EP3580119A1 - Procédé de montage de deux portes contiguës d'un véhicule automobile - Google Patents

Procédé de montage de deux portes contiguës d'un véhicule automobile

Info

Publication number
EP3580119A1
EP3580119A1 EP18701708.2A EP18701708A EP3580119A1 EP 3580119 A1 EP3580119 A1 EP 3580119A1 EP 18701708 A EP18701708 A EP 18701708A EP 3580119 A1 EP3580119 A1 EP 3580119A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
doors
placement
axis
gripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18701708.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Bogdan-Gabriel ALECSE
Marius-Mihai ARDELEANU
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of EP3580119A1 publication Critical patent/EP3580119A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/024—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
    • B62D65/026—Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components by using a jig or the like; Positioning of the jig

Definitions

  • the present invention relates to a method of mounting two adjoining doors of a motor vehicle.
  • the invention also relates to a placement device and a gripping device implementing such a mounting method.
  • the invention also relates to a motor vehicle body comprising such a mounting method.
  • the invention also relates to a motor vehicle comprising such a box or such a mounting method.
  • the installation of two adjacent doors on the body of a motor vehicle must meet several objectives. First of all the assembly must allow an easy handling of the two doors, without superfluous resistance. In addition, both doors must, when closed, provide a harmonious appearance. For this, the relative placement of the two doors must comply with rules concerning the clearance between the two doors along the longitudinal axis of the motor vehicle, relating to the offset between the lower and / or upper edges of the two doors along the vertical axis, concerning the misalignment of one door relative to the other along the transverse axis and finally concerning the inclination of one door relative to the other. For this purpose, it is known to adjust the placement of each door during assembly.
  • a first door for example the rear door is placed on a rear door template itself placed relative to the body of the motor vehicle.
  • the hinges between the rear door and the body of the motor vehicle are screwed and the caliber used for placement can be removed.
  • the same operation is then performed on a second door, for example the front door.
  • a retouching operation is performed. Retouching operations disrupt the operation of the assembly shop, can damage the hinges and are not always sufficient to correct the defects found.
  • the object of the invention is to provide a method of mounting side doors of a motor vehicle overcomes the above disadvantages.
  • the object of the invention is to provide a method of mounting contiguous doors of a motor vehicle which makes it possible to obtain controlled play, offset, misalignment and inclination while preserving the conformity of the opening mechanism and closing each door.
  • the invention relates to a method of mounting two adjacent doors of a motor vehicle comprising a placement step comprising defining a relative placement of the two doors independently of a real geometry of a body of the motor vehicle.
  • the placement step may comprise a first substep comprising placing both doors on a placement device comprising at least one means for adjusting the position and / or the orientation of the two doors relative to one another. to the other.
  • the placement step may comprise a second substep comprising an adjustment of the orientation of at least one door, in particular a setting of an opening angle of the two doors, in particular the opening angle of a door.
  • first door with a longitudinal axis being at least approximately equal to 45 ° and the opening angle of a second door with the longitudinal axis being at least approximately equal to 10 °, the longitudinal axis being an axis perpendicular to an axis of rotation of at least one hinge from the at least one door.
  • the placement step may include a third substep comprising:
  • the mounting method may comprise a hinge fixing step comprising the fixing, in particular the screwing, of at least one hinge on at least one door, the placement of the at least one hinge being defined with respect to an outer contour of the door.
  • the hinge fixing step can include:
  • the mounting method may comprise a gripping step comprising the simultaneous or almost simultaneous gripping of the two doors by a gripping device, in particular a gripping step retaining the relative placement of the two doors defined during the placement step.
  • the mounting method may include a step of moving comprising moving the gripper with both doors from a first location to a second location while maintaining their relative placement defined in the placement step, the first location being defined by the coincidence of a first element of a first docking device with a second element of the first docking device, the first element of the first docking device being integral with a placement device and the second element of the first docking device docking device being integral with the gripping device, the second location being defined by the actual geometry of the body of the motor vehicle, in particular by the coincidence of a first element of a second docking device with a second element of the second berthing device, the first element of the second berthing device being integral e of the gripping device and the second element of the second docking device being integral with the body.
  • the mounting method may comprise a fixing step comprising fixing at least one door on the body of the motor vehicle, preferably fixing the two doors on the body of the motor vehicle, in particular a fixing step retaining the relative placement of the two doors defined during the placement stage.
  • the hinge fixing step may precede the placing step, and / or the placing step may precede the grasping step, and / or the grasping step may precede the moving step, and / or the moving step may precede the fixing step.
  • the invention also relates to a device for placing two adjacent doors of a motor vehicle, comprising at least one support plate, a first abutment intended to be in abutment against a first door and at least a second abutment. placement intended to be in support against a second door.
  • the placement device may comprise at least a first means for adjusting the position and / or the orientation of the first door along the longitudinal axis and / or the transverse axis and / or the axis relative to the plate. of support and at least a second means for adjusting the position and / or the orientation of the second door along the longitudinal axis and / or the transverse axis and / or the axis relative to the support plate, the longitudinal axis, the transverse axis and the axis forming an orthogonal reference.
  • the placement device may comprise at least one means for clamping at least one movable door between a first position and a second position, the first position being intended to allow the supply or withdrawal of the at least one door on the placement device, the second position being intended to ensure that the at least one door is in abutment against at least three support points defining its position uniquely vis-à-vis the support plate.
  • the invention also relates to a device for gripping two adjacent doors of a motor vehicle comprising a rigid chassis, at least a first telescopic suction cup intended to grip the first door and at least one second telescopic suction cup intended to grip the second door, the telescopic suction cups being movable relative to the rigid frame to allow the gripping of the two doors in their relative position or locked in position relative to the rigid frame to allow movement of the two doors without changing their relative placement.
  • the gripping device may comprise an element of a first docking device for placing the gripping device with respect to a placement device and / or an element of a second docking device for placing the gripping device compared to a box of the motor vehicle.
  • Figure 1 is a perspective view of an embodiment of a placement device according to the invention on which two doors are supported.
  • Figure 2 is a schematic side view of a vehicle with two adjoining doors.
  • Figure 3 is a schematic top view of two adjacent doors.
  • Figure 4 is a perspective view of a portion of an embodiment of a gripping device and the placement device on which two doors are supported.
  • Figure 5 is a schematic side view of the placement device on which two doors are supported and a portion of the gripping device.
  • Figure 6 is a schematic of the embodiment of a gripping device.
  • Figure 7 is a perspective view of an embodiment of a hinge mounting device.
  • Figure 8 is a partial schematic view of an embodiment of a door and hinge mounting device, a movable device of the hinge mounting device being in a first position.
  • Figure 9 is a partial schematic view of an embodiment of a door with two hinges and the hinge mounting device, the movable device of the hinge mounting device being in a second position.
  • Figure 10 is a flowchart illustrating an embodiment of a method of mounting two adjacent doors of a motor vehicle.
  • Figure 1 1 is an example of implementation of a hinge fixing step on a door.
  • Figure 12 is an example of implementing a step of placing two adjacent doors on a placement device.
  • Figure 1 illustrates an embodiment of a placement device 30 for placing two adjacent doors 10, 20 of a motor vehicle 1 relative to one another.
  • the placement device is shown with the two doors 10, mounted thereon.
  • the two doors 10, 20 can for example, left or right side doors of the motor vehicle 1.
  • a first door, designated front door 10 may be intended to be placed at the front of the motor vehicle and a second door, designated rear door 20 may be intended to be placed at the rear of the motor vehicle.
  • the two doors are contiguous, that is to say that they are intended to be mounted side by side on a motor vehicle and possibly without a third bodywork element interposed between the two doors over their entire height. Once mounted on a body 2 of the motor vehicle 1 and once closed, the two doors can be separated by a set 3.
  • Each door 10, 20 comprises an inner face 17 intended to be oriented towards the inside of the motor vehicle and a outer face 18, 28 intended to be oriented towards the outside of the motor vehicle 1.
  • the inner 17 and outer faces 18, 28 of the two doors 10, 20 extend at least approximately in a plane. Once mounted on the vehicle, the doors being closed, the plane of the outer face 18 of the front door 10 may be at least substantially parallel to the plane of the outer face 28 of the rear door 20.
  • an upper edge 13 of the front door 10 may be at least substantially aligned with an upper edge 23 of the rear door 20 and / or a lower edge 14 of the front door 10 may be at least substantially aligned with a lower edge 24 of the rear door 20 and / or a lower edge 1 6 or upper of a window 15 of the front door 10 may be at least substantially aligned with a lower edge 26 or upper of a window 25 of the rear door 20.
  • An outline of a door is defined by the set of lower, upper, rear and front edges of the door.
  • the front door 10 is provided with two hinges 101 disposed near a front edge 12 of the front door 10 and the rear door 20 is provided with two hinges 201 arranged near a front edge 22 of the rear door 20.
  • a hinge of the front door or the rear door could be disposed near any other edge of the door.
  • at least one door could be for example a sliding door, that is to say a door opening or closing by a translational movement.
  • a direct orthonormal coordinate system comprising the X axis, the Y axis and the Z axis is defined by reference to the two doors in the closed state.
  • the X axis designates the longitudinal axis of the two doors in the closed state.
  • the X axis is parallel to the longitudinal axis of the motor vehicle, that is to say the axis in which the vehicle moves in a straight line once the two doors are mounted on the motor vehicle.
  • the X axis is oriented from the front to the rear of the motor vehicle.
  • the left and the right are defined according to the point of view of a driver of the motor vehicle.
  • the Y axis designates the transverse axis of the two doors in the closed state.
  • the Y axis is oriented from left to right.
  • the Y axis is parallel to the transverse axis of the motor vehicle once both doors are mounted on the motor vehicle.
  • the Z axis designates the axis perpendicular to the longitudinal axis X and the transverse axis Y of the motor vehicle. When the motor vehicle rests on a horizontal ground, the Z axis is a vertical axis. However, in the description of the mounting method that follows, the two doors 1 0, 20 of the motor vehicle can be inclined relative to the orientation which is theirs when they are assembled on the motor vehicle. The Z axis no longer corresponds to the vertical axis.
  • the marker is linked to all the two doors when they are in their closed configuration and in their adjusted relative position.
  • placement refers to positioning and orientation. Positioning refers to a translation movement along one or more axes.
  • orientation refers to a rotational movement along one or more axes.
  • the placement device makes it possible to place the two doors 10, 20 of a so-called initial investment at a so-called adjusted placement.
  • the so-called initial placement may be any placement of the two doors. In so-called initial investment, each of the two doors rests on at least three points of support 32b, 35b of the placement device. In said initial placement, each of the two doors is placed so as to cooperate with at least one adjustment means 31, 32, 33, 34, 35, 36 of the placement device.
  • the so-called adjusted placement is the relative placement of the two doors that is such that one can obtain:
  • a game 3 calibrated and regular between the two doors along the transverse axis; and or
  • misalignment 5 an offset, also called misalignment 5, zero or close to zero along the transverse axis Y; and or
  • the game 3, the offset 4, the misalignment 5 and the inclination 6 are illustrated in Figures 2 and 3.
  • the game 3 between the two doors along the transverse axis may be a game calibrated to a certain value.
  • the game 3 can be defined for example according to design rules and / or to prevent or limit the injury of a finger wedged between the two doors.
  • the game is regular when it has the same value, or substantially the same value over the entire height of the two doors.
  • the clearance 3 and misalignment 5 between the two doors can be measured or considered at any height of the two doors along the Z axis or at an agreed height.
  • the offset 4 can be measured or considered by comparison of the lower edges and / or the upper edges of the two doors and / or by comparison of the upper and / or lower edges of the windows of the two doors.
  • the inclination 6 may correspond to the angle formed between the plane of the outer face 18 of the front door 10 and the plane of the outer face 28 of the rear door 20. The placement said adjusted can be obtained while the doors are open. Nevertheless, the notions of play 3, offset 4, misalignment 5 or inclination 6 make sense only when the two doors are in the closed position.
  • closed position is meant the relative position of the two doors as they would close a cabin of the motor vehicle once mounted on the body 2 of the motor vehicle 1.
  • the closed position may correspond to at least an approximate alignment of the outer faces 18, 28 of the two doors 10, 20.
  • the opening or closing of a door is done by activating a door opening / closing mechanism. for example by rotation about a pivot axis of the hinges according to the illustrated embodiment.
  • the offset 4, the misalignment 5 or the inclination 6 can be deliberately defined at non-zero values, for example by aesthetic choice. In such a case, the devices whose description will follow may simply be adapted to obtain a mounting of two adjacent doors as desired.
  • the placement device 30 may comprise a frame 40.
  • the frame 40 may comprise a support plate 41 on which are fixed the at least two adjustment means 31, 32, 33, 34, 35, 36 and the at least three points of adjustment. support 32b, 35b.
  • the frame 40 may also comprise stiffening elements 42 increasing the rigidity of the support plate 41.
  • the support plate 41 may have a generally planar shape and extend in a plane substantially parallel to the longitudinal axis X and to the axis Z.
  • a height H2 of the support plate 41 may be of the same order of magnitude as a height H1 of one of the two doors 10, 20.
  • a length L2 of the support plate 41 may be of the same order of magnitude as the length L1 of the two doors 10, 20 placed side by side.
  • the support plate 41 can be oriented horizontally in a workshop or alternatively in any other inclination.
  • the placement device 30 comprises:
  • first adjustment means 31 and the third adjustment means 33 make it possible to define the orientation of the front door 10 around the transverse axis Y.
  • the second adjustment means 32 makes it possible to define the orientation of the door before 10 around the longitudinal axis X and the axis Z.
  • the placement device 30 comprises adjustment means 34, 35, 36 of the position and orientation of the rear door 20 along the longitudinal axis X, the transverse axis Y and the Z axis.
  • adjusting means 31, 32, 33, 34, 35, 36 may comprise a jack 31a, 33a, 34a, 36a and a positioning stop 31b, 33b, 34b, 36b.
  • a placement device 30 could comprise position or orientation adjustment means along only one axis or adjustment means along only two axes.
  • the adjustment means 31 for the position of the front door 10 along the longitudinal axis X comprises on the one hand a jack 31 is oriented along the longitudinal axis X and bears against the front edge 12 of the front door 10.
  • the adjustment means 31 comprises a positioning stop 31b disposed towards the rear edge 1 1 of the door before 10.
  • the adjustment means 34 of the position the rear door 20 along the longitudinal axis X comprises on the one hand a cylinder 34a oriented along the longitudinal axis X and bearing against the rear edge 21 of the rear door 20.
  • the adjustment means 34 comprises a positioning stop 34b disposed towards the front edge 22 of the rear door 20.
  • the placement of the jacks 31a, 34a and the placement stops 31b, 34b could be inverted, that is to say the cylinder 31a could be supported on the rear edge 1 1 and the corresponding stop to the front edge 12 of the front door 10.
  • the cylinder 34a could be supported on the front edge 22 and the corresponding stop towards the rear edge 21 of the rear door 20. Toutf
  • the placement of the placement stops between the two doors 10, 20 as shown in Figure 1 advantageously allows adjustment of the game 3 and parallelism between the front edge 22 of the rear door 20 and the rear edge 1 1 of the front door 10 regardless of manufacturing tolerances of the two doors 10, 20, in particular regardless of the length dispersion of the two doors along the longitudinal axis X.
  • the adjustment means 33 for the position of the front door 10 along the axis Z comprises on the one hand a jack 33a oriented along the Z axis and resting against an upper edge 13 of the front door 10 or, as illustrated in FIG. 1 against the lower edge 1 6 of the window 15 of the front door 10.
  • the adjustment means 33 comprises a positioning stop 33b disposed towards the lower edge 14 of the front door 10.
  • the adjustment means 36 along the Z axis of the rear door 20 comprises a jack 36a and a positioning stop 36b.
  • the positioning stops 31b, 33b, 34b, 36b of the different adjustment means may consist of two supports 31c, 31d extending in a direction perpendicular to the axis of adjustment, that is to say perpendicular to the orientation of the cylinder.
  • the positioning stops of the adjusting means 31, 34 each comprise two supports 31c, 31d and 34c respectively, 34d oriented along the transverse axis Y particularly visible in FIG.
  • An axis perpendicular to the transverse axis Y and passing through the two supports 31c, 31d may be parallel to an axis perpendicular to the transverse axis Y and passing through the two supports 34c, 34d.
  • the positioning stops of the adjusting means 33, 36 each comprise two supports 33c, 33d and respectively 36c, 36d oriented along the transverse axis Y.
  • An axis perpendicular to the transverse axis Y and passing through the two supports 33c, 33d can be confused with an axis perpendicular to the transverse axis Y and passing through the two supports 36c, 36d.
  • the positioning stops of the different adjustment means are intended to come into contact with their respective door by actuating their respective cylinder.
  • the cylinder 31 has pushed the door 10 against the stop 31b
  • the door 10 is then supported against the two supports 31c, 31d.
  • the positioning stops of the various adjustment means are locked in position on the support plate 41.
  • the position along the longitudinal axis X, the position along the Z axis and also the orientation around the transverse axis Y of the rear door 20 are defined and correspond to the so-called fitted placement of the rear door 20.
  • the adjustment means 32 of the position the front door 10 along the transverse axis Y may comprise at least three bearing points 32b on which the front door 10 is intended to rest.
  • the at least three bearing points 32b can be locked on the support plate 41 or can be movable along the transverse axis Y, for example by means of a jack oriented along the transverse axis Y interposed between the support plate 41 and the at least three points of support 32b.
  • the front door 10 is supported on the at least three bearing points 32b by its inner face 17.
  • the adjustment means 32 may comprise a clamping means 32a pressing on the outer face 18 of the front door 10 along the transverse axis Y and ensuring that the front door 10 rests on the at least three points of support 32b.
  • the clamping means 32a may comprise a jack exerting a thrust against the outer face 18 along the transverse axis Y and directed towards the support plate 41.
  • the clamping means 32a may comprise an element adapted to perform a rotary movement, for example a rotary movement about an axis parallel to the longitudinal axis X or parallel to the axis Z.
  • the element bears on the outer face 18 of the door and produces the same force on the door before a cylinder oriented along the transverse axis Y.
  • the adjustment means 35 along the transverse axis Y of the rear door 20 comprises a clamping means 35a and at least three support points 35b that can be locked in position on the support plate 41.
  • the clamping means 32a, 35a is movable between a first position and a second position.
  • the first position is intended to allow input or removal of the front door 10 and / or the rear door 20 on the placement device 30.
  • the second position is intended to ensure that the door is in support against the different points of support which make it possible to define its position unequivocally with respect to the support plate 41.
  • the position along the transverse axis Y, the orientation about the longitudinal axis X and also the orientation around the Z axis of the rear door 20 are defined and correspond to the so-called fitting placement of the rear door 20.
  • the at least three support points 32b can be defined or controlled so that the front door 10 forms an opening angle of about 45 ° with the support plate 41.
  • the opening angle 19 is formed at the hinge of the front door 10.
  • the at least three bearing points 35b can be defined or controlled so that the rear door 20 forms an opening angle 29 of about 10 ° with the support plate 41.
  • the opening angle 29 is formed at the hinge of the rear door 20.
  • the relative placement of the two doors placed on the placement device corresponds at least substantially to a possible relative placement of the two doors when mounted on the motor vehicle.
  • the front door 10 can be opened at 45 ° with respect to the longitudinal axis of the motor vehicle.
  • the rear door 20 can be opened at 10 ° with respect to the longitudinal axis of the motor vehicle.
  • the doors can be kept open with an opening angle 19, 29 different.
  • the opening angle of each door 10, 20 is defined to allow the attachment of the hinges 101, 201 to the vehicle body
  • the cylinders of the various adjustment means and / or the placement stops may be supported on any door element comprising a bearing surface or a support section substantially perpendicular to the orientation of the cylinder.
  • the doors can be:
  • the placement device 30 may also comprise a control device (not shown) connected to at least one jack or clamping means, preferably to all the jacks and clamping means of the positioning device 30.
  • the placement device 30 may comprise at least one first element 43, or even at least two first elements 43, of a first docking device 63.
  • the at least two first elements may be positioned on two sides of the plate support 41.
  • the at least one first element 43 is intended to cooperate with at least one second element 59 of the first docking device 63.
  • the at least one second element 59 is integral with a gripping device 50.
  • the first device docking 63 makes it possible to place the gripping device 50 with respect to the positioning device 30.
  • the at least one first element 43 may comprise a bearing surface 44 extending approximately parallel to the plane of the support plate 41.
  • the at least one first element 43 may also comprise a relief oriented at least partially along the longitudinal axis X and / or the axis Z.
  • the second element 59 comprises a shape complementary to the first element 43. Supporting the second element 43 element 59 against the first element 43 according to their complementary reliefs makes it possible to position and orient accurately and single the gripping device 50 relative to the placement device 30.
  • An embodiment of the first and second element may be a shape parallelepiped or a cylindrical shape on one of the two elements cooperating with a recess of complementary shape on the other element.
  • fixing foot 45 comprises a base 46 fixed, for example screwed, to the support plate 41 and an axis, for example a profile 47, making the connection between the base 46 and the cylinder 31a, 33a, 34a, 36a or the stop 31b, 33b, 34b, 36b or the first element 43 of the first docking device or the clamping means 32a, 35a.
  • the profile 47 may extend perpendicularly to the plane of the support plate 41.
  • the support plate 41, the fixing feet 45, the positioning stops 31b, 33b, 34b, 36b, the at least three bearing points 32b, 35b are preferably made of metal. Alternatively, they can be made of any material whose rigidity is sufficient not to deform significantly during use, especially when the two doors against the abutment stops and / or at least three points support.
  • the position of the fixing feet and / or the support points can be reconfigured on the support plate 41 so as to use the placement device 30 with different door shapes corresponding to different types of motor vehicles. .
  • FIGS 4, 5 and 6 illustrate an embodiment of the gripping device 50.
  • the gripping device 50 is intended to grip the two doors 10, 20 simultaneously or almost simultaneously and move them together to the body 2 of the motor vehicle 1 with a view to assembling the two doors 10, 20 on the body 2.
  • the device for gripping comprises a rigid frame 51 equipped with telescopic suction cups 52 or a telescopic group of suction cups, a handling arm 53, a connection element 54 to a building and a control device 60.
  • the rigid frame 51 extends in the form of a plane.
  • a height H3 and a length L3 of the rigid frame approximates the height H2 and the width L2 of the support plate of the placing device 30.
  • the frame may be formed by bars 58 fixed together, for example welded or screwed together.
  • the telescopic suction cups 52 or the telescopic suction pad group can be attached to the rigid frame 51.
  • the telescopic suction cups 52 or the telescopic group of suction cups are intended to grip the two doors by the outer face 18, 28 of each door.
  • the telescopic suction cups 52 or the telescopic group of suction cups can be movable relative to the rigid frame 51 along an axis perpendicular or substantially perpendicular to the plane formed by the outer face of the door that they are intended to grip.
  • the telescopic suction cups 52 or the telescopic group of suction cups may comprise a slide connection, and in particular a jack.
  • the slide connection can be free, the telescopic suction cups 52 or the telescopic suction pad group can therefore move perpendicularly or substantially perpendicular to the plane formed by the outer face 18, 28 of the door 10, 20 they are intended to seize.
  • the slide link can be blocked. The telescopic suction cups 52 or the telescopic group of suction cups are then locked in position relative to the rigid frame 51.
  • the rigid chassis 51 may comprise the at least one second element 59 of the first docking device 63, or even at least two second elements 59 of the first docking device 63.
  • the at least one second element can be fixed and locked in position. position on the chassis rigid 51.
  • the plane of the rigid frame is substantially parallel to the plane of the support plate, that is to say parallel to the X axis and the Z axis.
  • the second element of the first docking device 63, integral with the gripping device is in abutment against the first element 43 of the first docking device 63, integral with the device of the placement device.
  • the rigid chassis 51 may also comprise a first element 65 of a second docking device
  • the second docking device 64 makes it possible to place the gripping device 50 with respect to the body 2 of the motor vehicle 1 in a precise and unique manner.
  • the 65 of the second docking device 64 may comprise a cylindrical piece.
  • an embodiment of the second element 66 of the second docking device 64 may comprise a circular or rectangular orifice of the body of the motor vehicle positioned near the location of the two doors and intended to cooperate with the cylindrical piece.
  • the second element 59 of the first docking device 63 and the first element 65 of the second docking device 64 are merged but these two elements could also be distinct.
  • the handling arm 53 is fixed at one end to the rigid frame 51 and at another end to a connecting element 54 itself attached to the building.
  • the manipulation arm 53 can be an arm of a robot, in particular it can be articulated.
  • the connecting element may be a foot 54 fixed to the floor of the building or a guide rail fixed to the ceiling of the building.
  • the control device 60 can control the slide connection of each telescopic suction cup 52 or the telescopic suction pad assembly.
  • the control device 60 may comprise steering, by example a pneumatic control, of each sucker.
  • the control device 60 may also comprise a position sensor and / or a means for detecting a contact of one or more suction cups against an element to be gripped, in particular against a door 10, 20.
  • control device can control the movements of the manipulator arm.
  • the device can control the displacement of the rigid frame 51 from the placement device 30 to the body of the motor vehicle 2 and the return movement.
  • the control device can operate autonomously, that is to say as a control automaton, or in a semi-autonomous manner, that is to say in a manner assisted by at least one operator 62.
  • the device The driver may comprise a console 61 serving as an interface between the operator 62 and the gripping device 50.
  • FIGS. 7, 8 and 9 illustrate a hinge mounting device 70 intended to mount at least one hinge 101 , 201 on a door 10, 20. According to the embodiment shown, two hinges 101, are mounted near the front edge 12 of the front door 10.
  • the hinge mounting device 70 comprises a support plate 71, placement elements 72 for placing the door along the longitudinal axis X, the transverse axis Y and the vertical axis Z, at least one suction cup 73 , two ve Ntouses 73 according to the illustrated embodiment, intended to block the placement of the door on the hinge mounting device 70.
  • the support plate 71 extends in a plane parallel to the longitudinal axis X and the Z axis.
  • the support plate 71 may be arranged horizontally or substantially horizontally.
  • the hinge mounting device 70 comprises two guide rails 74 and a mobile device 75 in sliding connection on the guide rails 74.
  • the guide rails are aligned along an axis of the support plate 71, the longitudinal axis according to the embodiment presented.
  • the mobile device 75 serves to place the hinges on the doors.
  • the placement elements 72, the at least one suction cup 73, and the two guide rails 74 are locked on the support plate 71.
  • the placement elements 72 may comprise, for example, flanges 720 oriented along the longitudinal axis X or the axis Z.
  • the flanges 720 are intended to be positioned on the contour and / or at angles of the door.
  • a first flange 720a is intended to be positioned vis-à-vis the upper edge 13 of the front door 10.
  • a second flange 720b is intended to be positioned vis-à-vis the rear edge 1 1 of the front door 10.
  • a third flange 720c is intended to be positioned vis-à-vis a lower rear corner of the front door 10.
  • a fourth flange 720d is intended to be positioned vis-à-vis a corner lower front of the front door 10.
  • a fifth edge 720e is intended to be positioned vis-à-vis a front edge 12 of the front door 10.
  • the placement elements 72 and the ledges 720 are arranged to create a stable placement for the door 10 placed thereon.
  • the placement members 72 may be removable to reuse the hinge fixture 70 with different door shapes, including the back door 20 or other front door shapes corresponding to other motor vehicles.
  • the hinge mounting device 70 may also include a fastener tool 80 of the at least one hinge on the door.
  • the attachment tool may be for example a screwing means such as a screwdriver or an electric screwdriver.
  • the attachment tool may be connected by a cord or flexible cable to the support plate 71.
  • the attachment tool 80 is always within reach of an operator wishing to fix the at least one hinge on the door.
  • the mobile device 75 slides on the guide rails 74 between a first position and a second position. In first position, the mobile device 75 bears against a first stop 76a. In second position, the mobile device bears against a second stop 76b.
  • the first position is a preparation position intended to place two hinges January 01 to be mounted on the mobile device 75.
  • the second position is a position for screwing the two hinges January 01 on the door 1 0.
  • the mobile device comprises two insertion plates 77 on which the two hinges 1 01 can be mounted.
  • the two insertion plates 77 may have a substantially planar shape.
  • the two insertion plates 77 may be parallel to the plane defined by the support plate 71 and / or be disposed horizontally.
  • a hinge January 01 is composed of a hinge 1 02 intended to be fixed on the body of the motor vehicle and a wing 1 03 to be fixed on the door.
  • the hinge 102 and the wing 1 03 are pivotally connected about an axis.
  • the hinge and the wing each have two holes 1 04, 1 05 of fixing for the passage of fixing screws.
  • the two insertion plates may each comprise two pins 78 intended to cooperate with the two attachment holes of the hinge 102 of each hinge 101.
  • the two insertion plates may have a shape matching the shape of the hinge 1 02.
  • the hinges 101 are precisely placed on the mobile device 75.
  • the mobile device 75 may comprise a handle 79 for slidingly moving on the hinges. guide rails 74 from the first position to the second position and vice versa. When the mobile device 75 bears against the abutment 76b, the hinges are precisely placed relative to the contour of the door 10 along the three axes X, Y and Z.
  • the insertion plates 77 can be connected to one or more springs oriented along the transverse axis Y.
  • the insertion plates can be pushed towards the support 71 by compression of the spring or springs.
  • the two pins 78 of each insertion plate 77 can be disengaged from the fixing holes of the hinge 1 02.
  • the mobile device 75 can then be moved against the first stop 76a.
  • the mounting method comprises several steps, among which:
  • a hinge fixing step E1 comprising fastening, including screwing, at least one hinge 101, 201 on at least one door 10, 20;
  • an investment step E2 comprising the definition of a relative placement of the two doors 10, independently of a real geometry of a box 2 of the motor vehicle 1, that is to say that the doors one relative to the other at a distance from the body on which they are intended to be mounted and the relative placement of the two doors is not disturbed by the manufacturing dispersions of the body;
  • a gripping step E3 comprising gripping the two doors 10, 20 by the gripping device 50, in particular a gripping step E3 retaining the relative placement of the two doors 10, 20 defined during the placement step E2;
  • a displacement step E4 comprising moving the gripping device 50 provided with the two doors 10, 20 from a first location to a second location while maintaining their relative placement defined during the placement step E2.
  • the first location is defined by the coincidence of a first element 43 of a first docking device 63 with a second element 59 of the first docking device 63, the first element 43 of the first docking device 63 being integral with the placement device 30 and the second element 59 of the first docking device being integral with the gripping device 50.
  • the second location is defined by the actual geometry of the body 2 of the motor vehicle 1, in particular by the coincidence of a first element 65 of a second docking device 64 with a second element 66 of the second docking device 64, the first element of the second docking device being integral with the gripping device 50 and the second element of the second docking device being secured to the cash register 2.
  • An attachment step E5 comprising fixing at least one door 10, 20 on the body 2 of the motor vehicle 1, preferably the fixing of the two doors 10, 20 on the body of the motor vehicle 1.
  • the hinge fixing step E1 may comprise a first substep E1 1 comprising placing the at least one door 10, 20 on the hinge mounting device 70.
  • the door is placed in a stable position resting on the various placement elements 72.
  • the door can be placed with its outer face opposite the support plate 71.
  • the edges of the door are positioned against the flanges 720 of the placement elements. This placement is blocked by the at least one suction pad resting on the outer face 18 of the door. Therefore, the door is locked relative to the support plate 71.
  • This placement is defined by the outside contour of the door
  • the hinge fixing step E1 may comprise a second sub-step E12 comprising placing the at least one hinge 101, 201 on the hinge mounting device 70.
  • the at least one hinge is placed on a hinge plate. 77.
  • the fixing holes of the hinge 102 are made to coincide with the pins 78 of the insertion plate 77.
  • the hinge thus placed is locked in position along the longitudinal axis X and the axis Z.
  • the hinge plate 102 insertion is disposed horizontally or substantially horizontally, the hinge rests by gravity on the insertion plate which defines the position of the hinge 102 relative to the support plate 71 along the transverse axis Y.
  • the placement of the hinge at least one hinge on an insertion plate is made while the moving device is in the first position.
  • the hinge fixing step E1 may comprise a third substep E1 3 for moving the mobile device from the first position to the second position. This displacement can be achieved for example by an operator grasping the handle 79 and thus moving the mobile device against the second stop 76b.
  • the hinge January 01, 201 is thus placed along the three axes X, Y and Z relative to the edges of the door resting on the placement elements
  • the hinge fixing step E1 may comprise a fourth sub-step E14 for screwing the wing 1 03 of the hinge January 01 to the door 1 0.
  • the fixing holes 105 of the wing 1 03 are sufficiently large to allow screwing of the hinge on the door taking into account the manufacturing dispersions.
  • the substeps of the hinge fixing step E1 are preferably carried out in this order:
  • substep E13 precedes substep E14.
  • the two doors 10, 20 are each provided with at least one hinge January 01, 201, two hinges according to the embodiment shown.
  • the hinges January 01, 201 are placed and locked in position on the doors by reference to the outer contours of each door.
  • the placement step E2 may comprise a first substep E21 comprising an implementation of the two doors on the placement device 30 according to a so-called initial placement.
  • the front door 10 and the rear door 20 are placed in abutment each on the at least three points of support 32b, 35b.
  • the front edge of the front door is at least substantially placed vis-à-vis the cylinder 31a.
  • the lower edge 1 6 of the window 15 is, at least substantially, placed vis-à-vis the cylinder 33a oriented along the axis Z.
  • the rear door 20 is placed, at least substantially, vis-à-vis screw cylinders 34a and 36a. Then the clamping means 32a, 35a bear against the outer face of the two doors so as to press against their at least three bearing points 32b, 35b respectively.
  • the placement step E2 may comprise a second substep E22 comprising an adjustment of the orientation of at least one door 10, 20.
  • the opening angle 19 of the front door 10 with the longitudinal axis X may to be at least approximately equal to 45 °.
  • the opening angle 29 of the rear door 20 with the longitudinal axis X may be at least approximately equal to 10 °.
  • the adjustment can be obtained by actuating the cylinders oriented along the transverse axis Y interposed between the support plate 41 and the at least three bearing points 32b, 35b.
  • the at least three bearing points 32b, 35b are not movable along the transverse axis Y and the opening angle 19, 29 of each door is defined as of the substep E21 in which the two doors 10, 20 are each supported on the at least three bearing points 32b, 35b.
  • the placement step E2 may comprise a third substep E23 comprising an adjustment of the position of at least one door 10, 20 along the longitudinal axis X and / or along a transverse axis Y and / or along the axis Z and / or an adjustment of the orientation of the at least one door 10, 20 about the longitudinal axis X and / or about a transverse axis Y and / or about the Z axis.
  • step may comprise the support of at least one door 10, 20 against the placement stops 31b, 33b, 34b, 36b.
  • the cylinders 31a, 33a, 34a and 36a are operated.
  • the cylinders exert a thrust along the transverse axis X or the Z axis of each door.
  • the doors move by sliding on their at least three bearing points 32b, 35b until coming into contact against the stops 31b, 33b, 34b, 36b.
  • the lower edge 14 of the front door 10 bears against the stop 33b
  • the rear edge 11 of the front door 10 bears against the abutment 31b
  • the lower edge of the rear door 20 bears against the abutment 36b
  • the front edge 22 of the rear door 20 bears against the abutment 34b.
  • the substeps of the placement step E2 are preferably carried out in this order:
  • substep E22 precedes substep E23.
  • substep E22 could also be performed after the substep E23.
  • the two doors 10, 20 are in so-called adjusted placement.
  • the placement of the two doors is done independently of the actual geometry of the box on which they are intended to be mounted.
  • Actuation of the jacks and / or clamping means of the placement device can be ordered by the control device of the placement device. Actuation of the jacks and / or the clamping means can be performed simultaneously or sequentially, that is to say one after the other.
  • the rigid frame 51 of the placing device 30 is approached.
  • the rigid frame 51 is placed precisely with respect to the positioning device 30 by means of the first docking device 63.
  • the placement is obtained when the first element of the first docking device 63 coincides with the second element of the first docking device 63.
  • the rigid frame is locked in position relative to the placement device 30.
  • the telescopic suction cups 52 or the telescopic group of suction cups are set in motion until come against the outer face of each door.
  • the suction cups or the telescopic group of suction cups are then actuated in a manner to create a cohesive force with the doors.
  • the suction cups or the telescopic group of suction cups are then locked in position relative to the two doors.
  • each suction cup or telescopic group of suction cups can then be blocked. Therefore the two doors are locked in position relative to the rigid frame 51.
  • the clamping means 32a, 35a of the placement device can be actuated so as to release the two doors.
  • the two doors At the end of the gripping step E3, the two doors have retained their relative placement defined during the placement step E2.
  • the handling arm 53 is actuated so as to move the rigid frame 51 of the placement device to the body of the motor vehicle.
  • the movement can be completely automated or assisted by an operator controlling the movements of the manipulator arm.
  • the rigid chassis is then placed precisely relative to the body of the motor vehicle through the second docking device.
  • the hinge leaf fixing holes of the two doors then coincide with the fastening holes provided in the body of the motor vehicle.
  • the fixing holes 104 of the hinge 102 are sufficiently large to allow screwing of the hinge on the body taking into account the manufacturing dispersions.
  • the hinge 1 03 of the two hinges 1 01, 201 of each door 1 0, 20 is fixed to the body 2 of the motor vehicle. Fixing is carried out by screwing through the attachment holes 105 of the hinges 103 of each hinge. Access to the fixing holes 105 is facilitated by the opening angle 19, 29 for opening the two doors. Once the screwing is completed, the telescopic suction cups 52 or the telescopic suction cup group of the gripping device can be detached from the two doors 1 0, 20. The two doors are thus separated from the gripping device 50.
  • the steps of the mounting method are preferably carried out in this order:
  • step E1 precedes step E2,
  • step E2 precedes step E3,
  • step E3 precedes step E4,
  • step E4 precedes step E5.
  • two contiguous doors of a motor vehicle are assembled on the body of the motor vehicle.
  • the two doors are positioned and oriented independently of the actual geometry of the body of the motor vehicle.
  • the adjustment of the game 3, the offset 4, the misalignment 5 and the inclination 6 between the two doors is not disturbed by the dispersions and manufacturing tolerances of the body.
  • the placement and orientation of the two doors obtained by this method are elegant and preserve the conformity of the opening and closing mechanism of each door.
  • the method allows quick assembly of the two doors on the vehicle body.
  • the placement device, the gripping device and the hinge mounting device embodying the mounting method constitute a set of modular mounting means that can be used for different vehicle geometries.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Procédé de montage de deux portes contiguës (10, 20) d'un véhicule automobile (1) comprenant une étape de placement (E2) comprenant la définition d'un placement relatif des deux portes (10, 20) indépendamment d'une géométrie réelle d'une caisse (2) du véhicule automobile (1).

Description

Procédé de montage de deux portes contiquës d'un véhicule automobile.
La présente invention a pour objet un procédé de montage de deux portes contiguës d'un véhicule automobile.
L'invention concerne aussi un dispositif de placement et un dispositif de préhension mettant en œuvre un tel procédé de montage.
L'invention concerne également une caisse de véhicule automobile comprenant un tel procédé de montage.
L'invention concerne également un véhicule automobile comprenant un une telle caisse ou un tel procédé de montage. Le montage de deux portes contiguës sur la caisse d'un véhicule automobile doit respecter plusieurs objectifs. Tout d'abord le montage doit permettre une manipulation aisée des deux portes, sans résistance superflue. De plus, les deux portes doivent, lorsqu'elles sont fermées, offrir un aspect harmonieux. Pour cela, le placement relatif des deux portes doit respecter des règles concernant le jeu entre les deux portes selon l'axe longitudinal du véhicule automobile, concernant le décalage entre les bords inférieurs et/ou supérieurs des deux portes selon l'axe vertical, concernant le désaffleurement d'une porte par rapport à l'autre selon l'axe transversal et enfin concernant l'inclinaison d'une porte par rapport à l'autre. Dans cet objectif, il est connu de procéder à un réglage du placement de chaque porte lors du montage. A cet effet, une première porte, par exemple la porte arrière est placée sur un calibre de porte arrière lui-même placé par rapport à la caisse du véhicule automobile. Les charnières entre la porte arrière et la caisse du véhicule automobile sont vissées et le calibre ayant servi au placement peut être retiré. La même opération est réalisée ensuite sur une deuxième porte, par exemple la porte avant. Un tel procédé peut conduire à des défauts de placement relatif des deux portes trop importants. Lorsque le jeu, le décalage, le désaffleurement ou l'inclinaison entre les deux portes est trop important, une opération de retouche est réalisée. Les opérations de retouche perturbent le fonctionnement de l'atelier de montage, peuvent endommager les charnières et ne suffisent pas toujours à corriger les défauts constatés.
Le but de l'invention est de fournir un procédé de montage de portes latérales d'un véhicule automobile remédiant aux inconvénients ci- dessus.
En particulier, l'invention a pour objet de réaliser un procédé de montage de portes contiguës d'un véhicule automobile permettant d'obtenir un jeu, un décalage, un désaffleurement et une inclinaison maîtrisés tout en préservant la conformité du mécanisme d'ouverture et de fermeture de chaque porte.
L'invention se rapporte à un procédé de montage de deux portes contiguës d'un véhicule automobile comprenant une étape de placement comprenant la définition d'un placement relatif des deux portes indépendamment d'une géométrie réelle d'une caisse du véhicule automobile.
L'étape de placement peut comprendre une première sous-étape comprenant une mise en place des deux portes sur un dispositif de placement comprenant au moins un moyen de réglage de la position et/ou de l'orientation des deux portes l'une par rapport à l'autre.
L'étape de placement peut comprendre une deuxième sous-étape comprenant un réglage de l'orientation d'au moins une porte, notamment un réglage d'un angle d'ouverture des deux portes, notamment l'angle d'ouverture d'une première porte avec un axe longitudinal étant au moins approximativement égal à 45° et l'angle d'ouverture d'une deuxième porte avec l'axe longitudinal étant au moins approximativement égal à 10°, l'axe longitudinal étant un axe perpendiculaire à un axe de rotation d'au moins une charnière de l'au moins une porte.
L'étape de placement peut comprendre une troisième sous-étape comprenant :
- un ajustement de la position d'au moins une porte selon un axe longitudinal et/ou ;
- un ajustement de la position d'au moins une porte selon un axe transversal et/ou ;
- un ajustement de la position d'au moins une porte selon un axe, perpendiculaire à l'axe transversal et à l'axe longitudinal et/ou ;
- un ajustement de l'orientation d'au moins une porte autour de l'axe longitudinal et/ou ;
- un ajustement de l'orientation d'au moins une porte autour de l'axe transversal et/ou ;
- un ajustement de l'orientation d'au moins une porte autour de l'axe et/ou ;
notamment la troisième sous-étape comprenant la mise en appui d'au moins une porte contre une butée de placement d'un dispositif de placement. Le procédé de montage peut comprendre une étape de fixation de charnière comprenant la fixation, notamment le vissage, d'au moins une charnière sur au moins une porte, le placement de l'au moins une charnière étant définie par rapport à un contour extérieur de la porte. L'étape de fixation de charnière peut comprendre:
- une première sous-étape comprenant le placement de l'au moins une porte sur un dispositif de montage de charnières et/ou - une deuxième sous-étape comprenant le placement de l'au moins une charnière sur le dispositif de montage de charnières. Le procédé de montage peut comprendre une étape de préhension comprenant la préhension simultanée ou quasi simultanée des deux portes par un dispositif de préhension, notamment une étape de préhension conservant le placement relatif des deux portes définie lors de l'étape de placement.
Le procédé de montage peut comprendre une étape de déplacement comprenant le déplacement du dispositif de préhension muni des deux portes d'un premier emplacement à un deuxième emplacement tout en conservant leur placement relatif définie lors de l'étape de placement, le premier emplacement étant défini par la coïncidence d'un premier élément d'un premier dispositif d'accostage avec un deuxième élément du premier dispositif d'accostage, le premier élément du premier dispositif d'accostage étant solidaire d'un dispositif de placement et le deuxième élément du premier dispositif d'accostage étant solidaire du dispositif de préhension, le deuxième emplacement étant défini par la géométrie réelle de la caisse du véhicule automobile, notamment par la coïncidence d'un premier élément d'un deuxième dispositif d'accostage avec un deuxième élément du deuxième dispositif d'accostage, le premier élément du deuxième dispositif d'accostage étant solidaire du dispositif de préhension et le deuxième élément du deuxième dispositif d'accostage étant solidaire de la caisse.
Le procédé de montage peut comprendre une étape de fixation comprenant la fixation d'au moins une porte sur la caisse du véhicule automobile, préférentiellement la fixation des deux portes sur la caisse du véhicule automobile, notamment une étape de fixation conservant le placement relatif des deux portes défini lors de l'étape de placement. L'étape de fixation de charnière peut précéder l'étape de placement, et/ou l'étape de placement peut précéder l'étape de préhension, et/ou l'étape de préhension peut précéder l'étape de déplacement, et/ou l'étape de déplacement peut précéder l'étape de fixation.
L'invention se rapporte également à un dispositif de placement de deux portes contiguës d'un véhicule automobile, comprenant au moins une plaque de support, une première butée de placement destinée à être en appui contre une première porte et au moins une deuxième butée de placement destinée à être en appui contre une deuxième porte.
Le dispositif de placement peut comprendre au moins un premier moyen de réglage de la position et/ou de l'orientation de la première porte selon l'axe longitudinal et/ou l'axe transversal et/ou l'axe par rapport à la plaque de support et au moins un deuxième moyen de réglage de la position et/ou de l'orientation de la deuxième porte selon l'axe longitudinal et/ou l'axe transversal et/ou l'axe par rapport à la plaque de support, l'axe longitudinal, l'axe transversal et l'axe formant un repère orthogonal. Le dispositif de placement peut comprendre au moins un moyen de bridage d'au moins une porte mobile entre une première position et une deuxième position, la première position étant destinée à permettre l'apport ou le retrait de l'au moins une porte sur le dispositif de placement, la deuxième position étant destinée à assurer que l'au moins une porte est bien en appui contre au moins trois points d'appui définissant sa position de manière univoque vis-à-vis de la plaque de support.
L'invention se rapporte également à un dispositif de préhension de deux portes contiguës d'un véhicule automobile comprenant un châssis rigide, au moins une première ventouse télescopique destinée à saisir la première porte et au moins une deuxième ventouse télescopique destinée à saisir la seconde porte, les ventouses télescopiques étant mobiles par rapport au châssis rigide pour permettre la préhension des deux portes dans leur placement relatif ou bloquées en position par rapport au châssis rigide pour permettre le déplacement des deux portes sans modifier leur placement relatif.
Le dispositif de préhension peut comprendre un élément d'un premier dispositif d'accostage destiné à placer le dispositif de préhension par rapport à un dispositif de placement et/ou un élément d'un deuxième dispositif d'accostage destiné à placer le dispositif de préhension par rapport à une caisse du véhicule automobile.
Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :
La figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif de placement selon l'invention sur lequel deux portes sont en appui.
La figure 2 est une vue schématique de coté d'un véhicule équipé de deux portes contiguës. La figure 3 est une vue schématique de dessus de deux portes contiguës.
La figure 4 est une vue en perspective d'une partie d'un mode de réalisation d'un dispositif de préhension et du dispositif de placement sur lequel deux portes sont en appui. La figure 5 est une vue schématique de côté du dispositif de placement sur lequel deux portes sont en appui et d'une partie du dispositif de préhension. La figure 6 est une schématique du mode de réalisation d'un dispositif de préhension.
La figure 7 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif de montage de charnières.
La figure 8 est une vue schématique partielle d'un mode de réalisation d'une porte et du dispositif de montage de charnière, un dispositif mobile du dispositif de montage de charnière étant dans une première position. La figure 9 est une vue schématique partielle d'un mode de réalisation d'une porte muni de deux charnières et du dispositif de montage de charnière, le dispositif mobile du dispositif de montage de charnière étant dans une deuxième position. La figure 10 est un ordinogramme illustrant un mode d'exécution d'un procédé de montage de deux portes contiguës d'un véhicule automobile.
La figure 1 1 est un exemple de mise en œuvre d'une étape de fixation de charnière sur une porte.
La figure 12 est un exemple de mise en œuvre d'une étape de placement de deux portes contiguës sur un dispositif de placement.
La figure 1 illustre un mode de réalisation d'un dispositif de placement 30 destiné à placer deux portes 10, 20 contiguës d'un véhicule automobile 1 l'une par rapport à l'autre. Le dispositif de placement est représenté avec les deux portes 10, 20 montées dessus. Les deux portes 10, 20 peuvent être par exemple des portes latérales gauches ou droites du véhicule automobile 1 . Une première porte, désignée porte avant 10, peut être destinée à être placée à l'avant du véhicule automobile et une deuxième porte, désignée porte arrière 20, peut être destinée à être placée à l'arrière du véhicule automobile. Les deux portes sont contiguës, c'est-à- dire qu'elles sont destinées à être montées côte-à-côte sur un véhicule automobile et éventuellement sans un élément de carrosserie tierce intercalé entre les deux portes sur toute leur hauteur. Une fois montées sur une caisse 2 du véhicule automobile 1 et une fois fermées, les deux portes peuvent être séparées par un jeu 3. Chaque porte 10, 20 comprend une face intérieure 17 destinée à être orientée vers l'intérieur du véhicule automobile et une face extérieure 18, 28 destinée à être orientée vers l'extérieur du véhicule automobile 1 . Les faces intérieures 17 et extérieures 18, 28 des deux portes 10, 20 s'étendent au moins approximativement selon un plan. Une fois montées sur le véhicule, les portes étant fermées, le plan de la face extérieure 18 de la porte avant 10 peut être au moins sensiblement parallèle au plan de la face extérieure 28 de la porte arrière 20. Une fois montées sur le véhicule, les portes étant fermées, un bord supérieur 13 de la porte avant 10 peut être au moins sensiblement aligné avec un bord supérieur 23 de la porte arrière 20 et/ou un bord inférieur 14 de la porte avant 10 peut être au moins sensiblement aligné avec un bord inférieur 24 de la porte arrière 20 et/ou un bord inférieur 1 6 ou supérieur d'une fenêtre 15 de la porte avant 10 peut être au moins sensiblement aligné avec un bord inférieur 26 ou supérieur d'une fenêtre 25 de la porte arrière 20. Un contour d'une porte est défini par l'ensemble des bords inférieur, supérieur, arrière et avant de la porte. Une fois montées sur véhicule automobile, chacune des deux portes peut s'ouvrir ou se fermer par un mouvement de rotation autour d'au moins une charnière 101 , 201 disposée à proximité d'un bord de la porte. Selon le mode de réalisation décrit, la porte avant 10 est munie de deux charnières 101 disposées à proximité d'un bord avant 12 de la porte avant 10 et la porte arrière 20 est munie de deux charnières 201 disposées à proximité d'un bord avant 22 de la porte arrière 20. En variante, une charnière de la porte avant ou de la porte arrière pourrait être disposée à proximité de tout autre bord de la porte. Selon une autre variante, au moins une porte pourrait être par exemple une porte coulissante, c'est-à-dire une porte s'ouvrant ou se fermant par un mouvement de translation.
On définit un repère orthonormé direct comprenant l'axe X, l'axe Y et l'axe Z par référence aux deux portes à l'état fermé. L'axe X désigne l'axe longitudinal des deux portes à l'état fermé. L'axe X est parallèle à l'axe longitudinal du véhicule automobile, c'est-à-dire l'axe dans le lequel le véhicule se déplace en ligne droite une fois que les deux portes sont montées sur le véhicule automobile. L'axe X est orienté de l'avant vers l'arrière du véhicule automobile. La gauche et la droite sont définies selon le point de vue d'un conducteur du véhicule automobile. L'axe Y désigne l'axe transversal des deux portes à l'état fermé. L'axe Y est orienté de la gauche vers la droite. L'axe Y est parallèle à l'axe transversal du véhicule automobile une fois que les deux portes sont montées sur le véhicule automobile. L'axe Z désigne l'axe perpendiculaire à l'axe longitudinal X et à l'axe transversal Y du véhicule automobile. Lorsque le véhicule automobile repose sur un sol horizontal, l'axe Z est un axe vertical. Toutefois, lors de la description du procédé de montage qui va suivre, les deux portes 1 0, 20 du véhicule automobile peuvent être inclinées par rapport à l'orientation qui est la leur lorsqu'elles sont assemblées sur le véhicule automobile. L'axe Z ne correspond alors plus à l'axe vertical. Le repère est lié à l'ensemble des deux portes lorsqu'elles sont dans leur configuration fermée et dans leur position relative ajustée.
Dans tout le document, le terme « placement » désigne un positionnement et une orientation. Le positionnement se réfère à un mouvement de translation selon un ou plusieurs axes. L'orientation se réfère à un mouvement de rotation selon un ou plusieurs axes. Le dispositif de placement permet de placer les deux portes 10, 20 d'un placement dit initial à un placement dit ajusté. Le placement dit initial, peut être un placement quelconque des deux portes. En placement dit initial, chacune des deux portes repose sur au moins trois points d'appui 32b, 35b du dispositif de placement. En placement dit initial, chacune des deux portes est placée de manière à pouvoir coopérer avec au moins un moyen de réglage 31 , 32, 33, 34, 35, 36 du dispositif de placement. Le placement dit ajusté, est le placement relatif des deux portes qui est tel qu'on puisse obtenir :
- un jeu 3 calibré et régulier entre les deux portes selon l'axe transversal ; et/ou
- un décalage 4 nul ou proche de zéro selon l'axe Z ; et/ou
- un décalage, également dénommé désaffleurement 5, nul ou proche de zéro selon l'axe transversal Y ; et/ou
- une inclinaison 6 entre le plan de la face extérieure 18 de la porte avant 10 et le plan de la face extérieure 28 de la porte arrière 20 nulle ou proche de zéro ;
par la seule rotation d'une et/ou de l'autre des deux portes relativement aux axes de leur charnières respectives.
Le jeu 3, le décalage 4, le désaffleurement 5 et l'inclinaison 6 sont illustrés sur les figures 2 et 3. Le jeu 3 entre les deux portes selon l'axe transversal peut être un jeu calibré à une certaine valeur. Le jeu 3 peut être défini par exemple en fonction de règles de conception et/ou afin d'empêcher ou de limiter la blessure d'un doigt coincé entre les deux portes. Le jeu est régulier lorsqu'il a la même valeur, ou sensiblement la même valeur sur toute la hauteur des deux portes. Le jeu 3 et le désaffleurement 5 entre les deux portes peut être mesuré ou considéré en toute hauteur des deux portes selon l'axe Z ou à une hauteur convenue. Le décalage 4 peut être mesuré ou considéré par comparaison des bords inférieurs et/ou des bords supérieurs des deux portes et/ou par comparaison des bords supérieurs et/ou inférieurs des fenêtres des deux portes. L'inclinaison 6 peut correspondre à l'angle formé entre le plan de la face extérieure 18 de la porte avant 10 et le plan de la face extérieure 28 de la porte arrière 20. Le placement dit ajusté peut être obtenu alors que les portes sont ouvertes. Néanmoins, les notions de jeu 3, de décalage 4, de désaffleurement 5 ou d'inclinaison 6 ne font de sens que lorsque les deux portes sont en position fermée. On entend par position fermée la position relative des deux portes telle qu'elles refermeraient un habitacle du véhicule automobile une fois montées sur la caisse 2 du véhicule automobile 1 . La position fermée peut correspondre à un alignement au moins approximatif des faces extérieures 18, 28 des deux portes 10, 20. L'ouverture ou la fermeture d'une porte se fait par activation d'un mécanisme d'ouverture/fermeture de la porte, par exemple par rotation autour d'un axe de pivot des charnières selon le mode de réalisation illustré. En variante, le décalage 4, le désaffleurement 5 ou l'inclinaison 6 peuvent être volontairement définis à des valeurs non nulles, par exemple par choix esthétique. Dans un tel cas, les dispositifs dont la description va suivre peuvent être simplement adaptés afin d'obtenir un montage de deux portes contiguës tel que souhaité.
Le dispositif de placement 30 peut comprendre un châssis 40. Le châssis 40 peut comprendre une plaque de support 41 sur laquelle sont fixés les au moins deux moyens de réglage 31 , 32, 33, 34, 35, 36 et les au moins trois points d'appui 32b, 35b. Le châssis 40 peut également comprendre des éléments de rigidification 42 augmentant la rigidité de la plaque de support 41 . La plaque de support 41 peut avoir une forme globalement plane et s'étendre dans un plan sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X et à l'axe Z. Une hauteur H2 de la plaque de support 41 peut être du même ordre de grandeur qu'une hauteur H1 d'une des deux portes 10, 20. Une longueur L2 de la plaque de support 41 peut être du même ordre de grandeur que la longueur L1 des deux portes 10, 20 mises côte-à-côte. La plaque de support 41 peut être orientée horizontalement dans un atelier de montage ou en variante selon toute autre inclinaison.
Les deux portes sont placées selon leur placement initial sur les au moins trois points d'appui 32b, 35b dont deux sont particulièrement visibles sur la figure 5. Les faces intérieures 17 des deux portes font au moins approximativement face à la plaque de support 41 . Selon le mode de réalisation présenté, le dispositif de placement 30 comprend :
- un premier moyen de réglage 31 de la position la porte avant 10 selon l'axe longitudinal X,
- un deuxième moyen de réglage 32 de la position la porte avant 10 selon l'axe transversal Y,
- un troisième moyen de réglage 33 de la position la porte avant selon l'axe Z.
En outre, le premier moyen de réglage 31 et le troisième moyen de réglage 33 permettent de définir l'orientation de la porte avant 10 autour de l'axe transversal Y. Le deuxième moyen de réglage 32 permet de définir l'orientation de la porte avant 10 autour de l'axe longitudinal X et de l'axe Z.
De même, le dispositif de placement 30 comprend des moyens de réglages 34, 35, 36 de la position et de l'orientation de la porte arrière 20 selon l'axe longitudinal X, l'axe transversal Y et l'axe Z. Les moyens de réglage 31 , 32, 33, 34, 35, 36 peuvent comprendre un vérin 31 a, 33a, 34a, 36a et une butée de placement 31 b, 33b, 34b, 36b. En variante, un dispositif de placement 30 pourrait comprendre des moyens de réglage de position ou d'orientation selon seulement un axe ou des moyens de réglage selon seulement deux axes.
Comme illustré sur la figure 1 , le moyen de réglage 31 de la position la porte avant 10 selon l'axe longitudinal X comprend d'une part un vérin 31 a orienté selon l'axe longitudinal X et en appui contre le bord avant 12 de la porte avant 10. D'autre part, le moyen de réglage 31 comprend une butée de placement 31 b disposée vers le bord arrière 1 1 de la porte avant 10. Le moyen de réglage 34 de la position la porte arrière 20 selon l'axe longitudinal X comprend d'une part un vérin 34a orienté selon l'axe longitudinal X et en appui contre le bord arrière 21 de la porte arrière 20. D'autre part, le moyen de réglage 34 comprend une butée de placement 34b disposée vers le bord avant 22 de la porte arrière 20. En variante, le placement des vérins 31 a, 34a et des butées de placement 31 b, 34b pourrait être inversé, c'est-à-dire le vérin 31 a pourrait être en appui sur le bord arrière 1 1 et la butée correspondante vers le bord avant 12 de la porte avant 10. De même, le vérin 34a pourrait être en appui sur le bord avant 22 et la butée correspondante vers le bord arrière 21 de la porte arrière 20. Toutefois, le placement des butées de placement entre les deux portes 10, 20 tel que représenté sur la figure 1 permet avantageusement un réglage du jeu 3 et du parallélisme entre le bord avant 22 de la porte arrière 20 et le bord arrière 1 1 de la porte avant 10 indépendamment des tolérances de fabrication des deux portes 10, 20, notamment indépendamment de la dispersion de longueur des deux portes selon l'axe longitudinal X.
Le moyen de réglage 33 de la position la porte avant 10 selon l'axe Z comprend d'une part un vérin 33a orienté selon l'axe Z et en appui contre un bord supérieur 13 de la porte avant 10 ou, comme illustré sur la figure 1 , en appui contre le bord inférieur 1 6 de la fenêtre 15 de la porte avant 10. D'autre part, le moyen de réglage 33 comprend une butée de placement 33b disposée vers le bord inférieur 14 de la porte avant 10. De manière analogue, le moyen de réglage 36 selon l'axe Z de la porte arrière 20 comprend un vérin 36a et une butée de placement 36b.
Les butées de placement 31 b, 33b, 34b, 36b des différents moyens de réglage peuvent être constituées de deux appuis 31 c, 31 d s'étendant dans une direction perpendiculaire à l'axe du réglage, c'est-à-dire perpendiculaire à l'orientation du vérin. Ainsi, les butées de placement des moyen de réglage 31 , 34 comprennent chacune deux appuis 31 c, 31 d et respectivement 34c, 34d orientées selon l'axe transversal Y particulièrement visibles sur la figure 1 . Un axe perpendiculaire à l'axe transversal Y et passant par les deux appuis 31 c, 31 d peut être parallèle à un axe perpendiculaire à l'axe transversal Y et passant par les deux appuis 34c, 34d. Ainsi, lorsque les deux portes 10, 20 sont en appui contre les appuis 31 c, 31 d, 34c, 34d, le bord avant 22 de la porte arrière 20 est parallèle au bord arrière 1 1 de la porte avant 10 et donc le jeu 3 est régulier sur toute la hauteur des deux portes 10, 20. Les butées de placement des moyen de réglage 33, 36 comprennent chacune deux appuis 33c, 33d et respectivement 36c, 36d orientées selon l'axe transversal Y. Un axe perpendiculaire à l'axe transversal Y et passant par les deux appuis 33c, 33d peut être confondu à un axe perpendiculaire à l'axe transversal Y et passant par les deux appuis 36c, 36d. Ainsi lorsque les deux portes sont en appui chacune contre ces deux appuis, les bords inférieurs des deux portes 10, 20 sont alignés et parallèles. Les butées de placement des différents moyens de réglage sont destinées à venir en contact avec leur porte respective par actionnement de leur vérin respectif. Par exemple, lorsque le vérin 31 a pousse la porte 10 contre la butée de placement 31 b, la porte 10 est alors en appui contre les deux appuis 31 c, 31 d. Les butées de placement des différents moyens de réglage sont bloquées en position sur la plaque de support 41 . Lorsque la porte avant 10 est en appui contre les appuis 31 c, 31 d, 34c, 34d, la position selon l'axe longitudinal X, la position selon l'axe Z et également l'orientation autour de l'axe transversal Y de la porte avant 10 sont définis et correspondent au placement dit ajusté de la porte avant 10. De même, lorsque la porte arrière 20 est en appui contre les appuis 34c, 34d, 36c, 36d, la position selon l'axe longitudinal X, la position selon l'axe Z et également l'orientation autour de l'axe transversal Y de la porte arrière 20 sont définis et correspondent au placement dit ajusté de la porte arrière 20.
Le moyen de réglage 32 de la position la porte avant 10 selon l'axe transversal Y peut comprendre au moins trois points d'appui 32b sur lesquels la porte avant 10 est destinée à reposer. L'au moins trois points d'appui 32b peut être bloqué sur la plaque de support 41 ou peut être mobile suivant l'axe transversal Y, par exemple grâce à un vérin orienté selon l'axe transversal Y interposé entre la plaque de support 41 et l'au moins trois points d'appui 32b. La porte avant 10 est en appui sur l'au moins trois points d'appui 32b par sa face intérieure 17. En complément, le moyen de réglage 32 peut comprendre un moyen de bridage 32a appuyant sur la face extérieure 18 de la porte avant 10 selon l'axe transversal Y et garantissant que la porte avant 10 repose bien sur l'au moins trois points d'appui 32b. Le moyen de bridage 32a peut comprendre un vérin exerçant une poussée contre la face extérieure 18 selon l'axe transversal Y et dirigée vers la plaque de support 41 . En variante, le moyen de bridage 32a peut comprendre un élément apte à réaliser un mouvement rotatif, par exemple un mouvement rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal X ou parallèle à l'axe Z. L'élément vient en appui sur la face extérieure 18 de la porte et produit le même effort sur la porte avant que le ferait un vérin orienté selon l'axe transversal Y. De manière analogue, le moyen de réglage 35 selon l'axe transversal Y de la porte arrière 20 comprend un moyen de bridage 35a et au moins trois points d'appui 35b pouvant être bloqué en position sur la plaque de support 41 . Le moyen de bridage 32a, 35a est mobile entre une première position et une deuxième position. La première position est destinée à permettre l'apport ou le retrait de la porte avant 10 et/ou de la porte arrière 20 sur le dispositif de placement 30. La deuxième position est destinée à assurer que la porte est bien en appui contre les différents points d'appui qui permettent de définir sa position de manière univoque vis-à-vis de la plaque de support 41 . Lorsque la porte avant 10 est en appui contre les au moins trois points d'appui 32b, la position selon l'axe transversal Y, l'orientation autour de l'axe longitudinal X et également l'orientation autour de l'axe Z de la porte avant 10 sont définis et correspondent au placement dit ajusté de la porte avant 10. De même, lorsque la porte arrière 20 est en appui contre les moins trois points d'appui 35b, la position selon l'axe transversal Y, l'orientation autour de l'axe longitudinal X et également l'orientation autour de l'axe Z de la porte arrière 20 sont définis et correspondent au placement dit ajusté de la porte arrière 20.
L'au moins trois points d'appui 32b peut être défini ou piloté de sorte que la porte avant 10 forme un angle d'ouverture 19 de environ 45° avec la plaque de support 41 . L'angle d'ouverture 19 est formé au niveau de la charnière de la porte avant 10. L'au moins trois points d'appui 35b peut être défini ou piloté de sorte que la porte arrière 20 forme un angle d'ouverture 29 de environ 10° avec la plaque de support 41 . L'angle d'ouverture 29 est formé au niveau de la charnière de la porte arrière 20. Ainsi, le placement relatif des deux portes placées sur le dispositif de placement correspond au moins sensiblement à un placement relatif possible des deux portes une fois montées sur le véhicule automobile. En particulier, la porte avant 10 peut être ouverte à 45° par rapport à l'axe longitudinal du véhicule automobile. La porte arrière 20 peut être ouverte à 10° par rapport à l'axe longitudinal du véhicule automobile. En variante, les portes peuvent être maintenues ouvertes avec un angle d'ouverture 19, 29 différent. L'angle d'ouverture de chaque porte 10, 20 est défini pour permettre la fixation des charnières 101 , 201 sur la caisse du véhicule En variante, les vérins des différents moyens de réglage et/ou les butées de placement peuvent être en appui sur n'importe quel élément de porte comprenant une face d'appui ou une section d'appui sensiblement perpendiculaire à l'orientation du vérin. Selon une autre variante, les portes peuvent être :
- mises en appui et/ou maintenues en appui manuellement contre les butées de placement, et/ou
- mises en appui et/ou maintenues en appui sous leur propre poids contre les butées de placement.
Le dispositif de placement 30 peut comprendre également un dispositif de pilotage (non représenté) connecté à au moins un vérin ou un moyen de bridage, de préférence à l'ensemble des vérins et des moyens de bridage du dispositif de placement 30.
Enfin, le dispositif de placement 30 peut comprendre au moins un premier élément 43, voire au moins deux premiers éléments 43, d'un premier dispositif d'accostage 63. Les au moins deux premiers éléments peuvent être positionnés sur deux des cotés de la plaque de support 41 . L'au moins un premier élément 43 est destiné à coopérer avec au moins un deuxième élément 59 du premier dispositif d'accostage 63. L'au moins un deuxième élément 59 est solidaire d'un dispositif de préhension 50. Le premier dispositif d'accostage 63 permet de placer le dispositif de préhension 50 par rapport au dispositif de placement 30. L'au moins un premier élément 43 peut comprendre une surface d'appui 44 s'étendant approximativement parallèlement au plan de la plaque de support 41 . L'au moins un premier élément 43 peut également comprendre un relief orienté au moins partiellement selon l'axe longitudinal X et/ou l'axe Z. Le deuxième élément 59 comprend une forme complémentaire au premier élément 43. La mise en appui du deuxième élément 59 contre le premier élément 43 selon leurs reliefs complémentaires permet de positionner et d'orienter de manière précise et unique le dispositif de préhension 50 par rapport au dispositif de placement 30. Un mode de réalisation du premier et du deuxième élément peut être une forme parallélépipédique ou une forme cylindrique sur l'un des deux éléments coopérant avec un évidement de forme complémentaire sur l'autre élément.
Les différents vérins et/ou butées de placement et/ou moyens de bridage et/ou premiers éléments du premier moyen d'accostage 63 peuvent être fixés fermement à la plaque de support 41 par l'intermédiaire d'un pied de fixation 45. Le pied de fixation 45 comprend un socle 46 fixé, par exemple vissé, à la plaque support 41 et un axe, par exemple un profilé 47, faisant la liaison entre le socle 46 et le vérin 31 a, 33a, 34a, 36a ou la butée de placement 31 b, 33b, 34b, 36b ou le premier élément 43 du premier dispositif d'accostage ou le moyen de bridage 32a, 35a. Le profilé 47 peut s'étendre perpendiculairement au plan de la plaque de support 41 . La plaque de support 41 , les pieds de fixation 45, les butées de placement 31 b, 33b, 34b, 36b, les au moins trois points d'appui 32b, 35b sont préférentiellement réalisés en métal. En variante, ils peuvent être réalisés en tout matériau dont la rigidité est suffisante pour ne pas se déformer significativement lors de l'utilisation, notamment lors de la mise en appui des deux portes contre les butées de placement et/ou les au moins trois points d'appui.
Selon une variante de réalisation, la position des pieds de fixation et/ou des points d'appui peut être reconfigurée sur la plaque de support 41 de manière à utiliser le dispositif de placement 30 avec différentes formes de porte correspondant à différents types de véhicules automobiles.
Les figures 4, 5 et 6 illustrent un mode de réalisation du dispositif de préhension 50. Le dispositif de préhension 50 est destiné à saisir les deux portes 10, 20 simultanément ou presque simultanément et à les déplacer ensemble vers la caisse 2 du véhicule automobile 1 en vue d'un assemblage des deux portes 10, 20 sur la caisse 2. Le dispositif de préhension comprend un châssis rigide 51 équipée de ventouses télescopiques 52 ou d'un groupe télescopique de ventouses, un bras de manipulation 53, un élément de liaison 54 à un bâtiment et un dispositif de pilotage 60.
Le châssis rigide 51 s'étend sous la forme d'un plan. Une hauteur H3 et une longueur L3 du châssis rigide avoisine la hauteur H2 et la largeur L2 de la plaque support du dispositif de placement 30. Le châssis peut être formé par des barres 58 fixées entre elles, par exemple soudées ou vissées entre elles. Les ventouses télescopiques 52 ou le groupe télescopique de ventouses peuvent être fixées au châssis rigide 51 . Les ventouses télescopiques 52 ou le groupe télescopique de ventouses sont destinées à saisir les deux portes par la face extérieure 18, 28 de chaque porte. Les ventouses télescopiques 52 ou le groupe télescopique de ventouses peuvent être mobiles par rapport au châssis rigide 51 selon un axe perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au plan formé par la face extérieure de la porte qu'elles sont destinées à saisir. A cet effet, les ventouses télescopiques 52 ou le groupe télescopique de ventouses peuvent comprendre une liaison glissière, et notamment un vérin. Dans une première configuration, la liaison glissière peut être libre, les ventouses télescopiques 52 ou le groupe télescopique de ventouses peuvent donc se déplacer perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement au plan formé par la face extérieure 18, 28 de la porte 10, 20 qu'elles sont destinées à saisir. Dans une deuxième configuration, la liaison glissière peut être bloquée. Les ventouses télescopiques 52 ou le groupe télescopique de ventouses sont alors bloquées en position par rapport au châssis rigide 51 .
Le châssis rigide 51 peut comprendre l'au moins un deuxième élément 59 du premier dispositif d'accostage 63, voire au moins deux deuxièmes éléments 59 du premier dispositif d'accostage 63. L'au moins un deuxième élément peut être fixé et bloqué en position sur le châssis rigide 51 . Lorsque le dispositif de préhension s'apprête à saisir les deux portes, le plan du châssis rigide est sensiblement parallèle au plan de la plaque de support, c'est-à-dire parallèle à l'axe X et à l'axe Z. Le deuxième élément du premier dispositif d'accostage 63, solidaire du dispositif de préhension, est en appui contre le premier élément 43 du premier dispositif d'accostage 63, solidaire du dispositif du dispositif de placement. De la même manière, le châssis rigide 51 peut également comprendre un premier élément 65 d'un deuxième dispositif d'accostage
64 destiné à coopérer avec un deuxième élément 66 du deuxième dispositif d'accostage 64 solidaire de la caisse 2 du véhicule automobile
1 . Le deuxième dispositif d'accostage 64 permet de placer le dispositif de préhension 50 par rapport à la caisse 2 du véhicule automobile 1 de manière précise et unique. Un mode de réalisation du premier élément
65 du deuxième dispositif d'accostage 64 peut comprendre une pièce cylindrique. Comme visible sur la figure 2, un mode de réalisation du deuxième élément 66 du deuxième dispositif d'accostage 64 peut comprendre un orifice circulaire ou rectangulaire de la caisse du véhicule automobile positionné à proximité de l'emplacement des deux portes et destiné à coopérer avec la pièce cylindrique. Comme représenté sur la figure 4, le deuxième élément 59 du premier dispositif d'accostage 63 et le premier élément 65 du deuxième dispositif d'accostage 64 sont confondus mais ces deux éléments pourraient aussi être distincts.
Le bras de manipulation 53 est fixé à une extrémité au châssis rigide 51 et à une autre extrémité à un élément de liaison 54 lui même fixé au bâtiment. Le bras de manipulation 53 peut être un bras d'un robot, notamment il peut être articulé. L'élément de liaison peut être un pied 54 fixé au sol du bâtiment ou un rail de guidage fixé au plafond du bâtiment. Le dispositif de pilotage 60 peut piloter la liaison glissière de chaque ventouse télescopiques 52 ou du groupe télescopique de ventouses. En outre, le dispositif de pilotage 60 peut comprendre un pilotage, par exemple un pilotage pneumatique, de chaque ventouse. Le dispositif de pilotage 60 peut également comprendre un capteur de position et/ou un moyen de détection d'un contact d'une ou de plusieurs ventouses contre un élément à saisir, notamment contre une porte 10, 20. En outre le dispositif de pilotage peut piloter les mouvements du bras de manipulation. En particulier le dispositif peut piloter le déplacement du châssis rigide 51 depuis le dispositif de placement 30 jusqu'à la caisse du véhicule automobile 2 ainsi que le déplacement retour. Le dispositif de pilotage peut fonctionner de manière autonome, c'est à dire comme un automate de pilotage, ou de manière semi-autonome, c'est-à-dire de manière assistée par au moins un opérateur 62. Par exemple, le dispositif de pilotage peut comprendre une console 61 servant d'interface entre l'opérateur 62 et le dispositif de préhension 50. Les figures 7, 8 et 9 illustrent un dispositif de montage de charnières 70 destiné à réaliser le montage d'au moins une charnière 101 , 201 sur une porte 10, 20. Selon le mode de réalisation présenté, deux charnières 101 , sont montées à proximité du bord avant 12 de la porte avant 10. Un dispositif semblable peut être utilisé pour le montage des charnières 201 de la porte arrière 20. Le dispositif de montage de charnières 70 comprend une plaque de support 71 , des éléments de placement 72 destinés à placer la porte selon l'axe longitudinal X, l'axe transversal Y et l'axe vertical Z, au moins une ventouse 73, deux ventouses 73 selon le mode de réalisation illustré, destinées à bloquer le placement de la porte sur le dispositif de montage de charnières 70. La plaque de support 71 s'étend selon un plan parallèle à l'axe longitudinal X et l'axe Z. La plaque de support 71 peut être disposée horizontalement ou sensiblement horizontalement. Enfin, le dispositif de montage de charnières 70 comprend deux rails de guidage 74 et un dispositif mobile 75 en liaison glissière sur les rails de guidage 74. Les rails de guidage sont alignés selon un axe de la plaque support 71 , l'axe longitudinal selon le mode de réalisation présenté. Le dispositif mobile 75 sert à placer les charnières sur les portes. Les éléments de placement 72, l'au moins une ventouse 73, et les deux rails de guidage 74 sont bloqués sur la plaque support 71 . Les éléments de placement 72 peuvent comporter par exemple des rebords 720 orientés selon l'axe longitudinal X ou l'axe Z. Les rebords 720 sont destinés à être positionnés sur le contour et/ou à des angles de la porte. Par exemple, un premier rebord 720a est destiné à être positionné en vis-à-vis du bord supérieur 13 de la porte avant 10. Un deuxième rebord 720b est destiné à être positionné en vis-à-vis du bord arrière 1 1 de la porte avant 10. Un troisième rebord 720c est destiné à être positionné en vis-à-vis d'un coin inférieur arrière de la porte avant 10. Un quatrième rebord 720d est destiné à être positionné en vis-à-vis d'un coin inférieur avant de la porte avant 10. Un cinquième rebord 720e est destiné à être positionné en vis-à-vis d'un bord avant 12 de la porte avant 10. Les éléments de placement 72 et les rebords 720 sont agencés de manière à créer un placement stable pour la porte 10 placée dessus. Les éléments de placement 72 peuvent être amovibles de manière à réutiliser le dispositif de montage de charnières 70 avec différentes formes de porte, notamment la porte arrière 20 ou d'autres formes de porte avant correspondant à d'autres véhicule automobiles. Le dispositif de montage de charnières 70 peut également comprendre un outil de fixation 80 de l'au moins une charnière sur la porte. L'outil de fixation peut être par exemple un moyen de vissage comme un tournevis ou un tournevis électrique. L'outil de fixation peut être relié par un cordon ou un câble flexible à la plaque de support 71 . Ainsi l'outil de fixation 80 est toujours à portée de main d'un opérateur souhaitant fixer l'au moins une charnière sur la porte.
Le dispositif mobile 75 coulisse sur les rails de guidage 74 entre une première position et une deuxième position. En première position, le dispositif mobile 75 est en appui contre une première butée 76a. En deuxième position, le dispositif mobile est en appui contre une deuxième butée 76b. La première position est une position de préparation destinée à placer deux charnières 1 01 à monter sur le dispositif mobile 75. La deuxième position est une position permettant le vissage des deux charnières 1 01 sur la porte 1 0. Le dispositif mobile comprend deux plaques d'insertion 77 sur lesquelles les deux charnières 1 01 peuvent être montées. Les deux plaques d'insertion 77 peuvent avoir une forme sensiblement plane. Les deux plaques d'insertion 77 peuvent être parallèles au plan défini par la plaque de support 71 et/ou être disposées horizontalement Une charnière 1 01 est composée d'un charnier 1 02 destiné à être fixée sur la caisse du véhicule automobile et un battant 1 03 destiné à être fixé sur la porte. Le charnier 102 et le battant 1 03 sont en liaison pivot autour d'un axe. Le charnier et le battant disposent chacun de deux trous 1 04, 1 05 de fixation destinés au passage de vis de fixation. Les deux plaques d'insertion peuvent comprendre chacune deux pions 78 destinés à coopérer avec les deux trous de fixation du charnier 102 de chaque charnière 101 . Les deux plaques d'insertion peuvent avoir une forme épousant la forme du charnier 1 02. Ainsi les charnières 101 sont précisément placées sur le dispositif mobile 75. Enfin, le dispositif mobile 75 peut comprendre une poignée 79 permettant de le déplacer par coulissement sur les rails de guidage 74 de la première position à la deuxième position et inversement. Lorsque le dispositif mobile 75 est en appui contre la butée 76b, les charnières sont précisément placées par rapport au contour de la porte 10 selon les trois axes X, Y et Z.
En complément, les plaques d'insertion 77 peuvent être liées à un ou plusieurs ressorts orientés selon l'axe transversal Y. Ainsi, après la fixation des charnières sur la porte, les plaques d'insertion peuvent être repoussées en direction de la plaque de support 71 grâce à une compression du ou des ressorts. De la sorte, les deux pions 78 de chaque plaque d'insertion 77 peuvent être dégagés des trous de fixation du charnier 1 02. Le dispositif mobile 75 peut alors être déplacé contre la première butée 76a. Un mode d'exécution d'un procédé de montage selon l'invention est décrit ci-après en référence aux figures 10, 1 1 et 12.
Avantageusement, le procédé de montage comporte plusieurs étapes parmi lesquelles :
- une étape de fixation de charnière E1 comprenant la fixation, notamment le vissage, d'au moins une charnière 101 , 201 sur au moins une porte 10, 20 ;
- une étape de placement E2 comprenant la définition d'un placement relatif des deux portes 10, 20 indépendamment d'une géométrie réelle d'une caisse 2 du véhicule automobile 1 , c'est-à- dire qu'on place les portes l'une par rapport à l'autre à distance de la caisse sur laquelle elles sont destinées à être montées et le placement relatif des deux portes n'est pas perturbé par les dispersions de fabrication de la caisse ;
- une étape de préhension E3 comprenant la préhension des deux portes 10, 20 par le dispositif de préhension 50, notamment une étape de préhension E3 conservant le placement relatif des deux portes 10, 20 définie lors de l'étape de placement E2 ;
- une étape de déplacement E4 comprenant le déplacement du dispositif de préhension 50 muni des deux portes 10, 20 d'un premier emplacement à un deuxième emplacement tout en conservant leur placement relatif définie lors de l'étape de placement E2. Le premier emplacement est défini par la coïncidence d'un premier élément 43 d'un premier dispositif d'accostage 63 avec un deuxième élément 59 du premier dispositif d'accostage 63, le premier élément 43 du premier dispositif d'accostage 63 étant solidaire du dispositif de placement 30 et le deuxième élément 59 du premier dispositif d'accostage étant solidaire du dispositif de préhension 50. Le deuxième emplacement est défini par la géométrie réelle de la caisse 2 du véhicule automobile 1 , notamment par la coïncidence d'un premier élément 65 d'un deuxième dispositif d'accostage 64 avec un deuxième élément 66 du deuxième dispositif d'accostage 64, le premier élément du deuxième dispositif d'accostage étant solidaire du dispositif de préhension 50 et le deuxième élément du deuxième dispositif d'accostage étant solidaire de la caisse 2.
- une étape de fixation E5 comprenant la fixation d'au moins une porte 10, 20 sur la caisse 2 du véhicule automobile 1 , préférentiellement la fixation des deux portes 10, 20 sur la caisse du véhicule automobile 1 .
L'étape de fixation de charnière E1 peut comprendre une première sous- étape E1 1 comprenant le placement de l'au moins une porte 10, 20 sur le dispositif de montage de charnières 70. On place la porte selon un placement stable en appui sur les différents éléments de placement 72. La porte peut être placée avec sa face extérieure en vis-à-vis de la plaque de support 71 . Les bords de la porte sont positionnés contre les rebords 720 des éléments de placement. On bloque ce placement grâce à l'au moins une ventouse en appui sur la face extérieure 18 de la porte. Dès lors, la porte est bloquée par rapport à la plaque support 71 . Ce placement est défini par le contour extérieur de la porte
L'étape de fixation de charnière E1 peut comprendre une deuxième sous- étape E12 comprenant le placement de l'au moins une charnière 101 , 201 sur le dispositif de montage de charnières 70. On place l'au moins une charnière sur une plaque d'insertion 77. On fait coïncider les trous de fixation du charnier 102 avec les pions 78 de la plaque d'insertion 77. Le charnier ainsi placé est bloqué en position selon l'axe longitudinal X et l'axe Z. Lorsque la plaque d'insertion est disposée horizontalement ou sensiblement horizontalement, la charnière repose par gravité sur la plaque d'insertion ce qui définit la position du charnier 102 par rapport à la plaque de support 71 selon l'axe transversal Y. Le placement de l'au moins une charnière sur une plaque d'insertion est réalisé alors que le dispositif mobile est en première position.
L'étape de fixation de charnière E1 peut comprendre une troisième sous- étape E1 3 de déplacement du dispositif mobile de la première position à la deuxième position. Ce déplacement peut être réalisé par exemple par un opérateur saisissant la poignée 79 et déplaçant ainsi le dispositif mobile contre la deuxième butée 76b. La charnière 1 01 , 201 est ainsi placée selon les trois axes X, Y et Z par rapport aux bords de la porte en appui sur les éléments de placement
L'étape de fixation de charnière E1 peut comprendre une quatrième sous étape E14 de vissage du battant 1 03 de la charnière 1 01 sur la porte 1 0. Avantageusement les trous de fixation 1 05 du battant 1 03 sont suffisamment grands pour permettre un vissage de la charnière sur la porte en tenant compte des dispersions de fabrication.
Comme illustré sur la figure 1 0, les sous-étapes de l'étape de fixation de charnière E1 sont préférentiellement réalisées dans cet ordre :
- la sous-étape E1 1 précède la sous-étape E12,
- la sous-étape E12 précède la sous-étape E13,
- la sous-étape E13 précède la sous-étape E14.
Ainsi à l'issue de l'étape de fixation de charnière E1 , les deux portes 10, 20 sont munies chacune d'au moins une charnière 1 01 , 201 , deux charnières selon le mode de réalisation présentés. Les charnières 1 01 , 201 sont placées et bloquées en position sur les portes par référence aux contours extérieurs de chaque porte. L'étape de placement E2 peut comprendre une première sous-étape E21 comprenant une mise en place des deux portes sur le dispositif de placement 30 selon un placement dit initial. Lors de cette sous-étape, la porte avant 10 et la porte arrière 20 sont placées en appui chacune sur les au moins trois points d'appui 32b, 35b. Le bord avant de la porte avant est, au moins sensiblement, placé en vis-à-vis du vérin 31 a. Le bord inférieur 1 6 de la fenêtre 15 est, au moins sensiblement, placé en vis-à-vis du vérin 33a orienté selon l'axe Z. De même la porte arrière 20 est placée, au moins sensiblement, en vis-à-vis des vérins 34a et 36a. Ensuite les moyens de bridage 32a, 35a viennent en appui contre la face extérieure des deux portes de manière à les plaquer contre leur au moins trois points d'appui 32b, 35b respectifs.
L'étape de placement E2 peut comprendre une deuxième sous-étape E22 comprenant un réglage de l'orientation d'au moins une porte 10, 20. L'angle d'ouverture 19 de la porte avant 10 avec l'axe longitudinal X peut être au moins approximativement égal à 45°. L'angle d'ouverture 29 de la porte arrière 20 avec l'axe longitudinal X peut être au moins approximativement égal à 10°. Selon une variante de réalisation, le réglage peut être obtenu par l'actionnement des vérins orientés selon l'axe transversal Y interposés entre la plaque de support 41 et les au moins trois points d'appui 32b, 35b. Selon une autre variante, les au moins trois points d'appui 32b, 35b ne sont pas mobiles selon l'axe transversal Y et l'angle d'ouverture 19, 29 de chaque porte est défini dès la sous-étape E21 lors de laquelle les deux portes 10, 20 sont mises en appui chacun sur les au moins trois points d'appui 32b, 35b. L'étape de placement E2 peut comprendre une troisième sous-étape E23 comprenant un ajustement de la position d'au moins une porte 10, 20 selon l'axe longitudinal X et/ou selon un axe transversal Y et/ou selon l'axe Z et/ou un ajustement de l'orientation de l'au moins une porte 10, 20 autour de l'axe longitudinal X et/ou autour de un axe transversal Y et/ou autour de l'axe Z. La troisième sous-étape peut comprendre la mise en appui d'au moins une porte 10, 20 contre les butées de placement 31 b, 33b, 34b, 36b. Lors de cette sous-étape, les vérins 31 a, 33a, 34a et 36a sont actionnés. Les vérins exercent une poussée selon l'axe transversal X ou l'axe Z de chaque porte. Les portes se déplacent par glissement sur leur au moins trois points d'appui 32b, 35b jusqu'à venir en contact contre les butées 31 b, 33b, 34b, 36b. A l'issue de cette sous-étape, le bord inférieur 14 de la porte avant 10 est en appui contre la butée 33b, le bord arrière 1 1 de la porte avant 10 est en appui contre la butée 31 b, le bord inférieur de la porte arrière 20 est en appui contre la butée 36b, le bord avant 22 de la porte arrière 20 est en appui contre la butée 34b.
Comme illustré sur la figure 1 1 , les sous-étapes de l'étape de placement E2 sont préférentiellement réalisées dans cet ordre :
- la sous-étape E21 précède la sous-étape E22, et/ou
- la sous-étape E22 précède la sous-étape E23.
Toutefois, la sous-étape E22 pourrait aussi être réalisée après la sous étape E23.
A l'issue de l'étape de placement E2, les deux portes 10, 20 sont en placement dit ajusté. Le placement des deux portes est effectué indépendamment de la géométrie réelle de la caisse sur laquelle elles sont destinées à être montées.
L'actionnement des vérins et/ou des moyens de bridage du dispositif de placement peut être ordonné par le dispositif de pilotage du dispositif de placement. L'actionnement des vérins et/ou des moyens de bridage peut être réalisé simultanément ou séquentiellement, c'est-à-dire l'un après l'autre.
Lors de l'étape de préhension E3, on approche le châssis rigide 51 du dispositif de placement 30. On place précisément le châssis rigide 51 par rapport au dispositif de placement 30 à l'aide du premier dispositif d'accostage 63. Le placement est obtenu lorsque le premier élément du premier dispositif d'accostage 63 coïncide avec le deuxième élément du premier dispositif d'accostage 63. Une fois placé par rapport au dispositif de placement 30, le châssis rigide est bloqué en position par rapport au dispositif de placement 30. Les ventouses télescopiques 52 ou le groupe télescopique de ventouses sont mises en mouvement jusqu'à venir contre la face extérieure de chaque portière. Les ventouses ou le groupe télescopique de ventouses sont ensuite actionnées de manières à créer un effort de cohésion avec les portes. Les ventouses ou le groupe télescopique de ventouses sont alors bloquées en position par rapport aux deux portes. La liaison glissière de chaque ventouse ou groupe télescopique de ventouses peut alors être bloquée. Dès lors les deux portes sont bloquées en position par rapport au châssis rigide 51 . Les moyens de bridage 32a, 35a du dispositif de placement peuvent être actionnés de manière à libérer les deux portes. A l'issue de l'étape de préhension E3, les deux portes ont conservé leur placement relatif défini lors de l'étape de placement E2.
Lors de l'étape de déplacement E4, le bras de manipulation 53 est actionné de manière à déplacer le châssis rigide 51 du dispositif de placement vers la caisse du véhicule automobile. Le déplacement peut être complètement automatisé ou assisté par un opérateur pilotant les mouvements du bras de manipulation. Le châssis rigide est alors placé précisément par rapport à la caisse du véhicule automobile grâce au deuxième dispositif d'accostage. Les trous de fixation des battants des charnières des deux portes coïncident alors avec les trous de fixations prévus dans la caisse du véhicule automobile. Avantageusement les trous de fixation 104 du charnier 102 sont suffisamment grands pour permettre un vissage de la charnière sur la caisse en tenant compte des dispersions de fabrication. Lors de l'étape de déplacement E4, le placement relatif des deux portes défini lors de l'étape de placement E2 est conservé. En variante, le placement relatif des deux portes pourrait être modifié selon une quantité prédéterminée, par exemple le jeu entre les deux portes pourrait être augmenté ou réduit entre l'étape de placement E2 et l'étape de fixation des deux portes E5 sur la caisse du véhicule automobile.
Lors de l'étape de fixation E5, on fixe le charnier 1 03 des deux charnières 1 01 , 201 de chaque porte 1 0, 20 sur la caisse 2 du véhicule automobile. La fixation est réalisée par vissage au travers des trous de fixation 1 05 des charniers 1 03 de chaque charnière. L'accès aux trous de fixation 1 05 est facilité par l'angle d'ouverture 1 9, 29 d'ouverture des deux portes. Une fois le vissage réalisé, les ventouses télescopiques 52 ou le groupe télescopique de ventouses du dispositif de préhension peuvent être désolidarisées des deux portes 1 0, 20. Les deux portes sont ainsi désolidarisées du dispositif de préhension 50.
Comme illustré sur la figure 1 0, les étapes du procédé de montage sont préférentiellement réalisées dans cet ordre :
- l'étape E1 précède l'étape E2,
- l'étape E2 précède l'étape E3,
- l'étape E3 précède l'étape E4,
- l'étape E4 précède l'étape E5.
Grâce à l'invention deux portes contiguës d'un véhicule automobile sont assemblées sur la caisse du véhicule automobile. Les deux portes sont positionnées et orientées indépendamment de la géométrie réelle de la caisse du véhicule automobile. Ainsi, l'ajustement du jeu 3, du décalage 4, du désaffleurement 5 et de l'inclinaison 6 entre les deux portes n'est pas perturbé par les dispersions et les tolérances de fabrication de la caisse. Le placement et l'orientation des deux portes obtenus selon ce procédé sont élégants et préservent la conformité du mécanisme d'ouverture et de fermeture de chaque porte. En outre, le procédé permet un assemblage rapide des deux portes sur la caisse du véhicule. De plus, le dispositif de placement, le dispositif de préhension et le dispositif de montage de charnières mettant en œuvre le procédé de montage constituent un ensemble de moyens de montage modulaires pouvant être utilisés pour différentes géométries de véhicule.

Claims

Revendications
1 . Procédé de montage de deux portes contiguës (1 0, 20) d'un véhicule automobile (1 ) comprenant une étape de placement (E2) comprenant la définition d'un placement relatif des deux portes (1 0,
20) indépendamment d'une géométrie réelle d'une caisse (2) du véhicule automobile (1 ).
2. Procédé de montage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de placement (E2) comprend une première sous- étape (E21 ) comprenant une mise en place des deux portes sur un dispositif de placement (30) comprenant au moins un moyen de réglage de la position et/ou de l'orientation des deux portes l'une par rapport à l'autre.
3. Procédé de montage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de placement (E2) comprend une deuxième sous-étape (E22) comprenant un réglage de l'orientation d'au moins une porte (1 0, 20), notamment un réglage d'un angle d'ouverture (1 9, 29) des deux portes, notamment l'angle d'ouverture
(1 9) d'une première porte (1 0) avec un axe longitudinal (X) étant au moins approximativement égal à 45° et l'angle d'ouverture (29) d'une deuxième porte (20) avec l'axe longitudinal (X) étant au moins approximativement égal à 1 0°, l'axe longitudinal (X) étant un axe perpendiculaire à un axe de rotation d'au moins une charnière (1 01 ,
201 ) de l'au moins une porte (1 0, 20).
4. Procédé de montage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de placement (E2) comprend une troisième sous-étape (E23) comprenant :
- un ajustement de la position d'au moins une porte (1 0, 20) selon un axe longitudinal (X) et/ou ; - un ajustement de la position d'au moins une porte (10, 20) selon un axe transversal (Y) et/ou ;
- un ajustement de la position d'au moins une porte (10, 20) selon un axe (Z), perpendiculaire à l'axe transversal (Y) et à l'axe longitudinal (X) et/ou ;
- un ajustement de l'orientation d'au moins une porte (10, 20) autour de l'axe longitudinal (X) et/ou ;
- un ajustement de l'orientation d'au moins une porte (10, 20) autour de l'axe transversal (Y) et/ou ;
- un ajustement de l'orientation d'au moins une porte (10, 20) autour de l'axe (Z) et/ou ;
notamment la troisième sous-étape comprenant la mise en appui d'au moins une porte (10, 20) contre une butée de placement (31 b, 33b, 34b, 36b) d'un dispositif de placement (30).
Procédé de montage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de fixation de charnière (E1 ) comprenant la fixation, notamment le vissage, d'au moins une charnière (101 , 201 ) sur au moins une porte (10, 20), le placement de l'au moins une charnière (101 , 201 ) étant définie par rapport à un contour extérieur de la porte.
Procédé de montage selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'étape de fixation de charnière (E1 ) comprend :
- une première sous-étape (E1 1 ) comprenant le placement de l'au moins une porte (10, 20) sur un dispositif de montage de charnières (70) et/ou ;
- une deuxième sous-étape (E12) comprenant le placement de l'au moins une charnière (101 , 201 ) sur le dispositif de montage de charnières (70).
7. Procédé de montage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de préhension (E3) comprenant la préhension simultanée ou quasi simultanée des deux portes par un dispositif de préhension (50), notamment une étape de préhension (E3) conservant le placement relatif des deux portes (10, 20) définie lors de l'étape de placement (E2).
Procédé de montage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de déplacement (E4) comprenant le déplacement du dispositif de préhension (50) muni des deux portes (10, 20) d'un premier emplacement à un deuxième emplacement tout en conservant leur placement relatif définie lors de l'étape de placement (E2), le premier emplacement étant défini par la coïncidence d'un premier élément (43) d'un premier dispositif d'accostage (63) avec un deuxième élément (59) du premier dispositif d'accostage (63), le premier élément (43) du premier dispositif d'accostage (63) étant solidaire d'un dispositif de placement (30) et le deuxième élément (59) du premier dispositif d'accostage étant solidaire du dispositif de préhension (50), le deuxième emplacement étant défini par la géométrie réelle de la caisse (2) du véhicule automobile (1 ), notamment par la coïncidence d'un premier élément (65) d'un deuxième dispositif d'accostage (64) avec un deuxième élément (66) du deuxième dispositif d'accostage (64), le premier élément du deuxième dispositif d'accostage étant solidaire du dispositif de préhension (50) et le deuxième élément du deuxième dispositif d'accostage étant solidaire de la caisse (2).
Procédé de montage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de fixation (E5) comprenant la fixation d'au moins une porte (10, 20) sur la caisse (2) du véhicule automobile (1 ), préférentiellement la fixation des deux portes (10,20) sur la caisse (2) du véhicule automobile (1 ), notamment une étape de fixation (E5) conservant le placement relatif des deux portes (1 0, 20) défini lors de l'étape de placement (E2). 0. Procédé de montage selon les revendications 1 , 5, 7, 8 et 9 caractérisé en ce que :
- l'étape de fixation de charnière (E1 ) précède l'étape de placement (E2) et/ou ;
- l'étape de placement (E2) précède l'étape de préhension (E3) et/ou ;
- l'étape de préhension (E3) précède l'étape de déplacement
(E4) et/ou ;
- l'étape de déplacement (E4) précède l'étape de fixation (E5). 1 . Dispositif de placement (30) de deux portes contiguës (10, 20) d'un véhicule automobile (1 ), caractérisé en ce qu'il comprend au moins une plaque de support (41 ), une première butée de placement (31 b, 33b) destinée à être en appui contre une première porte (1 0) et au moins une deuxième butée de placement (34b, 36b) destinée à être en appui contre une deuxième porte (20). 2. Dispositif de placement (30) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un premier moyen de réglage (31 , 32, 33) de la position et/ou de l'orientation de la première porte (1 0) selon l'axe longitudinal (X) et/ou l'axe transversal (Y) et/ou l'axe (Z) par rapport à la plaque de support
(41 ) et au moins un deuxième moyen de réglage (34, 35, 36) de la position et/ou de l'orientation de la deuxième porte (20) selon l'axe longitudinal (X) et/ou l'axe transversal (Y) et/ou l'axe (Z) par rapport à la plaque de support (41 ), l'axe longitudinal (X), l'axe transversal (Y) et l'axe (Z) formant un repère orthogonal.
3. Dispositif de placement (30) selon l'une des revendications 1 1 ou 1 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de bridage (32a, 35a) d'au moins une porte (1 0, 20) mobile entre une première position et une deuxième position, la première position étant destinée à permettre l'apport ou le retrait de l'au moins une porte
(1 0, 20) sur le dispositif de placement (30), la deuxième position étant destinée à assurer que l'au moins une porte (1 0, 20) est bien en appui contre au moins trois points d'appui (32b, 35b) définissant sa position de manière univoque vis-à-vis de la plaque de support (41 ).
Dispositif de préhension (50) de deux portes contiguës (1 0, 20) d'un véhicule automobile (1 ), caractérisé en ce qu'il comprend un châssis rigide (51 ), au moins une première ventouse télescopique (52) destinée à saisir la première porte (1 0) et au moins une deuxième ventouse télescopique (52) destinée à saisir la seconde porte (20), les ventouses télescopiques (52) étant mobiles par rapport au châssis rigide (51 ) pour permettre la préhension des deux portes (1 0, 20) dans leur placement relatif ou bloquées en position par rapport au châssis rigide (51 ) pour permettre le déplacement des deux portes (1 0, 20) sans modifier leur placement relatif.
Dispositif de préhension (50) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un élément (59) d'un premier dispositif d'accostage (63) destiné à placer le dispositif de préhension (50) par rapport à un dispositif de placement (30) et/ou un élément (65) d'un deuxième dispositif d'accostage (64) destiné à placer le dispositif de préhension (50) par rapport à une caisse (2) du véhicule automobile (1 ).
EP18701708.2A 2017-02-03 2018-01-19 Procédé de montage de deux portes contiguës d'un véhicule automobile Withdrawn EP3580119A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1750926A FR3062629B1 (fr) 2017-02-03 2017-02-03 Procede de montage de deux portes contigues d'un vehicule automobile
PCT/EP2018/051351 WO2018141563A1 (fr) 2017-02-03 2018-01-19 Procede de montage de deux portes contiguës d'un vehicule automobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3580119A1 true EP3580119A1 (fr) 2019-12-18

Family

ID=59031066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18701708.2A Withdrawn EP3580119A1 (fr) 2017-02-03 2018-01-19 Procédé de montage de deux portes contiguës d'un véhicule automobile

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3580119A1 (fr)
CN (1) CN110234564A (fr)
FR (1) FR3062629B1 (fr)
WO (1) WO2018141563A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3100220A1 (fr) * 2019-09-03 2021-03-05 Psa Automobiles Sa Montage automatisé de charnières sur une porte de véhicule automobile

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100527481B1 (ko) * 2003-09-15 2005-11-09 현대자동차주식회사 차량 도어힌지 장착장치
KR100534747B1 (ko) * 2004-06-09 2005-12-07 현대자동차주식회사 차량 도어 행거장치
FR2908105B1 (fr) * 2006-11-06 2011-04-01 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de fabrication d'un corps de vehicule et corps de vehicule correspondant
JP5229468B2 (ja) * 2008-09-17 2013-07-03 トヨタ自動車株式会社 車両パネル部品の組付方法及び組付治具
CN202541672U (zh) * 2012-04-01 2012-11-21 浙江吉润汽车有限公司 一种用于车门安装的移动工装
JP6443614B2 (ja) * 2014-07-23 2018-12-26 三菱自動車工業株式会社 車体搬送装置
CN104842156B (zh) * 2014-12-18 2018-05-11 北汽福田汽车股份有限公司 一种车门装配工装

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018141563A1 (fr) 2018-08-09
FR3062629A1 (fr) 2018-08-10
FR3062629B1 (fr) 2019-04-05
CN110234564A (zh) 2019-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3164245B1 (fr) Dispositif de serrage de pieces destinees a etre assemblees
FR2996503A1 (fr) Agencement d'une partie avant d'un vehicule automobile
EP2535223B1 (fr) Agencement de moyens de montage et de manipulation d'une cloison escamotable
EP3580119A1 (fr) Procédé de montage de deux portes contiguës d'un véhicule automobile
WO2006027510A1 (fr) Vehicule automobile comprenant une porte coulissante et des moyens pour retenir la porte coulissante en cas d'impact
EP2070750B1 (fr) Procédé de montage d'un ouvrant lateral coulissant d'un véhicule automobile permettant d'ajuster les positions relatives des eléments assurant le coulissement et le maintien de l'ouvrant a une position de fermeture
EP1131240B1 (fr) Procede et dispositif pour la mise en geometrie des elements de carrosserie de la face avant d'un vehicule automobile
EP1131241B1 (fr) Dispositif de montage et de mise en geometrie d'une aile sur la structure d'un vehicule automobile
WO2010084257A1 (fr) Gabarit de montage de supports d'aile sur la caisse d'un vehicule et procede associe
FR3115809A1 (fr) Support d’arbre de volet roulant, installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel support et procédé d’assemblage associé
EP2969749B1 (fr) Trein d'atterrissage d'aéronef muni d'un galet réglable
EP3835523B1 (fr) Dispositif de fermeture provisoire d'un élément ouvrant sur un élément de support
FR2925014A1 (fr) Dispositif de montage d'au moins une piece sur un element de structure d'un vehicule automobile
EP4105419B1 (fr) Dispositif perfectionne de fermeture provisoire d'un element ouvrant sur un element de support
FR2994931A1 (fr) Dispositif de support et de maintien d'un volet de coffre et procede de montage d'un vehicule mettant en oeuvre ce dispositif.
FR2705605A1 (fr) Dispositif de démontage d'une porte de véhicule automobile, par soulèvement axial à l'aide d'un robot.
EP4234865B1 (fr) Dispositif de maintien provisoire d'un élément ouvrant à 90° par rappport à un élément fixe
EP3759300B1 (fr) Système de verrouillage pour ouvrant, notamment d'un ouvrant de fermeture d'un logement dans l'habitable d'un vehicule automobile
FR2871943A1 (fr) Dispositif de positionnement et de fixation d'un boitier de vehicule automobile, notamment d'une batterie, et procede associe
RO132759A2 (ro) Procedeu de montaj a două uşi alăturate ale unui vehicul automobil
EP3359422A1 (fr) Dispositif de rangement à tiroir intégré à un véhicule automobile
FR3078005A1 (fr) Dispositif de serrage et de maintien de pieces de carrosserie
FR3038858B1 (fr) Prehenseur de piece de tolerie
FR2971438A1 (fr) Dispositif de support d'une piece a peindre
FR2983510A1 (fr) Systeme de charniere pour le reglage de la position d'un volet sur la caisse d'un vehicule.

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190709

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20201222

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210922

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: RENAULT S.A.S

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20220203