistung des Motors oder der Bürste einzustellen. Dies ist vorteilhaft um eine Reinigungsleistung der Bürste entsprechend dem Typ der Bürste anzupassen, was vorteilhaft in Bezug auf die Reinigungsleistung des Staubsaugers ist.
  • Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
  • Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Vorrichtung einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Vorrichtung bereitgestellt werden kann. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Vorrichtung dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.
  • Es wird zudem eine motorbetriebene Bürste für einen Staubsauger vorgestellt. Die Bürste weist einen ersten elektrischen Kontakt, einem zweiten elektrischen Kontakt, eine zwischen dem ersten elektrischen Kontakt und dem zweiten elektrischen Kontakt geschaltete Reihenschaltung mit zumindest einer Spule oder andere Schaltungselemente als Signalmodifikatior und einem Motor zum Antreiben der Bürste auf.
  • Zudem wird ein Staubsauger mit einer Ausführungsform der motorbetriebenen Bürste und mit einer Ausführungsform der vorstehend genannten Vorrichtung vorgestellt.
  • Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung eines Staubsaugers mit einer motorbetriebenen Bürste und mit einer Vorrichtung zum Erkennen eines Typs einer motorbetriebenen Bürste für den Staubsauger gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 2
    ein Schaltbild eines Staubsaugers gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 3
    eine Kennlinie eines Anregungssignals zum Erkennen eines Typs einer motorbetriebenen Bürste für einen Staubsauger gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 4
    eine Kennlinie eines Messsignals zum Erkennen eines Typs einer motorbetriebenen Bürste für einen Staubsauger gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 5
    eine Kennlinie eines Messsignals zum Erkennen eines Typs einer motorbetriebenen Bürste für einen Staubsauger gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 6
    eine Kennlinie eines Messsignals zum Erkennen eines Typs einer motorbetriebenen Bürste für einen Staubsauger gemäß einem Ausführungsbeispiel
    Figur 7
    ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Erkennen eines Typs einer motorbetriebenen Bürste für einen Staubsauger gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
    Figur 8
    ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines eine motorbetriebene Bürste aufweisenden Staubsaugers gemäß einem Ausführungsbeispiel.
  • In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Staubsaugers 100 mit einer motorbetriebenen Bürste 105 und mit einer Vorrichtung 110 zum Erkennen eines Typs einer motorbetriebenen Bürste 105 für den Staubsauger 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel.
  • Die motorbetriebene Bürste 105 umfasst einen ersten elektrischen Kontakt 115, einen zweiten elektrischen Kontakt 120 und eine zwischen dem ersten elektrischen Kontakt 115 und dem zweiten elektrischen Kontakt 120 geschaltete Reihenschaltung aus zumindest einer Spule 125 und einem Motor 130 zum Antreiben der Bürste 105.
  • Die Vorrichtung 110 umfasst eine Bereitstellungseinrichtung 135, eine Bestimmungseinrichtung 140 und eine Ermittlungseinrichtung 145. Die Bestimmungseinrichtung 140 kann auch als Messeinheit ausgeführt sein. Die Bereitstellungseinrichtung 140 ist ausgebildet, ein Anregungssignal 150 mit einer Anregungscharakteristik an eine Schnittstelle zu dem ersten Kontakt 115 bereitzustellen. Die Vorrichtung 110 ist ausgebildet, an einer Schnittstelle zu dem zweiten Kontakt 120 ein Messsignal 155 einzulesen. Die Bestimmungseinrichtung 140 ist dazu ausgebildet, ein eine Charakteristik des Messsignals 155 anzeigenden Charakteristiksignal 160 zu bestimmen. Die Ermittlungseinrichtung 145 ist dazu ausgebildet, unter Verwendung des Charakteristiksignals 160 den Typ der Bürste 105 zu ermitteln.
  • Die Ermittlungseinrichtung 145 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, den Typ der Bürste 105 unter Verwendung einer Zuordnungstabelle und dem Charakteristiksignal 160 zu ermitteln. Die Zuordnungstabelle bildet dabei einen Zusammenhang zwischen unterschiedlichen Charakteristika des Messsignals 155 und unterschiedlichen Typen der Bürste 105 ab.
  • Zudem ist gemäß einem Ausführungsbeispiel die Anregungscharakteristik des Anregungssignals 150 ein Rechteckimpuls. Ein solcher Rechteckimpuls ist beispielhaft in Figur 3 dargestellt. In diesem Fall ist die Vorrichtung 110 ausgebildet, das Messsignal 155 als eine Sprungantwort des Rechteckimpulses einzulesen. Eine solche Sprungantwort ist beispielhaft in Figur 6 dargestellt.
  • Auch ist die Bestimmungseinrichtung 140 gemäß einem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, eine Amplitude des Messsignals 155 als die Charakteristik zu bestimmen. Zusätzlich oder alternativ ist die Bestimmungseinrichtung 140 dazu ausgebildet, einen zeitlichen Verlauf des Messsignals 155 als die Charakteristik zu bestimmen. Dazu kann die Bestimmungseinrichtung 140 ausgebildet sein, um eine geeignete Auswertung des Messsignals 155 durchzuführen.
  • Gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Ermittlungseinrichtung 145 dazu ausgebildet, ein Erkennungssignal 165 bereitzustellen, das den ermittelten Typ der Bürste 105 repräsentiert.
  • Die Vorrichtung 110 ist gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel zudem zum Betreiben des die motorbetriebene Bürste 105 aufweisenden Staubsaugers 100 ausgebildet. Dazu wird zuerst der Typ der motorbetriebene Bürste 105 erkannt. Das den ermittelten Typ der Bürste 105 repräsentierende Erkennungssignal 165 wird gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel an die Bereitstellungseinrichtung 135 bereitgestellt. Die Bereitstellungseinrichtung 135 ist in diesem Fall dazu ausgebildet, unter Verwendung des Typs der motorbetriebenen Bürste 105 das Anregungssignal 150 mit einer Betriebscharakteristik zum Betreiben des Motors 120 der Bürste 105 an die Schnittstelle zu dem ersten Kontakt 115 bereitzustellen. Die Betriebscharakteristik definiert beispielsweise einen Verlauf einer Betriebsspannung zum Betreiben des Motors 120.
  • Unter Verwendung eines Ausführungsbeispiels der hier gezeigten Vorrichtung 110 ist es möglich, unterschiedliche motorbetriebene Bürsten 105 bei einem Staubsauger 100 zu erkennen. Dies ist vorteilhaft, um durch eine Regelung der Bürste 105 ein gutes Reinigungsergebnis zu erreichen. Die unterschiedlichen Bürsten 105 werden mittels der Vorrichtung 110 erkannt und sind damit vom Staubsauger 100 unterscheidbar, um ein Regelungsparameter oder eine gesamte Regelungsstruktur entsprechend des Typs der Bürste 105 umzuschalten. Durch die Verwendung der Reihenschaltung mit der Spule 125 ist dies möglich, auch wenn die Motoren 130 der unterschiedlichen Bürsten 105 vom Aufbau und den Parametern her ähnlich sind.
  • Durch einen kurzen Puls auf Bodenbürstenkontakte der Bürste 105 und ein Messen des Stroms beispielsweise mittels der Bestimmungseinrichtung 145 wird optional vor einem Ansteuern der Bürste 105 detektiert, ob die Bürste mit dem Staubsauger 100 verbunden ist. Durch die Reihenschaltung des Motors 130 mit der Spule 125 ist es möglich, die Anregungscharakteristik des Anregungssignals 150 von einem Spannungspuls auf eine Sprungantwort des Stroms zu verändern. Durch eine Messung des Stroms mittels der Bestimmungseinrichtung 145 ist es möglich, unterschiedliche Bürsten 105 zu erkennen. Dabei wird mittels der Bestimmungseinrichtung 140 optional die Höhe des Stroms bei der Sprungantwort ausgewertet, und zusätzlich oder alternativ der zeitliche Verlauf der Sprungantwort. Der Vorteil bei der Verwendung einer Reiheninduktivität mittels der Reihenschaltung des Motors 130 und der Spule 125 liegt darin, dass zum Realisieren des Erkennens der Bürste 105 nur ein zusätzliches Bauteil in Form der Spule 125 eingesetzt wird, das zudem passiv ist. Im laufenden Betrieb der Bürste 105 wirkt nur der ohmsche Widerstand der Induktivität, so dass die Verluste gering gehalten werden. Bei einer Verwendung des Staubsaugers 100 mehrerer unterschiedlicher Typen der Bürste 105 ist es möglich, die zusätzliche Induktivität in Bürsten 105 einzubauen, die nicht standardmäßig oder selten zum Einsatz kommen, z.B. in eine Polsterbürste um die Verluste und die Kosten bei der Standardbürste gering zu halten. Außerdem kann die Induktivität der Spule 125 zur Entstörung in Bezug auf eine elektromagnetische Verträglichkeit der Bürste 105 und damit des Staubsaugers 100 beitragen. Zusätzliche Bauelemente wie beispielsweise kostenintensive Ferrite zur Störungsreduzierung sind dann vorteilhafterweise nicht erforderlich.
  • Figur 2 zeigt ein Schaltbild eines Staubsaugers 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Der Staubsauger 100 des hier gezeigten Schaltbildes ähnelt oder entspricht dem anhand von Figur 1 beschriebenen Staubsauger. Der Staubsauger 100 umfasst neben der Bürste mit dem Motor 130 und der Spule 125 die Bestimmungseinrichtung 140, die hier als Shunt zur Strommessung ausgeführt ist. Zudem umfasst der Staubsauger eine Batterie 205, beispielsweise einen Akku, einen Zwischenkreiskondensator 210, einen ersten Schalter 215 und einen zweiten Schalter 220. Der erste Schalter 215 und der zweite Schalter 220 sind hier beispielhaft als Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistoren, als MOSFETs einer Leistungselektronik, ausgeführt.
  • Die Batterie 205 weist einen ersten Anschluss auf, hier beispielhaft der Pluspol, der mit einem ersten Anschluss des Zwischenkreiskondensators 210 und mit einem ersten Anschluss des ersten Schalters 215 verbunden ist. Ein zweiter Anschluss des ersten Schalters 215 ist mit einem ersten Anschluss des zweiten Schalters 220 verbunden. Zudem ist der zweite Anschluss des ersten Schalters 215 mit einem ersten Anschluss des Motors 130 verbunden, und ein zweiter Anschluss des Motors ist mit einem ersten Anschluss der Spule 125 verbunden. Ein zweiter Anschluss der Spule 125 ist mit einem ersten Anschluss des Shunts der Bestimmungseinrichtung 140 verbunden, und ein zweiter Anschluss des Shunts der Bestimmungseinrichtung 140 ist mit einem zweiten Anschluss des zweiten Schalters 220, einem zweiten Anschluss des Zwischenkreiskondensators 210 und mit einem zweiten Anschluss der Batterie 205, dem Minuspol, verbunden.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird mittels der Batterie 205 und einer geeigneten Ansteuerung der Schalter 215, 220 das Anregungssignal zuerst als elektrisches Signal zum Erkennen eines Typs der Bürste und anschließen als elektrisches Signal zum Antreiben des Motors 130 bereitgestellt. Wenn das Anregungssignal als elektrisches Signal zum Erkennen des Typs der Bürste bereitgestellt wird, wird unter Verwendung der Bestimmungseinrichtung 140 das Messsignal erfasst und bereitgestellt.
  • Figur 3 zeigt eine Kennlinie eines Anregungssignals 150 zum Erkennen eines Typs einer motorbetriebenen Bürste für einen Staubsauger gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Kennlinie zeigt beispielhaft eine Anregungscharakteristik des Anregungssignals 150. Die Anregungscharakteristik ist hier als Rechteckimpuls gezeigt und bildet einen Spannungspuls ab. Das Anregungssignal 150 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel aufgrund der Anregungscharakteristik nicht zum Antreiben des Motors der Bürste geeignet.
  • Figur 4 zeigt eine Kennlinie eines Messsignals 155 zum Erkennen eines Typs einer motorbetriebenen Bürste für einen Staubsauger gemäß einem Ausführungsbeispiel. Es ist beispielhaft eine Charakteristik des Messsignals 155 gezeigt, die durch das in Figur 3 gezeigte Anregungssignal bewirkt wird. Die hier gezeigte Charakteristik ist beispielhaft für das Messsignal 155 als elektrisches Signal, wenn die Bürste motorbetrieben ist, jedoch keine Spule aufweist. Als Charakteristik weist das Messsignal 150 einen steilen Anstieg bis zu einer ersten Amplitude und anschließend einen flacheren Abfall auf.
  • Figur 5 zeigt entsprechend zu Figur 4 eine weitere Kennlinie eines Messsignals 155 zum Erkennen eines weiteren Typs einer motorbetriebenen Bürste für einen Staubsauger gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Charakteristik des hier gezeigten Messsignals 155 ähnelt der in der vorstehend genannten Figur 4 gezeigten Charakteristik, da hier beispielhaft die Charakteristik für das Messsignal 155 als elektrisches Signal einer motorbetriebenen Bürste ohne Spule mit einem sehr ähnlichen Motor wie die Bürste der vorhergehenden Figur gezeigt ist. Als Charakteristik weist das Messsignal 150 ebenfalls einen steilen Anstieg bis zu einer zweiten Amplitude und anschließend einen flacheren Abfall auf. Die zweite Amplitude ist geringfügig größer als die erste Amplitude des in Figur 4 gezeigten Messsignals.
  • Da die in den Figuren 4 und 5 gezeigten Charakteristika der Messsingale 155 annähernd gleich sind, ist es schwer die unterschiedlichen Typen der Bürste durch Auswertung der Charakteristika voneinander zu unterscheiden.
  • Figur 6 zeigt eine Kennlinie eines Messsignals 155 zum Erkennen eines Typs einer motorbetriebenen Bürste für einen Staubsauger gemäß einem Ausführungsbeispiel. Es ist beispielhaft eine Charakteristik des Messsignals 155 als elektrisches Signal für die motorbetriebene Bürste mit zusätzlicher Induktivität gezeigt, also für die Reihenschaltung des Motors und der Spule. Die hier gezeigte Charakteristik des Messsignals 155 unterscheidet sich deutlich von den in den Figuren 4 und 5 gezeigten Charakteristika, da die Spule eine Veränderung der Charakteristik bewirkt, die für das Erkennen des Typs der Bürste vorteilhaft ist. Als Charakteristik weist das Messsignal 150 aufgrund der Spule einen im Vergleich zu den in den Figuren 4 und 5 gezeigten Charakteristika einen etwas flacheren Anstieg bis zu einer dritten Amplitude auf, die beispielhaft lediglich in etwa ein viertel der Größe der Amplituden der in den Figuren 4 und 5 gezeigten Charakteristika beträgt. Anschließend weist die Charakteristik einen sehr langgezogenen flachen Abfall auf. Beispielhaft zieht sich der Abfall über eine Zeitspanne hin, die in etwa viermal so lang ist, wie die entsprechenden Zeitspannen der in den Figuren 4 und 5 gezeigten Charakteristika.
  • Figur 7 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 700 zum Erkennen eines Typs einer motorbetriebenen Bürste für einen Staubsauger gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Bürste umfasst einen ersten elektrischen Kontakt, einen zweiten elektrischen Kontakt und eine zwischen dem ersten elektrischen Kontakt und dem zweiten elektrischen Kontakt geschaltete Reihenschaltung aus zumindest einer Spule und einem Motor. Das Verfahren 700 weist einen Schritt 705 des Bereitstellens, einen Schritt 710 des Einlesens, einen Schritt 715 des Bestimmens und einen Schritt 720 des Ermittelns auf. Im Schritt 705 des Bereitstellens wird ein Anregungssignal mit einer Anregungscharakteristik an eine Schnittstelle zu dem ersten Kontakt bereitgestellt. Im Schritt 710 des Einlesens wird ein Messsignal an einer Schnittstelle zu dem zweiten Kontakt eingelesen. Im Schritt 715 des Bestimmens wird ein eine Charakteristik des Messsignals anzeigendes Charakteristiksignal bestimmt. Im Schritt 720 des Ermittelns wird der Typ der Bürste unter Verwendung des Charakteristiksignals ermittelt.
  • Figur 8 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 800 zum Betreiben eines eine motorbetriebene Bürste aufweisenden Staubsaugers gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 800 weist zumindest einen Schritt 805 des Durchführens und einen Schritt 810 des Bereitstellens auf. Im Schritt 805 des Durchführens werden die Schritte eines Ausführungsbeispiels des vorstehend genannten Verfahrens zum Erkennen eines Typs einer motorbetriebenen Bürste für einen Staubsauger ausgeführt. Im Schritt 810 des Bereitstellens wird unter Verwendung des Typs der motorbetriebenen Bürste das Anregungssignals mit einer Betriebscharakteristik zum Betreiben des Motors der Bürste an die Schnittstelle zu dem ersten Kontakt bereitgestellt.
  • Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine "und/oder"-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.

Claims (11)

  1. Verfahren (700) zum Erkennen eines Typs einer motorbetriebenen Bürste (105) für einen Staubsauger (100), wobei die Bürste (105) einen ersten elektrischen Kontakt (115), einen zweiten elektrischen Kontakt (120) und eine zwischen dem ersten elektrischen Kontakt (115) und dem zweiten elektrischen Kontakt (120) geschaltete Reihenschaltung und/oder Parallelschaltung aus zumindest einem Signalmodifikator (125) und einem Motor (130) aufweist, wobei das Verfahren (700) zumindest folgende Schritte aufweist:
    Bereitstellen (705) eines Anregungssignals (150) mit einer Anregungscharakteristik an eine Schnittstelle zu dem ersten Kontakt (115);
    Einlesen (710) eines Messsignals (155) an einer Schnittstelle zu dem zweiten Kontakt (120);
    Bestimmen (715) eines eine Charakteristik des Messsignals (155) anzeigenden Charakteristiksignals (160); und
    Ermitteln (720) des Typs der Bürste (105) unter Verwendung des Charakteristiksignals (160).
  2. Verfahren (700) gemäß Anspruch 1, wobei als Signalmodifikator (125) eine Spule oder ein Schaltungselement fungiert.
  3. Verfahren (700) gemäß einem der vorgehenden Ansprüche, wobei im Schritt (720) des Ermittelns der Typ der Bürste (105) unter Verwendung einer Zuordnungstabelle und dem Charakteristiksignal (160) ermittelt wird, wobei die Zuordnungstabelle einen Zusammenhang zwischen unterschiedlichen Charakteristika des Messsignals (155) und unterschiedlichen Typen der Bürste (105) abbildet.
  4. Verfahren (700) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (705) des Bereitstellens die Anregungscharakteristik des Anregungssignals (150) ein Rechteckimpuls ist, und wobei im Schritt (710) des Einlesens das Messsignal (155) als eine Sprungantwort des Rechteckimpulses eingelesen wird.
  5. Verfahren (700) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (715) des Bestimmens eine Amplitude und/oder ein zeitlicher Verlauf des Messsignals (155) als die Charakteristik bestimmt wird.
  6. Verfahren (700) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (720) des Ermittelns ein Erkennungssignal (165) bereitgestellt wird, das den ermittelten Typ der Bürste (105) repräsentiert.
  7. Verfahren (800) zum Betreiben eines eine motorbetriebene Bürste (105) aufweisenden Staubsaugers (100), wobei das Verfahren (800) zumindest folgende Schritte aufweist:
    Durchführen (805) der Schritte eines Verfahrens (700) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, um einen Typ der motorbetriebenen Bürste (105) für den Staubsauger (100) zu erkennen; und
    Bereitstellen (810) des Anregungssignals (150) mit einer Betriebscharakteristik zum Betreiben des Motors (130) der Bürste (105) an die Schnittstelle zu dem ersten Kontakt (115) unter Verwendung des Typs der motorbetriebenen Bürste (105).
  8. Vorrichtung (110), die ausgebildet ist, um die Schritte des Verfahrens (700; 800) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten (135, 140, 145) auszuführen und/oder anzusteuern.
  9. Motorbetriebene Bürste (105) für einen Staubsauger (100) mit einem ersten elektrischen Kontakt (115), einem zweiten elektrischen Kontakt (120) und einer zwischen dem ersten elektrischen Kontakt (115) und dem zweiten elektrischen Kontakt (120) geschaltete Reihenschaltung aus zumindest einer Spule (125) und einem Motor (130) zum Antreiben der Bürste (105).
  10. Staubsauger (100) mit zumindest einer motorbetriebenen Bürste (105) gemäß Anspruch 9 und mit einer Vorrichtung (110) gemäß Anspruch 7.
  11. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (700; 800) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wenn das Computer-Programmprodukt auf einer Vorrichtung (110) ausgeführt wird.
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