EP3604002B1 - Vorrichtung zum verstellen eines teils - Google Patents

Vorrichtung zum verstellen eines teils Download PDF

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EP3604002B1
EP3604002B1 EP19000350.9A EP19000350A EP3604002B1 EP 3604002 B1 EP3604002 B1 EP 3604002B1 EP 19000350 A EP19000350 A EP 19000350A EP 3604002 B1 EP3604002 B1 EP 3604002B1
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EP
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stop
eccentric screw
adjusting device
parts
relative
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EP19000350.9A
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Inventor
Johann Sauermann
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HSM GmbH and Co KG
Original Assignee
HSM GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07545—Overhead guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07513—Details concerning the chassis

Definitions

  • the invention relates to a device for adjusting a first part relative to a second part.
  • the first part has an elongated hole in which an eccentric screw engages. This eccentric screw is supported in the second part so that the first part can be adjusted by turning the eccentric screw.
  • an adjusting device for the joint of a link of a wheel suspension is known.
  • This device has a bearing cheek in which an eccentric screw is rotatably held.
  • a slot through which the eccentric screw passes is provided in the bearing cheek. The bearing cheek is thus adjusted accordingly when the eccentric screw is turned.
  • the invention is therefore based on the object of creating an adjusting device of the type mentioned at the beginning, which is characterized by improved handling.
  • An adjusting device is used to adjust a first part relative to a second part.
  • the task and function of these two Parts is basically arbitrary.
  • the two parts should only be able to be aligned correctly with one another. This is not just about compensating for manufacturing tolerances of the parts themselves. Rather, it is also intended to ensure the alignment of the first part relative to an overall system which, among other things, also includes the second part.
  • the first part has an elongated hole.
  • An eccentric screw which can be moved along this elongated hole engages in this elongated hole.
  • the elongated hole translates a rotary movement of the eccentric screw into a movement of the first part relative to the second part transversely to the longitudinal extent of the elongated hole.
  • the elongated hole forms a backdrop for the eccentric screw, which causes a sensitive conversion of the angle of rotation of the eccentric screw into an adjustment movement of the first part.
  • at least one stop is provided in the elongated hole, which prevents movement of the first part relative to the second part. This stop reduces the free space of the eccentric screw in such a way that the two parts are blocked against each other. As a result, during the assembly of the parts, these can no longer be adjusted relative to one another, which considerably simplifies handling.
  • the at least one stop has at least one wedge surface on the side facing away from the second part. This wedge surface runs towards the end of the elongated hole towards the second part. This ensures that the end of the stop can be guided relatively easily under the first part. This is sufficient to adjust the eccentric screw, whereby the stop is then pressed under the pressure of the eccentric screw between the first and second part.
  • the wedge surface is only required to press the at least one stop slightly between the first and second parts, it is advantageous if the at least one wedge surface extends only over a partial area of the at least one stop.
  • the at least one stop has at least one bore through which the eccentric screw passes. In particular, this prevents the stop from being accidentally released during assembly of the parts.
  • the at least one stop is designed to be resilient.
  • the at least one stop thus always presses against the first part, as a result of which the adjusting device is absolutely free of play. This facilitates the adjustment of the first part relative to the second part with high precision.
  • the elongated hole is preferably kidney-shaped. In this way, an angular adjustment of the first part relative to the second part can be implemented very easily. Angular adjustments are much more important in practice as displacements, since, especially with long cantilever arms, considerable adjustment paths occur even with small angular errors.
  • the at least one first part is a protective bracket holder of a restraint system of a forklift truck.
  • the second part is a fastening part which is fixed to the vehicle and which is preferably attached to a column of the forklift truck.
  • the roles of the first and second part are interchangeable. In this way, the angle of the protective bar can be precisely aligned with the vehicle cabin. This is important in order to achieve a sufficient protective effect of the protective bar.
  • the single figure shows a three-dimensional representation of an adjusting device 1.
  • This consists of a first part 2 and a second part 3.
  • the parts 2, 3 should be pivotable relative to one another.
  • the first part 2 has an elongated hole 4 into which an eccentric screw 5 engages.
  • This eccentric screw 5 is held in a threaded hole 6 in the second part 3.
  • the first part 2 can now be pivoted relative to the second part 3 in the adjustment direction 7.
  • the eccentric adjustment effect is canceled, since this component of movement of the eccentric screw 5 runs along the elongated hole 4 and consequently cannot exert any effect on the first part 2.
  • a stop 8 is provided which has a central bore 9.
  • the eccentric screw 5 engages in this bore.
  • the stop 8 also has two extensions 10 which are adapted to the elongated hole 4. This stop is placed in the elongated hole 4, whereby the adjustment movement of the parts 2, 3 against each other is prevented.
  • the two extensions 10 are provided with wedge surfaces 11 which run towards the free end towards the second part 3.
  • the free ends of the extensions 10 disengage from the elongated hole 4, which is considerably supported by the wedge surfaces 11.
  • the eccentric screw 5 can thus be rotated, whereby the stop 8, driven by the wedge surfaces 11, presses itself increasingly against the second part 3 and thus leaves the elongated hole 4. In this way, the blocking effect of the stop 8 is canceled and the adjustment of the parts 2, 3 relative to one another due to the eccentric screw 5 is released.
  • the stop 8 consists of an elastically resilient material, preferably spring steel, in order to permanently press the parts 2, 3 apart with pretension.
  • the wedge surfaces 11 of the stop 8 thus act as an adjustment aid which generates a minimum of forces in the area of the neutral position. In this way it is achieved that the adjustment of the parts 2, 3 to one another is considerably simplified.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen eines ersten Teils relativ zu einem zweiten Teil. Dabei weist der erste Teil ein Langloch auf, in welches eine Exzenterschraube eingreift. Diese Exzenterschraube ist im zweiten Teil abgestützt, so dass durch Verdrehen der Exzenterschraube der erste Teil verstellt wird.
  • Aus der gattungsgemäßen DE 37 30 176 A1 ist eine Verstellvorrichtung für das Gelenk eines Lenkers einer Radaufhängung bekannt. Diese Vorrichtung weist eine Lagerwange auf, in der eine Exzenterschraube verdrehbar gehalten ist. In der Lagerwange ist ein Langloch vorgesehen, welches von der Exzenterschraube durchsetzt ist. Damit wird beim Verdrehen der Exzenterschraube die Lagerwange entsprechend verstellt.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Verstellvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche sich durch eine verbesserte Handhabbarkeit auszeichnet.
  • Diese Aufgabe wird mit den folgenden Merkmalen gelöst.
  • Eine erfindungsgemäße Verstellvorrichtung dient zum Verstellen eines ersten Teils relativ zu einem zweiten Teil. Die Aufgabe und Funktion dieser beiden Teile ist grundsätzlich beliebig. Die beiden Teile sollen nur korrekt aufeinander ausrichtbar sein. Dabei geht es nicht nur um den Ausgleich von Fertigungstoleranzen der Teile selbst. Vielmehr ist auch daran gedacht, die Ausrichtung des ersten Teils relativ zu einem Gesamtsystem, welches u. a. auch den zweiten Teil umfasst, zu gewährleisten. Um diese Verstellbarkeit zu realisieren, weist der erste Teil ein Langloch auf. In dieses Langloch greift eine Exzenterschraube ein, welche entlang dieses Langlochs bewegbar ist. Dadurch übersetzt das Langloch eine Drehbewegung der Exzenterschraube in eine Bewegung des ersten Teils relativ zum zweiten Teil quer zur Längserstreckung des Langlochs. Das Langloch bildet dabei eine Kulisse für die Exzenterschraube, die eine feinfühlige Umsetzung des Drehwinkels der Exzenterschraube in eine Verstellbewegung des ersten Teils bewirkt. Um eine verbesserte Handhabbarkeit der Teile zu realisieren, ist im Langloch mindestens ein Anschlag vorgesehen, der eine Bewegung des ersten Teils relativ zum zweiten Teil verhindert. Dieser Anschlag reduziert den Freiraum der Exzenterschraube derart, dass die beiden Teile gegeneinander blockiert sind. Während der Montage der Teile sind diese folglich nicht mehr gegeneinander verstellbar, was die Handhabung beträchtlich vereinfacht. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn die Montage durch Roboter erfolgt, da die Handhabung von bewegbaren Teilen durch Roboter eine äußerst diffizile und daher fehleranfällige Programmierung erfordert. Durch das Blockieren der Teile gegeneinander verhalten sich die Teile wie ein gemeinsamer, starrer Körper, was die Handhabung erheblich vereinfacht. Dieser Anschlag ist in Richtung des zweiten Teils drückbar, so dass er außer Eingriff mit dem Langloch gerät. Damit wird die Verstellvorrichtung aktiviert, so dass eine Verstellung des ersten Teils relativ zum zweiten Teil problemlos möglich ist. Außerdem ist auf diese Weise gewährleistet, dass durch den Druck der Exzenterschraube der Anschlag zu einem späteren Zeitpunkt nicht wieder in Eingriff mit dem Langloch gerät und die Verstellbarkeit beider Teile gegeneinander blockiert. Damit ist zwar die Handhabbarkeit der Teile erheblich vereinfacht, die gewünschte Verstellung der Teile gegeneinander bleibt jedoch trotzdem erhalten. Um die Verstellung des mindestens einen Anschlags außer Eingriff zum Langloch zu vereinfachen, ist es vorteilhaft, wenn der mindestens eine Anschlag an der dem zweiten Teil abgewandten Seite mindestens eine Keilfläche aufweist. Diese Keilfläche verläuft zum Ende des Langlochs hin zum zweiten Teil hin. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass das Ende des Anschlags relativ leicht unter das erste Teil geführt werden kann. Dies reicht aus, um die Exzenterschraube zu verstellen, wodurch dann der Anschlag unter dem Druck der Exzenterschraube zwischen den ersten und zweiten Teil gedrückt wird.
  • Da die Keilfläche nur benötigt wird, um den mindestens einen Anschlag leicht zwischen den ersten und zweiten Teil zu drücken, ist es vorteilhaft, wenn sich die mindestens eine Keilfläche nur über einen Teilbereich des mindestens einen Anschlags erstreckt.
  • Zur optimalen Sicherung der Exzenterschraube ist es außerdem günstig, wenn der mindestens eine Anschlag mindestens eine Bohrung aufweist, welche von der Exzenterschraube durchsetzt ist. Dies verhindert insbesondere ein versehentliches Lösen des Anschlags während der Montage der Teile.
  • Es ist außerdem günstig, wenn der mindestens eine Anschlag federelastisch ausgebildet ist. Damit drückt der mindestens eine Anschlag immer gegen den ersten Teil, wodurch die Verstellvorrichtung absolut spielfrei wird. Dies erleichtert das Einstellen des ersten Teils relativ zum zweiten Teil mit hoher Präzision.
  • Bevorzugt ist das Langloch nierenförmig ausgebildet. Auf diese Weise kann sehr einfach eine Winkelverstellung des ersten Teils relativ zum zweiten Teil realisiert werden. Winkelverstellungen sind in der Praxis wesentlich wichtiger als Verschiebungen, da insbesondere bei langen Kragarmen selbst bei kleinen Winkelfehlern erhebliche Verstellwege zustande kommen.
  • Schließlich ist es vorteilhaft, wenn der mindestens eine erste Teil ein Schutzbügelhalter eines Rückhaltesystems eines Gabelstaplers ist. Der zweite Teil ist in diesem Fall ein fahrzeugfestes Befestigungsteil, welches vorzugsweise an einer Säule des Gabelstaplers festgelegt ist. Die Rollen des ersten und zweiten Teils sind dabei austauschbar. Auf diese Weise kann der Schutzbügel in seiner Winkelausrichtung exakt zur Fahrzeugkabine ausgerichtet werden. Dies ist wichtig, um eine ausreichende Schutzwirkung des Schutzbügels zu erzielen.
  • Die einzige Figur zeigt eine räumliche Darstellung einer Verstellvorrichtung 1. Diese besteht aus einem ersten Teil 2 und einem zweiten Teil 3. Die Teile 2, 3 sollen gegeneinander verschwenkbar sein. Zu diesem Zweck weist der erste Teil 2 ein Langloch 4 auf, in das eine Exzenterschraube 5 eingreift. Diese Exzenterschraube 5 ist in einer Gewindebohrung 6 des zweiten Teils 3 gehalten. Durch Verdrehen der Exzenterschraube 5 kann nun der erste Teil 2 relativ zum zweiten Teil 3 in die Verstellrichtung 7 verschwenkt werden. Senkrecht dazu ist die Exzenterverstellwirkung aufhehoben, da diese Bewegungskomponente der Exzenterschraube 5 entlang des Langlochs 4 verläuft und folglich keine Wirkung auf den ersten Teil 2 ausüben kann.
  • Um die Handhabung der Teile 2, 3 zu verbessern, ist es wünschenswert, dass während der Montage der Teile 2, 3 die Verstellbarkeit beider Teile 2, 3 gegeneinander aufgehoben ist. Zu diesem Zweck ist ein Anschlag 8 vorgesehen, der eine zentrale Bohrung 9 aufweist. In diese Bohrung greift die Exzenterschraube 5 ein. Der Anschlag 8 weist außerdem zwei Fortsätze 10 auf, die an das Langloch 4 angepasst sind. Dieser Anschlag wird in das Langloch 4 platziert, wodurch die Verstellbewegung der Teile 2, 3 gegeneinander unterbunden wird.
  • Die beiden Fortsätze 10 sind mit Keilflächen 11 versehen, die zum freien Ende hin zum zweiten Teil 3 verlaufen. Durch Drücken des Anschlags 8 zum zweiten Teil 3 hin geraten die freien Enden der Fortsätze 10 außer Eingriff mit dem Langloch 4, was durch die Keilflächen 11 erheblich unterstützt wird. Damit kann die Exzenterschraube 5 verdreht werden, wodurch sich der Anschlag 8 getrieben durch die Keilflächen 11 zunehmend gegen den zweiten Teil 3 drückt und damit das Langloch 4 verlässt. Auf diese Weise wird die sperrende Wirkung des Anschlags 8 aufgehoben und die Verstellung der Teile 2, 3 gegeneinander aufgrund der Exzenterschraube 5 freigegeben.
  • Der Anschlag 8 besteht aus einem elastisch federnden Material, vorzugsweise Federstahl, um dauerhaft die Teile 2, 3 mit Vorspannung auseinander zu drücken. Damit wirken die Keilflächen 11 des Anschlags 8 wie eine Justierhilfe, die im Bereich der Neutralstellung ein Kräfteminimum erzeugt. Auf diese Weise wird erreicht, dass sich die Einstellung der Teile 2, 3 zueinander erheblich vereinfacht.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Verstellvorrichtung
    2
    Erster Teil
    3
    Zweiter Teil
    4
    Langloch
    5
    Exzenterschraube
    6
    Gewindebohrung
    7
    Verstellrichtung
    8
    Anschlag
    9
    Bohrung
    10
    Fortsatz
    11
    Keilfläche

Claims (6)

  1. Verstellvorrichtung zum Verstellen eines ersten Teils (2) relativ zu einem zweiten Teil (3), wobei der erste Teil (2) ein Langloch (4) aufweist, in welches eine Exzenterschraube (5) eingreift, welche im zweiten Teil (2) abgestützt ist, so dass durch Verdrehen der Exzenterschraube (5) der erste Teil (2) verstellt wird und im Langloch (4) mindestens ein Anschlag (8) vorgesehen ist, der eine Bewegung des ersten Teils (2) relativ zum zweiten Teil (3) verhindert, wobei der mindestens eine Anschlag (8) in Richtung des zweiten Teils (3) drückbar ist, wodurch der mindestens eine Anschlag (8) außer Eingriff mit dem Langloch (4) gerät und der erste Teil (2) relativ zum zweiten Teil (3) verstellbar wird, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Anschlag (8) zumindest an der dem zweiten Teil (3) zugewandten Seite mindestens eine Keilfläche (11) aufweist, welche zum Ende des Langlochs (4) hin zum zweiten Teil (3) hin verläuft.
  2. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die mindestens eine Keilfläche (11) nur in einem Teilbereich des mindestens einen Anschlags (8) befindet.
  3. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Anschlag (8) mindestens eine Bohrung (9) aufweist, welche von der Exzenterschraube (5) durchsetzt ist.
  4. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Anschlag (8) federelastisch ausgebildet ist.
  5. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Langloch (4) nierenförmig ist.
  6. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Teil (2) ein Schutzbügelhalter eines Rückhaltesystems eines Gabelstaplers und der zweite Teil (3) ein fahrzeugfestes Befestigungsteil für den Schutzbügelhalter ist oder umgekehrt.
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