EP3613691A1

EP3613691A1 - Maintenance patch panel and lift control for controlled braking movements of a lift cabin

Info

Publication number: EP3613691A1
Application number: EP18189713.3A
Authority: EP
Inventors: Max Brüllhardt
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2018-08-20
Filing date: 2018-08-20
Publication date: 2020-02-26
Anticipated expiration: 2038-08-20
Also published as: CN110844730A; EP3613691B1; CN110844730B

Abstract

Es wird eine Wartungsschalttafel (3) zum Steuern von Verlagerungsbewegungen einer Aufzugkabine beschrieben. Die Wartungsschalttafel (3) weist zumindest drei Taster (18) umfassend einen Freigabetaster und zwei Richtungstaster auf. Zumindest einer der Taster (18) ist als zweistufiger Taster (25) ausgebildet und- weist einen ersten Steuerausgang (53) und einen zweiten Steuerausgang (61) auf,- ist dazu konfiguriert, dass in einem ersten Betätigungszustand (B1) an dem ersten Steuerausgang (53) ein mit einem ersten Betätigungszustand (B1) korrelierendes erstes Betätigungssignal und an dem zweiten Steuerausgang (61) kein Betätigungssignal ausgegeben wird, und- ist dazu konfiguriert, dass ein Betätigungselement (27) in einer Betätigungsrichtung (31) über eine erste Betätigungsposition (69) hinaus in eine zweite Betätigungsposition (71) verlagerbar ist und dass der zweistufige Taster (25) bei einem Verlagern des Betätigungselements (27) in der Betätigungsrichtung (31) über die zweite Betätigungsposition (71) hinaus in einen zweiten betätigten Betätigungszustand (B2) übergeht, in dem die elektrische Verbindung zwischen einem Sicherheitsketteneingang (41) und dem Sicherheitskettenausgang (43) geschlossen ist, an dem ersten Steuerausgang (53) das mit dem ersten Betätigungszustand (B1) korrelierende erste Betätigungssignal ausgegeben wird und an dem zweiten Steuerausgang (61) ein mit dem zweiten Betätigungszustand (B2) korrelierendes zweites Betätigungssignal ausgegeben wird. Dank seines speziell ausgestalteten zweistufigen Schalters (25) kann mithilfe der Wartungsschalttafel (3) am Ende einer Verlagerungsbewegung im Rahmen von Wartungsmaßnahmen ein kontrolliertes Abbremsen der Aufzugkabine eingeleitet werden und somit Notstopps und damit einhergehende Verschleißerscheinungen vermieden werden.A maintenance control panel (3) for controlling displacement movements of an elevator car is described. The maintenance control panel (3) has at least three buttons (18) comprising a release button and two direction buttons. At least one of the buttons (18) is designed as a two-stage button (25) and has a first control output (53) and a second control output (61), and is configured to be in a first actuation state (B1) at the first control output (53) a first actuation signal correlating with a first actuation state (B1) and no actuation signal being output at the second control output (61), and - is configured so that an actuation element (27) in an actuation direction (31) via a first actuation position ( 69) can be shifted into a second actuation position (71) and that the two-stage button (25) when the actuation element (27) is displaced in the actuation direction (31) beyond the second actuation position (71) into a second actuated actuation state (B2) passes in which the electrical connection between a security chain input (41) and the security chain output (43) is closed i st, at the first control output (53) the first actuation signal correlating with the first actuation state (B1) is output and at the second control output (61) a second actuation signal correlating with the second actuation state (B2) is output. Thanks to its specially designed two-stage switch (25), the maintenance control panel (3) can be used to initiate a controlled braking of the elevator car at the end of a relocation movement as part of maintenance measures, thus avoiding emergency stops and the associated wear and tear.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wartungsschalttafel und eine Aufzugsteuerung zum Steuern von Verlagerungsbewegungen einer Aufzugkabine insbesondere während einer Aufzugwartung sowie einen entsprechend ausgestatteten Aufzug und ein Verfahren zum Verlagern einer Aufzugkabine.The present invention relates to a maintenance control panel and an elevator control for controlling displacement movements of an elevator car, in particular during elevator maintenance, and a correspondingly equipped elevator and a method for moving an elevator car.

Im Rahmen beispielsweise einer Wartung eines Aufzugs kann es nötig sein, dass ein Techniker eine Aufzugkabine innerhalb eines Aufzugschachts verfahren kann, während er sich außerhalb der Aufzugkabine, d.h. beispielsweise auf einem Dach der Aufzugkabine oder in einer Aufzugschachtgrube, befindet. Hierzu kann außerhalb der Aufzugkabine eine Wartungsschalttafel vorgesehen sein, mithilfe derer der Techniker eine Steuerungseinheit des Aufzugs direkt dazu anweisen kann, einen Antrieb des Aufzugs derart anzusteuern, dass die Aufzugkabine in eine gewünschte Richtung verfahren wird.As part of, for example, maintenance of an elevator, it may be necessary for a technician to be able to move an elevator car inside an elevator shaft while he is outside the elevator car, i.e. for example, on a roof of the elevator car or in an elevator shaft pit. For this purpose, a maintenance switchboard can be provided outside the elevator car, by means of which the technician can directly instruct a control unit of the elevator to control a drive of the elevator in such a way that the elevator car is moved in a desired direction.

Um hohen Sicherheitsanforderungen genügen zu können, sind hierbei an der Wartungsschalttafel typischerweise drei Taster in Form eines Freigabetasters und zweier Richtungstaster, d.h. eines Abwärtsrichtungtasters und eines Aufwärtsrichtungtasters, vorgesehen. Zusätzlich können weitere Schaltelemente wie z.B. ein Notaus-Schalter, ein Aktivierungsschalter, etc. an der Wartungsschalttafel vorgesehen sein. Über den Abwärtsrichtungtaster bzw. den Aufwärtsrichtungtaster kann der Techniker angeben, in welche Richtung die Aufzugkabine verfahren werden soll. Damit die Steuerungseinheit die Aufzugkabine tatsächlich verfährt, muss der Techniker aus Sicherheitsgründen gleichzeitig mit einem der Richtungstaster ergänzend den Freigabetaster drücken.In order to be able to meet high safety requirements, three buttons in the form of a release button and two direction buttons are typically on the maintenance control panel, i.e. a down direction button and an up direction button. In addition, other switching elements such as an emergency stop switch, an activation switch, etc. may be provided on the maintenance panel. The technician can use the downward direction button or the upward direction button to specify the direction in which the elevator car is to be moved. So that the control unit actually moves the elevator car, the technician must also press the release button simultaneously with one of the direction buttons for safety reasons.

Die drei Taster sind herkömmlich als einfache einstufige Schaltelemente ausgebildet, welche lediglich zwischen einem unbetätigten und einem betätigten Betätigungszustand hin und her geschaltet werden können. Die Taster können auch als Druckknöpfe bezeichnet werden. Eine Geschwindigkeit, mit der die Aufzugkabine verfahren wird, wenn einer der Richtungstaster und der Freigabetaster gedrückt werden, ist im Allgemeinen fest voreingestellt. Gegebenenfalls kann die voreingestellte Geschwindigkeit verändert werden, jedoch nur solange die Aufzugkabine nicht bewegt wird.The three buttons are conventionally designed as simple single-stage switching elements, which can only be switched back and forth between an unactuated and an actuated actuation state. The buttons can also be called push buttons. A speed at which the elevator car is moved if one of the direction buttons and the release button are pressed, it is generally preset. If necessary, the preset speed can be changed, but only as long as the elevator car is not moving.

Es wurde nun erkannt, dass im Rahmen von Wartungsarbeiten oft erhebliche Belastungen auf Komponenten des Aufzugs verursacht werden, die beispielsweise zu einem verstärkten Verschleiß bei diesen Komponenten führen können. Es wurde auch erkannt, dass es während des Verlagerns der Aufzugkabine bei Wartungsarbeiten zu Unannehmlichkeiten oder sogar Gefährdungen für einen die Wartung ausführenden Techniker kommen kann. Beide Effekte scheinen aus einer Art und Weise zu resultieren, wie die Aufzugkabine während der Wartungsarbeiten verlagert und insbesondere nach dem Verlagern abgebremst wird.It has now been recognized that, as part of maintenance work, considerable loads are often caused on components of the elevator, which, for example, can lead to increased wear on these components. It has also been recognized that moving the elevator car during maintenance may cause inconvenience or even danger to a technician performing the maintenance. Both effects appear to result from a way in which the elevator car is relocated during maintenance work and especially slowed down after relocation.

Es kann unter anderem ein Bedarf an einer Wartungstafel, einer mit einer solchen Wartungstafel ausgestatteten Aufzugsteuerung und einem mit einer solchen Aufzugsteuerung ausgestatteten Aufzug sowie einem mit einer entsprechend ausgestatteten Aufzugsteuerung durchzuführenden Verfahren zum Verlagern einer Aufzugkabine bestehen, bei denen ein Verlagern der Aufzugkabine einfach, intuitiv und/oder gefahrlos durchzuführen ist.There may be a need, among other things, for a maintenance panel, an elevator control equipped with such a maintenance panel and an elevator equipped with such an elevator control, as well as a method for moving an elevator car to be carried out with a correspondingly equipped elevator control, in which moving the elevator car is simple, intuitive and / or is to be carried out safely.

Einem solchen Bedarf kann durch den Gegenstand gemäß einem der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert sowie in der nachfolgenden Beschreibung erläutert.Such a need can be met by the subject matter according to one of the independent claims. Advantageous embodiments are defined in the dependent claims and explained in the following description.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Wartungsschalttafel zum Steuern von Verlagerungsbewegungen einer Aufzugkabine vorgeschlagen. Die Wartungsschalttafel weist zumindest drei Taster umfassend einen Freigabetaster und zwei Richtungstaster auf. Die zwei Richtungstaster umfassen einen Abwärtsrichtungtaster und einen Aufwärtsrichtungtaster. Jeder der Taster weist jeweils einen Sicherheitsketteneingang und einen Sicherheitskettenausgang sowie ein Betätigungselement auf, welches von einer Nichtbetätigungsposition ausgehend in einer Betätigungsrichtung verlagerbar ist, und bei einem Verlagern des Betätigungselements in der Betätigungsrichtung über eine jeweilige erste Betätigungsposition hinaus von einem unbetätigten in einen ersten betätigten Betätigungszustand übergeht, in dem eine elektrische Verbindung zwischen dem Sicherheitsketteneingang und dem Sicherheitskettenausgang geschlossen ist. Der Abwärtsrichtungtaster und der Aufwärtsrichtungtaster weisen jeweils einen ersten Steuerausgang auf und sind jeweils dazu konfiguriert, dass in dem ersten Betätigungszustand an dem ersten Steuerausgang ein mit dem ersten Betätigungszustand korrelierendes erstes Betätigungssignal ausgegeben wird. Zumindest einer der Taster der Wartungsschalttafel ist dabei als zweistufiger Taster ausgebildet und weist ergänzend zu dem ersten Steuerausgang einen zweiten Steuerausgang auf. Dabei ist der zweistufige Taster dazu konfiguriert, dass in dem ersten Betätigungszustand an dem ersten Steuerausgang ein mit dem ersten Betätigungszustand korrelierendes erstes Betätigungssignal und an dem zweiten Steuerausgang kein Betätigungssignal ausgegeben wird. Ferner ist der zweistufige Taster dazu konfiguriert, dass das Betätigungselement in der Betätigungsrichtung über die erste Betätigungsposition hinaus in eine zweite Betätigungsposition verlagerbar ist und dass der Taster bei einem Verlagern des Betätigungselements in der Betätigungsrichtung über die zweite Betätigungsposition hinaus in einen zweiten betätigten Betätigungszustand übergeht, in dem die elektrische Verbindung zwischen dem Sicherheitsketteneingang und dem Sicherheitskettenausgang geschlossen ist, an dem ersten Steuerausgang das mit dem ersten Betätigungszustand korrelierende erste Betätigungssignal ausgegeben wird und an dem zweiten Steuerausgang ein mit dem zweiten Betätigungszustand korrelierendes zweites Betätigungssignal ausgeben wird.According to a first aspect of the invention, a maintenance control panel for controlling displacement movements of an elevator car is proposed. The maintenance control panel has at least three buttons comprising a release button and two direction buttons. The two direction buttons include a down direction button and an up direction button. Each of the buttons has a safety chain input and a safety chain output, as well as an actuating element which can be shifted in an actuating direction from a non-actuated position, and from one when the actuating element is displaced in the actuating direction beyond a respective first actuating position unactuated changes into a first actuated operating state in which an electrical connection between the safety chain input and the safety chain output is closed. The downward direction button and the upward direction button each have a first control output and are each configured so that in the first actuation state, a first actuation signal which corresponds to the first actuation state is output at the first control output. At least one of the buttons on the maintenance control panel is designed as a two-stage button and, in addition to the first control output, has a second control output. The two-stage button is configured so that in the first actuation state, a first actuation signal correlating with the first actuation state is output at the first control output and no actuation signal is output at the second control output. Furthermore, the two-stage push button is configured so that the actuating element can be moved in the actuating direction beyond the first actuating position into a second actuated position and that the push button changes to a second actuated operating state when the actuating element is displaced in the actuating direction beyond the second actuating position which the electrical connection between the safety chain input and the safety chain output is closed, the first control signal, which corresponds to the first actuation state, corresponds to the first actuation signal and the second control output, a second actuation signal, which corresponds to the second actuation state, is output.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Aufzugsteuerung zum Steuern von Verlagerungsbewegungen einer Aufzugkabine einer Aufzuganlage vorgeschlagen. Dabei weist die Aufzugsteuerung eine Steuerungseinheit zum Steuern einer Leistungsversorgung zu einem die Aufzugkabine antreibenden Antriebsmotor (13) sowie eine Wartungsschalttafel gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung auf.According to a second aspect of the invention, an elevator control for controlling displacement movements of an elevator car of an elevator installation is proposed. The elevator control has a control unit for controlling a power supply to a drive motor (13) driving the elevator car and a maintenance control panel according to an embodiment of the first aspect of the invention.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird eine Aufzuganlage mit einer Aufzugsteuerung gemäß einer Ausführungsform des zweiten Aspekts der Erfindung vorgeschlagen.According to a third aspect of the invention, an elevator installation with an elevator control according to an embodiment of the second aspect of the invention is proposed.

Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Verlagern einer Aufzugkabine einer Aufzuganlage mittels einer Aufzugsteuerung gemäß einer Ausführungsform des zweiten Aspekts der Erfindung vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst dabei zumindest die folgenden Verfahrensschritte, vorzugsweise in der angegebenen Reihenfolge:

Starten einer Verlagerungsbewegung der Aufzugkabine durch gleichzeitiges Betätigen des Freigabetasters und eines der Richtungstaster bis zu deren jeweiliger erster Betätigungsposition;
Aufrechterhalten der Verlagerungsbewegung der Aufzugkabine durch gleichzeitiges Halten des Freigabetasters und des einen der Richtungstaster in deren jeweiliger Betätigungsposition, bis die Aufzugkabine bis kurz vor eine Zielposition verfahren ist; Einleiten eines kontrollierten Abbremsvorgangs der Aufzugkabine durch Betätigen des zweistufigen Tasters bis zu dessen zweiter Betätigungsposition;
Lösen der Betätigung des Freigabetasters und des einen der Richtungstaster sobald die Aufzugkabine zum Stillstand gekommen ist.

According to a fourth aspect of the invention, a method for moving an elevator car of an elevator installation by means of an elevator control according to an embodiment of the second aspect of the invention is proposed. The method comprises at least the following method steps, preferably in the order given:

Starting a displacement movement of the elevator car by simultaneously actuating the release button and one of the direction buttons up to their respective first actuation position;
Maintaining the displacement movement of the elevator car by simultaneously holding the release button and one of the direction buttons in their respective actuation position until the elevator car has moved to just before a target position; Initiating a controlled braking process of the elevator car by actuating the two-stage button until its second actuation position;
Release the actuation of the release button and one of the direction buttons as soon as the elevator car has come to a standstill.

Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.Possible features and advantages of embodiments of the invention can, inter alia and without restricting the invention, be viewed as based on the ideas and knowledge described below.

Wie einleitend bereits kurz angegeben, wurde beobachtet, dass durch Maßnahmen, die im Rahmen von Wartungsarbeiten an einer Aufzuganlage durchgeführt werden, teilweise erhebliche mechanische und/oder elektrische Belastungen auf Komponenten der Aufzuganlage ausgeübt werden. Diese Belastungen können dadurch verursacht sein, dass mithilfe herkömmlicher Wartungsschalttafeln ein Verlagern der Aufzugkabine meist nur derart gesteuert werden kann, dass die Aufzugkabine sehr abrupt beschleunigt wird, insbesondere sehr abrupt aufgrund einer plötzlich aktivierten Notbremse abgebremst wird. Derart abrupte Bewegungen und damit einhergehende hohe Beschleunigungen können zu erhöhtem Verschleiß oder sogar Beschädigungen bei Komponenten der Aufzuganlage beitragen.As already briefly stated in the introduction, it was observed that measures which are carried out as part of maintenance work on an elevator installation sometimes exert considerable mechanical and / or electrical loads on components of the elevator installation. These loads can be caused by the fact that, using conventional maintenance control panels, the elevator car can usually only be shifted in such a way that the elevator car is accelerated very abruptly, in particular braked very abruptly due to a suddenly activated emergency brake. Such abrupt movements and the associated high accelerations can contribute to increased wear or even damage to components of the elevator system.

Herkömmliche Wartungsschalttafeln sind meist verhältnismäßig einfach aufgebaut, müssen sich dabei aber sicher und intuitiv betätigen lassen. Meist verfügen herkömmliche Wartungsschalttafeln über einen einstufigen Freigabetaster und zwei ebenfalls einstufige Richtungstaster, welche beispielsweise durch Niederdrücken eines Betätigungselements jeweils von einem unbetätigten in einen betätigten Betätigungszustand und umgekehrt betätigt werden können. Dabei kann der Techniker durch Drücken des Abwärtsrichtungtasters oder des Aufwärtsrichtungtasters angeben, in welche Richtung die Aufzugkabine verlagert werden soll. Um die Verlagerung tatsächlich zu bewirken, muss der Techniker gleichzeitig auch noch den Freigabetaster betätigen.Conventional maintenance control panels are usually relatively simple, but must be able to be operated safely and intuitively. Most conventional maintenance panels have a one-stage release button and two also one-stage Direction buttons, which can be actuated, for example, by depressing an actuating element in each case from an unactuated to an actuated actuation state and vice versa. By pressing the down direction button or the up direction button, the technician can specify in which direction the elevator car should be moved. To actually effect the relocation, the technician must also press the release button at the same time.

Um einen sicheren Betrieb der Aufzuganlage auch während einer Wartung gewährleisten zu können, wird die Wartungsschalttafel und insbesondere deren Taster in eine Sicherheitskette eingebunden, mithilfe derer die Steuerungseinheit der Aufzuganlage beurteilen kann, ob sich alle sicherheitskritischen Komponenten in einem Zustand befinden, der beispielsweise ein sicheres Verlagern der Aufzugkabine zulässt. Sobald die Sicherheitskette an irgendeiner Stelle unterbrochen wird, wird in der Regel eine Haupt-Leistungsversorgung zu dem die Aufzugkabine antreibenden Antriebsmotor unterbrochen und ferner im allgemeinen eine Sicherheitsbremse an der Aufzugkabine aktiviert, um die Aufzugkabine schnell und zuverlässig zu stoppen.In order to be able to guarantee safe operation of the elevator system even during maintenance, the maintenance control panel and, in particular, its pushbuttons are integrated in a safety chain, with the aid of which the control unit of the elevator system can assess whether all safety-critical components are in a state that, for example, ensures safe relocation the elevator car allows. As soon as the safety chain is interrupted at any point, a main power supply to the drive motor driving the elevator car is generally interrupted and, moreover, a safety brake on the elevator car is generally activated in order to stop the elevator car quickly and reliably.

Die genannten drei Taster der Wartungsschalttafel sollten hierbei, um Sicherheitsanforderungen zu genügen, in die Sicherheitskette derart eingebunden sein, dass die Sicherheitskette unterbrochen bleibt, solange nicht der Freigabetaster und einer der Richtungstaster gleichzeitig betätigt werden.In order to meet safety requirements, the three buttons mentioned on the maintenance control panel should be integrated into the safety chain in such a way that the safety chain remains interrupted as long as the release button and one of the direction buttons are not pressed simultaneously.

Der beschriebene Aufbau herkömmlicher Wartungsschalttafeln kann jedoch dazu führen, dass der Techniker während der Wartung der Aufzuganlage die Aufzugkabine mit der Wartungsschalttafel nur derart verlagern kann, dass, sobald mit der Aufzugkabine ein Ziel erreicht wurde, der Freigabetaster und/oder einer der Richtungstaster von dem Techniker losgelassen wird. Daraufhin wird jedoch automatisch die Sicherheitskette unterbrochen und es kommt zu einem abrupten Abbremsen der Aufzugkabine, insbesondere dadurch, dass deren Sicherheitsbremse aktiviert wird.The described construction of conventional maintenance control panels can, however, mean that the technician can only move the elevator car with the maintenance control panel during the maintenance of the elevator system in such a way that, as soon as a goal has been reached with the elevator car, the release button and / or one of the direction buttons by the technician is released. Thereupon, however, the safety chain is automatically interrupted and the elevator car is abruptly braked, in particular by activating its safety brake.

Der insbesondere durch das abrupte Abbremsen bewirkte mechanische Stress und/oder hiermit einhergehender elektrischer Stress beispielsweise durch kurzzeitig auftretende elektrische Spannungs- oder Stromspitzen innerhalb einer Leistungsversorgung der Aufzuganlage sollen durch eine Verwendung einer Wartungsschalttafel gemäß einer Ausführungsform der hierin beschriebenen Erfindung vermieden oder zumindest vermindert werden können.The mechanical stress caused in particular by the abrupt braking and / or the electrical stress associated therewith, for example due to briefly occurring electrical voltage or current peaks within a power supply of the elevator installation, are intended to be achieved by using a maintenance control panel according to a Embodiment of the invention described herein can be avoided or at least reduced.

Zu diesem Zweck ist zumindest einer der drei Taster der Wartungsschalttafel in spezieller Weise als zweistufiger Taster ausgebildet. Vorzugsweise ist jeder der beiden Richtungstaster als zweistufiger Taster ausgebildet. Es kann jedoch stattdessen oder ergänzend auch der Freigabetaster als zweistufiger Taster ausgebildet sein.For this purpose, at least one of the three buttons on the maintenance control panel is designed in a special way as a two-stage button. Each of the two direction buttons is preferably designed as a two-stage button. However, instead of or in addition, the release button can also be designed as a two-stage button.

Jeder der drei Taster kann dabei zunächst dazu ausgebildet sein, eine ähnliche Funktionalität wie die Taster herkömmlicher Wartungsschalttafeln bereitzustellen. Der Taster kann hierzu ein Betätigungselement aufweisen, welches ausgehend von einer Nichtbetätigungsposition, in der es von einem Techniker beispielsweise nicht niedergedrückt wird, in einer Betätigungsrichtung verlagert werden kann, bis eine Betätigungsposition erreicht wird. Diese Betätigungsposition wird nachfolgend als erste Betätigungsposition bezeichnet. Bei Erreichen dieser ersten Betätigungsposition und darüber hinaus geht der Taster mit seinem Betätigungselement von einem unbetätigten in einen ersten betätigten Betätigungszustand über. Während im unbetätigten Betätigungszustand eine elektrische Verbindung zwischen einem Sicherheitsketteneingang und einem Sicherheitskettenausgang des jeweiligen Tasters unterbrochen war, soll diese elektrische Verbindung im ersten betätigten Betätigungszustand geschlossen werden. Mit anderen Worten wird die Sicherheitskette, sobald ein Techniker das Betätigungselement des jeweiligen Tasters ausreichend niederdrückt, um bis in die erste Betätigungsposition zu gelangen, in dem Bereich zwischen dem Sicherheitsketteneingang und dem Sicherheitskettenausgang des Tasters geschlossen.Each of the three buttons can initially be designed to provide a functionality similar to that of the buttons on conventional maintenance panels. For this purpose, the button can have an actuating element which, starting from a non-actuated position in which it is not depressed by a technician, for example, can be displaced in an actuating direction until an actuated position is reached. This actuation position is referred to below as the first actuation position. When this first actuation position is reached and beyond, the button with its actuation element changes from an unactuated to a first actuated actuation state. While an electrical connection between a safety chain input and a safety chain output of the respective button was interrupted in the unactuated actuation state, this electrical connection is to be closed in the first actuated state. In other words, as soon as a technician depresses the actuating element of the respective button sufficiently to reach the first actuating position, the security chain is closed in the area between the security chain input and the security chain output of the button.

Ergänzend verfügen der Abwärtsrichtungtaster und der Aufwärtsrichtungtaster jeweils über zumindest einen ersten Steuerausgang und sind jeweils dazu konfiguriert, an diesem ersten Steuerausgang ein erstes Betätigungssignal auszugeben, wenn der jeweilige Taster in dem ersten Betätigungszustand ist. Dieses erste Betätigungssignal soll mit dem ersten Betätigungszustand korrelieren, sodass sich das erste Betätigungssignal ändert, wenn das Betätigungselement des Tasters von der Nichtbetätigungsposition in die erste Betätigungsposition gedrückt wird. Das erste Betätigungssignal kann an die Steuerungseinheit der Aufzuganlage übertragen werden. Je nachdem, von welchem der Richtungstaster die Steuerungseinheit das erste Betätigungssignal empfängt, steuert die Steuerungseinheit die Leistungsversorgung zu dem Antriebsmotor derart an, dass die Aufzugkabine nach oben bzw. nach unten verlagert wird.In addition, the downward direction button and the upward direction button each have at least one first control output and are each configured to output a first actuation signal at this first control output when the respective button is in the first actuation state. This first actuation signal is intended to correlate with the first actuation state, so that the first actuation signal changes when the actuation element of the button is pressed from the non-actuation position into the first actuation position. The first actuation signal can be transmitted to the control unit of the elevator system. Depending on which of the Direction button the control unit receives the first actuation signal, the control unit controls the power supply to the drive motor in such a way that the elevator car is shifted up or down.

Im Gegensatz zu herkömmlich eingesetzten einstufigen Tastern soll der in der vorgeschlagenen Wartungsschalttafel eingesetzte zweistufige Taster noch über einen zweiten Steuerausgang verfügen. Wie bei herkömmlichen einstufigen Tastern soll dabei, wenn der Taster in seinen ersten Betätigungszustand betätigt wurde, an dem ersten Steuerausgang das erste Betätigungssignal ausgegeben werden. An dem zweiten Steuerausgang soll jedoch während des ersten Betätigungszustands kein Betätigungssignal ausgegeben werden.In contrast to conventionally used single-stage buttons, the two-stage button used in the proposed maintenance control panel should still have a second control output. As with conventional single-stage buttons, when the button has been actuated in its first actuation state, the first actuation signal is to be output at the first control output. However, no actuation signal is to be output at the second control output during the first actuation state.

Der zweistufige Taster soll nun ergänzend dazu konfiguriert sein, dass das Betätigungselement in der Betätigungsrichtung über die erste Betätigungsposition hinaus hin zu einer zweiten Betätigungsposition verlagert werden kann. Wenn das Betätigungselement über diese zweite Betätigungsposition hinaus verlagert wird, soll der zweistufige Taster mit seinem Betätigungselement in einen zweiten betätigten Betätigungszustand übergehen. In diesem zweiten betätigten Betätigungszustand soll wiederum die elektrische Verbindung zwischen dem Sicherheitsketteneingang und dem Sicherheitskettenausgang geschlossen sein, sodass die Sicherheitskette im Bereich des zweistufigen Tasters geschlossen ist. Zusätzlich soll an dem ersten Steuerausgang das erste Betätigungssignal ausgegeben werden. Weiterhin soll an dem zweiten Steuerausgang ein mit dem zweiten Betätigungszustand korrelierendes zweites Betätigungssignal ausgegeben werden. Mit anderen Worten sollen für den Fall, dass der zweistufige Taster über seine erste Betätigungsposition hinaus hin zu der zweiten Betätigungsposition niedergedrückt wird, ergänzend zu dem Ausgeben des ersten Betätigungssignals an dem ersten Steuerausgang auch das zweite Betätigungssignal an dem zweiten Steuerausgang ausgegeben werden.The two-stage button should now be configured in addition to the fact that the actuating element can be displaced in the actuating direction beyond the first actuating position to a second actuating position. If the actuating element is displaced beyond this second actuating position, the two-stage push button with its actuating element should change into a second actuated operating state. In this second actuated actuation state, the electrical connection between the safety chain input and the safety chain output is in turn to be closed, so that the safety chain is closed in the area of the two-stage button. In addition, the first actuation signal is to be output at the first control output. Furthermore, a second actuation signal which corresponds to the second actuation state is to be output at the second control output. In other words, in the event that the two-stage button is depressed beyond its first actuation position toward the second actuation position, in addition to the output of the first actuation signal at the first control output, the second actuation signal should also be output at the second control output.

Wenn das Betätigungselement des zweistufigen Tasters anschließend ausgehend von der zweiten Betätigungsposition entgegen der Betätigungsrichtung verlagert wird, d.h. das Betätigungselement von dem Techniker nicht mehr tief niedergedrückt wird, sondern sich, getrieben beispielsweise durch eine Rückstellfeder, zurück zur ersten Betätigungsposition bewegt, wird das Ausgeben des zweiten Betätigungssignals an dem zweiten Steuerausgang beendet und es wird nur noch das erste Betätigungssignal an dem ersten Steuerausgang ausgegeben. Wenn das Betätigungselement dann weiter bis zu der Nichtbetätigungsposition entspannt wird, wird auch dieses erste Betätigungssignal nicht mehr an dem ersten Steuerausgang ausgegeben und gleichzeitig wird die elektrische Verbindung zwischen dem Sicherheitsketteneingang und dem Sicherheitskettenausgang des zweistufigen Tasters unterbrochen.If the actuating element of the two-stage button is then shifted from the second actuating position against the actuating direction, i.e. the actuating element is no longer depressed by the technician, but rather moves back to the first actuating position, driven, for example, by a return spring, the output of the second is activated Actuation signal on the second control output ended and only the first actuation signal is output at the first control output. If the actuating element is then relaxed further to the non-actuated position, this first actuating signal is also no longer output at the first control output and at the same time the electrical connection between the safety chain input and the safety chain output of the two-stage push button is interrupted.

Die beschriebene Funktionalität der hierin vorgeschlagenen Wartungsschalttafel kann in einer Aufzugsteuerung dazu genutzt werden, mithilfe der darin vorgesehenen Steuereinheit die von der Wartungsschalttafel ausgegebenen ersten und zweiten Betätigungssignale in einer Weise umzusetzen bzw. zu interpretieren, bei der eine Leistungsversorgung zu einem die Aufzugkabine antreibenden Antriebsmotor am Ende einer Fahrt der Aufzugkabine während eines Wartungsvorgangs nicht mehr abrupt unterbrochen wird und insbesondere nicht mehr abrupt eine Sicherheitsbremse aktiviert wird. Selbstverständlich muss dabei gewährleistet bleiben, dass der Aufzug sicher betrieben wird und insbesondere die Aufzugkabine ausschließlich dann verfahren wird, wenn in dem Aufzug sichere Bedingungen vorherrschen.The described functionality of the maintenance control panel proposed here can be used in an elevator control system to use the control unit provided therein to implement or interpret the first and second actuation signals output by the maintenance control panel in a manner in which a power supply to a drive motor driving the elevator car at the end a journey of the elevator car is no longer abruptly interrupted during a maintenance process and in particular a safety brake is no longer activated abruptly. Of course, it must be ensured that the elevator is operated safely and in particular that the elevator car is only moved if safe conditions prevail in the elevator.

Hierzu kann die Aufzugsteuerung gemäß einer Ausführungsform derart ausgestaltet sein, dass die Steuerungseinheit mit den an der Wartungsschalttafel vorgesehenen Sicherheitsketteneingängen und Sicherheitskettenausgängen elektrisch verbunden ist, um einen aktuellen Schaltzustand der Wartungsschalttafel zu überwachen und die Leistungsversorgung zu dem Antriebsmotor automatisch zu unterbrechen, wenn der Freigabetaster im unbetätigten Zustand ist und/oder der Aufwärtsrichtungstaster und der Abwärtsbewegungstaster beide im unbetätigten Zustand sind.For this purpose, according to one embodiment, the elevator control can be configured such that the control unit is electrically connected to the safety chain inputs and safety chain outputs provided on the maintenance control panel, in order to monitor a current switching status of the maintenance control panel and to automatically interrupt the power supply to the drive motor when the release button is not actuated Is state and / or the up direction button and the down movement button are both in the unactuated state.

Anders ausgedrückt können die Taster der Wartungsschalttafel mit der Steuerungseinheit in ähnlicher Weise verbunden sein, wie dies bei herkömmlichen Wartungsschalttafeln mit einstufigen Tastern der Fall ist. Dabei soll der Schaltzustand der Wartungsschalttafel insbesondere dadurch überwacht werden können, dass eine elektrische Verbindung zwischen dem Sicherheitsketteneingang und dem Sicherheitskettenausgang eines Tasters als Teil einer gesamten Sicherheitskette überwacht wird. Die Taster der Wartungsschalttafel können dabei derart miteinander in Serie und/oder parallel verschaltet sein, dass es für den Fall, dass der Freigabetaster und einer der Richtungstaster nicht gleichzeitig betätigt werden, stets zu einer Unterbrechung der gesamten Sicherheitskette kommt und daraufhin die Leistungsversorgung zu dem Antriebsmotor unterbrochen wird und gegebenenfalls auch eine Sicherheitsbremse an der Aufzugkabine aktiviert wird. Hierzu können beispielsweise die beiden Richtungstaster parallel miteinander verschaltet sein und zusammen in Serie mit dem Freigabetaster verschaltet sein.In other words, the buttons on the maintenance control panel can be connected to the control unit in a similar way as is the case with conventional maintenance control panels with single-stage buttons. The switching status of the maintenance control panel should be able to be monitored in particular by monitoring an electrical connection between the safety chain input and the safety chain output of a push button as part of an entire safety chain. The buttons on the maintenance control panel can be connected in series and / or in parallel in such a way that in the event that the release button and one of the direction buttons are not actuated at the same time, the entire safety chain is always interrupted and the power supply to the drive motor is then interrupted and, if appropriate, a safety brake is activated on the elevator car. For this purpose, for example, the two direction buttons can be connected in parallel with one another and connected together in series with the release button.

Ergänzend kann die Wartungsschalttafel mit der Steuerungseinheit über die jeweiligen ersten Steuerausgänge des Abwärtsrichtungtasters und des Aufwärtsrichtungtasters kommunizieren. Somit kann die Steuerungseinheit von der Wartungsschalttafel die ausgegebenen ersten Betätigungssignale erhalten. Die Leistungsversorgung zu dem Antriebsmotor soll dabei von der Steuerungseinheit ausschließlich dann eingerichtet werden, wenn sowohl der Freigabetaster als auch einer der Richtungstaster in ihrem ersten betätigten Betätigungszustand sind und somit die gesamte Sicherheitskette geschlossen ist und entsprechende erste Betätigungssignale von den Tastern ausgegeben werden.In addition, the maintenance control panel can communicate with the control unit via the respective first control outputs of the down direction button and the up direction button. The control unit can thus receive the output first actuation signals from the maintenance switch panel. The power supply to the drive motor should only be set up by the control unit when both the release button and one of the direction buttons are in their first actuated actuation state and the entire safety chain is thus closed and corresponding first actuation signals are output by the buttons.

Bis hierhin ähnelt die Funktionalität der hier vorgeschlagenen Aufzugsteuerung noch derjenigen herkömmlicher Aufzugsteuerungen. Darüber hinaus soll die hier vorgeschlagene Aufzugsteuerung jedoch auch das von der zuvor beschriebenen Wartungsschalttafel ausgebbare zweite Betätigungssignal geeignet interpretieren können. Insbesondere soll die Aufzugsteuerung durch geeignetes Interpretieren dieses zweiten Betätigungssignals ermöglichen, ein abruptes Abbremsen der Aufzugkabine zu vermeiden.Up to this point, the functionality of the elevator control proposed here is still similar to that of conventional elevator controls. In addition, however, the elevator control proposed here should also be able to interpret the second actuation signal that can be output by the maintenance control panel described above in a suitable manner. In particular, by appropriately interpreting this second actuation signal, the elevator control system is intended to make it possible to avoid an abrupt braking of the elevator car.

Hierzu kann gemäß einer Ausführungsform die Steuerungseinheit mit der Wartungsschalttafel über den zweiten Steuerausgang des zweistufigen Tasters elektrisch verbunden sein und dazu konfiguriert sein, die von dem zweistufigen Taster ausgegebenen zweiten Betätigungssignale zu überwachen. Dabei kann die Steuerungseinheit dazu eingerichtet sein, bei Empfang eines zweiten Betätigungssignals die Leistungsversorgung zu dem Antriebsmotor kontrolliert abzuregeln.For this purpose, according to one embodiment, the control unit can be electrically connected to the maintenance control panel via the second control output of the two-stage button and can be configured to monitor the second actuation signals output by the two-stage button. The control unit can be configured to control the power supply to the drive motor in a controlled manner when a second actuation signal is received.

Anders ausgedrückt ist bei der hierin vorgeschlagenen Wartungstafel aufgrund des darin vorgesehenen zweistufigen Tasters eine Konfiguration möglich, bei der der gesamte durch die Wartungsschalttafel verlaufende Teil der Sicherheitskette geschlossen ist, da der Freigabetaster und einer der Richtungstaster betätigt sind und bei dem durch Betätigen des zweistufigen Tasters bis hin in den zweiten Betätigungszustand das zweite Betätigungssignal generiert werden kann. Dieses zweite Betätigungssignal kann dann an die Steuerungseinheit übertragen werden und von dieser dahingehend interpretiert werden, dass die Leistungsversorgung zu dem Antriebsmotor des Aufzugs beendet werden soll und somit die Verlagerung der Aufzugkabine gestoppt werden soll. Allerdings soll die Leistungsversorgung nicht abrupt unterbrochen werden, wie dies bei einem Öffnen der Sicherheitskette der Fall wäre. Stattdessen soll die Leistungsversorgung kontrolliert abgeregelt werden, sodass die Aufzugkabine nicht abrupt stoppt, sondern in einem angemessenen Zeitraum und vorzugsweise ohne übermäßige Beschleunigungen angehalten wird.In other words, with the maintenance panel proposed here, a configuration in which the entire part of the safety chain running through the maintenance control panel is closed, since the release button and one of the direction buttons are actuated and the second actuation signal can be generated by actuating the two-stage button up to the second actuation state. This second actuation signal can then be transmitted to the control unit and interpreted by the latter in such a way that the power supply to the drive motor of the elevator is to be terminated and thus the shifting of the elevator car is to be stopped. However, the power supply should not be interrupted abruptly, as would be the case if the safety chain were opened. Instead, the power supply should be controlled in a controlled manner so that the elevator car does not stop abruptly, but is stopped in a reasonable period of time and preferably without excessive accelerations.

Mit anderen Worten: Während das Empfangen lediglich des ersten Betätigungssignals die Steuerungseinheit dazu veranlasst, eine Leistungsversorgung zu dem Antriebsmotor der Aufzuganlage zu etablieren und somit die Aufzugkabine zu verfahren, veranlasst das zusätzliche Empfangen des zweiten Betätigungssignals die Steuerungseinheit dazu, die Leistungsversorgung zu dem Antriebsmotor kontrolliert abzuregeln.In other words, while receiving only the first actuation signal causes the control unit to establish a power supply to the drive motor of the elevator system and thus move the elevator car, the additional reception of the second actuation signal causes the control unit to regulate the power supply to the drive motor in a controlled manner ,

Insbesondere kann gemäß einer Ausführungsform die Steuerungseinheit dazu eingerichtet sein, bei Empfang eines zweiten Betätigungssignals die Leistungsversorgung zu dem Antriebsmotor kontinuierlich reduzierend abzuregeln. Anders ausgedrückt soll die Steuerungseinheit, sobald sie das zweite Betätigungssignal von der Wartungsschalttafel empfängt, die Leistungsversorgung zu dem Antriebsmotor ausgehend beispielsweise von einer maximalen Leistungsversorgung, bei der die Aufzugkabine mit einer maximalen Geschwindigkeit verlagert wird, kontinuierlich reduzieren. Die Leistungsversorgung soll hierbei sukzessive, das heißt ohne abrupte Sprünge, verringert werden. Dementsprechend kann die Aufzugkabine durch das kontrollierte Abregeln der Leistungsversorgung verhältnismäßig sanft abgebremst werden. Hierdurch lassen sich insbesondere sowohl mechanische und/oder elektrische Belastungen auf Komponenten des Aufzugs, die bei einem ansonsten durchgeführten abrupten Abbremsen der Aufzugkabine auftreten können, vermeiden.In particular, according to one embodiment, the control unit can be set up to continuously reduce the power supply to the drive motor when a second actuation signal is received. In other words, the control unit, as soon as it receives the second actuation signal from the maintenance control panel, should continuously reduce the power supply to the drive motor starting from a maximum power supply, for example, in which the elevator car is moved at a maximum speed. The power supply is to be gradually reduced, i.e. without abrupt jumps. Accordingly, the elevator car can be braked relatively gently by controlled regulation of the power supply. As a result, in particular both mechanical and / or electrical loads on components of the elevator, which can occur when the elevator car is otherwise braked abruptly, can be avoided.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Steuerungseinheit ferner dazu eingerichtet sein, nach dem Abregeln der Leistungsversorgung zu dem Antriebsmotor eine Bremse, insbesondere die Sicherheitsbremse, an der Aufzugkabine zu aktivieren. Durch das Aktivieren der Bremse kann die Aufzugkabine in ihrer Position sicher festgelegt werden. Dadurch, dass die Bremse jedoch erst aktiviert wird, nachdem die Leistungsversorgung zu dem Antriebsmotor kontrolliert abgeregelt wurde, kann sichergestellt werden, dass die Bremse nicht bereits eingreift, solange sich die Aufzugkabine noch bewegt, sondern erst, wenn diese zum vollständigen Halt gekommen ist. Hierdurch können ein abruptes Bremsen der Aufzugkabine und damit verbundene mechanische und/oder elektrische Belastungen innerhalb des Aufzugs vermieden werden.According to one embodiment, the control unit can also be set up to activate a brake, in particular the safety brake, on the elevator car after the power supply to the drive motor has been cut off. By activating the brake, the elevator car can be securely fixed in its position. The fact that the brake is only activated after the power supply to the drive motor has been reduced in a controlled manner can ensure that the brake does not intervene as long as the elevator car is still moving, but only when it has come to a complete stop. In this way, an abrupt braking of the elevator car and the mechanical and / or electrical loads associated with it within the elevator can be avoided.

Die beschriebene Funktionalität der hierin vorgeschlagenen Aufzugsteuerung kann beispielsweise von einem Techniker im Rahmen eines Wartungsvorganges genutzt werden, um gemäß einer Ausführungsform des dritten Aspekts der Erfindung mithilfe der Wartungsschalttafel die Aufzugkabine der Aufzuganlage in kontrollierter Weise verlagern zu können. Hierbei kann der Techniker die Verlagerungsbewegung der Aufzugkabine starten, indem er gleichzeitig den Freigabetaster und einen der Richtungstaster bis in deren jeweilige erste Betätigungsposition betätigt. Hierdurch wird der durch die Wartungsschalttafel verlaufende Teil der Sicherheitskette geschlossen und ferner wird das erste Betätigungssignal erzeugt, aufgrund dessen die Aufzugsteuerung die Leistungsversorgung zu dem Antriebsmotor der Aufzuganlage einrichtet. Die Verlagerungsbewegung der Aufzugkabine kann dann aufrechterhalten werden, in dem der Freigabetaster und der Richtungstaster in deren ersten Betätigungspositionen gehalten werden, bis die Aufzugkabine bis kurz vor einer Zielposition verfahren wurde. Wenn der Techniker erkennt, dass die Aufzugkabine ihr Ziel beinahe erreicht hat, kann er einen kontrollierten Abbremsvorgang der Aufzugkabine einleiten, indem er den zweistufigen Taster der Wartungsschalttafel bis zu dessen zweiter Betätigungsposition betätigt. Hierdurch wird das zweite Betätigungssignal generiert und dieses zweite Betätigungssignal veranlasst die Aufzugsteuerung, die Leistungsversorgung zu dem Antriebsmotor kontrolliert abzuregeln und damit die Aufzugkabine kontrolliert abzubremsen. Vorzugweise erst, wenn die Aufzugkabine zum vollständigen Stillstand gekommen ist, löst der Techniker die Betätigung des Freigabetasters und/oder des Richtungstasters. Hierdurch wird der durch die Wartungsschalttafel verlaufende Teil der Sicherheitskette unterbrochen und somit die gesamte Sicherheitskette unterbrochen, sodass die Steuerungseinheit zwangsweise die Leistungsversorgung zu dem Antriebsmotor unterbricht und gegebenenfalls die Sicherheitsbremse an der Aufzugkabine aktiviert, falls dies nicht schon bereits im Anschluss an das kontrollierte Abregeln der Leistungsversorgung bei Empfang des zweiten Betätigungssignals vorgenommen wurde.The described functionality of the elevator control proposed here can be used, for example, by a technician as part of a maintenance process, so that, according to one embodiment of the third aspect of the invention, the elevator car of the elevator system can be moved in a controlled manner using the maintenance control panel. Here, the technician can start the movement of the elevator car by simultaneously pressing the release button and one of the direction buttons up to their respective first actuation positions. As a result, the part of the safety chain running through the maintenance control panel is closed and the first actuation signal is also generated, on the basis of which the elevator control sets up the power supply to the drive motor of the elevator installation. The displacement movement of the elevator car can then be maintained by holding the release button and the direction button in their first actuation positions until the elevator car has been moved to just before a target position. If the technician recognizes that the elevator car has almost reached its destination, he can initiate a controlled braking process for the elevator car by pressing the two-stage button on the maintenance control panel to its second actuation position. As a result, the second actuation signal is generated and this second actuation signal causes the elevator control to regulate the power supply to the drive motor in a controlled manner and thus brake the elevator car in a controlled manner. The technician preferably only actuates the release button and / or the direction button when the elevator car has come to a complete standstill. As a result, the part of the safety chain running through the maintenance switchboard is interrupted and the entire safety chain is thus interrupted, so that the control unit forcibly interrupts the power supply to the drive motor and, if necessary, activates the safety brake on the elevator car, if this has not already been done following the controlled regulation of the power supply when the second actuation signal is received.

Insgesamt wird dem Techniker somit die Möglichkeit gegeben, die Aufzugkabine in intuitiver Weise, ähnlich wie mit herkömmlichen Wartungsschalttafeln, verfahren zu können. Die Bedienung der Taster der Wartungsschalttafel ist dabei zunächst ähnlich oder gleich wie bei herkömmlichen Wartungsschalttafeln. Zusätzlich wird dem Techniker am Ende eines Verlagerungsvorgangs der Aufzugkabine jedoch die Möglichkeit gegeben, ein Abbremsen der Aufzugkabine kontrolliert vorzunehmen und somit die Aufzugkabine zu stoppen, bevor diese zwangsweise bei einem Unterbrechen der Sicherheitskette abrupt gestoppt würde.Overall, the technician is thus given the opportunity to move the elevator car in an intuitive manner, similar to that of conventional maintenance switchboards. The operation of the buttons on the maintenance control panel is initially similar or the same as that of conventional maintenance control panels. In addition, however, at the end of a shifting operation of the elevator car, the technician is given the opportunity to brake the elevator car in a controlled manner and thus to stop the elevator car before it would be forced to abruptly stop if the safety chain were interrupted.

Um die genannten Funktionen in der Aufzugsteuerung realisieren zu können, kann der zweistufige Taster in spezieller Weise ausgestaltet sein.In order to be able to implement the functions mentioned in the elevator control system, the two-stage button can be designed in a special way.

Beispielsweise kann gemäß einer Ausführungsform der Wartungsschalttafel der zweistufige Taster ferner einen ersten Steuereingang und einen zweiten Steuereingang aufweisen. Der zweistufige Taster kann hierbei dazu konfiguriert sein, in dem ersten Betätigungszustand eine erste elektrische Verbindung zwischen dem ersten Steuereingang und dem ersten Steuerausgang zu schließen und eine zweite elektrische Verbindung zwischen dem zweiten Steuereingang und dem zweiten Steuerausgang geöffnet zu halten. Ferner kann der zweistufige Taster dazu konfiguriert sein, in dem zweiten Betätigungszustand sowohl die erste elektrische Verbindung zwischen dem ersten Steuereingang und dem ersten Steuerausgang als auch die zweite elektrische Verbindung zwischen dem zweiten Steuereingang und dem zweiten Steuerausgang zu schließen.For example, according to one embodiment of the maintenance control panel, the two-stage button can also have a first control input and a second control input. The two-stage button can be configured to close a first electrical connection between the first control input and the first control output in the first actuation state and to keep a second electrical connection between the second control input and the second control output open. Furthermore, the two-stage button can be configured to close both the first electrical connection between the first control input and the first control output and the second electrical connection between the second control input and the second control output in the second actuation state.

Anders ausgedrückt kann der zweistufige Taster aufgrund seines strukturellen Aufbaus dazu ausgestaltet sein, dass, wenn er lediglich geringfügig bis in seinen ersten Betätigungszustand niedergedrückt wird, ausschließlich die erste elektrische Verbindung zwischen dem ersten Steuereingang und dem ersten Steuerausgang geschlossen wird, und dass, wenn er weiter bis in seinen zweiten Betätigungszustand niedergedrückt wird, zusätzlich zu dieser ersten elektrischen Verbindung auch eine zweite elektrische Verbindung zwischen dem zweiten Steuereingang und dem zweiten Steuerausgang geschlossen wird. Das Schließen der ersten elektrischen Verbindung kann dabei mit dem Generieren des ersten Betätigungssignals einhergehen und das Schließen der zweiten elektrischen Verbindung kann mit dem Generieren des zweiten Betätigungssignals einhergehen.In other words, due to its structural design, the two-stage push button can be designed so that, if it is only depressed slightly until it is in its first actuation state, only the first electrical connection between the first control input and the first control output is closed, and that if it continues until is depressed into its second operating state in addition to this first electrical connection, a second electrical connection between the second control input and the second control output is also closed. The closing of the first electrical connection can be associated with the generation of the first actuation signal and the closing of the second electrical connection can be associated with the generation of the second actuation signal.

Gemäß einer konkretisierten Aus führungs form kann der zweistufige Taster das Betätigungselement und ein Kontaktschließelement aufweisen. Das Betätigungselement kann hierbei dazu konfiguriert sein, im Nichtbetätigungszustand und im ersten Betätigungszustand die zweite elektrische Verbindung geöffnet zu halten und im zweiten Betätigungszustand die zweite elektrische Verbindung zu schließen. Das Kontaktschließelement kann dazu konfiguriert sein, im Nichtbetätigungszustand die erste elektrische Verbindung geöffnet zu halten und im ersten Betätigungszustand sowie im zweiten Betätigungszustand die erste elektrische Verbindung zu schließen.According to a specific embodiment, the two-stage button can have the actuating element and a contact closing element. The actuating element can be configured to keep the second electrical connection open in the non-actuated state and in the first actuated state and to close the second electrical connection in the second actuated state. The contact closing element can be configured to keep the first electrical connection open in the non-actuation state and to close the first electrical connection in the first actuation state and in the second actuation state.

Anders ausgedrückt kann der zweistufige Taster mit zwei beweglichen Elementen, nämlich dem Betätigungselement und dem Kontaktschließelement, ausgestattet sein. Das Betätigungselement kann dabei direkt von einem Nutzer betätigt werden, beispielsweise indem es niedergedrückt wird. Das Betätigungselement kann in dem zweistufigen Taster derart konfiguriert sein, dass es ausschließlich für den Fall, dass das Betätigungselement bis zum zweiten Betätigungszustand betätigt wird, die zweite elektrische Verbindung schließt und somit das zweite Betätigungssignal generiert wird. Solange das Betätigungselement nicht bis zum zweiten Betätigungszustand betätigt wird, bleibt die zweite elektrische Verbindung offen. Das Kontaktschließelement kann von dem Nutzer vorzugsweise lediglich indirekt betätigt werden, beispielsweise indem der Nutzer das Betätigungselement betätigt und dieses wiederum mit dem Kontaktschließelement wechselwirkt. Dabei soll das Kontaktschließelement in dem zweistufigen Taster derart konfiguriert sein, dass, solange das Betätigungselement nicht betätigt wird, die erste elektrische Verbindung geöffnet bleibt, aber dass, sobald das Betätigungselement zumindest bis in den ersten Betätigungszustand betätigt wird oder auch darüber hinaus bis in den zweiten Betätigungszustand betätigt wird, das Kontaktschließelement die erste elektrische Verbindung schließt.In other words, the two-stage push button can be equipped with two movable elements, namely the actuating element and the contact closing element. The actuating element can be actuated directly by a user, for example by depressing it. The actuating element can be configured in the two-stage pushbutton in such a way that it closes the second electrical connection only in the event that the actuating element is actuated up to the second actuation state and the second actuation signal is thus generated. As long as the actuating element is not actuated until the second actuation state, the second electrical connection remains open. The contact closure element can preferably only be actuated indirectly by the user, for example by the user actuating the actuation element and this in turn interacting with the contact closure element. The contact closing element in the two-stage button should be configured such that as long as the actuating element is not actuated, the first electrical connection remains open, but that as soon as the actuating element is actuated at least into the first actuation state or even beyond into the second Actuated state is actuated, the contact closing element closes the first electrical connection.

Dementsprechend kann der zweistufige Taster mit seinem Betätigungselement und seinem Kontaktschließelement die oben beschriebene gewünschte Funktionalität implementieren, d.h. im Nichtbetätigungszustand kein Betätigungssignal generieren, im ersten Betätigungszustand das erste Betätigungssignal und im zweiten Betätigungszustand ergänzend das zweite Betätigungssignal erzeugen.Accordingly, the two-stage button with its actuating element and its contact closing element can implement the desired functionality described above, i.e. generate no actuation signal in the non-actuation state, generate the first actuation signal in the first actuation state and additionally generate the second actuation signal in the second actuation state.

Gemäß einer weiter konkretisierten Ausführungsform kann der zweistufige Taster dabei ferner ein Gehäuse aufweisen. Das Betätigungselement und das Kontaktschließelement können in diesem Fall relativ zueinander und relativ zu dem Gehäuse in der Betätigungsrichtung verlagerbar sein. Das Kontaktschließelement kann dann an dem Gehäuse über ein in der Betätigungsrichtung elastisch deformierbares erstes Federelement gehalten sein und das Betätigungselement kann an dem Kontaktschließelement über ein in der Betätigungsrichtung elastisch deformierbares zweites Federelement gehalten sein.According to a further specific embodiment, the two-stage push button can furthermore have a housing. In this case, the actuating element and the contact closing element can be displaceable relative to one another and relative to the housing in the actuating direction. The contact closing element can then be held on the housing via a first spring element which is elastically deformable in the actuating direction and the actuating element can be held on the contact closing element via a second spring element which is elastically deformable in the actuating direction.

Mit anderen Worten können die beiden beweglichen Elemente des zweistufigen Tasters gemeinsam in einem Gehäuse aufgenommen sein und sich relativ zu dem Gehäuse bewegen lassen, wobei sie sich auch relativ zueinander verlagern können. Die beiden beweglichen Elemente können dabei in Bezug auf das Gehäuse durch ein erstes und ein zweites elastisch deformierbares Federelement abgestützt sein, sodass das Betätigungselement beispielsweise im unbelasteten Zustand hin zu der Nichtbetätigungsposition gedrückt wird.In other words, the two movable elements of the two-stage button can be accommodated together in one housing and can be moved relative to the housing, whereby they can also be displaced relative to one another. The two movable elements can be supported with respect to the housing by a first and a second elastically deformable spring element, so that the actuating element is pressed toward the non-actuated position, for example in the unloaded state.

Das Kontaktschließelement kann sich hierbei direkt an dem Gehäuse abstützen. Hierzu kann zwischen dem Kontaktschließelement und dem Gehäuse ein erstes Federelement angeordnet sein, dass in der Betätigungsrichtung elastisch deformierbar, insbesondere komprimierbar, ist. Durch Überwinden einer Federkraft des ersten Federelements kann das Kontaktschließelement in der Betätigungsrichtung verlagert werden und dabei bei Erreichen der ersten Betätigungsposition die erste elektrische Verbindung schließen und somit das erste Betätigungssignal erzeugen.The contact closing element can be supported directly on the housing. For this purpose, a first spring element can be arranged between the contact closing element and the housing, which is elastically deformable, in particular compressible, in the actuation direction. By overcoming a spring force of the first spring element, the contact closing element can be displaced in the actuation direction and, when the first actuation position is reached, close the first electrical connection and thus generate the first actuation signal.

Das Betätigungselement kann an dem Gehäuse in der Betätigungsrichtung lediglich indirekt, das heißt über das Kontaktschließelement, abgestützt sein. Zwischen dem Kontaktschließelement und dem Betätigungselement kann hierfür ein zweites Federelement angeordnet sein, das ebenfalls in der Betätigungsrichtung elastisch deformierbar, insbesondere komprimierbar, ist. Durch Überwinden einer Federkraft des zweiten Federelements kann das Betätigungselement weiter in der Betätigungsrichtung verlagert werden und dabei bei Erreichen der zweiten Betätigungsposition die zweite elektrische Verbindung schließen und somit das zweite Betätigungssignal erzeugen. Die Federelemente können als Federn, beispielsweise als Spiralfedern oder Schraubenfedern, ausgestaltet sein und beispielsweise aus einem elastisch deformierbaren Material wie zum Beispiel Metall bestehen. Alternativ können die Federelemente aus einem elastisch komprimierbare Material wie beispielsweise einem Elastomer bestehen und können in diesem Fall verschiedene Geometrien aufweisen.The actuating element can be supported on the housing in the actuating direction only indirectly, that is to say via the contact closing element. For this purpose, a second spring element can be arranged between the contact closing element and the actuating element, which is also elastic in the actuating direction is deformable, in particular compressible. By overcoming a spring force of the second spring element, the actuating element can be displaced further in the actuating direction and, when the second actuating position is reached, close the second electrical connection and thus generate the second actuating signal. The spring elements can be designed as springs, for example as spiral springs or helical springs, and can consist for example of an elastically deformable material such as metal. Alternatively, the spring elements can consist of an elastically compressible material such as an elastomer and in this case can have different geometries.

Gemäß einer weiter konkretisierten Ausführungsform kann das erste Federelement hierbei eine weichere Federkonstante aufweisen als das zweite Federelement. Hierdurch kann erreicht werden, dass sich beim Betätigen des Betätigungselements zuerst das erste Federelement deformiert und sich dabei das Kontaktschließelement relativ zu dem Gehäuse verlagert, bevor es, wenn das Betätigungselement die erste Betätigungsposition erreicht, die erste elektrische Verbindung schließt. Das Kontaktschließelement und/oder das erste Federelement können dann an einem Anschlag gehalten werden, sodass bei einem weiteren Betätigen des Betätigungselements dann das zweite Federelement deformiert wird. Wenn das Betätigungselement die zweite Betätigungsposition erreicht, schließt es die zweite elektrische Verbindung.According to a further specific embodiment, the first spring element can have a softer spring constant than the second spring element. In this way it can be achieved that when the actuating element is actuated, the first spring element deforms and the contact closing element is displaced relative to the housing before it closes the first electrical connection when the actuating element reaches the first actuating position. The contact closing element and / or the first spring element can then be held against a stop, so that when the actuating element is actuated further, the second spring element is deformed. When the actuator reaches the second actuation position, it closes the second electrical connection.

Hierdurch erlangt der Taster die gewünschte zweistufige Funktionalität, bei der beispielsweise bei leichtem Niederdrücken lediglich das erste Betätigungssignal und bei stärkerem Niederdrücken das erste und das zweite Betätigungssignal erzeugt werden.As a result, the pushbutton attains the desired two-stage functionality, in which, for example, only the first actuation signal is generated when the push-button is pressed lightly, and the first and second actuation signals are pressed when the push-button is pressed more strongly.

Es wird daraufhingewiesen, dass einer, manche oder vorzugsweise jeder der Taster in der Wartungsschalttafel als zwangsgeführte Taster bzw. Schalter ausgeführt sein können bzw. das Sicherheitsregelungen dies sogar zwangsweise vorschreiben können.It is pointed out that one, some or preferably each of the buttons in the maintenance control panel can be designed as positively driven buttons or switches, or that safety regulations can even dictate this.

Es wird daraufhingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen der Wartungsschalttafel, der damit ausgestatteten Aufzugsteuerung und/oder des Verfahrens zum Verlagern einer Aufzugkabine mithilfe dieser Aufzugsteuerung beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.It is pointed out that some of the possible features and advantages of the invention are described herein with reference to different embodiments of the maintenance control panel, the elevator control equipped therewith and / or the method for moving an elevator car using this elevator control. A person skilled in the art recognizes that the features are combined in a suitable manner, adapted or can be exchanged to arrive at further embodiments of the invention.

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.

Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage mit einer Wartungsschalttafel gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2 zeigt einen zweistufigen Taster für eine Wartungsschalttafel gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 3 veranschaulicht eine zeitliche Sequenz einer Nutzung einer erfindungsgemäßen Schalttafel zum Steuern eines Verlagerns einer Aufzugkabine.

Embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawings, wherein neither the drawings nor the description are to be interpreted as limiting the invention.

Fig. 1 shows an elevator installation with a maintenance control panel according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 shows a two-stage button for a maintenance panel according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 illustrates a temporal sequence of use of a control panel according to the invention for controlling displacement of an elevator car.

Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende MerkmaleThe figures are only schematic and are not to scale. The same reference numerals in the different figures designate the same or equivalent features

Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In der Aufzuganlage 1 können eine Aufzugkabine 9 und ein Gegengewicht 11, welche über gemeinsame Tragmittel 17 beispielsweise in Form von mehreren Gurten miteinander verbunden sind, mithilfe einer von einem Antriebsmotor 13 angetriebenen Treibscheibe 15 verlagert werden. Eine Leistungsversorgung zu dem Antriebsmotor 13 wird durch eine Steuereinheit 5 gesteuert. Fig. 1 shows an elevator installation 1 according to an embodiment of the present invention. In the elevator system 1, an elevator car 9 and a counterweight 11, which are connected to one another via common suspension means 17, for example in the form of a plurality of belts, can be displaced with the aid of a traction sheave 15 driven by a drive motor 13. A power supply to the drive motor 13 is controlled by a control unit 5.

Dabei etabliert die Steuereinheit 5 eine Leistungsversorgung zu dem Antriebsmotor 13 unter anderem ausschließlich dann, wenn eine von der Steuereinheit 5 überwachte Sicherheitskette durch die Aufzuganlage 1 geschlossen ist. Die Sicherheitskette wird dabei aus einer Serienverschaltung mehrerer Sicherheitskomponenten wie beispielsweise mehrerer Türschalter zum Überwachen eines Türschließzustandes an verschiedenen Aufzugtüren, eines Übergeschwindigkeitsschalters zum Überwachen einer beim Verlagern der Aufzugkabine 9 auftretenden Übergeschwindigkeit, etc. gebildet. Durch Überwachen der Sicherheitskette kann die Steuereinheit 5 gewährleisten, dass die Aufzugkabine 9 ausschließlich dann verlagert wird, wenn alle Sicherheitskomponenten in der Aufzuganlage 1 einen betriebssicheren Zustand signalisieren.The control unit 5 establishes a power supply to the drive motor 13, inter alia, only when a safety chain monitored by the control unit 5 is closed by the elevator system 1. The safety chain is formed from a series connection of several safety components such as, for example, several door switches for monitoring a door closing condition on different elevator doors, an overspeed switch for monitoring an overspeed that occurs when the elevator car 9 is displaced, etc. By Monitoring the safety chain, the control unit 5 can ensure that the elevator car 9 is only relocated when all the safety components in the elevator system 1 signal an operationally safe state.

Wenn die Aufzuganlage 1 gewartet werden soll und hierzu in einen Wartungsmodus versetzt wird, soll die Aufzugkabine 9 von einem sich außerhalb der Aufzugkabine 9 befindlichen Techniker, der beispielsweise auf einem Dach der Aufzugkabine 9 steht, verlagert werden können. Hierzu ist an der entsprechenden Stelle eine Wartungsschalttafel 3 vorgesehen. Die Wartungsschalttafel 3 kann mit der Steuerungseinheit 5 kommunizieren und mit dieser zusammen eine Aufzugsteuerung 7 bilden, die insbesondere während des Wartungsmodus zum Steuern von Verlagerungsbewegungen der Aufzuganlage 1 eingesetzt werden kann. Die Wartungsschalttafel 3 ist dabei aus Sicherheitsgründen in die Sicherheitskette der Aufzuganlage 1 integriert.If the elevator installation 1 is to be serviced and, for this purpose, is put into a maintenance mode, the elevator cabin 9 should be able to be moved by a technician who is outside the elevator cabin 9 and is, for example, on a roof of the elevator cabin 9. For this purpose, a maintenance control panel 3 is provided at the corresponding point. The maintenance control panel 3 can communicate with the control unit 5 and together form an elevator control 7, which can be used in particular during the maintenance mode to control displacement movements of the elevator system 1. The maintenance control panel 3 is integrated into the safety chain of the elevator system 1 for safety reasons.

An der Wartungsschalttafel 3 sind drei Taster 18 in Form eines Freigabetasters 19 und zweier Richtungstaster 22, d.h. eines Abwärtsrichtungtasters 21 und eines Aufwärtsrichtungtasters 23, vorgesehen. Jeder der Taster 18 kann durch Niederdrücken eines Betätigungselements 27 temporär betätigt werden und dabei von einem unbetätigten in einen betätigten Zustand gebracht werden. Wird der Taster 18 anschließend losgelassen, kann er selbsttätig zurück in den unbetätigten Zustand federn.On the maintenance control panel 3 there are three buttons 18 in the form of a release button 19 and two direction buttons 22, i.e. a down direction button 21 and an up direction button 23 are provided. Each of the buttons 18 can be temporarily actuated by depressing an actuating element 27 and thereby brought from an unactuated to an actuated state. If the button 18 is then released, it can automatically spring back into the unactuated state.

Die drei Taster 18 sind dabei zumindest einstufig ausgeführt, d.h., sie besitzen zumindest zwei Schaltzustände und können von dem unbetätigten Zustand in den betätigten Zustand betätigt werden. Jeder der Taster 18 ist dabei in die Sicherheitskette der Aufzuganlage 1 integriert. Im unbetätigten Zustand ist hierbei ein über den jeweiligen Taster 18 geführter Teil der Sicherheitskette der Aufzuganlage lokal unterbrochen. Der durch den jeweiligen Taster 18 verlaufende Teil der Sicherheitskette wird in dem Taster 18 ausschließlich dann geschlossen, wenn der Taster 18 betätigt wird.The three buttons 18 are designed at least in one stage, i.e. they have at least two switching states and can be operated from the unactuated state to the actuated state. Each of the buttons 18 is integrated in the safety chain of the elevator system 1. In the unactuated state, a part of the safety chain of the elevator system guided via the respective button 18 is locally interrupted. The part of the safety chain running through the respective button 18 is closed in the button 18 only when the button 18 is actuated.

Zumindest einer der drei Taster 18 ist bei der erfindungsgemäßen Wartungsschalttafel 3 jedoch nicht als lediglich einstufig, sondern als zweistufig ausgeführt. Bei diesem zweistufigen Taster 18 kann das Betätigungselement 27 ausgehend von der Nichtbetätigungsposition nicht nur bis zu einer ersten Betätigungsposition, sondern weiter bis zu einer zweiten Betätigungsposition bewegt werden, wobei bei Erreichen bzw. Überschreiten der ersten Betätigungsposition ein erstes Betätigungssignal ausgegeben wird und bei Erreichen bzw. Überschreiten der zweiten Betätigungsposition zusätzlich noch ein zweites Betätigungssignal ausgegeben wird.At least one of the three buttons 18 in the maintenance control panel 3 according to the invention is, however, not designed as a single-stage, but as a two-stage. With this two-stage push button 18, the actuating element 27 can not only move from the non-actuated position to a first actuation position, but further can be moved to a second actuation position, a first actuation signal being output when the first actuation position is reached or exceeded, and a second actuation signal being additionally output when the second actuation position is reached or exceeded.

Fig. 2 veranschaulicht beispielhaft eine Ausgestaltung eines Tasters 18, der als zweistufiger Taster 25 ausgeführt ist, für eine erfindungsgemäße Wartungsschalttafel 3. Fig. 2 illustrates, by way of example, an embodiment of a button 18, which is designed as a two-stage button 25, for a maintenance control panel 3 according to the invention.

Der zweistufige Taster 25 umfasst ein Gehäuse 29, in dem das Betätigungselement 27 sowie ein Kontaktschließelement 33 aufgenommen sind. Durch Ausüben einer Kraft F in einer Betätigungsrichtung 31 kann das Betätigungselement 27 relativ zu dem Gehäuse 29 verlagert werden. Auch das Kontaktschließelement 33 kann relativ zu dem Gehäuse 29 sowie auch relativ zu dem Betätigungselement 27 in der Betätigungsrichtung 31 verlagert werden.The two-stage button 25 comprises a housing 29 in which the actuating element 27 and a contact closing element 33 are accommodated. By exerting a force F in an actuation direction 31, the actuation element 27 can be displaced relative to the housing 29. The contact closing element 33 can also be displaced relative to the housing 29 and also relative to the actuating element 27 in the actuating direction 31.

Zwischen dem Kontaktschließelement 33 und dem Gehäuse 29 bzw. einem an dem Gehäuse 29 fest vorgesehenen Anschlagstück 39 ist hierbei ein erstes Federelement 35 vorgesehen, welches bei Ausüben der Kraft F in der Betätigungsrichtung F komprimiert werden kann. Zwischen dem Betätigungselement 27 und dem Kontaktschließelement 33 ist ein zweites Federelement 37 vorgesehen. Das zweite Federelement 37 ist dabei härter, d.h. weist eine härtere Federkonstante auf, als das erste Federelement 35.Between the contact closing element 33 and the housing 29 or a stop piece 39 provided on the housing 29, a first spring element 35 is provided, which can be compressed in the actuation direction F when the force F is exerted. A second spring element 37 is provided between the actuating element 27 and the contact closing element 33. The second spring element 37 is harder, i.e. has a harder spring constant than the first spring element 35.

Der zweistufige Taster 25 verfügt über einen Sicherheitsketteneingang 41 sowie einen Sicherheitskettenausgang 43. Der Sicherheitsketteneingang 41 und der Sicherheitskettenausgang 43 sind jeweils mit einer von zwei Kontaktflächen 45 elektrisch verbunden. Gegenüberliegend zu den Kontaktflächen 45 ist an dem Kontaktschließelement 33 eine Überbrückungsfläche 47 vorgesehen, die in Kontakt mit den beiden Kontaktflächen 45 gebracht werden kann, um dann eine elektrische Verbindung zwischen den beiden Kontaktflächen 45 und damit zwischen dem Sicherheitsketteneingang 41 und dem Sicherheitskettenausgang 43 zu schließen.The two-stage button 25 has a security chain input 41 and a security chain output 43. The security chain input 41 and the security chain output 43 are each electrically connected to one of two contact surfaces 45. Opposite the contact surfaces 45, a bridging surface 47 is provided on the contact closing element 33, which can be brought into contact with the two contact surfaces 45 in order to then close an electrical connection between the two contact surfaces 45 and thus between the security chain input 41 and the security chain output 43.

Der zweistufige Taster 25 verfügt ferner über einen ersten Steuereingang 51 und einen ersten Steuerausgang 53, welche wiederum jeweils mit einer von zwei Kontaktflächen 55 elektrisch verbunden sind. Gegenüberliegend zu diesen Kontaktflächen 55 ist an dem Kontaktschließelement 33 eine weitere Überbrückungsfläche 57 vorgesehen, die in Kontakt mit den beiden Kontaktflächen 55 gebracht werden kann, um eine elektrische Verbindung zwischen den zwei Kontaktflächen 55 und damit zwischen dem ersten Steuereingang 51 und dem ersten Steuerausgang 53 zu schließen.The two-stage button 25 also has a first control input 51 and a first control output 53, which in turn are each electrically connected to one of two contact surfaces 55. Opposite these contact surfaces 55 is on the Contact closing element 33, a further bridging surface 57 is provided, which can be brought into contact with the two contact surfaces 55 in order to close an electrical connection between the two contact surfaces 55 and thus between the first control input 51 and the first control output 53.

Ferner verfügt der zweistufige Taster 25 über einen zweiten Steuereingang 59 und einen zweiten Steuerausgang 61, welche ebenfalls jeweils mit einer von zwei Kontaktflächen 63 verbunden sind. Gegenüberliegend zu diesen Kontaktflächen 63 ist an dem Betätigungselement 27 eine Überbrückungsfläche 65 vorgesehen, die in Kontakt mit den beiden Kontaktflächen 63 gebracht werden kann, um eine elektrische Verbindung zwischen diesen beiden Kontaktflächen 63 und damit zwischen dem zweiten Steuereingang 59 und dem zweiten Steuerausgang 61 zu schließen.Furthermore, the two-stage button 25 has a second control input 59 and a second control output 61, which are also each connected to one of two contact surfaces 63. Opposite these contact surfaces 63, a bridging surface 65 is provided on the actuating element 27, which can be brought into contact with the two contact surfaces 63 in order to close an electrical connection between these two contact surfaces 63 and thus between the second control input 59 and the second control output 61 ,

Um den zweistufigen Taster 25 zu betätigen, kann beispielsweise ein Wartungstechniker das Betätigungselement 27 durch Ausüben der Kraft F in der Betätigungsrichtung 31 ausgehend von einer Nichtbetätigungsposition 67 nach unten hin zu einer ersten Betätigungsposition 69 niederdrücken. Da das zweite Federelement 37 härter ist als das erste Federelement 35, wird dabei das Kontaktschließelement 33 in etwa in gleichem Maße in der Betätigungsrichtung 31 nach unten verlagert wie das Betätigungselement 27.In order to actuate the two-stage button 25, for example, a maintenance technician can depress the actuating element 27 by exerting the force F in the actuating direction 31 downward from a non-actuated position 67 to a first actuated position 69. Since the second spring element 37 is harder than the first spring element 35, the contact closing element 33 is displaced downward to approximately the same extent in the actuation direction 31 as the actuation element 27.

Bei Erreichen der ersten Betätigungsposition 69 kontaktiert die Überbrückungsfläche 47 an dem Kontaktschließelement 33 die beiden gegenüberliegenden Kontaktflächen 45 und schließt damit die mit diesen verbundenen Sicherheitskettenein- und -ausgänge 41, 43 kurz. Da die Sicherheitskettenein- und -ausgänge 41, 43 in eine gesamte Sicherheitskette der Aufzuganlage 1 integriert sind, wird damit der durch den Taster 18 verlaufende Teil der Sicherheitskette geschlossen.When the first actuation position 69 is reached, the bridging surface 47 contacts the two opposite contact surfaces 45 on the contact closing element 33 and thus short-circuits the safety chain inputs and outputs 41, 43 connected to them. Since the safety chain inputs and outputs 41, 43 are integrated into an entire safety chain of the elevator system 1, the part of the safety chain running through the button 18 is closed.

Ferner kontaktiert gleichzeitig die andere Überbrückungsfläche 57 an dem Kontaktschließelement 33 die ihr gegenüberliegenden Kontaktflächen 55 und schließt damit die mit diesen verbundenen ersten Steuerein- und -ausgänge 51, 53 kurz. Durch ein Schließen der elektrischen Verbindung zwischen den ersten Steuerein- und -ausgängen 51, 53 kann von dem zweistufigen Taster 25 ein mit dessen erstem Betätigungszustand korrelierendes erstes Betätigungssignal erzeugt werden. Dieses erste Betätigungssignal kann beispielsweise an die über die ersten Steuerein- und -ausgänge 51, 53 mit dem zweistufigen Taster 25 verbundene Steuerungseinheit 5 der Aufzuganlage 1 übermittelt werden.Furthermore, at the same time the other bridging surface 57 on the contact closing element 33 contacts the opposing contact surfaces 55 and thus short-circuits the first control inputs and outputs 51, 53 connected to them. By closing the electrical connection between the first control inputs and outputs 51, 53, the two-stage button 25 can generate a first actuation signal that correlates with its first actuation state. This first actuation signal can be sent, for example, to the device via the first control inputs and outputs 51, 53 two-stage button 25 connected control unit 5 of the elevator system 1 are transmitted.

Der zweistufige Taster 25 kann jedoch über die erste Betätigungsposition 69 hinaus weiter betätigt werden, indem das Betätigungselement 27 weiter nach unten gedrückt wird. Da das Kontaktschließelement 33 ab Erreichen der ersten Betätigungsposition 69 nicht mehr weiter in der Betätigungsrichtung 31 verlagert werden kann, da es an einem Anschlag anliegt, wird hierbei dann das zweite Federelement 37 komprimiert. Für den Nutzer bewirkt das, dass zum Niederdrücken des Betätigungselements 27 bis zur ersten Betätigungspositionen 69 eine geringere Federkraft überwunden werden braucht, als bei einem weiteren Niederdrücken des Betätigungselements 27.However, the two-stage button 25 can be operated further beyond the first operating position 69 by pressing the operating element 27 further down. Since the contact closing element 33 can no longer be displaced further in the actuation direction 31 from reaching the first actuation position 69, since it lies against a stop, the second spring element 37 is then compressed. For the user, this means that a lower spring force needs to be overcome to press the actuating element 27 down to the first actuating positions 69 than when the actuating element 27 is pressed further.

Bei Erreichen einer zweiten Betätigungsposition 71 kommt dann die Überbrückungsfläche 65 in Kontakt mit den Kontaktflächen 63, sodass die zweiten Steuerein- und ausgänge 59, 61 kurzgeschlossen werden. Durch ein Schließen der elektrischen Verbindung zwischen den zweiten Steuerein- und -ausgängen 59, 61 kann von dem zweistufigen Taster 25 ein mit dessen zweitem Betätigungszustand korrelierendes zweites Betätigungssignal erzeugt werden. Dieses zweite Betätigungssignal kann beispielsweise an die über die zweiten Steuerein- und -ausgänge 59, 61 mit dem zweistufigen Taster 25 verbundene Steuerungseinheit 5 der Aufzuganlage 1 übermittelt werden.When a second actuation position 71 is reached, the bridging surface 65 then comes into contact with the contact surfaces 63, so that the second control inputs and outputs 59, 61 are short-circuited. By closing the electrical connection between the second control inputs and outputs 59, 61, the two-stage push button 25 can generate a second actuation signal that correlates with its second actuation state. This second actuation signal can be transmitted, for example, to the control unit 5 of the elevator system 1 which is connected to the two-stage button 25 via the second control inputs and outputs 59, 61.

Nachfolgend werden ein Wartungsvorgang und die damit über eine erfindungsgemäße Wartungsschalttafel 3 zu steuernde Verlagerung der Aufzugkabine 9 beispielhaft mit Bezug auf Fig. 3 beschrieben. Im erörterten Beispiel sind die beiden Richtungstaster 22 jeweils als zweistufige Taster 25 ausgebildet. Dies kann ein intuitives Bedienen der Wartungsschalttafel unterstützen.A maintenance process and the relocation of the elevator car 9 to be controlled via a maintenance control panel 3 according to the invention are described below by way of example with reference to FIG Fig. 3 described. In the example discussed, the two direction buttons 22 are each designed as two-stage buttons 25. This can support intuitive operation of the maintenance control panel.

Ein Wartungstechniker kann zunächst die Wartungsschalttafel 3 aktivieren, indem beispielsweise ein Aktivierungsschalter (nicht dargestellt) an der Wartungsschalttafel 3 betätigt wird. Alle Taster 18 befinden sich hierbei zunächst in ihrem unbetätigten Zustand B0.A maintenance technician can first activate the maintenance control panel 3, for example by actuating an activation switch (not shown) on the maintenance control panel 3. All buttons 18 are initially in their unactuated state B0.

Zu einem Zeitpunkt t₀ kann dann die Verlagerungsbewegung der Aufzugkabine 9 gestartet werden, indem der Wartungstechniker gleichzeitig den Freigabetaster 19 sowie einen der Richtungstaster 22 betätigen, indem er das Betätigungselement 27 des jeweiligen Tasters 18 bis zu dessen jeweiliger ersten Betätigungsposition 69 niederdrückt und somit den ersten Betätigungszustand B1 einstellt. Hierdurch werden einerseits die durch die betätigten Taster 18 verlaufenden Teile der Sicherheitskette der Aufzuganlage 1 geschlossen, sodass eine Leistungsversorgung zu dem Antriebsmotor 13 nicht mehr unterbrochen ist. Andererseits wird an dem betätigten Richtungstaster 22 ein erstes Betätigungssignal erzeugt, anhand dessen die Steuerungseinheit 5 erkennen kann, in welche Richtung die Aufzugkabine 9 verlagert werden soll, und dementsprechend den Antriebsmotor 13 mit Leistung versorgen kann.At a point in time t ₀ , the displacement movement of the elevator car 9 can then be started by the maintenance technician simultaneously actuating the release button 19 and one of the direction buttons 22 by pressing the actuating element 27 of the respective button 18 down to its respective first actuating position 69 and thus the first one Actuating state B1 sets. In this way, on the one hand, the parts of the safety chain of the elevator system 1 which run through the actuated buttons 18 are closed, so that a power supply to the drive motor 13 is no longer interrupted. On the other hand, a first actuation signal is generated on the actuated direction button 22, by means of which the control unit 5 can recognize the direction in which the elevator car 9 is to be shifted, and accordingly can supply the drive motor 13 with power.

Der Wartungstechniker kann den Freigabetaster 19 und den jeweiligen Richtungstaster 22 so lange betätigt halten, bis die Aufzugkabine 9 bis kurz vor eine angestrebte Zielposition verfahren wurde.The maintenance technician can hold the release button 19 and the respective direction button 22 pressed until the elevator car 9 has been moved to just before a desired target position.

Wenn sich die Aufzugkabine 9 der von dem Wartungstechniker angestrebten Zielposition zu einem Zeitpunkt t₁ ausreichend genähert hat, kann der Wartungstechniker mithilfe der Wartungsschalttafel 3 einen kontrollierten Abbremsvorgang der Aufzugkabine 9 einleiten.When the elevator car 9 has sufficiently approached the target position desired by the maintenance technician at a time t ₁ , the maintenance technician can initiate a controlled braking operation of the elevator car 9 using the maintenance control panel 3.

Hierzu kann der Wartungstechniker das Betätigungselement 27 des im ersten Betätigungszustand gehaltenen Richtungstasters 22 weiter niederdrücken, bis dessen zweite Betätigungsposition 71 und somit der zweite Betätigungszustand B2 erreicht werden. Daraufhin erzeugt dieser Richtungstaster 22 das zweite Betätigungssignal. Wenn die Steuerungseinheit 5 dieses zweite Betätigungssignal empfängt, beginnt sie, die Leistungsversorgung zu dem Antriebsmotor 13 kontrolliert kontinuierlich reduzierend abzuregeln. Die Aufzugkabine 9 wird auf diese Weise kontrolliert abgebremst. Wenn die Aufzugkabine 9 zum Stillstand gekommen ist, kann die Steuerungseinheit 5 zusätzlich deren Sicherheitsbremse aktivieren.For this purpose, the maintenance technician can continue to depress the actuating element 27 of the direction button 22 held in the first actuated state until its second actuated position 71 and thus the second actuated state B2 are reached. This direction button 22 then generates the second actuation signal. When the control unit 5 receives this second actuation signal, it begins to continuously reduce the power supply to the drive motor 13 in a controlled manner. The elevator car 9 is braked in a controlled manner in this way. When the elevator car 9 has come to a standstill, the control unit 5 can additionally activate its safety brake.

Der Wartungstechniker kann dann zum Zeitpunkt t₂ die Betätigung des Freigabetasters 19 sowie des zuvor betätigten Richtungstasters 22 wieder lösen und beispielsweise zu einem Zeitpunkt t₃ die Wartungsschalttafel 3 deaktivieren und gegebenenfalls den Wartungsvorgang beenden.The maintenance technician can then release the actuation of the release button 19 and the previously actuated direction button 22 again at time t ₂ , and for example to one Deactivate the maintenance control panel 3 at time t ₃ and, if necessary, end the maintenance process.

Da mithilfe der hierin vorgestellten Wartungsschalttafel 3 abrupte Notstopps der Aufzugkabine 9 während Wartungsvorgängen vermieden werden können und stattdessen die verlagerte Aufzugkabine 9 bei Erreichen einer Zielposition von dem Wartungstechniker kontrolliert abgebremst werden kann, kann übermäßiger Verschleiß an Komponenten der Aufzuganlage 1 vermieden werden.Since abrupt emergency stops of the elevator car 9 during maintenance operations can be avoided with the help of the maintenance control panel 3 presented here and instead the relocated elevator car 9 can be braked in a controlled manner by the maintenance technician when a target position is reached, excessive wear on components of the elevator system 1 can be avoided.

Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.In conclusion, it should be pointed out that terms such as "having", "comprehensive", etc. do not exclude other elements or steps, and terms such as "a" or "an" do not exclude a large number. Furthermore, it should be pointed out that features or steps which have been described with reference to one of the above exemplary embodiments can also be used in combination with other features or steps of other exemplary embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be viewed as a restriction.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Aufzuganlageelevator system
33: WartungsschalttafelMaintenance Panel
55: Steuerungseinheitcontrol unit
77: Aufzugsteuerungelevator control
99: Aufzugkabinecar
1111: Gegengewichtcounterweight
1313: Antriebsmotordrive motor
1515: Treibscheibetraction sheave
1717: Tragmittelsupport means
1818: Tasterbutton
1919: Freigabetasterrelease button
2121: AbwärtsrichtungtasterDown direction button
2222: Richtungstasterdirection switch
2323: AufwärtsrichtungtasterUplink switch
2525: zweistufiger Tastertwo-stage button
2727: Betätigungselementactuator
2929: Gehäusecasing
3131: Betätigungsrichtungoperating direction
3333: KontaktschließelementContact closure member
3535: erstes Federelementfirst spring element
3737: zweites Federelementsecond spring element
3939: Anschlagstückstop piece
4141: SicherheitsketteneingangSafety chain input
4343: SicherheitskettenausgangSafety chain output
4545: Kontaktflächen an Sicherheitskettenein- und -ausgangContact areas at safety chain entry and exit
4747: Überbrückungsfläche zu Sicherheitskettenein- und -ausgangBridging area to safety chain entry and exit
5151: erster Steuereingangfirst control input
5353: erster Steuerausgangfirst control output
5555: Kontaktflächen an erstem Steuerein- und -ausgangContact areas at the first control input and output
5757: Überbrückungsfläche zu erstem Steuerein- und -ausgangBridging area to the first control entrance and exit
5959: zweiter Steuereingangsecond control input
6161: zweiter Steuerausgangsecond control output
6363: Kontaktflächen an zweitem Steuerein- und -ausgangContact areas at the second control input and output
6565: Überbrückungsfläche zu zweitem Steuerein- und -ausgangBridging area to the second control input and output
6767: NichtbetätigungspositionNot operating position
6969: erste Betätigungspositionfirst actuation position
7171: zweite Betätigungspositionsecond actuation position

Claims

Maintenance control panel (3) for controlling displacement movements of an elevator car (9), the maintenance control panel (3) having: at least three buttons (18) comprising a release button (19) and two direction buttons (22) comprising a downward direction button (21) and an upward direction button (23);

each of the buttons (18) each having a safety chain input (41) and a safety chain output (43) and an actuating element (27) which can be shifted from an inoperative position (67) in an actuating direction (31) and when the actuating element is displaced (27) in the actuation direction (31), in addition to a respective first actuation position (69), changes from an unactuated (B0) to a first actuated actuation state (B1), in which an electrical connection between the safety chain input (41) and the safety chain output (43 ) closed is;

wherein the downward direction button (21) and the upward direction button (23) each have a first control output (53) and are each configured so that in the first actuation state (B1) at the first control output (53) a correlating with the first actuation state (B1) first actuation signal is output;

wherein at least one of the buttons (18) is designed as a two-stage button (25) and has the first control output (53) and a second control output (61),

- is configured so that in the first actuation state (B1) at the first control output (53) a first actuation signal correlating with the first actuation state (B1) and at the second control output (61) no actuation signal is output, and

- Configured so that the actuating element (27) can be displaced in the actuating direction (31) beyond the first actuating position (69) into a second actuating position (71) and that the two-stage button (25) is displaced when the actuating element (27) is moved. in the actuating direction (31) beyond the second actuating position (71) changes into a second actuated actuating state (B2) in which the electrical connection between the safety chain input (41) and the safety chain output (43) is closed, at the first control output (53) the first actuation signal correlating with the first actuation state (B1) is output and at the second control output (61) a second actuation signal correlating with the second actuation state (B2) is output ,

Maintenance panel according to claim 1,
wherein the two-stage button (25) further has a first control input (51) and a second control input (59), and wherein the two-stage button (25) is configured in the first actuation state (B1) to establish a first electrical connection between the first control input (B1) 51) and the first control output (53) and to keep a second electrical connection between the second control input (59) and the second control output (61) open, and
wherein the two-stage button (25) is further configured to, in the second actuation state (B2), both the first electrical connection between the first control input (51) and the first control output (53) and the second electrical connection between the second control input (59 ) and the second control output (61).

Maintenance panel according to claim 2,
the two-stage button (25) having the actuating element (27) and a contact closing element (33),
wherein the actuating element (27) is configured to keep the second electrical connection open in the non-actuation state (B0) and in the first actuation state (B1) and to close the second electrical connection in the second actuation state (B2), and
wherein the contact closing element (33) is configured to keep the first electrical connection open in the non-actuation state (B0) and to close the first electrical connection in the first actuation state (B1) and in the second actuation state (B2).

Maintenance panel according to claim 3,
wherein the two-stage button (25) further has a housing (29),
the actuating element (27) and the contact closing element (33) being displaceable relative to one another and relative to the housing (29) in the actuating direction (31) are and
wherein the contact closing element (33) is held on the housing (29) via a first spring element (35) which is elastically deformable in the actuating direction (31), and
wherein the actuating element (27) is held on the contact closing element (33) via a second spring element (37) which is elastically deformable in the actuating direction (31).

The maintenance panel according to claim 4, wherein the first spring element (35) has a softer spring constant than the second spring element (37).

Maintenance control panel according to one of the preceding claims, wherein the direction buttons (22) are each designed as the two-stage buttons (25).

Elevator control (7) for controlling displacement movements of an elevator car (9) of an elevator system (1), comprising: a control unit (5) for controlling a power supply to a drive motor (13) driving the elevator car (9);

a maintenance panel (3) according to any one of the preceding claims.

Elevator control according to claim 7,
the control unit (5) being electrically connected to the safety chain inputs (41) and safety chain outputs (43) provided on the maintenance control panel (3) in order to monitor a current switching state of the maintenance control panel (3) and to automatically supply the power to the drive motor (13) interrupt if at least one of the following conditions applies: (i) the release button (19) is in the unactuated state;

(ii) the up direction button (21) and the down button (23) are both in the unactuated state.

Elevator control according to one of claims 7 and 8,
wherein the control unit (5) is electrically connected to the maintenance control panel (3) via the second control output (61) of the two-stage button (25) in order to monitor the second actuation signals output by the two-stage button (25), and
wherein the control unit (5) is set up to control the power supply to the drive motor (13) in a controlled manner upon receipt of a second actuation signal.

Elevator control according to claim 9, wherein the control unit (5) is set up to continuously reduce the power supply to the drive motor (13) upon receipt of a second actuation signal.

Elevator control according to one of claims 9 and 10, wherein the control unit (5) is set up to activate a brake on the elevator car (9) after the power supply to the drive motor (13) has been reduced.

Elevator system (1) with an elevator control (7) according to one of claims 7 to 11.

Method for moving an elevator car (9) of an elevator system (1) by means of an elevator control (7) according to one of claims 7 to 11, the method comprising: Starting a displacement movement of the elevator car (9) by simultaneously pressing the release button (19) and one of the direction buttons (22) up to their respective first actuation position (69);

Maintaining the displacement movement of the elevator car (9) by simultaneously holding the release button (19) and one of the direction buttons (22) in their respective actuation position (69) until the elevator car (9) has moved to just before a target position;

Initiating a controlled braking operation of the elevator car (9) by actuating the two-stage button (25) up to its second actuation position;

Release the actuation of the release button (19) and one of the direction buttons (22) as soon as the elevator car (9) has come to a standstill.