EP2481905A1 - Method for controlling the speed limit of a combustion engine - Google Patents

Method for controlling the speed limit of a combustion engine Download PDF

Info

Publication number
EP2481905A1
EP2481905A1 EP20120000557 EP12000557A EP2481905A1 EP 2481905 A1 EP2481905 A1 EP 2481905A1 EP 20120000557 EP20120000557 EP 20120000557 EP 12000557 A EP12000557 A EP 12000557A EP 2481905 A1 EP2481905 A1 EP 2481905A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
speed
combustion engine
internal combustion
change signal
generated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20120000557
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2481905B1 (en
Inventor
Fabian Gwosdz
Claus Naegele
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Andreas Stihl AG and Co KG
Original Assignee
Andreas Stihl AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Andreas Stihl AG and Co KG filed Critical Andreas Stihl AG and Co KG
Priority to EP15001954.5A priority Critical patent/EP2955354B1/en
Publication of EP2481905A1 publication Critical patent/EP2481905A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2481905B1 publication Critical patent/EP2481905B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
    • F02D31/009—Electric control of rotation speed controlling fuel supply for maximum speed control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B63/00—Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices
    • F02B63/02—Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices for hand-held tools

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the speed limitation of an internal combustion engine in a hand-held implement according to the preamble of claim 1.
  • Portable, hand-held implements such as motorized chain saws, power cutters, hedge trimmers, brush cutters, blowers or the like are usually driven by an internal combustion engine, which must be taken on site via a starting device in operation.
  • the z. B. may be a recoil starter, the engine is placed in a start mode, d. h., the fuel supply and the combustion air supply adjusted accordingly. This can be z. B. done by the adjustment of a choke or throttle in the intake.
  • the clutch usually a centrifugal clutch, engages above an engagement speed and separates the work tool from the drive below the engagement speed.
  • a speed lock circuit is provided which keeps the instantaneous speed of the engine electronically below the engagement speed, preferably below a limit speed of the speed lock circuit forces.
  • the speed control device When the speed lock circuit is switched on, the speed control device will permanently try by controller intervention to keep the speed below the predetermined limit speed of the speed lock circuit. Therefore, after the startup phase has elapsed, the speed lock circuit must be turned off so that the user can use the entire engine speed band for work.
  • the invention has for its object to provide a method which causes the switching off a speed lock circuit with little technical effort.
  • the object is achieved in that a deactivation signal for switching off the speed lock circuit is generated and applied only when an operating change signal of the implement is detected, so the operating state of the implement is changed.
  • the operating change signal of the implement is determined by the fact that the instantaneous speed of the internal combustion engine has risen above the limit speed of the speed lock circuit. This is possible when the user is full throttle when the speed lock circuit is turned on, so that the speed control device runs out of its control range; the speed control device is therefore not able to keep the throttle speed of the engine at full throttle position below the limit speed of the speed lock circuit.
  • the speed control device comes up against their control limits, so that despite turned on speed lock circuit at full throttle position, the speed of the engine above the limit speed of the speed lock circuit can increase. This significant increase over the limit speed is evaluated and an operating change signal is generated, which leads to a deactivation signal and the turning off of the speed lock circuit.
  • the operation change signal is generated only when the instantaneous engine speed is more than 20%, in particular more than 50% above the limit speed of the speed lock circuit. If this condition is met, it can be safely assumed that the speed control circuit is outside its control range, since the user is full throttle, so the user wants to have the entire speed range of the engine available. The speed lock circuit is turned off.
  • An operation change signal may also be derived from the increase in the course of the instantaneous speed over time. If the user is full throttle when the speed lockout circuit is engaged, the speed increase, ie the speed swing over a time unit, will be significantly steeper than during the startup mode of the internal combustion engine. This can be done in a simple manner by monitoring the slope, ie the mathematically first derivative of the course of the instantaneous speed over time, d. H. ⁇ n / ⁇ t occur. If there is a significantly steeper speed increase, ie if the mathematical value ⁇ n / ⁇ t is greater than a predefined threshold value, an operating change signal is generated, which leads to the deactivation signal for the speed lock circuit.
  • the operation change signal can also be derived from the frequency of the control intervention of the speed control device for maintaining the limit speed of the speed lock circuit.
  • the speed control circuit will have a regulating activity when the speed blocking circuit is switched on, ie execute a higher number of control actions in the ignition than if the instantaneous speed is clearly below the limiting speed. If the instantaneous speed exceeds the limit speed, the control activity, ie the number of control actions, will be extremely high.
  • an operation change signal may be derived to generate and apply the deactivation signal for the speed lock circuit.
  • the number of control interventions is monitored over time; If the number of control interventions per unit of time exceeds a predetermined value, this is an indicator that the user has given full throttle and requires the entire speed range. Is thus the default Value of the control intervention per unit time exceeded, the system outputs an operating change signal, which leads to the shutdown of the speed lock circuit.
  • a pressure sensor in the crankcase or in the intake passage of the internal combustion engine.
  • other pressure conditions prevail in the intake port than under full load, so that the pressure change is sufficient to close on a changed operating condition of the internal combustion engine. If the user is full throttle, the pressure conditions will change significantly, z. B. the negative pressure in the intake and / or sink significantly in the crankcase, indicating the change in the operating mode of the engine.
  • the operating change signal from a change in state of an operating element of the implement.
  • Suitable for this purpose are sensors that emit an operating change signal upon actuation of an operating element.
  • the operating change signal when operating the throttle lever of the internal combustion engine can be generated by a sensor or generated by a position sensor on the throttle or on the choke valve.
  • an operating change signal can be derived from the provision of a mode selector from the start mode in the operating mode.
  • the deactivation signal is generated only when a predeterminable time has elapsed after the start of the internal combustion engine. This will ensure that the internal combustion engine has reached a stable operating condition before the entire speed band is released.
  • a hand-held implement 1 is shown using the example of a motor chain saw.
  • This portable, hand-held implement 1 is exemplary of other portable, hand-held implements such.
  • cutters, hedge trimmers, brushcutters, pruners, blowers or the like are examples of portable, hand-held implements such.
  • the illustrated implement 1 has a housing 31, which essentially serves to receive an internal combustion engine 8.
  • the engine 8 is a one-cylinder two-stroke engine, a design as a single-cylinder four-stroke engine may be appropriate.
  • the implement 1 has a arranged in the longitudinal direction of the housing 31 rear handle 2 and a front, bow-shaped handle 3, which extends transversely to the longitudinal direction of the housing 31 via the top thereof.
  • the front handle 3, a hand guard 32 is assigned as a trigger of a safety brake device not shown in the illustrated embodiment, a motor chain saw.
  • a guide rail 34 is fixed on the side opposite the handle 2, in the circumferential groove of a saw chain 35 out is.
  • the saw chain 35 is driven by a not shown drive pinion and a clutch 33 from a crankshaft 13 of the engine 8.
  • the crankshaft 13 is connected via a connecting rod 11 with a piston 10 in connection, which limits a combustion chamber 22 in the cylinder 9 of the internal combustion engine 8.
  • the necessary for the operation of the internal combustion engine fuel-air mixture is sucked via an intake passage 38 into the crankcase 12 of the engine 8 and ignited in the combustion chamber 22 via a spark plug 23.
  • the fuel / air mixture is provided by a fuel system 40 which is received in an air filter box 4 of the housing 31 and fed from a fuel tank 41.
  • a throttle lever 5 for controlling the rotational speed of the engine 8 is provided on the inside; on the gas lever 5 opposite longitudinal side of the handle 2, a throttle lever lock 7 is arranged.
  • the throttle lever 5 can be operated only when the throttle lock 7 is depressed.
  • a mode selector 39 is provided which can assume operating positions such as “stop”, “operation”, “start” or the like.
  • the engine is switched to the respective corresponding operating state.
  • the internal combustion engine is started by a recoil starter 6, which - in a known manner - engages one end of the crankshaft 13 and rotates it to start the internal combustion engine 8.
  • Fig. 2 an internal combustion engine is shown in the basic structure of the engine 8 in the hand-held implement after Fig. 1 equivalent.
  • a fuel valve 17 is provided which opens into an overflow channel 20 of the two-stroke engine.
  • the volume of the crankcase 12 is connected via two symmetrically arranged overflow channels 20 and 21 with the combustion chamber 22.
  • the combustion air sucked into the crankcase 12 via an inlet 16 is conveyed into the combustion chamber 22 and, together with the fuel introduced into the overflow channel 20, is conveyed into the combustion chamber 22.
  • the mixture is ignited by the spark plug 23, wherein during the downward stroke of the piston 10, the outlet 19 opens and the combustion gases via a silencer 36 (FIGS. Fig. 1 ) dissipates.
  • the spark plug 23 is connected to an ignition device 30, which triggers a spark on the spark plug 23 as a function of the signals of an ignition module 24 and other variables.
  • the ignition module 24 cooperates with a rotating fan wheel 15, which is fastened on one end of the crankshaft 13 and correspondingly has circulating magnets for induction of the ignition energy in the ignition module 24.
  • a generator 14 which may also provide the energy required for ignition of the spark plug 23.
  • the alternator 14 is connected to the ignition device 30 and feeds the alternating current signals into the ignition device 30.
  • the generator 14 also provides a speed signal available, whereby the instantaneous speed n of the crankshaft 13 and the engine 8 is reported to the ignition device 30.
  • the adjoining an intake port 16 of the engine 8 opens into the crankcase 12 and is controlled by the reciprocating piston 10.
  • a position sensor 26 is arranged, the z. B. at fully open throttle emits an operating change signal and thus indicates a change in the operating state of the engine 8.
  • a position sensor 28 can be arranged on the choke flap, which, for example, emits an operating change signal when the choke is closed and thus indicates an operating change, namely the operating mode "Start". If the position sensor 28 is assigned to the open position of the choke flap, the operating change signal is emitted when the choke flap is in its inoperative position, ie the engine experiences no start enrichment, thus running in the normal operating mode. Accordingly, a sensor 29 may be arranged on the mode selector 39, which emits a respective operating change signal when the mode selector 39 is switched in its operating mode.
  • Operating change signals can also be generated if z. B. in the intake passage 38, a sensor, for. B. a pressure sensor 37 is attached.
  • the prevailing in the intake negative pressure can be immediately close to the operating state of the engine, so that when a significant pressure change occurs, for. B. falling below a predetermined pressure value, an operation change signal is issued.
  • the throttle lever 5 a position sensor 25 and the throttle lock 7 to a position sensor 27, wherein both sensors 25 and 27 respectively when operating the respective lever emit a signal which is evaluated as an operating change signal.
  • the ignition device 30 includes a speed control device 50, which is associated with a speed lock circuit 51.
  • a speed control device 50 By means of the speed control device 50, unacceptable speed states of the internal combustion engine 8 are to be avoided. So z. B. via the speed control device 50, the maximum speed of the engine 8 is set as well as an idle speed of the engine.
  • the speed lock circuit 51 specifies a limit speed n G , over which the speed should not increase, in particular at the start of the engine 8.
  • the predetermined limit speed n G is below an engagement speed of the clutch 33, which is designed in particular as a centrifugal clutch.
  • the centrifugal clutch produces a drive connection with the working tool of the implement 1 as a function of the engine speed, wherein a torque-transmitting drive connection with the crankshaft 13 is established above an engagement speed of the clutch 33.
  • a torque-transmitting drive connection with the crankshaft 13 is established above an engagement speed of the clutch 33.
  • Below the Einkuppelitchiere the drive connection is interrupted, so that the working tool is.
  • the speed lock circuit whose limit speed n G is below the engagement speed of the centrifugal clutch with a safety distance. This ensures that at fixed start settings, the engine 8 does not run above the limit speed.
  • the speed lock circuit 51 is only in the operation of the internal combustion engine, d. H. after completion of the starting phase of the internal combustion engine, switched off by generating a deactivation signal.
  • the deactivation signal is z. B. generated by the speed control device 50 when an operating change signal of the implement is detected, so there is a change in the operating mode of the implement.
  • the speed lock circuit 51 is initially turned on.
  • the speed lock circuit 51 thus provides the speed control device 50 with a limit speed n G.
  • the speed control device ensures that the instantaneous speed n remains below the limit speed n G.
  • the sensors 25, 26, 27, 28, 37 output operation change signals indicative of a change in the operating state of the internal combustion engine.
  • the signal of the sensor 25 is processed as an operation change signal in the speed control device 50 and in the speed lock circuit 51 and in response to the speed lock circuit 51 is turned off. The user has the full speed bandwidth of the internal combustion engine available for his work.
  • the speed lock circuit 51 After the speed lock circuit 51 is turned off, it is constantly checked whether the engine is still in operation. If the user turns off the machine, the speed lock circuit 51 is immediately activated, so that at a next start of the engine, the speed lock circuit 51 limits the allowable speed back to the limit speed n G below the Einkuppelprintiere the clutch 33.
  • the position sensor 26 will output an operation change signal when the throttle is moved from the neutral position or is in the full throttle position.
  • the sensor 28 on the choke valve outputs an operation change signal when the choke flap is moved to its open position. Accordingly, upon return of a mode selector from the start mode to the operation mode, the sensor 29 may output an operation change signal which results in turning off the speed lock circuit.
  • a pressure sensor 37 which detects the Ansaugunterdruck in the intake passage 38 and emits an operating change signal in the presence of a corresponding operating pressure, which leads to a deactivation signal which is used to switch off the speed lock circuit.
  • a pressure sensor 37 which detects the Ansaugunterdruck in the intake passage 38 and emits an operating change signal in the presence of a corresponding operating pressure, which leads to a deactivation signal which is used to switch off the speed lock circuit.
  • the pressure conditions will change so, for. B. the negative pressure in the intake and / or sink significantly in the crankcase, indicating the change in the operating mode of the engine. This can be evaluated accordingly and generated according to an operating change signal.
  • the speed control device 50 has a system-related control range, within which a change in the speed in a certain bandwidth is possible. So z. B. the firing angle can be changed as little as any an amount of fuel supplied via a valve. This means that even a speed control device 50 has system-related control limits above which a reasonable regulation is no longer possible.
  • This circumstance can be used to detect the change made by a user of the operating state. Namely, the speed lock circuit 51 is turned on, the speed control device 50 is in their starting position throttle and choke flap their task fair and keep the instantaneous speed n of the engine 8 below the limit speed n G. If the user is full throttle when the speed lock circuit 51 is switched on, then such a high energy input into the internal combustion engine 8 occurs that its instantaneous speed n increases despite the switched-on speed lock circuit 51 and engagement of the speed control device 50 via the limit speed n G. In full throttle position of the throttle lever 5 and the throttle valve 18, the speed control device is no longer able to keep the instantaneous speed n below the limit speed.
  • the speed control circuit will continue to intervene to lower the speed; However, this will not be completely possible due to the design of the overall system.
  • This exceeding of the instantaneous speed n of the internal combustion engine 8 over the limit speed n G of the speed lock circuit 51 is detected and derived from the operating change signal, which - see. Fig. 3 - leads to a deactivation signal for the speed lock circuit 51.
  • the system can recognize that the user is using the machine on the job and turning off the speed lock circuit 51.
  • the operating change signal is generated when the instantaneous speed n of the internal combustion engine 8 is more than 20%, in particular more than 50%, above the limit speed of the rotational speed blocking circuit 51.
  • An operation change signal may also be derived from the increase in instantaneous speed n over time. If the user suddenly gives full throttle, the speed increase of the instantaneous speed n, ie the speed increase over a unit of time, will be significantly steeper than when the engine is idling. In a simple way, the slope, ie the mathematically first derivative of the course of the instantaneous speed over time, ie .DELTA.n / .DELTA.t monitored. If there is a significantly steeper speed increase, ie if the mathematical value ⁇ n / ⁇ t is greater than a predefined threshold value, an operating change signal is generated, which leads to the deactivation signal for the speed lock circuit 51.
  • an operating change signal is the monitoring of the controller activity of the speed control device itself.
  • the operating state of the internal combustion engine can be derived from the frequency of the control interventions of the speed control device to maintain the limit speed of the speed lock circuit.
  • the speed control circuit will have a control activity when the instantaneous speed of the internal combustion engine approaches the limit speed. H. Make a higher number of control actions into the ignition than when the instantaneous speed is significantly below the limit speed. If the instantaneous speed exceeds the limit speed, the control activity, i. H. the number of control interventions, extremely high.
  • an operation change signal may be derived to generate and apply the deactivation signal for the speed lock circuit.
  • the number of control interventions is monitored over time; If the number of control interventions per unit of time exceeds a predetermined value, this is an indicator that the user has given full throttle and requires the entire speed range. Thus, if the predetermined value of the control interventions per unit time is exceeded, the system outputs an operation change signal, which leads to the shutdown of the speed lock circuit 51.
  • the operating change signal may be advantageous, in the presence of the operating change signal, to generate the deactivation signal for the speed-locking circuit 51 only when a predetermined time has elapsed after the start of the internal combustion engine. In the same way, it may be expedient to generate the deactivation signal only when the operating change signal is present for a predetermined period of time. In a development of the invention, the operating change signal can also form the deactivation signal.

Abstract

A combustion chamber mounted with spark plug is controlled by an ignition device. A speed control unit is provided to control speed of combustion engine. A speed trap circuit is provided to limit speed of internal combustion engine to a speed limit below stall speed. The speed trap circuit is turned on and the speed trap circuit is switched off until operation of engine after generating a deactivation signal, when starting internal combustion engine. The deactivation signal is then generated when a mode change signal of the implement is detected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Drehzahlbegrenzung eines Verbrennungsmotors in einem handgeführten Arbeitsgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for controlling the speed limitation of an internal combustion engine in a hand-held implement according to the preamble of claim 1.

Tragbare, handgeführte Arbeitsgeräte wie Motorkettensägen, Trennschleifer, Heckenscheren, Freischneider, Blasgeräte oder dgl. werden meist von einem Verbrennungsmotor angetrieben, der vor Ort über eine Starteinrichtung in Betrieb genommen werden muss. Vor Betätigung der Starteinrichtung, die z. B. ein Seilzugstarter sein kann, wird der Verbrennungsmotor in einen Startmodus versetzt, d. h., die Kraftstoffzufuhr und die Verbrennungsluftzufuhr entsprechend eingestellt. Dies kann z. B. durch die Verstellung einer Chokeklappe oder einer Drosselklappe im Ansaugkanal erfolgen.Portable, hand-held implements such as motorized chain saws, power cutters, hedge trimmers, brush cutters, blowers or the like are usually driven by an internal combustion engine, which must be taken on site via a starting device in operation. Before pressing the starting device, the z. B. may be a recoil starter, the engine is placed in a start mode, d. h., the fuel supply and the combustion air supply adjusted accordingly. This can be z. B. done by the adjustment of a choke or throttle in the intake.

Läuft der Verbrennungsmotor nach mehreren Starthüben an, muss dafür Sorge getragen werden, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors in der Startphase nicht über die Einkuppeldrehzahl der Kupplung ansteigt, über die das Arbeitswerkzeug angetrieben ist. Die Kupplung, meist eine Fliehkraftkupplung, kuppelt oberhalb einer Einkuppeldrehzahl ein und trennt unterhalb der Einkuppeldrehzahl das Arbeitswerkzeug vom Antrieb. Um sicherzustellen, dass in der Startphase des Verbrennungsmotors dessen Drehzahl nicht über die Einkuppeldrehzahl ansteigt, ist eine Drehzahlsperrschaltung vorgesehen, die die Momentandrehzahl des Verbrennungsmotors elektronisch unterhalb der Einkuppeldrehzahl hält, vorzugsweise unterhalb eine Grenzdrehzahl der Drehzahlsperrschaltung zwingt.If the internal combustion engine starts after several start strokes, it must be ensured that the speed of the internal combustion engine in the starting phase does not rise above the engagement speed of the clutch via which the working tool is driven. The clutch, usually a centrifugal clutch, engages above an engagement speed and separates the work tool from the drive below the engagement speed. To ensure that in the starting phase of the engine whose speed does not rise above the engagement speed, a speed lock circuit is provided which keeps the instantaneous speed of the engine electronically below the engagement speed, preferably below a limit speed of the speed lock circuit forces.

Bei eingeschalteter Drehzahlsperrschaltung wird die Drehzahlsteuereinrichtung durch Reglereingriffe permanent versuchen, die Drehzahl unterhalb der vorgegebenen Grenzdrehzahl der Drehzahlsperrschaltung zu halten. Daher muss, nach Ablauf der Startphase, die Drehzahlsperrschaltung ausgeschaltet werden, damit der Benutzer das gesamte Drehzahlband des Verbrennungsmotors für den Arbeitseinsatz nutzen kann.When the speed lock circuit is switched on, the speed control device will permanently try by controller intervention to keep the speed below the predetermined limit speed of the speed lock circuit. Therefore, after the startup phase has elapsed, the speed lock circuit must be turned off so that the user can use the entire engine speed band for work.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, welches mit geringem technischen Aufwand das Ausschalten einer Drehzahlsperrschaltung bewirkt.The invention has for its object to provide a method which causes the switching off a speed lock circuit with little technical effort.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Deaktivierungssignal zum Abschalten der Drehzahlsperrschaltung erst dann generiert und angewendet wird, wenn ein Betriebsänderungssignal des Arbeitsgerätes festgestellt wird, also der Betriebszustand des Arbeitsgerätes geändert ist.The object is achieved in that a deactivation signal for switching off the speed lock circuit is generated and applied only when an operating change signal of the implement is detected, so the operating state of the implement is changed.

In besonderer Weise wird das Betriebsänderungssignal des Arbeitsgerätes dadurch festgestellt, dass die Momentandrehzahl des Verbrennungsmotors über die Grenzdrehzahl der Drehzahlsperrschaltung angestiegen ist. Dieses ist möglich, wenn der Benutzer bei eingeschalteter Drehzahlsperrschaltung Vollgas gibt, so dass die Drehzahlsteuereinrichtung aus ihrem Regelbereich herausläuft; die Drehzahlsteuereinrichtung also nicht in der Lage ist, bei Vollgasstellung der Drosselklappe die Momentandrehzahl des Verbrennungsmotors unterhalb der Grenzdrehzahl der Drehzahlsperrschaltung zu halten. Die Drehzahlsteuereinrichtung stößt an ihre Regelgrenzen, so dass trotz eingeschalteter Drehzahlsperrschaltung bei Vollgasstellung die Drehzahl des Verbrennungsmotors über die Grenzdrehzahl der Drehzahlsperrschaltung ansteigen kann. Dieses signifikante Ansteigen über die Grenzdrehzahl wird ausgewertet und ein Betriebsänderungssignal generiert, welches zu einem Deaktivierungssignal und dem Ausschalten der Drehzahlsperrschaltung führt.In a special way, the operating change signal of the implement is determined by the fact that the instantaneous speed of the internal combustion engine has risen above the limit speed of the speed lock circuit. This is possible when the user is full throttle when the speed lock circuit is turned on, so that the speed control device runs out of its control range; the speed control device is therefore not able to keep the throttle speed of the engine at full throttle position below the limit speed of the speed lock circuit. The speed control device comes up against their control limits, so that despite turned on speed lock circuit at full throttle position, the speed of the engine above the limit speed of the speed lock circuit can increase. This significant increase over the limit speed is evaluated and an operating change signal is generated, which leads to a deactivation signal and the turning off of the speed lock circuit.

Dadurch ist ohne größeren technischen Aufwand die Möglichkeit geschaffen, die Drehzahlsperrschaltung zu deaktivieren, sobald der Benutzer Vollgas gibt.As a result, the possibility is created without major technical effort to disable the speed lock circuit as soon as the user is full throttle.

Zweckmäßig wird das Betriebsänderungssignal erst dann erzeugt, wenn die Momentandrehzahl des Verbrennungsmotors um mehr als 20%, insbesondere um mehr als 50% oberhalb der Grenzdrehzahl der Drehzahlsperrschaltung liegt. Ist diese Bedingung erfüllt, kann mit Sicherheit davon ausgegangen werden, dass die Drehzahlsteuerschaltung außerhalb ihres Regelbereichs liegt, da der Benutzer Vollgas gibt, also der Benutzer das gesamte Drehzahlband des Verbrennungsmotors zur Verfügung haben möchte. Die Drehzahlsperrschaltung wird ausgeschaltet.Suitably, the operation change signal is generated only when the instantaneous engine speed is more than 20%, in particular more than 50% above the limit speed of the speed lock circuit. If this condition is met, it can be safely assumed that the speed control circuit is outside its control range, since the user is full throttle, so the user wants to have the entire speed range of the engine available. The speed lock circuit is turned off.

Ein Betriebsänderungssignal kann auch aus dem Anstieg des Verlaufs der Momentandrehzahl über der Zeit abgeleitet werden. Gibt der Benutzer bei eingeschalteter Drehzahlsperrschaltung Vollgas, wird der Drehzahlanstieg, also der Drehzahlhub über einer Zeiteinheit, signifikant steiler sein als während des Startmodus des Verbrennungsmotors. Dies kann in einfacher Weise durch Überwachung der Steigung, also der mathematisch ersten Ableitung des Verlaufs der Momentandrehzahl über der Zeit, d. h. Δn/Δt erfolgen. Liegt ein signifikant steiler Drehzahlanstieg vor, ist also der mathematische Wert Δn/Δt größer als ein vorgegebener Schwellwert, wird ein Betriebsänderungssignal generiert, welches zum Deaktivierungssignal für die Drehzahlsperrschaltung führt.An operation change signal may also be derived from the increase in the course of the instantaneous speed over time. If the user is full throttle when the speed lockout circuit is engaged, the speed increase, ie the speed swing over a time unit, will be significantly steeper than during the startup mode of the internal combustion engine. This can be done in a simple manner by monitoring the slope, ie the mathematically first derivative of the course of the instantaneous speed over time, d. H. Δn / Δt occur. If there is a significantly steeper speed increase, ie if the mathematical value Δn / Δt is greater than a predefined threshold value, an operating change signal is generated, which leads to the deactivation signal for the speed lock circuit.

In einfacher Weise kann das Betriebsänderungssignal auch aus der Häufigkeit der Regeleingriffe der Drehzahlsteuereinrichtung zum Einhalten der Grenzdrehzahl der Drehzahlsperrschaltung abgeleitet werden. Die Drehzahlsteuerschaltung wird bei eingeschalteter Drehzahlsperrschaltung bei Annäherung der Momentandrehzahl an die Grenzdrehzahl eine Regelaktivität aufweisen, d. h. eine höhere Anzahl an Regeleingriffen in die Zündung ausführen, als wenn die Momentandrehzahl deutlich unterhalb der Grenzdrehzahl liegt. Übersteigt die Momentandrehzahl die Grenzdrehzahl, wird die Regelaktivität, d. h. die Anzahl der Regeleingriffe extrem hoch liegen. Aus der Überwachung der Regelaktivität kann somit ein Betriebsänderungssignal abgeleitet werden, um das Deaktivierungssignal für die Drehzahlsperrschaltung zu generieren und anzuwenden. In einfacher Weise wird die Anzahl der Regeleingriffe über der Zeit überwacht; übersteigt die Anzahl der Regeleingriffe pro Zeiteinheit einen vorgegebenen Wert, ist dies ein Indikator dafür, dass der Benutzer Vollgas gegeben hat und den gesamten Drehzahlbereich verlangt. Wird somit der vorgegebene Wert der Regeleingriffe pro Zeiteinheit überschritten, gibt das System ein Betriebsänderungssignal ab, welches zur Abschaltung der Drehzahlsperrschaltung führt.In a simple way, the operation change signal can also be derived from the frequency of the control intervention of the speed control device for maintaining the limit speed of the speed lock circuit. When the instantaneous speed approaches the limit speed, the speed control circuit will have a regulating activity when the speed blocking circuit is switched on, ie execute a higher number of control actions in the ignition than if the instantaneous speed is clearly below the limiting speed. If the instantaneous speed exceeds the limit speed, the control activity, ie the number of control actions, will be extremely high. Thus, from the monitoring of the control activity, an operation change signal may be derived to generate and apply the deactivation signal for the speed lock circuit. In a simple way, the number of control interventions is monitored over time; If the number of control interventions per unit of time exceeds a predetermined value, this is an indicator that the user has given full throttle and requires the entire speed range. Is thus the default Value of the control intervention per unit time exceeded, the system outputs an operating change signal, which leads to the shutdown of the speed lock circuit.

Es kann vorteilhaft sein, das Betriebsänderungssignal abhängig vom Ausgangssignal eines Drucksensors im Kurbelgehäuse oder im Ansaugkanal des Verbrennungsmotors zu erzeugen. Im Leerlauf herrschen andere Druckverhältnisse im Ansaugkanal als unter Volllast, so dass die Druckänderung ausreichend ist, um auf einen geänderten Betriebszustand des Verbrennungsmotors zu schließen. Gibt der Benutzer Vollgas, werden sich die Druckverhältnisse signifikant ändern, z. B. der Unterdruck im Ansaugkanal und/oder im Kurbelgehäuse stark sinken, was die Änderung des Betriebsmodus des Verbrennungsmotors anzeigt.It may be advantageous to generate the operating change signal depending on the output signal of a pressure sensor in the crankcase or in the intake passage of the internal combustion engine. At idle, other pressure conditions prevail in the intake port than under full load, so that the pressure change is sufficient to close on a changed operating condition of the internal combustion engine. If the user is full throttle, the pressure conditions will change significantly, z. B. the negative pressure in the intake and / or sink significantly in the crankcase, indicating the change in the operating mode of the engine.

In Weiterbildung der Erfindung kann es zweckmäßig sein, das Betriebsänderungssignal von einer Zustandsänderung eines Betriebselementes des Arbeitsgerätes abzuleiten. Hierzu eignen sich zweckmäßig Sensoren, die bei Betätigung eines Betriebselementes ein Betriebsänderungssignal abgeben. So kann das Betriebsänderungssignal beim Betätigen des Gashebels des Verbrennungsmotors durch einen Sensor generiert werden oder durch einen Stellungssensor an der Drosselklappe oder an der Chokeklappe erzeugt werden. Auch aus der Rückstellung eines Betriebsartenstellers aus dem Startmodus in den Betriebsmodus kann ein Betriebsänderungssignal abgeleitet werden.In a further development of the invention, it may be expedient to derive the operating change signal from a change in state of an operating element of the implement. Suitable for this purpose are sensors that emit an operating change signal upon actuation of an operating element. Thus, the operating change signal when operating the throttle lever of the internal combustion engine can be generated by a sensor or generated by a position sensor on the throttle or on the choke valve. Also, from the provision of a mode selector from the start mode in the operating mode, an operating change signal can be derived.

Vorteilhaft wird das Deaktivierungssignal erst dann erzeugt, wenn eine vorgebbare Zeit nach dem Start des Verbrennungsmotors abgelaufen ist. Dadurch wird sichergestellt, dass der Verbrennungsmotor einen stabilen Betriebszustand erreicht hat, bevor das gesamte Drehzahlband freigegeben wird.Advantageously, the deactivation signal is generated only when a predeterminable time has elapsed after the start of the internal combustion engine. This will ensure that the internal combustion engine has reached a stable operating condition before the entire speed band is released.

Es kann auch zweckmäßig sein, das Deaktivierungssignal erst dann zu erzeugen, wenn das Betriebsänderungssignal für eine vorgegebene Zeitspanne anliegt.It may also be expedient to generate the deactivation signal only when the operating change signal is applied for a predetermined period of time.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung, in der ein nachfolgend im Einzelnen beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist. Es zeigen:

Fig. 1
in schematischer Seitenansicht eine Motorkettensäge mit einem Verbrennungsmotor,
Fig. 2
eine Prinzipdarstellung einer teilgeschnittenen Motoreinheit für handgetragene Arbeitsgeräte nach Fig. 1,
Fig. 3
in schematischer Darstellung ein Ablaufdiagramm zur Betriebsweise einer Drehzahlsperrschaltung.
Further features of the invention will become apparent from the other claims, the description and the drawing, in which an embodiment of the invention described in detail below is shown. Show it:
Fig. 1
in a schematic side view of a motor chain saw with an internal combustion engine,
Fig. 2
a schematic diagram of a partially cut motor unit for hand-held tools after Fig. 1 .
Fig. 3
a schematic diagram of a flowchart for the operation of a speed lock circuit.

In Fig. 1 ist schematisch ein handgeführtes Arbeitsgerät 1 am Beispiel einer Motorkettensäge dargestellt. Dieses tragbare, handgeführte Arbeitsgerät 1 steht beispielhaft für andere tragbare, handgeführte Arbeitsgeräte wie z. B. Trennschleifer, Heckenscheren, Freischneider, Hochentaster, Blasgeräte oder dgl..In Fig. 1 schematically a hand-held implement 1 is shown using the example of a motor chain saw. This portable, hand-held implement 1 is exemplary of other portable, hand-held implements such. As cutters, hedge trimmers, brushcutters, pruners, blowers or the like ..

Das dargestellte Arbeitsgerät 1 weist ein Gehäuse 31 auf, das im Wesentlichen der Aufnahme eines Verbrennungsmotors 8 dient. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Verbrennungsmotor 8 ein einzylindriger Zweitaktmotor, eine Ausbildung als einzylindriger Viertaktmotor kann zweckmäßig sein.The illustrated implement 1 has a housing 31, which essentially serves to receive an internal combustion engine 8. In the illustrated embodiment, the engine 8 is a one-cylinder two-stroke engine, a design as a single-cylinder four-stroke engine may be appropriate.

Das Arbeitsgerät 1 weist einen in Längsrichtung des Gehäuses 31 angeordneten hinteren Handgriff 2 sowie einen vorderen, bügelartigen Handgriff 3 auf, der sich quer zur Längsrichtung des Gehäuses 31 über dessen Oberseite erstreckt. Dem vorderen Handgriff 3 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel einer Motorkettensäge ein Handschutz 32 als Auslöser einer nicht näher dargestellten Sicherheitsbremseinrichtung zugeordnet.The implement 1 has a arranged in the longitudinal direction of the housing 31 rear handle 2 and a front, bow-shaped handle 3, which extends transversely to the longitudinal direction of the housing 31 via the top thereof. The front handle 3, a hand guard 32 is assigned as a trigger of a safety brake device not shown in the illustrated embodiment, a motor chain saw.

In Längsrichtung des Gehäuses 31 ist auf der dem Handgriff 2 gegenüberliegenden Seite eine Führungsschiene 34 festgelegt, in deren umlaufender Nut eine Sägekette 35 geführt ist. Die Sägekette 35 ist über ein nicht näher dargestelltes Antriebsritzel und eine Kupplung 33 von einer Kurbelwelle 13 des Verbrennungsmotors 8 angetrieben. Die Kurbelwelle 13 steht über ein Pleuel 11 mit einem Kolben 10 in Verbindung, der einen Brennraum 22 im Zylinder 9 des Verbrennungsmotors 8 begrenzt. Das zum Betrieb des Verbrennungsmotors notwendige Kraftstoff-Luft-Gemisch wird über einen Ansaugkanal 38 in das Kurbelgehäuse 12 des Verbrennungsmotors 8 angesaugt und im Brennraum 22 über eine Zündkerze 23 gezündet. Das Kraftstoff/Luft-Gemisch wird von einem Kraftstoffsystem 40 bereitgestellt, welches in einem Luftfilterkasten 4 des Gehäuses 31 aufgenommen ist und aus einem Kraftstofftank 41 gespeist wird.In the longitudinal direction of the housing 31, a guide rail 34 is fixed on the side opposite the handle 2, in the circumferential groove of a saw chain 35 out is. The saw chain 35 is driven by a not shown drive pinion and a clutch 33 from a crankshaft 13 of the engine 8. The crankshaft 13 is connected via a connecting rod 11 with a piston 10 in connection, which limits a combustion chamber 22 in the cylinder 9 of the internal combustion engine 8. The necessary for the operation of the internal combustion engine fuel-air mixture is sucked via an intake passage 38 into the crankcase 12 of the engine 8 and ignited in the combustion chamber 22 via a spark plug 23. The fuel / air mixture is provided by a fuel system 40 which is received in an air filter box 4 of the housing 31 and fed from a fuel tank 41.

Im hinteren Handgriff 2 des Arbeitsgerätes 1 ist auf der Innenseite ein Gashebel 5 zur Steuerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors 8 vorgesehen; auf der dem Gashebel 5 gegenüberliegenden Längsseite des Handgriffs 2 ist eine Gashebelsperre 7 angeordnet. Der Gashebel 5 kann nur dann betätigt werden, wenn die Gashebelsperre 7 niedergedrückt ist.In the rear handle 2 of the implement 1, a throttle lever 5 for controlling the rotational speed of the engine 8 is provided on the inside; on the gas lever 5 opposite longitudinal side of the handle 2, a throttle lever lock 7 is arranged. The throttle lever 5 can be operated only when the throttle lock 7 is depressed.

Ferner ist im Bereich des Gashebels 5 am Gehäuse 31 ein Betriebsartensteller 39 vorgesehen, der Betriebsstellungen wie "Stopp", "Betrieb", "Start" oder dgl. einnehmen kann. Über den Betriebsartensteller 39 wird der Verbrennungsmotor in den jeweils entsprechenden Betriebszustand geschaltet.Further, in the area of the throttle lever 5 on the housing 31, a mode selector 39 is provided which can assume operating positions such as "stop", "operation", "start" or the like. About the mode selector 39, the engine is switched to the respective corresponding operating state.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 wird der Verbrennungsmotor durch einen Seilzugstarter 6 gestartet, der - in bekannter Weise - an einem Ende der Kurbelwelle 13 angreift und diese zum Start des Verbrennungsmotors 8 dreht.In the illustrated embodiment according to Fig. 1 the internal combustion engine is started by a recoil starter 6, which - in a known manner - engages one end of the crankshaft 13 and rotates it to start the internal combustion engine 8.

In Fig. 2 ist ein Verbrennungsmotor dargestellt, der im Grundaufbau dem Verbrennungsmotor 8 in dem handgeführten Arbeitsgerät nach Fig. 1 entspricht. Anstelle des Kraftstoffsystems 40 am Ansaugkanal 38 ist zum Einbringen von Kraftstoff im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ein Kraftstoffventil 17 vorgesehen, welches in einen Überströmkanal 20 des Zweitaktmotors mündet. In der dargestellten Stellung des Kolbens 10 nahe dem unteren Totpunkt ist das Volumen des Kurbelgehäuses 12 über je zwei symmetrisch angeordnete Überströmkanäle 20 und 21 mit dem Brennraum 22 verbunden. Über die Überströmkanäle 20 und 21 wird die über einen Einlass 16 in das Kurbelgehäuse 12 angesaugte Verbrennungsluft in den Brennraum 22 gefördert und - zusammen mit dem in den Überströmkanal 20 eingebrachten Kraftstoff - in den Brennraum 22 gefördert. Dort wird das Gemisch von der Zündkerze 23 gezündet, wobei beim Abwärtshub des Kolbens 10 der Auslass 19 öffnet und die Verbrennungsgase über einen Schalldämpfer 36 (Fig. 1) abführt. Die Zündkerze 23 ist mit einer Zündeinrichtung 30 verbunden, die in Abhängigkeit der Signale eines Zündmoduls 24 und anderen Variablen einen Zündfunken an der Zündkerze 23 auslöst. Das Zündmodul 24 arbeitet mit einem rotierenden Lüfterrad 15 zusammen, welches auf dem einen Ende der Kurbelwelle 13 befestigt ist und entsprechend umlaufende Magnete zur Induktion der Zündenergie im Zündmodul 24 aufweist.In Fig. 2 an internal combustion engine is shown in the basic structure of the engine 8 in the hand-held implement after Fig. 1 equivalent. Instead of the fuel system 40 on the intake passage 38 is for introducing fuel in the embodiment according to Fig. 2 a fuel valve 17 is provided which opens into an overflow channel 20 of the two-stroke engine. In the illustrated position of the piston 10 near the bottom dead center, the volume of the crankcase 12 is connected via two symmetrically arranged overflow channels 20 and 21 with the combustion chamber 22. About the overflow channels 20 and 21, the combustion air sucked into the crankcase 12 via an inlet 16 is conveyed into the combustion chamber 22 and, together with the fuel introduced into the overflow channel 20, is conveyed into the combustion chamber 22. There, the mixture is ignited by the spark plug 23, wherein during the downward stroke of the piston 10, the outlet 19 opens and the combustion gases via a silencer 36 (FIGS. Fig. 1 ) dissipates. The spark plug 23 is connected to an ignition device 30, which triggers a spark on the spark plug 23 as a function of the signals of an ignition module 24 and other variables. The ignition module 24 cooperates with a rotating fan wheel 15, which is fastened on one end of the crankshaft 13 and correspondingly has circulating magnets for induction of the ignition energy in the ignition module 24.

Es kann zweckmäßig sein, auf der Kurbelwelle 13 des Verbrennungsmotors 8 einen Generator 14 anzuordnen, der ebenfalls die zur Zündung von der Zündkerze 23 benötigte Energie bereitstellen kann. Der Wechselstromgenerator 14 ist mit der Zündeinrichtung 30 verbunden und speist die Wechselstromsignale in die Zündeinrichtung 30 ein. Der Generator 14 stellt ferner ein Drehzahlsignal zur Verfügung, wodurch die Momentandrehzahl n der Kurbelwelle 13 bzw. des Verbrennungsmotors 8 an die Zündeinrichtung 30 gemeldet wird.It may be expedient to arrange on the crankshaft 13 of the internal combustion engine 8 a generator 14, which may also provide the energy required for ignition of the spark plug 23. The alternator 14 is connected to the ignition device 30 and feeds the alternating current signals into the ignition device 30. The generator 14 also provides a speed signal available, whereby the instantaneous speed n of the crankshaft 13 and the engine 8 is reported to the ignition device 30.

Der an einen Ansaugkanal anschließende Einlass 16 des Verbrennungsmotors 8 mündet in das Kurbelgehäuse 12 und ist von dem auf- und abgehenden Kolben 10 gesteuert. An der Drosselklappe 18 ist ein Stellungssensor 26 angeordnet, der z. B. bei vollständig geöffneter Drosselklappe ein Betriebsänderungssignal abgibt und damit eine Änderung des Betriebszustandes des Verbrennungsmotors 8 anzeigt.The adjoining an intake port 16 of the engine 8 opens into the crankcase 12 and is controlled by the reciprocating piston 10. At the throttle valve 18, a position sensor 26 is arranged, the z. B. at fully open throttle emits an operating change signal and thus indicates a change in the operating state of the engine 8.

In gleicher Weise kann an der Chokeklappe ein Stellungssensor 28 angeordnet sein, der beispielhaft bei geschlossenem Choke ein Betriebsänderungssignal abgibt und damit eine Betriebsänderung, nämlich den Betriebsmodus "Start" anzeigt. Wird der Stellungssensor 28 der geöffneten Stellung der Chokeklappe zugeordnet, wird das Betriebsänderungssignal dann abgegeben, wenn die Chokeklappe in ihrer Außerbetriebsstellung liegt, der Motor also keine Startanreicherung erfährt, somit im normalen Betriebsmodus läuft. Entsprechend kann am Betriebsartensteller 39 ein Sensor 29 angeordnet sein, der jeweils ein Betriebsänderungssignal abgibt, wenn der Betriebsartensteller 39 in seinem Betriebsmodus umgeschaltet wird.In the same way, a position sensor 28 can be arranged on the choke flap, which, for example, emits an operating change signal when the choke is closed and thus indicates an operating change, namely the operating mode "Start". If the position sensor 28 is assigned to the open position of the choke flap, the operating change signal is emitted when the choke flap is in its inoperative position, ie the engine experiences no start enrichment, thus running in the normal operating mode. Accordingly, a sensor 29 may be arranged on the mode selector 39, which emits a respective operating change signal when the mode selector 39 is switched in its operating mode.

Betriebsänderungssignale können auch generiert werden, wenn z. B. im Ansaugkanal 38 ein Sensor, z. B. ein Drucksensor 37 angebracht wird. Der im Ansaugkanal herrschende Unterdruck lässt unmittelbar auf den Betriebszustand des Verbrennungsmotors schließen, so dass bei einer auftretenden signifikanten Druckänderung, z. B. Unterschreiten eines vorgegebenen Druckwertes, ein Betriebsänderungssignal abgegeben wird.Operating change signals can also be generated if z. B. in the intake passage 38, a sensor, for. B. a pressure sensor 37 is attached. The prevailing in the intake negative pressure can be immediately close to the operating state of the engine, so that when a significant pressure change occurs, for. B. falling below a predetermined pressure value, an operation change signal is issued.

Vorteilhaft weist der Gashebel 5 einen Stellungssensor 25 und die Gashebelsperre 7 einen Stellungssensor 27 auf, wobei beide Sensoren 25 und 27 jeweils beim Betätigen des jeweiligen Hebels ein Signal abgeben, welches als Betriebsänderungssignal ausgewertet wird.Advantageously, the throttle lever 5 a position sensor 25 and the throttle lock 7 to a position sensor 27, wherein both sensors 25 and 27 respectively when operating the respective lever emit a signal which is evaluated as an operating change signal.

Die Zündeinrichtung 30 umfasst eine Drehzahlsteuereinrichtung 50, der eine Drehzahlsperrschaltung 51 zugeordnet ist. Mittels der Drehzahlsteuereinrichtung 50 sollen unzulässige Drehzahlzustände des Verbrennungsmotors 8 vermieden werden. So wird z. B. über die Drehzahlsteuereinrichtung 50 die Höchstdrehzahl des Verbrennungsmotors 8 ebenso eingestellt wie eine Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors. Die Drehzahlsperrschaltung 51 gibt eine Grenzdrehzahl nG vor, über die die Drehzahl insbesondere beim Start des Verbrennungsmotors 8 nicht ansteigen soll. Die vorgegebene Grenzdrehzahl nG liegt unterhalb einer Einkuppeldrehzahl der Kupplung 33, die insbesondere als Fliehkraftkupplung ausgebildet ist. Die Fliehkraftkupplung stellt in Abhängigkeit der Motordrehzahl eine Antriebsverbindung mit dem Arbeitswerkzeug des Arbeitsgerätes 1 her, wobei oberhalb einer Einkuppeldrehzahl der Kupplung 33 eine drehmomentübertragende Antriebsverbindung mit der Kurbelwelle 13 hergestellt ist. Unterhalb der Einkuppeldrehzahl ist die Antriebsverbindung unterbrochen, so dass das Arbeitswerkzeug steht. Insbesondere beim Start des Verbrennungsmotors mittels eines Seilzugstarters 6 ist gefordert, dass das Arbeitswerkzeug nicht unkontrolliert anläuft. Hier greift die Drehzahlsperrschaltung, deren Grenzdrehzahl nG mit einem Sicherheitsabstand unterhalb der Einkuppeldrehzahl der Fliehkraftkupplung liegt. Damit ist sichergestellt, dass bei festen Starteinstellungen der Verbrennungsmotor 8 nicht über die Grenzdrehzahl hochläuft.The ignition device 30 includes a speed control device 50, which is associated with a speed lock circuit 51. By means of the speed control device 50, unacceptable speed states of the internal combustion engine 8 are to be avoided. So z. B. via the speed control device 50, the maximum speed of the engine 8 is set as well as an idle speed of the engine. The speed lock circuit 51 specifies a limit speed n G , over which the speed should not increase, in particular at the start of the engine 8. The predetermined limit speed n G is below an engagement speed of the clutch 33, which is designed in particular as a centrifugal clutch. The centrifugal clutch produces a drive connection with the working tool of the implement 1 as a function of the engine speed, wherein a torque-transmitting drive connection with the crankshaft 13 is established above an engagement speed of the clutch 33. Below the Einkuppeldrehzahl the drive connection is interrupted, so that the working tool is. In particular, at the start of the internal combustion engine by means of a cable starter 6 is required that the working tool does not start uncontrollably. This is where the speed lock circuit whose limit speed n G is below the engagement speed of the centrifugal clutch with a safety distance. This ensures that at fixed start settings, the engine 8 does not run above the limit speed.

Die Drehzahlsperrschaltung 51 wird erst im Betrieb des Verbrennungsmotors, d. h. nach Abschluss der Startphase des Verbrennungsmotors, durch Erzeugen eines Deaktivierungssignals abgeschaltet. Das Deaktivierungssignal wird z. B. von der Drehzahlsteuereinrichtung 50 dann generiert, wenn ein Betriebsänderungssignal des Arbeitsgerätes festgestellt wird, also eine Änderung des Betriebsmodus des Arbeitsgerätes vorliegt.The speed lock circuit 51 is only in the operation of the internal combustion engine, d. H. after completion of the starting phase of the internal combustion engine, switched off by generating a deactivation signal. The deactivation signal is z. B. generated by the speed control device 50 when an operating change signal of the implement is detected, so there is a change in the operating mode of the implement.

Eine derartige permanente Abfrage, die in der Drehzahlsteuereinrichtung 50 ablaufen kann, ist in Fig. 3 dargestellt.Such a permanent query that can run in the speed control device 50 is in Fig. 3 shown.

Die Drehzahlsperrschaltung 51 ist zunächst eingeschaltet. Die Drehzahlsperrschaltung 51 gibt damit der Drehzahlsteuereinrichtung 50 eine Grenzdrehzahl nG vor.The speed lock circuit 51 is initially turned on. The speed lock circuit 51 thus provides the speed control device 50 with a limit speed n G.

Nunmehr wird der Verbrennungsmotor 8 - über den Seilzugstarter 6 - gestartet, wobei die Momentandrehzahl n des Verbrennungsmotors permanent überwacht wird. Dabei stellt die Drehzahlsteuereinrichtung sicher, dass die Momentandrehzahl n unterhalb der Grenzdrehzahl nG verweilt.Now, the internal combustion engine 8 - via the pull starter 6 - started, the instantaneous speed n of the engine is permanently monitored. In this case, the speed control device ensures that the instantaneous speed n remains below the limit speed n G.

Nach dem Start des Verbrennungsmotors wird permanent überwacht, ob eine Betriebsänderung festgestellt werden kann. Wie vorstehend beschrieben, geben die Sensoren 25, 26, 27, 28, 37 Betriebsänderungssignale ab, die auf eine Änderung des Betriebszustandes des Verbrennungsmotors schließen lassen. So geht das System beim Betätigen des Gashebels 5 und einem entsprechenden Signal des Stellungssensors 25 davon aus, dass der Benutzer den Verbrennungsmotor beschleunigen will, um eine Arbeit auszuführen. Das Signal des Sensors 25 wird als Betriebsänderungssignal in der Drehzahlsteuereinrichtung 50 bzw. in der Drehzahlsperrschaltung 51 verarbeitet und als Reaktion die Drehzahlsperrschaltung 51 ausgeschaltet. Dem Benutzer steht die volle Drehzahlbandbreite des Verbrennungsmotors für seine Arbeit zur Verfügung.After the start of the internal combustion engine is constantly monitored whether a change in operation can be detected. As described above, the sensors 25, 26, 27, 28, 37 output operation change signals indicative of a change in the operating state of the internal combustion engine. Thus, upon actuation of the throttle lever 5 and a corresponding signal from the position sensor 25, the system assumes that the user wants to accelerate the engine to do a job. The signal of the sensor 25 is processed as an operation change signal in the speed control device 50 and in the speed lock circuit 51 and in response to the speed lock circuit 51 is turned off. The user has the full speed bandwidth of the internal combustion engine available for his work.

Nachdem die Drehzahlsperrschaltung 51 ausgeschaltet ist, wird permanent überprüft, ob der Verbrennungsmotor noch in Betrieb ist. Schaltet der Benutzer die Maschine aus, wird die Drehzahlsperrschaltung 51 sofort aktiv geschaltet, so dass bei einem nächsten Start des Verbrennungsmotors die Drehzahlsperrschaltung 51 die zulässige Drehzahl wieder auf die Grenzdrehzahl nG unterhalb der Einkuppeldrehzahl der Kupplung 33 begrenzt.After the speed lock circuit 51 is turned off, it is constantly checked whether the engine is still in operation. If the user turns off the machine, the speed lock circuit 51 is immediately activated, so that at a next start of the engine, the speed lock circuit 51 limits the allowable speed back to the limit speed n G below the Einkuppeldrehzahl the clutch 33.

In entsprechender Weise wird der Stellungssensor 26 ein Betriebsänderungssignal abgeben, wenn die Drosselklappe aus der Leerlaufstellung bewegt wird oder in der Vollgasstellung liegt. Der Sensor 28 an der Chokeklappe gibt ein Betriebsänderungssignal ab, wenn die Chokeklappe in ihre Offenstellung überführt wird. Entsprechend kann der Sensor 29 bei Rückstellung eines Betriebsartenstellers aus dem Startmodus in den Betriebsmodus ein Betriebsänderungssignal abgeben, welches zum Ausschalten der Drehzahlsperrschaltung führt.Similarly, the position sensor 26 will output an operation change signal when the throttle is moved from the neutral position or is in the full throttle position. The sensor 28 on the choke valve outputs an operation change signal when the choke flap is moved to its open position. Accordingly, upon return of a mode selector from the start mode to the operation mode, the sensor 29 may output an operation change signal which results in turning off the speed lock circuit.

Neben Stellungssensoren kann auch zweckmäßig ein Drucksensor 37 verwendet werden, der den Ansaugunterdruck im Ansaugkanal 38 erfasst und bei Vorliegen eines entsprechenden Betriebsdruckes ein Betriebsänderungssignal abgibt, welches zu einem Deaktivierungssignal führt, das zur Ausschaltung der Drehzahlsperrschaltung angewendet wird. Im Leerlauf herrschen andere Druckverhältnisse im Ansaugkanal und auch im Kurbelgehäuse als unter Volllast, so dass eine signifikante Druckänderung ausreichend ist, um auf einen geänderten Betriebszustand des Verbrennungsmotors zu schließen. Gibt der Benutzer Vollgas, werden sich die Druckverhältnisse derart ändern, z. B. der Unterdruck im Ansaugkanal und/oder im Kurbelgehäuse stark sinken, was die Änderung des Betriebsmodus des Verbrennungsmotors anzeigt. Dies kann entsprechend ausgewertet und entsprechend ein Betriebsänderungssignal erzeugt werden.In addition to position sensors can also be conveniently used a pressure sensor 37 which detects the Ansaugunterdruck in the intake passage 38 and emits an operating change signal in the presence of a corresponding operating pressure, which leads to a deactivation signal which is used to switch off the speed lock circuit. At idle, other pressure conditions prevail in the intake port and also in the crankcase than under full load, so that a significant pressure change is sufficient to conclude that the operating state of the internal combustion engine has changed. If the user is full throttle, the pressure conditions will change so, for. B. the negative pressure in the intake and / or sink significantly in the crankcase, indicating the change in the operating mode of the engine. This can be evaluated accordingly and generated according to an operating change signal.

Besonders hervorzuheben ist die Möglichkeit einer sensorlosen Erfassung der Änderung des Betriebszustandes. Die Drehzahlsteuereinrichtung 50 hat einen systembedingten Regelbereich, innerhalb dem eine Änderung der Drehzahl in einer bestimmten Bandbreite möglich ist. So kann z. B. der Zündwinkel ebenso wenig beliebig verändert werden wie eine über ein Ventil zugeführte Kraftstoffmenge. Dies bedeutet, dass auch eine Drehzahlsteuereinrichtung 50 systembedingte Regelgrenzen hat, oberhalb derer eine vernünftige Regelung nicht mehr möglich ist.Particularly noteworthy is the possibility of a sensorless detection of the change in the operating state. The speed control device 50 has a system-related control range, within which a change in the speed in a certain bandwidth is possible. So z. B. the firing angle can be changed as little as any an amount of fuel supplied via a valve. This means that even a speed control device 50 has system-related control limits above which a reasonable regulation is no longer possible.

Dieser Umstand kann dazu genutzt werden, die von einem Benutzer vorgenommene Änderung des Betriebszustandes zu erkennen. Ist nämlich die Drehzahlsperrschaltung 51 eingeschaltet, so wird die Drehzahlsteuereinrichtung 50 bei in Startstellung stehender Drosselklappe und Chokeklappe ihrer Aufgabe gerecht und die Momentandrehzahl n des Verbrennungsmotors 8 unterhalb der Grenzdrehzahl nG halten. Gibt der Benutzer bei eingeschalteter Drehzahlsperrschaltung 51 Vollgas, so erfolgt ein derartig hoher Energieeintrag in den Verbrennungsmotor 8, dass dessen Momentandrehzahl n trotz eingeschalteter Drehzahlsperrschaltung 51 und Eingriff der Drehzahlsteuereinrichtung 50 über die Grenzdrehzahl nG ansteigt. In Vollgasstellung des Gashebels 5 bzw. der Drosselklappe 18 ist die Drehzahlsteuereinrichtung nicht mehr in der Lage, die Momentandrehzahl n unterhalb der Grenzdrehzahl zu halten. Zwar wird die Drehzahlsteuerschaltung weiter eingreifen, um die Drehzahl zu senken; dies wird aufgrund der Auslegung des Gesamtsystems aber nicht mehr vollständig möglich sein. Dieses Überschreiten der Momentandrehzahl n des Verbrennungsmotors 8 über die Grenzdrehzahl nG der Drehzahlsperrschaltung 51 wird erkannt und hieraus das Betriebsänderungssignal abgeleitet, welches - vgl. Fig. 3 - zu einem Deaktivierungssignal für die Drehzahlsperrschaltung 51 führt. Ohne Sensor kann das System somit erkennen, dass der Benutzer die Maschine im Arbeitseinsatz nutzt und die Drehzahlsperrschaltung 51 abschalten. In einfacher Weise wird das Betriebsänderungssignal dann erzeugt, wenn die Momentandrehzahl n des Verbrennungsmotors 8 um mehr als 20%, insbesondere mehr als 50% oberhalb der Grenzdrehzahl der Drehzahlsperrschaltung 51 liegt.This circumstance can be used to detect the change made by a user of the operating state. Namely, the speed lock circuit 51 is turned on, the speed control device 50 is in their starting position throttle and choke flap their task fair and keep the instantaneous speed n of the engine 8 below the limit speed n G. If the user is full throttle when the speed lock circuit 51 is switched on, then such a high energy input into the internal combustion engine 8 occurs that its instantaneous speed n increases despite the switched-on speed lock circuit 51 and engagement of the speed control device 50 via the limit speed n G. In full throttle position of the throttle lever 5 and the throttle valve 18, the speed control device is no longer able to keep the instantaneous speed n below the limit speed. Although the speed control circuit will continue to intervene to lower the speed; However, this will not be completely possible due to the design of the overall system. This exceeding of the instantaneous speed n of the internal combustion engine 8 over the limit speed n G of the speed lock circuit 51 is detected and derived from the operating change signal, which - see. Fig. 3 - leads to a deactivation signal for the speed lock circuit 51. Thus, without a sensor, the system can recognize that the user is using the machine on the job and turning off the speed lock circuit 51. In a simple way, the operating change signal is generated when the instantaneous speed n of the internal combustion engine 8 is more than 20%, in particular more than 50%, above the limit speed of the rotational speed blocking circuit 51.

Ein Betriebsänderungssignal kann auch aus dem Anstieg der Momentandrehzahl n über der Zeit abgeleitet werden. Gibt der Benutzer plötzlich Vollgas, wird der Drehzahlanstieg der Momentandrehzahl n, also der Drehzahlhub über einer Zeiteinheit, deutlich steiler sein als im Leerlauf der Maschine. In einfacher Weise wird die Steigung, also die mathematisch erste Ableitung des Verlaufs der Momentandrehzahl über der Zeit, d. h. Δn/Δt überwacht. Liegt ein signifikant steiler Drehzahlanstieg vor, ist also der mathematische Wert Δn/Δt größer als ein vorgegebener Schwellwert, wird ein Betriebsänderungssignal generiert, welches zum Deaktivierungssignal für die Drehzahlsperrschaltung 51 führt.An operation change signal may also be derived from the increase in instantaneous speed n over time. If the user suddenly gives full throttle, the speed increase of the instantaneous speed n, ie the speed increase over a unit of time, will be significantly steeper than when the engine is idling. In a simple way, the slope, ie the mathematically first derivative of the course of the instantaneous speed over time, ie .DELTA.n / .DELTA.t monitored. If there is a significantly steeper speed increase, ie if the mathematical value Δn / Δt is greater than a predefined threshold value, an operating change signal is generated, which leads to the deactivation signal for the speed lock circuit 51.

Eine weitere technisch einfache Möglichkeit der Ableitung eines Betriebsänderungssignals ist die Überwachung der Regleraktivität der Drehzahlsteuereinrichtung selbst. Aus der Häufigkeit der Regeleingriffe der Drehzahlsteuereinrichtung zum Einhalten der Grenzdrehzahl der Drehzahlsperrschaltung kann der Betriebszustand des Verbrennungsmotors abgeleitet werden. Die Drehzahlsteuerschaltung wird bei eingeschalteter Drehzahlsperrschaltung bei Annäherung der Momentandrehzahl des Verbrennungsmotors an die Grenzdrehzahl eine Regelaktivität aufweisen, d. h. eine höhere Anzahl an Regeleingriffen in die Zündung ausführen, als wenn die Momentandrehzahl deutlich unterhalb der Grenzdrehzahl liegt. Übersteigt die Momentandrehzahl die Grenzdrehzahl, wird die Regelaktivität, d. h. die Anzahl der Regeleingriffe, extrem hoch liegen. Aus der Überwachung der Regelaktivität kann somit ein Betriebsänderungssignal abgeleitet werden, um das Deaktivierungssignal für die Drehzahlsperrschaltung zu generieren und anzuwenden. In einfacher Weise wird die Anzahl der Regeleingriffe über der Zeit überwacht; übersteigt die Anzahl der Regeleingriffe pro Zeiteinheit einen vorgegebenen Wert, ist dies ein Indikator dafür, dass der Benutzer Vollgas gegeben hat und den gesamten Drehzahlbereich verlangt. Wird somit der vorgegebene Wert der Regeleingriffe pro Zeiteinheit überschritten, gibt das System ein Betriebsänderungssignal ab, welches zur Abschaltung der Drehzahlsperrschaltung 51 führt.Another technically simple way of deriving an operating change signal is the monitoring of the controller activity of the speed control device itself. The operating state of the internal combustion engine can be derived from the frequency of the control interventions of the speed control device to maintain the limit speed of the speed lock circuit. When the speed-lock circuit is switched on, the speed control circuit will have a control activity when the instantaneous speed of the internal combustion engine approaches the limit speed. H. Make a higher number of control actions into the ignition than when the instantaneous speed is significantly below the limit speed. If the instantaneous speed exceeds the limit speed, the control activity, i. H. the number of control interventions, extremely high. Thus, from the monitoring of the control activity, an operation change signal may be derived to generate and apply the deactivation signal for the speed lock circuit. In a simple way, the number of control interventions is monitored over time; If the number of control interventions per unit of time exceeds a predetermined value, this is an indicator that the user has given full throttle and requires the entire speed range. Thus, if the predetermined value of the control interventions per unit time is exceeded, the system outputs an operation change signal, which leads to the shutdown of the speed lock circuit 51.

Es kann vorteilhaft sein, bei Vorliegen des Betriebsänderungssignals das Deaktivierungssignal für die Drehzahlsperrschaltung 51 erst dann zu erzeugen, wenn eine vorgegebene Zeit nach dem Start des Verbrennungsmotors abgelaufen ist. In gleicher Weise kann es zweckmäßig sein, das Deaktivierungssignal erst dann zu generieren, wenn das Betriebsänderungssignal für eine vorgegebene Zeitspanne anliegt. In Weiterbildung der Erfindung kann das Betriebsänderungssignal zugleich das Deaktivierungssignal bilden.It may be advantageous, in the presence of the operating change signal, to generate the deactivation signal for the speed-locking circuit 51 only when a predetermined time has elapsed after the start of the internal combustion engine. In the same way, it may be expedient to generate the deactivation signal only when the operating change signal is present for a predetermined period of time. In a development of the invention, the operating change signal can also form the deactivation signal.

Claims (13)

Verfahren zur Steuerung der Drehzahlbegrenzung eines Verbrennungsmotors (8) in einem handgeführten Arbeitsgerät (1), insbesondere einer Motorkettensäge, einem Trennschleifer, einer Heckenschere, einem Freischneider, einem Blasgerät oder dgl., wobei ein Zylinder (9) des Verbrennungsmotors (8) einen von einem Kolben (10) begrenzten Brennraum (22) aufweist und der Kolben (10) über ein Pleuel (11) eine Kurbelwelle antreibt, die über eine in Abhängigkeit der Motordrehzahl (n) schließende Kupplung (33) ein Arbeitswerkzeug antreibt, wobei oberhalb einer Einkuppeldrehzahl der Kupplung (33) eine Antriebsverbindung mit der Kurbelwelle (13) hergestellt ist und unterhalb der Einkuppeldrehzahl die Antriebsverbindung unterbrochen ist, mit einer im Brennraum (22) angeordneten Zündkerze (23), die von einer Zündeinrichtung (30) angesteuert ist, sowie mit einer Drehzahlsteuereinrichtung (50) für die Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (8), umfassend eine Drehzahlsperrschaltung (51), die die Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors auf eine Grenzdrehzahl (nG) unterhalb der Einkuppeldrehzahl begrenzt, wobei beim Start des Verbrennungsmotors (8) die Drehzahlsperrschaltung (51) eingeschaltet ist und die Drehzahlsperrschaltung (51) erst im Betrieb des Verbrennungsmotors (8) nach Erzeugen eines Deaktivierungssignals abgeschaltet wird,
dadurch gekennzeichnet, dass das Deaktivierungssignal dann generiert wird, wenn ein Betriebsänderungssignal des Arbeitsgerätes (1) festgestellt wird.A method for controlling the speed limitation of an internal combustion engine (8) in a hand-held implement (1), in particular a motor chain saw, a power cutter, a hedge trimmer, a brushcutter, a blower or the like., A cylinder (9) of the internal combustion engine (8) one of a piston (10) limited combustion chamber (22) and the piston (10) via a connecting rod (11) drives a crankshaft, which drives a working tool via a depending on the engine speed (n) closing clutch (33), wherein above a Einkuppeldrehzahl the coupling (33) is a drive connection with the crankshaft (13) is produced and below the engagement speed, the drive connection is interrupted, with a in the combustion chamber (22) arranged spark plug (23), which is driven by an ignition device (30), and with a Speed control device (50) for the rotational speed (n) of the internal combustion engine (8), comprising a rotational speed blocking circuit (51) which controls the D rehiring (s) of the internal combustion engine to a limiting speed (n G ) limited below the Einkuppeldrehdrehzahl, wherein at the start of the internal combustion engine (8) the speed lock circuit (51) is turned on and the speed lock circuit (51) until the operation of the internal combustion engine (8) after generating a Deactivation signal is switched off,
characterized in that the deactivation signal is generated when an operation change signal of the working device (1) is detected. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Betriebsänderungssignal aus dem Überschreiten der Momentandrehzahl (n) des Verbrennungsmotors (8) über die Grenzdrehzahl (nG) der Drehzahlsperrschaltung (51) abgeleitet wird.Method according to claim 1,
characterized in that the operating change signal from the exceeding of the instantaneous speed (n) of the internal combustion engine (8) via the limit speed (n G ) of the speed lock circuit (51) is derived. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das Betriebsänderungssignal dann erzeugt wird, wenn die Momentandrehzahl (n) des Verbrennungsmotors (8) um mehr als 20%, insbesondere mehr als 50% oberhalb der Grenzdrehzahl (nG) der Drehzahlsperrschaltung (51) liegt.Method according to claim 2,
characterized in that the operation change signal is generated when the instantaneous speed (n) of the internal combustion engine (8) by more than 20%, in particular more than 50% above the limit speed (n G ) of the speed lock circuit (51). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Betriebsänderungssignal aus der Steigung des Verlaufs der Momentandrehzahl (n) über der Zeit abgeleitet wird.Method according to claim 1,
characterized in that the operation change signal is derived from the slope of the course of the instantaneous speed (n) over time. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Betriebsänderungssignal aus der Häufigkeit der Regeleingriffe der Drehzahlsteuereinrichtung (50) zum Einhalten der Grenzdrehzahl (nG) der Drehzahlsperrschaltung (51) abgeleitet wird.Method according to claim 1,
characterized in that the operation change signal is derived from the frequency of the control actions of the speed control means (50) for maintaining the limit speed (n G ) of the speed lock circuit (51). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Betriebsänderungssignal durch einen Drucksensor (37) im Kurbelgehäuse (12) oder dem Ansaugkanal (38) des Verbrennungsmotors (8) erzeugt wird.Method according to claim 1,
characterized in that the operation change signal is generated by a pressure sensor (37) in the crankcase (12) or the intake passage (38) of the internal combustion engine (8). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Betriebsänderungssignal von einer Zustandsänderung eines Betriebselementes des Arbeitsgerätes (1) abgeleitet wird.Method according to claim 1,
characterized in that the operation change signal is derived from a state change of an operating element of the implement (1). Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass das Betriebsänderungssignal beim Betätigen des Gashebels (5) des Verbrennungsmotors (8) generiert wird.Method according to claim 7,
characterized in that the operation change signal is generated upon actuation of the throttle lever (5) of the internal combustion engine (8). Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass das Betriebsänderungssignal durch einen Stellungssensor (26) an der Drosselklappe (18) erzeugt wird.Method according to claim 7,
characterized in that the operation change signal is generated by a position sensor (26) on the throttle valve (18). Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass das Betriebsänderungssignal durch einen Stellungssensor (28) an der Chokeklappe erzeugt wird.Method according to claim 7,
characterized in that the operation change signal is generated by a position sensor (28) on the choke flap. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass das Betriebsänderungssignal bei Rückstellung eines Betriebsartenstellers (39) aus dem Startmodus in den Betriebsmodus erzeugt wird.Method according to claim 7,
characterized in that the operation change signal is generated upon return of a mode selector (39) from the start mode to the operation mode. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass das Deaktivierungssignal erst dann erzeugt wird, wenn eine vorgegebene Zeit nach dem Start abgelaufen ist.Method according to one of claims 1 to 11,
characterized in that the deactivation signal is generated only when a predetermined time has elapsed after the start. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass das Deaktivierungssignal erst dann erzeugt wird, wenn das Betriebsänderungssignal für eine vorgegebene Zeitspanne anliegt.Method according to one of claims 1 to 12,
characterized in that the deactivation signal is generated only when the operation change signal is applied for a predetermined period of time.
EP12000557.4A 2011-02-01 2012-01-28 Method for controlling the speed limit of a combustion engine Active EP2481905B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15001954.5A EP2955354B1 (en) 2011-02-01 2012-01-28 Method for controlling the speed limit of a combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110010069 DE102011010069A1 (en) 2011-02-01 2011-02-01 Method for controlling the speed limitation of an internal combustion engine

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15001954.5A Division EP2955354B1 (en) 2011-02-01 2012-01-28 Method for controlling the speed limit of a combustion engine
EP15001954.5A Division-Into EP2955354B1 (en) 2011-02-01 2012-01-28 Method for controlling the speed limit of a combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2481905A1 true EP2481905A1 (en) 2012-08-01
EP2481905B1 EP2481905B1 (en) 2015-08-12

Family

ID=45560683

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15001954.5A Active EP2955354B1 (en) 2011-02-01 2012-01-28 Method for controlling the speed limit of a combustion engine
EP12000557.4A Active EP2481905B1 (en) 2011-02-01 2012-01-28 Method for controlling the speed limit of a combustion engine

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15001954.5A Active EP2955354B1 (en) 2011-02-01 2012-01-28 Method for controlling the speed limit of a combustion engine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9103289B2 (en)
EP (2) EP2955354B1 (en)
CN (1) CN102654082B (en)
DE (1) DE102011010069A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2789846A1 (en) * 2013-04-09 2014-10-15 Honda Motor Co., Ltd. Control apparatus for a battery-less internal combustion engine with a centrifugal clutch, an electronically controlled ignition and an electronically controlled throttle
EP3456949A1 (en) * 2017-09-15 2019-03-20 Andreas Stihl AG & Co. KG Manually operated work device
EP3604778A1 (en) * 2018-08-03 2020-02-05 Andreas Stihl AG & Co. KG Method for starting an internal combustion engine
US10570842B2 (en) 2017-09-15 2020-02-25 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Handheld work apparatus

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011120812B4 (en) * 2011-12-10 2022-06-02 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Method of operating a hand-held implement
DE102012002225A1 (en) * 2012-02-04 2013-08-08 Andreas Stihl Ag & Co. Kg "Hand-guided implement"
DE102012002270A1 (en) 2012-02-04 2013-08-08 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Method for operating a working device with an electric motor and working device with an electric motor
DE102012015034A1 (en) * 2012-07-31 2014-02-27 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Method for switching off a speed limitation in an internal combustion engine
DE102013021832A1 (en) * 2013-12-21 2015-06-25 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Method for operating a hand-held implement with an internal combustion engine
JP2016079843A (en) 2014-10-14 2016-05-16 株式会社やまびこ Engine driving type work machine
CN107110041B (en) * 2014-12-23 2020-10-16 胡斯华纳有限公司 Assembly and method for safely starting an internal combustion engine
JP6576200B2 (en) 2015-10-13 2019-09-18 株式会社やまびこ Engine-driven work machine
CN108367369B (en) * 2015-12-07 2019-07-09 胡斯华纳有限公司 The method of hand-hold power tool, related Control System and its use and the control tool
EP3387249B1 (en) * 2015-12-07 2020-05-13 Husqvarna AB Hand-held power tool and thereto related control system and use and method of controlling
EP3354892B2 (en) * 2017-01-30 2023-11-22 Andreas Stihl AG & Co. KG Hand-guided working tool with a combustion engine and an electric starting device
JP2018204496A (en) * 2017-06-01 2018-12-27 株式会社やまびこ Engine work machine
SE541417C2 (en) 2017-06-12 2019-09-24 Husqvarna Ab A carburetor assembly start setting detection arrangement
US11225922B2 (en) 2018-08-02 2022-01-18 Husqvarna Ab Two-stroke engine control
JP2020084794A (en) * 2018-11-16 2020-06-04 株式会社やまびこ Portable engine work machine
SE544026C2 (en) 2020-03-05 2021-11-09 Husqvarna Ab A throttle control mechanism for a surfacing machine
KR20220066619A (en) * 2020-11-16 2022-05-24 현대두산인프라코어(주) System for controlling throttle lock in a wheel loader and method for controlling the same

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009085006A1 (en) * 2008-01-01 2009-07-09 Husqvarna Ab Engine speed limitation control
EP2087973A1 (en) * 2008-02-06 2009-08-12 Andreas Stihl AG & Co. KG Manually operated work device
US20100012084A1 (en) * 2008-07-16 2010-01-21 Walbro Engine Management, L.L.C. Controlling A Light-Duty Combustion Engine

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE436913B (en) * 1982-03-22 1985-01-28 Electrolux Ab DEVICE FOR COMBUSTION ENGINES WITH A PERMANENT MAGNETIC POWERED SPARK TIGHTENING SYSTEM
JPH041342Y2 (en) * 1984-09-05 1992-01-17
US7381009B2 (en) * 2003-11-07 2008-06-03 Wacker Corporation Starter module for walk behind trowel
US7040282B2 (en) * 2004-09-30 2006-05-09 Walbro Engine Management, L.L.C. Independent timing retard for engine speed limiting
DE102004051259B4 (en) * 2004-10-21 2020-10-22 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Speed protection circuit for a centrifugal clutch
DE102005038198B4 (en) * 2005-08-12 2021-10-07 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Ignition circuit with a high-energy spark for an internal combustion engine
DE102006038278B4 (en) * 2006-08-16 2022-02-17 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Portable, hand-held tool with a data connection for diagnostics

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009085006A1 (en) * 2008-01-01 2009-07-09 Husqvarna Ab Engine speed limitation control
EP2087973A1 (en) * 2008-02-06 2009-08-12 Andreas Stihl AG & Co. KG Manually operated work device
US20100012084A1 (en) * 2008-07-16 2010-01-21 Walbro Engine Management, L.L.C. Controlling A Light-Duty Combustion Engine

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2789846A1 (en) * 2013-04-09 2014-10-15 Honda Motor Co., Ltd. Control apparatus for a battery-less internal combustion engine with a centrifugal clutch, an electronically controlled ignition and an electronically controlled throttle
US9488146B2 (en) 2013-04-09 2016-11-08 Honda Motor Co., Ltd. Control apparatus for general-purpose internal combustion engine
EP3456949A1 (en) * 2017-09-15 2019-03-20 Andreas Stihl AG & Co. KG Manually operated work device
CN109505697A (en) * 2017-09-15 2019-03-22 安德烈·斯蒂尔股份两合公司 Hand guiding work apparatus
US10570842B2 (en) 2017-09-15 2020-02-25 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Handheld work apparatus
EP3604778A1 (en) * 2018-08-03 2020-02-05 Andreas Stihl AG & Co. KG Method for starting an internal combustion engine
US10774804B2 (en) 2018-08-03 2020-09-15 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Method for starting a combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
CN102654082A (en) 2012-09-05
EP2955354A1 (en) 2015-12-16
US9103289B2 (en) 2015-08-11
DE102011010069A1 (en) 2012-08-02
CN102654082B (en) 2016-05-18
EP2481905B1 (en) 2015-08-12
EP2955354B1 (en) 2018-08-22
US20120193112A1 (en) 2012-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2955354B1 (en) Method for controlling the speed limit of a combustion engine
EP2891785B1 (en) Method for operation of a hand-held work device with an internal combustion engine
EP2623752B1 (en) Manually operated work device with internal combustion engine with adjustable engine speed limit
DE102009054116B4 (en) Work tool with internal combustion engine
EP2693022A1 (en) Method for switching off a speed limiting device in a combustion engine
DE102011103125B4 (en) Method of operating an implement
EP2679801B1 (en) Starting safety circuit in a work device with an internal combustion engine
DE102009053236A1 (en) Hand-held implement with an air-cooled internal combustion engine
EP2746569B1 (en) Method for operation of a combustion engine in a hand-held work device
DE102011120812B4 (en) Method of operating a hand-held implement
EP0394656A2 (en) Capacitor ignition device
EP2679357B1 (en) Work device
DE102008064008B4 (en) Method for operating an internal combustion engine
EP2787215B1 (en) Method for operating a combustion engine
DE4326010A1 (en) Ignition circuit for an internal combustion engine
EP3354892B2 (en) Hand-guided working tool with a combustion engine and an electric starting device
EP2848800A1 (en) Method for starting an internal combustion engine with a starting device
EP3144521A2 (en) Method for operating a work device with a combustion engine
EP2270325A2 (en) Method for operating a combustion engine
DE112013005461T5 (en) Motor operated implement
DE10233586B4 (en) Maximum speed limit for a two-stroke engine
DE102010055387A1 (en) Method and device for separate lubrication of an internal combustion engine
EP3456949A1 (en) Manually operated work device
DE202006008781U1 (en) engine tools
DE102008003223A1 (en) Method for operating combustion engine, involves determining glow igniting condition of combustion engine, which has cylinder, in which combustion chamber is formed

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20130131

17Q First examination report despatched

Effective date: 20130717

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150303

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 742374

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012004057

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20150812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151113

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151112

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151212

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012004057

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160131

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20160513

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160128

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160131

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160128

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160131

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 742374

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20120128

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150812

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230124

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230127

Year of fee payment: 12