EP3614360A1

EP3614360A1 - Radio warning system

Info

Publication number: EP3614360A1
Application number: EP19000382.2A
Authority: EP
Inventors: Zeki Okyay
Original assignee: Okyay Demet
Current assignee: Okyay Demet
Priority date: 2018-08-21
Filing date: 2019-08-21
Publication date: 2020-02-26
Also published as: DE102018006562A1

Abstract

Die Erfindung richtet sich auf ein funkbasiertes Warnsystem zur Vermeidung von Unfällen mit Beteiligung von Kraftfahrzeugen, umfassend einen Funkkanal mit einer fest vorgegebenen Frequenz und Modulationsart zur Übertragung von Signalen von wenigstens einem Sender zu wenigstens einem Empfänger, wobei der Sender mit einer Einrichtung zur Auslösung eines Funksignals durch einen ersten Verkehrsteilnehmer gekoppelt ist, während der Empfänger mit einer akustischen und/oder optischen Signaleinrichtung gekoppelt ist, um die Abgabe eines akustischen und/oder optischen Signals an einen anderen Verkehrsteilnehmer auszulösen.The invention is directed to a radio-based warning system for avoiding accidents involving motor vehicles, comprising a radio channel with a predetermined frequency and type of modulation for transmitting signals from at least one transmitter to at least one receiver, the transmitter having a device for triggering a radio signal is coupled by a first road user, while the receiver is coupled to an acoustic and / or optical signal device in order to trigger the delivery of an acoustic and / or optical signal to another road user.

Description

Die Erfindung richtet sich auf ein funkbasiertes Warnsystem zur Vermeidung von Unfällen mit Beteiligung von Kraftfahrzeugen.The invention is directed to a radio-based warning system for avoiding accidents involving motor vehicles.

Die meisten Unfälle im Straßenverkehr sind auf menschliches Versagen zurückzuführen. Dazu zählt zum Einen die falsche Einschätzung von Situationen, wenn beispielsweise eine Kurve mit überhöhter Geschwindigkeit befahren wird, Leichtsinn, wenn beispielsweise an unübersichtlichen Orten überholt wird, aber auch das Übersehen von Gefahren, wenn beispielsweise andere Verkehrsteilnehmer übersehen werden. Während die ersten beiden Beispiele tatsächlich auf menschliche Fehler zurückgehen, ist das letztere Beispiel anders gelagert. Dort wird eine Gefahr nicht erkannt, in deren Kenntnis der betreffende Verkehrsteilnehmer wohl rechtzeitige Gegnmaßnahmen eingeleitet hätte, so dass solche Unfälle hätten vermieden werden können.Most road traffic accidents are due to human error. This includes, on the one hand, the incorrect assessment of situations when, for example, driving on a curve at excessive speed, recklessness when, for example, overtaking in confusing locations, and also overlooking hazards when, for example, other road users are overlooked. While the first two examples are actually due to human error, the latter is different. There, a danger is not recognized, in the knowledge of which the road user concerned would have initiated timely countermeasures, so that such accidents could have been avoided.

Eine recht häufige Situation dabei ist das Übersehen von Zweiradfahrern oder gar Fußgängern durch Kraftfahrer, insbesondere im Bereich von Kreuzungen oder Einmündungen. Denn an solchen Stellen ist ein Kraftfahrer gezwungen, beim Abbiegen den normalen Verkehrsfluss von Zeiradfahrern und Fußgängern zu kreuzen. Wenn sich dabei beispielsweise von hinten ein anderer Verkehrsteilnehmer zu Fuß oder auf dem Zweirad nähert, so ist es die Pfilicht des abbiegenden Kraftfahrers, jenem die Vorfahrt zu gewähren. Wird dabei der andere Verkehrsteilnehmer bemerkt, so wird jeder verantwortungsvolle Kraftfahrer anhalten und jenen vorüberlassen und erst dann abbiegen. Falls jedoch der andere Verkehrsteilnehmer übersehen wird, so sieht der betreffende Kraftfahrer zumeist keine Veranlassung zum anhalten. Beim Weiterfahren kann es dann schlimmstenfalls zu einem Unfall kommen, wobei die Verletzungsgefahr bei einem Fußgänger oder Zweiradfahrer ungleich höhter ist als bei dem den Unfall eigentlich verursachenden Kraftfahrer.A very common situation is that motorists overlook two-wheelers or pedestrians, especially in the area of intersections or junctions. Because in such places a driver is forced to cross the normal traffic flow of cyclists and pedestrians when turning. If, for example, another road user approaches from behind or on foot or on a two-wheeler, it is the duty of the turning driver to give them priority. If the other road user is noticed, every responsible motorist will stop and let them pass and only then turn. However, if the other road user is overlooked, the driver in question usually sees no reason to stop. In the worst case, an accident can occur when driving on, with the risk of injury to a pedestrian or two-wheeler is much higher than that of the driver who actually caused the accident.

Zwar hat zumindest ein Zweiradfahrer grundsätzlich die Möglichkeit, mit einer Klingel auf sich aufmerksam zu machen. Gerade in einem geschlossenen Kraftfahrzeug kann eine solche Klingel durchaus überhört werden, insbesondere wenn der Kraftfahrer Radio hört oder in ein Gespräch verwickelt ist, oder das frühzeitige Klingeln eines von der betreffenden Kreuzung oder Einmündung noch entfernten Zweiradfahrers wird von dem Kraftfahrer nicht auf sich bezogen und also zusammen mit dem sonstigen Straßenlärm ausgeblendet.In principle, at least one two-wheeler has the opportunity to draw attention to himself with a bell. Especially in a closed motor vehicle, such a bell can be overheard, especially if the driver is listening to the radio or is involved in a conversation, or the early ringing of a two-wheeler who is still distant from the relevant intersection or junction is not related to the driver and therefore hidden along with the other street noise.

Aus den Nachteilen des beschriebenen Standes der Technik resultiert daher das die Erfindung initiierende Problem, eine Möglichkeit zu schaffen, wie ein Zweiradfahrer oder ein anderer Verkehrsteilnehmer einen Kraftfahrer in einer Gefahrensituation auf sich aufmerksam machen kann, damit ihn der Kraftfahrer erkennen und einen Unfall vermeiden kann.The disadvantages of the prior art described therefore result in the problem initiating the invention of creating a way in which a two-wheeler or another road user can draw attention to a driver in a dangerous situation so that the driver can recognize him and avoid an accident.

Die Lösung dieses Problems gelingt durch einen Funkkanal mit einer fest vorgegebenen Frequenz und Modulationsart zur Übertragung von Signalen von wenigstens einem Sender zu wenigstens einem Empfänger, wobei der Sender mit einer Einrichtung zur Auslösung eines Funksignals durch einen ersten Verkehrsteilnehmer gekoppelt ist, während der Empfänger mit einer akustischen und/oder optischen Signaleinrichtung gekoppelt ist, um die Abgabe eines akustischen und/oder optischen Signals an einen anderen Verkehrsteilnehmer auszulösen.This problem is solved by means of a radio channel with a predetermined frequency and type of modulation for transmitting signals from at least one transmitter to at least one receiver, the transmitter being coupled to a device for triggering a radio signal by a first road user, while the receiver is coupled to a acoustic and / or optical signal device is coupled to trigger the delivery of an acoustic and / or optical signal to another road user.

Ein solcher Funkkanal erlaubt die gezielte Übertragung von Informationen zwischen zwei in einer gemeinsamen Situation involvierten Straßenverkehrsteilnehmern. Insbesondere ist es damit einem Verkehrsteilnehmer außerhalb eines Kraftfahrzeugs möglich, dem Verkehrsteilnehmer in dem Kraftfahrzeug ein Signal zu senden, welches jenem bekanntgegeben wird und dadurch den Fahrzeuglenker auf eine Person außerhalb des Fahrzeugs aufmerksam macht. Diese Maßnahme einer direkten Funkverbindung ist vergleichsweise schnell und von weiteren Informationen unabhängig, im Gegensatz zur Verwendung von Mobilfunktelefonen, wo die Kenntnis der jeweiligen Telefonnummer erforderlich wäre.Such a radio channel allows the targeted transmission of information between two road users involved in a common situation. In particular, it is thus possible for a road user outside of a motor vehicle to send the road user in the motor vehicle a signal which corresponds to that is announced and thereby draws the driver's attention to a person outside the vehicle. This measure of a direct radio connection is comparatively quick and independent of further information, in contrast to the use of mobile radio telephones, where knowledge of the respective telephone number would be required.

Zur Energieversorgung des Senders sieht die Erfindung vor, dass der Sender mit einer Batterie oder einem Akku versehen ist. Es ist auch möglich, diesen entweder direkt oder über Zwischenschaltung eines integrierten Akkus an einen Dynamo oder sonstigen Stromgenerator eines Zweirades anzukoppeln. Auch eine Wiederaufladung eines Akkus mittels einer oder mehrerer Solarzellen ist denkbar.For the energy supply of the transmitter, the invention provides that the transmitter is provided with a battery or a rechargeable battery. It is also possible to connect this to a dynamo or other power generator of a two-wheeler either directly or via an integrated battery. Recharging a battery using one or more solar cells is also conceivable.

Zum generellen Ein- oder Ausschalten kann ein Schalter oder Tastschalter vorgesehen sein, der die Stromversorgung je nach Wunsch des Verkehrsteilnehmers verbindet oder unterbricht. Eine optische Rückkopplung für den Verkehrsteilnehmer selbst kann mittels einer Leuchtdiode hergestellt werden, die bei prinzipiell eingeschalteter Sendeeinrichtung leuchtet.For general switching on or off, a switch or push button switch can be provided which connects or cuts off the power supply as desired by the road user. Optical feedback for the road user himself can be produced by means of a light-emitting diode which lights up when the transmitter is switched on in principle.

Es hat sich als günstig erwiesen, dass der Sender zur Montage an einem Forbewegungsmittel ohne geschlossene Karosserie konzipiert ist; viele dieser karosserielosen Fortbewegungsmittel umfassen Lenker zum Vorgeben der Fahrtrichtung, wie bspw. Zweiräder; in einem solchen Fall kann der Sender an eben jenem Lenker montiert sein bzw. werden. Verkehrsteilnehmer auf karosserielosen Fortbewegungsmitteln sind in besonderem Maße gefährdet, weil sie durch keine schützende Karrosserie umgeben sind; darüber hinaus müssen sie sich entweder die Fahrbahn mit den Autos teilen, oder sie kreuzen den Weg von anderen Verkehrsteilnehmern, wenn ein Fahrradweg im Bereich einer Kreuzung oder Einmündung eine Fahrbahn schneidet. Als karosserielose Fortbewegungsmittel kommen dabei insbesondere Fahrräder in Betracht, mit oder ohne Zusatzmotor wie E-Bikes, Klappräder, Tandems, Lastfahrräder, Senioren-Dreiräder, Fahrräder mit Anhängern, beispielsweise für Kinder, ferner Motorräder, mit und ohne Seitenwagen, Mopeds, Mofas, Motorroller, Elektroroller wie E-Scooter und normale Tretroller, oder auch Segways, Scuddys, motorbetriebene Dreiräder, sog. Trikes, aber auch Quads, Autoscooter und Buggys mit Straßenzulassung, kleine Flurförderzeuge wie Gabelstapler, ferner Rollstühle mit oder ohne Hilfsantrieb, ggf, auch Kinderwagen und Bollerwagen, sogar Hoverboards oder Skateborards, wobei der Sender dann nötigenfalls am Hendgelenk zu tragen ist, selbst Tretautos und Seifenkisten für Kinder lassen sich damit sichern, wenn sie die Straße überqueren müssen.It has proven to be favorable that the transmitter is designed for mounting on a means of transportation without a closed body; Many of these body-less means of transportation include handlebars for specifying the direction of travel, such as, for example, two-wheelers; in such a case the transmitter can be mounted on the handlebar. Road users on body-less means of transportation are particularly at risk because they are not surrounded by a protective body; in addition, they either have to share the lane with the cars or they cross the path of other road users if a cycle path intersects a lane in the area of an intersection or junction. In particular, bicycles come into consideration as body-less means of transportation, with or without an additional motor such as e-bikes, folding bikes, tandems, cargo bicycles, senior tricycles, bicycles with trailers, for example for children Motorcycles, with and without sidecars, mopeds, mopeds, motor scooters, electric scooters such as e-scooters and normal scooters, or even Segways, Scuddys, motor-driven tricycles, so-called trikes, but also quads, bumper cars and buggies with street approval, small industrial trucks such as forklifts, also wheelchairs with or without auxiliary drive, if necessary, also strollers and handcarts, even hoverboards or skateboards, whereby the transmitter must then be worn on the wrist if necessary, even pedal cars and soap boxes for children can be secured with it if they have to cross the street.

Der Sender kann mit einer Klingel eines Zweirades integriert sein. In diesem Fall wird durch Betätigung der Klingel sowohl ein unmittelbares akustisches Klingelsignal ausgelöst als auch ein Funksignal, das von mit entsprechenden Empfängern ausgerüsteten Kraftfahrzeugen aufgefangen und den dortigen Fahrern mitgeteilt werden kann, um sie auf den Zweiradfahrer aufmerksam zu machen. Bei einem deartigen manuellen Auslösen des Funksignals kann eine Information aufmoduliert werden, bspw. um dem Empfänger die besondere Dringlichkeit der manuell ausgelösten Warnung zu signalisieren.The transmitter can be integrated with a bell of a two-wheeler. In this case, pressing the bell triggers both an immediate acoustic ringing signal and a radio signal that can be picked up by motor vehicles equipped with appropriate receivers and communicated to the drivers there in order to draw their attention to the two-wheeler. If the radio signal is triggered manually in this way, information can be modulated, for example in order to signal the receiver of the particular urgency of the manually triggered warning.

Alternativ oder auch kumulativ dazu ist auch eine mittelbare bzw. indirekte Auslösung eines Funksignals möglich, wobei der Sender-Baustein an einen Sensor angeschlossen sein kann, welcher den Betrieb des Zweirades erkennt, beispielsweise an einen Vibrationssensor, der Vibrationen des betreffenden Zweirads erkennt, die ihrerseits durch eine Fahrbewegung oder jedenfalls durch die Anwesenheit des betreffenden Zweiradfahrers verursacht sind. Erkennt der dafür vorgesehene Sensor keine Fahrbewegung, also insbesondere keine Vibrationen, so wird die Sendeeinheit "stumm" geschalten, befindet sich also quasi in einem Standby-Modus, wo das Gerät zwar eingeschalten ist, aber nicht sendet.Alternatively or also cumulatively, an indirect or indirect triggering of a radio signal is also possible, the transmitter module being able to be connected to a sensor which detects the operation of the two-wheeler, for example a vibration sensor which detects vibrations of the two-wheeler in question, which in turn caused by a driving movement or in any case by the presence of the two-wheeler in question. If the sensor provided for this does not detect any movement, in particular no vibrations, the transmitter unit is switched to "mute", so it is virtually in a standby mode, where the device is switched on but does not transmit.

Notwendige oder optionale Bestandteile einer erfindungsgemäßen Sendeeinrichtung sind ein Gehäuse, eine Befestigungseinrichtung, beispielsweise Klemmen od. dgl. zur Fixierung an einem Lenker oder einer sonstigen Strebe eines karosserielosen Fortbewegungsmittels oder ein Band, beispielsweise mit Klettverschluss, zum Tragen am Arm des betreffenden Verkehrsteilnehmers, ein Akku oder eine Batterie, ein Ein-/Aus-Schalter, eine Leuchtdiode zur Rückmeldung des Einschaltzustandes, das eigentliche Funkmodul, vorzugsweise mit einer Antenne, insbesondere mit einer in oder an dem Gehäuse ein- oder angebauten Antenne, eventuell ein Vibrationssensor zum vollautomatischn Aktivieren oder Deaktivieren des Funkmoduls, ggf. ein Taster oder sonstiger Schalter zum aktiven manuellen Auslösen eines Funksignals, die Elektronik zur Steuerung des Geräts, ggf. Steckanschlüsse zum Aufladen eines Akkus, oder in Form einer Datenschnittstelle wie bspw. USB zum Programmieren der Elektronik oder zum Auslesen von Informationen.Necessary or optional components of a transmission device according to the invention are a housing, a fastening device, For example, clamps or the like. For fixing to a handlebar or other strut of a body-less means of transportation or a band, for example with a Velcro fastener, for carrying on the arm of the road user concerned, a rechargeable battery or a battery, an on / off switch, a light emitting diode To report the switch-on status, the actual radio module, preferably with an antenna, in particular with an antenna installed in or on the housing, possibly a vibration sensor for the fully automatic activation or deactivation of the radio module, possibly a button or other switch for active manual triggering a radio signal, the electronics for controlling the device, possibly plug connections for charging a battery, or in the form of a data interface such as USB for programming the electronics or reading out information.

Das Gehäuse sollte wasserdicht sein und rund sein oder abgerundete Ecken aufweisen, um die Unfallgefahr zu minimieren. Die Elektronik und der Akku sollten hitze- und kältebeständig sein, die Antenne und das Funkmodul sollten entstört sein, so dass außer dem gewünschten Funksignal keine weiteren Störsignale gesendet oder abgestrahlt werden.The housing should be watertight and rounded or have rounded corners to minimize the risk of accidents. The electronics and the battery should be heat and cold resistant, the antenna and the radio module should be suppressed so that no further interference signals are transmitted or radiated apart from the desired radio signal.

Andererseits sollte der Empfänger zur Montage in einem karosseriebehafteten Fortbewegungsmittel wie einem Kraftfahrzeug ausgebildet sein, insbesondere zur Montage in, an oder unter einem dortigen Armaturenbrett. Dort ist er in Reichweite des Fahrers, kann also von jenem ggf. quittiert werden, d.h., dass durch Betätigen eines Quittierungsknopfes ein Signal gestoppt wird. Verkehrsteilnehmer auf karosseriebehafteten Fortbewegungsmitteln sind zwar selbst relativ sicher, weil sie bei einer Kollision durch die umgebende Karosserie, ferner durch Schalensitze, Sicherheitsgurte und Airbags vor Verletzungen relativ gut geschützt sind; jedoch beeinträchtigt die Karosserie oftmals auch die Rundumsicht, und es gibt häufig tote Winkel am Rand des Blickfeldes, so dass manche Verkehrsteilnehmer, vor allem auf kleineren Fahrzeugen wie karosserielosen Fortbewegungsmitteln, nicht selten übersehen werden, was die Gefahr von Unfällen mit sich bringt. Als karosseriebehaftete Fortbewegungsmittel eignen sich für den Einbau eines erfindungsgemäßen Empfängers vor allem Personenkraftfahrzeuge mit oder ohne Anhänger, insbesondere auch Personenkraftfahrzeuge mit Elektro- oder Hybridantrieb, welche sich in bestimmten Situationen akustisch nicht bemerkbar machen, so dass die Unfallgefahr besonders hoch ist, ferner Geländewagen, Wohnmobile, Busse und Lastkraftwagen mit oder ohne Anhänger, Sattelschlepper, Unimogs, Traktoren, Kranwagen, Bagger, Schwerlastfahrzeuge, Feuerwehrfahrzeuge, Militärfahrzeuge einschließlich Raupenfahrzeuge wie Panzer.On the other hand, the receiver should be designed for mounting in a means of transportation, such as a motor vehicle, which has a body, in particular for mounting in, on or under a dashboard there. There it is within range of the driver, so it can be acknowledged by the driver if necessary, ie a signal is stopped by pressing an acknowledgment button. Road users on means of transport with bodywork are themselves relatively safe because they are relatively well protected against injuries in the event of a collision by the surrounding bodywork, furthermore by bucket seats, seat belts and airbags; however, the body often also affects all-round visibility, and there are often blind spots at the edge of the field of vision, so that some road users, especially on smaller vehicles such as body-less means of transportation, are not uncommon be overlooked what the risk of accidents entails. Suitable body-based means of transportation for the installation of a receiver according to the invention are, in particular, passenger vehicles with or without a trailer, in particular also passenger vehicles with electric or hybrid drive, which are not acoustically noticeable in certain situations, so that the risk of accidents is particularly high, as well as off-road vehicles and mobile homes , Buses and trucks with or without a trailer, articulated lorries, Unimogs, tractors, crane trucks, excavators, heavy duty vehicles, fire engines, military vehicles including caterpillars such as tanks.

Im Bereich eines Kraftfahrzeugs ist ferner die Möglichkeit eröffnet, dass der Empfänger zur Energieversorgung an die dortige Autobatterie bzw. an den fahrzeugseitigen Akkumulator angeschlossen oder anschließbar ist. Somit ist eine eigene Batterie entbehrlich, und damit entfällt auch das ansonsten erforderliche Wechseln von Batterien.In the area of a motor vehicle, there is also the possibility that the receiver can be connected or connected to the local car battery or to the vehicle-side accumulator for energy supply. A separate battery is therefore unnecessary and the otherwise necessary changing of batteries is also eliminated.

Da bei abgestelltem Motor im Allgemeinen keine Gefahr von einem Kraftfahrzeug ausgeht, kann der Empfänger über das Zündschloß mit der Autobatterie gekoppelt werden, so dass bei stillstehendem Fahrzeug die Autobatterie nicht belastet wird.Since there is generally no danger from a motor vehicle when the engine is switched off, the receiver can be coupled to the car battery via the ignition lock, so that the car battery is not loaded when the vehicle is stationary.

Alternativ oder kumulativ dazu kann zum generellen Ein- oder Ausschalten ein Schalter oder Tastschalter vorgesehen sein, um die Stromversorgung auf Wunsch des Verkehrsteilnehmers zu verbinden oder zu unterbrechen. Dadurch ist die Möglichkeit eröffnet, in besonderen Situationen wie bspw. beim Rangieren oder Einparken diese Warnfunktion zu deaktivieren, um sich besser konzentrieren zu können. Eine optische Rückkopplung für den Verkehrsteilnehmer selbst kann mittels einer Leuchtdiode hergestellt werden, die bei prinzipiell eingeschalteter Sendeeinrichtung leuchtet.Alternatively or cumulatively, a switch or pushbutton switch can be provided for general switching on or off in order to connect or interrupt the power supply at the request of the road user. This opens the possibility to deactivate this warning function in special situations, such as when maneuvering or parking, in order to be able to concentrate better. Optical feedback for the road user himself can be produced by means of a light-emitting diode which lights up when the transmitter is switched on in principle.

Ferner ist es auch möglich, ein Aktivierungs-/Deaktivierungssignal von einem Sensor abzuleiten, bspw. von einem Vibrationssensor, oder von dem Schließzustand des Fahrzeugs (Absperren des Fahrzeugs mit dem Schlüssel), so dass das erfindungsgemäße Warnsystem noch aktiv ist bis der letzte Fahrgast das Fahrzeug verlassen hat; dies ist deshalb wichtig, weil ansonsten durchaus die Gefahr besteht, dass beim unvermittelten Öffnen einer Fahrzeugtür zwecks Aussteigen ein auf einem benachbarten Fahrradweg vorbeifahrender Verkehrsteilnehmer auf einem karosserielosen Fortbewegungsmittel übersehen wird.Furthermore, it is also possible to derive an activation / deactivation signal from a sensor, for example from a vibration sensor, or from the closed state of the vehicle (locking the vehicle with the key), so that the warning system according to the invention is still active until the last passenger Has left the vehicle; This is important because there is otherwise a risk that when a vehicle door is opened suddenly for the purpose of disembarking, a road user passing by on a neighboring cycle path is overlooked on a car-less means of transportation.

Notwendige oder optionale Bestandteile einer erfindungsgemäßen Empfangseinrichtung sind ein Gehäuse, eine Befestigungseinrichtung, beispielsweise zur Montage in oder an einem Armaturenbrett eines karosseriebehafteten Fortbewegungsmittels, ggf. ein Akku oder eine Batterie oder eine Möglichkeit zum Verbinden mit einer fahrzeugeigenen strom- oder Spannungsquelle, insbesondere über Kabel, ein Ein-/Aus-Schalter, eine Leuchtdiode zur Rückmeldung des Einschaltzustandes, das eigentliche Funkempfangsmodul, vorzugsweise mit einer Antenne, insbesondere mit einer in oder an dem Gehäuse ein- oder angebauten Antenne, oder mit einem Anschluss zur Ankopplung an eine fahrzeugeigene Antenne, eventuell ein Vibrationssensor zum vollautomatischn Aktivieren oder Deaktivieren des Funkempfangsmoduls, Signaleinrichtungen wie Lautsprecher, Summer, optische Anzeigemittel wie Leuchtdioden oder Lampen, die Elektronik zur Steuerung des Geräts, ggf. Steckanschlüsse zum Anscluss einer externen Signaleinrichtung, oder in Form einer Datenschnittstelle wie bspw. USB zum Verbinden der Elektronik mit einem fahrzeugeigenen Bordcomputer oder einem vorhandenen Navigationsgerät oder zum Programmieren oder zum Auslesen von Informationen.Necessary or optional components of a receiving device according to the invention are a housing, a fastening device, for example for mounting in or on a dashboard of a body-carrying means of transportation, possibly a rechargeable battery or a battery or a possibility of connecting to a vehicle's own current or voltage source, in particular via cable, an on / off switch, a light-emitting diode for reporting the switch-on state, the actual radio reception module, preferably with an antenna, in particular with an antenna installed or attached in or on the housing, or with a connection for coupling to an in-vehicle antenna, possibly a vibration sensor for fully automatic activation or deactivation of the radio receiver module, signaling devices such as loudspeakers, buzzer, optical display devices such as light-emitting diodes or lamps, the electronics for controlling the device, and possibly plug connections for connecting an external signaling device or in the form of a data interface such as USB for connecting the electronics to a vehicle's on-board computer or an existing navigation device or for programming or reading out information.

Das Gehäuse kann in ein Armaturenbrett versenkt sein oder rund gestaltet sein oder abgerundete Ecken aufweisen, um die Unfallgefahr zu minimieren. Die Elektronik und der Akku sollten hitze- und kältebeständig sein, die Antenne und das Funkempfangsmodul sollten entstört sein, so dass keine Störsignale abgestrahlt werden. Eine optische Anzeigeeinrichtung sollte im Sichtfeld des Fahrers positioniert sein, bspw. an öder unterhalb der Frontscheibe, in oder an dem Armaturenbrett, im Bereich eines Rückspiegels.The housing can be countersunk in a dashboard or be round or have rounded corners to minimize the risk of accidents. The electronics and the battery should be heat and cold resistant, the antenna and the radio receiver module should be suppressed so that no interference signals are emitted. An optical display device should be positioned in the driver's field of vision, for example on or below the windscreen, in or on the dashboard, in the area of a rear-view mirror.

Sofern nicht eine einzige Empfangsantenne vorgesehen ist, sondern mehrere mit jeweils besonderer Richtcharakteristik, beispielsweise mit Hauptempfangskeulen in Richtung der vier Ecken bzw. Kotflügel des Fahrzeugs, oder in bzw. entgegen der Fahrtrichtung sowie quer dazu, kann außerdem die Richtung erkannt werden, aus welcher sich ein Verkehrsteilnehmer auf einem karosserielosen Fortbewegungsmittel nähert, und diese Information kann zusätzlich angezeigt werden, beispielsweise mittels entsprechend räumlich versetzter Lichtquellen wie Leuchtdioden oder Lampen, um dem Verkehrsteilnehmer sofort anzuzeigen, wo sich der fremde Verkehrsteilnehmer befindet. Bei einem optischen Anbzeigemittel kann überdies die Entfernung durch eine Blinfrequenz signalisiert werden, oder durch eine Farbänderung, beispielsweise von grün (ca. 30 bis 50 m entfernt) über gelb (ca. 10 bis 30 m entfernt) bis hin zu rot (näher als 10 m). Bei einer (zusätzlichen) akustischen Anzeige kann die Entfernungsinformation über die Lautstärke des Tonsignals an den Verkehrsteilnehmer weitergegeben werden, oder die vorne und hinten und/oder an den vier Ecken des Fahrzeugs angeordneten Summer als Bestandteil einer Einparkhilfe werden dazu verwendet.If not a single receiving antenna is provided, but several with special directional characteristics, for example with main receiving lobes in the direction of the four corners or fenders of the vehicle, or in or against the direction of travel as well as transversely to it, the direction from which it emerges can also be recognized a road user approaches on a body-less means of transportation, and this information can also be displayed, for example by means of appropriately spatially offset light sources such as light-emitting diodes or lamps, in order to immediately show the road user where the foreign road user is located. In the case of an optical display device, the distance can also be signaled by a blinking frequency or by a color change, for example from green (approx. 30 to 50 m away) to yellow (approx. 10 to 30 m away) to red (closer than 10 m). In the case of an (additional) acoustic display, the distance information about the volume of the sound signal can be passed on to the road user, or the buzzer arranged at the front and rear and / or at the four corners of the vehicle can be used as part of a parking aid.

Bevorzugt liegt die vorgegebene Frequenz oberhalb von 10 MHz, beispielsweise oberhalb von 20 MHz, insbesondere oberhalb von 26,1 MHz. In diesem Bereich gibt es bereits eine quasioptische Ausbreitung von Funkwellen, d.h., dass in einer Stadt bereits einen oder wenige Häuserblöcke weiter kein Signal mehr empfangen wird, während sich das Funksignal auf einer Landstraße erheblich weiter ausbreiten kann. Andererseits gibt es in diesem Frequenzband freie Frequenzen für andere Zwecke als Rundfunk, Fernsehen und Telefonie, so dass die Zuordnung einer Frequenz zu dem erfindungsgemäßen Funkwarnsystem keinen Konflikt mit anderen Funkteilnehmern auslöst.The predetermined frequency is preferably above 10 MHz, for example above 20 MHz, in particular above 26.1 MHz. In this area there is already a quasi-optical propagation of radio waves, which means that a signal is no longer received in a city or a few blocks away, while the radio signal can spread considerably further on a country road. On the other hand, there are free frequencies in this frequency band for purposes other than radio, television and telephony, so that the assignment of a frequency to that Radio warning system according to the invention does not trigger a conflict with other radio subscribers.

Je nach dem verwendeten Frequenzband sollte die Sendeleistung so eingestellt werden, dass ein vom Hintergrundrauschen unterscheidbares Signal in einem Umkreis von etwa 50 m erkennbar ist. Ein größerer Funkbereich ist nicht nötig, da sich dann die betreffenden Verkehrsteilnehmer noch nicht in einer gemeinsamen Verkehrssituation befinden; in diesem Fall kann ein Empfangssignal eher verwirrend sein, weil der Verkehrsteilnehmer mit dem Empfänger dann möglicherweise vergeblich nach dem Urheber des Sendesignals sucht und dabei seinerseits vom eigentlichen Verkehr abgelenkt wird.Depending on the frequency band used, the transmission power should be set so that a signal distinguishable from the background noise can be seen within a radius of about 50 m. A larger radio range is not necessary because the road users concerned are not yet in a common traffic situation; In this case, a received signal can be rather confusing because the road user may then search in vain for the originator of the transmitted signal with the receiver and in turn be distracted from the actual traffic.

Als Modulationsart kommt beispielsweise eine Amplitudenmodulation in Betracht. Im Idealfall wird jedoch überhaupt keine Information übertragen als nur ein Bit, nämlich "Funkwarnsignal senden" oder "Funkwarnsignal nicht senden". Hierfür ist überhaupt keine Modulation erforderlich, sondern nur das Ein- und Ausschalten eines Funksignals.For example, amplitude modulation can be considered as the type of modulation. In the ideal case, however, no information is transmitted at all than just one bit, namely "send radio warning signal" or "do not send radio warning signal". No modulation is required at all, just switching a radio signal on and off.

Ein besonderes Kriterium der Erfindung ist, dass im Empfänger durch einen Bandpass nur relevante Funksignale weiter verarbeitet werden, andere Funksignale mit anderen Frequenzen dagegen ausmaskiert werden. Somit ist der Empfänger in die Lage versetzt, tatsächliche Warnsignale von anderen Funksignalen unterscheiden zu können.A particular criterion of the invention is that only relevant radio signals are processed further in the receiver by means of a bandpass, but other radio signals with other frequencies are masked out. The receiver is thus able to distinguish actual warning signals from other radio signals.

Die Sendeleistung sollte einheitlich vorgegeben sein, so dass der Empfänger an der Feldstärke eines empfangenen Signals die Entfernung zwischen Sender und Empfänger abschätzen kann. Dies ist deshalb vorteilhaft, weil dann einerseits die schwachen Signale weit entfernter Verkehrsteilnehmer getrost ausmaskiert werden können, ohne dass dadurch eine Gefahrensituation entstehen kann, und andererseits kann dem Verkehrsteilnehmer in dem karosseriebehafteten Fortbewegungsmittel signalisiert werden, wie weit der andere Verkehrsteilnehmer entfent ist.The transmission power should be specified uniformly so that the receiver can estimate the distance between the transmitter and the receiver based on the field strength of a received signal. This is advantageous because on the one hand the weak signals from distant road users can be masked out without causing a dangerous situation, and on the other hand this can Road users are signaled in the body-based means of transportation how far away the other road user is.

Weitere Vorteile ergeben sich dadurch, dass im Empfänger ein Komparator-Baustein vorgesehen ist, um das gefilterte und demodulierte Signal amplitudenmäßig mit einem Schwellwert zu vergleichen. Jener Schwellwert sollte so eingestellt sein, dass er in einem sog. "Nahbereich" sicher überschritten wird, also beispielsweise wenn zwischen Sender und Empfänger eine Entfernung von weniger als 80 m bestehen, ggf. auch unterhalb von 100 m. Weiter entfernte Verkehrsteilnehmer können normalerweise nicht in einen gemeinsamen Unfall verwickelt werden, bzw. bei Erreichen der durch den Schwellwert definierten Grenze des Nahbereichs hat der mit dem Sender ausgerüstete Verkehrsteilnehmer noch genügend Zeit, um durch Senden eines Funkwarnsignals rechtzeitig auf sich aufmerksam zu machen.Further advantages result from the fact that a comparator module is provided in the receiver in order to compare the filtered and demodulated signal in terms of amplitude with a threshold value. That threshold value should be set in such a way that it is surely exceeded in a so-called "close range", for example if there is a distance of less than 80 m between the transmitter and receiver, possibly even less than 100 m. Road users further away cannot normally be involved in a common accident, or when the limit of the near range defined by the threshold value is reached, the road user equipped with the transmitter still has enough time to draw attention to himself in time by sending a radio warning signal.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass dem Komparator-Baustein ein Zeitgeber-Baustein nachgeschalten ist, um bei Überschreiten des Schwellwertes für eine vorgegebene Mindestdauer ein Signal zu erzeugen. Damit kann sichergestellt werden, dass das empfange Signal nicht etwa nur ein zufälliges Störsignal ist, sondern ein bewusst auf der betreffenden, ansonsten freigehaltenen Frequenz gesendetes Signal.It is within the scope of the invention that the comparator module is followed by a timer module in order to generate a signal for a predetermined minimum duration when the threshold value is exceeded. This ensures that the received signal is not just a random interference signal, but rather a signal that is deliberately sent on the relevant otherwise otherwise kept frequency.

Die Erfindung lässt sich dahingehend weiterbilden, dass dem Komparator-Baustein oder dem Zeitgeber-Baustein ein Relais-Baustein oder ein Schalt-Baustein nachgeschalten ist. Damit ist ein schaltender Ausgang geschaffen, an welchen ein mit Gleichspannung speisbarer Verbraucher, insbesondere Signalgeber, angeschlossen werden kann.The invention can be further developed in such a way that the comparator module or the timer module is followed by a relay module or a switching module. This creates a switching output to which a consumer that can be fed with DC voltage, in particular a signal transmitter, can be connected.

Eine weitere Konstruktionsvorschrift besagt, dass dem Relais-Baustein oder dem Schalt-Baustein wenigstens ein optischer Signalgeber nachgeschalten ist, vorzugsweise ein oder mehrere Leuchtmittel, beispielsweise Lampen und/oder Leuchtdioden. Gerade im Bereich des Armaturenbrettes sind optische Signalgeber gut wahrnehmbar. Nötigenfalls könnte ein Signalgeber so angeordnet sein, dass er von innen an die Windschutzscheibe leuchtet und von dort zu dem Fahrer hin reflektiert wird, so dass das Lichtsignal in dem unmittelbaren Sichtbereich des geradeaus fahrenden Fahrers liegt und dort sofort wahrgenommen werden kann.Another design specification states that at least one optical signal transmitter, preferably one or more lamps, for example lamps and / or light-emitting diodes, is connected downstream of the relay module or the switching module. Especially in the area of the dashboard there are optical ones Signal generator clearly perceptible. If necessary, a signal transmitter could be arranged in such a way that it lights up on the inside of the windshield and is reflected from there towards the driver, so that the light signal is in the immediate field of vision of the driver driving straight ahead and can be perceived there immediately.

Andererseits besteht auch die Möglichkeit, dass dem Komparator-Baustein oder dem Zeitgeber-Baustein ein Oszillator-Baustein nachgeschalten ist. Eine solche Schaltung eignet sich zum Betrieb von Verbrauchern, welche keine Gleichspannung benötigen, sondern eine Wechselspannung, wie beispielsweise Lautsprecher.On the other hand, there is also the possibility that an oscillator module is connected downstream of the comparator module or the timer module. Such a circuit is suitable for the operation of consumers that do not require a DC voltage, but rather an AC voltage, such as loudspeakers.

Dabei kann die Entfernungsinformation, also die Stärke des empfangenen Signals, wahlweise über die Amplitude der Oszillatorschwingung mitgeteilt werden, insbesondere indem die Amplitude mit zunehmender Annäherung größer wird, oder über die Frequenz, so dass ein fremder Verkehrsteilnehmer im Verlauf von dessen Annäherung mit zunehmender Frequenz kenntlich gemacht wird.The distance information, i.e. the strength of the received signal, can optionally be communicated via the amplitude of the oscillator oscillation, in particular by increasing the amplitude as it approaches, or via the frequency, so that a foreign road user can recognize it as the frequency approaches as it approaches is made.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass einem Gleichrichter oder Demodulater, dem Komparator-Baustein, dem Zeitgeber-Baustein und/oder dem Oszillator-Baustein ein Verstärker-Baustein nachgeschalten ist. Damit gelingt es, ein oszillierendes Signal mit einer ausreichenden Leistung zur Verfügung zu stellen, um beispielsweise den üblichen Verkehrslärm oder ein Autoradio übertönen zu können.A preferred further development of the invention consists in that an amplifier module is connected downstream of a rectifier or demodulator, the comparator module, the timer module and / or the oscillator module. This makes it possible to provide an oscillating signal with sufficient power to be able to drown out the usual traffic noise or a car radio, for example.

Schließlich entspricht es der Lehre der Erfindung, dass dem Komparator-Baustein, dem Zeitgeber-Baustein, dem Oszillator-Baustein oder dem Verstärker-Baustein wenigstens ein akustischer Signalgeber nachgeschalten ist, vorzugsweise ein elektroakustischer Wandler, beispielsweise ein oder mehrere Lautsprecher und/oder Summer.Finally, it corresponds to the teaching of the invention that at least one acoustic signal transmitter, preferably an electroacoustic transducer, for example one or more loudspeakers and / or buzzer, is connected downstream of the comparator module, the timer module, the oscillator module or the amplifier module.

Ferner ist es auch möglich, einen logischen (Schalt-) Ausgang zum Anschluss an ein Autoradio zur Verfügung zu stellen, so dass das Autoradio gleichzeitig stumm geschalten werden kann.It is also possible to provide a logical (switching) output for connection to a car radio so that the car radio can be muted at the same time.

Weitere Merkmale, Einzelheiten, Vorteile und Wirkungen auf der Basis der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigt:

Fig. 1: ein Funkwarnsystem zur Übertragung von Information von einem ersten Verkehrsteilnehmer außerhalb eines Kraftfahrzeugs an einen zweiten Verkehrsteilnehmer in dem Kraftfahrzeug;
Fig. 2: einen Sender des Funkwarnsystems aus Fig. 1;
Fig. 3: ein Blockschaltbild des Senders aus Fig. 2;
Fig. 4: eine Vorderansicht eines in ein Kraftfahrzeug eingebauten Empfängers für das Funkwarnsystem nach Fig. 1;
Fig. 5: ein Blockschaltbild des Empfängers aus Fig. 4; sowie
Fig. 6: ein Blockschaltbild einer abgewandelten Asuführungsform des Senders aus Fig. 2.

Further features, details, advantages and effects based on the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention and from the drawing. Here shows:

Fig. 1: a radio warning system for transmitting information from a first road user outside a motor vehicle to a second road user in the motor vehicle;
Fig. 2: a transmitter of the radio warning system Fig. 1 ;
Fig. 3: a block diagram of the transmitter Fig. 2 ;
Fig. 4: a front view of a receiver installed in a motor vehicle for the radio warning system according to Fig. 1 ;
Fig. 5: a block diagram of the receiver Fig. 4 ; such as
Fig. 6: a block diagram of a modified Asufführung of the transmitter Fig. 2 ,

Mit dem in der Zeichnung wiedergegebenen funkbasierten Warnsystem 1 sollen Unfälle mit Beteiligung von Kraftfahrzeugen 2 vermieden werden.The radio-based warning system 1 shown in the drawing is intended to avoid accidents involving motor vehicles 2.

Zu diesem Zweck verfügt ein erfindungsgemäßes, funkbasiertes Warnsystem 1 über wenigstens einen in einem Kraftfahrzeug 2 angeordneten Empfänger 3 und über wenigstens einen außerhalb des Kraftfahrzeugs 2 angeordneten Sender 4, der über einen festgelegten Funkkanal ein Funksignal an den Empfänger 3 senden kann.For this purpose, a radio-based warning system 1 according to the invention has at least one receiver 3 arranged in a motor vehicle 2 and at least one transmitter 4 arranged outside the motor vehicle 2, which can transmit a radio signal to the receiver 3 via a fixed radio channel.

Während der Empfänger 3 bevorzugt in, an oder unter dem Armaturenbrett 5 des Kraftfahrzeugs 2 angeordnet, d.h. befestigt sein kann, wird der Sender 4 bevorzugt an dem Lenker 6 eines Zweirades 7, beisielsweise eines Fahrrades, befestigt. Natürlich könnte der Sender 4 auch an einem Roller befestigt sein, beispielsweise an dessen Lenker, oder an einem Rollator oder Rollstuhl, beispielsweise an einem Griff desselben.While the receiver 3 is preferably arranged in, on or under the dashboard 5 of the motor vehicle 2, i.e. can be attached, the transmitter 4 is preferably attached to the handlebar 6 of a two-wheeled vehicle 7, for example a bicycle. Of course, the transmitter 4 could also be attached to a scooter, for example on its handlebar, or on a rollator or wheelchair, for example on a handle of the same.

Der Sender 4 ist bevorzugt in einem Gehäuse 8 untergebracht und mit einem manuellen Betätigungselement 9 ausgestattet, womit er aktiviert werden kann. Bevorzugt ist das Betätigungselement 9 als ein gegenüber dem Gehäuse 8 bewegliches, beispielsweise hebelförmiges Element ausgebildet.The transmitter 4 is preferably housed in a housing 8 and equipped with a manual actuating element 9, with which it can be activated. The actuating element 9 is preferably designed as a, for example lever-shaped element that is movable relative to the housing 8.

Andererseits kann der Sender 4 mit einer Klingel integriert sein, beispielsweise mit einer Fahrradklingel, wobei dann ein Teil des Gehäuses 8, vorzugsweise dessen oberer Teil 10, als Glocke dient, um einen akustischen Klingel- oder Glockenklang zu erzeugen.On the other hand, the transmitter 4 can be integrated with a bell, for example with a bicycle bell, in which case a part of the housing 8, preferably its upper part 10, serves as a bell in order to produce an acoustic bell or bell sound.

Innerhalb des Gehäuses 8 wird die Bewegung des Betätigungselements 9 in ein elektrisches Signal umgewandelt. Beispielsweise kann durch eine bestimmte Bewegung des Betätigungselements 9 ein Kontakt 13, beispielsweise wie bei einem Taster, geschlossen werden, und damit wird ein beispielsweise positiver Pegel einer Batterie oder einer sonstigen Versorgungsspannung 14 an einen nicht dargestellten Zeitgeber-Schaltkreis 15 gelegt, welcher daraus sodann ein vorzugsweise logisches Ausgangssignal einer vorgegebenen Mindestdauer erzeugt.Within the housing 8, the movement of the actuating element 9 is converted into an electrical signal. For example, a certain movement of the actuating element 9 can be used to close a contact 13, for example as in the case of a button, and thus a positive level of a battery or other supply voltage 14, for example, is applied to a timer circuit 15 (not shown), which then turns it on preferably generated logic output signal of a predetermined minimum duration.

Damit wird ein Transistor 16 derart angesteuert, dass er von einem normalerweise sperrenden Zustand in einen leitenden Zustand umschaltet. Gleichzeitig wird am Kollektor 17 dieses Transistors 16 über einen zweiten Transistor 18 eine Stromschwingung im Takt einer von einem Oszillator 19 hervorgerufenen Schwingung eingeprägt, die an dem Emitterwiderstand 20 des ersten Transistors 16 einen entsprechend dieser Stromschwingung schwankenden Spannungsabfall hervorruft. Diese Spannungs-Oszillation gelangt sodann an einen Koppel-Schwingkreis 21 mit einer Induktivität 22, an welche eine zweite, mit einer Sendeantenne 23 verbundene Induktivität 24 magnetisch gekoppelt ist.This triggers a transistor 16 in such a way that it switches from a normally blocking state to a conductive state. At the same time, a current oscillation is impressed on the collector 17 of this transistor 16 via a second transistor 18 in time with an oscillation caused by an oscillator 19, which oscillation occurs on the emitter resistor 20 of the first transistor 16 causes a voltage drop fluctuating in accordance with this current oscillation. This voltage oscillation then reaches a coupling resonant circuit 21 with an inductor 22, to which a second inductor 24, which is connected to a transmitting antenna 23, is magnetically coupled.

Für diesen Zeitraum wird also ein Funksignal mit einer vorgegebenen Frequenz abgestrahlt, das u.a. auch zu dem Empfänger 3 gelangt.For this period of time, a radio signal is emitted at a specified frequency, which among other things also reached the receiver 3.

In dem Empfänger 3 befindet sich eine Empfangsantenne 25, der ein abgestimmter oder abstimmbarer Bandpass-Filter nachgeschalten ist, also beispielsweise ein auf die vorgegebene Funkfrequenz eingestellter Schwingkreis 26, der nur im Bereich der vorgegebenen Frequenz ein hohes, deutlich wahrnehmbares Schwingungssignal passieren erlaubt, Signale mit anderen Frequenzen dagegen unterdrückt.In the receiver 3 there is a receiving antenna 25 which is followed by a tuned or tunable bandpass filter, for example an oscillating circuit 26 set to the predetermined radio frequency, which only allows a high, clearly perceptible vibration signal to pass in the range of the predetermined frequency, signals with other frequencies suppressed.

Dem Ausgang eines solchen Bandpass-Bausteins bzw. Schwingkreises 26 ist vorzugsweise ein Verstärker-Baustein 27 nachgeschalten, um ein schwaches Empfangssignal zu verstärken. Wenn - wie die Erfindung weiterhin vorsieht - an dem Verstärker-Baustein 27 ein fester Verstärkungsfaktor eingestellt ist, so ist das verstärkte Signal proportional zu dem empfangenen Signal, und aus der Amplitude des verstärkten Signals lassen sich unmittelbar Rückschlüsse auf die Amplitude der Empfangsfeldstärke ziehen. Ein konstanter Verstärkungsfaktor kann dabei ggf. dadurch erreicht werden, dass ein Teil des verstärkten Signals zurückgekoppelt wird und von dem empfangenen Signal abgezogen wird, und dieser Differenzwert wird sodann einem Regler-Baustein zurgeführt, der als Ausgangssignal dann das verstärkte Signal erzeugt. Dieses wird dann beispielsweise von einem Spannungsteiler in dem gewünschten Verhältnis geteilt und zurückgekoppelt. Dabei sollte der Teilerfaktor dieses Spannungsteilers umgekehrt proportional zu dem gewünschten Verstärkungsverhältnis sein. Sowohl die Differenzbildung als auch die Verstärkung kann dabei bevorzugt mittels eines Operationsverstärkers ausgeführt werden.An amplifier module 27 is preferably connected downstream of the output of such a bandpass module or resonant circuit 26 in order to amplify a weak received signal. If — as the invention further provides — a fixed amplification factor is set on the amplifier module 27, the amplified signal is proportional to the received signal, and the amplitude of the amplified signal can be directly drawn from the amplitude of the received field strength. A constant amplification factor can possibly be achieved in that a part of the amplified signal is fed back and subtracted from the received signal, and this difference value is then fed to a controller module, which then generates the amplified signal as the output signal. This is then divided, for example, by a voltage divider in the desired ratio and fed back. The divider factor of this voltage divider should be inversely proportional to the desired amplification ratio. Both the difference formation and the Amplification can preferably be carried out using an operational amplifier.

Das solchenfalls um ein definiertes Maß verstärkte Signal kann sodann demoduliert werden, d.h. gleichgerichtet werden, um die Schwingung in eine Gleichspannung umzuwandeln, deren Momentanwert proportional zu der jeweils aktuellen Schwingungsamplitude ist. Eine Gleichrichtung kann im einfachsten Fall mit einer Diode oder mit einem Gleichrichter 28 vorgenommen werden.The signal amplified in this case by a defined amount can then be demodulated, i.e. be rectified in order to convert the oscillation into a direct voltage, the instantaneous value of which is proportional to the respectively current oscillation amplitude. In the simplest case, rectification can be carried out with a diode or with a rectifier 28.

Bevorzugt sollte der Ausgang der Diode oder des Gleichrichters 28 geglättet werden, was bevorzugt durch einen nachgeschalteten Tiefpass-Baustein 29 erfolgen kann. Es kann sich hierbei um einen Tiefpass erster Ordnung handeln, also beispielsweise aus einer Kapazität C und einem Widerstand R, vorzugsweise mit einer Zeitkonstante T = R ^∗ C etwa in der Größenordnung einer Schwingungsperiode des Funksignals.The output of the diode or rectifier 28 should preferably be smoothed, which can preferably be done by a downstream low-pass module 29. This can be a low-pass filter of the first order, that is to say, for example, from a capacitance C and a resistor R, preferably with a time constant T = R ^∗ C approximately in the order of an oscillation period of the radio signal.

Dieses verstärkte, gleichgerichtet und geglättete Funksignal wird sodann einem nachgeschalteten Komparator-Baustein 30 zugeleitet, der an einem zweiten Eingang mit einem Referenzsignal versorgt wird, das als Schwellwert dient. Das Schwellwert-Referenzsignal kann bspw. mittels eines Spannungsteilers 31 aus der Versorgungsspannung 14 einersetis und aus der Schaltungsmasse 32 andererseits erzeugt werden. Ist das empfangene, verstärkte und gleichgerichtete Signal größer als der Vergleichs-Schwellwert, so liefert der Komparator-Baustein 30 an seinem Ausgang ein logisches Ausgangssignal, welches anzeigt, dass auf dem betreffenden Funkkanal ein Schwingungssignal mit einer vorgegebenen Mindest-Amplitude empfangen wurde.This amplified, rectified and smoothed radio signal is then fed to a downstream comparator module 30 which is supplied at a second input with a reference signal which serves as a threshold value. The threshold value reference signal can be generated, for example, by means of a voltage divider 31 from the supply voltage 14 and, on the other hand, from the circuit ground 32. If the received, amplified and rectified signal is greater than the comparison threshold value, the comparator module 30 delivers a logic output signal at its output which indicates that an oscillation signal with a predetermined minimum amplitude was received on the radio channel in question.

Dabei kann zur Vermeidung von Fehlern dem Komparator-Baustein 30 ein weiterer Zeitgeber-Baustein nachgeschalten sein, welcher ein Signal an seinem Eingangs erst an den Ausgang durchschaltet, nachdem das Eingangssingal mindestens für die Dauer einer vorgegebenen Verzögerungszeit kontinuierlich aktiv war. Alternativ oder kumulativ dazu kann eine Umschalthysterese vorgesehen sein, um unerwünschte Schwingungen zu dämpfen bzw. zu unterdrücken.To avoid errors, the comparator module 30 can be followed by a further timer module, which only connects a signal at its input to the output after the Input signal was continuously active for at least the duration of a predetermined delay time. Alternatively or cumulatively, a switching hysteresis can be provided in order to dampen or suppress unwanted vibrations.

Erst wenn im Empfänger 3 ein Funksignal erkannt wurde, wird in dem betreffenden Kraftwagen 2 ein optisches und/oder akustisches Signal abgegeben, um den dortigen Fahrzeuglenker auf den anderen Verkehrsteilnehmer, welcher den Sender 4 besitzt, aufmerksam zu machen.Only when a radio signal has been detected in the receiver 3 is an optical and / or acoustic signal emitted in the motor vehicle 2 in question in order to make the vehicle driver there aware of the other road user who owns the transmitter 4.

Zur Abgabe eines optischen Signals kann beispielsweise wenigstens ein Leuchtmittel 11 in Form einer Lampe und/oder einer Leuchtdiode vorgesehen sein.To emit an optical signal, for example, at least one lamp 11 in the form of a lamp and / or a light-emitting diode can be provided.

Zu Ansteuerung des Leuchtmittels 11 ist jenes zusammen mit einer Batterie und einem elektrischen oder elektronischen Schaltelement in einen gemeinsamen Stromkreis geschalten. Wird das Schaltelement geschlossen, fließt ein Strom durch das Leuchtmittel 11, und jenes beginnt zu leuchten.To control the illuminant 11, it is connected to a common circuit together with a battery and an electrical or electronic switching element. If the switching element is closed, a current flows through the illuminant 11 and that illuminates.

Das Schaltelement kann entweder elektromechanisch ausgebildet sein, also beispielsweise als Relais oder Solenoid, bei dessen Aktivierung ein Kontakt geschlossen wird, oder elektronisch, also beispielsweise als bipolarer Transistorschalter oder als niederohmiger Transistorverstärker. Zur Ansteuerung kann das Ausgangsignal des Komparators 30 unmittelbar verwendet werden oder ein daraus gewonnenes, verstärktes Signal.The switching element can either be designed electromechanically, for example as a relay or solenoid, when activated, a contact is closed, or electronically, for example as a bipolar transistor switch or as a low-resistance transistor amplifier. The output signal of the comparator 30 or an amplified signal obtained therefrom can be used for control purposes.

Zur Abgabe eines akustischen Signals kann wenigstens ein elektroakustischer Wandler 12 vorgesehen sein, beispielsweise in Form eines Lautsprechers und/oder eines Summers.At least one electroacoustic transducer 12 can be provided to emit an acoustic signal, for example in the form of a loudspeaker and / or a buzzer.

Nach dem Prinzip des Wagnerschen Hammers arbeitende Summer können mit einer Gleichspannung angesteuert werden; die entsprechende Ansteuerschaltung kann dann genauso aufgebaut sein wie bei einem optischen Signalgeber 11, also mit einem angesteuerten Schaltelement in dem Stromkreis zusammen mit dem Summer und einer Batterie oder einer sonstigen Versorgungsspannung 14.Buzzers working according to the Wagnerian hammer principle can be controlled with a DC voltage; the corresponding The control circuit can then be constructed in exactly the same way as in the case of an optical signal transmitter 11, that is to say with a controlled switching element in the circuit together with the buzzer and a battery or another supply voltage 14.

Andere Summer wie auch Lautsprecher benötigen zu ihrer Aktivierung eine Wechselspannung. Um dies zu leisten, kann ein auf eine hörbare Frequenz eingestellter Oszillator 33 verwendet werden, dessen ggfs. In einem Transistor 34 verstärktes Signal bei Erkennung eines Funksignals von einem dann leitenden Transistor 35 zu einem Emitterwiderstand 36 durchgeschalten wird und dort einen Spannungsabfall in Form einer einem Spannungsmittelwert überlagerten Wchselspannung hervorruft. Diese Schwingung wird dann über einen Kondensator 37 gefiltert und an den elektroakustischen Wandler 12 weitergeleitet, der dadurch einen lauten Warnton erzeugt, um den Fahrer des betreffenden Kraftfahrzeugs 2 auf das Zweirad 7 und dessen Fahrer aufmerksam zu machen.Other buzzers and loudspeakers require an AC voltage to activate them. In order to achieve this, an oscillator 33 set to an audible frequency can be used, the signal of which is amplified in a transistor 34 when a radio signal is detected and then switched through from a transistor 35, which is then conductive, to an emitter resistor 36, where there is a voltage drop in the form of a Voltage mean causes superimposed AC voltage. This vibration is then filtered via a capacitor 37 and passed on to the electroacoustic transducer 12, which thereby generates a loud warning tone in order to make the driver of the motor vehicle 2 concerned aware of the two-wheeler 7 and its driver.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6 ist der Taster 13 als elektronischer Schalter ausgebildet, der durch ein Ausgangssignal eines Vibrationssensors 38 angesteuert wird. Wenn das betreffende, karosserielose Fortbewegungsmittel benutzt wird, so wird es zumindest während der Fahrt in Vibration geraten, aber selbst beim Warten an einer Ampel nicht völlig ruhig bleiben, so das Bewegungen mit einem Sensor·erkannt werden und daraus ein Einschaltbefehl für das Funkmodul gemäß Fig. 6 abgeleitet wird. Dieses funkt sodann beständig und wird sodann bei jeder Annäherung an ein fremdes Fahrzeug mit einer kompatiblen Empfangseinrichtung von dem dortigen Verkehrsteilnehmer wahrgenommen, solange dessen Empfänger eingeschalten ist.In the embodiment according to Fig. 6 the button 13 is designed as an electronic switch which is controlled by an output signal of a vibration sensor 38. If the relevant body-less means of transportation is used, it will vibrate at least while driving, but will not remain completely still even when waiting at a traffic light, so that movements are detected with a sensor and a switch-on command for the radio module is generated accordingly Fig. 6 is derived. This then transmits continuously and is then perceived by the road user there whenever a foreign vehicle is approached with a compatible receiving device, as long as its receiver is switched on.

Ggf. können die beiden Bedienungsvarianten gemäß Fig. 3 und Fig. 6 miteinander kombiniert werden, d.h., solange der Vibrationssensor eine (Vibrations-) Bewegung sensiert, wird ein normales, beispielsweise unmoduliertes Funksignal gesendet und beim Empfänger in Form eines Warnsignals mit normaler Lautstärke wiedergegeben. Falls der Verkehrsteilnehmer in dem karosseriebehafteten Fortbewegungsmittel darauf jedoch nicht reagiert, hat der Verkehrsteilnehmer auf dem karosserielosen Fortbewegungsmittel noch die zusätzliche Option, an einem Betätigungselement 9 ein zusätzliches Warnsignal manuell abzusenden. Diesem wird dann eine Botschaft aufmoduliert, bspw. ein Amplituden-Code aufmoduliert, der im Empfänger demoduliert werden kann und dort dann einen maximal lauten Warnton auslöst. Bezugszeichenliste 1 Warnsystem 26 abstimmbarer Schwingkreis 2 Kraftfahrzeug 27 Verstärker 3 Empfänger 28 Gleichrichter 4 Sender 29 Tiefpass 5 Armaturenbrett 30 Komparator 6 Lenker 31 Spannungsteiler 7 Zweirad 32 Schaltungsmasse 8 Gehäuse 33 Oszillator 9 Betätigungselement 34 Transistor 10 Teil 35 Transistor 11 Leuchtmittel 36 Emitterwiderstand 12 elektroakustischer Wandler 37 Kondensator 13 Kontakt 38 Vibrationssensor 14 Versorgungsspannung 15 Schaltkreis 16 Transistor 17 Kollektor 18 Transistor 19 Oszillator 20 Emitterwiderstand 21 Koppel-Schwingkreis 22 erste Induktivität 23 Sendeantenne 24 zweite Induktivität 25 Empfangsantenne Possibly. can the two operating options according to Fig. 3 and Fig. 6 can be combined with each other, that is, as long as the vibration sensor senses a (vibration) movement, a normal one, for example unmodulated radio signal sent and reproduced at the receiver in the form of a warning signal at normal volume. If, however, the road user does not react to this in the body-based means of transportation, the road user on the body-less means of transportation still has the additional option of manually sending an additional warning signal to an actuating element 9. A message is then modulated onto this, for example an amplitude code is modulated onto it, which can be demodulated in the receiver and then triggers a maximum loud warning tone. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 warning system 26 tunable resonant circuit 2 motor vehicle 27 amplifier 3 receiver 28 rectifier 4 Channel 29 lowpass 5 dashboard 30 comparator 6 handlebars 31 voltage divider 7 bicycle 32 circuit ground 8th casing 33 oscillator 9 actuator 34 transistor 10 part 35 transistor 11 Lamp 36 emitter resistor 12 electroacoustic transducer 37 capacitor 13 Contact 38 vibration sensor 14 supply voltage 15 circuit 16 transistor 17 collector 18 transistor 19 oscillator 20 emitter resistor 21 Coupling resonant circuit 22 first inductance 23 transmitting antenna 24 second inductance 25 receiving antenna

Claims

Radio-based warning system (1) for avoiding accidents involving motor vehicles (2), characterized by a radio channel with a predetermined frequency for transmitting signals from at least one transmitter (4) to at least one receiver (3), the transmitter (4 ) is coupled to a device for triggering a radio signal by a first road user, while the receiver (3) is coupled to an acoustic and / or optical signal device (11, 12) in order to deliver an acoustic and / or optical signal to another Trigger road users.

Warning system (1) according to claim 1, characterized in that the transmitter (4) is designed for mounting on a handlebar (6) of a two-wheeler (7), for example integrated with a bell of a two-wheeler (7).

Warning system (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitter (4) is provided with a battery or a rechargeable battery as an energy supply and / or is connected to a dynamo of the vehicle in question.

Warning system (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmitter (4) a) can be activated by a manual actuating element in order to trigger the radio signal directly, and / or

b) can be activated by a sensor, in particular by a vibration sensor, in order to indirectly trigger the radio signal.

Warning system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiver (3) is designed for mounting in a motor vehicle (2), in particular for mounting in, on or under a dashboard (5), and / or for connection to an on-board computer or a navigation device.

Warning system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiver (3) can be connected to a car battery for energy supply, in particular that the receiver (3) can be coupled to the car battery via the ignition lock.

Warning system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined frequency is above 10 MHz, preferably above 20 MHz, in particular above 26.1 MHz.

Warning system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the signal is unmodulated or is modulated with an amplitude modulation.

Warning system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission power is predetermined or fixed, so that the receiver (3) can estimate the distance between the transmitter (3) and receiver (4) based on the field strength of a received signal ,

Warning system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a rectifier is provided in the receiver (3) so that the amplitude or reception field strength of the received signal is recovered as signal strength, and / or a demodulator to provide information modulated onto the signal to demodulate.

Warning system (1) according to claim 11, characterized in that a comparator module is provided in the receiver (3) in order to compare the amplitude of the rectified or demodulated signal with a threshold value and to pass this on if the threshold value is exceeded, in particular to a downstream signal generator.

Warning system (1) according to claim 11, characterized in that the comparator module is followed by a timer module in order to pass on the rectified or demodulated signal after a predetermined minimum duration if the threshold value is exceeded.

Warning system (1) according to one of claims 11 to 14, characterized in that the rectifier or the demodulator or the comparator module or the timer module is followed by a signal generator, preferably an oscillator module, in particular an acoustic and / or optical one Generate signal, the signal strength of the rectified signal is converted into a tone or flashing frequency or into a volume or intensity of the acoustic and / or optical signal.

Warning system (1) according to claim 13, characterized in that the comparator module, the timer module and / or the oscillator module is followed by an amplifier module.

Warning system (1) according to one of claims 10 to 14, characterized in that the rectifier or the demodulator or the comparator module, the timer module, the oscillator module or the amplifier module is followed by at least one acoustic signal generator, preferably one electroacoustic Converter (1.2), for example one or more speakers and / or buzzer.