EP3529799A1 - Verfahren und vorrichtung zur unterdrückung von aus dem betrieb eines kraftfahrzeugseitigen antriebsaggregats resultierenden akustischen störsignalen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur unterdrückung von aus dem betrieb eines kraftfahrzeugseitigen antriebsaggregats resultierenden akustischen störsignalen

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EP3529799A1
EP3529799A1 EP17794692.8A EP17794692A EP3529799A1 EP 3529799 A1 EP3529799 A1 EP 3529799A1 EP 17794692 A EP17794692 A EP 17794692A EP 3529799 A1 EP3529799 A1 EP 3529799A1
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EP
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counter signal
acoustic
motor vehicle
passenger compartment
physical
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Ask Industries GmbH
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    • G10K2210/1282—Automobiles

Definitions

  • the invention relates to a method for suppressing resulting from the operation of a motor vehicle-side drive unit, introduced into a passenger compartment of the motor vehicle acoustic interference signals by means of at least one artificially generated, defined by at least one Jacobsignalparameter, acoustic counter signal.
  • Corresponding methods are basically known as "engine order cancellations" in the field of motor vehicle audio engineering.
  • the objective of corresponding methods is always the most complete possible suppression of resulting from the operation of a motor vehicle-side drive unit, introduced into a passenger compartment of the motor vehicle acoustic interference signals
  • the principle of corresponding methods is typically based on detecting an acoustic interference signal by means of suitable sensors and on the basis of the detected acoustic interference signal artificially generating an acoustic counter signal and by means of a suitable output device in the passenger compartment
  • the acoustic counter signal causes, in particular due to an opposite to the phase of the acoustic interference signal phase, a, possibly complete, Unterdrüc kung of the acoustic interference signal.
  • the possible suppression by means of appropriate methods suppression of corresponding acoustic interference signals is sometimes significantly dependent on the prevailing in the passenger compartment physical conditions.
  • the prevailing in the passenger compartment physical conditions may, for. B. significant influence on the sound distribution speed, which has a negative effect on the detection of acoustic Störsingale or the generation impact acoustic counterparts and therefore may not result in optimal suppression of the acoustic noise.
  • the invention is based on the object, on the other hand, in particular with regard to the suppression of acoustic interference signals under different physical conditions in a passenger compartment, improved method for suppressing resulting from the operation of a motor vehicle-side drive unit, introduced into a passenger compartment of the vehicle acoustic interference signals by means of at least one artificially generated, defined by at least one counter signal parameter to specify acoustic counter signal.
  • the object is achieved by a method according to claim 1.
  • the dependent claims relate to possible embodiments of the method.
  • the object is further achieved by a device according to claim 10.
  • the dependent claims relate to possible embodiments of the device.
  • the method described herein serves to suppress acoustic interference signals resulting from the operation of a motor vehicle-side drive unit and introduced into a passenger compartment of the motor vehicle, ie, in particular vibrations, by means of at least one artificially generated acoustic counter signal defined by at least one counter signal parameter.
  • the method thus enables an acoustic suppression or attenuation of corresponding acoustic interference signals, hereinafter referred to as interference signals by the generation of artificial acoustic counterparts, in the following short speech of counter-signals is mentioned.
  • interfering signals are detected by means of a suitable sensor system in the context of the method and artificially generated on the basis of the detected interference signals counter-signals and output to the passenger compartment.
  • the counter-signals cause, in particular due to a phase opposite to the phase of the respective interference signals, an optionally complete suppression of the interference signals.
  • the method comprises the steps explained in more detail below:
  • At least one physical quantity of which, of course, also a value or value range of a specific physical variable, i. H. z.
  • a pressure, humidity or temperature value is to be understood, detected in the passenger compartment of the motor vehicle.
  • the physical size may be z.
  • the pressure, humidity or temperature in or within the passenger compartment can be detected.
  • several (different) physical quantities can be detected. In all cases, the detection of respective physical quantities allows, depending on the number of detected physical quantities, more or less complete image of the physical, possibly climatic, conditions in the passenger compartment.
  • the detection of respective physical variables takes place by means of a suitable motor vehicle-side detection device, which is equipped with suitable, in particular within the passenger compartment arranged or trained, detection elements with respect to the respective physical quantities to be detected.
  • a suitable motor vehicle-side detection device which is equipped with suitable, in particular within the passenger compartment arranged or trained, detection elements with respect to the respective physical quantities to be detected.
  • detection elements it may, for. B. to pressure, humidity or temperature sensors.
  • a detection information describing the at least one detected physical variable in the passenger compartment of the motor vehicle is generated.
  • the detected physical quantity (s) or values are thus mapped in a data acquisition (further) processable information.
  • the generation of the detection information can take place in the detection device.
  • At least one acoustic counter signal parameter influencing the counter signal is selected.
  • the selection typically takes place from a memory device which contains a plurality of counter signal parameters or in which several Counter signal parameters are stored in the data.
  • counter-signal parameters assigned in each case to at least one specific physical variable or a specific value or value range of a specific physical variable are stored in the memory device; respective counter signal parameters are thus in particular linked to a specific physical quantity or a specific value or value range of a specific physical quantity.
  • the selection of a corresponding counter signal parameter takes place on the basis of the physical quantity described by the detection information, a counter signal parameter whose associated physical variable corresponds to the physical variable described by the detection information being selected.
  • suitable selection algorithms can be used.
  • the memory device can be configured as a look-up table.
  • the assignment of respective counter signal parameters to respective physical quantities can be made on the basis of corresponding preliminary investigations, in which the influence of different physical parameters in the passenger compartment on the suppression of corresponding interference signals in the passenger compartment was investigated, obtained assignment criteria.
  • transfer functions as examples of corresponding counter signal parameters z. B. have been measured for different temperatures and then stored linked to the respective temperature in the storage device.
  • At least one counter signal influencing the counter signal, in particular preselected counter signal parameters is adjusted or changed as a function of the physical variable described by the acquisition information.
  • the adaptation of the, in particular preselected, counter-signal parameter can be effected by means of an adaptation function or regulation selected in dependence on the physical variable described by the detection information, ie in general an adaptation algorithm.
  • the adaptation function can, for. B. include an interpolation or extrapolation of a respective Schwarzsignalparameters with respect to a specific target size.
  • the selection of an adaptation function typically takes place from a memory device which contains a plurality of adaptation functions and which contains a plurality of adaptation functions or in which a plurality of counter-signal parameters are stored in data.
  • a memory device which contains a plurality of adaptation functions and which contains a plurality of adaptation functions or in which a plurality of counter-signal parameters are stored in data.
  • at least one specific physical variable or a specific value or value range of a specific physical variable associated adaptation functions are stored in the memory device; respective adaptation functions are thus stored, in particular, linked to a specific physical quantity or a specific value or value range of a specific physical quantity.
  • the selection of a corresponding matching function is made on the basis of the physical quantity described by the detection information, selecting an adaptation function whose associated physical quantity or value corresponds to the physical quantity described by the detection information. For this purpose, again suitable selection algorithms can be used.
  • the memory device can in turn be configured as a look-up table.
  • the assignment of respective adaptation functions to respective physical quantities can in turn be carried out on the basis of corresponding preliminary investigations, in which the influence of different physical parameters in the passenger compartment on the suppression of corresponding interference signals in the passenger compartment was investigated, assigned assignment criteria.
  • An adaptation function can also be used to adjust EOC parameters or EOC tuning parameters, such as EOC parameters.
  • EOC parameters or EOC tuning parameters can take place by means of an adaptation function selected as a function of the physical variable described by the detection information.
  • the EOC parameters or EOC tuning parameters influence corresponding counter signal parameters, therefore An adaptation of counter signal parameters can take place via an adaptation of EOC parameters or EOC tuning parameters.
  • the phase of the counter signal or the frequency of the counter signal or a transfer function (English, "transfer path") describing the phase and the frequency of the counter signal, or the intensity of the counter signal can thus be the phase of the counter signal or the frequency of the counter signal or a transfer function describing the phase and the frequency of the counter signal, which typically refers to a specific spatial arrangement of a sensor system for detecting a corresponding interference signal relative to an output device for outputting a corresponding counter signal, or vice versa, or the intensity of the counter signal
  • the third step of the method can accordingly be used to select or adapt a corresponding transfer function depending on the physical quantity described by the acquisition information, for example.
  • a counter signal is generated on the basis of the at least one selected counter signal parameter and / or on the basis of the at least one adapted counter signal parameter.
  • the generation of the counter signal or its acoustic properties is based or on the one hand on the one hand on the interference signal to be suppressed and on the other hand - due to a corresponding selection or adaptation of at least one Jacobsignalparameters - on the physically detected by respective physical quantities detected physical conditions in the passenger compartment.
  • the generated counter signal is output to the passenger compartment of the motor vehicle for suppressing resulting from the operation of the motor vehicle-side drive unit, introduced into the passenger compartment of the motor vehicle noise.
  • the output takes place by means of a suitable, in particular arranged in the passenger compartment or trained, output device.
  • the output device can, for. B. be configured as a speaker device or at least include such.
  • the at least one physical quantity is continuous or discontinuous, ie. H. z. B. at certain regular or irregular (time) intervals, is recorded.
  • a counter signal can be defined or defined by a plurality of counter signal parameters.
  • selecting the at least one counter signal parameter influencing the counter signal it is of course also possible to select all counter signal parameters influencing the counter signal parameter, so that a completely new counter signal is selected.
  • all the counter signal parameters influencing the counter signal parameter can be adapted so that a complete counter signal is adjusted.
  • the invention also relates to a device for suppressing resulting from the operation of a motor vehicle-side drive unit, introduced in a passenger compartment of the motor vehicle interference signals by means of at least one artificially generated, defined by at least one counter signal parameter counter signal, in particular according to a method as described above.
  • the device comprises a detection device, a control device, a memory device and an output device.
  • the detection device is designed to detect at least one physical quantity, ie, for example, the pressure or the humidity or the temperature, in the passenger compartment of a motor vehicle.
  • the control device is for generating at least one detection information describing the at least one detected physical variable in the passenger compartment of the motor vehicle and for selecting at least one counter signal parameter influencing the counter signal depending on the physical quantity described by the detection information from the memory device and / or for adapting at least one of the acoustic ones Counter signal influencing counter signal parameter, ie, for example, the phase of the counter signal or the frequency of the counter signal or a phase and the frequency of the counter signal descriptive transfer function or the intensity of the counter signal, depending on the physical size described by the detection information from a memory device and for generating a Counter signal based on the at least one selected counter signal parameter and / or based on the at least one matched counter signal parameter set up.
  • the output device is set up for outputting the generated counter signal into the passenger compartment of the motor vehicle for the purpose of suppressing interference signals resulting from the operation of the motor vehicle-side drive unit and introduced into the passenger compartment of the motor vehicle.
  • the device can be developed as follows:
  • the memory device may include a plurality of acoustic counter signal parameters.
  • acoustic counter signal parameters assigned in each case to at least one specific physical variable can be stored in data.
  • the control device can be set up to perform the adaptation of the, in particular preselected, acoustic counter signal parameter by means of an adaptation function selected as a function of the physical variable described by the detection information.
  • the storage device may include multiple adjustment functions.
  • matching functions assigned to at least one specific physical variable can be stored in data.
  • the detection device can be set up to record a course of the at least one physical variable that is time-dependent over a specific period of time.
  • the detection device can also be set up to detect the at least one physical variable continuously or discontinuously.
  • the control device can be set up to select all the counter signal parameters influencing the counter signal parameter in the context of selecting the at least one counter signal parameter influencing the counter signal parameter, so that a completely new acoustic counter signal is selected and / or, in the course of adapting the at least one counter signal parameter influencing the acoustic counter signal influencing the counter signal parameter Adjust counter signal parameters so that a complete acoustic counter signal is adjusted.
  • the invention relates to a motor vehicle, d. H. in particular a passenger car.
  • the motor vehicle comprises at least one drive unit, d. H. in particular an electric motor and / or an internal combustion engine, resulting from the operation of the drive unit in a passenger compartment of the motor vehicle introduced acoustic interference signal.
  • the motor vehicle comprises a device as described. Consequently, all embodiments in connection with the device and the method also apply analogously to the motor vehicle.
  • FIGURE shows a schematic diagram of a device according to an embodiment.
  • the device 1 shown in the figure is arranged or formed in a purely schematically indicated motor vehicle 2 and for suppressing from the operation of the motor vehicle side drive unit 3, ie typically an electric and / or an internal combustion engine, resulting in the passenger compartment 4 of the motor vehicle 2 introduced interference signals 5, ie in particular vibrations, by means of at least one artificially generated, defined by at least one counter signal parameter counter 6 set.
  • corresponding interference signals 5 can be detected and based on the detected interference signals 5 artificially generate counter signals 6 and output to the passenger compartment 4.
  • the device 1 comprises for this purpose as a functional components a sensor 7, z. B. in the form of one or more microphone device (s), for detecting corresponding interference signals 5 and an output device 8, z. B. in the form of one or more speaker devices, for outputting corresponding counter signals 6 in the passenger compartment 4.
  • the sensor 7 and the output device 8 are (in terms of data) with a central hardware and / or software implemented Control device 9 connected as a further functional component of the device 1.
  • the detection device 10 and the memory device 1 1 are also (in terms of data) connected to the control device 9.
  • the detector 10 is for detecting at least one physical quantity, i. H. z. As the pressure or the humidity or the temperature, in the passenger compartment 4 and includes suitable detection elements (not shown), d. H. z. B. pressure, humidity or temperature sensors.
  • the storage device 1 optionally configured as a look-up table, is set up to store data or information and for this purpose comprises suitable data storage elements (not shown).
  • a method for suppressing (damping) resulting from the operation of the drive unit 3, introduced into the passenger compartment 4 interference signals 5 by means of artificially generated, defined by at least one Jacobsignalparameter counterparts 6 implement.
  • the method thus enables the acoustic suppression or attenuation of corresponding interference signals 5 by the targeted generation of artificial counterparts 6.
  • the counterparts 6 cause, in particular due to a phase opposite to the phase of the respective interference signal 5, an optionally complete suppression of the interference signals 5.
  • At least one physical variable which naturally also includes a value or value range of the respective specific physical variable, ie, a pressure, humidity or temperature value, is understood in the passenger compartment 4 detected.
  • the physical size may, as mentioned, for.
  • the pressure, the humidity or the temperature in or within the passenger compartment 4 act.
  • the detection of respective physical quantities allows, depending on the number of detected physical quantities, more or less complete image of the physical, possibly climatic, conditions in the passenger compartment 4.
  • the detection of the physical variable (s) can be continuous or discontinuous and also a include a time-dependent history of a physical quantity.
  • a second step of the method is, for.
  • a the at least one detected physical quantity descriptive detection information generated.
  • the physical quantity (s) or values detected by means of the detection device 10 are accordingly imaged in a detection data which can be further processed in terms of data.
  • a third step of the method depending on the physical quantity (s) described by the detection information, at least one counter signal parameter influencing the counter signal 6 is selected from the memory device 11.
  • a plurality of counter signal parameters are stored in terms of data.
  • Respective counter signal parameters are stored linked to a specific physical quantity or a specific value or value range of a specific physical quantity.
  • Respective counter signal parameters accordingly a certain physical quantity or a specific value or range of values of a certain physical size is assigned.
  • the selection of a corresponding counter signal parameter takes place on the basis of the physical variable described by the detection information, a counter signal parameter whose associated physical variable or its assigned value corresponds to the physical quantity described by the detection information being selected.
  • suitable selection algorithms can be used.
  • the assignment of respective counter signal parameters to respective physical quantities can be based on preliminary investigations, in which the influence of different physical Parameter was examined on the suppression of corresponding interference signals 5 in the passenger compartment 4, obtained assignment criteria.
  • An adaptation function can also be used to adjust EOC parameters or EOC tuning parameters, such as EOC parameters.
  • EOC parameters or EOC tuning parameters can take place by means of an adaptation function selected as a function of the physical variable described by the detection information.
  • the EOC parameters and / or EOC tuning parameters influence corresponding counter signal parameters, which means that adjustment of counter signal parameters can take place via adaptation of EOC parameters or EOC tuning parameters.
  • At least one counter signal signal influencing the counter signal 6, in particular preselected counter signal parameter is adjusted or changed as a function of the physical variable described by the acquisition information.
  • the adaptation of the counter signal parameter takes place by means of an adaptation function or regulation selected in dependence on the physical quantity described by the detection information, ie in general an adaptation algorithm.
  • the adaptation function can, for. B. include an interpolation or extrapolation of a respective Jacobsignalparameters with respect to a specific target size.
  • the selection of an adaptation function takes place as a function of the physical quantity described by the detection information.
  • a plurality of counter signal parameters are stored in terms of data.
  • Respective adjustment functions are stored linked to a specific physical quantity or a specific physical value or value range of a specific physical quantity. Respective customization functions are therefore assigned a specific physical quantity or a specific value or range of values of a specific physical quantity.
  • the selection of a corresponding matching function is made on the basis of the physical quantity described by the detection information, wherein a Matching function whose associated physical size or their associated value corresponds to the physical size described by the detection information is selected. For this purpose, again suitable selection algorithms can be used.
  • the assignment of respective adaptation functions to respective physical quantities can in turn be carried out on the basis of corresponding preliminary examinations in which the influence of different physical parameters on the suppression of corresponding interference signals in the passenger compartment 4 was investigated.
  • corresponding Gegensignalparametern it may be z. B. to the phase of the counter signal 6 or the frequency of the counter signal 6 or a phase and the frequency of the counter signal 6 descriptive transfer function or the intensity of the counter signal 6 act.
  • the transfer function typically refers to the specific spatial arrangement of the sensor system 7 indicated in the figure by the double arrow for detecting a corresponding interference signal 5 relative to the output device 8 for outputting a corresponding counter signal 6.
  • the counter signal 6 is generated in the control device 9 on the basis of the selected counter signal parameter and / or on the basis of the adjusted counter signal parameter.
  • the generation of the counter signal 6 or its acoustic properties is based or based on the one hand on the interference signal to be suppressed 5 and on the other hand on the physical conditions in the passenger compartment 4 represented by respective detected physical variables.
  • the generated counter signal 6 is output by means of the output device 8 into the passenger compartment 4 for suppressing corresponding interference signals 5.
  • the counter signal 6 typically has a phase opposite to the interference signal 5 to be suppressed.

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Abstract

Verfahren zur Unterdrückung von aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsaggregats (3) resultierenden, in eine Fahrgastzelle (4) des Kraftfahrzeugs (2) eingebrachten akustischen Störsignalen (5) vermittels wenigstens eines künstlich erzeugten, durch wenigstens einen Gegensignalparameter definierten, akustischen Gegensignals (6), umfassend die folgenden Schritte: - Erfassen wenigstens einer physikalischen Größe in der Fahrgastzelle (4) des Kraftfahrzeugs (2), - Erzeugen wenigstens einer die wenigstens eine erfasste physikalische Größe in der Fahrgastzelle (4) des Kraftfahrzeugs (2) beschreibenden Erfassungsinformation, - Auswählen wenigstens eines das akustische Gegensignal (6) beeinflussenden Gegensignalparameters in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe, und/oder - Anpassen wenigstens eines das akustische Gegensignal (6) beeinflussenden Gegensignalparameters in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe, - Erzeugen eines akustischen Gegensignals (6) auf Grundlage des wenigstens einen ausgewählten Gegensignalparameters und/oder auf Grundlage des wenigstens einen angepassten Gegensignalparameters, und - Ausgeben des erzeugten akustischen Gegensignals (6) in die Fahrgastzelle (4) des Kraftfahrzeugs (2) zur Unterdrückung von aus dem Betrieb des kraftfahrzeugseitigen Antriebsaggregats (3) resultierenden, in die Fahrgastzelle (4) des Kraftfahrzeugs (2) eingebrachten akustischen Störsignalen (5).

Description

B E S C H RE I B U N G
Verfahren und Vorrichtung zur Unterdrückung von aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsaggregats resultierenden akustischen Störsignalen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterdrückung von aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsaggregats resultierenden, in eine Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs eingebrachten akustischen Störsignalen vermittels wenigstens eines künstlich erzeugten, durch wenigstens einen Gegensignalparameter definierten, akustischen Gegensignals.
Entsprechende Verfahren sind unter der Bezeichnung „Engine Order Cancellation" aus dem Bereich der Kraftfahrzeugaudiotechnik dem Grunde nach bekannt. Zielsetzung entsprechender Verfahren ist stets eine möglichst vollständige Unterdrückung von aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsaggregats resultierenden, in eine Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs eingebrachten akustischen Störsignalen. Bei entsprechenden Störsignalen kann es sich z. B. um Vibrationen handeln. Das Prinzip entsprechender Verfahren beruht typischerweise darauf, ein akustisches Störsignal vermittels einer geeigneten Sensorik zu erfassen und auf Grundlage des erfassten akustischen Störsignals ein akustisches Gegensignal künstlich zu erzeugen und vermittels einer geeigneten Ausgabeeinrichtung in die Fahrgastzelle einzubringen. Das akustische Gegensignal bewirkt, insbesondere aufgrund einer zu der Phase des akustischen Störsignals entgegen gesetzten Phase, eine, gegebenenfalls vollständige, Unterdrückung des akustischen Störsignals.
Die vermittels entsprechender Verfahren mögliche Unterdrückung entsprechender akustischer Störsignale ist mitunter deutlich von den in der Fahrgastzelle herrschenden physikalischen Bedingungen abhängig. Die in der Fahrgastzelle herrschenden physikalischen Bedingungen können z. B. wesentlichen Einfluss auf die Schallverteilungsgeschwindigkeit nehmen, was sich negativ auf die Erfassung akustischer Störsingale bzw. die Erzeugung akustischer Gegensignale auswirken und deshalb eine nicht optimale Unterdrückung der akustischen Störsignale zur Folge haben kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein demgegenüber, insbesondere im Hinblick auf die Unterdrückung akustischer Störsignale unter unterschiedlichen physikalischen Bedingungen in einer Fahrgastzelle, verbessertes Verfahren zur Unterdrückung von aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsaggregats resultierenden, in eine Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs eingebrachten akustischen Störsignalen vermittels wenigstens eines künstlich erzeugten, durch wenigstens einen Gegensignalparameter definierten, akustischen Gegensignals anzugeben.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen mögliche Ausführungsformen des Verfahrens. Die Aufgabe wird ferner durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 10 gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen mögliche Ausführungsformen der Vorrichtung.
Das hierin beschriebene Verfahren dient der Unterdrückung von aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsaggregats resultierenden, in eine Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs eingebrachten akustischen Störsignalen, d. h. insbesondere Vibrationen, vermittels wenigstens eines künstlich erzeugten, durch wenigstens einen Gegensignalparameter definierten, akustischen Gegensignals. Das Verfahren ermöglicht sonach eine akustische Unterdrückung bzw. Dämpfung entsprechender akustischer Störsignale, im Weiteren ist kurz von Störsignalen die Rede, durch die Erzeugung künstlicher akustischer Gegensignale, im Weiteren ist kurz von Gegensignalen die Rede. Grundsätzlich werden im Rahmen des Verfahrens Störsignale vermittels einer geeigneten Sensorik erfasst und auf Grundlage der erfassten Störsignale Gegensignale künstlich erzeugt und in die Fahrgastzelle ausgegeben. Die Gegensignale bewirken, insbesondere aufgrund einer zu der Phase der jeweiligen Störsignale entgegen gesetzten Phase, eine, gegebenenfalls vollständige, Unterdrückung der Störsignale. Das Verfahren umfasst die im Weiteren näher erläuterten Schritte:
In einem ersten Schritt des Verfahrens wird wenigstens eine physikalische Größe, worunter selbstverständlich auch ein Wert bzw. Wertebereich einer bestimmten physikalischen Größe, d. h. z. B. ein Druck-, Feuchtigkeits- oder Temperaturwert, zu verstehen ist, in der Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs erfasst. Bei der physikalischen Größe kann es sich z. B. um den Druck, die Feuchtigkeit oder die Temperatur in der bzw. innerhalb der Fahrgastzelle handeln. Selbstverständlich können mehrere (unterschiedliche) physikalische Größen erfasst werden. In allen Fällen ermöglicht die Erfassung jeweiliger physikalischer Größen ein, je nach Anzahl der erfassten physikalischen Größen, mehr oder weniger vollständiges Abbild der physikalischen, gegebenenfalls klimatischen, Bedingungen in der Fahrgastzelle. Die Erfassung jeweiliger physikalischer Größen erfolgt vermittels einer geeigneten kraftfahrzeugseitigen Erfassungseinrichtung, welche im Hinblick auf die jeweils zu erfassenden physikalischen Größen mit geeigneten, insbesondere innerhalb der Fahrgastzelle angeordneten oder ausgebildeten, Erfassungselementen ausgestattet ist. Bei entsprechenden Erfassungselementen kann es sich z. B. um Druck-, Feuchtigkeits- oder Temperatursensoren handeln.
In einem zweiten Schritt des Verfahrens wird eine die wenigstens eine erfasste physikalische Größe in der Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs beschreibende Erfassungsinformation erzeugt. Die erfasste(n) physikalische(n) Größe(n) bzw. Werte werden sonach in einer datenmäßig (weiter)verarbeitbaren Erfassungsinformation abgebildet. Die Erzeugung der Erfassungsinformation kann in der Erfassungseinrichtung erfolgen.
In einem dritten Schritt des Verfahrens wird in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe(n) wenigstens ein das Gegensignal beeinflussender akustischer Gegensignalparameter, im Weiteren ist kurz von Gegensignalparameter die Rede, ausgewählt. Die Auswahl erfolgt typischerweise aus einer Speichereinrichtung, welche mehrere Gegensignalparameter beinhaltet bzw. in welcher mehrere Gegensignalparameter datenmäßig hinterlegt sind. Insbesondere sind in der Speichereinrichtung jeweils wenigstens einer bestimmten physikalischen Größe bzw. einem bestimmten Wert oder Wertebereich einer bestimmten physikalischen Größe zugeordnete Gegensignalparameter gespeichert; jeweilige Gegensignalparameter sind sonach insbesondere mit einer bestimmten physikalischen Größe bzw. einem bestimmten Wert oder Wertebereich einer bestimmten physikalischen Größe verknüpft gespeichert. Die Auswahl eines entsprechenden Gegensignalparameters erfolgt auf Grundlage der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe, wobei ein Gegensignalparameter, dessen zugeordnete physikalische Größe der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe entspricht, ausgewählt wird. Hierzu können geeignete Auswahlalgorithmen eingesetzt werden. Die Speichereinrichtung kann insofern als Look-Up-Tabelle konfiguriert sein. Die Zuordnung jeweiliger Gegensignalparameter zu jeweiligen physikalischen Größen kann anhand von aus entsprechenden Voruntersuchungen, in welchen der Einfluss unterschiedlicher physikalischer Parameter in der Fahrgastzelle auf die Unterdrückung entsprechender Störsignale in der Fahrgastzelle untersucht wurde, gewonnenen Zuordnungskriterien erfolgen. Konkret können z. B. Transferfunktionen als Beispiele für entsprechende Gegensignalparameter z. B. für unterschiedliche Temperaturen gemessen worden und dann verknüpft mit der jeweiligen Temperatur in der Speichereinrichtung gespeichert werden.
Alternativ oder ergänzend wird in dem dritten Schritt des Verfahrens wenigstens ein das Gegensignal beeinflussender, insbesondere vorausgewählter, Gegensignalparameter in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe angepasst bzw. verändert. Die Anpassung des, insbesondere vorausgewählten, Gegensignalparameters kann vermittels einer in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe ausgewählten Anpassungsfunktion bzw. -Vorschrift, d. h. im Allgemeinen eines Anpassungsalgorithmus, erfolgen. Die Anpassungsfunktion kann z. B. eine Interpolation oder eine Extrapolation eines jeweiligen Gegensignalparameters im Hinblick auf eine bestimmte Zielgröße beinhalten. Die Auswahl einer Anpassungsfunktion kann in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe erfolgt typischerweise aus einer mehrere Anpassungsfunktionen beinhaltenden Speichereinrichtung, welche mehrere Anpassungsfunktionen beinhaltet bzw. in welcher mehrere Gegensignalparameter datenmäßig hinterlegt sind. Insbesondere sind in der Speichereinrichtung jeweils wenigstens einer bestimmten physikalischen Größe bzw. einem bestimmten Wert oder Wertebereich einer bestimmten physikalischen Größe zugeordnete Anpassungsfunktionen gespeichert; jeweilige Anpassungsfunktionen sind sonach insbesondere mit einer bestimmten physikalischen Größe bzw. einem bestimmten Wert oder Wertebereich einer bestimmten physikalischen Größe verknüpft gespeichert. Die Auswahl einer entsprechenden Anpassungsfunktion erfolgt auf Grundlage der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe, wobei eine Anpassungsfunktion, deren zugeordnete physikalische Größe bzw. Wert der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe entspricht, ausgewählt wird. Hierzu können wiederum geeignete Auswahlalgorithmen eingesetzt werden. Die Speichereinrichtung kann insofern wiederum als Look-Up-Tabelle konfiguriert sein. Die Zuordnung jeweiliger Anpassungsfunktionen zu jeweiligen physikalischen Größen kann wiederum anhand von aus entsprechenden Voruntersuchungen, in welchen der Einfluss unterschiedlicher physikalischer Parameter in der Fahrgastzelle auf die Unterdrückung entsprechender Störsignale in der Fahrgastzelle untersucht wurde, gewonnenen Zuordnungskriterien erfolgen.
Über eine Anpassungsfunktion können auch EOC-Parameter bzw. EOC- Tuningparameter, wie z. B. λ (Vergessensfaktor bzw.„forgetting factor") oder μ (Schrittweite) angepasst werden. Mit anderen Worten kann eine Anpassung von EOC-Parametern bzw. EOC-Tuningparametern vermittels einer in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe ausgewählten Anpassungsfunktion erfolgen. Die EOC-Parameter bzw. EOC- Tuningparameter beeinflussen entsprechende Gegensignalparameter, mithin kann über eine Anpassung von EOC-Parametern bzw. EOC-Tuningparametern eine Anpassung von Gegensignalparametern erfolgen.
In allen Fällen kann es sich bei einem entsprechenden Gegensignalparameter z. B. um die Phase des Gegensignals oder die Frequenz des Gegensignals oder eine die Phase und die Frequenz des Gegensignals beschreibende Transferfunktion (engl, „transfer path") oder die Intensität des Gegensignals handeln. Mithin kann die Phase des Gegensignals oder die Frequenz des Gegensignals oder eine die Phase und die Frequenz des Gegensignals beschreibende Transferfunktion, welche sich typischerweise auf eine konkrete räumliche Anordnung einer Sensorik zur Erfassung eines entsprechenden Störsignals relativ zu einer Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe eines entsprechenden Gegensignals bezieht, oder umgekehrt, oder die Intensität des Gegensignals verwendet werden. In dem dritten Schritt des Verfahrens kann sonach in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe z. B. eine entsprechende Transferfunktion ausgewählt bzw. angepasst werden.
In einem vierten Schritt des Verfahrens wird auf Grundlage des wenigstens einen ausgewählten Gegensignalparameters und/oder auf Grundlage des wenigstens einen angepassten Gegensignalparameters ein Gegensignal erzeugt. Die Erzeugung des Gegensignals bzw. dessen akustische Eigenschaften beruht bzw. beruhen sonach einerseits auf dem zu unterdrückenden Störsignal und andererseits - aufgrund einer entsprechenden Auswahl bzw. Anpassung wenigstens eines Gegensignalparameters - auf den durch jeweilige erfasste physikalische Größen wenigstens teilweise abgebildeten physikalischen Bedingungen in der Fahrgastzelle.
In einem fünften Schritt des Verfahrens wird das erzeugte Gegensignal in die Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs zur Unterdrückung von aus dem Betrieb des kraftfahrzeugseitigen Antriebsaggregats resultierenden, in die Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs eingebrachten Störsignalen ausgegeben. Die Ausgabe erfolgt vermittels einer geeigneten, insbesondere in der Fahrgastzelle angeordneten oder ausgebildeten, Ausgabeeinrichtung. Die Ausgabeeinrichtung kann z. B. als Lautsprechereinrichtung eingerichtet sein oder wenigstens eine solche umfassen.
Insgesamt liegt damit ein, insbesondere im Hinblick auf die Unterdrückung akustischer Störsignale unter unterschiedlichen physikalischen Bedingungen in einer Fahrgastzelle, verbessertes Verfahren zur Unterdrückung von aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsaggregats resultierenden, in eine Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs eingebrachten Störsignalen vermittels wenigstens eines künstlich erzeugten, durch wenigstens einen Gegensignalparameter definierten Gegensignals vor.
Selbstverständlich ist es im Rahmen des Verfahrens auch möglich, dass ein über einen bestimmten Zeitraum, d. h. z. B. einen Zeitraum von 10, 30, 60 Sekunden, zeitabhängiger Verlauf der wenigstens einen physikalischen Größe erfasst wird. Mithin können etwaige (zeitliche) Veränderungen der physikalischen Größe bzw. der physikalischen Bedingungen in der Fahrgastzelle erfasst und in die Auswahl bzw. Anpassung jeweiliger Gegensignalparameter einbezogen werden.
Gleichermaßen ist es im Rahmen des Verfahrens möglich, dass die wenigstens eine physikalische Größe kontinuierlich oder diskontinuierlich, d. h. z. B. in bestimmten regelmäßigen oder unregelmäßigen (zeitlichen) Abständen, erfasst wird.
Wie eingangs erwähnt, ist ein Gegensignal durch mehrere Gegensignalparameter definierbar bzw. definiert. Im Rahmen des Auswählens des wenigstens eines das Gegensignal beeinflussenden Gegensignalparameters können selbstverständlich auch sämtliche das Gegensignalparameter beeinflussende Gegensignalparameter ausgewählt werden, sodass ein komplett neues Gegensignal ausgewählt wird. Alternativ oder ergänzend können im Rahmen des Anpassens des wenigstens eines das Gegensignal beeinflussenden Gegensignalparameters sämtliche das Gegensignalparameter beeinflussende Gegensignalparameter angepasst werden, sodass ein komplettes Gegensignal angepasst wird. Neben dem Verfahren betrifft die Erfindung auch eine Vorrichtung zur Unterdrückung von aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsaggregats resultierenden, in einer Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs eingebrachten Störsignalen vermittels wenigstens eines künstlich erzeugten, durch wenigstens einen Gegensignalparameter definierten Gegensignals, insbesondere gemäß einem wie vorstehend beschriebenen Verfahren.
Die Vorrichtung umfasst insbesondere eine Erfassungseinrichtung, eine Steuereinrichtung, eine Speichereinrichtung und eine Ausgabeeinrichtung. Die Erfassungseinrichtung ist zum Erfassen wenigstens einer physikalischen Größe, d. h. z. B. des Drucks oder der Feuchtigkeit oder der Temperatur, in der Fahrgastzelle eines Kraftfahrzeugs eingerichtet. Die Steuereinrichtung ist zum Erzeugen wenigstens einer die wenigstens eine erfasste physikalische Größe in der Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs beschreibenden Erfassungsinformation und zum Auswählen wenigstens eines das Gegensignal beeinflussenden Gegensignalparameters in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe aus der Speichereinrichtung und/oder zum Anpassen wenigstens eines das akustische Gegensignal beeinflussenden Gegensignalparameters, d. h. z. B. die Phase des Gegensignals oder die Frequenz des Gegensignals oder eine die Phase und die Frequenz des Gegensignals beschreibende Transferfunktion oder die Intensität des Gegensignals, ist in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe aus einer Speichereinrichtung sowie zum Erzeugen eines Gegensignals auf Grundlage des wenigstens einen ausgewählten Gegensignalparameters und/oder auf Grundlage des wenigstens einen angepassten Gegensignalparameters eingerichtet. Die Ausgabeeinrichtung ist zum Ausgeben des erzeugten Gegensignals in die Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs zur Unterdrückung von aus dem Betrieb des kraftfahrzeugseitigen Antriebsaggregats resultierenden, in die Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs eingebrachten Störsignalen eingerichtet. Grundsätzlich gelten sämtliche Ausführungen im Zusammenhang mit dem Verfahren analog für die Vorrichtung. Mithin kann die Vorrichtung wie folgt weitergebildet werden:
Die Speichereinrichtung kann mehrere akustische Gegensignalparameter beinhalten. In der Speichereinrichtung können jeweils wenigstens einer bestimmten physikalischen Größe zugeordnete akustische Gegensignalparameter datenmäßig gespeichert sein.
Die Steuereinrichtung kann eingerichtet sein, die Anpassung des, insbesondere vorausgewählten, akustischen Gegensignalparameters vermittels einer in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe ausgewählten Anpassungsfunktion durchzuführen.
Die Speichereinrichtung kann mehrere Anpassungsfunktionen beinhalten. In der Speichereinrichtung können jeweils wenigstens einer bestimmten physikalischen Größe zugeordnete Anpassungsfunktionen datenmäßig gespeichert sein.
Die Erfassungseinrichtung kann eingerichtet sein, einen über einen bestimmten Zeitraum zeitabhängigen Verlauf der wenigstens einen physikalischen Größe zu erfassen.
Die Erfassungseinrichtung kann ferner eingerichtet sein, die wenigstens eine physikalische Größe kontinuierlich oder diskontinuierlich zu erfassen.
Die Steuereinrichtung kann eingerichtet sein, im Rahmen des Auswählens des wenigstens eines das akustische Gegensignal beeinflussenden Gegensignalparameters sämtliche das Gegensignalparameter beeinflussende Gegensignalparameter auszuwählen, sodass ein komplett neues akustisches Gegensignal ausgewählt wird und/oder, im Rahmen des Anpassens des wenigstens eines das akustische Gegensignal beeinflussenden Gegensignalparameters sämtliche das Gegensignalparameter beeinflussende Gegensignalparameter anzupassen, sodass ein komplettes akustisches Gegensignal angepasst wird.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, d. h. insbesondere einen Personenkraftwagen. Das Kraftfahrzeug umfasst wenigstens ein Antriebsaggregat, d. h. insbesondere einen Elektro- und/oder einen Verbrennungsmotor, wobei aus dem Betrieb des Antriebsaggregats in einer Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs eingebrachte akustische Störsignal resultieren. Zur Unterdrückung der Störsignale umfasst das Kraftfahrzeug eine wie beschriebene Vorrichtung. Mithin gelten sämtliche Ausführungen im Zusammenhang mit der Vorrichtung und dem Verfahren auch analog für das Kraftfahrzeug.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in den Zeichnungsfiguren näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Fig. eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Die in der Fig. gezeigte Vorrichtung 1 ist in einem rein schematisch angedeuteten Kraftfahrzeug 2 angeordnet oder ausgebildet und zur Unterdrückung von aus dem Betrieb des kraftfahrzeugseitigen Antriebsaggregats 3, d. h. typischerweise eines Elektro- und/oder eines Verbrennungsmotors, resultierenden, in die Fahrgastzelle 4 des Kraftfahrzeugs 2 eingebrachten Störsignalen 5, d. h. insbesondere Vibrationen, vermittels wenigstens eines künstlich erzeugten, durch wenigstens einen Gegensignalparameter definierten Gegensignals 6 eingerichtet. Vermittels der Vorrichtung 1 lassen sich entsprechende Störsignale 5 erfassen und auf Grundlage der erfassten Störsignale 5 Gegensignale 6 künstlich erzeugen und in die Fahrgastzelle 4 ausgeben. Die Vorrichtung 1 umfasst hierfür als Funktionskomponenten eine Sensorik 7, z. B. in Form einer oder mehrerer Mikrofoneinrichtung(en), zur Erfassung entsprechender Störsignale 5 und eine Ausgabeeinrichtung 8, z. B. in Form einer oder mehrerer Lautsprechereinrichtungen, zur Ausgabe entsprechender Gegensignale 6 in die Fahrgastzelle 4. Die Sensorik 7 und die Ausgabeeinrichtung 8 sind (datenmäßig) mit einer zentralen hard- und/oder softwaremäßig implementierten Steuereinrichtung 9 als weitere Funktionskomponente der Vorrichtung 1 verbunden.
Weitere Funktionskomponenten der Vorrichtung 1 sind eine Erfassungseinrichtung 10 und eine Speichereinrichtung 1 1 . Die Erfassungseinrichtung 10 und die Speichereinrichtung 1 1 sind ebenso (datenmäßig) mit der Steuereinrichtung 9 verbunden. Die Erfassungseinrichtung 10 ist zum Erfassen wenigstens einer physikalischen Größe, d. h. z. B. des Drucks oder der Feuchtigkeit oder der Temperatur, in der Fahrgastzelle 4 eingerichtet und umfasst hierzu geeignete Erfassungselemente (nicht gezeigt), d. h. z. B. Druck-, Feuchtigkeits- oder Temperatursensoren. Die, gegebenenfalls als Look-Up-Tabelle konfigurierte, Speichereinrichtung 1 1 ist zur Speicherung von Daten bzw. Informationen eingerichtet und umfasst hierzu geeignete Datenspeicherungselemente (nicht gezeigt).
Vermittels der Vorrichtung 1 bzw. durch das Zusammenwirken der beschriebenen Funktionskomponenten der Vorrichtung 1 lässt sich ein Verfahren zur Unterdrückung (Dämpfung) von aus dem Betrieb des Antriebsaggregats 3 resultierenden, in die Fahrgastzelle 4 eingebrachten Störsignalen 5 vermittels künstlich erzeugter, durch wenigstens einen Gegensignalparameter definierter Gegensignale 6 implementieren. Das Verfahren ermöglicht demnach die akustische Unterdrückung bzw. Dämpfung entsprechender Störsignale 5 durch die gezielte Erzeugung künstlicher Gegensignale 6. Die Gegensignale 6 bewirken, insbesondere aufgrund einer zu der Phase der jeweiligen Störsignale 5 entgegen gesetzten Phase, eine, gegebenenfalls vollständige, Unterdrückung der Störsignale 5.
In einem ersten Schritt des Verfahrens wird vermittels der Erfassungseinrichtung 10 wenigstens eine physikalische Größe, worunter selbstverständlich auch ein Wert bzw. Wertebereich der jeweiligen bestimmten physikalischen Größe, d. h. z. B. ein Druck-, Feuchtigkeits- oder Temperaturwert, zu verstehen ist, in der Fahrgastzelle 4 erfasst. Bei der physikalischen Größe kann es sich, wie erwähnt, z. B. um den Druck, die Feuchtigkeit oder die Temperatur in der bzw. innerhalb der Fahrgastzelle 4 handeln. Die Erfassung jeweiliger physikalischer Größen ermöglicht ein, je nach Anzahl der erfassten physikalischen Größen, mehr oder weniger vollständiges Abbild der physikalischen, gegebenenfalls klimatischen, Bedingungen in der Fahrgastzelle 4. Die Erfassung der physikalischen Größe(n) kann kontinuierlich oder diskontinuierlich erfolgen und auch einen über einen bestimmten Zeitraum zeitabhängigen Verlauf einer physikalischen Größe umfassen.
In einem zweiten Schritt des Verfahrens wird, z. B. vermittels der Erfassungseinrichtung 10, eine die wenigstens eine erfasste physikalische Größe beschreibende Erfassungsinformation erzeugt. Die vermittels der Erfassungseinrichtung 10 erfasste(n) physikalische(n) Größe(n) bzw. Werte werden sonach in einer datenmäßig (weiter)verarbeitbaren Erfassungsinformation abgebildet.
In einem dritten Schritt des Verfahrens wird in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe(n) wenigstens ein das Gegensignal 6 beeinflussender Gegensignalparameter aus der Speichereinrichtung 1 1 ausgewählt. In der Speichereinrichtung 1 1 sind hierfür mehrere Gegensignalparameter datenmäßig hinterlegt. Jeweilige Gegensignalparameter sind mit einer bestimmten physikalischen Größe bzw. einem bestimmten Wert oder Wertebereich einer bestimmten physikalischen Größe verknüpft gespeichert. Jeweiligen Gegensignalparametern ist sonach eine bestimmte physikalische Größe bzw. ein bestimmter Wert oder Wertebereich einer bestimmten physikalischen Größe zugeordnet. Die Auswahl eines entsprechenden Gegensignalparameters erfolgt auf Grundlage der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe, wobei ein Gegensignalparameter, dessen zugeordnete physikalische Größe bzw. dessen zugeordneter Wert der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe entspricht, ausgewählt wird. Hierzu können geeignete Auswahlalgorithmen eingesetzt werden. Die Zuordnung jeweiliger Gegensignalparameter zu jeweiligen physikalischen Größen kann anhand von aus Voruntersuchungen, in welchen der Einfluss unterschiedlicher physikalischer Parameter auf die Unterdrückung entsprechender Störsignale 5 in der Fahrgastzelle 4 untersucht wurde, gewonnenen Zuordnungskriterien erfolgen.
Über eine Anpassungsfunktion können auch EOC-Parameter bzw. EOC- Tuningparameter, wie z. B. λ (Vergessensfaktor bzw.„forgetting factor") oder μ (Schrittweite) angepasst werden. Mit anderen Worten kann eine Anpassung von EOC-Parametern bzw. EOC-Tuningparametern vermittels einer in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe ausgewählten Anpassungsfunktion erfolgen. Die EOC-Parameter bzw. EOC- Tuningparameter beeinflussen entsprechende Gegensignalparameter, mithin kann über eine Anpassung von EOC-Parametern bzw. EOC-Tuningparametern eine Anpassung von Gegensignalparametern erfolgen.
Alternativ oder ergänzend wird in dem dritten Schritt des Verfahrens wenigstens ein das Gegensignal 6 beeinflussender, insbesondere vorausgewählter, Gegensignalparameter in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe angepasst bzw. verändert. Die Anpassung des Gegensignalparameters erfolgt vermittels einer in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe ausgewählten Anpassungsfunktion bzw. -Vorschrift, d. h. im Allgemeinen eines Anpassungsalgorithmus. Die Anpassungsfunktion kann z. B. eine Interpolation oder eine Extrapolation eines jeweiligen Gegensignalparameters im Hinblick auf eine bestimmte Zielgröße beinhalten. Die Auswahl einer Anpassungsfunktion erfolgt in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe. In der Speichereinrichtung 1 1 sind hierfür mehrere Gegensignalparameter datenmäßig hinterlegt. Jeweilige Anpassungsfunktionen sind mit einer bestimmten physikalischen Größe bzw. einem bestimmten physikalischen Wert bzw. Wertebereich einer bestimmten physikalischen Größe verknüpft gespeichert. Jeweiligen Anpassungsfunktionen ist sonach eine bestimmte physikalische Größe bzw. ein bestimmter Wert oder Wertebereich einer bestimmten physikalischen Größe zugeordnet. Die Auswahl einer entsprechenden Anpassungsfunktion erfolgt auf Grundlage der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe, wobei eine Anpassungsfunktion, deren zugeordnete physikalische Größe bzw. deren zugeordneter Wert der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe entspricht, ausgewählt wird. Hierzu können wiederum geeignete Auswahlalgorithmen eingesetzt werden. Die Zuordnung jeweiliger Anpassungsfunktionen zu jeweiligen physikalischen Größen kann wiederum anhand von aus entsprechenden Voruntersuchungen, in welchen der Einfluss unterschiedlicher physikalischer Parameter auf die Unterdrückung entsprechender Störsignale in der Fahrgastzelle 4 untersucht wurde, gewonnenen Zuordnungskriterien erfolgen.
Bei entsprechenden Gegensignalparametern kann es sich z. B. um die Phase des Gegensignals 6 oder die Frequenz des Gegensignals 6 oder eine die Phase und die Frequenz des Gegensignals 6 beschreibende Transferfunktion oder die Intensität des Gegensignals 6 handeln. Die Transferfunktion bezieht sich typischerweise auf die in der Fig. durch den Doppelpfeil angedeutete konkrete räumliche Anordnung der Sensorik 7 zur Erfassung eines entsprechenden Störsignals 5 relativ zu der Ausgabeeinrichtung 8 zur Ausgabe eines entsprechenden Gegensignals 6.
In einem vierten Schritt des Verfahrens wird in der Steuereinrichtung 9 auf Grundlage des ausgewählten Gegensignalparameters und/oder auf Grundlage des angepassten Gegensignalparameters das Gegensignal 6 erzeugt. Die Erzeugung des Gegensignals 6 bzw. dessen akustische Eigenschaften beruht bzw. beruhen sonach einerseits auf dem zu unterdrückenden Störsignal 5 und andererseits auf den durch jeweilige erfasste physikalische Größen abgebildeten physikalischen Bedingungen in der Fahrgastzelle 4.
In einem fünften Schritt des Verfahrens wird das erzeugte Gegensignal 6 vermittels der Ausgabeeinrichtung 8 in die Fahrgastzelle 4 zur Unterdrückung entsprechender Störsignale 5 ausgegeben. Wie erwähnt, hat das Gegensignal 6 typischerweise eine zu dem zu unterdrückenden Störsignal 5 entgegengesetzte Phase. lm Rahmen des Auswählens des Gegensignalparameters können selbstverständlich auch sämtliche das Gegensignal 6 beeinflussende Gegensignalparameter ausgewählt werden, sodass ein komplett neues Gegensignal 6 ausgewählt wird. Entsprechend können im Rahmen des Anpassens des Gegensignalparameters sämtliche das Gegensignal 6 beeinflussende Gegensignalparameter angepasst werden, sodass ein komplettes Gegensignal 6 angepasst wird.

Claims

PAT E N TAN S P RÜ C H E
1. Verfahren zur Unterdrückung von aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsaggregats (3) resultierenden, in eine Fahrgastzelle (4) des Kraftfahrzeugs (2) eingebrachten akustischen Störsignalen (5) vermittels wenigstens eines künstlich erzeugten, durch wenigstens einen Gegensignalparameter definierten, akustischen Gegensignals (6), umfassend die folgenden Schritte:
- Erfassen wenigstens einer physikalischen Größe in der Fahrgastzelle (4) des Kraftfahrzeugs (2),
- Erzeugen wenigstens einer die wenigstens eine erfasste physikalische Größe in der Fahrgastzelle (4) des Kraftfahrzeugs (2) beschreibenden Erfassungsinformation,
- Auswählen wenigstens eines das akustische Gegensignal (6) beeinflussenden Gegensignalparameters in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe, und/oder
- Anpassen wenigstens eines das akustische Gegensignal (6) beeinflussenden Gegensignalparameters in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe,
- Erzeugen eines akustischen Gegensignals (6) auf Grundlage des wenigstens einen ausgewählten Gegensignalparameters und/oder auf Grundlage des wenigstens einen angepassten Gegensignalparameters, und
- Ausgeben des erzeugten akustischen Gegensignals (6) in die Fahrgastzelle (4) des Kraftfahrzeugs (2) zur Unterdrückung von aus dem Betrieb des kraftfahrzeugseitigen Antriebsaggregats (3) resultierenden, in die Fahrgastzelle (4) des Kraftfahrzeugs (2) eingebrachten akustischen Störsignalen (5).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Auswahl eines akustischen Gegensignalparameters in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe aus einer mehrere akustische Gegensignalparameter beinhaltenden Speichereinrichtung (1 1 ) erfolgt, wobei in der Speichereinrichtung (1 1 ) jeweils wenigstens einer bestimmten physikalischen Größe zugeordnete akustische Gegensignalparameter datenmäßig gespeichert werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Anpassung des, insbesondere vorausgewählten, akustischen Gegensignalparameters vermittels einer in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe ausgewählten Anpassungsfunktion erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die
Auswahl einer Anpassungsfunktion in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe aus einer mehrere Anpassungsfunktionen beinhaltenden Speichereinrichtung (1 1 ) erfolgt, wobei in der Speichereinrichtung (1 1 ) jeweils wenigstens einer bestimmten physikalischen Größe zugeordnete Anpassungsfunktionen datenmäßig gespeichert werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als die wenigstens eine physikalische Größe der Druck oder die Feuchtigkeit oder die Temperatur innerhalb des Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs erfasst wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein über einen bestimmten Zeitraum zeitabhängiger Verlauf der wenigstens einen physikalischen Größe erfasst wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine physikalische Größe kontinuierlich oder diskontinuierlich erfasst wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als der wenigstens eine das akustische Gegensignal (6) beeinflussende Parameter die Phase des akustischen Gegensignals (6) oder die Frequenz des akustischen Gegensignals (6) oder eine die Phase und die Frequenz des akustischen Gegensignals (6) beschreibende Transferfunktion oder die Intensität des akustischen Gegensignals (6) verwendet wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen des Auswählens des wenigstens eines das akustische Gegensignal (6) beeinflussenden Gegensignalparameters sämtliche das akustische Gegensignal (6) beeinflussende Gegensignalparameter ausgewählt werden, sodass ein komplett neues akustisches Gegensignal (6) ausgewählt wird und/oder, dass im Rahmen des Anpassens des wenigstens eines das akustische Gegensignal (6) beeinflussenden Gegensignalparameters sämtliche das akustische Gegensignal (6) beeinflussende Gegensignalparameter angepasst werden, sodass ein komplettes akustisches Gegensignal (6) angepasst wird.
10. Vorrichtung (1 ) zur Unterdrückung von aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsaggregats (3) resultierenden, in einer Fahrgastzelle (4) des Kraftfahrzeugs (2) eingebrachten akustischen Störsignalen (5) vermittels wenigstens eines künstlich erzeugten, durch wenigstens einen Gegensignalparameter definierten, akustischen Gegensignals (6), insbesondere gemäß dem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend eine Erfassungseinrichtung (10), eine Steuereinrichtung (9), eine Speichereinrichtung (1 1 ) und eine Ausgabeeinrichtung (8), wobei
die Erfassungseinrichtung (10) zum Erfassen wenigstens einer physikalischen Größe in der Fahrgastzelle (4) eines Kraftfahrzeugs (2) eingerichtet ist,
die Steuereinrichtung (9) zum Erzeugen wenigstens einer die wenigstens eine erfasste physikalische Größe in der Fahrgastzelle (4) des Kraftfahrzeugs (2) beschreibenden Erfassungsinformation und zum Auswählen wenigstens eines das akustische Gegensignal (6) beeinflussenden Gegensignalparameters in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe aus der Speichereinrichtung (1 1 ) und/oder
zum Anpassen wenigstens eines das akustische Gegensignal (6) beeinflussenden Gegensignalparameters in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe aus einer Speichereinrichtung (1 1 ) sowie zum
Erzeugen eines akustischen Gegensignals (6) auf Grundlage des wenigstens einen ausgewählten Gegensignalparameters und/oder auf Grundlage des wenigstens einen angepassten Gegensignalparameters eingerichtet ist, und
die Ausgabeeinrichtung (8) zum Ausgeben des erzeugten akustischen Gegensignals (6) in die Fahrgastzelle (4) des Kraftfahrzeugs (2) zur Unterdrückung von aus dem Betrieb des kraftfahrzeugseitigen Antriebsaggregats (3) resultierenden, in die Fahrgastzelle (4) des Kraftfahrzeugs (2) eingebrachten akustischen Störsignalen (5) eingerichtet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die
Steuereinrichtung (1 1 ) mehrere akustische Gegensignalparameter beinhaltet, wobei in der Speichereinrichtung
(1 1 ) jeweils wenigstens einer bestimmten physikalischen Größe zugeordnete akustische Gegensignalparameter datenmäßig gespeichert sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (1 1 ) eingerichtet ist, die Anpassung des, insbesondere vorausgewählten, akustischen Gegensignalparameters vermittels einer in Abhängigkeit der durch die Erfassungsinformation beschriebenen physikalischen Größe ausgewählten Anpassungsfunktion durchzuführen.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die
Speichereinrichtung (1 1 ) mehrere Anpassungsfunktionen beinhaltet, wobei in der Speichereinrichtung (1 1 ) jeweils wenigstens einer bestimmten physikalischen Größe zugeordnete Anpassungsfunktionen datenmäßig gespeichert sind.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine physikalische Größe der Druck oder die Feuchtigkeit oder die Temperatur innerhalb des Fahrgastzelle (4) des Kraftfahrzeugs (2) ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (10) eingerichtet ist, einen über einen bestimmten Zeitraum zeitabhängigen Verlauf der wenigstens einen physikalischen Größe zu erfassen.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (10) eingerichtet ist, die wenigstens eine physikalische Größe kontinuierlich oder diskontinuierlich zu erfassen.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine das akustische Gegensignal (6) beeinflussende Parameter die Phase des akustischen Gegensignals (6) oder die Frequenz des akustischen Gegensignals (6) oder eine die Phase und die Frequenz des akustischen Gegensignals (6) beschreibende Transferfunktion oder die Intensität des akustischen Gegensignals (6) ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (9) eingerichtet ist, im Rahmen des Auswählens des wenigstens eines das akustische Gegensignal (6) beeinflussenden Gegensignalparameters sämtliche das akustische Gegensignal (6) beeinflussende Gegensignalparameter auszuwählen, sodass ein komplett neues akustisches Gegensignal (6) ausgewählt wird und/oder, im Rahmen des Anpassens des wenigstens eines das akustische Gegensignal (6) beeinflussenden Gegensignalparameters sämtliche das akustische Gegensignal (6) beeinflussende Gegensignalparameter anzupassen, sodass ein komplettes akustisches Gegensignal (6) angepasst wird.
19. Kraftfahrzeug (2), umfassend wenigstens ein Antriebsaggregat (3), wobei aus der Betrieb des Antriebsaggregats (3) in in die Fahrgastzelle (4) des Kraftfahrzeugs (2) eingebrachten akustischen Störsignalen (5) resultiert, und eine Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 10 bis 18.
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