EP3551827B1 - Module de suspension, actionneur électromécanique comprenant un tel module de suspension et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel module de suspension ou un tel actionneur electromecanique - Google Patents

Module de suspension, actionneur électromécanique comprenant un tel module de suspension et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel module de suspension ou un tel actionneur electromecanique Download PDF

Info

Publication number
EP3551827B1
EP3551827B1 EP17821835.0A EP17821835A EP3551827B1 EP 3551827 B1 EP3551827 B1 EP 3551827B1 EP 17821835 A EP17821835 A EP 17821835A EP 3551827 B1 EP3551827 B1 EP 3551827B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
suspension
suspension module
longitudinal axis
suspension member
end portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17821835.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3551827A1 (fr
Inventor
Sébastien LEMAITRE
Julien PEILLEX
Adrien Brondex
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy Activites SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Somfy Activites SA filed Critical Somfy Activites SA
Priority to EP20201603.6A priority Critical patent/EP3786414A1/fr
Priority to PL17821835T priority patent/PL3551827T3/pl
Publication of EP3551827A1 publication Critical patent/EP3551827A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3551827B1 publication Critical patent/EP3551827B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08—Roll-type closures
    • E06B9/11—Roller shutters
    • E06B9/17—Parts or details of roller shutters, e.g. suspension devices, shutter boxes, wicket doors, ventilation openings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/40—Roller blinds
    • E06B9/42—Parts or details of roller blinds, e.g. suspension devices, blind boxes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2207/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to arrangements for handling mechanical energy
    • H02K2207/03—Tubular motors, i.e. rotary motors mounted inside a tube, e.g. for blinds

Definitions

  • the invention relates to a module for suspending an electric motor inside a tubular casing of an electromechanical actuator, within a closing or solar protection installation.
  • an electric actuator In the field of closing or sun protection installations, it is known to produce an electric actuator by inserting an electric motor, most often of the geared motor type, inside a tubular casing. Such an actuator is intended to be mounted inside a winding tube of a roll-up screen, within a closing or sun protection installation.
  • Such a screen can be, for example, a blind, a roller shutter or a grid.
  • an electric motor In operation, an electric motor generates vibrations which can be transmitted to the elements surrounding the electric motor, in particular the tubular casing and / or the winding tube, which generates noise when the closing or solar protection installation is in operation. .
  • Viscoelastic materials effectively introduce damping due to the inherent nature of the material. They are liable to creep significantly, which causes problems in the definition of the operating limit switches of an actuator, or even oscillations of the load bar of a screen. In addition, the vibro-acoustic performances of these viscoelastic materials tend to degrade over time.
  • the invention intends to respond by proposing a new suspension module which has sufficient rigidity or stiffness in torsion to enable an electric motor in rotation to be secured to a complementary element, while being sufficiently flexible. , in particular in shear and / or in bending, to greatly limit the transmission of vibrations, and therefore of noise, from the electric motor to its environment.
  • the invention relates to a module for suspending an electric motor inside a tubular casing of an electromechanical actuator for a closing or sun protection installation, comprising a one-piece suspension member, s' extending along a longitudinal axis intended to be aligned with an axis of rotation of a rotor of the electric motor.
  • This suspension member comprises several annular plates arranged perpendicular to the longitudinal axis and juxtaposed along this axis, including at least one intermediate annular plate.
  • each intermediate annular plate is connected to each of the two plates which are adjacent to it, by at least three connection bridges.
  • the three connection bridges which connect each intermediate annular plate to the adjacent plates make it possible to distribute the torsional forces applied to the suspension member during the transmission of a torque.
  • the three connection bridges which are located on each side of each plate constitute support points which allow the plates to deform elastically, which gives the suspension member of the invention flexibility in high bending and / or shear.
  • bending is meant a deformation by rotation of one end of the suspension member with respect to the other about a direction perpendicular to its longitudinal axis.
  • shearing is meant a deformation of the suspension member by translation in a direction perpendicular to its longitudinal axis.
  • the structure of the suspension member with annular plates juxtaposed along its longitudinal axis also makes it possible to limit the transmission of vibrations in a direction parallel to this axis.
  • connection bridges on each side of each annular plate makes it possible to minimize the thickness of these annular plates both in a radial direction and in a direction parallel to the longitudinal axis, which makes it possible to reduce the material cost of the suspension member.
  • the invention makes it possible to obtain the best compromise between resistance to torque and stiffness in bending and shearing while also obtaining a part that is easy to produce, in particular by injection.
  • the division by three of the torsional forces at the level of each bridge, due to the distribution of these bridges on the perimeter of an annular plate induces shorter plate sections, or branches, which is in principle a disadvantage for bending.
  • the design of the branches for example the fact that they are rectilinear rather than circular, their adapted sizing, can largely compensate for this disadvantage.
  • the latter can be produced by injection into a material not loaded with glass fibers, that is to say thanks to a well-controlled manufacturing process and economic.
  • the invention relates to an electromechanical actuator for a closing or sun protection installation, this actuator comprising an electric motor mounted inside a tubular casing.
  • this electric motor is suspended in this tubular casing by means of at least one suspension module as mentioned above.
  • Such an electromechanical actuator is more robust and less noisy than those of the state of the art.
  • the electric motor is suspended in the tubular casing by means of a first suspension module as mentioned above, which rotates a fixed part of the motor with the tubular casing, and of a second suspension module. suspension as mentioned above, which rotatably couples an output shaft of the electric motor with an output shaft of the actuator.
  • the suspension members of the two suspension modules can be identical and each associated with a first specific end piece.
  • a solar protection closing installation which comprises a suspension module as mentioned above and / or an electromechanical actuator as mentioned above.
  • two home automation systems I 1 and I 2 in accordance with the invention and each installed in a building B comprising an opening 1, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a concealment device 3, in particular a motorized blind or a motorized shutter.
  • the concealment device 3 can be a roller blind, in particular made of canvas, which can be rolled up, as shown in figure 1 , a pleated or slatted blind, in which case the installation I 1 is a solar protection installation, or a shutter, as shown in figure 2 , or a grid, in which case the installation I 2 is a closing installation.
  • the screen 2 of the concealment device 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5.
  • the screen 2 is movable between a rolled-up position, in particular high, and an unwound position, especially low.
  • the concealment device 3 comprises a support 23 for the screen 2, as well as the winding tube 4 for winding the screen 2.
  • the roller blind of the blackout device 3 comprises a canvas, forming the screen 2 of the roller blind 3.
  • a first end of the screen 2 in this case the upper end of the screen 2 in the assembled configuration of the concealment device 3 in the home automation installation I 1 , is fixed to the winding tube 4.
  • a second end of the screen 2 in this case the lower end of the screen 2 in the assembled configuration of the concealment device 3 in the home automation system I 1 , is fixed to a load bar 8, the weight of which exerts a tension on the screen 2.
  • the canvas forming the screen 2 is made from a textile material.
  • the first end of the screen 2 is fixed to the winding tube 4, in particular over the entire length of the winding tube 4, so as to be able to wind and unwind the screen 2 around the winding tube. 4.
  • the rolled up upper position corresponds to a predetermined upper end-of-travel position, or even to the placing of the load bar 8 of the screen 2 against the support 23 of the screen. 2 of the roller blind 3, and the lower, unrolled position corresponds to a predetermined lower end-of-travel position, or to the placing of the load bar 8 of the screen 2 against a threshold 7 of the opening 1, or still in the complete sequence of screen 2.
  • the installation I 1 shown in figure 1 does not have a box and the fabric forming the screen 2, rolled up on the winding tube 4, is visible.
  • the screen 2 belongs to a roller shutter 3 which comprises an apron comprising horizontal slats articulated to each other, forming the screen 2 of the roller shutter 3 and guided by two lateral slides 6. These slats are contiguous when the screen 2 reaches its low unrolled position.
  • the upper blade of the screen 2 is attached to the winding tube 4 by two clips 10.
  • the high rolled-up position corresponds to the placing of an L-shaped final end blade 8 of the apron 2 of the roller shutter 3 against an edge of a box 9 of the roller shutter 3, while the unrolled lower position corresponds to the setting support of the final end blade 8 of the shutter 2 of the shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1.
  • the winding tube 4 is arranged inside the casing 9 of the roller shutter 3.
  • the apron 2 winds up and unwinds around the winding tube 4 and is housed at least partly inside the casing 9.
  • the box 9 is placed above the opening 1, or else in the upper part of the opening 1.
  • the box 9 forms an integral part of the device for holding the screen 2.
  • the motorized drive device 5 is controlled by a control unit 40.
  • the control unit 40 can be, for example, a local remote control unit, as seen figure 2 , or a central control unit, not shown.
  • the central control unit possibly controls the local control unit, as well as other similar local control units distributed in building B.
  • the central control unit can be in communication with a weather station, inside or outside the building B, including in particular one or more sensors which can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or again a wind speed in the case of an outdoor weather station.
  • a comparable control unit is used in the first embodiment.
  • the installation I 2 preferably comprises a screen support 23 at each end of the winding tube 4.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute the commands for unwinding or winding the screen 2 of the concealment device 3, which can be emitted, in particular, by a local or central control unit.
  • the figure 3 is a longitudinal section of a motorized drive device 5 which can be either that of the installation of the figure 1 , or that of the installation of the figure 2 .
  • This motorized drive device 5 comprises an electromechanical actuator 12, of the tubular type, making it possible to set the winding tube 4 in rotation, so as to unwind or wind the screen 2 of the concealment device 3.
  • the electromechanical actuator 12 is inserted into the winding tube 4.
  • the internal diameter d4 of the winding tube 4 is substantially greater than the external diameter D12 of the electromechanical actuator 12, so that the actuator electromechanical 12 can be inserted into the winding tube 4, when assembling the concealment device 3.
  • the electromechanical actuator incorporates a cylindrical electric motor, but it is inserted in a rail of square or rectangular section, open on one side.
  • the actuator housing can then be cylindrical or of square or rectangular section similar to the section of the rail.
  • the actuator then drives a drive shaft on which the screen deployment cords are wound.
  • the electromechanical actuator 12 comprises an electric motor 16.
  • the electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially about an axis of rotation X16, which coincides with the axis of rotation X4 of the tube. winding 4 in the mounted configuration of the motorized drive device 5.
  • the electric motor 16 can be a geared motor which includes a reduction gear and a brake, not shown but known per se.
  • the output shaft 17 of the electric motor 16 is visible at figures 3 and 5 . It is provided with internal splines 172 intended to cooperate with external reliefs of a drive shaft of the electric motor 16, coupled to the rotor, the brake or the reduction gear. This output shaft 17 is also provided with external splines 174.
  • the electromechanical actuator 12 also comprises a casing 18 of tubular shape, with a circular section centered on the axis X16.
  • the housing 18 can be metallic or made of a synthetic material.
  • the external diameter D12 of the actuator 12 is, in practice, equal to that of the tubular casing 18.
  • the tubular casing 18 is immobilized relative to the support member 23 by means of a head 21 which blocks a first end 18A of the casing 18.
  • a bearing 22 interposed between the casing 18 and the winding shaft 4 allows this shaft to rotate around the axis X4, while the actuator 12 remains fixed relative to the support 23.
  • Control means of the electromechanical actuator 12, allowing the movement of the screen 2 of the concealment device 3, comprise at least one electronic control unit 15.
  • This electronic control unit 15 is able to start the engine. 16 of the electromechanical actuator 12 and, in particular, allow the supply of electrical energy to the electric motor 16.
  • the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described above.
  • the electronic control unit 15 comprises in particular a module (not shown) for receiving control orders, the control orders being sent by a command transmitter, such as the remote control 40.
  • the control module Preferably, the control module.
  • reception of control orders from the electronic control unit 15 is of the wireless type.
  • this module is configured to receive radio control commands.
  • the control command reception module can also allow the reception of control commands transmitted by wired means.
  • the control means of the electromechanical actuator 12 comprise hardware and / or software means.
  • the hardware means can comprise at least one microcontroller.
  • the electromechanical actuator 12 comprises an electrical supply cable 19 allowing it to be supplied with electrical energy from the sector or from one or more batteries, not shown, through the support 23 and the head 21.
  • batteries or cells are integrated inside the housing 18 of the electromagnetic actuator 12.
  • the electric motor 16 is suspended inside the casing 17 by means of a first suspension module 10 more particularly visible to the figures 4 and 6 at 11 and a second suspension module 20 more particularly visible to figures 5 and 12 at 15 .
  • the first suspension module 10 is designed to cooperate, on the one hand, with a fixed casing tube 162 of the electric motor 16. This casing tube 162 is integral, in rotation about the axis X16, with the stator of the electric motor 16.
  • the first suspension module 10 is provided to cooperate, on the other hand, with the casing 18.
  • the first suspension module 10 comprises a suspension member 100.
  • the second suspension module 20 comprises a suspension member 200.
  • the suspension member 100 extends along a longitudinal axis X100 which is superimposed on the axis X16 in the unassembled configuration of the electromechanical actuator 12 in the winding tube 4.
  • the suspension member 100 extends, along the axis X100, between a first end portion 102 and a second end portion 104.
  • the first end portion 102 is of tubular outer shape with a generally circular section over most of its circumference and has two grooves 105 each provided with an orifice 106 for passage of a screw 164 for securing the first end portion 102 to the envelope tube 162.
  • An interface for securing the elements 100 and 162 in rotation around the axes X16 and X100 is thus created by the orifices 106.
  • This interface may, as a variant, take another form, in particular areas of the elements 100 and 162 intended to be glued to one another.
  • the first end portion 102 is provided with internal ribs 107, the height of which increases along the axis X100 towards the second portion end 104 and which have the function of mechanically strengthening the suspension member 100.
  • the second end portion 104 of the suspension member 100 has a circular outer shape centered on the axis X100 with a diameter D104 defined in particular at the level of circumferential ribs 108 of the second end portion 104.
  • This diameter D104 is equal to inner diameter d18 of the housing 18.
  • the geometry of the second end portion 104 has no effect on the operation or the connection of the suspension member.
  • the ribs shown are only the result of material removal for the production of the suspension member by injection.
  • the second end portion 104 also comprises three hollow compartments 109 accessible, radially to the axis X100, from the outside, through slots 1092 and which have the function of forming a receiving space for pins, not shown, for fixing the suspension member to the casing 18 of the actuator 12.
  • the suspension member 100 comprises an intermediate portion 110 which is formed by a succession of planar annular plates 120.
  • Each annular plate 120 is planar in the sense that it extends along a main plane P120 perpendicular to the X100 axis. Its thickness e120 is measured parallel to the X100 axis and is at least five times less than the maximum dimension of the annular plate measured in the main plane P120
  • annular plate 120 consists of six rectilinear branches 121, 122, 123, 124, 125, 126 forming a regular hexagon with rounded corners.
  • a first end plate 120 2 is attached to the first end portion 102.
  • a second end plate 120 4 is attached to the second end portion 104.
  • the other plates constitute intermediate plates 120 i which are each arranged, along the axis X100, between two other plates 120.
  • Each intermediate plate 120 i is connected to the two adjacent plates 120 2 , 120 4 or 120 i by three connection bridges 128.
  • Each connection bridge 128 is formed by a quantity of material which connects two adjacent annular plates 120 and which is integral with these plates. Indeed, the suspension member 100 is, as a whole, made in one piece, so that the connection bridges 128 are, among other things, in one piece with the other parts of the suspension member 100.
  • each intermediate annular plate 120 i and the adjacent plate is rigid in torsion around the axis X100 because the torsional forces are distributed around the axis X100 between the three connection bridges 128.
  • a torsional force is distributed between the three bridges 128.
  • a torsional force T around the axis X100, applied to the suspension member 100 between the end portions 102 and 104, is distributed over the multiple connections made between the annular plates 120, at the level of the bridges. connection 128.
  • the suspension member 100 comprises eleven annular plates 120, including the two end plates 120 2 and 120 4 and nine intermediate plates 120 i .
  • the number of intermediate plates can be between 1 and 15, preferably between 5 and 12.
  • the suspension member 100 is rigid in a direction of torsion around the axis X100, represented by the arrow T at the figure 6 .
  • the suspension member 100 can therefore constitute a fixed reference point for the electric motor 16.
  • the suspension member 100 makes it possible to take up a torque exerted by the motor. 16 inside the tubular casing 18.
  • the structure of the suspension member 100 gives it a relatively high flexibility in a bending direction perpendicular to the axis X100, represented by the double arrow F at the figure 6 .
  • the connection bridges 128 constitute as many support points allowing the plates, in particular the plate sections on either side of the fulcrum, to deform when bending and shearing forces are applied to them.
  • the material constituting the suspension member 100 does not have to be viscoelastic. It may in particular be polyacetal or polyamide which are materials which are stable over time and whose properties do not tend to deteriorate. In addition, these materials are relatively inexpensive and make it possible to envisage mass production.
  • each of the branches 121 to 126 makes it possible to size the cross sections of each of the branches 121 to 126 in an optimized manner, by reducing their axial thickness e120 and their width l120 measured in the plane P120 perpendicular to their length, that is to say in a direction close to a direction radial to the axis X100, while maintaining a relatively large distance d120, measured parallel to the axis X100 between two adjacent plates 120, which makes it possible to increase the flexibility in flexion or in shear of the suspension member 100, without reducing its torsional stiffness .
  • the geometry of the plates 120 makes it possible to maximize the diameter of the member 100, while reducing the tensile / compressive forces in the branches 121 to 126.
  • the branches 121 to 126 may be in the form of an arc of a circle, in which case the annular plates 120 are generally of circular or oval shape.
  • the branches 121 and 126 then work both in flexion and in compression when the suspension member is subjected to a torsional force T.
  • connection bridges 128 located on one face 120A of an intermediate annular plate 120 i are angularly offset from the connection bridges 128 located on its other axial face 120B.
  • the three connection bridges 128 formed on the face 120A are distributed regularly on this face 120A, at 120 ° around the axis X100, while the same is true for the connection bridges 128 formed on the axial face 120B.
  • the connection bridges 128 arranged on the axial face 120A are formed on three corners of the hexagon different from the corners on which the connection bridges 128 are provided on the axial face 120B.
  • connection bridges 128 are formed at the level of the corners C 61 , C 23 and C 45 , while, on the side of the axial face 120B, the connection bridges 128 are formed at the level of the corners C 12 , C 34 and C 56 .
  • ⁇ the angular offset angle around the axis X100, between two connection bridges 128 located on the same axial face 120A or 120B of an intermediate annular plate 120 i .
  • the angle ⁇ is equal to 120 °.
  • the offset angle between two connection bridges located on the two opposite axial faces 120A and 120B is denoted ⁇ .
  • connection bridges facilitates the transmission of torque within the suspension member 100.
  • the minimum value of the angle ⁇ is preferably equal to half the value of the angle a.
  • the suspension member 200 is produced on the same principle as the suspension member 100 and also comprises planar annular plates 220 arranged in an intermediate portion 210 of the suspension member 200, this intermediate portion being formed between a first portion end 202 and a second end portion 204 of the suspension member 200 which extends along a longitudinal axis X200.
  • the plates 220 are distributed between an end plate 220 2 attached to the first end portion 202, an end plate 220 4 attached to the second end portion 204 and intermediate plates 220 i arranged along the X200 axis, between the end plates 220 2 and 220 4 .
  • the intermediate part 210 of the suspension member 200 is similar to the intermediate part 110 of the suspension member 100, each intermediate annular plate 220 i being connected to the adjacent plate by two series of connection bridges 228 which are at least at least number of three. This makes it possible to obtain the same advantages, in terms of torsional rigidity and bending flexibility, as with the suspension member 100.
  • the portions 110 and 210 are identical, which is advantageous in terms of manufacture in particular.
  • the first end portion 202 of the suspension member 100 is of internal hexagonal shape and provided with three orifices 206 for passage of three screws for securing the suspension member 200 with a flange 24. Only one of these screws is visible to figures 3 and 5 , with the reference 266, it being specified that the other two screws are distributed at 120 ° with respect to this screw, around the superimposed X16 and X200 axes.
  • the flange 24 is itself immobilized on an output shaft 25 of the actuator 12, by means of a screw 26 which is aligned with the axis X16.
  • the orifices 206 and the internal shape of the end portion 202 constitute an interface for securing the member 200 with the shaft 25, through the flange 24 and the screw 26.
  • the first end portion 202 of the suspension member 200 is attached directly to the output shaft 25 of the electromechanical actuator 12.
  • Other forms of attachment in rotation than screws can also be considered, for example example a cooperation of appropriate forms.
  • the shaft 25 is equipped with a lining 27 which cooperates with a wheel 28 immobilized in the winding shaft 4 by cooperation of shapes.
  • the wheel 28 constitutes a torque transmission member between the shaft 25 and the winding tube 4.
  • a rotational guide member 300 is immobilized in the housing 18, near its second end 18B opposite to its first end 18A.
  • the member 300 forms a bearing which supports the shaft 25 at the level of the end 18B, with the possibility of rotation of the shaft 25 relative to the housing, about the axis X16.
  • the end portion 204 of the suspension member 200 is provided with internal splines 230 complementary to the external splines 174 of the shaft 17, which enables the suspension member 200 to be joined in rotation to the shaft. output 17 of the motor 16.
  • the end portion 204 is therefore secured in rotation with the output shaft 17 of the electric motor 16 by a sliding connection.
  • the suspension member 200 has good torsional rigidity in the direction of arrow T at the figure 12 , which is obtained by virtue of the structure of its intermediate portion 210 which comprises the plates 220 and the connection bridges 228.
  • the suspension member 200 has good flexibility in bending and in shear, in particular in the direction of the arrow F at the figure 12 , which makes it possible to filter the noise generated by the electric motor 16.
  • the figures 14 and 15 show the outer and inner hexagonal sections of the hanger 200.
  • the first suspension module 10 is formed, in its entirety, by the suspension member 100.
  • the second suspension module 20 is formed by the assembly of the suspension member 200 with the flange 24. In both cases, the active part of the suspension member, comprising the plates 120, is in one piece.
  • the figures 16 to 20 show a suspension module 10 according to another embodiment and capable of being used in place of the suspension module 10 as described in relation to figures 3 to 11 .
  • this suspension module 10 is comparable to that of figures 3 to 11 , has the same characteristics and operates in the same way.
  • the suspension module 10 of figures 16 to 19 comprises a one-piece suspension member 100, comprising an end portion 102 and an intermediate portion or body 110.
  • the suspension module 10 comprises a second end portion 104, constituted by a first end piece 150 attached to the intermediate portion 110 by means of three screws 151.
  • X100 denotes the longitudinal axis of the suspension member 100.
  • the elements 100 and 150 are juxtaposed along the axis X100.
  • the suspension member 100 and, in particular the intermediate part 110 comprises a number of planar annular plates 120 including two end plates 120 2 and 120 4 and a number of intermediate plates. 120 i .
  • connection bridges 128 connect each intermediate plate 120 i with the neighboring plates, in particular three connection bridges.
  • the thickness e120 of an intermediate plate 120 i varies on its circumference. More precisely, this thickness increases on approaching a bridge 128, so that the thickness e140 of a slot 140 formed, axially, between two intermediate plates 120 i , and circumferentially, between two bridges 128 which join these two plates, decreases on approaching bridges 128.
  • the junction zone Z 100 between a connection bridge 128 and the two plates situated on either side of the latter along the axis X100 is of the form rounded with a radius of curvature R less than the maximum value of the thickness e140.
  • This geometry of the plates 120 i and of the junction zones Z100 makes it possible to smooth the mechanical stresses which apply within the body 110, between the parts 120 i and 128.
  • the manufacture by molding is as easy as for the embodiment of the figures 3 to 11 .
  • the internal surface S110 of the intermediate portion 110 of the suspension member 100 is inscribed in a circular envelope E110 shown in center lines, which converges in the direction of the end 102 and of which ⁇ is noted the angle at Mountain peak.
  • This angle ⁇ has a low value, less than 3 ° and, preferably, of the order of 0.5 ° so that the difference in diameter between the surface S110 in the vicinity of the portion 102 and this same surface at the level of the disc 120 4 furthest from portion 102 is a few tenths of a millimeter.
  • the frustoconical nature of the surface S110 facilitates the release of the suspension member 100 and allows the use of a maximum diameter on the side of the first end piece 150, which is intended to immobilize in the casing 18 visible to the figures 3 and 4 or in a casing of the same type.
  • the part of minimum diameter of the intermediate portion 110 is located on the side of the portion 102, that is to say on the side of the suspended mass formed by the motor 16, this side being that where the displacements are of greater amplitude. . This promotes the suspension of the suspended mass.
  • a polygonal tube 130 in the hexagonal example, is integrated into the suspension module 10 by being arranged inside the intermediate portion 110.
  • This hexagonal tube is, for example, made of polyamide 6.6 loaded with glass fiber or with polybutylene terephthalate (PBT) filled with glass fibers, which has a Young's modulus of the order of 12,500 MegaPascals, or metal.
  • PBT polybutylene terephthalate
  • the material of the tube is both more rigid and more mechanically resistant than the material, in particular polyacetal or polyamide, used for the molding of the body 100.
  • the outer shape of the hexagonal tube 130 is matched to the inner shape of the intermediate portion 110, so that, once aligned with the axis X100, the hexagonal tube 130 extends, radially inside the plates 120 i , at a short radial distance from them and without touching them.
  • the hexagonal tube 130 therefore does not interfere with the attenuation of vibrations obtained by means of the suspension member 100.
  • the immobilization of the hexagonal tube 130 inside the suspension member 100 is obtained by means of three tabs or tabs, two of which are visible at the figure 18 with the reference 132 and which are engaged in three notches 134 of corresponding shape provided in the plate 120 4 , two of which are visible at the figure 18 .
  • the placement of the first end piece 150 at the end of the suspension member 100 and the tightening of the screws 151 make it possible to retain the tabs 132 inside the notches 134.
  • the tabs 132 are sandwiched between the bottom of the notches 134 and the end piece 150, which axially immobilizes the hexagonal tube 130 inside the suspension member 100, in particular with respect to the intermediate plates 120 i .
  • the polygonal tube also comprises notches 133, at an end 131 opposite the tabs 132. These notches cooperate with corresponding ribs, not shown, inside the suspension member 100. In normal operation, the notches 133 are not not in contact with the corresponding ribs.
  • the length of the polygonal tube is slightly greater than the active part of the suspension member, namely the intermediate part 110 comprising the plates 120i.
  • the first end piece 150 is provided with a skirt 152 with a hexagonal section which covers, that is to say radially surrounds, a portion 136 of the hexagonal tube 130 which is also in the form of a hexagonal skirt, with dimensions transverse to it. 'axis X100 which are less than that of the skirt 152. An axial overlap of the skirt 136 by the skirt 152 is thus obtained, as visible at figure 17 . This guarantees effective centering of the hexagonal tube 130 inside the suspension member 100.
  • the skirt 152 also fits into the interior hexagonal section of the intermediate portion 110 of the suspension member 100. The first end piece 150 and the suspension member 100 are thus locked relative to one another in rotation.
  • the skirt 152 is locally interrupted by notches 154, to allow the tabs 132 to pass in the configuration. mounting the suspension module 10.
  • the hexagonal tube 130 is equipped, on its inner peripheral surface, with stiffening ribs 138 which extend, from its end closest to the tabs 132, towards the end portion 102 when the hexagonal tube 130 is mounted inside the suspension member 100.
  • the ribs 138 stop at an axial distance d138 from the end 131 of the hexagonal tube 130 opposite the tabs 132. This distance d138 is not zero, which guarantees that 'there is no interference between these ribs 138 and a part of the motor 16 introduced into the suspension member 100 through the end portion 102, even if this part of the motor 16 engages inside the hexagonal tube 130, through its end 131.
  • the hexagonal tube 130 makes it possible to transmit a torque around the axis X100, between the end portions 102 and 104 of the suspension member 100, by locking inside the internal hexagonal shape of the suspension member 100.
  • the hexagonal tube 130 therefore provides a safety function inside the suspension member 100 .
  • the hexagonal tube 130 performs a function of torsional reinforcement of this suspension member if the latter is subjected to a torque exceeding a predefined torque, for example order of the nominal torque for which the actuator is dimensioned or twice this nominal torque.
  • a predefined torque for example order of the nominal torque for which the actuator is dimensioned or twice this nominal torque.
  • the suspension module 20 of figures 20 and 21 comprises a one-piece suspension member 200 with which is associated a second end piece 250, attached to the intermediate portion 210, by means of screws 251, in a manner equivalent to the first end piece 150.
  • the suspension member 200 is identical to the suspension member 100 and comprises a first end 202 and an intermediate portion 210 which includes plates 220 respectively identical to the elements 102, 110 and 120 of the embodiment of the figures 16 to 20 , which are connected by connection bridges 228.
  • a polygonal tube 230 preferably hexagonal and identical to the tube 130, is inserted into the portion 210, as in the embodiment of figures 16 to 20 .
  • Reliefs 232 and 234 respectively identical to the reliefs 132 and 134 are provided and blocked in engagement by the second end piece 250 when it is in place on the intermediate portion 210.
  • the end piece 250 here plays the role of the flange 24 shown in figure 5 .
  • the tube polygonal 230 also includes notches 233 which have the same function as the notches 133 of the tube 130.
  • the end piece 250 is provided with a skirt 252 and notches 254 which have the same function as the parts 152 and 154 of the embodiment of the figures 16 to 20 , namely to surround a portion 236 of the hexagonal tube 230 and fit into an internal hexagonal section of the intermediate portion 210.
  • the end piece 250 further comprises a central sleeve 256 whose function is to constitute a guide barrel for a fixing screw not shown, similar to screw 26 visible at figure 5 .
  • the maximum diameter of the intermediate portion 210 of the suspension member 200 is located on the side of the second end piece 250 and the minimum diameter portion of the intermediate portion 210 is located on the side of the portion 202, that is to say on the side of the suspended mass constituted by the motor 16.
  • suspension members 100 and 200 of the embodiments of the figures 16 to 22 are identical, by using a single type of suspension member 100/200, with two different end pieces 150 and 250, the industrial production of the suspension modules 10 and 20 is favored, while keeping the advantages in use, as in particular the fact to promote the suspension of the suspended mass.
  • the polygonal tubes 130 and 230 mechanically protect electric cables which pass longitudinally through the suspension modules 10 and / or 20, where appropriate, such as the cable 19 of the first embodiment.
  • the suspension module 10 is formed of parts 100, 130 and 150. In the embodiment of figures 21 and 22 , the suspension module is formed from parts 200, 230 and 250.
  • connection bridges 128 or 228 may be greater than or equal to four.
  • the invention is shown above in the case where the two suspension modules 10 and 20 are arranged inside the tubular casing 18.
  • at least one of these suspension elements can be arranged on the inside. exterior of such a housing.
  • an additional suspension module can be placed outside such a housing.
  • the number of branches of an annular plate 120 or 220 may be different from six. In this case, the distribution of the connection bridges 128 or 228 is adapted.
  • the section of the suspension members 100 and 200 may be polygonal, without being hexagonal, for example octagonal.
  • the suspension module includes a polygonal tube, the section of this tube is adapted to that of the suspension member.
  • a single suspension module 10 or 20 can be used within the actuator 12.
  • the possible other suspension module can then be in accordance with the state of the art.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

  • L'invention a trait à un module de suspension d'un moteur électrique à l'intérieur d'un carter tubulaire d'un actionneur électromécanique, au sein d'une installation de fermeture ou de protection solaire.
  • Dans le domaine des installations de fermeture ou de protection solaire, il est connu de réaliser un actionneur électrique en insérant un moteur électrique, le plus souvent de type moto-réducteur, à l'intérieur d'un carter tubulaire. Un tel actionneur est destiné à être monté à l'intérieur d'un tube d'enroulement d'un écran enroulable, au sein d'une installation de fermeture ou de protection solaire.
  • Un tel écran peut être par exemple, un store, un volet roulant ou une grille.
  • En fonctionnement, un moteur électrique génère des vibrations qui peuvent être transmises aux éléments qui entourent le moteur électrique, notamment le carter tubulaire et/ou le tube d'enroulement, ce qui génère du bruit lorsque l'installation de fermeture ou de protection solaire fonctionne.
  • Pour pallier ce problème, il est connu de EP 1 727 959 B1 d'utiliser un ou des moyens de couplage élastique pour absorber des vibrations selon une direction longitudinale, tout en résistant à une torsion sous l'effet d'un couple, ce qui permet de positionner correctement le moteur électrique par rapport à son environnement. Toutefois, cette solution ne donne que partiellement satisfaction car les modules de suspension connus peinent à répondre à une double exigence, à savoir présenter une raideur en torsion relativement importante, permettant une bonne transmission de couple autour de l'axe de rotation du rotor du moteur électrique, et présenter une souplesse en cisaillement et en flexion pour assurer un découplage mécanique entre le moteur et son environnement, afin de limiter la propagation des vibrations à partir de ce moteur.
  • Dans les moyens de couplage élastique connus, il est possible d'utiliser des cylindres en matériaux synthétiques, notamment en polyuréthane, pour immobiliser un moteur par rapport à un carter. Ces cylindres en matériaux synthétiques présentent des capacités limitées de transmission de couple. Augmenter leur raideur fait courir le risque de dégrader les performances de filtration du bruit. En outre, de tels cylindres en matériau synthétique sont difficiles à produire en grande série et à assembler et sont la source de défauts de production importants.
  • Il est également connu d'amortir les vibrations issues du moteur en utilisant des pièces en matériau viscoélastique. Les matériaux viscoélastiques introduisent effectivement de l'amortissement du fait de la nature propre du matériau. Ils sont susceptibles de fluer de manière importante, ce qui engendre des problèmes au niveau de la définition des fins de course de fonctionnement d'un actionneur, voire des oscillations de la barre de charge d'un écran. En outre, les performances vibro-acoustiques de ces matériaux viscoélastiques ont tendance à se dégrader dans le temps.
  • C'est à ces problèmes qu'entend répondre l'invention en proposant un nouveau module de suspension qui présente une rigidité ou raideur en torsion suffisante pour permettre une solidarisation d'un moteur électrique en rotation avec un élément complémentaire, tout en étant suffisamment souple, notamment en cisaillement et/ou en flexion, pour limiter fortement la transmission de vibrations, donc de bruit, du moteur électrique vers son environnement.
  • A cet effet, l'invention concerne un module de suspension d'un moteur électrique à l'intérieur d'un carter tubulaire d'un actionneur électromécanique pour une installation de fermeture ou de protection solaire, comprenant un organe de suspension monobloc, s'étendant selon un axe longitudinal destiné à être aligné sur un axe de rotation d'un rotor du moteur électrique. Cet organe de suspension comprend plusieurs plateaux annulaires disposés perpendiculairement à l'axe longitudinal et juxtaposés le long de cet axe, dont au moins un plateau annulaire intermédiaire. Conformément à l'invention chaque plateau annulaire intermédiaire est relié à chacun des deux plateaux qui lui sont adjacents, par au moins trois ponts de connexion.
  • Grâce à l'invention, les trois ponts de connexion qui relient chaque plateau annulaire intermédiaire aux plateaux adjacents permettent de répartir les efforts de torsion appliqués sur l'organe de suspension lors de la transmission d'un couple. Ceci confère à l'organe de suspension de l'invention une bonne raideur en torsion et une meilleure répartition du couple à transmettre que les moyens de couplage de l'art antérieur. D'autre part, les trois ponts de connexion qui sont situés de chaque côté de chaque plateau constituent des points d'appui qui permettent aux plateaux de se déformer élastiquement, ce qui confère à l'organe de suspension de l'invention une souplesse en flexion et/ou en cisaillement élevée. Par flexion, on entend une déformation par rotation d'une extrémité de l'organe de suspension par rapport à l'autre autour d'une direction perpendiculaire à son axe longitudinal. Par cisaillement, on entend une déformation de l'organe de suspension par translation selon une direction perpendiculaire à son axe longitudinal. La structure de l'organe de suspension avec des plateaux annulaires juxtaposés le long de son axe longitudinal permet également de limiter la transmission de vibrations selon une direction parallèle à cet axe.
  • Le fait d'utiliser au moins trois ponts de connexion de chaque côté de chaque plateau annulaire permet de minimiser l'épaisseur de ces plateaux annulaires à la fois selon une direction radiale et selon une direction parallèle à l'axe longitudinal, ce qui permet de diminuer le coût matière de l'organe de suspension. L'invention permet d'obtenir le meilleur compromis entre la résistance au couple et la raideur en flexion et cisaillement tout en obtenant également une pièce facile à produire, notamment par injection. La division par trois des efforts de torsion au niveau de chaque pont, du fait de la répartition de ces ponts sur le pourtour d'un plateau annulaire, induit des sections de plateau, ou branches, plus courtes, ce qui est en principe un désavantage pour la flexion. Toutefois, le design des branches, par exemple le fait qu'elles sont rectilignes plutôt que circulaires, leur dimensionnement adapté, peut largement compenser ce désavantage.
  • Grâce à la structure envisagée pour l'organe de suspension de l'invention, celui-ci peut être réalisé par injection dans une matière non chargée en fibres de verre, c'est-à-dire grâce à un procédé de fabrication bien maîtrisé et économique.
  • Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel organe de suspension peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toutes combinaisons techniquement admissibles :
    • Chaque pont de connexion forme un point d'appui permettant aux plateaux, notamment aux sections de plateau de part et d'autre de ce point d'appui, de se déformer lorsque des efforts de flexion et de cisaillement sont appliqués à l'organe de suspension.
    • Les ponts de connexion situés sur une première face axiale d'un plateau annulaire intermédiaire sont décalés angulairement, autour de l'axe longitudinal, par rapport aux ponts de connexion situés sur une deuxième face axiale du même plateau annulaire, opposée à la première face axiale.
    • Sur chaque face axiale d'un plateau annulaire intermédiaire, les ponts de connexion sont régulièrement répartis autour de l'axe longitudinal.
    • Chaque face axiale d'un plateau annulaire intermédiaire est équipée de trois ponts de connexion répartis à 120° autour de l'axe longitudinal, alors que deux ponts de connexion disposés sur les deux faces axiales opposées de ce plateau annulaire intermédiaire sont décalés angulairement de 60° ou 180° autour de l'axe longitudinal.
    • Chaque plateau annulaire est formé par une succession de poutres, de préférence rectilignes, alors que chaque pont de connexion est disposé à la jonction entre deux poutres adjacentes selon la circonférence du plateau annulaire.
    • Certaines au moins des poutres d'un plateau annulaire travaillent en compression lorsque l'organe de suspension subit un effort de torsion autour de son axe longitudinal, permettant ainsi le passage de couple.
    • Au moins une poutre d'une paire de deux poutres adjacentes travaille en flexion autour d'un pont de connexion, ce qui assure la souplesse de l'organe de suspension et contient les vibrations à l'intérieur de l'organe de suspension.
    • L'épaisseur d'un plateau intermédiaire, mesurée parallèlement à l'axe longitudinal, est croissante en se rapprochant d'un pont de connexion.
    • Le module de suspension comprend un tube polygonal disposé à l'intérieur du ou des plateaux intermédiaires de l'organe de suspension, ce tube polygonal étant configuré pour transmettre un couple entre deux portions d'extrémité du module de suspension, ce tube polygonal étant, de préférence, équipé de nervures internes de rigidification.
    • Le tube polygonal et une portion intermédiaire de l'organe de suspension, qui inclut les plateaux, sont pourvus d'organes de blocage relatif en rotation autour de l'axe longitudinal, de préférence sous la forme de reliefs complémentaires en prise par coopération de formes.
    • Le module de suspension comprend un embout rapporté sur la portion intermédiaire, alors que des organes de blocage prévus sur le tube polygonal sont verrouillés, axialement et en rotation, dans des logements correspondants de la portion intermédiaire lorsque l'embout est en place sur la portion intermédiaire.
    • Lorsque l'embout est en place sur la portion intermédiaire, une jupe de cet embout entoure radialement une portion du tube polygonal et s'inscrit dans une section polygonale intérieure de la portion intermédiaire.
    • Le module de suspension comprend, au niveau d'une première portion d'extrémité axiale, une interface de solidarisation, en rotation autour de l'axe longitudinal, avec une partie fixe du moteur et, au niveau d'une deuxième portion d'extrémité axiale opposée à la première portion d'extrémité, une interface de centrage et d'immobilisation dans le carter tubulaire.
    • Le module de suspension comprend, au niveau d'une première portion d'extrémité axiale, une interface de solidarisation, en rotation autour de l'axe longitudinal, avec un arbre de sortie de l'actionneur et, au niveau d'une deuxième portion d'extrémité opposée à la première portion d'extrémité, une interface de solidarisation, en rotation autour de l'axe longitudinal, avec un arbre de sortie du moteur électrique.
    • Les plateaux annulaires intermédiaires et les ponts de connexion sont disposés dans une portion intermédiaire du module de suspension située, le long de l'axe longitudinal, entre la première portion d'extrémité et la deuxième portion d'extrémité.
  • Selon un autre aspect, l'invention concerne un actionneur électromécanique pour une installation de fermeture ou de protection solaire, cet actionneur comprenant un moteur électrique monté à l'intérieur d'un carter tubulaire. Conformément à l'invention, ce moteur électrique est suspendu dans ce carter tubulaire au moyen d'au moins un module de suspension tel que mentionné ci-dessus. Un tel actionneur électromécanique est plus robuste et moins bruyant que ceux de l'état de la technique.
  • De façon avantageuse, le moteur électrique est suspendu dans le carter tubulaire au moyen d'un premier module de suspension tel que mentionné ci-dessus, qui couple en rotation une partie fixe du moteur avec le carter tubulaire, et d'un deuxième module de suspension tel que mentionné ci-dessus, qui couple en rotation un arbre de sortie du moteur électrique avec un arbre de sortie de l'actionneur.
  • Dans ce cas, on peut prévoir que les organes de suspension des deux modules de suspension sont identiques et associés chacun à un premier embout spécifique.
  • Selon encore un autre aspect de l'invention, celle-ci concerne une installation de fermeture de protection solaire qui comprend un module de suspension tel que mentionné ci-dessus et/ou un actionneur électromécanique tel que mentionné ci-dessus.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un module de suspension, d'un mode de réalisation d'un actionneur électrique et de trois modes de réalisation d'une installation conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une coupe schématique transversale de principe d'une installation de protection solaire conforme à un premier mode de réalisation de l'invention et comprenant un store enroulable,
    • la figure 2 est une vue schématique en perspective d'une installation de fermeture conforme à un second mode de réalisation de l'invention et comprenant un volet roulant,
    • la figure 3 est une coupe schématique longitudinale d'un tube d'enroulement appartenant à l'une des installations des figures 1 et 2 et comprenant un actionneur électromécanique conforme à l'invention,
    • la figure 4 est une vue à plus grande échelle du détail IV à la figure 3,
    • la figure 5 est une vue à plus grande échelle du détail V à la figure 3,
    • la figure 6 est une vue en perspective d'un module de suspension utilisé dans la partie de l'actionneur électromécanique représentée à la figure 4,
    • la figure 7 est une vue de côté du module de suspension de la figure 6,
    • la figure 8 est une coupe en perspective selon la ligne VIII-VIII à la figure 7,
    • la figure 9 est une vue d'extrémité dans le sens de la flèche IX à la figure 7,
    • la figure 10 est une coupe selon la ligne X-X à la figure 9,
    • la figure 11 est une vue en perspective d'un plateau annulaire appartenant à l'module de suspension des figures 6 à 10, selon l'orientation de la figure 6 et à plus grande échelle,
    • la figure 12 est une vue en perspective d'un module de suspension utilisé dans la partie de l'actionneur électromagnétique représentée à la figure 5,
    • la figure 13 est une vue de côté du module de suspension de la figure 12,
    • la figure 14 est une coupe selon la ligne XIV-XIV à la figure 13,
    • la figure 15 est une vue d'extrémité dans le sens de la flèche XV à la figure 13,
    • la figure 16 est une vue en perspective, comparable à la figure 6, pour un module de suspension conforme à un autre mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 17 est une coupe axiale du module de suspension de la figure 16,
    • la figure 18 est une vue perspective éclatée du module de suspension des figures 16 et 17,
    • la figure 19 est une vue à plus grande échelle du détail 19 à la figure 18,
    • la figure 20 est une vue en perspective selon un autre angle d'un embout du module de suspension des figures 16 à 19,
    • la figure 21 est une vue analogue à la figure 18 pour un module de suspension conforme à un autre mode de réalisation de l'invention, et
    • la figure 22 est une vue analogue à la figure 20 pour un embout du module de suspension de la figure 21
  • On décrit tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, deux installations domotiques I1 et I2 conformes à l'invention et installées chacune dans un bâtiment B comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, en particulier un store motorisé ou un volet motorisé.
  • Le dispositif d'occultation 3 peut être un store, notamment en toile, enroulable, tel que représenté en figure 1, un store plissé ou à lames, auquel cas l'installation I1 est une installation de protection solaire, ou un volet, tel que représenté en figure 2, ou une grille, auquel cas l'installation I2 est une installation de fermeture.
  • Dans le premier mode de réalisation illustré à la figure 1, l'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé 5. L'écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. Le dispositif d'occultation 3 comprend un support 23 de l'écran 2, ainsi que le tube d'enroulement 4 pour enrouler l'écran 2.
  • De manière connue, le store enroulable du dispositif d'occultation 3, comporte une toile, formant l'écran 2 du store enroulable 3. Une première extrémité de l'écran 2, en l'espèce l'extrémité supérieure de l'écran 2 dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3 dans l'installation domotique I1, est fixée au tube d'enroulement 4. De plus, une deuxième extrémité de l'écran 2, en l'espèce l'extrémité inférieure de l'écran 2 dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3 dans l'installation domotique I1, est fixée à une barre de charge 8, dont le poids exerce une tension sur l'écran 2. Sur la figure 1, la toile formant l'écran 2 est réalisée à partir d'un matériau textile.
  • De manière connue, la première extrémité de l'écran 2 est fixée au tube d'enroulement 4, notamment sur toute la longueur du tube d'enroulement 4, de sorte à pouvoir enrouler et dérouler l'écran 2 autour du tube d'enroulement 4.
  • Dans le cas d'un store enroulable, la position haute enroulée correspond à une position de fin de course haute prédéterminée, ou encore à la mise en appui de la barre de charge 8 de l'écran 2 contre le support 23 de l'écran 2 du store enroulable 3, et la position basse déroulée correspond à une position de fin de course basse prédéterminée, ou à la mise en appui de la barre de charge 8 de l'écran 2 contre un seuil 7 de l'ouverture 1, ou encore au déroulement complet de l'écran 2. L'installation I1 représentée à la figure 1 ne comporte pas de caisson et la toile formant l'écran 2, enroulée sur le tube d'enroulement 4, est visible.
  • Dans le second mode de réalisation illustré à la figure 2, l'écran 2 appartient à un volet roulant 3 qui comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l'écran 2 du volet roulant 3 et guidées par deux glissières latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque l'écran 2 atteint sa position basse déroulée. La lame supérieure de l'écran 2 est accrochée au tube d'enroulement 4 par deux attaches 10.
  • Dans ce cas, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d'une lame d'extrémité finale 8 en forme de L du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d'un caisson 9 du volet roulant 3, alors que la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d'extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1.
  • Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du caisson 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du caisson 9. De manière générale, le caisson 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1. Le caisson 9 fait partie intégrante du dispositif de maintien de l'écran 2.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande 40. L'unité de commande 40 peut être, par exemple, une unité de télécommande locale, comme visible à la figure 2, ou une unité de commande centrale, non représentée. L'unité de commande centrale pilote éventuellement l'unité de commande locale, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment B.
  • L'unité de commande centrale peut être en communication avec une station météorologique, à l'intérieur ou à l'extérieur du bâtiment B, incluant notamment un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent dans le cas d'une station météorologique extérieure.
  • Une unité de commande comparable, non représentée, est utilisée dans le premier mode de réalisation.
  • A la figure 2, seul un support d'écran 23 est représenté. En pratique, l'installation I2 comprend de préférence un support d'écran 23 à chaque extrémité du tube d'enroulement 4.
  • Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par une unité de commande locale ou centrale.
  • La figure 3 est une coupe longitudinale d'un dispositif d'entraînement motorisé 5 qui peut être soit celui de l'installation de la figure 1, soit celui de l'installation de la figure 2. Ce dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 12, de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4, de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. Dans l'état monté, l'actionneur électromécanique 12 est inséré dans le tube d'enroulement 4. Pour cela, le diamètre intérieur d4 du tube d'enroulement 4 est sensiblement supérieur au diamètre externe D12 de l'actionneur électromécanique 12, de sorte que l'actionneur électromécanique 12 peut être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3.
  • Selon un autre mode de réalisation, l'actionneur électromécanique intègre un moteur électrique cylindrique, mais il est inséré dans un rail de section carrée ou rectangulaire, ouvert sur un côté. Le carter de l'actionneur peut alors être cylindrique ou de section carrée ou rectangulaire similaire à la section du rail. L'actionneur entraîne alors un arbre d'entraînement sur lequel s'enroulent des cordons de déploiement de l'écran.
  • L'actionneur électromécanique 12 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator non-représentés et positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation X16, qui est confondu avec l'axe de rotation X4 du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5. En pratique, le moteur électrique 16 peut être un moto-réducteur qui inclut un réducteur et un frein non représentés mais connus en soi. L'arbre de sortie 17 du moteur électrique 16 est visible aux figures 3 et 5. Il est pourvu de cannelures internes 172 destinés à coopérer avec des reliefs externes d'un arbre d'entraînement du moteur électrique 16, couplé au rotor, du frein ou du réducteur. Cet arbre de sortie 17 est également pourvu de cannelures externes 174.
  • L'actionneur électromécanique 12 comprend également un carter 18 de forme tubulaire, à section circulaire centrée sur l'axe X16. Le carter 18 peut être métallique ou réalisé dans un matériau synthétique. Le diamètre externe D12 de l'actionneur 12 est, en pratique, égal à celui du carter tubulaire 18.
  • Le carter tubulaire 18 est immobilisé par rapport à l'organe de support 23 au moyen d'une tête 21 qui obture une première extrémité 18A du carter 18. Un palier 22 interposé entre le carter 18 et l'arbre d'enroulement 4 permet à cet arbre de tourner autour de l'axe X4, alors que l'actionneur 12 reste fixe par rapport au support 23.
  • Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 12, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 12 et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.
  • Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment.
  • L'unité électronique de contrôle 15 comprend notamment un module non représenté de réception d'ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 40. Préférentiellement, le module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, ce module est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. Le module de réception d'ordres de commande peut également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires.
  • Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 12 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur.
  • Ici, l'actionneur électromécanique 12 comprend un câble d'alimentation électrique 19 permettant son alimentation en énergie électrique depuis le secteur ou depuis une ou plusieurs batteries, non représentées, à travers le support 23 et la tête 21. Alternativement, ou en complément, des batteries ou piles sont intégrées à l'intérieur du carter 18 de l'actionneur électromagnétique 12.
  • Le moteur électrique 16 est suspendu à l'intérieur du carter 17 au moyen d'un premier module de suspension 10 plus particulièrement visible aux figures 4 et 6 à 11 et d'un deuxième module de suspension 20 plus particulièrement visible aux figures 5 et 12 à 15.
  • Le premier module de suspension 10 est prévu pour coopérer, d'une part, avec un tube enveloppe fixe 162 du moteur électrique 16. Ce tube enveloppe 162 est solidaire, en rotation autour de l'axe X16, avec le stator du moteur électrique 16. Le premier module de suspension 10 est prévu pour coopérer, d'autre part, avec le carter 18. Le premier module de suspension 10 comprend un organe de suspension 100. Le deuxième module de suspension 20 comprend un organe de suspension 200.
  • L'organe de suspension 100 s'étend selon un axe longitudinal X100 qui est superposé à l'axe X16 en configuration non montée de l'actionneur électromécanique 12 dans le tube d'enroulement 4. L'organe de suspension 100 s'étend, le long de l'axe X100, entre une première portion d'extrémité 102 et une deuxième portion d'extrémité 104. La première portion d'extrémité 102 est de forme extérieure tubulaire à section globalement circulaire sur l'essentiel de sa circonférence et présente deux rainures 105 pourvues chacune d'un orifice 106 de passage d'une vis 164 de solidarisation de la première portion d'extrémité 102 au tube enveloppe 162. Une interface de solidarisation en rotation des éléments 100 et 162 autour des axes X16 et X100 est ainsi créée par les orifices 106. Cette interface peut, en variante prendre une autre forme, notamment des zones des éléments 100 et 162 destinées à être collées l'une sur l'autre.
  • Sur l'intérieur, la première portion extrémité 102 est pourvue de nervures internes 107, dont la hauteur est croissante selon l'axe X100 en direction de la deuxième portion d'extrémité 104 et qui ont pour fonction de renforcer mécaniquement l'organe de suspension 100.
  • La deuxième portion d'extrémité 104 de l'organe de suspension 100 est de forme extérieure circulaire centrée sur l'axe X100 avec un diamètre D104 défini notamment en niveau de nervures circonférentielles 108 de la deuxième portion extrémité 104. Ce diamètre D104 est égal au diamètre intérieur d18 du carter 18. La géométrie de la deuxième portion d'extrémité 104 n'a pas d'effet sur le fonctionnement ou la liaison de l'organe de suspension. Les nervures représentées sont uniquement le résultat d'enlèvement de matière pour la production de l'organe de suspension par injection.
  • La deuxième portion d'extrémité 104 comprend également trois compartiments creux 109 accessibles, radialement à l'axe X100, depuis l'extérieur, à travers des fentes 1092 et qui ont pour fonction de former un espace de réception pour des goupilles, non représentées, de fixation de l'organe de suspension au carter 18 de l'actionneur 12.
  • Entre les portions d'extrémité 102 et 104, l'organe de suspension 100 comprend une portion intermédiaire 110 qui est formée par une succession de plateaux annulaires plans 120. Chaque plateau annulaire 120 est plan en ce sens qu'il s'étend selon un plan principal P120 perpendiculaire à l'axe X100. Son épaisseur e120 est mesurée parallèlement à l'axe X100 et est au moins cinq fois inférieure à la dimension maximale du plateau annulaire mesurée dans le plan principal P120
  • En pratique, et comme cela ressort plus particulièrement de la figure 11, un plateau annulaire 120 est constitué de six branches rectilignes 121, 122, 123, 124, 125, 126 formant un hexagone régulier à coins arrondis.
  • Comme cela ressort notamment des figures 6, 7, 8 et 10, trois types de plateau 120 sont à considérer. Un premier plateau d'extrémité 1202 est accolé à la première portion d'extrémité 102. Un deuxième plateau d'extrémité 1204 est accolé à la deuxième portion d'extrémité 104. Les autres plateaux constituent des plateaux intermédiaires 120i qui sont chacun disposés, le long de l'axe X100, entre deux autres plateaux 120.
  • On note respectivement 120A et 120B les deux faces axiales opposées d'un plateau annulaire intermédiaire 120i. Une face axiale d'un plateau 120i est une face de ce plateau qui est perpendiculaire à l'axe X100. En considérant que le plateau 120i visible aux figures 8 et 11 est le même, la face 120A de ce plateau 120 tournée vers la première portion d'extrémité 102 est visible à la figure 11, alors que sa face 120B tournée vers la deuxième portion d'extrémité 104 est visible à la figure 8.
  • Chaque plateau intermédiaire 120i est relié aux deux plateaux 1202, 1204 ou 120i adjacents par trois ponts de connexion 128. Chaque pont de connexion 128 est constitué par une quantité de matière qui relie deux plateaux annulaires adjacents 120 et qui est monobloc avec ces plateaux. En effet, l'organe de suspension 100 est, dans son ensemble, réalisé de façon monobloc, de sorte que les ponts de connexion 128 sont, entre autres, monobloc avec les autres parties de l'organe de suspension 100.
  • Du côté de la face axiale 120A, la liaison entre chaque plateau annulaire intermédiaire 120i et le plateau adjacent est rigide en torsion autour de l'axe X100 car les efforts de torsion sont répartis autour de l'axe X100 entre les trois ponts de connexion 128. De la même façon, du côté de la face 120B de chaque plateau intermédiaire 120i, un effort de torsion est réparti entre les trois ponts 128.
  • En outre, un effort de torsion T autour de l'axe X100, appliqué sur l'organe de suspension 100 entre les portions d'extrémité 102 et 104, se répartit sur les multiples connexions réalisées entre les plateaux annulaires 120, au niveau des ponts de connexion 128. Dans l'exemple, l'organe de suspension 100 comprend onze plateaux annulaires 120, dont les deux plateaux d'extrémité 1202 et 1204 et neuf plateaux intermédiaires 120i. En pratique, le nombre de plateaux intermédiaires peut être compris entre 1 et 15, de préférence entre 5 et 12.
  • Ainsi, l'organe de suspension 100 est rigide dans un sens de torsion autour de l'axe X100, représenté par la flèche T à la figure 6. Une fois immobilisé dans le carter tubulaire 18, l'organe de suspension 100 peut donc constituer un point fixe de référence pour le moteur électrique 16. En d'autres termes, l'organe de suspension 100 permet de reprendre un couple exercé par le moteur 16 à l'intérieur du carter tubulaire 18.
  • D'autre part, la structure de l'organe de suspension 100 lui confère une souplesse relativement élevée dans un sens de flexion perpendiculaire à l'axe X100, représenté par la double flèche F à la figure 6. En effet, les ponts de connexion 128 constituent autant de points d'appui permettant aux plateaux, notamment aux sections de plateaux de part et d'autre du point d'appui, de se déformer lorsque des efforts de flexion et de cisaillement sont appliqués à l'organe de suspension 100. Le matériau constitutif de l'organe de suspension 100 n'a pas être viscoélastique. Il peut en particulier s'agir de polyacétal ou de polyamide qui sont des matériaux stables dans le temps et dont les propriétés n'ont pas tendance à se dégrader. En outre, ces matériaux sont relativement peu chers et permettent d'envisager une production en grande série.
  • On remarque également que, dans le cas d'un effort de torsion T exercé autour de l'axe X100 entre les portions d'extrémité 102 et 104, certaines au moins des branches 121 à 126 travaillent en compression, c'est-à-dire dans un sens dans lequel ces poutres sont résistantes. Ceci permet de dimensionner les sections transversales de chacune des branches 121 à 126 de façon optimisée, en diminuant leur épaisseur axiale e120 et leur largeur ℓ120 mesurée dans le plan P120 perpendiculairement à leur longueur, c'est-à-dire selon une direction proche d'une direction radiale à l'axe X100, tout en conservant une distance d120, mesurée parallèlement à l'axe X100 entre deux plateaux 120 adjacents, relativement importante, ce qui permet d'augmenter la souplesse en flexion ou en cisaillement de l'organe de suspension 100, sans diminuer sa raideur en torsion. En d'autres termes, la géométrie des plateaux 120 permet de maximiser le diamètre de l'organe 100, tout en diminuant les efforts de traction/compression dans les branches 121 à 126.
  • Selon une variante non représentée de l'invention, les branches 121 à 126 peuvent être en forme d'arc de cercle, auquel cas les plateaux annulaires 120 sont globalement de forme circulaire ou ovale. Les branches 121 et 126 travaillent alors à la fois en flexion et en compression lorsque l'organe de suspension est soumis à un effort de torsion T.
  • Selon un aspect avantageux de l'invention, les ponts de connexion 128 situés sur une face 120A d'un plateau annulaire intermédiaire 120i sont décalés angulairement des ponts de connexion 128 situés sur son autre face axiale 120B. Dans l'exemple, les trois ponts de connexion 128 ménagés sur la face 120A sont répartis régulièrement sur cette face 120A, à 120° autour de l'axe X100, alors qu'il en est de même pour les ponts de connexion 128 ménagés sur la face axiale 120B. Les ponts de connexion 128 disposés sur la face axiale 120A sont ménagés sur trois coins de l'hexagone différents des coins sur lesquels sont ménagés les ponts de connexion 128 sur la face axiale 120B. On note C12 le coin d'un plateau 120i entre ses branches 121 et 122, C23 le coin de ce plateau entre ses branches 123 et 124, C34 le coin de ce plateau entre ses branches 123 et 124, C45 le coin de ce plateau entre ses branches 124 et 125, C56 le coin de ce plateau entre les branches 125 et 126 et C61 le coin de ce plateau entre les branches 126 et 121. Du côté de la face axiale 120A, les ponts de connexion 128 sont ménagés au niveau des coins C61, C23 et C45, alors que, du côté de la face axiale 120B, les ponts de connexion 128 sont ménagés au niveau des coins C12, C34 et C56. On note α l'angle de décalage angulaire autour de l'axe X100, entre deux ponts de connexion 128 situés sur une même face axiale 120A ou 120B d'un plateau annulaire intermédiaire 120i. Dans l'exemple, l'angle α vaut 120°. On note β l'angle de décalage entre deux ponts de connexion situés sur les deux faces axiales opposées 120A et 120B. Dans l'exemple, l'angle β peut prendre deux valeurs, à savoir β1=60° et β2=180°.
  • Cette répartition des ponts de connexion facilite la transmission de couple au sein de l'organe de suspension 100.
  • En pratique, quel que soit le nombre de ponts de connexion 128, la valeur minimale de l'angle β est, de préférence, égale à la moitié de la valeur de l'angle a.
  • On considère une paire de deux branches ou poutres adjacentes, c'est-à-dire deux branches ou poutres reliées par un coin, au niveau d'un des ponts 128. Tel est par exemple le cas des branches 121 et 122 qui sont adjacentes au niveau du pont 128 ménagé sur la face 120B dans le coin C12. Lorsque l'organe 100 est soumis à un effort de torsion T, au moins une branche ou poutre de cette paire de branches ou poutres 121 et 122 travaille en flexion autour de ce pont 128. Il en va de même dans les autres paires de branches ou poutres adjacentes. En d'autres termes, les branches 121 à 126 tendent à fléchir sous charge de torsion, autour des ponts 128, ce qui confère une certaine souplesse à l'organe 100 et lui permet, notamment, de contenir les vibrations.
  • L'organe de suspension 200 est réalisé sur le même principe que l'organe de suspension 100 et comprend également des plateaux annulaires plans 220 disposés dans une portion intermédiaire 210 de l'organe de suspension 200, cette portion intermédiaire étant ménagée entre une première portion d'extrémité 202 et une deuxième portion d'extrémité 204 de l'organe de suspension 200 qui s'étend selon un axe longitudinal X200.
  • Les plateaux 220 se répartissent entre un plateau d'extrémité 2202 accolé à la première portion d'extrémité 202, un plateau d'extrémité 2204 accolé à la deuxième portion d'extrémité 204 et des plateaux intermédiaires 220i disposés, le long de l'axe X200, entre les plateaux d'extrémité 2202 et 2204.
  • La partie intermédiaire 210 de l'organe de suspension 200 est analogue à la partie intermédiaire 110 de l'organe de suspension 100, chaque plateau annulaire intermédiaire 220i étant relié au plateau adjacent par deux séries de ponts de connexion 228 qui sont au moins au nombre de trois. Ceci permet d'obtenir les mêmes avantages, en termes de rigidité en torsion et de souplesse en flexion, qu'avec l'organe de suspension 100.
  • Selon un aspect optionnel de l'invention, les portions 110 et 210 sont identiques, ce qui est avantageux en termes de fabrication notamment.
  • La première portion d'extrémité 202 de l'organe de suspension 100 est de forme intérieure hexagonale et pourvue de trois orifices 206 de passage de trois vis de solidarisation de l'organe de suspension 200 avec un flasque 24. Une seule de ces vis est visible aux figures 3 et 5, avec la référence 266, étant précisé que les deux autres vis sont réparties à 120° par rapport à cette vis, autour des axes X16 et X200 superposés. Le flasque 24 est lui-même immobilisé sur un arbre 25 de sortie de l'actionneur 12, au moyen d'une vis 26 qui est alignée sur l'axe X16. Ainsi, les orifices 206 et la forme intérieure de la portion d'extrémité 202 constituent une interface de solidarisation de l'organe 200 avec l'arbre 25, à travers le flasque 24 et la vis 26.
  • Alternativement, la première portion d'extrémité 202 de l'organe de suspension 200 est solidarisée directement avec l'arbre de sortie 25 de l'actionneur électromécanique 12. D'autres formes de solidarisation en rotation que les vis peuvent également être envisagées, par exemple une coopération de formes appropriées.
  • L'arbre 25 est équipé d'une garniture 27 qui coopère avec une roue 28 immobilisée dans l'arbre d'enroulement 4 par coopération de formes. La roue 28 constitue un organe de transmission de couple entre l'arbre 25 et le tube d'enroulement 4.
  • Un organe 300 de guidage en rotation est immobilisé dans le carter 18, à proximité de sa deuxième extrémité 18B opposée à sa première extrémité 18A. L'organe 300 forme un palier qui supporte l'arbre 25 au niveau de l'extrémité 18B, avec possibilité de rotation de l'arbre 25 par rapport au carter, autour de l'axe X16.
  • Par ailleurs, la portion d'extrémité 204 de l'organe de suspension 200 est pourvue de cannelures internes 230 complémentaires des cannelures externes 174 de l'arbre 17, ce qui permet de solidariser en rotation l'organe de suspension 200 et l'arbre de sortie 17 du moteur 16. La portion d'extrémité 204 est donc solidarisée en rotation avec l'arbre de sortie 17 du moteur électrique 16 par une liaison glissière. Ainsi, lorsque le moteur 16 fonctionne, le couple disponible sur l'arbre de sortie 17 peut être transmis à l'arbre 25, et au-delà au tube d'enroulement 4, à travers l'organe de suspension 200. Pour ce faire, il est important que l'organe de suspension 200 présente une bonne rigidité en torsion dans le sens de la flèche T à la figure 12, ce qui est obtenu grâce à la structure de sa portion intermédiaire 210 qui comprend les plateaux 220 et les ponts de connexion 228. Par ailleurs, l'organe de suspension 200 présente une bonne souplesse en flexion et en cisaillement, notamment dans le sens de la flèche F à la figure 12, ce qui permet de filtrer les bruits générés au niveau du moteur électrique 16.
  • Les figures 14 et 15 montrent les sections hexagonales extérieures et intérieures de l'organe de suspension 200.
  • Les propriétés et les variantes mentionnées ci-dessus au sujet du premier organe de suspension 100 s'appliquent également au deuxième organe de suspension 200.
  • Ces deux organes de suspension présentent, outre une souplesse en flexion dans le sens des flèches F aux figures 6 et 12, une souplesse en compression, selon une direction parallèle aux axes X100 et X200 représentée par la double flèche Co sur ces figures. Ceci permet également de filtrer les vibrations provenant du moteur 16. Cette souplesse en compression découle de la souplesse de l'ensemble de l'organe de compression selon une direction parallèle à l'axe X100 ou X200.
  • Dans ce mode de réalisation, le premier module de suspension 10 est formé, dans son intégralité, par l'organe de suspension 100. Le deuxième module de suspension 20 est formé par l'assemblage de l'organe de suspension 200 avec le flasque 24. Dans les deux cas, la partie active de l'organe de suspension, comprenant les plateaux 120, est monobloc.
  • Les figures 16 à 20 représentent un module de suspension 10 conforme à un autre mode de réalisation et susceptible d'être utilisé à la place du module de suspension 10 tel que décrit relativement aux figures 3 à 11. Dans ce qui suit, on décrit principalement ce qui distingue ce module de suspension de celui des figures 3 à 11. Pour le reste, ce module de suspension 10 est comparable à celui des figures 3 à 11, présente les mêmes caractéristiques et fonctionne de la même façon.
  • Le module de suspension 10 des figures 16 à 19 comprend un organe de suspension monobloc 100, comprenant une portion d'extrémité 102 et une portion intermédiaire ou corps 110. Le module de suspension 10 comprend une deuxième portion d'extrémité 104, constituée par un premier embout 150 rapporté sur le la portion intermédiaire 110 au moyen de trois vis 151.
  • Comme précédemment, on note X100 l'axe longitudinal de l'organe de suspension 100. Les éléments 100 et 150 sont juxtaposés le long de l'axe X100.
  • Comme dans le précédent mode de réalisation, l'organe de suspension 100 et, en particulier la partie intermédiaire 110, comprend un certain nombre de plateaux annulaires plans 120 dont deux plateaux d'extrémité 1202 et 1204 et un certain nombre de plateaux intermédiaires 120i. Comme précédemment, des ponts de connexion 128 relient chaque plateau intermédiaire 120i avec les plateaux voisins, en particulier trois ponts de connexion.
  • L'épaisseur e120 d'un plateau intermédiaire 120i varie sur sa circonférence. Plus précisément, cette épaisseur augmente en se rapprochant d'un pont 128, de telle sorte que l'épaisseur e140 d'une fente 140 ménagée, axialement, entre deux plateaux intermédiaires 120i, et circonférentiellement, entre deux ponts 128 qui réunissent ces deux plateaux, diminue en se rapprochant des ponts 128. En pratique, la zone de jonction Z100 entre un pont de connexion 128 et les deux plateaux situés de part et d'autre de celui-ci le long de l'axe X100 est de forme arrondie avec un rayon de courbure R inférieur à la valeur maximale de l'épaisseur e140.
  • Cette géométrie des plateaux 120i et des zones de jonction Z100 permet de lisser les contraintes mécaniques qui s'appliquent au sein du corps 110, entre les parties 120i et 128. La fabrication par moulage est aussi aisée que pour le mode de réalisation des figures 3 à 11.
  • D'autre part, comme cela ressort de la figure 17, la surface interne S110 de la portion intermédiaire 110 de l'organe de suspension 100 est inscrite dans une enveloppe circulaire E110 représentée en traits d'axe, qui est convergente en direction de l'extrémité 102 et dont on note α l'angle au sommet. Cet angle α a une faible valeur, inférieures à 3° et, de préférence, de l'ordre de 0,5° de sorte que la différence de diamètre entre la surface S110 au voisinage de la portion 102 et cette même surface au niveau du disque 1204 le plus éloigné de la portion 102 est de quelques dixièmes de millimètres. Le caractère tronconique de la surface S110 facilite le démoulage de l'organe de suspension 100 et permet d'utiliser un diamètre maximum du côté de du premier embout 150, qui est destiné à immobiliser dans le carter 18 visibles aux figures 3 et 4 ou dans un carter de même nature. La partie de diamètre minimum de la portion intermédiaire 110 est située du côté de la portion 102, c'est-à-dire du côté de la masse suspendue constituée par le moteur 16, ce côté étant celui où les déplacements sont de plus grandes amplitudes. Ceci favorise la suspension de la masse suspendue.
  • Un tube polygonal 130, dans l'exemple hexagonal, est intégré au module de suspension 10 en étant disposé à l'intérieur de la portion intermédiaire 110. Ce tube hexagonal est, par exemple, réalisé en polyamide 6.6 chargé en fibre de verre ou en polybutylène téréphtalate (PBT) chargé en fibres de verre, qui présente un module d'Young de l'ordre de 12 500 MégaPascals, ou en métal. Dans tous les cas, le matériau du tube est à la fois plus rigide et plus résistant mécaniquement que le matériau, notamment le polyacétal ou le polyamide, utilisé pour le moulage du corps 100.
  • La forme extérieure du tube hexagonal 130 est adaptée à la forme intérieure de la portion intermédiaire 110, de sorte que, une fois alignée sur l'axe X100, le tube hexagonal 130 s'étend, radialement à l'intérieur des plateaux 120i, à faible distance radiale de ceux-ci et sans les toucher. Le tube hexagonal 130 n'interfère donc pas avec l'atténuation des vibrations obtenu grâce à l'organe de suspension 100.
  • L'immobilisation du tube hexagonal 130 à l'intérieur de l'organe de suspension 100 est obtenue au moyen de trois languettes ou pattes, dont deux sont visibles à la figure 18 avec la référence 132 et qui sont engagées dans trois encoches 134 de forme correspondante prévues dans le plateau 1204, dont deux sont visibles à la figure 18. Une fois les pattes 132 engagées dans les encoches 134, les éléments 100 et 130 sont solidarisés en rotation autour de l'axe X100, par coopération de formes.
  • Par ailleurs, la mise en place du premier embout 150 à l'extrémité de l'organe de suspension 100 et le serrage des vis 151 permettent de retenir les pattes 132 à l'intérieur des encoches 134. Les pattes 132 sont prises en sandwich entre le fond des encoches 134 et l'embout 150, ce qui immobilise axialement le tube hexagonal 130 à l'intérieur de l'organe de suspension 100, en particulier par rapport aux plateaux intermédiaires 120i.
  • Le tube polygonal comprend également des encoches 133, au niveau d'une extrémité 131 opposée aux pattes 132. Ces encoches coopèrent avec des nervures correspondantes, non représentées, intérieures à l'organe de suspension 100. En fonctionnement normal, les encoches 133 ne sont pas en contact avec les nervures correspondantes.
  • La longueur du tube polygonal est légèrement supérieure à la partie active de l'organe de suspension, à savoir la partie intermédiaire 110 comprenant les plateaux 120i.
  • Le premier embout 150 est pourvu d'une jupe 152 à section hexagonale qui vient coiffer, c'est-à-dire entourer radialement, une portion 136 du tube hexagonal 130 qui est également en forme de jupe hexagonale, avec des dimensions transversales à l'axe X100 qui sont inférieures à celle de la jupe 152. On obtient ainsi un recouvrement axial de la jupe 136 par la jupe 152, comme visible à la figure 17. Ceci garantit un centrage efficace du tube hexagonal 130 à l'intérieur de l'organe de suspension 100. La jupe 152 s'inscrit également dans la section hexagonale intérieure de la portion intermédiaire 110 de l'organe de suspension 100. Le premier embout 150 et l'organe de suspension 100 sont ainsi bloqués l'un par rapport à l'autre en rotation.
  • Afin de permettre le montage du premier embout 150 sur l'organe de suspension 100, avec mise en place de la jupe 152 autour de la jupe 136, la jupe 152 est interrompue localement par des encoches 154, pour laisser passer les pattes 132 en configuration montée du module de suspension 10.
  • Comme visible à la figure 17, le tube hexagonal 130 est équipé, sur sa surface périphérique interne, de nervures de rigidification 138 qui s'étendent, à partir de son extrémité la plus proche des pattes 132, en direction de la portion d'extrémité 102 lorsque le tube hexagonal 130 est monté à l'intérieur de l'organe de suspension 100. Les nervures 138 s'arrêtent à une distance axiale d138 de l'extrémité 131 du tube hexagonal 130 opposé aux languettes 132. Cette distance d138 est non nulle, ce qui garantit qu'il n'y a pas d'interférence entre ces nervures 138 et une partie du moteur 16 introduite dans l'organe de suspension 100 à travers la portion d'extrémité 102, même si cette partie du moteur 16 s'engage à l'intérieur du tube hexagonal 130, à travers son extrémité 131.
  • En cas de rupture d'un ou plusieurs ponts de connexion 128 et/ou d'un ou plusieurs plateaux 120i, le tube hexagonal 130 permet de transmettre un couple autour de l'axe X100, entre les portions d'extrémité 102 et 104 de l'organe de suspension 100, en venant se bloquer à l'intérieur de la forme hexagonale intérieur de l'organe de suspension 100. Le tube hexagonal 130 assure donc une fonction de sécurité à l'intérieur de l'organe de suspension 100.
  • On remarque que, une fois monté au sein de l'organe de suspension 100, le tube hexagonal 130 assure une fonction de renfort en torsion de cet organe de suspension si celui-ci subit un couple dépassant un couple prédéfini, par exemple de l'ordre du couple nominal pour lequel est dimensionné l'actionneur ou de deux fois ce couple nominal. En venant se bloquer à l'intérieur de la forme hexagonale intérieure de l'organe de suspension 100, il s'oppose efficacement à un risque de déchirement des ponts de connexion 128 par cisaillement puisqu'il peut absorber une partie d'un couple exercé entre les portions d'extrémité 102 et 104. Le tube participe donc à la transmission de couple entre les extrémités 102 et 104, y compris lorsque le corps 100 n'est pas endommagé. Ceci est le cas lorsque le module subit un couple supérieur à un couple prédéfini, notamment supérieur au couple nominal, ou si l'organe de suspension a subi un fluage important, lorsque le module subit un couple inférieur au couple nominal. Les risques de rupture des ponts 128 ou des plateaux 120 sont donc minimisés, voire annulés.
  • Le module de suspension 20 des figures 20 et 21 comprend un organe de suspension monobloc 200 auquel est associé un deuxième embout 250, rapporté sur la portion intermédiaire 210, au moyen de vis 251, de manière équivalente au premier embout 150.
  • L'organe de suspension 200 est identique à l'organe de suspension 100 et comprend une première extrémité 202 et une portion intermédiaire 210 qui inclut des plateaux 220 respectivement identiques aux éléments 102, 110 et 120 du mode de réalisation des figures 16 à 20, qui sont reliés par des ponts de connexion 228.
  • Un tube polygonal 230 de préférence hexagonal et identique au tube 130, est inséré dans la portion 210, comme dans le mode de réalisation des figures 16 à 20. Des reliefs 232 et 234 respectivement identiques aux reliefs 132 et 134 sont prévus et bloqués en prise par le deuxième embout 250 lorsqu'il est en place sur la portion intermédiaire 210. L'embout 250 joue ici le rôle du flasque 24 représenté à la figure 5. Le tube polygonal 230 comprend également des encoches 233 qui ont la même fonction que les encoches 133 du tube 130.
  • L'embout 250 est pourvu d'une jupe 252 et d'encoches 254 qui ont la même fonction que les parties 152 et 154 du mode de réalisation des figures 16 à 20, à savoir entourer une portion 236 du tube hexagonal 230 et s'inscrire dans une section hexagonale intérieure de la portion intermédiaire 210. L'embout 250 comprend, en outre, un manchon central 256 dont la fonction est de constituer un fût de guidages pour une vis de fixation non représentée, analogue à la vis 26 visible à la figure 5.
  • Lors du montage dans l'actionneur 12, le diamètre maximum de la portion intermédiaire 210 de l'organe de suspension 200 se situe du côté du deuxième embout 250 et la partie de diamètre minimum de la portion intermédiaire 210 est située du côté de la portion 202, c'est-à-dire du côté de la masse suspendue constituée par le moteur 16.
  • Comme les organes de suspension 100 et 200 des modes de réalisation des figures 16 à 22 sont identiques, en utilisant un seul type d'organe de suspension 100/200, avec deux embouts 150 et 250 différents, on favorise la production industrielle des modules de suspension 10 et 20, tout en gardant les avantages en usage, comme notamment le fait de favoriser la suspension de la masse suspendue.
  • Il en va de même lorsque les tubes polygonaux 130 et 230 sont identiques comme envisagé ci-dessus.
  • Dans les deux modes de réalisation des figures 16 à 22, les tubes polygonaux 130 et 230 protègent mécaniquement des câbles électriques qui traversent longitudinalement les modules de suspension 10 et/ou 20, le cas échéant, comme le câble 19 du premier mode de réalisation.
  • Dans le mode de réalisation des figures 16 à 20, le module de suspension 10 est formé des pièces 100, 130 et 150. Dans le mode de réalisation des figures 21 et 22, le module de suspension est formé des pièces 200, 230 et 250.
  • Quel que soit le mode de réalisation, le nombre de ponts de connexion 128 ou 228 peut être supérieur ou égal à quatre.
  • L'invention est représentée ci-dessus dans le cas où les deux modules de suspension 10 et 20 sont disposés à l'intérieur du carter tubulaire 18. En variante, l'un au moins de ces éléments de suspension peut être disposé à l'extérieur d'un tel carter. Alternativement, un module de suspension supplémentaire peut être disposé à l'extérieur d'un tel carter.
  • Le nombre de branches d'un plateau annulaire 120 ou 220 peut être différent de six. Dans ce cas, la répartition des ponts de connexion 128 ou 228 est adaptée.
  • En variante, la section des organes de suspension 100 et 200 peut être polygonale, sans être hexagonale, par exemple octogonale. Dans ce cas, si le module de suspension inclut un tube polygonal, la section de ce tube est adaptée à celle de l'organe de suspension.
  • Selon une autre variante, un seul module de suspension 10 ou 20 peut être utilisé au sein de l'actionneur 12. L'éventuel autre module de suspension peut alors être conforme à l'état de la technique.

Claims (15)

  1. Module de suspension (10, 20) d'un moteur électrique (16) à l'intérieur d'un carter tubulaire (18) d'un actionneur électromécanique (12) pour une installation (I1,I2) de fermeture ou de protection solaire, comprenant un organe de suspension (100, 200), monobloc et s'étendant selon un axe longitudinal (X100, X200) destiné à être aligné sur un axe de rotation (X16) d'un rotor du moteur électrique, l'organe de suspension comprenant plusieurs plateaux annulaires (120, 220) disposés perpendiculairement à l'axe longitudinal et juxtaposés le long de cet axe, dont au moins un plateau annulaire intermédiaire (120i, 220i), caractérisé en ce que chaque plateau annulaire intermédiaire est relié à chacun des deux plateaux (120, 220) qui lui sont adjacents par au moins trois ponts de connexion (128, 228).
  2. Module de suspension selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque pont de connexion (128, 228) forme un point d'appui permettant aux plateaux (120, 220), notamment aux sections de plateau de part et d'autre de ce point d'appui, de se déformer lorsque des efforts de flexion et de cisaillement sont appliqués à l'organe de suspension (100, 200).
  3. Module de suspension selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les ponts de connexion (128, 228) situés sur une première face axiale (120A) d'un plateau annulaire intermédiaire (120i, 220i) sont décalés angulairement, autour de l'axe longitudinal (X100, X200), par rapport aux ponts de connexion (128, 228) situés sur une deuxième face axiale (120B) du même plateau annulaire (120i, 220i), opposée à la première face axiale (120A) et en ce que, de préférence, sur chaque face axiale (120A, 120B) d'un plateau annulaire intermédiaire (120i, 220i), les ponts de connexion (128, 228) sont régulièrement répartis autour de l'axe longitudinal (X100, X200).
  4. Module de suspension selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque face axiale (120A, 120B) d'un plateau annulaire intermédiaire (120i, 220i) est équipée de trois ponts de connexion (128, 228) répartis à 120° autour de l'axe longitudinal (X100, X200) et en ce que deux ponts de connexion disposés sur les deux faces axiales opposées de ce plateau annulaire intermédiaire sont décalés angulairement (β1, β2) de 60° ou 180° autour de l'axe longitudinal.
  5. Module de suspension selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque plateau annulaire (120) est formé par une succession de poutres (121-126), de préférence rectilignes, et en ce que chaque pont de connexion (128) est disposé à la jonction (C12-C61) entre deux poutres adjacentes selon la circonférence du plateau annulaire et en ce que, de préférence, certaines au moins des poutres (121-126) d'un plateau annulaire travaillent en compression lorsque l'organe de suspension (100, 200) subit un effort de torsion (T) autour de son axe longitudinal (X100, X200).
  6. Module de suspension selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins une poutre d'une paire de deux poutres (121-126) adjacentes travaille en flexion autour d'un pont de connexion (128, 228) entre ces poutres lorsque l'organe de suspension (100, 200) subit un effort de torsion (T) autour de son axe longitudinal (X100, X200).
  7. Module de suspension selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'épaisseur (e120) d'un plateau intermédiaire (120i), mesurée parallèlement à l'axe longitudinal (X100, X200) est croissante en se rapprochant d'un pont de connexion (128, 228).
  8. Module de suspension selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un tube polygonal (130, 230) disposé à l'intérieur du ou des plateaux intermédiaires (120i, 220i) de l'organe de suspension (100, 200), ce tube polygonal étant configuré pour transmettre un couple entre deux portions d'extrémité (102, 104, 202, 204) du module de suspension (10, 20), ce tube polygonal étant, de préférence, équipé de nervures internes (138) de rigidification.
  9. Module de suspension selon la revendication 8, caractérisé en ce que le tube polygonal (130) et une portion intermédiaire (110, 210) de l'organe de suspension (100, 200), qui inclut les plateaux (120, 220), sont pourvus d'organes (132, 134, 232, 234) de blocage relatif en rotation autour de l'axe longitudinal (X100, X200), de préférence sous la forme de reliefs complémentaires en prise par coopération de formes.
  10. Module de suspension selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un embout (150, 250) rapporté sur la portion intermédiaire (110, 210), en ce que des organes de blocage (132, 232) prévus sur le tube polygonal (130, 230) sont verrouillés, axialement et en rotation, dans des logements correspondants (134, 234) de la portion intermédiaire lorsque l'embout (150, 250) est en place sur la portion intermédiaire (110, 210) et en ce que, de préférence, lorsque l'embout (150, 250) est en place sur la portion intermédiaire (110, 210), une jupe (152, 252) de cet embout entoure radialement une portion (136, 236) du tube polygonal (130, 230) et s'inscrit dans une section polygonale intérieure de la portion intermédiaire (110, 210).
  11. Module de suspension selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, au niveau d'une première portion d'extrémité axiale (102), une interface (106) de solidarisation, en rotation autour de l'axe longitudinal (X100), avec une partie fixe (162) du moteur (16) et, au niveau d'une deuxième portion d'extrémité axiale (104) opposée à la première portion d'extrémité, une interface (108) de centrage et d'immobilisation dans le carter tubulaire (18), et en ce que, de préférence, les plateaux annulaires intermédiaires (120i,) et les ponts de connexion (128) sont disposés dans une portion intermédiaire (110) de l'organe de suspension (100) située, le long de l'axe longitudinal (X100), entre la première portion d'extrémité (102) et la deuxième portion d'extrémité (104).
  12. Module de suspension selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend, au niveau d'une première portion d'extrémité axiale (202), une interface (206) de solidarisation, en rotation autour de l'axe longitudinal (X200), avec un arbre de sortie (25) de l'actionneur (12) et, au niveau d'une deuxième portion d'extrémité (204) opposée à la première portion d'extrémité, une interface (230) de solidarisation, en rotation autour de l'axe longitudinal, avec un arbre de sortie (17) du moteur électrique (16), et en ce que, de préférence, les plateaux annulaires intermédiaires (220i) et les ponts de connexion (228) sont disposés dans une portion intermédiaire (210) de l'organe de suspension (200) située, le long de l'axe longitudinal (X200), entre la première portion d'extrémité (202) et la deuxième portion d'extrémité (204).
  13. Actionneur électromécanique (12) pour une installation (I1, I2) de fermeture ou de protection solaire, cet actionneur comprenant un moteur électrique (16) monté à l'intérieur d'un carter tubulaire (18), caractérisé en ce que le moteur électrique (16) est suspendu dans le carter tubulaire (18) au moyen d'au moins un module de suspension (10, 20) selon l'une des revendications précédentes.
  14. Actionneur électromécanique selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moteur électrique (16) est suspendu dans le carter tubulaire (18) au moyen :
    - d'un premier module de suspension (10) selon l'une des revendications 1 à 11 qui couple en rotation une partie fixe (162) du moteur électrique (16) avec le carter tubulaire (18),
    - d'un deuxième module de suspension (20) selon l'une des revendications 1 à 10 ou 12 qui couple en rotation un arbre de sortie (17) du moteur électrique (16) avec un arbre de sortie (25) de l'actionneur (12) et
    en ce que, de préférence, les organes de suspension (100, 200) des deux modules de suspension (10, 20) sont identiques et associés chacun à un premier embout spécifique (150, 250).
  15. Installation (I1, I2) de fermeture ou de protection solaire comprenant un module de suspension (100, 200) selon l'une des revendications 1 à 12 et/ou un actionneur électromécanique (12) selon l'une des revendications 13 ou 14.
EP17821835.0A 2016-12-07 2017-12-07 Module de suspension, actionneur électromécanique comprenant un tel module de suspension et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel module de suspension ou un tel actionneur electromecanique Active EP3551827B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20201603.6A EP3786414A1 (fr) 2016-12-07 2017-12-07 Module de suspension, actionneur électromécanique comprenant un tel module de suspension et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel module de suspension ou un tel actionneur électromécanique
PL17821835T PL3551827T3 (pl) 2016-12-07 2017-12-07 Moduł zawieszenia, siłownik elektromechaniczny zawierający taki moduł zawieszenia oraz instalacja do zamykania lub ochrony przeciwsłonecznej zawierająca taki moduł zawieszenia lub siłownik elektromechaniczny

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1662056A FR3059699B1 (fr) 2016-12-07 2016-12-07 Organe de suspension, actionneur electromecanique comprenant un tel organe de suspension et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel organe de suspension ou un tel actionneur electromecanique
PCT/EP2017/081927 WO2018104488A1 (fr) 2016-12-07 2017-12-07 Module de suspension, actionneur électromécanique comprenant un tel module de suspension et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel module de suspension ou un tel actionneur electromecanique

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20201603.6A Division EP3786414A1 (fr) 2016-12-07 2017-12-07 Module de suspension, actionneur électromécanique comprenant un tel module de suspension et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel module de suspension ou un tel actionneur électromécanique
EP20201603.6A Division-Into EP3786414A1 (fr) 2016-12-07 2017-12-07 Module de suspension, actionneur électromécanique comprenant un tel module de suspension et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel module de suspension ou un tel actionneur électromécanique

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3551827A1 EP3551827A1 (fr) 2019-10-16
EP3551827B1 true EP3551827B1 (fr) 2020-11-25

Family

ID=58347542

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17821835.0A Active EP3551827B1 (fr) 2016-12-07 2017-12-07 Module de suspension, actionneur électromécanique comprenant un tel module de suspension et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel module de suspension ou un tel actionneur electromecanique
EP20201603.6A Pending EP3786414A1 (fr) 2016-12-07 2017-12-07 Module de suspension, actionneur électromécanique comprenant un tel module de suspension et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel module de suspension ou un tel actionneur électromécanique

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20201603.6A Pending EP3786414A1 (fr) 2016-12-07 2017-12-07 Module de suspension, actionneur électromécanique comprenant un tel module de suspension et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel module de suspension ou un tel actionneur électromécanique

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10770950B2 (fr)
EP (2) EP3551827B1 (fr)
KR (1) KR102135289B1 (fr)
CN (2) CN110168187B (fr)
AU (1) AU2017373824B2 (fr)
FR (1) FR3059699B1 (fr)
PL (1) PL3551827T3 (fr)
WO (1) WO2018104488A1 (fr)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MX2019013328A (es) * 2017-05-08 2020-07-27 Lutron Tech Co Llc Tubo de persiana de rodillo con rigidez variable.
FR3072118B1 (fr) * 2017-10-10 2019-11-08 Somfy Activites Sa Actionneur electromecanique tubulaire et installation domotique comprenant un tel actionneur
FR3072119B1 (fr) * 2017-10-10 2019-11-08 Somfy Activites Sa Actionneur electromecanique tubulaire et installation domotique comprenant un tel actionneur
FR3084688B1 (fr) 2018-08-01 2020-09-18 Somfy Activites Sa Actionneur domotique electromecanique
FR3084690B1 (fr) * 2018-08-01 2020-10-23 Somfy Activites Sa Module mecanique de filtrage de vibrations, actionneur electromecanique comprenant un tel module mecanique de filtrage de vibrations et installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur electromecanique
FR3086688B1 (fr) 2018-09-28 2020-11-06 Somfy Activites Sa Actionneur electromecanique comprenant un module de filtrage de vibrations et installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur electromecanique
FR3104635B1 (fr) 2019-12-11 2022-03-18 Somfy Activites Sa Organe de suspension, actionneur électromécanique comprenant un tel organe de suspension et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4425523A (en) * 1982-06-04 1984-01-10 Westinghouse Electric Corp. Core spring support system for a dynamoelectric machine
US6979962B2 (en) 2004-03-16 2005-12-27 Somfy Sas Internally suspended motor for powered window covering
FR2946997B1 (fr) * 2009-06-23 2011-07-08 Somfy Sas Actionneur electrique d'entrainement d'un ecran domotique
US20110005694A1 (en) 2009-07-07 2011-01-13 Philip Ng Adjustable Spring Assist for Window Coverings and Awnings
US8575872B2 (en) 2010-02-23 2013-11-05 Homerun Holdings Corporation High efficiency roller shade and method for setting artificial stops
WO2012123575A2 (fr) * 2011-03-17 2012-09-20 Somfy Sas Moteur electrique et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel moteur
FR2975426B1 (fr) * 2011-05-17 2018-03-02 Somfy Sas Tete d'actionneur electromecanique de manoeuvre d'un element enroulable
JP6310392B2 (ja) * 2011-10-03 2018-04-11 ハンター ダグラス インコーポレイテッド 建築物開口被覆アセンブリを制御する方法および装置
FR2983368B1 (fr) * 2011-11-24 2016-09-02 Somfy Sas Actionneur electrique tubulaire d'entrainement pour un ecran domotique, procede d'assemblage d'un tel actionneur et installation comprenant un tel actionneur
FR2995001B1 (fr) * 2012-09-05 2014-09-26 Somfy Sas Actionneur electromecanique d'entrainement d'un ecran domotique
FR3006706B1 (fr) * 2013-06-06 2015-06-05 Somfy Sas Detection de la position d’un tambour d’enroulement accouple a un moteur par l’intermediaire d’un element souple amortisseur
ES2661729T3 (es) * 2013-09-11 2018-04-03 Gaposa S.R.L. Mecanismo de accionamiento tubular para cierres de tipo rodillo
DE102015106833A1 (de) * 2015-04-30 2016-11-03 Johnson Electric Germany GmbH & Co. KG Fliehkraftbremse für Jalousieantriebe
CN106089004B (zh) * 2016-08-22 2018-08-28 张学录 一种电动升降窗帘

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
US10770950B2 (en) 2020-09-08
WO2018104488A1 (fr) 2018-06-14
CN112177514A (zh) 2021-01-05
EP3786414A1 (fr) 2021-03-03
FR3059699B1 (fr) 2019-05-17
CN110168187A (zh) 2019-08-23
EP3551827A1 (fr) 2019-10-16
AU2017373824B2 (en) 2020-01-30
KR20190094398A (ko) 2019-08-13
AU2017373824A1 (en) 2019-06-20
PL3551827T3 (pl) 2021-06-14
CN112177514B (zh) 2022-07-26
FR3059699A1 (fr) 2018-06-08
KR102135289B1 (ko) 2020-07-17
CN110168187B (zh) 2020-10-16
US20200099271A1 (en) 2020-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3551827B1 (fr) Module de suspension, actionneur électromécanique comprenant un tel module de suspension et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel module de suspension ou un tel actionneur electromecanique
EP2957705B1 (fr) Actionneur électromécanique et installation domotique comprenant un tel actionneur
EP2893114B1 (fr) Actionneur électromécanique d'entraînement d'un écran domotique
FR3074516B1 (fr) Actionneur electromecanique et installation domotique comprenant un tel actionneur
WO2012085252A1 (fr) Dispositif motorise de manoeuvre destine a la manoeuvre d'un ecran mobile a toile enroulable d'un dispositif de couverture de fenetre ou d'ecran de projection
FR2732085A1 (fr) Disque d'embrayage a elements de ressort montes en serie
EP1761993A1 (fr) Dispositif de volet roulant comprenant un carter de moteur tubulaire en materiau composite
EP3830374B1 (fr) Module mécanique de filtrage de vibrations, actionneur électromécanique comprenant un tel module mécanique de filtrage de vibrations et installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique
EP3695087A1 (fr) Actionneur électromécanique tubulaire, installation domotique comprenant un tel actionneur et procédé d'assemblage d'un tel actionneur
EP3830372B1 (fr) Actionneur domotique électromécanique
EP3528310A1 (fr) Dispositif de stockage d'énergie électrique, dispositif d'entraînement motorisé et installation domotique associés
EP3821104B1 (fr) Système d'entraînement d'un écran et installation comprenant un tel système
EP2816253B1 (fr) Réducteur épicycloïdal pour actionneur d enroulement et de déroulement
EP3835538B1 (fr) Actionneur électromécanique comprenant un organe de suspension et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique
FR3087860A1 (fr) Actionneur domotique electromecanique
FR2781027A1 (fr) Dispositif d'amortissement de torsion dans la ligne de transmission d'un vehicule automobile
EP3502395B1 (fr) Ensemble de motorisation de volet battant et fusible mecanique de protection de cet ensemble de motorisation
FR3083816A1 (fr) Systeme d'entrainement d'un ecran et installation comprenant un tel systeme
EP3902971B1 (fr) Système d'entrainement en rotation d'un organe d'enroulement d'un tablier d'écran de fermeture enroulable
FR3090727A1 (fr) Actionneur domotique électromécanique à joint d’Oldham.
EP0922832A1 (fr) Dispositif de retenue pour fermeture à enroulement
EP3670962A1 (fr) Actionneur électromécanique et installation comprenant un tel actionneur
EP1231355A1 (fr) Dispositif d'immobilisation d'un organe d'entraínement et mécanisme de manoeuvre d'une installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel dispositif
FR3040562A1 (fr) Actionneur electromecanique tubulaire et installation domotique comprenant un tel actionneur

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190605

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200619

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602017028495

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1338502

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1338502

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210325

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210226

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210225

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210325

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602017028495

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20201231

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201207

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201207

26N No opposition filed

Effective date: 20210826

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210325

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20231124

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231221

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20231106

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20231208

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20231120

Year of fee payment: 7