EP3535077A1 - Method and transport cart for transporting away steel strands individually cast in a semi-continuous strand casting system - Google Patents

Method and transport cart for transporting away steel strands individually cast in a semi-continuous strand casting system

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Publication number
EP3535077A1
EP3535077A1 EP17794716.5A EP17794716A EP3535077A1 EP 3535077 A1 EP3535077 A1 EP 3535077A1 EP 17794716 A EP17794716 A EP 17794716A EP 3535077 A1 EP3535077 A1 EP 3535077A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
strand
hot
cold
head
casting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17794716.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Adolf Gustav Zajber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Primetals Technologies Austria GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Austria GmbH filed Critical Primetals Technologies Austria GmbH
Publication of EP3535077A1 publication Critical patent/EP3535077A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/14—Plants for continuous casting
    • B22D11/141—Plants for continuous casting for vertical casting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/08—Accessories for starting the casting procedure
    • B22D11/081—Starter bars
    • B22D11/083—Starter bar head; Means for connecting or detaching starter bars and ingots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
    • B22D11/1281—Vertical removing

Definitions

  • the invention relates to a method and a trolley for the removal of individually cast in a semi-continuous continuous casting steel strands, wherein at least one perpendicular mold supplied, solidifying in the mold metal melt as a hot strand by means of a dummy strand until it is dependent on the supplied amount of melt and the casting format finished length by lowering a cold strand at its leading in the casting direction leading, lower end lifting means is conveyed vertically downwards into a strand guide region, wherein the strand guide portion is formed by a over its entire length at least to one side open steel support frame, in spaced-apart height levels with the hot strand engageable and this holding in the vertical position guide means, in particular guide rollers, and a play-free guidance of the lifting means is formed, and wherein the Warms Trang taken after the pouring end of a movable on the platform above the strand guide area dolly and can be transported to a provided outside the casting range core solidification position.
  • a method of the type mentioned for generating in particular large-sized blocks or steel strands, which may have round, rectangular, hexagonal and octagonal cross-sections, and a trolley, a not yet solidified block from the casting to a core solidification position can be, is known from WO 2016/131437 A2.
  • the trolley makes it possible that the hot rod can be transported a short time after the end of the casting from the casting machine designed with one or more strands, so that it is again free for another casting process.
  • the hot strand may remain in the steel framework of the casting machine until solidification.
  • both in the casting machine and in the at least one core solidification position the hot strand are thermally insulated from the environment by insulating chambers formed by einschwenkbaren segments.
  • insulating chambers formed by einschwenkbaren segments.
  • targeted, precisely predetermined, more or less accelerated cooling or keeping hot can thus be made possible by opening or closing individual or all chamber segments.
  • the hot strand can be removed from the casting machine in a core solidification position, in the known casting plant, when the dolly is placed on the platform between the mold and the steel support frame, the upper end of the hot strand before being transported to solidification intensively cooled and in this then hard end portion of a clamping mechanism, for. B. jaws detected.
  • the considerable weight of a large-sized hot strand or block require the secure holding of the very heavy hot strand the high demands on the holding forces corresponding clamping mechanisms.
  • the intensive cooling of the upper end also adversely affects the transition region to the subsequent hot strand.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a method and a trolley of the type mentioned, with which the production of particular large blocks and their Ausfiln can be optimized using the mechanical means for hiring the strand guiding means in the central shaft of the steel framework.
  • This object is achieved by a method according to the invention that after uncoupling of the dummy bar from the over an upper portion with the hot rod fused cold strand gropf the hot strand by one engageable positive locking means and on the other hand in a lower portion of the cold rod head engageable or the dummy bar under cross support means of the trolley when transported unloaded from external forces in a vertical position held and is supported, the guide means of the steel framework provide the hot strand free as soon as the positive locking means have been turned on and the support means have been engaged.
  • connection of the cold strand head can be solved, for example, by a wedge breaker, wherein then the cold strand is lowered until re-use down to its final position, while the cold strand head sits with the overlying hot strand on the support means of the trolley.
  • the heat strand taken up by the trolley is in quasi free-worn manner in a form-locking cage, namely kept positioned by the employed positive locking means and supported by the supported cold strand head, act exclusively on the support means.
  • a preferred measure of the invention provides that the trolley moves the hot strand to a core solidification position in which the hot strand is taken from a trained as in the casting plant, engagable guide means having steel support frame, the positive locking means and the support means of the trolley only the hot strand then release, when the guide means of the steel support frame have been employed on the hot strand and a provided in the core solidification position support means has been raised to the plant to the underside of the cold runner head.
  • the trolley free of the hot strand can be moved to a waiting position between the caster and the core solidification position and the suspension means, for.
  • a stamp that carries the hot strand under the cold rod head can be lowered until the cold strand head touches down with the hot strand to a storage position in Kernerstarrungs steel support frame.
  • the core solidification position can now the core solidification with temperature compensation behavior progressing from the inside out.
  • the core solidification position provides space to install, if necessary, a vertically movable electromagnetic stirring device and a post-heating device.
  • the course of solidification can advantageously be promoted by the fact that in the free spaces located between the levels of the guide means of the steel framework of the caster and the steel framework of the core solidification position the hot strand thermally shielding against the environment, half-shell-like Isolierhuntsegmente can be pivoted.
  • the opening or closing of individual or all Isolierhuntsegmente allows adapted to the respective grade of steel or quality slower or faster solidification of the hot strand.
  • All Isolierhuntsegmente be swung out.
  • the solidified block is unchanged by the positive locking means and the storage position, for.
  • z. B. use a hall crane, provides an advantageous measure of the invention, that formed with the guide means and their Anstellmechanik scaffold side of the steel framework together with the solidified steel strand or block from the vertical position by 90 ° to a horizontal position for storage of the steel strand can be pivoted on a roller table.
  • the steel strand or block is thus stored in one operation on the transport roller table, wherein the previous pivoting operation of the Stahltraggerüstseite with the guide means and the solidified block by at least one under the block the large weight additionally catching support role can be favored.
  • the steel support frame side After removal of the deposited steel strand or block, the steel support frame side is in its initial position swung back and locked.
  • the steel framework of the casting machine is largely identical to the steel framework of the core solidification position, it is within the possibilities given to leave the cast hot strand for solidification in the casting machine and for removal of the steel strand or block there immediately there the pivotable steel support frame side in the horizontal to pivot.
  • a trolley which is characterized in that its carriage frame arranged offset on two opposite sides with spaced from the carriage wheels inwards Carrier elements is formed, which extend vertically from the carriage frame down, distributed over its length with a distance from each other in the same planes arranged from a vertically lowered inoperative position in a mutually aligned to horizontal operating position pivotable positive locking means and at its lower ends from a non-operating position have a mutually facing operating position einschwenkbare support means.
  • the trolley is moved on rails with gears engaging in racks and guided by resting on the side rack surfaces, trained with path detection rollers from the open side of the steel frame in the casting machine and accurately positioned to remove the hot strand.
  • the interlocking means are then turned to the hot strand by pivoting in the horizontal direction and the hollow strand supporting the hot strand via the cold strand head supporting means is engaged or pivoted into a position engaging or engaging the cold strand head.
  • the strand guiding means of the steel framework can be swung out in the sequence and the trolley with the dormant in him strand from the caster to the core solidification position be transported.
  • a preferred proposal of the invention provides that in each case two columns spaced apart parallel in the carriage frame columns a support element form, wherein the interlocking means mounted in the column spacing bridging brackets and the support means are mounted on on each side of the two columns at their lower ends interconnecting sockets.
  • the positive locking means at their free, remote from the consoles top surfaces as adapted to a partial extent of a hot strand contour plates, preferably formed therein freely rotatable mounted rollers, and on the carriage frame down through tie rods together or are each individually pivotable with an associated adjustment.
  • the holding the hot strand in a vertical position contour plates favor removal by positive engagement, without having to exert an external force on the hot strand to hold, which is indirectly indirectly over the cold strand head and the engaged in this or him under cross-supporting means is worn. Should it come to a deflection of the hot strand during transport, occur at most from the hot strand outgoing weight-holding forces, which are derived from the preferably integrated in the contour plates roles.
  • the support means as at one end a hook head and at its other end a bearing head having, in opposite directions pivotable traverses formed, wherein a first cross member with its bearing head on a vertical bearing pin of a pedestal and a second cross member with its bearing head is arranged on a vertical bearing pin of the other, opposite base, wherein the bearing pins face each other diagonally and engage in the hook heads fixing bolts, which are also provided diagonally opposite each other on one and the other base.
  • the positive locking means for raising and lowering are connected via levers to the tie rods and the support means for swiveling in and out via levers with adjusting cylinders.
  • Fig. 1 in a schematic representation of an overall view of a casting plant for
  • Fig. 2 as a detail of the trolley with it received and held hot strand, seen from the seen in the direction of travel side;
  • Figure 4 shows the trolley as a plan view and in section along the line IV-IV of Fig. 2.
  • Fig. 6 is a section along the line Vl-Vl of Fig. 2;
  • Fig. 7 is a side view of Figure 6, shown without adjusting cylinder.
  • Fig. 8 seen in the direction of travel to take over a hot strand in the steel framework of the caster retracted trolley;
  • Fig. 9 is a side view of Fig. 8.
  • Fig. 1 in a plan view as a detail of the steel framework with the therein in each of the successive spaced-apart height planes arranged on and ausschwenkbaren guide means and einschwenkbaren Isolierhuntsegmenten and;
  • Fig. 1 1 as a detail as in Fig. 1 0 in the spaced, successive height levels arranged in the same way Isolierhuntsegmente, in its enveloping the hot strand and shown in its swung-out position;
  • Fig. 1 2 a steel framework in plan view, which is formed with a shown in Fig. 1, by 90 ° in the horizontal swing-out frame side.
  • a system concept shown in FIG. 1 for producing individually cast steel strands or blocks comprises a casting installation 1, a transport carriage 3 movable on a working platform 2 and a core solidification position KE, in which the trolley emits a not yet solidified hot strand 4 for cooling into a unilaterally open steel support frame 5a (see Fig. 12) taken from the casting plant 1, which is formed with a swung by 90 ° in the horizontal frame side 6.
  • a metallic melt from a ladle is fed via a distributor channel 7 a subsequent vertical mold 8, wherein the melt solidifying in the mold 8 as a hot strand 4 by means of a cold strand 9 from the mold 8 vertically downwards in first one with at least one Strangstützrollen trained support segment 10 having strand support area and then in a downstream, vertical strand guide SFB with there further cooling of the hot strand 4 is spent.
  • the strand guide region SFB is formed by a steel support frame 5b (see also FIGS. 10 and 11) open to one side, which is subdivided into successive insulating chamber zones Z1 to Z4 and into spaced-apart height planes H1 to H5 at the Hot strand 4 engageable guide means 1 1 has.
  • the guide means 1 1 consist of pivoting arms 14 a, which can be set horizontally by hydraulic cylinders 12 and are equipped with strand guide rollers 13, in opposite directions from the opposite sides in steel support frame 5b. 14b.
  • pivoting arms 14 a In the free spaces between each two successive height levels H1 to H5 are in the chamber zones Z1 to Z4 below the guide means 1 1 in the steel frame 5b via the steel support frame 5b mounted pivoting lever assemblies 15 the hot strand 4 enclosing Isolierhuntsegmente 16a, 1 6b einschwenkbar.
  • FIG. 11 also schematically shows the half-shell-like elements pivoted out of the hot strand 4 into the inoperative position
  • Isolation chamber segments 16a, 16b By a linear displacement detection in the hydraulic cylinders 12, the guide rollers 1 3 and their pivot arms 14a, 14b can be positioned on the diameter of the respective hot strand 4 so that no forces can be exerted on the hot strand 4.
  • the pivot arms 14a, 14b Before casting a hot or steel strand 4, the pivot arms 14a, 14b are shown with the guide rollers 13 and the Isolierhuntsegmente 16a, 16b in their back and swung out of operation, as shown in broken lines in Figures 1 0 and 1 1.
  • the cold strand 9 is moved by a direction indicated by his cable lifting means 17 in Figure 8 cold-strand traverse 18 so far that he heads with his dummy strand 1 9, the outlet end of the vertical mold 8 closes.
  • an upper, called Anfahrgeweih connects portion 19a of the cold strand head 19 with the metallic melt. It is then the teilerstarrte in the mold 8 hot strand 4 by lowering a in the steel support frame 5b on two opposite sides guided free, the cold strand 9 at its leading in the casting direction, lower end receiving lifting means in the form of a Hubtraverse 20 (see FIG .. 10 ) discharges into the strand guide region SFB until it reaches its finished length, which depends on the supplied quantity of melt and the casting format.
  • the pivot arms 14a, 14b are made with the guide rollers 13 after passing through the Hubtraverse 20 to position for vertical support of the hot strand 4 to this.
  • the Isolierhuntsegmente 16a, 16b are successively pivoted into their hot strand 4 enveloping operating position.
  • the angled levers 31 of the interlocking means 29 are fastened at their ends remote from the contour plates 32, via the pillars 27a, 27b and 28a, 28b, respectively laterally outwardly projecting ends to a common drawbar 34.
  • the tie rods 34 are acted upon by a lifting cylinder 35 installed vertically to each pair of columns, so that the positive locking means 29 from its downwardly pivoted out of operation position, as shown in phantom in Figure 2 top left, in the illustrated in Figures 2 and 4 by solid lines horizontal Swing in the operating position inwards, in which they partially enclose an acquired hot strand 4.
  • 28 support means 36 are formed for the cold rod head 19 at the lower ends of the support elements 27,.
  • the pillars 27a, 27b, 28a, and 28b adjacent to each side are edged by a pedestal 37 on which vertical bearing bolts 38a, 38b and, on the other hand, fixing bolts 39a, 39b are provided diagonally opposite one another.
  • the support means 36 consist of two trusses 40a, 40b, which are pivoted on and pivoted by means of cylinders 37 pivoted on the pedestals 37, the cylinders 41 via levers 42 on the bearing pins 38a, 38b arranged bearing heads 43 of the trusses 40a, 40b attack.
  • the arranged at the lower end of the support members 27, 28 of the trolley 3 traverses 40a, 40b are pivoted into or under a lower portion 19b of the cold runner head 19, as shown in Figure 8, after which the connected by a wedge 21 with the cold leg 9 cold rod head. 1 9 is separated by a wedge presser from the cold strand 9.
  • the dummy bar 9 is driven further down, and the cold strand head 19 with the hot strand 4 sits on the trusses 40a, 40b.
  • the guide means 1 1 of the steel support frame 5b are pivoted away from the hot strand or block 4, so that the hot strand 4 is released and employed by the employees to the hot strand 4, d. H. is held in its operating position pivoted positive locking means 29.
  • the thus acquired hot strand 4 is spent by the trolley 3 in the core solidification KE with there again exact positioning and passed to the local steel support frame 5a (see Figure 12), which can be formed exactly as the steel support frame 5b of the caster 1 and consequently also in the different height levels H1 to H5 and in the chamber zones Z1 to Z4 arranged, in and out swinging guide means 1 1 and Isolierhuntsegmente 16a, 16b may have.
  • Below the steel scaffold 5a of the core solidification position KE is in alignment with the positioned hot strand or block 4, a support means 46 in the form of a punch arranged (see Fig.
  • the support means 46 which carries the cold strand head 1 9 with the strand can be driven down and the cold strand head 19 are placed with the hot strand 4 on a storage position 47 in the steel support frame 5a.
  • the core solidification with temperature compensation behavior can progress from the inside to the outside.
  • the insulating chambers 16a, 16b are pivoted to their inoperative position, while the block is kept unchanged by the guide means 1 1 and the horizontal bearing position 47 under the cold extruder head 19 in the vertical position.
  • the steel support frame 5a of the core solidification position KE is formed with a scaffold side 6 which can be swiveled out by 90 ° into the horizontal (see Fig. 1), at which all the guide means 11, ie with their hydraulic cylinders 12, pivot arms 14a , 14b and guide rollers 13, are attached.
  • the solidified block 4 together with the guide means 1 1 for further transport of the block 4 in a subsequent processing station immediately on a Transport barrel (not shown) are stored, during the pivoting operation, at least one support roller 48 can catch the weight of the block 4 from below , If the core solidification process is to be carried out in the caster 1, it is advisable to have the steel cradle 5b there likewise with a swing-out framework side 6 provide and the solidified block 4 right in the caster 1 to pivot to the horizontal level of a transport Abrollgangs.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and to a transport cart (3) for transporting away steel strands individually produced in a semicontinuous strand casting system (1), wherein a metal melt, which is fed to at least one vertical mold (8) and solidifies in the mold (8), is removed as a hot strand (4) vertically downward into a strand guide region (SFB) by means of a cold strand (9) by the lowering of a reciprocating means (20), which holds the cold strand (9) at the lower end of the cold strand, which lower end leads in the casting direction, said strand guide region having guide means (11), which can be placed in contact against the hot strand (4), and wherein, after the end of the casting process, the hot strand (4) can be received by a transport cart (3), which can be moved on the work platform (2) above the strand guide region (SFB). According to the invention, in order to optimize the transporting away of a hot strand or fully solidified block, after the cold strand (9) has been uncoupled from the cold strand head (19), which has fused with the hot strand (4) by means of an upper partial segment (19a), the hot strand (4) is held and carried in a vertical position with relief from external forces during the transporting away by means of interlocking means (29) that can be placed in contact and by means of supporting means (36) of the transport cart (3), which supporting means can be brought into engagement in a lower partial segment (19b) of the cold strand head (19) or extend under the cold strand head (19), wherein the guide means (11) of the steel support frame (5b) release the hot strand (4) as soon as the interlocking means (29) have been placed in contact and the supporting means (36) have been brought into engagement.

Description

Verfahren und Transportwagen zum Abtransport von in einer semikontinuierlichen Stranggießanlage einzeln gegossenen Stahlsträngen  Method and transport trolley for transporting individually cast steel strands in a semi-continuous continuous casting plant
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und einen Transportwagen zum Abtransport von in einer semikontinuierlichen Stranggießanlage einzeln gegossenen Stahlsträngen, wobei eine mindestens einer Senkrechtkokille zugeführte, in der Kokille erstarrende metallische Schmelze als Warmstrang mittels eines Kaltstrangs bis zum Erreichen seiner von der zugeführten Schmelzemenge und dem Gießformat abhängigen Fertiglänge durch Absenken eines den Kaltstrang an seinem in Gießrichtung voreilenden, unteren Ende aufnehmenden Hubmittels vertikal nach unten in einen Strangführungsbereich ausgefördert wird, wobei der Strangführungsbereich von einem über seine gesamte Länge zumindest zu einer Seite hin offenen Stahltraggerüst gebildet wird, das in voneinander beabstandeten Höhenebenen mit an den Warmstrang anstellbaren und diesen in der vertikalen Position haltenden Führungsmitteln, insbesondere Führungsrollen, und einer spielfreien Führung des Hubmittels ausgebildet ist, und wobei der Warmstrang nach dem Gießende von einem auf der Arbeitsbühne oberhalb des Strangführungsbereichs verfahrbaren Transportwagen übernommen und zu einer außerhalb des Gießbereichs vorgesehenen Kern-Erstarrungsposition transportiert werden kann. The invention relates to a method and a trolley for the removal of individually cast in a semi-continuous continuous casting steel strands, wherein at least one perpendicular mold supplied, solidifying in the mold metal melt as a hot strand by means of a dummy strand until it is dependent on the supplied amount of melt and the casting format finished length by lowering a cold strand at its leading in the casting direction leading, lower end lifting means is conveyed vertically downwards into a strand guide region, wherein the strand guide portion is formed by a over its entire length at least to one side open steel support frame, in spaced-apart height levels with the hot strand engageable and this holding in the vertical position guide means, in particular guide rollers, and a play-free guidance of the lifting means is formed, and wherein the Warms Trang taken after the pouring end of a movable on the platform above the strand guide area dolly and can be transported to a provided outside the casting range core solidification position.
Ein Verfahren der eingangs genannten Art zum Erzeugen von insbesondere großformatigen Blöcken bzw. Stahlsträngen, die Rund-, Rechteck-, Sechskant- und Achtkant- Querschnitte aufweisen können, und ein Transportwagen, der einen noch nicht durcherstarrten Block aus dem Gießbereich zu einer Kern-Erstarrungsposition verfahren kann, ist aus der WO 2016/131437 A2 bekannt. Der Transportwagen ermöglicht es, dass der Warmstrang schon kurze Zeit nach Gießende aus der mit einem oder mehreren Strängen konzipierten Gießmaschine abtransportiert werden kann, so dass diese wieder frei für eine weiteren Gießprozess ist. Gleichwohl kann der Warmstrang statt in eine Kern-Erstarrungsposition transportiert zu werden, bis zur Durcherstarrung in dem Stahltraggerüst der Gießmaschine verbleiben. Sowohl in der Gießmaschine als auch in der mindestens einen Kern-Erstarrungsposition kann der Warmstrang durch von einschwenkbaren Segmenten gebildeten Isolierkammern thermisch gegen die Umgebung isoliert werden. Damit lässt sich je nach technologischen Erfordernissen und abhängig von der jeweiligen Stahlsorte eine gezielte, exakt vorbestimmte, mehr oder weniger beschleunigte Abkühlung oder Warmhaltung ermöglichen, indem einzelne oder alle Kammersegmente geöffnet oder geschlossen werden. A method of the type mentioned for generating in particular large-sized blocks or steel strands, which may have round, rectangular, hexagonal and octagonal cross-sections, and a trolley, a not yet solidified block from the casting to a core solidification position can be, is known from WO 2016/131437 A2. The trolley makes it possible that the hot rod can be transported a short time after the end of the casting from the casting machine designed with one or more strands, so that it is again free for another casting process. However, instead of being transported to a core solidification position, the hot strand may remain in the steel framework of the casting machine until solidification. Both in the casting machine and in the at least one core solidification position the hot strand are thermally insulated from the environment by insulating chambers formed by einschwenkbaren segments. Depending on the technological requirements and depending on the respective type of steel, targeted, precisely predetermined, more or less accelerated cooling or keeping hot can thus be made possible by opening or closing individual or all chamber segments.
Damit der Warmstrang aus der Gießmaschine in eine Kern-Erstarrungsposition abtransportiert werden kann, wird bei der bekannten Gießanlage, wenn der Transportwagen auf der Arbeitsbühne zwischen der Kokille und dem Stahltraggerüst angeordnet ist, das obere Ende des Warmstrangs vor dem Abtransport bis zur Durcherstarrung intensiv gekühlt und in diesem dann harten Endabschnitt von einem Klemmmechanismus, z. B. Klemmbacken, erfasst. Die erheblichen Gewichte eines großformatigen Warmstrangs bzw. Blocks erfordern zum sicheren Halt des sehr schweren Warmstrangs den hohen Anforderungen an die Haltekräfte entsprechende Klemmmechanismen. Zudem geht durch das intensiv gekühlte obere Ende des Warmstrangs ein später abzutrennender Blockabschnitt verloren, da dessen Qualität nicht der des übrigen Warmstrangs entspricht. Vor allem bei höherwertigen Stahlsorten kann nicht ausgeschlossen werden, dass die intensive Kühlung des oberen Endes auch noch den Übergangsbereich zu dem sich anschließenden Warmstrang nachteilig beeinflusst. So that the hot strand can be removed from the casting machine in a core solidification position, in the known casting plant, when the dolly is placed on the platform between the mold and the steel support frame, the upper end of the hot strand before being transported to solidification intensively cooled and in this then hard end portion of a clamping mechanism, for. B. jaws detected. The considerable weight of a large-sized hot strand or block require the secure holding of the very heavy hot strand the high demands on the holding forces corresponding clamping mechanisms. In addition, is lost by the intensively cooled upper end of the hot strand a later abzutrennender block section, since its quality does not match that of the rest of the hot strand. Especially with higher-grade steel grades can not be ruled out that the intensive cooling of the upper end also adversely affects the transition region to the subsequent hot strand.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und einen Transportwagen der eingangs genannten Art zu schaffen, mit denen sich das Herstellen von insbesondere großformatigen Blöcken und deren Ausfördern unter Einbeziehung der mechanischen Einrichtungen zum Anstellen der Strangführungsmittel im Zentralschacht des Stahltraggerüstes optimieren lässt. The invention is therefore an object of the invention to provide a method and a trolley of the type mentioned, with which the production of particular large blocks and their Ausfördern can be optimized using the mechanical means for hiring the strand guiding means in the central shaft of the steel framework.
Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass nach dem Abkoppeln des Kaltstrangs von dem über einen oberen Teilabschnitt mit dem Warmstrang verschmolzenen Kaltstrang köpf der Warmstrang durch einerseits anstellbare Formschlussmittel sowie andererseits in einen unteren Teilabschnitt des Kaltstrangkopfes einrückbare oder den Kaltstrangkopf untergreifende Stützmittel des Transportwagens beim Abtransport entlastet von äußeren Krafteinwirkungen in vertikaler Position gehalten und getragen wird, wobei die Führungsmittel des Stahltraggerüstes den Warmstrang frei geben, sobald die Formschlussmittel angestellt und die Stützmittel eingerückt worden sind. This object is achieved by a method according to the invention that after uncoupling of the dummy bar from the over an upper portion with the hot rod fused cold strand köpf the hot strand by one engageable positive locking means and on the other hand in a lower portion of the cold rod head engageable or the dummy bar under cross support means of the trolley when transported unloaded from external forces in a vertical position held and is supported, the guide means of the steel framework provide the hot strand free as soon as the positive locking means have been turned on and the support means have been engaged.
Die Verbindung des Kaltstrang köpf es kann beispielsweise durch einen Keilausdrücker gelöst werden, wobei anschließend der Kaltstrang bis zum erneuten Einsatz nach unten in seine Endposition abgesenkt wird, während sich der Kaltstrangkopf mit dem darüber befindlichen Warmstrang auf die Stützmittel des Transportwagens aufsetzt. Der von dem Transportwagen aufgenommene Warmstrang befindet sich in quasi frei getragener Weise in einem Formschlusskäfig, nämlich positioniert gehalten von den angestellten Formschlussmitteln und getragen von dem abgestützten Kaltstrangkopf, auf den ausschließlich die Stützmittel einwirken. The connection of the cold strand head can be solved, for example, by a wedge breaker, wherein then the cold strand is lowered until re-use down to its final position, while the cold strand head sits with the overlying hot strand on the support means of the trolley. The heat strand taken up by the trolley is in quasi free-worn manner in a form-locking cage, namely kept positioned by the employed positive locking means and supported by the supported cold strand head, act exclusively on the support means.
Eine bevorzugte Maßnahme der Erfindung sieht vor, dass der Transportwagen den Warmstrang zu einer Kern-Erstarrungsposition verfährt, in der der Warmstrang von einem wie in der Gießanlage ausgebildeten, anstellbare Führungsmittel aufweisenden Stahltraggerüst übernommen wird, wobei die Formschlussmittel und die Stützmittel des Transportwagens den Warmstrang erst dann frei geben, wenn die Führungsmittel des Stahltraggerüstes an den Warmstrang angestellt worden sind und ein in der Kern-Erstarrungsposition vorgesehenes Tragmittel bis zur Anlage an die Unterseite des Kaltstrangkopfes angehoben worden ist. Der von dem Warmstrang freie Transportwagen kann in eine Warteposition zwischen der Gießanlage und der Kern-Erstarrungsposition verfahren und das Tragmittel, z. B. ein Stempel, das unter dem Kaltstrangkopf den Warmstrang trägt, kann abgesenkt werden, bis sich der Kaltstrangkopf mit dem Warmstrang auf eine Lagerposition im Kernerstarrungs-Stahltraggerüst aufsetzt. In der Kern-Erstarrungsposition kann nun die Kernerstarrung mit Temperatur-Ausgleichsverhalten von innen nach außen fortschreiten. Die Kern-Erstarrungsposition bietet Raum, um bei Bedarf eine vertikal verfahrbare elektromagnetische Rühreinrichtung und eine Nachwärmeeinrichtung installieren zu können. A preferred measure of the invention provides that the trolley moves the hot strand to a core solidification position in which the hot strand is taken from a trained as in the casting plant, engagable guide means having steel support frame, the positive locking means and the support means of the trolley only the hot strand then release, when the guide means of the steel support frame have been employed on the hot strand and a provided in the core solidification position support means has been raised to the plant to the underside of the cold runner head. The trolley free of the hot strand can be moved to a waiting position between the caster and the core solidification position and the suspension means, for. B. a stamp that carries the hot strand under the cold rod head, can be lowered until the cold strand head touches down with the hot strand to a storage position in Kernerstarrungs steel support frame. In the core solidification position can now the core solidification with temperature compensation behavior progressing from the inside out. The core solidification position provides space to install, if necessary, a vertically movable electromagnetic stirring device and a post-heating device.
Der Verlauf der Durcherstarrung kann vorteilhaft dadurch begünstigt werden, dass in den zwischen den Ebenen der Führungsmittel des Stahltraggerüstes der Gießanlage und des Stahltraggerüstes der Kern-Erstarrungsposition liegenden Freiräumen den Warmstrang thermisch gegen die Umgebung abschirmende, halbschalenartige Isolierkammersegmente eingeschwenkt werden können. Das Öffnen oder Schließen einzelner bzw. aller Isolierkammersegmente ermöglicht eine an die jeweilige Stahlsorte bzw. Güte angepasste langsamere oder schnellere Erstarrung des Warmstrangs. Spätestens nach der Kernerstarrung des Warmstrangs bzw. Blockes werden sämtliche Isolierkammersegmente ausgeschwenkt. Der durcherstarrte Block wird unverändert durch die Formschlussmittel und die Lagerposition, z. B. eine horizontale Lagerplatte, im Stahltraggerüst unter dem Kaltstrangkopf in der senkrechten Position gehalten. Von dort kann der Block nach dem vorhergehenden Wegschwenken der Formschlussmittel von einem Hallenkran zu Nachfolgestationen, wie eine Brennschneidmaschine oder dergleichen, transportiert werden. The course of solidification can advantageously be promoted by the fact that in the free spaces located between the levels of the guide means of the steel framework of the caster and the steel framework of the core solidification position the hot strand thermally shielding against the environment, half-shell-like Isolierkammersegmente can be pivoted. The opening or closing of individual or all Isolierkammersegmente allows adapted to the respective grade of steel or quality slower or faster solidification of the hot strand. At the latest after the core solidification of the hot strand or block all Isolierkammersegmente be swung out. The solidified block is unchanged by the positive locking means and the storage position, for. As a horizontal bearing plate, held in the steel support frame under the cold rod head in the vertical position. From there, the block can be transported after the previous pivoting away the interlocking means from a hall crane to successor stations, such as a flame cutting machine or the like.
Statt z. B. einen Hallenkran einzusetzen, sieht eine vorteilhafte Maßnahme der Erfindung vor, dass eine mit den Führungsmitteln und deren Anstellmechanik ausgebildete Gerüstseite des Stahltraggerüsts zusammen mit dem durcherstarrten Stahlstrang bzw. Block aus der vertikalen Position um 90° bis in eine horizontale Position zur Ablage des Stahlstrangs auf einen Rollgang verschwenkt werden kann. Der Stahlstrang bzw. Block wird somit in einem Arbeitsgang auf dem Transport- Rollgang abgelegt, wobei der vorhergehende Schwenkvorgang der Stahltraggerüstseite mit den Führungsmitteln und dem durcherstarrten Block durch mindestens eine unter dem Block das große Gewicht zusätzlich auffangende Stützrolle begünstigt werden kann. Nach dem Abfördern des abgelegten Stahlstranges bzw. Blockes wird die Stahltraggerüstseite in ihre Ausgangslage zurückgeschwenkt und verriegelt. Da das Stahltraggerüst der Gießmaschine weitestgehend baugleich mit dem Stahltraggerüst der Kern-Erstarrungsposition ist, liegt es im Rahmen der gegebenen Möglichkeiten, den gegossenen Warmstrang zur Durcherstarrung in der Gießmaschine zu belassen und zum Abtransport des Stahlstranges bzw. Blockes sogleich dort die verschwenkbare Stahltraggerüstseite in die Horizontale zu verschwenken. Instead of z. B. use a hall crane, provides an advantageous measure of the invention, that formed with the guide means and their Anstellmechanik scaffold side of the steel framework together with the solidified steel strand or block from the vertical position by 90 ° to a horizontal position for storage of the steel strand can be pivoted on a roller table. The steel strand or block is thus stored in one operation on the transport roller table, wherein the previous pivoting operation of the Stahltraggerüstseite with the guide means and the solidified block by at least one under the block the large weight additionally catching support role can be favored. After removal of the deposited steel strand or block, the steel support frame side is in its initial position swung back and locked. Since the steel framework of the casting machine is largely identical to the steel framework of the core solidification position, it is within the possibilities given to leave the cast hot strand for solidification in the casting machine and for removal of the steel strand or block there immediately there the pivotable steel support frame side in the horizontal to pivot.
Zum Abtransport eines Warmstranges aus der Gießmaschine bzw. -anläge in eine Kern-Erstarrungsposition wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe durch einen Transportwagen gelöst, der dadurch gekennzeichnet ist, dass sein Wagenrahmen an zwei gegenüber liegenden Seiten mit beabstandet von den Wagenrädern nach innen versetzt angeordneten Trägerelementen ausgebildet ist, die vom Wagenrahmen aus vertikal nach unten verlaufen, über ihre Länge verteilt mit einem Abstand voneinander in den selben Ebenen angeordnete, aus einer vertikal abgesenkten Außerbetriebslage in eine aufeinander zu ausgerichtete horizontale Betriebslage verschwenkbare Formschlussmittel und an ihren unteren Enden aus einer Außerbetriebslage in eine einander zugewandte Betriebslage einschwenkbare Stützmittel aufweisen. Der Transportwagen wird auf Schienen mit in Zahnstangen eingreifenden Zahnrädern und geführt von an den seitlichen Zahnstangenflächen anliegenden, mit Wegerfassung ausgebildeten Rollen von der offenen Seite des Stahltraggerüstes her in die Gießmaschine eingefahren und zur Abnahme des Warmstrangs exakt positioniert. Es werden dann die Formschlussmittel durch Verschwenken in die Horizontale an den Warmstrang angestellt und die den Warmstrang über den Kaltstrangkopf tragenden Stützmittel in eine dem Kaltstrangkopf ergreifende bzw. untergreifende Position eingerückt bzw. eingeschwenkt. Die Strangführungsmittel des Stahltraggerüstes können in der Folge ausgeschwenkt und der Transportwagen mit dem in ihm ruhenden Warmstrang aus der Gießmaschine zur Kern-Erstarrungsposition abtransportiert werden. For removal of a hot strand from the casting machine or -anläge in a core solidification position, the object underlying the invention is achieved by a trolley, which is characterized in that its carriage frame arranged offset on two opposite sides with spaced from the carriage wheels inwards Carrier elements is formed, which extend vertically from the carriage frame down, distributed over its length with a distance from each other in the same planes arranged from a vertically lowered inoperative position in a mutually aligned to horizontal operating position pivotable positive locking means and at its lower ends from a non-operating position have a mutually facing operating position einschwenkbare support means. The trolley is moved on rails with gears engaging in racks and guided by resting on the side rack surfaces, trained with path detection rollers from the open side of the steel frame in the casting machine and accurately positioned to remove the hot strand. The interlocking means are then turned to the hot strand by pivoting in the horizontal direction and the hollow strand supporting the hot strand via the cold strand head supporting means is engaged or pivoted into a position engaging or engaging the cold strand head. The strand guiding means of the steel framework can be swung out in the sequence and the trolley with the dormant in him strand from the caster to the core solidification position be transported.
Ein bevorzugter Vorschlag der Erfindung sieht vor, dass jeweils zwei parallel voneinander beabstandet im Wagenrahmen befestigte Säulen ein Trägerelement bilden, wobei die Formschlussmittel in den Säulenabstand überbrückenden Konsolen gelagert und die Stützmittel auf an jeder Seite die beiden Säulen an deren unteren Enden miteinander verbindenden Sockeln gelagert sind. A preferred proposal of the invention provides that in each case two columns spaced apart parallel in the carriage frame columns a support element form, wherein the interlocking means mounted in the column spacing bridging brackets and the support means are mounted on on each side of the two columns at their lower ends interconnecting sockets.
Hierbei empfiehlt es sich, dass die Formschlussmittel nach einer Ausgestaltung der Erfindung an ihren freien, von den Konsolen entfernten Kopfflächen als an einen Teilumfang eines Warmstrangs angepasste Konturplatten, vorzugsweise mit darin frei drehbaren gelagerten Rollen, ausgebildet sind und über vom Wagenrahmen nach unten durchgehende Zugstangen gemeinsam oder mit je einem zugeordneten Verstellmittel einzeln verschwenkbar sind. Die den Warmstrang in vertikaler Position haltenden Konturplatten begünstigen den Abtransport über Formschluss, ohne zum Halten eine äußere Kraft auf den Warmstrang ausüben zu müssen, der vielmehr mittelbar über den Kaltstrang köpf und den in diesen eingerückten bzw. ihn untergreifenden Stützmitteln getragen wird. Sollte es während des Transports zu einer Auslenkung des Warmstrangs kommen, treten allenfalls von dem Warmstrang ausgehende Gewichts-Haltekräfte auf, die von den in den Konturplatten bevorzugt integrierten Rollen abgeleitet werden. In this case, it is recommended that the positive locking means according to an embodiment of the invention at their free, remote from the consoles top surfaces as adapted to a partial extent of a hot strand contour plates, preferably formed therein freely rotatable mounted rollers, and on the carriage frame down through tie rods together or are each individually pivotable with an associated adjustment. The holding the hot strand in a vertical position contour plates favor removal by positive engagement, without having to exert an external force on the hot strand to hold, which is indirectly indirectly over the cold strand head and the engaged in this or him under cross-supporting means is worn. Should it come to a deflection of the hot strand during transport, occur at most from the hot strand outgoing weight-holding forces, which are derived from the preferably integrated in the contour plates roles.
Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind die Stützmittel als an einem Ende einen Hakenkopf und an ihrem anderen Ende einen Lagerkopf aufweisende, gegensinnig einschwenkbare Traversen ausgebildet, wobei eine erste Traverse mit ihrem Lagerkopf auf einem vertikalen Lagerbolzen des einen Sockels und eine zweite Traverse mit ihrem Lagerkopf auf einem vertikalen Lagerbolzen des anderen, gegenüberliegenden Sockels angeordnet ist, wobei die Lagerbolzen einander diagonal gegenüberliegen und in die Hakenköpfe Fixierbolzen eingreifen, die einander ebenfalls diagonal gegenüberliegend auf dem einen und dem anderen Sockel vorgesehen sind. Durch die gegensinnig in bzw. unter den Kaltstrangkopf einrückbaren oder einschwenkbaren und gegen die Fixierbolzen anschlagenden Traversen, kann das große Gewicht des Warmstrangs nicht zu einem Ausspreizen der Traversen führen. Es wird vorgeschlagen, dass vorteilhaft die Formschlussmittel zum Heben und Senken über Hebel an die Zugstangen und die Stützmittel zum Ein- und Ausschwenken über Hebel mit Verstellzylindern verbunden sind. According to a preferred embodiment of the invention, the support means as at one end a hook head and at its other end a bearing head having, in opposite directions pivotable traverses formed, wherein a first cross member with its bearing head on a vertical bearing pin of a pedestal and a second cross member with its bearing head is arranged on a vertical bearing pin of the other, opposite base, wherein the bearing pins face each other diagonally and engage in the hook heads fixing bolts, which are also provided diagonally opposite each other on one and the other base. By oppositely engageable in or under the cold rod head or swinging and abut against the fixing bolts trusses, the large weight of the hot strand can not lead to an expansion of the trusses. It is proposed that advantageously the positive locking means for raising and lowering are connected via levers to the tie rods and the support means for swiveling in and out via levers with adjusting cylinders.
Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigen: Further features and details of the invention will become apparent from the claims and the following description of exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:
Fig. 1 in schematischer Darstellung als Gesamtansicht eine Gießanlage zum Fig. 1 in a schematic representation of an overall view of a casting plant for
Herstellen von einzeln gegossenen Blöcken bzw. Stahlsträngen mit einer außerhalb der Gießanlage vorgesehenen Kern- Erstarrungsposition und einem sich dazwischen in einer Warteposition befindenden Transportwagen, der einen Warmstrang aus der Gießanlage übernehmen und an ein Stahltraggerüst in der Kern- Erstarrungsposition übergeben kann;  Production of individually cast blocks or steel strands with a core solidification position provided outside the casting plant and a transport carriage located therebetween in a waiting position, which can take a hot strand from the casting plant and transfer it to a steel support frame in the core solidification position;
Fig. 2 als Einzelheit den Transportwagen mit darin aufgenommenen und gehaltenen Warmstrang, von der in Verfahrrichtung gesehenen Seite her gesehen; Fig. 2 as a detail of the trolley with it received and held hot strand, seen from the seen in the direction of travel side;
Fig. 3 den Transportwagen als von links gesehene Seitenansicht der Figur 2; 3 shows the trolley as seen from the left side view of Figure 2;
Fig. 4 den Transportwagen als Draufsicht und im Schnitt entlang der Linie IV- IV von Fig. 2; Figure 4 shows the trolley as a plan view and in section along the line IV-IV of Fig. 2.
Fig. 5 den Transportwagen der Fig. 3 in der Draufsicht; Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie Vl-Vl von Fig. 2; 5 shows the trolley of Figure 3 in plan view. Fig. 6 is a section along the line Vl-Vl of Fig. 2;
Fig. 7 eine Seitenansicht der Fig. 6, ohne Verstellzylinder dargestellt; Fig. 7 is a side view of Figure 6, shown without adjusting cylinder.
Fig. 8 den in Verfahrrichtung gesehen zur Übernahme eines Warmstrangs in das Stahltraggerüst der Gießanlage eingefahrenen Transportwagen; Fig. 8 seen in the direction of travel to take over a hot strand in the steel framework of the caster retracted trolley;
Fig. 9 eine Seitenansicht der Fig. 8; Fig. 9 is a side view of Fig. 8;
Fig. 1 0 in einer Draufsicht als Einzelheit das Stahltraggerüst mit den darin in jeder der aufeinander folgenden, beabstandeten Höhenebenen angeordneten ein- und ausschwenkbaren Führungsmitteln und ein- und ausschwenkbaren Isolierkammersegmenten; Fig. 1 0 in a plan view as a detail of the steel framework with the therein in each of the successive spaced-apart height planes arranged on and ausschwenkbaren guide means and einschwenkbaren Isolierkammersegmenten and;
Fig. 1 1 als Einzelheit wie in Fig. 1 0 die in den beabstandeten, aufeinander folgenden Höhenebenen in gleicher Weise angeordneten Isolierkammersegmente, in ihrer den Warmstrang umhüllenden und in ihrer ausgeschwenkten Position dargestellt; und Fig. 1 1 as a detail as in Fig. 1 0 in the spaced, successive height levels arranged in the same way Isolierkammersegmente, in its enveloping the hot strand and shown in its swung-out position; and
Fig. 1 2 ein Stahltraggerüst in der Draufsicht, das mit einer in wie Fig. 1 dargestellten, um 90° in die Horizontale ausschwenkbaren Gerüstseite ausgebildet ist. Fig. 1 2 a steel framework in plan view, which is formed with a shown in Fig. 1, by 90 ° in the horizontal swing-out frame side.
Ein in Figur 1 dargestelltes Anlagenkonzept zum Herstellen von einzeln gegossenen Stahlsträngen bzw. Blöcken umfasst eine Gießanlage 1 , einen auf einer Arbeitsbühne 2 verfahrbaren Transportwagen 3 und eine Kern-Erstarrungsposition KE, in die der Transportwagen einen aus der Gießanlage 1 übernommenen, noch nicht durcherstarrten Warmstrang 4 zur Abkühlung in ein einseitig offenes Stahltraggerüst 5a (vgl. Fig. 12) abgibt, das mit einer um 90° in die Horizontale ausschwenkbaren Gerüstseite 6 ausgebildet ist. A system concept shown in FIG. 1 for producing individually cast steel strands or blocks comprises a casting installation 1, a transport carriage 3 movable on a working platform 2 and a core solidification position KE, in which the trolley emits a not yet solidified hot strand 4 for cooling into a unilaterally open steel support frame 5a (see Fig. 12) taken from the casting plant 1, which is formed with a swung by 90 ° in the horizontal frame side 6.
In der Gießanlage 1 wird eine metallische Schmelze aus einer Gießpfanne über eine Verteilerrinne 7 einer sich anschließenden Senkrechtkokille 8 zugeführt, wobei die in der Kokille 8 erstarrende Schmelze als Warmstrang 4 mittels eines Kaltstrangs 9 aus der Kokille 8 vertikal nach unten in zunächst einen zumindest ein mit Strangstützrollen ausgebildetes Stützsegment 10 aufweisenden Strangstützbereich und dann in einen nachgelagerten, vertikalen Strangführungsbereich SFB mit dortig weiterer Kühlung des Warmstrangs 4 verbracht wird. Der Strangführungsbereich SFB wird von einem zu einer Seite hin offenen Stahltraggerüst 5b (vgl. auch Fig. 1 0 und 1 1 ) gebildet, das in aufeinander folgenden Isolier-Kammerzonen Z1 bis Z4 unterteilt ist und in von einander beabstandeten Höhenebenen H1 bis H5 an den Warmstrang 4 anstellbare Führungsmittel 1 1 aufweist. In the casting plant 1, a metallic melt from a ladle is fed via a distributor channel 7 a subsequent vertical mold 8, wherein the melt solidifying in the mold 8 as a hot strand 4 by means of a cold strand 9 from the mold 8 vertically downwards in first one with at least one Strangstützrollen trained support segment 10 having strand support area and then in a downstream, vertical strand guide SFB with there further cooling of the hot strand 4 is spent. The strand guide region SFB is formed by a steel support frame 5b (see also FIGS. 10 and 11) open to one side, which is subdivided into successive insulating chamber zones Z1 to Z4 and into spaced-apart height planes H1 to H5 at the Hot strand 4 engageable guide means 1 1 has.
Wie näher aus den Figuren 10 und 1 1 zu erkennen ist, bestehen die Führungsmittel 1 1 aus in jeder Höhenebene H1 bis H5 zwei von gegenüberliegenden Seiten her im Stahltraggerüst 5b an den Warmstrang 4 horizontal von Hydraulikzylindern 12 anstellbaren, mit Strangführungsrollen 13 bestückten Schwenkarmen 14a, 14b. In den Freiräumen zwischen jeweils zwei aufeinander folgenden Höhenebenen H1 bis H5 sind in den Kammerzonen Z1 bis Z4 jeweils unterhalb der Führungsmittel 1 1 im Stahltraggerüst 5b über im Stahltraggerüst 5b gelagerte Schwenkhebelordnungen 15 den Warmstrang 4 umhüllende Isolierkammersegmente 16a, 1 6b einschwenkbar. Die Figur 1 1 zeigt schematisch auch die von dem Warmstrang 4 in die Außerbetriebsposition ausgeschwenkten, halbschalenartigenAs can be seen in more detail from FIGS. 10 and 11, the guide means 1 1 consist of pivoting arms 14 a, which can be set horizontally by hydraulic cylinders 12 and are equipped with strand guide rollers 13, in opposite directions from the opposite sides in steel support frame 5b. 14b. In the free spaces between each two successive height levels H1 to H5 are in the chamber zones Z1 to Z4 below the guide means 1 1 in the steel frame 5b via the steel support frame 5b mounted pivoting lever assemblies 15 the hot strand 4 enclosing Isolierkammersegmente 16a, 1 6b einschwenkbar. FIG. 11 also schematically shows the half-shell-like elements pivoted out of the hot strand 4 into the inoperative position
Isolierkammersegmente 16a, 16b. Durch eine lineare Wegerfassung in den Hydraulikzylindern 12 lassen sich die Führungsrollen 1 3 bzw. deren Schwenkarme 14a, 14b so auf den Durchmesser des jeweiligen Warmstrangs 4 positionieren, dass keine Kräfte auf den Warmstrang 4 ausgeübt werden können. Vor dem Gießen eines Warm- bzw. Stahlstranges 4 befinden sich die Schwenkarme 14a, 14b mit den Führungsrollen 13 und die Isolierkammersegmente 16a, 16b in ihrer zurück- bzw. ausgeschwenkten Außerbetriebslage, wie in den Figuren 1 0 und 1 1 gestrichelt gezeichnet dargestellt. Der Kaltstrang 9 wird von einer mit seinen Seilzug- Hubmitteln 17 in Figur 8 angedeuteten Kaltstrangtraverse 18 soweit nach oben verfahren, dass er mit seinem Kaltstrang köpf 1 9 das Austrittsende der Senkrechtkokille 8 verschließt. Beim Zuführen der metallischen Schmelze in die Senkrechtkokille 8 verbindet sich ein oberer, Anfahrgeweih genannter, Teilabschnitt 19a des Kaltstrangkopfes 19 mit der metallischen Schmelze. Es wird dann der in der Kokille 8 teilerstarrte Warmstrang 4 durch Absenken eines in dem Stahltraggerüst 5b an zwei gegenüber liegenden Seiten spielfrei geführten, den Kaltstrang 9 an seinem in Gießrichtung voreilenden, unteren Ende aufnehmenden Hubmittels in Form einer Hubtraverse 20 (vgl. Fig. 10) bis zum Erreichen seiner von der zugeführten Schmelzemenge und dem Gießformat abhängigen Fertiglänge in den Strangführungsbereich SFB ausfördert. Während des Ausfördervorganges werden die Schwenkarme 14a, 14b mit den Führungsrollen 13 nach dem Passieren der Hubtraverse 20 auf Position zum vertikalen Halten des Warmstrangs 4 an diesen angestellt. Ebenso können die Isolierkammersegmente 16a, 16b sukzessive in ihre den Warmstrang 4 umhüllende Betriebsposition eingeschwenkt werden. Isolation chamber segments 16a, 16b. By a linear displacement detection in the hydraulic cylinders 12, the guide rollers 1 3 and their pivot arms 14a, 14b can be positioned on the diameter of the respective hot strand 4 so that no forces can be exerted on the hot strand 4. Before casting a hot or steel strand 4, the pivot arms 14a, 14b are shown with the guide rollers 13 and the Isolierkammersegmente 16a, 16b in their back and swung out of operation, as shown in broken lines in Figures 1 0 and 1 1. The cold strand 9 is moved by a direction indicated by his cable lifting means 17 in Figure 8 cold-strand traverse 18 so far that he heads with his dummy strand 1 9, the outlet end of the vertical mold 8 closes. When supplying the metallic melt in the vertical mold 8, an upper, called Anfahrgeweih, connects portion 19a of the cold strand head 19 with the metallic melt. It is then the teilerstarrte in the mold 8 hot strand 4 by lowering a in the steel support frame 5b on two opposite sides guided free, the cold strand 9 at its leading in the casting direction, lower end receiving lifting means in the form of a Hubtraverse 20 (see FIG .. 10 ) discharges into the strand guide region SFB until it reaches its finished length, which depends on the supplied quantity of melt and the casting format. During the Ausfördervorganges the pivot arms 14a, 14b are made with the guide rollers 13 after passing through the Hubtraverse 20 to position for vertical support of the hot strand 4 to this. Likewise, the Isolierkammersegmente 16a, 16b are successively pivoted into their hot strand 4 enveloping operating position.
Zum Abtrangsport des Warmstrangs 4 aus der Gießanlage 1 kommt der in den Figuren 2 bis 5 näher dargestellte Transportwagen 3 zum Einsatz, der auf in der Arbeitsbühne 2 angeordneten Schienen 22 und von diesen getragenen Zahnstangen 23 mittels verzahnten Rädern 24 und Antrieb über eine Antriebsachse 25 (vgl. Fig. 4) verfahrbar ist. Über an den Zahnstangen 23 anliegende Führungsrollen 26 mit Wegerfassung ist der Transportwagen 3 exakt positionierbar. Der Wagenrahmen 3a weist an zwei gegenüberliegenden Seiten beabstandet von den Wagenrädern 24 nach innen versetzt angeordnete Trägerelemente 27, 28 auf, wobei jeweils sich vom Wagenrahmen 3a paarweise nach unten erstreckende Säulen 27a, 27b und 28a, 28b ein Trägerelement 27 bzw. 28 bilden. Über die Länge verteilt sind an jedem Trägerelement 27 bzw. 28 in denselben gegenüberliegenden Ebenen Formschlussmittel 29 angeordnet. Diese bestehen aus den Abstand zwischen den beiden Säulen 27a, 27b bzw. 28a, 28b überbrückenden Konsolen 30 mit darin gelagerten Hebeln 31 und von diesen an ihren von den Konsolen 30 entfernten, freien Enden getragenen Konturplatten 32, in denen frei drehbare Rollen 33 gelagert sind (vgl. die Fig. 3 und 4). For removal port of the hot rod 4 from the caster 1 of the transport carriage 3 shown in more detail in Figures 2 to 5 is used, on rails 22 mounted in the platform 2 and carried by these 23 by means of toothed wheels 24 and drive via a drive axle 25 (FIGS. see Fig. 4) is movable. About resting on the racks 23 guide rollers 26 with position detection of the trolley 3 can be accurately positioned. The carriage frame 3a has on two opposite sides spaced from the carriage wheels 24 inwardly staggered support members 27, 28, each of the carriage frame 3a in pairs downwardly extending columns 27a, 27b and 28a, 28b form a support member 27 and 28 respectively. About the length are distributed at each Carrier element 27 and 28 arranged in the same opposite planes form-fitting means 29. These consist of the distance between the two columns 27a, 27b and 28a, 28b bridging consoles 30 with levers 31 mounted therein and of these at their remote from the consoles 30, free ends contour plates 32 in which freely rotatable rollers 33 are mounted (See Figures 3 and 4).
Die abgewinkelten Hebel 31 der Formschlussmittel 29 sind an ihren von den Konturplatten 32 entfernten, über die Säulen 27a, 27b bzw. 28a, 28b seitlich nach außen vorragenden Enden je Seite an eine gemeinsame Zugstange 34 befestigt. Die Zugstangen 34 werden von einem an jedes Säulenpaar vertikal eingebauten Hubzylinder 35 beaufschlagt, so dass sich die Formschlussmittel 29 aus ihrer nach unten abgeschwenkten Außerbetriebslage, wie in Figur 2 oben links gestrichelt dargestellt, in die in den Figuren 2 und 4 mit durchgezogenen Linien dargestellte horizontale Betriebslage nach innen einschwenken lassen, in der sie einen übernommenen Warmstrang 4 teilumfänglich einschließen. The angled levers 31 of the interlocking means 29 are fastened at their ends remote from the contour plates 32, via the pillars 27a, 27b and 28a, 28b, respectively laterally outwardly projecting ends to a common drawbar 34. The tie rods 34 are acted upon by a lifting cylinder 35 installed vertically to each pair of columns, so that the positive locking means 29 from its downwardly pivoted out of operation position, as shown in phantom in Figure 2 top left, in the illustrated in Figures 2 and 4 by solid lines horizontal Swing in the operating position inwards, in which they partially enclose an acquired hot strand 4.
Wie in Figuren 6 und 7 näher dargestellt, sind an den unteren Enden der Trägerelemente 27, 28 Stützmittel 36 für den Kaltstrangkopf 19 ausgebildet. Die an jeder Seite benachbarten Säulen 27a, 27b bzw. 28a bzw. 28b werden von einem Sockel 37 eingefasst, auf denen einander diagonal gegenüberliegend einerseits vertikale Lagerbolzen 38a, 38b und andererseits Fixierbolzen 39a, 39b vorgesehen sind. Die Stützmittel 36 bestehen aus zwei Traversen 40a, 40b, die mittels auf den Sockeln 37 angelenkten Zylindern 41 ein- und ausschwenkbar sind, wobei die Zylinder 41 über Hebel 42 an auf den Lagerbolzen 38a, 38b angeordneten Lagerköpfen 43 der Traversen 40a, 40b angreifen. Das jeweils andere Ende der Traversen 40a, 40b ist als Hakenkopf 44 ausgeführt, die beim Einschwenken der Traversen 40a, 40b die Fixierbolzen 39a, 39b umgreifend gegen diese anschlagen. Die Figuren 6 und 7 zeigen die eingeschwenkte Stützlage, in der die Traversen 40a, 40b in den Kaltstrang köpf 19 eingreifen bzw. diesen untergreifen und den mit dem Kaltstrangkopf 19 verbundenen Warmstrang 4 tragen. Zum Abtransport eines Warmstrangs 4 aus der Gießanlage 1 wird der in Figur 1 in seiner Warteposition stehende Transportwagen 3 in die Gießanlage 1 verfahren, wobei die im Stahltraggerüst 5b angeordneten Isolierkammern 16a, 16b in ihre Außerbetriebsposition verschwenkt sind (vgl. die Figuren 10 und 1 1 ), und dort exakt positioniert. As shown in more detail in Figures 6 and 7, 28 support means 36 are formed for the cold rod head 19 at the lower ends of the support elements 27,. The pillars 27a, 27b, 28a, and 28b adjacent to each side are edged by a pedestal 37 on which vertical bearing bolts 38a, 38b and, on the other hand, fixing bolts 39a, 39b are provided diagonally opposite one another. The support means 36 consist of two trusses 40a, 40b, which are pivoted on and pivoted by means of cylinders 37 pivoted on the pedestals 37, the cylinders 41 via levers 42 on the bearing pins 38a, 38b arranged bearing heads 43 of the trusses 40a, 40b attack. The respective other end of the trusses 40a, 40b is designed as a hook head 44, the fixing pins 39a, 39b embracing against this when swinging the trusses 40a, 40b. Figures 6 and 7 show the swiveled supporting position in which the trusses 40a, 40b engage in the cold strand head 19 or engage under this and carry the hot strand 4 connected to the cold strand head 19. For the removal of a Hot strand 4 from the caster 1 is moved into the caster 1 in Figure 3 in its waiting position trolley 3, wherein the steel support frame 5b arranged insulating chambers 16a, 16b are pivoted to their inoperative position (see Figures 10 and 1 1), and positioned there exactly.
Die am unteren Ende der Trägerelemente 27, 28 des Transportwagens 3 angeordneten Traversen 40a, 40b werden in bzw. unter einen unteren Teilabschnitt 19b des Kaltstrangkopfes 19 eingeschwenkt, wie in Figur 8 gezeigt, wonach der durch einen Keil 21 mit dem Kaltstrang 9 verbundene Kaltstrangkopf 1 9 durch einen Keilausdrücker von dem Kaltstrang 9 getrennt wird. Der Kaltstrang 9 wird weiter nach unten gefahren, und der Kaltstrangkopf 19 mit dem Warmstrang 4 sitzt auf den Traversen 40a, 40b auf. Sodann werden die Führungsmittel 1 1 des Stahltraggerüstes 5b von dem Warmstrang bzw. Block 4 weggeschwenkt, so dass der Warmstrang 4 frei kommt und von den an den Warmstrang 4 angestellten, d. h. in ihre Betriebsposition geschwenkten Formschlussmitteln 29 gehalten wird. Von den vorhandenen, einander gegenüberliegend angeordneten Formschlussmitteln 29 sind die obersten Formschlussmittel 29 in ihrer eingeschwenkten Betriebslage und die untersten Formschlussmittel 29 in ihrer vertikal nach unten weggeschwenkten Außerbetriebslage dargestellt. Außerdem ist in Figur 8 am unteren Ende des linksseitigen Trägerelementes 28 als Alternative zu den horizontal einschwenkbaren Traversen 40a, 40b ein vertikal unter den Kaltstrang köpf 1 9 einschwenkbares Stützmittel 45 gezeigt. The arranged at the lower end of the support members 27, 28 of the trolley 3 traverses 40a, 40b are pivoted into or under a lower portion 19b of the cold runner head 19, as shown in Figure 8, after which the connected by a wedge 21 with the cold leg 9 cold rod head. 1 9 is separated by a wedge presser from the cold strand 9. The dummy bar 9 is driven further down, and the cold strand head 19 with the hot strand 4 sits on the trusses 40a, 40b. Then, the guide means 1 1 of the steel support frame 5b are pivoted away from the hot strand or block 4, so that the hot strand 4 is released and employed by the employees to the hot strand 4, d. H. is held in its operating position pivoted positive locking means 29. Of the existing, oppositely arranged positive locking means 29, the uppermost positive locking means 29 are shown in their pivoted operating position and the lowermost form-locking means 29 in its vertically downwardly pivoted away inoperative position. In addition, in Figure 8 at the lower end of the left-side support member 28 as an alternative to the horizontally swiveling trusses 40a, 40b, a vertically under the cold strand head 1 9 einschwenkbares support means 45 is shown.
Der solchermaßen übernommene Warmstrang 4 wird von dem Transportwagen 3 in die Kern-Erstarrungsposition KE mit dort wiederum exakter Positionierung verbracht und an das dortige Stahltraggerüst 5a (vgl. Figur 12) übergeben, das exakt wie das Stahltraggerüst 5b der Gießanlage 1 ausgebildet sein kann und folglich ebenfalls in den verschiedenen Höhenebenen H1 bis H5 und in den Kammerzonen Z1 bis Z4 angeordnete, ein- und ausschwenkbare Führungsmittel 1 1 und Isolierkammersegmente 16a, 16b aufweisen kann. Unterhalb des Stahltraggerüstes 5a der Kern-Erstarrungsposition KE ist in Flucht mit dem positionierten Warmstrang bzw. Block 4 ein Tragmittel 46 in Form eines Stempels angeordnet (vgl. Fig. 1 ), das bzw. der von unten gegen den Kaltstrangkopf 19 gefahren wird und diesen einschließlich Warmstrang 4 abstützt, worauf die Führungsmittel 1 1 (Schwenkarme 14a, 14b mit den Führungsrollen 13) an den Warmstrang 4 angestellt werden. Danach werden die Formschlussmittel 29 des Transportwagens abgesenkt und die Traversen 40a, 40b unterhalb des Kaltstrangkopfes 1 9 ausgeschwenkt, so dass der Transportwagen 3 in seine Warteposition zwischen der Gießanlage 1 und der Kern- Erstarrungsposition KE zurückfahren kann. Unmittelbar nach dem Verlassen des Transportwagens 3 können in der Kern-Erstarrungsposition KE die Isolierkammersegmente 16a, 16b durch Einschwenken in das Stahltraggerüst 5a geschlossen werden. Auch das Tragmittel 46, das den Kaltstrangkopf 1 9 mit dem Strang trägt, kann nach unten gefahren und der Kaltstrang köpf 19 mit dem Warmstrang 4 auf eine Lagerposition 47 im Stahltraggerüst 5a aufgesetzt werden. Dort kann nun die Kernerstarrung mit Temperatur-Ausgleichsverhalten von innen nach außen fortschreiten. The thus acquired hot strand 4 is spent by the trolley 3 in the core solidification KE with there again exact positioning and passed to the local steel support frame 5a (see Figure 12), which can be formed exactly as the steel support frame 5b of the caster 1 and consequently also in the different height levels H1 to H5 and in the chamber zones Z1 to Z4 arranged, in and out swinging guide means 1 1 and Isolierkammersegmente 16a, 16b may have. Below the steel scaffold 5a of the core solidification position KE is in alignment with the positioned hot strand or block 4, a support means 46 in the form of a punch arranged (see Fig. 1), which is driven from below against the cold rod head 19 and this including hot strand 4th supported, whereupon the guide means 1 1 (pivot arms 14a, 14b with the guide rollers 13) are employed on the hot strand 4. Thereafter, the interlocking means 29 of the trolley are lowered and the trusses 40a, 40b swung below the cold rod head 1 9, so that the trolley 3 can go back to its waiting position between the caster 1 and the core solidification KE. Immediately after leaving the trolley 3, the insulating chamber segments 16a, 16b can be closed by pivoting into the steel support frame 5a in the core solidification position KE. Also, the support means 46, which carries the cold strand head 1 9 with the strand can be driven down and the cold strand head 19 are placed with the hot strand 4 on a storage position 47 in the steel support frame 5a. Here, the core solidification with temperature compensation behavior can progress from the inside to the outside.
Nach der Kernerstarrung des Blockes 4 werden die Isolierkammern 16a, 16b in ihre Außerbetriebsposition verschwenkt, während der Block durch die Führungsmittel 1 1 und die horizontale Lagerposition 47 unter dem Kaltstrangkopf 19 unverändert in der senkrechten Position gehalten wird. Zum Ausfördern des durcherstarrten Blockes 4 ist das Stahltraggerüst 5a der Kern-Erstarrungsposition KE mit einer um 90° in die Horizontale (vgl. Figur 1 ) ausschwenkbaren Gerüstseite 6 ausgebildet, an der die sämtlichen Führungsmittel 1 1 , d. h. mit ihren Hydraulikzylindern 12, Schwenkarmen 14a, 14b sowie Führungsrollen 13, befestigt sind. Es kann daher der durcherstarrte Block 4 zusammen mit den Führungsmitteln 1 1 zum Weitertransport des Blockes 4 in eine nachfolgende Bearbeitungsstation sogleich auf einen Transportrollgang (nicht dargestellt) abgelegt werden, wobei während des Schwenkvorgangs zumindest eine Stützrolle 48 das Gewicht des Blockes 4 von unten auffangen kann. Wenn der Kernerstarrungsprozess in der Gießanlage 1 durchgeführt werden soll, bietet es sich an, das Stahltraggerüst 5b dort ebenfalls mit einer ausschwenkbaren Gerüstseite 6 vorzusehen und den durcherstarrten Block 4 schon gleich in der Gießanlage 1 auf das horizontale Niveau eines Transport-Abrollgangs zu verschwenken. After the core solidification of the block 4, the insulating chambers 16a, 16b are pivoted to their inoperative position, while the block is kept unchanged by the guide means 1 1 and the horizontal bearing position 47 under the cold extruder head 19 in the vertical position. For conveying out the solidified block 4, the steel support frame 5a of the core solidification position KE is formed with a scaffold side 6 which can be swiveled out by 90 ° into the horizontal (see Fig. 1), at which all the guide means 11, ie with their hydraulic cylinders 12, pivot arms 14a , 14b and guide rollers 13, are attached. It is therefore the solidified block 4 together with the guide means 1 1 for further transport of the block 4 in a subsequent processing station immediately on a Transport barrel (not shown) are stored, during the pivoting operation, at least one support roller 48 can catch the weight of the block 4 from below , If the core solidification process is to be carried out in the caster 1, it is advisable to have the steel cradle 5b there likewise with a swing-out framework side 6 provide and the solidified block 4 right in the caster 1 to pivot to the horizontal level of a transport Abrollgangs.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Gießanlage 1 casting plant
2 Arbeits-/Gießbühne  2 working / casting platform
3 Transportwagen  3 transport cars
3a Wagen rahmen 3a car frame
4 Warmstrang/Stahlstrang/Block 5a Stahltraggerüst  4 hot strands / steel strand / block 5a steel scaffold
5b Stahltraggerüst  5b Steelframe
6 ausschwenkbare Gerüstseite 6 swing-out frame side
7 Verteilerrinne 7 distributor trough
8 Senkrechtkokille/Kokille 8 vertical mold / mold
9 Kaltstrang 9 cold strand
10 Stützsegment  10 support segment
1 1 Führungsmittel  1 1 guide
12 Hydraulikzylinder  12 hydraulic cylinders
13 Führungsrollen  13 guide rollers
14a, b Schwenkarm 14a, b swivel arm
15 Schwenkhebelanordnung 15 pivot lever assembly
16a, b Isolierkammersegment16a, b Isolierkammersegment
17 Seilzug-Hubmittel 17 cable pull lifting means
18 Kaltstrangtraverse Kaltstrangkopf18 cold strand traverse Dummy bar head
a oberer Teilabschnittb unterer Teilabschnitt a upper portion b lower portion
Hubmittel-/Traverse Keil  Lifting device / Traverse wedge
Schiene  rail
Zahnstange  rack
verzahntes Rad / Wagenrad Antriebsachse  toothed wheel / cartwheel drive axle
Führungsrolle  leadership
Trägerelementa, b Säule  Trägerelementa, b pillar
Trägerelementa, b Säule  Trägerelementa, b pillar
Formschlussmittel Konsole  Positive locking means console
Hebel  lever
Konturplatte  contour plate
Rolle  role
Zugstange  pull bar
Hubzylinder  lifting cylinder
Stützmittel 7 Sockel 8a, b Lagerbolzenproppant 7 base 8a, b bearing pin
9a, b Fixierbolzen 9a, b fixing bolt
0a, b Traverse 0a, b traverse
1 Zylinder 1 cylinder
2 Hebel 2 levers
3 Lagerkopf  3 bearing head
44 Haken köpf  44 hook heads
45 Stützmittel  45 proppant
46 Tragmittel/Stempel 46 Supporting means / stamp
47 Lagerposition 47 storage position
48 Stützrolle  48 support roller
KE Kern-Erstarrungsposition SFB StrangführungsbereichKE core solidification position SFB strand guide area
Z1 bis Z4 Kammerzone Z1 to Z4 chamber zone
H1 bis H5 Höhenebene H1 to H5 altitude level

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zum Abtransport von in einer semikontinuierlichen Stranggießanlage (1 ) einzeln erzeugten Stahlsträngen, wobei eine mindestens einer Senkrechtkokille (8) zugeführte, in der Kokille (8) erstarrende metallische Schmelze als Warmstrang (4) mittels eines Kaltstrangs (9) bis zum Erreichen seiner von der zugeführten Schmelzemenge und dem Gießformat abhängigen Fertiglänge durch Absenken eines den Kaltstrang (9) an seinem in Gießrichtung voreilenden, unteren Ende aufnehmenden Hubmittels (20) vertikal nach unten in einen Strangführungsbereich (SFB) ausgefördert wird, wobei der Strangführungsbereich (SFB) von einem über seine gesamte Länge zumindest zu einer Seite hin offenen Stahltraggerüst (5a; 5b) gebildet wird, das in voneinander beabstandeten Höhenebenen (H1 bis H5) mit an den Warmstrang (4) anstellbaren und diesen in der vertikalen Position haltenden Führungsmitteln (1 1 ), insbesondere Führungsrollen (13), und einer spielfreien Führung des Hubmittels (20) ausgebildet ist, und wobei der Warmstrang (4) nach dem Gießende von einem auf der Arbeitsbühne (2) oberhalb des Strangführungsbereichs (SFB) verfahrbaren Transportwagen (3) übernommen werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Abkoppeln des Kaltstrangs (9) von dem über einen oberen Teilabschnitt (1 9a) mit dem Warmstrang (4) verschmolzenen Kaltstrang köpf (19) der Warmstrang (4) durch einerseits anstellbare Formschlussmittel (29) sowie andererseits in einen unteren Teilabschnitt (19b) des Kaltstrangkopfes (19) einrückbare oder den Kaltstrang köpf (19) untergreifende Stützmittel (36) des Transportwagens (3) beim Abtransport entlastet von äußeren Krafteinwirkungen in vertikaler Position gehalten und getragen wird, wobei die Führungsmittel (1 1 ) des Stahltraggerüstes (5b) den Warmstrang (4) frei geben, sobald die Formschlussmittel (29) angestellt und die Stützmittel (36) eingerückt worden sind. 1 . A process for the removal of in a semi-continuous continuous casting (1) individually produced steel strands, wherein a at least one perpendicular mold (8) supplied in the mold (8) solidifying metallic melt as a hot strand (4) by means of a cold strand (9) until reaching its the supplied amount of melt and the casting format dependent finished length by lowering a cold strand (9) at its in the casting direction leading, lower end receiving lifting means (20) vertically downwards in a strand guide area (SFB) is discharged, wherein the strand guide area (SFB) of a via its entire length at least to one side open steel support frame (5a, 5b) is formed in spaced apart height levels (H1 to H5) with the hot strand (4) engagable and this in the vertical position holding guide means (1 1), in particular Guide rollers (13), and a play-free guidance of the lifting means (20) out is formed, and wherein the hot strand (4) after the pouring end of a on the working platform (2) above the strand guide area (SFB) movable dolly (3) can be taken, characterized in that after uncoupling the dummy strand (9) of the via an upper portion (1 9a) with the hot strand (4) fused Kaltstrang head (19) of the hot strand (4) engageable by one hand engageable positive engagement means (29) and on the other hand in a lower portion (19b) of the cold rod head (19) or the cold strand the support (1) of the steel support frame (5b) releases the hot strand (4) as soon as it is unloaded from external forces in a vertical position Positive engagement means (29) employed and the support means (36) have been engaged.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Transportwagen (3) den Warmstrang (4) zu einer Kern- Erstarrungsposition (KE) verfährt, in der der Warmstrang (4) von einem wie in der Gießanlage ausgebildeten, anstellbare Führungsmittel (1 1 ) aufweisenden Stahltraggerüst (5a) übernommen wird, wobei die Formschlussmittel (29) und die Stützmittel (36) des Transportwagens (3) den Warmstrang (4) erst dann freigeben, wenn die Führungsmittel (1 1 ) des Stahltraggerüstes (5a) an den Warmstrang (4) angestellt worden sind und ein in der Kern- Erstarrungsposition (KE) vorgesehenes Tragmittel (46) bis zur Anlage an die Unterseite des Kaltstrangkopfes (19) angehoben worden ist. 2. The method according to claim 1, characterized in that the transport carriage (3) the hot strand (4) moves to a core solidification position (KE), in which the hot strand (4) of a trained as in the casting, engageable guide means (1 1), wherein the positive locking means (29) and the support means (36) of the trolley (3) release the hot strand (4) only when the guide means (1 1) of the steel support frame (5a) to the Hot strand (4) have been employed and provided in the core solidification position (KE) support means (46) has been raised until it rests against the underside of the cold strand head (19).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in den zwischen den Höhenebenen (H 1 bis H5) der Führungsmittel (1 1 ) des Stahltraggerüstes (5b) der Gießanlage (1 ) und des Stahltraggerüstes (5a) der Kern-Erstarrungsposition (KE) liegenden Freiräumen den Warmstrang (4) thermisch gegen die Umgebung abschirmende, halbschalenartige Isolierkammersegmente (16a, 16b) eingeschwenkt werden können. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in between the height levels (H 1 to H5) of the guide means (1 1) of the steel support frame (5 b) of the casting plant (1) and the steel support frame (5 a) of the core solidification position (KE) lying clearances the hot strand (4) thermally shielding against the environment, half-shell-like Isolierkammersegmente (16a, 16b) can be pivoted.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit den Führungsmitteln (1 1 ) und deren Anstellmechanik ausgebildete Gerüstseite (6) des Stahltraggerüstes (5a) zusammen mit dem durcherstarrten Stahlstrang aus der vertikalen Position um 90° bis in eine horizontale Position zur Ablage des Strangstrangs (4) auf einen Rollgang verschwenkt werden kann. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that formed with the guide means (1 1) and its Anstellmechanik scaffold side (6) of the steel support frame (5a) together with the solidified steel strand from the vertical position by 90 ° to a horizontal position for storage of the strand strand (4) can be pivoted on a roller table.
5. Transportwagen (3) zum Abtransport von in einer semikontinuierlichen Stranggießanlage (1 ) einzeln erzeugten Stahlsträngen, wobei eine mindestens einer Senkrechtkokille (8) zugeführte, in der Kokille (8) erstarrende metallische Schmelze als Warmstrang (4) mittels eines Kaltstrangs (9) bis zum Erreichen seiner von der zugeführten Schmelzemenge und dem Gießformat abhängigen Fertiglänge durch Absenken eines den Kaltstrang (9) an seinem in Gießrichtung voreilenden, unteren Ende aufnehmenden Hubmittels (20) vertikal nach unten in einen Strangführungsbereich (SFB) ausgefördert wird, wobei der Strangführungsbereich (SFB) von einem über seine gesamte Länge zumindest zu einer Seite hin offenen Stahltraggerüst (5a; 5b) gebildet wird, das in voneinander beabstandeten Höhenebenen (H1 bis H5) mit an den Warmstrang (4) anstellbaren und diesen in der vertikalen Position haltenden Führungsmitteln (1 1 ), insbesondere Führungsrollen (13), und einer spielfreien Führung des Hubmittels (20) ausgebildet ist, und wobei der Warmstrang (4) nach dem Gießende von einem auf der Arbeitsbühne (2) oberhalb des Strangführungsbereichs (SFB) verfahrbaren Transportwagen (3) übernommen und zu einer außerhalb des Gießbereichs vorgesehenen Kern- Erstarrungsposition (KE) transportiert werden kann, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Wagenrahmen (3a) an zwei gegenüberliegenden Seiten mit beabstandet von den Wagenrädern (24) nach innen versetzt angeordneten Trägerelementen (27, 28) ausgebildet ist, die vom Wagenrahmen (3a) aus vertikal nach unten verlaufen, über ihre Länge verteilt mit einem Abstand voneinander in den selben Ebenen angeordnete, aus einer vertikal abgesenkten Außerbetriebslage in eine aufeinander zu ausgerichtete horizontale Betriebslage verschwenkbare Formschlussmittel (29) und an ihren unteren Enden aus einer Außerbetriebslage in eine einander zugewandte Betriebslage einschwenkbare Stützmittel (36) aufweisen. 5. trolley (3) for the removal of in a semi-continuous continuous casting (1) individually produced steel strands, wherein at least one vertical mold (8) supplied in the mold (8) solidifying metallic melt as a hot strand (4) by means of a dummy strand (9) until it reaches its finished length dependent on the supplied quantity of melt and the casting format by lowering a lifting means (20) receiving the cold strand (9) vertically downwards into a strand guiding region (SFB) at its lower end which is leading in the casting direction, the strand guiding region (SFB) SFB) of a over its entire length at least to one side open steel support frame (5a, 5b) is formed in spaced-apart height levels (H1 to H5) with the hot strand (4) engageable and this in the vertical position holding guide means ( 1 1), in particular guide rollers (13), and a play-free guidance of the lifting means s (20) is formed, and wherein the hot strand (4) after the pouring end of a on the platform (2) above the strand guide area (SFB) movable trolley (3) and taken to a provided outside of the casting range core solidification position (KE) can be transported, in particular for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the carriage frame (3a) on two opposite sides with spaced from the carriage wheels (24) offset inwardly arranged support elements (27, 28) is formed by the carriage frame (3a) extend vertically downwards, distributed over their length with a distance from each other in the same planes arranged from a vertically lowered inoperative position in a mutually aligned to horizontal operating position pivotable positive locking means (29) and at their lower ends from a non-operating position in one mutually facing operating position einschwenkbare support means (36).
6. Transportwagen nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei parallel voneinander beabstandet im Wagenrahmen (3a) befestigte Säulen (27a, 27b; 28a, 28b) ein Trägerelement (27; 28) bilden, wobei die Formschlussmittel (29) in den Säulenabstand überbrückenden Konsolen (30) und die Stützmittel (39) auf an jeder Seite die beiden Säulen an deren unteren Enden miteinander verbindenden Sockeln (37) gelagert sind. 6. A trolley according to claim 5, characterized in that in each case two parallel spaced in the carriage frame (3a) fixed columns (27a, 27b, 28a, 28b) form a carrier element (27, 28), wherein the positive locking means (29) in the column spacing bridging brackets (30) and the support means (39) are mounted on each side of the two columns at their lower ends interconnecting sockets (37).
7. Transportwagen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlussmittel (29) an ihren freien, von den Konsolen (30) entfernten Kopfflächen als an einen Teilumfang eines Warmstrangs (4) angepasste Konturplatten (32), vorzugsweise mit darin frei drehbar gelagerten Rollen (33), ausgebildet sind und über vom Wagenrahmen (3a) unter Zwischenschaltung von am Wagenrahmen (3a) angebundenen Hubzylindern (35) nach unten durchgehende Zugstangen (34) gemeinsam oder mit je einem zugeordneten Verstellmittel einzeln verschwenkbar sind. 7. A trolley according to claim 6, characterized in that the positive locking means (29) at their free, from the brackets (30) remote head surfaces as to a partial extent of a hot strand (4) adapted contour plates (32), preferably with freely rotatably mounted therein rollers (33), are formed and over the carriage frame (3a) with the interposition of the carriage frame (3a) connected lifting cylinders (35) downwardly continuous tie rods (34) are individually or individually pivotable with one associated adjusting means.
8. Transportwagen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützmittel (36) als an einem Ende einen Hakenkopf (44) und an ihrem anderen Ende einen Lagerkopf (43) aufweisende, gegensinnig einschwenkbare Traversen (40a, 40b) ausgebildet sind, wobei eine erste Traverse (40a) mit ihrem Lagerkopf (43) auf einem vertikalen Lagerbolzen (38a) des einen Sockels und eine zweite Traverse (40b) mit ihrem Lagerkopf (43) auf einem vertikalen Lagerbolzen (38b) des anderen, gegenüberliegenden Sockels angeordnet ist, und wobei die Lagerbolzen (38a bzw. 38b) einander diagonal gegenüberliegen und in die Hakenköpfe (44) Fixierbolzen (39a, 39b) eingreifen, die einander ebenfalls diagonal gegenüberliegend auf dem einen und dem anderen Sockel (37) vorgesehen sind. 8. A trolley according to claim 6, characterized in that the support means (36) as at one end a hook head (44) and at its other end a bearing head (43) having, in opposite directions pivotable traverses (40a, 40b) are formed, wherein a first crossmember (40a) with its bearing head (43) on a vertical bearing pin (38a) of one base and a second crossmember (40b) with its bearing head (43) on a vertical bearing pin (38b) of the other, opposite base is arranged, and wherein the bearing pins (38a or 38b) are diagonally opposite each other and engage in the hook heads (44) fixing bolts (39a, 39b) which are also provided diagonally opposite each other on one and the other base (37).
9. Transportwagen nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlussmittel (29) zum Heben und Senken über Hebel (31 ) an die Zugstangen (34) und die Stützmittel (36; 45) zum Ein- und Ausschwenken über Hebel (42) mit Verstellzylindern (41 ) verbunden sind. 9. A trolley according to one of claims 5 to 8, characterized in that the positive locking means (29) for lifting and lowering via levers (31) to the tie rods (34) and the support means (36; 45) for pivoting in and out via lever (42) with adjusting cylinders (41) are connected.
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