EP3604778A1 - Method for starting an internal combustion engine - Google Patents

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EP3604778A1
EP3604778A1 EP19189516.8A EP19189516A EP3604778A1 EP 3604778 A1 EP3604778 A1 EP 3604778A1 EP 19189516 A EP19189516 A EP 19189516A EP 3604778 A1 EP3604778 A1 EP 3604778A1
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EP
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speed
internal combustion
combustion engine
time window
ignition
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EP19189516.8A
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Clemens Klatt
Johannes Lang
Michael Unterkircher
Ulf Bannick
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Andreas Stihl AG and Co KG
Original Assignee
Andreas Stihl AG and Co KG
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    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
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    • F02N2200/02—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the engine
    • F02N2200/022—Engine speed

Definitions

  • the invention relates to a method for starting an internal combustion engine in a hand-held, portable working device, wherein a tool of the working device is drive-connected to the crankshaft of the internal combustion engine via a centrifugal clutch.
  • the centrifugal clutch drives the tool when the speed of the internal combustion engine exceeds a clutch speed of the centrifugal clutch.
  • a control unit is provided which intervenes in the ignition depending on the determined speed of the internal combustion engine.
  • undesirable operating states of the internal combustion engine can occur, for example, as a result of defects in the mixture formation device, which operating conditions can result in excessive engine speed.
  • the invention is based on the object of specifying a method for starting an internal combustion engine with which undesired operating states of the internal combustion engine are identified in order to ensure a reliable start of the internal combustion engine.
  • the object is achieved in that a start speed limitation becomes active at the start and intervenes in the ignition of the internal combustion engine when the speed of the internal combustion engine exceeds an activation speed which is above the engagement speed of the centrifugal clutch.
  • the start speed limitation remains switched off or remains in a 'stand by' mode in which it does not interfere with the operation of the combustion engine.
  • the start speed limit remains inactive.
  • the starting speed limitation intervenes in the ignition for at least one work cycle of the internal combustion engine in such a way that the speed of the internal combustion engine drops.
  • the ignition is again intervened in such a way that the speed of the internal combustion engine increases again.
  • the lower engagement speed lies at a speed difference below an upper engagement speed.
  • the upper engagement speed can preferably be equal to or less than the activation speed.
  • the starting speed limit can set the speed of the internal combustion engine within the speed corridor between the upper engagement speed and the lower engagement speed. It is advantageously provided that the upper engagement speed and / or the lower engagement speed is changed as the number of successive work cycles increases.
  • the upper engagement speed is a limit speed.
  • the upper engagement speed can also be referred to as the upper speed threshold, when exceeded the ignition is changed to lower the speed.
  • the lower engagement speed is a limit speed.
  • the lower engagement speed can also be referred to as the lower speed threshold, below which the ignition is changed to increase the speed.
  • the internal combustion engine can be started reliably while avoiding undesired operating states.
  • the upper engagement speed and / or the lower engagement speed are advantageously reduced.
  • the upper engagement speed is lowered below the engagement speed. In this way, after starting and starting the internal combustion engine, it can be ensured that the speed of the internal combustion engine is below the engagement speed. After lowering the upper engagement speed, operation of the internal combustion engine is guaranteed with a safe speed distance below the engagement speed.
  • the ignition can be changed by adjusting the ignition timing.
  • the ignition is advantageously changed by switching the ignition off and on.
  • the upper engagement speed can be an output speed, which advantageously forms an upper speed threshold.
  • the ignition is switched off when the cycle speed is exceeded.
  • the lower engagement speed can advantageously be a single-stroke speed, which advantageously forms a lower speed threshold.
  • the ignition is switched on when the speed falls below the single-stroke speed.
  • the upper engagement speed is advantageously mapped as a characteristic curve over successive work cycles.
  • the lower engagement speed can be designed as a characteristic curve over successive work cycles.
  • Characteristic curve is not only understood to mean a stored characteristic curve, but also a characteristic curve field stored in a memory and / or characteristic curves predetermined or generated by algorithms. So by entering z. B. the determined speed can be checked in a predetermined algorithm, depending on a variable such as the number of work cycles counted after the start and start of the internal combustion engine, a limit speed such as an upper and / or a lower meshing speed is exceeded or undercut.
  • the characteristic curves of the upper engagement speed and the lower engagement speed run parallel to one another, in particular largely parallel, after a predetermined number of work cycles. It is advantageously provided to change the characteristics of the upper engagement speed and / or the lower engagement speed with the number of continuous work cycles. The characteristics of the upper engagement speed and the lower engagement speed are expediently reduced by the same amount. The characteristic curves are preferably changed together. It can be advantageous to lower the characteristics of the upper engagement speed and the lower engagement speed by a different amount. In particular, it is provided that, after a predetermined number of work cycles, the upper engagement speed lies at a safe speed distance below the engagement speed of the centrifugal clutch.
  • the activation speed which can be designed in particular as a characteristic curve plotted over continuous work cycles, can be equal to or greater than the upper engagement speed.
  • the characteristic curve is preferably constant and runs, in particular, horizontally to the X axis.
  • the activation speed preferably forms an invariable activation threshold.
  • the activation speed is preferably not changed during the course of the method.
  • the activation speed is a fixed speed value. It can be expedient to provide a variable activation speed via the work cycles.
  • the activation speed is advantageously not below the upper engagement speed.
  • an exceeding of the upper engagement speed can be permitted if the condition has been met that the speed of the internal combustion engine is below the upper engagement speed during the entire duration of the first time window.
  • the first time window preferably starts with the first crankshaft revolutions when the internal combustion engine starts, in particular with the first crankshaft revolution.
  • the first time window starts when a first voltage of a generator driven by the crankshaft is applied.
  • the starting speed limitation can advantageously be switched off when one or more operating parameters are met to switch off the starting speed limitation, for example as a function of an operating change signal of the internal combustion engine or its ignition control, as described in the patent application DE 10 2011 010 069 A1 the applicant, the disclosure of which is incorporated herein by reference.
  • a second time window is started.
  • the internal combustion engine is switched off if the rotational speed of the internal combustion engine is not reliably below the upper engagement speed for a third time window.
  • the duration of the second time window is advantageously longer than the duration of the first time window and / or the duration of the third time window.
  • the duration of the second time window is at least many times longer than the duration of the third time window.
  • the duration of the first time window is longer than the duration of the third time window.
  • the third time window is restarted each time the lower engagement speed is undershot and the ignition is intervened. Exceeding the upper engagement speed can be permitted if there is no renewed intervention in the ignition to lower the speed during the duration of the third time window.
  • the method according to the invention is particularly advantageous in the case of internal combustion engines to be started via a cable starter.
  • FIG. 1 Work tool shown schematically has a housing 2 with an internal combustion engine 3 arranged therein.
  • the implement 1 shown as an example is a brush cutter, which drives a tool 6, not shown, via a drive shaft 5 mounted in a guide tube 4.
  • the drive shaft 5 of the tool 6 is connected to the crankshaft 8 of the internal combustion engine 3 via a centrifugal clutch 7.
  • the crankshaft 8 rotates about an axis of rotation 9 at a speed n.
  • the speed n corresponds to the speed of the internal combustion engine 3.
  • the internal combustion engine 3 is advantageously started by a pull starter 19, by a spring starter or by an electric starter motor.
  • hand-held, in particular portable, hand-held tools can be chain saws, hedge trimmers, pruners, blowers, drills, sprayers or the like.
  • the centrifugal clutch 7 establishes a torque-transmitting connection between the crankshaft 8 and the drive shaft 5 of the tool 6 and drives the tool 6.
  • the internal combustion engine 3 has a control unit 10 for controlling the speed n of the internal combustion engine 3, the control unit 10 controlling the ignition 11 of the internal combustion engine 3 for setting the speed n.
  • the ignition 11 is changed depending on the speed n of the internal combustion engine 3. If the speed n exceeds a predetermined upper engagement speed 49 ( Fig. 2 ), the control unit 10 engages the ignition 11 such that the speed drops. If the speed n falls below a lower meshing speed 47 ( Fig. 2 ), intervention is made in the ignition 11 such that the speed n increases again.
  • a starting speed limitation 12 is formed in the control unit 10.
  • the starting speed limitation 12 can also be provided as a separate unit.
  • the starting speed limit 12 will intervene in the ignition as a function of an activation speed ADZ.
  • the starting speed limit is at "stand by" when the internal combustion engine starts, but only intervenes in the ignition 11 when the rotational speed n of the internal combustion engine 3 exceeds the activation speed ADZ.
  • the start speed limitation 12 is active.
  • the speed limit intervenes in the ignition.
  • the speed n of the internal combustion engine 3 is controlled according to predetermined criteria of the method according to the invention, which is described in detail below.
  • the starting speed limitation 12 will engage in the ignition 11 when the speed n of the internal combustion engine 3 exceeds an activation speed ADZ which is above the engagement speed EKD.
  • the starting speed limitation 12 engages in the ignition 11 of the internal combustion engine 3 for at least one working cycle ASP of the internal combustion engine 3 such that the speed n of the internal combustion engine 3 drops. If the speed n of the internal combustion engine 3 falls below the lower engagement speed 47, the ignition 11 is engaged in such a way that the speed n increases again. If the speed n of the internal combustion engine 3 exceeds the upper meshing speed 49, the ignition 1 is again interfered with in such a way that the speed n drops again. As the number of successive work cycles ASP increases, the upper engagement speed 49 and / or the lower engagement speed 47 is changed ( Fig. 2 ).
  • the method according to the invention is described below on the basis of a clock-out speed ATD and a clock-in speed ETD, which are designed in particular as characteristic curves.
  • the characteristic curves can be stored characteristic curves or characteristic curve fields or can also be represented by an algorithm.
  • the starting speed ATD forms the upper engagement speed.
  • the single-stroke speed forms the lower engagement speed.
  • the speed n [1 / min] of the internal combustion engine 3 is plotted on the Y axis.
  • the number of successive work cycles ASP after the start and start of the internal combustion engine 3 is plotted on the X axis.
  • a working cycle ASP with a two-stroke engine corresponds to a crankshaft rotation of 360 ° kW.
  • one ASP cycle corresponds to two crankshaft rotations, i.e. 720 ° kW.
  • the speed n can be strong within the first work cycles ASP rise and exceed the activation speed ADZ. If the speed n of the internal combustion engine 3 exceeds the activation speed ADZ, the starting speed limitation 12 becomes active and intervenes in the ignition to reduce the speed.
  • the activation speed ADZ is in Fig. 2 shown and lies above the clutch engagement speed EKD.
  • the output speed ATD is also shown as a characteristic curve 14 over successive work cycles ASP.
  • the single-ended speed ETD is shown as a characteristic curve 16 over successive work cycles ASP.
  • the characteristic curves 14 and 16 of the output speed ATD and the input speed ETD drop after the start of the internal combustion engine 3.
  • the characteristic curves 14 and 16 of the output speed ATD and the input speed ETD change and decrease.
  • the characteristic curves advantageously decrease by approximately the same amount.
  • the characteristic curve 15 of the activation speed ADZ plotted over the work cycles ASP can advantageously remain the same over the work cycles ASP.
  • the activation speed ADZ is also advantageously changed, in particular reduced, via the working cycles ASP.
  • the start speed limit 12 is activated on the one hand and on the other hand the ignition 11 is changed for at least one work cycle ASP of the internal combustion engine 3.
  • the ignition 11 is switched off. The ignition 11 is then changed again, preferably switched on, when the speed n of the internal combustion engine 3 falls below the characteristic curve 16 of the single-ended speed ETD.
  • the characteristic curve 14 of the clocking speed ATD and the characteristic curve 16 of the clocking speed ETD are at a speed spacing 13 from one another. As the number of work cycles ASP increases, the characteristic curve 14 of the clock-out speed ATD and the characteristic curve 16 of the single-stroke speed ETD decrease. After a predetermined number of each other following working cycles, the characteristic curves 14, 16 advantageously run parallel to one another at least over a characteristic curve section. A speed corridor 17 extending over the working cycles is advantageously formed between the characteristic curves 14, 16. The characteristic curves 14 and 16 limit the speed corridor 17. The speed corridor 17 advantageously becomes narrower as the number of successive work cycles ASP increases. The speed difference is halved over the first working cycles. The speed values mentioned are given as examples.
  • the sequence of the method according to the invention is shown in the schematic flow diagram in Fig. 3 shown.
  • the start speed limit 12 is in 'stand by mode' as indicated in field 21.
  • a counter I is initialized in the following field, whereby a first time window 40 with the duration T1 has started.
  • the time window 40 is started when the internal combustion engine 3 starts. With the initialization, the counter I is set to "zero".
  • the current counter reading of counter I is queried in decision diamond 23.
  • the duration T1 of the time window 40 is determined by a predetermined target value of the counter I. If the duration T1 of the time window 40 has not yet expired, the counter I has not yet reached its target value.
  • Decision diamond 23 branches to the NO branch, and the counter reading of counter I is incremented by the value "1" (field 24). The counter reading is increased by one increment. Thereafter, a decision is made in decision diamond 25 as to whether the activation speed ADZ has been exceeded. If this is not the case, the decision diamond 25 leads back via the NO branch 26 to query the current counter reading of the counter I. During the entire duration T1 of the time window 40 ( Fig. 4 ) the speed n of the internal combustion engine 3 below the output speed ATD, the counter I is increased by an increment until the counter I has reached its predetermined target value. If the target value in counter I is reached, normal operation of internal combustion engine 3 is assumed. The decision diamond 23 branches via the branch 27 (YES branch) to the field 28.
  • Field 28 allows the speed n of the internal combustion engine 3 to be increased beyond the starting speed (upper engagement speed), so that the internal combustion engine goes into regular operation.
  • the counter I which determines the time window 40 of the duration T1 with its predetermined target value, can run undisturbed, since the speed n lies in the range of the speed corridor 17 between the clock speed ATD and the clock speed ETD according to the speed curve 41.
  • the decision diamond 25 branches to a further counter II.
  • a target value specified for counter II determines the duration T2 of a second time window 42 ( Fig. 5 . 6 ).
  • Counter II in field 29 is initialized when the activation speed ADZ is exceeded. The counter status is set to "zero" during initialization.
  • the counter reading of counter II is queried in decision diamond 30. If the duration T2 of the time window 42 has expired, the counter II has reached its predetermined target value. If the counter reading of counter II has reached the target value, the decision diamond 30 branches via the YES branch to field 18 "engine stop". If this is the case, the internal combustion engine 3 is switched off. There may be an undesirable function that may interfere with the proper operation of the engine 3.
  • the achievement of the specified target value in counter II is shown in the illustration Fig. 5 shown.
  • the predetermined target value of the counter II corresponds to the duration T2 of the second time window 42.
  • the speed curve 43 can oscillate between the clock-out speed ATD and the clock-in speed ETD, which indicates an undesired operating state.
  • the clock speed ADZ is exceeded and the ignition 11 is switched off and - after a drop in speed - the clock speed ETD is undershot and the ignition 11 switched on again.
  • the counter reading in counter II has not yet reached its target value, the counter reading of counter II in field 31 ( Fig. 3 ) increased by an increment.
  • the decision diamond 32 is then queried as to whether switching off the ignition 11, that is to say an intervention in the ignition, was output, for example by clocking the ignition 11. If the ignition 11 has been switched off, the yes branch 33 of the decision diamond 32 leads back to the decision diamond 30 in order to query the counter reading of the counter II again. In the yes branch 33 to the decision diamond 30 there is also the field 39 in which a further counter III is initialized.
  • the decision diamond 32 branches via the yes branch 33 back to the decision diamond 30 until the target value of the counter II is reached.
  • the decision diamond 30 then branches to the engine stop field 18.
  • the internal combustion engine 3 is switched off accordingly.
  • the counter III is set to "zero".
  • the counter III is given a target value which corresponds to the duration T3 of a third time window 44 ( Fig. 4 . 5 ).
  • the decision diamond 32 branches via the NO branch 34 to the field 35, in which the counter reading of the counter III is increased by one increment.
  • the decision diamond 36 queries whether the count of counter III has reached the set target value.
  • the target value of the counter III corresponds to the duration T3 of the third time window 44. If the duration T3 has expired, which is recognized by reaching the target value of the counter reading of the counter III, the decision diamond 32 branches to the field 38 via the YES branch.
  • Field 37 leaves one Increase in the speed n of the internal combustion engine 3 above the output speed (upper meshing speed), so that the internal combustion engine 3 goes into regular operation.
  • a switch-off criterion can be an operating change signal of the internal combustion engine or its ignition control, as exemplified in the patent application DE 10 2011 010 069 A1 the applicant is described. If there is a switch-off criterion, a switch is made to an operating mode of the internal combustion engine 3 for working with the implement 1.
  • the decision diamond 36 branches to the NO branch and leads back to the input of the decision diamond 30.
  • the query is repeated whether the target value of counter II has been reached, that is to say the duration T2 of the second time window 42 has expired.
  • the counter III forms a third time window 44 with the duration T3 and is reinitialized each time the ignition 11 has been switched off. This follows from Fig. 3 , in which decision diamond 32 branches to field 39 via YES branch 33. In this branch 33, the counter reading of counter III is reset to "zero".
  • the duration T3 of the third time window 44 can run undisturbed, so that - as in FIG Fig. 3 shown - the decision diamond 36 branches to the field 38.
  • the internal combustion engine 3 is switched to regular operation for working with the implement 1.
  • FIG. 5 A comparison of the Figures 5 and 6 shows that after the activation speed ADZ has been exceeded, the second time window 42 starts with the duration T2.
  • the internal combustion engine 3 is advantageously switched off when its speed n does not come below the clock speed ATD for the duration T3 of the third time window 44.
  • the speed curve 43 exceeds the output speed ATD, so that the third time window 44 cannot run.
  • the speed curve 45 settles below the clock speed ATD, so that the duration T3 of the third time window 44 can expire, which speaks for stable operation of the internal combustion engine 3.
  • the duration T2 of the second time window 42 is longer than the duration T1 of the first time window 40 and / or the duration T3 of the third time window 44.
  • the duration T2 of the second time window 42 is many times longer than the duration T3 of the third time window.
  • the duration T2 of the second time window is three to ten times as long, in particular eight times as long as the duration T3 of the third time window 44.
  • the duration T1 of the first time window 40 is longer than the duration T3 of the third time window 44.
  • the duration T1 of the first time window 40 is two to four times as long as that Duration T3 of the third time window 44.
  • the duration T1 of the first time window 40 is twice as long as the duration T3 of the third time window 44.
  • the target values of the counters I, II and II are predefined in accordance with the selected duration T1 of the first time window 40, the duration T2 of the second time window 42 and the duration T3 of the third time window 44.
  • the target value of the second counter II is thus greater than the target value of the first counter I and / or the target value of the third counter III.
  • the target value of the second counter II is many times larger than the target value of the third counter III.
  • the first time window 40 can also be referred to as the start window.
  • the second time window 42 can also be referred to as a control window.
  • the third time window 44 can also be referred to as a monitoring window.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum sicheren Starten eines Verbrennungsmotors (3) in einem handgeführten, tragbaren Arbeitsgerät (1). Beim Start wird eine Startdrehzahlbegrenzung (12) aktiviert, wenn die Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (3) eine oberhalb der Einkuppeldrehzahl (EKD) einer Fliehkraftkupplung (7) liegende Aktivierungsdrehzahl (ADZ) überschreitet. Nach der Aktivierung der Startdrehzahlbegrenzung (12) wird für zumindest ein Arbeitsspiel (ASP) des Verbrennungsmotors (3) derart in die Zündung (11) eingegriffen, dass die Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (3) abfällt. Nach Abfall der Drehzahl (n) unter eine untere Eingriffsdrehzahl (47) wird in die Zündung (11) derart eingegriffen, dass die Drehzahl (n) ansteigt. Bei Überschreiten der Drehzahl (n) über eine obere Eingriffsdrehzahl (49) wird wieder derart in die Zündung (11) eingegriffen, dass die Drehzahl (n) abfällt. Mit steigender Anzahl aufeinander folgender Arbeitsspiele (ASP) wird die obere Eingriffsdrehzahl (49) und/oder die untere Eingriffsdrehzahl (47) verändert.

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The invention relates to a method for safely starting an internal combustion engine (3) in a hand-held, portable work device (1). At the start, a start speed limitation (12) is activated when the speed (n) of the internal combustion engine (3) exceeds an activation speed (ADZ) above the clutch speed (EKD) of a centrifugal clutch (7). After the activation of the start speed limitation (12), the ignition (11) is engaged for at least one working cycle (ASP) of the internal combustion engine (3) in such a way that the speed (n) of the internal combustion engine (3) drops. After the speed (n) has dropped below a lower engagement speed (47), the ignition (11) is engaged in such a way that the speed (n) increases. If the speed (n) is exceeded via an upper engagement speed (49), the ignition (11) is again engaged in such a way that the speed (n) drops. As the number of successive work cycles (ASP) increases, the upper engagement speed (49) and / or the lower engagement speed (47) is changed.
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors in einem handgeführten, tragbaren Arbeitsgerät, wobei ein Werkzeug des Arbeitsgerätes über eine Fliehkraftkupplung mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors antriebsverbunden ist. Die Fliehkraftkupplung treibt das Werkzeug an, wenn die Drehzahl des Verbrennungsmotors eine Einkuppeldrehzahl der Fliehkraftkupplung überschreitet. Zur Steuerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors ist eine Steuereinheit vorgesehen, die abhängig von der festgestellten Drehzahl des Verbrennungsmotors in die Zündung eingreift.The invention relates to a method for starting an internal combustion engine in a hand-held, portable working device, wherein a tool of the working device is drive-connected to the crankshaft of the internal combustion engine via a centrifugal clutch. The centrifugal clutch drives the tool when the speed of the internal combustion engine exceeds a clutch speed of the centrifugal clutch. To control the speed of the internal combustion engine, a control unit is provided which intervenes in the ignition depending on the determined speed of the internal combustion engine.

Verbrennungsmotoren in handgeführten, tragbaren Arbeitsgeräten werden meist handgestartet, z. B. über einen Seilzugstarter. Beim Start ist es vorteilhaft, wenn die Fliehkraftkupplung nicht unkontrolliert schließt, so dass das Werkzeug während des Startvorgangs von der antreibenden Kurbelwelle des Verbrennungsmotors getrennt ist.Internal combustion engines in hand-held, portable work tools are usually started manually, e.g. B. via a pull starter. When starting, it is advantageous if the centrifugal clutch does not close uncontrollably, so that the tool is disconnected from the driving crankshaft of the internal combustion engine during the starting process.

Darüber hinaus können beispielsweise durch Defekte an der Gemischbildungseinrichtung ungewünschte Betriebszustände des Verbrennungsmotors auftreten, die beim Start eine überhöhte Drehzahl des Verbrennungsmotors zur Folge haben können.In addition, undesirable operating states of the internal combustion engine can occur, for example, as a result of defects in the mixture formation device, which operating conditions can result in excessive engine speed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors anzugeben, mit welchem unerwünschte Betriebszustände des Verbrennungsmotors erkannt werden, um einen zuverlässigen Start des Verbrennungsmotors zu gewährleisten.The invention is based on the object of specifying a method for starting an internal combustion engine with which undesired operating states of the internal combustion engine are identified in order to ensure a reliable start of the internal combustion engine.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass beim Start eine Startdrehzahlbegrenzung aktiv wird und in die Zündung des Verbrennungsmotors eingreift, wenn die Drehzahl des Verbrennungsmotors eine oberhalb der Einkuppeldrehzahl der Fliehkraftkupplung liegende Aktivierungsdrehzahl überschreitet.The object is achieved in that a start speed limitation becomes active at the start and intervenes in the ignition of the internal combustion engine when the speed of the internal combustion engine exceeds an activation speed which is above the engagement speed of the centrifugal clutch.

Steigt beim Starten und Anlaufen des Verbrennungsmotors die Drehzahl nicht über die Aktivierungsdrehzahl an, bleibt die Startdrehzahlbegrenzung ausgeschaltet oder verharrt in einem 'Stand by' Modus, in dem sie nicht in den Betrieb des Verbrennungsmotors eingreift. Die Startdrehzahlbegrenzung bleibt inaktiv.If the engine speed does not rise above the activation speed when starting and starting the combustion engine, the start speed limitation remains switched off or remains in a 'stand by' mode in which it does not interfere with the operation of the combustion engine. The start speed limit remains inactive.

Wird die Aktivierungsdrehzahl überschritten, greift die Startdrehzahlbegrenzung für zumindest ein Arbeitsspiel des Verbrennungsmotors derart in die Zündung ein, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors abfällt. Nach Abfall der Drehzahl des Verbrennungsmotors unter eine untere Eingriffsdrehzahl wird erneut derart in die Zündung eingegriffen, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors wieder ansteigt. Die untere Eingriffsdrehzahl liegt mit einem Drehzahlabstand unterhalb einer oberen Eingriffsdrehzahl. Vorzugsweise kann die obere Eingriffsdrehzahl gleich oder kleiner als die Aktivierungsdrehzahl sein. Sobald die ansteigende Drehzahl des Verbrennungsmotors die obere Eingriffsdrehzahl überschreitet, wird von der Startdrehzahlbegrenzung wieder derart in die Zündung eingegriffen, dass die Drehzahl wieder abfällt. Die Startdrehzahlbegrenzung kann die Drehzahl des Verbrennungsmotors innerhalb des Drehzahlkorridors zwischen der oberen Eingriffsdrehzahl und der unteren Eingriffsdrehzahl einstellen. Dabei ist vorteilhaft vorgesehen, dass mit steigender Anzahl aufeinander folgender Arbeitsspiele die obere Eingriffsdrehzahl und/oder die untere Eingriffsdrehzahl verändert wird.If the activation speed is exceeded, the starting speed limitation intervenes in the ignition for at least one work cycle of the internal combustion engine in such a way that the speed of the internal combustion engine drops. After the speed of the internal combustion engine drops below a lower engagement speed, the ignition is again intervened in such a way that the speed of the internal combustion engine increases again. The lower engagement speed lies at a speed difference below an upper engagement speed. The upper engagement speed can preferably be equal to or less than the activation speed. As soon as the increasing speed of the internal combustion engine exceeds the upper engagement speed, the starting speed limitation intervenes in the ignition again in such a way that the speed drops again. The starting speed limit can set the speed of the internal combustion engine within the speed corridor between the upper engagement speed and the lower engagement speed. It is advantageously provided that the upper engagement speed and / or the lower engagement speed is changed as the number of successive work cycles increases.

Die obere Eingriffsdrehzahl ist eine Grenzdrehzahl. Die obere Eingriffsdrehzahl kann auch als obere Drehzahlschwelle bezeichnet werden, bei deren Überschreiten die Zündung zur Drehzahlabsenkung verändert wird. Entsprechend ist die untere Eingriffsdrehzahl eine Grenzdrehzahl. Die untere Eingriffsdrehzahl kann auch als untere Drehzahlschwelle bezeichnet werden, bei deren Unterschreiten die Zündung zur Drehzahlanhebung verändert wird.The upper engagement speed is a limit speed. The upper engagement speed can also be referred to as the upper speed threshold, when exceeded the ignition is changed to lower the speed. Accordingly, the lower engagement speed is a limit speed. The lower engagement speed can also be referred to as the lower speed threshold, below which the ignition is changed to increase the speed.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist ein zuverlässiger Start des Verbrennungsmotors unter Vermeidung unerwünschter Betriebszustände möglich.With the method according to the invention, the internal combustion engine can be started reliably while avoiding undesired operating states.

Vorteilhaft werden nach dem Anlaufen des Verbrennungsmotors die obere Eingriffsdrehzahl und/oder die untere Eingriffsdrehzahl abgesenkt. Insbesondere wird die obere Eingriffsdrehzahl unter die Einkuppeldrehzahl abgesenkt. Dadurch kann nach dem Starten und dem verbrennungsmotorischen Anlaufen des Verbrennungsmotors sichergestellt werden, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors unter die Einkuppeldrehzahl geführt wird. Nach Absenkung der oberen Eingriffsdrehzahl ist ein Betrieb des Verbrennungsmotors mit einem sicheren Drehzahlabstand unterhalb der Einkuppeldrehzahl gewährleistet.After the internal combustion engine has started, the upper engagement speed and / or the lower engagement speed are advantageously reduced. In particular, the upper engagement speed is lowered below the engagement speed. In this way, after starting and starting the internal combustion engine, it can be ensured that the speed of the internal combustion engine is below the engagement speed. After lowering the upper engagement speed, operation of the internal combustion engine is guaranteed with a safe speed distance below the engagement speed.

Die Veränderung der Zündung kann durch Verstellen des Zündzeitpunktes erfolgen. Vorteilhaft erfolgt die Veränderung der Zündung durch Ausschalten und Einschalten der Zündung.The ignition can be changed by adjusting the ignition timing. The ignition is advantageously changed by switching the ignition off and on.

In Weiterbildung der Erfindung kann die obere Eingriffsdrehzahl eine Austaktdrehzahl sein, die vorteilhaft eine obere Drehzahlschwelle bildet. Mit Überschreiten der Austaktdrehzahl wird die Zündung ausgeschaltet.In a further development of the invention, the upper engagement speed can be an output speed, which advantageously forms an upper speed threshold. The ignition is switched off when the cycle speed is exceeded.

Vorteilhaft kann die untere Eingriffsdrehzahl eine Eintaktdrehzahl sein, die vorteilhaft eine untere Drehzahlschwelle bildet. Mit Unterschreiten der Eintaktdrehzahl wird die Zündung eingeschaltet.The lower engagement speed can advantageously be a single-stroke speed, which advantageously forms a lower speed threshold. The ignition is switched on when the speed falls below the single-stroke speed.

Vorteilhaft ist die obere Eingriffsdrehzahl als Kennlinie über aufeinander folgende Arbeitsspiele abgebildet. In gleicher Weise kann die untere Eingriffsdrehzahl als Kennlinie über aufeinander folgende Arbeitsspiele gestaltet sein.The upper engagement speed is advantageously mapped as a characteristic curve over successive work cycles. In the same way, the lower engagement speed can be designed as a characteristic curve over successive work cycles.

Unter Kennlinie wird nicht nur eine abgespeicherte Kennlinie verstanden, sondern auch ein in einem Speicher abgelegtes Kennlinienfeld und/oder durch Algorithmen vorgegebene oder erzeugte Kennlinien. So kann durch Eingabe z. B. der ermittelten Drehzahl in einen vorgegebenen Algorithmus überprüft werden, ob in Abhängigkeit einer Variablen wie der gezählten Anzahl der Arbeitsspiele nach dem Start und Anlaufen des Verbrennungsmotors eine Grenzdrehzahl wie eine obere und/oder eine untere Eingriffsdrehzahl überschritten oder unterschritten ist.Characteristic curve is not only understood to mean a stored characteristic curve, but also a characteristic curve field stored in a memory and / or characteristic curves predetermined or generated by algorithms. So by entering z. B. the determined speed can be checked in a predetermined algorithm, depending on a variable such as the number of work cycles counted after the start and start of the internal combustion engine, a limit speed such as an upper and / or a lower meshing speed is exceeded or undercut.

Nach einem erfolgreichen Start und Anlaufen des Verbrennungsmotors verlaufen nach einer vorgegebenen Anzahl von Arbeitsspielen die Kennlinien der oberen Eingriffsdrehzahl und der unteren Eingriffsdrehzahl zumindest abschnittsweise zueinander parallel, insbesondere weitgehend parallel. Vorteilhaft ist vorgesehen, mit der Anzahl der fortlaufenden Arbeitsspiele die Kennlinien der oberen Eingriffsdrehzahl und/oder der unteren Eingriffsdrehzahl zu verändern. Zweckmäßig werden die Kennlinien der oberen Eingriffsdrehzahl und der unteren Eingriffsdrehzahl um einen gleichen Betrag abgesenkt. Die Veränderung der Kennlinien erfolgt vorzugsweise gemeinsam. Es kann vorteilhaft sein, die Kennlinien der oberen Eingriffsdrehzahl und der unteren Eingriffsdrehzahl um einen unterschiedlichen Betrag abzusenken. Insbesondere ist vorgesehen, dass nach einer vorgegebenen Anzahl von Arbeitsspielen die obere Eingriffsdrehzahl mit einem sicheren Drehzahlabstand unterhalb der Einkuppeldrehzahl der Fliehkraftkupplung liegt.After a successful start and start-up of the internal combustion engine, the characteristic curves of the upper engagement speed and the lower engagement speed run parallel to one another, in particular largely parallel, after a predetermined number of work cycles. It is advantageously provided to change the characteristics of the upper engagement speed and / or the lower engagement speed with the number of continuous work cycles. The characteristics of the upper engagement speed and the lower engagement speed are expediently reduced by the same amount. The characteristic curves are preferably changed together. It can be advantageous to lower the characteristics of the upper engagement speed and the lower engagement speed by a different amount. In particular, it is provided that, after a predetermined number of work cycles, the upper engagement speed lies at a safe speed distance below the engagement speed of the centrifugal clutch.

Die Aktivierungsdrehzahl, die insbesondere als über fortlaufende Arbeitsspiele aufgetragene Kennlinie ausgebildet sein kann, kann gleich oder größer der oberen Eingriffsdrehzahl sein. Vorzugsweise ist die Kennlinie konstant und verläuft insbesondere horizontal zur X-Achse. Die Aktivierungsdrehzahl bildet vorzugsweise eine unveränderliche Aktivierungsschwelle. Die Aktivierungsdrehzahl wird während dem Ablauf des Verfahrens vorzugsweise nicht geändert. Die Aktivierungsdrehzahl ist ein fester Drehzahlwert. Es kann zweckmäßig sein, über die Arbeitsspiele eine veränderliche Aktivierungsdrehzahl vorzusehen. Vorteilhaft liegt die Aktivierungsdrehzahl nicht unterhalb der oberen Eingriffsdrehzahl.The activation speed, which can be designed in particular as a characteristic curve plotted over continuous work cycles, can be equal to or greater than the upper engagement speed. The characteristic curve is preferably constant and runs, in particular, horizontally to the X axis. The activation speed preferably forms an invariable activation threshold. The activation speed is preferably not changed during the course of the method. The activation speed is a fixed speed value. It can be expedient to provide a variable activation speed via the work cycles. The activation speed is advantageously not below the upper engagement speed.

In einer Ausführungsform der Erfindung kann nach Ablauf eines ersten Zeitfensters nach dem Start des Verbrennungsmotors ein Überschreiten der oberen Eingriffsdrehzahl zugelassen werden, wenn die Bedingung erfüllt wurde, dass während der gesamten Dauer des ersten Zeitfensters die Drehzahl des Verbrennungsmotors unterhalb der oberen Eingriffsdrehzahl liegt. Das erste Zeitfenster startet bevorzugt mit den ersten Kurbelwellenumdrehungen bei Start des Verbrennungsmotors, insbesondere mit der ersten Kurbelwellenumdrehung. Der Start des ersten Zeitfensters erfolgt bei Anliegen einer ersten Spannung eines von der Kurbelwelle angetriebenen Generators. Vorteilhaft kann die Startdrehzahlbegrenzung dann ausgeschaltet werden, wenn zur Abschaltung der Startdrehzahlbegrenzung einzelne oder mehrere Betriebsparameter erfüllt sind, z.B. in Abhängigkeit eines Betriebsänderungssignals des Verbrennungsmotors oder dessen Zündsteuerung, wie es in der Patentanmeldung DE 10 2011 010 069 A1 der Anmelderin beschrieben ist, auf deren Offenbarung hier Bezug genommen wird.In one embodiment of the invention, after a first time window after the start of the internal combustion engine, an exceeding of the upper engagement speed can be permitted if the condition has been met that the speed of the internal combustion engine is below the upper engagement speed during the entire duration of the first time window. The first time window preferably starts with the first crankshaft revolutions when the internal combustion engine starts, in particular with the first crankshaft revolution. The first time window starts when a first voltage of a generator driven by the crankshaft is applied. The starting speed limitation can advantageously be switched off when one or more operating parameters are met to switch off the starting speed limitation, for example as a function of an operating change signal of the internal combustion engine or its ignition control, as described in the patent application DE 10 2011 010 069 A1 the applicant, the disclosure of which is incorporated herein by reference.

Überschreitet insbesondere während der Dauer des ersten Zeitfensters die Drehzahl des Verbrennungsmotors die Aktivierungsdrehzahl, wird ein zweites Zeitfenster gestartet. Der Verbrennungsmotor wird dann ausgeschaltet, wenn die Drehzahl des Verbrennungsmotors für die Dauer eines dritten Zeitfensters nicht sicher unterhalb der oberen Eingriffsdrehzahl liegt.If, in particular, the speed of the internal combustion engine exceeds the activation speed during the duration of the first time window, a second time window is started. The internal combustion engine is switched off if the rotational speed of the internal combustion engine is not reliably below the upper engagement speed for a third time window.

Zur Abstimmung des Verfahrens ist es zweckmäßig, wenn die Dauer des zweiten Zeitfensters vorteilhaft länger ist als die Dauer des ersten Zeitfensters und/oder die Dauer des dritten Zeitfensters. Insbesondere ist die Dauer des zweiten Zeitfensters um mindestens ein Vielfaches länger als die Dauer des dritten Zeitfensters. Insbesondere ist die Dauer des ersten Zeitfensters länger als die Dauer des dritten Zeitfensters.To coordinate the method, it is expedient if the duration of the second time window is advantageously longer than the duration of the first time window and / or the duration of the third time window. In particular, the duration of the second time window is at least many times longer than the duration of the third time window. In particular, the duration of the first time window is longer than the duration of the third time window.

Im Betrieb der Startdrehzahlbegrenzung wird mit jedem Unterschreiten der unteren Eingriffsdrehzahl und einem Eingriff in die Zündung das dritte Zeitfenster neu gestartet. Ein Überschreiten der oberen Eingriffsdrehzahl kann dann zugelassen werden, wenn während der Dauer des dritten Zeitfensters kein erneuter Eingriff in die Zündung zur Absenkung der Drehzahl erfolgt.In operation of the start speed limit, the third time window is restarted each time the lower engagement speed is undershot and the ignition is intervened. Exceeding the upper engagement speed can be permitted if there is no renewed intervention in the ignition to lower the speed during the duration of the third time window.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere bei über einen Seilzugstarter zu startenden Verbrennungsmotoren vorteilhaft.The method according to the invention is particularly advantageous in the case of internal combustion engines to be started via a cable starter.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung, in der nachfolgend ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben ist. Es zeigen:

Fig. 1
in schematischer Darstellung ein handgeführtes, tragbares Arbeitsgerät am Beispiel eines Freischneiders,
Fig. 2
eine schematische Darstellung der Kennlinien einer Aktivierungsdrehzahl, einer Austaktdrehzahl als obere Eingriffsdrehzahl und einer Eintaktdrehzahl als untere Eingriffsdrehzahl, aufgetragen über aufeinanderfolgende Arbeitsspiele nach dem Start und Anlaufen des Verbrennungsmotors,
Fig. 3
ein schematisches Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Starten des Verbrennungsmotors in einem handgeführten, tragbaren Arbeitsgerät,
Fig. 4
eine schematische Darstellung eines zugelassenen Drehzahlverlaufs zwischen der Austaktdrehzahl als obere Eingriffsdrehzahl und der Eintaktdrehzahl als untere Eingriffsdrehzahl beim Start eines Verbrennungsmotors,
Fig. 5
eine schematische Darstellung eines Drehzahlverlaufs zwischen der Austaktdrehzahl als obere Eingriffsdrehzahl und der Eintaktdrehzahl als untere Eingriffsdrehzahl ähnlich Fig. 4 mit wiederholtem Überschreiten der Austaktdrehzahl und Unterschreiten der Eintaktdrehzahl,
Fig. 6
eine schematische Darstellung eines Drehzahlverlaufs zwischen der Austaktdrehzahl als obere Eingriffsdrehzahl und der Eintaktdrehzahl als untere Eingriffsdrehzahl ähnlich Fig. 5 mit wenigen Überschreitungen der Austaktdrehzahl und Unterschreiten der Eintaktdrehzahl.
Further features of the invention result from the further claims, the description and the drawing, in which an exemplary embodiment of the method according to the invention is described below. Show it:
Fig. 1
a schematic representation of a hand-held, portable implement using the example of a brush cutter,
Fig. 2
1 shows a schematic representation of the characteristic curves of an activation speed, an output speed as the upper engagement speed and an intake speed as the lower engagement speed, plotted over successive work cycles after the start and start of the internal combustion engine,
Fig. 3
1 shows a schematic flow diagram of the method according to the invention for starting the internal combustion engine in a hand-held, portable working device,
Fig. 4
1 shows a schematic representation of an approved speed curve between the clock-out speed as the upper engagement speed and the single-speed rotation as the lower engagement speed when starting an internal combustion engine,
Fig. 5
a schematic representation of a speed curve between the clock speed as the upper engagement speed and the single stroke speed as the lower engagement speed similar Fig. 4 with repeated exceeding of the clock speed and falling below the single speed,
Fig. 6
a schematic representation of a speed curve between the clock speed as the upper engagement speed and the single-stroke speed as the lower engagement speed similar Fig. 5 with a few overshoots of the clock speed and undercut the speed.

Das in Fig. 1 schematisch dargestellte Arbeitsgerät weist ein Gehäuse 2 mit einem darin angeordneten Verbrennungsmotor 3 auf. Das beispielhaft dargestellte Arbeitsgerät 1 ist ein Freischneider, der über eine in einem Führungsrohr 4 gelagerte Antriebswelle 5 ein nicht näher dargestelltes Werkzeug 6 antreibt. Die Antriebswelle 5 des Werkzeugs 6 ist über eine Fliehkraftkupplung 7 mit der Kurbelwelle 8 des Verbrennungsmotors 3 antriebsverbunden. Die Kurbelwelle 8 rotiert um eine Rotationsachse 9 mit einer Drehzahl n. Die Drehzahl n entspricht der Drehzahl des Verbrennungsmotors 3. Gestartet wird der Verbrennungsmotor 3 vorteilhaft durch einen Seilzugstarter 19, durch einen Federstarter oder durch einen elektrischen Startermotor.This in Fig. 1 Work tool shown schematically has a housing 2 with an internal combustion engine 3 arranged therein. The implement 1 shown as an example is a brush cutter, which drives a tool 6, not shown, via a drive shaft 5 mounted in a guide tube 4. The drive shaft 5 of the tool 6 is connected to the crankshaft 8 of the internal combustion engine 3 via a centrifugal clutch 7. The crankshaft 8 rotates about an axis of rotation 9 at a speed n. The speed n corresponds to the speed of the internal combustion engine 3. The internal combustion engine 3 is advantageously started by a pull starter 19, by a spring starter or by an electric starter motor.

Andere handgeführte, insbesondere tragbare handgeführte Arbeitsgeräte können Motorkettensägen, Heckenscheren, Hochentaster, Blasgeräte, Bohrgeräte, Sprühgeräte oder dgl. sein.Other hand-held, in particular portable, hand-held tools can be chain saws, hedge trimmers, pruners, blowers, drills, sprayers or the like.

Übersteigt die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 eine Einkuppeldrehzahl EKD (Fig. 2), so stellt die Fliehkraftkupplung 7 eine drehmomentübertragende Verbindung zwischen der Kurbelwelle 8 und der Antriebswelle 5 des Werkzeugs 6 her und treibt das Werkzeug 6 an.If the speed n of the internal combustion engine 3 exceeds an engagement speed EKD ( Fig. 2 ), the centrifugal clutch 7 establishes a torque-transmitting connection between the crankshaft 8 and the drive shaft 5 of the tool 6 and drives the tool 6.

Der Verbrennungsmotor 3 weist eine Steuereinheit 10 zur Steuerung der Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 auf, wobei die Steuereinheit 10 zur Einstellung der Drehzahl n die Zündung 11 des Verbrennungsmotors 3 steuert. Abhängig von der Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 wird die Zündung 11 verändert. Überschreitet die Drehzahl n eine vorgegebene obere Eingriffsdrehzahl 49 (Fig. 2), greift die Steuereinheit 10 derart in die Zündung 11 ein, dass die Drehzahl abfällt. Fällt die Drehzahl n unter eine untere Eingriffsdrehzahl 47 (Fig. 2), wird derart in die Zündung 11 eingegriffen, dass die Drehzahl n wieder ansteigt.The internal combustion engine 3 has a control unit 10 for controlling the speed n of the internal combustion engine 3, the control unit 10 controlling the ignition 11 of the internal combustion engine 3 for setting the speed n. The ignition 11 is changed depending on the speed n of the internal combustion engine 3. If the speed n exceeds a predetermined upper engagement speed 49 ( Fig. 2 ), the control unit 10 engages the ignition 11 such that the speed drops. If the speed n falls below a lower meshing speed 47 ( Fig. 2 ), intervention is made in the ignition 11 such that the speed n increases again.

In der Steuereinheit 10 ist eine Startdrehzahlbegrenzung 12 ausgebildet. Die Startdrehzahlbegrenzung 12 kann auch als getrennte Einheit vorgesehen sein. Die Startdrehzahlbegrenzung 12 wird in Abhängigkeit einer Aktivierungsdrehzahl ADZ in die Zündung eingreifen. Die Startdrehzahlbegrenzung steht beim Start des Verbrennungsmotors auf "Stand by", greift aber erst dann in die Zündung 11 ein, wenn die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 die Aktivierungsdrehzahl ADZ überschreitet. Hat die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 die Aktivierungsdrehzahl ADZ einmal überschritten, ist die Startdrehzahlbegrenzung 12 aktiv. Die Drehzahlbegrenzung greift in die Zündung ein. Bei aktiver Startdrehzahlbegrenzung 12 wird die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 nach vorgegebenen Kriterien des erfindungsgemäßen Verfahrens gesteuert, das nachstehend im Einzelnen beschrieben ist.A starting speed limitation 12 is formed in the control unit 10. The starting speed limitation 12 can also be provided as a separate unit. The starting speed limit 12 will intervene in the ignition as a function of an activation speed ADZ. The starting speed limit is at "stand by" when the internal combustion engine starts, but only intervenes in the ignition 11 when the rotational speed n of the internal combustion engine 3 exceeds the activation speed ADZ. Once the speed n of the internal combustion engine 3 has exceeded the activation speed ADZ, the start speed limitation 12 is active. The speed limit intervenes in the ignition. When the starting speed limitation 12 is active, the speed n of the internal combustion engine 3 is controlled according to predetermined criteria of the method according to the invention, which is described in detail below.

Im erfindungsgemäßen Verfahren wird die Startdrehzahlbegrenzung 12 in die Zündung 11 eingreifen, wenn die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 eine oberhalb der Einkuppeldrehzahl EKD liegende Aktivierungsdrehzahl ADZ überschreitet. Nach der Aktivierung die Startdrehzahlbegrenzung 12 greift für zumindest ein Arbeitsspiel ASP des Verbrennungsmotors 3 die Startdrehzahlbegrenzung 12 derart in die Zündung 11 des Verbrennungsmotors 3 ein, dass die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 abfällt. Unterschreitet die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 die untere Eingriffsdrehzahl 47, wird derart in die Zündung 11 eingegriffen, dass die Drehzahl n wieder ansteigt. Überschreitet die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 die obere Eingriffsdrehzahl 49, wird zur Senkung der Drehzahl n wieder derart in die Zündung 1 eingegriffen, dass die Drehzahl n wieder abfällt. Mit steigender Anzahl aufeinander folgender Arbeitsspiele ASP wird die obere Eingriffsdrehzahl 49 und/oder die untere Eingriffsdrehzahl 47 verändert (Fig. 2).In the method according to the invention, the starting speed limitation 12 will engage in the ignition 11 when the speed n of the internal combustion engine 3 exceeds an activation speed ADZ which is above the engagement speed EKD. After activation of the starting speed limitation 12, the starting speed limitation 12 engages in the ignition 11 of the internal combustion engine 3 for at least one working cycle ASP of the internal combustion engine 3 such that the speed n of the internal combustion engine 3 drops. If the speed n of the internal combustion engine 3 falls below the lower engagement speed 47, the ignition 11 is engaged in such a way that the speed n increases again. If the speed n of the internal combustion engine 3 exceeds the upper meshing speed 49, the ignition 1 is again interfered with in such a way that the speed n drops again. As the number of successive work cycles ASP increases, the upper engagement speed 49 and / or the lower engagement speed 47 is changed ( Fig. 2 ).

Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand einer Austaktdrehzahl ATD und einer Eintaktdrehzahl ETD beschrieben, die insbesondere als Kennlinien ausgebildet sind. Die Kennlinien können abgespeicherte Kennlinien oder Kennlinienfelder sein oder auch durch einen Algorithmus dargestellt sein. Die Austaktdrehzahl ATD bildet die obere Eingriffsdrehzahl. Die Eintaktdrehzahl bildet die untere Eingriffsdrehzahl.The method according to the invention is described below on the basis of a clock-out speed ATD and a clock-in speed ETD, which are designed in particular as characteristic curves. The characteristic curves can be stored characteristic curves or characteristic curve fields or can also be represented by an algorithm. The starting speed ATD forms the upper engagement speed. The single-stroke speed forms the lower engagement speed.

Im Diagramms nach Fig. 2 ist auf der Y-Achse die Drehzahl n [1/min] des Verbrennungsmotors 3 aufgetragen. Auf der X-Achse ist die Anzahl der aufeinander folgenden Arbeitsspiele ASP nach dem Start und dem Anlaufen des Verbrennungsmotors 3 aufgetragen. Ein Arbeitsspiel ASP bei einem Zweitaktmotor entspricht einer Kurbelwellendrehung von 360°kW. Bei einem Viertaktmotor entspricht ein Arbeitsspiel ASP zwei Kurbelwellendrehungen, also 720°kW.According to the diagram Fig. 2 the speed n [1 / min] of the internal combustion engine 3 is plotted on the Y axis. The number of successive work cycles ASP after the start and start of the internal combustion engine 3 is plotted on the X axis. A working cycle ASP with a two-stroke engine corresponds to a crankshaft rotation of 360 ° kW. In a four-stroke engine, one ASP cycle corresponds to two crankshaft rotations, i.e. 720 ° kW.

Läuft der Verbrennungsmotor 3 beim Starten insbesondere durch einen manuellen Seilzugstarter 19 an, so kann die Drehzahl n innerhalb der ersten Arbeitsspiele ASP stark ansteigen und die Aktivierungsdrehzahl ADZ überschreiten. Überschreitet die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 die Aktivierungsdrehzahl ADZ, so wird die Startdrehzahlbegrenzung 12 aktiv und greift zur Drehzahlabsenkung in die Zündung ein.If the internal combustion engine 3 starts when starting, in particular by a manual pull starter 19, the speed n can be strong within the first work cycles ASP rise and exceed the activation speed ADZ. If the speed n of the internal combustion engine 3 exceeds the activation speed ADZ, the starting speed limitation 12 becomes active and intervenes in the ignition to reduce the speed.

Die Aktivierungsdrehzahl ADZ ist in Fig. 2 dargestellt und liegt oberhalb der Einkuppeldrehzahl EKD.The activation speed ADZ is in Fig. 2 shown and lies above the clutch engagement speed EKD.

In Fig. 2 ist ferner die Austaktdrehzahl ATD als Kennlinie 14 über aufeinander folgende Arbeitsspiele ASP abgebildet. Die Eintaktdrehzahl ETD ist als Kennlinie 16 über aufeinander folgende Arbeitsspiele ASP dargestellt. Wie Fig. 2 zeigt, fallen die Kennlinien 14 und 16 von Austaktdrehzahl ATD und Eintaktdrehzahl ETD nach dem Start des Verbrennungsmotors 3 ab. Mit fortlaufenden Arbeitsspielen ASP verändern sich die Kennlinien 14 und 16 von Austaktdrehzahl ATD und Eintaktdrehzahl ETD und sinken ab. Vorteilhaft sinken die Kennlinien um einen etwa gleichen Betrag ab. Die über die Arbeitsspiele ASP aufgetragene Kennlinie 15 der Aktivierungsdrehzahl ADZ kann über die Arbeitsspiele ASP vorteilhaft gleich bleiben. Vorteilhaft wird über die Arbeitsspiele ASP auch die Aktivierungsdrehzahl ADZ verändert, insbesondere abgesenkt.In Fig. 2 the output speed ATD is also shown as a characteristic curve 14 over successive work cycles ASP. The single-ended speed ETD is shown as a characteristic curve 16 over successive work cycles ASP. How Fig. 2 shows, the characteristic curves 14 and 16 of the output speed ATD and the input speed ETD drop after the start of the internal combustion engine 3. With continuous working cycles ASP, the characteristic curves 14 and 16 of the output speed ATD and the input speed ETD change and decrease. The characteristic curves advantageously decrease by approximately the same amount. The characteristic curve 15 of the activation speed ADZ plotted over the work cycles ASP can advantageously remain the same over the work cycles ASP. The activation speed ADZ is also advantageously changed, in particular reduced, via the working cycles ASP.

Überschreitet die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 in den ersten Arbeitsspielen ASP die Aktivierungsdrehzahl ADZ, so wird einerseits die Startdrehzahlbegrenzung 12 aktiviert und andererseits die Zündung 11 für zumindest ein Arbeitsspiel ASP des Verbrennungsmotors 3 verändert. In bevorzugter Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Zündung 11 ausgeschaltet. Die Zündung 11 wird dann wieder verändert, vorzugsweise eingeschaltet, wenn die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 die Kennlinie 16 der Eintaktdrehzahl ETD unterschreitet.If the speed n of the internal combustion engine 3 exceeds the activation speed ADZ in the first work cycles ASP, the start speed limit 12 is activated on the one hand and on the other hand the ignition 11 is changed for at least one work cycle ASP of the internal combustion engine 3. In a preferred embodiment of the method according to the invention, the ignition 11 is switched off. The ignition 11 is then changed again, preferably switched on, when the speed n of the internal combustion engine 3 falls below the characteristic curve 16 of the single-ended speed ETD.

Die Kennlinie 14 der Austaktdrehzahl ATD und die Kennlinie 16 der Eintaktdrehzahl ETD liegen mit einem Drehzahlabstand 13 zueinander. Mit steigender Anzahl der Arbeitsspiele ASP fällt die Kennlinie 14 der Austaktdrehzahl ATD und die Kennlinie 16 der Eintaktdrehzahl ETD ab. Nach einer vorgegebenen Anzahl von aufeinander folgenden Arbeitsspielen, verlaufen die Kennlinien 14, 16 zumindest über einen Kennlinienabschnitt vorteilhaft zueinander parallel. Vorteilhaft ist zwischen den Kennlinien 14, 16 ein sich über die Arbeitsspiele erstreckender Drehzahlkorridor 17 ausgebildet. Die Kennlinien 14 und 16 begrenzen den Drehzahlkorridor 17. Der Drehzahlkorridor 17 wird vorteilhaft mit steigender Anzahl aufeinander folgender Arbeitsspiele ASP schmaler. Über die ersten Arbeitsspiele wird der Drehzahlabstand halbiert. Die genannten Drehzahlwerte sind beispielhaft angegeben.The characteristic curve 14 of the clocking speed ATD and the characteristic curve 16 of the clocking speed ETD are at a speed spacing 13 from one another. As the number of work cycles ASP increases, the characteristic curve 14 of the clock-out speed ATD and the characteristic curve 16 of the single-stroke speed ETD decrease. After a predetermined number of each other following working cycles, the characteristic curves 14, 16 advantageously run parallel to one another at least over a characteristic curve section. A speed corridor 17 extending over the working cycles is advantageously formed between the characteristic curves 14, 16. The characteristic curves 14 and 16 limit the speed corridor 17. The speed corridor 17 advantageously becomes narrower as the number of successive work cycles ASP increases. The speed difference is halved over the first working cycles. The speed values mentioned are given as examples.

Der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens ist im schematischen Ablaufdiagramm in Fig. 3 dargestellt. Beim Starten des Verbrennungsmotors im Startfeld 20 ist die Startdrehzahlbegrenzung 12 im 'Stand by-Modus' wie im Feld 21 angegeben. Im folgenden Feld wird ein Zähler I initialisiert, wodurch ein erstes Zeitfenster 40 mit der Dauer T1 gestartet ist. Das Zeitfenster 40 wird mit dem Start des Verbrennungsmotors 3 gestartet. Mit der Initialisierung wird der Zähler I auf "Null" gesetzt. In der Entscheidungsraute 23 wird der aktuelle Zählerstand des Zähler I abgefragt. Die Dauer T1 des Zeitfensters 40 ist durch einen vorgegebenen Zielwert des Zählers I bestimmt. Ist die Dauer T1 des Zeitfensters 40 noch nicht abgelaufen, hat der Zähler I seinen Zielwert noch nicht erreicht. Die Entscheidungsraute 23 verzweigt auf den NEIN-Zweig, und der Zählerstand des Zählers I wird um den Wert "1" inkrementiert (Feld 24). Der Zählerstand wird um ein Inkrement erhöht. Danach wird in der Entscheidungsraute 25 abgefragt, ob die Aktivierungsdrehzahl ADZ überschritten ist. Ist dies nicht der Fall, führt die Entscheidungsraute 25 über den NEIN-Zweig 26 zurück zur Abfrage des aktuellen Zählerstandes des Zählers I. Liegt während der gesamten Dauer T1 des Zeitfensters 40 (Fig. 4) die Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 unterhalb der Austaktdrehzahl ATD, wird der Zähler I um ein Inkrement erhöht, bis der Zähler I seinen vorgegebenen Zielwert erreicht hat. Ist der Zielwert im Zähler I erreicht, wird ein ordnungsgemäßer Betrieb des Verbrennungsmotors 3 angenommen. Die Entscheidungsraute 23 verzweigt über den Zweig 27 (JA-Zweig) zum Feld 28. Feld 28 lässt eine Erhöhung der Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 über die Austaktdrehzahl (obere Eingriffsdrehzahl) zu, so dass der Verbrennungsmotor in den regulären Betrieb geht. Im regulären Betrieb kann der Benutzer über den Gashebel die Drehzahl n des Verbrennungsmotors über die obere Eingriffsdrehzahl und die Einkuppeldrehzahl EKD hinaus erhöhen, um mit dem Arbeitsgerät 1 bestimmungsgemäß zu arbeiten.The sequence of the method according to the invention is shown in the schematic flow diagram in Fig. 3 shown. When the internal combustion engine is started in the start field 20, the start speed limit 12 is in 'stand by mode' as indicated in field 21. A counter I is initialized in the following field, whereby a first time window 40 with the duration T1 has started. The time window 40 is started when the internal combustion engine 3 starts. With the initialization, the counter I is set to "zero". The current counter reading of counter I is queried in decision diamond 23. The duration T1 of the time window 40 is determined by a predetermined target value of the counter I. If the duration T1 of the time window 40 has not yet expired, the counter I has not yet reached its target value. Decision diamond 23 branches to the NO branch, and the counter reading of counter I is incremented by the value "1" (field 24). The counter reading is increased by one increment. Thereafter, a decision is made in decision diamond 25 as to whether the activation speed ADZ has been exceeded. If this is not the case, the decision diamond 25 leads back via the NO branch 26 to query the current counter reading of the counter I. During the entire duration T1 of the time window 40 ( Fig. 4 ) the speed n of the internal combustion engine 3 below the output speed ATD, the counter I is increased by an increment until the counter I has reached its predetermined target value. If the target value in counter I is reached, normal operation of internal combustion engine 3 is assumed. The decision diamond 23 branches via the branch 27 (YES branch) to the field 28. Field 28 allows the speed n of the internal combustion engine 3 to be increased beyond the starting speed (upper engagement speed), so that the internal combustion engine goes into regular operation. In regular operation, the Use the throttle control to increase the speed n of the internal combustion engine beyond the upper engagement speed and the engagement speed EKD in order to work with the implement 1 as intended.

Dieser Ablauf des Verfahrens nach dem Start des Verbrennungsmotors ist auch in Fig. 4 wiedergegeben. Der Zähler I, der mit seinem vorgegebenen Zielwert das Zeitfenster 40 der Dauer T1 bestimmt, kann ungestört ablaufen, da die Drehzahl n gemäß der eingezeichneten Drehzahlkurve 41 im Bereich des Drehzahlkorridors 17 zwischen der Austaktdrehzahl ATD und der Eintaktdrehzahl ETD liegt.This sequence of the procedure after the start of the internal combustion engine is also in Fig. 4 played. The counter I, which determines the time window 40 of the duration T1 with its predetermined target value, can run undisturbed, since the speed n lies in the range of the speed corridor 17 between the clock speed ATD and the clock speed ETD according to the speed curve 41.

Wird beispielsweise während der Dauer T1 des Zeitfensters 40 in der Entscheidungsraute 25 (Fig. 3) festgestellt, dass die Aktivierungsdrehzahl ADZ überschritten wurde, verzweigt die Entscheidungsraute 25 zu einem weiteren Zähler II. Ein für den Zähler II vorgegebener Zielwert bestimmt die Dauer T2 eines zweiten Zeitfensters 42 (Fig. 5, 6). Der Zähler II im Feld 29 wird bei Überschreiten der Aktivierungsdrehzahl ADZ initialisiert. Mit der Initialisierung wird der Zählerstand auf "Null" gesetzt. Der Zählerstand des Zählers II wird in der Entscheidungsraute 30 abgefragt. Ist die Dauer T2 des Zeitfensters 42 abgelaufen, hat der Zähler II seinen vorgegebenen Zielwert erreicht. Hat der Zählerstand des Zählers II den Zielwert erreicht, verzweigt die Entscheidungsraute 30 über den JA-Zweig zum Feld 18 "Motorstopp". Ist dies der Fall, wird der Verbrennungsmotor 3 ausgeschaltet. Es kann eine unerwünschte Funktion vorliegen, die einen ordnungsgemäßen Betrieb des Verbrennungsmotors 3 stören kann.If, for example, during the period T1 of the time window 40 in the decision diamond 25 ( Fig. 3 ) that the activation speed ADZ has been exceeded, the decision diamond 25 branches to a further counter II. A target value specified for counter II determines the duration T2 of a second time window 42 ( Fig. 5 . 6 ). Counter II in field 29 is initialized when the activation speed ADZ is exceeded. The counter status is set to "zero" during initialization. The counter reading of counter II is queried in decision diamond 30. If the duration T2 of the time window 42 has expired, the counter II has reached its predetermined target value. If the counter reading of counter II has reached the target value, the decision diamond 30 branches via the YES branch to field 18 "engine stop". If this is the case, the internal combustion engine 3 is switched off. There may be an undesirable function that may interfere with the proper operation of the engine 3.

Das Erreichen des vorgegebenen Zielwertes im Zähler II ist in der Darstellung nach Fig. 5 gezeigt. Der vorgegebene Zielwert des Zählers II entspricht der Dauer T2 des zweiten Zeitfensters 42. Während der gesamten Zeitdauer T2 kann die Drehzahlkurve 43 zwischen der Austaktdrehzahl ATD und der Eintaktdrehzahl ETD pendeln, was auf einen unerwünschten Betriebszustand hindeutet. Dabei wird jeweils die Austaktdrehzahl ADZ überschritten und die Zündung 11 ausgeschaltet und - nach Drehzahlabfall - die Eintaktdrehzahl ETD unterschritten und die Zündung 11 wieder eingeschaltet.The achievement of the specified target value in counter II is shown in the illustration Fig. 5 shown. The predetermined target value of the counter II corresponds to the duration T2 of the second time window 42. During the entire duration T2, the speed curve 43 can oscillate between the clock-out speed ATD and the clock-in speed ETD, which indicates an undesired operating state. The clock speed ADZ is exceeded and the ignition 11 is switched off and - after a drop in speed - the clock speed ETD is undershot and the ignition 11 switched on again.

Hat der Zählerstand im Zähler II seinen Zielwert noch nicht erreicht, wird über die Entscheidungsraute 30 jeweils der Zählerstand des Zählers II im Feld 31 (Fig. 3) um ein Inkrement erhöht. Danach wird die Entscheidungsraute 32 abgefragt, ob ein Ausschalten der Zündung 11, also ein Eingriff in die Zündung z.B. durch Austakten der Zündung 11 ausgegeben wurde. Wurde die Zündung 11 ausgeschaltet, führt der Ja-Zweig 33 der Entscheidungsraute 32 zurück zur Entscheidungsraute 30, um den Zählerstand des Zählers II erneut abzufragen. Im Ja-Zweig 33 zur Entscheidungsraute 30 liegt ferner das Feld 39, in dem ein weiterer Zähler III initialisiert wird.If the counter reading in counter II has not yet reached its target value, the counter reading of counter II in field 31 ( Fig. 3 ) increased by an increment. The decision diamond 32 is then queried as to whether switching off the ignition 11, that is to say an intervention in the ignition, was output, for example by clocking the ignition 11. If the ignition 11 has been switched off, the yes branch 33 of the decision diamond 32 leads back to the decision diamond 30 in order to query the counter reading of the counter II again. In the yes branch 33 to the decision diamond 30 there is also the field 39 in which a further counter III is initialized.

Solange in die Zündung 11 eingegriffen wird, wie z. B. die Zündung ausgetaktet wird, vorteilhaft die Zündung 11 ausgeschaltet ist, verzweigt die Entscheidungsraute 32 über den Ja-Zweig 33 zurück zur Entscheidungsraute 30, bis der Zielwert des Zählers II erreicht ist. Die Entscheidungsraute 30 verzweigt dann auf das Feld Motorstopp 18. Der Verbrennungsmotor 3 wird entsprechend ausgeschaltet. Mit jeder Rückführung über den JA-Zweig der Entscheidungsraute 32 zur Abfrage des Zählerstandes des Zählers II in der Entscheidungsraute 30 wird der Zähler III auf "Null" gesetzt. Dem Zähler III ist ein Zielwert vorgegeben, der der Dauer T3 eines dritten Zeitfensters 44 entspricht (Fig. 4, 5).As long as there is intervention in the ignition 11, such as. B. the ignition is clocked out, advantageously the ignition 11 is switched off, the decision diamond 32 branches via the yes branch 33 back to the decision diamond 30 until the target value of the counter II is reached. The decision diamond 30 then branches to the engine stop field 18. The internal combustion engine 3 is switched off accordingly. With each return via the YES branch of the decision diamond 32 for querying the counter reading of the counter II in the decision diamond 30, the counter III is set to "zero". The counter III is given a target value which corresponds to the duration T3 of a third time window 44 ( Fig. 4 . 5 ).

Wurde die Zündung in einem Arbeitsspiel ASP nicht ausgetaktet, vorteilhaft ausgeschaltet, verzweigt die Entscheidungsraute 32 über den NEIN-Zweig 34 zum Feld 35, in dem der Zählerstand des Zählers III um ein Inkrement erhöht wird. Danach wird über die Entscheidungsraute 36 abgefragt, ob der Zählerstand des Zählers III den gesetzten Zielwert erreicht hat. Der Zielwert des Zählers III entspricht der Dauer T3 des dritten Zeitfensters 44. Ist die Dauer T3 abgelaufen, was durch Erreichen des Zielwertes des Zählerstandes des Zählers III erkannt wird, verzweigt die Entscheidungsraute 32 über den JA-Zweig zum Feld 38. Feld 37 lässt eine Erhöhung der Drehzahl n des Verbrennungsmotors 3 über die Austaktdrehzahl (obere Eingriffsdrehzahl) zu, so dass der Verbrennungsmotor 3 in den regulären Betrieb geht.If the ignition was not clocked out in a work cycle ASP, advantageously switched off, the decision diamond 32 branches via the NO branch 34 to the field 35, in which the counter reading of the counter III is increased by one increment. The decision diamond 36 then queries whether the count of counter III has reached the set target value. The target value of the counter III corresponds to the duration T3 of the third time window 44. If the duration T3 has expired, which is recognized by reaching the target value of the counter reading of the counter III, the decision diamond 32 branches to the field 38 via the YES branch. Field 37 leaves one Increase in the speed n of the internal combustion engine 3 above the output speed (upper meshing speed), so that the internal combustion engine 3 goes into regular operation.

Alternativ kann im Feld 38 geprüft werden, ob ein Abschaltkriterium zur Abschaltung der Startdrehzahlbegrenzung 12 vorliegt und in den regulären Betrieb des Verbrennungsmotors 3 gewechselt werden kann. Ein Abschaltkriterium kann ein Betriebsänderungssignal des Verbrennungsmotors oder dessen Zündsteuerung sein, wie dies beispielhaft in der Patentanmeldung DE 10 2011 010 069 A1 der Anmelderin beschrieben ist. Liegt ein Abschaltkriterium vor, wird in einen Betriebsmodus des Verbrennungsmotors 3 zum Arbeiten mit dem Arbeitsgerät 1 gewechselt.Alternatively, it can be checked in field 38 whether there is a switch-off criterion for switching off the starting speed limit 12 and whether it can be switched to the regular operation of the internal combustion engine 3. A switch-off criterion can be an operating change signal of the internal combustion engine or its ignition control, as exemplified in the patent application DE 10 2011 010 069 A1 the applicant is described. If there is a switch-off criterion, a switch is made to an operating mode of the internal combustion engine 3 for working with the implement 1.

Ist hingegen die Dauer T3 des dritten Zeitfensters 44 nicht abgelaufen, also im gezeigten Ausführungsbeispiel der Zielwert des Zählers III noch nicht erreicht, verzweigt die Entscheidungsraute 36 auf den NEIN-Zweig und führt zurück zum Eingang der Entscheidungsraute 30. In der Entscheidungsraute 30 wird erneut abfragt, ob der Zielwert des Zählers II erreicht ist, also die Dauer T2 des zweiten Zeitfensters 42 abgelaufen ist.If, on the other hand, the duration T3 of the third time window 44 has not expired, that is to say the target value of the counter III has not yet been reached in the exemplary embodiment shown, the decision diamond 36 branches to the NO branch and leads back to the input of the decision diamond 30. In the decision diamond 30, the query is repeated whether the target value of counter II has been reached, that is to say the duration T2 of the second time window 42 has expired.

Der Zähler III bildet ein drittes Zeitfenster 44 mit der Dauer T3 und wird jeweils neu initialisiert, wenn die Zündung 11 ausgeschaltet wurde. Dies ergibt sich aus Fig. 3, in der die Entscheidungsraute 32 über den JA-Zweig 33 zum Feld 39 verzweigt. In diesem Zweig 33 wird der Zählerstand des Zählers III jeweils auf "Null" zurückgesetzt.The counter III forms a third time window 44 with the duration T3 and is reinitialized each time the ignition 11 has been switched off. This follows from Fig. 3 , in which decision diamond 32 branches to field 39 via YES branch 33. In this branch 33, the counter reading of counter III is reset to "zero".

Aus Fig. 5 wird auch deutlich, dass mit dem Überschreiten der Aktivierungsdrehzahl ADZ das zweite Zeitfenster 42 mit der Dauer T2 gestartet wird und nach dem Einschalten der Zündung 11 bei Unterschreiten der Eintaktdrehzahl ETD durch die Drehzahlkurve 43 das dritte Zeitfenster 44 mit der Dauer T3 gestartet wird. Überschreitet die Drehzahlkurve 43 nach Aktivierung des zweiten Zeitfensters 42 die Austaktdrehzahl ATD, wird die Zündung 11 ausgeschaltet. Wie dem schematischen Ablaufdiagramm nach Fig. 3 zu entnehmen, verzweigt in diesem Fall die Entscheidungsraute 32 über den JA-Zweig 33 zurück zum Eingang der Entscheidungsraute 30, wobei zugleich der Zählerstand des Zählers III gelöscht oder der Zähler III neu initialisiert wird. Der Zählers III zählt erneut von "Null" hoch, sofern die Zündung 11 wieder eingeschaltet ist. Die Dauer T3 des dritten Zeitfensters 44 läuft erneut an.Out Fig. 5 it is also clear that when the activation speed ADZ is exceeded, the second time window 42 with the duration T2 is started and, after the ignition 11 is switched on, the speed curve 43 starts the third time window 44 with the duration T3 when the single-ended speed ETD is undershot. If the speed curve 43 exceeds the clock speed ATD after activation of the second time window 42, the ignition 11 is switched off. As in the schematic flow diagram Fig. 3 In this case, the decision diamond 32 branches back via the YES branch 33 back to the input of the decision diamond 30, the counter reading of the counter III being deleted or the counter III being reinitialized. The Counter III counts up again from "zero" if the ignition 11 is switched on again. The duration T3 of the third time window 44 starts again.

Verläuft - wie in Fig. 6 dargestellt - während der Dauer T2 des zweiten Zeitfensters 42 die Drehzahlkurve 45 unterhalb der Austaktdrehzahl ATD, kann die Dauer T3 des dritten Zeitfensters 44 ungestört ablaufen, so dass - wie in Fig. 3 dargestellt - die Entscheidungsraute 36 auf das Feld 38 verzweigt. Mit Erreichen des Feldes 38 wird der Verbrennungsmotors 3 in den regulären Betrieb zum Arbeiten mit dem Arbeitsgerät 1 geschaltet.Goes - as in Fig. 6 shown - during the duration T2 of the second time window 42 the speed curve 45 below the clock speed ATD, the duration T3 of the third time window 44 can run undisturbed, so that - as in FIG Fig. 3 shown - the decision diamond 36 branches to the field 38. When the field 38 is reached, the internal combustion engine 3 is switched to regular operation for working with the implement 1.

Ein Vergleich der Figuren 5 und 6 ergibt, dass nach Überschreiten der Aktivierungsdrehzahl ADZ das zweite Zeitfenster 42 mit der Dauer T2 startet. Der Verbrennungsmotor 3 wird vorteilhaft dann ausgeschaltet, wenn seine Drehzahl n für die Dauer T3 des dritten Zeitfensters 44 nicht unterhalb der Austaktdrehzahl ATD zu liegen kommt. In der Darstellung nach Fig. 5 überschreitet die Drehzahlkurve 43 nach Einschalten der Zündung 11 die Austaktdrehzahl ATD, so dass das dritte Zeitfenster 44 nicht ablaufen kann. In Fig. 6 pendelt sich die Drehzahlkurve 45 unterhalb der Austaktdrehzahl ATD ein, so dass die Dauer T3 des dritten Zeitfensters 44 ablaufen kann, was für einen stabilen Betrieb des Verbrennungsmotors 3 spricht.A comparison of the Figures 5 and 6 shows that after the activation speed ADZ has been exceeded, the second time window 42 starts with the duration T2. The internal combustion engine 3 is advantageously switched off when its speed n does not come below the clock speed ATD for the duration T3 of the third time window 44. In the illustration Fig. 5 After the ignition 11 is switched on, the speed curve 43 exceeds the output speed ATD, so that the third time window 44 cannot run. In Fig. 6 The speed curve 45 settles below the clock speed ATD, so that the duration T3 of the third time window 44 can expire, which speaks for stable operation of the internal combustion engine 3.

Wie den Figuren 4 bis 6 weiter zu entnehmen ist, ist die Dauer T2 des zweiten Zeitfensters 42 länger als die Dauer T1 des ersten Zeitfensters 40 und/oder die Dauer T3 des dritten Zeitfensters 44. Insbesondere ist die Dauer T2 des zweiten Zeitfensters 42 um ein Vielfaches länger als die Dauer T3 des dritten Zeitfensters. Die Dauer T2 des zweiten Zeitfensters ist dreimal bis zehnmal so groß, insbesondere achtmal so groß wie die Dauer T3 des dritten Zeitfensters 44.Like that Figures 4 to 6 The duration T2 of the second time window 42 is longer than the duration T1 of the first time window 40 and / or the duration T3 of the third time window 44. In particular, the duration T2 of the second time window 42 is many times longer than the duration T3 of the third time window. The duration T2 of the second time window is three to ten times as long, in particular eight times as long as the duration T3 of the third time window 44.

Den Figuren 4 bis 6 ist auch zu entnehmen, dass die Dauer T1 des ersten Zeitfensters 40 länger ist als die Dauer T3 des dritten Zeitfensters 44. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Dauer T1 des ersten Zeitfensters 40 zweimal bis viermal so groß wie die Dauer T3 des dritten Zeitfensters 44. Insbesondere ist die Dauer T1 des ersten Zeitfensters 40 doppelt so groß wie die Dauer T3 des dritten Zeitfensters 44.The Figures 4 to 6 it can also be seen that the duration T1 of the first time window 40 is longer than the duration T3 of the third time window 44. In the exemplary embodiment shown, the duration T1 of the first time window 40 is two to four times as long as that Duration T3 of the third time window 44. In particular, the duration T1 of the first time window 40 is twice as long as the duration T3 of the third time window 44.

Entsprechend der gewählten Dauer T1 des ersten Zeitfensters 40, der Dauer T2 des zweiten Zeitfensters 42 und der Dauer T3 des dritten Zeitfensters 44 sind die Zielwerte der Zähler I, II und II vorgegeben. So ist der Zielwert des zweiten Zählers II größer als der Zielwert des ersten Zählers I und/oder der Zielwert des dritten Zählers III. Insbesondere ist der Zielwert des zweiten Zählers II um ein Vielfaches größer als der Zielwert des dritten Zählers III.The target values of the counters I, II and II are predefined in accordance with the selected duration T1 of the first time window 40, the duration T2 of the second time window 42 and the duration T3 of the third time window 44. The target value of the second counter II is thus greater than the target value of the first counter I and / or the target value of the third counter III. In particular, the target value of the second counter II is many times larger than the target value of the third counter III.

Das erste Zeitfenster 40 kann auch als Startfenster bezeichnet werden. Das zweite Zeitfenster 42 kann auch als Kontrollfenster bezeichnet werden. Das dritte Zeitfenster 44 kann auch als Überwachungsfenster bezeichnet werden.The first time window 40 can also be referred to as the start window. The second time window 42 can also be referred to as a control window. The third time window 44 can also be referred to as a monitoring window.

Claims (18)

Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors (3) in einem handgeführten, tragbaren Arbeitsgerät (1), wobei ein Werkzeug (6) des Arbeitsgerätes (1) über eine Fliehkraftkupplung (7) mit der Kurbelwelle (8) des Verbrennungsmotors (3) antriebsverbunden ist, und die Fliehkraftkupplung (7) das Werkzeug (6) antreibt, wenn die Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (3) eine Einkuppeldrehzahl (EKD) der Fliehkraftkupplung (7) überschreitet, und mit einer Steuereinheit (10) zur Steuerung der Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (3), wobei die Steuereinheit (10) zur Einstellung der Drehzahl (n) eine Zündung (11) des Verbrennungsmotors (3) steuert und abhängig von der Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (3) die Zündung (11) verändert
dadurch gekennzeichnet, (i) dass eine Startdrehzahlbegrenzung (12) vorgesehen ist, die in die Zündung (11) eingreift, wenn die Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (3) eine oberhalb der Einkuppeldrehzahl (EKD) liegende Aktivierungsdrehzahl (ADZ) überschreitet, (ii) dass die Startdrehzahlbegrenzung (12) für zumindest ein Arbeitsspiel (ASP) des Verbrennungsmotors (3) derart in die Zündung (11) des Verbrennungsmotors (3) eingreift, dass die Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (3) abfällt, (iii) und dass nach Abfall der Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (3) unter eine mit einem Drehzahlabstand (13) unterhalb einer oberen Eingriffsdrehzahl (49) liegenden unteren Eingriffsdrehzahl (47) in die Zündung (11) derart eingegriffen wird, dass die Drehzahl (n) ansteigt, (iv) und dass bei Überschreiten der Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (3) über die obere Eingriffsdrehzahl (49) derart in die Zündung (11) eingegriffen wird, dass die Drehzahl (n) wieder abfällt, (v) und dass mit steigender Anzahl aufeinander folgender Arbeitsspiele (ASP) die obere Eingriffsdrehzahl (49) und/oder die untere Eingriffsdrehzahl (47) verändert wird. Method for starting an internal combustion engine (3) in a hand-held, portable working device (1), a tool (6) of the working device (1) being connected to the crankshaft (8) of the internal combustion engine (3) via a centrifugal clutch (7), and the centrifugal clutch (7) drives the tool (6) when the speed (n) of the internal combustion engine (3) exceeds a clutch speed (EKD) of the centrifugal clutch (7), and with a control unit (10) for controlling the speed (n) of the Internal combustion engine (3), wherein the control unit (10) controls an ignition (11) of the internal combustion engine (3) to adjust the speed (n) and changes the ignition (11) depending on the speed (n) of the internal combustion engine (3)
characterized, (i) that a starting speed limit (12) is provided which engages in the ignition (11) when the speed (s) of the internal combustion engine (3) exceeds an activation speed (ADZ) which is above the clutch speed (EKD), (ii) that the starting speed limitation (12) engages in the ignition (11) of the internal combustion engine (3) for at least one working cycle (ASP) of the internal combustion engine (3) in such a way that the rotational speed (n) of the internal combustion engine (3) drops, (iii) and that after the speed (n) of the internal combustion engine (3) drops below a lower engagement speed (47) with a speed distance (13) below an upper engagement speed (49), the ignition (11) is engaged in such a way that the Speed (n) increases, (iv) and that when the speed (n) of the internal combustion engine (3) is exceeded via the upper engagement speed (49), the ignition (11) is engaged in such a way that the speed (n) drops again, (v) and that as the number of successive work cycles (ASP) increases, the upper engagement speed (49) and / or the lower engagement speed (47) is changed. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die obere Eingriffsdrehzahl (49) und/oder die untere Eingriffsdrehzahl (47) abgesenkt wird.Method according to claim 1,
characterized in that the upper engagement speed (49) and / or the lower engagement speed (47) is reduced. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die obere Eingriffsdrehzahl (49) eine Austaktdrehzahl (ATD) ist, bei deren Überschreiten die Zündung (11) ausgeschaltet wird.Method according to claim 1,
characterized in that the upper engagement speed (49) is a clocking speed (ATD), the ignition (11) of which is switched off when exceeded. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die untere Eingriffsdrehzahl (47) eine Eintaktdrehzahl (ETD) ist, bei deren Unterschreiten die Zündung (11) eingeschaltet wird.Method according to claim 1,
characterized in that the lower engagement speed (47) is a single-stroke speed (ETD), below which the ignition (11) is switched on. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die obere Eingriffsdrehzahl (49) als Kennlinie (14) über aufeinander folgende Arbeitsspiele (ASP) abgebildet ist und die untere Eingriffsdrehzahl (47) als Kennlinie (16) über aufeinander folgende Arbeitsspiele (ASP) abgebildet ist.Method according to claim 1,
characterized in that the upper engagement speed (49) is shown as a characteristic curve (14) over successive work cycles (ASP) and the lower engagement speed (47) is shown as a characteristic curve (16) over successive work cycles (ASP). Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Start des Verbrennungsmotors (3) über aufeinanderfolgende Arbeitsspiele (ASP) die Kennlinien (14, 16) der oberen Eingriffsdrehzahl (49) und der unteren Eingriffsdrehzahl (47) zumindest abschnittsweise zueinander parallel verlaufen.Method according to claim 5,
characterized in that after starting the internal combustion engine (3) over successive work cycles (ASP) the characteristic curves (14, 16) of the upper engagement speed (49) and the lower engagement speed (47) run parallel to one another at least in sections. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass mit fortlaufenden Arbeitsspielen (ASP) die Kennlinien (14, 16) der oberen Eingriffsdrehzahl (49) und/oder der unteren Eingriffsdrehzahl (47) verändert werden.Method according to claim 5,
characterized in that the characteristic curves (14, 16) of the upper engagement speed (49) and / or the lower engagement speed (47) are changed with continuous work cycles (ASP). Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kennlinien (14, 16) der oberen Eingriffsdrehzahl (49) und der unteren Eingriffsdrehzahl (47) um einen gleichen Betrag abgesenkt werden.Method according to claim 7,
characterized in that the characteristic curves (14, 16) of the upper engagement speed (49) and the lower engagement speed (47) are reduced by the same amount. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kennlinien (14, 16) der oberen Eingriffsdrehzahl (49) und der unteren Eingriffsdrehzahl (47) um einen unterschiedlichen Betrag abgesenkt werden.Method according to claim 7,
characterized in that the characteristic curves (14, 16) of the upper engagement speed (49) and the lower engagement speed (47) are reduced by a different amount. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungsdrehzahl (ADZ) größer oder gleich der oberen Eingriffsdrehzahl (49) ist.Method according to claim 1,
characterized in that the activation speed (ADZ) is greater than or equal to the upper engagement speed (49). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass nach Ablauf eines ersten Zeitfensters (40) nach dem Start des Verbrennungsmotors (3) ein Überschreiten der oberen Eingriffsdrehzahl (49) zugelassen wird, wenn während der gesamten Dauer (T1) des ersten Zeitfensters (40) die Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (3) unterhalb der oberen Eingriffsdrehzahl (49) liegt.Method according to claim 1,
characterized in that after the expiry of a first time window (40) after the start of the internal combustion engine (3) the upper engagement speed (49) is permitted to be exceeded if the speed (n) during the entire duration (T1) of the first time window (40) of the internal combustion engine (3) is below the upper engagement speed (49). Verfahren nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Überschreiten der Aktivierungsdrehzahl (49) ein zweites Zeitfenster (42) startet, und dass der Verbrennungsmotor (3) ausgeschaltet wird, wenn die Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (3) für die Dauer (T3) eines dritten Zeitfensters (44) nicht unterhalb der oberen Eingriffsdrehzahl (49) liegt.A method according to claim 11,
characterized in that a second time window (42) starts when the activation speed (49) is exceeded, and that the internal combustion engine (3) is switched off if the speed (n) of the internal combustion engine (3) is not below the upper engagement speed (49) for the duration (T3) of a third time window (44). Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer (T2) des zweiten Zeitfensters (42) länger ist als die Dauer (T1) des ersten Zeitfensters (40) und/oder die Dauer (T3) des dritten Zeitfensters (44).Method according to claim 12,
characterized in that the duration (T2) of the second time window (42) is longer than the duration (T1) of the first time window (40) and / or the duration (T3) of the third time window (44). Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer (T2) des zweiten Zeitfensters (40) mindestens um ein Vielfaches länger ist als die Dauer (T3) des dritten Zeitfensters (44).Method according to claim 12,
characterized in that the duration (T2) of the second time window (40) is at least many times longer than the duration (T3) of the third time window (44). Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer (T1) des ersten Zeitfensters (40) länger ist als die Dauer (T3) des dritten Zeitfensters (44).Method according to claim 12,
characterized in that the duration (T1) of the first time window (40) is longer than the duration (T3) of the third time window (44). Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass im Betrieb der Startdrehzahlbegrenzung (12) mit jedem Unterschreiten der unteren Eingriffsdrehzahl (47) und einem Eingriff in die Zündung (11) das dritte Zeitfenster (44) neu gestartet wird.Method according to claim 12,
characterized in that during operation of the starting speed limitation (12) the third time window (44) is restarted each time the lower engagement speed (47) is undershot and an intervention in the ignition (11). Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Überschreiten der oberen Eingriffsdrehzahl (49) zugelassen wird, wenn während der Dauer (T3) des dritten Zeitfensters (44) kein Eingriff in die Zündung zur Absenkung der Drehzahl erfolgt.Method according to claim 12,
characterized in that an exceeding of the upper engagement speed (49) is permitted if there is no intervention in the ignition for lowering the speed during the duration (T3) of the third time window (44). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (3) über einen Seilzugstarter (19) gestartet wird.Method according to claim 1,
characterized in that the internal combustion engine (3) is started via a cable starter (19).
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