EP3639942B2 - Pressmaschine mit sensorsystem zur automatisierten erkennung einer pressbackenanordnung - Google Patents

Pressmaschine mit sensorsystem zur automatisierten erkennung einer pressbackenanordnung Download PDF

Info

Publication number
EP3639942B2
EP3639942B2 EP18201502.4A EP18201502A EP3639942B2 EP 3639942 B2 EP3639942 B2 EP 3639942B2 EP 18201502 A EP18201502 A EP 18201502A EP 3639942 B2 EP3639942 B2 EP 3639942B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
press
workpiece
pressing
sensor
sensor system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18201502.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3639942A1 (de
EP3639942B1 (de
Inventor
Matthias Ruch
Rudolf Kreuzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Emerson Professional Tools AG
Original Assignee
Emerson Professional Tools AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=63965127&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP3639942(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Emerson Professional Tools AG filed Critical Emerson Professional Tools AG
Priority to EP18201502.4A priority Critical patent/EP3639942B2/de
Priority to US16/574,289 priority patent/US11611186B2/en
Priority to CN201910992321.7A priority patent/CN111069444B/zh
Publication of EP3639942A1 publication Critical patent/EP3639942A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3639942B1 publication Critical patent/EP3639942B1/de
Publication of EP3639942B2 publication Critical patent/EP3639942B2/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/04—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • B25B27/10—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same inserting fittings into hoses
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/042—Hand tools for crimping
    • H01R43/0428—Power-driven hand crimping tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/04—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods
    • B21D39/048—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods using presses for radially crimping tubular elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
    • B25B27/146—Clip clamping hand tools
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes

Definitions

  • pressing is performed using a (press) fitting.
  • Pressing machines such as pipe pressing machines, can be used to connect a pipe to a press fitting.
  • a fitting can, for example, be designed as a pipe fitting, which can be used as a connecting piece in a pipeline.
  • a fitting can be made of various materials, such as copper, aluminum, plastic, composite, and/or (stainless) steel.
  • the present invention is therefore based on the object of achieving the most optimal and material-friendly pressing of a fitting onto a pipe.
  • an improved (pipe) pressing machine is to be provided that enables such pressing.
  • the press machine also includes a Press jaw holder for coupling a press jaw assembly to the pressing machine.
  • the press jaw holder couples to the press jaw assembly in such a way that the pressing machine can drive press jaws of the press jaw assembly.
  • the coupling is achieved via at least one coupling pin.
  • the press jaws of the press jaw assembly can be configured to be movable relative to one another and, for example, can be closed and also moved apart so that, when moved apart, a tubular workpiece, such as a fitting, can be arranged between the press jaws.
  • the press jaws of the press jaw assembly can be interchangeable. Different press jaw assemblies and/or press jaws can be designed for different tasks, such as pressing, crimping, or cutting.
  • a press jaw assembly comprises at least two press jaws.
  • the drive can be connected to the press jaw assembly directly or via a gear to transmit the drive force to the press jaw assembly and the press packs.
  • the force acting on the press jaws or the press jaw assembly can be variably adjusted, for example, by varying motor parameters or other parameters (such as gear settings).
  • the pressing machine further comprises a sensor system configured to identify a pressing jaw arrangement and to provide corresponding sensor data.
  • the sensor system can be configured to recognize an individual pressing jaw arrangement or to recognize a pressing jaw arrangement by its type.
  • the sensor system can comprise detection means (e.g., a sensor) as an interface to the pressing jaw arrangement, and corresponding evaluation means, which can comprise a processor and/or memory with corresponding program code.
  • the detection means can be provided separately from the evaluation means on the pressing machine.
  • the sensor system can be powered by a power source arranged on the pressing machine, which can also power the drive or electric motor, for example.
  • the sensor system can also be activated by a user/operator using a button to carry out the identification. This allows for targeted control of how and when the identification should take place.
  • the sensor system can be configured to detect an exchange and in particular the coupling of a pressing jaw arrangement with the pressing jaw holder and to carry out the identification after detecting the exchange or the coupling.
  • Identification does not necessarily mean that a single jaw assembly is identified as an individual jaw assembly. Rather, it is sufficient that a jaw assembly is identified or recognized as different from another jaw assembly. For example, during identification, the jaw assembly can be classified based on its model number. In one example, it can be recognized that a jaw assembly for pressing stainless steel fittings with a diameter of 15 mm is present and/or coupled. Resulting sensor data can characterize the identified jaw assembly.
  • the press machine comprises a controller which is configured to control the drive based on the sensor data.
  • the drive is controlled accordingly.
  • the press jaw arrangement can be driven differently by the drive to ultimately optimally deform the workpiece.
  • the present invention thus allows the forming process to be carried out depending on the coupled press jaw arrangement.
  • This allows an individual pressing force to be applied by the drive, depending on the type of press jaw arrangement used, in order to achieve optimal and material-friendly deformation of the workpiece.
  • the use of the sensor system allows the press jaw arrangement to be automatically identified and the corresponding data to be transmitted to the drive, so that the user or operator of the press machine does not have to make any inputs themselves and is therefore not subjected to additional stress. This can reduce the risk of incorrect operation.
  • the pressing machine comprises a storage medium with a database.
  • the database preferably includes, for a plurality of press jaw arrangements, specific control parameters for controlling the press machine. Furthermore, the controller can then control the drive according to the at least one specific control parameter. According to the identification of the press jaw arrangement, corresponding control parameters can thus be loaded from the memory or from the database and used to operate the drive. For example, control parameters for a pressing jaw arrangement for stainless steel fittings and different control parameters for a pressing jaw arrangement for copper fittings can be stored in the database. Depending on whether a pressing jaw arrangement for stainless steel or copper fittings was identified by the sensor system, the corresponding control parameters can be loaded from the database and used by the controller to control the pressing machine and ultimately the drive. Corresponding control parameters can be stored in the database for different characteristics of the pressing jaw arrangements (e.g.
  • the database can be accessed via a (wired or wireless) interface, for example to update the contents of the database.
  • control parameters preferably comprise pressing parameters, which preferably include a maximum pressing force, a pressing speed, a pressing path, and/or a pressing time.
  • pressing parameters preferably include a maximum pressing force, a pressing speed, a pressing path, and/or a pressing time.
  • certain pressing forces, pressing speeds, pressing paths, and/or pressing times can thus be specified, for example, which the pressing machine is to use to press or deform the fitting with the pipe section.
  • These parameters can, for example, be specified in the form of a pressing curve that specifies a temporal progression of the pressing force, pressing path, and/or pressing speed.
  • control parameters can, in particular, include drive parameters, which in particular include a drive speed, drive power, and/or oil pressure.
  • drive parameters which in particular include a drive speed, drive power, and/or oil pressure.
  • various drive parameters can thus be stored in the database, which can be loaded based on the identified pressing jaw arrangement in order to ultimately deform the workpiece.
  • the person skilled in the art will understand that the pressing parameters or drive parameters may include motor and/or gear parameters that can control the power transmission from the drive to the pressing jaws.
  • the sensor system can comprise at least one optical sensor, a contact-based sensor, an inductive sensor, and/or a capacitive sensor, wherein the sensor system can be configured, in particular, to read an RFID and/or NFC transponder.
  • the sensor system can alternatively or additionally be configured to read a barcode or a QR code.
  • the sensor system can comprise a Bluetooth module configured to read a corresponding Bluetooth module.
  • a contact-based sensor may include an electrical contact that contacts a corresponding electrical contact of the die/die assembly to identify the die/die assembly.
  • the use of an inductive and/or capacitive sensor enables reliable identification, as inductive and/or capacitive sensors are less susceptible to contamination than, for example, optical or contact-based sensors.
  • the RFID and/or NFC transponder or the corresponding Bluetooth module can have an identifier that is read during identification. This identifier is characteristic of the type of press jaw arrangement or of an individual press jaw arrangement and can, for example, include a serial number and/or a type number. Based on the read identifier and the database, the control parameters can then be determined. Likewise, the RFID and/or NFC transponder or the corresponding Bluetooth module can contain the control parameters themselves. These can then be read during identification and passed on to the control system. This means that the press machine database does not necessarily have to be updated if new or additional press jaw assemblies are to be used.
  • the pressing jaw assembly carries the required control parameters in the RFID and/or NFC transponder assigned to it or in a corresponding Bluetooth module.
  • RFID radio frequency identification
  • the press jaw assembly can be identified automatically and contactlessly using RFID technology.
  • An RFID reader (sensor) mounted on the press machine can read the identification and/or control parameters, which can be provided by a corresponding RFID transponder of the press jaw assembly.
  • An RFID transponder can be read without the need for additional power.
  • the press jaw assembly can be designed passively and requires no additional interface or source for providing electrical power.
  • NFC technology or near-field communication
  • RFID technology for the contactless exchange of data via electromagnetic induction or capacitive transmission.
  • the communication between the corresponding NFC participants can be active-passive or active-active.
  • the active part i.e., the part supplied with electrical energy
  • the passive part is located on the press jaw assembly.
  • the press jaw assembly can be designed passively and does not require an additional interface or source for providing electrical energy.
  • Bluetooth communication enables data transmission between devices over short distances using wireless technology. Communication takes place using a correspondingly developed industry standard, such as the IEEE 802.15.1 standard.
  • a first reading range of the sensor system can be limited and amount to a maximum of 0.3 m, preferably a maximum of 0.2 m, and most preferably a maximum of 0.1 m.
  • the first reading range of the sensor system can be selected such that only one coupled pressing jaw arrangement can be identified. Limiting the first reading range prevents the incorrect pressing jaw arrangement located near the pressing machine from being accidentally identified.
  • the pressing machine is provided together with a plurality of pressing jaw assemblies in a transport case or on a workbench. When the pressing machine is put into operation, only the coupled pressing jaw arrangement or the one to be coupled should be identified. This can be ensured by limiting the first reading range.
  • the sensor system can be configured to identify a workpiece, wherein the storage medium comprises a database which comprises at least one specific control parameter for a plurality of workpieces, wherein the controller is configured to control the drive according to the at least one specific control parameter.
  • the drive is therefore controlled accordingly depending on the identified workpiece.
  • the pressing jaws can, for example, be driven differently by the drive in order to ultimately deform the workpiece optimally.
  • Both the type of workpiece and the type of pressing jaw arrangement can be taken into account when selecting the control parameters. In particular, it can be checked whether the identified pressing jaw arrangement matches the workpiece to be pressed. If this is not the case, an alarm can be issued to prevent incorrect pressing and/or damage to the pressing machine.
  • the control parameters can also be adapted to the identified workpiece and thus over-pressing can be avoided.
  • the pressing force applied would be too high if the type of pressing jaw arrangement were taken into account alone. If, however, the type of workpiece is also recognized, the pressing force can be reduced accordingly and the workpiece can be pressed with the supposedly unsuitable pressing jaw arrangement - but with reduced pressing force.
  • the present invention thus allows the forming process to be carried out depending on the object to be formed and the press jaw arrangement used. This allows an individual pressing force to be applied by the drive depending on the type of workpiece used or the coupled press jaw arrangement, in order to achieve optimal and material-friendly forming without damaging the workpiece or the press machine.
  • a second reading range for identifying the workpiece can preferably be in the range from 0 meters to 5 meters, more preferably in the range from 0.01 meters to 2 meters, more preferably in the range from 0.02 meters to 1 meter and more preferably in the range from 0.05 meters to 0.5 meters.
  • the sensor system can therefore only identify workpieces that are located within the second reading range. This ensures that only those workpieces that are actually intended to be deformed are identified. This at least partially prevents accidental identification of workpieces that are far away and not to be deformed.
  • the first and second reading ranges can be different.
  • the sensor system is configured to detect characteristic features of the workpiece, in particular characteristic geometric features of the pressing jaw arrangement and/or a workpiece.
  • the sensor system can detect a shape and/or size of at least part of the pressing jaw arrangement and/or the workpiece. Based on these characteristic features, the pressing jaw arrangement and/or the workpiece can be identified, at least according to its type, and the drive can then be controlled accordingly to optimally deform the workpiece.
  • the sensor system comprises a sensor such as a camera, an optical scanner, an RFID reader, an NFC reader, and/or a Bluetooth module for identifying the workpiece.
  • the same sensor or different sensors or sensor types can be used to identify the workpiece and the press jaw assembly.
  • the camera can be an optical camera, which can have sufficient resolution and quality to identify the workpiece at least by its type. For example, a fitting with a diameter of 15 mm can be identified using the camera. Furthermore, the material of the workpiece can be deduced from color values.
  • the optical scanner, the RFID reader, the NFC reader, and/or the Bluetooth module can detect data or identifiers that can be provided, for example, by the workpiece itself or the press jaw arrangement, and allow the workpiece to be identified. For example, the optical scanner can detect a barcode or QR code arranged on the workpiece.
  • a light source can also be provided on the press machine, which can at least partially illuminate or illuminate the area captured by the camera or scanner.
  • the sensor system is configured to detect a barcode on the workpiece, a QR code on the workpiece, an identifier in an RFID transponder on the workpiece, an identifier in an NFC transponder on the workpiece, and/or an identifier in a Bluetooth module on the workpiece.
  • the workpiece can be equipped with corresponding codes, transponders, or modules to provide the press machine with corresponding data for identifying the workpiece—at least by its type.
  • the sensor of the sensor system is arranged directly on the press jaw holder.
  • the sensor is at least partially covered by an element of the press machine in a first configuration of the press machine, and is uncovered by the element in a second configuration of the press machine.
  • a sensor of the sensor system can be covered by a part of the housing of the press machine, which can protect the sensor from contamination or other environmental influences.
  • the press jaws are moved towards each other or brought into the first configuration, whereby the sensor can again be at least partially covered by a part of the housing. This also ensures that identification using the sensor system only takes place when the workpiece is to be deformed. This prevents inadvertent misidentification of a workpiece that is nearby (e.g., lying on a workbench).
  • the pressing jaws of the pressing jaw arrangement are free of the sensor system.
  • no elements of the sensor system are arranged on the pressing jaws or the pressing jaw arrangement.
  • the sensor system can thus, for example, be arranged exclusively on or in a hand part of the pressing machine. This enables easy exchange of the pressing jaws or the pressing jaw arrangement.
  • the sensor system is arranged at least partially on the pressing jaws or the pressing jaw arrangement, in particular in a recess in the pressing jaws (for example, to protect the sensor system).
  • the sensor system can be connected to the motor of the pressing machine via a coupling interface.
  • the sensor system is preferably arranged at least partially within a housing of the press machine. If the sensor system is configured to read an RFID and/or NFC transponder, or if it comprises a Bluetooth module, the sensor system can be arranged entirely within the housing of the press machine.
  • the housing of the press machine is at least partially permeable to the readout data.
  • the housing material can comprise glass, ceramic, plastics, or composites, which are at least partially permeable to electromagnetic radiation.
  • the housing can also have suitable recesses to enable reading. This arrangement can protect the sensor system from contamination or other environmental influences, as it is at least partially shielded by the housing of the press machine.
  • the pressing jaw arrangement can at least partially cover the sensor of the sensor system when the pressing jaw arrangement is coupled to the pressing jaw receptacle, wherein the sensor is at least partially uncovered when no pressing jaw arrangement is coupled to the pressing jaw receptacle.
  • the sensor system or the sensor can be protected from contamination or other environmental influences.
  • the reading accuracy of the sensor system can be increased because the sensor system or the sensor of the sensor system is arranged directly adjacent to the coupled pressing jaw receptacle and is not covered by other parts, such as a housing part.
  • a very small maximum first reading range can be realized and the risk of incorrect identification of adjacent, uncoupled pressing jaw receptacles can be reduced.
  • the method steps of identifying, gripping and/or controlling can be implemented in a computer program, wherein the computer program can cause a corresponding press machine system to carry out the respective steps.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

    1. Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pressmaschine zum plastischen Verformen eines rohrförmigen Werkstücks, insbesondere eines Fittings. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Pressmaschine, eine Pressbackenanordnung zum Koppeln an eine Pressmaschine, als auch ein rohrförmiges Werkstück, insbesondere Fitting.
    • 2. Technischer Hintergrund
  • Im Stand der Technik sind mehrere Verfahren zum Verbinden von rohrförmigen Werkstücken bekannt. Beispielsweise können Rohre miteinander verlötet oder verschweißt werden. Weiterhin ist bekannt, das Ende eines kleinen Rohres in ein Rohrende eines größeren Rohres einzustecken und anschließend beide Rohrenden miteinander zu verpressen.
  • In anderen Fällen wird das Verpressen mit Hilfe eines (Press-)Fittings durchgeführt. Dazu können Pressmaschinen, wie beispielsweise Rohrpressmaschinen, verwendet werden, um ein Rohr mit einem Pressfitting zu verbinden. Ein solches Fitting kann zum Beispiel als Rohrleitungsfitting ausgestaltet sein, welches als Verbindungsstück einer Rohrleitung verwendet werden kann. Ein Fitting kann aus verschiedenen Materialien bestehen, beispielsweise aus Kupfer, Aluminium, Kunststoff, Komposit und/oder (Edel-)Stahl.
  • Eine (Rohr-)Pressmaschine kann Pressbacken aus Metallen wie z.B. Stahl, Aluminium o.ä. umfassen, die austauschbar sein können. Weiterhin kann die Pressmaschine eine austauschbare Presszange umfassen, die die Pressbacken aufweist. Andere Pressbackenanordnungen, umfassend Pressbacken sind ebenso bekannt. Mittels der Pressbacken bzw. der Pressbackenanordnung kann eine Kraft auf das Fitting ausgeübt werden kann, um es derart plastisch zu verformen, sodass das Fitting möglichst schlüssig, dicht und fest an einem Rohr anliegt. Beim Einsatz einer solchen Pressmaschine können die Pressbacken dabei zusammengedrückt werden, um ein dazwischen angeordnetes Fitting über ein Rohr zu verpressen. Die Pressmaschine kann handgeführt sein, und durch einen Antrieb betrieben werden. Typischerweise kommen elektrische und/oder hydraulische Antriebe zum Einsatz.
  • Typischerweise sind die Pressbacken bzw. die Pressbackenanordnung werkstückspezifisch. Beispielsweise kommen zum Verpressen von Metallfittings, wie Kupfer-, oder (Edel-)stahlfittings andere Pressbacken/Pressbackenanordnungen zum Einsatz, als beim Verpressen von Kunststofffittings. Die Pressmaschine kann durch den Austausch der Pressbacken/Pressbackenanordnung an unterschiedliche Werkstücke, insbesondere Fittings, angepasst werden. Üblicherweise erfolgt das Verpressen beim Einsatz solch herkömmlicher Pressmaschinen immer unter Anwendung der maximalen Presskraft, unabhängig von den tatsächlich verwendeten Pressbacken bzw. der verwendeten Pressbackenanordnung und/oder den verwendeten Fittings. Dies kann jedoch nachteilhaft sein, da beispielsweise Kunststofffittings im Vergleich zu Metallfittings mit einer sehr viel geringeren Presskraft verpresst werden können. Das Aufwenden der maximalen Presskraft führt somit zu einer unnötigen Energieverschwendung.
  • Zudem weist jede Art von verwendeten Pressbacken bzw. verwendeter Pressbackenanordnung ihre charakteristische Presscharakteristika auf. Die Presscharakteristika können beispielsweise von dem Übersetzungsverhältnis der Pressbackenanordnung, dem Material der Pressbacken und dem zu verpressenden Werkstück abhängen. Beispielsweise sollte ein Werkstück, wie ein Fitting aus Stahl anders verpresst werden als beispielsweise ein Fitting aus Kunststoff, auch um einen möglichst optimalen Formschluss und eine lange Haltbarkeit des verpressten Fittings zu garantieren.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zu Grunde, ein möglichst optimales und materialschonendes Verpressen eines Fittings mit einem Rohr zu erzielen. Dabei soll insbesondere eine verbesserte (Rohr-)Pressmaschine bereitgestellt werden, welche ein solches Verpressen ermöglicht. Diese und weitere Aufgaben, die für den Fachmann aus der folgenden Beschreibung ersichtlich werden, werden durch eine Pressmaschine gemäß Anspruch 1, ein Verfahren zum Betreiben einer Pressmaschine gemäß Anspruch 12 und eine Pressbackenanordnung gemäß Anspruch 13 gelöst.
  • EP 2 794 191 A1 betrifft ein Pressgerät mit einem Datenerfassungselement, wobei mindestens ein Datenerfassungselement eine Kamera ist. Weiter wird in einem Verfahren die Kamera als Datenerfassungselement zur Dokumentation von Verpressvorgängen genutzt.
    • 3. Beschreibung der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pressmaschine zum plastischen Verformen eines rohrförmigen Werkstücks. Das rohrförmige Werkstück kann dabei beispielsweise ein Fitting sein, und zum Verbinden zweier Rohre mit diesen verpresst werden. Das Fitting kann dabei beispielsweise zumindest teilweise aus Kupfer, Aluminium, Kunststoff, Komposit und/oder (Edel-)Stahl bestehen. Die Pressmaschine wiederum kann eingerichtet sein, um ein solches rohrförmiges Werkstück, wie beispielweise ein Fitting, derart plastisch zu verformen, dass es mit einem im Fitting angeordneten Rohrleitungsstück verbunden wird. Insbesondere kann mittels der Pressmaschine ein (Ver-)Pressen durchgeführt werden, um ein Fitting mit einem Rohr form- und/oder kraftschlüssig unlösbar miteinander zu verbinden. Das Fitting kann beispielsweise gemäß der Norm DIN EN 1254-7 spezifiziert sein.
  • Die Pressmaschine umfasst weiterhin eine Pressbackenaufnahme, zum Koppeln einer Pressbackenanordnung mit der Pressmaschine. Die Pressbackenaufnahme koppelt derart mit der Pressbackenanordnung, dass die Pressmaschine Pressbacken der Pressbackenanordnung antreiben kann. Beispielsweise erfolgt die Kopplung über zumindest einen Koppelbolzen. Die Pressbacken der Pressbackenanordnung können relativ zueinander beweglich eingerichtet sein, und beispielsweise geschlossen werden und auch auseinandergefahren werden, sodass im auseinandergefahrenen Zustand beispielsweise ein rohrförmiges Werkstück, wie ein Fitting, zwischen den Pressbacken angeordnet werden kann. Die Pressbacken der Pressbackenanordnung können austauschbar sein. Unterschiedliche Pressbackenanordnungen und/oder Pressbacken können für unterschiedliche Aufgaben konzipiert sein, wie beispielsweise Pressen, Crimpen, oder Schneiden. Typischerweise umfasst eine Pressbackenanordnung zumindest zwei Pressbacken.
  • Die Pressmaschine umfasst weiterhin einen Antrieb, welcher eingerichtet ist zum Antreiben der Pressbackenanordnung, um eine Kraft auf das Werkstück aufzubringen. Der Antrieb kann einen Elektromotor, eine pneumatische und/oder eine hydraulische Antriebseinheit sowie ein Getriebe umfassen. Mittels des Antriebs können die Pressbacken der Pressbackenanordnung relativ zueinander bewegt werden, und etwa in den geschlossenen Zustand getrieben werden. Der Antrieb kann dabei zumindest teilweise die Kraft aufbringen, die notwendig ist, um das rohrförmige Werkstück zu verformen, beispielsweise um ein Fitting mit einem Rohrleitungsstück zu verbinden.
  • Hierzu kann der Antrieb direkt oder über ein Getriebe mit der Pressbackenanordnung verbunden sein, um die Antriebskraft auf die Pressbackenanordnung und die Presspacken zu übertragen. Die auf die Pressbacken bzw. die Pressbackenanordnung wirkende Kraft kann dabei variabel eingestellt werden, indem beispielsweise Motorparameter oder andere Parameter (wie etwa Getriebeeinstellungen) entsprechend variiert werden.
  • Ferner umfasst die Pressmaschine ein Sensorsystem, das eingerichtet ist zum Identifizieren einer Pressbackenanordnung und zum Bereitstellen entsprechender Sensordaten. Das Sensorsystem kann dabei eingerichtet sein, um eine individuelle Pressbackenanordnung zu erkennen, oder auch um eine Pressbackenanordnung ihrer Art nach zu erkennen. Hierzu kann das Sensorsystem Erfassungsmittel (z.B. einen Sensor) als Schnittstelle zur Pressbackenanordnung umfassen, und entsprechende Auswertemittel, das einen Prozessor und/oder Speicher mit entsprechendem Programmcode umfassen kann. Das Erfassungsmittel kann dabei separat zum Auswertemittel an der Pressmaschine bereitgestellt sein. Das Sensorsystem kann dabei über eine an der Pressmaschine angeordnete Energiequelle versorgt werden, welche etwa auch den Antrieb bzw. den Elektromotor speisen kann. Das Sensorsystem kann dabei ferner mittels eines Knopfes durch einen Nutzer/Bediener aktiviert werden, um die Identifizierung durchzuführen. Dadurch kann gezielt gesteuert werden, wie bzw. wann die Identifizierung erfolgen soll. Weiterhin kann das Sensorsystem dazu eingerichtet sein, einen Austausch und insbesondere das Koppeln einer Pressbackenanordnung mit der Pressbackenaufnahme zu erkennen und nach dem Erkennen des Austausches bzw. des Koppelns die Identifizierung durchführen.
  • Das Identifizieren bedeutet somit nicht zwingend, dass eine einzelne Pressbackenanordnung als individuelle Pressbackenanordnung identifiziert wird. Es genügt vielmehr, dass eine Pressbackenanordnung als von einer anderen Pressbackenanordnung verschieden identifiziert oder erkannt wird. So kann im Zuge des Identifizierens die Pressbackenanordnung beispielsweise anhand ihrer Modellnummer klassifiziert werden. In einem Beispiel kann somit erkannt werden, dass ein Pressbackenanordnung zum Verpressen von Edelstahlfittings mit einem Durchmesser von 15 mm vorliegt und/oder gekoppelt ist. Resultierende Sensordaten, können dabei die identifizierte Pressbackenanordnung charakterisieren.
  • Ferner umfasst die Pressmaschine eine Steuerung, die eingerichtet ist, basierend auf den Sensordaten den Antrieb zu steuern.
  • Abhängig von der identifizierten Pressbackenanordnung wird somit der Antrieb entsprechend angesteuert. Je nachdem, welche Pressbackenanordnung bzw. welcher Typ von Pressbackenanordnung erkannt wurde, kann beispielsweise die Pressbackenanordnung unterschiedlich durch den Antrieb angetrieben werden, um letztlich das Werkstück optimal zu verformen.
  • Die vorliegende Erfindung erlaubt es somit, das Verformen in Abhängigkeit der gekoppelten Pressbackenanordnung durchzuführen. Dadurch kann je nach der verwendeten Art der Pressbackenanordnung eine individuelle Presskraft mittels des Antriebs aufgebracht werden, um eine optimale und materialschonende Verformung des Werkstücks zu erzielen. Die Verwendung des Sensorsystems erlaubt es dabei, die Pressbackenanordnung automatisch zu identifizieren und entsprechende Daten an den Antrieb weiterzugeben, sodass der Nutzer oder Bediener der Pressmaschine selbst keine Eingaben tätigen muss und dementsprechend nicht zusätzlich belastet wird. Dadurch kann das Risiko einer Fehlbedienung reduziert werden.
  • Vorzugsweise umfasst die Pressmaschine ein Speichermedium mit einer Datenbank.
  • Die Datenbank umfasst dabei vorzugsweise, für eine Mehrzahl von Pressbackenanordnungen, spezifische Steuerparameter zum Steuern der Pressmaschine. Weiterhin kann die Steuerung dann den Antrieb gemäß des zumindest einen spezifischen Steuerparameters steuern. Gemäß der Identifizierung der Pressbackenanordnung können somit entsprechende Steuerparameter aus dem Speicher bzw. aus der Datenbank geladen werden, und verwendet werden, um den Antrieb zu betreiben. Beispielsweise können Steuerparameter für eine Pressbackenanordnung für Edelstahlfittings und davon verschiedene Steuerparameter für eine Pressbackenanordnung für Kupferfittings in der Datenbank hinterlegt sein. Abhängig davon, ob mittels des Sensorsystems eine Pressbackenanordnung für Edelstahl- oder Kupferfittings identifiziert wurde, können die entsprechenden Steuerparameter aus der Datenbank geladen werden und von der Steuerung verwendet werden, um die Pressmaschine und letztlich den Antrieb zu steuern. Dabei können für unterschiedliche Charakteristika der Pressbackenanordnungen (z.B. Übersetzungsverhältnis, Art der Pressbacken, Größe des zu verpressenden Werkstücks, Material des zu verpressenden Werkstücks, und/oder Form des zu verpressenden Werkstücks) entsprechende Steuerparameter in der Datenbank hinterlegt sein, um ein optimales Verpressen oder Verformen des jeweiligen Werkstücks zu ermöglichen. In einer bevorzugten Ausführungsform kann über eine (kabelgebundene oder kabellose) Schnittstelle auf die Datenbank zugegriffen werden, um beispielsweise den Inhalt der Datenbank zu aktualisieren.
  • Insbesondere vorzugsweise umfassen die Steuerparameter dabei Pressparameter, welche bevorzugt eine maximale Presskraft, eine Pressgeschwindigkeit, Pressweg und/oder eine Pressdauer umfassen. Abhängig von der Art der Pressbackenanordnung, bzw. der mittels der Pressbackenanordnung zu verpressenden Werkstückart können somit beispielsweise bestimmte Presskräfte, Pressgeschwindigkeiten, Presswege und/oder Pressdauern vorgegeben werden, welche von der Pressmaschine etwa zum Verpressen oder Verformen des Fittings mit dem Rohrleitungsstück verwendet werden sollen. Diese Parameter können beispielsweise in Form einer Presskurve vorgegeben werden, die einen zeitlichen Verlauf von Presskraft, Pressweg und/oder Pressgeschwindigkeit vorgibt. Der Fachmann versteht dabei, je nach Verwendungszweck der Pressmaschine entsprechende Steuerparameter in der Datenbank zu hinterlegen. Ferner können die Steuerparameter insbesondere Antriebsparameter umfassen, welche insbesondere eine Antriebsdrehzahl, Antriebsleistung und/oder einen Öldruck umfassen. Je nach Art der Pressbackenanordnung, bzw. der mittels der Pressbackenanordnung zu verpressenden Werkstückart können somit verschiedene Antriebsparameter in der Datenbank hinterlegt werden, welche basierend auf der identifizierten Pressbackenanordnung geladen werden können, um letztlich das Werkstück zu verformen. Der Fachmann versteht, dass die Pressparameter oder Antriebsparameter, Motor- und/oder Getriebeparameter umfassen können, welche die Kraftübertragung vom Antrieb auf die Pressbacken regeln können.
  • Zudem kann das Sensorsystem zumindest einen optischen Sensor, einen kontaktbasierten Sensor, einen induktiven Sensor und/oder kapazitiven Sensor umfassen, wobei das Sensorsystem insbesondere zum Auslesen eines RFID-und/oder NFC-Transponders eingerichtet sein kann. Insbesondere kann das Sensorsystem alternativ oder zusätzlich zum Auslesen eines Barcodes oder eines QR-Codes eingerichtet sein. Weiterhin kann das Sensorsystem ein Bluetooth-Modul umfassen, welches zum Auslesen eines korrespondierenden Bluetooth-Moduls eingerichtet ist.
  • Die Verwendung eines optischen Sensors oder eines kontaktbasierten Sensors ermöglicht die Bereitstellung eines kostengünstigen Sensorsystems. Ein kontaktbasierter Sensor kann einen elektrischen Kontakt umfassen, der mit einem entsprechenden elektrischen Kontakt der Pressbacke/Pressbackenanordnung in Kontakt kommt, um die Pressbacke/Pressbackenanordnung zu identifizieren.
  • Die Verwendung eines induktiven und/oder kapazitiven Sensors ermöglicht eine zuverlässige Identifizierung, da induktive und/oder kapazitive Sensoren weniger Anfällig für Verschmutzungen sind, wie beispielsweise optische oder kontaktbasierte Sensoren. Der RFID und/oder NFC-Transponder bzw. das korrespondierende Bluetooth-Modul kann eine Kennung aufweisen, die bei der Identifizierung ausgelesen wird. Diese Kennung ist charakteristisch für die Art der Pressbackenanordnung oder für eine individuelle Pressbackenanordnung und kann beispielsweise eine Seriennummer und/oder eine Typennummer umfassen. Basierend auf der ausgelesenen Kennung und der Datenbank können dann die Steuerparameter ermittelt werden. Ebenso kann der RFID-und/oder NFC-Transponder bzw. das korrespondierende Bluetooth-Modul die Steuerparameter selbst umfassen. Diese können dann bei der Identifizierung ausgelesen und an die Steuerung weitergegeben werden. Hierdurch muss die Datenbank der Pressmaschine nicht zwingend aktualisiert werden, wenn neue oder zusätzliche Pressbackenanordnung verwendet werden sollen. Die Pressbackenanordnung trägt die erforderlichen Steuerparameter in dem ihr zugeordneten RFID und/oder NFC-Transponder bzw. in einem korrespondierenden Bluetooth-Modul.
  • RFID (englisch: radio-frequency-identification) ermöglicht die Identifizierung der Pressbackenanordnung mittels elektromagnetischer Wellen. Dabei kann die Pressbackenanordnung mittels der RFID-Technologie automatisch und berührungslos identifiziert werden. Ein an der Pressmaschine angeordneter RFID-Leser (Sensor) kann dabei die Kennung und/oder Steuerparameter auslesen, welche von einem entsprechenden RFID-Transponder der Pressbackenanordnung bereitgestellt sein kann. Ein RFID- Transponder kann ohne zusätzliche Bereitstellung von Energie ausgelesen werden. Somit kann die Pressbackenanordnung passiv ausgestaltet werden und benötigt keine zusätzliche Schnittstelle oder Quelle zur Breitstellung elektrischer Energie.
  • Die NFC-Technik oder auch Nahfeldkommunikation (englisch: near field communication) ist ein auf der RFID-Technik basierender internationaler Übertragungsstandard zum kontaktlosen Austausch von Daten per elektromagnetischer Induktion oder per kapazitiver Übertragung. Die Kommunikation zwischen den entsprechenden NFC-Teilnehmern kann dabei aktiv-passiv, oder auch aktiv-aktiv sein. Vorliegend ist der aktive Teil, d.h. der Teil der mit elektrischer Energie versorgt wird, bevorzugt in der Pressmaschine, der passive Teil an der Pressbackenanordnung bereitgestellt. Somit kann die Pressbackenanordnung passiv ausgestaltet werden und benötigt keine zusätzliche Schnittstelle oder Quelle zur Breitstellung elektrischer Energie.
  • Die Bluetooth-Kommunikation ermöglicht die Datenübertragung zwischen Geräten über eine kurze Distanz per Funktechnik. Die Kommunikation erfolgt dabei mittels eines entsprechend entwickelten Industriestandards, beispielsweise gemäß der Norm IEEE 802.15.1.
  • Insbesondere kann eine erste Lesereichweite des Sensorsystems begrenzt sein und höchstens 0,3 m, bevorzugt von höchstens 0,2 m und am meisten bevorzugt von höchstens 0,1 m betragen. Weiterhin kann die erste Lesereichweite des Sensorsystems so ausgewählt sein, dass nur eine gekoppelte Pressbackenanordnungen identifiziert werden kann. Die Begrenzung der ersten Lesereichweite verhindert, dass versehentlich eine falsche, sich in der Nähe der Pressmaschine befindliche, Pressbackenanordnung identifiziert wird. Beispielsweise ist die Pressmaschine zusammen mit einer Vielzahl von Pressbackenanordnungen in einem Transportkoffer oder auf einer Werkbank bereitgestellt. Bei Inbetriebnahme der Pressmaschine soll nur die gekoppelte bzw. die zu koppelnde Pressbackenanordnung identifiziert werden. Durch die Begrenzung der ersten Lesereichweite kann dies sichergestellt werden.
  • Weiterhin kann das Sensorsystem zum Identifizieren eines Werkstücks eingerichtet sein, wobei das Speichermedium eine Datenbank umfasst, welche für eine Mehrzahl von Werkstücken zumindest einen spezifischen Steuerparameter umfasst, wobei die Steuerung dazu eingerichtet ist den Antrieb gemäß des zumindest einen spezifischen Steuerparameters zu steuern.
  • Abhängig von dem identifizierten Werkstück wird somit der Antrieb entsprechend angesteuert. Je nachdem, welche Werkstückart bzw. welcher Typ von Werkstück erkannt wurde, können beispielsweise die Pressbacken unterschiedlich durch den Antrieb angetrieben werden, um letztlich das Werkstück optimal zu verformen. Dabei kann sowohl die Art des Werkstücks als auch die Art der Pressbackenanordnung bei der Auswahl der Steuerparameter berücksichtigt werden. Insbesondere kann überprüft werden, ob die identifizierte Pressbackenanordnung mit dem zu verpressenden Werkstück übereinstimmt. Sollte dies nicht der Fall sein, so kann ein Alarm ausgegeben werden, um ein fehlerhaftes Verpressen und/oder eine Beschädigung der Pressmaschine zu vermeiden. Ebenso können die Steuerparameter an das identifizierte Werkstück angepasst werden und so ein zu starken verpressen vermieden werden. Ist beispielsweise einen Pressbackenanordnung zum Verpressen von Edelstahlfittings mit der Pressmaschine gekoppelt und ist das zu verpressende Werkstück ein Kupferfitting, so würde unter alleiniger Berücksichtigung der Art der Pressbackenanordnung eine zu hohe Presskraft aufgebracht. Wird hingegen auch die Art des Werkstücks erkannt, so kann die Presskraft entsprechend reduziert werden und das Werkstück mit der vermeintlich ungeeigneten Pressbackenanordnung - jedoch mit reduzierter Presskraft - verpresst werden.
  • Die vorliegende Erfindung erlaubt es somit, das Verformen in Abhängigkeit von dem zu verformenden Gegenstand und der verwendeten Pressbackenanordnung durchzuführen. Dadurch kann je nach der verwendeten Werkstückart bzw. der gekoppelten Pressbackenanordnung eine individuelle Presskraft mittels des Antriebs aufgebracht werden, um eine optimale und materialschonende Verformung zu erzielen ohne dabei das Werkstück oder die Pressmaschine zu beschädigen.
  • Eine zweite Lesereichweite zum Identifizieren des Werkstücks kann vorzugsweise im Bereich von 0 Meter bis 5 Meter, weiter vorzugsweise im Bereich von 0,01 Meter bis 2 Meter, weiter vorzugsweise im Bereich von 0,02 Meter bis 1 Meter und weiter vorzugsweise im Bereich von 0,05 Meter bis 0,5 Meter sein. Das Sensorsystem kann somit nur Werkstücke identifizieren, die sich innerhalb der zweiten Lesereichweite befinden. Dadurch wird ermöglicht, dass nur solche Werkstücke identifiziert werden, welche tatsächlich verformt werden sollen. Eine versehentliche Identifikation von weit entfernten, nicht zu verformenden Werkstücken wird dadurch zumindest teilweise unterbunden. Abhängig von den verwendeten Sensoren kann die erste und die zweiter Lesereichweite unterschiedlich sein.
  • Vorzugsweise ist das Sensorsystem eingerichtet zur Merkmalserkennung von charakteristischen Merkmalen des Werkstücks, insbesondere von charakteristischen geometrischen Merkmalen der Pressbackenanordnung und/oder eines Werkstücks. Beispielsweise kann mittels des Sensorsystems eine Form und/oder Größe zumindest eines Teils der Pressbackenanordnung und/oder des Werkstücks erkannt werden. Anhand dieser charakteristischen Merkmale kann die Pressbackenanordnung und/oder das Werkstück zumindest seiner Art nach identifiziert werden, und anschließend kann der Antrieb dementsprechend angesteuert werden um das Werkstück optimal zu verformen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Sensorsystem einen Sensor wie eine Kamera, einen optischen Scanner, einen RFID-Leser, einen NFC-Leser und/oder ein Bluetooth-Modul zum Identifizieren des Werkstücks. Für die Identifizierung von Werkstück und Pressbackenanordnung kann derselbe Sensor oder unterschiedliche Sensoren bzw. Sensortypen zum Einsatz kommen. Die Kamera kann eine optische Kamera sein, welche eine hinreichende Auflösung und Qualität haben kann, um das Werkstück zumindest seiner Art nach zu identifizieren. Beispielsweise kann mittels der Kamera ein Fitting mit einem Durchmesser von 15 mm identifiziert werden. Anhand von Farbwerten kann ferner auf das Material des Werkstücks rückgeschlossen werden. Mittels des optischen Scanners, des RFID-Lesers, des NFC-Lesers und/oder des Bluetooth-Moduls können Daten oder Kennungen erkannt werden, die beispielsweise von dem Werkstück selbst bzw. der Pressbackenanordnung bereitgestellt werden können, und es erlauben, das Werkstück zu identifizieren. Beispielsweise kann der optische Scanner einen Barcode oder QR-Code erkennen, der auf dem Werkstück angeordnet ist. Zur Gewährleistung der Identifikation mittels optischer Kamera oder optischem Scanner kann an der Pressmaschine auch ein Leuchtmittel bereitgestellt sein, welches den von der Kamera oder von dem Scanner erfassbaren Bereich zumindest teilweise be- oder ausleuchten kann.
  • Vorzugsweise ist das Sensorsystem eingerichtet zum Erkennen eines Barcodes auf dem Werkstück, eines QR-Codes auf dem Werkstück, einer Kennung in einem RFID-Transponder an dem Werkstück, einer Kennung in einem NFC-Transponder an dem Werkstück, und/oder einer Kennung in einem Bluetooth-Modul an dem Werkstück. Der Fachmann versteht, dass das Werkstück mit entsprechenden Codes oder Transpondern oder Modulen ausgestattet sein kann, um entsprechende Daten zur Identifikation des Werkstücks - zumindest seiner Art nach - an die Pressmaschine bereitzustellen.
  • Weiterhin ist der Sensor des Sensorsystems unmittelbar an der Pressbackenaufnahme angeordnet. Der Sensor ist von einem Element der Pressmaschine in einer ersten Konfiguration der Pressmaschine zumindest teilweise bedeckt, und wird in einer zweiten Konfiguration der Pressmaschine durch das Element freigegeben. Beispielsweise kann ein Sensor des Sensorsystems von einem Teil des Gehäuses der Pressmaschine bedeckt werden, wodurch der Sensor vor Verschmutzung oder sonstigen Umwelteinflüssen geschützt werden kann. Wenn die Pressbacken auseinander bewegt werden, bzw. geöffnet werden, was der zweiten Konfiguration entsprechen kann, wird der Sensor (zumindest teilweise) freigeben bzw. freigelegt. Nun kann mittels des Sensorsystems die Pressbackenanordnung und/oder das Werkstück identifiziert werden. Beim anschließenden Verformen des Werkstücks werden die Pressbacken aufeinander zubewegt, bzw. in die erste Konfiguration gebracht, wodurch der Sensor erneut zumindest teilweise durch ein Teil des Gehäuses bedeckt werden kann. Hierdurch wird auch sichergestellt, dass die Identifikation mittels des Sensorsystems nur erfolgt, wenn ein Verformen des Werkstücks erfolgen soll. Es wird somit verhindert, dass versehentlich eine falsche Identifizierung eines Werkstücks erfolgt, welches sich in der Nähe befindet (z.B. auf einer Werkbank liegt).
  • Vorzugsweise sind die Pressbacken der Pressbackenanordnung und insbesondere bevorzugt die gesamte Pressbackenanordnung frei vom Sensorsystem. Somit sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel an den Pressbacken bzw. der Pressbackenanordnung keine Elemente des Sensorsystems angeordnet. Das Sensorsystem kann somit beispielsweise ausschließlich an oder in einem Handteil der Pressmaschine angeordnet sein. Dies ermöglicht eine einfache Austauschbarkeit der Pressbacken bzw. der Pressbackenanordnung. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist das Sensorsystem zumindest teilweise an den Pressbacken bzw. der Pressbackenanordnung angeordnet, insbesondere in einer Vertiefung der Pressbacken (etwa zum Schutz des Sensorsystems). Dabei kann das Sensorsystem über eine Kopplungsschnittstelle mit dem Motor der Pressmaschine verbunden sein.
  • Vorzugsweise ist das Sensorsystem zumindest teilweise in einem Gehäuse der Pressmaschine angeordnet. Ist das Sensorsystem zum Auslesen eines RFID- und/oder NFC-Transponders eingerichtet, oder umfasst es ein Bluetooth-Modul, kann das Sensorsystem auf vollständig innerhalb des Gehäuses der Pressmaschine angeordnet sein. Das Gehäuse der Pressmaschine ist dabei zumindest teilweise durchlässig für die Auslesedaten. Insbesondere kann das Gehäusematerial Glas, Keramik, Kunststoffe oder Komposite umfassen, die für elektromagnetische Strahlung zumindest teilweise durchlässig sind. Ebenso kann das Gehäuse geeignete Aussparungen aufweisen, um ein Auslesen zu ermöglichen. Durch diese Anordnung kann das Sensorsystem vor Verschmutzung oder sonstigen Umwelteinflüssen geschützt werden, da es durch das Gehäuse der Pressmaschine zumindest teilweise abgeschirmt wird.
  • Insbesondere bevorzugt kann die Pressbackenanordnung den Sensor des Sensorsystems zumindest teilweise bedecken, wenn die Pressbackenanordnung mit der Pressbackenaufnahme gekoppelt ist, wobei der Sensor zumindest teilweise unbedeckt ist, wenn keine Pressbackenanordnung mit der Pressbackenaufnahme gekoppelt ist. Somit kann das Sensorsystem bzw. der Sensor vor Verschmutzung oder sonstigen Umwelteinflüssen geschützt werden. Zudem kann die Lesegenauigkeit des Sensorsystems erhöht werden, da das Sensorsystem bzw. der Sensor des Sensorsystems unmittelbar benachbart zur gekoppelt Pressbackenaufnahme eingerichtet ist und nicht durch weitere Teile, wie ein Gehäuseteil, überdeckt ist. Somit kann eine sehr geringe maximale erste Lesereichweite realisiert werden und das Risiko einer falschen Identifizierung benachbarter, nicht gekoppelter Pressbackenaufnahmen kann reduziert werden.
  • Vorzugsweise umfasst die Pressmaschine einen Protokollspeicher eingerichtet zum Speichern der Sensordaten und von Steuerungsdaten. Dadurch kann der Kopplungsvorgang und/oder der Verformungsvorgang nachverfolgbar gestaltet werden. Alle oder einige Daten zum Kopplungsvorgang und/oder der Verformungsvorgang können in dem Protokollspeicher abgespeichert werden, um beispielsweise eine Qualitätsüberwachung einzelner Verformungen zu ermöglichen. Auf den Protokollspeicher kann über eine (kabellose oder kabelgebundene) Schnittstelle zugegriffen werden, um die entsprechenden Daten auszulesen.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben einer Pressmaschine gemäß den obigen Ausführungen, zum plastischen Verformen eines rohrförmigen Werkstücks, wie etwa eines Fittings. Das Verfahren umfasst dabei die folgenden Schritte: Koppeln einer Pressbackenanordnung mit der Pressbackenaufnahme der Pressmaschine; Identifizieren der Pressbackenanordnung mittels des Sensorsystems und vorzugsweise Identifizieren des Werkstücks; Greifen des Werkstücks mit der gekoppelten Pressbackenanordnung; Steuern der Pressmaschine gemäß der identifizierten Pressbackenanordnung und vorzugsweise gemäß dem identifizierten Werkstück, um eine Kraft mittels der Pressbackenanordnung auf die Oberfläche des gegriffenen Werkstücks zu aufzubringen, um das Werkstück plastisch zu verformen.
  • Das Identifizieren der Pressbackenanordnung kann nach dem Koppeln oder vor dem Koppeln, insbesondere während des Koppelns erfolgen. Zum Erzeugen der Kraft kann der Antrieb der Pressmaschine entsprechend angesteuert werden. Dabei kann abhängig vom Schritt des Identifizierens etwa eine reduzierte oder erhöhte Presskraft, Pressdauer und/oder Pressgeschwindigkeit eingestellt werden, je nachdem welche Pressbackenanordnung bzw. welcher Werkstücktyp identifiziert wurde.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung können insbesondere die Verfahrensschritte des Identifizierens, des Greifens und/oder des Steuerns in einem Computerprogramm implementiert werden, wobei das Computerprogramm ein entsprechendes Pressmaschinensystem veranlassen kann, die jeweiligen Schritte durchzuführen.
    • 4. Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
  • Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren näher beschrieben. Dabei sind gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Explosionsansicht eines Pressmaschinensystems, umfassend eine Pressmaschine und eine Pressbackenanordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    Figur 2
    eine Pressbackenanordnung mit Pressbacken geeignet zur Verwendung mit der vorliegenden Erfindung;
    Figur 3
    ein rohrförmiges Werkstück geeignet zur Verwendung mit der vorliegenden Erfindung, und
    Figur 4
    eine schematische Darstellung eines Pressmaschinensystems, umfassend eine Pressmaschine, eine Pressbackenanordnung und ein rohrförmiges Werkstück gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • In Figur 1 ist ein Pressmaschinensystem 1 gezeigt, welches eine Pressmaschine 10 sowie eine Pressbackenanordnung 20 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sowie umfasst. Die Pressmaschine 10 umfasst dabei ein Handteil 11, welches von einem Bediener bzw. Nutzer handgeführt werden kann. An das Handteil 11 kann die Pressbackenanordnung 20 lösbar gekoppelt werden. Die Pressbackenanordnung 20 umfasst zwei Pressbacken 21a, 21b mittels welchen ein Werkstück (Fitting) gegriffen und plastisch verformt werden kann. Hierzu ist in dem Handteil 11 ein Antrieb 14, wie ein Elektromotor mit Getriebe, bereitgestellt, welcher über eine Koppelschnittstelle die Pressbackenanordnung 20 antreiben und letztlich die Pressbacken 21a, 21b bewegen kann, um das Fitting zu verformen. Zum Starten des Verformungsvorgangs des Fittings kann ein Bediener einen entsprechenden Betätigungshebel 13 betätigen: Durch entsprechendes Betätigen des Hebels 13 werden die Pressbacken 21a, 21b zunächst auseinandergefahren, um ein Fitting zu greifen, und dann zusammengedrückt, um das Fitting zu Verformen. Die Kopplung der Pressbackenanordnung 20 mit der Pressmaschine 10 erfolgt über die Pressbackenaufnahme 12, welche beispielweise einen Bolzen umfassen kann.
  • An der Pressmaschine 10 ist ferner ein Sensorsystem 40 (vgl. Fig. 4) bereitgestellt. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Sensorsystem einen induktiven und/oder kapazitiven Sensor und ist insbesondere zum Auslesen eines RFID-und/oder NFC-Transponders 22 eingerichtet ist. Durch Betätigen des Hebels 13 zum auseinanderfahren der Pressbacken 21a, 21b, um ein Fitting zu greifen, wird das Sensorsystem 40 aktiviert. Ebenso kann das Sensorsystem 40 beim Koppeln einer Pressbackenanordnung 20 mit der Pressbackenaufnahme 12 aktiviert werden. Dabei kann das Sensorsystem 40 im aktivierten Zustand beispielsweise eine Kennung von einer entsprechenden Pressbackenanordnung 20 erkennen und auslesen. Die Kennung kann in einem Transponder 22 gespeichert sein. Ebenso kann der Transponder gespeicherte Steuerdaten aufweisen, die vom Sensorsystem 40 ausgelesen werden können. Anhand dieser Kennung kann mittels des Sensorsystems 40 die Pressbackenanordnung 20 identifiziert werden. Zusätzlich kann das Sensorsystem 40 einen Werkstücktyp identifizieren. Ferner wird bei entsprechender Betätigung des Hebels 13 der Antrieb 14 angetrieben, um eine Kraft auf das zwischen den Pressbacken 21a, 21b angeordnete Fitting auszuüben. Hierzu wird der Antrieb 14 abhängig davon angesteuert, welche Pressbackenanordnung 20 bzw. welche Art von Werkstück identifiziert wurde.
  • In der Figur 2 ist eine Pressbackenanordnung 20 mit Pressbacken 21a, 21b gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt. Die Pressbackenanordnung kann lösbar an eine Pressbackenaufnahme 12 einer Pressmaschine 10 gekoppelt werden. In einer Vertiefung 24 ist ein Transponder 22 (beispielsweise ein RFID oder NFC Transponder) angeordnet. Wenn die Pressbackenanordnung 20 mit der Pressbackenaufnahme 12 einer Pressmaschine 10 gekoppelt wird, wird das Sensorsystem 40 und insbesondere ein Sensor des Sensorsystems zumindest teilweise verdeckt.
  • In Figur 3 ist eine mögliche Ausgestaltung eines rohrförmigen Werkstücks gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt. Das gezeigte Werkstück ist dabei in Form eines Fittings 30 ausgestaltet. Das Fitting 30 umfassen dabei ein Mittel 32 zum Bereitstellen einer Kennung zur Identifikation des jeweiligen Fittings 30, etwa an eine Pressmaschine 10 gemäß Figur 1. Das in der Figur 3 gezeigt Fitting 30 umfasst ein RFID-Transponder 32, auf welchem zumindest eine Kennung hinterlegt ist. Die Kennung charakterisiert dabei das Fitting 30 zumindest seiner Art nach. Mittels eines entsprechenden RFID-Lesers an der Pressmaschine, wie etwa mittels dem hinsichtlich Figur 1 beschriebenen Sensors, kann die auf dem RFID-Transponder 32 des Fittings 30 hinterlegte Kennung ausgelesen werden, um das Fitting 30 zu identifizieren.
  • Figur 4 ist eine schematische Darstellung des Pressmaschinensystems 1. Das System umfasst eine Pressmaschine 10 mit einer daran lösbar gekoppelten Pressbackenanordnung 20. Die Pressbacken 21a, 21b der Pressbackenanordnung 20 haben ein rohrförmiges Werkstück 30gegriffen. Die Pressmaschine 10 umfasst weiterhin einen Handteil 11 zum Greifen der Pressmaschine 10 und einen Hebel 13 zum Betätigen der Pressmaschine 10. Zudem umfasst die Pressmaschine 10 ein Sensorsystem 40, welches in der vorliegenden Darstellung zwei Sensoren 42, 44 umfasst. Der Sensor 42 dient zur Identifizierung der Pressbackenanordnung 20 mittels des Transponders 22 und weist eine maximale erste Lesereichweite D20 auf. Die erste Lesereichweite D20 des Sensorsystems ist dabei so ausgewählt, dass nur eine gekoppelte Pressbackenanordnungen 20 identifiziert werden kann. Die Begrenzung der ersten Lesereichweite D20 verhindert, dass versehentlich eine falsche, sich in der Nähe der Pressmaschine 10 befindliche, Pressbackenanordnung identifiziert wird. Der Sensor 44 dient zur Identifizierung der Werkstücks 30 mittels des Transponders 32. Der Sensor 44 weist eine zweite Lesereichweite D30 auf. Die zweite Lesereichweite D30 ist dabei so gewählt, dass das Sensorsystem 40 nur Werkstücke 30 identifizieren kann, die sich in unmittelbarer Nähe der Pressbacken 21a, 21b befinden und/oder von den Pressbacken 21a, 21b gegriffen sind. Weiterhin kann das Sensorsystem einen Sensor umfassen, der sowohl zur Identifizierung der Pressbackenanordnung 20 als auch zur Identifizierung des Werkstücks 30 dient.
  • Weiterhin umfasst die Pressmaschine 10 ein Speichermedium 18 mit einer Datenbank. Die Datenbank umfasst dabei vorzugsweise, für eine Mehrzahl von Pressbackenanordnungen 20 und/oder Werkstücke 30, spezifische Steuerparameter zum Steuern der Pressmaschine 10. Eine Steuerung 16 der Pressmaschine 10 kann den Antrieb 14 gemäß des zumindest einen spezifischen Steuerparameters steuern.
  • Der Fachmann versteht, dass einzelne Elemente der oben genannten Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert oder ausgetauscht werden können.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Pressmaschinensystem
    10
    Pressmaschine
    11
    Handteil
    12
    Pressbackenaufnahme
    13
    Betätigungsmittel
    14
    Antrieb
    16
    Steuerung
    18
    Speichermedium
    20
    Pressbackenanordnung
    21a, b
    Pressbacken
    22
    Transponder
    24
    Vertiefung
    30
    Werkstück (Fitting)
    32
    Transponder
    40
    Sensorsystem
    42, 44
    Sensor
    D20
    erste Lesereichweite
    D30
    zweite Lesereichweite

Claims (12)

  1. Pressmaschine (10), zum plastischen Verformen eines rohrförmigen Werkstücks (30), insbesondere eines Fittings, die Pressmaschine (10) aufweisend:
    eine Pressbackenaufnahme (12), zum Koppeln einer Pressbackenanordnung (20) mit der Pressmaschine (10);
    einen Antrieb (14), eingerichtet zum Antreiben einer gekoppelten Pressbackenanordnung (20) um eine Kraft auf das Werkstück (30) aufzubringen;
    ein Sensorsystem (40), eingerichtet zum Identifizieren einer Pressbackenanordnung (20) und zum Bereitstellen entsprechender Sensordaten,
    eine Steuerung (16), die eingerichtet ist, basierend auf den Sensordaten den Antrieb (14) zu steuern, wobei
    das Sensorsystem zumindest einen Sensor (42, 44) zum Identifizieren der Pressbackenanordnung (20) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor des Sensorsystems (40) unmittelbar an der Pressbackenaufnahme (12) angeordnet ist, wobei der Sensor (42, 44) von einem Element der Pressmaschine (10) in einer ersten Konfiguration der Pressmaschine (10) zumindest teilweise bedeckt wird, und in einer zweiten Konfiguration der Pressmaschine (10) das Element den Sensor (42, 44) freigibt.
  2. Pressmaschine (10) nach Anspruch 1, aufweisend ein Speichermedium (18) mit einer Datenbank, welche für eine Mehrzahl von Pressbackenanordnungen (20) zumindest einen spezifischen Steuerparameter umfasst, wobei die Steuerung (16) dazu eingerichtet ist den Antrieb (14) gemäß des zumindest einen spezifischen Steuerparameters zu steuern.
  3. Pressmaschine (10) nach Anspruch 2, wobei die Steuerparameter Pressparameter umfassen, welche insbesondere eine maximale Presskraft, eine Pressgeschwindigkeit, einen Pressweg und/oder eine Pressdauer umfassen, und/oder
    wobei die Steuerparameter Antriebsparameter umfassen, welche insbesondere eine vorherbestimmte Antriebsdrehzahl, Antriebsleistung und/oder einen vorherbestimmten Öldruck umfassen.
  4. Pressmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Sensorsystem (40) zumindest einen optischen Sensor, einen kontaktbasierten Sensor, einen induktiven Sensor und/oder kapazitiven Sensor (42, 44) umfasst, und wobei das Sensorsystem (40) insbesondere zum Auslesen eines RFID-und/oder NFC-Transponders (22, 32) eingerichtet ist, und/oder wobei das Sensorsystem (40) insbesondere zum Auslesen eines Barcodes oder eines QR-Codes eingerichtet ist.
  5. Pressmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Sensorsystem (40) eine maximale erste Lesereichweite (D20) von höchstens 0,3 m, bevorzugt von höchstens 0,2 m und am meisten bevorzugt von höchstens 0,1 m aufweist, und/oder wobei die erste Lesereichweite (D20) des Sensorsystems so ausgewählt ist, dass nur eine gekoppelte Pressbackenanordnungen (20) identifiziert werden kann.
  6. Pressmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Sensorsystem (40) eingerichtet ist zum Identifizieren eines Werkstücks (30), wobei eine zweite Lesereichweite (D30) zum Identifizieren des Werkstücks (30) vorzugsweise im Bereich von 0 m bis 5 m, weiter vorzugsweise im Bereich von 0,01 m bis 2 m, weiter vorzugsweise im Bereich von 0,02 m bis 1 m und weiter vorzugsweise im Bereich von 0,05 m bis 0,5 m ist, und wobei das Speichermedium (18) eine Datenbank umfasst,
    welche für eine Mehrzahl von Werkstücken (30) zumindest einen spezifischen Steuerparameter umfasst, wobei die Steuerung (16) dazu eingerichtet ist den Antrieb (14) gemäß des zumindest einen spezifischen Steuerparameters zu steuern.
  7. Pressmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Sensorsystem (40) zur Merkmalserkennung von charakteristischen Merkmalen der Pressbackenanordnung (20) und/oder eines Werkstücks (30), insbesondere von charakteristischen geometrischen Merkmalen der Pressbackenanordnung (20) und/oder des Werkstücks (30) eingerichtet ist.
  8. Pressmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Sensorsystem (40) eingerichtet ist zum Erkennen eines Barcodes auf dem Werkstück (30), eines QR-Codes auf dem Werkstück (30), einer Kennung in einem RFID-Transponder an dem Werkstück (30), einer Kennung in einem NFC-Transponder (32) an dem Werkstück (30), und/oder einer Kennung in einem Bluetooth-Modul an dem Werkstück (30).
  9. Pressmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Pressbacken (21a, b) der Pressbackenanordnung (20) und vorzugsweise die Pressbackenanordnung (20) frei ist vom Sensorsystem (40).
  10. Pressmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Pressbackenanordnung (20) den Sensor (42, 44) des Sensorsystems (40) zumindest teilweise bedeckt, wenn die Pressbackenanordnung (20) mit der Pressbackenaufnahme (12) gekoppelt ist, und wobei der Sensor (42, 44) zumindest teilweise unbedeckt ist, wenn keine Pressbackenanordnung (20) mit der Pressbackenaufnahme (12) gekoppelt ist.
  11. Pressmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin aufweisend einen Protokollspeicher eingerichtet zum Speichern von Sensordaten und von Steuerungsdaten.
  12. Verfahren zum Betreiben einer Pressmaschine (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11 zum plastischen Verformen eines rohrförmigen Werkstücks (30), das Verfahren aufweisend:
    Koppeln einer Pressbackenanordnung (20) mit der Pressbackenaufnahme (12) der Pressmaschine (10);
    Identifizieren der Pressbackenanordnung (20) mittels des Sensorsystems (40) und vorzugsweise Identifizieren des Werkstücks (30);
    Greifen des Werkstücks (30) mit der gekoppelten Pressbackenanordnung (20);
    Steuern der Pressmaschine (10) gemäß der identifizierten Pressbackenanordnung (20) und vorzugsweise gemäß dem identifizierten Werkstück (30), um eine Kraft mittels der Pressbackenanordnung (20) auf die Oberfläche des gegriffenen Werkstücks (30) zu aufzubringen, um das Werkstück (30) plastisch zu verformen.
EP18201502.4A 2018-10-19 2018-10-19 Pressmaschine mit sensorsystem zur automatisierten erkennung einer pressbackenanordnung Active EP3639942B2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18201502.4A EP3639942B2 (de) 2018-10-19 2018-10-19 Pressmaschine mit sensorsystem zur automatisierten erkennung einer pressbackenanordnung
US16/574,289 US11611186B2 (en) 2018-10-19 2019-09-18 Pressing tool with sensor system for automated recognition of a pressing jaw assembly
CN201910992321.7A CN111069444B (zh) 2018-10-19 2019-10-18 具有用于自动识别压爪机构的传感器系统的压机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18201502.4A EP3639942B2 (de) 2018-10-19 2018-10-19 Pressmaschine mit sensorsystem zur automatisierten erkennung einer pressbackenanordnung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP3639942A1 EP3639942A1 (de) 2020-04-22
EP3639942B1 EP3639942B1 (de) 2022-11-30
EP3639942B2 true EP3639942B2 (de) 2025-07-09

Family

ID=63965127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18201502.4A Active EP3639942B2 (de) 2018-10-19 2018-10-19 Pressmaschine mit sensorsystem zur automatisierten erkennung einer pressbackenanordnung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11611186B2 (de)
EP (1) EP3639942B2 (de)
CN (1) CN111069444B (de)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3656504B1 (de) * 2018-11-20 2022-02-23 WEZAG GmbH & Co. KG Presswerkzeug, presswerkzeug-set, presswerkzeug-netzwerk und verfahren zum verpressen eines werkstücks
EP3639941B1 (de) * 2018-10-19 2026-03-18 Emerson Professional Tools AG Pressmaschine mit sensorsystem zur werkstück-identifikation
EP3639942B2 (de) * 2018-10-19 2025-07-09 Emerson Professional Tools AG Pressmaschine mit sensorsystem zur automatisierten erkennung einer pressbackenanordnung
DE202020102724U1 (de) * 2020-05-14 2021-08-17 Novopress Gmbh Pressen Und Presswerkzeuge & Co. Kommanditgesellschaft Antriebseinheit
DE102020115060A1 (de) * 2020-06-05 2021-12-09 Joiner's Bench Gmbh Leitungselement, Pressgerät, Presswerkzeug, Erfassungseinrichtung für ein Pressgerät und Verfahren zur Herstellung einer Verbindung
DE102021204604A1 (de) 2021-03-11 2022-09-15 Ridge Tool Company Presswerkzeugsystem mit variabler kraft
CN115070701B (zh) 2021-03-11 2025-06-10 里奇工具公司 可变力压紧工具系统
DE102021112976A1 (de) * 2021-05-19 2022-11-24 Rothenberger Ag Pressmaschinen-Set
DE112022002592T5 (de) 2021-06-21 2024-03-07 Milwaukee Electric Tool Corporation Systeme und verfahren zum auswerten von crimpanwendungen
WO2023018852A1 (en) * 2021-08-11 2023-02-16 Milwaukee Electric Tool Corporation Systems and methods for determining crimp applications and reporting power tool usage
US20230077614A1 (en) * 2021-09-10 2023-03-16 2T Technologies, LLC Tubing RFID Systems and Methods
JP2023172070A (ja) * 2022-05-23 2023-12-06 マクセルイズミ株式会社 制御アダプタ、電動工具、及び施工管理方法
DE102023103248A1 (de) 2023-02-10 2024-08-14 Novopress Gmbh Pressen Und Presswerkzeuge & Co. Kommanditgesellschaft Verfahren zum sicheren Verpressen eines Pressfittings
CN117832981B (zh) * 2024-03-05 2024-05-10 北京瑞阳伟业科技有限公司 一种电动压钳
US20250357714A1 (en) * 2024-05-15 2025-11-20 Contitech Deutschland Gmbh Die set identification and verification
WO2025256776A1 (de) * 2024-06-14 2025-12-18 Geberit International Ag Pressgerät
US12564401B1 (en) * 2024-12-31 2026-03-03 Cilag Gmbh International Automated surgical staple inspection system

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10216213A1 (de) * 2002-04-10 2003-10-23 Klauke Gmbh Gustav Elektrohydraulisches Verpressgerät und Verfahren zum Betreiben desselben
US6035775A (en) * 1997-02-21 2000-03-14 Novopres Gmbh Pressen Und Presswerkzeuge & Co. Kg Pressing device having a control device adapted to control the pressing device in accordance with a servocontrol system of the control device
DE29703052U1 (de) 1997-02-21 1997-04-03 Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge & Co KG, 41460 Neuss Preßgerät zum Verbinden von Werkstücken
EP0941813B1 (de) 1998-03-10 2003-10-29 Ridge Tool Ag Presswerkzeug und Pressverfahren zum Verpressen von Fittings
DE10016752A1 (de) 2000-04-04 2001-10-18 Novartec Ag Balzers Presswerkzeug und Pressverfahren
US7010953B2 (en) * 2003-02-04 2006-03-14 Interface Associates, Inc. Swaging machine and method of use
US7665343B2 (en) * 2005-06-13 2010-02-23 Emerson Electric Co Identification attachments for compression tools
US8255070B2 (en) * 2009-10-07 2012-08-28 The Boeing Company Method and apparatus for establishing a camera focal length for installing fasteners
DE202011004653U1 (de) * 2011-03-31 2011-06-09 Uniflex-Hydraulik GmbH, 61184 Radialpresse
DE102013203553B3 (de) * 2013-03-01 2014-07-17 Novopress Gmbh Pressen Und Presswerkzeuge & Co. Kg Handgeführtes Pressgerät
CN111451998A (zh) * 2014-07-07 2020-07-28 塞母布雷有限公司 流体动力压缩或切割工具和致动流体动力压缩工具的方法
US10710223B2 (en) * 2015-06-09 2020-07-14 Cembre S.P.A. Portable work equipment for traveling use
EP3639941B1 (de) * 2018-10-19 2026-03-18 Emerson Professional Tools AG Pressmaschine mit sensorsystem zur werkstück-identifikation
EP3639942B2 (de) * 2018-10-19 2025-07-09 Emerson Professional Tools AG Pressmaschine mit sensorsystem zur automatisierten erkennung einer pressbackenanordnung

Also Published As

Publication number Publication date
CN111069444A (zh) 2020-04-28
EP3639942A1 (de) 2020-04-22
US11611186B2 (en) 2023-03-21
CN111069444B (zh) 2022-04-29
EP3639942B1 (de) 2022-11-30
US20200127429A1 (en) 2020-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3639942B2 (de) Pressmaschine mit sensorsystem zur automatisierten erkennung einer pressbackenanordnung
EP3639941B1 (de) Pressmaschine mit sensorsystem zur werkstück-identifikation
EP3656504B1 (de) Presswerkzeug, presswerkzeug-set, presswerkzeug-netzwerk und verfahren zum verpressen eines werkstücks
WO2015019285A1 (de) Biegepresse
EP3233323A1 (de) Biegewerkzeug mit einer längsversatz-messvorrichtung
EP0941813B1 (de) Presswerkzeug und Pressverfahren zum Verpressen von Fittings
BE1028682B1 (de) Werkzeugset zum Schneiden, Abisolieren und/oder Crimpen eines elektrischen Leiters
EP2280609B1 (de) Handwerkzeug
WO2021037514A1 (de) Umform- oder trennvorrichtung und verfahren zu deren betrieb
DE102015115858B4 (de) Verfahren zum Einrichten des Zugdorns eines Nietgerätes für Blindnietelemente und Nietgerät
EP3943249A1 (de) Verfahren zur herstellung einer verbindung, pressgerät, presswerkzeug erfassungseinrichtung für ein pressgerät und leitungselement
EP4067003B1 (de) Werkzeugsystem, antriebseinheit und werkzeugkopf
EP3620264A1 (de) Pressmaschine mit einem anhand von aufgenommen pressdaten gesteuertem antrieb
WO2021047859A1 (de) Kommunikationssystem nebst maschinenvorrichtung
EP3990374A1 (de) Verfahren, vorrichtung und system zur konfektionierung eines elektrischen kabels
EP2853340B1 (de) Bearbeitungsmaschinensystem
EP1764883B1 (de) System zum Bearbeiten eines Kabels mit mindestens zwei Werkzeugen
DE102019114975B4 (de) Hydraulikwerkzeugeinheit
WO2021148505A1 (de) Verfahren und system zur automatisierten charakterisierung eines werkstücks während eines bearbeitungsvorgangs durch eine werkzeugmaschine
DE102016215025A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit Vorratsrollen, welche auf einem Rollenkern mit einer Vielzahl an Wicklungen Verpackungsmaterial tragen
DE102024120489B4 (de) Verfahren zum Aufbringen einer Identifikationsnummer für ein Bauteil auf einem Rohbauprodukt und/oder auf einem Zwischenprodukt sowie Herstellungssystem
DE202019005596U1 (de) Crimpzange, Crimpzangen-Netzwerk
DE19925504A1 (de) Einrichtung zum Erkennen von Preßfittings
AT504570B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum halten eines werkstücks

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20201021

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220301

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

INTC Intention to grant announced (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220712

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1534285

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018011138

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20221130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230331

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230228

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230330

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230609

RAP4 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: EMERSON PROFESSIONAL TOOLS AG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502018011138

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: NOVOPRESS GMBH PRESSEN UND PRESSWERKZEUGE & CO. KG

Effective date: 20230830

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20231031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231019

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20231019

PLBP Opposition withdrawn

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009264

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231019

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1534285

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20231019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231019

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20250127

Year of fee payment: 7

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20250709

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R102

Ref document number: 502018011138

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20181019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20181019

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221130

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250923

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: U11

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-U10-U11 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260126