CN110387624A - 旋转式多臂机和织机 - Google Patents

Abstract

一种旋转式多臂机(1)，包括：框架(3)；润滑系统(110,112,114,147)；共用轴(12)；围绕共用轴安装的输出杆(14)；输出杆的驱动轴(17)；围绕输出轴安装的机械驱动装置(19)，每个驱动装置在联接构造与未联接构造之间切换，以服从于或释放输出杆；读取系统(30)，使驱动装置在联接构造与未连接构造之间选择性地切换，驱动轴、共用轴、驱动装置和读取系统沿着高度方向(Z)相对于框架的底部(5)偏置。为了改善润滑，润滑系统包括滑剂分配器(120)，该润滑剂分配器包括多个沿着高度方向相对于读取系统偏置的润滑剂发出口。分配器包括经由通道截面的部分妨碍物(148，150)流体地连接的管状区段(141,142)。

Description

旋转式多臂机和织机

技术领域

本发明涉及用于织机的旋转式多臂机和包括该多臂机的织机。

本发明涉及织机及其梭口机械领域，特别涉及用于控制综框的旋转式多臂机领域。

背景技术

梭口机械的框架和盖包含由于需要致动织机的庞大架构而承受高速度和重负荷的机械系统。马达扭矩的特别是利用辊子、螺栓或钩子向机械的轴的传递、扭矩的减小、摆动杆的致动以及任何其他机械传递时金属部件承压产生摩擦并导致机械的显著的热损失。

为了获得对于每个输出杆的一系列单个的摆动，并由此形成确定期望的纤维编织的梭口，一些梭口机械，特别是旋转式多臂机，被装配有读取机构。该读取机构能够选择性地使多臂机的驱动轴联接或未连接，以关于驱动轴的旋转而连接或释放每个杆的位置。为此，读取系统构成机械选择器。每个杆可由此基于期望的方案而被单个地移动或保持就位。

EP1845181A1描述了一种用于织机的示例旋转式多臂机，对于该多臂机的每个叶片，即对于该多臂机的每个摆动杆，旋转式多臂机包括：摆动部件，有时称为连接杆，其经由所述叶片钩连到综框并且与慢转地安装在多臂机的主轴(即，驱动轴)上的致动元件(有时称为凸轮)相关联；与主轴旋转地紧固在一起的驱动元件，特别是驱动盘；用于驱动元件和致动元件的旋转联接的两个螺栓，以及被提供用于移动螺栓并由此使驱动元件与致动元件联接或未连接的控制装置。

EP1845181A1为每个叶片提供了作为控制装置的使螺栓移动的推动件和用于控制所述推动件的摆动杆，所述摆动杆进而被由箭头示出的读取致动器控制。

EP0851045A1和EP1382725A1描述了其他示例多臂机，其中，更加详细地示出了读取致动器。

随着时间的推移，读取机构的磨损可特别是通过读取错误而引起一个或多个输出杆的错误致动。于是产生编织错误，该编织错误在由织机制造的织物物品上引起可见的瑕疵。因此，部件的有效润滑及其冷却在使机器随着时间推移而维持正确操作方面扮演了决定性的角色。润滑导致的优点是减小移动机械构件的摩擦阻力、排出由摩擦产生的热量、排出来自接触区域的金属颗粒或任何碎屑、减小操作噪声和防止部件氧化和腐蚀。

现有技术的解决方案通常依靠来自油混合槽的由输出杆发出的油喷雾来部分地润滑及其的上部。然而，读取系统的一些特定需求的部件要求恒定的油供应，这不能通过简单的混合来获得。具体地，读取系统的最脆弱的部件通常位于及其的上部，而在那里混合只提供少量的油。

当提供有油泵时，确保油的混合的泵的速度通常受到驱动轴的旋转的影响。在驱动轴低速情况下，泵几乎不提供油到多臂机的上部和读取系统。综上，本领域技术人员应该避免泵在高速下向多臂机中促成过强的油分散，以便减小通过还在上部部分中在盖处的输出杆的密封区域的油泄漏。

EP3162935A1描述了梭口机械，包括润滑回路、泵和由杆的共用的支撑轴形成的分配构件。该共用的轴是管状的并且包括用于润滑共用轴的轴承和输出杆的轴承的径向孔口。然而，通过共用轴进行的该润滑不足以为与共用轴分隔开一距离的读取系统提供适当的润滑。

另外，存在一些专门针对包括读取系统的旋转式多臂机的额外的技术限制。具体地，多臂机可由于织机的类型而倾斜，或者在织机上方存在上部结构时倾斜，这可能对机械的一部分的润滑不利。因此，多臂机可根据其在织机中的集成情况而以多种构造形成。具体地，多臂机通常在工业上为了适应织机的控制类型而以两个对称的构造形成。因此，这些不同的多臂机模型提出了润滑装置的构造和标准化问题。

EP0742298A1描述了一种用于形成织机的梭口的编织机构，其包括能够容纳大量的油的支撑框架、用于驱动致动连接杆的马达轴，包括一组摆动操纵构件在其上枢转的固定轴并包括读取系统。还设置有油脂系统，其包括为一系列横向润滑坡道供油的泵，该一系列横向润滑坡道布置在摆动构件在其上枢转的固定轴上方和马达轴上方。

因此，本发明寻求通过提供一种新的旋转式多臂机来解决上述现有技术的缺点，该旋转式多臂机的机械读取系统的润滑被改进，以通过回路抽出足够的油，并向机构发出适当量的油，无论多臂机的速率如何并且不管多臂机上施加有任何额外的限制(比如多臂机的倾斜)。

发明内容

本发明涉及一种用于织机的旋转式多臂机，该旋转式多臂机包括：

-框架，该框架包括底部以及第一和第二压盘，第一和第二压盘分别限定

出穿过所述底部的第一支撑平面和第二支撑平面；

-润滑系统，该润滑系统包括润滑回路和用于使润滑剂在所述润滑回路中

循环的泵；

-共用轴，该共用轴由所述框架支撑并且在所述第一支撑平面和所述第二

支撑平面之间延伸；

-输出杆，该输出杆被安装成围绕所述第一支撑平面和所述第二支撑平面

之间的共用轴旋转，并且在编织期间被驱动进行交替的摆动运动；

-用于驱动所述输出杆的驱动轴，该驱动轴被所述框架支撑并且在所述第

一支撑平面与所述第二支撑平面之间延伸；

-机械驱动装置，该机械驱动装置围绕所述输出轴安装，每个驱动装置被

构造成在下述构造之间切换：

·联接构造，在该联接构造中，所述驱动装置使所述输出杆的旋转运动服从于所述驱动轴的旋转，和

·未连接构造，在该未连接构造中，所述驱动装置使所述输出杆(14)的旋转运动与所述驱动轴的旋转释放开；

-读取系统，该读取系统被构造成使所述驱动装置在所述联接构造与所述

未连接构造之间选择性地切换，所述驱动轴、所述共用轴、所述驱动装置

和所述读取系统沿着高度方向相对于所述底部偏置。

根据本发明，所述润滑系统包括润滑剂分配器，该润滑剂分配器与所述共用轴分开并且包括多个润滑剂发出口，所述多个润滑剂发出口被所述润滑回路供应有润滑剂，并且沿着高度方向相对于所述读取系统偏置，并且

根据本发明，所述分配器包括各自支承所述发出口中的至少一个的至少两个管状区段，所述两个管状区段在一通道截面处流体地连接到彼此，润滑剂从一个区段到另一个区段的穿过被所述通道截面的部分障碍物限制。

本发明的润滑剂分配器具有用重力确保机械读取系统的润滑的优点，由于分配器的口沿着高度方向相对于机械读取系统的待润滑部件i安置，即定位成在所述待润滑部件上方。在使用期间，多臂机实际上将布置成使得高度方向竖直向上地定向，或者相对于该方向有倾斜一定的角度。每个润滑剂发出口因此布置成倾注润滑剂或者喷洒润滑剂到机械读取系统的一个或多个待润滑部件上。即使多臂机倾斜，分配器的口部相对于待润滑部件的布置也确保待润滑部件，如论其是例如侧面的或中心的，与现有技术的混合相比都将被更好地润滑。由于本发明，有利地能够使得口朝向待润滑部件定向和/或它们被定位在待润滑部件附近。多个发出口的存在确保了润滑剂以多臂机的设计者期望的方式在所有待润滑部件上的分配，特别是与多臂机的倾斜无关地分配。口的布置确保了，即使供应到分配器的润滑剂流量相对低，也能最实质地或至少比低泵速下完成混合的情况更有效地对特定的待润滑部件确保润滑，特别是通过发出的润滑剂流的重力或迁移。

优选地，本发明还使得，对于降低前期磨损和在编织期间读取和驱动架构的错误的每个叶片，能够确保润滑在待润滑的所有中心部件上的分配。

优选地，口背离多臂机的密封区域定向，或者背离不应暴露于过多润滑剂的任何其他区域定向。因此，如果分配器供应的润滑剂流量大，则润滑剂朝向这些密封区域的意外喷射风险与混合区域相比减小，特别是在机械的中心部件中。这例如减小了杆的通道的盖部的开口处的泄漏风险。因此，本发明特别有利的实施例中，润滑系统包括供应分配器以润滑剂的润滑剂泵，且该泵的流量顺从驱动轴的旋转速度。

部分障碍物有助于直到第一管状区段的循环，同时限制润滑剂经由通道截面直到第二管状区段的循环，以便确保，即使在泵的低操作流量下，对于第二管状区段的损伤，至少第一管状区段被供应有润滑剂。无论如何，在高流量的情况下，由于第二管状区段的口，第二管状区段通过溢出而使得能够从第一管状区段排放过量的润滑剂到分配器的外部。在高流量的情况下，部分障碍物允许来自第一区段的润滑剂的一部分朝向第二区段偏移，以防止第一区段对润滑剂造成过度阻碍。

本发明的其他有利特征如下所限定：

-所述读取系统包括位于所述第一支撑平面和所述第二支撑平面之间的中心部件；和

-所述润滑剂分配器的所述发出口包括中心口，所述中心口沿着所述分配器的至少一个区段平行于所述驱动轴分布，所述中心口沿着所述高度方向相对于所述读取系统的中心部件偏置。

-所述分配器包括支承分布在所述第一支撑平面和所述第二支撑平面之间的所述中心口的中心区段，所述中心区段从所述第一支撑平面到所述第二支撑平面向所述中心口串联地供应润滑剂。

-所述分配器包括：润滑剂分配节点；支承所述中心口的第一部分的第一旁通区段，所述第一旁通区段从所述分配节点延伸到所述第一支撑平面；和支承所述中心口的第二部分的第二旁通区段，所述第二旁通区段从所述分配节点延伸到所述第二支撑平面。

-所述读取系统包括：轧平器，该轧平器能够相对于所述框架在两个分开的位置之间移动，所述轧平器通过所述驱动轴的旋转被驱动在所述两个位置之间摆动；对于每个驱动装置的至少一个相应的能相对于所述框架旋转的读取臂，该旋转通过所述读取臂的止动片的与所述轧平器的接合而划定边界；对于每个读取臂的一个臂回弹构件，该臂回弹构件对所述读取臂施加回弹力，该回弹力趋向于保持所述读取臂经由所述止动片与所述轧平器接合

-所述中心部件包括所述止动片和/或所述臂回弹构件。

-所述读取系统包括位于所述第一支撑平面和/或所述第二支撑平面附近的侧面部件；和

-所述发出口包括至少一个侧面口，所述侧面口被布置在所述支撑平面中的一个中并且沿着所述高度方向相对于所述侧面部件中的一个偏置。

所述读取系统包括：轧平轴，该轧平轴在所述第一支撑平面和所述第二支撑平面之间延伸，同时与所述第一支撑平面正交；至少一个轧平臂，所述轧平臂在所述支撑平面的一个中延伸并且包括枢轴连接件，所述至少一个轧平臂通过该枢轴连接件被所述轧平轴支撑，同时所述枢轴连接件能围绕所述轧平轴相对于所述框架在两个位置中的一个之间旋转；和至少一个轧平回弹构件，该轧平回弹构件施加趋向于将所述至少一个轧平臂保持在所述两个位置中的至少一个的回弹力，所述轧平回弹构件与所述至少一个轧平臂被布置在相同的支撑平面中。

-所述侧面部件包括：在所述至少一个轧平臂与所述轧平轴之间的所述枢轴连接件，所述侧面口包括第一侧面口，该第一侧面口沿着所述高度方向相对于所述枢轴连接件偏置，以便用润滑剂润滑所述枢轴连接件，和/或所述轧平回弹构件、所述侧面口包括第二侧面口，该第二侧面口沿着所述高度方向相对于所述回弹构件偏置，以便用润滑剂润滑所述回弹构件。

-所述读取系统包括读取轴，所述读取轴与所述第一支撑平面正交，并且包括被所述第一支撑平面穿过的第一端部和被所述第二支撑平面穿过的第二端部。

-所述侧面部件包括读取轴的所述第一端部和所述第二端部，所述侧面口包括：沿着所述高度方向相对于所述第一端部偏置的第三侧面口；和沿着所述高度方向相对于所述第二端部偏置的第四侧面口。

-所述分配器形成刚性粘结组件。

-所述分配器包括两个连接口，所述两个连接口分别位于所述第一支撑平面和所述第二支撑平面中，并且被构造成选择性地连接到所述润滑剂分配器的供应管道。

-所述润滑剂分配器包括侧面区段，该侧面区段在所述两个支撑平面的一个中延伸，沿着所述高度方向相对于限定该支撑平面的压盘偏置，并且能够流体地连接到该支撑平面中的润滑回路。

-所述分配器限定出平行于所述第一支撑平面的对称面，并且所述口对称地分别在所述对称面的两侧。

-所述通道截面的所述部分障碍物是部分隔板。

-所述分配器包括将该分配器固定到所述框架上的咬合片。

-所述分配器包括：底座，其形成所述发出口，和盖，该盖优选通过咬合在所述分配器的连接面处与所述底座结合，从而与这样结合的所述底座一起形成所述分配器内的润滑剂循环管道，所述管道平行于所述连接面延伸，并且所有所述管道被所述连接面穿过，所述盖沿着所述高度方向相对于所述底座偏置。

本发明还涉及一种包括如上所述的旋转式多臂机的织机。

附图说明

通过作为本发明的非限制性优选示例实施例提供的以下描述，本发明的其他特征将更详细地显现，该描述参照下列附图给出：

-图1为根据本发明的第一实施例的旋转式多臂机的透视图；

-图2、图3和图4为图1的三个分别平行的平面P9、P10和P14的部分剖视图；

-图5示出图4的细节；

-图6为属于前述附图的旋转式多臂机的润滑剂分配器的分解透视图，分配器的盖被省去；

-图7为带有盖的图6的分配器的主视图；

-图8为前述附图的分配器的底部的透视图；

-图9为前述附图的分配器的一部分的横截面；

-图10为根据本发明的第二实施例的旋转式多臂机的透视图；

-图11和图12沿着图10的各个平面P9和P14的部分剖视图；

-图13为属于图10至图12的旋转式多臂机的润滑剂分配器的分解透视图，分配器的盖被省去；和

-图14为图10至图13的分配器的一部分的横截面。

具体实施方式

图1示出根据本发明的第一实施例的旋转式多臂机1，其用于织机，织机本身没有被示出。

与所有的织机多臂机一样，多臂机1是织机的梭口机械，其功能是致动综框以确定由织机制造的纤维的编织。

多臂机1包括框架3，该框架3构成了多臂机1的静止部分。

限定正交坐标系XYZ，包括纵向方向X、横向方向Y和高度方向Z，该正交坐标系附着于框架3并且沿着三个空间方向定向，以便在下文中更好地定位多臂机1的不同元件。

框架3是保护多臂机1的刚性部件。框架3有利地是铸造部件，或可选地是一组机械焊接部件。盖部(未示出)有利地被固定到框架3上。框架3和盖部以关于诸如润滑剂的液体基本密封的方式形成内部容积，该内部容积容纳下文所限定的多臂机1的不同的内部部件。框架特别地包括底部5和外周壁7。

优选地，底部5在平行于方向X和Y的平面中延伸。多臂机1被设置为固定并联接到织机的结构以用于编织不同的织物物品。底部5有利地被设置为在多臂机1的使用期间沿着水平平面定向，或具有相对于该水平平面成一小角度的斜面。至少，底部5在使用期间被定位成甚至在不水平的情况下朝向多臂机1的底部。无论如何，本领域技术人员可以认为底部关于方向X和Y倾斜：然而，在这种情况下，本领域技术人员无论如何可以认为在多臂机1的使用期间底部处于向下的位置。

外周壁7在底部5的整个轮廓上延伸并且在方向Z上从底部5升起。盖部(未示出)附接到壁7上以封闭框架3。

框架3还包括两个支撑压盘(platen)9和10，支撑压盘9和10位于由底部5、壁7和盖部形成的内部容积中。在本案中，压盘9和10从底部5突出，同时相对于底部5静止。压盘9和10分别在彼此平行并相距一距离的平面P9和平面P10中延伸，平面P9和平面P10称为“支撑平面”。平面P9和P10平行于方向X和Z。压盘9和10相对于底部5沿着方向Z延伸，并且相对于盖部沿着与方向Z相反的方向延伸。优选地，平面P9和P10被框架限定为竖直或接近竖直的平面且彼此平行，特别是在多臂机1不相对于水平面倾斜时可以是这种情况。至少，平面P9和P10穿过底部5，例如同时垂直于底部或相对于底部5稍微倾斜。

多臂机1包括共用轴12，有时称为“杆的轴”，其被框架3支撑，处于该框架3内部。更具体地，轴12沿着方向Z相对于底部5偏置并且沿着与方向Z相反的方向相对于盖部偏置，同时沿着方向X和Y被壁7围绕。在本案中，轴12在其端部处被压盘9和10支撑，从而使轴12在平面P9和P10之间延伸。优选地，轴12垂直于平面P9和P10，即平行于方向Y。轴12优选地围绕其轴线旋转地相对于框架3固定。

例如，平面P9沿着方向Y定位在轴12的在压盘9上的台阶处。例如，平面P10沿着方向Y定位在轴12的在压盘10上的台阶处。

多臂机1包括输出杆14，有时称为“叶片”。每个杆14优选是平面形且薄的，例如类似于板。每个杆14在相应的杆平面P14中延伸，平行于方向X和Z，或者至少垂直于轴12，每个杆平面位于平面P9和P10之间。每个杆平面沿着所述的杆14的平面形形状延伸。杆在方向Y上沿着轴12并排地布置，同时相互毗连。被称为“末端杆”的两个杆14定位在多臂机的一组输出杆的末端处，邻近压盘9和10。换句话说，压盘9和10，即它们相应的平面P9和P10形成一系列杆14的边界。在图1中，仅示出了两个杆14，即两个末端杆。实际上，例如可以提供6至16个之间的杆。

每个杆14通过使用诸如轴承或滚动轴承的枢轴连接件13而被轴12支撑，以便能够围绕轴12相对于框架3单独地旋转。换言之，每个杆14可独立于其他杆14围绕轴12旋转移动。杆14处于沿着方向Z距底部5一距离处。

每个杆14被部分地容纳在框架3中，其第一部分被轴12承载，并且每个杆14还包括臂形式的第二部分15，该第二部分15在多臂机1之外延伸同时穿过盖部。为此，盖部包括有利地具有密封装置的开口。关于部分15，每个杆14可钩连到织机的综框，以便通过未示出的传动机构致动综框并形成梭口，由此确定由织机制造的纤维的编织。

织机1包括驱动轴17，有时称为“主轴”。为了绘制的清楚性，轴17在图1中被省略，仅示出其轴线Y17。轴17本身在图2至图4中可见。优选地，轴17，即其轴线Y17，垂直于平面P9和P10，即平行于方向Y和轴12。轴17在框架3内被框架3支撑。更具体而言，轴17沿着方向Z相对于底部5偏置并且沿着与方向Z相反的方向相对于盖部偏置，同时沿着方向X和Y被壁7围绕。在本案中，轴17在沿着方向Y的一个端部处经由压盘10的枢轴连接件被压盘10支撑，而在轴17的中间部分处经由压盘9的枢轴连接件被压盘9支撑。

由此，轴17在压盘P9和P10之间延伸。轴17沿着与方向Y相反的方向延伸超出平面P10，以便机械的连接到未示出的使轴17相对于框架3旋转的装置。

其旋转例如取决于调节器和垂直控制轴(未示出)的轴17具有驱动功能以使杆14围绕轴12相对于框架3旋转。为此，多臂机1包括对于每个杆14的机械驱动装置19，驱动装置19中的一个在图4中可见。每个机械驱动装置19是机械传动部并且被设计成使轴17相对于框架3的旋转承受(即，联结)到每个杆14围绕轴12旋转的摆动运动。该摆动在织机执行编织的同时完成。多臂机的每个驱动装置可选择性地驱动杆14的运动，同时该杆14通过未示出的机械传动装置钩连到织机的架构，如上所述。“摆动”示出围绕轴12交替地来回旋转运动。因此，每个驱动装置19将轴17连接到杆14的一个。几何机构上，每个驱动装置19优选地完全或至少基本上与其相关的杆14在相同的平面P14中延伸，从而使得杆14及其相关的驱动装置的沿着方向Y的体积最小以便允许在平面P9和P10之间堆叠10至20个杆14。

每个驱动装置19被容纳在框架3中，即沿着方向Z相对于底部5偏置并沿着与方向Z相反的方向相对于盖部偏置，同时沿着方向X和Y被壁7围绕。

更具体而言，每个驱动装置19被构造成按照两种不同的模式操作，在两种模式之间，每个驱动装置19可单个地在下述构造之间切换：

联接构造，即，接合，在联接构造中，驱动装置19使所述杆14的旋转运动服从于轴17的旋转；

未连接构造，即脱开接合，在未连接构造中，驱动装置19将杆14的旋转运动从轴17的旋转释放开。

换言之，当驱动装置19处于联接构造时，轴17的旋转驱使杆14运动。在驱动装置19的未连接构造中，杆14不被轴17驱使运动，无论轴17旋转或停止。优选地，在未联接构造中，杆14相对于框架3保持在静止位置，杆14在切换到未联接构造的时刻已经停留在静止位置。例如，该位置对应于相关架构的允许梭口运动的高或低位置。

为了到达这种操作，在图中示出的优选示例中，每个驱动装置19包括：

驱动盘21，定心在轴线Y17上，与轴17一起旋转地紧固到框架3并且具有平面形形状，沿着所述的杆14的平面P14定位和定向；

偏心板23，具有平面形形状，沿着相同的平面P14定位和定向，板23围绕盘21延伸，同时具有定心到偏心轴线Y23上的圆形形状，相对于轴线Y17偏心并平行；

连接杆25，具有平面形形状，沿着相同的平面P14定位和定向，连接杆25围绕板23延伸，同时安装为围绕板23的轴线Y23旋转，连接杆25还钩连到杆14，围绕具有平行于轴线Y23的轴线Y25的枢轴连接件。

在联接构造中，板23相对于盘21旋转地紧固，即旋转地固定，以便被轴17驱动。在该联接构造中，由于轴线Y23相对于轴线Y17偏心，板23构成驱动连接杆25的曲轴，连接杆25进而驱动杆14摆动运动。

在未联接构造中，板23相对于盘21自由地旋转，从而使得轴17的任何旋转不引起板23的任何运动。由此，在该构造中，轴17的旋转不会引起连接杆25和杆14的运动。

为了使盘21和板23的旋转联接或脱开联接，可以实现用于使驱动装置19联接/脱开联接的系统，例如包括推动件和由推动件致动的一对螺栓，以紧固和分开板23和旋转盘21。具有螺栓和推动件的示例的联接/脱开联接系统(本文未示出)在例如EP1845181A1中被绘制出。可以实现用于紧固和分开旋转的盘21和板23的任何其他机械等同系统。

类似地，可以实现与本示例描述的不同的操作驱动装置19，而不超出本发明的范围，只要这些驱动装置19具有上述的联接和未联接构造。

多臂机1还包括机械读取系统30，该机械读取系统具有机械选择器功能。读取系统30包含在框架3中。更具体而言，读取系统30沿着方向Z相对于底部5偏置，并且沿着与方向Z相反的方向相对于盖部偏置，同时沿着方向X和Y被壁7围绕。如图4中所示，该读取系统30主要沿着方向Z相对于驱动装置19和轴17延伸，部分地围绕轴17。优选地，读取系统30的一部分还沿着方向X相对于轴17延伸。沿着方向Y，读取系统从平面P9延伸到平面P10，即沿着轴17，包含在内地从压盘9延伸到压盘10。读取系统30的空间定位在图1至图4中清楚地示出。

读取系统30被构造成使驱动装置19选择性地在联接构造和未联接构造之间切换。换言之，每个驱动装置19可根据行程的梭口通过读取系统30单个地从一个构造切换到另一个构造。为此，读取系统30包括可机械地直接作用在每个驱动装置19的联接/未联接系统上的机械构件。

下文描述读取系统30的优选示例实施例，虽然其他类型的读取系统30也可被制造。

在示出的实施例中，读取系统30包括轴34，该轴34称为“读取轴”，在图1至图5中可见，在平面P9和P10之间延伸同时正交于平面P9和P10。换言之，轴34优选地平行于轴12和17。轴34在其端部36和38处被压盘9和10支撑，并且有利地相对于框架3静止。换言之，轴34包括分别被平面P9和P10穿过的端部36和38。

轴34位于沿着方向Z与底部5和轴17相距一距离处。换言之，轴34位于盖部和轴17之间。近似地，轴34甚至优选地定位成沿着方向Z相对于轴17对齐。轴34在方向X和方向Z上相对于轴12偏置。

对于每个驱动装置19，读取系统30包括相应的读取臂32，读取臂32中的一个在图4中可见。每个读取臂32在平面P32中延伸，平面P32平行于待切换的驱动装置19的平面P14，每个平面P32沿着方向Y位于两个相继的平面P14之间，如图1中所示。在图4中，臂32因此部分地被连接杆25覆盖。

优选地，每个臂32包括从轴34延伸的布置成“V”形或“L”形的两个部分40和42。每个臂32被安装成相对于框架3围绕轴34旋转，同时通过使用枢轴连接件而被轴34支撑。在臂32的第一旋转位置，称为“接合位置”，部分40的自由端部与联接/脱开连接系统发生接触以允许驱动装置19保持在未联接构造。在臂32的第二旋转位置，称为“脱开接合位置”，部分40的自由端部释放联接/脱开联接系统以将驱动状切换或保持在联接构造。该操作在EP1845181A1中更详细地描述，其中，本发明的臂32被称为“摆动臂14”，致动联接/脱开联接系统的“推动件13”，还包括“第一螺栓10”和“第二螺栓11”。通过图4中示出的臂32沿着方向R32的旋转，从脱开接合位置到达接合位置。

在例示实施例中，读取系统30包括轴44，轴44称为“共用轧平轴”，在图1至图4中可见，在平面P9和P10之间延伸同时正交于平面P9和P10。换言之，轴44优选平行于轴12和17。轴44在其端部46和48处被压盘9和10支撑，并且有利地相对于框架3静止。换言之，轴44包括分别被平面P9和P10穿过的端部46和48。

轴44沿着方向Z位于距底部5一距离处，更具体地位于底部5和盖部之间。轴44沿着方向X相对于轴17偏置，与方向X对齐或沿着方向X相对于轴17稍微偏置。在所有情况下，沿着方向X，轴17位于轴44与轴12之间。

优选地，对于每个驱动装置19，读取系统30包括相应的二次读取臂62，二次读取臂62中的一个在图4中可见。每个臂62在平面P32中延伸。在图4中，臂62因此部分地被连接杆25覆盖。

优选地，每个臂62包括从轴44延伸的布置成“V”形或“L”形的两个部分70和72。每个臂62被安装成相对于框架3围绕轴44旋转，同时通过使用枢轴连接件而被轴44支撑。类似于臂32，每个臂62能在“脱开接合位置”和“接合位置”之间移动，在“脱开接合位置”和“接合位置”，部分70的自由端部与驱动装置19的部分脱开接合或发生接触，以便保持联接或未联接构造，或者从一个构造切换成另一个构造。通过臂62的沿着与方向R32相反的方向R62的旋转，从脱开接合位置到达接合位置。

臂32和62的部分4和70关于轴17在直径上相反，而部分42和72相邻。

在例示实施例中，读取系统30还包括轧平器50，轧平器50可被描述为“读取止动器”，在图1至图5中可见。轧平器50优选地呈现为平行于轴34和/或平行于轴17的棒或轴的形式。轧平器50在两个压盘9和10之间延伸，即在平面P9和P10之间延伸，以便穿过所有的平面P32。轧平器50被定位在臂32和62的部分42和72附近，沿着方向X和Z相对于这些部分42和72偏置。由此，所有臂32的旋转沿着相同的旋转方向R32被轧平器50划定边界，即限定。实际上，每个臂32的部分42在其自由端部处包括贴靠轧平器50的止动片43。为了满足读取系统的对称构造，臂62的旋转沿着旋转方向R62被划定边界。实际上，每个臂62的部分72在其自由端部处包括贴靠轧平器50的止动片73。

分别对于每个臂32，读取系统30包括回弹构件33，回弹构件33中的一个在图4中可见，并且回弹构件33中的两个“末端”回弹构件在图1中示出，其他回弹构件在图1中省略。每个构件33将例如由轴向压缩弹簧提供的回弹力施加到构件33中的板上，使所述臂32沿着方向R32旋转。因此，臂32趋向于通过构件33而被复位和保持贴靠轧平器50。

读取系统30有利地包括引导结构35，引导结构35被固定到框架上同时沿着方向Z相对于臂32偏置。结构35优选地沿着方向Y在其端部处被固定到压盘9和10。如例示示例中那样，结构35有利地呈现出弯曲的金属片的形式，有利地匹配臂32的L形或V形，以便覆盖它们。结构35的部分39优选地为平面形并且在与包含轴34和44的轴线的平面平行的平面中延伸。

结构35优选地包括一些列引导件，引导件在本案中由凹口37形成，用于引导每个臂32的旋转并确保它们保持在其相应的平面P32中。为此，三个相应的凹口37优选被提供用于每个臂32。属于每个臂32的三个相应的引导片分别使这三个凹口37循环以确保引导包括片38和止动片43。此外，每个臂32经由引导片38弹性地承受其相应的构件33的回弹力，穿过结构35的部分39，如图4中所示。实际上，结构35的部分39优选地插入到构件33和臂32之间。构件33优选地固定到结构35的部分39上。

读取系统30优选地对于每个臂62包括回弹构件63，回弹构件63中的一个在图4中可见，并且回弹构件63中的两个“末端”的回弹构件在图1中示出，其他回弹构件在图1中省略。每个构件63在构件63中的板上构件例如由轴向压缩弹簧提供的回弹力，沿着所述臂62的方向R62旋转。因此，臂62趋向于通过构件63而被复位和保持贴靠轧平器50。

读取系统30有利地包括引导结构65，引导结构65被固定到框架上同时沿着方向Y相对于臂62偏置。结构65例如沿着方向Y在其端部处被固定到压盘9和10。如例示示例中那样，结构65有利地呈现出弯曲的金属片的形式，有利地匹配臂62的L形或V形，以便覆盖它们。结构65的部分69优选地为平面形并且在与包含轴34和44的轴线的平面平行的平面中延伸。

结构65优选地包括一些列引导件，引导件在本案中由凹口67形成，用于引导每个臂62的旋转并确保它们保持在其相应的平面P32中。为此，三个相应的凹口67优选被提供用于每个臂62。每个臂62的三个相应的引导片分别使这三个凹口67循环以确保引导包括片68和止动片63。此外，每个臂62经由引导片68弹性地承受其相应的构件63的回弹力，穿过结构65的部分69，如图4中所示。实际上，结构65的部分69优选地插入到构件63和臂62之间。构件63优选地固定到结构65的部分69上。

结构39和69的相应的部分39和69有利地共面。轧平器50位于两个结构35和65之间，实际中处于由轴34和44形成的平面中。

在例示的实例中，读取系统30包括轧平器臂80和轧平器臂90，其在图1、图2和图3中可见。在一变型中，提供由两个臂80和90中的至少一个。每个臂80和90被轴44的相应的端部46和48承载，同时能相对于框架3围绕轴44旋转。每个臂80和90优选分别在平面P9和P10中的一个中延伸，即在压盘9和10的高度处沿着方向Y延伸。每个臂80和90沿着压盘9和10和它们相应的平面P9和P10中的一个的边缘(即周界或轮廓)延伸，同时沿着方向X相对于压盘9和10偏置。所有的臂62沿着方向Y被布置在臂80和90之间。两个臂80和90具有类似于臂62的形状，即环绕轴17的L形或V形。具体地，臂80和90包括从轴44延伸的相应的部分81和91以及相应的部分82和92，并且在它们相应的平面P9和P10中被布置成V形。

部分81和91通过其两个相应的端部支撑轧平器50，轧平器50由此被固定到每个臂80和90，以便与这些臂80和90构成能相对于框架围绕轴44旋转地紧固的组件。优选地，轧平器50在臂80和90上的固定使用两个相应的螺钉84和94来完成。每个螺钉84和94优选地被安装到穿过轧平器50的径向攻丝中，并且分别螺接到一个臂80或90中。

读取系统30还包括两个凸轮83和93，凸轮83和93被轴17支撑，与轴17一起旋转地被紧固。凸轮83和93在图1中省略，但是分别在图2和图3中示出。凸轮83和93沿着方向Y被布置在轴17的端部处，即平面P9和P10中，分别处于臂80和90的高度处。臂80和90的部分81和91分别承载与凸轮83和93各自的滚动路径滚动接触的辊子。因此，轴17经由凸轮83和93致动由臂80和90以及轧平器50形成的组件围绕轴44旋转。在本案中，凸轮83和93的各自的滚动条除了在两个直径上相反的凹部处之外是基本圆形的。当臂80和90的相应的辊子在凸轮83和93的相应的滚动条的圆形部分上滚动时，轧平器50处于第一位置。当臂80和90的相应的辊子在凸轮83和93的相应的滚动条的两个凹部中的一个上滚动时，轧平器50进入沿着方向F50相对于第一位置偏置的第二位置。方向F50沿着方向X和Z定向，更具体而言与包括轴34和44的自身的轴线的平面准正交，包括轴34和44的自身的轴线的平面与底部5相反。该运动通过图2中例示的臂80和90的沿着与方向R32相反的方向R50的旋转而获得。通过轴17的旋转，由臂80和90以及轧平器50形成的组件在轴17的每次回转期间在两个不同的位置之间摆动两次，这是因为凸轮83和93上形成有两个凹部。

读取系统30优选地包括两个回弹构件85和95，称为“轧平回弹构件”，分别被压盘9和8支撑在平面P9和P10中。每个构件85和95在与轧平轴44和轧平臂80和90的紧固螺钉接触的所述轧平器50的端部处施加抵靠轧平器50的回弹力。这些力沿着方向F50定向。因此，构件85和95趋向于将轧平器保持在其第二位置，如图2和图4所示，该第二位置特别是在通过凹部期间能够维持凸轮83和93与臂80和90的辊子之间的相应的接触，以便将轴50提升到其第二位置。

当轧平器50处于其第一位置时，即沿着与方向F50相反的方向，其将臂32和62保持在脱离接合位置，在该位置，部分40和70与它们各自的驱动装置19的联接/脱离联接系统分开，即径向上与轴17分开。

当轧平器50处于图2至图4中例示的其第二位置时，即径向上远离轴17时，轧平器50对于每个杆14通过分别沿着方向R32和R62的旋转而允许臂32至62中的一个采用接合位置。在该接合位置，部分40和70与臂32和62的相应的驱动装置19的联接/脱离联接系统发生接触，以便触发轴17与偏心板23的脱离联接。由于每个凸轮83和93承载两个凹部，因此轧平器50的该第二位置在轴17的每次回转过程中被到达两次。臂32和62分别被构件33和63带至该接合位置。

读取系统30还包括固定到框架3的选择致动器100，有时称为“选择器”。该致动器100布置成横跨轧平器50的两边，同时沿着方向Z，优选沿着方向F50，相对于轧平器50偏置。致动器100根据期望的梭口而被多臂机1的未示出的电子控制器或任何类似的装置电子地控制。致动器100包括分别用于每个臂32和62的多个止动器102，其在图4和图5中可见。每个止动器102可在电子器件的控制下在下述位置之间被致动器100移动：

无论轧平器50的位置如何，将所述臂32或62保持在其脱离接合位置的位置，如图4的臂32的情况，所述臂32或62的片43或73于是贴靠止动器102；

释放所述臂32或62的位置，其中，止动器102被缩回，臂32或62于是：

在轧平器50允许的情况下被带至接合位置，如图4的臂62的情况，或

在应力下保持在与轧平器50脱离接合的位置。

因此，读取系统30选择哪个杆14被设置为由来自致动器100的电子指令和臂32、62、80和90以及轧平器50尤其轴17本身的运动的机械设置而在轴17的作用下运动。当然，一些实施例的读取系统30和驱动装置19的元件可基于应用而相对于本文例示的实例进行修改。

多臂机1还包括用于润滑框架3中的移动部件和它们的相互接触件的系统。该润滑系统包括有利地使液体润滑剂，例如润滑油，在框架3中循环润滑回路111。

润滑系统包括用于使得润滑剂通过润滑回路111运动的泵110。泵110有利地与轴17同时地被例如机械的控制轴驱动，或者由驱动轴17的在多臂机1外部的致动器驱动。因此，泵110提供的润滑剂流量基本取决于轴以及因此织机的旋转速度。换言之，轴17和泵的速度优选地相关联。泵110的速度越高，回路111中的流量越大。因此，本发明最好使用低的可获得流量来供应带润滑的机械的部件，这对于润滑剂的缺乏敏感。

如图1中例示的，泵110有利地布置在框架3中，同时例如固定到底部5。泵110优选地沿着轴线Y17定位在压盘9旁边，同时沿着与方向Y相反的方向相对于压盘9偏置。多臂机1的压盘10的平面P10因此与泵110和控制轴相对于压盘10的平面P10相反。

润滑系统有利地还包括过滤器112和通过润滑回路111的管道串联连接到泵110的滤网114。过滤器112和滤网114被框架3支撑。考虑润滑剂在润滑回路111中的循环方向，滤网114在上游连接到泵110，而过滤器112在下游连接。

润滑剂被包含在框架3内，搁置在底部5上或在底部5上流动，底部5形成润滑剂系统的润滑剂贮存部。在由轴17驱动的泵110的作用下，该润滑剂通过滤网114被抽吸到泵110，以记下来被茶香过滤器112被发送，然后经由润滑回路111朝向润滑系统的一个或多个润滑剂分配器被发送。

可选地，轴12形成这些分配器中的一个。在这种情况下，轴12是中空的且通过沿着轴12分布的孔口向轴承13散布润滑剂。关于该操作的更多的细节在EP3162935A1中的给出。

润滑系统包括与轴12不同的润滑剂分配器120，以便润滑读取系统，和可选地作为推论润滑驱动装置19。分配器120有利地是与控制轴、主轴17、读取轴34、共用轧平轴44和轧平器50分开的构件。

润滑系统的用于确保润滑剂在不同的部件之间运输和循环的连接件，即特别是滤网114、过滤器112、泵110、分配器120和轴12，通过属于润滑回路111的多个润滑剂管道来确保。这些润滑管道在框架3内。一旦润滑剂被分配器分配，特别是被分配器120分配，则其通过重力沉积在底部5上或在底部5上流动，因为底部5向下定向以用于多臂机1。

分配器120优选地形成刚性粘结组件(rigid cohesive assembly)，其因此可以单个零件的方式安装到多臂机1中。优选地，分配器120由合成塑料材料制成。

如下文更详细地描述的，分配器120包括多个润滑剂发出口以润滑读取系统30的位于框架的支撑平面P9和P10之间的中心部件和读取系统的位于读取系统30的支撑平面P9和/或P10中的侧面部件。这些部件特别包括通过重力被润滑的部件。

分配器120被固定到框架3。具体地，分配器120被固定到引导结构35的部件39上。因此，分配器120沿着方向Z相对于该结构35偏置。分配器120的外壳大体上沿着方向Z偏置，因此在读取系统30的外壳上方。在该偏置构造中，润滑剂发出口悬于待润滑部件之上。这使得能够支持润滑剂沿着与方向Z相反的方向跌落，直接且精确地落到敏感机械区域上，这与混合或粗放润滑剂喷雾方案不同。

优选地，由轴34和44限定的平面与分配器120的口之间的距离设置在5mm(毫米)与50mm之间，该距离是平行于由轴34和44限定的平面的垂线测得的。优选地，该距离从分配器120的最低润滑剂发出口测得。该距离足够大到不会扰乱润滑剂的循环和部件的热交换，同时足够小以使得润滑剂精确地到达待润滑的部件。

有利地，上述距离确保分配器不会阻碍多臂机中的移动部件的操作，或扰乱例如为了维护为对读取系统的部件的接近，特别是对中间部件和侧面部件的接近。

分配器120的固定有利地通过咬合来完成，分配器120例如包括沿着方向Y在平面P9和P10的相应高度处接合到部件39的孔口中的两个咬合片126。分配器120因此特别容易安装到框架3上。优选地，该固定是可拆卸的，以使得分配器120可特别是为了清洁或更换而从多臂机1拆下。

可选地，可在框架3的另一点，例如压盘9和10，处完成固定，和/或通过咬合之外的可分离或永久的固定方式，例如通过螺钉固定，来完成固定。

在本文例示的优选实施例中，分配器120仅包括两个组装部分，即在图1至8和图10至12中可见的底座122和在图1、图6和图8中省略以更好的示出分配器120内部并在图2至5、图7和图9中可见的盖124。底座122是分配器120的下部部件，位于平面P120的框架侧的上方，盖124是分配器的下部部件，位于平面P120的盖部侧的下方。换言之，盖124沿着方向Z相对于底座122偏置。部件122和124在平行于包括轴34和44自身的轴线的平面或至少平行于方向Y特别是轴线Y17的连接平面P120处被组装，即结合。因此，平面P120相对于由方向X和Y形成的平面倾斜，围绕方向Y倾斜大约35至55°之间。因此，该分配器120特别容易制造和为了维护的拆卸。部件122和124之间的连接优选足够适配以在分配器120中润滑剂以高流量循环期间密封润滑剂。该咬合优选地能分离以允许部件124的拆卸。

部件122和124的紧固维护有利地通过部件122和124的相互咬合来确保。为此，部件122和124具有相互咬合装置。在本示例中，如图9中所示，这些装置包括：

钩子123，其平行于平面P120延伸同时沿着盖124的连接轮廓分布，同时有利地被翻转朝向盖124的外侧；和

用于钩子123的相应的接纳槽125，其平行于平面P120延伸，同时以相同的方式沿着底座122的连接轮廓分布，每个槽125的横截面使其能够容纳一个钩子123。

替换地，本实例的钩子123和槽125可根据应用而倒置或不同地布置。替换地，可以提供将部件122和124固定到彼此的其他形式，提供部件122和124的可分离或永久的固定。

片126有利地被设置在底座122上，如图6中所示。

为了确保分配器120在部件39上正确且稳定地定位，分配器包括多个支撑元件127，例如肋部或脚部，有利地与底座122整体地形成，同时朝向结构35突出。该肋部是优选的，因为它们进一步加强了分配器120的刚度。元件127相对于平面P120正交地且远离方向Z地从底座122突出。分配器120通过这些元件127搁置在部件39上。

为了确保分配器120在部件39的平面中的正确定位，分配器120有利地包括从肋部127突出地形成的定位器129，优选地包括两个定位器129。这些定位器129分别通过结构35插入到孔口128中，以确保分配器120的定位沿着平面P120正确。

分配器120包括用于其内的润滑剂的循环管道。管道趋向于分配和传送在分配器120中由泵110供应的润滑剂，以便分配该润滑剂。在图1至9的第一实施例中，这些管道包括五个管状区段，即中心区段140和四个侧面区段141、142、143和144。区段142和144的存在是优选的，但不是可选的。

优选地，每个区段140、141、142、143和144是基本直线形的，或甚至完全直线形的。每个区段具有管状的横截面，优选圆形或卵形，如例如图9中所示，以便形成分配器120的润滑剂管道中的一个。

优选地，每个区段140、141、142、143和144，即分配器120的每个润滑剂管道在平面P120中延伸，即管道的所有横截面被平面P120穿过。实际上，每个区段在其整个区域上由底座122和盖部124的结合形成，底部122和盖部124的结合有利地是平面形的。换言之，分配器120的润滑剂管道网络是平面形的。

中心区段140基本平行于方向Y延伸，特别是平行于轴线Y17延伸。更具体而言，如图中所示，特别是在区段140的中心部分中，多于区段140的大部分长度是直线构成的且平行于方向Y。区段140至少对于其直线形部分沿着方向Z相对于读取系统30偏置，特别是同时沿着方向Z与轧平器50对齐，和/或与片43和/或与移动止动器102对齐。区段140至少对于其直线形部分与结构35的边缘41对齐，进而平行于方向Y。更具体而言，区段140定位成与正交于部件39且穿过边缘41的平面对齐。在本实例中，边缘41是倒下的边缘，且弯曲的，正交于部件39同时朝向框架3的底部5定向。更一般地，边缘41形成引导臂32的片43的凹口37。

如图1中所示，区段140将平面P9连接到平面P10，或至少沿着方向Y在压盘9和10之间延伸。

区段141、142、143和144平行于平面P120的方向S120延伸，方向S120正交于区段140的方向，即正交于方向Y。按照惯例，方向S120按照方向X定向，同时朝向底部5倾斜。

区段141是侧面区段。其从区段140的一个端部朝向平面P9地延伸，同时流体连接到该位置的区段140。靠近该流体连接处，区段140有利地具有非直线形部分，优选弯曲的，以便优化来自区段141的润滑剂进入区段140的流体传输。区段141优选是完全直线形的且沿着方向S120从其与区段140的连接处延伸。

区段142是侧面区段。其从区段140的与区段141相同的端部延伸，同时在该位置流体连接到区段140和141两者。区段142优选是完全直线形的且沿着与方向S120相反的方向从其与区段140的连接处延伸，同时优选与区段141同轴。区段142优选地承载片126中的一个和定位器129中的一个。

区段142是侧面区段。其从区段140的两个端部中的另一个朝向平面P10延伸，同时在该位置流体连接到区段140。在靠近该流体连接处，区段140有利地具有另一非直线形部分，优选地曲线形部分，以便优化来自区段140的润滑剂进入区段143的流体传输。区段143优选是完全直线形的，且沿着方向S120从其与区段140的连接处延伸。

区段144是侧面区段。其从区段140的与区段143相同的端部延伸，同时在该位置流体连接到区段140和143两者。区段144优选是完全直线形的且沿着与方向S120相反的方向从其与区段140的连接处延伸，同时优选与区段143同轴。区段144优选地承载片126中的一个和定位器129中的一个。

区段140、141、142、143和144优选被布置成在平面P120中形成H形网络。

区段141包括连接口146，连接口146连接到属于润滑系统的入口管道147，并且将分配器120流体连接到泵110，泵通过区段141向分配器120供应润滑剂。口146优选沿着方向S120定向，与区段141同轴。口146优选地定位在平面P9中，如例示出的构造所示。侧面区段141还优选沿着方向Z相对于压盘9竖直地偏置，并且更优选地相对于引导结构35和65、轴34和44以及臂32和62竖直地偏置，从而使得侧面区段141部阻碍接近读取系统30。侧面区段141是用于分配器120的润滑剂供应区段。额外地，侧面区段141与平面P9对齐，使得其连接口146位于平面P9中并且在平面P9中或平行于平面P9提供与供应管道147的连接，而无需入口管道147在压盘9的一侧或另一侧延伸和起伏。有利地，可在机械的旋转部件处相对于压盘9在轧平臂32和62侧或输出杆14侧执行这些步骤，而无需拆卸分配器120。有利地，在压盘9上方在平面P9中或平面P9附近连接的入口管道147不阻碍接近沿着平面P9定位的机械元件。以相同的方式，区段143与平面P10对齐并且相对于压盘10竖直地偏置。

区段143包括连接口149，在本示例中，连接口149用作润滑剂出口，承载流量减小止动器或“内凹式镇压器”。替换地，口149可完全关闭。更一般地，口149可通过附接的部件，例如止动器或内凹式镇压器，而被部分或完全地关闭。在一变型中，分配器120可包括集成在口149中的，特别是与所述口149相同材料成单个零件形式的，部分或完全隔板，以部分或完全地关闭口149。该隔板例如在通过注塑制造分配器120期间形成。

口149优选沿着方向S120定向，与区段143同轴，且因此平行于口146。口149优选定位在平面P10中，如例示的构造那样。在任何情况下，口149作为口146的替代可用作入口，且区段143用作分配器120的供应口。为此，口149将代替口146流体地连接到入口管道147。为了允许该切换，并且对于选择性地连接到入口管道147且以附属的方式连接到上游的润滑回路111的侧面区段141或143中的一个或另一个来说，侧面区段141和143的口146和149有利地具有相同的形状，或至少与同一管道147相容的形状。此外，口146和149的布置和定向有利地关于分配器120的中间对称平面P121对称，中间对称平面P121正交于平面P120且在图7中可见。由于该可能的切换，相同的分配器120可利用倒置(reversed)的布置安装到两个不同的多臂机上。应当注意，平面P121有利地平行于平面P9和P10。

优选地，区段141和142分别相对于平面P121与区段143和144对称。优选地，特别包括元件126、127和129的分配器的全部或一些组件元件关于平面P121对称。有利地包括其直线形和曲线形部分的区段140优选地关于平面P121对称。因此，分配器120可利用倒置或对称的布置容易地安装到多个不同的多臂机中。

每个润滑剂发出口沿着方向Z相对于待润滑的这些部件中的一个或多个偏置，以便在其上倾注或喷射润滑剂。换言之，发出口分别在它们被构造以润滑的部件上竖直地偏置。这要求每个发出口沿着方向Z相对于所述的待润滑部件偏置，同时平行于方向Z相对于待润滑部件对齐，或者沿着方向X和/或Y稍微偏置。

优选地，分配器120的所有润滑剂发出口被定向为背离方向Z，即朝向底部5。这包括口被翻转至平行于方向Z，或者相对于方向Z稍微倾斜。更一般地，优选每个口可指向读取系统30的待润滑部件中的一个或多个。在本实例中，每个口沿着正交于平面P120的方向定向，指向底部5。

读取系统30的待润滑的部件优选为滑动接触区域、滚动接触的部件和/或用作邻接的接触表面。润滑可致力于减小待润滑部件的摩擦系数。润滑可致力于冷却待润滑部件。

优选地，读取系统30的待润滑部件包括至少一个待润滑的中心部件，该待润滑的中心部件选自下述读取系统30的连接部的不同部件：

包括臂32的片43中的一个及其相应的凹口37的连接部，

包括臂62的片73中的一个及其相应的凹口67的连接部，

包括臂32的构件33中的一个、其片38及其相应的凹口37的连接部，

包括臂62的构件63中的一个、其片68及其相应的凹口67的连接部，

具有轴34的臂32中的一个的枢轴连接件，

具有轴44的臂62中的一个的枢轴连接件，

包括臂32的片43中的一个和轧平器50的接触连接件，和

包括臂62的片73中的一个和轧平器50的接触连接件。

待润滑的中心部件的共同点在于，它们平行于方向Y，位于平面P9和P10之间，更具体而言位于压盘9和10之间。

为了润滑这些待润滑的中心部件，分配器120的口优选地包括中心口130。这些口130优选地由底座122形成，如特别是图5和图6中所示。在本实施例中，所有的口130被中心区段140，特别是被其直线形部分，承载和供应。口130沿着区段140分布。优选地，口130相对于平面P121具有对称的分布。这些口130沿着正交于平面P120且正交于包括轴34和44自身的轴线的平面的方向定向，同时沿着与方向Z相反的方向翻转。口130如图1和图6中所示沿着轴线Y130分布，平行于轴线Y17和平面P120并且平行于区段140的直线形部分。优选地，口130沿着该轴线Y130规则地分布。所有的口130布置在平面P9与P10之间，更具体地布置在平行于方向Y的压盘9和10之间。

在本实例中，仅提供有11个口130，同时提供有16个杆14和16个驱动装置19：每个口130因此负责润滑读取系统30的与多个杆14和驱动装置19相连的待润滑部件，或者换言之，每个口130负责润滑分布在多个平面P32中的待润滑部件。

替换地，可以提供与驱动装置一样多的中心口，每个中心口于是例如在与读取系统30的与所述驱动装置相关联的部件相同的平面P32或P14中对齐。

在一变型中，中心口的数量可少于或大于11个。

优选地，读取系统30的待润滑部件包括选自读取系统30的下述元件的至少一个侧面待润滑部件：具有轴44的轧平臂80的枢轴连接件、具有轴44的轧平臂90的枢轴连接件、构件85及其与臂80的部件82的接触部、构件95及其与臂90的部件92的接触部、按照所述润滑剂优选地沿着轴34从端部36被传输的理解，用于润滑具有轴34的臂32的枢轴连接件的轴34的端部36、出于同样理由的端部38、轴44的端部46、臂62的枢轴连接件、和出于同样理由的端部48。总体上，每个侧面部件紧邻这些平面中的一个地定位在平面P9或P10的一个周围，即优选地在这些平面的一个中。

为了润滑被定位的这些侧面部件中的全部或部分，分配器120的口优选地包括侧面口，侧面口布置在平面P9和/或平面P10中，或接近这些平面。如对于中心口130那样，每个侧面口沿着方向Z相对于其待润滑的侧面部件偏置。

优选地，侧面口与中心口130位于相同的平面中，该平面平行于平面P120。

如图2、6和8中所示，尤其能够提供由区段141承载和供应的侧面口131。该口131靠近轧平器50的端部。口131沿着方向Z与臂80的部件82对齐。由口131发出的润滑剂沿着部件82流动，直到到达具有轴44的臂80的枢轴连接件，以由此对其进行润滑。优选地，构件85及其与臂80的部件82的接触部也被口131润滑。

如图2、图6和图8中所示，尤其能够提供被区段142承载和供应的侧面口132，侧面口132靠近与区段140和141的流体连接处。该口132通过口131靠近所述轧平器50的端部。口132有利地沿着方向Z，优选与方向Z对齐地，相对于构件85及其与臂80的部件82的接触部偏置，以便润滑这些元件。为此，通过口132倾注的润滑剂例如在轧平臂80的倾斜的上部边缘上流动，直到到达构件85。

如图2、图6和图8中所示，尤其能够提供由区段142在其自由端部处承载和供应的侧面口133。该口133沿着方向Z相对于轴34的端部36偏置，以便将润滑剂沉积到轴34上。润滑剂有利地通过结构35的开口128被倾注，同时被片126和/或由区段142承载的定位器129引导。

更具体而言，分配器120有利地包括两个指部129A。每个指部129A靠近定位器129中的一个，同时比后者更长，指部129A穿过开口128，以便通过沿着指部129A流动到待润滑的侧面部件而引导润滑剂。

如图3、图6和图8中所示，尤其能够提供由区段143承载和供应的侧面口134。该口134相对于对称平面P121与口131对称。口134靠近口149。该口134靠近轧平器50的另一端部。口134沿着方向Z与臂90的部件92对齐。由口134发出的润滑剂落下并沿着部件92流动，直到到达具有轴44的臂90的枢轴连接件，以由此对其进行润滑。优选地，构件95及其与臂90的部件92的接触部也被口134润滑。

如图3、图6和图8中所示，尤其能够提供被区段144承载和供应的侧面口135，侧面口135靠近与区段140和143的流体连接处。口135优选地关于平面P121与口132对称。该口135通过口134靠近所述轧平器50的端部。口135有利地优选对齐地沿着方向Z相对于构件95及其与将轴50固定到臂90的螺钉94的接触部，以便润滑这些元件。为此，通过口135倾注的润滑剂例如在轧平臂90的倾斜的上部边缘上流动，直到到达构件95。

如图3、图6和图8中所示，尤其能够提供由区段144在其自由端部处承载和供应的侧面口136。该口136有利地关于平面P121与口133对称。改口136沿着方向Z相对于轴34的端部38偏置，以便将润滑剂沉积到轴34上。润滑剂有利地通过结构35的另一开口128被倾注，同时被片126和/或由区段144承载的定位器129引导。

在例示的分配器120的构造中，润滑剂沿着与方向S120相反的方向L141从供应口131的口146在区段141中被传送。

来自区段141的润滑剂的一部分填充到区段140中。在该区段140中，润滑剂沿着图6中例示的方向L140循环，平行于且与方向Y相同地定向。口130由此沿着方向L140且被口131下游的区段140串联地供应。如果由泵110供应的润滑剂流量足够大，则润滑剂的另一部分沿着方向L142填充到区段142中。口132和133于是相对于彼此串联地被相继地供应，且相对于其他口130偏离。口132和133从口131的下游被供应。

分配器120相对于由方向X和Y限定的平面倾斜，区段142和144沿着方向Z相对于其他区段，特别是相对于区段141和143偏置，从而由于重力润滑剂更加难以到达这些区段。

分配器120有利地包括部分隔板148，部分隔板148仅在区段141和140的流体连接节点处部分地阻碍从区段141和140通向区段142的管状通道截面。该部分障碍物148有利地形成为从底座122突出并且竖直地延伸以形成高度大于以低流量容纳在区段141中的润滑剂的屏障。障碍物148有利地在中心区段140的弯曲部分的延伸部中具有弯曲的形状。因此，障碍物148限制润滑剂循环到区段142，同时有助于循环到区段140，以便确保即使在泵110的低操作流量时，对于区段142的损伤，至少区段140被供应有润滑剂。无论如何，在高流量的情况下，由于口132且可选地由于口133，区段142通过溢出而使得能够从区段140排放过量的润滑剂到分配器120的外部,。在高流量的情况下，区段142因此使得能够偏移润滑剂的一部分以限制区段140处超出部分隔板150的贡献和中心口130处润滑剂的发出。

经过区段140直到其在平面P10侧的端部后，来自区段140的润滑剂的主要部分沿着如同方向S120那样定向的方向L143填充区段143。口134由此从口130的下游被区段143供应。过量部分经由例如在内凹式镇压器的外周的外周网形式的口149被排放。口149优选地定位成沿着方向Z与轴44的端部48对齐，从而使得口149将润滑剂供应到该端部48。由分配器120形成的润滑剂网络因此在位于平面P9中的压盘9上的口146与位于平面P10中的压盘10上的口149之间延伸。

如果由泵110供应的润滑剂流量非常高的话，则来自区段140的润滑剂的一部分能够沿着与方向L143相反的方向L144填充到区段144中。口135和136于是于是相对于彼此串联地被相继地供应，且相对于其他口134和149偏离.口135和136在下游由口131供应。与障碍物148对称的，分配器120有利地包括用作区段144的部分障碍物的部分隔板150，由此限制供应其的润滑剂的量。

替换地，可提供另一实施例以形成障碍物，而不用隔板，只要所述区段的通道截面的仅仅一部分被阻碍。

替换地，可以提供沿着方向S120分布的彼此靠近的两个侧面口来单个地替代侧面口131、132、133、134、135和136中的全部或部分，以便确保这两个口中的至少一个被建立成在围绕多臂机1的轴线Y的多个方位与期望的待润滑侧面部分竖直地对齐，特别是提供用于方向Z在多臂机1的使用期间不竖直的可能性。于是，当多臂机1围绕方向Y的实际方位已知时，两个口中的一个可以在原位被塞住，另一个保持通畅。

分配器120有利地相对于平面P121完全地对称，以能够另一其多个元件具有对称布置的多臂机，例如图10至图14中例示的多臂机，中倒置地安装。然而，在图10至图14的多臂机201中，如下所述地，安装有根据本发明的第二实施例的另一分配器320。当分配器120倒置地安装时，沿着关于平面P121对称于由方向L140、L141、L142、L143和L144限定的路径的路径完成循环，从而使得无论润滑系统的流动流量有何不同，机械的构件有利地以相同的方式被供应。

除了关于分配器320代替分配器120之外，多臂机201相对于多臂机1围绕平行于方向X和Z的平面在所有点中均对称，并且对称地包括相同的特征，这些特征中的一些再次参照图10至图14中所示。当这些参照在图10至图14中被指代时，它们具有与图1至图9中相应的特征相同的附图标记。因此，除了分配器320之外，在倒置方向Y的ing矿下，上述对多臂机1的描述适用于多臂机201，分配器320与分配器120的区别如下文所述。方向X和Z与前文所述保持相同。控制轴、泵、滤网、过滤器和任何其他上述元件相对于织机和框架的位置倒置，它们由于方向Y的倒置(reserved)而未示出。

分配器320，如分配器120那样，有利地相对于平行于平面P9和P10的中间对称平面P321完全对称。

分配器320优选地，以与分配器120相同的方式，与在正交于平面P321的连接平面P320处结合的底座322和盖部324形成刚性粘结组件。底座322和盖部324与钩子123类似的钩子323，钩子323与未示出的与槽125类似的槽相互作用，具有相同的功能。分配器320，以与分配器120相同的方式，以相同的方位，利用与装置126、127和129类似的装置，安装到结构35的部件39上。以根据平面P120限定方向S120相同的方式，根据平面P320限定方向S320，如图13中所示。

分配器320与分配器120类似地包括用于其内的润滑剂的循环管道，以分散和传送由泵110供应的润滑剂，以便分配该润滑剂。在图10至14的第二实施例中，这些管道包括多个管状区段，包括中心区段340和六个其他区段341、342、343、344、341A和343A。优选地，除了部分弯曲的区段342和344，每个区段是基本甚至完全直线形的。

分配器120和320有利地由区段组成，以在读取系统和机械的最大数量的敏感机械点分配润滑剂，这样无需大体积或覆盖所有的优选被留出空间以进行维护的机构。

可能除了区段340之外，每个区段具有管状的横截面，优选圆形或卵形，如例如图14中所示，以便形成分配器320的润滑剂管道中的一个，区段340在下文限定。

优选地，分配器320的每个区段在平面P320中延伸，如分配器120的区段那样。

中心区段340平行于方向Y17延伸，同时沿着方向Z相对于读取系统30偏置。区段340特别地沿着方向Z与其通过中心口330供应的构件33对齐，如图12中所示。区段340从边缘41抽出。区段340在方向Y上将平面P9连接到平面P10，或至少在压盘9和10之间延伸。

区段341和343分别类似于区段141和143。具体地，区段341和343是侧面区段，分别在平面P10和P9中平行于方向S320延伸。区段341和343分别具有与连接口146和149具有相同特性的连接口346和349。在本实例中，口349连接到管道147，而内凹式镇压器部分地关闭口346。因此，由分配器320形成的润滑剂网络在平面P9中的压盘9上的口349与平面P10中的压盘10上的口346之间延伸。多臂机1的压盘10的平面P10相对于压盘10的平面P10与泵110和控制轴相反。

区段341和342在平面P10中延伸，同时区段343和344在平面P9中延伸。

区段341和343分别经由区段341A和343A相应地在它们的与口346和349相反的端部处流体地连接到区段340。区段341A和343A在位于平面P321的高度处的分配器320的分配节点340A处连接到区段340。更具体而言，区段341A沿着方向Y相对于平面P321连接到区段340，同时区段341A在平面P321的另一侧连接到区段340。每个区段341A和343A沿着平面P320的相对于轴线Y的倾斜方向延伸，从而使得区段341A、343A和340形成K形的网络。因此，区段340可在平面P321的两侧被分成偏离的区段340B和340C。

区段342是与区段142相当的侧面区段，流体地连接到区段340B并且沿着方向S320从区段340B延伸，以便在其另一个端部处与区段341同轴。区段341和342的管状截面是连续的，但是区段341和342是流体分离的，完全隔板348完全地关闭了区段342直接通向区段341的通道。

区段344是与区段144相当的侧面区段，流体地连接到区段340C并且沿着方向S320从区段340C延伸，以便在其另一个端部处与区段343同轴。区段343和344的管状截面是连续的，但是区段343和344是流体分离的，完全隔板350完全地关闭了区段344直接通向区段343的通道。

在本案中，分配器320经由口349被供应，使得润滑剂在区段343中沿着与方向S320相反的方向L343行进。润滑剂接下来在区段343A中被传输，同时朝向节点340A，即朝向平面P321定向。

分配器320包括由底座322承载的多个发出口，沿着正交于平面P320的轴线朝向底部5定向。

发出口包括中心口330，中心口330被区段340承载和供应，同时沿着平行于方向Y的轴线Y330规则地分布。更具体而言，提供有与杆14相同数量的口330，口330分别布置在相应的与杆14相关联的平面P32或P14中。

区段340B承载和供应口330的第一部分，即8个，同时另一区段340C承载和供应其他口。在区段340B和340C中，润滑剂沿着方向L340B和L340C从节点340A朝向平面P9和P10对抗性的昏花，节点340A供应这些区段340B和340C。区段340B的口330因此从节点340A到平面P10被串联相继地供应，同时区段340C的口330从节点340A到平面P9被串联相继地供应。

例外地，如图13和14中所示，区段340可选地具有桥形或倒U形的横截面，底座322的壁沿着方向Z朝向管状形状的内部变形，以便形成平行于方向Y的纵向坝380。坝380有利地不延伸过平面P320。在区段340的平行于方向Y的中心部件中，坝380延伸出部分隔板381，部分隔板380仅在坝380的一部分上，例如沿着仅一半，延伸。部分隔板381的顶点与盖324隔开一小的距离地延伸过平面320，同时无论如何在隔板与盖324之间布置有从隔板381的一侧到另一侧的润滑剂通道裂缝。隔板381有利地将区段340分成两个平行的上部槽和下部槽。口330有利地沿着与方向S320相反的方向相对于隔板381形成。另外，中心端部口330通过隔板381的存在有助于它们的润滑剂贡献。由于这种布置，即使在泵110的低流量的情况下，由节点340A供应的润滑剂通过下部槽的溢流而在口330之间更均匀地分布。于是，可以与上文所述不同的顺序供应口330。通过在本文中分别由部分地关闭中心区段340B和340C的相应侧面端部的部分隔板形成的障碍物351和352的存在可以进一步强化这种效果，以便限制润滑剂向区段342和344的输送，尤其在润滑剂流量低的情况下。障碍物351和352优选地从底座322突出。具体地，障碍物351和352竖直地延伸以形成高度大于在低流量下容纳在区段340中的润滑剂的高度。

如同分配器320的实例，K形的分配器构造由此具有从朝向平面P9和P10的对称平面P321对称地均匀分布偏离区段的口的优点，这点与H形分配器不同，在H形分配器中，中心区段将润滑剂传送到在平面P9和P10之间串联的口。因此，利用中间管道的贡献由分配器的中间部分完成的分配器，在分配器的对称平面处，或者通过位于对称平面中的分配节点，润滑剂的分配被确保沿着轴线Y在读取系统30的两个半部之间更加均匀。因此改善了润滑。

如图12中所示，口330有利地沿着方向Z相对于构件33和片38对齐，以便对它们进行润滑。发出的润滑剂还可有利地特别是沿着结构35的部件39流动以便润滑片43，或者沿着臂32流动以便润滑它们与轴34的枢轴连接件。

分配器320的口还包括布置在平面P9和/或平面P10中，或者靠近这些平面，的侧面口。

与口134相同功能且相同位置的侧面口334被区段343承载和供应。

如果流量足够大，则来自区段340的小部分润滑剂沿着方向L341A朝向平面P10被输送到区段341A。然后，润滑剂沿着与方向S320相同的方向L341在区段341中循环。如图11和图13中所示，可以提供侧面口331，侧面口331由区段341承载和供应，与口131具有相同的功能和布置。润滑剂还可例如以在由口346承载的内凹式镇压器的外周处的外周网的形式被发出。

润滑剂的在区段340中循环的部分被输送到区段342和344。每个区段342和344承载一对侧面口332和333，如图11和图13中所示。对于每个区段342和344，口333和332被串联相继地供应，口333在口332上游。

两个口332和333的存在使得能够沿着压盘9和10分配润滑剂的供应，从而使得所有待润滑的侧面部件可以被润滑，即使多臂机201围绕其轴线Y倾斜。实际上，对于每个区段342和344，两个口332和333中的至少一个与构件85和构件95相应的竖直对齐。

由于完全隔板348和350的存在，容纳在区段342和344中的润滑剂完全通过口332和333被倾注，有利地无需刺入区段341和343。

此外，在过高流量的情况下，口332和333使得能够相对于平面P321对称地将区段340的过量润滑剂排放到分配器320外面。具体地，区段342和344因此使得能够通过溢流来分配超出部分隔板351和352的润滑剂的贡献，以便限制中心口330处润滑剂的发出。

由于上文描述的两个分配器120和320的特定几何结构，通常用于多臂机的所有相对于地面的方位不阻止至少待润滑的中间部件的合理润滑。无论多臂机1如何倾斜，例如围绕轴线X倾斜-5至5°之间和/或围绕轴线Y倾斜-20至20°之间，都可获得该合理润滑。

分配器120和分配器320因此各自构成集合了读取系统30的所有部件的润滑功能的分配组件。分配器120和320有利地具有可从润滑回路111的单个贡献口获得朝向待润滑机构的润滑剂的进入容积。因此，润滑剂可由分配器120或320中的一个分配，无论多臂机需要何种构造，且无论由织机维持的速度如何。分配器120和320中的每个是粘结组件，可快速操作，安装、维护或操作不需要任何附件或额外工具或调整。

作为变型，分配器可包括除了上文描述的区段之外的区段，这些区段也具有发出口，以便向多臂机的其他部件提供润滑剂，该其他部件可属于不是读取系统30的构件。

作为变型，连接口可具有不同于上文所述的形式。例如，连接口是弯曲的，或者合并快速联接装置、螺纹联接装置。与形成柔性软管的管道147不同，分配器可连接到直接布置在框架中且连接到泵的通道。在一变型中，该通道可部分地布置在框架中分配器的连接口与泵之间，例如在穿过压盘9的上部边缘的平面P9中。

在一变型中，两个或多于两个的连接口可连接到润滑回路，以便经由不同的润滑剂供应源供应分配器。对于该变型，对称的分配器构造是优选的，在这种构造中，口相对于对称平面P121或P321对称地分布。例如，两个连接口146和149均可同时作为分配器的润滑剂入口，而不是如例示的那样选择性地作为分配器的润滑剂入口。

在一变型中，发出口的布置和形状可相对于上述实例变化。口的形状可在分配器的相同区段内变化。例如，口可由形成分配器的底座中的狭缝或孔形成，以执行机械的润滑剂分配功能。

Claims (17)

1.一种用于织机的旋转式多臂机(1；201)，该旋转式多臂机(1；201)包括：

-框架(3)，该框架(3)包括底部(5)以及第一和第二压盘(9；10)，第一和第二压盘(9；10)分别限定出穿过所述底部(5)的第一支撑平面(P9)和第二支撑平面(P10)；

-润滑系统(110,112,114,147)，该润滑系统(110,112,114,147)包括润滑回路(111)和用于使润滑剂在所述润滑回路(111)中循环的泵(110)；

-共用轴(12)，该共用轴(12)由所述框架(3)支撑并且在所述第一支撑平面(P9)和所述第二支撑平面(P10)之间延伸；

-输出杆(14)，该输出杆(14)被安装成围绕所述第一支撑平面和所述第二支撑平面之间的共用轴(12)旋转，并且在编织期间被驱动进行交替的摆动运动；

-用于驱动所述输出杆的驱动轴(17)，该驱动轴(17)被所述框架(3)支撑并且在所述第一支撑平面(P9)与所述第二支撑平面(P10)之间延伸；

-机械驱动装置(19)，该机械驱动装置(19)围绕所述输出轴(17)安装，每个驱动装置被构造成在下述构造之间切换：

·联接构造，在该联接构造中，所述驱动装置(19)使所述输出杆(14)的旋转运动服从于所述驱动轴(17)的旋转，和

·未连接构造，在该未连接构造中，所述驱动装置(19)使所述输出杆(14)的旋转运动与所述驱动轴(17)的旋转释放开；

-读取系统(30)，该读取系统(30)被构造成使所述驱动装置(19)在所述联接构造与所述未连接构造之间选择性地切换，所述驱动轴(17)、所述共用轴(12)、所述驱动装置(19)和所述读取系统(30)沿着高度方向(Z)相对于所述底部(5)偏置；

其特征在于，所述润滑系统(110,112,114,147)包括润滑剂分配器(120；320)，该润滑剂分配器(120；320)与所述共用轴(12)分开并且包括多个润滑剂发出口(130-136；330-334)，所述多个润滑剂发出口(130-136；330-334)被所述润滑回路(111)供应有润滑剂，并且沿着高度方向(Z)相对于所述读取系统(30)偏置，并且

所述分配器(120；320)包括各自支承所述发出口(131,132；330，333)中的至少一个的至少两个管状区段(141,142；340,340B)，所述两个管状区段在一通道截面处流体地连接到彼此，润滑剂从一个区段到另一个区段的穿过被所述通道截面的部分障碍物(148,150；351，352)限制。

2.根据权利要求1所述的旋转式多臂机，其特征在于：

所述读取系统(30)包括位于所述第一支撑平面(P9)和所述第二支撑平面(P10)之间的中心部件(32,33,37,38,43,44,62,63,67,68,73)；和

所述润滑剂分配器(120；320)的所述发出口(130-136；330-334)包括中心口(130；330)，所述中心口(130；330)沿着所述分配器的至少一个区段(140；340)平行于所述驱动轴(17)分布，所述中心口沿着所述高度方向(Z)相对于所述读取系统的中心部件偏置。

3.根据权利要求2所述的旋转式多臂机(1)，其特征在于，所述分配器(120)包括支承分布在所述第一支撑平面(P9)和所述第二支撑平面(P10)之间的所述中心口(130)的中心区段(140)，所述中心区段(140)从所述第一支撑平面(P9)到所述第二支撑平面(P10)向所述中心口(130)串联地供应润滑剂。

4.根据权利要求2所述的旋转式多臂机(201)，其特征在于，所述分配器(320)包括：

润滑剂分配节点(340A)；

支承所述中心口(330)的第一部分的第一旁通区段(340B)，所述第一旁通区段从所述分配节点延伸到所述第一支撑平面(P9)；和

支承所述中心口(330)的第二部分的第二旁通区段(340C)，所述第二旁通区段从所述分配节点延伸到所述第二支撑平面(P10)。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的旋转式多臂机(1；201)，其特征在于：

所述读取系统(30)包括：

轧平器(50)，该轧平器(50)能够相对于所述框架(3)在两个分开的位置之间移动，所述轧平器通过所述驱动轴(17)的旋转被驱动在所述两个位置之间摆动，

对于每个驱动装置(19)的至少一个相应的能相对于所述框架(3)旋转的读取臂(32,62)，该旋转通过所述读取臂的止动片(43,73)的与所述轧平器的接合而划定边界，

对于每个读取臂的一个臂回弹构件(33,63)，该臂回弹构件(33,63)对所述读取臂施加回弹力，该回弹力趋向于保持所述读取臂经由所述止动片与所述轧平器接合；和

所述中心部件(32,33,37,38,43,44,62,63,67,68,73)包括所述止动片和/或所述臂回弹构件。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转式多臂机(1；201)，其特征在于：

所述读取系统(30)包括位于所述第一支撑平面(P9)和/或所述第二支撑平面(P10)附近的侧面部件(34,36,38,46,48,80,82,85,90,92,95)；和

所述发出口(130-136)包括至少一个侧面口(131-136；331-334)，所述侧面口(131-136；331-334)被布置在所述支撑平面(P9，P10)中的一个中并且沿着所述高度方向(Z)相对于所述侧面部件中的一个偏置。

7.根据权利要求6所述的旋转式多臂机(1；201)，其特征在于：

所述读取系统(30)包括：

轧平轴(44)，该轧平轴(44)在所述第一支撑平面(P9)和所述第二支撑平面(P10)之间延伸，同时与所述第一支撑平面(P9)正交；

至少一个轧平臂(80,90)，所述轧平臂(80,90)在所述支撑平面(P9，P10)的一个中延伸并且包括枢轴连接件，所述至少一个轧平臂通过该枢轴连接件被所述轧平轴支撑，同时所述枢轴连接件能围绕所述轧平轴相对于所述框架(3)在两个位置中的一个之间旋转；和

至少一个轧平回弹构件(85,95)，该轧平回弹构件(85,95)施加趋向于将所述至少一个轧平臂保持在所述两个位置中的至少一个的回弹力，所述轧平回弹构件与所述至少一个轧平臂被布置在相同的支撑平面中；

所述侧面部件(34,36,38,46,48,80,82,85,90,92,95)包括：

在所述至少一个轧平臂与所述轧平轴之间的所述枢轴连接件，所述侧面口包括第一侧面口(131,134；331,334)，该第一侧面口(131,134；331,334)沿着所述高度方向(Z)相对于所述枢轴连接件偏置，以便用润滑剂润滑所述枢轴连接件，和/或

所述轧平回弹构件、所述侧面口包括第二侧面口(132,135；332,333)，该第二侧面口(132,135；332,333)沿着所述高度方向(Z)相对于所述回弹构件偏置，以便用润滑剂润滑所述回弹构件。

8.根据权利要求6所述旋转式多臂机(1)，其特征在于：

所述读取系统(30)包括读取轴(34)，所述读取轴(34)与所述第一支撑平面(P9)正交，并且包括被所述第一支撑平面(P9)穿过的第一端部(36)和被所述第二支撑平面(P10)穿过的第二端部(38)；

所述侧面部件包括读取轴的所述第一端部和所述第二端部，所述侧面口包括：

沿着所述高度方向(Z)相对于所述第一端部偏置的第三侧面口(133,136)；和

沿着所述高度方向(Z)相对于所述第二端部偏置的第四侧面口(133,136)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转式多臂机(1；201)，其特征在于，所述分配器(120；320)形成刚性粘结组件。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转式多臂机(1；201)，其特征在于，所述分配器(120；320)包括两个连接口，所述两个连接口分别位于所述第一支撑平面(P9)和所述第二支撑平面(P10)中，并且被构造成选择性地连接到所述润滑剂分配器的供应管道(147)。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转式多臂机(1；201)，其特征在于，所述润滑剂分配器(120；320)包括侧面区段(141，143)，该侧面区段(141，143)在所述两个支撑平面(P9，P10)的一个中延伸，沿着所述高度方向(Z)相对于限定该支撑平面的压盘(9,10)偏置，并且能够流体地连接到该支撑平面中的润滑回路(111)。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转式多臂机(1；201)，其特征在于：

所述分配器(120；320)限定出平行于所述第一支撑平面(P9)的对称面(P121,P321)，并且

所述口(130-136,146,149；330-334,346,349)对称地分别在所述对称面的两侧。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转式多臂机(1；201)，其特征在于，所述通道截面的所述部分障碍物(148,150；351,352)是部分隔板。

14.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转式多臂机(1；201)，其特征在于，所述分配器(120；320)包括将该分配器(120；320)固定到所述框架(3)上的咬合片(126)。

15.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转式多臂机(1；201)，其特征在于，所述分配器(120；320)包括：

底座(122；322)，其形成所述发出口(130-136；330-334)，和

盖(124；324)，该盖(124；324)优选通过咬合在所述分配器(120；320)的连接面(P120；P320)处与所述底座结合，从而与这样结合的所述底座一起形成所述分配器(120；320)内的润滑剂循环管道，所述管道平行于所述连接面延伸，并且所有所述管道被所述连接面穿过，所述盖沿着所述高度方向(Z)相对于所述底座偏置。

16.根据权利要求15所述的旋转式多臂机(1；201)，其中，所述盖(124；324)通过咬合与所述底座(122；322)结合。

17.一种织机，其包括根据权利要求1至16中任一项所述的旋转式多臂机(1；201)。