EP3530817B1 - Arbeitsmaschine mit einer vorrichtung zur veränderung der bodendruckverteilung der arbeitsmaschine - Google Patents

Arbeitsmaschine mit einer vorrichtung zur veränderung der bodendruckverteilung der arbeitsmaschine Download PDF

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EP3530817B1
EP3530817B1 EP19150164.2A EP19150164A EP3530817B1 EP 3530817 B1 EP3530817 B1 EP 3530817B1 EP 19150164 A EP19150164 A EP 19150164A EP 3530817 B1 EP3530817 B1 EP 3530817B1
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EP
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work machine
support
pressure distribution
ground pressure
support cylinder
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Dennis Zimmermann
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Liebherr Werk Nenzing GmbH
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Liebherr Werk Nenzing GmbH
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F9/028—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with arrangements for levelling the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2257—Vehicle levelling or suspension systems

Definitions

  • the invention relates to a work machine with a device for changing the ground pressure distribution with at least one support plate for supporting the work machine against its ground and at least one support cylinder for adjusting the support plate relative to the rest of the structure of the work machine, comprising at least one pressure measuring device for measuring the pressure in the support cylinder, wherein the device is set up to change the soil pressure distribution by regulating / controlling the pressure in the support cylinder.
  • ground pressure distribution When using work machines such as excavators or cranes, for example, it is known to keep the ground pressure below the work machine as low or even as possible.
  • additional devices such as support plates on the work machine, which can be provided, for example, next to the work machine or between caterpillar carriers of the work machine.
  • the support plates By means of the support plates, the support surface of the work machine can be enlarged and thus the weight of the work machine transmitted via the support surface can be introduced more evenly into the subsurface of the work machine.
  • This is synonymous with the ground pressure distribution to make it more even.
  • the ground pressure distribution obviously results from the forces introduced into the ground over all corresponding contact surfaces of the working machine.
  • the contact surfaces can be the support plate, the wheel chassis, the crawler chassis and / or other components of the work machine that are in contact with the ground.
  • the document JPH09110383 discloses a work machine with a crawler track and an additional support cylinder with a support plate for changing the ground pressure distribution, the corresponding support cylinder being fully extended or retracted as required.
  • the work machine according to the invention can comprise its own regulating / control device which is set up to evaluate the pressure measuring device.
  • a hydraulic supply to the support cylinder for changing the pressure in the support cylinder can also be controlled by means of the regulating / control device.
  • the regulating / control device can also be part of a regulation / control device already provided on the work machine, for example an on-board computer.
  • a variable distribution of the ground pressure can be set, both between the base of the machine, which can be defined, for example, by the caterpillars or wheels of the work machine, and the support plate or the support plates of the work machine. Not only can the distribution of the force or pressure between the caterpillars or wheels on the one hand and the support plate on the other hand be optimized, but the ground pressure distribution within, for example, only the caterpillars or caterpillar surfaces can be changed by shifting the resulting center of gravity of the work machine to a favorable position will.
  • the at least one support cylinder can be a hydraulic cylinder-piston device known per se.
  • the device is set up to change the soil pressure distribution in order to minimize the soil pressure.
  • tables and / or functions can be stored in the regulating / control device, on the basis of which the soil pressure distribution can be derived from the pressure conditions determined in the support cylinder and / or can be calculated taking into account further parameters.
  • the device can thus also comprise further measuring devices which are taken into account when changing the soil pressure distribution. This can be, for example, a position measuring device by means of which the position or the state of the support cylinder can be measured. It is also conceivable that detection devices are provided for detecting the set-up status of the work machine.
  • the set-up state of the work machine can optionally be variable and thereby have different effects on the ground pressure distribution of the work machine. If this is the case, the set-up state of the working machine can be taken into account with a corresponding detection device when the ground pressure distribution changes.
  • the at least one support plate can be adjusted relative to the rest of the structure of the work machine by means of at least two support cylinders.
  • the different support cylinders can, for example, be moved or extended and retracted to different degrees, so that a corresponding relative movement between the support plate and the rest of the structure of the work machine is also possible.
  • the ground pressure distribution can be set finer or more differentiated than would be possible by means of a single support cylinder.
  • At least two support plates are provided.
  • more than two support plates can also be provided.
  • the support plates can be arranged symmetrically, for example in pairs, on the work machine.
  • the at least two support plates are arranged on the same and / or on opposite and / or adjacent sides of the work machine.
  • these can thus be arranged, for example, on a front side and a rear side of the work machine and / or also be moved or pivoted independently of one another relative to the rest of the structure of the work machine.
  • the work machine is set up to change the soil pressure distribution automatically and / or manually. It is thus conceivable that the ground pressure distribution is changed or not changed as a function of a parameter of the working machine. It is conceivable, for example, that a working state of the working machine is automatically or manually differentiated from a moving state of the working machine and the ground pressure distribution is optionally automatically changed or adapted in a working state alone, with the working machine being stationary and set up to carry out work in the working state. It is also conceivable that an automatic ground pressure distribution can be carried out in response to a signal entered manually or by an operator.
  • the work machine comprises at least one output device for outputting at least one signal related to the soil pressure distribution.
  • the signal can be, for example, a warning signal that indicates that the ground pressure distribution falls below or exceeds a certain value.
  • an input device is provided, by means of which the changing of the soil pressure distribution can be controlled manually.
  • the control of the device can be limited to the fact that the change of the ground pressure distribution is released by an operator, which is otherwise carried out automatically.
  • the input device can be used to transmit control signals to a hydraulic device of the device or the working machine, which changes the filling or the pressure in the support cylinder on the basis of the received signals.
  • the pressure measuring device is provided in the area of the support cylinder.
  • the pressure measuring device is provided at a distance from the support cylinder and, for example, in the area of a hydraulic supply device.
  • This hydraulic supply device can be at a distance from the support cylinder and can be located, for example, in an engine compartment or equipment compartment of the work machine, where it can be better protected against external influences.
  • the present assistance system can set the pressure here so that the ground pressure under the support plate is only as great as necessary to protect the machine from tipping over or tipping over. At the same time, the pressure can be kept at least as high as the pressure under the bead.
  • the device generates the lowest possible ground pressure that is physically possible.
  • the lower ground pressure leads to simpler and / or more cost-effective possible uses of corresponding work machines, since the preparation of the subsurface by using additional machines and applying the time required for this is omitted or at least optimized.
  • Figure 1 shows a schematic view of a work machine known from the prior art. This is operated without support or without activated support plate and with the maximum possible load.
  • the track width is here as well in the following Figures 4 , 70m indicated.
  • the width of the caterpillars is given as 0.90m.
  • the length of the caterpillars is given as 4.95m.
  • the center of gravity 10 is indicated by the corresponding symbol. The loads result from the figures given in the respective figures.
  • Figure 2 shows a schematic representation of an inventive work machine with activated support, maximum possible load and activated device for changing the ground pressure distribution.
  • the maximum occurring ground pressure was around 65kN / m 2 compared to that in Figure 1 shown situation lowered and with a support force of 61.8kN on the support cylinder.
  • Figure 3 shows a schematic representation of an inventive work machine with support, maximum possible load and maximum cylinder pressure of approx. 890 kN / m 2 .
  • Figure 4 shows a schematic representation of an inventive work machine with support, maximum possible load and activated device for changing the soil pressure distribution.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine mit einer Vorrichtung zur Veränderung der Bodendruckverteilung mit wenigstens einer Abstützplatte zum Abstützen der Arbeitsmaschine gegen ihren Untergrund und wenigstens einem Abstützzylinder zum Verstellen der Abstellplatte relativ zum restlichen Gefüge der Arbeitsmaschine, umfassend wenigstens eine Druckmesseinrichtung zum Messen des Drucks im Abstützzylinder, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, die Bodendruckverteilung durch Regelung/Steuerung des Drucks im Abstützzylinder zu verändern.
  • Bei der Nutzung von Arbeitsmaschinen wie beispielsweise Baggern oder Kranen ist es bekannt, den Bodendruck unterhalb der Arbeitsmaschine möglichst gering beziehungsweise gleichmäßig zu halten. Hierfür ist es bekannt, zusätzliche Vorrichtungen wie beispielsweise Abstützplatten an der Arbeitsmaschine vorzusehen, die beispielsweise neben der Arbeitsmaschine oder zwischen Raupenträgern der Arbeitsmaschine vorgesehen sein können. Durch die Abstützplatten kann die Auflagefläche der Arbeitsmaschine vergrößert und damit die über die Auflagefläche übertragene Gewichtskraft der Arbeitsmaschine gleichmäßiger in den Untergrund der Arbeitsmaschine eingeleitet werden. Dies ist gleichbedeutend damit, die Bodendruckverteilung gleichmäßiger zu gestalten. Die Bodendruckverteilung ergibt sich dabei für den Fachmann offensichtlich aus den über alle entsprechenden Kontaktflächen der Arbeitsmaschine in deren Untergrund eingeleiteten Kräften. Bei den Kontaktflächen kann es sich um die Abstützplatte, das Radfahrwerk, das Raupenfahrwerk und/oder um sonstige mit dem Untergrund in Kontakt stehende Komponenten der Arbeitsmaschine handeln. Das Dokument JPH09110383 offenbart eine Arbeitsmaschine mit Raupenfahrwerk und einem zusätzlichen Abstützzylinder mit Abstützplatte zur Veränderung der Bodendruckverteilung, wobei der entsprechende Abstützzylinder bei Bedarf vollständig aus- beziehungsweise eingefahren wird.
  • Nachteiligerweise müssen hierzu die genannten zusätzlichen Abstützplatten vorgesehen und mit der Arbeitsmaschine gekoppelt werden. Hierdurch wird auch der Betrieb der Arbeitsmaschine entsprechend verkompliziert.
  • Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zur Verbesserung der Bodendruckverteilung einer Arbeitsmaschine bereitzustellen, die insbesondere einfacher in ihrer Bedienung ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Arbeitsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Die erfindungsgemäße Arbeitsmaschine kann eine eigene Regelungs-/Steuerungseinrichtung umfassen, die zum Auswerten der Druckmesseinrichtung eingerichtet ist. Mittels der Regelungs-/Steuerungseinrichtung kann auch eine Hydraulikversorgung des Abstützzylinders zum Verändern des Drucks im Abstützzylinder angesteuert werden. Die Regelungs-/Steuerungseinrichtung kann auch als Teil einer bereits an der Arbeitsmaschine vorgesehenen Regelung-/Steuerungseinrichtung, beispielsweise eines Bordcomputers, implementiert sein.
  • Durch Regelung des Drucks im Abstützzylinder kann eine variable Verteilung des Bodendrucks eingestellt werden, sowohl zwischen der Grundfläche der Maschine, welche beispielsweise von den Raupen oder Rädern der Arbeitsmaschine definiert sein kann, und der Abstützplatte oder den Abstützplatten der Arbeitsmaschine. Dabei kann nicht nur die Verteilung der Kraft beziehungsweise des Drucks zwischen den Raupen oder Rädern einerseits und der Abstützplatte andererseits optimiert werden, sondern es kann auch die Bodendruckverteilung innerhalb zum Beispiel nur der Raupen oder Raupenflächen durch Verschiebung des resultierenden Schwerpunkts der Arbeitsmaschine in eine günstige Position verändert werden. Bei dem wenigstens einen Abstützzylinder kann es sich um eine an sich bekannte hydraulische Zylinder-Kolben-Vorrichtung handeln.
  • In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist denkbar, dass die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, die Bodendruckverteilung zum Minimieren des Bodendrucks zu verändern. Hierzu können beispielsweise in der Regelungs-/Steuerungseinrichtung Tabellen und/oder Funktionen abgespeichert sein, anhand derer die Bodendruckverteilung aus dem in dem Abstützzylinder ermittelten Druckverhältnissen ableitbar und/oder unter Berücksichtigung weiterer Parameter berechenbar ist. So kann die Vorrichtung auch weitere Messeinrichtungen umfassen, die bei der Veränderung der Bodendruckverteilung berücksichtigt werden. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Positionsmesseinrichtung handeln, mittels der die Position beziehungsweise der Zustand des Abstützzylinders messbar ist. Denkbar ist auch, dass Erfassungseinrichtungen zum Erfassen des Rüstzustands der Arbeitsmaschine vorgesehen sind. Der Rüstzustand der Arbeitsmaschine kann gegebenenfalls veränderlich sein und sich dabei unterschiedliche auf die Bodendruckverteilung der Arbeitsmaschine auswirken. Ist dies der Fall, so kann mit einer entsprechenden Erfassungseinrichtung der Rüstzustand der Arbeitsmaschine bei der Veränderung der Bodendruckverteilung berücksichtigt werden.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die wenigstens eine Abstützplatte über wenigstens zwei Abstützzylinder relativ zum restlichen Gefüge der Arbeitsmaschine verstellbar ist. Die unterschiedlichen Abstützzylinder können dabei beispielsweise unterschiedlich weit bewegt beziehungsweise aus- und eingefahren werden, sodass auch eine entsprechende Relativbewegung zwischen der Abstützplatte und dem restlichen Gefüge der Arbeitsmaschine möglich ist. Hierdurch kann die Bodendruckverteilung feiner bzw. differenzierter eingestellt werden, als dies mittels eines einzelnen Abstützzylinders möglich wäre.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass wenigstens zwei Abstützplatten vorgesehen sind. Selbstverständlich können auch mehr als zwei Abstützplatten vorgesehen sein. Die Abstützplatten können dabei symmetrisch, beispielsweise paarweise, an der Arbeitsmaschine angeordnet sein.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführung kann ferner vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei Abstützplatten an der gleichen und/oder an einander gegenüber liegenden und/oder einander benachbarten Seiten der Arbeitsmaschine angeordnet sind.
  • Im Falle einer Verwendung zweier Arbeitsplatten können diese somit beispielsweise an einer Vorderseite und einer Rückseite der Arbeitsmaschine angeordnet sein und/oder auch unabhängig voneinander relativ zum restlichen Gefüge der Arbeitsmaschine bewegt beziehungsweise geschwenkt werden.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die Arbeitsmaschine dazu eingerichtet ist, die Bodendruckverteilung automatisch und/oder manuell zu verändern. So ist es denkbar, dass die Bodendruckverteilung in Abhängigkeit von einem Parameter der Arbeitsmaschine verändert oder nicht verändert wird. Denkbar ist beispielsweise, dass ein Arbeitszustand der Arbeitsmaschine von einem Verfahrzustand der Arbeitsmaschine automatisch oder manuell unterschieden wird und die Bodendruckverteilung allein in einem Arbeitszustand gegebenenfalls automatisch verändert beziehungsweise angepasst wird, wobei in dem Arbeitszustand die Arbeitsmaschine stationär und zum Durchführen von Arbeiten eingerichtet ist. Es ist auch denkbar, dass eine automatische Bodendruckverteilung auf ein manuell beziehungsweise ein von einer Bedienperson eingegebenes Signal hin ausführbar ist.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die Arbeitsmaschine wenigstens eine Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben wenigstens eines auf die Bodendruckverteilung bezogenen Signals umfasst. Bei dem Signal kann es sich beispielsweise um ein Warnsignal handeln, das anzeigt, dass die Bodendruckverteilung einen bestimmten Wert unter- oder überschreitet.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass eine Eingabeeinrichtung vorgesehen ist, mittels der das Verändern der Bodendruckverteilung manuell steuerbar ist. Die Steuerung der Vorrichtung kann sich darauf beschränken, dass von einer Bedienperson das Verändern der Bodendruckverteilung freigegeben wird, das ansonsten automatisch durchgeführt wird. Alternativ oder zusätzlich ist es auch denkbar, dass die Eingabeeinrichtung dazu genutzt werden kann, Steuersignale an eine Hydraulikeinrichtung der Vorrichtung bzw. der Arbeitsmaschine zu übertragen, die aufgrund der empfangenen Signale die Füllung beziehungsweise den Druck im Abstützzylinder verändert.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die Druckmesseinrichtung im Bereich des Abstützzylinders vorgesehen ist. Alternativ oder zusätzlich ist auch eine Ausführung denkbar, bei der die Druckmesseinrichtung beabstandet vom Abstützzylinder und beispielsweise im Bereich einer Hydraulikversorgungseinrichtung vorgesehen ist. Diese Hydraulikversorgungseinrichtung kann von dem Abstützzylinder beabstandet sein und sich beispielsweise in einem Motorraum oder Aggregateraum der Arbeitsmaschine befinden, wo sie besser gegen äußere Einflüsse geschützt sein kann.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind anhand der in den Figuren beispielhaft gezeigten Ausführungen erläutert
  • Dabei zeigen:
    • Figur 1:
    eine schematische Ansicht einer aus dem Stand der Technik bekannten Arbeitsmaschine ohne Abstützung und mit maximal möglicher Last;
    Figur 2:
    eine schematische Darstellung einer erfinderischen Arbeitsmaschine mit Abstützung, maximal möglicher Last und aktivierter Vorrichtung zur Veränderung der Bodendruckverteilung;
    Figur 3:
    eine schematische Darstellung einer erfinderischen Arbeitsmaschine mit Abstützung, maximal möglicher Last und maximalem Zylinderdruck; und
    Figur 4:
    eine schematische Darstellung einer erfinderischen Arbeitsmaschine mit Abstützung, maximal möglicher Last und aktivierter Vorrichtung zur Veränderung der Bodendruckverteilung.
  • Eine optimale Bodendruckverteilung bei Arbeitsmaschinen ergibt sich immer dann, wenn sich der Schwerpunkt exakt mittig zwischen den Raupen bzw. zwischen dem Fahrwerk befindet. Durch konstruktive Gegebenheiten und die jeweilige Nutzlast rückt der Schwerpunkt eines Gerätes meist recht nahe an dessen Rand, also nach vorne, hinten und/oder zu einer Seite.
  • Dies führt zu einer einseitigen Belastung und damit zu einem höheren Bodendruck an der belasteten Stelle. Eine passive Abstützplatte reduziert diesen Bodendruck, indem ein Teil der Last auf die Fläche der Abstützplatte geleitet wird. Dies geschieht jedoch nicht optimal. In der Regel wird ein hoher Druck beaufschlagt beziehungsweise über die Platte in den Untergrund eingeleitet, welcher dazu führt, dass unter der Abstützplatte ein sehr viel höherer Bodendruck herrscht als unter der Raupe beziehungsweise unter dem Fahrwerk. Die gilt sowohl im abgestützten, als auch im nicht abgestützten Zustand der Arbeitsmaschine.
  • Das vorliegende Assistenzsystem kann hier den Druck so einstellen, dass der Bodendruck unter der Abstützplatte nur so groß ist wie nötig, um die Maschine vor einem Umkippen beziehungsweise Vorneüberkippen zu schützen. Gleichzeitig kann der Druck mindestens so hoch gehalten werden, wie der Druck unter der Raupe.
  • Eine Steigerung des Drucks im Abstützzylinder erhöht an dessen Bodenplatte den Bodendruck, gleichzeitig verringert sich der Bodendruck unter den Raupen. Letzteres hat zwei Ursachen:
    1. 1.) Verringern der Gewichtskraft, die auf die Raupen wirkt, durch Lastumverteilung auf die Abstützplatte und
    2. 2.) Verschiebung des Schwerpunkts der Arbeitsmaschine vom Rand der Raupen bzw. des Fahrwerks in Richtung Mitte und daraus resultierende effektiveren Lastverteilung unter den Raupen
  • Dadurch kann erreicht werden, dass das Gerät den minimalst möglichen Bodendruck erzeug, der physikalisch möglich ist.
  • Der geringere Bodendruck führt zu einfacheren und/oder kostengünstigeren Einsatzmöglichkeiten entsprechender Arbeitsmaschinen, da eine Vorbereitung des Untergrunds durch Einsatz weiterer Maschinen und das Aufbringen der hierfür erforderlichen Zeit entfällt, oder zumindest optimiert wird.
  • Die in den Figuren gezeigten Beispiele sind mit einer Arbeitsmaschine mit kleiner Abstützplatte von nur 0,2m2 gerechnet. Dadurch entstehen unter dieser Platte sehr hohe Drücke. Trotz dieser Tatsache kann das Gerät effektiv optimiert werden - mit einer größeren Bodenplatte ist eine noch deutlichere Optimierung möglich
  • Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht einer aus dem Stand der Technik bekannten Arbeitsmaschine. Diese wird ohne Abstützung bzw. ohne aktivierte Abstützplatte und mit maximal möglicher Last betrieben. Als Spurbreite werden hier wie auch in den folgenden Figuren 4,70m angegeben. Die Breite der Raupenketten wird mit 0,90m angegeben. Die Länge der Raupen wird mit 4,95m angegeben. Die Schwerpunktlage 10 wird durch das entsprechende Symbol angegeben. Die Belastungen ergeben sich aus den Zahlenangaben der jeweiligen Figuren.
  • Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung einer erfinderischen Arbeitsmaschine mit aktivierter Abstützung, maximal möglicher Last und aktivierter Vorrichtung zur Veränderung der Bodendruckverteilung.
  • Der maximal auftretende Bodendruck wurde um 65kN/m2 verglichen mit der in Figur 1 gezeigten Situation gesenkt und bei einer Abstützkraft von 61,8kN am Abstützzylinder.
  • Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung einer erfinderischen Arbeitsmaschine mit Abstützung, maximal möglicher Last und maximalem Zylinderdruck von ca. 890kN/m2.
  • Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung einer erfinderischen Arbeitsmaschine mit Abstützung, maximal möglicher Last und aktivierter Vorrichtung zur Veränderung der Bodendruckverteilung. Durch Reduzierung der Anpresskraft im Abstützzylinder auf 570kN/m2 kann der auftretende Bodendruck um ca. 1550kN/m2 gesenkt werden Bei der Regulierung der Anpresskraft ist lediglich darauf zu achten, dass der Schwerpunkt, welcher näher zur Kippkante wandert, noch innerhalb des von der DIN EN 16228-1 geforderten Sicherheitskippwinkels ist.
  • Eine Optimierung ist daher immer möglich, solange sich der Schwerpunkt bei maximaler Anpresskraft hinter der Sicherheitskippwinkel-Grenze befindet.
  • Durch weitere Abstützplatten (z.B. Heckballast) kann das Ergebnis noch weiter gesteigert werden.

Claims (8)

  1. Arbeitsmaschine mit wenigstens einer Abstützplatte zum Abstützen der Arbeitsmaschine gegen ihren Untergrund und wenigstens einem Abstützzylinder zum Verstellen der Abstützplatte relativ zum restlichen Gefüge der Arbeitsmaschine sowie einer Vorrichtung zur Veränderung der Bodendruckverteilung der Arbeitsmaschine, wobei die Vorrichtung wenigstens eine Druckmesseinrichtung zum Messen des Drucks im Abstützzylinder umfasst und wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, die Bodendruckverteilung durch Regelung/Steuerung des Drucks im Abstützzylinder zu verändern, wobei der Druck im Abstützzylinder derart eingestellt wird, so dass der Bodendruck unter der Abstützplatte nur so groß ist wie nötig, um die Arbeitsmaschine vor einem Umkippen zu schützen, gleichzeitig aber mindestens dem Bodendruck unter einer Raupe oder einem Fahrwerk der Arbeitsmaschine entspricht.
  2. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Abstützplatte über wenigstens zwei Abstützzylinder relativ zum restlichen Gefüge der Arbeitsmaschine verstellbar ist.
  3. Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Abstützplatten vorgesehen sind.
  4. Arbeitsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Abstützplatten an der gleichen und/oder an einander gegenüberliegenden Seiten der Arbeitsmaschine angeordnet sind.
  5. Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, die Bodendruckverteilung automatisch und/oder manuell zu verändern.
  6. Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung wenigstens eine Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben wenigstens eines auf die Bodendruckverteilung bezogenen Signals umfasst.
  7. Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Eingabeeinrichtung vorgesehen ist, mittels der das Verändern der Bodendruckverteilung manuell steuerbar ist.
  8. Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmesseinrichtung im Bereich des Abstützzylinders vorgesehen ist.
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