EP3556920A1

EP3556920A1 - Ratière rotative et métier à tisser

Info

Publication number: EP3556920A1
Application number: EP19169390.2A
Authority: EP
Inventors: Julien Murat; Sébastien Communal
Original assignee: Staubli Faverges SCA
Current assignee: Staubli Faverges SCA
Priority date: 2018-04-16
Filing date: 2019-04-16
Publication date: 2019-10-23
Anticipated expiration: 2039-04-16
Also published as: CN110387624B; KR102618899B1; FR3080118B1; KR20190120721A; EP3556920B1; CN110387624A; FR3080118A1

Abstract

Ratière rotative (1) comprenant un bâti (3) ; un système de lubrification (110, 112, 114, 147) ; un arbre commun (12) ; des leviers de sortie (14), montés autour de l'arbre commun (12); un arbre d'entraînement des leviers de sortie ; des dispositifs d'entraînement mécaniques (19) montés autour de l'arbre d'entraînement, chaque dispositif basculant entre des configurations accouplée et découplée pour assujettir ou libérer les leviers de sortie ; un système de lisage (30), pour sélectivement basculer les dispositifs d'entraînement (19) entre les configurations accouplée et découplée, l'arbre d'entraînement, l'arbre commun (12), les dispositifs d'entraînement (19) et le système de lisage (30) étant décalés selon une direction de hauteur (Z) par rapport au fond (5) du bâti. Pour améliorer la lubrification, le système de lubrification comprend un distributeur de lubrifiant (120), qui comprend plusieurs embouchures d'émission de lubrifiant qui sont décalées selon la direction de hauteur (Z) par rapport au système de lisage (30). le distributeur (120) comprend des tronçons tubulaires (141, 142) fluidiquement connectés via un obstructeur partiel (148, 150) de la section de passage.

Description

La présente invention concerne une ratière rotative pour un métier à tisser, ainsi qu'un métier à tisser comprenant une telle ratière.
L'invention a trait au domaine des métiers à tisser et de leurs machines de formation de la foule, en particulier au domaine des ratières rotatives pour la commande de cadres de lisses.
Le bâti et le capot des machines de formation de la foule renferment des systèmes mécaniques qui sont soumis à des vitesses élevées et des charges lourdes du fait de la nécessité d'actionner des cadres volumineux du métier à tisser. La transmission du couple moteur aux arbres de la machine, notamment au moyen de galets, de verrous ou de crochets, la réduction du couple, l'actionnement des leviers oscillants et toutes autres transmissions mécaniques, sollicitent les pièces métalliques en frottement et provoquent des pertes calorifiques importantes de la machine.
Afin d'obtenir une séquence d'oscillations individuelles pour chaque levier de sortie et ainsi former la foule déterminant l'armure souhaitée pour le tissu, certaines machines de formation de la foule, à savoir les ratières rotatives, sont équipées d'une mécanique de lisage. La mécanique de lisage permet d'accoupler ou découpler sélectivement les leviers de sortie de l'arbre d'entraînement de la ratière, pour lier ou affranchir la position de chaque levier à la rotation de l'arbre d'entraînement. Le système de lisage constitue à ce titre un sélecteur mécanique. Chaque levier peut ainsi individuellement être déplacé ou maintenu en place, selon le schéma souhaité.
EP 1 845 181 A1 décrit un exemple de ratière rotative pour métier à tisser comprenant, pour chacune de ses lames, c'est-à-dire pour chacun de ses leviers oscillants : une pièce oscillante, parfois nommée bielle, attelée à un cadre de lisses via cette lame et associée à un élément d'actionnement, parfois nommé came, monté fou sur un arbre principal de la ratière, c'est-à-dire un arbre d'entraînement ; un élément d'entraînement, en particulier un disque d'entraînement, solidaire en rotation de l'arbre principal ; deux verrous pour l'accouplement en rotation de l'élément d'entraînement et de l'élément d'actionnement et des moyens de commande prévus pour déplacer les verrous et ainsi accoupler ou découpler l'élément d'entraînement avec l'élément d'actionnement.
EP 1 845 181 A1 prévoit pour chaque lame, en tant que moyen de commande, un poussoir déplaçant les verrous, et, pour commander ce poussoir, un levier oscillant, lui-même commandé par un actionneur de lisage représenté par une flèche.
EP 0 851 045 A1 et EP 1 382 725 A1 décrivent d'autres exemples de ratières, dans lesquels les actionneurs de lisage sont représentés plus en détails.
A terme, l'usure de la mécanique de lisage peut notamment entraîner le mauvais actionnement d'un ou plusieurs leviers de sortie par faute de lecture. Alors, une erreur d'armure est produite, ce qui entraîne un défaut visible sur l'article textile réalisé par le métier. De ce fait, la lubrification active des pièces et leur refroidissement jouent un rôle déterminant pour maintenir le bon fonctionnement de la machine dans le temps. Les avantages que procure la lubrification sont de diminuer la résistance aux frottements des organes mécaniques en mouvement, d'évacuer la chaleur créée par le frottement, d'évacuer les particules métalliques ou quelque débris des zones de contact, de diminuer le bruit de fonctionnement et de protéger les pièces contre l'oxydation et la corrosion.
Les solutions de l'art antérieur comptent généralement sur les projections d'huile émises par les leviers de sortie depuis un bain de brassage d'huile, pour lubrifier partiellement la partie haute de la machine. Toutefois, certaines parties particulièrement sollicitées du système de lisage nécessitent un apport d'huile permanent, ce qui peut ne pas être obtenu par simple brassage. En particulier, les parties les plus vulnérables du système de lisage se situent généralement sur la partie supérieure de la machine où le brassage n'apporte que peu d'huile.
Lorsqu'une pompe à huile est prévue, la vitesse de la pompe assurant le brassage de l'huile est généralement assujettie à la rotation de l'arbre d'entraînement. A basse vitesse de l'arbre d'entraînement, la pompe peine alors à fournir de l'huile à la partie supérieure de la ratière et donc au système de lisage. Pour autant, il convient d'éviter de favoriser une trop forte dispersion d'huile dans la ratière par la pompe à haute vitesse, afin de réduire le risque de fuite d'huile par les zones d'étanchéité des leviers de sortie, également situées en partie supérieure, au niveau du capot.
EP 3 162 935 A1 décrit une machine de formation de la foule comprenant un circuit de lubrification, une pompe et un organe de distribution formé par un arbre commun de support des leviers. Cet arbre commun est tubulaire et comporte des orifices radiaux pour lubrifier les paliers de l'arbre commun et les paliers des leviers de sortie. Cependant cette lubrification par l'arbre commun est insuffisante pour lubrifier convenablement un système de lisage, qui se trouve à distance de l'arbre commun.
En outre, il existe certaines contraintes techniques supplémentaires spécifiques aux ratières rotatives incluant un système de lisage. En particulier, la ratière peut être inclinée du fait du type de métier, ou en présence d'une superstructure au-dessus du métier, ce qui peut désavantager une partie de la mécanique à lubrifier. Aussi, la ratière peut être produite avec plusieurs configurations en fonction de son intégration au métier à tisser. En particulier, les ratières sont généralement produites industriellement avec deux configurations symétriques, adaptées au type de commande du métier. Ces différents modèles de ratière posent donc des problèmes de configuration et de standardisation des moyens de lubrification.
EP 0 742 298 A1 décrit une mécanique d'armure pour la formation de la foule sur une machine à tisser, comprenant un bâti-support pouvant renfermer une quantité d'huile, un arbre moteur destiné à l'entraînement de bielles d'actionnement, comprenant un axe fixe sur lequel pivote l'ensemble des organes oscillants de manoeuvre et comprenant un système de lisage. Un système de graissage est également prévu, comprenant une pompe pour l'alimentation d'une série de rampes transversales de lubrification disposées au-dessus de l'axe fixe, sur lequel pivotent les organes oscillants, et au-dessus de l'arbre moteur.
L'invention vise donc à remédier aux inconvénients susmentionnés de l'art antérieur, en fournissant une nouvelle ratière rotative pour laquelle la lubrification du système de lisage mécanique est améliorée, pour débiter suffisamment d'huile à travers le circuit, et l'émettre en quantité adaptée vers la mécanique, quel que soit le régime de vitesse de l'arbre d'entraînement, et en dépit de toute contrainte supplémentaire s'appliquant sur la ratière, telle qu'une inclinaison de la ratière.
L'invention a pour objet une ratière rotative pour un métier à tisser, la ratière rotative comprenant :

un bâti comprenant un fond, ainsi qu'une première et une deuxième platines définissant respectivement un premier plan de support et un deuxième plan de support traversant le fond, en étant parallèles et distants l'un de l'autre ;
un système de lubrification comprenant un circuit de lubrification et une pompe de mise en circulation du lubrifiant dans le circuit de lubrification ;
un arbre commun, supporté par le bâti et s'étendant entre le premier plan de support et le deuxième plan de support ;
des leviers de sortie, montés mobiles en rotation autour de l'arbre commun entre le premier et le deuxième plans de support, et animés de mouvements d'oscillation alternative en cours de tissage;
un arbre d'entraînement des leviers de sortie, supporté par le bâti et s'étendant entre le premier plan de support et le deuxième plan de support ;
des dispositifs d'entraînement mécaniques montés autour de l'arbre d'entraînement, chaque dispositif d'entraînement étant configuré pour basculer entre :
- ∘ une configuration accouplée, dans laquelle le dispositif d'entraînement assujettit la mobilité en rotation de l'un des leviers de sortie à la rotation de l'arbre d'entraînement, et
- ∘ une configuration découplée, dans laquelle le dispositif d'entraînement(19) affranchit la mobilité en rotation dudit levier de sortie de la rotation de l'arbre d'entraînement ;
un système de lisage, configuré pour sélectivement basculer les dispositifs d'entraînement entre la configuration accouplée et la configuration découplée, l'arbre d'entraînement, l'arbre commun, les dispositifs d'entraînement et le système de lisage étant décalés selon une direction de hauteur par rapport au fond.

Selon l'invention, le système de lubrification comprend un distributeur de lubrifiant, qui est distinct de l'arbre commun, et qui comprend plusieurs embouchures d'émission de lubrifiant, qui sont alimentées en lubrifiant par le circuit de lubrification et qui sont décalées selon la direction de hauteur par rapport au système de lisage.
Selon l'invention, le distributeur comprend au moins deux tronçons tubulaires portant chacun au moins l'une des embouchures d'émission, les deux tronçons tubulaires étant fluidiquement connectés entre eux à une section de passage, le passage de lubrifiant d'un tronçon à l'autre étant limité par un obstructeur partiel de la section de passage.
Le distributeur de lubrifiant de l'invention met à contribution la gravité pour assurer la lubrification du système de lisage mécanique, puisque les embouchures du distributeur sont décalées selon la direction de hauteur par rapport aux parties à lubrifier du système de lisage mécanique, c'est-à-dire, sont situées au-dessus de ces parties à lubrifier. Lors de son utilisation, la ratière sera en effet disposée de façon à ce que la direction de hauteur soit orientée à la verticale vers le haut, ou avec une certaine inclinaison angulaire par rapport à cette orientation. Chaque embouchure d'émission de lubrifiant est ainsi disposée de façon à déverser du lubrifiant ou à asperger de lubrifiant sur une ou plusieurs parties à lubrifier du système de lisage mécanique. Même si la ratière est inclinée, la disposition des embouchures du distributeur relativement aux parties à lubrifier assure que les parties à lubrifier, qu'elles soient par exemple latérales ou centrales, seront tout de même mieux lubrifiées, comparativement au brassage de l'art antérieur. Grâce à l'invention, on peut avantageusement prévoir que les embouchures sont orientées en direction des parties à lubrifier et/ou qu'elles sont disposées à proximité des parties à lubrifier. La présence de plusieurs embouchures d'émission assure de répartir le lubrifiant sur toutes les parties à lubrifier, de la façon souhaitée par le concepteur de la ratière, en particulier indépendamment de l'inclinaison de la ratière. La disposition des embouchures assure que, même si le débit de lubrifiant fourni au distributeur est relativement faible, la lubrification est tout de même assurée pour certaines parties à lubrifier les plus essentielles, ou pour le moins de façon plus efficace que dans le cas d'un brassage effectué avec un régime faible de pompage, notamment par gravité ou par migration d'un filet de lubrifiant émis.
De façon préférentielle, l'invention permet également de garantir une répartition de la lubrification sur l'ensemble des parties à lubrifier centrales, pour chaque lame, ce qui diminue les usures prématurées et les fautes de lecture et d'entraînement de cadres en cours de tissage.
De façon préférentielle, on oriente les embouchures à l'opposé de zones d'étanchéité de la ratière, ou de toute autre zone qu'il convient de ne pas exposer au lubrifiant de façon trop importante. Ainsi, si le débit de lubrifiant fourni au distributeur est fort, le risque de projection accidentelle de lubrifiant dans la direction de ces zones d'étanchéité est réduit comparativement à un brassage, notamment dans la partie centrale de la machine. Cela qui réduit par exemple le risque de fuite au niveau de l'ouverture du capot pour le passage des leviers. L'invention est donc particulièrement avantageuse pour des modes de réalisation dans lesquels le système de lubrification comprend une pompe à lubrifiant alimentant le distributeur avec du lubrifiant, et où le débit de cette pompe est assujetti à la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement.
L'obstructeur partiel privilégie la circulation jusqu'à un premier tronçon tubulaire en limitant la circulation de lubrifiant jusqu'à un deuxième tronçon tubulaire via la section de passage, afin d'assurer que, même à bas régime de fonctionnement de la pompe, au moins le premier tronçon tubulaire est alimenté en lubrifiant, au détriment du deuxième tronçon tubulaire. Néanmoins, en cas de fort régime, le deuxième tronçon tubulaire permet, par débordement, l'évacuation du trop-plein de lubrifiant du premier tronçon tubulaire hors du distributeur, grâce aux embouchures du deuxième tronçon tubulaire. En cas de fort régime, l'obstructeur partiel autorise une dérivation d'une partie du lubrifiant du premier tronçon vers le deuxième tronçon pour éviter une surabondance de lubrification par le premier tronçon.
D'autres caractéristiques avantageuses de l'invention sont définies dans ce qui suit :

le système de lisage comprend des parties centrales situées entre le premier plan de support et le deuxième plan de support.
les embouchures d'émission du distributeur de lubrifiant comprennent des embouchures centrales, qui sont réparties le long d'au moins un tronçon du distributeur, parallèle à l'arbre d'entraînement, les embouchures centrales étant décalées selon la direction de hauteur par rapport aux parties centrales du système de lisage.
le distributeur comprend un tronçon central portant les embouchures centrales, qui sont réparties entre le premier plan de support et le deuxième plan de support, le tronçon central alimentant en série les embouchures centrales avec du lubrifiant, du premier plan de support au deuxième plan de support.
le distributeur comprend : un noeud de répartition de lubrifiant ; un premier tronçon dérivé portant une première partie des embouchures centrales, le premier tronçon dérivé s'étendant du noeud de répartition au premier plan de support ; et un deuxième tronçon dérivé portant une deuxième partie des embouchures centrales, le deuxième tronçon dérivé s'étendant du noeud de répartition au deuxième plan de support.
le système de lisage comprend : un niveleur, qui est mobile entre deux positions distinctes par rapport au bâti, le niveleur étant entraîné dans une oscillation entre les deux positions par rotation de l'arbre d'entraînement, pour chaque dispositif d'entraînement, au moins un bras de lecture respectif qui est mobile en rotation par rapport au bâti, cette rotation étant bornée par une mise en butée d'une patte de butée du bras de lecture contre le niveleur, pour chaque bras de lecture, un organe de rappel élastique de bras, exerçant un effort de rappel élastique contre ledit bras de lecture, tendant à maintenir le bras de lecture en butée contre le niveleur par l'intermédiaire de la patte de butée.
les parties centrales comprennent les pattes de butée et/ou les organes de rappel élastique de bras.
le système de lisage comprend des parties latérales situées aux abords du premier plan de support et/ou du deuxième plan de support.
les embouchures d'émission comprennent au moins une embouchure latérale, disposée dans l'un des plans de support et décalée selon la direction de hauteur par rapport à l'une des parties latérales.
le système de lisage comprend : un arbre de nivelage, qui s'étend entre le premier plan de support et le deuxième plan de support en étant orthogonal au premier plan de support ; au moins un bras de nivelage s'étendant dans l'un des plans de support et comprenant une liaison pivot par l'intermédiaire de laquelle ledit au moins un bras de nivelage est supporté par l'arbre de nivelage en étant mobile en rotation entre une deux positions autour de l'arbre de nivelage par rapport au bâti ; et au moins un organe de rappel élastique de nivelage, exerçant un effort de rappel élastique tendant à maintenir ledit au moins un bras de nivelage dans l'une des deux positions, l'organe de rappel élastique de nivelage étant disposé dans le même plan de support que ledit au moins un bras de nivelage.
les parties latérales comprennent : la liaison pivot entre ledit au moins un bras de nivelage et l'arbre de nivelage, les embouchures latérales comprenant une première embouchure latérale décalée selon la direction de hauteur par rapport à la liaison pivot afin de la lubrifier avec du lubrifiant, et/ou l'organe de rappel élastique de nivelage, les embouchures latérales comprenant une deuxième embouchure latérale décalée selon la direction de hauteur par rapport à l'organe de rappel élastique afin de le lubrifier avec du lubrifiant.
le système de lisage comprend un arbre de lecture, qui est orthogonal au premier plan de support et qui comprend une première extrémité traversée par le premier plan de support et une deuxième extrémité traversée par le deuxième plan de support.
les parties latérales comprennent la première extrémité et la deuxième extrémité de l'arbre de lecture, les embouchures latérales comprenant : une troisième embouchure latérale décalée selon la direction de hauteur par rapport à la première extrémité ; et une quatrième embouchure latérale décalée selon la direction de hauteur par rapport à la deuxième extrémité.
le distributeur forme un ensemble solidaire rigide.
le distributeur comprend deux embouchures de connexion respectivement situées dans le premier plan de support et dans le deuxième plan de support et étant configurées pour être sélectivement connectées à un conduit d'alimentation du distributeur en lubrifiant.
le distributeur de lubrifiant comprend un tronçon latéral s'étendant dans l'un des deux plans de support, étant décalé selon la direction de hauteur par rapport à la platine qui définit ce plan de support et étant apte à être connecté fluidiquement au circuit de lubrification dans ce plan de support.
le distributeur définit un plan de symétrie parallèle au premier plan de support et les embouchures sont réparties symétriquement de part et d'autre du plan de symétrie.
l'obstructeur partiel de la section de passage est une cloison partielle.
le distributeur comprend des pattes d'encliquetage pour sa fixation sur le bâti.
le distributeur comprend : un socle, formant les embouchures d'émission, et un couvercle, joint avec le socle, de préférence par encliquetage, au niveau d'un plan de jointure du distributeur, pour former, avec le socle ainsi joint, des conduits de circulation du lubrifiant au sein du distributeur, les conduits s'étendant parallèlement au plan de jointure et étant tous traversés par le plan de jointure, le couvercle étant décalé dans la direction de hauteur par rapport au socle.

L'invention a également pour objet un métier à tisser comprenant une ratière rotative telle que définie précédemment.
D'autres caractéristiques de l'invention ressortent plus en détail de la description qui suit, donnée à titre d'exemples préférentiels de réalisation de l'invention sans but limitatif, cette description faisant référence aux dessins annexés listés ci-dessous :

la figure 1 est une vue en perspective d'une ratière rotative selon un premier mode de réalisation conforme à l'invention ;
les figures 2, 3 et 4 sont des coupes partielles selon trois plans parallèles respectifs P9, P10 et P14 de la figure 1;
la figure 5 illustre un détail de la figure 4 ;
la figure 6 est une vue en perspective éclatée d'un distributeur de lubrifiant appartenant à la ratière rotative des figures précédentes, un couvercle du distributeur étant omis ;
la figure 7 est une vue de face du distributeur de la figure 6, avec le couvercle ;
la figure 8 est une vue en perspective du dessous du distributeur des figures précédentes ;
la figure 9 est une section transversale d'une partie du distributeur des figures précédentes ;
la figure 10 est une vue en perspective d'une ratière rotative selon un deuxième mode de réalisation conforme à l'invention ;
les figures 11 et 12 sont des coupes partielles selon des plans respectifs P9 et P14 de la figure 10 ;
la figure 13 est une vue en perspective éclatée d'un distributeur de lubrifiant appartenant à la ratière rotative des figures 10 à 12, un couvercle du distributeur étant omis ; et
la figure 14 est une section transversale d'une partie du distributeur des figures 10 à 13.

La figure 1 montre une ratière rotative 1 selon le premier mode de réalisation de l'invention, pour un métier à tisser, lui-même non illustré.
Comme toutes les ratières de métier à tisser, la ratière 1 est une machine de formation de la foule du métier à tisser, dont la fonction est d'actionner les cadres de lisse pour déterminer l'armure du tissu produit par le métier à tisser.
La ratière 1 comprend un bâti 3, qui constitue une partie fixe de la ratière 1.
On définit un repère orthogonal XYZ, incluant une direction longitudinale X, une direction transversale Y et une direction de hauteur Z, attachées au bâti 3 et dirigées selon les trois directions de l'espace, afin de mieux localiser les différents éléments de la ratière 1 dans ce qui suit.
Le bâti 3 est une pièce rigide protectrice de la ratière 1. Le bâti 3 est avantageusement une pièce de fonderie, ou éventuellement un ensemble de pièces mécanosoudées. Un capot, non illustré, est avantageusement fixé sur le bâti 3. Le bâti 3 et le capot forment un volume intérieur renferment différentes parties internes de la ratière 1 définies ci-après, de façon sensiblement étanche aux liquides tels que du lubrifiant. Le bâti comprend notamment un fond 5 et une paroi périphérique 7.
De préférence, le fond 5 s'étend dans un plan parallèle aux directions X et Y. La ratière 1 est prévue pour être fixée et accouplée à la structure du métier à tisser pour son utilisation à des fins de tissage de différents articles textiles. Le fond 5 est avantageusement prévu pour être orienté selon un plan horizontal, ou avec une légère inclinaison angulaire par rapport à un tel plan horizontal, lors de l'utilisation de la ratière 1. A minima, le fond 5 est positionné vers le bas de la ratière 1 lors de son utilisation, même s'il n'est pas horizontal. On pourrait néanmoins prévoir que le fond est incliné par rapport aux directions X et Y : toutefois, dans ce cas, on prévoit néanmoins que le fond est situé vers le bas lors de l'utilisation de la ratière 1.
La paroi périphérique 7 s'étend sur tout le contour du fond 5 et s'élève à partir du fond 5 dans le sens de la direction Z. Le capot, non représenté, est rapporté par-dessus la paroi 7 afin de fermer le bâti 3.
Le bâti 3 comprend également deux platines 9 et 10 de support, situées dans le volume intérieur formé par le fond 5, la paroi 7 et le capot. Dans le cas présent, les platines 9 et 10 font saillie à partir du fond 5 en étant fixes par rapport à ce dernier. Les platines 9 et 10 s'étend respectivement dans un plan P9 et dans un plan P10 parallèles et distants l'un de l'autre, dits « plans de support ». Les plans P9 et P10 sont parallèles aux directions X et Z. Les platines 9 et 10 s'étendent dans la direction Z par rapport au fond 5, et dans une direction opposée à la direction Z par rapport au capot. Préférablement, les plans P9 et P10 sont définis par le bâti comme des plans verticaux, ou proches de la verticale, et parallèles entre eux, ce qui peut notamment être le cas si la ratière 1 n'est pas inclinée par rapport à l'horizontale. Pour le moins, les plans P9 et P10 traversent le fond 5, par exemple en étant perpendiculaires au fond ou légèrement inclinés par rapport au fond 5.
La ratière 1 comprend un arbre commun 12, parfois nommé « arbre des leviers », supporté par le bâti 3, à l'intérieur de ce bâti 3. Plus précisément, l'arbre 12 est décalé dans la direction Z par rapport au fond 5 et dans une direction opposée à la direction Z par rapport au capot, en étant entouré par la paroi 7, selon les directions X et Y. En l'espèce, l'arbre 12 est supporté à ses extrémités par les platines 9 et 10, de façon qu'il s'étend entre les plans P9 et P10. De préférence, l'arbre 12 est perpendiculaire aux plans P9 et P10, c'est-à-dire parallèle à la direction Y. L'arbre 12 est préférentiellement fixe en rotation autour de son axe par rapport au bâti 3.
Par exemple, le plan P9 est localisé au niveau de la portée de l'arbre 12 sur la platine 9, selon la direction Y. Par exemple, le plan P10 est localisé au niveau de la portée de l'arbre 12 sur la platine 10 selon la direction Y.
La ratière 1 comprend des leviers de sortie 14, parfois nommés « lames ». Chaque levier 14 est préférentiellement de forme plane et fine, par exemple comme une plaque. Chaque levier 14 s'étend dans un plan de levier P14 respectif, parallèle aux directions X et Z, ou pour le moins perpendiculaire à l'arbre 12, chaque plan de levier étant positionné entre les plans P9 et P10. Chaque plan de levier s'étend selon la forme plane du levier 14 concerné. Les leviers sont agencés côte à côte le long de l'arbre 12, dans la direction Y, en étant adjacents. Deux leviers 14, dits « leviers extrémaux », situés aux extrémités de l'ensemble des leviers de sortie de la ratière, sont adjacents aux platines 9 et 10. En d'autres termes, les platines 9 et 10, c'est-à-dire leur plan P9 et P10 respectif, borde la suite de leviers 14. Sur la figure 1, seulement deux leviers 14, à savoir les deux leviers extrémaux, sont représentés. En pratique on peut prévoir par exemple entre 6 et 16 leviers.
Chaque levier 14 est supporté par l'arbre 12 à l'aide d'une liaison pivot 13 telle qu'un palier ou un roulement, de façon à être individuellement mobile en rotation par rapport au bâti 3 autour de l'arbre 12. En d'autres termes, chaque levier 14 peut être mu en rotation indépendamment des autres leviers 14 autour de l'arbre 12. Les leviers 14 sont à l'écart du fond 5 dans la direction Z.
Chaque levier 14 est partiellement contenu dans le bâti 3, pour une première partie portée par l'arbre 12, et comprend aussi une deuxième partie 15 en forme de bras qui s'étend hors de la ratière 1 en traversant le capot. Pour cela, le capot comprend des ouvertures avantageusement pourvues de moyens d'étanchéité. Par l'intermédiaire de la partie 15, chaque levier 14 peut être attelé à un cadre de lisses du métier à tisser, afin de l'actionner et de former la foule, par l'intermédiaire d'une mécanique de transmission non illustrée, déterminant ainsi l'armure du tissu confectionné par le métier.
La ratière 1 comprend un arbre d'entraînement 17, parfois nommé «arbre principal ». L'arbre 17 est omis de la figure 1, seul son trait d'axe Y17 étant représenté, pour des raisons de clarté du dessin. L'arbre 17 est visible en lui-même sur les figures 2 à 4. De préférence, l'arbre 17, c'est-à-dire son axe Y17, est perpendiculaire aux plans P9 et P10, c'est-à-dire parallèle à la direction Y et à l'arbre 12. L'arbre 17 est supporté par le bâti 3, à l'intérieur de ce bâti 3. Plus précisément, l'arbre 17 est décalé dans la direction Z par rapport au fond 5 et dans une direction opposée à la direction Z par rapport au capot, en étant entouré par la paroi 7, selon les directions X et Y. En l'espèce, l'arbre 17 est supporté à une extrémité dans la direction Y, par la platine 10, via une liaison pivot de la platine 10, et à une partie intermédiaire de l'arbre 17 par la platine 9, via une liaison pivot de la platine 9.
Par conséquent, l'arbre 17 s'étend entre les plans P9 et P10. L'arbre 17 s'étend par-delà le plan P10 dans une direction opposée à la direction Y, afin d'être mécaniquement à des moyens, non illustrés, d'entraînement de l'arbre 17 en rotation par rapport au bâti 3.
L'arbre 17, dont la rotation dépend par exemple de la rotation d'un modulateur, et d'un arbre de commande perpendiculaire non illustrés, a une fonction motrice pour l'entraînement des leviers 14 en rotation autour de l'arbre 12 par rapport au bâti 3. Pour cela, la ratière 1 comprend, pour chaque levier 14, un dispositif d'entraînement mécanique 19, dont l'un est visible sur la figure 4. Chaque dispositif d'entraînement mécanique 19 est une transmission mécanique et est conçu pour assujettir, c'est-à-dire lier, la rotation de l'arbre 17 par rapport au bâti 3 à un mouvement d'oscillation de chaque levier 14 en rotation autour de l'arbre 12. Cette oscillation est effectuée alors que le métier à tisser effectue le tissage. Chaque dispositif d'entraînement de la ratière peut sélectivement entraîner en mouvement un levier 14, alors que ce levier 14 est attelé par un dispositif de transmission mécanique non illustré à un cadre du métier, comme expliqué ci-avant. Par « oscillation », on entend un mouvement d'aller-retour alternatif en rotation autour de l'arbre 12. Ainsi, chaque dispositif d'entraînement 19 relie l'arbre 17 l'un des leviers 14. Géométriquement, chaque dispositif d'entraînement 19 s'étend préférentiellement entièrement, ou pour le moins essentiellement, dans le même plan P14 que son levier 14 associé, de sorte que l'encombrement du levier 14 et de son dispositif d'entraînement associé le long de la direction Y est minimal pour permettre l'empilement de dix à vingt leviers 14 entre les plans P9 et P10.
Chaque dispositif d'entraînement 19 est contenu dans le bâti 3, c'est-à-dire est décalé dans la direction Z par rapport au fond 5 et dans une direction opposée à la direction Z par rapport au capot, en étant entouré par la paroi 7, selon les directions X et Y.
Plus précisément, chaque dispositif d'entraînement 19 est configuré pour fonctionner selon deux modes distincts, entre lesquels chaque dispositif d'entraînement 19 peut individuellement être basculé entre :

une configuration accouplée, c'est-à-dire embrayée, dans laquelle le dispositif d'entraînement 19 assujettit la mobilité en rotation du levier 14 concerné à la rotation de l'arbre 17 ;
une configuration découplée, c'est-à-dire débrayée, dans laquelle le dispositif d'entraînement 19 affranchit la mobilité en rotation du levier 14 concerné de la rotation de l'arbre 17.

En d'autres termes, lorsque le dispositif d'entraînement 19 est en configuration accouplée, la rotation de l'arbre 17 met en mouvement le levier 14. En configuration découplée du dispositif d'entraînement 19, le levier 14 n'est pas mis en mouvement par l'arbre 17, que l'arbre 17 soit en rotation ou à l'arrêt. De préférence, en configuration découplée, le levier 14 est maintenu dans une position fixe par rapport au bâti 3, dans laquelle le levier 14 a été laissé au moment du basculement en configuration découplée. Par exemple, cette position correspond à une position haute ou basse du cadre associé permettant de former la foule.
Afin d'aboutir à un tel fonctionnement, dans l'exemple préférentiel illustré aux figures, chaque dispositif d'entraînement 19 comprend :

un disque d'entraînement 21, qui est centré sur l'axe Y17, qui est solidaire en rotation de l'arbre 17 par rapport au bâti 3 et qui est forme plane, positionnée et orientée selon le plan P14 du levier 14 concerné ;
un plateau excentrique 23, qui est de forme plane, positionnée et orientée selon le même plan P14, le plateau 23 s'étendant autour du disque 21, en présentant une forme circulaire centrée sur un axe excentrique Y23, excentré et parallèle par rapport à l'axe Y17 ;
une bielle 25, qui est de forme plane, positionnée et orientée selon le même plan P14, la bielle 25 s'étendant autour du plateau 23 en étant monté mobile en rotation autour de l'axe Y23 du plateau 23, la bielle 25 étant également attelée au levier 14, autour d'une liaison pivot d'axe Y25 parallèle à l'axe Y23.

En configuration accouplée, le plateau 23 est solidaire en rotation, c'est-à-dire fixé en rotation, par rapport au disque 21, de façon à être entraîné par l'arbre 17. Dans cette configuration accouplée, le plateau 23 constitue une manivelle d'entraînement de la bielle 25, qui entraîne à son tour le levier 14 en mouvement d'oscillation, du fait de l'excentricité de l'axe Y23 par rapport à l'axe Y17.
En configuration découplée, le plateau 23 est libre en rotation par rapport au disque 21, de sorte que toute rotation de l'arbre 17 n'entraîne aucun mouvement du plateau 23. En conséquence, aucun mouvement de la bielle 25 et du levier 14 n'est produit par rotation de l'arbre 17 dans cette configuration.
Pour accoupler ou découpler la rotation du plateau 23 et du disque 21, on peut mettre en oeuvre un système de couplage/découplage du dispositif d'entraînement 19, comprenant par exemple un poussoir et une paire de verrous actionnés par le poussoir pour solidariser et désolidariser le plateau 23 et le disque 21 en rotation. Un exemple de système de couplage/découplage à verrous et poussoir, non représenté ici, est détaillé par exemple dans EP 1 845 181 A1 . Tout autre système mécaniquement équivalent pour solidariser et désolidariser en rotation le plateau 23 et le disque 21, tel qu'un système de crochets, peut être mis en oeuvre.
De même, il est possible de mettre en oeuvre des dispositifs d'entraînement 19 de fonctionnement différent de celui décrit dans le présent exemple, sans pour autant sortir du cadre de l'invention, pourvu que ces dispositifs d'entraînement 19 présentent les configurations accouplée et découplée susmentionnées.
La ratière 1 comprend en outre un système de lisage mécanique 30, qui a une fonction de sélecteur mécanique. Le système de lisage 30 est contenu dans le bâti 3. Plus précisément, le système de lisage 30 est décalé dans la direction Z par rapport au fond 5 et dans une direction opposée à la direction Z par rapport au capot, en étant entouré par la paroi 7, selon les directions X et Y. Comme visible sur la figure 4, ce système de lisage 30 s'étend principalement dans la direction Z par rapport aux dispositifs d'entraînement 19 et à l'arbre 17, entourant partiellement l'arbre 17. De préférence, une partie du système de lisage 30 s'étend également dans la direction X par rapport à l'arbre 17. Selon la direction Y, le système de lisage s'étendant depuis le plan P9 jusqu'au plan P10, c'est-à-dire le long de l'arbre 17, de la platine 9 à la platine 10 incluses. Le positionnement spatial du système de lisage 30 est bien visible sur les figures 1 à 4.
Le système de lisage 30 est configuré pour sélectivement basculer les dispositifs d'entraînement 19 entre la configuration accouplée et la configuration découplée. En d'autres termes, chaque dispositif d'entraînement 19 peut être individuellement basculé d'une configuration à l'autre par le système de lisage 30, en fonction de la foule à former. Pour cela, le système de lisage 30 comprend des organes mécaniques qui agissent mécaniquement directement sur le système de couplage/découplage de chaque dispositif d'entraînement 19.
Ce qui suit décrit un exemple préférentiel de réalisation d'un système de lisage 30, même si d'autres types de système de lisages 30 peuvent être réalisés.
Dans le mode de réalisation illustré, le système de lisage 30 comprend un arbre 34, appelé « arbre de lecture », visible sur les figures 1 à 5, qui s'étend entre les plans P9 et P10 en étant orthogonal à ces derniers. En d'autres termes, l'arbre 34 est préférentiellement parallèle aux arbres 12 et 17. L'arbre 34 est porté à ses extrémités 36 et 38 par les platines 9 et 10 et est avantageusement fixe par rapport au bâti 3. En d'autres termes, l'arbre 34 comprend des extrémités 36 et 38 respectivement traversées par les plans P9 et P10.
L'arbre 34 est situé à l'écart du fond 5 et de l'arbre 17 dans la direction Z. En d'autres termes, l'arbre 34 est situé entre le capot et l'arbre 17. Approximativement, l'arbre 34 est même préférentiellement positionné de façon alignée dans la direction Z par rapport à l'arbre 17. L'arbre 34 est décalé à la fois selon les directions X et Z par rapport à l'arbre 12.
Le système de lisage 30 comprend pour chaque dispositif d'entraînement 19, un bras de lecture 32 respectif, dont l'un est visible sur la figure 4. Chaque bras de lecture 32 s'étend dans un plan P32 parallèle au plan P14 du dispositif d'entraînement 19 à faire basculer, chaque plan P32 étant situé entre deux plans P14 successifs le long de la direction Y, comme illustré sur la figure 1. Sur la figure 4, le bras 32 se retrouve donc partiellement recouvert par la bielle 25.
De préférence, chaque bras 32 comporte deux parties 40 et 42 disposées en « V » ou en « L », s'étendant à partir de l'arbre 34. Chaque bras 32 est monté mobile en rotation autour de l'arbre 34 par rapport au bâti 3, en étant supporté par l'arbre 34 à l'aide d'une liaison pivot. Dans une première position en rotation du bras 32, dite « position d'engagement », l'extrémité libre de la partie 40 entre en contact avec le système de de couplage/découplage de façon à autoriser le dispositif d'entraînement 19 à perdurer dans la configuration découplée. Dans une deuxième position en rotation du bras 32, dite « position de dégagement », l'extrémité libre de la partie 40 libère le système de couplage/découplage de façon à basculer ou maintenir le dispositif d'entraînement dans la configuration accouplée. Ce fonctionnement est décrit plus en détails dans EP 1 845 181 A1 , dans lequel le bras 32 de la présente invention est nommé « bras oscillant 14 », actionnant un « poussoir 13 » du système de couplage/découplage, comprenant également un « premier verrou 10 » et un « second verrou 11 ». La position d'engagement est atteinte, depuis la position de dégagement, par rotation du bras 32 selon un sens R32, représentée à la figure 4.
Dans le mode de réalisation illustré, le système de lisage 30 comprend un arbre 44, appelé « arbre commun de nivelage », visible sur les figures 1 à 4, qui s'étend entre les plans P9 et P10 en étant orthogonal à ces derniers. En d'autres termes, l'arbre 44 est préférentiellement parallèle aux arbres 12 et 17. L'arbre 44 est porté à ses extrémités 46 et 48 par les platines 9 et 10 et est avantageusement fixe par rapport au bâti 3. En d'autres termes, l'arbre 44 comprend des extrémités 46 et 48 respectivement traversées par les plans P9 et P10.
L'arbre 44 est situé à l'écart du fond 5 dans la direction Z, plus particulièrement entre le fond 5 et le capot. L'arbre 44 est décalé dans la direction X par rapport à l'arbre 17, soit de façon alignée avec la direction X, soit en étant légèrement décalé selon la direction Z par rapport à l'arbre 17. En tout cas, selon la direction X, l'arbre 17 est situé entre l'arbre 44 et l'arbre 12.
De préférence, le système de lisage 30 comprend pour chaque dispositif d'entraînement 19, un bras de lecture secondaire 62 respectif, dont l'un est visible sur la figure 4. Chaque bras 62 s'étend dans le plan P32. Sur la figure 4, le bras 62 se retrouve donc partiellement recouvert par la bielle 25.
De préférence, chaque bras 62 comporte deux parties 70 et 72 disposées en « V » ou en « L », s'étendant à partir de l'arbre 44. Chaque bras 62 est monté mobile en rotation autour de l'arbre 44 par rapport au bâti 3, en étant supporté par l'arbre 44 à l'aide d'une liaison pivot. De façon similaire aux bras 32, chaque bras 62 est mobile entre une « position de dégagement » et une « position d'engagement », dans laquelle l'extrémité libre de la partie 70 est dégagée ou entre en contact avec une partie du dispositif d'entraînement 19 afin de maintenir la configuration accouplée ou découplée, ou de basculer d'une configuration à l'autre. La position d'engagement est atteinte, depuis la position de dégagement, par rotation du bras 62 selon un sens R62 opposée au sens R32.
Les parties 4 et 70 des bras 32 et 62 sont diamétralement opposées vis-à-vis de l'arbre 17, alors que les parties 42 et 72 sont voisines.
Dans le mode de réalisation illustré, le système de lisage 30 comprend également un niveleur 50, que l'on peut qualifier de « butée de lisage », visible aux figures 1 à 5. Le niveleur 50 se présente préférentiellement sous la forme d'une barre ou d'un arbre parallèle à l'arbre 34 et/ou parallèle à l'arbre 17. Le niveleur 50 s'étend entre les deux platines 9 et 10, c'est-à-dire entre les plans P9 et P10, de façon à traverser tous les plans P32. Le niveleur 50 est positionné à proximité des parties 42 et 72 des bras 32 et 62, en décalage dans les directions X et Z par rapport à ces parties 42 et 72. En conséquence, la rotation de tous les bras 32 est bornée, c'est-à-dire limitée, par le niveleur 50, dans la même direction de rotation R32. En effet, la partie 42 de chaque bras 32 comprend, à son extrémité libre, une patte de butée 43 qui entre en butée contre le niveleur 50. Satisfaisant une construction symétrique du système de lisage, la rotation des bras 62 est bornée dans la direction de rotation R62. En effet, la partie 72 de chaque bras 62 comprend, à son extrémité libre, une patte de butée 73 qui entre en butée contre le niveleur 50.
Le système de lisage 30 comprend, respectivement pour chaque bras 32, un organe 33 de rappel élastique, dont l'un est visible sur la figure 4 et dont deux « extrémaux » sont représentés sur la figure 1, les autres étant omis de la figure 1. Chaque organe 33 exerce un effort de rappel élastique, fourni par exemple par un ressort axial de compression, embarqué dans l'organe 33, en rotation selon le sens R32 du bras 32 concerné. Ainsi, le bras 32 a tendance à être ramené et maintenu en butée contre le niveleur 50 par l'organe 33.
Le système de lisage 30 comprend avantageusement une structure de guidage 35, qui est fixée sur le bâti en étant décalée dans la direction Z par rapport aux bras 32. La structure 35 est préférentiellement fixée aux platines 9 et 10 à ses extrémités selon la direction Y. Comme dans l'exemple illustré, la structure 35 se présente avantageusement sous la forme d'une tôle pliée, épousant avantageusement la forme en L ou en V des bras 32 de façon à les recouvrir. Une partie 39 de la structure 35 est préférentiellement plane et s'étend dans un plan parallèle au plan contenant les axes propres des arbres 34 et 44.
La structure 35 comprend de préférence une série de guides, formés dans le cas présent par des encoches 37, pour guider la rotation de chaque bras 32 et s'assurer de leur maintien dans leur plan P32 respectif. A cette fin, trois encoches 37 respectives sont préférentiellement prévues pour chaque bras 32. Trois pattes de guidage respectives appartenant à chaque bras 32 circulent respectivement dans ces trois encoches 37 pour assurer le guidage, dont une patte 38 et la patte de butée 43. En outre, chaque bras 32 est élastiquement soumis aux efforts de rappel de son organe 33 respectif via la patte de guidage 38, traversant la partie 39 de la structure 35, comme visible sur la figure 4. En effet, la partie 39 de la structure 35 est préférentiellement interposée entre les organes 33 et les bras 32. Les organes 33 sont préférentiellement fixés sur la partie 39 de la structure 35.
Le système de lisage 30 comprend, respectivement pour chaque bras 62, un organe 63 de rappel élastique, dont l'un est visible sur la figure 4 et dont deux « extrémaux » sont représentés sur la figure 1, les autres étant omis de la figure 1. Chaque organe 63 exerce un effort de rappel élastique, fourni par exemple par un ressort axial de compression, embarqué dans l'organe 63, en rotation selon le sens R62 du bras 62 concerné. Ainsi, le bras 62 a tendance à être ramené et maintenu en butée contre le niveleur 50 par l'organe 63.
Le système de lisage 30 comprend avantageusement une structure de guidage 65, fixée sur le bâti en étant décalée dans la direction Y par rapport aux bras 62. La structure 65 est par exemple fixée aux platines 9 et 10 à ses extrémités selon la direction Y. Comme dans l'exemple illustré, la structure 65 se présente avantageusement sous la forme d'une tôle pliée, épousant avantageusement la forme en L ou en V des bras 62 de façon à les recouvrir. Une partie 69 de la structure 65 est préférentiellement plane et s'étend dans un plan parallèle au plan contenant les axes propres des arbres 34 et 44.
La structure 65 comprend de préférence une série de guides, formés dans le cas présent par des encoches 67, pour guider la rotation de chaque bras 62 et s'assurer de leur maintien dans leur plan P32 respectif. A cette fin, trois encoches 67 respectives sont préférentiellement prévues pour chaque bras 62. Trois pattes de guidage respectives de chaque bras 62 circulent respectivement dans ces trois encoches 67 pour assurer le guidage, dont une patte 68 et la patte de butée 63. En outre, chaque bras 62 est élastiquement soumis aux efforts de rappel de son organe 63 respectif via la patte de guidage 68, traversant la partie 69 de la structure 65, comme visible sur la figure 4. En effet, la partie 69 de la structure 65 est préférentiellement interposée entre les organes 63 et les bras 62. Les organes 63 sont préférentiellement fixés sur la partie 69 de la structure 65.
Les parties 39 et 69 respectives des structures 35 et 65 sont avantageusement coplanaires. Le niveleur 50 est positionné entre les deux structures 35 et 65, quasiment dans un plan formé par les arbres 34 et 44.
Dans l'exemple illustré, le système de lisage 30 comprend un bras de nivelage 80 et un bras de nivelage 90, visibles sur les figures 1, 2 et 3. En variante, au moins un des deux bras 80 et 90 est prévu. Chaque bras 80 et 90 est porté par une extrémité respective 46 et 48 de l'arbre 44, en étant mobile en rotation autour de l'arbre 44 par rapport au bâti 3. Chaque bras 80 et 90 s'étend de préférence respectivement dans l'un des plans de P9 et P10, c'est-à-dire à hauteur des platines 9 et 10 le long de la direction Y. Chaque bras 80 et 90 s'étend le long de la tranche, c'est-à-dire du périmètre ou du contour, de l'une des platines 9 et 10 dans leur plan P9 et P10 respectif, en étant décalé dans la direction X par rapport aux platines 9 et 10. Tous les bras 62 sont disposés entre les deux bras 80 et 90, selon la direction Y. Les deux bras de 80 et 90 présentent une forme similaire aux bras 62, c'est-à-dire une forme en L ou en V entourant l'arbre 17. En particulier, les bras 80 et 90 comprennent une partie 81 et 91 respective, ainsi qu'une partie 82 et 92 respective, qui s'étendent à partir de l'arbre 44 et sont disposées en V dans leur plan P9 et P10 respectif.
Les parties 81 et 91 supportent le niveleur 50 par ses deux extrémités respectives, le niveleur 50 étant ainsi fixé à chacun des bras 80 et 90 de façon à constituer avec ces bras 80 et 90 un ensemble solidairement mobile en rotation autour de l'arbre 44 par rapport au bâti. De préférence, la fixation du niveleur 50 aux bras 80 et 90 est effectué à l'aide de deux vis 84 et 94 respectives. Chaque vis 84 et 94 est respectivement montée dans un taraudage radial traversant du niveleur 50 et vissée respectivement dans l'un des bras 80 ou 90.
Le système de lisage 30 comprend également deux cames 83 et 93, supportées par l'arbre 17, de façon solidaire en rotation avec cet arbre 17. Les cames 83 et 93 sont omises de la figure 1, mais sont respectivement visibles aux figures 2 et 3. Les cames 83 et 93 sont disposées aux extrémités de l'arbre 17, c'est-à-dire dans les plans P9 et P10, respectivement à hauteur des bras 80 et 90, selon la direction Y. La partie 81 et 91 des bras 80 et 90 porte respectivement un galet en contact roulant avec le chemin de roulement respectif des cames 83 et 93. L'arbre 17 actionne donc l'ensemble formé par les bras 80 et 90 et par le niveleur 50, en rotation autour de l'arbre 44, via les cames 83 et 93. En l'espèce, la bande de roulement respective des cames 83 et 93 sont essentiellement circulaires, hormis au niveau de deux dépressions diamétralement opposées. Lorsque le galet respectif des bras 80 et 90 roule sur la partie circulaire de la bande de roulement respective des cames 83 et 93, le niveleur 50 est dans une première position. Lorsque le galet respectif des bras 80 et 90 roule sur l'une des deux dépressions de la bande de roulement respective des cames 83 et 93, le niveleur 50 passe dans une deuxième position, décalée dans une direction F50 par rapport à la première position. La direction F50 est orientée selon les directions X et Z, plus précisément de façon quasi orthogonale, au plan comprenant les axes propres des arbres 34 et 44, à l'opposé du fond 5. Ce déplacement est obtenu par une rotation des bras 80 et 90 selon un sens R50 illustré sur la figure 2, inverse par rapport au sens R32. Par rotation de l'arbre 17, l'ensemble formé par les bras 80 et 90 et par le niveleur 50 est entraîné en oscillation entre les deux positions distinctes deux fois par tour d'arbre 17, puisque deux dépressions sont formées sur les cames 83 et 93.
Le système de lisage 30 comprend de préférence deux organes de rappel élastique 85 et 95, dits « organes de rappel élastique de nivelage », respectivement supportés par les platines 9 et 10 dans les plans P9 et P10. Chaque organe 85 et 95 exerce un effort de rappel élastique contre le niveleur 50, aux extrémités de ce niveleur 50 au contact des vis de solidarisation de l'arbre de nivelage 44 et des bras de nivelage 80 et 90. Ces efforts sont dirigés selon la direction F50. Ainsi, les organes 85 et 95 tendent à maintenir le niveleur dans sa deuxième position, représentée aux figures 2 à 4, ce qui permet de maintenir le contact respectif entre les cames 83 et 93 et les galets des bras 80 et 90, notamment lors du passage des dépressions pour élever l'arbre 50 dans sa deuxième position.
Lorsque le niveleur 50 est dans sa première position, c'est-à-dire dans une direction opposée à la direction F50, il maintient les bras 32 et 62 dans la position de dégagement où les parties 40 et 70 sont à l'écart du système de couplage/découplage de leur dispositif d'entraînement 19 respectif, c'est-à-dire radialement à l'écart de l'arbre 17.
Lorsque le niveleur 50 est dans sa deuxième position illustrée aux figures 2 à 4, c'est-à-dire radialement au plus éloigné de l'arbre 17, le niveleur 50 autorise, pour chaque levier 14, l'un des bras 32 et 62 à adopter la position d'engagement, par rotation respective dans le sens R32 et R62. Dans cette position d'engagement, les parties 40 et 70 entrent en contact avec système de couplage/découplage du dispositif d'entraînement 19 respectif des bras 32 et 62, afin d'enclencher le désaccouplement de l'arbre 17 et du plateau excentrique 23. Cette deuxième position du niveleur 50 est atteinte deux fois par tour d'arbre 17, du fait des deux dépressions portées par chaque came 83 et 93. Les bras 32 et 62 sont amenés dans cette position d'engagement respectivement par les organes 33 et 63.
Le système de lisage 30 comprend également un actionneur de sélection 100, parfois nommé « sélecteur », fixé au bâti 3. Cet actionneur 100 est disposé à cheval autour du niveleur 50, en étant décalé par rapport au niveleur 50 dans la direction Z, préférentiellement dans la direction F50. L'actionneur 100 est positionné entre les deux structures de guidage 35 et 65. L'actionneur 100 est supporté par les platines 9 et 10 à ses extrémités. L'actionneur 100 est commandé électroniquement, en fonction de la foule souhaitée, par un contrôleur électronique de la ratière 1 non illustré ou tout dispositif similaire. L'actionneur 100 comprend une pluralité de butées 102, respectivement pour chaque bras 32 et 62, visibles sur les figures 4 et 5. Chaque butée 102 peut être mue par l'actionneur 100, sous contrôle de l'électronique, entre :

une position de maintien du bras 32 ou 62 concerné dans sa position de dégagement, quelle que soit la position du niveleur 50, comme c'est le cas du bras 32 de la figure 4, la patte 43 ou 73 du bras 32 ou 62 concerné venant alors en butée contre la butée 102 ;
une position de libération du bras 32 ou 62 concerné, dans laquelle la butée 102 est escamotée, le bras 32 ou 62 étant alors :
- ∘ amené en position d'engagement si le niveleur 50 l'y autorise, comme c'est le cas du bras 62 de la figure 4, ou
- ∘ maintenu en position de dégagement sous contrainte du niveleur 50.

Ainsi, le système de lisage 30 sélectionne quel levier 14 mettre en mouvement sous l'action de l'arbre 17, par commande électronique de l'actionneur 100 et mise en mouvement mécanique des bras 32, 62, 80 et 90, ainsi que du niveleur 50 grâce à l'arbre 17 lui-même. Bien entendu, certains éléments de réalisation du système de lisage 30 et des dispositifs d'entraînement 19 peuvent être modifiés par rapport à l'exemple illustré ici, en fonction de l'application.
La ratière 1 comprend également un système de lubrification des pièces en mouvement dans le bâti 3 et de leurs contacts mutuels. Le système de lubrification comprend un circuit de lubrification 111 qui met avantageusement en circulation un lubrifiant liquide dans le bâti 3, tel qu'une huile de lubrification.
Ce système de lubrification comprend une pompe 110 pour mettre en mouvement le lubrifiant à travers le circuit de lubrification 111. La pompe 110 est avantageusement entraînée en même temps que l'arbre 17, par exemple par l'arbre de commande de la machine, ou par un actionneur externe à la ratière 1, entraînant l'arbre 17. Le débit de lubrifiant fourni par la pompe 110 dépend donc essentiellement de la vitesse de rotation de l'arbre et par incidence, du métier à tisser. En d'autres termes, la vitesse de l'arbre 17 et de la pompe sont préférentiellement liée. Plus la vitesse de la pompe 110 est élevée, plus le débit dans le circuit 111 est fort. L'invention prévoit donc d'utiliser au mieux le faible débit disponible pour alimenter les parties à lubrifier de la machine, sensibles au manque de lubrifiant.
Comme illustré sur la figure 1, la pompe 110 est avantageusement disposée dans le bâti 3, en étant par exemple fixée au fond 5. La pompe 110 est préférentiellement positionnée le long de l'axe Y17, à côté de la platine 9, en étant décalée dans une direction opposée à la direction Y par rapport à la platine 9. Le plan P10 de la platine 10 de la ratière 1 est donc opposé à la pompe 110 et à l'arbre de commande par rapport au plan P10 de la platine 10.
Le système de lubrification comprend également avantageusement un filtre 112 et une crépine 114 connectées en série à la pompe 110 via des conduits du circuit de lubrification 111. Le filtre 112 et la crépine 114 sont supportés par le bâti 3. La crépine 114 est connectée à la pompe 110 en amont, en considération du sens de circulation du lubrifiant dans le circuit de lubrification 111, tandis que le filtre 112 est connecté en aval.
Du lubrifiant est contenu au sein du bâti 3, reposant ou ruisselant sur le fond 5, lequel forme une réserve de lubrifiant du système de lubrifiant. Sous l'action de la pompe 110 entraînée par l'arbre 17, ce lubrifiant est aspiré via la crépine 114 jusqu'à la pompe 110, afin d'être ensuite envoyé vers le filtre 112 puis vers un ou plusieurs distributeur(s) de lubrifiant du système de lubrification, via le circuit de lubrification 111.
Optionnellement, l'arbre 12 forme l'un de ces distributeurs. Dans ce cas, l'arbre 12 est creux et diffuse du lubrifiant pour les paliers 13 via des orifices distribués le long de l'arbre 12. Plus de détails sont donnés sur un tel fonctionnement dans EP 3 162 935 A1 .
Le système de lubrification comprend un distributeur de lubrifiant 120, qui est distinct de l'arbre 12, pour lubrifier le système de lisage 30, ainsi qu'optionnellement, éventuellement de façon corollaire, les dispositifs d'entraînement 19. Le distributeur 120 est avantageusement un organe distinct de l'arbre de commande, de l'arbre principal 17, de l'arbre de lecture 34, de l'arbre commun de nivelage 44 et du niveleur 50.
Les connexions du système de lubrification pour assurer le transport et la circulation du lubrifiant entre les différents composants, à savoir notamment la crépine 114, le filtre 112, la pompe 110, le distributeur 120 et l'arbre 12, est assurée par plusieurs conduits de lubrifiant appartenant au circuit de lubrification 111. Ces conduits de lubrifiant internes au bâti 3. Une fois le lubrifiant distribué par le ou les distributeurs, notamment par le distributeur 120, il se dépose ou ruisselle sur le fond 5 par gravité, étant entendu que le fond 5 est orienté vers le bas pour l'utilisation de la ratière 1.
Le distributeur 120 forme préférentiellement un ensemble solidaire rigide, qui peut ainsi être installé d'un seul tenant dans la ratière 1. De préférence, le distributeur 120 est en matière plastique synthétique.
Comme cela est expliqué plus en détails dans ce qui suit, le distributeur 120 comprend plusieurs embouchures d'émission de lubrifiant pour lubrifier des parties centrales du système de lisage 30, situées entre les plans de support P9 et P10 du bâti, et des parties latérales du système de lisage, situées dans les plans de support P9 et/ ou P10 du système de lisage 30. Ces parties incluent notamment les parties à lubrifier par gravité.
Le distributeur 120 est fixé au bâti 3. En particulier, le distributeur 120 est fixé sur la partie 39 de la structure de guidage 35. Ainsi, le distributeur 120 est décalé dans la direction Z par rapport à cette structure 35. L'enveloppe extérieure du distributeur 120 est globalement décalée dans la direction Z, et donc au-dessus, de l'enveloppe extérieure du système de lisage 30. Dans cette configuration de décalage, les embouchures d'émission de lubrifiant sont à l'aplomb des pièces à lubrifier. Cela permet de privilégier la chute de lubrifiant en sens opposé de la direction Z, de manière directe et précise sur les zones mécaniques sensibles, à l'inverse des solutions de brassage ou de projection grossières de lubrifiant.
De préférence, on prévoit que la distance entre le plan défini par les arbres 34 et 44 et les embouchures du distributeur 120 est comprise entre 5 mm (millimètres) et 50 mm, cette distance étant mesurée parallèlement à l'orthogonale du plan défini par les arbres 34 et 44. De préférence, cette distance est mesurée à partir de l'embouchure d'émission de lubrifiant la plus basse du distributeur 120. Cette distance est suffisamment élevée pour ne pas gêner la circulation de lubrifiant et les échanges thermiques des pièces, tout en étant suffisamment faible pour que le lubrifiant atteigne précisément les parties à lubrifier.
Avantageusement, la distance susmentionnée assure que le distributeur ne gêne pas le fonctionnement des pièces en mouvement dans la ratière, ni ne gêne l'accès aux parties constitutives du système de lisage, notamment les parties centrales et latérales, par exemple pour la maintenance.
La fixation du distributeur 120 est avantageusement assurée par encliquetage, le distributeur 120 comportant par exemple deux pattes d'encliquetage 126 s'engageant dans des orifices 128 de la partie 39, à hauteur respective des plans P9 et P10 selon la direction Y. Le distributeur 120 est donc particulièrement facile à installer sur le bâti 3. De préférence, cette fixation est démontable de sorte que le distributeur 120 peut être démonté de la ratière 1, notamment pour être nettoyé ou changé.
En variante, la fixation peut être effectuée à un autre point du bâti 3, tel que les platines 9 et 10, et/ou par un autre mode de fixation que l'encliquetage, démontable ou définitive, par exemple une fixation par vis.
Dans le mode de réalisation préféré illustré ici, le distributeur 120 comprend seulement deux pièces assemblées, à savoir un socle 122, visible sur les figures 1 à 8 et 10 à 12, et un couvercle 124, omis des figures 1, 6 et 8 pour mieux montrer l'intérieur du distributeur 120, et visible sur les figures 2 à 5, 7 et 9. Le socle 122 est la partie inférieure du distributeur 120, située au-dessus du plan P120 du côté du bâti, et le couvercle 124 est la partie inférieure du distributeur situé en-dessous du plan P120 du côté du couvercle. En d'autres termes, le couvercle 124 est décalé dans la direction Z par rapport au socle 122. Les pièces 122 et 124 sont assemblées, c'est-à-dire jointes, au niveau d'un plan de jointure P120, parallèle à un plan comprenant les axes propres des arbres 34 et 44, ou pour le moins parallèle à la direction Y, en particulier à l'axe Y17. Le plan P120 est donc incliné par rapport au plan formé par les directions X et Y, entre environ 35 et 55° autour de la direction Y. Ce distributeur 120 est donc particulièrement facile à fabriquer et à démonter pour la maintenance. La jointure entre les pièces 122 et 124 est préférentiellement suffisamment ajustée pour être étanche au lubrifiant pendant sa circulation à haut débit dans le distributeur 120. Cet encliquetage est préférentiellement démontable pour permettre le démontage de la pièce 124.
Le maintien solidaire des pièces 122 et 124 est avantageusement assuré par un encliquetage mutuel des pièces 122 et 124. Pour cela, les pièces 122 et 124 présentent des moyens d'encliquetage mutuels. Dans le présent exemple, comme visible sur la figure 9, ces moyens comprennent :

des crochets 123, s'étendant parallèlement au plan P120 en étant répartis le long du contour de jointure du couvercle 124, en étant avantageusement tournés vers l'extérieur du couvercle 124 ; et
des gorges 125 de réception respectives des crochets 123, s'étendant parallèlement au plan P120 en étant répartis de la même façon le long du contour de jointure du socle 122, la section transversale de chaque gorge 125 permettant de loger l'un des crochets 123.

En variante, les crochets 123 et des gorges 125 du présent exemple peuvent être intervertis, ou disposés différemment en fonction de l'application. En variante, d'autres modes de fixation mutuelle des pièces 122 et 124 peuvent être prévus, fournissant une fixation démontable ou définitive des pièces 122 et 124.
Les pattes 126 sont avantageusement prévues sur le socle 122, comme montré sur la figure 6.
Afin d'assurer un positionnement correct et stable du distributeur 120 sur la partie 39, le distributeur comprend plusieurs éléments de support 127, tels que des nervures ou des pieds, avantageusement formés de matière avec le socle 122, en étant saillants en direction de la structure 35. Les nervures sont préférées car elles renforcent en outre la rigidité du distributeur 120. Les éléments 127 font saillie du socle 122 de façon orthogonale par rapport au plan P120 à l'opposé de la direction Z. Le distributeur 120 repose sur la partie 39 via ces éléments 127.
Pour assurer un positionnement correct du distributeur 120 dans le plan de la partie 39, le distributeur 120 comprend avantageusement des positionneurs 129, préférentiellement deux positionneurs 129, qui sont formés en saillie de l'une des nervures 127. Ces positionneurs 129 sont respectivement insérés dans les orifices 128, c'est-à-dire au travers de la structure 35, pour assurer que le positionnement du distributeur 120 est correct selon le plan P120.
Le distributeur 120 comprend des conduits de circulation du lubrifiant en son sein. Les conduits sont destinés à répartir et conduire du lubrifiant, fourni par la pompe 110, dans le distributeur 120 afin de distribuer ce lubrifiant. Dans le premier mode de réalisation des figures 1 à 9, ces conduits comprennent cinq tronçons tubulaires, à savoir un tronçon central 140 et quatre tronçons latéraux 141, 142, 143 et 144. La présence des tronçons 142 et 144 est préférentielle mais facultative.
De préférence, chaque tronçon 140, 141, 142, 143 et 144 est essentiellement, voire totalement, rectiligne. Chaque tronçon présente une section transversale de forme tubulaire, préférentiellement circulaire ou ovoïde, comme montré par exemple sur la figure 9, afin de former l'un des conduits de lubrifiant du distributeur 120.
De préférence, chaque tronçon 140, 141, 142, 143 et 144, c'est-à-dire chaque conduit de lubrifiant du distributeur 120 s'étend dans le plan P120, c'est-à-dire que toutes les sections transversales des conduits sont traversées par le plan P120. En effet, chaque tronçon, sur toute son étendue, est formé par la combinaison du socle 122 et du couvercle 124, dont la jointure est avantageusement plane. En d'autres termes, le réseau de conduits de lubrifiant du distributeur 120 est plan.
Le tronçon central 140 s'étend essentiellement parallèlement à la direction Y, en particulier parallèlement à l'axe Y17. Plus particulièrement, comme illustré sur les figures, plus de la majorité de la longueur du tronçon 140, notamment en partie centrale du tronçon 140, est rectiligne et parallèle à la direction Y. Le tronçon 140, au moins pour sa partie rectiligne, est décalé dans la direction Z par rapport au système de lisage 30, en particulier en étant aligné dans la direction Z avec le niveleur 50, et/ou avec les pattes 43 et/ou avec les butées mobiles 102. Le tronçon 140, au moins pour sa partie rectiligne, est aligné avec un bord 41, lui-même parallèle à la direction Y, de la structure 35. Plus précisément, le tronçon 140 est positionné dans l'alignement d'un plan orthogonal avec la partie 39 et passant par le bord 41. Dans le présent exemple, le bord 41 est un bord tombé, c'est-à-dire recourbé, de façon orthogonale avec la partie 39 en étant dirigé vers le fond 5 du bâti 3. Plus généralement, le bord 41 forme les encoches 37 guidant la patte 43 des bras 32.
Comme montré sur la figure 1, le tronçon 140 relie le plan P9 au plan P10, ou pour le moins s'étend entre les platines 9 et 10, selon la direction Y.
Les tronçons 141, 142, 143 et 144 s'étendent parallèlement à une direction S120 du plan P120, la direction S120 étant orthogonale à celle du tronçon 140, c'est-à-dire à la direction Y. Par convention, la direction S120, est dirigée dans le sens de la direction X, en étant inclinée vers le fond 5.
Le tronçon 141 est un tronçon latéral. Il s'étend à partir de l'une des extrémités du tronçon 140 tournée en direction du plan P9, en étant connecté fluidiquement au tronçon 140 à cet endroit. A proximité de cette connexion fluidique, le tronçon 140 présente avantageusement une partie non rectiligne, préférentiellement courbée, afin d'optimiser la conduction fluidique du lubrifiant depuis le tronçon 141 jusque dans le tronçon 140. Le tronçon 141 est préférentiellement totalement rectiligne et s'étend, depuis sa connexion avec le tronçon 140, dans la direction S120.
Le tronçon 142 est un tronçon latéral. Il s'étend à partir de la même extrémité du tronçon 140 que le tronçon 141, en étant connecté fluidiquement à la fois aux tronçons 140 et 141 à cet endroit. Le tronçon 142 est préférentiellement totalement rectiligne et s'étend, depuis sa connexion avec le tronçon 140, dans une direction opposée à la direction S120, en étant préférentiellement coaxial avec le tronçon 141. Le tronçon 142 porte préférentiellement l'une des pattes 126 et l'un des positionneurs 129.
Le tronçon 143 est un tronçon latéral. Il s'étend à partir d'une autre des deux extrémités du tronçon 140, tournée en direction du plan P10, en étant connecté fluidiquement au tronçon 140 à cet endroit. A proximité de cette connexion fluidique, le tronçon 140 présente avantageusement une autre partie non rectiligne, préférentiellement courbée, afin d'optimiser la conduction fluidique du lubrifiant depuis le tronçon 140 jusque dans le tronçon 143. Le tronçon 143 est préférentiellement totalement rectiligne et s'étend, depuis sa connexion avec le tronçon 140, dans la direction S120.
Le tronçon 144 est un tronçon latéral. Il s'étend à partir de la même extrémité du tronçon 140 que le tronçon 143, en étant connecté fluidiquement à la fois aux tronçons 140 et 143 à cet endroit. Le tronçon 144 est préférentiellement totalement rectiligne et s'étend, depuis sa connexion avec le tronçon 140, dans une direction opposée à la direction S120, en étant préférentiellement coaxial avec le tronçon 143. Le tronçon 144 porte préférentiellement l'une des pattes 126 et l'un des positionneurs 129.
Les tronçons 140, 141, 142, 143 et 144 sont préférentiellement disposés pour former un réseau en forme de « H » dans le plan P120.
Le tronçon 141 comprend une embouchure de connexion 146, connectée à un conduit d'admission 147 appartenant au système de lubrification, et connectant fluidiquement le distributeur 120 à la pompe 110, laquelle alimente le distributeur 120 en lubrifiant via le tronçon 141. L'embouchure 146 est préférentiellement dirigée selon la direction S120, de façon coaxiale avec le tronçon 141. L'embouchure 146 est préférentiellement positionnée dans le plan P9, tel que dans la configuration illustrée. Le tronçon latéral 141 est également préférentiellement décalé verticalement dans la direction Z par rapport à la platine 9, et encore préférentiellement par rapport aux structures de guidage 35 et 65, aux arbres 34 et 44 et aux bras 32 et 62, si bien qu'il ne gêne pas l'accès au système de lisage 30. Le tronçon latéral 141 est un tronçon d'apport en lubrifiant pour le distributeur 120. Egalement, le tronçon latéral 141 est aligné avec le plan P9 si bien que son embouchure de connexion 146 est située dans le plan P9 et offre une connexion au conduit d'admission 147 dans ou parallèlement au plan P9, sans que le conduit d'admission 147 s'étende et ondule ni d'un côté ni de l'autre de la platine 9. Avantageusement, des interventions peuvent avoir lieu sur la machine au niveau des pièces tournantes, côté bras de nivelage 32 et 62 ou côté leviers de sortie 14 par rapport à la platine 9, sans nécessiter de démonter le distributeur 120. Avantageusement le conduit d'admission 147 connecté dans le plan P9 ou proche du plan P9, sur le dessus de la platine 9, ne gêne pas l'accès aux éléments mécaniques localisés le long de la platine P9. De la même façon, le tronçon 143 est aligné avec le plan P10 et décalé verticalement par rapport à la platine 10.
Le tronçon 143 comprend une embouchure de connexion 149, qui, dans le présent exemple, sert de sortie de lubrifiant, en portant un bouchon de réduction de débit ou « diabolo ». Alternativement, l'embouchure 149 pourrait être totalement obturée. Plus généralement, l'embouchure 149 peut être partiellement ou complètement obturée par un composant rapporté, tel qu'un bouchon ou diabolo. En variante, le distributeur 120 peut comprendre, de façon intégrée à l'embouchure 149, notamment d'un seul tenant dans le même matériau que ladite embouchure 149, une cloison partielle ou complète, pour partiellement ou complètement obturer l'embouchure 149. Cette cloison est par exemple formée lors de la fabrication du distributeur 120 par injection.
L'embouchure 149 est préférentiellement dirigée selon la direction S120, de façon coaxiale avec le tronçon 143 et est donc parallèle à l'embouchure 146. L'embouchure 149 est préférentiellement positionnée dans le plan P10, tel que dans la configuration illustrée. En tout état de cause, l'embouchure 149 pourrait, alternativement à l'embouchure 146, servir d'embouchure d'admission, et le tronçon 143 servir de tronçon d'apport pour le distributeur 120. Pour cela, l'embouchure 149 serait fluidiquement connectée au conduit d'admission 147 à la place de l'embouchure 146. Pour permettre cette interversion et que l'un ou l'autre des tronçon latéraux 141 ou 143 soit sélectivement connecté au conduit d'admission 147 et de manière incidente au circuit de lubrification 111 en amont, les embouchures 146 et 149 des tronçons latéraux 141 et 143 présentent avantageusement la même forme, ou pour le moins une forme compatible avec le même conduit 147. Egalement, la disposition et l'orientation des embouchures 146 et 149 est avantageusement symétrique par rapport à un plan de symétrie médian P121 du distributeur 120, orthogonal au plan P120 et visible sur la figure 7. Grâce à cette possibilité d'interversion, le même distributeur 120 peut être monté sur deux ratières différentes, à disposition inversée. On note que le plan P121 est avantageusement parallèle aux plans P9 et P10.
De préférence, les tronçons 141 et 142 sont respectivement symétriques aux tronçons 143 et 144 par rapport au plan P121. De préférence, tout ou partie des éléments de montage du distributeur, incluant notamment les éléments 126, 127 et 129, sont symétriques par rapport au plan P121. Le tronçon 140, incluant avantageusement ses parties rectiligne et courbes, est préférentiellement symétrique par rapport au plan P121. Ainsi le distributeur 120 peut facilement être monté dans plusieurs ratières différentes de disposition inverse ou symétrique.
Chaque embouchure d'émission de lubrifiant est décalée dans la direction Z par rapport à une ou plusieurs de ces parties à lubrifier, afin de déverser ou projeter du lubrifiant dessus. En d'autres termes, les embouchures d'émission sont respectivement décalées verticalement au-dessus des parties qu'elles sont configurées pour lubrifier. Cela impose que chaque embouchure d'émission est décalée selon la direction Z par rapport à la partie à lubrifier concernée, en étant soit alignée parallèlement à la direction Z par rapport à la partie à lubrifier, soit légèrement décalée selon les directions X et/ou Y.
De préférence, toutes les embouchures d'émission de lubrifiant du distributeur 120 sont orientées à l'opposé de la direction Z, c'est-à-dire en direction du fond 5. Cela inclut que les embouchures soient tournées parallèlement à la direction Z, ou en étant légèrement inclinées par rapport à la direction Z. Plus généralement, on peut préférer que chaque embouchure pointe en direction de l'une ou plusieurs des parties à lubrifier du système de lisage 30. Dans le présent exemple, chaque embouchure est orientée selon une direction orthogonale au plan P120, dirigée vers le fond 5.
Les parties à lubrifier du système de lisage 30 sont préférentiellement les zones de contact glissant, en contact de roulement et/ou servant de surface de contact pour une mise en butée. La lubrification peut viser à réduire le coefficient de frottement de la partie à lubrifier. La lubrification peut viser à refroidir la partie à lubrifier.
De préférence, les parties à lubrifier du système de lisage 30 comprennent au moins une partie à lubrifier centrale choisie parmi les différentes parties des liaisons suivantes du système de lisage 30 :

la liaison comprenant l'une des pattes 43 du bras 32 et son encoche 37 respective,
la liaison comprenant l'une des pattes 73 du bras 62 et son encoche 67 respective,
la liaison comprenant l'un des organes 33 du bras 32, sa patte 38 et son encoche 37 respective,
la liaison comprenant l'un des organes 63 du bras 62, sa patte 68 et son encoche 67 respective,
la liaison pivot de l'un des bras 32 avec l'arbre 34,
la liaison pivot de l'un des bras 62 avec l'arbre 44
la liaison de contact comprenant l'une des pattes 43 du bras 32 et le niveleur 50, et
la liaison de contact comprenant l'une des pattes 73 du bras 62 et le niveleur 50.

Les parties à lubrifier centrales ont en commun d'être situées entre les plans P9 et P10, plus précisément entre les platines 9 et 10, parallèlement à la direction Y.
Pour lubrifier ces parties à lubrifier centrales, les embouchures du distributeur 120 comprennent de préférence des embouchures centrales 130. Ces embouchures 130 sont préférentiellement formées par le socle 122, comme montré notamment sur les figures 5 et 6. Dans le présent mode de réalisation, toutes les embouchures 130 sont portées et alimentées par le tronçon central 140, en particulier par sa partie rectiligne. Les embouchures 130 sont réparties le long du tronçon 140. De préférence, les embouchures 130 ont une répartition symétrique par rapport au plan P121. Ces embouchures 130 sont dirigées selon une direction orthogonale au plan P120 et au plan comprenant les axes propres des arbres 34 et 44, en étant tournées dans le sens opposé de la direction Z. Les embouchures 130 sont réparties le long d'un axe Y130 montré sur les figures 1 et 6, parallèle à l'axe Y17 et au plan P120 et parallèle à la partie rectiligne du tronçon 140. De préférence, les embouchures 130 sont régulièrement réparties le long de cet axe Y130. Toutes les embouchures 130 sont disposées entre les plans P9 et P10, plus précisément entre les platines 9 et 10 parallèlement à la direction Y.
Dans le présent exemple, on prévoit seulement onze embouchures 130 alors que seize leviers 14 et seize dispositifs d'entraînement 19 sont prévus : chaque embouchure 130 est donc en charge de la lubrification de parties à lubrifier du système de lisage 30 en lien avec plusieurs leviers 14 et dispositifs d'entraînement 19, ou en d'autres termes, réparties dans plusieurs plans P32.
En variante, autant d'embouchures centrales que de dispositifs d'entraînement pourraient être prévus, chaque embouchure centrale étant alors par exemple alignée dans le même plan P32 ou P14 que la partie du système de lisage 30 associée auispositif d'entraînement concerné.
En variante, le nombre d'embouchures centrales pourra être inférieur ou supérieur à onze.
De préférence, les parties à lubrifier du système de lisage 30 comprennent au moins une partie à lubrifier latérale choisie parmi les éléments suivants du système de lisage 30 : la liaison pivot du bras de nivelage 80 avec l'arbre 44, la liaison pivot du bras de nivelage 90 avec l'arbre 44, l'organe 85 et son contact avec la partie 82 du bras 80, l'organe 95 et son contact avec la partie 92 du bras 90, l'extrémité 36 de l'arbre 34, étant entendu que du lubrifiant est préférentiellement conduit le long de l'arbre 34 à partir de l'extrémité 36, pour lubrifier les liaisons pivot des bras 32 avec l'arbre 34, l'extrémité 38, pour les mêmes raisons, l'extrémité 46 de l'arbre 44, pour les liaisons pivot des bras 62, et l'extrémité 48, pour les mêmes raisons. De manière générale, chaque partie latérale est située aux abords de l'un des plans P9 ou P10, c'est-à-dire de préférence dans l'un de ces plans, au à proximité immédiate de l'un de ces plans.
Pour lubrifier tout ou partie de ces parties à lubrifier latérales, les embouchures du distributeur 120 comprennent préférentiellement des embouchures latérales, disposées dans le plan P9 et/ou dans le plan P10, ou au voisinage de ces plans. Comme pour les embouchures centrales 130, chaque embouchure latérale est décalée selon la direction Z par rapport à sa ou ses partie(s) latérale(s) à lubrifier.
Préférentiellement, les embouchures latérales sont situées dans un même plan que les embouchures centrales 130, ce plan étant parallèle au plan P120.
Comme visible sur les figures 2, 6 et 8, on peut notamment prévoir une embouchure latérale 131, portée et alimentée par le tronçon 141. Cette embouchure 131 est à proximité de l'embouchure d'entrée 146. Cette embouchure 131 se trouve à proximité d'une extrémité du niveleur 50. L'embouchure 131 est alignée avec la partie 82 du bras 80 selon la direction Z. Le lubrifiant émis par l'embouchure 131 ruisselle le long de la partie 82 jusqu'à atteindre la liaison pivot du bras 80 avec l'arbre 44 pour ainsi la lubrifier. De préférence, l'organe 85 et son contact avec la partie 82 du bras 80 sont également lubrifiés par l'embouchure 131.
Comme visible sur les figures 2, 6 et 8, on peut notamment prévoir une embouchure latérale 132, portée et alimentée par le tronçon 142, à proximité de la connexion fluidique avec les tronçons 140 et 141. Cette embouchure 132 se trouve à proximité de l'extrémité du niveleur 50 concernée par l'embouchure 131. L'embouchure 132 est avantageusement décalée, dans la direction Z, préférentiellement dans l'alignement de la direction Z, par rapport à l'organe 85 et son contact avec la partie 82 du bras 80, afin de lubrifier ces éléments. Pour cela, le lubrifiant déversé par l'embouchure 132 ruisselle par exemple sur une tranche supérieure en pente du bras 80 de nivelage jusqu'à atteindre l'organe 85.
Comme visible sur les figures 2, 6 et 8, on peut notamment prévoir une embouchure latérale 133, portée et alimentée par le tronçon 142 à son extrémité libre. Cette embouchure 133 est décalée dans la direction Z par rapport à l'extrémité 36 de l'arbre 34, de façon à déposer du lubrifiant sur l'arbre 34. Le lubrifiant est avantageusement déversé au travers de l'ouverture 128 de la structure 35, en étant guidé par le la patte 126 et/ou le positionneur 129 porté par le tronçon 142.
Plus précisément, le distributeur 120 comprend avantageusement deux doigts 129A. Chaque doigt 129A est à proximité de l'un des positionneurs 129 en étant plus long que ce dernier, le doigt 129A traversant l'ouverture 128, de façon à guider le lubrifiant par ruissellement le long du doigt 129A jusqu'à la partie latérale à lubrifier.
Comme visible sur les figures 3, 6 et 8, on peut notamment prévoir une embouchure latérale 134, portée et alimentée par le tronçon 143. Cette embouchure 134 est symétrique avec l'embouchure 131 par rapport au plan de symétrie P121. L'embouchure 134 est à proximité de l'embouchure 149. Cette embouchure 134 se trouve à proximité de l'autre extrémité du niveleur 50. L'embouchure 134 est alignée avec la partie 92 du bras 90 selon la direction Z. Le lubrifiant émis par l'embouchure 134 chute et ruisselle le long de la partie 92 jusqu'à atteindre la liaison pivot du bras 90 avec l'arbre 44 pour ainsi la lubrifier. De préférence, l'organe 95 et son contact avec la partie 92 du bras 90 sont également lubrifiés par l'embouchure 134.
Comme visible sur les figures 3, 6 et 8, on peut notamment prévoir une embouchure latérale 135, portée et alimentée par le tronçon 144, à proximité de la connexion fluidique avec les tronçons 140 et 143. L'embouchure 135 est préférentiellement symétrique à l'embouchure 132 par rapport au plan P121. Cette embouchure 135 se trouve à proximité de l'extrémité du niveleur 50 concernée par l'embouchure 134. L'embouchure 135 est avantageusement dans la direction Z, préférentiellement dans l'alignement, par rapport à l'organe 95 et son contact avec la vis 94 qui fixe l'arbre 50 au bras 90, afin de lubrifier ces éléments. Pour cela, le lubrifiant déversé par l'embouchure 135 ruisselle par exemple sur une tranche supérieure en pente du bras de nivelage 90 jusqu'à atteindre l'organe 95.
Comme visible sur les figures 3, 6 et 8, on peut notamment prévoir une embouchure latérale 136, portée et alimentée par le tronçon 144 à son extrémité libre. Cette embouchure 136 est avantageusement symétrique à l'embouchure 133 par rapport au plan P121. Cette embouchure 136 est décalée dans la direction Z par rapport à l'extrémité 38 de l'arbre 34, de façon à déposer du lubrifiant sur l'arbre 34. Le lubrifiant est avantageusement déversé au travers de l'autre ouverture 128 de la structure 35, en étant guidé par la patte 126 et/ou le positionneur 129 porté par le tronçon 144.
Dans la configuration illustrée du distributeur 120, le lubrifiant est conduit dans le tronçon 141 depuis l'embouchure 146 selon une direction L141 opposée à la direction S120, ce qui alimente l'embouchure 131.
Une partie du lubrifiant du tronçon 141 s'engouffre dans le tronçon 140. Dans ce tronçon 140, le lubrifiant circule selon une direction L140 illustrée sur la figure 6, dirigée parallèlement et dans le même sens que la direction Y. Les embouchures 130 sont ainsi alimentées en série par le tronçon 140, successivement dans la direction L140 et en aval de l'embouchure 131. Une autre partie du lubrifiant s'engouffre dans le tronçon 142 selon une direction L142, si le débit de lubrifiant fourni par la pompe 110 est suffisant. Les embouchures 132 et 133 sont alors alimentées successivement, en série entre elles, et en dérivation par rapport aux embouchures 130. Les embouchures 132 et 133 sont alimentées en aval de l'embouchure 131.
Le distributeur 120 étant incliné par rapport au plan défini par les directions X et Y, les tronçons 142 et 144 sont décalés selon la direction Z par rapport aux autres tronçons, notamment par rapport aux tronçons 141 et 143, si bien que, du fait de la gravité, il est plus difficile pour le lubrifiant de les atteindre.
Le distributeur 120 comprend avantageusement une cloison partielle 148, obstruant seulement partiellement la section de passage tubulaire menant au tronçon 142 à partir des tronçons 141 et 140, au niveau de leur noeud de connexion fluidique. Cet obstructeur partiel 148 est avantageusement formé en saillie du socle 122 et s'étend verticalement pour former un obstacle de hauteur supérieure au niveau de lubrifiant contenu dans le tronçon 141 à bas régime. L'obstructeur 148 présente avantageusement une forme courbe dans le prolongement de la partie courbée du tronçon central 140. Ainsi, l'obstructeur 148 limite la circulation de lubrifiant jusqu'au tronçon 142, en privilégiant la circulation jusqu'au tronçon 140, afin d'assurer que, même à bas régime de fonctionnement de la pompe 110, au moins le tronçon 140 est alimenté en lubrifiant, au détriment du tronçon 142. Néanmoins, en cas de fort régime, le tronçon 142 permet par débordement l'évacuation du trop-plein de lubrifiant du tronçon 140 hors du distributeur 120, grâce aux embouchures 132 et éventuellement aux embouchures 133. En cas de fort régime, le tronçon 142 permet ainsi de dériver une partie du lubrifiant pour limiter l'apport au-delà de la cloison partielle 150 au niveau du tronçon 140 et l'émission de lubrifiant au niveau des embouchures centrales 130.
Ayant parcouru le tronçon 140, jusqu'à son extrémité du côté du plan P10, une partie essentielle du lubrifiant du tronçon 140 s'engouffre dans le tronçon 143 selon la direction L143, dirigée comme la direction S120. L'embouchure 134 est ainsi alimentée le tronçon 143, en aval des embouchures 130. L'excédent est évacué via l'embouchure 149, par exemple sous forme d'un filet périphérique au pourtour du diabolo. On préfère que l'embouchure 149 soit positionnée dans l'alignement de l'extrémité 48 de l'arbre 44 selon la direction Z, de sorte que l'embouchure 149 fournisse du lubrifiant à cette extrémité 48. Le réseau de lubrifiant formé par le distributeur 120 s'étend donc entre l'embouchure 146 située à l'aplomb de la platine 9 dans le plan P9, et l'embouchure 149, située à l'aplomb de la platine 10 dans le plan P10.
Il est possible qu'une partie du lubrifiant provenant du tronçon 140 s'engouffre dans le tronçon 144 selon une direction L144, opposée à la direction L143, si le débit de lubrifiant fourni par la pompe 110 est très élevé. Les embouchures 135 et 136 sont alors alimentées successivement, en série entre elles, et en dérivation par rapport aux embouchures 134 et 149. Les embouchures 135 et 136 sont alimentées en aval de l'embouchure 131. De façon symétrique à l'obstructeur 148, Le distributeur 120 comprend avantageusement une cloison partielle 150 servant d'obstructeur partiel du tronçon 144, limitant ainsi la quantité de lubrifiant l'alimentant.
En variante, une autre forme de réalisation peut être prévue pour former les obstructeurs, plutôt que des cloisons partielles, tant qu'une partie seulement de la section de passage du tronçon concerné est obstruée.
En variante, on peut prévoir de remplacer tout ou partie des embouchures latérales 131, 132, 133, 134, 135 et 136, de façon individuelle, par deux embouchures latérales proches l'une de l'autre, réparties selon la direction S120, afin d'assurer qu'au moins l'une de ces deux embouchures se retrouve alignée à la verticale d'une partie à lubrifier latérale souhaitée, pour plusieurs orientations autour de l'axe Y de la ratière 1, en particulier pour prévoir l'éventualité que la direction Z ne soit pas verticale pendant l'utilisation de la ratière 1. L'une des deux embouchures peut alors être bouchée in situ, l'autre laissée libre, lorsque l'on connait l'orientation effective de la ratière 1 autour de la direction Y.
Le distributeur 120 est avantageusement entièrement symétrique par rapport au plan P121 pour pouvoir être monté de façon inversée dans une autre ratière présentant une disposition symétrique de ses différents éléments, par exemple la ratière 201 illustrée aux figures 10 à 14. Toutefois, dans cette ratière 201 des figures 10 à 14, on a monté un autre distributeur 320 selon un deuxième mode de réalisation conforme à l'invention, comme expliqué ci-dessous. Lorsque le distributeur 120 est monté de façon inversé, la circulation est effectuée selon un trajet symétrique, par rapport au plan P121, à celui défini par les directions L140, L141, L142, L143 et L144 si bien que les organes de la machine sont avantageusement alimentés de la même façon malgré des différences de régimes de débit du système de lubrification.
Hormis en ce qui concerne le distributeur 320 remplaçant le distributeur 120, la ratière 201 est en tout point symétrique par rapport à la ratière 1 autour d'un plan parallèle aux directions X et Z et comporte symétriquement les mêmes caractéristiques, dont certaines sont à nouveau référencées sur les figures 10 à 14. Lorsque ces références sont indiquées sur les figures 10 à 14, elles portent le même numéro que celles des caractéristiques correspondantes sur les figures 1 à 9. La description de la ratière 1 ci-dessus s'applique donc à la ratière 201, en inversant le sens de la direction Y, hormis en ce qui concerne le distributeur 320, dont les différences avec le distributeur 120 sont décrites ci-dessous. Les directions X et Z restent les mêmes que dans la description qui précède. L'arbre de commande, la pompe, la crépine, le filtre et tout autre élément susmentionné, se trouvent inversés par rapport à la position du métier et des cadres non illustrés du fait de l'inversion de la direction Y.
Le distributeur 320, comme le distributeur 120, est avantageusement entièrement symétrique par rapport à un plan de symétrie médian P321, parallèle aux plans P9 et P10.
Le distributeur 320 forme préférentiellement un ensemble solidaire rigide avec un socle 322 et un couvercle 324 joints au niveau d'un plan de jointure P320, orthogonal au plan P321, de façon similaire au distributeur 120. Le socle 322 et le couvercle 324 comprennent des crochets 323 similaires aux crochets 123, interagissant avec des gorges non illustrées, similaires aux gorges 125, pour la même fonction. Le distributeur 320 est monté sur la partie 39 de la structure 35 de la même façon que le distributeur 120, selon la même orientation, à l'aide de moyens similaires aux moyens 126, 127 et 129. De la même façon que l'on a défini la direction S120 au vu du plan P120, on définit la direction S320 au vu du plan P320, comme montré sur la figure 13.
Le distributeur 320 comprend des conduits de circulation du lubrifiant en son sein comme le distributeur 120, pour répartir et conduire du lubrifiant fourni par la pompe 110 et le distribuer. Dans ce deuxième mode de réalisation des figures 10 à 14, ces conduits comprennent sept tronçons tubulaires, dont un tronçon central 340 et six autres tronçons 341, 342, 343, 344, 341A et 343A. De préférence, chacun des tronçons est essentiellement, voire totalement, rectiligne, hormis les tronçons 342 et 344 qui sont partiellement courbes.
Les distributeurs 120 et 320 sont avantageusement constitués de tronçons pour distribuer le lubrifiant en un maximum de points mécaniques sensibles du système de lisage et de la machine, sans être encombrant, ni recouvrir l'ensemble mécanique, que l'on préfère laisser accessible à la maintenance.
Chaque tronçon présente une section transversale de forme tubulaire, préférentiellement circulaire ou ovoïde, comme montré par exemple sur la figure 14, afin de former l'un des conduits de lubrifiant du distributeur 320, sauf éventuellement le tronçon 340, comme défini plus bas.
De préférence, chaque tronçon du distributeur 320 s'étend dans le plan P320, comme les tronçons du distributeur 120.
Le tronçon central 340 s'étend parallèlement à la direction Y17, en étant décalé dans la direction Z par rapport au système de lisage 30. Le tronçon 340 est en particulier aligné dans la direction Z avec les organes 33 qu'il alimente à travers ses embouchures centrales 330, comme montré sur la figure 12. Le tronçon 340 est en retrait du bord 41. Le tronçon 340 relie le plan P9 au plan P10, ou pour le moins s'étend entre les platines 9 et 10, en considération de la direction Y.
Les tronçons 341 et 343 sont similaires aux tronçons 141 et 143, respectivement. En particulier, les tronçons 341 et 343 sont des tronçons latéraux, s'étendent parallèlement à la direction S320 respectivement dans les plans P10 et P9. Les tronçons 341 et 343 portent respectivement une embouchure de connexion 346 et 349, de mêmes caractéristiques que les embouchures 146 et 149. Dans le présent exemple, c'est l'embouchure 349 qui est connecté au conduit 147, alors que le diabolo obture partiellement l'embouchure 346. Le réseau de lubrifiant formé par le distributeur 320 s'étend donc entre l'embouchure 349, à l'aplomb de la platine 9 dans le plan P9, et l'embouchure 346, à l'aplomb de la platine 10 dans le plan P10. Le plan P10 de la platine 10 de la ratière 1 est opposé à la pompe 110 et à l'arbre de commande par rapport au plan P10 de la platine 10.
Les tronçons 341 et 342 s'étendent dans le plan P10, alors que les tronçons 343 et 344 s'étendent dans le plan P9.
Les tronçons 341 et 343 sont fluidiquement connectés au tronçon 340 respectivement par l'intermédiaire des tronçons 341A et 343A, respectivement à leur extrémité opposée des embouchures 346 et 349. Les tronçons 341A et 343A sont connectés au tronçon 340 à un noeud de répartition 340A du distributeur 320, situé à hauteur du plan P321. Plus précisément, le tronçon 341A est connecté au tronçon 340 dans la direction Y par rapport au plan P321 alors que le tronçon 341A est connecté au tronçon 340 de l'autre côté du plan P321. Chaque tronçon 341A et 343A s'étend selon une direction oblique du plan P320 par rapport à l'axe Y, de façon que les tronçons 341A, 343A et 340 dessinent un réseau en forme de « K ». Le tronçon 340 peut donc être séparé en deux tronçons dérivés 340B et 340C, de part et d'autre du plan P321.
Le tronçon 342, est un tronçon latéral comparable au tronçon 142, est fluidiquement connecté au tronçon 340B et s'étend, à partir du tronçon 340B, dans la direction S320, de façon à être, à son autre extrémité, coaxial avec le tronçon 341. La section tubulaire des tronçons 341 et 342 est continue, mais les tronçons 341 et 342 sont fluidiquement séparés, une cloison complète 348 obturant totalement l'accès au tronçon 342 directement depuis le tronçon 341.
Le tronçon 344, est un tronçon latéral comparable au tronçon 144, est fluidiquement connecté au tronçon 340C et s'étend, à partir du tronçon 340C, dans la direction S320, de façon à être, à son autre extrémité, coaxial avec le tronçon 343. La section tubulaire des tronçons 343 et 344 est continue, mais les tronçons 343 et 344 sont fluidiquement séparés, une cloison complète 350 obturant totalement l'accès au tronçon 344 directement depuis le tronçon 343.
Dans le cas présent, le distributeur 320 est alimenté via l'embouchure 349, de sorte que le lubrifiant progresse dans le tronçon 343 selon une direction L343 en sens inverse de la direction S320. Le lubrifiant est ensuite conduit dans le tronçon 343A en étant dirigé vers le noeud 340A, c'est-à-dire vers le plan P321.
Le distributeur 320 comprend plusieurs embouchures d'émission portées par le socle 322, orientées en direction du fond 5 selon un axe orthogonal au plan P320.
Les embouchures d'émission incluent des embouchures centrales 330, portées et alimentées par le tronçon 340, en étant régulièrement réparties le long d'un axe Y330 parallèle à la direction Y. Plus précisément, autant d'embouchures 330 que de leviers 14 sont prévues, les embouchures 330 étant respectivement disposées dans les plans P32 ou P14 respectifs associés à ces leviers 14.
Le tronçon 340B porte et alimente une première partie des embouchures 330, à savoir huit, alors que l'autre tronçon 340C porte et alimente les autres. Dans les tronçons 340B et 340C, le lubrifiant circule de façon antagoniste selon des directions L340B et L340C, en direction des plans P9 et P10, à partir du noeud 340A, qui alimente ces tronçons 340B et 340C. Les embouchures 330 du tronçon 340B sont donc alimentées en série successivement du noeud 340A au plan P10, alors que les embouchures 330 du tronçon 340C sont alimentées en série successivement du noeud 340A au plan P9.
Par exception, le tronçon 340 présente optionnellement, comme visible sur les figures 13 et 14, une section transversale en forme de pont, ou en forme de « U » renversé, la paroi du socle 322 étant déformée vers l'intérieur de la forme tubulaire, dans la direction Z, de façon à former une digue longitudinale 380, parallèle à la direction Y. La digue 380 ne s'étend avantageusement pas au-delà du plan P320. En partie centrale, parallèlement à la direction Y, du tronçon 340, la digue 380 est prolongée par une cloison partielle 381, qui s'étend sur une partie seulement, par exemple le long de la moitié seulement, de la digue 380. Le sommet de la cloison partielle 381 s'étend à faible distance du couvercle 324, au-delà du plan P320, en ménageant néanmoins un interstice de passage de lubrifiant d'un côté à l'autre de la cloison 381 entre celle-ci et le couvercle 324. La cloison 381 sépare avantageusement le tronçon 340 en deux gouttières parallèles inférieure et supérieure. Les embouchures 330 sont avantageusement formées dans la direction opposée à la direction S320 par rapport à la cloison 381. Egalement, les embouchures centrales 330 extrémales sont privilégiées dans leur apport en lubrifiant, par l'existence de la cloison partielle 381. Grâce à cette disposition, le lubrifiant apporté par le noeud 340A est réparti plus équitablement entre les embouchures 330 par le débordement de la gouttière inférieure, même pour un bas régime de la pompe 110. Alors, les embouchures 330 peuvent être alimentées dans un ordre différent de celui mentionné ci-avant. Cet effet peut être encore accentué par la présence d'obstructeurs 351 et 352, formés ici par respectivement par des cloisons partielles, pour obturer partiellement les extrémités latérales respectives des tronçons 340B et 340C centraux, afin de limiter la transmission de lubrifiant aux tronçons 342 et 344, notamment si le débit de lubrifiant est faible. Les obstructeurs 351 et 352 font de préférence saillie à partir du socle 322. En particulier, les obstructeurs 351 et 352 s'étendent verticalement pour former des obstacles de hauteur supérieure au niveau de lubrifiant contenu dans le tronçon 340 à bas régime.
Comme pour l'exemple du distributeur 320, la construction de distributeur « en « K » a ainsi l'avantage de répartir équitablement les embouchures des tronçons dérivés depuis le plan de symétrie P321 vers les plans P9 et P10 de façon symétrique, contrairement au distributeur en « H », où le tronçon central conduit le lubrifiant aux embouchures en série entre le plan P9 et le plan P10. Ainsi, avec un distributeur dont l'apport du conduit central se fait par le milieu du distributeur, au niveau du plan de symétrie du distributeur, ou par un noeud de répartition positionné dans le plan de symétrie, la distribution du lubrifiant est garantie plus équitablement selon l'axe Y entre les deux moitiés du système de lisage 30. La lubrification est donc améliorée.
Comme montré sur la figure 12, les embouchures 330 sont avantageusement alignées dans la direction Z par rapport aux organes 33 et aux pattes 38 afin de les lubrifier. Le lubrifiant émis peut également avantageusement ruisseler, notamment le long de la partie 39 de la structure 35 afin de lubrifier aussi les pattes 43, ou le long des bras 32 pour lubrifier leur liaison pivot avec l'arbre 34.
Les embouchures du distributeur 320 comprennent aussi des embouchures latérales, disposées dans le plan P9 et/ou dans le plan P10, ou au voisinage de ces plans.
Une embouchure latérale 334 de même fonction et de même position que l'embouchure 134 est portée et alimentée par le tronçon 343.
Si le débit est suffisant, une faible partie du lubrifiant du tronçon 340 est transmise au tronçon 341A en direction du plan P10, selon une direction L341A. Le lubrifiant circule alors ensuite dans le tronçon 341 selon une direction L341 dans le même sens que la direction S320. Comme visible sur les figures 11 et 13, on peut prévoir une embouchure latérale 331, portée et alimentée par le tronçon 341, pour de même fonction et disposition que l'embouchure 131. Du lubrifiant peut également être émis par exemple sous forme d'un filet périphérique au pourtour du diabolo porté par l'embouchure 346.
Une partie du lubrifiant circulant dans le tronçon 340 est transmis aux tronçons 342 et 344. Chacun des tronçons 342 et 344 porte une paire d'embouchures latérales, 332 et 333, comme visible aux figures 11 et 13. Pour chaque tronçon 342 et 344, les embouchures 333 et 332 sont alimentées successivement en série, l'embouchure 333 étant en amont de l'embouchure 332.
La présence des deux embouchures 332 et 333 permet de répartir l'alimentation en lubrifiant le long des platines 9 et 10, de sorte que toutes les parties à lubrifier latérales puissent être lubrifiées, même si la ratière 201 est inclinée autour de son axe Y. En effet, pour chaque tronçon 342 et 344, au moins l'une des deux embouchures 332 et 333 se retrouve alignée verticalement respectivement avec l'organe 85 et l'organe 95.
Le lubrifiant contenu dans les tronçons 342 et 344 est entièrement déversé via les embouchures 332 et 333, avantageusement sans pénétrer dans les tronçons 341 et 343, du fait des cloisons complètes 348 et 350.
Egalement, les embouchures 332 et 333 permettent, de façon symétrique par rapport au plan P321, d'évacuer le trop-plein de lubrifiant du tronçon 340 hors du distributeur 320 en cas de fort débit. Notamment, les tronçon 342 et 344 permettent ainsi, par débordement, de répartir l'apport de lubrifiant au-delà des cloisons partielles 351 et 352 pour limiter l'émission de lubrifiant au niveau des embouchures centrales 330.
Grâce à la géométrie particulière des deux distributeurs 120 et 320 décrits ci-avant, toutes les orientations par rapport au sol généralement mises en oeuvre pour la ratière n'empêchent pas une lubrification équitable au moins des parties à lubrifier centrales. Cette lubrification équitable est obtenue en dépit de toute inclinaison de la ratière 1, par exemple autour de l'axe X entre -5 et 5° et/ou autour de l'axe Y entre -20 et 20°.
C'est ainsi que le distributeur 120 et le distributeur 320 constituent chacun un ensemble de distribution qui rassemble les fonctionnalités de lubrifications de toutes les parties du système de lisage 30. Les distributeurs 120 et 320, mettent avantageusement à profit le volume de lubrifiant entrant disponible depuis une seule embouchure d'apport du circuit de lubrification 111, vers la mécanique à lubrifier. Le lubrifiant peut donc être distribué par l'un des distributeurs 120 ou 320, quelle que soit la configuration nécessaire de la ratière, et le régime de vitesse entretenu par le métier à tisser. Chacun des distributeurs 120 et 320 est un ensemble intégré, rapidement opérationnel, ne nécessitant pas d'accessoire, ni d'outil supplémentaire, ni de réglage pour son installation, sa maintenance ou son fonctionnement.
En variante, le répartiteur peut comprendre des tronçons supplémentaires que ceux décrits ci-dessus, également pourvus d'embouchures d'émission, afin de fournir du lubrifiant à d'autres parties de la ratière, qui peuvent appartenir à des organes qui ne sont pas le système de lisage 30.
En variante, les embouchures de connexion peuvent présenter une forme différente de celles décrites ci-dessus. Par exemple, les embouchures de connexion sont coudées, ou intègrent des moyens de raccordement rapide, de raccordement vissé. Plutôt que le conduit 147 qui forme un tuyau souple, le distributeur peut être connecté à un canal ménagé directement dans le bâti et relié à la pompe. En variante, ce canal peut être partiellement ménagé dans le bâti entre l'embouchure de connexion du distributeur et la pompe, par exemple dans le plan P9 à travers une tranche supérieure de la platine 9.
En variante, deux ou plus de deux embouchures de connexion peuvent être connectées au circuit de lubrification de façon à alimenter le distributeur via différentes sources d'apport en lubrifiant. Pour cette variante, on préfère une construction de distributeur symétrique où les embouchures sont symétriquement distribuées par rapport au plan de symétrie P121 ou P321. Par exemple les deux embouchures de connexion 146 et 149 pourront toutes deux servir en même temps d'admission de lubrifiant au distributeur, et non sélectivement comme illustré.
En variante, la disposition et la forme des embouchures d'émission pourra varier par rapport aux exemples susmentionnés. La forme des embouchures peut varier au sein d'un même tronçon du distributeur. Par exemple, une embouchure peut être formée par une fente ou un trou formé dans le socle du distributeur, pour assurer la fonction de distribution de lubrifiant pour la machine.

Claims

Ratière rotative (1 ; 201) pour un métier à tisser, la ratière rotative (1 ; 201) comprenant :
- un bâti (3) comprenant un fond (5), ainsi qu'une première et une deuxième platines (9 ;10) définissant respectivement un premier plan de support (P9) et un deuxième plan de support (P10) traversant le fond (5), en étant parallèles et distants l'un de l'autre ;

- un système de lubrification (110, 112, 114, 147) comprenant un circuit de lubrification (111) et une pompe (110) de mise en circulation du lubrifiant dans le circuit de lubrification (111) ;

- un arbre commun (12), supporté par le bâti (3) et s'étendant entre le premier plan de support (P9) et le deuxième plan de support (P10) ;

- des leviers de sortie (14), montés mobiles en rotation autour de l'arbre commun (12) entre le premier et le deuxième plans de support, et animés de mouvements d'oscillation alternative en cours de tissage;

- un arbre d'entraînement (17) des leviers de sortie, supporté par le bâti (3) et s'étendant entre le premier plan de support (P9) et le deuxième plan de support (P10) ;

- des dispositifs d'entraînement mécaniques (19) montés autour de l'arbre d'entraînement (17), chaque dispositif d'entraînement étant configuré pour basculer entre :
∘ une configuration accouplée, dans laquelle le dispositif d'entraînement (19) assujettit la mobilité en rotation de l'un des leviers de sortie (14) à la rotation de l'arbre d'entraînement (17), et

∘ une configuration découplée, dans laquelle le dispositif d'entraînement(19) affranchit la mobilité en rotation dudit levier de sortie (14) de la rotation de l'arbre d'entraînement (17) ;

- un système de lisage (30), configuré pour sélectivement basculer les dispositifs d'entraînement (19) entre la configuration accouplée et la configuration découplée, l'arbre d'entraînement (17), l'arbre commun (12), les dispositifs d'entraînement (19) et le système de lisage (30) étant décalés selon une direction de hauteur (Z) par rapport au fond (5) ;
caractérisée en ce que le système de lubrification (110, 112, 114, 147) comprend un distributeur de lubrifiant (120 ; 320), qui est distinct de l'arbre commun (12), et qui comprend plusieurs embouchures d'émission (130-136 ; 330-334) de lubrifiant, qui sont alimentées en lubrifiant par le circuit de lubrification (111) et qui sont décalées selon la direction de hauteur (Z) par rapport au système de lisage (30), et
en ce que le distributeur (120 ; 320) comprend au moins deux tronçons tubulaires (141, 142 ; 340, 340B) portant chacun au moins l'une des embouchures d'émission (131, 132 ; 330, 333), les deux tronçons tubulaires étant fluidiquement connectés entre eux à une section de passage, le passage de lubrifiant d'un tronçon à l'autre étant limité par un obstructeur partiel (148, 150 ; 351, 352) de la section de passage, par exemple une cloison partielle.
Ratière rotative (1 ; 201) selon la revendication 1, caractérisée en ce que :
- le système de lisage (30) comprend des parties centrales (32, 33, 37, 38, 43, 44, 62, 63, 67, 68, 73) situées entre le premier plan de support (P9) et le deuxième plan de support (P10) ; et

- les embouchures d'émission (130-136 ; 330-334) du distributeur de lubrifiant (120 ; 320) comprennent des embouchures centrales (130 ; 330), qui sont réparties le long d'au moins un tronçon (140 ; 340) du distributeur, parallèle à l'arbre d'entraînement (17), les embouchures centrales étant décalées selon la direction de hauteur (Z) par rapport aux parties centrales du système de lisage.
Ratière rotative (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le distributeur (120) comprend un tronçon central (140) portant les embouchures centrales (130), qui sont réparties entre le premier plan de support (P9) et le deuxième plan de support (P10), le tronçon central (140) alimentant en série les embouchures centrales (130) avec du lubrifiant, du premier plan de support (P9) au deuxième plan de support (P10).
Ratière rotative (201) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le distributeur (320) comprend :
- un noeud (340A) de répartition de lubrifiant ;

- un premier tronçon dérivé (340B) portant une première partie des embouchures centrales (330), le premier tronçon dérivé s'étendant du noeud de répartition au premier plan de support (P9) ; et

- un deuxième tronçon dérivé (340C) portant une deuxième partie des embouchures centrales (330), le deuxième tronçon dérivé s'étendant du noeud de répartition au deuxième plan de support (P10).
Ratière rotative (1 ; 201) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que :
- le système de lisage (30) comprend :
∘ un niveleur (50), qui est mobile entre deux positions distinctes par rapport au bâti (3), le niveleur étant entraîné dans une oscillation entre les deux positions par rotation de l'arbre d'entraînement (17),

∘ pour chaque dispositif d'entraînement (19), au moins un bras de lecture (32, 62) respectif qui est mobile en rotation par rapport au bâti (3), cette rotation étant bornée par une mise en butée d'une patte de butée (43, 73) du bras de lecture contre le niveleur,

∘ pour chaque bras de lecture, un organe de rappel élastique de bras (33, 63), exerçant un effort de rappel élastique contre ledit bras de lecture, tendant à maintenir le bras de lecture en butée contre le niveleur par l'intermédiaire de la patte de butée ; et

- les parties centrales (32, 33, 37, 38, 43, 44, 62, 63, 67, 68, 73) comprennent les pattes de butée et/ou les organes de rappel élastique de bras.
Ratière rotative (1 ; 201) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que
- le système de lisage (30) comprend des parties latérales (34, 36, 38, 46, 48, 80, 82, 85, 90, 92, 95) situées aux abords du premier plan de support (P9) et/ou du deuxième plan de support (P10) ; et

- les embouchures d'émission (130-136 ; 330-334) comprennent au moins une embouchure latérale (131-136 ; 331-334), disposée dans l'un des plans de support (P9, P10) et décalée selon la direction de hauteur (Z) par rapport à l'une des parties latérales.
Ratière rotative (1 ; 201) selon la revendication 6, caractérisée en ce que :
- le système de lisage (30) comprend :
∘ un arbre de nivelage (44), qui s'étend entre le premier plan de support (P9) et le deuxième plan de support (P10) en étant orthogonal au premier plan de support (P9) ;

∘ au moins un bras de nivelage (80, 90) s'étendant dans l'un des plans de support (P9, P10) et comprenant une liaison pivot par l'intermédiaire de laquelle ledit au moins un bras de nivelage est supporté par l'arbre de nivelage en étant mobile en rotation entre une deux positions autour de l'arbre de nivelage par rapport au bâti (3) ; et

∘ au moins un organe de rappel élastique de nivelage (85, 95), exerçant un effort de rappel élastique tendant à maintenir ledit au moins un bras de nivelage dans l'une des deux positions, l'organe de rappel élastique de nivelage étant disposé dans le même plan de support que ledit au moins un bras de nivelage ;

- les parties latérales (34, 36, 38, 46, 48, 80, 82, 85, 90, 92, 95) comprennent :
∘ la liaison pivot entre ledit au moins un bras de nivelage et l'arbre de nivelage, les embouchures latérales comprenant une première embouchure latérale (131, 134; 331, 334) décalée selon la direction de hauteur (Z) par rapport à la liaison pivot afin de la lubrifier avec du lubrifiant, et/ou

∘ l'organe de rappel élastique de nivelage, les embouchures latérales comprenant une deuxième embouchure latérale (132, 135 ; 332, 333) décalée selon la direction de hauteur (Z) par rapport à l'organe de rappel élastique afin de le lubrifier avec du lubrifiant.
Ratière rotative (1) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que :
- le système de lisage (30) comprend un arbre de lecture (34), qui est orthogonal au premier plan de support (P9) et qui comprend une première extrémité (36) traversée par le premier plan de support (P9) et une deuxième extrémité (38) traversée par le deuxième plan de support (P10) ;

- les parties latérales comprennent la première extrémité et la deuxième extrémité de l'arbre de lecture, les embouchures latérales comprenant :
∘ une troisième embouchure latérale (133, 136) décalée selon la direction de hauteur (Z) par rapport à la première extrémité ; et

∘ une quatrième embouchure latérale (133, 136) décalée selon la direction de hauteur (Z) par rapport à la deuxième extrémité.
Ratière rotative (1 ; 201) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le distributeur (120 ; 320) forme un ensemble solidaire rigide.
Ratière rotative (1 ; 201) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le distributeur (120 ; 320) comprend deux embouchures de connexion respectivement situées dans le premier plan de support (P9) et dans le deuxième plan de support (P10) et étant configurées pour être sélectivement connectées à un conduit (147) d'alimentation du distributeur en lubrifiant.
Ratière rotative (1 ; 201) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le distributeur de lubrifiant (120 ; 320) comprend un tronçon latéral (141, 143) s'étendant dans l'un des deux plans de support (P9, P10), étant décalé selon la direction de hauteur (Z) par rapport à la platine (9, 10) qui définit ce plan de support et étant apte à être connecté fluidiquement au circuit de lubrification (111) dans ce plan de support.
Ratière rotative (1 ; 201) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que :
- le distributeur (120 ; 320) définit un plan de symétrie (P121, P321) parallèle au premier plan de support (P9) et

- les embouchures (130-136, 146, 149 ; 330-334, 346, 349) sont réparties symétriquement de part et d'autre du plan de symétrie.
Ratière rotative (1 ; 201) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le distributeur (120 ; 320) comprend des pattes d'encliquetage (126) pour sa fixation sur le bâti (3).
Ratière rotative (1 ; 201) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le distributeur (120 ; 320) comprend :
- un socle (122 ; 322), formant les embouchures d'émission (130-136 ; 330-334), et

- un couvercle (124 ; 324), joint avec le socle, de préférence par encliquetage, au niveau d'un plan de jointure (P120 ; P320) du distributeur (120 ; 320), pour former, avec le socle ainsi joint, des conduits de circulation du lubrifiant au sein du distributeur (120 ; 320), les conduits s'étendant parallèlement au plan de jointure et étant tous traversés par le plan de jointure, le couvercle étant décalé dans la direction de hauteur (Z) par rapport au socle.
Métier à tisser comprenant une ratière rotative (1 ; 201) selon l'une quelconque des revendications précédentes.