EP3565760A1 - Modular underwater vehicle - Google Patents

Modular underwater vehicle

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Publication number
EP3565760A1
EP3565760A1 EP17816890.2A EP17816890A EP3565760A1 EP 3565760 A1 EP3565760 A1 EP 3565760A1 EP 17816890 A EP17816890 A EP 17816890A EP 3565760 A1 EP3565760 A1 EP 3565760A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
underwater vehicle
elements
bow
section
modular underwater
Prior art date
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Granted
Application number
EP17816890.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3565760B1 (en
Inventor
Christian FRUEHLING
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP3565760A1 publication Critical patent/EP3565760A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3565760B1 publication Critical patent/EP3565760B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor

Definitions

  • the invention relates to a modular system comprising a limited number of components for mission-specific compilation of an underwater vehicle with one or more useful elements and a streamlined outer shape.
  • the object of the invention is to provide a cladding for a modular underwater vehicle, in particular to provide a modular system in which one or more useful elements are variable to an underwater vehicle assembled.
  • the modular watercraft according to the invention has at least one useful element and two first nose elements.
  • the at least one useful element has a first width.
  • the first bow element has a second width.
  • the first width is between 1.8 and 2.2 times as large as the second width, more preferably the first width is twice as large as the second width.
  • the first bow element has a three-sided horizontal cross section, wherein the cross section of the first belling element has a straight first first side, which can be arranged to the useful element.
  • the cross section of the first Bugelements further has a first second side, which can be arranged to the ship's center.
  • the first first side and the first second side form a right angle.
  • the cross section of the first Bugelements has a first third side, which can be arranged to the outside.
  • the first third page has a rounded one Course on, wherein the tangent of the first third side at the intersection with the first first side forms a right angle with the first first side.
  • first nose elements which have approximately half the width of the useful element, these can easily give the necessary hydrodynamic shape in front of the useful element and are modularly expandable for receiving additional useful elements. Since the first width is between 1.8 and 2.2 times as large as the second width, there is only a very small to no disturbance at the transition. This results in the simplest case, an underwater vehicle with two first nose elements in front of a useful element. The water is thus passed around the useful element, without causing large turbulences.
  • the first rear element has a second width.
  • the first rear element has a three-sided horizontal cross section, wherein the cross section of the first rear element has a straight second first side, which can be arranged to the useful element.
  • the cross section of the first rear element has a straight second second side, which can be arranged to the ship's center.
  • the second first side and the second second side form a right angle.
  • the cross section of the first rear element has a second third side, which can be arranged to the outside.
  • the second third side has a rounded profile, wherein the tangent of the second third side at the intersection with the second first side forms an angle of at least 60 ° to at most 90 ° with the second first side.
  • the first bow elements can be connected to the useful element and the first rear elements can be connected to the useful element.
  • first nose elements and first tail elements which preferably have half the width of the useful element, can easily provide the necessary hydrodynamic shape in front of and behind the useful element and are modularly expandable for receiving further useful elements.
  • the rounded course of the first third page also serves this purpose. Overall, this reduces the hydrodynamic resistance.
  • the second third side of the first rear element has a straight course. This embodiment is preferred for reducing the number of different module elements, but has fluidic disadvantages. In a further alternative embodiment of the invention, the second third side of the first rear element has a rounded course. This embodiment is preferred for optimizing the flow behavior and therefore to be regarded as particularly preferred.
  • the second third side of the first rear element has a sigmoidal course. This means that the tangent of the second third side at the two corner points in each case runs parallel to the longitudinal axis of the ship.
  • This embodiment is preferred for optimizing the flow behavior and reducing the number of different module elements.
  • a disadvantage is the complex design and the very sharp and therefore fragile design.
  • the tangent of the second third side forms a right angle with the second first side at the point of intersection with the second first side.
  • the flow transition from the useful element to the first rear element is optimized.
  • the tangent of the second third side at the point of intersection with the second second side forms an angle of at least 10 ° to at most 50 °, preferably 25 ° to 40 °, particularly preferably 30 °, with the second second side
  • the first bow element has a mirror symmetry of mirror symmetry. Due to the mirror symmetry, the first bow element can be used either on the port side or on the starboard side, as this can be achieved by simple rotation through 180 °.
  • the first rear element has a mirror symmetry. Due to the mirror symmetry, the first rear element can be used either on the port side or on the starboard side, as this can be achieved by simple rotation through 180 °.
  • the modular underwater vehicle has at least two useful elements arranged next to one another. This can easily increase the capacity or complexity of the underwater vehicle.
  • the modular underwater vehicle has two second bow elements, wherein the second bow element adjacent to the first bow element can be arranged.
  • the second bow element has a second width and thus the same width as a first bow element and half the width of a useful element.
  • the second bow element has a four-sided horizontal cross section, wherein the cross section of the second bügelements has a straight third first side, which can be arranged to the Nutzelement.
  • the cross section of the second Bugelements has a straight third second side, which can be arranged to the ship's center.
  • the third first side and the third second side form a right angle.
  • the cross section of the second Bugelements has a third third side, which can be arranged to the outside, wherein the third third side has a rounded profile.
  • the cross section of the second Bugelements has a straight third fourth side, which can be arranged to the first Bugelement.
  • the third first side and the third fourth side form a right angle, wherein the tangent of the third third side forms a right angle with the third second side at the intersection with the third second side.
  • the modular underwater vehicle has a second rear element, wherein the second rear element has a rectangular cross-section and a first width.
  • the second rear element thus has twice the width of a first rear element and the same width of a useful element.
  • the second rear element can be arranged adjacent to the user elements.
  • the second rear element can be arranged adjacent to the two first first rear elements.
  • the modular watercraft has two third tail members.
  • the third rear element has a three-sided horizontal cross section.
  • the cross section of the third rear element has a straight fourth first side, which can be arranged to the second rear element.
  • the cross section of the third rear element has a straight fourth second side, which can be arranged to the ship's center.
  • the fourth first page and the fourth second page form a right angle.
  • the cross section of the third rear element has a fourth third side, which can be arranged to the outside.
  • the third rear element has a second width and thus the same width as a first rear element and half the width of a useful element.
  • first rear element On the rear side, a first rear element, a second rear element and a further first rear element are arranged following the useful elements. Behind the second rear element, two third rear elements are arranged. This results in a wedge-shaped course of the stern, which in turn is streamlined.
  • the modular design makes it easy to switch between operation with one user element or with two user elements.
  • the third third side of the second Bugelement s on the shape of a circular cutout, wherein the radius of the circle corresponds to the first width. This results, even if the first bow element has a corresponding curvature, a circular bow.
  • the fourth third side of the third rear element is straight.
  • the straight design is preferred in order to easily ensure further modular expansion with only one component.
  • the fourth third side forms at the intersection with the fourth second side an angle of at least 10 ° to at most 50 °, preferably from 25 ° to 40 °, particularly preferably 30 °, with the fourth second side.
  • the second nose element has a mirror symmetry.
  • the second rear element has a mirror symmetry and the third rear element has a mirror symmetry.
  • the modular underwater vehicle has at least three useful elements arranged next to one another. This makes it possible to further increase the capacity and / or complexity of the underwater vehicle.
  • the modular underwater vehicle has in this embodiment, a third bow element, wherein the third bow element adjacent to the second bow element can be arranged.
  • the third bow element has a first width and a rectangular horizontal cross section. Together with the two first bow elements and the two second bow elements results in a flattened bow with a flat central part. This represents an optimum between flow optimization and reduction at different modular elements.
  • the modular underwater vehicle further comprises in this embodiment a fourth rear element, wherein the fourth rear element has a first width.
  • the fourth rear element has a rectangular horizontal cross section.
  • the fourth rear element can be arranged on the rear side to form second rear elements.
  • Rear side to the fourth rear element two third rear elements can be arranged.
  • Next port side and starboard side two third rear elements can be arranged.
  • two first rear elements and, between them, second rear elements are provided on the outside.
  • two third rear elements are provided on the outside and a fourth rear element is provided between them.
  • the third row then form two third rear elements the conclusion.
  • Advantage of this structure is that more useful elements can be added.
  • a third bug element is added on the bow side.
  • the first row is supplemented by a second rear element and a further row is supplemented by two third rear elements and fourth rear elements arranged therebetween.
  • the first rear element and the third rear element are identical in construction and the second rear element and the fourth rear element are identical.
  • the third bow element has a mirror symmetry of mirror symmetry.
  • the fourth rear element has a mirror symmetry.
  • buoyancy elements and / or ballast elements can be introduced into the bow elements and / or into the rear elements before assembly of the modular underwater vehicle. Since payload elements can have different masses, it can be difficult to trim a modular underwater vehicle only horizontally within the payload elements. Therefore, it may be advantageous to introduce buoyancy elements and / or ballast elements into individual or multiple bow elements and / or rear elements and thus compensate the useful elements. Preferably, this is done prior to assembly of the modular underwater vehicle. This makes it possible to dispense with a functional connection, in particular for trimming, which makes the bow elements and rear elements simpler.
  • the first bow element consists of a first first bow part element and a second first bow part element, wherein the first first bow part element and the second first bow part element can be arranged one above the other.
  • the first rear element consists of a first first rear part element and a second first rear part element, wherein the first first rear part element and the second first rear part element can be arranged one above the other.
  • the first bow element has a third first bow part element, wherein the third first bow part element can be arranged vertically between the first first bow part element and the second first bow part element.
  • the first rear element has a third first rear part element, wherein the third first rear part element can be arranged vertically between the first first rear part element and the second first rear part element. This also applies analogously to the other bow elements and rear elements.
  • two useful elements arranged next to one another are connected to at least one outer casing element arranged in the longitudinal direction of the useful elements.
  • payload elements can have a vertical cross-section in the transverse direction, which is rectangular.
  • the useful elements can be easily connected to each other and there is an overall rectangular cross section for the modular underwater vehicle.
  • the useful elements for example, have a round or oval vertical cross section in the transverse direction.
  • a flow-unfavorable shape would form next to one another in the arrangement of two useful elements.
  • an outer casing element arranged in the longitudinal direction of the useful elements can be used in order to produce a flat and therefore streamlined surface on the upper side and the underside of the underwater vehicle.
  • the outer shell element has a first width and can thus be arranged from the middle of a useful element to the center of the adjacent useful element.
  • the drive and the active trim are arranged in at least one useful element.
  • no drive and / or trim components are arranged in the bow elements and / or rear elements.
  • adjacent elements are each connected to one another in a force-locking manner.
  • adjacent elements can only be frictionally connected and a functional connection, for example electrical connections or hydraulic connections, can be dispensed with.
  • a modular underwater vehicle according to the invention can also be connected to a submarine as an external load. Since in this case, for example, the drive is arranged in the submarine, this simple modular design is preferred.
  • modular underwater vehicles are composed of a modular kit consisting of a useful element, three different bow elements and four different rear elements. With only a few different modular elements, different capacities or complexities of the underwater vehicle can be adapted depending on the mission conditions.
  • a modular underwater vehicle with a useful element 10 is shown.
  • two first bow members 20 are arranged, wherein the first first sides 21 to the user element 10th show and are connected to this force-locking.
  • the two first second sides 22 face one another and are positively connected to one another.
  • the two first third sides 23 have a curvature in the form of a circular cutout, wherein the radius corresponds to the width of the useful element 10. In this case, this leads to a not quite flow-optimized bug, which is however acceptable especially considering the reduction of the number of different module elements.
  • two first rear elements 30 are arranged, wherein the two first rear elements 30 are each connected via the second first side 31 in each case non-positively with the Nutzelement 10.
  • the two first rear elements 30 are non-positively connected with each other via the second second sides 32.
  • the second third sides 33 have a curvature, wherein the second third sides 33 at the point of contact with the useful element have a tangent which is parallel to the outside of the useful element 10 and thus to the longitudinal direction of the modular underwater vehicle.
  • the second third side 33 At the rear end, the second third side 33 at an angle of 30 ° to the second second side 32. This results in both a good modularity and a good flow characteristics.
  • two useful elements 10 can be arranged next to one another, as shown in FIG.
  • two second bow elements 40 are arranged on the bow between the two first bow members 20 arranged on the outside in each case.
  • the second bow elements 40 are each frictionally connected to the useful elements 10 via the first third side 41, connected in a force-locking manner to the first second side 22 of the first bow elements 20 via the third fourth side 44, and frictionally connected to one another via the third second side 42.
  • the curvature of the third third side 43 corresponds to the curvature of the first third side 23, resulting in an optimally shaped bow.
  • a second rear element 50 is arranged between the two first rear elements 30 arranged on the outer side, which is arranged in a non-positively connected manner to the useful elements 10 and the second second sides 32 of the first rear elements 30.
  • two third rear elements 60 are each connected via the fourth first side 61 to the second rear element 50 in a force-fitting manner.
  • the two third rear elements 60 are connected to each other via the fourth second sides 62 non-positively.
  • the fourth third sides 63 have an angle of 30 ° and thus close flow-optimized to the second third sides 33 of the first rear elements 30.
  • a third bow element 70 is inserted at the bow between the second bow elements 40 and is positively connected to these and the useful element 10. This results in a flattened bow, which is not optimized for flow, but represents an optimum considering the minimization of the number of different module elements.
  • another second rear element 50 is inserted and connected non-positively.
  • a second row is inserted, which consists of two ate arranged third rear elements 60 and a fourth rear element 80.
  • the two third rear elements 60 of the third row are arranged non-positively connected.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

The invention relates to a modular underwater vehicle having a varying number of useful elements (10) and a minimum number of other different modular elements.

Description

Modulares Unterwasserfahrzeug  Modular underwater vehicle
Die Erfindung betrifft ein modulares System aus einer begrenzten Anzahl an Bauelementen zur missionsspezifischen Zusammenstellung eines Unterwasserfahrzeugs mit einem oder mehreren Nutzelementen und einer strömungsgünstigen Außenform. The invention relates to a modular system comprising a limited number of components for mission-specific compilation of an underwater vehicle with one or more useful elements and a streamlined outer shape.
Es besteht zunehmend der Bedarf, auch Unterwasserfahrzeuge missionsspezifisch anzupassen und auszurüsten. Bei Überwasserfahrzeugen werden heute gerne Standardcontainer eingesetzt, welche an Bord gebracht werden können, beispielsweise an Deck gestellt werden. Bei Unterwasserfahrzeugen besteht diese Möglichkeit nicht, da hier die äußere Hülle in Kontakt mit dem Wasser steht und somit hydrodynamisch relevant ist. Zum anderen weisen Unterseeboote einen Druckkörper auf, damit die Besatzung nicht dem Tauchdruck ausgesetzt ist. Hierdurch sind die Zugänge auf vergleichsweise kleine Öffnungen beschränkt, eine modulare Erweiterbarkeit ist nicht gegeben. There is an increasing need to adapt and equip underwater vehicles mission specific. For surface vehicles today standard containers are used, which can be brought on board, for example, be put on deck. In underwater vehicles, this possibility does not exist, since here the outer shell is in contact with the water and thus hydrodynamically relevant. On the other hand, submarines have a pressure hull, so that the crew is not exposed to the diving pressure. As a result, the access to relatively small openings are limited, a modular expandability is not given.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Verkleidung für ein modulares Unterwasserfahrzeug zu schaffen, insbesondere ein modulares System zu schaffen, bei welchem ein oder mehrere Nutzelemente variabel zu einem Unterwasserfahrzeug zusammenstellbar sind. The object of the invention is to provide a cladding for a modular underwater vehicle, in particular to provide a modular system in which one or more useful elements are variable to an underwater vehicle assembled.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein modulares Wasserfahrzeug mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen. Das erfindungsgemäße modulare Wasserfahrzeug weist wenigstens ein Nutzelement und zwei erste Bugelemente auf. Das wenigstens eine Nutzelement weist eine erste Breite auf. Das erste Bugelement weist eine zweite Breite auf. Die erste Breite ist zwischen 1,8 und 2,2 mal so groß wie die zweite Breite, besonders bevorzugt ist die erste Breite doppelt so groß wie die zweite Breite. Das erste Bugelement weist einen dreiseitigen horizontalen Querschnitt auf, wobei der Querschnitt des ersten Bugelements eine gerade erste erste Seite aufweist, welche zum Nutzelement anordenbar ist. Der Querschnitt des ersten Bugelements weist weiter eine erste zweite Seite auf, welche zur Schiffsmitte anordenbar ist. Die erste erste Seite und die erste zweite Seite bilden einen rechten Winkel. Der Querschnitt des ersten Bugelements weist eine erste dritte Seite auf, welche zur Außenseite anordenbar ist. Die erste dritte Seite weist einen abgerundeten Verlauf auf, wobei die Tangente der ersten dritten Seite am Schnittpunkt mit der ersten ersten Seite einen rechten Winkel mit der ersten ersten Seite bildet. This object is achieved by a modular watercraft having the features specified in claim 1. Advantageous developments emerge from the subclaims, the following description and the drawings. The modular watercraft according to the invention has at least one useful element and two first nose elements. The at least one useful element has a first width. The first bow element has a second width. The first width is between 1.8 and 2.2 times as large as the second width, more preferably the first width is twice as large as the second width. The first bow element has a three-sided horizontal cross section, wherein the cross section of the first belling element has a straight first first side, which can be arranged to the useful element. The cross section of the first Bugelements further has a first second side, which can be arranged to the ship's center. The first first side and the first second side form a right angle. The cross section of the first Bugelements has a first third side, which can be arranged to the outside. The first third page has a rounded one Course on, wherein the tangent of the first third side at the intersection with the first first side forms a right angle with the first first side.
Unter Außenseite ist die im direkten Kontakt mit dem Wasser stehende Seite zu verstehen, die für die Strömungseigenschaften des bei der Fahrt umströmenden Wassers relevant sind. Das Unterwasserfahrzeug kann auch hinterspülte Bereiche aufweisen, welche dann ebenfalls mit Wasser in Kontakt stehen, diese Bereiche sind für die Strömungseigenschaften jedoch vernachlässigbar und werden nicht als Außenseite angesehen. Die Verwendung von ersten Bugelementen, welche in etwa die halbe Breite des Nutzelements aufweisen, können diese leicht vor dem Nutzelement die notwendige hydrodynamische Form ergeben und sind für die Aufnahme weiterer Nutzelemente modular erweiterbar. Da die erste Breite zwischen 1,8 und 2,2 mal so groß ist wie die zweite Breite, ergibt sich nur eine sehr geringe bis keine Störung am Übergang. Es ergibt sich somit im einfachsten Fall ein Unterwasserfahrzeug mit zwei ersten Bugelementen vor einem Nutzelement. Das Wasser wird so um das Nutzelement herum geleitet, ohne das es zu großen Verwirbelungen kommt. Outside refers to the side in direct contact with the water that is relevant to the flow characteristics of the water flowing around it. The underwater vehicle may also have backwashed areas which are then also in contact with water, but these areas are negligible for flow characteristics and are not considered to be exterior. The use of first nose elements, which have approximately half the width of the useful element, these can easily give the necessary hydrodynamic shape in front of the useful element and are modularly expandable for receiving additional useful elements. Since the first width is between 1.8 and 2.2 times as large as the second width, there is only a very small to no disturbance at the transition. This results in the simplest case, an underwater vehicle with two first nose elements in front of a useful element. The water is thus passed around the useful element, without causing large turbulences.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist wenigstens zwei erste Heckelemente auf . Das erste Heckelement weist eine zweite Breite auf. Das erste Heckelement weist einen dreiseitigen horizontalen Querschnitt auf, wobei der Querschnitt des ersten Heckelements eine gerade zweite erste Seite aufweist, welche zum Nutzelement anordenbar ist. Der Querschnitt des ersten Heckelements weist eine gerade zweite zweite Seite auf, welche zur Schiffsmitte anordenbar ist. Die zweite erste Seite und die zweite zweite Seite bilden einen rechten Winkel. Der Querschnitt des ersten Heckelements weist eine zweite dritte Seite auf, welche zur Außenseite anordenbar ist. Die zweite dritte Seite weist einen abgerundeten Verlauf auf, wobei die Tangente der zweiten dritten Seite am Schnittpunkt mit der zweiten ersten Seite einen Winkel von wenigstens 60° bis höchstens 90° mit der zweiten ersten Seite bildet. Die ersten Bugelemente sind mit dem Nutzelement verbindbar und die ersten Heckelemente sind mit dem Nutzelement verbindbar. In a further embodiment of the invention, at least two first rear elements. The first rear element has a second width. The first rear element has a three-sided horizontal cross section, wherein the cross section of the first rear element has a straight second first side, which can be arranged to the useful element. The cross section of the first rear element has a straight second second side, which can be arranged to the ship's center. The second first side and the second second side form a right angle. The cross section of the first rear element has a second third side, which can be arranged to the outside. The second third side has a rounded profile, wherein the tangent of the second third side at the intersection with the second first side forms an angle of at least 60 ° to at most 90 ° with the second first side. The first bow elements can be connected to the useful element and the first rear elements can be connected to the useful element.
Die Verwendung von ersten Bugelementen und ersten Heckelementen, welche bevorzugt die halbe Breite des Nutzelements aufweisen, können diese leicht vor und hinter dem Nutzelement die notwendige hydrodynamische Form ergeben und sind für die Aufnahme weiterer Nutzelemente modular erweiterbar. Es ergibt sich somit im einfachsten Fall ein Unterwasserfahrzeug mit zwei ersten Bugelementen vor einem Nutzelement und am Heck zwei ersten Heckelementen. Das Wasser wird so um das Nutzelement herum geleitet, ohne das es zu erheblichen Verwirbelungen kommt. Hierzu dient insbesondere auch der abgerundete Verlauf der ersten dritten Seite. Insgesamt wird damit der hydrodynamische Widerstand reduziert. The use of first nose elements and first tail elements, which preferably have half the width of the useful element, can easily provide the necessary hydrodynamic shape in front of and behind the useful element and are modularly expandable for receiving further useful elements. This results in the simplest case a Underwater vehicle with two first nose elements in front of a useful element and at the rear two first tail elements. The water is directed around the useful element around, without causing significant turbulence. In particular, the rounded course of the first third page also serves this purpose. Overall, this reduces the hydrodynamic resistance.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die zweite dritte Seite des ersten Heckelements einen geraden Verlauf auf. Diese Ausführungsform ist zur Reduktion der Anzahl verschiedener Modulelemente bevorzugt, weist aber strömungstechnische Nachteile auf. In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung weist die zweite dritte Seite des ersten Heckelements einen abgerundeten Verlauf auf. Diese Ausführungsform ist zur Optimierung des Strömungsverhaltens bevorzugt und daher als besonders bevorzugt anzusehen. In a further embodiment of the invention, the second third side of the first rear element has a straight course. This embodiment is preferred for reducing the number of different module elements, but has fluidic disadvantages. In a further alternative embodiment of the invention, the second third side of the first rear element has a rounded course. This embodiment is preferred for optimizing the flow behavior and therefore to be regarded as particularly preferred.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung weist die zweite dritte Seite des ersten Heckelements einen sigmoiden Verlauf auf. Dieses bedeutet, dass die Tangente der zweiten dritten Seite an den beiden Eckpunkten jeweils parallel zur Längsachse des Schiffes verläuft. Diese Ausführungsform ist zur Optimierung des Strömungsverhaltens und der Reduktion der Anzahl verschiedener Modulelemente bevorzugt. Nachteilig sind jedoch die komplexe Bauform sowie die sehr spitze und damit fragile Bauform. In a further alternative embodiment of the invention, the second third side of the first rear element has a sigmoidal course. This means that the tangent of the second third side at the two corner points in each case runs parallel to the longitudinal axis of the ship. This embodiment is preferred for optimizing the flow behavior and reducing the number of different module elements. However, a disadvantage is the complex design and the very sharp and therefore fragile design.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung bildet die Tangente der zweite dritten Seite am Schnittpunkt mit der zweite ersten Seite einen rechten Winkel mit der zweite ersten Seite. Hierdurch ist der Strömungsübergang vom Nutzelement zum ersten Heckelement optimiert. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die erste dritte Seite des ersten Bugelements die Form eines Kreisausschnittes auf, wobei der Radius des Kreises der ersten Breite entspricht. Diese Ausführungsform ist besonders bevorzugt, um auch bei mehr als einem Nutzelement den optimalen Strömungsverlauf am Bug mit einem Minimum an Elementen zu ermöglichen. In a further embodiment of the invention, the tangent of the second third side forms a right angle with the second first side at the point of intersection with the second first side. As a result, the flow transition from the useful element to the first rear element is optimized. In a further embodiment of the invention, the first third side of the first Bugelements in the form of a circular cutout, wherein the radius of the circle corresponds to the first width. This embodiment is particularly preferred in order to enable the optimum flow course at the bow with a minimum of elements even with more than one useful element.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung bildet die Tangente der zweite dritten Seite am Schnittpunkt mit der zweite zweiten Seite einen Winkel von wenigstens 10° bis höchstens 50°, bevorzugt von 25° bis 40°, besonders bevorzugt von 30°, mit der zweite zweiten Seite. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das erste Bugelement eine Spiegelsymmetrie eine Spiegelsymmetrie auf. Durch die Spiegelsymmetrie kann das erste Bugelement entweder auf der Backbordseite oder auf der Steuerbordseite verwendet werden, da dieses durch einfache Rotation um 180° zu erreichen ist. In a further embodiment of the invention, the tangent of the second third side at the point of intersection with the second second side forms an angle of at least 10 ° to at most 50 °, preferably 25 ° to 40 °, particularly preferably 30 °, with the second second side , In a further embodiment of the invention, the first bow element has a mirror symmetry of mirror symmetry. Due to the mirror symmetry, the first bow element can be used either on the port side or on the starboard side, as this can be achieved by simple rotation through 180 °.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das erste Heckelement eine Spiegelsymmetrie auf. Durch die Spiegelsymmetrie kann das erste Heckelement entweder auf der Backbordseite oder auf der Steuerbordseite verwendet werden, da dieses durch einfache Rotation um 180° zu erreichen ist. In a further embodiment of the invention, the first rear element has a mirror symmetry. Due to the mirror symmetry, the first rear element can be used either on the port side or on the starboard side, as this can be achieved by simple rotation through 180 °.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das modulare Unterwasserfahrzeug wenigstens zwei nebeneinander angeordnete Nutzelemente auf. Hierdurch kann einfach die Kapazität oder Komplexität des Unterwasserfahrzeugs gesteigert werden. Das modulare Unterwasserfahrzeug weist zwei zweite Bugelemente auf, wobei das zweite Bugelement benachbart zum ersten Bugelement anordenbar ist. Das zweite Bugelement weist eine zweite Breite auf und damit die gleiche Breite wie ein erstes Bugelement und die halbe Breite eines Nutzelements. Das zweite Bugelement weist einen vierseitigen horizontalen Querschnitt auf, wobei der Querschnitt des zweiten Bugelements eine gerade dritte erste Seite aufweist, welche zum Nutzelement anordenbar ist. Der Querschnitt des zweiten Bugelements weist eine gerade dritte zweite Seite auf, welche zur Schiffsmitte anordenbar ist. Die dritte erste Seite und die dritte zweite Seite bilden einen rechten Winkel. Der Querschnitt des zweiten Bugelements weist eine dritte dritte Seite aufweist, welche zur Außenseite anordenbar ist, wobei die dritte dritte Seite einen abgerundeten Verlauf aufweist. Der Querschnitt des zweiten Bugelements weist eine gerade dritte vierte Seite auf, welche zum ersten Bugelement anordenbar ist. Die dritte erste Seite und die dritte vierte Seite bilden einen rechten Winkel, wobei die Tangente der dritten dritten Seite am Schnittpunkt mit der dritten zweiten Seite einen rechten Winkel mit der dritten zweiten Seite bildet. In a further embodiment of the invention, the modular underwater vehicle has at least two useful elements arranged next to one another. This can easily increase the capacity or complexity of the underwater vehicle. The modular underwater vehicle has two second bow elements, wherein the second bow element adjacent to the first bow element can be arranged. The second bow element has a second width and thus the same width as a first bow element and half the width of a useful element. The second bow element has a four-sided horizontal cross section, wherein the cross section of the second bügelements has a straight third first side, which can be arranged to the Nutzelement. The cross section of the second Bugelements has a straight third second side, which can be arranged to the ship's center. The third first side and the third second side form a right angle. The cross section of the second Bugelements has a third third side, which can be arranged to the outside, wherein the third third side has a rounded profile. The cross section of the second Bugelements has a straight third fourth side, which can be arranged to the first Bugelement. The third first side and the third fourth side form a right angle, wherein the tangent of the third third side forms a right angle with the third second side at the intersection with the third second side.
Hierdurch werden auf der Bugseite ein erstes Bugelement, zwei zweite Bugelemente und ein weiteres erstes Bugelement so nebeneinander angeordnet, dass durch den abgerundeten Verlauf der ersten dritten Seiten und der dritten dritten Seiten insgesamt einen abgerundeten Verlauf ergibt. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das modulare Unterwasserfahrzeug ein zweites Heckelement auf, wobei das zweite Heckelement einen rechteckigen Querschnitt und eine erste Breite aufweist. Das zweite Heckelement weist damit die doppelte Breite wie ein erstes Heckelement und die gleiche Breite eines Nutzelements auf. Das zweite Heckelement ist benachbart zu den Nutzelementen anordenbar. Das zweite Heckelement ist benachbart zu den zwei ersten ersten Heckelementen anordenbar. Das modulare Wasserfahrzeug weist zwei dritte Heckelemente auf. Das dritte Heckelement weist einen dreiseitigen horizontalen Querschnitt auf. Der Querschnitt des dritten Heckelements weist eine gerade vierte erste Seite auf, welche zum zweiten Heckelement anordenbar ist. Der Querschnitt des dritten Heckelements weist eine gerade vierte zweite Seite auf, welche zur Schiffsmitte anordenbar ist. Die vierte erste Seite und die vierte zweite Seite bilden einen rechten Winkel. Der Querschnitt des dritten Heckelements weist eine vierte dritte Seite auf, welche zur Außenseite anordenbar ist. Das dritte Heckelement weist eine zweite Breite auf und damit die gleiche Breite wie ein erstes Heckelement und die halbe Breite eines Nutzelements. As a result, a first bow element, two second bow elements and a further first bow element are arranged side by side on the bow side such that the rounded profile of the first third sides and the third third sides results in a rounded overall course. In a further embodiment of the invention, the modular underwater vehicle has a second rear element, wherein the second rear element has a rectangular cross-section and a first width. The second rear element thus has twice the width of a first rear element and the same width of a useful element. The second rear element can be arranged adjacent to the user elements. The second rear element can be arranged adjacent to the two first first rear elements. The modular watercraft has two third tail members. The third rear element has a three-sided horizontal cross section. The cross section of the third rear element has a straight fourth first side, which can be arranged to the second rear element. The cross section of the third rear element has a straight fourth second side, which can be arranged to the ship's center. The fourth first page and the fourth second page form a right angle. The cross section of the third rear element has a fourth third side, which can be arranged to the outside. The third rear element has a second width and thus the same width as a first rear element and half the width of a useful element.
Auf der Heckseite werden im Anschluss an die Nutzelemente ein erstes Heckelement, ein zweites Heckelement und ein weiteres erstes Heckelement angeordnet. Hinter dem zweiten Heckelement werden zwei dritte Heckelemente angeordnet. Hierdurch ergibt sich ein keilförmiger Verlauf des Hecks, was wiederum strömungsgünstig ist. On the rear side, a first rear element, a second rear element and a further first rear element are arranged following the useful elements. Behind the second rear element, two third rear elements are arranged. This results in a wedge-shaped course of the stern, which in turn is streamlined.
Durch den modularen Aufbau kann so einfach zwischen dem Betrieb mit einem Nutzelement oder mit zwei Nutzelementen gewechselt werden. The modular design makes it easy to switch between operation with one user element or with two user elements.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die dritte dritte Seite des zweiten Bugelements die Form eines Kreisausschnittes auf, wobei der Radius des Kreises der ersten Breite entspricht. Hierdurch ergibt sich, wenn auch das erste Bugelement eine entsprechende Krümmung aufweist, ein kreisförmiger Bug. In a further embodiment of the invention, the third third side of the second Bugelements on the shape of a circular cutout, wherein the radius of the circle corresponds to the first width. This results, even if the first bow element has a corresponding curvature, a circular bow.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die vierte dritte Seite des dritten Heckelements gerade. Die gerade Ausführung ist bevorzugt, um eine weitere modulare Erweiterung mit nur einem Bauteil leicht gewährleisten zu können. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung bildet die vierte dritten Seite am Schnittpunkt mit der vierten zweiten Seite einen Winkel von wenigstens 10° bis höchstens 50°, bevorzugt von 25° bis 40°, besonders bevorzugt von 30°, mit der vierten zweiten Seite. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das zweite Bugelement eine Spiegelsymmetrie auf. In a further embodiment of the invention, the fourth third side of the third rear element is straight. The straight design is preferred in order to easily ensure further modular expansion with only one component. In a further embodiment of the invention, the fourth third side forms at the intersection with the fourth second side an angle of at least 10 ° to at most 50 °, preferably from 25 ° to 40 °, particularly preferably 30 °, with the fourth second side. In a further embodiment of the invention, the second nose element has a mirror symmetry.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das zweite Heckelement eine Spiegelsymmetrie und das dritte Heckelement eine Spiegelsymmetrie auf. In a further embodiment of the invention, the second rear element has a mirror symmetry and the third rear element has a mirror symmetry.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das modulare Unterwasserfahrzeug wenigstens drei nebeneinander angeordnete Nutzelemente auf. Hierdurch ist eine weitere Erhöhung der Kapazität und/oder Komplexität des Unterwasserfahrzeugs möglich. Das modulare Unterwasserfahrzeug weist in dieser Ausführungsform ein drittes Bugelement auf, wobei das dritte Bugelement benachbart zum zweiten Bugelement anordenbar ist. Das dritte Bugelement weist eine erste Breite und einen rechteckigen horizontalen Querschnitt auf. Zusammen mit den beiden ersten Bugelementen und den beiden zweiten Bugelementen ergibt sich ein abgeflachter Bug mit einem ebenen Mittelteil. Dieses stellt ein Optimum zwischen Strömungsoptimierung und Reduktion an verschiedenen Modulelementen dar. n einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das modulare Unterwasserfahrzeug weiter in dieser Ausführungsform ein viertes Heckelement auf, wobei das vierte Heckelement eine erste Breite aufweist. Das vierte Heckelement weist einen rechteckigen horizontalen Querschnitt auf. Das vierte Heckelement ist heckseitig zu zweiten Heckelementen anordenbar. Heckseitig zum vierten Heckelement sind zwei dritte Heckelemente anordenbar. Weiter sind backbordseitig und steuerbordseitig zwei dritte Heckelemente anordenbar. Hierdurch ergibt sich ein modular erweiterbarer keilförmiger Aufbau des Hecks. In der ersten Reihe von den Nutzelementen aus gesehen sind außen zwei erste Heckelemente und dazwischen zweite Heckelemente vorgesehen. In der zweiten Reihe sind außen zwei dritte Heckelemente und dazwischen ein viertes Heckelement vorgesehen. In der dritten Reihe bilden dann zwei dritte Heckelemente den Abschluss. Vorteil dieses Aufbaus ist, dass weitere Nutzelemente hinzugefügt werden können. Hierfür wird bugseitig ein drittes Bugelement hinzugefügt. Heckseitig wird die erste Reihe um ein zweites Heckelement ergänzt und eine weitere Reihe mit zwei dritten Heckelementen und dazwischen angeordneten vierten Heckelementen ergänzt. In a further embodiment of the invention, the modular underwater vehicle has at least three useful elements arranged next to one another. This makes it possible to further increase the capacity and / or complexity of the underwater vehicle. The modular underwater vehicle has in this embodiment, a third bow element, wherein the third bow element adjacent to the second bow element can be arranged. The third bow element has a first width and a rectangular horizontal cross section. Together with the two first bow elements and the two second bow elements results in a flattened bow with a flat central part. This represents an optimum between flow optimization and reduction at different modular elements. In a further embodiment of the invention, the modular underwater vehicle further comprises in this embodiment a fourth rear element, wherein the fourth rear element has a first width. The fourth rear element has a rectangular horizontal cross section. The fourth rear element can be arranged on the rear side to form second rear elements. Rear side to the fourth rear element, two third rear elements can be arranged. Next port side and starboard side two third rear elements can be arranged. This results in a modular expandable wedge-shaped construction of the rear. Seen in the first row from the useful elements, two first rear elements and, between them, second rear elements are provided on the outside. In the second row, two third rear elements are provided on the outside and a fourth rear element is provided between them. In the third row then form two third rear elements the conclusion. Advantage of this structure is that more useful elements can be added. For this purpose, a third bug element is added on the bow side. On the rear side, the first row is supplemented by a second rear element and a further row is supplemented by two third rear elements and fourth rear elements arranged therebetween.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind das erste Heckelement und das dritte Heckelement baugleich und das zweite Heckelement und das vierte Heckelement sind baugleich. Hierdurch kann die Anzahl der verschiedenen Modulelemente minimiert werden, dieses führt jedoch zu einem weniger strömungsoptimierten Profil. In a further embodiment of the invention, the first rear element and the third rear element are identical in construction and the second rear element and the fourth rear element are identical. As a result, the number of different module elements can be minimized, but this leads to a less flow-optimized profile.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das dritte Bugelement eine Spiegelsymmetrie eine Spiegelsymmetrie auf. In a further embodiment of the invention, the third bow element has a mirror symmetry of mirror symmetry.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das vierte Heckelement eine Spiegelsymmetrie auf. In a further embodiment of the invention, the fourth rear element has a mirror symmetry.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind in die Bugelemente und/oder in die Heckelemente vor dem Zusammenbau des modularen Unterwasserfahrzeugs Auftriebselemente und/oder Ballastelemente einbringbar. Da Nutzelemente unterschiedliche Massen aufweisen können, kann es schwierig sein, ein modulares Unterwasserfahrzeug nur innerhalb der Nutzelemente in die Waagerechte zu trimmen. Daher kann es vorteilhaft sein, in einzelne oder mehrere Bugelemente und/oder Heckelemente Auftriebselemente und/oder Ballastelemente einzubringen und so die Nutzelemente auszugleichen. Vorzugsweise erfolgt dieses vor dem Zusammenbau des modularen Unterwasserfahrzeugs. Hierdurch kann auf eine funktionale Verbindung, insbesondere zum Trimmen, verzichtet werden, was die Bugelemente und Heckelemente einfacher macht. In a further embodiment of the invention, buoyancy elements and / or ballast elements can be introduced into the bow elements and / or into the rear elements before assembly of the modular underwater vehicle. Since payload elements can have different masses, it can be difficult to trim a modular underwater vehicle only horizontally within the payload elements. Therefore, it may be advantageous to introduce buoyancy elements and / or ballast elements into individual or multiple bow elements and / or rear elements and thus compensate the useful elements. Preferably, this is done prior to assembly of the modular underwater vehicle. This makes it possible to dispense with a functional connection, in particular for trimming, which makes the bow elements and rear elements simpler.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung besteht das erste Bugelement aus einem ersten ersten Bugteilelement und einem zweiten ersten Bugteilelement, wobei das erste erste Bugteilelement und das zweite erste Bugteilelement übereinander anordenbar sind. Das erste Heckelement besteht aus einem ersten ersten Heckteilelement und einem zweiten ersten Heckteilelement, wobei das erste erste Heckteilelement und das zweite erste Heckteilelement übereinander anordenbar sind. Dieses entspricht prinzipiell der Struktur in der Vertikalen, welche erfindungsgemäß in der horizontalen verwirklicht ist. Daher sind alle besonderen Ausführungsformen, welcher vorhergehend für den horizontalen Querschnitt beschrieben sind, auch für den vertikalen Querschnitt übertragen. Zwar steigt hierdurch die Anzahl der Modulelemente beziehungsweise Modulteilelemente deutlich an, auf der anderen Seite kann die Anzahl der Nutzelemente ebenfalls deutlich gesteigert werden. In a further embodiment of the invention, the first bow element consists of a first first bow part element and a second first bow part element, wherein the first first bow part element and the second first bow part element can be arranged one above the other. The first rear element consists of a first first rear part element and a second first rear part element, wherein the first first rear part element and the second first rear part element can be arranged one above the other. This corresponds in principle to the structure in the vertical, which is realized according to the invention in the horizontal. Therefore, all are special Embodiments, which are described above for the horizontal cross section, also transmitted for the vertical cross section. Although this increases the number of module elements or module sub-elements significantly, on the other hand, the number of useful elements can also be significantly increased.
Dieses gilt analog auch für die weiteren Bugelemente und Heckelemente. This also applies analogously to the other bow elements and rear elements.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das erste Bugelement ein drittes erstes Bugteilelement auf, wobei das dritte erste Bugteilelement vertikal zwischen dem ersten ersten Bugteilelement und dem zweiten ersten Bugteilelement anordenbar ist. Das erste Heckelement weist ein drittes erstes Heckteilelement auf, wobei das dritte erste Heckteilelement vertikal zwischen dem ersten ersten Heckteilelement und dem zweiten ersten Heckteilelement anordenbar ist. Dieses gilt analog auch für die weiteren Bugelemente und Heckelemente. In a further embodiment of the invention, the first bow element has a third first bow part element, wherein the third first bow part element can be arranged vertically between the first first bow part element and the second first bow part element. The first rear element has a third first rear part element, wherein the third first rear part element can be arranged vertically between the first first rear part element and the second first rear part element. This also applies analogously to the other bow elements and rear elements.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind zwei nebeneinander angeordnete Nutzelemente mit wenigstens einem in Längsrichtung der Nutzelemente angeordneten Außenhüllenelement verbunden. In a further embodiment of the invention, two useful elements arranged next to one another are connected to at least one outer casing element arranged in the longitudinal direction of the useful elements.
Nutzelemente können beispielsweise einen vertikalen Querschnitt in Querrichtung aufweisen, welcher rechteckig ist. Hierdurch können die Nutzelemente einfach miteinander verbunden werden und es ergibt sich ein insgesamt rechteckiger Querschnitt für das modulare Unterwasserfahrzeug. Aus drucktechnischen Gründen kann es aber sinnvoll sein, dass die Nutzelemente beispielsweise einen runden oder ovalen vertikalen Querschnitt in Querrichtung aufweisen. Hierdurch würde sich bei der Anordnung von zwei Nutzelementen nebeneinander eine strömungsungünstige Form ausbilden. Um dieses auszugleichen kann ein in Längsrichtung der Nutzelemente angeordnetes Außenhüllenelement verwendet werden, um auf der Oberseite und der Unterseite des Unterwasserfahrzeugs eine ebene und damit strömungsgünstige Oberfläche zu erzeugen. Vorzugsweise weist das Außenhüllenelement eine erste Breite auf und kann somit von der Mitte eines Nutzelements bis zur Mitte des benachbarten Nutzelements angeordnet werden. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind Antrieb und aktive Trimmung in wenigstens einem Nutzelement angeordnet. Bevorzugt sind keine Antriebs- und/oder Trimmungskomponenten in den Bugelementen und/oder Heckelementen angeordnet. Hierdurch kann auf eine aufwändige funktionelle Verbindung verzichtet werden, wodurch die das modulare Unterwasserfahrzeug weniger komplex wird. Zusätzlich entfallen Normierung für die Schnittstellen zwischen Nutzelementen sowie Bugelementen und/oder Heckelementen. For example, payload elements can have a vertical cross-section in the transverse direction, which is rectangular. As a result, the useful elements can be easily connected to each other and there is an overall rectangular cross section for the modular underwater vehicle. For technical reasons, it may be useful that the useful elements, for example, have a round or oval vertical cross section in the transverse direction. As a result, a flow-unfavorable shape would form next to one another in the arrangement of two useful elements. To compensate for this, an outer casing element arranged in the longitudinal direction of the useful elements can be used in order to produce a flat and therefore streamlined surface on the upper side and the underside of the underwater vehicle. Preferably, the outer shell element has a first width and can thus be arranged from the middle of a useful element to the center of the adjacent useful element. In a further embodiment of the invention, the drive and the active trim are arranged in at least one useful element. Preferably, no drive and / or trim components are arranged in the bow elements and / or rear elements. As a result, can be dispensed with a complex functional connection, making the modular underwater vehicle is less complex. In addition, there is no standardization for the interfaces between useful elements and bow elements and / or rear elements.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind jeweils benachbarte Elemente miteinander kraftschlüssig verbindbar. Besonders bevorzugt sind benachbarte Elemente ausschließlich kraftschlüssig verbindbar und auf eine funktionelle Verbindung, beispielsweise elektrische Verbindungen oder hydraulische Verbindungen, kann verzichtet werden. In a further embodiment of the invention, adjacent elements are each connected to one another in a force-locking manner. Particularly preferably, adjacent elements can only be frictionally connected and a functional connection, for example electrical connections or hydraulic connections, can be dispensed with.
Dieses Konzept ist nicht nur für modulare Unterwasserfahrzeuge an sich, sondern auch für Komponenten von Unterwasserfahrzeugen verwendbar. Beispielsweise kann ein erfindungsgemäßes modulares Unterwasserfahrzeug auch als Außenlast an ein Unterseeboot angebunden werden. Da in diesem Fall zum Beispiel der Antrieb im Unterseeboot angeordnet ist, ist diese einfache modulare Bauweise bevorzugt. This concept is useful not only for modular underwater vehicles per se, but also for underwater vehicle components. For example, a modular underwater vehicle according to the invention can also be connected to a submarine as an external load. Since in this case, for example, the drive is arranged in the submarine, this simple modular design is preferred.
Nachfolgend ist das erfindungsgemäße modulare Unterwasserfahrzeug anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Below, the modular underwater vehicle according to the invention is explained in more detail with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings.
Fig. 1 Modulares Unterwasserfahrzeug mit einem Nutzelement Fig. 1 Modular underwater vehicle with a Nutzelement
Fig. 2 Modulares Unterwasserfahrzeug mit zwei Nutzelementen  Fig. 2 Modular underwater vehicle with two useful elements
Fig. 3 Modulares Unterwasserfahrzeug mit drei Nutzelementen  Fig. 3 Modular underwater vehicle with three useful elements
Fig. 4 Modulares Unterwasserfahrzeug mit vier Nutzelementen Fig. 4 Modular underwater vehicle with four useful elements
Alle in den Figuren gezeigten horizontalen Querschnitte durch modulare Unterwasserfahrzeuge sind aus einem modularen Bausatz bestehend aus einem Nutzelement, drei verschiedenen Bugelementen und vier verschiedenen Heckelementen zusammengestellt. Mit nur wenigen verschiedenen Modulelementen können so verschiedene Kapazitäten oder Komplexitäten des Unterwasserfahrzeugs je nach Missionsbedingungen angepasst werden. All shown in the figures horizontal cross sections through modular underwater vehicles are composed of a modular kit consisting of a useful element, three different bow elements and four different rear elements. With only a few different modular elements, different capacities or complexities of the underwater vehicle can be adapted depending on the mission conditions.
In Fig. 1 ist ein modulares Unterwasserfahrzeug mit einem Nutzelement 10 gezeigt. Am Bug sind zwei erste Bugelemente 20 angeordnet, wobei die ersten ersten Seiten 21 zum Nutzelement 10 zeigen und mit diesem kraftschlüssig verbunden sind. Die beiden ersten zweiten Seiten 22 zeigen zueinander und sind miteinander kraftschlüssig verbunden. Die beiden ersten dritten Seiten 23 weisen eine Krümmung in Form eines Kreisausschnittes auf, wobei der Radius der Breite des Nutzelements 10 entspricht. Dieses führt in diesem Fall zu einem nicht ganz strömungsoptimierten Bug, was jedoch akzeptabel insbesondere unter Berücksichtigung der Reduktion der Anzahl verschiedener Modulelemente ist. Am Heck sind zwei erste Heckelemente 30 angeordnet, wobei die zwei ersten Heckelemente 30 über die zweite erste Seite 31 jeweils kraftschlüssig mit dem Nutzelement 10 verbunden sind. Die beiden ersten Heckelemente 30 sind über die zweiten zweiten Seiten 32 kraftschlüssig miteinander verbunden. Die zweiten dritten Seiten 33 weisen eine Krümmung auf, wobei die zweiten dritten Seiten 33 am Berührungspunkt mit dem Nutzelement eine Tangente aufweisen, welche parallel zur Außenseite des Nutzelements 10 und somit zur Längsrichtung des modularen Unterwasserfahrzeugs ist. Am heckseitigen Ende weist die zweite dritte Seite 33 einen Winkel von 30° zur zweiten zweiten Seite 32 auf. Hierdurch ergibt sich sowohl eine gute Modularität als auch eine gute Strömungseigenschaft. In Fig. 1, a modular underwater vehicle with a useful element 10 is shown. At the bow two first bow members 20 are arranged, wherein the first first sides 21 to the user element 10th show and are connected to this force-locking. The two first second sides 22 face one another and are positively connected to one another. The two first third sides 23 have a curvature in the form of a circular cutout, wherein the radius corresponds to the width of the useful element 10. In this case, this leads to a not quite flow-optimized bug, which is however acceptable especially considering the reduction of the number of different module elements. At the rear, two first rear elements 30 are arranged, wherein the two first rear elements 30 are each connected via the second first side 31 in each case non-positively with the Nutzelement 10. The two first rear elements 30 are non-positively connected with each other via the second second sides 32. The second third sides 33 have a curvature, wherein the second third sides 33 at the point of contact with the useful element have a tangent which is parallel to the outside of the useful element 10 and thus to the longitudinal direction of the modular underwater vehicle. At the rear end, the second third side 33 at an angle of 30 ° to the second second side 32. This results in both a good modularity and a good flow characteristics.
Beispielsweise zur Verdopplung der Kapazität können zwei Nutzelemente 10 nebeneinander angeordnet werden, wie in Fig. 2 gezeigt. Am Bug werden hierfür zwischen die beiden jeweils an der Außenseite angeordnete erste Bugelemente 20 zwei zweite Bugelemente 40 angeordnet. Die zweiten Bugelemente40 sind jeweils über die erste dritte Seite 41 kraftschlüssig mit den Nutzelementen 10 verbunden, über die dritte vierte Seite 44 jeweils kraftschlüssig mit ersten zweiten Seite 22 der ersten Bugelemente 20 verbunden und über die dritte zweite Seite 42 kraftschlüssig miteinander verbunden. Die Krümmung der dritten dritten Seite 43 entspricht der Krümmung der ersten dritten Seite 23, sodass sich ein optimal geformter Bug ergibt. Am Heck wird zwischen die beiden jeweils an der Außenseite angeordneten ersten Heckelementen 30 ein zweites Heckelement 50 angeordnet, welches kraftschlüssig mit den Nutzelementen 10 und den zweiten zweiten Seiten 32 der ersten Heckelemente 30 verbunden angeordnet ist. Um eine strömungsoptimierte Heckform zu realisieren, werden zwei dritte Heckelemente 60 jeweils über die vierte erste Seite 61 kraftschlüssig mit dem zweiten Heckelement 50 verbunden. Die beiden dritte Heckelemente 60 sind miteinander über die vierten zweiten Seiten 62 kraftschlüssig miteinander verbunden. Die vierten dritten Seiten 63 weisen einen Winkel von 30° auf und schließen somit strömungsoptimiert an die zweiten dritten Seiten 33 der ersten Heckelemente 30 an. Um ein weiteres Nutzelement 10 hinzuzufügen, wird wie in Fig. 3 gezeigt, am Bug ein drittes Bugelement 70 zwischen die zweiten Bugelemente 40 eingefügt und kraftschlüssig mit diesen und dem Nutzelement 10 verbunden. Hierdurch ergibt sich ein abgeflachter Bug, was zwar nicht strömungsoptimiert ist, jedoch unter Berücksichtigung der Minimierung der Anzahl der verschiedenen Modulelemente ein Optimum darstellt. For example, to double the capacity, two useful elements 10 can be arranged next to one another, as shown in FIG. For this purpose, two second bow elements 40 are arranged on the bow between the two first bow members 20 arranged on the outside in each case. The second bow elements 40 are each frictionally connected to the useful elements 10 via the first third side 41, connected in a force-locking manner to the first second side 22 of the first bow elements 20 via the third fourth side 44, and frictionally connected to one another via the third second side 42. The curvature of the third third side 43 corresponds to the curvature of the first third side 23, resulting in an optimally shaped bow. At the rear, a second rear element 50 is arranged between the two first rear elements 30 arranged on the outer side, which is arranged in a non-positively connected manner to the useful elements 10 and the second second sides 32 of the first rear elements 30. In order to realize a flow-optimized tail shape, two third rear elements 60 are each connected via the fourth first side 61 to the second rear element 50 in a force-fitting manner. The two third rear elements 60 are connected to each other via the fourth second sides 62 non-positively. The fourth third sides 63 have an angle of 30 ° and thus close flow-optimized to the second third sides 33 of the first rear elements 30. In order to add another useful element 10, as shown in FIG. 3, a third bow element 70 is inserted at the bow between the second bow elements 40 and is positively connected to these and the useful element 10. This results in a flattened bow, which is not optimized for flow, but represents an optimum considering the minimization of the number of different module elements.
Am Heck wird in die erste Reihe, welche zu den Nutzelementen 10 benachbart ist, ein weiteres zweites Heckelement 50 eingefügt und kraftschlüssig verbunden. Weiter wird eine zweite Reihe eingefügt, welche aus zwei aßen angeordneten dritten Heckelementen 60 und einem vierten Heckelement 80 besteht. Am vierten Heckelement 80 werden die beiden dritten Heckelemente 60 der dritten Reihe kraftschlüssig verbunden angeordnet. At the rear, in the first row, which is adjacent to the useful elements 10, another second rear element 50 is inserted and connected non-positively. Next, a second row is inserted, which consists of two ate arranged third rear elements 60 and a fourth rear element 80. At the fourth rear element 80, the two third rear elements 60 of the third row are arranged non-positively connected.
Um noch größere modulare Unterwasserfahrzeuge zu realisieren, wird wie für vier Nutzelemenet 10 in Fig. 4 gezeigt, jeweils ein weiteres drittes Bugelement 70 am Bug eingefügt und kraftschlüssig verbunden. Am Heck wird in die erste Reihe ein weiteres zweites Heckelement 50 eingefügt sowie eine weiter zweite Reihe ergänzt, welche ein zusätzliches viertes Heckelement 80 als die bisherige zweite Reihe (bei einem Nutzelement 10 weniger) aufweist. In order to realize even larger modular underwater vehicles, as shown for four Nutzelemenet 10 in Fig. 4, in each case another third bow element 70 is inserted at the bow and connected non-positively. At the rear, another second rear element 50 is inserted into the first row and a further second row is added, which has an additional fourth rear element 80 as the previous second row (less in the case of a useful element 10).
Bezugszeichen reference numeral
10 Nutzelement  10 useful element
20 erstes Bugelement  20 first bow element
21 erste erste Seite  21 first first page
22 erste zweite Seite  22 first second page
23 erste dritte Seite  23 first third page
30 erstes Heckelement  30 first rear element
31 zweite erste Seite  31 second first page
32 zweite zweite Seite  32 second second page
33 zweite dritte Seite  33 second third page
40 zweites Bugelement  40 second bow element
41 dritte erste Seite  41 third first page
42 dritte zweite Seite  42 third second page
43 dritte dritte Seite  43 third third page
44 dritte vierte Seite  44 third fourth page
50 zweites Heckelement drittes Heckelement vierte erste Seite vierte zweite Seite vierte dritte Seite drittes Bugelement viertes Heckelement 50 second rear element third rear element fourth first side fourth second side fourth third side third bow element fourth rear element

Claims

Modulares Unterwasserfahrzeug, wobei das modulare Wasserfahrzeug wenigstens einem Nutzelement (10) und zwei erste Bugelementen (20) aufweist, wobei das wenigstens eine Nutzelement (10) eine erste Breite aufweist, wobei das erste Bugelement (20) eine zweite Breite aufweist, wobei die erste Breite zwischen 1,8 und 2,2 mal so groß wie die zweite Breite ist, wobei das erste Bugelement (20) einen dreiseitigen horizontalen Querschnitt aufweist, wobei der Querschnitt des ersten Bugelements (20) eine gerade erste erste Seite (21) aufweist, welche zum Nutzelement (10) anordenbar ist, wobei der Querschnitt des ersten Bugelements (20) eine gerade erste zweite Seite (22) aufweist, welche zur Schiffsmitte anordenbar ist, wobei die erste erste Seite (21) und die erste zweite Seite (22) einen rechten Winkel bilden, wobei der Querschnitt des ersten Bugelements (20) eine erste dritte Seite (23) aufweist, welche zur Außenseite anordenbar ist, wobei die erste dritte Seite (23) einen abgerundeten Verlauf aufweist, wobei die Tangente der ersten dritten Seite (23) am Schnittpunkt mit der ersten ersten Seite (21) einen rechten Winkel mit der ersten ersten Seite (21) bildet. A modular underwater vehicle, the modular watercraft comprising at least one payload element (10) and two first nose elements (20), the at least one payload element (10) having a first width, the first nose element (20) having a second width, the first one Width is between 1.8 and 2.2 times the second width, wherein the first bow member (20) has a three-sided horizontal cross section, wherein the cross section of the first Bugelements (20) has a straight first first side (21), which can be arranged to the useful element (10), wherein the cross section of the first bailing element (20) has a straight first second side (22) which can be arranged to the ship's center, wherein the first first side (21) and the first second side (22) form a right angle, wherein the cross section of the first Bugelements (20) has a first third side (23) which can be arranged to the outside, wherein the first third side (23) has a rounded Verlau f, wherein the tangent of the first third side (23) forms a right angle with the first first side (21) at the intersection with the first first side (21).
Modulares Unterwasserfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das modulare Wasserfahrzeug wenigstens zwei erste Heckelemente (30) aufweist, wobei das erste Heckelement (30) eine dritte Breite aufweist, wobei das erste Heckelement (30) einen dreiseitigen horizontalen Querschnitt aufweist, wobei der Querschnitt des ersten Heckelements (30) eine gerade zweite erste Seite (31) aufweist, welche zum Nutzelement (10) anordenbar ist, wobei der Querschnitt des ersten Heckelements (30) eine gerade zweite zweite Seite (32) aufweist, welche zur Schiffsmitte anordenbar ist, wobei die zweite erste Seite (31) und die zweite zweite Seite (32) einen rechten Winkel bilden, wobei der Querschnitt des ersten Heckelements (30) eine zweite dritte Seite (33) aufweist, welche zur Außenseite anordenbar ist, wobei die zweite dritte Seite (33) einen abgerundeten Verlauf aufweist, wobei die Tangente der zweite dritten Seite (33) am Schnittpunkt mit der zweiten ersten Seite (31) einen Winkel von wenigstens 60° bis höchstens 90° mit der zweite ersten Seite (31) bildet, wobei die ersten Bugelemente (20) mit dem Nutzelement (10) verbindbar sind, wobei die ersten Heckelemente (30) mit dem Nutzelement (10) verbindbar sind Modular underwater vehicle according to claim 1, characterized in that the modular watercraft at least two first rear elements (30), wherein the first rear element (30) has a third width, wherein the first rear element (30) has a three-sided horizontal cross section, wherein the cross section the first rear element (30) has a straight second first side (31) which can be arranged to the useful element (10), the cross section of the first rear element (30) having a straight second second side (32) which can be arranged to the ship's center, wherein the second first side (31) and the second second side (32) form a right angle, wherein the cross section of the first rear element (30) has a second third side (33) which can be arranged to the outside, wherein the second third side (33) has a rounded profile, wherein the tangent of the second third side (33) at the intersection with the second first side (31) an angle of less at least 60 ° to at most 90 ° with the second first side (31), wherein the first bow elements (20) with the useful element (10) are connectable, wherein the first rear elements (30) with the useful element (10) are connectable
3. Modulares Unterwasserfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite dritte Seite (33) des ersten Heckelements (30) einen abgerundeten Verlauf aufweist. 3. Modular underwater vehicle according to claim 2, characterized in that the second third side (33) of the first rear element (30) has a rounded course.
4. Modulares Unterwasserfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die4. Modular underwater vehicle according to claim 3, characterized in that the
Tangente der zweite dritten Seite (33) am Schnittpunkt mit der zweite ersten Seite (31) einen rechten Winkel mit der zweite ersten Seite (31) bildet. Tangent the second third side (33) at the intersection with the second first side (31) forms a right angle with the second first side (31).
5. Modulares Unterwasserfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste dritte Seite (23) des ersten Bugelements (20) die Form eines Kreisausschnittes aufweist, wobei der Radius des Kreises der ersten Breite entspricht. 5. Modular underwater vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the first third side (23) of the first Bugelements (20) has the shape of a circular cutout, wherein the radius of the circle corresponds to the first width.
6. Modulares Unterwasserfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tangente der zweite dritten Seite (33) am Schnittpunkt mit der zweite zweiten Seite (32) einen Winkel von wenigstens 20° bis höchstens 50°, bevorzugt von 25° bis 40°, besonders bevorzugt von 30°, mit der zweite zweiten Seite (32) bildet. 6. Modular underwater vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the tangent of the second third side (33) at the intersection with the second second side (32) at an angle of at least 20 ° to at most 50 °, preferably from 25 ° to 40 °, particularly preferably 30 °, forms with the second second side (32).
7. Modulares Unterwasserfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bugelement (20) eine Spiegelsymmetrie aufweist. 7. Modular underwater vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the first bow element (20) has a mirror symmetry.
8. Modulares Unterwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Heckelement (30) eine Spiegelsymmetrie aufweist. 8. Modular underwater vehicle according to one of claims 2 to 7, characterized in that the first rear element (30) has a mirror symmetry.
9. Modulares Unterwasserfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das modulare Unterwasserfahrzeug wenigstens zwei nebeneinander angeordnete Nutzelemente (10) aufweist, wobei das modulare Unterwasserfahrzeug zwei zweite Bugelemente (40) aufweist, wobei das zweite Bugelement (40) benachbart zum ersten Bugelement (20) anordenbar ist, wobei das zweite Bugelement (40) eine zweite Breite aufweist, wobei das zweite Bugelement (40) einen vierseitigen horizontalen Querschnitt aufweist, wobei der Querschnitt des zweiten Bugelements (40) eine gerade dritte erste Seite (41) aufweist, welche zum Nutzelement (10) anordenbar ist, wobei der Querschnitt des zweiten Bugelements (40) eine gerade dritte zweite Seite (42) aufweist, welche zur Schiffsmitte anordenbar ist, wobei die dritte erste Seite (41) und die dritte zweite Seite (42) einen rechten Winkel bilden, wobei der Querschnitt des zweiten Bugelements (40) eine dritte dritte Seite (43) aufweist, welche zur Außenseite anordenbar ist, wobei die dritte dritte Seite (43) einen abgerundeten Verlauf aufweist, wobei der Querschnitt des zweiten Bugelements (40) eine gerade dritte vierte Seite (44) aufweist, welche zum ersten Bugelement (20) anordenbar ist, wobei die dritte erste Seite (41) und die dritte vierte Seite (44) einen rechten Winkel bilden, wobei die Tangente der dritten dritten Seite (43) am Schnittpunkt mit der dritten zweiten Seite9. Modular underwater vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the modular underwater vehicle has at least two juxtaposed useful elements (10), wherein the modular underwater vehicle has two second nose elements (40), wherein the second nose element (40) adjacent to the first nose element (20) is arrangeable, wherein the second bow member (40) has a second width, wherein the second bow member (40) has a four-sided horizontal cross section, wherein the cross section of the second Bugelements (40) has a straight third first side (41), which can be arranged to the useful element (10), wherein the cross section of the second plow element (40) has a straight third second side (42) which can be arranged to the ship's center, the third first side (41) and the third second side (42) form a right angle, wherein the cross section of the second Bugelements (40) has a third third side (43), which can be arranged to the outside, wherein the third third side (43) has a rounded profile, wherein the cross section of the second Bugelements (40) has a straight third fourth side (44) which can be arranged to the first bow element (20), wherein the third first side (41) and the third fourth side (44) form a right angle, wherein the tangent of the third third side (43) at the intersection with the third second side
(42) einen rechten Winkel mit der dritten zweiten Seite (42) bildet. (42) forms a right angle with the third second side (42).
10. Modulares Unterwasserfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das modulare Unterwasserfahrzeug zwei zweite Heckelemente (50) aufweist, wobei das zweite Heckelement (50) einen rechteckigen Querschnitt und eine erste Breite aufweist, wobei das zweite Heckelement (50) benachbart zu den Nutzelementen (10) anordenbar ist, wobei das zweite Heckelement (50) benachbart zu den ersten ersten Heckelementen (30) anordenbar ist, wobei das modulare Wasserfahrzeug ein drittes Heckelement (60) aufweist, wobei das dritte Heckelement (60) einen dreiseitigen horizontalen Querschnitt aufweist, wobei der Querschnitt des dritten Heckelements (60) eine gerade vierte erste10. Modular underwater vehicle according to claim 9, characterized in that the modular underwater vehicle has two second rear elements (50), wherein the second rear element (50) has a rectangular cross section and a first width, wherein the second rear element (50) adjacent to the useful elements (10) is locatable, wherein the second rear element (50) adjacent to the first first rear elements (30) can be arranged, wherein the modular watercraft has a third rear element (60), wherein the third rear element (60) has a three-sided horizontal cross section, wherein the cross section of the third rear element (60) is a straight fourth first
Seite (61) aufweist, welche zum zweiten Heckelement (50) anordenbar ist, wobei der Querschnitt des dritten Heckelements (60) eine gerade vierte zweite Seite (62) aufweist, welche zur Schiffsmitte anordenbar ist, wobei die vierte erste Seite (61) und die vierte zweite Seite (62) einen rechten Winkel bilden, wobei der Querschnitt des dritten Heckelements (60) eine vierte dritte Seite (63) aufweist, welche zur Außenseite anordenbar ist Side (61), which is arrangeable to the second rear element (50), wherein the cross section of the third rear element (60) has a straight fourth second side (62) which can be arranged to the ship's center, wherein the fourth first side (61) and the fourth second side (62) forming a right angle, wherein the cross section of the third rear element (60) has a fourth third side (63) which can be arranged to the outside
11. Modulares Unterwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte dritte Seite (43) des zweiten Bugelements (40) die Form eines Kreisausschnittes aufweist, wobei der Radius des Kreises der ersten Breite entspricht. 11. Modular underwater vehicle according to one of claims 9 to 10, characterized in that the third third side (43) of the second Bugelements (40) has the shape of a circular cutout, wherein the radius of the circle corresponds to the first width.
12. Modulares Unterwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte dritte Seite (63) des dritten Heckelements (60) gerade ist. 12. Modular underwater vehicle according to one of claims 10 to 11, characterized in that the fourth third side (63) of the third rear element (60) is straight.
13. Modulares Unterwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte dritten Seite (63) am Schnittpunkt mit der vierten zweiten Seite (62) einen Winkel von wenigstens 20° bis höchstens 50°, bevorzugt von 25° bis 40°, besonders bevorzugt von 30°, mit der vierten zweiten Seite (62) bildet. 13. Modular underwater vehicle according to one of claims 9 to 12, characterized in that the fourth third side (63) at the intersection with the fourth second side (62) an angle of at least 20 ° to at most 50 °, preferably from 25 ° to 40 °, particularly preferably 30 °, forms with the fourth second side (62).
14. Modulares Unterwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Bugelement (40) eine Spiegelsymmetrie aufweist, das zweite Heckelement (50) eine Spiegelsymmetrie aufweist und das dritte Heckelement (60) eine Spiegelsymmetrie aufweist. 14. Modular underwater vehicle according to one of claims 10 to 13, characterized in that the second nose element (40) has a mirror symmetry, the second rear element (50) has a mirror symmetry and the third rear element (60) has a mirror symmetry.
15. Modulares Unterwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das modulare Unterwasserfahrzeug wenigstens drei nebeneinander angeordnete Nutzelemente (10) aufweist, wobei das modulare Unterwasserfahrzeug ein drittes Bugelement (70) aufweist, wobei das dritte BugelementModular underwater vehicle according to one of claims 9 to 14, characterized in that the modular underwater vehicle has at least three juxtaposed useful elements (10), wherein the modular underwater vehicle has a third bow element (70), wherein the third bow element
(70) benachbart zum zweiten Bugelement (40) anordenbar ist, wobei das dritte Bugelement (70) eine erste Breite aufweist, wobei das dritte Bugelement (70) einen rechteckigen horizontalen Querschnitt aufweist. 16. Modulares Unterwasserfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das modulare Unterwasserfahrzeug ein viertes Heckelement (80) aufweist, wobei das vierte Heckelement (80) eine erste Breite aufweist, wobei das vierte Heckelement (80) einen rechteckigen horizontalen Querschnitt aufweist, wobei das vierte Heckelement (80) heckseitig zu zweiten Heckelementen (50) anordenbar ist, wobei heckseitig zum vierten Heckelement (80) zwei dritte Heckelemente (60) anordenbar sind, wobei backbordseitig und steuerbordseitig zwei dritte Heckelemente (60) anordenbar sind (70) adjacent to the second bow member (40), the third bow member (70) having a first width, the third bow member (70) having a rectangular horizontal cross section. 16. Modular underwater vehicle according to claim 15, characterized in that the modular underwater vehicle has a fourth rear element (80), wherein the fourth rear element (80) has a first width, wherein the fourth rear element (80) has a rectangular horizontal cross section, wherein the fourth rear element (80) rear side to second rear elements (50) can be arranged, wherein the rear side to the fourth rear element (80) two third rear elements (60) can be arranged, with port and starboard side two third rear elements (60) can be arranged
17. Modulares Unterwasserfahrzeug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Bugelement (70) eine Spiegelsymmetrie aufweist und das vierte Heckelement (80) eine Spiegelsymmetrie aufweist. 17. Modular underwater vehicle according to claim 16, characterized in that the third bow element (70) has a mirror symmetry and the fourth rear element (80) has a mirror symmetry.
18. Modulares Unterwasserfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in die Bugelemente (20, 40, 70) und in die Heckelemente (30, 50, 60, 80) vor dem Zusammenbau des modularen Unterwasserfahrzeugs Auftriebselemente und/oder Ballastelemente einbringbar sind. 18. Modular underwater vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in the bow elements (20, 40, 70) and in the rear elements (30, 50, 60, 80) prior to assembly of the modular underwater vehicle buoyancy elements and / or ballast elements can be introduced ,
19. Modulares Unterwasserfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bugelement (20) aus einem ersten ersten Bugteilelement und einem zweiten ersten Bugteilelement besteht, wobei das erste erste Bugteilelement und das zweite erste Bugteilelement übereinander anordenbar sind, wobei das erste Heckelement (30) aus einem ersten ersten Heckteilelement und einem zweiten ersten Heckteilelement besteht, wobei das erste erste Heckteilelement und das zweite erste Heckteilelement übereinander anordenbar sind. 19. Modular underwater vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the first bow element (20) consists of a first first Bugteilelement and a second first Bugteilelement, wherein the first first Bugteilelement and the second first Bugteilelement are arranged one above the other, wherein the first rear element (30) of a first first rear part element and a second first rear part element, wherein the first first rear part element and the second first rear part element can be arranged one above the other.
20. Modulares Unterwasserfahrzeug nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bugelement (20) ein drittes erstes Bugteilelement aufweist, wobei das dritte erste Bugteilelement vertikal zwischen dem ersten ersten Bugteilelement und dem zweiten ersten Bugteilelement anordenbar ist, wobei das erste Heckelement (30) ein drittes erstes Heckteilelement aufweist, wobei das dritte erste Heckteilelement vertikal zwischen dem ersten ersten Heckteilelement und dem zweiten ersten Heckteilelement anordenbar ist. 20. Modular underwater vehicle according to claim 20, characterized in that the first bow element (20) has a third first bow part element, wherein the third first bow part element can be arranged vertically between the first first bow part element and the second first bow part element, wherein the first rear element (30) a third first rear part element, wherein the third first rear part element can be arranged vertically between the first first rear part element and the second first rear part element.
21. Modulares Unterwasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass zwei nebeneinander angeordnete Nutzelemente (10) mit wenigstens einem in Längsrichtung der Nutzelemente (10) angeordneten Außenhüllenelement verbunden sind. 21. Modular underwater vehicle according to one of claims 9 to 20, characterized in that two juxtaposed useful elements (10) are connected to at least one in the longitudinal direction of the useful elements (10) arranged outer casing element.
22. Modulares Unterwasserfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Antrieb und aktive Trimmung in wenigstens einem Nutzelement (10) angeordnet sind. 22. Modular underwater vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that drive and active trim are arranged in at least one useful element (10).
23. Modulares Unterwasserfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils benachbarte Elemente miteinander kraftschlüssig verbindbar sind. 23. Modular underwater vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that each adjacent elements are positively connected to each other.
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