EP3494947A1 - Dispositif de stimulation de la pompe veineuse plantaire - Google Patents
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- A61H2209/00—Devices for avoiding blood stagnation, e.g. Deep Vein Thrombosis [DVT] devices
Definitions
- the present invention is in the field of paramedical systems, and more specifically relates to devices that act at the level of the arch to provide blood flow back to the heart despite gravity. It is in fact the stimulation of the plantar venous pump, the need of which is particularly felt in people who, for example professionally, often occupy standing or more generally immobile.
- the mechanism of stimulation is based on the presence, in the foot, at the level of the arch and at distinct depths, of a venous network which, when compressed at the moments of pressure contact, especially with the ground during walking helps to send the blood back to the heart.
- the blood flow in the venous apparatus the one whose function is to return the blood to the heart, is ensured mainly by the arch and by the muscular contraction of the calves which, by compressing the veins, propel the blood towards the heart.
- the present applicant has in particular already worked on the question, and holds a right on a purely mechanical stimulation device, miniaturized to be incorporated in the heel of a shoe without being visible and based on a button of the soleplate actuated in response to the pressures resulting from the contacts of said soleplate on the ground.
- the potentially pressing button on the ground cooperates with a jack consisting of a cylinder and a piston.
- the button is provided to push the piston, which in turn presses a lever which has at one end a cushion for exerting pressure on the arch.
- the present invention aims to remedy all these shortcomings, by providing a device for stimulating the plantar venous pump for use in all circumstances, and which also concerns for example disabled people unable to walk, including those with at least one lower limb is plastered.
- the invention is no longer dependent on a ground support to trigger a stimulation of the arch. It is also designed to facilitate as much as possible the management of stimulation, immediately and conveniently, including remote control. When there is remote management, the invention does not finally require the acquisition and permanent port of a specific control module, but it uses on the contrary, the electronic devices that accompany us on a daily basis in our time.
- the device for stimulating the plantar venous pump of the invention conventionally comprising the sole of a shoe as well as moving means for exerting pressure under the arch of the foot connected to said sole, motor means connected to the means for exerting a pressure via a transmission system, as well as means for managing the activation of the motor means, and control means for these management means, is such that it comprises means for detecting a foot on the soleplate capable of activating the means for managing the activation of the driving means.
- the unit benefits from a miniaturization and a robust design that guarantee optimal operation at the moment of stimulation, moreover automated and easily adjustable according to the needs of the user.
- control means are arranged outside the soleplate, and connected to the means for managing the activation of the motor means by means of communications wireless. More preferably, these control means may take the form of a mobile phone or a mobile tablet equipped with a dedicated application. The idea is always to facilitate as much as possible the operation of the device by allowing its control and control via a "tool" that most people nowadays always wear on them, and which is handled conveniently.
- the motor means consist of a servo-motor or an electric motor, easily miniaturizable, and which offers the advantage of providing an output sufficient mechanical energy with an input energy expenditure which is limited, surplus storable under electric form.
- the transmission system consists of a splined end of the cooperating motor shaft with a corresponding fluted opening of an organ means for exerting pressure under the arch.
- the means for exerting pressure under the arch can be constituted by a lever comprising a hub provided with the corrugated orifice and an arm developing radially from said hub. , and a thrust finger passing through the soleplate able to be deformed or displaced in the direction of the arch by contact with a free end of said lever.
- This push finger must withstand the mechanical stresses of the system and is ultimately used to distribute the effort under the soles of the feet.
- the transmission system may also consist of a toothed gear at the end of the shaft of the electric motor, cooperating with a rack that is movable in rectilinear translation in the sole plate, said movable rack being able to solicit the means of exerting pressure under the arch.
- these means for exerting a pressure can in turn be constituted by a leaf spring whose one free end moves in a direction perpendicular to the direction of movement of the rack, and a membrane flexible sole or a pushing finger through the sole capable of being deformed or moved towards the arch by contact with said free end of the spring blade. It is actually this free end that provides pressure, for example in connection with a flexible portion of the wall of the sole which separates the mechanism placed in said sole of the interior volume of the shoe in which the foot takes place, and which can take the form of such a membrane.
- the rack is in practice linked to a pusher which urges the spring blade.
- the latter is in the form of a curved sheet whose base opposite said free end may for example be immobilized relative to the sole, the stress being made by pressure between the free end and the base, in the vicinity of this last.
- the leaf spring pushed in the direction of movement of the rack and the pusher, is deformed elastically, the shape and installation of said blade being provided for the free end rises under the thrust.
- means for supplying electrical energy to the motor means are placed in the soleplate.
- said power supply means may consist of a battery or a rechargeable battery connected to a connector accessible from outside the soleplate.
- the motor is controlled, and therefore delivers a mechanical energy ultimately resulting in moving the leaf spring or the lever exerting pressure under the arch, according to operations organized according to, for example, predetermined cycles.
- the means for managing the activation of the motor means consist, for example and preferably in an electronic module placed on a printed circuit board, which is also inserted in the soleplate and further comprises a connector and a detection device, for example optical.
- This card with its electronic module and more generally all the components it incorporates, is in fact an electronic engine management unit.
- the soleplate may comprise two distinct compartments, a first compartment comprising the means for storing energy and the means for managing the activation of the motor means, and a second compartment comprising the motor means, the control system. transmission and the spring blade or the lever. All the components of the system of the invention, mechanical and electronic, selected in particular according to their degree of miniaturization, is organized in such a way that everything can be integrated into the soleplate without prejudicing the displacements of the moving components.
- This device is primarily intended for all persons having to respect standing long stations, and / or interspersed with small steps, or even trampling, such as merchants, factory staff forced to park in front of the machines, employees in the field of catering etc. Then, it is intended for all persons who can not move while walking, temporarily or more definitively.
- the motor stopping occurs when a pressure exerted by the lever, for example measured by a motor power supply current, reaches a predetermined threshold.
- the rotation of the motor is 30 to 45 degrees of revolution for the rise of the thrust lever.
- the motor stops for example when the pressure of the push finger is 3 bars on the arch. This pressure is managed, as mentioned before, by the electronic card.
- the rotation of the motor is variable according to the rise of the lever which can vary according to the radius of curvature of the arch, which is also variable according to the individuals.
- a possible example of stimulation device of the venous pump according to the invention shows a housing 1 delimiting two compartments 2, 3, the assembly being intended to be mounted in a shoe sole (not shown).
- the first compartment 2 comprises an energy source in the form of a button battery 4 (which can be replaced by a rechargeable battery), which takes place next to a printed circuit board 5 comprising the electronic management components of the device .
- this card 5 which constitutes the automated processing unit of the operation of the system, emitting signals at the address of the electric motor 6 in particular following the reception and the analysis of input signals emanating from the control means. and to activate the triggering and stopping of the operating cycles.
- These input signals are preferably from a mobile device, in most cases a cellular telephone, or a tablet, endowed with a specific application to the control of the device placed in the sole, and which communicates with the central control unit for example according to the bluetooth standard or an equivalent wireless communication protocol.
- a gear 7 placed at the end of the rotary shaft of the electric motor 6 cooperates with a rack 8 which is driven in rectilinear translation, guided for example by correspondence of shapes in the housing 1, during the rotation of the motor 6.
- This rack 8 is connected to a pusher 9 which it moves in the direction of its own displacement, and which is also guided, in the compartment 3, in rectilinear translation axis perpendicular to the axis of rotation of the motor 6.
- the pusher 9 requests a leaf spring 10 in a manner illustrated particularly in figure 3 the nose 11 of the pusher 9 acts close to the recess area of the spring blade 10, in this case in the form of a loop 12. Even a limited thrust in this zone results in a displacement of much greater amplitude.
- This venous lift device is actually cyclic: The cycle consists in the start-up by the patient, with a remote control (typically his mobile phone), which sends an initial command signal to the electronic card 5.
- the first instruction emanating from the electronic control unit has the function of rotating the rotary electric motor 6 in a first direction, after having checked that the rack 8 is in a neutral rest position.
- a toothed wheel 7 rotates and actuates the rack 8, which consequently moves with the pusher 9 in the direction of the leaf spring 10.
- the motor 6 is stopped by a signal from the card which controls and controls the realization of the cycle.
- the shutdown of the engine 6 lasts for example about 1 second, during which time the maximum pressure is under the arch.
- the electronic unit restarts the motor 6 in a rotation in opposite direction, the toothed wheel 7 then actuating the rack 8 in the opposite direction to the first direction of movement.
- the leaf spring 10 is no longer constrained by the pusher 9, and can release its energy and resume progressively its initial shape, pushing the pusher 9 as the rack 8 moves away under the effect of the reverse rotation of the motor 6.
- a servo-motor 6 comprises at the output of the motor shaft a corrugated portion 23 fitted in a grooved orifice located in a hub 26 at a first end of a rotary lever 22 whose opposite end, free, is provided to actuate the finger thrust 21.
- a detector 24 of the presence of a foot on the soleplate 20 is furthermore also connected to the electronic card 5, and connected and controlled by the electronic module of this card 5.
- This detector 24 is preferably based on an optical technology, for example a photoelectric cell which sends a differentiated signal according to whether the light reaches it or is hidden by the foot on the sole 20.
- the connector for example recharging 25 of the battery 4 located in the rear compartment, is at the back of the sole 20, at the heel.
- the command can be wireless but on the contrary wire, if a connector equipping the electronic card is provided and accessible from outside the sole. It is the same for the replacement of the battery by a battery, which also requires connection means accessible from outside the sole for charging.
- the design of the mechanical means, in particular of the rack chain 8 / pusher 9 / blade spring 10, or the splined shaft chain 23 / lever 22 are only two of many possibilities of making the pressure under the arch of the plant. motor means 6 controlled in successive cycles.
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Abstract
Description
- La présente invention se situe dans le domaine de systèmes à vocation paramédicale, et concerne plus précisément des dispositifs qui agissent au niveau de la voûte plantaire en vue d'assurer le reflux sanguin vers le coeur en dépit de la pesanteur. Il s'agit en fait de la stimulation de la pompe veineuse plantaire, dont le besoin se fait plus particulièrement sentir chez les personnes qui, par exemple professionnellement, occupent souvent des stations debout ou plus généralement immobiles.
- Le mécanisme de stimulation est basé sur la présence, dans le pied, au niveau de la voûte plantaire et à des profondeurs distinctes, d'un réseau veineux qui, lorsqu'il est comprimé aux moments de contacts en pression, notamment avec le sol lors de la marche à pied, contribue à renvoyer le sang vers le coeur. Au cours de l'exercice de la marche, le flux sanguin dans l'appareil veineux, celui qui a pour fonction de renvoyer le sang vers le coeur, est assuré principalement par la voûte plantaire et par la contraction musculaire des mollets qui, en comprimant les veines, propulsent le sang vers le coeur.
- Lorsque le fonctionnement ne se fait pas correctement, occasionnant un manque de remontée de sang dans les veines, la circulation devient insuffisante dans les jambes et peut provoquer des pathologies de type varices, et/ou des gonflements des chevilles, et plus généralement encore des symptômes de fatigue dans les jambes.
- C'est la raison pour laquelle des dispositifs ont été développés pour favoriser artificiellement la stimulation de la voûte plantaire et éviter que le corps ne s'installe dans des états intermédiaires susceptibles de dégénérer et de provoquer des pathologies potentiellement très dommageables pour le corps. Il ne s'agit donc pas d'une invention qui traite une pathologie, mais d'une innovation adaptée à la prévention.
- Le présent déposant a notamment déjà travaillé sur la question, et est titulaire d'un droit sur un dispositif de stimulation purement mécanique, miniaturisé pour être incorporé dans le talon d'une chaussure sans qu'il soit visible et basé sur un bouton de la semelle actionné en réaction aux pressions résultant des contacts de ladite semelle sur le sol. Selon une configuration de ce système, le bouton potentiellement en appui sur le sol coopère avec un vérin constitué d'un cylindre et d'un piston. Le bouton est prévu pour pousser le piston, lequel fait à son tour pression sur un levier qui comporte à une extrémité un coussin destiné à exercer une pression sur la voûte plantaire.
- Les limites à ces dispositifs résident principalement dans le fait qu'ils ne sont actionnés que lorsque l'utilisateur est en mouvement. Le besoin qui a été exprimé auparavant d'une stimulation de la voûte plantaire lors des stations debout ou immobiles n'est donc pas satisfait.
- Il existe aussi des dispositifs électrifiés susceptibles d'apporter une réponse à ce besoin, mais ils sont souvent coûteux et peu esthétiques, et en général d'une conception complexe et très encombrante. Du fait de ces inconvénients, ces dispositifs rencontrent en réalité un succès commercial très limité, correspondant au faible degré de praticité qu'ils présentent.
- Par ailleurs, tous ces dispositifs sont prévus pour les personnes bien portantes, qui sont à même d'enclencher leur fonctionnement. Les personnes à mobilité réduite ou handicapées, qui ne peuvent pas marcher, ne sont pas en mesure d'utiliser la plupart des dispositifs proposés.
- La présente invention a pour but de remédier à toutes ces insuffisances, en proposant un dispositif de stimulation de la pompe veineuse plantaire utilisable en toute circonstance, et qui concerne par exemple également les personnes handicapées incapables de marcher, notamment celles dont au moins un membre inférieur est plâtré. L'invention n'est plus tributaire d'un appui au sol pour déclencher une stimulation de la voûte plantaire. Elle est de plus conçue pour faciliter autant que possible la gestion de la stimulation, de manière immédiate et pratique, notamment par commande à distance. Lorsqu'il y a gestion à distance, l'invention ne requiert enfin pas l'acquisition et le port permanent d'un module de commande spécifique, mais elle utilise au contraire les appareillages électroniques qui nous accompagnent au quotidien à notre époque.
- Ainsi, de manière générale, le dispositif de stimulation de la pompe veineuse plantaire de l'invention, comportant classiquement la semelle d'une chaussure ainsi que des moyens mobiles d'exercice d'une pression sous la voûte plantaire reliés à ladite semelle, des moyens moteurs reliés aux moyens d'exercice d'une pression via un système de transmission, ainsi que des moyens de gestion de l'activation des moyens moteurs, et des moyens de commande de ces moyens de gestion, est tel qu'il comporte des moyens de détection d'un pied sur la semelle aptes à activer les moyens de gestion de l'activation des moyens moteurs.
- L'ensemble bénéficie d'une miniaturisation et d'une conception robuste qui garantissent un fonctionnement optimal aux moments des stimulations, au surplus automatisé et facilement réglable au gré des besoins de l'utilisateur.
- De préférence, même s'il ne s'agit pas d'une condition absolue, les moyens de commande sont disposés à l'extérieur de la semelle, et reliés aux moyens de gestion de l'activation des moyens moteurs par des moyens de communications sans fil. De préférence encore, ces moyens de commande peuvent prendre la forme d'un téléphone mobile ou d'une tablette mobile équipés d'une application dédiée. L'idée est toujours de faciliter autant que possible le fonctionnement du dispositif en autorisant son contrôle et sa commande via un « outil » que la plupart des gens portent de nos jours en permanence sur eux, et qui se manipule commodément.
- Selon une configuration possible, les moyens moteurs consistent en un servo-moteur ou un moteur électrique, aisément miniaturisable, et qui offre l'avantage de fournir en sortie une énergie mécanique suffisante moyennant une dépense énergétique en entrée qui est limitée, au surplus stockable sous forme électrique.
- Selon une première variante, le système de transmission est constitué d'une extrémité cannelée de l'arbre moteur coopérant avec une ouverture cannelée correspondante d'un organe des moyens d'exercice d'une pression sous la voûte plantaire.
- Dans ce cas, selon une configuration possible, les moyens d'exercice d'une pression sous la voûte plantaire peuvent être constitués d'un levier comportant un moyeu doté de l'orifice cannelé et d'un bras se développant radialement à partir dudit moyeu, et d'un doigt de poussée traversant la semelle apte à être déformé ou déplacé en direction de la voûte plantaire par contact avec une extrémité libre dudit levier. Ce doigt de poussée doit résister aux sollicitations mécaniques du système et sert finalement à répartir surfaciquement l'effort sous la plante des pieds.
- Le système de transmission peut par ailleurs, selon un autre exemple non limitatif de l'invention, être constitué d'une roue dentée en bout d'arbre du moteur électrique, coopérant avec une crémaillère mobile en translation rectiligne dans la semelle, ladite crémaillère mobile étant apte à solliciter les moyens d'exercice d'une pression sous la voûte plantaire. Plus précisément, ces moyens d'exercice d'une pression peuvent à leur tour être constitués d'une lame ressort dont une extrémité libre se déplace dans une direction d'allure perpendiculaire à la direction du déplacement de la crémaillère, et d'une membrane souple de la semelle ou d'un doigt de poussée traversant la semelle apte à être déformé ou déplacé en direction de la voûte plantaire par contact avec ladite extrémité libre de la lame ressort. C'est en réalité cette extrémité libre qui assure la pression, par exemple en lien avec une portion souple de la paroi de la semelle qui sépare le mécanisme placé dans ladite semelle du volume intérieur de la chaussure dans lequel le pied prend place, et qui peut prendre la forme d'une telle membrane.
- Selon une possibilité, la crémaillère est en pratique liée à un poussoir qui sollicite la lame ressort. Cette dernière se présente sous forme d'une tôle recourbée dont la base opposée à ladite extrémité libre peut par exemple être immobilisée par rapport à la semelle, la sollicitation se faisant par pression entre l'extrémité libre et la base, au voisinage de cette dernière. La lame ressort, poussée dans la direction du déplacement de la crémaillère et du poussoir, se déforme élastiquement, la forme et l'installation de ladite lame étant prévues pour que l'extrémité libre s'élève sous la poussée.
- De préférence, des moyens de fourniture d'énergie électrique aux moyens moteurs sont placés dans la semelle. Dans cette hypothèse d'une intégration dans la semelle, lesdits moyens de fourniture d'énergie peuvent être constitués d'une pile ou d'une batterie rechargeable reliée à un connecteur accessible depuis l'extérieur de la semelle.
- Le moteur est commandé, et délivre par conséquent une énergie mécanique aboutissant in fine à déplacer la lame ressort ou le levier exerçant la pression sous la voûte plantaire, selon des opérations organisées suivant, par exemple, des cycles prédéterminés. Les moyens de gestion de l'activation des moyens moteurs consistent par exemple et de préférence en un module électronique placé sur une carte à circuit imprimé, laquelle est également insérée dans la semelle et comporte par ailleurs un connecteur et un dispositif de détection, par exemple optique. Cette carte, avec son module électronique et plus généralement tous les composants qu'elle intègre, constitue de fait une unité de gestion électronique du moteur.
- Selon une configuration possible, la semelle peut comporter deux compartiments distincts, un premier compartiment comprenant les moyens de stockage de l'énergie et les moyens de gestion de l'activation des moyens moteurs, et un second compartiment comprenant les moyens moteur, le système de transmission et la lame ressort ou le levier. L'ensemble des composants du système de l'invention, mécaniques et électroniques, sélectionnés notamment selon leur degré de miniaturisation, est organisé de telle sorte que tout puisse être intégré dans la semelle sans porter préjudice aux déplacements des composants mobiles.
- Ce dispositif est d'abord destiné à toutes personnes devant respecter des stations longues debout, et/ou entrecoupées de petites marches, voire piétinants, tels que les commerçants, les personnels d'usines contraints à stationner devant les machines, les employés dans le domaine de la restauration etc. Ensuite, il est prévu pour toutes les personnes qui ne peuvent pas se déplacer en marchant, temporairement ou de manière plus définitive.
- Il est donc approprié aux personnes sédentaires, confinées dans leurs appartements pour diverses raisons, par exemple par incapacité physique comme les personnes âgées ou immobilisées suite à un dommage corporel. La simplicité du dispositif de l'invention, induisant un faible coût de production des chaussures équipées d'un tel système, est fortement incitative pour les utilisateurs finaux et contribue par ailleurs à réduire considérablement les dépenses de santé publique en évitant de nombreuses pathologies et accidents liés à une mauvaise recirculation sanguine à partir des membres inférieurs. Il est adapté à des personnes handicapées par des insuffisances de motricité du fait de l'automatisation que procure le détecteur de la présence du pied dans la chaussure.
- L'invention concerne également un procédé de stimulation de la voûte plantaire au moyen d'un dispositif de stimulation doté d'un moteur électrique et d'une lame ressort ou d'un levier apte à exercer une pression sous la voûte plantaire par l'intermédiaire d'une membrane de la semelle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par les étapes suivantes
- a. détection de la présence d'un pied sur la semelle ;
- b. commande du moteur électrique pendant une durée prédéterminée d ou sur un secteur angulaire d'angle a prédéterminé selon un premier sens de rotation ;
- c. arrêt du moteur pendant une durée allant de 0,5 à 2 s, de préférence 1,5 s ;
- d. commande du moteur électrique pendant ladite durée prédéterminée d ou sur un secteur angulaire d'angle a en sens inverse, jusqu'à atteindre une position de repos ;
- e. après une période p prédéterminée, comprise entre 10 et 20 s, de préférence de l'ordre de 12 s, et en l'absence de réception d'une commande de désactivation, reprise de l'étape b. ;
- f. sinon, arrêt du dispositif.
- Il s'agit bien de la mise en oeuvre d'un cycle de préférence répétitif, mais qui peut être stoppé à tout moment, à une fréquence et avec des durées prédéterminées qui peuvent être choisies par l'utilisateur, et qui peuvent dépendre de paramètres notamment morphologiques de l'utilisateur. Il s'agit, par la mise en oeuvre de ces cycles, d'améliorer son bien-être et non pas d'exercer un traitement thérapeutique précis.
- Selon une possibilité, qui concerne plutôt la variante à levier rotatif, l'arrêt du moteur survient lorsqu'une pression exercée par le levier, par exemple mesurée par une intensité de courant d'alimentation du moteur, atteint un seuil prédéterminé.
- Selon un exemple de schéma de fonctionnement, la rotation du moteur est de 30 à 45 degrés de tour pour la montée du levier de poussée. Le moteur s'arrête par exemple quand la pression du doigt de poussé est de 3 bars sur la voûte plantaire. Cette pression est gérée, comme mentionné auparavant, par la carte électronique. La rotation du moteur est variable en fonction de la monté du levier qui peut varier suivant le rayon de courbure de la voûte plantaire, laquelle est également variable suivant les individus.
- Les avantages et les caractéristiques du dispositif et du procédé selon l'invention ressortiront plus clairement de la description qui suit se rapportant aux figures annexées, pour lesquelles :
- la
figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention ; - la
figure 2 en montre une vue de dessus ; et - la
figure 3 en est une vue en section selon un axe central longitudinal. - La
figure 4 montre, en vue perspective, une variante de la configuration montrée aux figures précédentes ; et - La
figure 5 montre une vue de côté d'une semelle équipée de ladite variante. - En référence à la
figure 1 , un exemple possible de dispositif de stimulation de la pompe veineuse selon l'invention, qui n'est nullement limitatif de celle-ci, montre un boîtier 1 délimitant deux compartiments 2, 3, l'ensemble étant destiné à être monté dans une semelle de chaussure (non représentée). Le premier compartiment 2 comporte une source d'énergie sous la forme d'une pile bouton 4 (pouvant être remplacée par une batterie rechargeable), qui prend place à côté d'une carte à circuit imprimé 5 comportant les composants électroniques de gestion du dispositif. C'est cette carte 5 qui constitue l'unité de traitement automatisée du fonctionnement du système, émettant des signaux à l'adresse du moteur électrique 6 notamment suite à la réception et à l'analyse de signaux d'entrée émanant des moyens de commande et visant à activer le déclenchement et l'arrêt des cycles de fonctionnement. Ces signaux d'entrée proviennent de préférence d'un appareil mobile, dans la plupart des cas un téléphone cellulaire, ou d'une tablette, doté(e) d'une application spécifique à la commande du dispositif placé dans la semelle, et qui communique avec l'unité centrale de commande par exemple selon le standard bluetooth ou un protocole de communication sans fil équivalent. - Un engrenage 7 placé en bout de l'arbre rotatif du moteur électrique 6 coopère avec une crémaillère 8 qui est entraînée en translation rectiligne, guidée par exemple par correspondance de formes dans le boîtier 1, lors de la rotation du moteur 6. Cette crémaillère 8 est liée à un poussoir 9 qu'elle déplace dans le sens de son propre déplacement, et qui est également guidé, dans le compartiment 3, en translation rectiligne d'axe perpendiculaire à l'axe de rotation du moteur 6. Le poussoir 9 sollicite une lame ressort 10 d'une manière illustrée particulièrement en
figure 3 : le nez 11 du poussoir 9 agit à proximité de la zone d'encastrement de la lame ressort 10, en l'occurrence sous forme d'une boucle 12. Une poussée même limitée dans cette zone aboutit à un déplacement d'amplitude bien supérieure au niveau de l'extrémité libre 13 de la lame ressort 10, déplacement qui comporte une composante horizontale et une composante verticale, laquelle est celle qui nous intéresse principalement dans le cadre de l'invention. Le déplacement d'allure verticale de ladite extrémité libre 13 est exploité pour réaliser la pression sous la plante des pieds en vue de la stimulation de la pompe veineuse.
Le fonctionnement de ce dispositif de remontée veineuse est en réalité cyclique :
Le cycle consiste en la mise en route par le patient, avec une télécommande (typiquement son téléphone portable), qui envoie un signal de commande initial à la carte électronique 5. La première instruction émanant de l'unité de contrôle électronique a pour fonction de faire tourner le moteur 6 électrique rotatif dans un premier sens, après avoir contrôlé que la crémaillère 8 se trouve dans une position de repos neutre. En bout de l'axe moteur, une roue dentée 7 tourne sur et actionne la crémaillère 8, qui se déplace par conséquent avec le poussoir 9 en direction de la lame ressort 10. Ce poussoir 9, en avançant, appuie sur une portion intérieure de la lame ressort 10, dont l'extrémité libre 13 monte, sensiblement perpendiculairement à la direction du déplacement de la crémaillère 8 et du poussoir 9, d'une hauteur prédéterminée, par exemple et de préférence d'environ 14 mm.
La lame ressort 10, en montant, exerce une pression vers le haut sur le pied, via la semelle supérieure de la chaussure, à l'endroit précis des pompes naturelles, qui se situent sous la voûte plantaire. L'exercice de cette pression a pour effet de faire remonter le sang vers le coeur.
Toujours dans ce cycle de fonctionnement, après une durée prédéterminée de rotation du moteur 6 suffisante pour que la lame ressort 10 soit dans une position garantissant que son arête libre 13 soit à la hauteur voulue, le moteur 6 est stoppé par un signal de la carte électronique qui contrôle et commande la réalisation du cycle. La mise à l'arrêt du moteur 6 dure par exemple environ 1 seconde, durée pendant laquelle la pression est maximale sous la voûte plantaire. Ensuite, l'unité électronique fait redémarrer le moteur 6 selon une rotation de sens opposé, la roue dentée 7 actionnant alors la crémaillère 8 dans le sens opposé au premier sens du déplacement. La lame ressort 10 n'est plus contrainte par le poussoir 9, et peut libérer son énergie et reprendre progressivement sa forme initiale, repoussant le poussoir 9 à mesure que la crémaillère 8 s'éloigne sous l'effet de la rotation inverse du moteur 6. Cela aboutit à stopper la pression sur la voûte plantaire, et à laisser libre la circulation du sang, qui reprend son cycle naturel.
La lame ressort 10 étant redescendue, un signal émanant de la carte électronique arrête le moteur 6 et met fin au cycle de base. Ensuite, après une pause qui dure par exemple de 12 à 14 secondes, l'unité électronique envoie une information pour faire redémarrer le moteur en vue d'entamer un nouveau cycle qui obéit exactement aux mêmes logique et cinématique que le précédent, et ainsi de suite. Les cycles se succèdent l'un après l'autre, leur répétition étant stoppée par le patient quand il le souhaite, à l'aide de la télécommande.
Lesfigures 4 et 5 montrent une variante dans laquelle le dispositif 1 est directement intégré dans la partie basse de la chaussure comportant un talon et une semelle 20 dont dépasse un doigt de poussée 21 traversant ladite semelle 20 (voir en figure 6). Un servo-moteur 6 comporte en sortie d'arbre moteur une portion cannelée 23 ajustée dans un orifice cannelé localisé dans un moyeu 26 à une première extrémité d'un levier 22 rotatif dont l'extrémité opposée, libre, est prévue pour actionner le doigt de poussée 21.
Un détecteur 24 de la présence d'un pied sur la semelle 20 est par ailleurs également connecté à la carte électronique 5, et relié et contrôlé par le module électronique de cette carte 5. Ce détecteur 24 est de préférence basé sur une technologie optique, par exemple une cellule photo-électrique qui envoie un signal différencié selon que la lumière lui parvient ou est cachée par le pied sur la semelle 20. Le connecteur, par exemple de recharge 25 de la batterie 4 située dans le compartiment arrière, se trouve à l'arrière de la semelle 20, au niveau du talon.
Les exemples de fonctionnement et la configuration du dispositif tel qu'illustrés dans les figures ne sont pas exhaustifs de l'invention, qui peut au contraire englober des variantes de forme et de cinématique. Ainsi, la commande peut être non plus sans fil mais au contraire filaire, si un connecteur équipant la carte électronique est prévu et accessible de l'extérieur de la semelle. Il en va de même pour le remplacement de la pile par une batterie, qui nécessite également des moyens de connexion accessibles de l'extérieur de la semelle en vue de sa recharge.
Enfin, la conception des moyens mécaniques, en particulier de la chaîne crémaillère 8/poussoir 9/lame ressort 10, ou la chaîne arbre cannelé 23/levier 22 ne sont que deux parmi de nombreuses possibilités de réaliser la pression sous la voûte plantaire à partir des moyens moteurs 6 commandés en cycles successifs.
Claims (15)
- Dispositif de stimulation de la pompe veineuse plantaire 1, comportant la semelle 20 d'une chaussure ainsi que des moyens mobiles d'exercice d'une pression 10 sous la voûte plantaire reliés à ladite semelle 20, des moyens moteurs 6 reliés aux moyens d'exercice d'une pression 10, 21, 22 via un système de transmission 7, 8, 9, ainsi que des moyens de gestion 5 de l'activation des moyens moteurs 6, et des moyens de commande de ces moyens de gestion 5, caractérisé en ce que qu'il comporte des moyens de détection 24 d'un pied sur la semelle 20 aptes à activer les moyens de gestion 5 de l'activation des moyens moteurs 6.
- Dispositif de stimulation de la pompe veineuse plantaire selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de commande sont disposés à l'extérieur de la semelle 20, et reliés aux moyens de gestion 5 de l'activation des moyens moteurs 6 par des moyens de communications sans fil.
- Dispositif de stimulation de la pompe veineuse plantaire 1 selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de commande sont un téléphone mobile ou une tablette mobile équipés d'une application dédiée.
- Dispositif de stimulation de la pompe veineuse plantaire 1 selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens moteurs consistent en un servo-moteur 6 ou un moteur électrique 6.
- Dispositif de stimulation de la pompe veineuse plantaire 1 selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de transmission est constitué d'une extrémité cannelée 23 de l'arbre moteur coopérant avec une ouverture cannelée correspondante d'un organe 22 des moyens d'exercice d'une pression sous la voûte plantaire.
- Dispositif de stimulation de la pompe veineuse plantaire 1 selon la revendication précédente, caractérisé en ce que des moyens d'exercice d'une pression sous la voûte plantaire sont constitués d'un levier 22 comportant un moyeu 26 doté de l'orifice cannelé et d'un bras se développant radialement à partir dudit moyeu 26, et d'un doigt de poussée 21 traversant la semelle 20 apte à être déformé ou déplacé en direction de la voûte plantaire par contact avec une extrémité libre du levier 22.
- Dispositif de stimulation de la pompe veineuse plantaire 1 selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de transmission est constitué d'une roue dentée 7 en bout d'arbre du moteur électrique 6 coopérant avec une crémaillère 8 mobile en translation rectiligne dans la semelle, ladite crémaillère 8 mobile étant apte à solliciter les moyens d'exercice d'une pression 10 sous la voûte plantaire.
- Dispositif de stimulation de la pompe veineuse plantaire 1 selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d'exercice d'une pression sous la voûte plantaire sont constitués d'une lame ressort 10 dont une extrémité libre 13 se déplace dans une direction d'allure perpendiculaire à la direction du déplacement de la crémaillère 8, et d'une membrane souple de la semelle ou d'un doigt de poussée traversant la semelle apte à être déformé ou déplacé en direction de la voûte plantaire par contact avec ladite extrémité libre 13 de la lame ressort 10.
- Dispositif de stimulation de la pompe veineuse plantaire 1 selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la crémaillère 8 est liée à un poussoir 9 qui sollicite la lame ressort 10.
- Dispositif de stimulation de la pompe veineuse plantaire 1 selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la lame ressort 10 se présente sous forme d'une tôle recourbée dont la base 12 opposée à ladite extrémité libre est immobilisée par rapport à la semelle, la sollicitation se faisant par pression entre l'extrémité libre 13 et la base 12, au voisinage de cette dernière.
- Dispositif de stimulation de la pompe veineuse plantaire 1 selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens de fourniture d'énergie électrique 4 aux moyens moteurs 6 sont placés dans la semelle 20.
- Dispositif de stimulation de la pompe veineuse plantaire 1 selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de fourniture d'énergie sont constitués d'une pile 4 ou d'une batterie 4 rechargeable reliée à un connecteur 25 accessible depuis l'extérieur de la semelle 20.
- Dispositif de stimulation de la pompe veineuse plantaire 1 selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de gestion de l'activation des moyens moteurs 6 consistent en un module électronique placé sur une carte à circuit imprimé 5 et comportant un connecteur 25 et un dispositif de détection 24, de préférence optique.
- Procédé de stimulation de la voûte plantaire au moyen d'un dispositif de stimulation 1 doté d'un moteur électrique 6 et d'une lame ressort 10 ou d'un levier 10' apte à exercer une pression sous la voûte plantaire par l'intermédiaire d'un doigt de poussée traversant la semelle 20 selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par les étapes suivantes :a. détection de la présence d'un pied sur la semelle 20 ;b. commande du moteur électrique 6 pendant une durée prédéterminée d ou sur un secteur angulaire d'angle prédéterminé selon un premier sens de rotation ;c. arrêt du moteur 6 pendant une durée allant de 0,5 à 2 s, de préférence 1,5 s ;d. commande du moteur électrique 6 pendant ladite durée prédéterminée d ou sur un secteur angulaire d'angle en sens inverse, jusqu'à atteindre une position de repos ;e. après une période p prédéterminée, comprise entre 10 et 20 s, de préférence de l'ordre de 12 s, et en l'absence de réception d'une commande de désactivation, reprise de l'étape b. ;f. sinon, arrêt du dispositif 1.
- Procédé de stimulation de la voûte plantaire au moyen d'un dispositif de stimulation 1 selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'arrêt du moteur 6 survient lorsqu'une pression exercée par le levier 22, mesurée par une intensité de courant d'alimentation du moteur 6, atteint un seuil prédéterminé.
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Publication number | Publication date |
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FR3074652A1 (fr) | 2019-06-14 |
FR3074652B1 (fr) | 2021-04-30 |
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PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
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AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
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AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
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17P | Request for examination filed |
Effective date: 20200313 |
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RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
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17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20201012 |
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STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN |
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18W | Application withdrawn |
Effective date: 20210119 |