EP3589525A1 - Vorrichtung und verfahren zur konfiguration von systemen in schienenfahrzeugen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur konfiguration von systemen in schienenfahrzeugen

Info

Publication number
EP3589525A1
EP3589525A1 EP18706717.8A EP18706717A EP3589525A1 EP 3589525 A1 EP3589525 A1 EP 3589525A1 EP 18706717 A EP18706717 A EP 18706717A EP 3589525 A1 EP3589525 A1 EP 3589525A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
profile
systems
unit
operating parameters
data processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18706717.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3589525B1 (de
Inventor
Martin Deuter
Martin Gwildies
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Publication of EP3589525A1 publication Critical patent/EP3589525A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3589525B1 publication Critical patent/EP3589525B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0058On-board optimisation of vehicle or vehicle train operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018Communication with or on the vehicle or train
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0062On-board target speed calculation or supervision
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072On-board train data handling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081On-board diagnosis or maintenance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/12Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2201/00Control methods

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for configuring hierarchical systems in a rail vehicle, a computer-implemented method for the configuration of systems in a rail vehicle and a computer program product for carrying out the computer-implemented method.
  • Rail vehicles contain a variety of interacting systems. The sophisticated tuning of all systems is called configuration. A configuration contains a variety of operating parameters as well as formal rules for tuned and frictionless operation of the rail vehicle.
  • the today common interaction of the various systems in a rail vehicle is controlled by one or more communicating with each other data processing units.
  • a data processing unit either directly controls the systems located in the vehicle, or the data processing unit acts on further data processing units integrated into the systems.
  • the operating parameters stored in the (or the) data processing device (s) have a significant influence on the system behavior.
  • operating parameters are understood to be adjustable technical variables that affect the operation of the systems. This can e.g. Temperatures, speeds, electrical power, etc., but also areas with allowable extreme values can be defined.
  • the list of the operating parameters mentioned here represents only an exemplary selection.
  • An example of the communication between the systems is the dependence of the door control on the driving speed.
  • the doors may only be opened when the rail vehicle is stationary.
  • the rail vehicle may only set in motion when all doors are locked and locked securely (electronically).
  • Another example of a dependency on systems is, for example, the cruise control of the air conditioning system: At high speeds, the exhaust air output of Air conditioning systems in rail vehicles increased in order to carry out the exhaust air of the air conditioning systems from the rail vehicle despite the voltage applied to the vehicle contour fast air flow.
  • a customer receives a large number of rail vehicles that have been specially adapted to their requirements, this is referred to as a "fleet" of vehicles.
  • the customer adjustments that are carried out across a fleet are made by setting a specially adapted configuration of the data processing units Configuration in turn receives a variety of coordinated operating parameters and rules.
  • a change in configuration is desired on the operator side in that individual operating parameters are to be adapted.
  • the object of the invention is to simplify changes to the configuration of a vehicle fleet or individual fleet vehicles and to reduce the probability of errors during vehicle configuration.
  • a profile is a collection of coordinated operating parameters and possibly formal rules for controlling systems, subsystems and components.
  • the device according to the invention for configuring the systems in a rail vehicle has, in addition to the data processing unit, a selection unit for selecting a stored profile, an input unit for inputting operating parameters, and a receiving unit for receiving further or modified profiles.
  • the configuration of the data processing unit of a rail vehicle can be done quickly and without errors. Such a configuration may be made prior to the handover of the rail vehicle to the operator or customer and may take into account specific operator / customer requirements. Requirements of the operator or customer may be both personal wishes regarding the interaction of the vehicle systems, as well as adjustments to geographic conditions (e.g., routing, curve radii) or country specific regulations (e.g., speed limits).
  • geographic conditions e.g., routing, curve radii
  • country specific regulations e.g., speed limits
  • the reception of a profile takes place via a receiving unit.
  • the receiving unit may be configured to receive profiles from an on-premises employee.
  • usual near-field transmission paths eg Bluetooth®, WLAN, etc.
  • Profiles can also be transmitted from a central office directly to the receiving units.
  • Such a configuration by receiving a profile can advantageously not only vehicle-specific, but also related to all vehicles of a fleet or part of a fleet done. This ensures that all vehicles affected by the configuration change are operated with the same operating parameters.
  • a configuration change by deactivating the profile and activating another profile may advantageously be done when the operating conditions (e.g., weather, time of year, speed, position, etc.) change and a different profile is desired for operation. So it is e.g. possible to make seasonal configuration changes by selecting the seasonally adjusted profile.
  • Another example of activation of a profile may be e.g. be the nightly parking of the rail vehicle in the depot.
  • a special resting profile may e.g. provide minimal noise emissions in the depot while retaining selected functions (e.g., opening the door).
  • operating conditions can be defined by rule, which are to be strictly avoided in normal operation, such as "drive with the door open".
  • the selection of the corresponding profile can be done manually at the selection unit by appropriately trained personnel. Alternatively, the activation of the profile can also be done by the central office itself.
  • the selection of a profile can also be automatic or semi-automatic.
  • operating conditions such as e.g. Date, meteorological data, adhesion conditions, environmental conditions (e.g.
  • Particulate matter pollution are used.
  • the data processing unit proposes a profile and the proposal must be accepted by appropriately trained personnel on the selection unit.
  • changes to the operating parameters or to the profile can be carried out only in a specific vehicle mode. This can be a special service mode, for example. This ensures that operating parameters can not be changed while driving.
  • changes to the operating parameters of a data processing unit can lead to operating parameters also changing for other data processing units. This ensures that complex relationships between individual operating parameters do not necessarily have to be taken into account, but that a configuration that is safe for operation is always achieved.
  • changes are made to the profile or to the operating parameters.
  • the profile only becomes active when operating conditions to be determined previously have been reached. Possible operating conditions in this case can e.g. Outside temperature exceedances or exceeding a date limit.
  • profiles or operating parameters can be changed within defined limits via the input unit.
  • a vehicle-specific profile is possible, but still ensures safe operation.
  • a transmission unit is installed. Under certain circumstances, it may be necessary for profiles or individual operating parameters of a profile to be sent back to a central office. This is helpful for the documentation, but it can also help with a possible analysis of technical problems of a rail vehicle.
  • FIG. 1 shows the data processing unit 4 with the information contained in a profile 1.
  • the profile 1 contains, on the one hand, operating parameter 2 and, on the other hand, rules 3 for operating the systems.
  • the data processing unit 4 controls the various systems via the control information 13 as a function of the operating parameters 2 and the rules 3. If a profile V is selected that differs from profile 1, the control information 13 'differs. from the control information 13 under the same operating conditions 12 according to the operating parameters 2 'and rules 3'.
  • Figure 2 shows the data processing unit 4 with the profile 1.
  • the operating parameters of the profile can be adjusted if necessary.
  • the selection unit 6 allows selection of another profile.
  • the receiving unit 7 more or changed profiles can be received.
  • To the data processing unit 4 information-conducting connections 1 1 to the systems 8, 9 and 10 are connected.
  • the control information for the systems 11 is provided by the data processing unit 4 as a function of the operating parameters 12 and the selected profile 1 determined.
  • the number of systems connected to the data processing unit is specified by way of example.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Vorrichtung zur Konfiguration von Systemen, wobei die Vorrichtung bestimmungsgemäß in einem Schienenfahrzeug angeordnet ist, aufweisend - eine Datenverarbeitungseinheit (4) - informationsleitende Verbindungen (11) von der Datenverarbeitungseinheit(4) zu den Systemen (8,9,10) - eine Auswahleinheit (6) zur Auswahl eines gespeicherten Profils (1) - eine Eingabeeinheit (5) zur Eingabe von Betriebsparametern (3,3') - eine Empfangseinheit (7) zum Empfang von weiteren oder veränderten Profilen (1, 1').

Description

BESCHREIBUNG
Vorrichtung und Verfahren zur Konfiguration von Systemen in Schienenfahrzeugen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Konfiguration von hierarchischen Systemen in einem Schienenfahrzeug, ein computerimplementiertes Verfahren zur Konfiguration von Systemen in einem Schienenfahrzeug sowie ein Computerprogrammprodukt zur Ausführung des computerimplementierten Verfahrens.
Schienenfahrzeuge enthalten eine Vielzahl von miteinander zusammenwirkenden Systemen. Die ausgefeilte Abstimmung aller Systeme wird als Konfiguration bezeichnet. Eine Konfiguration enthält eine Vielzahl von Betriebsparametern sowie formale Regeln zum abgestimmten und reibungsfreien Betrieb des Schienenfahrzeugs.
Das heute übliche Zusammenwirken der verschiedenen Systeme in einem Schienenfahrzeug wird gesteuert durch eine oder mehrere miteinander kommunizierende Datenverarbeitungseinheiten. Abhängig vom Komplexitätsgrad des Schienenfahrzeugs steuert eine Datenverarbeitungseinheit entweder direkt die sich im Fahrzeug befindlichen Systeme, oder die Datenverarbeitungseinheit wirkt auf weitere, in die Systeme integrierte Datenverarbeitungseinheiten ein. Die in der (bzw. den) Datenverarbeitungseinrichtung(-en) gespeicherten Betriebsparameter haben wesentlichen Einfluss auf das Systemverhalten.
Als Betriebsparameter werden dabei einstellbare technische Größen verstanden, die Einfluss auf den Betrieb der Systeme haben. Dieses können z.B. Temperaturen, Geschwindigkeiten, elektrische Leistungen etc. sein, wobei auch Bereiche mit zulässigen Extremwerten definiert sein können. Die Liste der genannten Betriebsparameter stellt hier nur eine exemplarische Auswahl dar.
Ein Beispiel für die Kommunikation zwischen den Systemen ist die Abhängigkeit der Türsteuerung von der Fahrgeschwindigkeit. Die Türen dürfen aus Sicherheitsgründen nur dann geöffnet werden, wenn das Schienenfahrzeug still steht. Ebenso darf sich das Schienenfahrzeug erst dann in Bewegung setzen, wenn alle Türen verschlossen und sicher (elektronisch) verriegelt sind.
Ein weiteres Beispiel für eine Abhängigkeit von Systemen ist z.B. die fahrgeschwindigkeitsgesteuerte Regelung der Klimaanlage: Bei hohen Geschwindigkeiten wird die Abluftleistung von Klimaanlagen in Schienenfahrzeugen erhöht, um trotz des an der Fahrzeugkontur anliegenden schnellen Luftstroms die Abluft der Klimaanlagen aus dem Schienenfahrzeug herausbefördern zu können.
Ein Großteil der Entwicklungszeit eines Schienenfahrzeugs besteht aus der Abstimmung von Systemen, die z.T. bereits in anderen Projekten integriert worden sind. Die Kombination und das gewünschte Zusammenwirken der Systeme erfordert eine wohl überlegte Konfiguration, die abhängig von der Anzahl der zu integrierenden Systeme eine erhebliche Komplexität aufweisen kann.
Auch nach Abschluss der Entwicklung eines Schienenfahrzeugs erfolgen in der Regel spezielle Anpassungen an Betreibervorgaben bzw. Kundenwünsche. Dies hängt u.a. damit zusammen, dass die später zu befahrenden Streckenverläufe im Betrieb Berücksichtigung finden müssen, ebenso wie die vorhandene Infrastruktur wie z.B. Energieversorgung und Signalisierung.
Erhält ein Kunde eine Mehrzahl von Schienenfahrzeugen, die speziell an seine Erfordernisse angepasst wurden, so spricht man von einer„Flotte" von Fahrzeugen. Die Kundenanpassungen, die übergreifend über eine Flotte durchgeführt werden, erfolgen durch Einstellen einer besonders angepassten Konfiguration der Datenverarbeitungseinheiten, wobei die Konfiguration wiederum eine Vielzahl von untereinander abgestimmten Betriebsparametern und Regeln erhält.
In manchen Fällen wird betreiberseitig eine Änderung der Konfiguration dahingehend gewünscht, dass einzelne Betriebsparameter angepasst werden sollen.
Aufgrund der Wechselwirkungen der einzelnen Systeme dürfen aus Sicherheitsgründen solche Änderungen derzeit nur in einem ganz genau vorgeschrieben Änderungsprozess umgesetzt werden.
Dieses Vorgehen bringt jedoch eine Reihe von Nachteilen mit sich: So sollen z.B. Änderungen an einer Konfiguration, die eine Flotte oder eine Mehrzahl von Flottenfahrzeugen betreffen, möglichst an allen Flottenfahrzeugen gleichzeitig durchgeführt werden. Zum anderen darf die Änderung aufgrund der Kritikalität der geänderten Betriebsparameter nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Selbst bei großer Sorgfalt besteht aufgrund der Komplexität der Änderungen, die u.U. voneinander unabhängig erscheinende Systeme betreffen die Möglichkeit von Fehleingaben, die im schlimmsten Fall ein Unglück zur Folge haben können. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, Änderungen an der Konfiguration einer Fahrzeugflotte oder einzelner Flottenfahrzeuge zu vereinfachen und die Fehlerwahrscheinlichkeit während der Fahrzeugkonfiguration zu reduzieren.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. des Verfahrens gemäß Anspruch 8, durch das computerimplementierte Verfahren nach Anspruch 13 sowie durch das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 14 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, Betriebsparameter und Regeln zu einem Profil zusammenzufassen. Als Profil wird eine Sammlung von abgestimmten Betriebsparametern und ggf. formalen Regeln zur Steuerung von Systemen, Subsystemen und Komponenten bezeichnet.
Dadurch wird es möglich, im Falle der Notwendigkeit von Änderungen an Betriebsparametern ein Profil gegen ein anderes Profil auszutauschen bzw. ein derzeit aktives Profil zu deaktivieren und ein anderes Profil zu aktivieren.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Konfiguration der Systeme in einem Schienenfahrzeug weist zusätzlich zur Datenverarbeitungseinheit eine Auswahleinheit zur Auswahl eines gespeicherten Profils, eine Eingabeeinheit zur Eingabe von Betriebsparametern und eine Empfangseinheit zum Empfang weiterer oder veränderter Profile auf.
Die Konfiguration der Datenverarbeitungseinheit eines Schienenfahrzeuges kann dadurch schnell und fehlerfrei erfolgen. Eine derartige Konfiguration kann vor der Übergabe des Schienenfahrzeugs an den Betreiber bzw. Kunden erfolgen und spezielle Betreiber- /Kundenanforderungen berücksichtigen. Anforderungen des Betreibers bzw. Kunden können dabei sowohl persönliche Wünsche in Bezug auf das Zusammenwirken der Fahrzeugsysteme, als auch Anpassungen an geographisch bedingte Vorgaben (z.B. Streckenführung, Kurvenradien) oder länderspezifische Regelungen (z.B. Geschwindigkeitsgrenzen) sein.
Der Empfang eines Profils erfolgt über eine Empfangseinheit. Die Empfangseinheit kann dazu ausgestaltet sein, dass sie Profile von einem vor Ort befindlichen Mitarbeiter empfängt. Hierzu bieten sich übliche near-field-Übertragungswege (z.B. Bluetooth®, WLAN, etc.) an. Profile können aber auch von einer Zentralstelle direkt an die Empfangseinheiten übermittelt werden. Eine derartige Konfiguration durch den Empfang eines Profils kann vorteilhaft nicht nur fahrzeugindividuell, sondern auch auf alle Fahrzeuge einer Flotte oder eines Teils einer Flotte bezogen, erfolgen. Somit ist sichergestellt, dass alle von der Konfigurationsänderung betroffenen Fahrzeuge mit den gleichen Betriebsparametern betrieben werden.
Eine Konfigurationsänderung durch Deaktivierung des Profils und Aktivierung eines anderen Profils kann vorteilhaft dann erfolgen, wenn die Betriebsbedingungen (z.B. Wetter, Uhr- bzw. Jahreszeit, Geschwindigkeit, Position etc.) sich ändern und ein anderes Profil für den Betrieb gewünscht wird. So ist es z.B. möglich, jahreszeitbedingte Konfigurationsänderungen durchzuführen, in dem das für die Jahreszeit angepasste Profil ausgewählt wird. Einen weiteren beispielhaften Anlass für die Aktivierung eines Profils kann z.B. das nächtliche Abstellen des Schienenfahrzeugs im Depot sein. Ein spezielles Ruhe-Profil kann z.B. im Depot für minimale Lärmemissionen sorgen, während ausgewählte Funktionen (z.B. Öffnen der Tür) erhalten bleiben. Besonders in diesem Ruhe-Profil können auch Betriebszustände per Regel definiert sein, die im Normalbetrieb strikt zu vermeiden sind, wie z.B.„Fahrt bei offener Tür".
Die Auswahl des entsprechenden Profils kann manuell an der Auswahleinheit durch entsprechend geschultes Personal erfolgen. Alternativ kann die Aktivierung des Profils aber auch von der Zentralstelle selbst erfolgen.
In einer weiteren Ausführungsform kann die Auswahl eines Profils auch automatisch bzw. halbautomatisch erfolgen. Für eine automatische Änderung können dabei Betriebsbedingungen wie z.B. Datum, meteorologische Daten, Adhäsionsbedingungen, Umweltbedingungen (z.B.
Feinstaubbelastung) herangezogen werden.
Im Falle einer halb-automatischen Konfigurationsänderung kann vorgesehen sein, dass die Datenverarbeitungseinheit ein Profil vorschlägt und der Vorschlag durch entsprechend geschultes Personal über die Auswahleinheit angenommen werden muss.
In einer weiteren Ausführungsform können Änderungen an den Betriebsparametern bzw. an dem Profil nur in einem bestimmten Fahrzeugmodus durchgeführt werden. Dies kann z.B. ein spezieller Service-Modus sein. Damit ist sichergestellt, dass Betriebsparameter nicht während der Fahrt geändert werden können. In einer weiteren Ausführungsform können Änderungen an den Betriebsparametern einer Datenverarbeitungseinheit dazu führen, dass sich Betriebsparameter auch für andere Datenverarbeitungseinheiten verändern. Dadurch ist sichergestellt, dass komplexe Zusammenhänge zwischen einzelnen Betriebsparametern nicht zwangsweise berücksichtigt werden müssen, sondern eine für den Betrieb sichere Konfiguration stets erreicht wird.
In einer weiteren Ausführungsform werden Änderungen am Profil bzw. an den Betriebsparametern vorgenommen. Das Profil wird jedoch erst bei Erreichen von vorher festzulegenden Betriebsbedingungen aktiv. Mögliche Betriebsbedingungen können hierbei z.B. Außentemperaturüberschreitungen oder das Überschreiten einer Datumsgrenze sein.
In einer weiteren Ausführungsform können Profile bzw. Betriebsparameter innerhalb festgelegter Grenzen über die Eingabeeinheit verändert werden. Somit ist ein fahrzeugindividuelles Profil möglich, dass dennoch einen sicheren Betrieb sicherstellt.
In einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Sendeeinheit installiert. Es kann unter bestimmten Umständen erforderlich sein, dass Profile oder einzelne Betriebsparameter eines Profils zurück an eine Zentralstelle übersendet werden. Dies ist hilfreich für die Dokumentation, kann aber auch unterstützen bei einer möglichen Analyse von technischen Problemen eines Schienenfahrzeugs.
Figur 1 zeigt die Datenverarbeitungseinheit 4 mit den enthaltenen Informationen eines Profils 1. Das Profil 1 enthält zum einen Betriebsparameter 2, zum anderen Regeln 3 zum Betrieb der Systeme. Auf Basis vorliegender bzw. gemessener Betriebsbedingungen 12 steuert die Datenverarbeitungseinheit 4 die verschiedenen Systeme über die Steuerinformationen 13 in Abhängigkeit der Betriebsparameter 2 und der Regeln 3. Sofern ein Profil V gewählt wird, dass sich von Profil 1 unterscheidet, so unterscheiden sich die Steuerinformationen 13' von den Steuerinformationen 13 bei gleichen Betriebsbedingungen 12 gemäß der Betriebsparameter 2' und Regeln 3' .
Figur 2 zeigt die Datenverarbeitungseinheit 4 mit dem Profil 1. Über die Eingabeeinheit 5 können die Betriebsparameter des Profils bei Bedarf angepasst werden. Die Auswahleinheit 6 ermöglicht die Auswahl eines anderen Profils. Über die Empfangseinheit 7 können weitere oder geänderte Profile empfangen werden. An die Datenverarbeitungseinheit 4 sind informationsleitende Verbindungen 1 1 zu den Systemen 8, 9 und 10 angeschlossen. Die Steuerinformationen für die Systeme 1 1 werden von der Datenverarbeitungseinheit 4 in Abhängigkeit von den Be- triebsparametern 12 und dem gewählten Profil 1 ermittelt. Die Anzahl der mit der Datenverarbeitungseinheit verbundenen Systeme ist beispielhaft festgelegt.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 ,1 ' Profil
2,2' Betriebsparameter
3,3' Regel
4 Datenverarbeitungseinheit
5 Eingabeeinheit
6 Auswahleinheit
7 Empfangseinheit
8 System A
9 System B
10 System C
1 1 Informationsleitende Verbindung
12 Betriebsbedingungen
13 Steuerinformationen für Systeme

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Vorrichtung zur Konfiguration von Systemen, wobei die Vorrichtung bestimmungsgemäß in einem Schienenfahrzeug angeordnet ist, aufweisend
eine Datenverarbeitungseinheit (4)
informationsleitende Verbindungen (1 1 ) von der Datenverarbeitungseinheit(4) zu den Systemen (8,9,10)
eine Auswahleinheit (6) zur Auswahl eines gespeicherten Profils (1 )
eine Eingabeeinheit (5) zur Eingabe von Betriebsparametern (3,3')
eine Empfangseinheit (7) zum Empfang von weiteren oder veränderten Profilen (1 ,
1 ').
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahleinheit (6) dazu angepasst ist, dass mit ihr ein gespeichertes Profil (1 ,1 ') aus einer Auswahl von zur Verfügung stehenden Profilen ausgewählt wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung dazu angepasst ist, dass weitere oder veränderte Profile (1 ,1 ') ausschließlich in einem Fahrzeug-Ruhemodus empfangen oder aktiviert werden können.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeineheit (5) dazu angepasst ist, Änderungen von Betriebsparametern (2) ausschließlich in einem Fahrzeug-Ruhemodus vorzunehmen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinheit (4) dazu angepasst ist, dass Einstellungen eines Betriebsparameters (2,2') eines Systems eine automatische Beeinflussung eines weiteren Betriebsparameters eines anderen Systems erzwingen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinheit (4) ein Profil in Abhängigkeit von Betriebsbedingungen (12) zur weiteren Verwendung vorschlägt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Sendeeinheit aufweist zur Übermittlung von Profilen (1 ) und/oder Betriebsparametern (2).
8. Verfahren zur Konfiguration von Systemen in einem Schienenfahrzeug mittels einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass
im Bedarfsfall über eine Empfangseinheit (7) weitere oder veränderte Profile (1 ,1 ') empfangen werden
an einer Auswahleinheit ein Profil ausgewählt wird
an einer Eingabeeinheit (5) Betriebsparameter (2,2') bei Bedarf geändert werden Steuerinformationen von der Datenverarbeitungseinheit in Abhängigkeit von einem Profil (1 ,1 ') erzeugt und an die Systeme (8,9,10) übermittelt werden.
9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass weitere oder veränderte Profile (1 ,1 ') ausschließlich in einem Fahrzeugruhemodus empfangen oder aktiviert werden können.
10. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass Änderungen von Betriebsparametern (2,2') ausschließlich in einem Fahrzeugruhemodus vorgenommen werden können.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass Einstellungen eines Betriebsparameters (2,2') eines Systems (8,9,10) eine automatische Beeinflussung eines weiteren Betriebsparameters (2,2') eines anderen Systems (8,9,10) erzwingen.
12. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinheit (4) ein Profil in Abhängigkeit von Betriebsbedingungen (12) vorschlägt.
13. Computerimplementiertes Verfahren zur Steuerung von Systemen (8,9,10) in einem Schienenfahrzeug, umfassend die Schritte
Im Bedarfsfall Empfangen eines neuen oder veränderten Profils (1 ,1 ')
Auswahl eines Profils (1 ,1 ') aus einer zur Verfügung stehenden Auswahl von Profilen
Eingabe von Betriebsparametern (3,3'), sofern Änderungen gewünscht sind Erzeugung von Steuerinformationen in Abhängigkeit von einem Profil und Übermittlung an weitere Systeme (8,9,10).
14. Computerprogrammprodukt umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms dieses veranlassen, das computerimplementierte Verfahren gemäß Anspruch 13 auszuführen.
EP18706717.8A 2017-03-01 2018-02-20 Vorrichtung und verfahren zur konfiguration von systemen in schienenfahrzeugen Active EP3589525B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017104204.0A DE102017104204A1 (de) 2017-03-01 2017-03-01 Vorrichtung und Verfahren zur Konfiguration von Systemen in Schienenfahrzeugen
PCT/EP2018/054111 WO2018158108A1 (de) 2017-03-01 2018-02-20 Vorrichtung und verfahren zur konfiguration von systemen in schienenfahrzeugen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3589525A1 true EP3589525A1 (de) 2020-01-08
EP3589525B1 EP3589525B1 (de) 2021-01-20

Family

ID=61258229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18706717.8A Active EP3589525B1 (de) 2017-03-01 2018-02-20 Vorrichtung und verfahren zur konfiguration von systemen in schienenfahrzeugen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11772690B2 (de)
EP (1) EP3589525B1 (de)
DE (1) DE102017104204A1 (de)
WO (1) WO2018158108A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020128106A1 (de) 2020-10-26 2022-04-28 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zur Nutzung von Fahrzeugdaten eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug sowie Computerprogrammprodukt

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9822717B2 (en) * 2001-03-27 2017-11-21 General Electric Company Control system and method
US6691957B2 (en) 2001-06-21 2004-02-17 General Electric Company Control and method for optimizing the operation of two or more locomotives of a consist
US8924049B2 (en) * 2003-01-06 2014-12-30 General Electric Company System and method for controlling movement of vehicles
WO2005097573A2 (en) 2004-03-30 2005-10-20 Railpower Technologies Corp. Emission management for a hybrid locomotive
US9201409B2 (en) * 2006-03-20 2015-12-01 General Electric Company Fuel management system and method
US8989917B2 (en) * 2006-03-20 2015-03-24 General Electric Company System, method, and computer software code for controlling speed regulation of a remotely controlled powered system
US8398405B2 (en) * 2006-03-20 2013-03-19 General Electric Company System, method, and computer software code for instructing an operator to control a powered system having an autonomous controller
US7395141B1 (en) 2007-09-12 2008-07-01 General Electric Company Distributed train control
US8063609B2 (en) * 2008-07-24 2011-11-22 General Electric Company Method and system for extending life of a vehicle energy storage device
US10469579B2 (en) 2010-12-16 2019-11-05 General Electric Company Method and system for data processing in a vehicle group
US9104443B2 (en) 2011-03-31 2015-08-11 GM Global Technology Operations LLC Control software with programmable arrays that are configurable for vehicles having different propulsion system configurations
US20120303187A1 (en) * 2011-05-27 2012-11-29 Scott Joseph Sexauer System and method for controlling rail vehicle consist
US8838302B2 (en) * 2012-12-28 2014-09-16 General Electric Company System and method for asynchronously controlling a vehicle system
US9862397B2 (en) 2015-03-04 2018-01-09 General Electric Company System and method for controlling a vehicle system to achieve different objectives during a trip
US10279823B2 (en) * 2016-08-08 2019-05-07 General Electric Company System for controlling or monitoring a vehicle system along a route
US10532754B2 (en) * 2016-10-31 2020-01-14 Ge Global Sourcing Llc System for controlling or monitoring a vehicle system along a route

Also Published As

Publication number Publication date
EP3589525B1 (de) 2021-01-20
US20210129877A1 (en) 2021-05-06
US11772690B2 (en) 2023-10-03
WO2018158108A1 (de) 2018-09-07
DE102017104204A1 (de) 2018-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19651986B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vergleich von Maschinen in einer Flotte
DE102013010930A1 (de) Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102011003422A1 (de) Datenverwaltungsvorrichtung, Datenverwaltungsprogramm und Datenverwaltungssystem
DE10219832A1 (de) Verfahren zum Kodieren von Steuergeräten in Verkehrsmitteln
DE102018212629A1 (de) Verfahren zur Bestimmung von Fahrbahnzuständen
DE102013202193A1 (de) Verfahren und Mittel zum Betreiben eines ersten Kraftfahrzeugs auf Grundlage wenigstens einer Kenngröße wenigstens eines zweiten Kraftfahrzeugs
DE3839675C2 (de) Optimierer für ein parameterabhängiges Steuerungssystem
DE102016006701B4 (de) System und Verfahren zur ferngesteuerten Installation von Software in Kraftfahrzeugen
EP3589525A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur konfiguration von systemen in schienenfahrzeugen
DE102018005970A1 (de) Verfahren zur Aktualisierung von Kartendaten
DE60301045T2 (de) Kraftstoffverbrauchsinformationsverwaltung eines Kraftfahrzeugmotors
DE102018009716A1 (de) Verfahren zur Bereitstellung von Kartendaten einer digitalen Karte und einer Fahrtroute
DE112020006810T5 (de) Betriebszustands-klassifikationssystem und betriebszustands-klassifikationsverfahren
DE102017008667A1 (de) Verfahren zur dynamischen Routenplanung
DE102022211838A1 (de) Verfahren zur Diagnose von beim Betrieb eines Fahrzeugs auftretenden Fehlern und Mittel zu dessen Implementierung
DE102018212252A1 (de) Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung zur Bereitstellung einer Erinnerung in einem Fahrzeug sowie Vorrichtung zur Bereitstellung einer Erinnerung in einem Fahrzeug
DE102024120262B4 (de) Computerimplementiertes Verfahren zur Steuerung des Betriebs von Fahrzeugsystemen einer Flotte von Kraftfahrzeugen, Kraftfahrzeug und Kommunikationssystem
DE102020204012A1 (de) Verfahren zur Überwachung einer rotierenden elektrischen Maschine, rotierende elektrische Maschine sowie Fahrzeug mit einer rotierenden elektrischen Maschine
DE102019216312A1 (de) Vorhersage und/oder Beurteilung der Emissionsmenge von Substanzen im Abgas von Brennkraftmaschinen
DE102017201222A1 (de) Verfahren und System zum maschinellen Lernen
DE102023206694A1 (de) Verfahren zum Analysieren einer Fahrzeugkomponente eines Fahrzeugs, elektronisches Analysesystem sowie Computerprogramm
EP4339066A1 (de) Dynamikmodell für ein schienenfahrzeug
DE102023102880A1 (de) Datenverarbeitungsvorrichtung für ein kraftfahrzeug, kraftfahrzeug, verfahren zum steuern eines betriebs eines kraftfahrzeugs, computerprogramm und computerlesbares medium
DE102023130774A1 (de) Verfahren zur Bestimmung von Fahrerpersönlichkeiten
DE102024201974A1 (de) Verfahren zum Überwachen und Betreiben eines Fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20191001

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200812

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: GWILDIES, MARTIN

Inventor name: DEUTER, MARTIN

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018003723

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1356146

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ISLER AND PEDRAZZINI AG, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20210120

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210420

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210421

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210420

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210520

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210520

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018003723

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210220

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

26N No opposition filed

Effective date: 20211021

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210520

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210228

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230523

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210120

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20180220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: U11

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-U10-U11 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260301

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20260223

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20260220

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20260218

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20260220

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20260224

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20260301

Year of fee payment: 9