EP3550235A1 - Kühl- und/oder gefriergerät - Google Patents

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EP3550235A1
EP3550235A1 EP19166109.9A EP19166109A EP3550235A1 EP 3550235 A1 EP3550235 A1 EP 3550235A1 EP 19166109 A EP19166109 A EP 19166109A EP 3550235 A1 EP3550235 A1 EP 3550235A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
movement
certain
freezer
refrigerator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19166109.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3550235B1 (de
Inventor
Richard Stocker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Hausgeraete Lienz GmbH
Original Assignee
Liebherr Hausgeraete Lienz GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Hausgeraete Lienz GmbH filed Critical Liebherr Hausgeraete Lienz GmbH
Publication of EP3550235A1 publication Critical patent/EP3550235A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3550235B1 publication Critical patent/EP3550235B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00—General constructional features
    • F25D23/02—Doors; Covers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F3/00—Show cases or show cabinets
    • A47F3/04—Show cases or show cabinets air-conditioned, refrigerated
    • A47F3/0404—Cases or cabinets of the closed type
    • A47F3/0426—Details
    • A47F3/043—Doors, covers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25D29/006—Safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/04—Sensors detecting the presence of a person

Definitions

  • the invention relates to a refrigerator and / or freezer with a body defining an interior, and with a door comprising a large glass pane through which the interior of the outside of the device is visible.
  • the invention further relates to the use of such a device.
  • the object of the invention is to provide a refrigerator and / or freezer, which overcomes these disadvantages of the prior art.
  • the invention relates to a refrigerator and / or freezer with a body defining an interior, and a door comprising a large-area glass pane, through which the interior of the outside of the device is visible, the device being a sensor for detecting movements of a person in front of the door and a motor, with which the door can be moved, and wherein the device is adapted to move the door when a certain movement, in particular hand movement of the person is detected.
  • the door is automatically moved when a person standing in front of it, such as a customer of a food trade, executes a certain gesture with his hand.
  • the device comprises a control unit, which is connected to the sensor and the motor and on which a corresponding algorithm is stored.
  • the door does not need to be touched or moved independently with muscle power.
  • the door is not operated upon detection of any movement taking place in the region of the door, but only upon detection of a specific movement, in particular hand movement. Thus, an unwanted opening due to, for example, a passing of a person can be avoided.
  • the gesture-controlled door movement maximizes the glass surface of the doors and thus the Total Display Area.
  • the glass surfaces of the doors can be pulled far to the edge and disturbing handles can be avoided.
  • the glass pane can be a transparent pane made of ceramic glass or plastic glass.
  • the device may be a stand or built-in device with an open-front interior or a chest with an open-topped interior. Accordingly, the door may be a front-side sliding or hinged door or a cover-side sliding or hinged lid.
  • the motor communicates with the control unit and is controlled by it in response to the gesture recognition of the sensor.
  • Particularly suitable are electric motors.
  • the power transmission can be done in the case of a hinged door or hinged door directly on the door hinge or on the basis of a door closer simulated door movement mechanism with, for example, a knee joint or a slide rail.
  • the power transmission can be done using one or more wheels or tension elements.
  • the particular movement, in particular hand movement is a movement which is perpendicular or oblique to the plane of the door.
  • in particular hand movement in the necessary for triggering or controlling the automatic movement of the door movement, in particular hand movement is thus such a movement, in particular hand movement, which is modeled on the opening or closing movement for an actual swing door or flap.
  • this embodiment may be particularly useful in such devices that include a forwardly open interior and a front-side swing door.
  • this embodiment can be used in chests comprising an upwardly open interior and a hinged lid.
  • the particular movement, in particular hand movement is a horizontal movement running parallel or obliquely to the plane of the door.
  • the necessary for triggering or controlling the automatic movement of the door movement, in particular hand movement is thus such a movement, in particular hand movement, which is modeled on the opening or closing movement for an actual sliding door or flap.
  • this embodiment may be particularly useful in such devices that include a forwardly open interior and a front-side sliding door.
  • this embodiment can be used in chests comprising an upwardly open interior and a sliding cover.
  • the particular movement in particular hand movement, must have a certain minimum amplitude and / or must run at an angle to the vertical or horizontal which does not exceed a certain maximum angle and / or must have a speed within a certain interval and / or must be performed at a distance from the door that is below a certain maximum distance, and / or must be performed in a certain area in front of the door and / or must have a minimum degree of homogeneity.
  • the minimum amplitude may be, for example, 5 cm or 10 cm.
  • a suitable velocity interval may be defined as 0.1-1 m / s, and preferably 0.2-0.5 m / s, which would be the speed of a typical pulling motion.
  • the maximum distance from the door may be, for example, 1m. Thus, only movements near the door would be detected.
  • an area in front of the door for example, an area can be defined which lies perpendicularly in front of the door surface, not laterally or at most 30 cm beyond the escape of the door surface protrudes and is within the minimum distance.
  • the homogeneity criterion may require, for example, that the speed of movement over the distance of the minimum amplitude does not scatter more than 70% or not more than 50% about an average. Individual, several or all of these criteria make it possible to define a movement pattern which comprehensively covers opening movement for an actual door and excludes other movement patterns as accurately as possible.
  • the device is designed to move the door so that the door movement follows the movement, in particular hand movement in its direction and / or in its speed and / or in its amplitude.
  • the door movement is thus coupled to the movement, in particular hand movement, as would be the case with a manual door opening.
  • the door is opened when the hand is moved perpendicular or obliquely to the plane of the door away from this, that the door movement is stopped when this movement is stopped, and that the door is closed when the hand is moved perpendicular or obliquely to the plane of the door to this.
  • the device is designed to initiate a predetermined door movement after detection of a specific movement, in particular hand movement.
  • the door movement does not follow the movement, in particular hand movement. Rather, the movement, in particular hand movement is understood only as a trigger to perform a predetermined door movement.
  • a predetermined door movement are initiated, in which the door is fully opened.
  • the device can also be designed so that one of these two variants can be selected by adjustment.
  • the device is designed to close the door automatically when the removal of the person is detected by the sensor and / or when the door has been open for a certain time and the sensor detects no movement in front of the door.
  • the door is therefore closed in this embodiment, regardless of a closing movement of the user. This increases the comfort and avoids an unfavorable under the aspects of energy efficiency and storage temperature stability of the door after use.
  • the senor is a camera which is coupled to an electronics for image evaluation.
  • an electronics for image evaluation By means of such a solution body parts of users and their movements can be well recognized. Furthermore, a specific position of the user can be detected. Alternatively or additionally, for example, a capacitive sensor can be used.
  • a security system which avoids collision of the door with a user or too fast movement or excessive forces.
  • the security system may include, for example, one or more of the following aspects.
  • the door is always moved only at a maximum speed, regardless of any higher speed of the movement, in particular hand movement.
  • the engine or the mechanics connecting the engine to the door may comprise a counter force sensor which detects an opposing force caused by the collision of the door and temporarily stops the movement.
  • the sensor for detecting movement can also be used to detect an object standing in the path of movement, so that a movement of the door in the direction of this object can be temporarily prevented accordingly.
  • the front of the door is completely formed by a preferably frameless pane of glass and / or that the door has no handles.
  • the door may be a glass plate which, when closed, rests on top and bottom of a seal of the device body.
  • the necessary in the case of a hinged door or hinged door hinges can be secured by, for example, plugging, riveting, gluing or screws at two opposite corners of the door.
  • the sliding or sliding door may be received on opposite sides in guides of the body.
  • the interior has a plurality of preferably adjacent sections, each having its own door is assigned.
  • the device according to the invention may thus be a large self-service refrigerated shelf or a large self-service freezer for the salesroom of a grocery store, which optionally also has several compressors and refrigerant circuits and combines a plurality of temperature zones.
  • the sections of the interior may be separated by dividers or partitions or openly interconnected.
  • the plurality of doors of the device of this variant are preferably all designed according to the invention and are preferably all moved according to the invention.
  • the device may comprise a plurality of motors and preferably also a plurality of sensors.
  • the invention relates to the use of a refrigerator and / or freezer according to the invention as a self-service refrigerated shelf or self-service freezer in a salesroom of a food trade.
  • the device according to the invention can be used advantageously in particular in such an application.
  • a sticker or an imprint may indicate the automatic function of the door.
  • the sole FIGURE shows a large multi-door refrigerator / freezer 100 intended for use as a self-service refrigerated shelf in a retail space of a grocery store.
  • the interior of the device 100 comprises a plurality of connected sections, each section having its own door 10.
  • the doors 10 are pivoting doors, which at their respective right sides above and below bearing journals 11 and thus attached to a bar 21 of the body 20 are.
  • the doors each include a large glass pane 12, which occupies substantially the entire door surface and is enclosed only on all sides in a thin spaces 13. Through the glass pane 12, the device interior is clearly visible from the outside.
  • the doors 10 have no door handle.
  • the device 100 has a plurality of built-in body 20 electric motors, each one motor is connected to a door 10 via a mechanism, not shown in connection.
  • the mechanism is designed so that the opening and closing movement of the door 10 can be controlled by means of the motor.
  • the device has a plurality of cameras installed in the body 20, one camera each being associated with a door 10 and the detection area of each camera encompassing the area in front of the associated door 10.
  • the device 100 has a control unit connected to the cameras and the motors. On the control unit, an image recognition software is deposited, based on which the camera images can be evaluated for movements of standing in front of the doors 10 people out.
  • an algorithm is stored on the control unit in order to move a specific door 10 on the basis of the associated motor, if, based on the camera and image recognition software, a vertical or oblique plane to the door 10 extends Movement, in particular hand movement of a person located in front of the respective door 10 is detected, which would correspond to an opening or closing movement in the presence of a door handle.
  • a door movement is initiated only when the movement exceeds a certain minimum amplitude, has a certain direction and speed and is completed in a certain area in front of the door 10.
  • the automatically initiated door movement follows the movement, especially hand movement in its direction, speed and amplitude.
  • the door movement is thus coupled to the movement, in particular hand movement, as would be the case with a manual door opening.
  • the door 10 is opened when the hand is moved away from the door 10, the door movement is stopped when this movement stops, and the door 10 is closed when the hand is moved toward the door 10.
  • control unit is designed so that the respective door 10 is automatically closed when removal of the person is detected on the basis of the camera and image analysis software, and if the door 10 has stood open for a certain time and also on the basis of the camera and image analysis software no person or Activity in front of the door 10 is detected.
  • a security system which avoids a collision of the door 10 with a user or too fast movement or excessive forces.
  • the security system has several aspects. On the one hand, it is provided that the door 10 is always moved at a maximum speed, regardless of any higher speed of the movement, in particular hand movement.
  • the motor comprises a counterforce sensor which detects an opposing force caused by collision of the door 10 and temporarily stops the door movement in the event of detection of such an opposing force.
  • the door movement is temporarily stopped when recognizes an object in the path of motion based on the camera and image analysis software. Based on the combination shown, the advantages can be realized that no grip in the display area is present and thus the total display area can be increased compared to known devices. Any transport damage by handle elements are also avoided.
  • the relatively heavy glass doors are opened by the engine and not by the muscular power of the user. The operation is thus possible for each person without restrictions. Since the detection range for the required movement, in particular hand movement can be greater than the engagement range of a classic handle, so that people with physical limitations such as wheelchair users who can not grasp a classic grip optimally and sometimes difficult doors open only cumbersome of such benefit from gesture-controlled door movement. In addition, doors can be closed automatically after a defined time in order to avoid leaving the doors open.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem Korpus, der einen Innenraum definiert, und mit einer Tür, die eine großflächige Glasscheibe umfasst, durch die der Innenraum von der Außenseite des Geräts sichtbar ist, wobei das Gerät einen Sensor zur Erfassung von Bewegungen einer vor der Tür befindlichen Person sowie einen Motor umfasst, mit dem die Tür bewegt werden kann, und wobei das Gerät ausgebildet ist, die Tür zu bewegen, wenn eine bestimmte Bewegung, insbesondere Handbewegung der Person erkannt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem Korpus, der einen Innenraum definiert, und mit einer Tür, die eine großflächige Glasscheibe umfasst, durch die der Innenraum von der Außenseite des Geräts sichtbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin die Verwendung eines solchen Geräts.
  • Vom Lebensmitteleinzelhandel wird vor dem Hintergrund der Verkaufsförderung unter anderem gewünscht, dass Verkaufsmöbel wie beispielsweise Kühlregale optisch in den Hintergrund treten und die präsentierten Waren im Vordergrund stehen. Als Kennzahl in diesem Zusammenhang dient die sogenannte "Total Display Area", welche im Prinzip das Ausmaß beschreibt, in dem ein Kunde Einsicht in den Innenraum des Verkaufsmöbels nehmen kann. Dabei kommt im Falle von Kühlregalen mit Glastüren der vom Glas eingenommenen Fläche eine maßgebliche Bedeutung zu, da die Total Display Area in derartigen Regalen mit dem Anteil der Glasscheiben an der Gesamtfläche der Türen steigt.
  • Im Stand der Technik ist es bekannt, Griffe am Rand oder, durch Nieten, Kleben oder Schrauben, innerhalb der Glasfläche der Glastüren derartiger Kühlregale zu montieren. Daraus ergeben sich mehrere Nachteile. Zum einen stellt der Griff ein exponiertes Bauteil dar, das bei Transport, Montage und Gebrauch beschädigt werden kann. Um dies zu vermeiden, werden Griffe für die Auslieferung nur beigelegt und müssen vor Ort montiert werden, oder es gibt eine aufwändige Verpackung, um die Griffe zu schützen. Ferner vermindern die Griffe die Total Display Area und stören optisch das Bild einer großen homogenen Glasfront.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kühl- und/oder Gefriergerät bereitzustellen, welches diese Nachteile des Standes der Technik überwindet.
  • Vor diesem Hintergrund betrifft die Erfindung ein Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem Korpus, der einen Innenraum definiert, und mit einer Tür, die eine großflächige Glasscheibe umfasst, durch die der Innenraum von der Außenseite des Geräts sichtbar ist, wobei das Gerät einen Sensor zur Erfassung von Bewegungen einer vor der Tür befindlichen Person sowie einen Motor umfasst, mit dem die Tür bewegt werden kann, und wobei das Gerät ausgebildet ist, die Tür zu bewegen, wenn eine bestimmte Bewegung, insbesondere Handbewegung der Person erkannt wird.
  • Die Tür wird erfindungsgemäß also automatisch bewegt, wenn eine davor stehende Person wie beispielsweise ein Kunde eines Lebensmittelhandels eine bestimmte Geste mit seiner Hand ausführt. Zu diesem Zweck umfasst das Gerät eine Steuereinheit, die mit dem Sensor und dem Motor verbunden ist und auf der ein entsprechender Algorithmus hinterlegt ist. Die Tür muss nicht mehr berührt oder selbständig mit Muskelkraft bewegt werden. Die Tür wird erfindungsgemäß nicht bei Erkennung irgendeiner im Bereich der Tür stattfindenden Bewegung bedient, sondern nur bei Erkennung einer bestimmten Bewegung, insbesondere Handbewegung. So kann eine ungewollte Öffnung aufgrund, beispielsweise, eines Vorbeigehens einer Person vermieden werden.
  • Durch die gestengesteuerte Türbewegung wird eine Maximierung der Glasfläche der Türen und mithin der Total Display Area ermöglicht. Die Glasflächen der Türen können weit an den Rand gezogen und störende Griffe vermieden werden.
  • Bei der Glasscheibe kann es sich um eine durchsichtige Scheibe aus Keramikglas oder Kunststoffglas handeln. Bei dem Gerät kann es sich um ein Stand- bzw. Einbaugerät mit einem nach vorne offenen Innenraum oder auch um eine Truhe mit einem nach oben offenen Innenraum handeln. Entsprechend kann es sich bei der Tür um eine frontseitige Schiebe- oder Schwenktür oder um einen deckenseitigen Schiebe- oder Klappdeckel handeln.
  • Der Motor steht mit der Steuereinheit in Verbindung und wird von dieser in Reaktion auf die Gestenerkennung der Sensorik angesteuert. Besonders geeignet sind Elektromotoren. Die Kraftübertragung kann im Falle einer Schwenktür oder Schwencklappe direkt am Türscharnier oder anhand einer einem Türschließer nachempfundenen Türbewegungsmechanik mit beispielsweise einen Kniegelenk oder einer Gleitschiene erfolgen. Im Falle einer Schiebetür oder Schiebeklappe kann die Kraftübertragung anhand eines oder mehrerer Räder oder Zugelemente erfolgen.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass es sich bei der bestimmten Bewegung, insbesondere Handbewegung um eine senkrecht oder schräg zur Ebene der Tür verlaufende Bewegung handelt. In dieser Ausführungsvariante handelt sich bei der zum Auslösen bzw. Steuern der Bewegungsautomatik der Tür notwendigen Bewegung, insbesondere Handbewegung also um eine solche Bewegung, insbesondere Handbewegung, die der Öffnungs- bzw. Schließbewegung für eine tatsächliche Schwenktür oder -klappe nachempfunden ist. Entsprechend kann diese Ausführungsform insbesondere bei solchen Geräten sinnvoll sein, die einen nach vorne offenen Innenraum und eine frontseitige Schwenktür umfassen. Ferner kann diese Ausführungsform bei Truhen Anwendung finden, die einen nach oben offenen Innenraum und einen Klappdeckel umfassen.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass es sich bei der bestimmten Bewegung, insbesondere Handbewegung um eine parallel oder schräg zur Ebene der Tür verlaufende horizontale Bewegung handelt. In dieser Ausführungsvariante handelt sich bei der zum Auslösen bzw. Steuern der Bewegungsautomatik der Tür notwendigen Bewegung, insbesondere Handbewegung also um eine solche Bewegung, insbesondere Handbewegung, die der Öffnungs- bzw. Schließbewegung für eine tatsächliche Schiebetür oder -klappe nachempfunden ist. Entsprechend kann diese Ausführungsform insbesondere bei solchen Geräten sinnvoll sein, die einen nach vorne offenen Innenraum und eine frontseitige Schiebetür umfassen. Ferner kann diese Ausführungsform bei Truhen Anwendung finden, die einen nach oben offenen Innenraum und einen Schiebedeckel umfassen.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die bestimmte Bewegung, insbesondere Handbewegung eine bestimmte Mindestamplitude besitzen muss und/oder in einem Winkel zur Senkrechten bzw. Waagrechten verlaufen muss, der einen bestimmten Maximalwinkel nicht übersteigt, und/oder eine Geschwindigkeit innerhalb eines bestimmten Intervalls aufweisen muss und/oder in einem Abstand von der Tür vollzogen werden muss, der unterhalb eines bestimmten Maximalabstands liegt, und/oder in einem bestimmten Bereich vor der Tür vollzogen werden muss und/oder ein Mindestmaß an Homogenität besitzen muss. Die Mindestamplitude kann beispielsweise 5 cm oder 10 cm betragen. Der Maximalwinkel zur Senkrechten, im Falle einer Schwenktür oder -klappe, bzw. Waagrechten, im Falle einer Schiebetür oder -klappe, kann beispielsweise 45° oder 30° betragen, wobei als Senkrechte die senkrecht auf die Türfläche stehende Linie und als Waagrechte die parallel zur Türfläche verlaufende horizontale Linie zu verstehen ist. Ein geeignetes Geschwindigkeitsintervall kann beispielsweise mit 0,1-1 m/s und vorzugsweise mit 0,2-0,5 m/s definiert werden, was der Geschwindigkeit einer typischen Ziehbewegung entsprechen würde. Der Maximalabstand von der Tür kann beispielsweise 1m betragen. Somit würden nur Bewegungen nahe der Tür erfasst. Als bestimmter Bereich vor der Tür kann beispielsweise ein Bereich definiert werden, der senkrecht vor der Türfläche liegt, seitlich nicht oder maximal 30 cm über die Flucht der Türfläche hinaussteht und innerhalb des Mindestabstandes liegt. Das Homogenitätskriterium kann beispielsweise erfordern, dass die Geschwindigkeit der Bewegung über die Strecke der Mindestamplitude nicht mehr als 70% oder nicht mehr als 50% um einen Mittelwert streut. Einzelne, mehrere oder alle dieser Kriterien erlauben es, ein Bewegungsmuster zu definieren, welches Öffnungsbewegung für eine tatsächliche Tür möglichst umfassend erfasst und andere Bewegungsmuster möglichst zielsicher ausschließt.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Gerät ausgebildet ist, die Tür so zu bewegen, dass die Türbewegung der Bewegung, insbesondere Handbewegung in ihrer Richtung und/oder in ihrer Geschwindigkeit und/oder in ihrer Amplitude folgt. Die Türbewegung wird also so an die Bewegung, insbesondere Handbewegung gekoppelt, wie dies auch bei einer manuellen Türöffnung der Fall wäre. Beispielsweise kann also vorgesehen sein, dass die Tür geöffnet wird, wenn die Hand senkrecht oder schräg zur Ebene der Tür von dieser weg bewegt wird, dass die Türbewegung gestoppt wird, wenn diese Bewegung beendet wird, und dass die Tür geschlossen wird, wenn die Hand senkrecht oder schräg zur Ebene der Tür zu dieser hin bewegt wird.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Gerät ausgebildet ist, nach Erkennung einer bestimmten Bewegung, insbesondere Handbewegung eine vorbestimmte Türbewegung zu initiieren. In dieser alternativen Variante folgt die Türbewegung nicht der Bewegung, insbesondere Handbewegung. Vielmehr wird die Bewegung, insbesondere Handbewegung nur als Auslöser begriffen, um eine vorbestimmte Türbewegung auszuführen. So kann beispielsweise nach Erkennung einer Bewegung, insbesondere Handbewegung, bei der die Hand senkrecht oder schräg zur Ebene der Tür von dieser weg bewegt wird, eine vorbestimmte Türbewegung initiiert werden, bei der die Tür vollständig geöffnet wird.
  • Das Gerät kann auch ausgebildet sein, dass durch Einstellung eine dieser beiden Varianten ausgewählt werden kann.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Gerät ausgebildet ist, die Tür automatisch zu schließen, wenn anhand des Sensors ein Entfernen der Person erkannt wird und/oder wenn die Tür eine bestimmte Zeit offen gestanden ist und der Sensor keine Bewegung vor der Tür erkennt. Die Tür wird in dieser Ausführungsform also unabhängig von einer Schließbewegung des Benutzers geschlossen. Dies erhöht den Komfort und vermeidet ein unter den Gesichtspunkten der Energieeffizienz und Konstanz der Lagertemperatur ungünstiges Offenstehen der Tür nach Benutzung.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass es sich bei dem Sensor um eine Kamera handelt, die mit einer Elektronik zur Bildauswertung gekoppelt ist. Anhand einer derartigen Lösung können Körperteile von Benutzern und deren Bewegungsabläufe gut erkannt werden. Ferner kann eine bestimmte Position des Benutzers erkannt werden. Alternativ oder ergänzend kann beispielsweise ein kapazitiver Sensor zur Anwendung kommen.
  • In einer Ausführungsform ist ein Sicherheitssystem vorgesehen, das eine Kollision der Tür mit einem Benutzer oder eine zu schnelle Bewegung oder zu hohe Kräfte vermeidet. Das Sicherheitssystem kann beispielsweise einzelne oder mehrere der folgenden Aspekte umfassen. Einerseits kann vorgesehen sein, dass die Tür unabhängig von einer etwaigen höheren Geschwindigkeit der Bewegung, insbesondere Handbewegung immer nur mit einer maximalen Geschwindigkeit bewegt wird. Ferner können der Motor oder die den Motor mit der Tür verbindende Mechanik einen Gegenkraftsensor umfassen, der eine durch Kollision der Tür hervorgerufene Gegenkraft erkennt und die Bewegung temporär stoppt. Des Weiteren kann der Sensor zur Bewegungserkennung auch dazu genützt werden, ein in der Bewegungsbahn stehendes Objekt zu erkennen, sodass eine Bewegung der Tür in Richtung dieses Objekts entsprechend temporär unterbunden werden kann.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Front der Tür vollständig durch eine vorzugsweise rahmenlose Glasscheibe gebildet wird und/oder dass die Tür keine Griffe aufweist. In dieser Ausführungsform sind keine Elemente mehr vorhanden, welche die Sicht auf die im Innenraum befindlichen Waren behindern würden. Bei der Tür kann es sich um eine Glasplatte handeln, die im geschlossenen Zustand oben und unten an einer Dichtung des Gerätekorpus aufliegt. Die im Falle einer Schwenktür oder Schwenklappe notwendigen Türangeln können durch beispielsweise Aufstecken, Nieten, Kleben oder Schrauben an zwei gegenüberliegenden Ecken der Tür befestigt sein. Die Schiebetür oder Schiebeklappe kann an gegenüberliegenden Seiten in Führungen des Korpus aufgenommen sein.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Innenraum mehrere vorzugsweise nebeneinander liegende Abschnitte aufweist, denen jeweils eine eigene Tür zugeordnet ist. Bei dem erfindungsgemäßen Gerät kann es sich also um ein großes Selbstbedienungs-Kühlregal oder eine große Selbstbedienungs-Kühltruhe für den Verkaufsraum eines Lebensmittelhandels handeln, das gegebenenfalls auch mehrere Verdichter und Kältemittelkreisläufe aufweist und mehrere Temperaturzonen in sich vereint. Die Abschnitte des Innenraums können durch Trennelemente oder Zwischenwände getrennt oder untereinander offen verbunden sein. Die mehreren Türen des Geräts dieser Variante sind vorzugsweise alle erfindungsgemäß ausgebildet und werden vorzugsweise alle erfindungsgemäß bewegt. Zu diesem Zweck kann das Gerät mehrere Motoren und vorzugsweise auch mehrere Sensoren aufweisen.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung die Verwendung eines erfindungsgemäßen Kühl- und/oder Gefriergerätes als Selbstbedienungs-Kühlregal oder Selbstbedienungs-Kühltruhe in einem Verkaufsraum eines Lebensmittelhandels. Das erfindungsgemäße Gerät kann insbesondere bei einer derartigen Anwendung in vorteilhafter Weise zum Einsatz kommen. Zur Kundenorientierung können beispielsweise ein Aufkleber oder ein Aufdruck auf die Automatikfunktion der Tür hinweisen.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgend anhand der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel.
  • Die einzige Figur zeigt ein großes Kühl- und/oder Gefriergerät 100 mit mehreren Türen 10, das zur Verwendung als Selbstbedienungs-Kühlregal in einem Verkaufsraum eines Lebensmittelhandels bestimmt ist.
  • Der Innenraum des Geräts 100 umfasst mehrere verbundene Abschnitte, wobei jedem Abschnitt eine eigene Tür 10 zugeordnet ist. Bei den Türen 10 handelt es sich um Schwenktüren, die an ihren jeweils rechten Seiten oben und unten Lagerzapfen 11 umfassen und damit an einer Leiste 21 des Korpus 20 befestigt sind. Die Türen umfassen jeweils eine große Glasscheibe 12, die im Wesentlichen die gesamte Türfläche einnimmt und lediglich allseitig in einen dünnen Räumen 13 eingefasst ist. Durch die Glasscheibe 12 ist der Geräteinnenraum von außen gut sichtbar. Die Türen 10 weisen keinen Türgriff auf.
  • Stattdessen weist das Gerät 100 mehrere im Korpus 20 verbaute Elektromotoren auf, wobei je ein Motor mit je einer Tür 10 über eine nicht näher dargestellte Mechanik in Verbindung steht. Die Mechanik ist so ausgebildet, dass die Öffnungs- und Schließbewegung der Tür 10 anhand des Motors gesteuert werden kann. Ferner weist das Gerät mehrere im Korpus 20 verbaute Kameras auf, wobei je eine Kamera je einer Tür 10 zugeordnet ist und der Erfassungsbereich jeder Kamera den Bereich vor der dazugehörigen Tür 10 umfasst. Das Gerät 100 weist eine Steuereinheit auf, die mit den Kameras und den Motoren verbunden ist. Auf der Steuereinheit ist eine Bilderkennungssoftware hinterlegt, anhand welcher die Kamerabilder auf Bewegungen von vor den Türen 10 stehenden Personen hin ausgewertet werden können.
  • Ferner ist auf der Steuereinheit ein Algorithmus hinterlegt, um anhand des zugehörigen Motors eine bestimmte Tür 10 zu bewegen, wenn anhand der Kamera und Bilderkennungssoftware eine senkrecht oder schräg zur Ebene der Tür 10 verlaufende Bewegung, insbesondere Handbewegung einer vor der jeweiligen Tür 10 befindlichen Person erkannt wird, die einer Öffnungs- bzw. Schließbewegung bei Vorhandensein eines Türgriffs entsprechen würde. Um Fehlauslösungen zu vermeiden, wird eine Türbewegung nur dann initiiert, wenn die Bewegung eine bestimmte Mindestamplitude überschreitet, eine bestimmte Richtung und Geschwindigkeit aufweist und in einem bestimmten Bereich vor der Tür 10 vollzogen wird.
  • Die automatisch initiierte Türbewegung folgt der Bewegung, insbesondere Handbewegung in ihrer Richtung, Geschwindigkeit und Amplitude. Die Türbewegung ist also so an die Bewegung, insbesondere Handbewegung gekoppelt, wie dies auch bei einer manuellen Türöffnung der Fall wäre. Die Tür 10 wird geöffnet, wenn die Hand von der Tür 10 weg bewegt wird, die Türbewegung wird gestoppt, wenn diese Bewegung stoppt, und die Tür 10 wird geschlossen, wenn die Hand zur Tür 10 hin bewegt wird.
  • Daneben ist die Steuereinheit so ausgebildet, dass die jeweilige Tür 10 automatisch geschlossen wird, wenn anhand des Kamera und Bildauswertungssoftware ein Entfernen der Person erkannt wird, sowie wenn die Tür 10 eine bestimmte Zeit offen gestanden ist und zudem anhand des Kamera und Bildauswertungssoftware keine Person oder Aktivität vor der Tür 10 erkannt wird.
  • Des Weiteren ist ein Sicherheitssystem vorgesehen, das eine Kollision der Tür 10 mit einem Benutzer oder eine zu schnelle Bewegung oder zu hohe Kräfte vermeidet. Das Sicherheitssystem umfasst mehrere Aspekte. Zum einen ist vorgesehen, dass die Tür 10 unabhängig von einer etwaigen höheren Geschwindigkeit der Bewegung, insbesondere Handbewegung immer nur mit einer maximalen Geschwindigkeit bewegt wird. Ferner umfasst der Motor einen Gegenkraftsensor, der eine durch Kollision der Tür 10 hervorgerufene Gegenkraft erkennt und die Türbewegung im Falle der Erkennung einer solchen Gegenkraft temporär stoppt. Des Weiteren wird die Türbewegung temporär gestoppt, wenn anhand der Kamera und Bildauswertungssoftware ein in der Bewegungsbahn stehendes Objekt erkennt. Anhand des gezeigten Zusammenschlusses lassen sich die Vorteile realisieren, dass kein Griff im Display-Bereich vorhanden ist und damit die Total Display Area im Vergleich zu bekannten Geräten gesteigert werden kann. Etwaige Transportbeschädigungen durch Griffelemente werden ebenfalls vermieden. Die verhältnismäßig schweren Glastüren werden durch den Motor geöffnet und nicht durch die Muskelkraft des Benutzers. Die Bedienung ist somit für jede Person ohne Einschränkungen möglich. Da der Erfassungsbereich für die erforderliche Bewegung, insbesondere Handbewegung größer als der Eingriffsbereich eines klassischen Griffs sein kann, sodass auch Leute mit körperlichen Einschränkungen wie beispielsweise Rollstuhlfahrer, welche einen klassischen Griff nicht optimal fassen und zum Teil schwere Glastüren nur umständlich öffnen können, von einer derartigen gestengesteuerten Türbewegung profitieren. Zudem können Türen nach einer definierten Zeit automatisch geschlossen werden, um ein Offenbleiben der Türen zu vermeiden.

Claims (10)

  1. Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem Korpus, der einen Innenraum definiert, und mit einer Tür, die eine großflächige Glasscheibe umfasst, durch die der Innenraum von der Außenseite des Geräts sichtbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Gerät einen Sensor zur Erfassung von Bewegungen einer vor der Tür befindlichen Person sowie einen Motor umfasst, mit dem die Tür bewegt werden kann, wobei das Gerät ausgebildet ist, die Tür zu bewegen, wenn eine bestimmte Bewegung, insbesondere Handbewegung der Person erkannt wird.
  2. Kühl- und/oder Gefriergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der bestimmten Bewegung, insbesondere Handbewegung um eine senkrecht oder schräg zur Ebene der Tür verlaufende Bewegung handelt oder dass es sich bei der bestimmten Bewegung, insbesondere Handbewegung um eine parallel oder schräg zur Ebene der Tür verlaufende horizontale Bewegung handelt.
  3. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bestimmte Bewegung, insbesondere Handbewegung eine bestimmte Mindestamplitude besitzen muss und/oder in einem Winkel zur Senkrechten bzw. Waagrechten verlaufen muss, der einen bestimmten Maximalwinkel nicht übersteigt, und/oder eine Geschwindigkeit innerhalb eines bestimmten Intervalls aufweisen muss und/oder in einem Abstand von der Tür vollzogen werden muss, der unterhalb eines bestimmten Maximalabstands liegt, und/oder in einem bestimmten Bereich vor der Tür vollzogen werden muss und/oder ein Mindestmaß an Homogenität besitzen muss.
  4. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät ausgebildet ist, die Tür so zu bewegen, dass die Türbewegung der Bewegung, insbesondere Handbewegung in ihrer Richtung und/oder in ihrer Geschwindigkeit und/oder in ihrer Amplitude folgt.
  5. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät ausgebildet ist, nach Erkennung einer bestimmten Bewegung, insbesondere Handbewegung eine vorbestimmte Türbewegung zu initiieren.
  6. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät ausgebildet ist, die Tür automatisch zu schließen, wenn anhand des Sensors ein Entfernen der Person erkannt wird und/oder wenn die Tür eine bestimmte Zeit offen gestanden ist und der Sensor keine Bewegung vor der Tür erkennt.
  7. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Sensor um eine Kamera handelt, die mit einer Elektronik zur Bildauswertung gekoppelt ist.
  8. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Front der Tür vollständig durch eine vorzugsweise rahmenlose Glasscheibe gebildet wird und/oder dass die Tür keine Griffe aufweist.
  9. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenraum mehrere vorzugsweise nebeneinander liegende Abschnitte aufweist, denen jeweils eine eigene Tür zugeordnet ist.
  10. Verwendung eines Kühl- und/oder Gefriergerätes nach einem der vorhergehenden Ansprüche als Selbstbedienungs-Kühlregal oder Selbstbedienungs-Kühltruhe in einem Verkaufsraum eines Lebensmittelhandels.
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