EP2693022A1 - Method for switching off a speed limiting device in a combustion engine - Google Patents

Method for switching off a speed limiting device in a combustion engine Download PDF

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Publication number
EP2693022A1
EP2693022A1 EP13003592.6A EP13003592A EP2693022A1 EP 2693022 A1 EP2693022 A1 EP 2693022A1 EP 13003592 A EP13003592 A EP 13003592A EP 2693022 A1 EP2693022 A1 EP 2693022A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
speed
combustion engine
internal combustion
zzp
crankshaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP13003592.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Tim Dr. Gegg
Armin Dr. Kölmel
Manuel Dangelmaier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Andreas Stihl AG and Co KG
Original Assignee
Andreas Stihl AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Andreas Stihl AG and Co KG filed Critical Andreas Stihl AG and Co KG
Publication of EP2693022A1 publication Critical patent/EP2693022A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B63/00—Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices
    • F02B63/02—Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices for hand-held tools
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
    • F02D31/009—Electric control of rotation speed controlling fuel supply for maximum speed control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the rotational speed of an internal combustion engine according to the preamble of claim 1.
  • a method of shutting off a two-stroke engine is known as soon as the two-stroke engine has reached a stable idle after starting.
  • a speed lock circuit is active at the start of the engine and is not deactivated until the speed lock circuit can lower the speed of the engine below a deactivation speed. This requires a certain amount of time within which the user must give the speed lock circuit the opportunity to fall below the deactivation threshold. If the user intervenes in the control process by premature accelerating, the speed lock circuit remains active; the user can not increase the speed to a working speed.
  • the invention has for its object to provide for a method of the generic type shutdown criteria for the speed lock circuit, which ensures a user-friendly, targeted shutdown of the speed lock circuit regardless of the user's intervention.
  • the speed lock circuit determines a function of the instantaneous speed of the internal combustion engine, a control variable of the control, according to the size of operating parameters of the internal combustion engine are adapted to change the instantaneous speed.
  • the speed lock circuit is then turned off according to the invention, when the control variable of the control intended for adaptation of the operating parameters of the speed lock circuit is outside a predetermined bandwidth of the absolute size of the control variables.
  • the control variable thus serves not only in the context of the control circuit of the speed lock circuit for controlling the instantaneous speed itself to a limit speed below the engagement speed, but also according to the invention as a criterion for switching off the speed lock circuit itself.
  • a machine-typical idle set which can also be referred to as natural idle.
  • This natural idling is below the Einkuppel loftiere or the limit speed of the speed lock circuit, so that the control variable of the speed lock circuit falls below a minimum limit. If the control variable has fallen below this limit, this is a sign that a natural idle has stopped and the speed lock circuit does not need to intervene, so - can be switched off - advantageously after a certain number of further crankshaft revolutions or after expiration of a timer.
  • the speed lock circuit of the control variable will specify a size that forces an adjustment of the speed below the engagement speed or below a limit speed. If the user pushes full throttle, even though no natural idle has been set, the control variable of the control will rise above a maximum limit, which leads to the conclusion that the user has been forced to increase the speed. Exceeding an absolute maximum size of the control variable leads Thus, according to the invention to a shutdown of the speed lock circuit, advantageously after a certain number of further crankshaft revolutions or after the expiration of a timer.
  • the shutdown criterion of the speed lock circuit is the control variable determined by it in the control loop, that is, a control variable or a manipulated variable of the control loop, the user can go immediately after the start of the engine without interference from the speed lock circuit with the implement in the labor input and the instantaneous speed on the Einkuppelwindiere increase.
  • the absolute value of the control variable is compared with a lower limit and / or an upper limit set for the selected control variable. Falling below the lower limit indicates a natural idle; Exceeding the upper limit value indicates a conscious acceleration by the user.
  • the teaching of the invention is thus already implemented when only one limit is exceeded or undershot.
  • the control variable of the control of the speed lock circuit can be in one embodiment of the invention, the control variable of the control loop itself.
  • a control variable for example, the amount of air supplied to the engine can be used, the amount of fuel supplied to the internal combustion engine, the ignition timing or the Austaktrate the ignition.
  • the manipulated variable of the control loop can also be used as the control variable, that is to say the variable which is set directly on the internal combustion engine.
  • the control variable is the variable which is set directly on the internal combustion engine.
  • the number of successive crankshaft revolutions with an ignition can be, that is, the speed lock circuit specifies to adjust the instantaneous speed, ignited in which crankshaft revolutions and in which crankshaft revolutions is not ignited, so which Austaktrate is set.
  • the manipulated variable may also be the ignition time itself or the size of the ignition timing itself.
  • the speed lock circuit changes the ignition timing of the spark plug, whereby the instantaneous speed of the internal combustion engine is controlled.
  • the ignition timing set by the speed-lock circuit is compared with a predetermined ignition timing, and the speed-lock circuit is always turned off when the set ignition timing exceeds the predetermined ignition timing. If the predetermined ignition timing before the top dead center of the piston, the speed lock circuit is always switched off when the set ignition timing is earlier than the predetermined ignition timing.
  • the speed lock circuit is always switched off when the set ignition point is later than the predetermined ignition timing.
  • a shutdown of the speed lock circuit takes place only when a predetermined period of time is exceeded, preferably when the set ignition over several consecutive revolutions of the crankshaft exceeds the predetermined ignition timing.
  • the predetermined ignition timing for deactivating the speed lock circuit is advantageous before the top dead center of the piston, ie in the area of the pre-ignition.
  • the speed lock circuit determines the control variable as a function of the instantaneous speed of the internal combustion engine, in particular the control variable is calculated as a function of the difference of the instantaneous speed of the internal combustion engine to a predetermined limit speed.
  • FIG. 1 schematically illustrated implement 1 is a brushcutter.
  • This user-carried, hand-held implement 1 exemplifies other portable hand-held implements such as power cutters, hedge trimmers, chainsaws, pruners, blowers, or the like.
  • the implement 1 consists essentially of a guide tube 3, which carries at one end an internal combustion engine 8 arranged in a housing 2 and at the other end a tool head with a working tool 4.
  • the working tool is a cutting line;
  • the working tool may also be a knife blade or the like.
  • a handlebar 5 For holding and guiding the implement, a handlebar 5 is provided, which is transverse to the guide tube 3 and secured thereto. On one of the handles of the handlebar 5 controls 7 are provided for controlling the combustion engine 8 provided in the housing 2.
  • the crankshaft of the engine 8 drives the working tool 4 via a coupling 6, wherein the clutch 6 is preferably designed as a centrifugal clutch.
  • the centrifugal clutch has a Einkuppelmosprintletterbaum; above the Einkuppeltextress a non-rotatable drive connection between the working tool 4 and the crankshaft of the engine 8 is made; below the Einkuppelface this drive connection is interrupted with the crankshaft.
  • the internal combustion engine 8 of the working device 1 is preferably a mixture-lubricated internal combustion engine, in particular a single-cylinder two-stroke engine.
  • a training as a mixture-lubricated four-stroke engine, preferably as a single-cylinder four-stroke engine may be appropriate.
  • Fig. 2 is shown as an example a mixture-lubricated, single-cylinder two-stroke engine.
  • the internal combustion engine 8 essentially consists of a cylinder 9 and a crankcase 12, in which the crankshaft 13 is rotatably mounted.
  • a combustion chamber 22 is formed, which is bounded by a piston 10, which drives the crankshaft 13 via a connecting rod 11.
  • a fan 15 for generating a cooling air flow of the air-cooled internal combustion engine 8 is provided.
  • a generator 14 is arranged, which provides the necessary for a control unit 30 electrical energy.
  • the fuel quantity necessary for operating the internal combustion engine 8 is supplied via a fuel valve 17, which is connected via a fuel line 25 to a fuel reservoir, which is preferably under a pre-pressure.
  • the fuel valve 17 is an electromagnetic fuel valve, which is controlled via a pulse width modulated signal.
  • the fuel valve 17 is connected via a control line 27 to the control unit 30.
  • the sucked in the combustion chamber 22 fuel / air mixture is compressed in upward piston 10 and ignited via a spark plug 23.
  • the spark plug 23 is driven by an ignition device 24, the ignition timing of the control unit 30 is variable.
  • the piston 10 moves downwards and drives the crankshaft 13 in rotation.
  • the combustion gases are discharged with an open outlet 19 via a silencer, not shown.
  • the control unit 30 includes a speed control circuit 31 and a speed lock circuit 33.
  • the speed control circuit 31 By means of the speed control circuit 31, the ignition ZZP of the engine 8 of the speed and the load condition of the engine 8 is selected adapted to ensure a high-performance operation of the internal combustion engine.
  • the internal combustion engine 8 is connected via a cable pull starter 28 (FIG. Fig. 1 ) is started manually, wherein the recoil starter 28 acts on the end of the crankshaft 13, on which the fan 15 is provided.
  • the fan wheel 15 is formed with an engagement device 29 for the pull starter 28.
  • the internal combustion engine 8 can be started - electrically or mechanically - in different throttle positions. It should be ensured that in the Anwerfvorgang the speed of the engine 8 does not rise above the Einkuppeltextiere the clutch 6. To ensure this, the speed lock circuit 33 is provided, which is active at the start of the engine 8 and forces the speed of the engine below the Einkuppeltextiere n K.
  • the operation of the speed lock circuit 33 is schematically shown in FIG Fig. 3 played.
  • the control unit 34 is further supplied with a limit speed n G , which is preferred is less than the Einkuppelwindiere n K.
  • the limit speed n G is about 500U / min below the Einkuppelwindiere n K.
  • the control unit 34 compares the instantaneous speed n is with the limit speed n G and derives from the difference ⁇ n a control variable 35, which is converted into a manipulated variable 36, which is applied to the internal combustion engine 8. By means of this control loop is ensured that in the start of the engine 8, the instantaneous speed n is not above the engagement speed n K of the clutch 6 can increase.
  • the control variable 35 and the manipulated variable 36 of the control loop are referred to collectively as the control variable 37.
  • the control quantity 35 for example, the amount of air supplied to the engine 8 can be changed.
  • a manipulated variable 36 is determined which, for example, determines the size of the angle of rotation 38 (FIG. Fig. 2 ) of the throttle valve 18 may be in the inlet 16 of the engine 8.
  • the manipulated variable 36 corresponding to the control variable 35, that is to say the angle of rotation 38 of the throttle flap 18, is determined and adjusted - for example via a stepping motor or the like - on the internal combustion engine 8.
  • the manipulated variable 36 can also be provided as the manipulated variable 36 to use the ignition ZZP, ie to change the speed and power of the engine characterized in that the timing of the spark is selected at the spark plug 23 relative to the top dead center OT of the piston 10.
  • the control unit 34 determines in dependence on the difference between the current speed n, and the limit speed n G a change of the ignition timing ZZP as a control variable 35.
  • the control variable 35 is used in the speed control circuit 31 calculates the ignition timing ZZP of the engine 8 according to the manipulated variable 36, from the control size 35, to adjust.
  • Fig. 4 is a flowchart for switching off the speed lock circuit 33 after the start of the engine 8 indicated.
  • the speed lock circuit is active, as indicated in box 41.
  • the speed lock circuit 33 controls the instantaneous speed n is below the engagement speed n K , as indicated in the field 42.
  • the speed lock circuit 33 Each time the speed lock circuit 33 has determined the control variable 37 as a control variable, it is checked whether the control variable 37 is outside a predetermined range of the absolute size of the control variable 37. The bandwidth is determined by a lower limit G min and an upper limit G max . In a first decision diamond 43, it is checked whether the control variable 37 determined by the speed lock circuit 33 is smaller than the lower limit value G min . If this is not the case, the determined control variable 37 is compared with the upper limit G max . If the control variable 37 is not greater than the upper limit G max , the second decision diamond 44 branches back to the field 42; the speed lock circuit controls the allowable bandwidth of the control variable 37.
  • control variable 37 If the control variable 37 is below the lower limit value G min or above a maximum limit value G max in its absolute magnitude, the decision bars 43 and 44 branch to the field 45, via which the speed blocking circuit 33 is switched inactive. It is assumed that the size of the control variable 37 of the control circuit of the speed lock circuit 33 allows a statement about operating state changes of the engine 8. If the intervention of the control circuit of the rotational speed blocking circuit 33 barely detectable, the control variable 37 so very small and is below the lower limit G min , the engine 8 is in a natural idle. For this natural idling speed increase is only expected when the user is gas, so consciously increases the speed of the engine 8. In natural idling is thus justified to turn the speed lock circuit 33 inactive.
  • control variable 37 becomes very large, ie if the decision diamond 44 branches to YES, the control variable 37 is significantly greater than the upper limit value G max ; From this it can be concluded that the user obviously gives full throttle and wishes to increase the speed n beyond the engagement speed n K. Also in this state can be branched into the field 45 and the speed lock circuit 33 are turned off.
  • the field 45 branches into a decision diamond 46, in which it is checked whether the internal combustion engine 8 is in operation or is switched off. If the engine 8 is in operation, is returned to the field 45; when the engine 8 is off, the decision diamond branches back to the engine start 40.
  • control variable 37 of the control circuit of the rotational speed blocking circuit 33 in order to derive a decision on the deactivation of the rotational speed blocking circuit 33 on the basis of the magnitude of the control variable 37 (control variable 35 or manipulated variable 36) intended for regulating the rotational speed.
  • Fig. 5 is the speed curve at the start of an internal combustion engine 8 reproduced.
  • the engine 8 has started after being triggered by the pull starter 28 and is kept below the engagement speed n K by the speed lock circuit 33; the speed lock circuit 33 is active.
  • the dotted line 51 indicates the deactivation of the speed lock circuit 33.
  • a state has been detected, which can conclude idle conditions. Therefore, a natural idle has set in section 52.
  • the user accelerates, which is why the speed rises above the engagement speed n K and the implement 1 is used in the full load range 54 with the clutch 6 engaged.
  • Fig. 6 The engine 8 is started under load, as the fluctuating speed n below the engagement speed n K in section 60 shows.
  • the start enrichment is turned off, the rotational speed drops, and the speed lock circuit 33 reduces its engagement; the control variable 37 becomes smaller and falls below the lower limit G min , which is why at the level of the dotted line 62, the speed lock circuit 33 is turned off.
  • a natural idle has set.
  • the user again accelerates, the rotational speed n is greater than the engagement speed n K , the clutch 6 engages, and the implement is in working mode in the section 65.
  • the fuel quantity supplied to the internal combustion engine 8 can also be controlled as a control variable 35 such that the instantaneous speed n is not above the limit rotational speed n G or the engagement rotational speed n K.
  • the Austaktrate ASR the ignition can be used as a control variable 35, as in Fig. 9 shown above.
  • the manipulated variable 36 is derived from the control variable 35 for engagement with the internal combustion engine 8, the manipulated variable 36 itself can also be used directly as a control variable 37 for switching off the rotational speed blocking circuit 33.
  • the control variable 35 was the control unit 34 (FIG. Fig. 3 ) certain amount of fuel, so is the manipulated variable 36, the opening time of the fuel valve 17 ( Fig. 2 ) derived, for example, the pulse width of the fuel valve 17 supplied control signal.
  • the ignition time ZZP i is selected as the control variable 35
  • the ignition time ZZP i itself is used as the manipulated variable 36 and can be selected directly. There is thus no change in the ignition timing by adjustment, but the determined by the control of the speed lock circuit 33 ignition ZZP is set directly. This can be done, for example, via a map from which the control unit 34 (FIG. Fig. 3 ) reads the ignition timing to be selected, which is then set directly on the engine 8, regardless of which ignition timing ZZP i was set in the previous crankshaft revolution.
  • the engine started in the field 70 and the instantaneous speed n is compared with an activation speed n active .
  • the decision diamond 71 branches down and activates the speed control, for example, with the PI control, the ignition timing is set so that a target speed n soll is achieved.
  • the set of the speed control according to field 72 ignition timing is compared deactivated in decision diamond 73 with the ignition timing ZZP, which leads to a deactivation of the speed limitation, provided that the selected ignition timing ZZP i is greater than the predetermined as a limit ignition timing ZZP is inactive.
  • the decision diamond 73 it is provided that a plurality of successive ignition times ZZP i are summed up and an average value is formed, which is then compared with the ignition time ZZP in a deactivated manner .
  • the decision diamond 73 branches to a counter 74, which increments by one increment, in the present exemplary embodiment by one. If the averaged ignition time is deactivated below the deactivation threshold of the ignition point ZZP, the decision diamond 73 branches back.
  • the speed controller 33 is deactivated in accordance with the decision diamond 75, as shown in the field 76. If the count z is below Z, the decision diamond 75 branches back in front of the decision diamond 73 for averaging the ignition timing ZZP i .
  • the ignition time ZZP i is averaged over 2 to 25, preferably over 10 consecutive crankshaft revolutions.
  • the index m is thus chosen between 2 and about 25.
  • Fig. 8 takes place in section 80 of the start of the engine 8 with starting gas.
  • the ignition point is very late, in the embodiment shown at about 10 ° crankshaft angle KW after the top dead center OT of the piston 10. If the user also gas, ie if the throttle valve 18 is opened, is increasingly supplied with power / air mixture; this leads to a further late adjustment of the ignition ZZP to values of about 20 ° to 25 ° CA in the section 81.
  • the current speed n is the engine 8 is strongly governed via the speed trap circuit 33rd If the load state changes from full load to idle, which is indicated by the dotted line 82, a change in the amount of mixture introduced results in section 83, so that in order to maintain the rotational speed, the ignition point in particular jumps from late ignition in section 81 to early ignition in FIG Section 83 is adjusted.
  • the ignition ZZP exceeds the deactivation threshold ZZP deactivating the ignition, which is in the exemplary embodiment at about 5 ° before TDC. If the ignition time ZZP i remains deactivated over a predeterminable number of revolutions of the crankshaft in the region of the advance adjustment beyond the ignition time ZZP, the deactivation threshold is switched off.
  • a shutdown is thus always when the set by the speed lock circuit 33 ignition ZZP i earlier than the predetermined ignition ZZP is deactivated .
  • the ignition ZZP i is constant and is in the range of the predetermined ignition ZZP disabled by about 3 ° to 7 ° CA before TDC.
  • the shutdown of the speed lock circuit 33 takes place only when in several successive crankshaft revolutions of the ignition ZZP i beyond the predetermined ignition ZZP is deactivated , so the condition of the pre-ignition is applied over a predetermined period ..
  • a counter74 is counted up by one increment each time the predetermined ignition point ZZP is exceeded , in order then to deactivate the speed blocking circuit 33 when a counter limit value Z is reached .
  • the speed blocking circuit 33 is not switched off immediately when a switch-off criterion is present, but the speed- blocking circuit 33 is preferably switched off only when the switch-off criterion has elapsed over a predefined time interval ⁇ t (FIG. Fig. 8 ) is present.
  • the period .DELTA.t can be determined in different ways, for. B. by expiration of a timer, by running up a counter, by a predetermined number of crankshaft revolutions or the like.
  • the predetermined ignition ZZP ' is selected to be inactive , in the illustrated embodiment according to Fig. 8 in the range of a spark retard at about 10 ° to 12 ° after the top dead center OT of the piston 10.
  • the speed lock circuit 33 is then turned off when the set ignition ZZP i one or more times later than the predetermined ignition ZZP 'is deactivated .
  • the shutdown of the speed lock circuit 33 also take place in dependence of the ignition timing AZZP. If the spark timing .DELTA.ZZP in size over a predetermined value, the shutdown of the speed lock circuit 33 takes place. Thus, a deactivation of the speed lock circuit 33 take place already when the jump from late-ignition to early-ignition, as in Fig. 8 is shown with the double arrow for ignition timing adjustment ⁇ ZZP.
  • the deactivation of the speed lock circuit 33 is performed in dependence on the Austaktrate ASR.
  • start gas is present; only every fourth crankshaft revolution fires an ignition; the Austro rate ASR is 75%.
  • the following section 91 is full load.
  • the user has accelerated from the starting gas to release the starting gas lock.
  • the increased mixture supply leads to an even stronger clocking; only every fifth crankshaft revolution is ignited; the Austro rate ASR is 80%.
  • the Austro rate ASR drops significantly from 80% to 50%, that is, at idle, every second crankshaft revolution fires an ignition; the Austro rate ASR is 50%.
  • the Austaktrate ASR can be monitored to - turn off a deactivation threshold 93 or exceeded in other contexts - to turn off the speed lock circuit 33, since then can be assumed that a natural idle.
  • Fig. 10 a flow chart for detecting a burning pattern is shown.
  • the combustion pattern recognition is only active if the instantaneous speed n ist is below the engagement speed n K. Accordingly, the decision diamond 100 is provided.
  • the speed difference ⁇ n is determined from the instantaneous speed n ist and the speed n m-1 of the preceding crankshaft speed is determined (box 109). If the determined rotational speed ⁇ n is greater than a predetermined differential value n D , combustion is present; the decision diamond 101 branches right to the field 102 'ignition with combustion'.
  • ⁇ n is below the predetermined differential speed n D , no combustion has taken place despite ignition, and the decision diamond 101 branches down into the field 103 'Ignition without combustion'.
  • a "1" is entered into the shift register 104 via the field 102; if there is no combustion, a "0" is fed into the shift register via the field 103. In this way, a "0” or a “1” is stored in the shift register depending on the number of burns per revolution of the crankshaft, which follow each other as a series.
  • the content of a window 105 of the shift register 104 is supplied to pattern recognition, which recognizes via the decision diamond 106 in comparison with predetermined patterns, whether there is an idle or full load. For example, if the window 105 has the in Fig. 10 shown content 101001010011, there is a Leerlaufbrenngol; the combustion engine is in natural idling. A speed lock circuit can then be turned off.
  • the window 105 shows a series of successive pulses, ignition and combustion occur with each revolution of the crankshaft so that a full load firing sequence can be detected; the combustion engine is at full load.
  • the window 105 is configured to detect a predetermined number of consecutive crankshaft revolutions with and without combustion, respectively. In the illustrated embodiment, 13 consecutive crankshaft revolutions are detected; it may be convenient to use more or less crankshaft revolutions to form a focal pattern.
  • the load state of the internal combustion engine 8 can be read at the outputs 107, 108 of the decision diamond 106; as a function of the signals of the outputs 107, 108 can thus be deactivated, a speed lock circuit.

Abstract

The method involves driving a work tool by a crankshaft engine through a clutch configured to engage in dependence upon the rotational speed of the combustion engine. The clutch is configured to generate a drive connection with the crankshaft. A spark plug arranged in a combustion chamber. A rpm lock circuit is switched off (40) when the control variable for adapting the operating parameters is laid outside a predetermined bandwidth of the absolute magnitude of the control variable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Drehzahl eines Verbrennungsmotors nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for controlling the rotational speed of an internal combustion engine according to the preamble of claim 1.

Aus der US 7,699,039 B2 ist ein Verfahren zum Abschalten eines Zweitaktmotors bekannt, sobald der Zweitaktmotor nach dem Starten einen stabilen Leerlauf erreicht hat. Eine Drehzahlsperrschaltung ist beim Start des Verbrennungsmotors aktiv und wird erst dann deaktiviert, wenn die Drehzahlsperrschaltung die Drehzahl des Verbrennungsmotors unter eine Deaktivierungsdrehzahl hat absenken können. Dies erfordert eine bestimmte Zeitspanne, innerhalb der der Benutzer der Drehzahlsperrschaltung die Gelegenheit geben muss, die Deaktivierungsschwelle zu unterschreiten. Greift der Benutzer durch vorzeitiges Gasgeben in den Regelprozess ein, bleibt die Drehzahlsperrschaltung aktiv; der Benutzer kann die Drehzahl nicht auf eine Arbeitsdrehzahl erhöhen.From the US 7,699,039 B2 For example, a method of shutting off a two-stroke engine is known as soon as the two-stroke engine has reached a stable idle after starting. A speed lock circuit is active at the start of the engine and is not deactivated until the speed lock circuit can lower the speed of the engine below a deactivation speed. This requires a certain amount of time within which the user must give the speed lock circuit the opportunity to fall below the deactivation threshold. If the user intervenes in the control process by premature accelerating, the speed lock circuit remains active; the user can not increase the speed to a working speed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für ein Verfahren der gattungsgemäßen Art Abschaltkriterien für die Drehzahlsperrschaltung anzugeben, die unabhängig vom Eingriff des Benutzers ein bedienungsgerechtes, zielgerichtetes Abschalten der Drehzahlsperrschaltung gewährleistet.The invention has for its object to provide for a method of the generic type shutdown criteria for the speed lock circuit, which ensures a user-friendly, targeted shutdown of the speed lock circuit regardless of the user's intervention.

Die Aufgabe wird nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is solved according to the characterizing features of claim 1.

Die Drehzahlsperrschaltung bestimmt in Abhängigkeit der Momentandrehzahl des Verbrennungsmotors eine Steuervariable der Regelung, nach deren Größe Betriebsparameter des Verbrennungsmotors zur Änderung der Momentandrehzahl angepasst werden. Die Drehzahlsperrschaltung wird nach der Erfindung dann abgeschaltet, wenn die zur Anpassung der Betriebsparameter von der Drehzahlsperrschaltung bestimmte Steuervariable der Regelung außerhalb einer vorgegebenen Bandbreite der absoluten Größe der Steuervariablen liegt.The speed lock circuit determines a function of the instantaneous speed of the internal combustion engine, a control variable of the control, according to the size of operating parameters of the internal combustion engine are adapted to change the instantaneous speed. The speed lock circuit is then turned off according to the invention, when the control variable of the control intended for adaptation of the operating parameters of the speed lock circuit is outside a predetermined bandwidth of the absolute size of the control variables.

Die Steuervariable dient somit nicht nur im Rahmen des Regelkreises der Drehzahlsperr-schaltung zur Regelung der Momentandrehzahl selbst auf eine Grenzdrehzahl unterhalb der Einkuppeldrehzahl, sondern darüber hinaus erfindungsgemäß auch als Kriterium zur Abschaltung der Drehzahlsperrschaltung selbst.The control variable thus serves not only in the context of the control circuit of the speed lock circuit for controlling the instantaneous speed itself to a limit speed below the engagement speed, but also according to the invention as a criterion for switching off the speed lock circuit itself.

Nach einem Start des Verbrennungsmotors wird sich - ist die Starteinrichtung abgeschaltet und erfolgt durch den Benutzer kein weiterer Eingriff - nach einer bestimmten Anzahl von Kurbelwellenumdrehungen als stationärer Zustand ein maschinentypischer Leerlauf einstellen, der auch als natürlicher Leerlauf bezeichnet werden kann. Dieser natürliche Leerlauf liegt unterhalb der Einkuppeldrehzahl bzw. der Grenzdrehzahl der Drehzahlsperrschaltung, so dass die Steuervariable der Drehzahlsperrschaltung unter einen minimalen Grenzwert sinkt. Ist die Steuervariable unter diesen Grenzwert abgesunken, ist dies ein Zeichen dafür, dass sich ein natürlicher Leerlauf eingestellt hat und die Drehzahlsperrschaltung nicht weiter eingreifen muss, also - vorteilhaft nach einer bestimmten Anzahl weiterer Kurbelwellenumdrehungen oder nach Ablauf eines Zeitgliedes - abgeschaltet werden kann.After a start of the internal combustion engine is - is the starting device is switched off and is carried out by the user no further intervention - after a certain number of crankshaft revolutions as stationary condition a machine-typical idle set, which can also be referred to as natural idle. This natural idling is below the Einkuppeldrehzahl or the limit speed of the speed lock circuit, so that the control variable of the speed lock circuit falls below a minimum limit. If the control variable has fallen below this limit, this is a sign that a natural idle has stopped and the speed lock circuit does not need to intervene, so - can be switched off - advantageously after a certain number of further crankshaft revolutions or after expiration of a timer.

Greift der Benutzer nach Start des Verbrennungsmotors am Verbrennungsmotor ein, so dass sich kein natürlicher Leerlauf einstellen kann, wird die Drehzahlsperrschaltung der Steuervariablen eine Größe vorgeben, die eine Einstellung der Drehzahl unter die Einkuppeldrehzahl beziehungsweise unter eine Grenzdrehzahl erzwingt. Gibt der Benutzer Vollgas, obwohl sich noch kein natürlicher Leerlauf eingestellt hatte, wird die Steuervariable der Regelung über einen maximalen Grenzwert ansteigen, woraus der Schluss gezogen werden kann, dass eine durch den Benutzer erzwungene Steigerung der Drehzahl vorliegt. Ein Überschreiten einer absoluten maximalen Größe der Steuervariablen führt somit erfindungsgemäß zu einem Abschalten der Drehzahlsperrschaltung, vorteilhaft nach einer bestimmten Anzahl weiterer Kurbelwellenumdrehungen oder nach Ablauf eines Zeitgliedes.If the user intervenes after the start of the internal combustion engine on the internal combustion engine, so that no natural idling can be set, the speed lock circuit of the control variable will specify a size that forces an adjustment of the speed below the engagement speed or below a limit speed. If the user pushes full throttle, even though no natural idle has been set, the control variable of the control will rise above a maximum limit, which leads to the conclusion that the user has been forced to increase the speed. Exceeding an absolute maximum size of the control variable leads Thus, according to the invention to a shutdown of the speed lock circuit, advantageously after a certain number of further crankshaft revolutions or after the expiration of a timer.

Nach der Erfindung ist es somit unbeachtlich, ob der Benutzer beim Start des Verbrennungsmotors aus dem Start heraus sofort beschleunigt, um eine Arbeit aufzunehmen oder erst einen natürlichen Leerlauf der Maschine abwartet, bevor er die Drehzahl des Verbrennungsmotors auf eine Arbeitsdrehzahl erhöht. Da das Abschaltkriterium der Drehzahlsperrschaltung die von ihr im Regelkreis bestimmte Steuervariable, also eine Steuergröße oder eine Stellgröße des Regelkreises ist, kann der Benutzer nach dem Start des Verbrennungsmotors ohne Beeinträchtigung durch die Drehzahlsperrschaltung mit dem Arbeitsgerät sofort in den Arbeitseinsatz gehen und die Momentandrehzahl über die Einkuppeldrehzahl erhöhen.According to the invention, it is thus irrelevant whether the user at the start of the engine immediately accelerated from the start out to take a job or wait until a natural idle machine, before he increases the speed of the engine to a working speed. Since the shutdown criterion of the speed lock circuit is the control variable determined by it in the control loop, that is, a control variable or a manipulated variable of the control loop, the user can go immediately after the start of the engine without interference from the speed lock circuit with the implement in the labor input and the instantaneous speed on the Einkuppeldrehzahl increase.

Für die Entscheidung, ob die Drehzahlsperrschaltung abgeschaltet wird oder nicht, wird der absolute Wert der Steuervariablen mit einem unteren Grenzwert und/oder mit einem oberen Grenzwert verglichen, die für die gewählte Steuervariable vorgegeben sind. Ein Unterschreiten des unteren Grenzwertes deutet auf einen natürlichen Leerlauf hin; ein Überschreiten des oberen Grenzwertes deutet auf ein bewusstes Beschleunigen durch den Benutzer hin. Die Lehre der Erfindung wird somit bereits dann umgesetzt, wenn nur ein Grenzwert überschritten bzw. unterschritten wird.For the decision as to whether or not the speed lock circuit is disabled, the absolute value of the control variable is compared with a lower limit and / or an upper limit set for the selected control variable. Falling below the lower limit indicates a natural idle; Exceeding the upper limit value indicates a conscious acceleration by the user. The teaching of the invention is thus already implemented when only one limit is exceeded or undershot.

Die Steuervariable der Regelung der Drehzahlsperrschaltung kann in einer Ausgestaltung der Erfindung die Steuergröße des Regelkreises selbst sein. Als Steuergröße kann zum Beispiel die dem Verbrennungsmotor zugeführte Luftmenge genutzt werden, die dem Verbrennungsmotor zugeführte Kraftstoffmenge, der Zündzeitpunkt oder auch die Austaktrate der Zündung.The control variable of the control of the speed lock circuit can be in one embodiment of the invention, the control variable of the control loop itself. As a control variable, for example, the amount of air supplied to the engine can be used, the amount of fuel supplied to the internal combustion engine, the ignition timing or the Austaktrate the ignition.

Alternativ kann als Steuervariable auch die Stellgröße des Regelkreises genutzt werden, also die Größe, die unmittelbar am Verbrennungsmotor eingestellt wird. Wird zum Beispiel die Kraftstoffzufuhr von einem Kraftstoffventil gesteuert, ist die Stellgröße dieAlternatively, the manipulated variable of the control loop can also be used as the control variable, that is to say the variable which is set directly on the internal combustion engine. For example, if the fuel supply is controlled by a fuel valve, the manipulated variable is the

Öffnungszeit des Kraftstoffventils. Als Stellgröße kann auch die Anzahl der aufeinanderfolgenden Kurbelwellenumdrehungen mit einer Zündung sein, das heißt, die Drehzahlsperrschaltung gibt zur Einstellung der Momentandrehzahl vor, in welchen Kurbelwellenumdrehungen gezündet und in welchen Kurbelwellenumdrehungen nicht gezündet wird, also welche Austaktrate einzustellen ist. Alternativ kann die Stellgröße auch der Zündzeitpunkt selbst sein oder auch die Größe der Zündzeitpunktverstellung selbst.Opening time of the fuel valve. As a manipulated variable, the number of successive crankshaft revolutions with an ignition can be, that is, the speed lock circuit specifies to adjust the instantaneous speed, ignited in which crankshaft revolutions and in which crankshaft revolutions is not ignited, so which Austaktrate is set. Alternatively, the manipulated variable may also be the ignition time itself or the size of the ignition timing itself.

In einer weiteren, eigenständigen Lösung der Aufgabe ist vorgesehen, dass die Drehzahlsperrschaltung den Zündzeitpunkt der Zündkerze verändert, wodurch die Momentandrehzahl des Verbrennungsmotors geregelt wird. Bei jeder Umdrehung der Kurbelwelle wird der von der Drehzahlsperrschaltung eingestellte Zündzeitpunkt mit einem vorgegebenen Zündzeitpunkt verglichen und die Drehzahlsperrschaltung immer dann abgeschaltet, wenn der eingestellte Zündzeitpunkt den vorgegebenen Zündzeitpunkt überschreitet. Liegt der vorgegebene Zündzeitpunkt vor dem oberen Totpunkt des Kolbens, wird die Drehzahlsperrschaltung immer dann abgeschaltet, wenn der eingestellte Zündzeitpunkt früher als der vorgegebene Zündzeitpunkt liegt.In a further, independent solution of the problem is provided that the speed lock circuit changes the ignition timing of the spark plug, whereby the instantaneous speed of the internal combustion engine is controlled. With each revolution of the crankshaft, the ignition timing set by the speed-lock circuit is compared with a predetermined ignition timing, and the speed-lock circuit is always turned off when the set ignition timing exceeds the predetermined ignition timing. If the predetermined ignition timing before the top dead center of the piston, the speed lock circuit is always switched off when the set ignition timing is earlier than the predetermined ignition timing.

Liegt der vorgegebene Zündzeitpunkt im Bereich einer Spätzündung nach dem oberen Totpunkt OT des Kolbens, wird die Drehzahlsperrschaltung immer dann abgeschaltet, wenn der eingestellte Zündzeitpunkt später als der vorgegebene Zündzeitpunkt liegt.If the predetermined ignition time is in the range of a spark retard after the top dead center OT of the piston, the speed lock circuit is always switched off when the set ignition point is later than the predetermined ignition timing.

Zweckmäßig erfolgt ein Abschalten der Drehzahlsperrschaltung erst dann, wenn eine vorgegebene Zeitspanne überschritten ist, vorzugsweise wenn der eingestellte Zündzeitpunkt über mehrere aufeinanderfolgende Umdrehungen der Kurbelwelle den vorgegebenen Zündzeitpunkt überschreitet.Suitably, a shutdown of the speed lock circuit takes place only when a predetermined period of time is exceeded, preferably when the set ignition over several consecutive revolutions of the crankshaft exceeds the predetermined ignition timing.

Zweckmäßig ist auch, bei jedem Überschreiten des vorgegebenen Zündzeitpunktes einen Zähler um ein Inkrement zu erhöhen, um erst bei Erreichen eines Zählergrenzwertes die Drehzahlsperrschaltung abzuschalten.It is also expedient to increase a counter by one increment each time the predetermined ignition point is exceeded, in order to switch off the speed blocking circuit only when a counter limit value is reached.

Der vorgegebene Zündzeitpunkt zur Deaktivierung der Drehzahlsperrschaltung liegt vorteilhaft vor dem oberen Totpunkt des Kolbens, also im Bereich der Frühzündung.The predetermined ignition timing for deactivating the speed lock circuit is advantageous before the top dead center of the piston, ie in the area of the pre-ignition.

In Weiterbildung der Erfindung bestimmt die Drehzahlsperrschaltung in Abhängigkeit der Momentandrehzahl des Verbrennungsmotors die Steuervariable, insbesondere wird die Steuervariable in Abhängigkeit der Differenz der Momentandrehzahl des Verbrennungsmotors zu einer vorgegebenen Grenzdrehzahl berechnet.In a further development of the invention, the speed lock circuit determines the control variable as a function of the instantaneous speed of the internal combustion engine, in particular the control variable is calculated as a function of the difference of the instantaneous speed of the internal combustion engine to a predetermined limit speed.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung, in der nachfolgend im Einzelnen beschriebene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. Es zeigen:

Fig. 1
in schematischer Darstellung ein von einem Benutzer handgeführtes Arbeitsgerät am Beispiel eines Freischneiders,
Fig. 2
in schematischer Darstellung einen Verbrennungsmotor des Arbeitsgerätes nach Fig. 1,
Fig. 3
eine schematische Darstellung der Funktionsweise der Drehzahlsperrschaltung als Regelkreis,
Fig. 4
ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 5
ein Schaubild der Drehzahl über der Zeit für den Startvorgang eines Verbrennungsmotors im Leerlauf,
Fig. 6
ein Schaubild der Drehzahl über der Zeit für einen Startvorgang des Verbrennungsmotors in Volllast,
Fig. 7
ein Flussdiagramm zum Ablauf des Abschaltens einer Drehzahlsperrschaltung nach einem weiteren Ausführungsbeispiel,
Fig. 8
ein Schaubild der Drehzahl des Verbrennungsmotors über der Zeit mit Darstellung der Zündzeitpunkte relativ zur Lage des Kolbens,
Fig. 9
ein Schaubild der Drehzahl über der Zeit mit Austaktung der Zündung oberhalb einer Drehzahlschwelle,
Fig. 10
ein Ablaufdiagramm zur Erkennung eines Brennmusters.
Further features of the invention emerge from the further claims, the description and the drawing, in which embodiments of the invention described in detail below are illustrated. Show it:
Fig. 1
a schematic representation of a hand-held by a user implement using the example of a brush cutter,
Fig. 2
in a schematic representation of an internal combustion engine of the implement after Fig. 1 .
Fig. 3
a schematic representation of the operation of the speed lock circuit as a control loop,
Fig. 4
a flow chart of the method according to the invention,
Fig. 5
a graph of the speed over time for the starting process of an internal combustion engine at idle,
Fig. 6
a graph of the speed over time for a starting operation of the engine at full load,
Fig. 7
a flowchart for the sequence of switching off a speed lock circuit according to another embodiment,
Fig. 8
a graph of the speed of the internal combustion engine over time with representation of the ignition timing relative to the position of the piston,
Fig. 9
a graph of the speed over time with timing of the ignition above a speed threshold,
Fig. 10
a flow chart for detecting a burning pattern.

Das in Fig. 1 schematisch dargestellte Arbeitsgerät 1 ist ein Freischneider. Dieses von einem Benutzer getragene, handgeführte Arbeitsgerät 1 steht beispielhaft für andere tragbare, handgeführte Arbeitsgeräte wie zum Beispiel Trennschleifer, Heckenscheren, Motorsägen, Hochentaster, Blasgeräte oder dgl..This in Fig. 1 schematically illustrated implement 1 is a brushcutter. This user-carried, hand-held implement 1 exemplifies other portable hand-held implements such as power cutters, hedge trimmers, chainsaws, pruners, blowers, or the like.

Das Arbeitsgerät 1 besteht im Wesentlichen aus einem Führungsrohr 3, das an einem Ende einen in einem Gehäuse 2 angeordneten Verbrennungsmotor 8 trägt und am anderen Ende einen Werkzeugkopf mit einem Arbeitswerkzeug 4. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Arbeitswerkzeug ein Schneidfaden; das Arbeitswerkzeug kann auch ein Messerblatt oder dgl. sein.The implement 1 consists essentially of a guide tube 3, which carries at one end an internal combustion engine 8 arranged in a housing 2 and at the other end a tool head with a working tool 4. In the illustrated embodiment, the working tool is a cutting line; The working tool may also be a knife blade or the like.

Zum Halten und Führen des Arbeitsgerätes ist eine Lenkerstange 5 vorgesehen, die quer zum Führungsrohr 3 liegt und an diesem befestigt ist. An einem der Handgriffe der Lenkerstange 5 sind Bedienelemente 7 zum Steuern des im Gehäuse 2 vorgesehenen Verbrennungsmotors 8 vorgesehen. Die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 8 treibt über eine Kupplung 6 das Arbeitswerkzeug 4 an, wobei die Kupplung 6 vorzugsweise als Fliehkraftkupplung ausgebildet ist. Die Fliehkraftkupplung hat eine Einkuppeldrehzahl; oberhalb der Einkuppeldrehzahl ist eine drehfeste Antriebsverbindung zwischen dem Arbeitswerkzeug 4 und der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 8 hergestellt; unterhalb der Einkuppeldrehzahl ist diese Antriebsverbindung mit der Kurbelwelle unterbrochen.For holding and guiding the implement, a handlebar 5 is provided, which is transverse to the guide tube 3 and secured thereto. On one of the handles of the handlebar 5 controls 7 are provided for controlling the combustion engine 8 provided in the housing 2. The crankshaft of the engine 8 drives the working tool 4 via a coupling 6, wherein the clutch 6 is preferably designed as a centrifugal clutch. The centrifugal clutch has a Einkuppeldrehdrehzahl; above the Einkuppeldrehzahl a non-rotatable drive connection between the working tool 4 and the crankshaft of the engine 8 is made; below the Einkuppeldrehzahl this drive connection is interrupted with the crankshaft.

Der Verbrennungsmotor 8 des Arbeitsgerätes 1 ist vorzugsweise ein gemischgeschmierter Verbrennungsmotor, insbesondere ein einzylindrischer Zweitaktmotor. Eine Ausbildung als gemischgeschmierter Viertaktmotor, vorzugsweise als einzylindrischer Viertaktmotor kann zweckmäßig sein.The internal combustion engine 8 of the working device 1 is preferably a mixture-lubricated internal combustion engine, in particular a single-cylinder two-stroke engine. A training as a mixture-lubricated four-stroke engine, preferably as a single-cylinder four-stroke engine may be appropriate.

In Fig. 2 ist als Beispiel ein gemischgeschmierter, einzylindrischer Zweitaktmotor dargestellt. Der Verbrennungsmotor 8 besteht im Wesentlichen aus einem Zylinder 9 und einem Kurbelgehäuse 12, in dem drehbar die Kurbelwelle 13 gelagert ist. Im Zylinder 9 ist ein Brennraum 22 ausgebildet, der von einem Kolben 10 begrenzt ist, welcher über ein Pleuel 11 die Kurbelwelle 13 antreibt.In Fig. 2 is shown as an example a mixture-lubricated, single-cylinder two-stroke engine. The internal combustion engine 8 essentially consists of a cylinder 9 and a crankcase 12, in which the crankshaft 13 is rotatably mounted. In the cylinder 9, a combustion chamber 22 is formed, which is bounded by a piston 10, which drives the crankshaft 13 via a connecting rod 11.

An dem einen Ende der Kurbelwelle 13 ist ein Lüfterrad 15 zur Erzeugung eines Kühlluftstroms des luftgekühlten Verbrennungsmotors 8 vorgesehen. Zwischen dem Lüfterrad 15 und dem Kurbelgehäuse 12 ist ein Generator 14 angeordnet, der die für eine Steuereinheit 30 notwendige elektrische Energie zur Verfügung stellt.At the one end of the crankshaft 13, a fan 15 for generating a cooling air flow of the air-cooled internal combustion engine 8 is provided. Between the fan 15 and the crankcase 12, a generator 14 is arranged, which provides the necessary for a control unit 30 electrical energy.

In den Brennraum 22 münden zwei Überströmkanäle 20 und 21, welche mit dem Kurbelgehäuse 12 in Verbindung stehen und über die beim Abwärtshub des Kolbens 10 Brennstoff/Luft-Gemisch in den Brennraum 22 gefördert wird. Im Bereich des oberen Totpunktes OT des Kolbens 10 wird über einen Einlass 16 die zum Betrieb notwendige Verbrennungsluft in das Kurbelgehäuse 12 angesaugt, wobei die Luftzufuhr durch eine Drosselklappe 18 gesteuert ist. Die Stellung der Drosselklappe 18 wird über einen Stellungssensor 26 erfasst, der die jeweilige Drehwinkellage der Drosselklappe 18 der Steuereinheit 30 übermittelt.In the combustion chamber 22 open two overflow 20 and 21, which are in communication with the crankcase 12 and on the down stroke of the piston 10 fuel / air mixture is conveyed into the combustion chamber 22. In the region of the top dead center OT of the piston 10, the combustion air necessary for operation is sucked into the crankcase 12 via an inlet 16, wherein the air supply is controlled by a throttle valve 18. The position of the throttle flap 18 is detected by a position sensor 26, which transmits the respective rotational angle position of the throttle flap 18 to the control unit 30.

Die zum Betrieb des Verbrennungsmotors 8 notwendige Kraftstoffmenge wird über ein Kraftstoffventil 17 zugeführt, welches über eine Kraftstoffleitung 25 mit einem vorzugsweise unter einem Vordruck stehenden Kraftstoffreservoir verbunden ist. Das Kraftstoff ventil 17 ist ein elektromagnetisches Kraftstoffventil, welches über ein pulsweitenmoduliertes Signal angesteuert ist. Hierzu ist das Kraftstoffventil 17 über eine Steuerleitung 27 mit der Steuereinheit 30 verbunden.The fuel quantity necessary for operating the internal combustion engine 8 is supplied via a fuel valve 17, which is connected via a fuel line 25 to a fuel reservoir, which is preferably under a pre-pressure. The fuel valve 17 is an electromagnetic fuel valve, which is controlled via a pulse width modulated signal. For this purpose, the fuel valve 17 is connected via a control line 27 to the control unit 30.

Das im Brennraum 22 angesaugte Kraftstoff/Luft-Gemisch wird bei aufwärts fahrendem Kolben 10 verdichtet und über eine Zündkerze 23 gezündet. Die Zündkerze 23 ist von einer Zündeinrichtung 24 angesteuert, deren Zündzeitpunkt von der Steuereinheit 30 veränderbar ist. Nach erfolgter Zündung des im Brennraum 22 befindlichen Kraftstoff /LuftGemisches fährt der Kolben 10 abwärts und treibt die Kurbelwelle 13 drehend an. Die Verbrennungsgase werden bei geöffnetem Auslass 19 über einen nicht näher dargestellten Schalldämpfer abgeführt.The sucked in the combustion chamber 22 fuel / air mixture is compressed in upward piston 10 and ignited via a spark plug 23. The spark plug 23 is driven by an ignition device 24, the ignition timing of the control unit 30 is variable. After ignition of the fuel / air mixture located in the combustion chamber 22, the piston 10 moves downwards and drives the crankshaft 13 in rotation. The combustion gases are discharged with an open outlet 19 via a silencer, not shown.

Die Steuereinheit 30 umfasst eine Drehzahlregelschaltung 31 sowie eine Drehzahlsperrschaltung 33. Mittels der Drehzahlregelschaltung 31 wird der Zündzeitpunkt ZZP des Verbrennungsmotors 8 der Drehzahl und der Lastbedingung des Verbrennungsmotors 8 angepasst gewählt, um einen leistungsstarken Betrieb des Verbrennungsmotors zu gewährleisten.The control unit 30 includes a speed control circuit 31 and a speed lock circuit 33. By means of the speed control circuit 31, the ignition ZZP of the engine 8 of the speed and the load condition of the engine 8 is selected adapted to ensure a high-performance operation of the internal combustion engine.

Der Verbrennungsmotor 8 wird über einen Seilzugstarter 28 (Fig. 1) manuell angeworfen, wobei der Seilzugstarter 28 an dem Ende der Kurbelwelle 13 angreift, an dem das Lüfterrad 15 vorgesehen ist. Hierzu ist das Lüfterrad 15 mit einer Eingriffsvorrichtung 29 für den Seilzugstarter 28 ausgebildet.The internal combustion engine 8 is connected via a cable pull starter 28 (FIG. Fig. 1 ) is started manually, wherein the recoil starter 28 acts on the end of the crankshaft 13, on which the fan 15 is provided. For this purpose, the fan wheel 15 is formed with an engagement device 29 for the pull starter 28.

Der Verbrennungsmotor 8 kann - elektrisch oder mechanisch - in verschiedenen Gasstellungen angeworfen werden. Dabei soll sichergestellt sein, dass im Anwerfvorgang die Drehzahl des Verbrennungsmotors 8 nicht über die Einkuppeldrehzahl der Kupplung 6 ansteigt. Um dies zu gewährleisten, ist die Drehzahlsperrschaltung 33 vorgesehen, die beim Start des Verbrennungsmotors 8 aktiv ist und die Drehzahl des Verbrennungsmotors unter die Einkuppeldrehzahl nK zwingt.The internal combustion engine 8 can be started - electrically or mechanically - in different throttle positions. It should be ensured that in the Anwerfvorgang the speed of the engine 8 does not rise above the Einkuppeldrehzahl the clutch 6. To ensure this, the speed lock circuit 33 is provided, which is active at the start of the engine 8 and forces the speed of the engine below the Einkuppeldrehzahl n K.

Die Funktionsweise der Drehzahlsperrschaltung 33 ist schematisch in Fig. 3 wiedergegeben. Im Startfall läuft der Verbrennungsmotor 8 an, wobei seine Drehzahl n durch eine Erfassungseinheit 32 erfasst und der Regeleinheit 34 der Drehzahlsperrschaltung 33 mitgeteilt wird. Der Regeleinheit 34 ist ferner eine Grenzdrehzahl nG zugeführt, die bevorzugt kleiner als die Einkuppeldrehzahl nK ist. Bevorzugt liegt die Grenzdrehzahl nG um etwa 500U/min unterhalb der Einkuppeldrehzahl nK.The operation of the speed lock circuit 33 is schematically shown in FIG Fig. 3 played. When starting the internal combustion engine 8 starts, wherein its speed n detected by a detection unit 32 and the control unit 34 of the speed lock circuit 33 is communicated. The control unit 34 is further supplied with a limit speed n G , which is preferred is less than the Einkuppeldrehzahl n K. Preferably, the limit speed n G is about 500U / min below the Einkuppeldrehzahl n K.

Die Regeleinheit 34 vergleicht die Momentandrehzahl nist mit der Grenzdrehzahl nG und leitet aus der Differenz Δn eine Steuergröße 35 ab, die in eine Stellgröße 36 umgesetzt wird, welche am Verbrennungsmotor 8 angewandt wird. Mittels diesem Regelkreis wird gewährleistet, dass im Start des Verbrennungsmotors 8 die Momentandrehzahl nist nicht über die Einkuppeldrehzahl nK der Kupplung 6 ansteigen kann.The control unit 34 compares the instantaneous speed n is with the limit speed n G and derives from the difference Δn a control variable 35, which is converted into a manipulated variable 36, which is applied to the internal combustion engine 8. By means of this control loop is ensured that in the start of the engine 8, the instantaneous speed n is not above the engagement speed n K of the clutch 6 can increase.

Die Steuergröße 35 und die Stellgröße 36 des Regelkreises werden gemeinsam als Steuervariable 37 bezeichnet. Als Steuergröße 35 kann zum Beispiel die dem Verbrennungsmotor 8 zugeführte Luftmenge geändert werden. Hat die Regeleinheit 34 die Steuergröße "Luftmenge" bestimmt, wird eine Stellgröße 36 ermittelt, die zum Beispiel die Größe des Drehwinkels 38 (Fig. 2) der Drosselklappe 18 im Einlass 16 des Verbrennungsmotors 8 sein kann. Die der Steuergröße 35 entsprechende Stellgröße 36, also der Drehwinkel 38 der Drosselklappe 18, wird bestimmt und - zum Beispiel über einen Schrittmotor oder dgl. - am Verbrennungsmotor 8 eingestellt.The control variable 35 and the manipulated variable 36 of the control loop are referred to collectively as the control variable 37. As the control quantity 35, for example, the amount of air supplied to the engine 8 can be changed. If the control unit 34 has determined the control quantity "air quantity", a manipulated variable 36 is determined which, for example, determines the size of the angle of rotation 38 (FIG. Fig. 2 ) of the throttle valve 18 may be in the inlet 16 of the engine 8. The manipulated variable 36 corresponding to the control variable 35, that is to say the angle of rotation 38 of the throttle flap 18, is determined and adjusted - for example via a stepping motor or the like - on the internal combustion engine 8.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung kann auch vorgesehen sein, als Stellgröße 36 den Zündzeitpunkt ZZP zu nutzen, also die Drehzahl und Leistung des Verbrennungsmotors dadurch zu verändern, dass der Zeitpunkt des Zündfunkens an der Zündkerze 23 relativ zur oberen Totpunktlage OT des Kolbens 10 gewählt wird. Die Regeleinheit 34 bestimmt in Abhängigkeit der Differenz zwischen der Momentandrehzahl nist und der Grenzdrehzahl nG eine Änderung des Zündzeitpunkts ZZP als Steuergröße 35. Diese Steuergröße 35 wird in der Drehzahlregelschaltung 31 genutzt, um den Zündzeitpunkt ZZP des Verbrennungsmotors 8 entsprechend der Stellgröße 36, berechnet aus der Steuergröße 35, zu verstellen.In one embodiment of the invention can also be provided as the manipulated variable 36 to use the ignition ZZP, ie to change the speed and power of the engine characterized in that the timing of the spark is selected at the spark plug 23 relative to the top dead center OT of the piston 10. The control unit 34 determines in dependence on the difference between the current speed n, and the limit speed n G a change of the ignition timing ZZP as a control variable 35. The control variable 35 is used in the speed control circuit 31 calculates the ignition timing ZZP of the engine 8 according to the manipulated variable 36, from the control size 35, to adjust.

Da die Drehzahlsperrschaltung 33 mit Start des Verbrennungsmotors 8 aktiv ist und die Drehzahl im Startvorgang sicher unterhalb der Einkuppeldrehzahl nK hält, wird ein Kriterium benötigt, nach dem die Drehzahlsperrschaltung 33 abgeschaltet, also inaktiv geschaltet werden kann. In Fig. 4 ist ein Ablaufdiagramm zum Abschalten der Drehzahlsperrschaltung 33 nach dem Start des Verbrennungsmotors 8 angegeben.Since the speed lock circuit 33 is active with the start of the engine 8 and keeps the speed safe in the starting process below the Einkuppeldrehzahl n K , a criterion is needed, after which the speed lock circuit 33 is switched off, ie inactive can be switched. In Fig. 4 is a flowchart for switching off the speed lock circuit 33 after the start of the engine 8 indicated.

Beim Motorstart 40 ist die Drehzahlsperrschaltung aktiv, wie im Kasten 41 angegeben. Die Drehzahlsperrschaltung 33 regelt die Momentandrehzahl nist unter die Einkuppeldrehzahl nK, wie im Feld 42 angegeben.At engine start 40, the speed lock circuit is active, as indicated in box 41. The speed lock circuit 33 controls the instantaneous speed n is below the engagement speed n K , as indicated in the field 42.

Jedes Mal, wenn die Drehzahlsperrschaltung 33 die Steuervariable 37 als Regelgröße bestimmt hat, wird überprüft, ob die Steuervariable 37 außerhalb einer vorgegebenen Bandbreite der absoluten Größe der Steuervariablen 37 liegt. Dabei ist die Bandbreite bestimmt durch einen unteren Grenzwert Gmin und einen oberen Grenzwert Gmax. In einer ersten Entscheidungsraute 43 wird überprüft, ob die von der Drehzahlsperrschaltung 33 bestimmte Steuervariable 37 kleiner als der untere Grenzwert Gmin ist. Ist dies nicht der Fall, wird die bestimmte Steuervariable 37 mit dem oberen Grenzwert Gmax verglichen. Ist die Steuervariable 37 nicht größer als der obere Grenzwert Gmax, verzweigt die zweite Entscheidungsraute 44 zurück zum Feld 42; die Drehzahlsperrschaltung regelt mit der zulässigen Bandbreite der Steuervariablen 37.Each time the speed lock circuit 33 has determined the control variable 37 as a control variable, it is checked whether the control variable 37 is outside a predetermined range of the absolute size of the control variable 37. The bandwidth is determined by a lower limit G min and an upper limit G max . In a first decision diamond 43, it is checked whether the control variable 37 determined by the speed lock circuit 33 is smaller than the lower limit value G min . If this is not the case, the determined control variable 37 is compared with the upper limit G max . If the control variable 37 is not greater than the upper limit G max , the second decision diamond 44 branches back to the field 42; the speed lock circuit controls the allowable bandwidth of the control variable 37.

Liegt die Steuervariable 37 in ihrer absoluten Größe unterhalb des unteren Grenzwerts Gmin oder oberhalb eines maximalen Grenzwertes Gmax, so verzweigen die Entscheidungsrauten 43 und 44 auf das Feld 45, über das die Drehzahlsperrschaltung 33 inaktiv geschaltet wird. Dabei wird davon ausgegangen, dass die Größe der Steuervariablen 37 des Regelkreises der Drehzahlsperrschaltung 33 eine Aussage über Betriebszustandsänderungen des Verbrennungsmotors 8 zulässt. Ist der Eingriff des Regelkreises der Drehzahlsperrschaltung 33 kaum noch feststellbar, die Steuervariable 37 also sehr klein und liegt unterhalb des unteren Grenzwertes Gmin, ist der Verbrennungsmotor 8 in einem natürlichen Leerlauf. Aus diesem natürlichen Leerlauf wird eine Drehzahlerhöhung nur dann erwartet, wenn der Benutzer Gas gibt, also bewusst die Drehzahl des Verbrennungsmotors 8 steigert. Im natürlichen Leerlauf ist somit gerechtfertigt, die Drehzahlsperrschaltung 33 inaktiv zu schalten.If the control variable 37 is below the lower limit value G min or above a maximum limit value G max in its absolute magnitude, the decision bars 43 and 44 branch to the field 45, via which the speed blocking circuit 33 is switched inactive. It is assumed that the size of the control variable 37 of the control circuit of the speed lock circuit 33 allows a statement about operating state changes of the engine 8. If the intervention of the control circuit of the rotational speed blocking circuit 33 barely detectable, the control variable 37 so very small and is below the lower limit G min , the engine 8 is in a natural idle. For this natural idling speed increase is only expected when the user is gas, so consciously increases the speed of the engine 8. In natural idling is thus justified to turn the speed lock circuit 33 inactive.

Wird die Steuervariable 37 hingegen sehr groß, verzweigt also die Entscheidungsraute 44 mit JA, ist die Steuervariable 37 deutlich größer als der obere Grenzwert Gmax; daraus kann geschlossen werden, dass der Benutzer offensichtlich Vollgas gibt und eine Erhöhung der Drehzahl n über die Einkuppeldrehzahl nK hinaus wünscht. Auch in diesem Zustand kann in das Feld 45 verzweigt werden und die Drehzahlsperrschaltung 33 ausgeschaltet werden.If, on the other hand, the control variable 37 becomes very large, ie if the decision diamond 44 branches to YES, the control variable 37 is significantly greater than the upper limit value G max ; From this it can be concluded that the user obviously gives full throttle and wishes to increase the speed n beyond the engagement speed n K. Also in this state can be branched into the field 45 and the speed lock circuit 33 are turned off.

Das Feld 45 verzweigt in eine Entscheidungsraute 46, in der überprüft wird, ob der Verbrennungsmotor 8 in Betrieb ist oder ausgeschaltet ist. Ist der Verbrennungsmotor 8 in Betrieb, wird zum Feld 45 zurückgeführt; ist der Verbrennungsmotor 8 ausgeschaltet, verzweigt die Entscheidungsraute zurück zum Motorstart 40.The field 45 branches into a decision diamond 46, in which it is checked whether the internal combustion engine 8 is in operation or is switched off. If the engine 8 is in operation, is returned to the field 45; when the engine 8 is off, the decision diamond branches back to the engine start 40.

Nach der Erfindung ist somit vorgesehen, die Steuervariable 37 des Regelkreises der Drehzahlsperrschaltung 33 zu nutzen, um anhand der Größe der für eine Regelung der Drehzahl bestimmten Steuervariablen 37 (Steuergröße 35 oder Stellgröße 36) eine Entscheidung über das Abschalten der Drehzahlsperrschaltung 33 abzuleiten.According to the invention, it is thus provided to use the control variable 37 of the control circuit of the rotational speed blocking circuit 33 in order to derive a decision on the deactivation of the rotational speed blocking circuit 33 on the basis of the magnitude of the control variable 37 (control variable 35 or manipulated variable 36) intended for regulating the rotational speed.

In Fig. 5 ist der Drehzahlverlauf beim Start eines Verbrennungsmotors 8 wiedergegeben. Im Abschnitt 50 ist der Verbrennungsmotor 8 nach dem Anwerfen durch den Seilzugstarter 28 angelaufen und wird von der Drehzahlsperrschaltung 33 unter der Einkuppeldrehzahl nK gehalten; die Drehzahlsperrschaltung 33 ist aktiv. Die punktierte Linie 51 zeigt die Deaktivierung der Drehzahlsperrschaltung 33 an. Anhand der Überwachung der Steuervariablen 37 des Regelkreises der Drehzahlsperrschaltung 33 wurde ein Zustand erkannt, der auf Leerlaufbedingungen schließen lässt. Daher hat sich im Abschnitt 52 ein natürlicher Leerlauf eingestellt. Auf Höhe der strichpunktierten Linie 53 gibt der Benutzer Gas, weshalb die Drehzahl über die Einkuppeldrehzahl nK ansteigt und das Arbeitsgerät 1 im Volllastbereich 54 mit eingekuppelter Kupplung 6 genutzt wird.In Fig. 5 is the speed curve at the start of an internal combustion engine 8 reproduced. In section 50, the engine 8 has started after being triggered by the pull starter 28 and is kept below the engagement speed n K by the speed lock circuit 33; the speed lock circuit 33 is active. The dotted line 51 indicates the deactivation of the speed lock circuit 33. Based on the monitoring of the control variables 37 of the control circuit of the speed lock circuit 33, a state has been detected, which can conclude idle conditions. Therefore, a natural idle has set in section 52. At the level of the dash-dotted line 53, the user accelerates, which is why the speed rises above the engagement speed n K and the implement 1 is used in the full load range 54 with the clutch 6 engaged.

In Fig. 6 wird der Verbrennungsmotor 8 unter Last gestartet, wie die schwankende Drehzahl n unterhalb der Einkuppeldrehzahl nK im Abschnitt 60 zeigt. Auf Höhe der strichpunktierten Linie 61 wird die Startanreicherung abgeschaltet, die Drehzahl fällt, und die Drehzahlsperrschaltung 33 reduziert ihren Eingriff; die Steuervariable 37 wird kleiner und unterschreitet den unteren Grenzwert Gmin, weshalb auf Höhe der punktierten Linie 62 die Drehzahlsperrschaltung 33 abgeschaltet wird. Im Abschnitt 63 hat sich ein natürlicher Leerlauf eingestellt. Auf Höhe der strichpunktierten Linie 64 gibt der Benutzer erneut Gas, die Drehzahl nist übersteigt die Einkuppeldrehzahl nK, die Kupplung 6 rückt ein, und das Arbeitsgerät ist im Abschnitt 65 im Arbeitsmodus.In Fig. 6 The engine 8 is started under load, as the fluctuating speed n below the engagement speed n K in section 60 shows. At the level of the dotted line 61, the start enrichment is turned off, the rotational speed drops, and the speed lock circuit 33 reduces its engagement; the control variable 37 becomes smaller and falls below the lower limit G min , which is why at the level of the dotted line 62, the speed lock circuit 33 is turned off. In section 63, a natural idle has set. At the level of the dotted line 64, the user again accelerates, the rotational speed n is greater than the engagement speed n K , the clutch 6 engages, and the implement is in working mode in the section 65.

In gleicher Weise wie der Zündzeitpunkt ZZP kann als Steuergröße 35 auch die dem Verbrennungsmotor 8 zugeführte Kraftstoffinenge derart geregelt werden, dass die Momentandrehzahl nist nicht über die Grenzdrehzahl nG beziehungsweise die Einkuppeldrehzahl nK ansteigt.In the same way as the ignition time ZZP, the fuel quantity supplied to the internal combustion engine 8 can also be controlled as a control variable 35 such that the instantaneous speed n is not above the limit rotational speed n G or the engagement rotational speed n K.

In entsprechender Weise kann als Steuergröße 35 auch die Austaktrate ASR der Zündung genutzt werden, wie in Fig. 9 oben dargestellt.In a corresponding manner, the Austaktrate ASR the ignition can be used as a control variable 35, as in Fig. 9 shown above.

Da aus der Steuergröße 35 die Stellgröße 36 zum Eingriff am Verbrennungsmotor 8 abgeleitet wird, kann als Steuervariable 37 zum Abschalten der Drehzahlsperrschaltung 33 auch unmittelbar die Stellgröße 36 selbst genutzt werden. War die Steuergröße 35 zum Beispiel die von der Regeleinheit 34 (Fig. 3) bestimmte Kraftstoffmenge, so wird als Stellgröße 36 die Öffnungszeit des Kraftstoffventils 17 (Fig. 2) abgeleitet, zum Beispiel die Pulsweite des dem Kraftstoffventil 17 zugeführten Steuersignals.Since the manipulated variable 36 is derived from the control variable 35 for engagement with the internal combustion engine 8, the manipulated variable 36 itself can also be used directly as a control variable 37 for switching off the rotational speed blocking circuit 33. For example, if the control variable 35 was the control unit 34 (FIG. Fig. 3 ) certain amount of fuel, so is the manipulated variable 36, the opening time of the fuel valve 17 ( Fig. 2 ) derived, for example, the pulse width of the fuel valve 17 supplied control signal.

Entsprechend kann - ist als Steuergröße 35 der Zündzeitpunkt ZZPi gewählt - als Stellgröße 36 der Zündzeitpunkt ZZPi selbst genutzt und direkt gewählt werden. Es erfolgt somit keine Änderung des Zündzeitpunktes durch Verstellung, sondern der von der Regelung der Drehzahlsperrschaltung 33 bestimmte Zündzeitpunkt ZZP wird direkt eingestellt. Dies kann z.B. über ein Kennfeld ausgeführt werden, aus dem die Regeleinheit 34 (Fig. 3) den zu wählenden Zündzeitpunkt ausliest, der dann unmittelbar am Verbrennungsmotor 8 eingestellt wird, unabhängig davon, welcher Zündzeitpunkt ZZPi in der vorhergehenden Kurbelwellenumdrehung eingestellt war.Accordingly, if the ignition time ZZP i is selected as the control variable 35, the ignition time ZZP i itself is used as the manipulated variable 36 and can be selected directly. There is thus no change in the ignition timing by adjustment, but the determined by the control of the speed lock circuit 33 ignition ZZP is set directly. This can be done, for example, via a map from which the control unit 34 (FIG. Fig. 3 ) reads the ignition timing to be selected, which is then set directly on the engine 8, regardless of which ignition timing ZZP i was set in the previous crankshaft revolution.

Alternativ kann auch zweckmäßig sein, die Größe der Zündzeitpunktverstellung auszuwerten und durch Stellglieder auf den Zündzeitpunkt ZZPi anzuwenden, der für eine vorhergehende Kurbelwellenumdrehung bereits eingestellt war.Alternatively, it may also be appropriate to evaluate the size of the ignition timing and to apply by actuators to the ignition timing ZZP i , which was already set for a previous crankshaft revolution.

In einer anderen, selbstständigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, die Abschaltung der Drehzahlsperrschaltung 33 in Abhängigkeit des von der Drehzahlsperrschaltung 33 eingestellten Zündzeitpunkts ZZPi selbst vorzunehmen. Hierzu wird - wie im Ablaufdiagramm nach Fig. 7 gezeigt - der Motor im Feld 70 gestartet und die Momentandrehzahl nist mit einer Aktivierungsdrehzahl naktiv verglichen. Erst wenn die Momentandrehzahl nist größer ist als die Aktivierungsdrehzahl naktiv, verzweigt die Entscheidungsraute 71 nach unten und aktiviert die Drehzahlsteuerung, mit der zum Beispiel durch eine PI-Regelung der Zündzeitpunkt so eingestellt wird, dass eine Solldrehzahl nsoll erzielt ist. Der von der Drehzahlsteuerung gemäß Feld 72 eingestellte Zündzeitpunkt wird in der Entscheidungsraute 73 mit dem Zündzeitpunkt ZZPdeaktiv verglichen, was zu einer Deaktivierung der Drehzahlbegrenzung führt, sofern der eingestellte Zündzeitpunkt ZZPi größer als der als Grenze vorgegebene Zündzeitpunkt ZZPdeaktiv ist.In another, independent embodiment of the invention is provided, the shutdown of the speed lock circuit 33 in dependence of the set by the speed lock circuit 33 Zündzeitpunkts ZZP i myself. For this purpose - as in the flowchart Fig. 7 shown - the engine started in the field 70 and the instantaneous speed n is compared with an activation speed n active . Only when the instantaneous speed n ist is greater than the activation speed n active , the decision diamond 71 branches down and activates the speed control, for example, with the PI control, the ignition timing is set so that a target speed n soll is achieved. The set of the speed control according to field 72 ignition timing is compared deactivated in decision diamond 73 with the ignition timing ZZP, which leads to a deactivation of the speed limitation, provided that the selected ignition timing ZZP i is greater than the predetermined as a limit ignition timing ZZP is inactive.

Vorteilhaft ist gemäß der Entscheidungsraute 73 vorgesehen, dass mehrere aufeinanderfolgende Zündzeitpunkte ZZPi aufsummiert werden und ein Mittelwert gebildet wird, der dann mit dem Zündzeitpunkt ZZPdeaktiv verglichen wird. Wenn der Mittelwert des eingestellten Zündzeitpunktes aufeinanderfolgender Umdrehungen der Kurbelwelle den vorgegebenen Zündzeitpunkt ZZPdeaktiv überschreitet, verzweigt die Entscheidungsraute 73 auf einen Zähler 74, der um ein Inkrement hoch zählt, im vorliegenden Ausführungsbeispiel um Eins erhöht wird. Liegt der gemittelte Zündzeitpunkt unterhalb der Deaktivierungsschwelle des Zündzeitpunktes ZZPdeaktiv, verzweigt die Entscheidungsraute 73 zurück.Advantageously, according to the decision diamond 73, it is provided that a plurality of successive ignition times ZZP i are summed up and an average value is formed, which is then compared with the ignition time ZZP in a deactivated manner . When the average value of the set ignition timing of successive revolutions of the crankshaft exceeds the predetermined ignition timing ZZP, the decision diamond 73 branches to a counter 74, which increments by one increment, in the present exemplary embodiment by one. If the averaged ignition time is deactivated below the deactivation threshold of the ignition point ZZP, the decision diamond 73 branches back.

Erreicht der Zähler 74 einen Grenzwert Zdeaktiv, so wird entsprechend der Entscheidungsraute 75 die Drehzahlsteuerung 33 deaktiviert, wie im Feld 76 gezeigt. Liegt der Zählerstand z unterhalb Zdeaktiv, verzweigt die Entscheidungsraute 75 zurück vor die Entscheidungsraute 73 zur Mittelwertbildung des Zündzeitpunktes ZZPi.If the counter 74 deactivates a limit value Z, the speed controller 33 is deactivated in accordance with the decision diamond 75, as shown in the field 76. If the count z is below Z, the decision diamond 75 branches back in front of the decision diamond 73 for averaging the ignition timing ZZP i .

Zweckmäßig hat sich gezeigt, dass gute Ergebnisse erzielt werden, wenn der Zündzeitpunkt ZZPi über 2 bis 25, vorzugsweise über 10 aufeinanderfolgende Kurbelwellenumdrehungen gemittelt wird. Der Index m wird somit zwischen 2 und etwa 25 gewählt.It has been found useful to achieve good results if the ignition time ZZP i is averaged over 2 to 25, preferably over 10 consecutive crankshaft revolutions. The index m is thus chosen between 2 and about 25.

Wie Fig. 8 zeigt, erfolgt im Abschnitt 80 der Start des Verbrennungsmotors 8 mit Startgas. Der Zündzeitpunkt liegt sehr spät, im gezeigten Ausführungsbeispiel bei ca. 10° Kurbelwellenwinkel KW nach dem oberen Totpunkt OT des Kolbens 10. Gibt der Benutzer darüber hinaus Gas, ist also die Drosselklappe 18 geöffnet, wird vermehrt Kraft/Luft-Gemisch zugeführt; dies führt zu einer weiteren Spät-Verstellung des Zündzeitpunktes ZZP auf Werte von ca. 20° bis 25° KW im Abschnitt 81. Die Momentandrehzahl nist des Verbrennungsmotors 8 wird über die Drehzahlsperrschaltung 33 stark abgeregelt. Wechselt der Lastzustand von Volllast auf Leerlauf, was an der strichlierten Linie 82 angedeutet ist, ergibt sich im Abschnitt 83 eine Änderung der zugeführten Gemischmenge, so dass zur Aufrechterhaltung der Drehzahl der Zündzeitpunkt insbesondere sprunghaft von Spät-Zündung im Abschnitt 81 auf Früh-Zündung im Abschnitt 83 verstellt wird. Der Zündzeitpunkt ZZP überschreitet die Deaktivierungsschwelle ZZPdeaktiv des Zündzeitpunktes, der im Ausführungsbeispiel bei ca. 5° vor OT liegt. Bleibt der Zündzeitpunkt ZZPi über eine vorgebbare Anzahl von Umdrehungen der Kurbelwelle im Bereich der Frühverstellung jenseits des Zündzeitpunktes ZZPdeaktiv der Deaktivierungsschwelle, wird die Drehzahlsperrschaltung 33 abgeschaltet. Eine Abschaltung erfolgt somit immer dann, wenn der von der Drehzahlsperrschaltung 33 eingestellte Zündzeitpunkt ZZPi früher als der vorgegebene Zündzeitpunkt ZZPdeaktiv liegt. Bei abgeschalteter Drehzahlsperrschaltung 33 ist der Zündzeitpunkt ZZPi konstant und liegt im Bereich des vorgegebenen Zündzeitpunktes ZZPdeaktiv um etwa 3° bis 7° KW vor OT.As Fig. 8 shows, takes place in section 80 of the start of the engine 8 with starting gas. The ignition point is very late, in the embodiment shown at about 10 ° crankshaft angle KW after the top dead center OT of the piston 10. If the user also gas, ie if the throttle valve 18 is opened, is increasingly supplied with power / air mixture; this leads to a further late adjustment of the ignition ZZP to values of about 20 ° to 25 ° CA in the section 81. The current speed n is the engine 8 is strongly governed via the speed trap circuit 33rd If the load state changes from full load to idle, which is indicated by the dotted line 82, a change in the amount of mixture introduced results in section 83, so that in order to maintain the rotational speed, the ignition point in particular jumps from late ignition in section 81 to early ignition in FIG Section 83 is adjusted. The ignition ZZP exceeds the deactivation threshold ZZP deactivating the ignition, which is in the exemplary embodiment at about 5 ° before TDC. If the ignition time ZZP i remains deactivated over a predeterminable number of revolutions of the crankshaft in the region of the advance adjustment beyond the ignition time ZZP, the deactivation threshold is switched off. A shutdown is thus always when the set by the speed lock circuit 33 ignition ZZP i earlier than the predetermined ignition ZZP is deactivated . When switched off the speed lock circuit 33, the ignition ZZP i is constant and is in the range of the predetermined ignition ZZP disabled by about 3 ° to 7 ° CA before TDC.

Vorteilhaft erfolgt die Abschaltung der Drehzahlsperrschaltung 33 erst dann, wenn in mehreren aufeinanderfolgenden Kurbelwellenumdrehungen der Zündzeitpunkt ZZPi jenseits des vorgegebenen Zündzeitpunktes ZZPdeaktiv liegt, also der Zustand der Frühzündung über eine vorgegebene Zeitspanne anliegt..Advantageously, the shutdown of the speed lock circuit 33 takes place only when in several successive crankshaft revolutions of the ignition ZZP i beyond the predetermined ignition ZZP is deactivated , so the condition of the pre-ignition is applied over a predetermined period ..

Zweckmäßig kann vorgesehen sein, dass bei jedem Überschreiten des vorgegebenen Zündzeitpunkts ZZPdeaktiv ein Zähler74 um ein Inkrement hoch gezählt wird, um dann bei Erreichen eines Zählergrenzwertes Zdeaktiv die Drehzahlsperrschaltung 33 abzuschalten. Durch den Zähler bzw. den Zählergrenzwert Zdeaktiv ist beispielhaft auch gewährleistet, dass die Drehzahlsperrschaltung 33 nicht unmittelbar bei Vorliegen eines Abschaltkriteriums abgeschaltet wird, sondern ein Abschalten der Drehzahlsperrschaltung 33 vorzugsweise erst dann erfolgt, wenn das Abschaltkriterium über eine vorgegebene Zeitspanne Δt (Fig. 8) vorliegt. Die Zeitspanne Δt kann auf unterschiedliche Weise bestimmt werden, z. B. durch Ablauf eines Zeitgliedes, durch Hochlaufen eines Zählers, durch eine vorgegebene Anzahl von Kurbelwellenumdrehungen oder dgl..It may be expedient to provide that a counter74 is counted up by one increment each time the predetermined ignition point ZZP is exceeded , in order then to deactivate the speed blocking circuit 33 when a counter limit value Z is reached . By means of the counter or the counter limit value Z deactivation, it is also ensured, by way of example, that the speed blocking circuit 33 is not switched off immediately when a switch-off criterion is present, but the speed- blocking circuit 33 is preferably switched off only when the switch-off criterion has elapsed over a predefined time interval Δt (FIG. Fig. 8 ) is present. The period .DELTA.t can be determined in different ways, for. B. by expiration of a timer, by running up a counter, by a predetermined number of crankshaft revolutions or the like.

Eine Mittelwertbildung über den Zündzeitpunkt ZZPi mehrerer aufeinanderfolgender Kurbelwellenumdrehungen stellt sicher, dass Ausreißer eliminiert werden und sich im Abschnitt 83 mit hoher Sicherheit ein natürlicher Leerlauf eingestellt hat.An averaging over the ignition timing ZZP i of several consecutive crankshaft revolutions ensures that outliers are eliminated and a high degree of natural idleness has been set in section 83.

Zur Volllasterkennung kann es zweckmäßig sein, entsprechend der Abschaltung bei Frühzündung auch eine Abschaltung bei extremer Spätzündung vorzusehen; entsprechend wird der vorgegebene Zündzeitpunkt ZZP'deaktiv gewählt, im gezeigten Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 im Bereich einer Spätzündung bei etwa 10° bis 12° nach dem oberen Totpunkt OT des Kolbens 10. Die Drehzahlsperrschaltung 33 wird dann abgeschaltet, wenn der eingestellte Zündzeitpunkt ZZPi ein- oder mehrfach später als der vorgegebene Zündzeitpunkt ZZP'deaktiv liegt.For full load detection, it may be appropriate to provide according to the shutdown at pre-ignition and a shutdown at extreme spark retard; Accordingly, the predetermined ignition ZZP 'is selected to be inactive , in the illustrated embodiment according to Fig. 8 in the range of a spark retard at about 10 ° to 12 ° after the top dead center OT of the piston 10. The speed lock circuit 33 is then turned off when the set ignition ZZP i one or more times later than the predetermined ignition ZZP 'is deactivated .

In einer weiteren selbstständigen Ausgestaltung der Erfindung kann die Abschaltung der Drehzahlsperrschaltung 33 auch in Abhängigkeit der Zündzeitpunktverstellung AZZP erfolgen. Liegt die Zündzeitpunktverstellung ΔZZP in ihrer Größe über einem vorgegebenen Wert, erfolgt die Abschaltung der Drehzahlsperrschaltung 33. So kann bereits dann eine Deaktivierung der Drehzahlsperrschaltung 33 erfolgen, wenn der Sprung von Spät-Zündung auf Früh-Zündung erfolgt, wie in Fig. 8 mit dem Doppelpfeil zur Zündzeitpunktverstellung ΔZZP dargestellt ist.In a further independent embodiment of the invention, the shutdown of the speed lock circuit 33 also take place in dependence of the ignition timing AZZP. If the spark timing .DELTA.ZZP in size over a predetermined value, the shutdown of the speed lock circuit 33 takes place. Thus, a deactivation of the speed lock circuit 33 take place already when the jump from late-ignition to early-ignition, as in Fig. 8 is shown with the double arrow for ignition timing adjustment ΔZZP.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 9 wird die Deaktivierung der Drehzahlsperrschaltung 33 in Abhängigkeit der Austaktrate ASR ausgeführt. Im ersten Abschnitt 90 liegt Startgas vor; es wird nur jede vierte Kurbelwellenumdrehung eine Zündung ausgelöst; die Austaktrate ASR liegt bei 75%.In the embodiment according to Fig. 9 the deactivation of the speed lock circuit 33 is performed in dependence on the Austaktrate ASR. In the first section 90, start gas is present; only every fourth crankshaft revolution fires an ignition; the Austro rate ASR is 75%.

Im folgenden Abschnitt 91 liegt Volllast vor. Der Benutzer hat aus dem Startgas heraus Gas gegeben, um die Startgasverrastung zu lösen. Die erhöhte Gemischzufuhr führt zu einer noch stärkeren Austaktung; nur jede fünfte Kurbelwellenumdrehung wird gezündet; die Austaktrate ASR liegt bei 80%.The following section 91 is full load. The user has accelerated from the starting gas to release the starting gas lock. The increased mixture supply leads to an even stronger clocking; only every fifth crankshaft revolution is ignited; the Austro rate ASR is 80%.

Beim Wechsel von Volllast aus dem Abschnitt 91 in den Leerlauf des Abschnitts 92 fällt die Austaktrate ASR signifikant von 80% auf 50%, das heißt, im Leerlauf wird jede zweite Kurbelwellenumdrehung eine Zündung ausgelöst; die Austaktrate ASR liegt bei 50%. Zum Abschalten einer Drehzahlsperrschaltung 33 kann somit die Austaktrate ASR überwacht werden, um - wird eine Deaktivierungsschwelle 93 unterschritten oder in anderem Zusammenhang überschritten - die Drehzahlsperrschaltung 33 abzuschalten, da dann von einem natürlichen Leerlauf ausgegangen werden kann.When changing full load from section 91 to idle of section 92, the Austro rate ASR drops significantly from 80% to 50%, that is, at idle, every second crankshaft revolution fires an ignition; the Austro rate ASR is 50%. To shut off a speed lock circuit 33 thus the Austaktrate ASR can be monitored to - turn off a deactivation threshold 93 or exceeded in other contexts - to turn off the speed lock circuit 33, since then can be assumed that a natural idle.

In Fig. 10 ist ein Ablaufdiagramm zur Erkennung eines Brennmusters dargestellt. Die Brennmustererkennung ist nur dann aktiv, wenn die Momentandrehzahl nist unterhalb der Einkuppeldrehzahl nK liegt. Entsprechend ist die Entscheidungsraute 100 vorgesehen.In Fig. 10 a flow chart for detecting a burning pattern is shown. The combustion pattern recognition is only active if the instantaneous speed n ist is below the engagement speed n K. Accordingly, the decision diamond 100 is provided.

Liegt die Momentandrehzahl nist unterhalb der Einkuppeldrehzahl nK, wird die Drehzahldifferenz Δn aus der Momentandrehzahl nist und der Drehzahl nm-1 der vorhergehenden Kurbelwellendrehzahl bestimmt (Feld 109). Ist die ermittelte Drehzahl Δn größer einem vorgegebenen Differenzwert nD, liegt eine Verbrennung vor; die Entscheidungsraute 101 verzweigt nach rechts zum Feld 102 'Zündung mit Verbrennung'.If the instantaneous speed n is below the engagement speed n K , the speed difference Δn is determined from the instantaneous speed n ist and the speed n m-1 of the preceding crankshaft speed is determined (box 109). If the determined rotational speed Δn is greater than a predetermined differential value n D , combustion is present; the decision diamond 101 branches right to the field 102 'ignition with combustion'.

Liegt Δn unterhalb der vorgegebenen Differenzdrehzahl nD, hat - trotz Zündung - keine Verbrennung stattgefunden, und die Entscheidungsraute 101 verzweigt nach unten in das Feld 103 'Zündung ohne Verbrennung'.If Δn is below the predetermined differential speed n D , no combustion has taken place despite ignition, and the decision diamond 101 branches down into the field 103 'Ignition without combustion'.

Kann eine Verbrennung festgestellt werden, wird über das Feld 102 in das Schieberegister 104 eine "1" eingegeben; liegt keine Verbrennung vor, wird über das Feld 103 in das Schieberegister eine "0" eingespeist. Auf diese Weise wird in Abhängigkeit von stattgefundenen Verbrennungen pro Umdrehung der Kurbelwelle im Schieberegister eine "0" oder eine "1" abgespeichert, die als Reihe aufeinanderfolgen.If combustion can be detected, a "1" is entered into the shift register 104 via the field 102; if there is no combustion, a "0" is fed into the shift register via the field 103. In this way, a "0" or a "1" is stored in the shift register depending on the number of burns per revolution of the crankshaft, which follow each other as a series.

Der Inhalt eines Fensters 105 des Schieberegisters 104 wird einer Mustererkennung zugeführt, die über die Entscheidungsraute 106 im Vergleich mit vorgegebenen Mustern erkennt, ob ein Leerlauf vorliegt oder ob Volllast vorliegt. Hat das Fenster 105 zum Beispiel den in Fig. 10 dargestellten Inhalt 101001010011, liegt eine Leerlaufbrennfolge vor; der Verbrennungsmotor befindet sich im natürlichen Leerlauf. Eine Drehzahlsperrschaltung kann dann abgeschaltet werden.The content of a window 105 of the shift register 104 is supplied to pattern recognition, which recognizes via the decision diamond 106 in comparison with predetermined patterns, whether there is an idle or full load. For example, if the window 105 has the in Fig. 10 shown content 101001010011, there is a Leerlaufbrennfolge; the combustion engine is in natural idling. A speed lock circuit can then be turned off.

Zeigt das Fenster 105 hingegen eine Reihe von aufeinanderfolgenden len, erfolgt mit jeder Umdrehung der Kurbelwelle eine Zündung und Verbrennung, so dass eine Volllastbrennfolge erkannt werden kann; der Verbrennungsmotor befindet sich in Volllast.On the other hand, if the window 105 shows a series of successive pulses, ignition and combustion occur with each revolution of the crankshaft so that a full load firing sequence can be detected; the combustion engine is at full load.

Das Fenster 105 ist so gestaltet, dass eine vorgegebene Anzahl von aufeinander folgenden Kurbelwellenumdrehungen mit bzw. ohne Verbrennung erfasst wird. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind 13 aufeinander folgende Kurbelwellenumdrehungen erfasst; es kann zweckmäßig sein, mehr oder weniger Kurbelwellenumdrehungen zur Bildung eines Brennmusters heranzuziehen.The window 105 is configured to detect a predetermined number of consecutive crankshaft revolutions with and without combustion, respectively. In the illustrated embodiment, 13 consecutive crankshaft revolutions are detected; it may be convenient to use more or less crankshaft revolutions to form a focal pattern.

In Abhängigkeit der Mustererkennung kann an den Ausgängen 107, 108 der Entscheidungsraute 106 der Lastzustand des Verbrennungsmotors 8 abgelesen werden; in Abhängigkeit der Signale der Ausgänge 107, 108 kann somit eine Drehzahlsperrschaltung deaktiviert werden.Depending on the pattern recognition, the load state of the internal combustion engine 8 can be read at the outputs 107, 108 of the decision diamond 106; as a function of the signals of the outputs 107, 108 can thus be deactivated, a speed lock circuit.

Claims (20)

Verfahren zur Steuerung der Drehzahl eines Verbrennungsmotors (8) in einem handgeführten Arbeitsgerät (1), insbesondere einer Motorkettensäge, einem Trennschleifer, einer Heckenschere, einem Freischneider, einem Blasgerät oder dgl., wobei dem Verbrennungsmotors (8) ein Kraftstoff/Luft-Gemisch zugeführt ist, und eine Kurbelwelle (13) des Verbrennungsmotors (8) über eine in Abhängigkeit der Motordrehzahl (n) schließende Kupplung (6) ein Arbeitswerkzeug (4) antreibt, wobei die Kupplung (6) oberhalb einer Einkuppeldrehzahl (nK) eine Antriebsverbindung mit der Kurbelwelle (13) herstellt und unterhalb der Einkuppeldrehzahl (nK) die Antriebsverbindung mit der Kurbelwelle (13) unterbricht, mit einer in einem Brennraum (22) des Verbrennungsmotors (8) angeordneten Zündkerze (23), die von einer Zündeinrichtung (24) angesteuert ist, sowie mit einer beim Start des Verbrennungsmotors (8) eingeschalteten Drehzahlsperrschaltung (33), mit der die Momentandrehzahl (nist) des Verbrennungsmotors (8) unterhalb der Einkuppeldrehzahl (nK) eingestellt wird, wobei die Drehzahlsperrschaltung (33) eine Steuervariable (37) bestimmt, nach deren Größe Betriebsparameter des Verbrennungsmotors (8) zur Änderung der Momentandrehzahl (nist) angepasst werden,
dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahlsperrschaltung (33) dann abgeschaltet wird, wenn die zur Anpassung der Betriebsparameter von der Drehzahlsperrschaltung (33) bestimmte Steuervariable (37) der Regelung außerhalb einer vorgegebenen Bandbreite der absoluten Größe der Steuervariablen (37) liegt.Method for controlling the rotational speed of an internal combustion engine (8) in a hand-held implement (1), in particular a motor chain saw, a power cutter, a hedge trimmer, a brushcutter, a blower or the like, wherein the internal combustion engine (8) fed a fuel / air mixture is, and a crankshaft (13) of the internal combustion engine (8) via a function of the engine speed (n) closing clutch (6) drives a working tool (4), wherein the clutch (6) above a Einkuppeldrehzahl (n K ) with a drive connection the crankshaft (13) and below the engagement speed (n K ) the drive connection with the crankshaft (13) interrupts, with a in a combustion chamber (22) of the internal combustion engine (8) arranged spark plug (23) by an ignition device (24) is controlled, and with a at the start of the internal combustion engine (8) turned on speed lock circuit (33), with the instantaneous speed (n is ) of the combustion motor (8) below the engagement speed (n K ) is set, the speed lock circuit (33) determines a control variable (37), according to the size of operating parameters of the internal combustion engine (8) for changing the instantaneous speed (n is ) adjusted
characterized in that the speed lock circuit (33) is then turned off when the adjustment of the operating parameters of the speed lock circuit (33) certain control variable (37) of the control is outside a predetermined range of the absolute size of the control variable (37). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bandbreite durch einen absoluten unteren Grenzwert (Gmin) und einem absoluten oberen Grenzwert (Gmax) bestimmt ist.Method according to claim 1,
characterized in that the bandwidth is determined by an absolute lower limit (G min ) and an absolute upper limit (G max ). Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass der absolute Wert der Steuervariablen (37) mit dem unteren Grenzwert (Gmin) und/oder dem oberen Grenzwert (Gmax) verglichen wird.Method according to claim 2,
characterized in that the absolute value of the control variable (37) is compared with the lower limit value (G min ) and / or the upper limit value (G max ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervariable (37) die Steuergröße (35) der Regelung ist.Method according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the control variable (37) is the control variable (35) of the control. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergröße (35) die dem Verbrennungsmotor (8) zugeführte Luftmenge ist.Method according to claim 4,
characterized in that the control quantity (35) is the amount of air supplied to the internal combustion engine (8). Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergröße (35) die dem Verbrennungsmotor (8) zugeführte Kraftstoffinenge ist.Method according to claim 4,
characterized in that the control variable (35) is the internal combustion engine (8) supplied Kraftstoffinenge. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergröße (35) der Zündzeitpunkt (ZZP) ist.Method according to claim 4,
characterized in that the control quantity (35) is the ignition timing (ZZP). Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuergröße (35) eine Austaktrate (ASR) der Zündung ist.Method according to claim 4,
characterized in that the control quantity (35) is an Austaktrate (ASR) of the ignition. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervariable (37) die Stellgröße (36) der Regelung ist.Method according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the control variable (37) is the manipulated variable (36) of the control. Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftstoffzufuhr von einem Kraftstoffventil (17) gesteuert ist und die Stellgröße (36) die Öffnungszeit des Kraftstoffventils (17) ist.Method according to claim 9,
characterized in that the fuel supply from a fuel valve (17) is controlled and the manipulated variable (36) is the opening time of the fuel valve (17). Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Stellgröße (36) die Anzahl der aufeinanderfolgenden Kurbelwellenumdrehungen mit einer Zündung ist.Method according to claim 9,
characterized in that the manipulated variable (36) is the number of successive crankshaft revolutions with an ignition. Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Stellgröße (36) der absolute Zündzeitpunkt (ZZP) ist.Method according to claim 9,
characterized in that the manipulated variable (36) is the absolute ignition timing (ZZP). Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Stellgröße (36) die Größe der Zündzeitpunktverstellung ist.Method according to claim 9,
characterized in that the manipulated variable (36) is the size of the ignition timing. Verfahren zur Steuerung der Drehzahl eines Verbrennungsmotors (8) in einem handgeführten Arbeitsgerät (1), insbesondere einer Motorkettensäge, einem Trennschleifer, einer Heckenschere, einem Freischneider, einem Blasgerät oder dgl., wobei dem von einem Kolben (10) begrenzten Brennraum (22) des Verbrennungsmotors (8) ein Kraftstoff/Luft-Gemisch zugeführt ist und eine Kurbelwelle (13) des Verbrennungsmotors (8) über eine in Abhängigkeit der Motordrehzahl (n) schließende Kupplung (6) ein Arbeitswerkzeug (4) antreibt, wobei die Kupplung (6) oberhalb einer Einkuppeldrehzahl (nK) eine Antriebsverbindung mit der Kurbelwelle (13) herstellt und unterhalb der Einkuppeldrehzahl (nK) die Antriebsverbindung mit der Kurbelwelle (13) unterbricht, mit einer in dem Brennraum (22) angeordneten Zündkerze (23), die von einer Zündeinrichtung (24) derart angesteuert ist, dass relativ zur Drehwinkellage der Kurbelwelle (13) ein Zündfunken ausgelöst wird, sowie mit einer beim Start des Verbrennungsmotors (8) eingeschalteten Drehzahlsperrschaltung (33), mit der die Momentandrehzahl (nist) des Verbrennungsmotors (8) unterhalb der Einkuppeldrehzahl (nK) eingestellt wird, wobei die Drehzahlsperrschaltung (33) zur Änderung der Momentandrehzahl (nist) des Verbrennungsmotors (8) den Zündzeitpunkt (ZZP) der Zündkerze (23) verändert,
dadurch gekennzeichnet, dass mit jeder Umdrehung der Kurbelwelle (13) der von der Drehzahlsperrschaltung (33) eingestellte Zündzeitpunkt (ZZP) mit einem vorgegebenen Zündzeitpunkt (ZZPdeaktiv) verglichen wird, und dass die Drehzahlsperrschaltung (33) dann abgeschaltet wird, wenn der eingestellte Zündzeitpunkt (ZZP) den vorgegebenen Zündzeitpunkt (ZZPdeaktiv) überschreitet.Method for controlling the rotational speed of an internal combustion engine (8) in a hand-held implement (1), in particular a motor chain saw, a power cutter, a hedge trimmer, a brush cutter, a blower or the like, wherein the combustion chamber (22) bounded by a piston (10) the internal combustion engine (8) is supplied with a fuel / air mixture and a crankshaft (13) of the internal combustion engine (8) via a depending on the engine speed (n) closing the clutch (6) drives a working tool (4), wherein the coupling (6 ) (above a clutch engagement speed n K) establishes a drive connection with the crankshaft (13) and (below the stall speed n K) interrupts the drive connection with the crankshaft (13), with one (in the combustion chamber 22) arranged spark plug (23) is controlled by an ignition device (24) such that relative to the rotational angle position of the crankshaft (13) a spark is triggered, as well as with a start of Burning voltage motors is switched on (8) speed inhibit circuit (33), with which the instantaneous speed (n ist) of the engine (8) is set below the engagement speed (n K ), wherein the speed lock circuit (33) for changing the instantaneous speed (n is ) of the internal combustion engine (8) changes the ignition timing (ZZP) of the spark plug (23),
characterized in that with each revolution of the crankshaft (13) of the speed lock circuit (33) set ignition (ZZP) with a predetermined ignition timing (ZZP disabled ) is compared, and that the speed lock circuit (33) is then turned off when the set ignition timing (ZZP) exceeds the specified ignition point (ZZP deactivated ). Verfahren nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Abschaltung der Drehzahlsperrschaltung (33) erst dann erfolgt, wenn der eingestellte Zündzeitpunkt (ZZP) über mehrere aufeinanderfolgende Umdrehungen der Kurbelwelle (13) den vorgegebenen Zündzeitpunkt (ZZPdeaktiv) überschreitet.Method according to claim 14,
characterized in that a shutdown of the speed lock circuit (33) takes place only when the set ignition timing (ZZP) over several consecutive revolutions of the crankshaft (13) exceeds the predetermined ignition timing (ZZP deactivated ). Verfahren nach Anspruch 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten des vorgegebenen Zündzeitpunktes (ZZPdeaktiv) ein Zähler um ein Inkrement hoch gezählt wird und bei Erreichen eines Zählergrenzwertes (zG) die Drehzahlsperrschaltung (33) abgeschaltet wird.Method according to claim 14 or 15,
characterized in that when exceeding the predetermined ignition timing (ZZP deactivating ), a counter is counted up by one increment and when a counter limit value (z G ), the speed lock circuit (33) is turned off. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Zündzeitpunkt (ZZPdeaktiv) vor dem oberen Totpunkt (OT) des Kolbens (10) liegt.Method according to one of claims 14 to 16,
characterized in that the predetermined ignition timing (ZZP deactivating ) is before the top dead center (TDC) of the piston (10). Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, dass der von der Drehzahlsperrschaltung (33) pro Kurbelwellenumdrehung bestimmte Zündzeitpunkt (ZZPi) über mehrere aufeinanderfolgende Kurbelwellenumdrehungen gemittelt wird.Method according to one of claims 14 to 17,
characterized in that the ignition time (ZZP i ) determined by the speed-locking circuit (33) per crankshaft revolution is averaged over several consecutive crankshaft revolutions. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahlsperrschaltung (33) in Abhängigkeit der Momentandrehzahl (nist) des Verbrennungsmotors (8) die Steuervariable (37) bestimmt.Method according to one of claims 1 to 18,
characterized in that the speed lock circuit (33) in dependence of the instantaneous speed (n is ) of the internal combustion engine (8) determines the control variable (37). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahlsperrschaltung (33) in Abhängigkeit der Differenz der Momentandrehzahl (nist) des Verbrennungsmotors (8) und einer vorgegebenen Grenzdrehzahl (nG) die Steuervariable (37) bestimmt.Method according to one of claims 1 to 18,
characterized in that the speed lock circuit (33) in dependence of the difference of the instantaneous speed (n is ) of the internal combustion engine (8) and a predetermined limit speed (n G ) determines the control variable (37).
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