EP3533935A1 - Véhicule motorisé pour la réalisation de tranchées dans le sol - Google Patents

Véhicule motorisé pour la réalisation de tranchées dans le sol Download PDF

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EP3533935A1
EP3533935A1 EP19158174.3A EP19158174A EP3533935A1 EP 3533935 A1 EP3533935 A1 EP 3533935A1 EP 19158174 A EP19158174 A EP 19158174A EP 3533935 A1 EP3533935 A1 EP 3533935A1
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EP
European Patent Office
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vehicle
during
unit
vehicle according
digging
Prior art date
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EP19158174.3A
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German (de)
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EP3533935B1 (fr
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Daniel Rivard
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Groupe Marais
Original Assignee
Groupe Marais
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Publication date
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    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E02F3/92Digging elements, e.g. suction heads
    • E02F3/9212Mechanical digging means, e.g. suction wheels, i.e. wheel with a suction inlet attached behind the wheel
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/205Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F3/18Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/181Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels including a conveyor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/183Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with digging unit shiftable relative to the frame
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/22Component parts
    • E02F3/26Safety or control devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/08Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging wheels turning round an axis
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    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/14Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids

Definitions

  • the present invention relates to a motor vehicle for making trenches in the ground.
  • trenches in the ground are intended for laying elongated objects such as, for example, optical and / or electrical cables, pipes and / or fluidic conduits, etc.
  • the realization of such a trench in the ground is performed by a trencher wheel digging device carried by a specific motorized vehicle.
  • a trencher wheel digging device carried by a specific motorized vehicle.
  • a motorized road vehicle for making trenches in the ground, which comprises on a frame, in addition to a device for trench digging by trencher wheel, a device for extracting and collecting cuttings produced during digging of the trench.
  • one and the same motorized road vehicle performs the functions of digging the trench and suction and collection cuttings, which allows, in working conditions, significantly reduce the inconvenience caused when carrying out work on the road network and also decrease the logistics involved and, therefore, the costs of implementation.
  • the vehicle in transport condition, can circulate easily and legally thanks to the fact that the frame carrying the digging device is inscribed on the chassis.
  • the vehicle can be used on the secondary road network.
  • the autonomous nature of the vehicle gives it a great flexibility of use allowing it to perform trenches in different places during the same day without resorting to excessive logistics.
  • this motorized road vehicle thus has many advantages, it requires at least two operators for its use in the work phase, namely an operator in the driving position that leads the vehicle and at least one operator on the ground that controls different devices including the digging device. In addition, each of these operators carries out its own operations and does not have a global vision of the vehicle and the site.
  • the present invention aims to overcome these disadvantages. It relates to a motor vehicle for making trenches in the ground, the vehicle comprising a chassis and a power unit and, mounted on the chassis, a controllable digging device comprising a trenching tool configured to dig a trench and a trench device. aspiration and collection controllable and configured to suck and collect cuttings produced during the digging of the trench by the slicing tool, said vehicle also having a driving position for the ground movement of the vehicle during a so-called transfer phase (especially when moving the vehicle from one slicing area to another slicing area on a construction site).
  • the motorized vehicle further comprises at least one portable and remote control unit, and said control unit is configured to allow an operator to remotely control at least the digging device and the device. suction and collection during digging during a work phase, and the advancement of the vehicle at least during the work phase.
  • a single operator can control, using the portable control unit. , all the operations and functions necessary for the digging of the trench, namely digging, collecting cuttings and advancing the vehicle.
  • control unit since the control unit is portable and remote (i.e., it is not mechanically linked to the vehicle), the operator can move around or even around the vehicle, which allows him to have an extended vision, even global, of the site and facilitates his work.
  • the vehicle can be moved quickly (in a so-called transfer phase) from one slicing area to another on a site comprising discontinuous slicing zones.
  • the vehicle can be easily transported and brought quickly by a carrier (eg a truck) on a construction site.
  • the suction and collection device comprises a tilting collection vessel, whose tilting is controllable, and the control unit is configured to allow the operator to also remotely control the tilting of said collection tank.
  • the collection tank is configured to be tilted laterally to one or the other of the two sides (right or left), which allows to adapt the emptying of the collection tank to the environment of the vehicle.
  • the motorized vehicle comprises removable arms (telescopic, retractable, ...) for supporting a transport bag ("big-bag” type), said arms being positioned on the chassis so that the carrying bag they carry can directly receive spills dumped from the collection tank, during a tilting of said collection tank.
  • the power unit comprises at least four wheels that are steered.
  • the control unit is configured to allow an operator to remotely control the directions of these steering wheels.
  • the wheels of the power unit are configured to allow movement in a crab mode (in the transfer phase and / or in the work phase). This facilitates the maneuverability of the vehicle, for example with the possibility of tight turns or the easier setting up of the vehicle. vehicle bordering obstacles (such as sidewalks for example). Thus, the vehicle is particularly able to easily reach tight places.
  • the power unit comprises two front wheels adapted to be made motor and two rear wheels adapted to be made motive.
  • the power unit is configured so that the two front wheels are made to drive during the transfer phase and so that the two rear wheels are made motive during the work phase.
  • control unit comprises a portable housing provided with control members and a radio transmission unit comprising an antenna, the transmitting unit being configured to emit radio waves commands generated by the operator via the control members.
  • the vehicle comprises at least one on-board auxiliary control unit, this auxiliary control unit comprising at least one radio reception unit configured to receive control commands transmitted via radio waves by the control unit, a central processing unit for processing these received command orders and connecting means for transmitting commands to vehicle elements according to these received command orders.
  • this auxiliary control unit comprising at least one radio reception unit configured to receive control commands transmitted via radio waves by the control unit, a central processing unit for processing these received command orders and connecting means for transmitting commands to vehicle elements according to these received command orders.
  • said suction and collection device is arranged in the central portion of said frame and said digging device is arranged in the rear part of the frame.
  • the vehicle comprises at least one radar configured to detect an intrusion into at least one detection zone defined at least partly around the vehicle, and at least one alarm to warn the operator in case intrusion detection.
  • the vehicle also preferably includes a stopping unit configured to stop automatically, at least the progress of the vehicle, if the operator has not performed a planned action, after a predetermined time after an intrusion detection.
  • the motor vehicle (hereinafter vehicle 1) represented on the figures 1 and 2 is intended for making trenches in the ground for laying elongated objects such as sleeves or cables, for example optical and / or electrical cables.
  • This vehicle 1 comprises, in the usual way, a chassis 2 of longitudinal axis X and a driving unit 3 for generating the displacement of the vehicle 1 on the ground, in the direction illustrated by an arrow E on the figures 1 and 2 for a forward move.
  • This power unit 3 is associated with two axles, a front axle 4 and a rear axle 5, each provided with wheels, namely referenced wheels. 6A and 6B on the front axle 4 ( figure 4 ) and wheels referenced 6C and 6D on the rear axle 5 ( figure 4 ).
  • the vehicle 1 also comprises, on the frame 2, both a digging device 7 provided with a slicing tool 8 for making a trench T in the ground S (of a road for example) and a suction device and collecting 9 configured to suck and collect cuttings produced during the digging of the trench T by the slicing tool 8.
  • the vehicle 1 also comprises a common driving station 10 (located for example in a cabin) for the ground movement of said vehicle 1 during a transfer phase, as specified below.
  • the driving position 10 comprises a dashboard equipped, in the usual way, including a steering wheel, buttons, levers, ...
  • this control unit 11 is configured to allow the operator O who carries it to remotely control (by radio remote control), the digging device 7 and the suction and collection device 9 during the digging process. of a work phase, as well as the progress of the vehicle 1 at least during this phase of work.
  • the suction and collection device 9 comprises a tilting collection vessel 12 (or cuttings recovery), the tilting of which is controllable, as specified below with reference to FIGS. Figures 5A and 5C .
  • the control unit 11 is configured to allow the operator O to also control, remotely (by remote control), the tilting of said collection tank 12.
  • the control unit 11 comprises a portable housing 13 which may comprise means 14 (belt, straps, ...) allowing the operator to wear it easily.
  • This portable box 13 is provided with control members 15 (for example joysticks, buttons, a steering wheel, etc.) and a radio transmission unit 16 provided with an antenna 16A.
  • the transmission unit 16 is configured to transmit, by OR radio waves, control commands generated by the operator via the control members 15.
  • the vehicle 1 comprises at least one auxiliary control unit 17 which is on board and installed on the vehicle 1.
  • This auxiliary control unit 17 comprises, as illustrated on FIG. figure 3 at least one radio receiving unit 18 provided with an antenna 18A and configured to receive the OR radio wave command commands from the control unit 11.
  • the auxiliary control unit 17 also comprises a central unit 19 for process these received control commands and connecting means 20 to transmit commands to elements (digging device 7, suction and collection device 9, power unit 3, ...) of the vehicle 1 according to the orders of order received to order these items.
  • the drive unit 3 comprises four wheels 6A to 6D which are steered, that is to say that each of these wheels 6A to 6D can be oriented in both directions, as illustrated by double arrows C on the figure 4 .
  • Each of these wheels 6A to 6D can therefore be oriented (by control) to take a rolling direction D1 having a variable angle with respect to a neutral direction D0 (parallel to the longitudinal axis X), as illustrated by an angle ⁇ for the wheel 6A on the figure 4 .
  • control unit 11 is configured to allow the operator O to remotely control the orientations (or directions) of the four steered wheels 6A to 6D during a work phase.
  • the orientations of these guide wheels 6A to 6D can also be controlled from the driver's station 10 during a transfer phase.
  • the four wheels 6A to 6D of the power unit 3 are thus configured to allow, in addition to a usual displacement along the longitudinal axis X, a lateral displacement, transverse to the longitudinal axis X, as illustrated by an arrow F on the figure 4 , and in particular, a displacement in a crab mode, that is to say substantially orthogonal to the longitudinal axis X.
  • wheels 6A to 6D guidelines make it possible to facilitate the maneuverability of the vehicle 1, for example with the possibility of tight turns (notably by making it possible, by a simultaneous action on the orientations of the four wheels 6A to 6D, to reduce the turning radius of the vehicle 1) or the easier implementation of the vehicle 1 at the edge of obstacles such as sidewalks, for example.
  • the vehicle 1 is particularly able to easily reach tight places.
  • the wheels 6A to 6D are equipped with tires, which allows a non-aggressive movement for the roadway.
  • the two front wheels 6A and 6B are drivable and the two rear wheels 6C and 6D are also capable of being made motive.
  • the front and rear wheels can be driven simultaneously or separately.
  • the power unit 3 is configured so that the two front wheels 6A and 6B are made motive during the transfer phase ( figure 2 ) and that the two rear wheels 6C and 6D are made to drive during the working phase ( figure 1 ).
  • the digging device 7 is located in the rear part of the chassis 2, behind the rear axle 5 (wheels 6C and 6D), and the suction and collection device 9 is disposed in the central part of the chassis 2 substantially between the front axle 4 (6A and 6B wheels) and the rear axle 5, which allows the best distribution of the loads on the chassis 2.
  • the digging device 7 and the suction and collection device 9 may correspond, at least in part, respectively to the digging device and the suction and collection device described in the document. FR-2 822 862 supra.
  • the slicing tool 8 of the digging device 7 comprises a slicing wheel 22, as shown in FIGS. figures 1 and 2 .
  • this slicing wheel 22 is provided at its periphery with cutting members 23 (picks or teeth). Any other type of slicing wheel such as cutting and sawing discs can of course be used depending on the desired applications.
  • the trencher wheel 22 is intended to make narrow trenches (of the order of 1 to 5 cm) and shallow (less than 50 cm), especially for the laying of cables (optical, electrical, telephones, ).
  • the slicing wheel 22 is mounted on a rotating mechanism driven in rotation by at least one motor member such as a geared motor.
  • the digging device 7 shown on the figures 1 and 2 comprises a bracket 24 erected perpendicularly to the plane of the frame 2 and slidably mounted on slides. The digging device 7 can thus be moved on these slides via a motor member such as a jack.
  • a motor member such as a jack.
  • along the bracket 24 may be provided vertical rails within which is slidably mounted a carriage 25.
  • the slicing wheel 22 of the digging device 7 can be moved in a plane perpendicular to the frame 2 to adjust especially the depth of the trench to achieve.
  • a rotation correction plate articulated in rotation by a jack which corrects the horizontal attitude of the slicing tool 8 (slicing wheel 22) and to ensure a vertical trench without the constraints of flatness of the ground.
  • a tilt correction plate is mounted on this tilt correction plate a pivot articulated by a disengageable rotary jack allowing a free function of the pivot movement for the work and a rigid function for the maneuvers of the rotation of the slicing tool 8 above ground.
  • This pivot also makes it possible to reposition the slicing tool 8 in the template of the vehicle 1 and to reduce the rear overhang, especially important during the transfer phases. For some slicing tools 8 of small dimensions, the folding can be done up to 90 °.
  • the trencher wheel 22 is moved away from the frame, cantilevered with respect to the rear thereof, in its working position, which makes it possible to bring, between a frame 26 of the slicing wheel 22 and the frame 2, a flexible suction line 28 for the suction of cuttings directly at the exit of the face of size.
  • the casing 32 has a semi-circular plane shape whose transverse section is inverted U, inside which is arranged the corresponding part of the wheel.
  • the casing 32 terminates in an enlarged base or sole consisting of an external flange which comes into contact with the surface of the ground S, as shown in FIG. figure 1 .
  • a relatively tight space is defined between the housing 32 and the corresponding part wrapped with the slicing wheel 22.
  • the casing 32 is provided with a suction nozzle which is easily removable relative to the casing 32.
  • the suction nozzle is designed to fix the suction pipe 28 in the upper part and is provided with openings at the bottom to ensure passage. of air that improves the suction performance of excavated materials.
  • the collection tank 12 is mounted articulated on the frame 2 so as to be able to swing laterally, via cylinders whose cylinder 33 shown on the FIGS. 5A to 5C .
  • a rotating structure is provided for both carrying and articulating the collection vessel.
  • the collection tank 12 is configured to be tilted laterally, optionally, to one or other of the two sides (left or right), which allows to adapt the emptying of the collection tank 12 to the environment of the vehicle 1.
  • FIGS. 5A, 5B and 5C are rear views of the vehicle 1 illustrating different positions of the tipping collection tank 12, respectively, during a spill phase (and therefore a tilt) to the left G, during a work phase and during a spill phase (and thus a tilt) to the right D.
  • the vehicle 1 comprises removable arms 34 that can be removed and put back at will.
  • These arms 34 can be retractable, and for example of telescopic or retractable type in the frame 2.
  • the arms 34 when installed, serve to hold (or support) a flexible transport bag 35 ("big" type).
  • two arms 34 are provided which are positioned in a horizontal direction, perpendicular to the longitudinal axis X, at the same height, being spaced from each other in the longitudinal direction X by a distance adapted to the transport bag 35, preferably each to pass in two straps of the carrying bag 35 (provided with four straps).
  • the arms 34 are positioned on the frame 2 so that the carrying bag 35 that they carry can directly receive the spilled material from the collection tank 12, during a tilting of said collection tank 12, as illustrated by arrows. I on the Figures 5A and 5C .
  • the collection tank 12 is configured to have a useful capacity of the order of 1 m 3 , corresponding to the capacity of a standard transport bag type "big-bag".
  • the collection tank 12 is further provided with lateral access doors 36 and 37, left and right, for the discharge into the transport bag 35 excavated materials.
  • the vehicle 1 further comprises a hatch 38 on the roof of the collection tank 12 for cleaning.
  • the vehicle 1 is a compact vehicle with a small size, so as to be particularly suitable for working in an urban environment.
  • the vehicle 1 comprises at least one radar 39 which is mounted on the vehicle 1, forwards for example above the cockpit as shown in FIGS. figures 1 and 2 , or at any other point in the vehicle 1 where detection is facilitated.
  • This radar 39 is configured to detect any intrusion in a detection zone defined forwards and possibly (at least in part) around the vehicle 1, during the working phase, and at least in the path of the vehicle 1.
  • the detection zone is defined over a length of 5 meters at the front of the vehicle 1 and the width of the vehicle template 1.
  • the vehicle 1 also comprises at least one horn 40 which is mounted on the vehicle 1, preferably towards the rear, for example above the collection tank 12 as shown in FIGS. figures 1 and 2 , or at any other place in the vehicle 1 where it allows an effective warning to be made.
  • This horn 40 sound and / or visual type, is configured to warn the operator O (by sound and / or visual signals) in the event of detection by the radar 39 of an intrusion, for example of a person or an obstacle in the detection zone.
  • the operator O which is generally towards the rear of the vehicle 1, is notified of the intrusion by the alarm 40. It can then implement the necessary measures, and in particular stopping the progress of the vehicle 1 or if a person is at the origin of the intrusion ask for example the person to deviate from the vehicle 1.
  • the vehicle 1 also has a stopping unit (not shown) which is configured to automatically stop at least the vehicle advance. 1, if the operator O has not performed a planned action, after a predetermined time after an intrusion detection by the radar 39. This action must perform the operator O to avoid the activation of the stopping unit may be to stop the progress of the vehicle and / or actuate a dedicated element, for example a button, which is for example provided on the vehicle or preferably on the control unit 11.
  • a stopping unit (not shown) which is configured to automatically stop at least the vehicle advance. 1, if the operator O has not performed a planned action, after a predetermined time after an intrusion detection by the radar 39. This action must perform the operator O to avoid the activation of the stopping unit may be to stop the progress of the vehicle and / or actuate a dedicated element, for example a button, which is for example provided on the vehicle or preferably on the control unit 11.
  • This preferred embodiment thus makes it possible to help secure the work phase.
  • the vehicle 1 as described above is driven by a single person (or operator O), either with the aid of the driving station 12 for a displacement during a transfer phase, or with the aid of the control unit 11 (or radiocontrol external cockpit) for movement during a work phase.
  • this single operator O can control, using the portable control unit 11, all operations and functions necessary for digging the trench, namely digging, collecting cuttings and advancing the vehicle.
  • control unit 11 since the control unit 11 is portable and remote (that is to say, it is not mechanically linked to the vehicle), the operator O can move near or even around the vehicle 1 , which allows him to have an extended vision, even global, of the building site, and thus to facilitate his work.
  • the vehicle 1 is mounted on an industrial carrier, for example a truck or a towed trailer, and is brought by this carrier on the site. Thanks to its reduced size and weight, the vehicle 1 can be brought easily and quickly by a carrier on the site.
  • an industrial carrier for example a truck or a towed trailer
  • the vehicle 1 can then be led to the working area (or slicing) by being moved by the operator O from the driving station 10 in a transfer phase.
  • the working phase and in particular the digging can begin. These operations are controlled (via radio control) by the operator using the control unit 11.
  • the vehicle 1 is driven by a hydrostatic transmission also feeding the different servitudes (jacks, engines, ...) and allowing to easily adapt its advance to the realization of the trench.
  • the trench T is executed with the slicing tool 8 of the digging device 7 which is appropriately positioned (as shown in FIG. figure 1 ).
  • the cutting members 23 dig the trench T gradually.
  • the cuttings produced by the excavation along the face of the waist are driven towards the inside of the casing 32 whose internal space is in depression.
  • the cuttings leaving the cutting face are then sucked towards the suction pipe 28.
  • the suction cuttings are collected for the most part in the collection tank 12. Remaining fine particles can be trapped in the filtering systems of the device 9 All the cuttings produced is thus sucked up and recovered in the collection tank 12 or in filters.
  • the collection tank 12 When the collection tank 12 is filled, it is emptied in the aforementioned manner, by pouring the cuttings into a transport bag 35.
  • the emptying of the collection tank 12 in big-bag transport bags 35 avoids, during the work phase, having to empty the collection tank 12 when it is filled, and thus allows optimize the construction time.
  • the filled transport bags remain on the site and can be retrieved later by a dedicated truck.
  • the trencher wheel 22 of the digging device 7 is brought back to the frame 2 (as shown on the figure 2 ), so as to allow the vehicle 1, either to circulate without difficulties and legally on the road network, in a transfer phase, in particular to be taken to another work area on the same site, or to be loaded on a carrier, for example to be brought to another site.
  • the vehicle 1 is configured to be moved in a transfer phase at a maximum speed of 25 km / h, which allows a site to be defined to quickly move the vehicle to slicing areas that can be discontinued on said site. These slicing areas can be separated from each other from a few tens to a few hundred meters in particular.

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Abstract

- Véhicule motorisé pour la réalisation de tranchées dans le sol.- Le véhicule (1) comporte un châssis (2) et une unité motrice (3) et, montés sur le châssis (2), un dispositif de creusage (7) commandable pour creuser une tranchée (T) et un dispositif d'aspiration et de collecte (9) commandable configuré pour aspirer et collecter des déblais produits lors du creusage de la tranchée (T), ledit véhicule (1) comportant également un poste de conduite (10) pour le déplacement au sol du véhicule (1) lors d'une phase de transfert ainsi qu'une unité de commande (11) portable et déportée, cette unité de commande (11) étant configurée pour permettre à un opérateur (O) de commander, à distance, le dispositif de creusage (7), le dispositif d'aspiration et de collecte (9) et l'avancement du véhicule (1), pendant un creusage lors d'une phase de travail.

Description

  • La présente invention concerne un véhicule motorisé pour la réalisation de tranchées dans le sol.
  • La réalisation de telles tranchées dans le sol est destinée à la pose d'objets allongés tels que, par exemple, des câbles optiques et/ou électriques, des canalisations et/ou conduites fluidiques, ...
  • Généralement, la réalisation d'une telle tranchée dans le sol, qui peut être la chaussée ou l'accotement d'une route ou analogue, s'effectue par un dispositif de creusage à roue trancheuse porté par un engin motorisé spécifique. Par suite de la rotation de la roue trancheuse et de l'avance de l'engin, une tranchée est obtenue dans le sol à la profondeur souhaitée.
  • Par le document FR-2 822 862 , on connaît un véhicule routier motorisé pour la réalisation de tranchées dans le sol, qui comporte sur un châssis, en plus d'un dispositif de creusage de tranchée par roue trancheuse, un dispositif d'aspiration et de collecte des déblais produits lors du creusage de la tranchée.
  • Ainsi, un seul et même véhicule routier motorisé assure les fonctions de creusage de la tranchée et d'aspiration et de collecte des déblais, ce qui permet, en condition de travail, de réduire considérablement la gêne occasionnée lors de l'exécution des travaux sur le réseau routier et de diminuer également la logistique engagée et, donc, les coûts de réalisation. Et, en condition de transport, le véhicule peut circuler facilement et légalement grâce au fait que le bâti portant le dispositif de creusage est inscrit sur le châssis. Ainsi, le véhicule peut être utilisé sur le réseau routier secondaire. De plus, le caractère autonome du véhicule lui confère une grande souplesse d'utilisation lui permettant d'effectuer des tranchées en différents endroits au cours d'une même journée sans recourir à une logistique démesurée.
  • Bien que ce véhicule routier motorisé présente ainsi de nombreux avantages, il nécessite au moins deux opérateurs pour son utilisation en phase de travail, à savoir un opérateur dans le poste de conduite qui conduit le véhicule et au moins un opérateur au sol qui commande différents dispositifs et notamment le dispositif de creusage. De plus, chacun de ces opérateurs réalise ses propres opérations et n'a pas une vision globale du véhicule et du chantier.
  • La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Elle concerne un véhicule motorisé pour la réalisation de tranchées dans le sol, le véhicule comportant un châssis et une unité motrice et, montés sur le châssis, un dispositif de creusage commandable comprenant un outil de tranchage configuré pour creuser une tranchée et un dispositif d'aspiration et de collecte commandable et configuré pour aspirer et collecter des déblais produits lors du creusage de la tranchée par l'outil de tranchage, ledit véhicule comportant également un poste de conduite pour le déplacement au sol du véhicule lors d'une phase dite de transfert (notamment lors du déplacement du véhicule d'une zone de tranchage à une autre zone de tranchage sur un chantier).
  • Selon l'invention, le véhicule motorisé comporte, de plus, au moins une unité de commande portable et déportée, et ladite unité de commande est configurée pour permettre à un opérateur de commander, à distance, au moins le dispositif de creusage et le dispositif d'aspiration et de collecte pendant le creusage lors d'une phase de travail, ainsi que l'avancement du véhicule au moins lors de la phase de travail.
  • Ainsi, grâce à l'invention, lors de la phase de travail, c'est-à-dire notamment lors du creusage d'une tranchée, un seul et même opérateur peut commander, à l'aide de l'unité de commande portable, l'ensemble des opérations et fonctions nécessaires au creusage de la tranchée, à savoir le creusage, la collecte des déblais et l'avancement du véhicule.
  • Par conséquent, tout le travail peut être réalisé par un seul opérateur, au lieu des deux (au moins) habituellement, ce qui permet notamment de réduire le coût de réalisation du chantier.
  • De plus, comme l'unité de commande est portable et déportée (c'est-à-dire qu'elle n'est pas liée mécaniquement au véhicule), l'opérateur peut se déplacer à proximité ou même autour du véhicule, ce qui lui permet d'avoir une vision étendue, voire globale, du chantier et facilite son travail.
  • En outre, grâce au poste de conduite, le véhicule peut être déplacé rapidement (dans une phase dite de transfert) d'une zone de tranchage à une autre sur un chantier comprenant des zones de tranchage discontinues. Par ailleurs, grâce à son gabarit réduit, tel que précisé ci-dessous, le véhicule peut être transporté facilement et amené rapidement par un porteur (par exemple un camion) sur un chantier.
  • Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif d'aspiration et de collecte comporte une cuve de collecte basculante, dont le basculement est commandable, et l'unité de commande est configurée pour permettre à l'opérateur de commander également, à distance, le basculement de ladite cuve de collecte. Avantageusement, la cuve de collecte est configurée pour pouvoir être basculée latéralement vers l'un ou l'autre des deux côtés (droite ou gauche), ce qui permet d'adapter le vidage de la cuve de collecte à l'environnement du véhicule.
  • En outre, de façon avantageuse, pour faciliter le vidage, le véhicule motorisé comporte des bras amovibles (télescopiques, rétractables,...) de support d'un sac de transport (de type « big-bag »), lesdits bras étant positionnés sur le châssis pour que le sac de transport qu'ils portent puisse recevoir directement les déblais déversés de la cuve de collecte, lors d'un basculement de ladite cuve de collecte.
  • Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, l'unité motrice comporte au moins quatre roues qui sont directrices. Avantageusement, l'unité de commande est configurée pour permettre à un opérateur de commander, à distance, les directions de ces roues directrices. De préférence, les roues de l'unité motrice sont configurées pour permettre un déplacement dans un mode crabe (en phase de transfert et/ou en phase de travail). Ceci permet de faciliter la manoeuvrabilité du véhicule, par exemple avec la possibilité de virages serrés ou la mise en place plus aisée du véhicule en bordure d'obstacles (tels que des trottoirs par exemple). Ainsi, le véhicule est notamment en mesure d'atteindre facilement des endroits exigus.
  • Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, l'unité motrice comprend deux roues avant aptes à être rendues motrices et deux roues arrière aptes à être rendues motrices. Avantageusement, l'unité motrice est configurée pour que les deux roues avant soient rendues motrices lors de la phase de transfert et pour que les deux roues arrière soient rendues motrices lors de la phase de travail.
  • En outre, de façon avantageuse, l'unité de commande comporte un boîtier portatif muni d'organes de commande et d'une unité d'émission radio comprenant une antenne, l'unité d'émission étant configurée pour émettre par ondes radioélectriques des ordres de commande générés par l'opérateur par l'intermédiaires des organes de commande.
  • De plus, avantageusement, le véhicule comporte au moins une unité auxiliaire de commande embarquée, cette unité auxiliaire de commande comprenant au moins une unité de réception radio configurée pour recevoir les ordres de commande émis via des ondes radioélectriques par l'unité de commande, une unité centrale pour traiter ces ordres de commande reçus et des moyens de liaison pour transmettre des commandes à des éléments du véhicule en fonction de ces ordres de commande reçus.
  • Par ailleurs, pour assurer une répartition optimale des charges sur ledit véhicule, ledit dispositif d'aspiration et de collecte est agencé en partie centrale dudit châssis et ledit dispositif de creusage est agencé en partie arrière du châssis.
  • En outre, dans un mode de réalisation préféré, le véhicule comporte au moins un radar configuré pour détecter une intrusion dans au moins une zone de détection définie au moins en partie autour du véhicule, et au moins un avertisseur pour avertir l'opérateur en cas de détection d'intrusion. Dans ce mode de réalisation préféré, le véhicule comporte, également, de préférence, une unité d'arrêt configurée pour arrêter automatiquement, au moins l'avancement du véhicule, si l'opérateur n'a pas réalisé une action prévue, au terme d'une durée prédéterminée après une détection d'intrusion.
  • Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.
    • La figure 1 est une vue en plan d'un exemple particulier de réalisation du véhicule selon l'invention, au cours de l'exécution d'une tranchée lors d'une phase de travail.
    • La figure 2 est une vue en plan de l'exemple particulier de réalisation du véhicule de la figure 1, lors d'une phase de transfert.
    • La figure 3 représente schématiquement une unité de commande portable configurée pour transmettre des ordres de commande, par ondes radioélectriques, à une unité auxiliaire de commande embarquée sur le véhicule, avec laquelle elle coopère.
    • La figure 4 représente schématiquement des directions particulières des quatre roues directrices du véhicule.
    • Les figures 5A, 5B et 5C sont des vues arrière du véhicule illustrant des positions différentes de la cuve de collecte basculante, respectivement, lors d'une phase de déversement vers la gauche, lors d'une phase de travail et lors d'une phase de déversement vers la droite.
  • Le véhicule motorisé (ci-après véhicule 1) représenté sur les figures 1 et 2 est destiné à la réalisation de tranchées dans le sol pour la pose d'objets allongés tels que des fourreaux ou des câbles, par exemple des câbles optiques et/ou électriques.
  • Ce véhicule 1 comporte, de façon usuelle, un châssis 2 d'axe longitudinal X et une unité motrice 3 pour générer le déplacement du véhicule 1 sur le sol, dans le sens illustré par une flèche E sur les figures 1 et 2 pour un déplacement vers l'avant.
  • Cette unité motrice 3 est associée à deux essieux, un essieu avant 4 et un essieu arrière 5, munis chacun de roues, à savoir des roues référencées 6A et 6B sur l'essieu avant 4 (figure 4) et des roues référencées 6C et 6D sur l'essieu arrière 5 (figure 4).
  • Le véhicule 1 comporte également, sur le châssis 2, à la fois un dispositif de creusage 7 pourvu d'un outil de tranchage 8 pour réaliser une tranchée T dans le sol S (d'une route par exemple) et un dispositif d'aspiration et de collecte 9 configuré pour aspirer et collecter des déblais produits lors du creusage de la tranchée T par l'outil de tranchage 8.
  • En outre, le véhicule 1 comporte également un poste de conduite 10 usuel (situé par exemple dans une cabine) pour le déplacement au sol dudit véhicule 1 lors d'une phase de transfert, comme précisé ci-dessous. Le poste de conduite 10 comporte un tableau de bord équipé, de façon usuelle, notamment d'un volant, de boutons, de leviers,...
  • Selon l'invention, le véhicule 1 comporte, de plus, pour sa commande, une unité de commande 11 :
    • qui est portable, c'est-à-dire qu'elle peut être portée par un opérateur O (figure 1) ; et
    • qui est déportée, c'est-à-dire qu'elle n'est pas montée et fixée sur le véhicule 1.
  • Selon l'invention, cette unité de commande 11 est configurée pour permettre à l'opérateur O qui la porte de commander à distance (par radiocommande), le dispositif de creusage 7 et le dispositif d'aspiration et de collecte 9 pendant le creusage lors d'une phase de travail, ainsi que l'avancement du véhicule 1 au moins lors de cette phase de travail.
  • Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif d'aspiration et de collecte 9 comporte une cuve de collecte 12 (ou de récupération de déblais) basculante, dont le basculement est commandable, comme précisé ci-dessous en référence aux figures 5A et 5C. L'unité de commande 11 est configurée pour permettre à l'opérateur O de commander également, à distance (par radiocommande), le basculement de ladite cuve de collecte 12.
  • Comme représenté schématiquement sur la figure 3, l'unité de commande 11 comporte un boîtier portatif 13 qui peut comprendre des moyens 14 (ceinture, sangles,...) permettant à l'opérateur de le porter facilement. Ce boitier portatif 13 est muni d'organes de commande 15 (par exemple des manettes, des boutons, un volant,...) et d'une unité d'émission 16 radio pourvu d'une antenne 16A. L'unité d'émission 16 est configurée pour émettre, par ondes radioélectriques OR, des ordres de commande générés par l'opérateur par l'intermédiaire des organes de commande 15.
  • Le véhicule 1 comporte au moins une unité auxiliaire de commande 17 qui est embarquée et installée sur le véhicule 1. Cette unité auxiliaire de commande 17 comprend, comme illustré sur la figure 3, au moins une unité de réception 18 radio pourvue d'une antenne 18A et configurée pour recevoir les ordres de commande émis par ondes radioélectriques OR par l'unité de commande 11. L'unité auxiliaire de commande 17 comprend également une unité centrale 19 pour traiter ces ordres de commande reçus et des moyens de liaison 20 pour transmettre des commandes à des éléments (dispositif de creusage 7, dispositif d'aspiration et de collecte 9, unité motrice 3,...) du véhicule 1 en fonction des ordres de commande reçus, afin de commander ces éléments.
  • Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, l'unité motrice 3 comporte quatre roues 6A à 6D qui sont directrices, c'est à dire que chacune de ces roues 6A à 6D peut être orientée dans les deux sens, comme illustré par des doubles flèches C sur la figure 4. Chacune de ces roues 6A à 6D peut donc être orientée (par commande) pour prendre une direction de roulage D1 présentant un angle variable par rapport à une direction neutre D0 (parallèle à l'axe longitudinal X), comme illustré par un angle α pour la roue 6A sur la figure 4.
  • Dans ce mode de réalisation particulier, l'unité de commande 11 est configurée pour permettre à l'opérateur O de commander, à distance, les orientations (ou directions) des quatre roues directrices 6A à 6D lors d'une phase de travail. Les orientations de ces roues directrices 6A à 6D peuvent également être commandées à partir du poste de conduite 10 lors d'une phase de transfert.
  • Les quatre roues 6A à 6D de l'unité motrice 3 sont ainsi configurées pour permettre, en plus d'un déplacement usuel selon l'axe longitudinal X, un déplacement latéral, transversal à l'axe longitudinal X, comme illustré par une flèche F sur la figure 4, et en particulier, un déplacement dans un mode crabe, c'est-à-dire sensiblement orthogonalement à l'axe longitudinal X.
  • Ces caractéristiques (quatre roues 6A à 6D directrices) permettent de faciliter la manoeuvrabilité du véhicule 1, par exemple avec la possibilité de virages serrés (en permettant notamment, par une action simultanée sur les orientations des quatre roues 6A à 6D directrices, de réduire le rayon de braquage du véhicule 1) ou la mise en place plus aisée du véhicule 1 en bordure d'obstacles tels que des trottoirs par exemple. Ainsi, le véhicule 1 est notamment en mesure d'atteindre facilement des endroits exigus. De plus, les roues 6A à 6D sont munies de pneus, ce qui permet un déplacement non agressif pour la chaussée.
  • Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, les deux roues 6A et 6B avant sont aptes à être rendues motrices et les deux roues 6C et 6D arrière sont également aptes à être rendues motrices. Les roues avant et les roues arrière peuvent être rendues motrices, simultanément ou séparément.
  • Dans un mode de réalisation particulier, l'unité motrice 3 est configurée pour que les deux roues avant 6A et 6B soient rendues motrices lors de la phase de transfert (figure 2) et pour que les deux roues arrière 6C et 6D soient rendues motrices lors de la phase de travail (figure 1).
  • Ainsi, grâce à ces caractéristiques, notamment les modes suivants sont possibles :
    • pont avant moteur en configuration de transfert ;
    • pont arrière moteur en configuration de travail ;
    • mode à deux roues directrices en configurations de transfert et/ou de travail ;
    • mode à quatre roues directrices en configurations de transfert et/ou de travail ;
    • mode crabe en configurations de transfert et/ou de travail.
  • Comme représenté sur les figures 1 et 2 (en lien avec la figure 4), le dispositif de creusage 7 est situé en partie arrière du châssis 2, derrière l'essieu arrière 5 (roues 6C et 6D), et le dispositif d'aspiration et de collecte 9 est disposé en partie centrale du châssis 2 sensiblement entre l'essieu avant 4 (roues 6A et 6B) et l'essieu arrière 5, ce qui permet notamment de répartir au mieux les charges sur le châssis 2.
  • Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de creusage 7 et le dispositif d'aspiration et de collecte 9 peuvent correspondre, au moins en partie, respectivement au dispositif de creusage et au dispositif d'aspiration et de collecte décrits dans le document FR-2 822 862 précité.
  • Dans un mode de réalisation préféré, l'outil de tranchage 8 du dispositif de creusage 7 comprend une roue trancheuse 22, comme représenté sur les figures 1 et 2. De façon usuelle, cette roue trancheuse 22 est munie à sa périphérie d'organes de coupe 23 (pics ou dents). Tout autre type de roue trancheuse comme des disques de tronçonnage et sciage peut être bien entendu utilisé en fonction des applications souhaitées.
  • Dans l'exemple illustré, la roue trancheuse 22 est destinée à réaliser des tranchées étroites (de l'ordre de 1 à 5 cm) et de faible profondeur (inférieure à 50 cm), notamment pour la pose de câbles (optiques, électriques, téléphoniques, ...).
  • A titre d'exemple (non limitatif), la roue trancheuse 22 est montée sur un mécanisme tournant entraîné en rotation par au moins un organe moteur tel qu'un motoréducteur. Plus particulièrement, le dispositif de creusage 7 montré sur les figures 1 et 2 comporte une potence 24 dressée perpendiculairement au plan du châssis 2 et montée coulissante sur des glissières. Le dispositif de creusage 7 peut ainsi être déplacé sur ces glissières via un organe moteur tel qu'un vérin. De plus, le long de la potence 24 peuvent être prévues des glissières verticales à l'intérieur desquelles est monté coulissant un chariot 25. Ainsi, la roue trancheuse 22 du dispositif de creusage 7 peut être déplacée dans un plan perpendiculaire au châssis 2 pour régler notamment la profondeur de la tranchée à réaliser. Sur le chariot 25 de la potence 24, dans la partie montrée par une flèche 27, est monté un plateau de correction de dévers articulé en rotation par un vérin qui permet de corriger l'assiette horizontale de l'outil de tranchage 8 (roue trancheuse 22) et d'assurer une tranchée verticale sans les contraintes de planéité du sol. Sur ce plateau de correction de dévers est monté un pivot articulé par un vérin rotatif débrayable permettant une fonction libre du mouvement de pivot pour le travail et une fonction rigide pour les manoeuvres de la rotation de l'outil de tranchage 8 hors sol. Ce pivot permet également de repositionner l'outil de tranchage 8 dans le gabarit du véhicule 1 et de diminuer le porte-à-faux arrière, surtout important durant les phases de transfert. Pour certains outils de tranchage 8 de petites dimensions, le repli peut se faire jusqu'à 90°.
  • La roue trancheuse 22 est éloignée du châssis, en porte-à-faux par rapport à l'arrière de celui-ci, dans sa position de travail, ce qui permet d'amener, entre un bâti 26 de la roue trancheuse 22 et le châssis 2, une conduite d'aspiration 28 souple pour l'aspiration des déblais directement en sortie du front de taille.
  • Par ailleurs, le bâti 26 est, de façon connue, de type articulé autour d'un axe 29 parallèle au mécanisme tournant (axe horizontal de la roue) de sorte que, sous l'action d'un vérin 30 reliant les deux parties articulées du bâti 26, la roue trancheuse 22 peut occuper :
    • soit une position abaissée pour creuser progressivement le sol S et réaliser la tranchée, comme représenté sur la figure 1 ;
    • soit une position relevée, haute, par rapport au sol S, comme représenté sur la figure 2.
  • Le dispositif d'aspiration et de collecte 9 comprend, dans l'exemple de réalisation représenté :
    • un appareil 31, par exemple une turbine, pour engendrer une dépression, qui est agencé sur le châssis 2 vers l'avant ;
    • la cuve de collecte 12 (ou de récupération) pour récupérer les déblais produits, qui est également agencée sur ledit châssis 2 ;
    • un carter 32 lié au bâti 26 de la roue trancheuse 22 et enveloppant sa partie extérieure située hors de la tranchée, ledit carter 32 venant au contact du sol pour former, avec ladite partie extérieure de la roue, un espace interne ; et
    • la conduite d'aspiration 28 reliant l'appareil 31 au carter 32 pour aspirer les déblais engendrés, en direction de la cuve de collecte 12, dans le sens illustré par des flèches B sur la figure 1, par suite de la mise en dépression dudit espace interne, via ledit appareil 31.
  • Structurellement, le carter 32 a une forme en plan semi-circulaire dont la section transversale est en U renversé, à l'intérieur de laquelle est agencée la partie correspondante de la roue. Le carter 32 se termine par une base élargie ou semelle constituée par un rebord externe qui vient au contact de la surface du sol S, comme représenté sur la figure 1. Ainsi, un espace relativement étanche est défini entre le carter 32 et la partie correspondante enveloppée de la roue trancheuse 22.
  • Le carter 32 est muni d'une buse d'aspiration facilement amovible par rapport au carter 32. La buse d'aspiration est conçue pour fixer la conduite d'aspiration 28 en partie haute et est munie d'ouvertures en partie basse assurant un passage d'air qui améliore les performances d'aspiration des matériaux excavés.
  • La cuve de collecte 12 est montée articulée sur le châssis 2 de façon à pouvoir basculer latéralement, via des vérins dont le vérin 33 montré sur les figures 5A à 5C. On prévoit, de préférence, une structure rotative permettant à la fois de porter et d'articuler la cuve de collecte.
  • Dans un mode de réalisation préféré, la cuve de collecte 12 est configurée pour pouvoir être basculée latéralement, au choix, vers l'un ou l'autre des deux côtés (gauche ou droite), ce qui permet d'adapter le vidage de la cuve de collecte 12 à l'environnement du véhicule 1.
  • Les figures 5A, 5B et 5C sont des vues arrière du véhicule 1 illustrant des positions différentes de la cuve de collecte 12 basculante, respectivement, lors d'une phase de déversement (et donc d'un basculement) vers la gauche G, lors d'une phase de travail et lors d'une phase de déversement (et donc d'un basculement) vers la droite D.
  • En outre, pour faciliter le vidage, le véhicule 1 comporte des bras 34 amovibles que l'on peut enlever et remettre à volonté. Ces bras 34 peuvent être escamotables, et par exemple de type télescopique ou rétractable dans le châssis 2. Les bras 34, lorsqu'ils sont installés, servent de maintien (ou de support) à un sac de transport 35 souple (de type « big-bag »). De préférence, on prévoit deux bras 34 qui sont positionnés dans une direction horizontale, perpendiculaire à l'axe longitudinale X, à la même hauteur, en étant écartés l'un de l'autre selon la direction longitudinale X d'une distance adaptée au sac de transport 35, pour passer chacun de préférence dans deux sangles du sac de transport 35 (pourvu de quatre sangles).
  • Les bras 34 sont positionnés sur le châssis 2 pour que le sac de transport 35 qu'ils portent puisse recevoir directement les déblais déversés de la cuve de collecte 12, lors d'un basculement de ladite cuve de collecte 12, comme illustré par des flèches I sur les figures 5A et 5C.
  • Dans une réalisation préférée, la cuve de collecte 12 est configurée pour présenter une capacité utile de l'ordre de 1 m3, correspondant à la contenance d'un sac de transport standard de type « big-bag ».
  • La cuve de collecte 12 est pourvue, en outre, de portes d'accès latérales 36 et 37, gauche et droite, pour le déversement dans le sac de transport 35 des matériaux excavés. Le véhicule 1 comporte, de plus, une trappe 38 sur le toit de la cuve de collecte 12 pour le nettoyage.
  • Le véhicule 1 est un véhicule compact présentant un faible gabarit, de manière à être particulièrement adapté à travailler dans un milieu urbain.
  • A titre d'illustration, le véhicule 1 peut présenter au moins certaines des dimensions suivantes :
    • une longueur (selon l'axe X) en phase de transfert avec la roue relevée (figure 2), de l'ordre de 5,5 à 7,5 mètres ;
    • une longueur (selon l'axe X) en phase de travail avec la roue abaissée (figure 1), de l'ordre de 6,5 à 8 mètres ;
    • une largeur l1 (figure 5B) inférieure à 1,8 mètres ;
    • une hauteur H1 (figure 5B) en configuration de déplacement ou de tranchage de l'ordre de 2,7 mètres ;
    • une hauteur H2 (figure 5A) en configuration de déversement de l'ordre de 3,5 mètres.
  • En outre, dans un mode de réalisation préféré, le véhicule 1 comporte au moins un radar 39 qui est monté sur le véhicule 1, vers l'avant par exemple au-dessus du poste de pilotage comme représenté sur les figures 1 et 2, ou à tout autre endroit du véhicule 1 où une détection est facilitée. Ce radar 39 est configuré pour détecter toute intrusion dans une zone de détection définie vers l'avant et éventuellement (au moins en partie) autour du véhicule 1, lors de la phase de travail, et au moins dans la trajectoire du véhicule 1. A titre d'illustration, la zone de détection est définie sur une longueur de 5 mètres à l'avant du véhicule 1 et sur la largeur du gabarit du véhicule 1.
  • Le véhicule 1 comporte également au moins un avertisseur 40 qui est monté sur le véhicule 1, de préférence vers l'arrière, par exemple au-dessus de la cuve de collecte 12 comme représenté sur les figures 1 et 2, ou à tout autre endroit du véhicule 1 où il permet de réaliser efficacement un avertissement. Cet avertisseur 40, de type sonore et/ou visuel, est configuré pour avertir l'opérateur O (par des signaux sonores et/ou visuels) en cas de détection par le radar 39 d'une intrusion, par exemple d'une personne ou d'un obstacle, dans la zone de détection.
  • Par conséquent, si une intrusion est détectée lors de la phase de travail, l'opérateur O qui se trouve généralement vers l'arrière du véhicule 1, est averti de l'intrusion par l'avertisseur 40. Il peut alors mettre en oeuvre les mesures qui s'imposent, et notamment arrêter l'avancement du véhicule 1 ou si une personne est à l'origine de l'intrusion demander par exemple à la personne de s'écarter du véhicule 1.
  • Dans une réalisation particulière de ce mode de réalisation préféré, le véhicule 1 comporte également une unité d'arrêt (non représentée) qui est configurée pour arrêter automatiquement au moins l'avancement du véhicule 1, si l'opérateur O n'a pas réalisé une action prévue, au terme d'une durée prédéterminée après une détection d'intrusion par le radar 39. Cette action que doit réaliser l'opérateur O pour éviter l'activation de l'unité d'arrêt peut être de stopper l'avancement du véhicule et/ou d'actionner un élément dédié, par exemple un bouton, qui est par exemple prévu sur le véhicule ou de préférence sur l'unité de commande 11.
  • Ce mode de réalisation préféré permet ainsi d'aider à sécuriser la phase de travail.
  • Ainsi, le véhicule 1 tel que décrit ci-dessus, est piloté par une seule personne (ou opérateur O), soit à l'aide du poste de conduite 12 pour un déplacement durant une phase de transfert, soit à l'aide de l'unité de commande 11 (ou poste de pilotage radiocommandé extérieur) pour un déplacement durant une phase de travail. Lors de la phase de travail, c'est-à-dire notamment lors du creusage d'une tranchée, ce seul et même opérateur O peut commander, à l'aide de l'unité de commande 11 portable, l'ensemble des opérations et fonctions nécessaires au creusage de la tranchée, à savoir le creusage, la collecte des déblais et l'avancement du véhicule.
  • Par conséquent, tout le travail peut être réalisé par un seul opérateur O, au lieu des deux (au moins) habituellement, ce qui permet notamment de réduire le coût de réalisation du chantier.
  • De plus, comme l'unité de commande 11 est portable et déportée (c'est-à-dire qu'elle n'est pas liée mécaniquement au véhicule), l'opérateur O peut se déplacer à proximité ou même autour du véhicule 1, ce qui lui permet d'avoir une vision étendue, voire globale, du chantier, et donc de faciliter son travail.
  • Le fonctionnement et l'utilisation du véhicule 1 sont décrits ci-après.
  • S'il se trouve à une grande distance du chantier, le véhicule 1 est monté sur un porteur industriel, par exemple un camion ou une remorque tractée, et il est amené par ce porteur sur le chantier. Grâce à son gabarit et son poids réduits, le véhicule 1 peut être amené facilement et rapidement par un porteur sur le chantier.
  • Si nécessaire, le véhicule 1 peut ensuite être conduit à la zone de travail (ou de tranchage) en étant déplacé par l'opérateur O à partir du poste de conduite 10 dans une phase de transfert.
  • Lorsque le véhicule 1 se trouve à la zone de travail (avec ou sans phase de transfert initiale), la phase de travail et notamment le creusage peuvent commencer. Ces opérations sont commandées (via radiocommande) par l'opérateur à l'aide de l'unité de commande 11.
  • Durant l'exécution de la tranchée, le véhicule 1 est entraîné par une transmission hydrostatique alimentant également les différentes servitudes (vérins, moteurs, ...) et permettant d'adapter aisément son avance à la réalisation de la tranchée. La tranchée T est exécutée avec l'outil de tranchage 8 du dispositif de creusage 7 qui est positionné de façon appropriée (comme représenté sur la figure 1). Par suite de l'avancement du véhicule 1 via sa transmission hydrostatique et de la rotation de la roue trancheuse 22, les organes de coupe 23 creusent la tranchée T progressivement. Les déblais produits par la fouille le long du front de taille sont entraînés vers l'intérieur du carter 32 dont l'espace interne est en dépression. Les déblais sortant du front de taille sont alors aspirés en direction de la conduite d'aspiration 28. Les déblais aspirés sont recueillis pour la plupart dans la cuve de collecte 12. De fines particules restantes peuvent être piégées dans des systèmes de filtrage du dispositif 9. La totalité des déblais produits est ainsi aspirée et récupérée dans la cuve de collecte 12 ou dans des filtres.
  • Lorsque la cuve de collecte 12 est remplie, elle est vidée de la manière précitée, en déversant les déblais dans un sac de transport 35.
  • Le vidage de la cuve de collecte 12 dans des sacs de transport 35 de type « big-bag » évite, en phase de travail, d'avoir à aller vider la cuve de collecte 12 en décharge lorsqu'elle est remplie, et permet ainsi d'optimiser le temps de réalisation du chantier. Les sacs de transport 35 remplis restent sur le chantier et ils peuvent être récupérés ultérieurement par un camion dédié.
  • Finalement, lorsque la tranchée T est réalisée, la roue trancheuse 22 du dispositif de creusage 7 est ramenée sur le châssis 2 (comme représenté sur la figure 2), de façon à permettre au véhicule 1, soit de circuler sans difficultés et légalement sur le réseau routier, dans une phase de transfert, notamment pour être amené à une autre zone de travail sur le même chantier, soit d'être chargé sur un porteur, par exemple pour être amené sur un autre chantier.
  • Le véhicule 1 est configuré pour pouvoir être déplacé dans une phase de transfert à une vitesse maximale de 25 km/h, ce qui permet sur un chantier défini de pouvoir déplacer rapidement le véhicule vers des zones de tranchage qui peuvent être discontinues sur ledit chantier. Ces zones de tranchage peuvent être séparées les unes des autres de quelques dizaines à quelques centaines de mètres notamment.
  • En outre, dans une phase de travail, le véhicule 1 est soumis à un déplacement hydrostatique à une vitesse faible pour les travaux de tranchage. Dans le cadre de l'invention, on peut prévoir, à titre d'illustration, pour l'avancement du véhicule 1 en phase de travail :
    • une vitesse d'avancement de travail, rapide, jusqu'à 2 km/h au maximum ; et
    • une vitesse d'avancement de travail, lente, de 30 à 180 mètres par heure.

Claims (14)

  1. Véhicule motorisé pour la réalisation de tranchées dans le sol, le véhicule comportant un châssis (2) et une unité motrice (3) et, montés sur le châssis (2), un dispositif de creusage (7) commandable comprenant un outil de tranchage (8) configuré pour creuser une tranchée (T) et un dispositif d'aspiration et de collecte (9) commandable et configuré pour aspirer et collecter des déblais produits lors du creusage de la tranchée (T) par l'outil de tranchage (8), ledit véhicule (1) comportant également un poste de conduite (10) pour le déplacement au sol du véhicule (1) lors d'une phase de transfert,
    caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, au moins une unité de commande (11) portable et déportée, et en ce que ladite unité de commande (11) est configurée pour permettre à un opérateur (O) de commander, à distance, au moins le dispositif de creusage (7) et le dispositif d'aspiration et de collecte (9) pendant le creusage lors d'une phase de travail, ainsi que l'avancement du véhicule (1) au moins lors de la phase de travail.
  2. Véhicule selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que ledit dispositif d'aspiration et de collecte (9) comporte une cuve de collecte (12) basculante, dont le basculement est commandable, et en ce que l'unité de commande (11) est configurée pour permettre à l'opérateur (O) de commander également, à distance, le basculement de ladite cuve de collecte (12).
  3. Véhicule selon la revendication 2,
    caractérisé en ce que la cuve de collecte (12) est configurée pour pouvoir être basculée latéralement vers l'un ou l'autre des deux côtés (G, D).
  4. Véhicule selon l'une des revendications 2 et 3,
    caractérisé en ce qu'il comporte des bras (34) amovibles de support d'un sac de transport (35), lesdits bras (34) étant positionnés sur le châssis (2) pour que le sac de transport (35) qu'ils portent puisse recevoir directement les déblais déversés de la cuve de collecte (12), lors d'un basculement de ladite cuve de collecte (12).
  5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que l'unité motrice (3) comporte au moins quatre roues (6A, 6B, 6C, 6D) qui sont directrices.
  6. Véhicule selon la revendication 5,
    caractérisé en ce que l'unité de commande (11) est configurée pour permettre à l'opérateur (O) de commander, à distance, les directions des roues (6A, 6B, 6C, 6D) directrices.
  7. Véhicule selon l'une des revendications 5 et 6,
    caractérisé en ce que les roues (6A, 6B, 6C, 6D) de l'unité motrice (3) sont configurées pour permettre un déplacement du véhicule (1) dans un mode crabe.
  8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que l'unité motrice (3) comprend deux roues avant (6A, 6B) aptes à être rendues motrices et deux roues arrière (6C, 6D) aptes à être rendues motrices.
  9. Véhicule selon la revendication 8,
    caractérisé en ce que l'unité motrice (3) est configurée pour que les deux roues avant (6A, 6B) soient rendues motrices lors de la phase de transfert et que les deux roues arrière (6C, 6D) soient rendues motrices lors de la phase de travail.
  10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que l'unité de commande (11) comporte un boîtier portatif (13) muni d'organes de commande (15) et d'une unité d'émission (16) radio comprenant une antenne (16A), l'unité d'émission (16) étant configurée pour émettre par ondes radioélectriques (OR) des ordres de commande générés par l'opérateur (O) par l'intermédiaires des organes de commande (15).
  11. Véhicule selon la revendication 10,
    caractérisé en ce qu'il comporte au moins une unité auxiliaire de commande (17) embarquée, cette unité auxiliaire de commande (17) comprenant au moins une unité de réception (18) radio configurée pour recevoir les ordres de commande émis via des ondes radioélectriques (OR) par l'unité de commande (11), une unité centrale (19) pour traiter ces ordres de commande reçus et des moyens de liaison (20) pour transmettre des commandes à des éléments du véhicule (1) en fonction de ces ordres de commande reçus.
  12. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 11,
    caractérisé en ce que ledit dispositif d'aspiration et de collecte (9) est agencé en partie centrale du châssis (2), et en ce que ledit dispositif de creusage (7) est agencé en partie arrière du châssis (2).
  13. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 12,
    caractérisé en ce qu'il comporte au moins un radar (39) configuré pour détecter une intrusion dans au moins une zone de détection définie au moins en partie autour du véhicule (1), et au moins un avertisseur (40) pour avertir l'opérateur en cas de détection d'intrusion.
  14. Véhicule selon la revendication 13,
    caractérisé en ce qu'il comporte une unité d'arrêt configurée pour arrêter automatiquement, au moins l'avancement du véhicule (1), si l'opérateur (O) n'a pas réalisé une action prévue, au terme d'une durée prédéterminée après une détection d'intrusion.
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