EP3568516A1 - Verfahren und vorrichtung zum ausbreiten von wäschestücken - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum ausbreiten von wäschestücken

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EP3568516A1
EP3568516A1 EP18700632.5A EP18700632A EP3568516A1 EP 3568516 A1 EP3568516 A1 EP 3568516A1 EP 18700632 A EP18700632 A EP 18700632A EP 3568516 A1 EP3568516 A1 EP 3568516A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
laundry
sensor device
spreizklammern
sensor
edge
Prior art date
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Granted
Application number
EP18700632.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3568516B1 (de
Inventor
Wilhelm Bringewatt
Engelbert Heinz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Original Assignee
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Herbert Kannegiesser GmbH and Co filed Critical Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Publication of EP3568516A1 publication Critical patent/EP3568516A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3568516B1 publication Critical patent/EP3568516B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F67/00—Details of ironing machines provided for in groups D06F61/00, D06F63/00, or D06F65/00
    • D06F67/04—Arrangements for feeding or spreading the linen

Definitions

  • the invention relates to a method for spreading laundry items according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a device for spreading laundry items according to the preamble of claim 8.
  • Laundry items especially so-called flat linen, but also garments are supplied from an input machine to a subsequent laundry treatment device, in particular a defect. From the input machine, the laundry items are first spread and introduced in the extended state in the subsequent laundry treatment machine.
  • the input machine has to spread the laundry items on a spreader with one or more Sp Dr Drklammercruen.
  • Each Sp Dr Drklammercru has two transverse to the feed direction of the spread laundry items for subsequent laundry treatment device apart and movable expansion clamps.
  • the expansion clamps are also moved so that they center the respective laundry item centrally on the respective input path of the input machine.
  • the spreading of the laundry items may only take place in such a way that an edge is not excessively stretched by the adjacent corners of the item of laundry held between the expansion clips of the respective pair of expansion clips, so that no damage is caused to the respective item of laundry.
  • so-called slack sensors are so far in front of the laundry item to be spread, so that at the front of the laundry item it reaches the deepest point of the sag of the edge of the item of laundry located between the expansion clips of the pair of expansion clips.
  • CONFIRMATION COPY auxiliaries It has been found that, in the horizontal viewing direction of the sag sensors of known input machines, objects in the background distort the measurement result and / or lead to measurement errors. This is especially true for powerful input machines with multiple pairs of Sp Dr Drklammercruen. Here are several pieces of laundry in a row during the spreading process. The sagging edge of the currently spreading laundry article can then not be recognized by the sag sensor or at least not clearly. This can lead to excessive stretching of the upper edge of the currently spreading laundry article and damage the same.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus for spreading laundry, which reliably and within a very short time the laundry items are gently spreadable.
  • a method for achieving this object has the features of claim 1. Accordingly, the sensor device considers or measures the edge of the item of laundry located between the spreading clips of the respective pair of spreader clips from above. This eliminates background noise. In particular, it is prevented that the slack of the upper edge during spreading of the item of laundry can not or can not be clearly measured by a different item of laundry located in front of and / or behind the item of laundry to be spread.
  • the at least one sensor device determines the edge located below it between adjacent expansion clamps of the respective pair of expansion clamps without contact, preferably multiple times and / or continuously.
  • the edge is measured contactless from above by the sensor device.
  • at least the lowest point of the edge sagging between the expansion clamps is thus determined.
  • the slack brackets of the respective one are measured on the basis of the slack line determined by the at least one sensor device and / or maximum sag of the upper edge of the laundry article hanging on the expansion clips and / or the associated distance measured by the respective sensor device
  • Sp Drklammer presses calculate the time of completion of the spread, in particular the Vorbreitens, the garment and at this time selectively brace the Sp Drklammern.
  • This procedure allows for a precise determination of the timing of the deceleration of the expansion clamps, even for a rapid moving apart of the expansion clamps, and indeed to terminate the Vorbreitens, in which the expansion clamps are moved apart at high speed. In particular, measurement errors, measurement inaccuracies and / or incorrect measurements are excluded.
  • Another embodiment of the method provides, after the Vorbachn of the laundry item, the expansion clamps continue to move apart with a predetermined lower speed. In this case, a final spreading or Endausbachn the respective laundry item.
  • a device of the aforementioned object has the features of claim 8.
  • this device it is provided to arrange the at least one sensor device vertically above an imaginary horizontal connecting line of the two expansion clamps of the respective pair of expansion clamps. Unlike in the past, the at least one sensor of the sensor device thus looks from above along a vertical path onto the edge of the item of laundry to be spread out. As a result, objects behind and in front of the item of laundry, in particular other items of laundry, do not obstruct the sensor device.
  • the at least one sensor device is arranged just above the connecting line between in each case two expansion clamps of a pair of spreader clamps.
  • the distance of the upper edge of the item of laundry currently to be spread in particular the distance of the lowest point of the same, from the imaginary connecting line during the spreading of the item of laundry can be as small as possible.
  • the sensor device and the at least one sensor thereof are not touched by the upper edge of the item of laundry to be measured, so that under all circumstances a non-contact, vertically directed distance measurement can take place.
  • the at least one sensor device has at least one sensor for generating an analog measured value. This allows the edge of the laundry Even with initially large sag from the sensor reliably and uniquely determined.
  • the at least one sensor of the or each sensor device has an output measurement frequency which is less than 20 ms, preferably less than 10 ms.
  • Such an output measurement frequency allows successive measurements in the shortest time intervals.
  • Such a sensor thus contributes to the best possible protection of the laundry even with very fast spreading operations of the laundry effectively.
  • 1 is an overall perspective view of a device designed as an input machine
  • FIG. 2 is a simplified front view in the region of a spreading device of the apparatus of Figure 1 with unexposed laundry
  • FIG. 3 shows a view similar to FIG. 2 with a pre-stretched laundry item
  • Fig. 4 is a schematic side view of the illustration according to the Fig. 3, and
  • Fig. 5 is a view similar to Figs. 2 and 3 with spread laundry.
  • the figures show a device which is designed as an input machine.
  • this input machine is shown in full.
  • the input machine serves only items of laundry 10 shown in FIGS. 2 to 5, in particular flat items such as bed sheets, duvet covers, pillowcases, towels, tablecloths or the like, in the feed direction 10 in FIG supply not shown defect.
  • the device can also serve to supply laundry items to other laundry treatment facilities, such as folding machines.
  • the laundry items 10 are spread by the input machine before being fed to a subsequent laundry treatment device, in particular extended or spread.
  • the device or input machine shown here has three identically formed loading stations 12.
  • the loading stations 12 are arranged at the same distance from each other in a direction transverse to the feed direction 11 row on the front of the input machine.
  • the invention is also suitable for input machines with a larger or smaller number of loading stations 12, even for input machines with only a single loading station 12.
  • a spreader 13 In the feeding direction 11 is followed by the loading stations 12, a spreader 13.
  • the spreader 13 has a transverse to Feeding direction 11 extending horizontal rail 14.
  • two expansion clamps 15 of a Sp Drashimmer prestremovable on the same rail 14 or parallel, one behind the other rails 14.
  • the two expansion clamps 15 of the Sp Dr Dr.mmercrus hold adjacent corners 16 an advancing in the feed direction 11 front transverse edge 17 of the laundry item 10.
  • the transverse edge 17 or also called transverse edge is thus held between the two Sp Dr.mmerncrus 15 of Sp Dr.mmercrus.
  • the expansion clamps 15 can be moved together and moved apart transversely to the feed direction 11. In the contracted state, the two expansion clamps 15 take over the adjacent corners 16 of the transverse edge 17 of the laundry item 10. By spreading the expansion clips 15 laterally apart, the respective laundry item 10 is spread under the spreading device 13 and the upper transverse edge 17 between the expansion clips 15 is spread or stretched. In addition, the laundry item 10 of the Sp Schwarzklammern 15 of respective Sp Schwarzklammer liess with respect to the center of the device or the respective input track of the same centering or beLemittet.
  • Each loading station 12 has a loading conveyor 18, which transports the laundry item 10 in the feed direction 11.
  • the loading conveyor 18 is followed by two corner finders 19, which grip adjacent corners 16 of the rear transverse edge 17 of the item of laundry 10 still remaining from the loading conveyor 18 during loading.
  • This transverse edge 17 is characterized by the spreader 13 to be stretched or to be spread front transverse edge 17 of the laundry item 10th
  • the corner finder 19 of each loading station 12 is followed by a transfer bracket pair 20.
  • the transfer bracket pair 20 takes the corners 16 of the laundry article 10 from the corner finders 19 and transports it to the expansion clamps 15. From the expansion clips 15, the corners 16 of the laundry article 10 then become the transfer bracket pair 20 taken over or from the Transferklammercru 20 the transverse edge 17 of the laundry article 10 delimiting corners 16 thereof passed to the Sp Drklammern 15.
  • the pairs of transfer clips 20 can also be moved on rails transversely to the feed direction 11. These rails run with a small parallel distance in front of or behind the rail 14 of the spreading device 13. As a result, the respective pair of transfer staples 20 can overtake the spreading clamps 15 of the spreader clip pair of the spreading device 13.
  • a sensor device 21 is arranged vertically above the spreader 13.
  • the sensor device 21 is designed to determine without contact from above the sag of the transverse edge 17 of the garment 10 held on the adjacent corners 16 by the expansion clamps 15, in particular to measure it.
  • the expansion clamps 15 of the Sp Dr.mmercrus are to take over the transverse edge 17 bounding adjacent corners 16 of the laundry 10 with the same distance left and right next to the center 22 of the device or input machine.
  • the expansion chambers mem 15 as far as possible collapsed, so that the upper transverse edge 17 of the acquired piece of laundry 10 in the initial position of the Sp Schwarzklammern 15 has a maximum slack (Fig. 2).
  • the lowest point 23 of the sagging transverse edge 17 is located approximately centrally between the expansion clamps 15, that is to say on the center 22 of the input machine.
  • the lowest point 23 of the item of laundry 10 can also (as shown in FIG. 2) lie somewhat next to the center 22.
  • the sensor device 21 is also arranged on the center 22 of the device or input machine in the center 22 of the input machine from the expansion clamps 15 to be taken over corners 16 of the transverse edge 17 of the laundry article 10, and that vertically above the Sp Drklammern 15. It is also conceivable the only sensor device 21 to arrange eccentrically or provide a plurality of sensor devices 21 which are distributed over the working width of the input machine accordingly.
  • the sensor device 21 is also located in the device shown in the figures so over the laundry article 10 that a vertical central axis 24 of the sensor device 21 a horizontally imaginary connecting line 25 of the expansion clamps 15 of Sp Dr Dr Drklammer lies perpendicular cuts ( Figures 3 and 4) and the sensor device 21 or its at least one sensor are located above the connecting line 25 so that they do not touch the upper transverse edge 17 of the item of laundry under any circumstances. That is, when the laundry item 10 is spread out, the vertical central axis 24 of the sensor device 21 lies in the plane of the laundry item 10 which is spread out and suspended in the expansion clamps 15, wherein the vertical central axis 24 of the sensor device 21 passes centrally through the spread laundry item 10 (FIGS 5).
  • the sensor device 21 is always located at a distance vertically above the lowest point 23 of the transverse edge 17 of the item of laundry 10 held between the expansion clamps 15. Ideally, the vertical central axis 24 of the sensor device 21 arranged vertically above the item of laundry also centrally meets the lowest point 23 of the item sagging transverse edge 17.
  • the sensor device 21, which is arranged at a distance vertically above the spreader 13 and the laundry article 10 held thereon, has in the simplest case a single non-contact measuring sensor.
  • the sensor device 21 can also have a plurality of sensors adjacent to one another in the direction of the transverse edge 17 of the laundry article 10, which not only measure the lowest point 23 of the sagging transverse edge 17 contactlessly, but at least a majority of the course of the sag of the transverse edge 17.
  • the at least one sensor of the sensor device 21 is designed as a distance measuring sensor. It measures non-contact, preferably on a vertical measuring path, the distance from the sensor to the lowest point 23 of the sagging transverse edge 17. In the case of several adjacent sensors, adjacent distance measurements are carried out, which allow conclusions to be drawn about the sag of the transverse edge 17.
  • the distance measurement of the respective sensor can be acoustic or optical.
  • the sensor of the sensor device 21 emits a sensor beam 26, which diverges slightly with respect to the transverse edge 17. It may also be a conical beam or a flat slit beam, which also spreads slightly divergent towards the transverse edge 17.
  • the at least one sensor of the sensor device 21 is designed to generate an analog measuring signal or measured value, but in particular a vertical distance measuring value.
  • the measured distance may be related to the connecting line 25 between the expansion clamps 15 and the corners 16 of the transverse edge 17 of the laundry article 10 held by these.
  • the at least one sensor of the sensor device 21 is furthermore embodied so that it supplies the measurement results very rapidly, in particular measurement signals which follow one another closely in time.
  • the analog measuring signals sensor is designed so that its measuring signals an output measurement frequency of less than 20 ms, preferably under 10 ms or even less than 5 ms, provides.
  • Such a sensor provides rapid analog measurement signals, in particular length and / or distance measurements.
  • the method according to the invention is explained below with reference to the device or input machine described above: The sag of the transverse edge 17 is measured by the sensor device 21 arranged above the laundry item 10, in particular above the transverse edge 17 thereof. This measurement is carried out without contact by an optical and / or acoustic distance measurement.
  • the perpendicular distance of the sensor device 21 or of the at least one sensor thereof to the transverse edge 17 is measured.
  • the distance from the sensor device 21 to the transverse edge 17 of the item of laundry 10, in particular the lowest point 23, can be determined directly vertically from above.
  • the sensor device 21 has a single sensor which determines the lowest point 23 of the sagging transverse edge 17 of the item of laundry 10. Preferably, not only the lowest point 23 is determined, but also an adjoining area.
  • the sensor beam 26 of the sensor widens toward the transverse edge 17 in the shape of a cone or a fan.
  • one sensor of the sensor device 21 once during the spreading of the laundry article 10 determines the lowest point 23 of the sagging transverse edge 17.
  • the length of the transverse edge 17 of the laundry article 10 is mathematically calculated together with the likewise measured spacing of the expansion clips 15 at least at the time of or each measurement of the lowest point 23.
  • the distance of the Sp Dr Drklammern 15 is determined as well as the sag continuously by the Sp Schwarzklammern 15 and their drives or carriages associated Wegaufrich or angle of rotation measurements. But other common measuring methods for determining the actual distance of the Sp Schwarzklam- men 15 of Sp Schwarzklammerhacks during the spreading process can be used.
  • the distance of the expansion clamps 15 can be determined, in particular calculated, in which the spreading process of the laundry item 10 and the spreading of the transverse margin 17 must be ended so that there is no overstretching of the Transverse margin 17 and / or damage to the laundry 10 comes.
  • the expansion brackets 15 are selectively braked, either reduced their speed apart or completely brought to a standstill.
  • the spreading of the laundry article 10 takes place in two steps, namely a pre-width and a final spread. After the end of propagation, the entire spreading process is completed.
  • the complete stopping of the Sp Schwarzklammern 15 when reaching the Endausbreitposition can be the same as the braking of the Sp Schwarzklammern 15 at the end of the Vorbreitvorgangs, ie in dependence on vertical distance values of the lowest point 23 of the transverse edge 17 to the sensor of the sensor device 21 and the connecting line 25 between the Sp Schwarzklammern 15 and the calculated therefrom positions of the expansion clamps 15 at the time of completion of Endausbreitvorgangs.
  • the sensor device 21 with a plurality of sensors located next to one another on the connecting line 25 between the expansion clamps 15. As a result, a distance profile of at least one part, preferably of a central part, of the transverse edge 17 relative to the sensors or the connecting line 25 can be determined. This may make the calculation of the completion of the pre-propagation operation and / or the final propagation operation more accurate.
  • Another embodiment of the method provides for the expansion clamps 15 to be disassembled when the laundry item 10 spreads on the basis of a predefinable speed profile. Then determines the at least one sensor of the sensor device 21 during at least a major part of the spreading continuously and / or continuously the current position of the lowest point 23 of the transverse edge 17. In conjunction with the equally constantly determined distance of the expansion clamps 15 of Sp Dr Drklammer liess each other then the brakes and / or drives the Sp Dr Drklammern 15 are controlled or regulated so that the desired speed profile is achieved. In this case, the expansion clamps 15 do not need to be driven at the same speed, in particular at the same speed, until the predispensing operation is completed.
  • the at least one sensor of the sensor device 21 generates an analog signal and the output measurement frequency of the at least one sensor is preferably less than 10 ms, possibly less than 5 ms, the perpendicular directional distance measurements from above on the transverse edge 17 of the laundry article 10 at Spreading be made very quickly and evaluated, so that the deceleration or the change in speed of the spread apart when spreading the laundry item 10 Sp Drklammern 15 directly, in particular in real time, can follow the determination of the vertical distance measure to the transverse edge 17.
  • a fast evaluation device and / or control is used.
  • the invention in particular the method according to the invention, are suitable not only for devices designed as input machines for spreading laundry items 10, but also for other devices in a laundry which spread laundry items 10.
  • the invention is not only suitable for the illustrated and described input machine but for input machines of all kinds.

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Abstract

Wäschestücke (10) werden in Wäschereien von Eingabemaschinen ausgebreitet und im ausgebreiteten Zustand einer Wäschebehandlungsmaschine, beispielsweise einer Mangel, zugeführt. Zur Überwachung des Ausbreitvorgangs sind Sensoreinrichtungen (21) bekannt. Diese Sensoreinrichtungen (21) sind von vorn auf die Fläche und den Querrand (17) des Wäschestücks (10) gerichtet, um den Durchhang beim Ausbreiten des Wäschestücks (10) zu messen. Durch sich im Hintergrund befindende Gegenstände kann das Messergebnis verfälscht oder sogar die Messung verhindert werden. Die Erfindung sieht es vor, die mindestens eine berührungslos arbeitende Sensoreinrichtung (21) zur Ermittlung des Durchhangs des oberen Querrands (17) des Wäschestücks (10) über dem Querrand (17) des Wäschestücks (10) anzuordnen. Dadurch beeinflussen Gegenstände im Hintergrund das Messergebnis nicht. Es können innerhalb kürzester Zeit zuverlässige Messungen von der mindestens einen Sensoreinrichtung (21) vorgenommen werden.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Ausbreiten von Wäschestücken Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausbreiten von Wäschestücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zum Ausbreiten von Wäschestücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8.
Wäschestücke, vor allem sogenannte Flachwäsche, aber auch Kleidungsstücke, werden von einer Eingabemaschine einer nachfolgenden Wäschebehandlungseinrichtung, insbesondere einer Mangel, zugeführt. Von der Eingabemaschine werden die Wäschestücke zunächst ausgebreitet und im ausgebreiteten Zustand in die nachfolgende Wäschebehandlungsmaschine eingeführt.
Die Eingabemaschine verfügt zum Ausbreiten der Wäschestücke über eine Spreizeinrichtung mit einem oder auch mehreren Spreizklammerpaaren. Jedes Spreizklammerpaar verfügt über zwei quer zur Zuführrichtung der ausgebreiteten Wäschestücke zur nachfolgenden Wäschebehandlungseinrichtung auseinander- und zusammenfahrbare Spreizklammern. Die Spreizklammern werden außerdem so verfahren, dass sie das jeweilige Wäschestück mittig auf der jeweiligen Eingabebahn der Eingabemaschine zentrieren. Das Ausbreiten der Wäschestücke darf nur derart erfolgen, dass ein Rand von den zwischen Spreizklammern des jeweiligen Spreizklammerpaars gehaltenen benachbarten Ecken des Wäschestücks nicht übermäßig gestreckt wird, damit keine Beschädigung des jeweiligen Wäschestücks erfolgt. Dazu ist es bereits bekannt, sogenannte Durchhangsensoren einzusetzen. Diese befinden sich bis- her vor dem auszubreitenden Wäschestück, so dass sie an der Vorderseite des Wäschestücks die tiefste Stelle des Durchhangs des sich zwischen den Spreizklammern des Spreizklammerpaars befindenden Rands des Wäschestücks er-
BESTÄTIGUNGSKOPIE mittein. Es hat sich gezeigt, dass bei der horizontalen Blickrichtung der Durchhangsensoren bekannter Eingabemaschinen Gegenstände im Hintergrund das Messergebnis verfälschen und/oder zu Messfehlern führen. Das gilt vor allem bei leistungsfähigen Eingabemaschinen mit mehreren Spreizklammerpaaren. Hier befinden sich während des Spreizvorgangs mehrere Wäschestücke hintereinander. Der durchhängende Rand des momentan auszubreitenden Wäschestücks kann dann vom Durchhangsensor nicht oder zumindest nicht eindeutig erkannt werden. Das kann zum übermäßigen Strecken des oberen Rands des momentan auszubreitenden Wäschestücks und Beschädigungen desselben führen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausbreiten von Wäschestücken zu schaffen, womit zuverlässig und innerhalb kürzester Zeit die Wäschestücke schonend ausbreitbar sind. Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Demnach betrachtet bzw. misst die Sensoreinrichtung den sich zwischen den Spreiz-klammern des jeweiligen Spreizklammerpaars befindenden Rand des Wäschestücks von oben. Dadurch werden vom Hintergrund stammende Störeinflüsse eliminiert. Insbesondere wird verhindert, dass durch ein vor und/oder hinter dem jeweils auszubreitenden Wäschestück sich befindendes anderes Wäschestück der Durchhang des oberen Rands beim Ausbreiten des Wäschestücks nicht oder nicht eindeutig gemessen werden kann.
Bevorzugt ermittelt die mindestens eine Sensoreinrichtung den sich unterhalb derselben befindenden Rand zwischen benachbarten Spreizklammern des jeweiligen Spreizklammerpaars berührungslos, vorzugsweise mehrfach und/oder fortlaufend. Insbesondere wird während des Vorstreckens des Rands des Wäschestücks, wozu die Spreizklammern des jeweiligen Spreizklammerpaars mit großer maximaler Geschwindigkeit auseinandergefahren werden, der Rand von der Sensoreinrichtung von oben berührungslos gemessen.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens ist es vorgesehen, von der jeweiligen Sensoreinrichtung über den von den Spreizklammern gehaltenen benachbarten Eckbereichen des Wäschestücks durch mindestens eine schnelle berührungslose Abstandsmessung den Durchhang des oberen Rands des Wä- schestücks zu messen. Bevorzugt wird so mindestens die tiefste Stelle des zwischen den Spreizklammern durchhängenden Rands ermittelt.
Es ist auch denkbar, mit der mindestens einen Sensoreinrichtung oberhalb des an benachbarten Eckbereichen von den Spreizklammern gehaltenen Rands des Wäschestücks eine Reihe benachbarter Abstandsmessungen durchzuführen. Dadurch lässt sich von der jeweiligen Sensoreinrichtung die Durchhangslinie des gesamten Rands oder nur eines mittigen Teils des Rands von oben her feststellen. Das führt zu aussagekräftigen Messergebnissen, die ein rasches Auseinan- derfahren der Spreizklammern des jeweiligen Spreizklammerpaares mindestens beim Vorausbreiten zulassen.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens ist es vorgesehen, anhand der von der mindestens einen Sensoreinrichtung ermittelten Durchhangsli- nie und/oder maximalen Durchhangs des oberen Rands des an den Spreizklammern hängenden Wäschestücks und/oder dem dazugehörenden von der jeweiligen Sensoreinrichtung gemessenen Abstands der Spreizklammern des jeweiligen Spreizklammerpaars den Zeitpunkt der Beendigung des Ausbreitens, insbesondere des Vorausbreitens, des Wäschestücks zu errechnen und zu diesem Zeitpunkt die Spreizklammern gezielt abzubremsen. Diese Vorgehensweise lässt selbst bei einem raschen Auseinanderfahren der Spreizklammern eine exakte Bestimmung des Zeitpunkts des Abbremsens der Spreizklammern zu, und zwar auch zur Beendigung des Vorausbreitens, bei dem die Spreizklammern mit hoher Geschwindigkeit auseinandergefahren werden. Insbesondere sind so auch Mess- fehler, Messungenauigkeiten und/oder Fehlmessungen ausgeschlossen.
Eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit des Verfahrens sieht es vor, nach dem Vorausbreiten des Wäschestücks die Spreizklammern weiterhin mit einer vorgebbaren geringeren Geschwindigkeit auseinanderzufahren. Dabei erfolgt ein Endspreizen bzw. Endausbreiten des jeweiligen Wäschestücks.
Bevorzugt ist es vorgesehen, nach Beendigung des Vorausbreitens des Wäschestücks das weitere Auseinanderfahren der Spreizklammern des jeweiligen Spreizklammerpaars zum Endausbreiten ganz zu stoppen und/oder das Wä- schestück von den Spreizklammern loszulassen, wenn die Sensoreinrichtung einen bestimmten Mindestdurchhang des Rands des Wäschestücks erkannt hat und/oder die Kraft zum Auseinanderfahren der Spreizklammern einen vorgegebenen Wert erreicht hat und/oder nach Beendigung des Vorausbreitens eine bestimmte Zeit vergangen ist. Es kann so das Auseinanderfahren der Spreizklam- mern der jeweiligen Spreizeinrichtung und damit der Ausbreitvorgang des Wäschestücks gezielt und bei einem exakten Abstand der Spreizklammern beendet werden. Es ist so trotz kurzer Taktzeiten der Ausbreitvorgang exakt beendbar ohne dass die Gefahr einer Beschädigung oder Zerstörung des jeweiligen Wäschestücks beim Ausbreiten desselben besteht.
Eine Vorrichtung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 8 auf. Bei dieser Vorrichtung ist es vorgesehen, die wenigstens eine Sensoreinrichtung senkrecht über einer gedachten horizontalen Verbindungslinie der beiden Spreizklammern des betreffenden Spreizklammerpaars anzuordnen. Anders als bisher blickt dadurch der mindestens eine Sensor der Sensoreinrichtung von oben längs einer senkrechten Bahn auf den Rand des auszubreitenden Wäschestücks. Dadurch behindern hinter und vor dem Wäschestück sich befindende Gegenstände, insbesondere andere Wäschestücke, die Sensoreinrichtung nicht.
Vorzugsweise ist die mindestens eine Sensoreinrichtung dicht oberhalb der Verbindungslinie zwischen jeweils zwei Spreizklammern eines Spreizklammerpaars angeordnet. Dadurch kann der Abstand des oberen Rands des momentan auszubreitenden Wäschestücks, insbesondere der Abstand der tiefsten Stelle des- selben, von der gedachten Verbindungslinie während des Ausbreitens des Wäschestücks so klein wie möglich sein. Außerdem ist sichergestellt, dass die Sensoreinrichtung und der mindestens eine Sensor derselben vom zu messenden oberen Rand des Wäschestücks nicht berührt werden, damit unter allen Umständen eine berührungslose, senkrecht gerichtete Abstandsmessung stattfinden kann.
Eine vorteilhafte Weiterbildungsmöglichkeit der Vorrichtung sieht es vor, dass die mindestens eine Sensoreinrichtung wenigstens einen Sensor zur Erzeugung eines analogen Messwerts aufweist. Dadurch lässt sich der Rand des Wäsche- Stücks auch bei anfänglich großem Durchhang vom Sensor zuverlässig und eindeutig ermitteln.
Eine andere Weiterbildungsmöglichkeit der Vorrichtung sieht es vor, dass der mindestens eine Sensor der oder jeder Sensoreinrichtung eine Ausgangsmessfrequenz aufweist, die unter 20 ms liegt, vorzugsweise unter 10 ms. Eine solche Ausgangsmessfrequenz ermöglicht aufeinanderfolgende Messungen in kürzesten Zeitabständen. Dadurch kann auch bei sehr schnell auseinandergefahrenen Spreizklammern zuverlässig der Zeitpunkt ermittelt werden, zu dem die Spreiz- klammern abgebremst und/oder gestoppt werden müssen, damit der Rand des Wäschestücks ausreichend, aber nicht übermäßig gestreckt wird. Ein solcher Sensor trägt somit zur bestmöglichen Schonung der Wäschestücke auch bei sehr schnellen Ausbreitvorgängen der Wäschestücke wirksam bei. Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. In dieser zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Gesamtansicht einer als Eingabemaschine ausgebildeten Vorrichtung,
Fig. 2 eine vereinfachte Vorderansicht im Bereich einer Spreizeinrichtung der Vorrichtung der Fig. 1 bei unausgebreitetem Wäschestück,
Fig. 3 eine Ansicht analog zu Fig. 2 bei vorausgebreitetem Wäschestück,
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht der Darstellung gemäß der Fig. 3, und
Fig. 5 eine Ansicht analog zu den Fig. 2 und 3 bei ausgebreitetem Wäschestück.
Die Figuren zeigen eine Vorrichtung, die als Eingabemaschine ausgebildet ist. In der Fig. 1 ist diese Eingabemaschine vollständig dargestellt. Die Eingabemaschine dient dazu, nur in den Fig. 2 bis 5 dargestellte Wäschestücke 10, und zwar vor allem Flachwäschestücke wie Bettlaken, Bettbezüge, Kopfkissenbezüge, Hand- tücher, Tischdecken oder ähnliches, in Zuführrichtung 10 einer in den Figuren nicht gezeigten Mangel zuzuführen. Die Vorrichtung kann aber auch dazu dienen, Wäschestücke anderen Wäschebehandlungseinrichtungen zuzuführen, beispielsweise Faltmaschinen. Die Wäschestücke 10 werden von der Eingabemaschine vor dem Zuführen zu einer nachfolgenden Wäschebehandlungseinrich- tung ausgebreitet, insbesondere ausgestreckt oder gespreizt.
Die hier dargestellte Vorrichtung bzw. Eingabemaschine verfügt über drei gleich ausgebildete Beladestationen 12. Die Beladestationen 12 sind mit gleichem Abstand zueinander in einer quer zur Zuführrichtung 11 verlaufenden Reihe an der Vorderseite der Eingabemaschine angeordnet. Die Erfindung eignet sich auch für Eingabemaschinen mit einer größeren oder kleineren Anzahl von Beladestationen 12, und zwar auch für Eingabemaschinen mit nur einer einzigen Beladestation 12. In Zuführrichtung 11 gesehen folgt auf die Beladestationen 12 eine Spreizeinrichtung 13. Die Spreizeinrichtung 13 verfügt über eine quer zur Zuführrichtung 11 verlaufende horizontale Schiene 14. Auf der Schiene 14 sind zwei Spreizklammern 15 eines Spreizklammerpaars an Laufwagen quer zur Zuführrichtung 11 verfahrbar. Es ist auch denkbar, dass die Spreizeinrichtung 13 mehrere Spreiz- klammerpaare aufweist, die an der gleichen Schiene 14 oder parallelen, hintereinander liegenden Schienen 14 verfahrbar sind.
Die beiden Spreizklammern 15 des Spreizklammerpaars halten benachbarte Ecken 16 einer in Zuführrichtung 11 vorauseilenden vorderen Querrand 17 des Wäschestücks 10. Der Querrand 17 oder auch Querkante genannt wird folglich zwischen den beiden Spreizklammern 15 des Spreizklammerpaars gehalten.
Die Spreizklammern 15 sind quer zur Zuführrichtung 11 zusammen- und auseinanderfahrbar. Im zusammengefahrenen Zustand übernehmen die beiden Spreizklammern 15 die benachbarten Ecken 16 des Querrands 17 des Wäschestücks 10. Durch seitliches Auseinanderfahren der Spreizklammern 15 wird das jeweilige Wäschestück 10 unter der Spreizeinrichtung 13 ausgebreitet und dabei der obere Querrand 17 zwischen den Spreizklammern 15 gespreizt bzw. gestreckt. Außerdem kann das Wäschestück 10 von den Spreizklammern 15 des jeweiligen Spreizklammerpaars gegenüber der Mitte der Vorrichtung oder der jeweiligen Eingabebahn derselben zentriert bzw. eingemittet werden.
Jede Beladestation 12 verfügt über einen Beladeförderer 18, der das Wäsche- stück 10 in Zuführrichtung 11 transportiert. Auf den Beladeförderer 18 folgen zwei Eckenfinder 19, die benachbarte Ecken 16 des beim Beladen noch hinteren Querrands 17 des Wäschestücks 10 vom Beladeförderer 18 ergreifen. Dieser Querrand 17 wird dadurch der von der Spreizeinrichtung 13 zu streckende bzw. zu spreizende vordere Querrand 17 des Wäschestücks 10.
Auf die Eckenfinder 19 jeder Beladestation 12 folgt ein Transferklammerpaar 20. Das Transferklammerpaar 20 nimmt die Ecken 16 des Wäschestücks 10 von den Eckenfindern 19 und transportiert es zu den Spreizklammern 15. Von den Spreizklammern 15 werden die Ecken 16 des Wäschestücks 10 dann vom Trans- ferklammerpaar 20 übernommen bzw. vom Transferklammerpaar 20 die den Querrand 17 des Wäschestücks 10 begrenzenden Ecken 16 desselben an die Spreizklammern 15 übergeben.
Beim Transport des Wäschestücks 10 vom Transferklammerpaar 20 zu den Spreizklammern 15 des Spreizklammerpaars sind die Transferklammerpaare 20 auch an Schienen quer zur Zuführrichtung 11 verfahrbar. Diese Schienen verlaufen mit geringem paralllem Abstand vor bzw. hinter der Schiene 14 der Spreizeinrichtung 13. Dadurch kann das jeweilige Transferklammerpaar 20 die Spreizklammern 15 des Spreizklammerpaars der Spreizeinrichtung 13 überholen.
Bei der hier gezeigten Vorrichtung bzw. Eingabemaschine ist senkrecht oberhalb der Spreizeinrichtung 13 eine Sensoreinrichtung 21 angeordnet. Die Sensoreinrichtung 21 ist dazu ausgebildet, berührungslos von oben den Durchhang des Querrands 17 des an benachbarten Ecken 16 von den Spreizklammern 15 gehal- tenen Wäschestücks 10 zu ermitteln, insbesondere zu messen.
Bei der gezeigten Vorrichtung befinden sich die Spreizklammern 15 des Spreizklammerpaars zur Übernahme der den Querrand 17 begrenzenden benachbarten Ecken 16 des Wäschestücks 10 mit gleichem Abstand links und rechts neben der Mitte 22 der Vorrichtung bzw. Eingabemaschine. Dabei sind die Spreizklam- mem 15 soweit wie möglich zusammengefahren, so dass der obere Querrand 17 des übernommenen Wäschestücks 10 in der Ausgangsstellung der Spreizklammern 15 über einen maximalen Durchhang verfügt (Fig. 2). Dabei befindet sich die tiefste Stelle 23 des durchhängenden Querrands 17 etwa mittig zwischen den Spreizklammern 15, also auf der Mitte 22 der Eingabemaschine. Die tiefste Stelle 23 des Wäschestücks 10 kann aber auch (wie in der Fig. 2 gezeigt) etwas neben der Mitte 22 liegen.
Die Sensoreinrichtung 21 ist beim in der Mitte 22 der Eingabemaschine von den Spreizklammern 15 zu übernehmenden Ecken 16 des Querrands 17 des Wäschestücks 10 auch auf der Mitte 22 der Vorrichtung bzw. Eingabemaschine angeordnet, und zwar senkrecht über den Spreizklammern 15. Es ist auch denkbar, die einzige Sensoreinrichtung 21 außermittig anzuordnen oder mehrere Sensoreinrichtungen 21 vorzusehen, die entsprechend über die Arbeitsbreite der Eingabemaschine verteilt sind.
Die Sensoreinrichtung 21 befindet sich bei der in den Figuren dargestellten Vorrichtung außerdem so über dem auszubreitenden Wäschestück 10, dass eine vertikale Mittelachse 24 der Sensoreinrichtung 21 eine horizontal gedachte Ver- bindungslinie 25 der Spreizklammern 15 des Spreizklammerpaars senkrecht schneidet (Fig. 3 und 4) und die Sensoreinrichtung 21 bzw. ihr mindestens einer Sensor sich oberhalb der Verbindungslinie 25 befinden, damit sie den oberen Querrand 17 des Wäschestücks unter keinen Umständen berühren. Das heißt, bei ausgebreitetem Wäschestück 10 liegt die vertikale Mittelachse 24 der Sensoreinrichtung 21 in der Ebene des ausgebreitet und in den Spreizklammern 15 hängenden Wäschestücks 10, wobei die vertikale Mittelachse 24 der Sensoreinrichtung 21 mittig durch das ausgebreitete Wäschestück 10 hindurch verläuft (Fig. 4 und 5). Die Sensoreinrichtung 21 befindet sich immer mit Abstand senkrecht über der tiefsten Stelle 23 des zwischen den Spreizklammern 15 gehaltenen Querrands 17 des Wäschestücks 10. Idealerweise trifft auch die vertikale Mittelachse 24 der senkrecht über dem Wäschestück 10 angeordnete Sensoreinrichtung 21 mittig auf die tiefste Stelle 23 des noch durchhängenden Querrands 17. Die mit Abstand senkrecht über der Spreizeinrichtung 13 und dem daran gehaltenen Wäschestück 10 angeordnete Sensoreinrichtung 21 verfügt im einfachsten Falle über einen einzigen berührungslos messenden Sensor. Die Sensoreinrichtung 21 kann aber auch über mehrere in Richtung des Querrands 17 des Wä- schestücks 10 nebeneinanderliegende Sensoren verfügen, die nicht nur die tiefste Stelle 23 des durchhängenden Querrands 17 berührungslos messen, sondern mindestens einen Großteil des Verlaufs des Durchhangs des Querrands 17.
Der mindestens eine Sensor der Sensoreinrichtung 21 ist als Abstandsmess- sensor ausgebildet. Er misst berührungslos, vorzugsweise auf einem senkrechten Messpfad, den Abstand vom Sensor zur tiefsten Stelle 23 des durchhängenden Querrands 17. Bei mehreren nebeneinanderliegenden Sensoren erfolgen nebeneinanderliegende Abstandsmessungen, die Rückschlüsse auf den Verlauf des Durchhangs des Querrands 17 ermöglichen. Die Abstandsmessung des je- weiligen Sensors kann akustisch oder optisch erfolgen.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sendet der Sensor der Sensoreinrichtung 21 einen sich zum Querrand 17 leicht divergierenden Sensorstrahl 26 aus. Dabei kann es sich auch um einen kegelförmigen Strahl oder auch einen flächigen Schlitzstrahl handeln, der sich ebenfalls in Richtung zum Querrand 17 leicht divergierend verbreitet.
Der mindestens eine Sensor der Sensoreinrichtung 21 ist zur Erzeugung eines analogen Messsignals bzw. Messwerts, aber insbesondere eines senkrechten Abstandsmeswerts ausgebildet. Der gemessene Abstand kann bezog sein auf die Verbindungslinie 25 zwischen den Spreizklammern 15 bzw. den von diesen gehaltenen Ecken 16 des Querrands 17 des Wäschestücks 10.
Der mindestens eine Sensor der Sensoreinrichtung 21 ist weiterhin so ausgebil- det, dass er sehr rasch die Messergebnisse liefert, insbesondere zeitlich dicht aufeinanderfolgende Messsignale. Dazu ist der analoge Messsignale liefernde Sensor so ausgebildet, dass seine Messsignale eine Ausgangsmessfrequenz von unter 20 ms, vorzugsweise unter 10 ms oder sogar unter 5 ms, liefert. Ein solcher Sensor liefert rasche analoge Messsignale, insbesondere Längen- und/oder Abstandsmesswerte. Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren unter Bezugnahme auf die zuvor beschriebene Vorrichtung bzw. Eingabemaschine erläutert: Von der über dem Wäschestück 10, insbesondere über dem Querrand 17 desselben, angeordneten Sensoreinrichtung 21 wird der Durchhang des Querrands 17 gemessen. Diese Messung erfolgt berührungslos durch eine optische und/oder akustische Abstandsmessung. Es wird der senkrechte Abstand der Sensoreinrichtung 21 bzw. des mindestens einen Sensors derselben zum Quer- rand 17 gemessen. Dadurch kann der Abstand von der Sensoreinrichtung 21 zum Querrand 17 des Wäschestücks 10, insbesondere der tiefsten Stelle 23, direkt senkrecht von oben ermittelt werden.
Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass die Sensoreinrichtung 21 einen einzigen Sensor aufweist, der die tiefste Stelle 23 des durchhängenden Querrands 17 des Wäschestücks 10 ermittelt. Vorzugsweise wird nicht nur die tiefste Stelle 23 ermittelt, sondern auch ein sich daran angrenzender Bereich. Dazu erweitert sich der Sensorstrahl 26 des Sensors zum Querrand 17 hin kegel- oder fächerförmig.
Es reicht, wenn der eine Sensor der Sensoreinrichtung 21 während des Ausbreitens des Wäschestücks 10 einmal die tiefste Stelle 23 des durchhängenden Querrands 17 bestimmt. Bevorzugt ist es aber vorgesehen, mehrere aufeinanderfolgende oder laufende Messungen der sich beim Ausbreiten des Wäschestücks 10 durch Auseinanderfahren der Spreizklammern 15 allmählich nach oben bewegenden Stelle 23 durchzuführen, also durch ständige und/oder kontinuierliche Abstandsmessungen vom Sensor der Sensoreinrichtung 21 die jeweilige Position der tiefsten Stelle 23 zu ermitteln und die so erhaltenen Messwerte auch auszuwerten.
Anhand der gemessenen tiefsten Stelle 23 des Querrands 7 des Wäschestücks 10 wird rechnerisch zusammen mit dem ebenfalls gemessenen Abstand der Spreizklammern 15 mindestens zum Zeitpunkt der oder jeder Messung der tiefsten Stelle 23 die Länge des Querrands 17 des Wäschestücks 10 errechnet. Der Abstand der Spreizklammern 15 wird ebenso wie der Durchhang fortlaufend ermittelt durch den Spreizklammern 15 bzw. ihren Antrieben oder Laufwagen zugeordnete Wegaufnehmer bzw. Drehwinkelmessungen. Aber auch andere gängige Messverfahren zur Ermittlung des aktuellen Abstands der Spreizklam- mern 15 des Spreizklammerpaars während des Spreizvorgangs können Verwendung finden.
Aufgrund der errechneten Länge des Querrands 17 des aktuell auszubreitenden Wäschestücks 10 kann derjenige Abstand der Spreizklammern 15 ermittelt, ins- besondere berechnet, werden, bei dem der Ausbreitvorgang des Wäschestücks 10 und das Spreizen des Querrands 17 beendet werden müssen, damit es zu keinen Überdehnungen des Querrands 17 und/oder Schädigungen des Wäschestücks 10 kommt. Anhand des aktuellen Durchhangs des Querrands 17 und den dazugehörenden Abstand der Spreizklammern 15 ermittelten Länge des Querrands 17 werden die Spreizklammern 15 gezielt abgebremst, und zwar entweder ihre Auseinanderfahrgeschwindigkeit reduziert oder ganz zum Stillstand gebracht. Vorzugsweise findet das Ausbreiten des Wäschestücks 10 in zwei Schritten statt, und zwar ein Vorausbreiten und ein Endausbreiten. Nach dem Endausbreiten ist der gesamte Ausbreitvorgang beendet.
Es erfolgt ein Abbremsen der Spreizklammern 15 am Ende des Vorausbreitvor- gangs schon dann, wenn der Durchhang des Querrands 17 nur größtenteils beseitigt ist. Es handelt sich hierbei um ein einstellbares und vorgebbares Durchhangmaß. Der Vorausbreitvorgang wird beendet, sobald dieses Durchhangmaß erreicht ist. Das kann auf verschiedene Weisen erfolgen: Die senkrecht mit Abstand über dem Querrand 17 angeordnete Sensoreinrichtung 21 , insbesondere ihr Sensor, misst mindestens einmal, vorzugsweise fortlaufend, berührungslos den senkrechten Abstand der tiefsten Stelle 23 des Querrands 17 zum Sensor. Wenn nun durch die Abstandsmessung der vorgegebene Mindestdurchhang festgestellt wird, wird der Antrieb der Spreizklammern 15 ab- gebremst, und zwar auf eine geringere Ausbreitgeschwindigkeit reduziert. Es ist aber auch denkbar, anhand mindestens eines vor Beendigung des Vorspreizens gemessenen Abstands der tiefsten Stelle 23 zum Sensor und dem zum Zeitpunkt dieser Messung bekannten Abstand der Spreizklammern 15 einen Abstand zu errechnen, den die Spreizklammern 15 aufweisen müssen, wenn der Querrand 17 soweit gestreckt ist, dass er nur noch den vorgesehenen Mindestdurchhang aufweist, also das Vorausbreiten beendet ist.
Nach Beendigung des Vorausbreitens werden die Spreizklammern 15 auf eine geringere Auseinanderfahrgeschwindigkeit abgebremst, wodurch nach dem Vo- rausbreiten das restliche Ausbreiten, also die Endausbreitung, langsamer erfolgt. Nach dem Endausbreiten wird der Antrieb der Spreizklammern 15 ganz gestoppt und das Wäschestück 10 von den Spreizklammern 15 losgelassen, und auf einer Ablegeleiste oder einem Zuführförderer der Eingabemaschine abgelegt. Das vollständige Abstoppen der Spreizklammern 15 bei Erreichen der Endausbreitposition kann genauso erfolgen wie das Abbremsen der Spreizklammern 15 am Ende des Vorausbreitvorgangs, also in Abhängigkeit von senkrechten Abstandswerten der tiefsten Stelle 23 des Querrands 17 zum Sensor der Sensoreinrichtung 21 bzw. der Verbindungslinie 25 zwischen den Spreizklammern 15 und die daraus errechneten Positionen der Spreizklammern 15 zum Zeitpunkt der Beendigung des Endausbreitvorgangs. Es ist aber auch denkbar, den Endausbreitvorgang kraftabhängig zu beenden, nämlich dann, wenn eine vorgebbare Antriebskraft zum Auseinanderfahren der Spreizklammern 15 während des Endausbreitvorgangs erreicht ist.
Denkbar ist es auch, aus mindestens einem schon vor Beendigung des Vorausbreitens vom Sensor der Sensoreinrichtung 21 gemessenen senkrechten Abstand der tiefsten Stelle 23 des Querrands 17 sowohl den Zeitpunkt und/oder die Position der Spreizklammern 15 des jeweiligen Spreizklammerpaars zum Ab- bremsen auf eine reduzierte Verfahrgeschwindigkeit 15 am Ende des Vorausbreitvorgangs und sogleich die Positionen bzw. den Abstand der Spreizklammern 15 zum vollständigen Stoppen der Spreizklammern 15 zur Beendigung des Endausbreitvorgangs zu errechnen. Damit können die Antriebe und/oder Bremsen der Spreizklammern 15 sowohl am Ende des Vorausbreitens als auch nach dem Endausbreitens gesteuert werden. Es ist auch denkbar, die Sensoreinrichtung 21 mit mehreren auf der Verbindungslinie 25 zwischen den Spreizklammern 15 nebeneinanderliegenden Sensoren zu versehen. Dadurch ist ein Abstandsprofil mindestens eines Teils, vor- zugsweise eines mittigen Teils, des Querrands 17 zu den Sensoren bzw. der Verbindungslinie 25 ermittelbar. Dies kann die Berechnung der Beendigung des Vorausbreitvorgangs und/oder des Endausbreitvorgangs genauer machen.
Eine andere Ausgestaltungsmöglichkeit des Verfahrens sieht es vor, die Spreiz- klammern 15 beim Ausbreiten des Wäschestücks 10 anhand eines vorgebbaren Geschwindigkeitsprofils auseinanderzufahren. Dann ermittelt der mindestens eine Sensor der Sensoreinrichtung 21 während mindestens eines Großteils des Ausbreitvorgangs fortlaufend und/oder kontinuierlich die aktuelle Position der tiefsten Stelle 23 des Querrands 17. In Verbindung mit dem ebenfalls ständig ermittelten Abstand der Spreizklammern 15 des Spreizklammerpaars zueinander können dann die Bremsen und/oder Antriebe der Spreizklammern 15 so gesteuert oder geregelt werden, dass das gewünschte Geschwindigkeitsprofil erreicht wird. In diesem Falle brauchen die Spreizklammern 15 bis zur Beendigung des Vorausbreitvorgangs nicht mit gleicher, insbesondere gleich hoher, Geschwindig- keit angetrieben zu werden. Es findet ein gleitender Übergang der Geschwindigkeitsänderung statt, so dass von einem Vorausbreitvorgang und einem Endausbreitvorgang nicht mehr gesprochen werden kann. Die Grenzen zwischen beiden sind dann fließend. Dadurch dass der mindestens eine Sensor der Sensoreinrichtung 21 ein analoges Signal erzeugt und die Ausgangsmessfrequenz des mindestens einen Sensors vorzugsweise kleiner als 10 ms, gegebenenfalls auch kleiner als 5 ms, ist, können die senkrecht gerichteten Abstandsmessungen von oben auf den Querrand 17 des Wäschestücks 10 beim Ausbreiten sehr rasch vorgenommen und ausgewertet werden, so dass das Abbremsen bzw. die Geschwindigkeitsänderung der beim Ausbreiten des Wäschestücks 10 auseinandergefahrenen Spreizklammern 15 direkt, insbesondere in Echtzeit, auf die Ermittlung des senkrechten Abstandsmaßes zum Querrand 17 folgen können. Dazu werden zusätzlich zu schnellen analogen Sensoren eine schnelle Auswerteinrichtung und/oder Steue- rung eingesetzt. Die Erfindung, insbesondere das erfindungsgemäße Verfahren, eignen sich nicht nur für als Eingabemaschinen ausgebildete Vorrichtungen zum Ausbreiten von Wäschestücken 10, sondern auch für andere Vorrichtungen in einer Wäscherei, die Wäschestücke 10 ausbreiten. Ebenso eignet sich die Erfindung nicht nur für die gezeigte und beschriebene Eingabemaschine sondern für Eingabemaschinen aller Art.
*****
Bezugszeichenliste
10 Wäschestück
11 Zuführrichtung
12 Beladestation
13 Spreizeinrichtung
14 Schiene
15 Spreizklammer
16 Ecke
17 Querrand
18 Beladeförderer
19 Eckenfinder
20 Transferklammerpaar
21 Sensoreinrichtung
22 Mitte
23 tiefste Stelle
24 vertikale Mittelachse
25 Verbindungslinie
26 Sensorstrahl

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Ausbreiten von Wäschestücken (10), wobei ein jeweiliges an zwei benachbarten Eckbereichen eines Rands von zwei Spreizklammern (15) einer Spreizeinrichtung (13) gehaltenes Wäschestück (10) durch Auseinanderfahren der Spreizklammern (15) ausgebreitet und das Verfahren der Spreizklammern (15) durch mindestens eine Sensoreinrichtung (21 ) überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass von der mindestens einen Sensoreinrichtung (21 ) der zwischen den von den Spreizklammern (15) gehaltenen Eckbereichen sich befindende obere Rand des Wäschestücks (10) beim Auseinanderfahren der Spreizklammern (15) von oben erfasst wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (21 ) den Rand zwischen benachbarten Eckbereichen des Wäschestücks (10) während des Verfahrens der Spreizklammern (15), insbesondere während des Auseinanderfahrens der Spreizklammern (15) mit maximaler Geschwindigkeit zum Voraustrecken, fortlaufend berührungslos von oben misst.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass von der mindestens einen Sensoreinrichtung (21 ) über dem Rand zwischen den von den Spreizklammern (15) gehaltenen Eckbereichen des Wäschestücks (10) mindestens eine berührungslose Abstandsmessung zwischen den Spreizklammern (15) durchgeführt wird zur Ermittlung einer tiefsten Stelle (23) oder eines tiefsten Bereichs des durchhängenden Rands des Wäschestücks (10).
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der mindestens einen Sensoreinrichtung (20) über dem an benachbarten Eckbereichen von den Spreizklammern (15) gehaltenen Rand des Wäschestücks (10) durch eine Reihe benachbarter Abstandsmessungen zum Rand des Wäschestücks (10) eine Durchhangslinie mindestens eines Teils des Rands des Wäschestücks (10) von oben ermittelt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g - kennz ichnet, dass anhand des von der mindestens einen Sensoreinrichtung (21 ) ermittelten Durchhangs und/oder der Durchhangslinie des oberen Rands des an den Spreizklammern (15) hängenden Wäschestücks (10) und dem dazugehörenden und vorzugsweise gemessenen Abstand der Spreizklammern (15) der Zeitpunkt der Beendigung des Ausbreitens, insbesondere des Vorausbreitens, des Wäschestücks (10) errechnet und zu diesem Zeitpunkt die Verfahrge- schwindigkeit der Spreizklammern (15) reduziert und/oder die Spreizklammern (15) abgebremst werden.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Vorausbreiten des Wäschestücks (10) die Spreizklammern (15) auf eine vorgebbare geringere Geschwindigkeit zum von der mindestens einen Sensoreinrichtung (21 ) ermittelten Zeitpunkt abgebremst werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Beenden des Vorausbreitens und das anschließende weitere, abschließende Ausbreiten des Wäschestücks (10) das Auseinanderfahren der Spreizklammern (10) ganz gestoppt und/oder das Wäschestück (10) von den Spreizklammern (15) losgelassen wird, sobald die mindestens eine Sensoreinrichtung (21 ) einen bestimmten Mindestdurchhang des Rands des Wäschestücks (10) erkannt hat und/oder die Kraft zum Auseinanderfahren der Spreizklammern (15) einen vorgegebenen Wert erreicht hat und/oder nach Beendigung des Vorausbreitens eine bestimmte Zeit vergangen ist.
8. Vorrichtung, insbesondere Eingabemaschine, zum Ausbreiten von Wäschestücken (10), mit mindestens einem Spreizklammerpaar, das zwei auseinander- und zusammenfahrbare Spreizklammern (15) zum Halten benachbarter Eckbereiche eines Rands des jeweiligen Wäschestücks (10) aufweist und mit wenigstens einer Sensoreinrichtung (21 ) zur Ermittlung des Durchhangs des zwischen den Spreizklammern (15) sich befindenden Rands des Wäschestücks (10), dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Sensoreinrichtung (21 ) über einer gedachten horizontalen Verbindungslinie (25) der Spreizklammern (15) des oder des jeweiligen Spreizklammerpaars angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch g k nnz ichn t, dass die mindestens eine Sensoreinrichtung (21 ) senkrecht, vorzugsweise dicht oberhalb, der oder der jeweiligen Verbindungslinie (25) der Spreizklammern (15) des jeweiligen Spreizklammerpaars angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Sensoreinrichtung (21 ) wenigstens einen Sensor zur Erzeugung eines analogen Messsignals und/oder Messwerts aufweist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor eine Ausgangsmessfrequenz von unter 20 ms aufweist, vorzugsweise unter 10 ms.
12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Sensoreinrichtung (21 ) und/oder der wenigstens eine Sensor derselben sich soweit senkrecht über dem oberen Rand des Wäschestücks (10) befinden, dass dieser auch bei geringstem Durchhang die mindestens eine Sensoreinrichtung (21) bzw. den wenigstens einen Sensor nicht berührt und/oder die mindestens eine Sensoreinrichtung (21 ) bzw. der wenigstens eine Sensor senkrecht über einer gedrehten, horizontalen Verbindungslinie (25) der Spreizklammern (15) des jeweiligen Spreizklammerpaars liegen.
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