EP3492229B1 - Device and method for cutting or perforating a sheet of paper - Google Patents

Device and method for cutting or perforating a sheet of paper Download PDF

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EP3492229B1
EP3492229B1 EP18208615.7A EP18208615A EP3492229B1 EP 3492229 B1 EP3492229 B1 EP 3492229B1 EP 18208615 A EP18208615 A EP 18208615A EP 3492229 B1 EP3492229 B1 EP 3492229B1
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EP
European Patent Office
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tool
paper web
cutting
drive motor
perforating
Prior art date
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Active
Application number
EP18208615.7A
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German (de)
French (fr)
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EP3492229A1 (en
Inventor
Rolf Meyerhans
Roger LÜSCHER
Markus Bracher
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Mueller Martini Holding AG
Original Assignee
Mueller Martini Holding AG
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Publication date
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    • B65H35/008Arrangements or adaptations of cutting devices
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    • B42C9/00Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding
    • B42C9/0006Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding by applying adhesive to a stack of sheets

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for processing a digitally printed paper web conveyed continuously through the device with a perforating tool for perforating the paper web transversely to the direction of travel and with a cutting tool for cutting off printed sheets from a downstream end of the paper web, each on a first Side of the paper web and are arranged transversely or approximately transversely to the running direction of the paper web, as well as with at least one counter tool arranged on a second side of the paper web opposite the first side.
  • the cutting device of the EP2818331 A2 has a cutting tool designed as a guillotine-like knife with which the paper web can be cut over its entire width. During the cut, the paper web stands still for a short time. With a compensation device arranged between the perforating device and the cutting device, in which the paper web is deflected around several rollers, the speed differences between the perforating device and the cutting device resulting from the stopping and acceleration process are compensated. After perforation and cutting, the printed sheets separated from the paper web can be folded once or several times across and lengthways to the direction of travel before they are then stacked to form a book block and transported away.
  • the cutting drum is inclined at an acute angle in the plane of the paper web and with respect to the counter tool. If print sheets with a different format are to be cut from the paper web or if the perforation is to be arranged at a different point on the print sheet, the position of the cutting and / or perforating tools on the cutting drum must be changed. Alternatively, the cutting drum can be replaced by another cutting drum with appropriately attached cutting and perforating tools. Adjusting the distances from cut to cut, from cut to perforation and from perforation to perforation as well as changing the sequence of the cutting and perforating operations is only possible when the machine is at a standstill and with manual intervention.
  • the device for receiving the perforating tool and the cutting tool has a common tool carrier and for receiving the at least one counter-tool has a rotating cutting drum with an axis of rotation oriented transversely or approximately transversely to the direction of travel of the paper web and the perforating tool and the cutting tool are fastened at a distance from one another on the tool carrier and the tool carrier can optionally be moved into two working positions, in each of which the perforating tool or the cutting tool train for processing the paper web can be brought into engagement with the at least one counter-tool.
  • the change in height of the tools has the advantage that the tools are arranged at a distance from the paper web when they are not in their working position. Furthermore, less mass is accelerated and decelerated again by the pivoting movement than if the entire tool carrier had to be shifted in a linear direction between two working positions. Thanks to the small distance that the tools cover when swiveling around the swivel angle, the change from one working position to the other can be carried out very quickly and on the fly.
  • the storage of the tool carrier can be rigid, simple, inexpensive and are designed to save space.
  • the axis of rotation of the cutting drum and the pivot axis of the tool carrier are arranged at an acute angle to one another in a plane parallel to the transport plane of the paper web, so that, according to the principle of a scissors cut, a cutting edge of the perforating tool or a cutting edge of the cutting tool train only in one Part of its length can be brought into engagement with the at least one counter tool.
  • the cutting area moves from one edge of the paper web transversely to the running direction to the other edge during processing. Since the perforation or the cut does not take place in one fell swoop across the entire width of the paper web, the forces occurring during the processing and the noise emissions can be significantly reduced.
  • the scissors cut increases the quality of the cut and the service life of the cutting tools.
  • the tool carrier is connected to a drive shaft of a third drive motor via a crank mechanism for performing the pivoting movement, the crank mechanism having a push rod which is connected via a first axis to a crank arranged on the drive axis of the third drive motor and via a second axis is connected to the tool carrier.
  • the crank mechanism With the crank mechanism, the rotary movement of the third drive motor can be converted into a pivoting movement of the tool carrier in a simple and inexpensive manner, without the third drive motor having to stop in one of the working positions and change the direction of rotation. Because of the crank drive, a slight deviation in the rotational position of the third drive motor in the two dead centers of the tool carrier has hardly any effect on its position for processing the paper web.
  • the third drive motor can be arranged upstream or downstream of the pivot axis of the tool carrier.
  • first axis, the second axis and the drive axis of the third drive motor are each arranged in one plane when the tool carrier is in one of the two working positions.
  • the cutting forces that occur when processing the paper web are transmitted very directly from the cutting and perforating tools to the machine frame via the tool carrier, the push rod and the crank, without a disruptive torque being transmitted to the drive axle of the third drive motor.
  • the third drive motor can thus be made smaller, which leads to cost savings.
  • the tool carrier can be brought into a rest position between the two working positions in which neither the perforating tool nor the cutting tool is in engagement with the counter tool.
  • the cutting drum with the at least one counter tool is driven by a second drive motor, the second drive motor being connected to a drive control for regulating its speed and angular position.
  • the second drive motor being connected to a drive control for regulating its speed and angular position.
  • the third drive motor and a first drive motor of a drive device for transporting the paper web are also connected to the drive control. This can be used to ensure that these two drive motors to control their position or their angle of rotation and their speed are controlled precisely. Furthermore, individual changes and / or corrections to their rotational position and their rotational speed can easily be made via the drive control, taking into account the movement profiles of the other drives connected to the drive control.
  • a sensor connected to the drive control is arranged upstream of the cutting drum, with which an identification feature applied to the paper web can be detected.
  • information on the actual position of the sheets printed on the paper web and / or on the type of processing of the paper web can be transmitted to the drive control in a simple manner or, based on the identification feature, information on processing the print sheets can be called up from a higher-level control.
  • the tool carrier is left in the respective working position and the third drive motor is stopped when several successive identical processing operations are carried out on the paper web.
  • the third drive motor then begins to rotate again when the tool carrier is moved from one working position to the other after several consecutive identical processing operations on the paper web.
  • the tool carrier therefore only has to be moved if the paper web is to be processed successively with a different tool. If, for example, the paper web is only cut and not perforated on printed sheets with two sides, the third drive motor, the crank mechanism and the knife carrier with the tools come to a standstill. The components are protected and the paper web or the printed sheets cut from it are prevented from being damaged by the perforating and cutting tool, which unnecessarily swings back and forth, or from being disturbed in their transport.
  • the perforating tool 14 and the cutting tool 16 are manufactured in one piece or that the tool carrier 12 and the perforating and cutting tools 14, 16 are designed as one component. It is also conceivable that only one of the two receiving points 13 of the tool carrier 12 is equipped with a perforating tool 14 or a cutting tool 16 and the other receiving point remains empty during operation.
  • a rotating cutting drum 21 is arranged on a second side 20 of the paper web 2 opposite the first side 3 and opposite the tool carrier 12.
  • the cutting drum 21 has an axis of rotation 22 oriented transversely or approximately transversely to the running direction T of the paper web and parallel to a transport plane 100 of the paper web 2.
  • the cutting drum is as in FIG Fig. 1 shown schematically with a second drive motor 23 directly or via a belt drive (not shown) or via a likewise Gear drive not shown driven clockwise.
  • the cutting drum 21 has as in Fig. 3 shown on their circumference are two 180 ° offset receiving points 24 for receiving one or more counter tools 25, each with a cutting edge 26.
  • the cutting drum 21 can, however, also have only one or more than two receiving points 24 for counter tools 25.
  • the circumference of the cutting drum with only one counter-tool or the arc on the circumference of the cutting drum 21 between two cutting edges 26 of adjacent counter-tools 25 is chosen so that with a maximum length L of the sides S, the circumferential speed of the cutting drum is equal to or greater than the conveying speed v the paper web.
  • the cutting drum 21 is arranged in relation to the paper web 2 in such a way that the circumference of the cutting drum 21 or a circular path of the cutting edge 26 of the counter-tool almost or completely touches the paper web 2 tangentially.
  • the device according to the invention with its frame 32 is at a certain angle to the paper web 2.
  • the angle denoted by 0 ° is intended to show that the machine frame 32 is perpendicular to the transport direction T. If the length L of two adjacent sides S on the paper web 2 is different, the drive motor 23 accelerates or decelerates the cutting drum 21 and the peripheral speed of the cutting drum 21 is adapted to a different length L '. This compensates for the difference in length and the cut 74 or the perforation is made at the point provided for it.
  • the angle ⁇ required for the scissor cut between the axes 22, 31 of the cutting drum 21 and the tool carrier 12, which are arranged at an angle to one another, is one of the basic settings of the device 1 and is not changed during operation.
  • the arrangement is particularly advantageous because it means that most or all of the cutting forces arising during perforation or cutting are transmitted to the machine frame 32 via the crank drive, via optional bearing points of the motor shaft 43 (not shown in the figures) and via the drive motor 40.
  • An undesired torque due to cutting forces on the third drive motor 40 which would negatively affect the cutting accuracy, the cutting quality and the service life of the tools 14, 16, 25, can thus be prevented in a simple manner.
  • the third drive motor 40 is more cost-effective because it can be dimensioned smaller than if it had to counteract the undesired torque in order to maintain its precisely defined position.
  • Fig. 1 illustrated sheet 8 "with six sides S processed by the device 1 transversely to the direction T of the paper web, so is cut once, then perforated twice in a row and then cut again.
  • a sequence of cut 74 - perforation 73 - perforation 73 - cut 74 - perforation 73 - perforation 73 etc. is obtained.
  • the tool carrier 12 must therefore not be continuous or as described above in this sequence
  • the third drive motor 40 which rotates almost continuously, can be pivoted back and forth between the two working positions 30, 33.
  • the four-sided printed sheet 78 'shown here is cut twice in succession by the tool carrier 12 briefly stopping in the second working position 33 before it is accelerated again and moved into the first working position 30.
  • a perforation 73 is made on a subsequent printed sheet 78 ′′.
  • the third drive motor 40 is operated at a constant or almost constant speed.
  • One perforation 73 and one cut 74 are made per revolution of the motor shaft 43 of the drive motor 40.
  • printed sheets 8 ', 8 ", 78', 78" with sides S each having different lengths L can of course also be processed.
  • the drive control 61 regulates the drive motor 23 of the cutting drum 21, the drive motor 40 of the tool carrier 12 and the adjusting device 90 accordingly.
  • the differences in the lengths L from sides S are made by correcting the angular position of the two drive motors 23, 40 between two processing steps, so that each perforation 73 and each cut 74 is made at the intended location on the paper web 2, 2 '. It is also conceivable that a paper web 2, 2 'with printed sheets 8, each of which has more than 2 perforations, are processed.
  • the upper and lower transport elements 71, 72 of the transport device 70 transport the printed sheets 8 ', 8 ", 78', 78" at the same or slightly higher conveying speed v as the paper web 2, 2 '.
  • the tool carrier 12 is stopped in a rest position which is located between the working positions 30, 33.
  • the rest position could be as in FIG Fig. 4 look shown, in which neither the perforating tool 14 nor the cutting tool 16 is in engagement with the counter tool 25.
  • the cutting edges 17, 18 of the perforating tool 14 and of the cutting tool 16 are spaced apart from the paper web 2, 2 ′ in the horizontal direction and are spaced apart from the processing position 19 in the horizontal and vertical directions.
  • the cutting drum 21 can also be stopped or continue rotating at a peripheral speed that is reduced or the same as that of the paper web 2, 2 '.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bearbeiten einer digital bedruckten und kontinuierlich durch die Vorrichtung geförderten Papierbahn mit einem Perforierwerkzeug zum Perforieren der Papierbahn quer zur Laufrichtung und mit einem Schneidwerkzeug zum Abschneiden von Druckbogen von einem stromabwärtigen Ende der Papierbahn, welche jeweils auf einer ersten Seite der Papierbahn und quer oder annähernd quer zur Laufrichtung der Papierbahn angeordnet sind, sowie mit mindestens einem auf einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite der Papierbahn angeordneten Gegenwerkzeug.The invention relates to a device and a method for processing a digitally printed paper web conveyed continuously through the device with a perforating tool for perforating the paper web transversely to the direction of travel and with a cutting tool for cutting off printed sheets from a downstream end of the paper web, each on a first Side of the paper web and are arranged transversely or approximately transversely to the running direction of the paper web, as well as with at least one counter tool arranged on a second side of the paper web opposite the first side.

Aus der EP2818331 A2 ist eine gattungsgemässe Vorrichtung und ein Verfahren zum Schneiden oder Perforieren einer digital bedruckten Papierbahn bekannt, welche mit einer Perforier- und Schneidstation sowie mit Quer- und Längsfalzeinrichtungen zu Druckbogen mit unterschiedlicher Anzahl Seiten weiterverarbeitet wird. Die Perforier- und Schneidstation, welche die Papierbahn quer zur Laufrichtung perforiert bzw. schneidet, besteht aus zwei entlang der Papierbahn angeordneten Bearbeitungsstationen, einer Perforiereinrichtung und einer Schneideinrichtung. Eine solche Perforiereinrichtung ist beispielsweise in der EP1484145 A2 näher beschrieben. Sie umfasst einen konstant rotierenden, gehärteten Stahlzylinder und ein mit dem Stahlzylinder zusammenwirkendes, intermittierend um eine Achse rotierendes Perforierwerkzeug. Die Schneideinrichtung der EP2818331 A2 weist ein als guillotineähnliches Messer ausgebildetes Schneidwerkzeug auf, mit dem die Papierbahn über ihre ganze Breite geschnitten werden kann. Während dem Schnitt steht die Papierbahn kurzzeitig still. Mit einer zwischen der Perforiereinrichtung und der Schneideinrichtung angeordneten Kompensationseinrichtung, bei der die Papierbahn um mehrere Walzen umgelenkt wird, werden die durch den Anhalt- und Beschleunigungsvorgang entstehende Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen der Perforiereinrichtung und der Schneideinrichtung ausgeglichen. Nach dem Perforieren und Schneiden können die von der Papierbahn abgetrennten Druckbogen einmal oder mehrmals quer und längs zur Laufrichtung gefalzt werden, bevor sie dann zu einem Buchblock gestapelt und abtransportiert werden. Mit der Vorrichtung kann zwar eine geförderte Papierbahn geschnitten oder perforiert werden, die Kosten, der Platzbedarf sowie der Steuerungs- und Regelaufwand dieser Vorrichtung sind durch die Anzahl an Bearbeitungsstationen aber gross. Aufgrund der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge für das Schneiden ergibt sich eine dem Fachmann bekannte Limitierung der Papiergeschwindigkeit und der Anzahl Schnittvorgänge pro Zeiteinheit. Die Kosten werden durch die zwischen der Perforiereinrichtung und der Schneideinrichtung angeordnete Kompensationseinrichtung weiter erhöht.From the EP2818331 A2 a generic device and a method for cutting or perforating a digitally printed paper web is known, which is further processed with a perforating and cutting station and with cross and longitudinal folding devices to form printed sheets with different numbers of pages. The perforating and cutting station, which perforates or cuts the paper web transversely to the running direction, consists of two processing stations arranged along the paper web, a perforating device and a cutting device. Such a perforating device is for example in EP1484145 A2 described in more detail. It comprises a constantly rotating, hardened steel cylinder and a perforating tool which interacts with the steel cylinder and rotates intermittently about an axis. The cutting device of the EP2818331 A2 has a cutting tool designed as a guillotine-like knife with which the paper web can be cut over its entire width. During the cut, the paper web stands still for a short time. With a compensation device arranged between the perforating device and the cutting device, in which the paper web is deflected around several rollers, the speed differences between the perforating device and the cutting device resulting from the stopping and acceleration process are compensated. After perforation and cutting, the printed sheets separated from the paper web can be folded once or several times across and lengthways to the direction of travel before they are then stacked to form a book block and transported away. Although a conveyed paper web can be cut or perforated with the device, the costs, the space requirement and the control and regulation effort of this device are high due to the number of processing stations. Due to the acceleration and deceleration processes for cutting, there is a limitation of the paper speed and the number of cutting operations per unit of time, which is known to the person skilled in the art. The costs are further increased by the compensation device arranged between the perforating device and the cutting device.

Unter "Perforieren" wird im Stand der Technik und im Rahmen dieser Anmeldung ein teilweises Durchtrennen, teilweises Schneiden oder ein Verformen wie z.B. ein Quetschen der Papierbahn an einer Stelle verstanden, an der das Papier später gefalzt wird. Unter "Schneiden" wird ein vollständiges Durchtrennen der Papierbahn verstanden.In the prior art and in the context of this application, the term "perforating" means partial severing, partial cutting or deformation such as e.g. understood a squeezing of the paper web at a point where the paper will later be folded. “Cutting” means a complete severing of the paper web.

Mit einer herkömmlich bedruckten Papierbahn, auf der sich das Druckbild entsprechend dem Umfang des Druckzylinders wiederholt, werden jeweils gleiche Druckbogen einer ersten Art hergestellt. Nach einer Umstellung werden jeweils Druckbogen einer zweiten, dritten, usw. Art hergestellt. Ein Buch oder ein Buchteil sowie eine Broschüre oder einer Zeitung wird durch Zusammentragen von mehreren Druckbogen, die sich voneinander unterscheiden, erzeugt. Vor dem Zusammentragen werden die unterschiedlichen Druckbogen jeweils beispielsweise von einem Stapel gleicher und miteinander hergestellten Druckbogen vereinzelt. Demgegenüber werden bei einer digital bedruckten Papierbahn ganze Bücher oder Buchteile hintereinander auf die Papierbahn aufgedruckt. Die sequentiell aufgedruckten Druckbogen können unterschiedliche Seitenzahlen aufweisen und bilden nach Schneiden, Falzen und Stapeln der sich folgenden Druckbogen ein Buch oder einen Buchteil.With a conventionally printed paper web on which the print image is repeated according to the circumference of the printing cylinder, the same printed sheets of a first type are produced in each case. After a changeover, printed sheets of a second, third, etc. type are produced. A book or part of a book, as well as a brochure or newspaper, is created by collating several printed sheets that differ from one another. Before they are collated, the different printed sheets are each separated, for example, from a stack of identical printed sheets produced with one another. In contrast, with a digitally printed paper web, entire books or book parts are printed one after the other on the paper web. The sequentially printed printed sheets can have different page numbers and, after cutting, folding and stacking the subsequent printed sheets, form a book or a book part.

Eine Vorrichtung zur Zuführung von Einzelblättern zu einem Drucker, mit einer Einrichtung zum Abtrennen der Einzelblätter von einer periodisch in einer Förderrichtung bewegten Papierbahn ist in der EP1394091 A1 offenbart. Die Einzelblätter werden mittels einer quer zur Fördereinrichtung angeordneten, um eine Achse rotierenden Schneidtrommel, welche ein Schneidwerkzeug aufweist, von der Papierbahn abgeschnitten und dem Drucker mit einer Fördervorrichtung zugeführt. Während dem Schneidvorgang wird die Schneidtrommel von einem Antriebsmotor über einen Zahnriemen angetrieben. Das rotierende Schneidwerkzeug wirkt dabei mit einem ortsfesten Gegenwerkzeug zusammen, das auf der anderen Seite der Papierbahn angeordnet ist. Nach dem Abtrennen eines Einzelblatts werden die Papierbahn und die Schneidtrommel angehalten, um für den nächsten Schneidvorgang wieder aus dem Stillstand beschleunigt zu werden. Mit dieser Vorrichtung zum Abtrennen von unterschiedlich langen Einzelblättern kann keine Perforation der Papierbahn vorgenommen werden. Zudem arbeitet die Vorrichtung relativ langsam, weil die Papierbahn zunächst angehalten und dann wieder beschleunigt werden muss.A device for feeding single sheets to a printer, with a device for separating the single sheets from a paper web moved periodically in a conveying direction, is in the EP1394091 A1 disclosed. The single sheets are cut from the paper web by means of a cutting drum which is arranged transversely to the conveyor device and rotates about an axis and which has a cutting tool and fed to the printer with a conveyor device. During the cutting process, the cutting drum is driven by a drive motor via a toothed belt. The rotating cutting tool interacts with a stationary counter-tool which is arranged on the other side of the paper web. After a single sheet has been severed, the paper web and the cutting drum are stopped in order to be accelerated from standstill for the next cutting process. With this device for separating individual sheets of different lengths, the paper web cannot be perforated. In addition, the device works relatively slowly because the paper web must first be stopped and then accelerated again.

Eine weitere Vorrichtung zum Schneiden eine Papierbahn ist in der EP1186561 A1 offenbart. Sie besitzt einen rotierenden Schneidzylinder, der jeweils mindestens ein Schneidwerkzeug und ein Perforierwerkzeug aufnimmt. Die als Messer ausgebildeten Werkzeuge des Schneidzylinders wirken mit einem feststehenden Gegenwerkzeug zusammen. Die zwischen dem Schneidzylinder und dem ortsfesten Gegenwerkzeug hindurchgeführte Papierban wird nun entsprechend der Anordnung der Schneid- und Perforierwerkzeuge am Umfang der rotierenden Schneidtrommel nacheinander geschnitten oder perforiert. Die Papierbahn wird mit dem Prinzip eines Scherenschnitts bearbeitet, bei dem nicht eine schlagartige Bearbeitung über die ganze Breite der Papierbahn erfolgt, sondern bei dem nur ein Bereich des Schneidmessers mit dem Gegenmesser im Eingriff ist. Der Schneidbereich bewegt sich beim Schneiden von einer Kante der Papierbahn zur anderen. Um den gewünschten und in Bezug auf die Schnittqualität, die Standzeit der Schneidwerkzeuge und die Laufruhe vorteilhaften Scherenschnitt zu erreichen, wird die Schneidtrommel in der Ebene der Papierbahn und gegenüber dem Gegenwerkzeug um einen spitzen Winkel schräg gestellt. Sollen aus der Papierbahn Druckbogen mit anderem Format geschnitten werden oder soll die Perforierung an einer anderen Stelle auf dem Druckbogen angeordnet sein, so muss die Position der Schneid- und/oder Perforierwerkzeuge auf der Schneidtrommel geändert werden. Alternativ dazu kann die Schneidtrommel durch eine andere Schneidtrommel mit entsprechend befestigten Schneid- und Perforierwerkzeugen ersetzt werden. Ein Anpassen der Abstände von Schnitt zu Schnitt, von Schnitt zu Perforierung und von Perforierung zu Perforierung sowie eine Änderung der Abfolge der Bearbeitungen Schneiden und Perforieren ist nur im Stillstand der Maschine und mit einem manuellen Eingriff möglich.Another device for cutting a paper web is in the EP1186561 A1 disclosed. It has a rotating cutting cylinder that holds at least one cutting tool and one perforating tool. The tools of the cutting cylinder, designed as knives, interact with a stationary counter-tool. The paper strip passed between the cutting cylinder and the stationary counter tool is then cut or perforated one after the other according to the arrangement of the cutting and perforating tools on the circumference of the rotating cutting drum. The paper web is processed using the principle of a scissors cut, in which there is no sudden processing over the entire width of the paper web, but in which only an area of the cutting knife is in contact with the counter knife. The cutting area moves from one edge of the paper web to the other as it is cut. In order to achieve the desired scissors cut, which is advantageous in terms of cut quality, the service life of the cutting tools and the smoothness of running, the cutting drum is inclined at an acute angle in the plane of the paper web and with respect to the counter tool. If print sheets with a different format are to be cut from the paper web or if the perforation is to be arranged at a different point on the print sheet, the position of the cutting and / or perforating tools on the cutting drum must be changed. Alternatively, the cutting drum can be replaced by another cutting drum with appropriately attached cutting and perforating tools. Adjusting the distances from cut to cut, from cut to perforation and from perforation to perforation as well as changing the sequence of the cutting and perforating operations is only possible when the machine is at a standstill and with manual intervention.

In der JPH0466478A ist eine Vorrichtung zum Falzen und Abtrennen eines Abschnitts von einer endlosen Papierbahn beschrieben, mit der Kosmetik- oder Wegwerfhandtücher aus Papier hergestellt werden. Das vorlaufende Ende der Papierbahn wird zwischen einer stetig rotierenden Schneidwalze und einer Transferrolle mit entgegengesetzter Drehrichtung hindurchgeführt. Mit einem am Umfang der Schneidwalze befestigten Falzschwert wird das vorlaufende Ende der Papierbahn in einem fest definierten Abstand vom Ende der Papierbahn quer zur Laufrichtung gefalzt. Dazu presst das Falzschwert die Papierbahn gegen die Transferrolle und gegen an ihrem Umfang angeordnete elastische Unterlagen. Im Bereich der elastischen Unterlagen weist die Transferrolle Saugöffnungen auf, mit der die Papierbahn an einer Falzstelle der Papierbahn an die Transferrolle gesaugt wird. Die Transferrolle transportiert die an der Falzstelle angesaugte Papierbahn zwischen einer weiteren Rolle hindurch zu einer weiteren Transportrolle. Während dessen gelangt ein am Umfang der rotierenden Schneidwalze befestigtes Schneidmesser mit einem stationären Messer in Eingriff und trennt einen Abschnitt mit definierter, einheitlicher Länge von der Papierbahn ab. Befindet sich die Falzstelle zwischen der Transferrolle und der weiteren Transportrollen, wird der gefalzte Abschnitt mittels mehrerer um die Transferrolle umlaufenden Riemen von den elastischen Unterlagen der Transferrolle getrennt. Gleichzeitig wird der Abschnitt von der weiteren Transportrolle angesaugt und mit dieser beispielsweise einer Stapelvorrichtung zugeführt. Die Länge des Abschnitts sowie die Lage des erzeugten Falzes kann nicht variiert werden. Sie sind durch die Durchmesser der Transfer- und Schneidwalzen sowie durch die Anordnung des Falzschwerts und des Schneidmessers am Umfang der Schneidwalze fest vorgegeben.In the JPH0466478A describes a device for folding and severing a section of an endless paper web with which cosmetic or disposable towels are made from paper. The leading end of the paper web is passed between a continuously rotating cutting roller and a transfer roller with the opposite direction of rotation. With a folding blade attached to the circumference of the cutting roller, the leading end of the paper web is folded at a fixed distance from the end of the paper web transversely to the running direction. For this purpose, the folding blade presses the paper web against the transfer roll and against elastic supports arranged on its circumference. In the area of the elastic supports, the transfer roll has suction openings with which the paper web is sucked onto the transfer roll at a fold point on the paper web. The transfer roller transports the paper web sucked in at the fold between another roller to another transport roller. During this, a cutting knife attached to the circumference of the rotating cutting roller comes into engagement with a stationary knife and separates a section with a defined, uniform length from the paper web. If the fold is located between the transfer roller and the further transport rollers, the folded section is separated from the elastic supports of the transfer roller by means of several belts running around the transfer roller. At the same time, the section is sucked in by the further transport roller and fed with it, for example, to a stacking device. The length of the section and the position of the fold produced cannot be varied. They are fixed by the diameter of the transfer and cutting rollers and by the arrangement of the folding blade and the cutting knife on the circumference of the cutting roller.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit dem bzw. mit der eine digital bedruckte und kontinuierlich geförderte Papierbahn auch bei hohen Geschwindigkeiten in während dem Lauf veränderbaren Abständen wahlweise perforiert oder geschnitten werden kann. Zudem soll die Vorrichtung einfach und platzsparend aufgebaut sein und damit kostengünstig realisiert werden können.The present invention is based on the object of creating a method and a device with which a digitally printed and continuously conveyed paper web can optionally be perforated or cut at variable intervals during the run even at high speeds. In addition, the device should have a simple and space-saving design and should therefore be able to be implemented cost-effectively.

Die Aufgabe ist bei einer gattungsgemässen Vorrichtung dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zur Aufnahme des Perforierwerkzeugs und des Schneidwerkzeugs einen gemeinsamen Werkzeugträger sowie zur Aufnahme des mindestens einen Gegenwerkzeugs eine rotierende Schneidtrommel mit einer quer oder annähernd quer zur Laufrichtung der Papierbahn ausgerichteten Rotationsachse aufweist und das Perforierwerkzeug und das Schneidwerkzeug beabstandet voneinander auf dem Werkzeugträger befestigt sind und der Werkzeugträger wahlweise in zwei Arbeitsstellungen versetzbar ist, in denen jeweils das Perforierwerkzeug oder das Schneidwerkezug zum Bearbeiten der Papierbahn mit dem mindestens einen Gegenwerkzeug in Eingriff bringbar ist.The object is achieved in a generic device in that the device for receiving the perforating tool and the cutting tool has a common tool carrier and for receiving the at least one counter-tool has a rotating cutting drum with an axis of rotation oriented transversely or approximately transversely to the direction of travel of the paper web and the perforating tool and the cutting tool are fastened at a distance from one another on the tool carrier and the tool carrier can optionally be moved into two working positions, in each of which the perforating tool or the cutting tool train for processing the paper web can be brought into engagement with the at least one counter-tool.

Damit können in einer einzigen, kompakten Bearbeitungsstation an einem, auf einer digital bedruckten und kontinuierlich geförderten Papierbahn aufgedruckten Druckbogen wahlweise keine, eine oder mehrere Perforationen hintereinander vorgenommen und Druckbogen mit dem Schneidwerkzeug von der Papierbahn abgetrennt werden. Unter kontinuierlichem Transport wird ein ununterbrochener Transport verstanden. Dieser kann mit konstanter oder annähernd konstanter Geschwindigkeit erfolgen. Demgegenüber entspricht ein Transport, bei dem die Papierbahn bei der Bearbeitung wiederholend angehalten oder nahezu angehalten wird, nicht einem kontinuierlichen Transport im Sinne dieser Anmeldung. Die Abstände zwischen den Bearbeitungen der Papierbahn mit dem Perforier- oder Schneidwerkzeug sowie die Abfolge der Bearbeitung kann laufend an die auf der Papierbahn aufgedruckten Druckbogen angepasst werden. Die Druckbogen können sich dabei in Format und der Anzahl Seiten, beziehungsweise der Anzahl der Querperforierungen, entlang derer die Druckbogen stromab der erfindungsgemässen Vorrichtung quergefalzt werden, unterscheiden.This means that in a single, compact processing station on a print sheet printed on a digitally printed and continuously conveyed paper web, optionally no, one or more perforations can be made and print sheets can be separated from the paper web with the cutting tool. Continuous transport is understood to mean uninterrupted transport. This can take place at a constant or approximately constant speed. In contrast, a transport in which the paper web is repeatedly stopped or almost stopped during processing does not correspond to a continuous transport in the sense of this application. The distances between the processing of the paper web with the perforating or cutting tool as well as the processing sequence can be continuously adapted to the printed sheets printed on the paper web. The printed sheets can differ in format and the number of pages or the number of transverse perforations along which the printed sheets are cross-folded downstream of the device according to the invention.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Werkzeugträger um eine quer oder annähernd quer zur Laufrichtung T der Papierbahn und parallel zu einer Transportebene Papierbahn ausgerichtete Schwenkachse um einen Schwenkwinkel zwischen den beiden Arbeitsstellungen hin und her schwenkbar angeordnet ist, so dass entweder das Perforierwerkzeug oder das Schneidwerkzeug in Eingriff mit dem mindestens einen Gegenwerkzeug bringbar ist. Durch die Schwenkbewegung um einen verhältnismässig kleinen Schwenkwinkel, bei einem Wechsel zwischen der Arbeitsposition legen die Werkzeuge nur einen minimalen Weg mit geringer Höhenänderung zurück. Der Schwenkwinkel weist einen bevorzugten Wert auf, der in einem Bereich zwischen 5° und 90° liegt. Noch bevorzugter liegt der Schwenkwinkel in einem Bereich zwischen 15° und 30°. Die Höhenänderung der Werkzeuge hat den Vorteil, dass die Werkzeuge von der Papierbahn beabstandet angeordnet sind, wenn sie nicht in ihrer Arbeitsposition sind. Weiter wird durch die Schwenkbewegung weniger Masse beschleunigt und wieder abgebremst, als wenn der gesamte Werkzeugträger in linearer Richtung zwischen zwei Arbeitspositionen verschoben werden müsste. Dank dem kleinen Weg, den die Werkzeuge beim Schwenken um den Schwenkwinkel zurücklegen kann der Wechsel von einer in die andere Arbeitsposition sehr schnell und im Lauf vorgenommen werden. Zudem kann die Lagerung des Werkzeugträgers steif, einfach, kostengünstig und platzsparend ausgeführt werden.According to a further development of the invention, it is provided that the tool carrier is arranged so that it can pivot back and forth about a pivot angle between the two working positions about a pivot axis oriented transversely or approximately transversely to the running direction T of the paper web and parallel to a transport plane paper web, so that either the perforating tool or the cutting tool can be brought into engagement with the at least one counter tool. Due to the pivoting movement through a relatively small pivoting angle, when changing between the working position, the tools cover only a minimal distance with little change in height. The pivot angle has a preferred value which lies in a range between 5 ° and 90 °. The pivot angle is even more preferably in a range between 15 ° and 30 °. The change in height of the tools has the advantage that the tools are arranged at a distance from the paper web when they are not in their working position. Furthermore, less mass is accelerated and decelerated again by the pivoting movement than if the entire tool carrier had to be shifted in a linear direction between two working positions. Thanks to the small distance that the tools cover when swiveling around the swivel angle, the change from one working position to the other can be carried out very quickly and on the fly. In addition, the storage of the tool carrier can be rigid, simple, inexpensive and are designed to save space.

Es ist vorteilhaft, wenn die Rotationsachse der Schneidtrommel und die Schwenkachse des Werkzeugträgers in einer zur Transportebene der Papierbahn parallelen Ebene in einem spitzen Winkel zueinander angeordnet sind, so dass nach dem Prinzip eines Scherenschnitts eine Schneide des Perforierwerkzeugs oder eine Schneide des Schneidwerkezugs jeweils nur in einem Teilbereich ihrer Länge mit dem mindestens einen Gegenwerkzeug in Eingriff bringbar ist. Der Schneidbereich bewegt sich dadurch beim Bearbeiten von einer Kante der Papierbahn quer zur Laufrichtung zur anderen Kante. Da die Perforierung oder der Schnitt nicht mit einem Schlag über die ganze Breite der Papierbahn erfolgen, können die beim Bearbeitenden auftretenden Kräfte sowie die Lärmemissionen deutlich reduziert werden. Gleichzeitig wird durch den Scherenschnitt die Schnittqualität und die Standzeit der Schneidwerkzeuge erhöht.It is advantageous if the axis of rotation of the cutting drum and the pivot axis of the tool carrier are arranged at an acute angle to one another in a plane parallel to the transport plane of the paper web, so that, according to the principle of a scissors cut, a cutting edge of the perforating tool or a cutting edge of the cutting tool train only in one Part of its length can be brought into engagement with the at least one counter tool. As a result, the cutting area moves from one edge of the paper web transversely to the running direction to the other edge during processing. Since the perforation or the cut does not take place in one fell swoop across the entire width of the paper web, the forces occurring during the processing and the noise emissions can be significantly reduced. At the same time, the scissors cut increases the quality of the cut and the service life of the cutting tools.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn der Werkzeugträger zum Ausführen der Schwenkbewegung über einen Kurbeltrieb mit einer Antriebsachse eines dritten Antriebsmotors verbunden ist, wobei der Kurbeltrieb eine Schubstange aufweist, die über eine erste Achse mit einer, auf der Antriebsachse des dritten Antriebsmotors angeordneten Kurbel und über eine zweite Achse mit dem Werkzeugträger verbunden ist. Mit dem Kurbeltrieb kann auf einfache und kostengünstige Weise die Drehbewegung des dritten Antriebmotors in eine Schwenkbewegung des Werkzeugträges umgewandelt werden, ohne dass der dritte Antriebsmotor in einer der Arbeitsstellungen anhalten und die Drehrichtung ändern muss. Aufgrund des Kurbeltriebs wirkt sich eine geringe Abweichung der Drehposition des dritten Antriebsmotors in den beiden Totpunkten des Werkzeugträgers kaum auf dessen Position zum Bearbeiten der Papierbahn aus. Der dritte Antriebsmotor kann stromauf oder stromab der Schwenkachse des Werkzeugträgers angeordnet sein.It is also advantageous if the tool carrier is connected to a drive shaft of a third drive motor via a crank mechanism for performing the pivoting movement, the crank mechanism having a push rod which is connected via a first axis to a crank arranged on the drive axis of the third drive motor and via a second axis is connected to the tool carrier. With the crank mechanism, the rotary movement of the third drive motor can be converted into a pivoting movement of the tool carrier in a simple and inexpensive manner, without the third drive motor having to stop in one of the working positions and change the direction of rotation. Because of the crank drive, a slight deviation in the rotational position of the third drive motor in the two dead centers of the tool carrier has hardly any effect on its position for processing the paper web. The third drive motor can be arranged upstream or downstream of the pivot axis of the tool carrier.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist der dritte Antriebsmotor als getriebeloser Torquemotor ausgebildet. Torquemotoren weisen trotz hohen Drehmomenten auch bei kleinen Drehzahlen, eine kleine Baugrösse auf und es kann auf ein Getriebe verzichtet werden. Daraus resultiert ein kompakter, spielfreier und kostengünstiger Antrieb.According to a further embodiment, the third drive motor is designed as a gearless torque motor. Despite high torques, even at low speeds, torque motors are small in size and there is no need for a gear unit. The result is a compact, backlash-free and cost-effective drive.

Nach einer nächsten vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung sind die erste Achse, die zweite Achse und die Antriebsachse des dritten Antriebsmotors parallel zueinander. Weiter sind die erste Achse und die Antriebsachse um einen Kurbelradius beabstandet voneinander angeordnet. Durch die parallelen Achsen können die Lagerstellen in der Schubstange und in der Kurbel einfach und kostengünstig ausgeführt werden, da kaum axial wirkende Kräfte entstehen sondern ein direkter Kraftfluss vom Werkzeugträger zum Maschinengestell vorliegt. Die Länge des Kurbelradius hat einen Einfluss auf den Schwenkwinkel des Werkzeugträgers.According to a next advantageous embodiment of the device, the first axis, the second axis and the drive axis of the third drive motor are parallel to one another. Furthermore, the first axis and the drive axis are arranged at a distance from one another by a crank radius. Due to the parallel axes, the bearings in the push rod and in the crank can be designed simply and inexpensively, as there are hardly any axially acting forces but a direct flow of forces from the tool carrier to the machine frame. The length of the crank radius has an influence on the swivel angle of the tool carrier.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn die erste Achse, die zweite Achse und die Antriebsachse des dritten Antriebsmotors jeweils in einer Ebene angeordnet sind, wenn sich der Werkzeugträger in einer der beiden Arbeitsstellungen befindet. Dadurch werden die beim Bearbeiten der Papierbahn auftretenden Schnittkräfte von den Schneid- und Perforierwerkzeugen über den Werkzeugträger, die Schubstange und die Kurbel sehr direkt auf das Maschinengestell übertragen, ohne dass ein störendes Drehmoment auf die Antriebsachse des dritten Antriebsmotors übertragen wird. Damit kann der dritte Antriebsmotor kleiner dimensioniert werden, was zu Kosteneinsparungen führt.It is also advantageous if the first axis, the second axis and the drive axis of the third drive motor are each arranged in one plane when the tool carrier is in one of the two working positions. As a result, the cutting forces that occur when processing the paper web are transmitted very directly from the cutting and perforating tools to the machine frame via the tool carrier, the push rod and the crank, without a disruptive torque being transmitted to the drive axle of the third drive motor. The third drive motor can thus be made smaller, which leads to cost savings.

In einer nächsten Weiterbildung der Erfindung ist der Werkzeugträger in eine Ruhestellung zwischen den beiden Arbeitsstellungen bringbar ist, in der weder das Perforierwerkzeug noch das Schneidwerkzeug im Eingriff mit dem Gegenwerkzeug ist. Beim Einrichten einer Maschine ist es vorteilhaft, wenn die Papierbahn durch alle Bearbeitungsstationen hindurch geführt werden kann, ohne dass sie bereits perforiert oder von ihrem Ende Bogen abgeschnitten werden. Weiter können in der Ruhestellung auch sehr lange Bogen- bzw. Abschnittslängen erzeugt werden, da die Schneidtrommel weiterdrehen kann und eine nächster Schnitt erst durch das Schwenken des Messerträgers aus der Ruhestellung in eine Arbeitsstellung bestimmt werden kann.In a next development of the invention, the tool carrier can be brought into a rest position between the two working positions in which neither the perforating tool nor the cutting tool is in engagement with the counter tool. When setting up a machine, it is advantageous if the paper web can be guided through all processing stations without being perforated or sheets being cut off from their end. Furthermore, in the rest position, very long arc or section lengths can also be produced, since the cutting drum can continue to rotate and a next cut can only be determined by pivoting the knife carrier from the rest position into a working position.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die Schneidtrommel mit dem mindestens einen Gegenwerkzeug durch einen zweiten Antriebsmotor angetrieben, wobei der zweite Antriebsmotor mit einer Antriebssteuerung zur Regelung seiner Drehzahl und Winkelposition verbunden ist. Dadurch können auf einfache Weise Bogen mit unterschiedlicher Länge vom stromabwärtigen Ende der Papierbahn abgeschnitten werden und Perforierungen an beliebiger Stelle vorgenommen werden. Die Verbindung mit der Antriebssteuerung gewährleistet eine präzise Steuerung der Lage und Drehzahl der Schneidtrommel.In a further embodiment of the invention, the cutting drum with the at least one counter tool is driven by a second drive motor, the second drive motor being connected to a drive control for regulating its speed and angular position. In this way, sheets of different lengths can be cut off from the downstream end of the paper web in a simple manner and perforations can be made at any point. The connection with the drive control ensures precise control of the position and speed of the cutting drum.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn der dritte Antriebsmotor und ein erster Antriebsmotor einer Antriebseinrichtung für den Transport der Papierbahn ebenfalls mit der Antriebssteuerung verbunden sind. Damit kann sichergestellt werden, dass auch diese beiden Antriebsmotoren zur Steuerung ihrer Lage bzw. ihres Drehwinkels und ihrer Drehzahl präzise angesteuert werden. Weiter können über die Antriebssteuerung einfach individuelle Änderungen und/ oder Korrekturen ihrer Drehstellung und ihrer Drehzahl unter Berücksichtigung der Bewegungsprofile der anderen, mit der Antriebssteuerung verbundenen Antriebe vorgenommen werden.It is also advantageous if the third drive motor and a first drive motor of a drive device for transporting the paper web are also connected to the drive control. This can be used to ensure that these two drive motors to control their position or their angle of rotation and their speed are controlled precisely. Furthermore, individual changes and / or corrections to their rotational position and their rotational speed can easily be made via the drive control, taking into account the movement profiles of the other drives connected to the drive control.

Gemäss einer weiteren Ausführungsform ist stromauf der Schneidtrommel ein mit der Antriebssteuerung verbundener Sensor angeordnet, mit dem ein auf die Papierbahn aufgebrachtes Identifikationsmerkmal erfassbar ist. Damit können Informationen zur Ist-Lage der auf der Papierbahn aufgedruckten Bogen und/oder zur Art der Bearbeitung der Papierbahn auf einfache Weise der Antriebssteuerung übermittelt werden oder aufgrund des Identifikationsmerkmals Informationen zur Bearbeitung de Druckbogen von einer übergeordneten Steuerung abgerufen werden.According to a further embodiment, a sensor connected to the drive control is arranged upstream of the cutting drum, with which an identification feature applied to the paper web can be detected. In this way, information on the actual position of the sheets printed on the paper web and / or on the type of processing of the paper web can be transmitted to the drive control in a simple manner or, based on the identification feature, information on processing the print sheets can be called up from a higher-level control.

Entsprechend einer nächsten Ausführungsform der Vorrichtung sind die Schneidtrommel, der zweite Antriebsmotor, der Werkzeugträger und der dritte Antriebsmotor in einem gemeinsamen Maschinengestell gelagert. Die exakte Ausrichtung der Rotationsachse der Schneidtrommel zur Schwenkachse des Werkzeugträgers sowie die genau Anordnung des Kurbeltriebs und des dritten Antriebsmotors kann so sichergestellt werden. Weiter ermöglicht das gemeinsame Maschinengestell eine Montage und Einstellung der aufgeführten Bauteile ausserhalb des Bewegungsraumes der Papierbahn und der geschnittenen Druckbogen. Weiter wird mit dem gemeinsamen Maschinengestell auch das Einstellen des Perforierwerkzeugs und des Schneidwerkzeugs welche beide mit dem mindestens einen Gegenwerkzeug zusammenwirken, vereinfacht.According to a next embodiment of the device, the cutting drum, the second drive motor, the tool carrier and the third drive motor are mounted in a common machine frame. The exact alignment of the axis of rotation of the cutting drum to the swivel axis of the tool carrier as well as the exact arrangement of the crank mechanism and the third drive motor can be ensured. Furthermore, the common machine frame enables the components listed to be assembled and adjusted outside of the movement space of the paper web and the cut printed sheets. Furthermore, the setting of the perforating tool and the cutting tool, which both interact with the at least one counter-tool, is also simplified with the common machine frame.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Maschinengestell mit einer Verstelleinrichtung gegenüber der Papierbahn um einen Drehpunkt parallel zur Transportebene der Papierbahn verschwenkbar ausgebildet. Bei Änderungen der Länge von auf der Papierbahn aufgedruckten Seiten beziehungsweise Änderungen der Abstände zwischen zwei Bearbeitungen - einer Perforation oder einem Schnitt - muss die Lage der im Maschinengestell angeordneten Werkzeuge wegen dem Schneidprinzip des Scherenschnitts angepasst werden, damit die Bearbeitungen senkrecht zur Laufrichtung der Papierbahn bzw. senkrecht zu den Kanten der Papierbahn erfolgt. Mit der Verstelleinrichtung kann das Ändern der Lage des Maschinengestells um den Drehpunkt einfach und in kurzer Zeit erfolgen. Vorteilhafterweise umfasst die Verstelleinrichtung einen Verstellmotor auf, der mit der Antriebssteuerung bzw. mit einer übergeordneten Steuerung verbunden ist, sowie beispielsweise eine mit dem Verstellmotor antriebsverbundene Verstellspindel.According to a further advantageous embodiment, the machine frame with an adjustment device is designed to be pivotable relative to the paper web about a pivot point parallel to the transport plane of the paper web. When changing the length of the pages printed on the paper web or changing the distances between two processes - a perforation or a cut - the position of the tools arranged in the machine frame must be adjusted due to the cutting principle of the scissor cut so that the processes are perpendicular to the running direction of the paper web or takes place perpendicular to the edges of the paper web. With the adjustment device, the position of the machine frame around the pivot point can be changed easily and in a short time. Advantageously, the adjustment device comprises an adjustment motor which is connected to the drive control or is connected to a higher-level controller, as well as, for example, an adjusting spindle that is drive-connected to the adjusting motor.

Die Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren gelöst, bei dem das mindestens eine Gegenwerkzeug um eine quer oder annähernd quer zur Laufrichtung der Papierbahn ausgerichtete Rotationsachse dreht und bei dem ein, das Perforierwerkzeug und das Schneidwerkzeug aufnehmender, gemeinsamer Werkzeugträger zum Bearbeiten der Papierbahn wahlweise in jeweils eine von zwei Arbeitsstellungen gebracht wird und dadurch das Perforierwerkzeug oder das Schneidwerkzeug mit dem mindestens einen Gegenwerkzeug zusammenwirkt und die Papierbahn quer zu ihrer Laufrichtung perforiert oder von einem stromabwärtigen Ende der Papierbahn Druckbogen abschneidet. Damit können in einer einzigen Bearbeitungsstation an einem, auf einer digital bedruckten und kontinuierlich geförderten Papierbahn aufgedruckten Druckbogen wahlweise keine, eine oder mehrere Perforationen hintereinander vorgenommen und Druckbogen mit dem Schneidwerkzeug von der Papierbahn abgetrennt werden. Die Abstände zwischen den Bearbeitungen der Papierbahn mit dem Perforier- oder Schneidwerkzeug sowie die Abfolge der Bearbeitung - perforieren oder schneiden - kann laufend an die auf der Papierbahn aufgedruckten Druckbogen angepasst werden. Die Druckbogen können sich dabei in Format und der Anzahl Seiten, beziehungsweise der Anzahl der Querperforierungen, entlang derer die Druckbogen stromab der erfindungsgemässen Vorrichtung Quergefalzt werden, unterscheiden.The object is also achieved by a method in which the at least one counter-tool rotates about an axis of rotation aligned transversely or approximately transversely to the direction of travel of the paper web and in which a common tool carrier for processing the paper web, which accommodates the perforating tool and the cutting tool, selects one in each case is brought from two working positions and thereby the perforating tool or the cutting tool interacts with the at least one counter-tool and perforates the paper web transversely to its running direction or cuts off printed sheets from a downstream end of the paper web. This means that in a single processing station on a print sheet printed on a digitally printed and continuously conveyed paper web, optionally no, one or more perforations can be made and print sheets can be separated from the paper web with the cutting tool. The distances between the processing of the paper web with the perforating or cutting tool as well as the processing sequence - perforating or cutting - can be continuously adapted to the printed sheets printed on the paper web. The printed sheets can differ in format and the number of pages or the number of transverse perforations along which the printed sheets are cross-folded downstream of the device according to the invention.

Gemäss einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens schwenkt der Werkzeugträger um eine Schwenkachse quer oder annähernd quer zur Laufrichtung der Papierbahn und parallel zu einer Transportebene der Papierbahn um einen Schwenkwinkel zwischen zwei Arbeitsstellungen hin und her wobei in jeder der beiden Arbeitsstellungen, in welcher der Werkzeugträger still steht, entweder das Perforierwerkzeug oder das Schneidwerkzeug in Eingriff mit dem mindestens einen Gegenwerkzeug kommt und die Papierbahn perforiert oder schneidet. Der Schwenkwinkel kann beispielsweise 20° betragen. Es ist vorteilhaft, wenn er in einem Bereich zwischen 15° und 30° liegt. Er sollte aber nicht kleiner als 5° und nicht grösser als 90° sein. Die Schnittqualität und die Schnittgenauigkeit ist mit dem beschriebenen Verfahren, bei dem eine Papierbahn zwischen einem bewegten bzw. rotierenden und einem stehenden Werkzeugen geschnitten wird, deutlich höher als bei einer Bearbeitung zwischen zwei sich bewegenden Werkzeugen. Durch die Schwenkbewegung des Werkzeugträgers um die Schwenkachse wird auf einfache und kostengünstige Weise sichergestellt, dass jeweils eines der beiden auf dem Werkzeugträger befestigen Werkzeuge in einer Bearbeitungsposition mit dem mindesten einen Gegenwerkzeug der Schneidtrommel im Eingriff steht und gleichzeitig das jeweils andere Werkzeug von der Papierbahn und der Bearbeitungsposition beabstandet ist.According to an advantageous embodiment of the method, the tool carrier pivots about a pivot axis transversely or approximately transversely to the running direction of the paper web and parallel to a transport plane of the paper web by a pivot angle between two working positions, in each of the two working positions in which the tool carrier is stationary, either the perforating tool or the cutting tool comes into engagement with the at least one counter tool and perforates or cuts the paper web. The pivot angle can be 20 °, for example. It is advantageous if it lies in a range between 15 ° and 30 °. However, it should not be smaller than 5 ° and not larger than 90 °. The cutting quality and the cutting accuracy is significantly higher with the method described, in which a paper web is cut between a moving or rotating and a stationary tool than when processing between two moving tools. The pivoting movement of the tool carrier about the pivot axis ensures in a simple and inexpensive manner that one of the two tools is attached to the tool carrier is in a processing position with the at least one counter tool of the cutting drum in engagement and at the same time the other tool is spaced from the paper web and the processing position.

Nach einer nächsten vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird die kontinuierlich transportierte Papierbahn abwechselnd vom Perforierwerkzeug perforiert und vom Schneidwerkzeug geschnitten wobei ein mit dem Werkzeugträger über einen Kurbeltrieb verbundener dritte Antriebsmotor mit konstanter oder annähernd konstanter Drehzahl dreht. Gerade bei grossen Geschwindigkeiten treten durch den kontinuierlich oder annähernd kontinuierlichen Antrieb des Werkzeugträgers kleinere Lagerkräfte und weniger Schwingungen bei einem Stop and go Betrieb auf. Die Massenträgheit des dritten Antriebmotors und des Kurbelgetriebes wirken in den beiden Totpunkten des Werkzeugträgers, welche den Arbeitsstellungen entsprechen, als Schwungrad und helfen mit, den Werkzeugträger nach dem kurzen Stillstand wieder zu beschleunigen.According to a next advantageous embodiment of the method, the continuously transported paper web is alternately perforated by the perforating tool and cut by the cutting tool, with a third drive motor connected to the tool carrier via a crank mechanism rotating at constant or approximately constant speed. Particularly at high speeds, the continuous or almost continuous drive of the tool carrier results in lower bearing forces and fewer vibrations in stop-and-go operation. The inertia of the third drive motor and the crank mechanism act as a flywheel in the two dead points of the tool carrier, which correspond to the working positions, and help to accelerate the tool carrier again after the brief standstill.

Entsprechend einer weiteren Ausführungsform wird der Werkzeugträger in der jeweiligen Arbeitsstellung belassen und der dritte Antriebsmotor angehalten, wenn mehrere aufeinanderfolgende gleiche Bearbeitungen der Papierbahn vorgenommen werden. Der dritte Antriebsmotor beginnt dann wieder zu drehen, wenn nach mehreren aufeinanderfolgenden gleichen Bearbeitungen der Papierbahn der Werkzeugträger von der einen in die andere Arbeitsstellung gebracht wird. Der Werkzeugträger muss also nur dann bewegt werden, wenn die Papierbahn nacheinander mit einem unterschiedlichen Werkzeug bearbeitet werden soll. Wird beispielsweise die Papierbahn bei Druckbogen mit zwei Seiten nur geschnitten und nicht perforiert, steht der dritte Antriebsmotor, das Kurbelgetriebe und der Messerträger mit den Werkzeugen still. Die Bauteile werden geschont und es wird verhindert, dass die Papierbahn oder die davon abgeschnittenen Druckbogen von dem unnötigerweise hin und her schwenkenden Perforier- und Schneidwerkzeug beschädigt oder in ihrem Transport gestört werden.According to a further embodiment, the tool carrier is left in the respective working position and the third drive motor is stopped when several successive identical processing operations are carried out on the paper web. The third drive motor then begins to rotate again when the tool carrier is moved from one working position to the other after several consecutive identical processing operations on the paper web. The tool carrier therefore only has to be moved if the paper web is to be processed successively with a different tool. If, for example, the paper web is only cut and not perforated on printed sheets with two sides, the third drive motor, the crank mechanism and the knife carrier with the tools come to a standstill. The components are protected and the paper web or the printed sheets cut from it are prevented from being damaged by the perforating and cutting tool, which unnecessarily swings back and forth, or from being disturbed in their transport.

Gemäss einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens werden ein erster Antriebsmotor für den Transport der Papierbahn, ein zweiter Antriebsmotor einer das Gegenwerkzeug aufnehmenden Schneidtrommel und der dritte Antriebsmotor des Werkzeugträgers von einer Antriebssteuerung angesteuert werden. Bei Formatänderungen der Druckbogen oder beim Auftreten von Störgrössen kann die Antriebssteuerung sofort reagieren und die Antriebe derart ansteuern, dass die für eine hohe Schnittqualität erforderliche präzise Lage der Papierbahn, der Schneid- und Perforierwerkzeuge sowie des mindestens einen Gegenwerkzeugs gewährleistet ist.According to a further embodiment of the method, a first drive motor for transporting the paper web, a second drive motor for a cutting drum accommodating the counter tool, and the third drive motor for the tool carrier are controlled by a drive control. In the event of changes in the format of the printed sheets or in the event of disturbance variables, the drive control can react immediately and control the drives in such a way that the precise position of the paper web required for high cutting quality, the cutting and perforating tools and the at least one counter tool is guaranteed.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Signale eines auf die Papierbahn gerichteten Sensors in der Antriebssteuerung ausgewertet werden und die Auswertung der Signale die Ansteuerung der Antriebsmotoren beeinflusst. Mit dem Signal des Sensors, welcher die Ist-Position der Papierbahn und der darauf aufgedruckten Seiten erfasst, kann die Genauigkeit der Perforierung bzw. des Schnitts der Papierbahn an den vorgesehen Stellen erhöht werden. Durch Schlupf oder Dehnung auftretende Abweichungen der Position der Papierbahn in Laufrichtung können mit dieser Ausführungsform stark reduziert werden.It is also advantageous if the signals of a sensor directed at the paper web are evaluated in the drive control and the evaluation of the signals influences the control of the drive motors. With the signal from the sensor, which detects the actual position of the paper web and the pages printed on it, the accuracy of the perforation or the cut of the paper web at the intended locations can be increased. Deviations in the position of the paper web in the running direction caused by slippage or stretching can be greatly reduced with this embodiment.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden zumindest das Perforierwerkzeug, das Schneidwerkzeug und das Gegenwerkzeug gemeinsam gegenüber der Papierbahn parallel zur Transportebene der Papierbahn um einen Verstellwinkel verschwenkt. Damit kann die Papierbahn auch bei unterschiedlichen Längen von auf der Papierbahn aufgedruckten Seiten und/oder bei Papierbahnen mit unterschiedlichen Breiten rechtwinklig zu ihrer Laufrichtung wahlweise perforiert und geschnitten werden. Durch das Verschwenken im Stillstand aber auch im Lauf der Maschine können Papierbahnen mit unterschiedlichen Breiten und Druckbogen mit unterschiedlichen Formaten mit dem vorteilhaften Schneidprinzip des Scherenschnitts hergestellt werden.According to a further advantageous embodiment, at least the perforating tool, the cutting tool and the counter tool are pivoted together by an adjustment angle relative to the paper web parallel to the transport plane of the paper web. In this way, the paper web can optionally be perforated and cut at right angles to its running direction, even with different lengths of pages printed on the paper web and / or with paper webs with different widths. By pivoting when the machine is at a standstill, but also while the machine is running, paper webs with different widths and printed sheets with different formats can be produced using the advantageous cutting principle of scissors.

Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnungen.Further advantageous features emerge from the dependent claims, the following description and the drawings.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Dabei zeigen:

Fig. 1
Eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum wahlweisen Perforieren oder Schneiden einer Papierbahn entsprechend der Erfindung
Fig. 2
Eine schematische Seitenansicht er erfindungsgemässen Vorrichtung, bei der ein Werkzeugträger in einer ersten Arbeitsstellung steht und ein Perforierwerkzeug mit einem Gegenmesser im Eingriff steht
Fig. 3
Eine schematische Seitenansicht analog Fig. 2, bei der der Werkzeugträger in einer zweiten Arbeitsstellung steht, in der ein Schneidwerkzeug mit dem Gegenmesser im Eingriff steht.
Fig. 4
Einen Ausschnitt der Seitenansicht nach Fig. 3.
Fig. 5
Eine räumliche Darstellung einer Vorrichtung zum wahlweisen Perforieren oder Schneiden einer Papierbahn
Fig. 6
Eine schematische Darstellung einer Papierban, die vor dem Perforieren oder Schneiden in Längsrichtung gefalzt wird
Fig. 7a,b
Zwei schematische Darstellungen einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit einer Verstelleinrichtung.
The invention is described in more detail below using an exemplary embodiment. Show:
Fig. 1
A schematic representation of a device for optionally perforating or cutting a paper web according to the invention
Fig. 2
A schematic side view of the device according to the invention, in which a tool carrier is in a first working position and a perforating tool is in engagement with a counter knife
Fig. 3
A schematic side view analogous Fig. 2 , in which the tool carrier is in a second working position in which a cutting tool is in engagement with the counter knife.
Fig. 4
A section of the side view Fig. 3 .
Fig. 5
A three-dimensional representation of a device for optionally perforating or cutting a paper web
Fig. 6
A schematic representation of a paper band that is folded lengthways before perforating or cutting
Figures 7a, b
Two schematic representations of a device according to the invention with an adjusting device.

In Fig. 1 ist schematisch eine Vorrichtung 1 zum Perforieren und Schneiden einer kontinuierlich in Laufrichtung T transportierten Papierbahn 2 dargestellt. Die Papierbahn 2 wird stromauf der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 mit einer nicht dargestellten Digitaldruckmaschine bedruckt und kann optional in einer in Fig. 6 schematisch dargestellten Längsfalzvorrichtung ein- oder mehrmals gefalzt werden, so dass die Papierbahn 2 im Bereich der Vorrichtung 1 ein- oder mehrlagig ist. Auf der in Fig. 1 gezeigten, einlagigen Papierbahn 2 sind hintereinander vierseitige Druckbogen 8' und sechsseitige Druckbogen 8" aufgedruckt, wobei in Fig. 1 lediglich die oben liegenden Seiten S sichtbar sind. Die Seiten S weisen eine Länge L auf, die von Seite S zu Seite S variieren kann. Die Papierbahn 2 wird von mindestens einer stromauf der Vorrichtung 1 zum Perforieren und Schneiden der Papierbahn 2 angeordneten Antriebseinrichtung 9 angetrieben. Sie weist eine einzige Antriebswalze 10 oder ein Paar von Antriebswalzen 10 auf, zwischen denen die Papierban kraftschlüssig angetrieben wird. Die Antriebswalzen 10 sind mit einem ersten Antriebsmotor 11 verbunden. Stromab der Vorrichtung 1 zum Perforieren und Schneiden der Papierbahn 2 ist eine Transporteinrichtung 70 angeordnet, welche mit ihren oberen und unteren Transportelementen 71, 72 ein Ende 102 der Papierbahn 2 oder die geschnittenen Druckbogen 8', 8" übernimmt und weitertransportiert. Die Transporteinrichtung 70 verbindet die Vorrichtung 1 stromab mit einer oder optional mehreren, in Fig. 1 lediglich schematisch dargestellte Bogenbearbeitungsstationen 80. Nach einer der Bogenbearbeitungsstationen 80, welche beispielsweise als Quer- und/oder Längsfalzeinrichtung ausgebildet ist, ist eine Stapelvorrichtung 6 zum Bilden eines Stapels 7 aus vom Ende 102 der Papierbahn 2 abgetrennten und ungefalzten, einmal oder mehrfach quergefalzten und/oder längsgefalzten Druckbogen 8', 8" angeordnet.In Fig. 1 a device 1 for perforating and cutting a paper web 2 continuously transported in the running direction T is shown schematically. The paper web 2 is printed upstream of the device 1 according to the invention with a digital printing machine (not shown) and can optionally be in an in Fig. 6 The longitudinal folding device shown schematically can be folded one or more times, so that the paper web 2 has one or more layers in the area of the device 1. On the in Fig. 1 single-ply paper web 2 shown, four-sided printed sheets 8 'and six-sided printed sheets 8 "are printed one behind the other, with FIG Fig. 1 only the upper sides S are visible. The sides S have a length L which can vary from side S to side S. The paper web 2 is driven by at least one drive device 9 arranged upstream of the device 1 for perforating and cutting the paper web 2. It has a single drive roller 10 or a pair of drive rollers 10, between which the paper belt is non-positively driven. The drive rollers 10 are connected to a first drive motor 11. Downstream of the device 1 for perforating and cutting the paper web 2 is a transport device 70 which, with its upper and lower transport elements 71, 72, takes over and transports one end 102 of the paper web 2 or the cut printed sheets 8 ', 8 ". The transport device 70 connects the device 1 downstream with one or optionally more, in Fig. 1 Sheet processing stations 80 shown only schematically. After one of the sheet processing stations 80, which is designed, for example, as a transverse and / or longitudinal folding device, a stacking device 6 for forming a stack 7 is provided from the end 102 of the paper web 2 separated and unfolded, one or more times transversely folded and / or longitudinally folded printed sheets 8 ', 8 "are arranged.

Die Vorrichtung 1 weist wie in Fig. 2 dargestellt auf einer erste Seite 3 der Papierbahn 2 einen quer oder annähernd quer zur Laufrichtung T der Papierbahn 2 angeordneten balkenförmigen Werkzeugträger 12 auf. Dieser hat zwei voneinander beabstandete Aufnahmestellen 13, an denen jeweils ein Werkzeug befestigt wird. Im vorliegenden Beispiel ist auf der rechten Seite ein Perforierwerkzeug 14, auch Perforiermesser genannt, das mit einem Befestigungselement 15 auf dem Werkzeugträger 12 fixiert ist. Auf der linken Seite des Werkzeugträgers 12 ist ein Schneidwerkzeug 16, welches auch als Schneidmesser oder Messer bezeichnet wird, mit einem weiteren Befestigungselement 15 angebracht. Es ist auch denkbar, dass das Schneidwerkzeug 16 rechts und das Perforierwerkzeug 14 links befestigt werden. Das Perforierwerkzeug 14 ist als leistenförmiges Messer mit einer Schneide 17 ausgebildet, bei dem die Schneide 17 in regelmässigen Abständen unterbrochen ist. Es ist auch denkbar, dass mit einem oder mehreren Befestigungselementen 15 zwei oder mehr Perforierwerkzeuge 14 nebeneinander über die Länge des Werkzeugträgers 12 fixiert werden. Das Schneidwerkzeug 16 ist ebenfalls als leistenförmiges Messer ausgebildet sein und weist eine durchgehende Schneide 18 auf, so dass die Papierbahn in einem Bearbeitungsschritt vollständig durchtrennt werden kann. Selbstverständlich kann auch das Schneidwerkzeug 16 aus mehreren, in der Aufnahmestelle 13 nebeneinander angeordneten Schneidmessern 16 gebildet werden. Wenigstens zum Zeitpunkt des Schneidens müssen die Schneiden der mehreren Schneidmesser fluchtend zueinander ausgerichtet sein um einen geraden Schnitt der Papierbahn 2 senkrecht zu ihrer Laufrichtung T zu erhalten. Es ist auch denkbar, dass das Perforierwerkzeug 14 und das Schneidwerkzeug 16 einteilig gefertigt sind oder dass der Werkzeugträger 12 und die Perforier- und Schneidwerkzeuge 14, 16 als ein Bauteil ausgebildet sind. Weiter ist auch denkbar, dass nur eine der beiden Aufnahmestellen 13 des Werkzeugträgers 12 mit einem Perforierwerkzeug 14 oder einem Schneidwerkzeug 16 bestückt werden und die anderer Aufnahmestelle im Betrieb leer bleibt.The device 1 has as in Fig. 2 shown on a first side 3 of the paper web 2, a bar-shaped tool carrier 12 arranged transversely or approximately transversely to the running direction T of the paper web 2. This has two spaced apart receiving points 13, to each of which a tool is attached. In the present example, a perforating tool 14, also called a perforating knife, is on the right-hand side and is fixed on the tool carrier 12 with a fastening element 15. On the left-hand side of the tool carrier 12, a cutting tool 16, which is also referred to as a cutting knife or knife, is attached with a further fastening element 15. It is also conceivable that the cutting tool 16 is attached to the right and the perforating tool 14 is attached to the left. The perforating tool 14 is designed as a strip-shaped knife with a cutting edge 17, in which the cutting edge 17 is interrupted at regular intervals. It is also conceivable that two or more perforating tools 14 are fixed next to one another over the length of the tool carrier 12 with one or more fastening elements 15. The cutting tool 16 is also designed as a strip-shaped knife and has a continuous cutting edge 18 so that the paper web can be completely severed in one processing step. Of course, the cutting tool 16 can also be formed from a plurality of cutting knives 16 arranged next to one another in the receiving point 13. At least at the time of cutting, the cutting edges of the multiple cutting knives must be aligned with one another in order to obtain a straight cut of the paper web 2 perpendicular to its running direction T. It is also conceivable that the perforating tool 14 and the cutting tool 16 are manufactured in one piece or that the tool carrier 12 and the perforating and cutting tools 14, 16 are designed as one component. It is also conceivable that only one of the two receiving points 13 of the tool carrier 12 is equipped with a perforating tool 14 or a cutting tool 16 and the other receiving point remains empty during operation.

Auf einer der ersten Seite 3 gegenüberliegenden zweiten Seite 20 der Papierbahn 2 und gegenüber dem Werkzeugträger 12 ist eine rotierende Schneidtrommel 21 angeordnet. Die Schneidtrommel 21 besitzt eine quer oder annährend quer zur Laufrichtung T der Papierbahn und parallel zu einer Transportebene 100 der Papierbahn 2 ausgerichtete Rotationsachse 22. Die Schneidtrommel wird wie in Fig. 1 schematisch dargestellt mit einem zweiten Antriebsmotor 23 direkt oder über einen nicht dargestellten Riementrieb bzw. über ein ebenfalls nicht dargestelltes Zahnradgetriebe im Uhrzeigersinn angetrieben. Die Schneidtrommel 21 weist wie in Fig. 3 dargestellt an ihrem Umfang zwei 180° zu einander versetzte Aufnahmestellen 24 zum Aufnehmen von einem oder mehreren Gegenwerkzeugen 25 mit jeweils einer Schneide 26 auf. Die Schneidtrommel 21 kann aber auch nur eine oder mehr als zwei Aufnahmestellen 24 für Gegenwerkzeuge 25 aufweisen. Der Umfang der Schneidtrommel mit nur einem Gegenwerkzeug bzw. das Bogenmass am Umfang der Schneidtrommel 21 zwischen zwei Schneiden 26 von benachbarten Gegenwerkzeugen 25 ist so gewählt, dass bei einer maximaler Länge L der Seiten S die Umfangsgeschwindigkeit der Schneidtrommel gleich gross der grösser ist als die Fördergeschwindigkeit v der Papierbahn. Die Schneidtrommel 21 wird so zur Papierbahn 2 angeordnet, dass der Umfang der Schneidtrommel 21 beziehungsweise eine Umlaufbahn der Schneide 26 des Gegenwerkzeugs die Papierbahn 2 tangential nahezu oder ganz berührt.A rotating cutting drum 21 is arranged on a second side 20 of the paper web 2 opposite the first side 3 and opposite the tool carrier 12. The cutting drum 21 has an axis of rotation 22 oriented transversely or approximately transversely to the running direction T of the paper web and parallel to a transport plane 100 of the paper web 2. The cutting drum is as in FIG Fig. 1 shown schematically with a second drive motor 23 directly or via a belt drive (not shown) or via a likewise Gear drive not shown driven clockwise. The cutting drum 21 has as in Fig. 3 shown on their circumference are two 180 ° offset receiving points 24 for receiving one or more counter tools 25, each with a cutting edge 26. The cutting drum 21 can, however, also have only one or more than two receiving points 24 for counter tools 25. The circumference of the cutting drum with only one counter-tool or the arc on the circumference of the cutting drum 21 between two cutting edges 26 of adjacent counter-tools 25 is chosen so that with a maximum length L of the sides S, the circumferential speed of the cutting drum is equal to or greater than the conveying speed v the paper web. The cutting drum 21 is arranged in relation to the paper web 2 in such a way that the circumference of the cutting drum 21 or a circular path of the cutting edge 26 of the counter-tool almost or completely touches the paper web 2 tangentially.

Der Werkzeugträger 12 besitzt eine in Fig. 2 gezeigte erste Arbeitsstellung 30, in der das Perforierwerkzeug 14 in einer Bearbeitungsposition 19 in Eingriff mit dem rotierenden Gegenwerkzeug 25 steht. Die Schneide 18 des Schneidwerkzeugs 16 ist in dieser Arbeitsstellung 30 in horizontaler und vertikaler Richtung von der Bearbeitungsposition 19 beabstandet. Es wäre auch denkbar, dass die Schneide 18 des Schneidwerkzeugs 16 entweder nur horizontal oder nur vertikal der von der Bearbeitungsposition 19 beabstandet wären. Der Werkzeugträger 12 ist um eine auf der ersten Seite 3 der Papierbahn 2 angeordnete, quer oder annähernd quer zur Laufrichtung T der Papierbahn (2) und parallel zu einer Transportebene (100) Papierbahn (2) ausgerichtete Schwenkachse 31 drehbar in einem in Fig. 5 dargestellten Maschinengestell 32 gelagert. Durch eine Schwenkbewegung um einen Schwenkwinkel α um die Schwenkachse 31, welche auf der der Papierbahn 2 abgewandten Seite des Werkzeugträgers 12 angeordnet ist, wird der Werkzeugträger 12 in eine zweite Arbeitsstellung 33 versetzt. Der in Fig. 4 mit α bezeichnete Schwenkwinkel α beträgt etwa 20°. Wie schon erwähnt, kann der Schwenkwinkel α auch grösser oder kleiner als 20° sein, beispielsweise zwischen 15° und 30°. Es sind auch noch kleinere bzw. noch grössere Schwenkwinkel α denkbar, die aber aus geometrischen Gründen nicht kleiner als 5° und nicht grösser als 90° sein sollten.The tool carrier 12 has an in Fig. 2 shown first working position 30, in which the perforating tool 14 is in a processing position 19 in engagement with the rotating counter-tool 25. In this working position 30, the cutting edge 18 of the cutting tool 16 is spaced apart from the machining position 19 in the horizontal and vertical directions. It would also be conceivable for the cutting edge 18 of the cutting tool 16 to be either only horizontally or only vertically spaced from the machining position 19. The tool carrier 12 can be rotated in a pivot axis 31, which is arranged on the first side 3 of the paper web 2, transversely or approximately transversely to the running direction T of the paper web (2) and parallel to a transport plane (100) of the paper web (2) Fig. 5 machine frame 32 shown. The tool carrier 12 is moved into a second working position 33 by a pivoting movement through a pivoting angle α about the pivot axis 31, which is arranged on the side of the tool carrier 12 facing away from the paper web 2. The in Fig. 4 The pivot angle α denoted by α is approximately 20 °. As already mentioned, the pivot angle α can also be larger or smaller than 20 °, for example between 15 ° and 30 °. Smaller or even larger swivel angles α are also conceivable, but for geometric reasons they should not be smaller than 5 ° and not larger than 90 °.

Am Werkzeugträger 12 ist eine in Fig. 2 dargestellte Ausgleichsmasse 50 befestigt. Dadurch wird der Schwerpunkt des Werkzeugträges 12 inklusive der Perforier- und Schneidwerkzeuge 14, 16 sowie der Befestigungselemente 15 in Richtung der Schwenkachse 31 verschoben. Im Idealfall liegt der Schwerpunkt auf der Schwenkachse 31. Die Ausgleichsmass 50 kann selbstverständlich direkt am Werkzeugträger 12 angeformt sein, um beispielsweise gleichzeitig die Steifigkeit des Werkzeugträgers 12 durch die Ausgleichsmasse 50 zu erhöhen. Durch die Ausgleichsmasse können Schwingungen, die bei hohen Geschwindigkeiten beim hin und her schwenken des Werkzeugträgers 12 auftreten, reduziert werden.On the tool carrier 12 is an in Fig. 2 Compensating mass 50 shown attached. As a result, the center of gravity of the tool carrier 12 including the perforating and cutting tools 14, 16 and the fastening elements 15 is shifted in the direction of the pivot axis 31. In the ideal case, the center of gravity lies on the pivot axis 31. The compensation mass 50 can of course be molded directly onto the tool carrier 12 in order, for example, at the same time to increase the rigidity of the tool carrier 12 by the compensating mass 50. Vibrations that occur at high speeds when the tool carrier 12 is pivoted back and forth can be reduced by the compensating mass.

Es ist vorteilhaft, wenn die Rotationsachse 22 der Schneidtrommel 21 gegenüber der Schwenkachse 31 des Messerträgers und somit auch gegenüber der Orientierung der Schneiden 17, 18 des Perforierwerkzeugs 14 und des Schneidwerkzeugs 16 wie in Fig. 7 dargestellt in einem Winkel β angeordnet ist. Dadurch wird erreicht, dass die Papierbahn 2 quer zu ihrer Transportrichtung T mit einem Scherenschnitt durchtrennt wird. Der Winkel β ist kleiner als 2° zu wählen, vorteilhafterweise ist er kleiner 1°. Die Papierbahn 2 wird durch den geringen Winkelversatz nicht mit einem über die ganze Breite B gleichzeitig erfolgenden Schnitt bearbeitet, sondern durch einen quer durch die Papierbahn 2 verlaufenden Schneidbereich, in dem ein Abschnitt der Schneiden 17, 18 mit einem Abschnitt der Schneide 26 des Gegenwerkzeugs im Eingriff sind. Dieses Schneidprinzip ist in der EP 1186561 A1 näher beschrieben.It is advantageous if the axis of rotation 22 of the cutting drum 21 relative to the pivot axis 31 of the knife carrier and thus also relative to the orientation of the cutting edges 17, 18 of the perforating tool 14 and of the cutting tool 16 as in FIG Fig. 7 shown is arranged at an angle β . This ensures that the paper web 2 is severed transversely to its transport direction T with a scissor cut. The angle β is to be chosen to be smaller than 2 °; it is advantageously smaller than 1 °. Due to the small angular offset, the paper web 2 is not processed with a cut that takes place simultaneously over the entire width B, but rather by a cutting area running transversely through the paper web 2, in which a section of the cutting edges 17, 18 with a section of the cutting edge 26 of the counter tool in the Are engaging. This cutting principle is in the EP 1186561 A1 described in more detail.

In der in Fig. 3 dargestellten, zweiten Arbeitsstellung 33 ist das Schneidwerkzeug 16 in der Bearbeitungsposition 19 im Eingriff mit dem rotierenden Gegenwerkzeug 25. Die Schneide 17 des Perforierwerkzeugs 14 ist wie beim oben beschriebenen Schneidwerkzeug 16 in der Arbeitsstellung 33 in horizontaler und vertikaler Richtung von der Bearbeitungsposition 19 beabstandet. Falls der Werkzeugträger 12 bei einer alternativen nicht dargestellten Ausführungsform mit einer linearen Bewegung von einer in die andere Arbeitsstellungen bewegt würde, wäre die Schneide 17 des Perforierwerkzeugs 14 wie beim oben beschriebenen Schneidwerkzeug 16 in der Arbeitsstellung 33 lediglich in horizontaler oder vertikaler Richtung von der Bearbeitungsposition 19 beabstandet. Die Schneide 17 des Perforierwerkzeugs 14 beziehungsweise die Schneide 18 des Schneidwerkzeugs 16 sind beim Schneidvorgang quer oder annähernd quer zur Laufrichtung T der Papierbahn 2 ausgerichtet. Es ist auch denkbar, dass der Werkzeugträger 12 in linearer Richtung oder entlang einer Bewegungsbahn von einer in die andere Arbeitsstellung versetzbar ausgestaltet ist. In beiden Arbeitsstellungen 30,33 befindet sich die Bearbeitungsposition 19 an der Stelle, wo die Schneidtrommel 21 der Papierbahn 2 tangential am nächsten steht in einem Bereich um diese Stelle. Der Werkzeugträger 12 kann auch in eine nicht dargestellten Ruheposition, welche zwischen den beiden Arbeitsstellungen 30, 33 angeordnet ist, gebracht werden. In dieser Ruheposition sind beide Schneiden 17, 18 von der Bearbeitungsposition 19 vertikal und/oder horizontal beabstandet und berühren die Papierbahn 2 auf ihrer ersten Seite 3 nicht.In the in Fig. 3 The second working position 33 shown is the cutting tool 16 in the processing position 19 in engagement with the rotating counter-tool 25. The cutting edge 17 of the perforating tool 14 is spaced apart from the processing position 19 in the horizontal and vertical directions, as with the cutting tool 16 described above, in the working position 33. If, in an alternative embodiment, not shown, the tool carrier 12 were to move linearly from one working position to the other, the cutting edge 17 of the perforating tool 14 would be in the working position 33 only in the horizontal or vertical direction from the processing position 19, as in the case of the cutting tool 16 described above spaced. The cutting edge 17 of the perforating tool 14 or the cutting edge 18 of the cutting tool 16 are oriented transversely or approximately transversely to the running direction T of the paper web 2 during the cutting process. It is also conceivable that the tool carrier 12 is designed to be displaceable in a linear direction or along a movement path from one working position to the other. In both working positions 30, 33, the processing position 19 is at the point where the cutting drum 21 is tangentially closest to the paper web 2 in an area around this point. The tool carrier 12 can also be brought into a rest position, not shown, which is arranged between the two working positions 30, 33. In this resting position Both cutting edges 17, 18 are vertically and / or horizontally spaced from the processing position 19 and do not touch the paper web 2 on its first side 3.

Für das Ausführen der Schwenkbewegung des Werkzeugträgers 12 zwischen den beiden Arbeitsstellungen 30, 33 ist wie in den Fig. 2, 3 und 5 dargestellt ein dritter Antriebsmotor 40 und mindestens ein Kurbeltrieb 41 vorgesehen. Der als Servomotor, insbesondere als spielfreier Torquemotor ausgebildete dritte Antriebsmotor 40 ist mit einem Halteelement 51 auf der ersten Seite 3 der Papierbahn 2, stromauf der Bearbeitungsposition 19 angeordnet und am Maschinengestell 32 befestigt. Er weist eine parallel zur Schwenkachse 31 des Werkzeugträgers 12 ausgerichtete Antriebsachse 42 auf. Zudem besitzt der dritte Antriebsmotor 40 eine durchgehende Motorwelle 43, die sich auf den beiden gegenüberliegenden Seiten des dritten Antriebsmotors 40 in Richtung der Antriebsachse 42 und vom Antriebsmotor weg erstreckt. Im Folgenden wird nun lediglich die antriebsmässige Verbindung einer Seite zwischen einer der beiden Enden der Motorwelle 43 und dem Werkzeugträger 12 über den Kurbeltrieb 41 beschrieben. Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, entspricht der Aufbau der einen Seite demjenigen der anderen Seite. Die Motorwelle 43 kann zur Erhöhung der Steifigkeit mit einer oder mehreren nicht dargestellten Lagerstellen auf dem Maschinengestell abgestützt sein.For executing the pivoting movement of the tool carrier 12 between the two working positions 30, 33 is as in FIG Fig. 2 , 3 and 5 a third drive motor 40 and at least one crank mechanism 41 are provided. The third drive motor 40, designed as a servo motor, in particular as a backlash-free torque motor, is arranged with a holding element 51 on the first side 3 of the paper web 2, upstream of the processing position 19, and is fastened to the machine frame 32. It has a drive axis 42 aligned parallel to the pivot axis 31 of the tool carrier 12. In addition, the third drive motor 40 has a continuous motor shaft 43, which extends on the two opposite sides of the third drive motor 40 in the direction of the drive axis 42 and away from the drive motor. In the following, only the drive connection of one side between one of the two ends of the motor shaft 43 and the tool carrier 12 via the crank mechanism 41 is described. How out Fig. 5 As can be seen, the structure of one side corresponds to that of the other side. To increase the rigidity, the motor shaft 43 can be supported on the machine frame with one or more bearing points (not shown).

Eine Kurbel 44 ist drehfest mit der Motorwelle 43 verbunden. Sie weist eine zur Antriebsachse 43 parallele und um einen Kurbelradius r zu dieser versetzt angeordnete erste Achse 45 auf. Eine den Werkzeugträger 12 und die Kurbel 44 verbindende Schubstange 46 ist an einem Ende auf der ersten Achse 45 drehbar gelagert. Das andere Ende der Schubstange 46 ist mit einer eine zweite Achse 47 aufweisenden Lagerstelle 48 des Werkzeugträgers 12 verbunden. Die zweite Achse 47 steht sowohl zur ersten Achse 45 als auch zur Schwenkachse 31 des Werkzeugträgers 12 parallel. Es ist vorteilhaft, wenn zur Reduktion von unerwünschten Schwingungen an der Kurbel 44 eine nur in Fig. 2 dargestellte Ausgleichsmasse 49 befestigt oder an direkt an die Kurbel 44 angeformt ist.A crank 44 is rotatably connected to the motor shaft 43. It has a first axis 45 which is parallel to the drive axis 43 and offset from this by a crank radius r. A push rod 46 connecting the tool carrier 12 and the crank 44 is rotatably mounted at one end on the first axis 45. The other end of the push rod 46 is connected to a bearing point 48 of the tool carrier 12 which has a second axis 47. The second axis 47 is parallel both to the first axis 45 and to the pivot axis 31 of the tool carrier 12. It is advantageous if, in order to reduce undesirable vibrations on the crank 44, an only in Fig. 2 The balancing mass 49 shown is attached or molded directly onto the crank 44.

Es ist auch denkbar, dass der dritte Antriebsmotor 40 nur eine einseitig aus dem Motorgehäuse hervorstehende Motorwelle 43 aufweist und nur über ein einziges Kurbelgetriebe 41 mit dem Werkzeugträger 12 verbunden ist. Dabei wäre es vorteilhaft, wenn der dritte Antriebsmotor 40 so im Maschinengehäuse 32 angeordnet ist, dass der einzige Kurbeltrieb 41 etwa in der Mitte der länglichen Ausdehnung des Werkzeugträgers 12 mit diesem Verbunden ist. Weiter ist auch denkbar, dass der dritte Antriebsmotor 40 nicht direkt auf der Antriebsachse 43 angeordnet ist, sondern ein auf der Antriebsachse 43 angeordnetes Antriebsrad über ein Riemen- oder Kettentriebe oder ein Zahnradgetriebe antreibt.It is also conceivable that the third drive motor 40 has only one motor shaft 43 protruding from the motor housing on one side and is only connected to the tool carrier 12 via a single crank mechanism 41. It would be advantageous if the third drive motor 40 is arranged in the machine housing 32 in such a way that the single crank drive 41 is connected to the tool carrier 12 approximately in the middle of the elongated extension thereof. Furthermore, it is also conceivable that the third drive motor 40 is not arranged directly on the drive axle 43, but rather a drive wheel arranged on the drive axle 43 drives via a belt or chain drive or a gear drive.

Weiter ist auch denkbar, dass der Werkzeugträger 12 vom dritten Antriebsmotor 40 über ein nicht dargestelltes Kurvengetriebe von einer in die jeweils andere Arbeitsstellung verschwenkt wird. Dabei könnte eine auf der zweiten Achse 47 des Werkzeugträgers 12 drehbar befestigte Kurvenrolle auf einer sich drehenden Kurvenscheibe abrollen, die auf der Antriebsachse 42 des dritten Antriebsmotors 40 drehfest angeordnet ist.Furthermore, it is also conceivable that the tool carrier 12 is pivoted by the third drive motor 40 via a cam mechanism (not shown) from one working position to the other. In this case, a cam roller that is rotatably fastened on the second axis 47 of the tool carrier 12 could roll on a rotating cam disk which is arranged in a rotationally fixed manner on the drive axis 42 of the third drive motor 40.

Es ist auch denkbar, dass der dritte Antriebsmotor 30 und der Kurbeltrieb stromab der Bearbeitungsposition angeordnet sind. Die in Fig. 2 bezeichnete Lagerstelle 48 des Werkzeugträgers wäre dann statt auf der rechten Seite auf der linken Seite des Werkzeugträgers.It is also conceivable that the third drive motor 30 and the crank drive are arranged downstream of the machining position. In the Fig. 2 The designated bearing point 48 of the tool carrier would then be on the left side of the tool carrier instead of on the right side.

Wie in Fig. 1 dargestellt, sind der zweite Antriebsmotor 23 der Schneidtrommel 21 und der dritte Antriebsmotor 40 des Werkzeugträgers 12 zum Austausch von Steuersignalen über Datenleitungen 60 mit einer Antriebssteuerung 61 verbunden. Auch der erste Antriebsmotor 11 der Papierbahn 2 kann über eine Datenleitung 60 mit der Antriebssteuerung 61 verbunden sein. Die Antriebssteuerung 61 regelt die Drehzahl sowie die Winkelstellung der Antriebsmotoren 11, 23, 40. Es ist denkbar, dass der Antriebssteuerung 61 ein Leitsignal des ersten Antriebs 11 übermittelt wird, aufgrund dessen eine erste grobe Positionierung des zweiten Antriebsmotors 23 und des dritten Antriebsmotors 40 erfolgt. Stromauf der Schneidtrommel 21 ist optional ein auf die Papierbahn 2 ausgerichteter Sensor 62 zum Lesen von auf der Papierbahn aufgebrachten Identifikationsmerkmalen 101 angeordnet. Die Antriebssteuerung 61 kann den zweiten Antriebsmotor 23 und den dritten Antriebsmotor 40 aufgrund der Signale des Sensors 62 so ansteuern, dass die Papierbahn 2 präzise an den gewünschten Stellen wahlweise perforiert oder geschnitten wird. Selbstverständlich kann die Antriebssteuerung 61 den Antrieb 40 auch so ansteuern, dass Werkzeugträger 12 in der Ruheposition angehalten wird.As in Fig. 1 As shown, the second drive motor 23 of the cutting drum 21 and the third drive motor 40 of the tool carrier 12 are connected to a drive control 61 via data lines 60 for the exchange of control signals. The first drive motor 11 of the paper web 2 can also be connected to the drive control 61 via a data line 60. The drive control 61 regulates the speed and the angular position of the drive motors 11, 23, 40. It is conceivable that the drive control 61 is sent a control signal from the first drive 11, on the basis of which a first rough positioning of the second drive motor 23 and the third drive motor 40 takes place . Upstream of the cutting drum 21, there is optionally a sensor 62 aligned with the paper web 2 for reading identification features 101 applied to the paper web. The drive control 61 can control the second drive motor 23 and the third drive motor 40 based on the signals from the sensor 62 in such a way that the paper web 2 is optionally perforated or cut at the desired locations. Of course, the drive control 61 can also control the drive 40 in such a way that the tool carrier 12 is stopped in the rest position.

Nachfolgend wird das erfindungsgemässe Verfahren zum Schneiden oder Perforieren einer Papierbahn 2 in variablen Abständen beschrieben. Auf die Papierbahn 2 werden wie bereits oben erwähnt ein- oder beidseitig einzelne Seiten S von Druckbogen 8', 8" mit unterschiedlicher Seitenzahl mit einer in den Figuren nicht dargestellten Digitaldruckmaschine aufgedruckt. Danach wird die Papierbahn der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 zum wahlweisen Schneiden und Perforieren zugeführt, wobei zwischen der Digitaldruckmaschine und der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 weitere Bearbeitungsstationen wie Umlenkungen, Pufferstationen, Einrichtungen zum Perforieren, Schneiden und Falzen in Längsrichtung optional angeordnet sein können. Alternativ dazu kann die bedruckte Papierbahn 2 nach dem Bedrucken wieder auf eine Rolle aufgerollt werden. Die bedruckte Rolle kann anschliessend an einen beliebigen Ort transportiert und/oder eingelagert werden. Bei Bedarf kann die bedruckte Papierrolle über eine im Stand der Technik bekannte, in den Figuren nicht dargestellte Abrollstation und weitere, oben beschriebene optionale Bearbeitungsstationen der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 zum Schneiden und Perforieren zugeführt werden.The method according to the invention for cutting or perforating a paper web 2 at variable intervals is described below. As already mentioned above, individual pages S of printed sheets 8 ', 8 "with different numbers of pages are printed onto the paper web 2 with a digital printing machine (not shown in the figures) on one or both sides. The paper web is then fed to the device 1 according to the invention for optional cutting and perforating , with further processing stations such as deflections, buffer stations, devices for perforating, cutting and folding in the longitudinal direction optional between the digital printing machine and the device 1 according to the invention can be arranged. Alternatively, the printed paper web 2 can be rolled up again onto a roll after printing. The printed roll can then be transported to any location and / or stored. If necessary, the printed paper roll can be fed to the device 1 according to the invention for cutting and perforating via an unwinding station known in the prior art, not shown in the figures, and further optional processing stations described above.

Die Papierbahn 2 wird mit einer Fördergeschwindigkeit v in Transportrichtung T der Vorrichtung 1 zugeführt, wobei die Fördergeschwindigkeit v der Transportgeschwindigkeit der Papierbahn in der Digitaldruckmaschine beziehungsweise in der Abrollstation entspricht. Wird die Papierbahn 2 durch eine im Stand der Technik bekannte Pufferstation geführt, in der eine bestimmten Länge der Papierbahn 2 zurückgehalten werden kann, können die Fördergeschwindigkeiten v vor und nach der Pufferstation auch unterschiedlich sein. Die Papierbahn 2 wird von mindestens einer in Fig. 1 dargestellten Antriebseinrichtung 9, welche die Papierbahn mit einer einzigen oder mit zwei gegenläufigen Antriebswalzen 10 transportiert. Die Antriebseinrichtung 9 kann entweder als eigenständige Station ausgebildet sein oder Teil der Digitaldruckmaschine beziehungsweise der Abrollstation oder einer der optionalen Bearbeitungsstationen oder Teil der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 sein.The paper web 2 is fed to the device 1 at a conveying speed v in the transport direction T, the conveying speed v corresponding to the transport speed of the paper web in the digital printing machine or in the unwinding station. If the paper web 2 is guided through a buffer station known in the prior art, in which a certain length of the paper web 2 can be retained, the conveying speeds v before and after the buffer station can also be different. The paper web 2 is at least one in Fig. 1 drive device 9 shown, which transports the paper web with a single or with two counter-rotating drive rollers 10. The drive device 9 can either be designed as an independent station or be part of the digital printing machine or the unwinding station or one of the optional processing stations or part of the device 1 according to the invention.

Die auf der Papierbahn 2 aufgedruckten Seiten S sind einzelnen Druckbogen 8', 8" zugeordnet, die jeweils eine gleiche oder unterschiedliche Anzahl von Seiten S aufweisen. In Fig. 1 sind auf der Papierbahn 2 stromauf der Vorrichtung 1 zwei, erste Druckbogen 8' mit je vier aufgedruckten Seiten S - jeweils zwei Seiten S auf der ersten Seite 3 der Papierbahn 2 und zwei Seiten S auf der zweiten Seite 20 - dargestellt. Stromab der Vorrichtung 1 ist ein zweiter Druckbogen 8" mit sechs aufgedruckten Seiten dargestellt, der gerade durch das Schneidwerkzeug 16 und das Gegenwerkzeug 25 der Schneidtrommel 21 vom Ende 102 der Papierbahn 2 abgetrennt wurde. Stromab des Druckbogens 8"ist ein weiterer vierseitiger Druckbogen 8' gezeigt, der vor dem Druckbogen 8" von der Papierbahn 2 abgetrennt wurde und der nun in den Bereich der Bogenbearbeitungsstationen 80 gefördert wird.The pages S printed on the paper web 2 are assigned to individual printed sheets 8 ', 8 "which each have an identical or different number of pages S. In Fig. 1 are on the paper web 2 upstream of the device 1, two, first printed sheets 8 'each with four printed pages S - two pages S on the first page 3 of the paper web 2 and two pages S on the second side 20 - shown. Downstream of the device 1, a second printed sheet 8 ″ with six printed pages is shown, which has just been separated from the end 102 of the paper web 2 by the cutting tool 16 and the counter tool 25 of the cutting drum 21. Downstream of the printed sheet 8 ″ is a further four-sided printed sheet 8 ′. shown, which was separated from the paper web 2 before the printed sheet 8 ″ and which is now conveyed into the area of the sheet processing stations 80.

Die in Fig. 1 dargestellten vierseitigen Bogen 8' weisen eine einzige Perforierung 73 auf, an der sie in einer als Querfalzeinrichtung ausgebildeten Bogenbearbeitungsstationen 80 gefalzt werden. Danach werden die Bogen 8' über eine weitere oder mehrere optionale Bogenbearbeitungsstationen 80 beispielsweise einer Stapeleinrichtung 6 zugeführt. Die sechsseitigen Bogen 8" weisen zwei Perforierungen 73 auf, entlang deren sie beim Durchlaufen von Querfalzeinrichtungen der Bogenbearbeitungsstation 80 gefalzt werden. Danach werden die gefalzten sechsseitigen Bogen 8" wie auch die vierseitigen Bogen 8' einer Stapeleinrichtung 6 oder einer weiteren Förder- oder Bearbeitungsstation zugeführt.In the Fig. 1 The four-sided sheets 8 'shown have a single perforation 73 at which they are folded in a sheet processing station 80 designed as a cross-folding device. The sheets 8 ′ are then fed to a stacking device 6, for example, via a further or more optional sheet processing stations 80. The six-sided sheets 8 ″ have two perforations 73, along which they when passing through transverse folding devices of the sheet processing station 80 are folded. Then the folded six-sided sheets 8 ″ as well as the four-sided sheets 8 ′ are fed to a stacking device 6 or to a further conveying or processing station.

Mit dem erfindungsgemässen Verfahren wird die kontinuierlich geförderte Papierbahn 2 entsprechend den darauf aufgedruckten Druckbogen 8' 8" mit gleicher oder unterschiedlicher Anzahl Seiten S quer zur Transportrichtung T wahlweise entweder geschnitten oder perforiert. Der Antriebsmotor 23 der Schneidtrommel 21 und der den Werkzeugträger 12 bewegende Antriebsmotor 40 sind dazu mit der Antriebssteuerung 61 verbunden. Die Informationen, wo und in welchem Abstand die Papierbahn 2 geschnitten oder perforiert werden muss, wird der Antriebssteuerung 61 beispielsweise von der Digitaldruckmaschine oder einer übergeordneten Maschinensteuerung übermittelt. Alternativ oder ergänzend dazu kann auch eine auf der Papierbahn 2 sichtbar oder unsichtbar aufgebrachtes Identifikationsmerkmal 101 mit dem Sensor 62 gelesen werden. Die Antriebssteuerung 61 wertet das Signal des Sensors 62 aus und bestimmt die genaue Lage, wo die Papierban 2 perforiert oder geschnitten wird.With the method according to the invention, the continuously conveyed paper web 2 is either cut or perforated according to the printed sheets 8'8 "with the same or different number of pages S transversely to the transport direction T. The drive motor 23 of the cutting drum 21 and the drive motor 40 moving the tool carrier 12 are connected to the drive control 61. The information about where and at what distance the paper web 2 has to be cut or perforated is transmitted to the drive control 61, for example from the digital printing machine or a higher-level machine control. As an alternative or in addition to this, one on the paper web 2 Visibly or invisibly applied identification feature 101 can be read with the sensor 62. The drive control 61 evaluates the signal from the sensor 62 and determines the exact position where the paper strip 2 is perforated or cut.

Die Antriebssteuerung 61, welche auch in der übergeordneten Maschinensteuerung integriert sein kann, bestimmt anhand des Durchmessers der Schneidtrommel 21, der Anzahl am Umfang der Schneidtrommel 21 gleichmässig verteilt befestigten Gegenwerkzeuge 25, der Fördergeschwindigkeit v der Papierbahn 2 und der Länge L einer aufgedruckten Seite S die Drehzahl, mit welcher der Antriebsmotor 23 die Schneidtrommel 21 antreibt. Weiter bestimmt die Antriebssteuerung 61 auch den Zeitpunkt bzw. über die Drehzahl und die Winkelposition des zweiten Antriebsmotors 23, wann eines der Gegenwerkzeuge 25 mit seiner Schneide 26 in der Bearbeitungsposition 19 sein muss, damit die Papierbahn an der richtigen Stelle entweder perforiert oder geschnitten wird. Weisen die auf der Papierbahn 2 aufgedruckten Seiten S eine gleiche Länge L auf, dreht sich die Schneidtrommel 21 bei konstanter Geschwindigkeit der Papierbahn 2 gleichmässig oder nahezu gleichmässig.The drive control 61, which can also be integrated in the higher-level machine control, determines the diameter of the cutting drum 21, the number of counter-tools 25 evenly distributed on the circumference of the cutting drum 21, the conveying speed v of the paper web 2 and the length L of a printed side S die Speed at which the drive motor 23 drives the cutting drum 21. The drive control 61 also determines the point in time or via the speed and the angular position of the second drive motor 23 when one of the counter tools 25 with its cutting edge 26 must be in the processing position 19 so that the paper web is either perforated or cut in the correct place. If the sides S printed on the paper web 2 have the same length L, the cutting drum 21 rotates uniformly or almost uniformly at a constant speed of the paper web 2.

Wie in Fig. 7a dargestellt, steht die erfindungsgemässe Vorrichtung mit ihrem Gestell 32 in einem bestimmten Winkel zur Papierbahn 2. Der mit 0° bezeichneten Winkel soll zeigen, dass das Maschinengestell 32 senkrecht zur Transportrichtung T steht. Ist die Länge L von zwei benachbarten Seiten S auf der Papierbahn 2 unterschiedlich, beschleunigt oder verzögert der Antriebsmotor 23 die Schneidtrommel 21 und die Umfangsgeschwindigkeit der Schneidtrommel 21 an eine unterschiedliche Länge L' angepasst. Dadurch wird der Längenunterschied ausgeglichen und der Schnitt 74 bzw. die Perforation erfolgt an der dafür vorgesehenen Stelle. Gleichzeitig wird wie in Fig. 7b das Maschinengestell mittels einer Verstelleinrichtung 90 um einen Drehpunkt 91 um einen Verstellwinkel γ gedreht, damit infolge des oben beschriebenen Schneidprinzips die Bearbeitung der Papierbahn exakt in einem rechten Winkel zur Transportrichtung T erfolgt. Denn wenn die Länge L' bei einer Schneidtrommel 21 mit einem Gegenwerkzeug 25 kleiner ist als der Umfang der Schneidtrommel 21 (oder bei zwei Gegenwerkzeugen 25 kleiner ist als der halbe Umfang, usw.), muss die Drehzahl und somit die Umfangsgeschwindigkeit der Schneidtrommel 21 erhöht werden. Dadurch erfolgt der von einer Kante der Papierbahn 2 zur gegenüberliegenden Kante sich bewegende Scherenschnitt in kürzere Zeit, d.h. die Papierbahn 2 wird in der kürzeren Zeit weniger weit transportiert. Mit dem Verstellwinkel γ wird diese Differenz ausgeglichen, so dass der Schnitt genau senkrecht zur Transportrichtung T verläuft. Der für den Scherenschnitt notwendige Winkel β zwischen den schräg zueinander angeordneten Achsen 22, 31 der Schneidtrommel 21 bzw. des Werkzeugträgers 12 gehört zu den Grundeinstellungen der Vorrichtung 1 und wird im Betrieb nicht verändert.As in Figure 7a As shown, the device according to the invention with its frame 32 is at a certain angle to the paper web 2. The angle denoted by 0 ° is intended to show that the machine frame 32 is perpendicular to the transport direction T. If the length L of two adjacent sides S on the paper web 2 is different, the drive motor 23 accelerates or decelerates the cutting drum 21 and the peripheral speed of the cutting drum 21 is adapted to a different length L '. This compensates for the difference in length and the cut 74 or the perforation is made at the point provided for it. At the same time, as in Figure 7b the machine frame by means of an adjustment device 90 rotated about a fulcrum 91 by an adjustment angle γ so that the processing of the paper web takes place exactly at a right angle to the transport direction T as a result of the cutting principle described above. Because if the length L 'of a cutting drum 21 with a counter tool 25 is smaller than the circumference of the cutting drum 21 (or with two counter tools 25 is less than half the circumference, etc.), the speed and thus the circumferential speed of the cutting drum 21 must be increased will. As a result, the scissors cut moving from one edge of the paper web 2 to the opposite edge takes place in a shorter time, ie the paper web 2 is transported less far in the shorter time. This difference is compensated for with the adjustment angle γ , so that the cut runs exactly perpendicular to the transport direction T. The angle β required for the scissor cut between the axes 22, 31 of the cutting drum 21 and the tool carrier 12, which are arranged at an angle to one another, is one of the basic settings of the device 1 and is not changed during operation.

Bei einer konstanten Fördergeschwindigkeit v der Papierbahn 2 und Seiten S mit gleicher Länge L wird die Schneidtrommel 21 mit einer konstanten oder nahezu konstanten Drehzahl angetrieben. Es ist vorteilhaft, wenn die Umfangsgeschwindigkeit der Schneidtrommel 21 auch bei Seiten S mit der grösstmöglichen zu verarbeitenden Länge L gleich oder grösser ist wie die Fördergeschwindigkeit v der Papierbahn 2 . Damit wird sichergestellt, dass die Papierbahn 2 an der Schneidtrommel 21 bzw. an den Gegenwerkzeugen 25 nicht gestaucht wird, weil ein Stauchen der Papierbahn 2 eine präzise Bearbeitung durch perforieren oder schneiden beeinträchtigen oder verunmöglichen würde. Für den Antrieb der Schneidtrommel 21 ist es unerheblich, ob die Papierbahn 2 von der Vorrichtung 1 perforiert oder geschnitten wird beziehungswiese ob jeweils das Perforierwerkzeug 14 oder das Schneidwerkzeug 16 in der Bearbeitungsposition 19 mit dem Gegenwerkzeug 25 der Schneidtrommel im Eingriff steht.At a constant conveying speed v of the paper web 2 and pages S with the same length L, the cutting drum 21 is driven at a constant or almost constant speed. It is advantageous if the circumferential speed of the cutting drum 21 is equal to or greater than the conveying speed v of the paper web 2, even for sides S with the greatest possible length L to be processed. This ensures that the paper web 2 is not compressed on the cutting drum 21 or on the counter tools 25, because compressing the paper web 2 would impair or make precise processing by perforating or cutting impossible. For the drive of the cutting drum 21, it is unimportant whether the paper web 2 is perforated or cut by the device 1, or whether the perforating tool 14 or the cutting tool 16 is in engagement with the counter tool 25 of the cutting drum in the processing position 19.

Die Antriebssteuerung 61 steuert auch den dritten Antriebsmotor 40 des Werkzeugträgers 12. Wird ein wie in Fig. 1 dargestellter Bogen 8' mit vier Seiten S von der Vorrichtung 1 quer zur Laufrichtung T der Papierbahn 2 bearbeitet, so wird abwechselnd nacheinander einmal geschnitten, dann perforiert und anschliessend wieder geschnitten. Die Abfolge Schnitt 74 - Perforierung 73 - Schnitt 74 - Perforierung 73 usw. wiederholt sich, solange hintereinander Bogen 8' mit vier Seiten S auf der Papierbahn 2 aufgedruckt sind. Weisen die sich folgenden Bogen 8' Seiten S mit gleicher Länge L auf, kann der dritte Antriebsmotor 40 mit einer konstanten oder annähernd konstanten Drehzahl betrieben werden. Der in den Fig. 2, 3, 4 und 5 dargestellte der Werkzeugträger 12 wird vom dritten Antriebsmotor 40 über den Kurbeltrieb 41 um die Schwenkachse 31 hin und her geschwenkt, so dass er von einer der Arbeitsstellungen 30, 33 um einen Schwenkwinkel α in die jeweils andere geschwenkt wird. In der ersten Arbeitsstellungen 30 gelangt das Perforierwerkzeug 14, in der zweiten Arbeitsstellung 33 (siehe Fig. 3) das Schneidwerkzeug 16 mit einem der Gegenwerkzeuge 25 der Schneidtrommel 21 in Eingriff und perforiert beziehungsweise schneidet die Papierbahn 2 an der gewünschten Stelle.The drive control 61 also controls the third drive motor 40 of the tool carrier 12. If a as in FIG Fig. 1 The illustrated sheet 8 'with four sides S processed by the device 1 transversely to the running direction T of the paper web 2 is cut alternately one after the other, then perforated and then cut again. The sequence cut 74 - perforation 73 - cut 74 - perforation 73 etc. is repeated as long as sheets 8 'with four sides S are printed on the paper web 2 one after the other. If the following sheets 8 'have sides S with the same length L, the third drive motor 40 can be operated at a constant or approximately constant speed. The one in the Fig. 2 , 3 , 4th and 5 The tool carrier 12 shown is pivoted back and forth by the third drive motor 40 via the crank mechanism 41 about the pivot axis 31, so that it is pivoted from one of the working positions 30, 33 by a pivot angle α into the other. The perforating tool 14 is in the first working position 30, and in the second working position 33 (see FIG Fig. 3 ) the cutting tool 16 engages with one of the counter tools 25 of the cutting drum 21 and perforates or cuts the paper web 2 at the desired location.

Der Schwenkwinkel α wird durch die räumliche Anordnung des Antriebs 40 in Bezug zum Werkzeugträger 12, durch die geometrischen Verhältnisse des Kurbeltriebs, insbesondere von der Grösse des Kurbelradius r und der Länge der Schubstange 46, durch den Abstand der Schwenkachse 31 und der zweiten Drehachse 47, sowie durch die Anordnung der Schwenkachse 31 und der Motorwelle 42 bestimmt. In den beiden Totpunkten des Kurbeltriebs, in denen sich die Antriebsachse 42, die erste Achse 45 und die zweite Achse 47 jeweils in einer gemeinsamen Ebene befinden, steht der Werkzeugträger 12 in jeder der beiden Arbeitsstellungen 30, 33 kurzzeitig still. Das bewirkt erstens, dass das Perforierwerkzeug 14 und das Schneidwerkzeug 16 jeweils stillsteht, während das rotierende Gegenwerkzeug 25 mit einem von beiden in Eingriff gebracht wird. Zweitens ist die Anordnung besonders vorteilhaft, weil dadurch die beim Perforieren oder Schneiden entstehenden Schnittkräfte grösstenteils oder vollständig über den Kurbeltrieb, über in den Figuren nicht dargestellte optionale Lagerstellen der Motorwelle 43 sowie über den Antriebsmotor 40 auf das Maschinengestell 32 übertragen werden. Ein unerwünschtes Drehmoment infolge Schnittkräfte auf den dritten Antriebsmotor 40, welches die Schnittgenauigkeit, die Schnittqualität sowie die Standzeit der Werkzeuge 14, 16, 25 negativ beeinflussen würde, kann so auf einfache Weise verhindert werden. Zudem wird der dritte Antriebsmotor 40 kostengünstiger, da er kleiner dimensioniert werden kann als wenn er dem unerwünschten Drehmoment zum Einhalten seiner genauestens definierten Lage jeweils entgegenwirken müsste. Selbstverständlich kann die Bearbeitung der Papierbahn 2 nicht nur in den oben erwähnten Totpunkten des Kurbeltriebs erfolgen, sondern auch dann, wenn die Antriebsachse 42, die erste Achse 45 und die zweite Achse 47 noch nicht oder nicht mehr in einer gemeinsamen Ebene liegen. Der grösser dimensionierter Antriebsmotor 40 muss in diesem Fall aber ein aus der Bearbeitung resultierendes Drehmoment in Form eines Haltemoments kompensieren.The pivot angle α is determined by the spatial arrangement of the drive 40 in relation to the tool carrier 12, by the geometric relationships of the crank drive, in particular by the size of the crank radius r and the length of the push rod 46, by the distance between the pivot axis 31 and the second axis of rotation 47, and determined by the arrangement of the pivot axis 31 and the motor shaft 42. In the two dead centers of the crank mechanism, in which the drive axis 42, the first axis 45 and the second axis 47 are each located in a common plane, the tool carrier 12 stands still briefly in each of the two working positions 30, 33. Firstly, this has the effect that the perforating tool 14 and the cutting tool 16 each stand still while the rotating counter-tool 25 is brought into engagement with one of the two. Second, the arrangement is particularly advantageous because it means that most or all of the cutting forces arising during perforation or cutting are transmitted to the machine frame 32 via the crank drive, via optional bearing points of the motor shaft 43 (not shown in the figures) and via the drive motor 40. An undesired torque due to cutting forces on the third drive motor 40, which would negatively affect the cutting accuracy, the cutting quality and the service life of the tools 14, 16, 25, can thus be prevented in a simple manner. In addition, the third drive motor 40 is more cost-effective because it can be dimensioned smaller than if it had to counteract the undesired torque in order to maintain its precisely defined position. Of course, the processing of the paper web 2 can take place not only in the above-mentioned dead centers of the crank mechanism, but also when the drive axis 42, the first axis 45 and the second axis 47 are not yet or no longer in a common plane. In this case, however, the larger-sized drive motor 40 must compensate for a torque resulting from the machining in the form of a holding torque.

Wird nun mit dem erfindungsgemässen Verfahren ein in Fig. 1 dargestellter Bogen 8" mit sechs Seiten S von der Vorrichtung 1 quer zur Laufrichtung T der Papierbahn bearbeitet, so wird einmal geschnitten, dann zweimal hintereinander perforiert und anschliessend wieder geschnitten. Somit ergibt sich bei mehreren hintereinander auf der Papierbahn 2 aufgedruckten Bogen 8" eine Abfolge Schnitt 74 - Perforierung 73 - Perforierung 73 - Schnitt 74 - Perforierung 73 - Perforierung 73 usw. Der Werkzeugträger 12 darf demnach bei dieser Abfolge nicht wie oben beschrieben vom kontinuierlich oder nahezu kontinuierlich drehenden dritten Antriebsmotor 40 dauernd zwischen den beiden Arbeitsstellungen 30, 33 hin und her geschwenkt werden. Wird die Papierbahn aufgrund der aufgedruckten Bogen 8" zweimal hintereinander perforiert, so wird der dritte Antriebsmotor 40 von der Antriebssteuerung 61 kurz angehalten. Der Werkzeugträger 12 bleibt in der ersten Arbeitsstellung 30 solange stehen, bis zwei Perforierungen 73 an der Papierbahn 2 vorgenommen wurden. Anschliessend wird der dritte Antriebsmotor 40 wieder beschleunigt, so dass der Werkzeugträger 12 und somit das Schneidwerkzeug 16 für die nächste Bearbeitung der Papierbahn 2 mit dem Gegenwerkzeug 25 rechtzeitig in der zweiten Arbeitsstellung 33 steht.If now with the inventive method an in Fig. 1 illustrated sheet 8 "with six sides S processed by the device 1 transversely to the direction T of the paper web, so is cut once, then perforated twice in a row and then cut again. Thus, with several sheets 8 ″ printed one after the other on the paper web 2, a sequence of cut 74 - perforation 73 - perforation 73 - cut 74 - perforation 73 - perforation 73 etc. is obtained. The tool carrier 12 must therefore not be continuous or as described above in this sequence The third drive motor 40, which rotates almost continuously, can be pivoted back and forth between the two working positions 30, 33. If the paper web is perforated twice in succession due to the printed sheets 8 ″, the third drive motor 40 is briefly stopped by the drive control 61. The tool carrier 12 remains in the first working position 30 until two perforations 73 have been made on the paper web 2. The third drive motor 40 is then accelerated again, so that the tool carrier 12 and thus the cutting tool 16 is in the second working position 33 in good time for the next processing of the paper web 2 with the counter tool 25.

Die in den Figuren 1, 2, 3 und 4 gezeigte Anordnung des Schneidwerkzeugs 16 in der linken und des Perforierwerkzeugs 14 in der rechten Aufnahmestellen 13 des Werkzeugträgers 12 hat den Vorteil, dass die Papierbahn bei einem in Fig. 4 gezeigten Wechsel von der ersten Arbeitsstellung 30 (Fig. 2) in die zweite Arbeitsstellung 33 (Fig.3) nur perforiert und nicht getrennt wurde. Denn durch die Bewegung des Werkzeugträgers 12 entgegen der Transportrichtung T könnte das Ende 102 der Papierbahn 2 mit dem Werkzeugträger 12, einem der Werkzeuge 14, 16 oder einem der Befestigungselemente 15 kollidieren und einen Papierstau verursachen. In Fig. 4 ist ein Zustand dargestellt, bei dem die Papierbahn 2 soeben zwischen dem Schneidwerkzeug 16 und dem Gegenwerkzeug 25 getrennt wurde. Während der Werkzeugträger 12 gegen den Uhrzeigersinn von der zweiten Arbeitsstellung 33 in die erste Arbeitsstellung 30 verschwenkt wird, gelangt das lose Ende 102 der Papierbahn in die Transporteinrichtung 70. Das Schneidwerkzeug 16 und das Perforierwerkzeug 14 unterstützten dabei durch ihre Bewegung in die gleiche Richtung den Transport des Endes 102 der Papierbahn 2 hin zur Transporteinrichtung 70. Die in Fig. 4 gezeigte Stellung des Werkzeugträgers könnte einer möglichen Ruhestellung entsprechen, bei der keines der beiden Werkzeuge 14, 16 mit der Papierbahn Kontakt hat und diese bearbeitet. In einer bevorzugten Ruhestellung sind die vertikalen Abstände der Schneide 17 des Schneidwerkzeugs 16 und der Schneide 18 des Perforierwerkzeugs 14 zur Papierbahn 2 gleich gross.The ones in the Figures 1 , 2 , 3 and 4th The arrangement shown of the cutting tool 16 in the left and of the perforating tool 14 in the right receiving points 13 of the tool carrier 12 has the advantage that the paper web in an in Fig. 4 shown change from the first working position 30 ( Fig. 2 ) to the second working position 33 ( Fig. 3 ) was only perforated and not separated. This is because the movement of the tool carrier 12 counter to the transport direction T could cause the end 102 of the paper web 2 to collide with the tool carrier 12, one of the tools 14, 16 or one of the fastening elements 15 and cause a paper jam. In Fig. 4 a state is shown in which the paper web 2 has just been separated between the cutting tool 16 and the counter-tool 25. While the tool carrier 12 is pivoted counterclockwise from the second working position 33 to the first working position 30, the loose end 102 of the paper web enters the transport device 70. The cutting tool 16 and the perforating tool 14 support the transport by moving in the same direction of the end 102 of the paper web 2 towards the transport device 70. The in Fig. 4 The shown position of the tool carrier could correspond to a possible rest position in which neither of the two tools 14, 16 is in contact with the paper web and processes it. In a preferred rest position, the vertical distances between the blade 17 of the cutting tool 16 and the blade 18 of the perforating tool 14 to the paper web 2 are the same.

In Fig. 6 ist eine Papierbahn 2 gezeigt, welche während ihrem Transport in Förderrichtung T von einer stromauf der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 zum Schneiden oder Perforieren angeordneten Längsfalzeinrichtung 75 durchläuft. Die Papierbahn 2 wird von der Längsfalzeinrichtung 75 beispielsweise mit einem sogenannten Trichterfalz auf ihre halbe Breite B gefalzt. Nach der Längsfalzeinrichtung 75 ist die Papierbahn 2' zweilagig. Sie weist nun an der Stelle, an der sie gefalzt wurde eine geschlossene Seite 76 und gegenüberliegend eine offene Seite 77 auf. Die auf der Papierban 2' aufgedruckten Seiten S sind entweder ersten Druckbogen 78' oder zweiten Druckbogen 78" zugeordnet. Da die Papierbahn 2' zweilagig ist, besteht der erste Druckbogen 78' aus vier Seiten S, wobei nur die oberste Seite S sichtbar ist. Der Druckbogen 78" besteht dementsprechend aus acht Seiten S. Eine Mehrzahl von in Laufrichtung T nacheinander auf die Papierbahn 2, 2' aufgedruckten Druckbogen 78', 78" bildet jeweils einen Buchabschnitt 79. Vor oder in der oben beschriebenen und in Fig. 1 dargestellten Stapeleinrichtung 6 werden die Bogen 78', 78" eines Buchabschnitts 79 beispielsweise durch das Aufbringen von Klebstoff miteinander verbunden und gemeinsam oder getrennt voneinander zu Broschüren oder Büchern weiterverarbeitet.In Fig. 6 a paper web 2 is shown, which during its transport in the conveying direction T of an upstream of the inventive device 1 for cutting or perforating arranged longitudinal folding device 75 passes through. The paper web 2 is folded to half its width B by the longitudinal folding device 75, for example with a so-called funnel fold. After the longitudinal folding device 75, the paper web 2 'has two layers. It now has a closed side 76 at the point at which it was folded and an open side 77 opposite. The pages S printed on the paper strip 2 'are assigned either to the first printed sheet 78' or to the second printed sheet 78 ". Since the paper web 2 'has two layers, the first printed sheet 78' consists of four pages S, only the topmost page S being visible. The printed sheet 78 "accordingly consists of eight pages S. A plurality of printed sheets 78 ', 78" printed one after the other in the running direction T onto the paper web 2, 2' each form a book section 79. Before or in the above-described and in Fig. 1 The stacking device 6 shown, the sheets 78 ′, 78 ″ of a book section 79 are connected to one another, for example by the application of adhesive, and further processed together or separately from one another to form brochures or books.

Analog des oben beschriebenen Verfahrens werden die in Fig. 6 dargestellten vierseitigen Druckbogen 78' zweimal hintereinander Geschnitten, indem der Werkzeugträger 12 in der zweiten Arbeitsstellung 33 kurzzeitig anhält, bevor er wieder beschleunigt und in die erste Arbeitsstellung 30 versetzt wird. In dieser ersten Arbeitsstellung 30 wird an einem nachfolgenden Druckbogen 78" eine Perforation 73 vorgenommen. Bei sich folgenden achtseitigen Druckbogen 78", welche Seiten S mit gleicher Länge L aufweisen, wird der dritte Antriebsmotor 40 mit einer konstanten oder nahezu konstanten Drehzahl betrieben. Dabei wird pro Umdrehung der Motorwelle 43 des Antriebsmotors 40 je eine Perforation 73 und ein Schnitt 74 vorgenommen. Sind auf der Papierbahn 2, 2' hintereinander lauter zweiseitige Bogen 78' aufgedruckt (nicht dargestellt), so wird der dritte Antriebsmotor 40 von der Antriebssteuerung 61 angehalten. Der Werkzeugträger 12 bleibt in der zweiten Arbeitsstellung 33 solange stehen, bis der letzte Schnitt 74 vor einer nun folgenden Perforierung 73 vorgenommen wurde. Dann wird der dritte Antriebsmotor 40 von der Antriebssteuerung 61 wieder beschleunigt, so dass der Werkzeugträger 12 und somit das Perforierwerkzeug 14 für die nächste Bearbeitung der Papierbahn 2 2' mit dem Gegenwerkzeug 25 rechtzeitig in der ersten Arbeitsstellung 33 steht.Analogously to the method described above, the in Fig. 6 The four-sided printed sheet 78 'shown here is cut twice in succession by the tool carrier 12 briefly stopping in the second working position 33 before it is accelerated again and moved into the first working position 30. In this first working position 30, a perforation 73 is made on a subsequent printed sheet 78 ″. In the case of subsequent eight-sided printed sheets 78 ″, which have sides S with the same length L, the third drive motor 40 is operated at a constant or almost constant speed. One perforation 73 and one cut 74 are made per revolution of the motor shaft 43 of the drive motor 40. If nothing but two-sided sheets 78 'are printed one after the other on the paper web 2, 2' (not shown), the third drive motor 40 is stopped by the drive control 61. The tool carrier 12 remains in the second working position 33 until the last cut 74 has been made before a perforation 73 that now follows. The third drive motor 40 is then accelerated again by the drive control 61, so that the tool carrier 12 and thus the perforating tool 14 are in the first working position 33 in good time for the next processing of the paper web 2 2 ′ with the counter tool 25.

Mit dem erfindungsgemässen Verfahren und der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 können selbstverständlich auch Druckbogen 8', 8", 78', 78" mit Seiten S die jeweils unterschiedliche Längen L aufweisen, bearbeitet werden. Die Antriebssteuerung 61 regelt den Antriebsmotor 23 der Schneidtrommel 21, den Antriebsmotor 40 des Werkzeugträgers 12 sowie die Verstelleinrichtung 90 entsprechend. Die Differenzen der Längen L von Seiten S erfolgt jeweils durch eine Korrektur der Winkelstellung der beiden Antriebsmotoren 23, 40 zwischen zwei Bearbeitungsschritten, so dass jede Perforierung 73 und jeder Schnitt 74 an der dafür vorgesehenen Stelle der Papierbahn 2, 2' vorgenommen wird. Es ist auch denkbar, dass eine Papierbahn 2, 2' mit aufgedruckten Bogen 8, die jeweils mehr als 2 Perforierungen aufweisen verarbeitet werden. Beispielsweise kann auf einer einlagigen Papierbahn 2, 2' ein Druckbogen 8 aufgedruckt sein, der aus acht einzelnen Seiten S besteht. Zwischen den am Anfang und am Ende des Druckbogens notwendigen Schnitten 74 sind bei einem solchen Druckbogen 8 drei Perforierungen 73 notwendig. In zwei stromab der Vorrichtung 1 angeordneten Querfalzeinrichtungen 4, 5 wird der achtseitig Druckbogen 8 jeweils halbiert. Auch Bogen 8 mit mehr als 3 Perforierungen 73 quer zur Laufrichtung T der Papierbahn 2, 2' sind realisierbar, solange sie mit den stromab angeordneten Bearbeitungsstationen verarbeitet werden können.With the method according to the invention and the device 1 according to the invention, printed sheets 8 ', 8 ", 78', 78" with sides S each having different lengths L can of course also be processed. The drive control 61 regulates the drive motor 23 of the cutting drum 21, the drive motor 40 of the tool carrier 12 and the adjusting device 90 accordingly. The differences in the lengths L from sides S are made by correcting the angular position of the two drive motors 23, 40 between two processing steps, so that each perforation 73 and each cut 74 is made at the intended location on the paper web 2, 2 '. It is also conceivable that a paper web 2, 2 'with printed sheets 8, each of which has more than 2 perforations, are processed. For example, a printed sheet 8 which consists of eight individual pages S can be printed on a single-layer paper web 2, 2 ′. In such a printing sheet 8, three perforations 73 are necessary between the cuts 74 required at the beginning and at the end of the printed sheet. In two transverse folding devices 4, 5 arranged downstream of the device 1, the eight-sided printed sheet 8 is halved in each case. Sheets 8 with more than 3 perforations 73 transversely to the running direction T of the paper web 2, 2 ′ can also be produced, as long as they can be processed with the processing stations arranged downstream.

Mit dem erfindungsgemässen Verfahren und der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 können auch Papierbahnen 2, 2' mit mehr als zwei Lagen bearbeitet werden, wobei die Lagen beispielsweise über einen Längsfalz miteinander verbunden sind oder lose übereinander gelegt und gemeinsam transportiert werden.With the method according to the invention and the device 1 according to the invention, paper webs 2, 2 'with more than two layers can also be processed, the layers being connected to one another, for example, via a longitudinal fold or being loosely placed on top of one another and transported together.

Die von der Papierbahn 2, 2' abgetrennten Druckbogen 8', 8", 78', 78" werden stromab der Vorrichtung 1 von der in Fig. 2, 3 und 4 schematisch dargestellten Transporteinrichtung 70 weitertransportiert. Die oberen und unteren Transportelemente 71, 72 der Transporteinrichtung 70 transportieren die Druckbogen 8', 8", 78', 78" mit der gleichen oder leicht höherer Fördergeschwindigkeit v wie die Papierbahn 2, 2'. Durch den Transport der Druckbogen 8', 8", 78', 78" in der Transporteinrichtung 70 mit gleicher Fördergeschwindigkeit v wie die der Papierbahn 2, 2' bildet sich unmittelbar stromab der Vorrichtung 1 zwischen zwei Druckbogen 8', 8", 78', 78" keine Lücke. Bei einem Transport der Druckbogen 8', 8", 78', 78" in der Transporteinrichtung 70 mit leicht erhöhter Fördergeschwindigkeit bildet sich zwischen zwei sich folgenden Druckbogen 8', 8", 78', 78" eine kleine Lücke. Bevor die Druckbogen 8', 8", 78', 78'" von der Papierbahn 2, 2' abgetrennt werden, befinden sie sich zeitweise mit ihrem vorlaufenden Ende bereits im Bereich der Transportvorrichtung 70, während sie an ihrem nachlaufenden Ende immer noch mit der Papierban 2, 2' verbunden sind. Die Transportgeschwindigkeit v der Transporteinrichtung 70 gleich gross oder leicht höher sein als die Transportgeschwindigkeit v de Papierbahn 2, 2' damit die Papierbahn 2, 2' in der erfindungsgemässen Vorrichtung die Bahnspannung behält und nicht gestaucht wird. Die Druckbogen 8', 8", 78', 78" liegen in der Transporteinrichtung 70 entweder auf unteren Transportelementen 71 auf oder sind zwischen den unteren Transportelementen 71 und oberen Transportelemente 72 geklemmt.The printed sheets 8 ', 8 ", 78', 78" separated from the paper web 2, 2 'are transferred downstream of the device 1 by the in Fig. 2 , 3 and 4th transport device 70 shown schematically further transported. The upper and lower transport elements 71, 72 of the transport device 70 transport the printed sheets 8 ', 8 ", 78', 78" at the same or slightly higher conveying speed v as the paper web 2, 2 '. As a result of the transport of the printed sheets 8 ', 8 ", 78', 78" in the transport device 70 at the same conveying speed v as that of the paper web 2, 2 ', between two printed sheets 8', 8 ", 78 'is formed immediately downstream of the device 1 , 78 "no gap. When the printed sheets 8 ', 8 ", 78', 78" are transported in the transport device 70 at a slightly increased conveying speed, a small gap is formed between two subsequent printed sheets 8 ', 8 ", 78', 78". Before the printed sheets 8 ', 8 ", 78', 78 '" are separated from the paper web 2, 2', they are temporarily with their leading end already in the area of the transport device 70, while at their trailing end they are still with the Paper tape 2, 2 'are connected. The transport speed v of the transport device 70 can be equal to or slightly higher than the transport speed v de paper web 2, 2 'so that the paper web 2, 2' in the device according to the invention retains the web tension and is not compressed. The press sheets 8 ′, 8 ″, 78 ′, 78 ″ lie in the transport device 70 either on lower transport elements 71 or are clamped between the lower transport elements 71 and upper transport elements 72.

Soll die Papierbahn 2, 2' z.B. in einem Einrichtbetrieb nicht bearbeitet werden, wird der Werkzeugträger 12 in eine Ruhestellung, welche sich zwischen den Arbeitsstellungen 30, 33 befindet, angehalten Die Ruhestellung könnte wie in Fig. 4 dargestellt aussehen, bei der weder das Perforierwerkzeug 14 noch das Schneidwerkzeug 16 im Eingriff mit dem Gegenwerkzeug 25 steht. Die Schneiden 17, 18 des Perforierwerkzeugs 14 und des Schneidwerkzeugs 16 sind in horizontaler Richtung beabstandet von der Papierbahn 2, 2' und in horizontaler und vertikaler Richtung von der Bearbeitungsposition 19 beabstandet. Die Schneidtrommel 21 kann dabei ebenfalls angehalten werden oder mit gegenüber der Papierbahn 2, 2' reduzierter oder gleicher Umfangsgeschwindigkeit weiterdrehen.If the paper web 2, 2 'is not to be processed, for example in a setting-up operation, the tool carrier 12 is stopped in a rest position which is located between the working positions 30, 33. The rest position could be as in FIG Fig. 4 look shown, in which neither the perforating tool 14 nor the cutting tool 16 is in engagement with the counter tool 25. The cutting edges 17, 18 of the perforating tool 14 and of the cutting tool 16 are spaced apart from the paper web 2, 2 ′ in the horizontal direction and are spaced apart from the processing position 19 in the horizontal and vertical directions. The cutting drum 21 can also be stopped or continue rotating at a peripheral speed that is reduced or the same as that of the paper web 2, 2 '.

Claims (23)

  1. Device for processing a digitally printed paper web (2, 2') that is conveyed continuously through the device, comprising a perforating tool (14) for perforating the paper web (2, 2') transversely with respect to the running direction (T), and comprising a cutting tool (16) for cutting off printed sheets (8', 8", 78', 78") from a downstream end (102) of the paper web (2, 2'), which are each arranged on a first side (3) of the paper web (2, 2') and transversely or approximately transversely with respect to the running direction (T) of the paper web (2, 2'), and comprising at least one mating tool (25) arranged on a second side (20) of the paper web (2, 2') that is opposite the first side (3), characterized in that
    • the device (1) has a common tool carrier (12) for holding the perforating tool (14) and the cutting tool (16),
    • the device (1) has a rotating cutting drum (21) for holding the at least one mating tool (25) and having an axis of rotation (22) oriented transversely or approximately transversely with respect to the running direction (T) of the paper web (2, 2'),
    • the perforating tool (14) and the cutting tool (16) are fixed to the tool carrier (12) at a distance from each other,
    • the tool carrier (12) can optionally be moved into two working positions (30, 33), in which in each case the perforating tool (14) or the cutting tool (16) can be brought into engagement with the at least one mating tool (25) to process the paper web (2, 2').
  2. Device according to Claim 1, characterized in that the tool carrier (12) is arranged on a pivot axis (31) that is oriented transversely or approximately transversely with respect to the running direction T of the paper web (2, 2') and parallel to a transport plane (100) paper web (2) such that it can be pivoted to and fro by a pivot angle (α) between the two working positions (30, 33), so that either the perforating tool (14) or the cutting tool (16) can be brought into engagement with the at least one mating tool (21).
  3. Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the axis of rotation (22) of the cutting drum (21) and the pivot axis (31) of the tool carrier (12) are arranged in a plane that is parallel to the transport plane (100) of the paper web (2) at an acute angle (β) to each other so that, on the principle of a shearing cut, a cutter (17) of the perforating tool (14) or a cutter (18) of the cutting tool (16) can each be brought into engagement with the at least one mating tool (25) only over a portion of its length.
  4. Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the tool carrier (12) is connected via a crank mechanism (41) to a drive shaft (42) of a third drive motor (40) in order to execute the pivoting movement.
  5. Device according to Claim 4, characterized in that the third drive motor (40) is formed as a gearless torque motor.
  6. Device according to Claim 4, characterized in that the crank mechanism (41) comprises a thrust rod (46), which is connected via a first shaft (45) to a crank (44) arranged on the drive shaft (42) of the third drive motor (40), and via a second shaft (47) to the tool carrier (12).
  7. Device according to Claim 6, characterized in that the first shaft (45), the second shaft (47) and the drive shaft (42) of the third drive motor (40) are arranged parallel to one another, and the first shaft (45) and the drive shaft (42) are arranged at a distance of a crank radius (r) from each other.
  8. Device according to either of Claims 6 and 7, characterized in that the first shaft (45), the second shaft (47) and the drive shaft (42) of the third drive motor (40) are each arranged in a plane when the tool carrier (12) is located in one of the two working positions (30, 33).
  9. Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the tool carrier (12) can be moved into a rest position between the two working positions (30, 33), in which neither the perforating tool (14) nor the cutting tool (16) is in engagement with the mating tool (21).
  10. Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the cutting drum (21) having the at least one mating tool (25) is driven by a second drive motor (23), the second drive motor (23) being connected to a drive controller (61) for controlling its rotational speed and angular position.
  11. Device according to Claim 10, characterized in that the third drive motor (40) and a first drive motor (11) of a drive apparatus (9) for the transport of the paper web (2, 2') are connected to the drive controller (61) .
  12. Device according to either of Claims 10 and 11, characterized in that upstream of the cutting drum (21) there is arranged a sensor (62) which is connected to the drive controller (61) and with which an identification feature (101) applied to the paper web (2, 2') can be detected.
  13. Device according to one of Claims 4 to 12, characterized in that the cutting drum (21), the second drive motor (23), the tool carrier (12) and the third drive motor (40) are mounted in a common machine frame (32) .
  14. Device according to Claim 13, characterized in that the machine frame (32) is designed to be pivotable by an adjustment apparatus (90) with respect to the paper web (2, 2') about a pivot (91) parallel to the transport plane (100) of the paper web (2, 2').
  15. Method for processing a digitally printed paper web (2, 2') that is transported continuously through a device (1) in a running direction (T), in which the paper web (2, 2') is perforated or cut between a perforating tool (14) or a cutting tool (16) and at least one mating tool (25), characterized in that the at least one mating tool (25) rotates about an axis of rotation (22) oriented transversely or approximately transversely with respect to the running direction (T) of the paper web (2, 2'), and in that a common tool carrier (12) holding the perforating tool (14) and the cutting tool (16) for processing the paper web (2, 2') is optionally moved into a respective one of two working positions (30, 33) and, as a result, the perforating tool (14) or the cutting tool (16) interacts with the at least one mating tool (25) and perforates the paper web (2, 2') transversely with respect to its running direction T, or cuts off printed sheets (8', 8", 78', 78") from a downstream end (102) of the paper web (2).
  16. Method according to Claim 15, characterized in that the tool carrier (12) pivots to and fro by a pivot angle (α) about a pivot axis (31) transversely or approximately transversely with respect to the running direction (T) of the paper web (2, 2') and parallel to a transport plane (100) of the paper web (2) between two working positions (30, 33), and in that in each of the two working positions (30, 33), in which the tool carrier (12) is stationary, the perforating tool (14) or the cutting tool (16) comes into engagement with the at least one mating tool (25) and perforates or cuts the paper web (2, 2').
  17. Method according to either of Claims 15 and 16, characterized in that the tool carrier (12) is moved into a rest position between the two working positions (30, 33), in which neither the cutting tool (16) nor the perforating tool (14) is in engagement with the at least one mating tool (25), and in which the paper web (2, 2') is not processed.
  18. Method according to one of Claims 15 to 17, characterized in that the continuously transported paper web (2, 2') is alternately perforated by the perforating tool (14) and cut by the cutting tool (16), and in that a third drive motor (40) connected to the tool carrier (12) via a crank mechanism (41) rotates at a constant or approximately constant speed.
  19. Method according to one of Claims 15 to 17, characterized in that a plurality of successive identical processing operations of the paper web (2, 2') are performed by the tool carrier (12) being left in the respective working position (30, 33) and the third drive motor (40) stopping.
  20. Method according to Claim 19, characterized in that the third drive motor (40) begins to rotate again when, following a plurality of successive identical processing operations of the paper web (2, 2'), the tool carrier (12) is moved from one to the other working position (30, 33).
  21. Method according to one of Claims 15 to 20, characterized in that a first drive motor (11) for the transport of the paper web (2, 2'), a second drive motor (23) of a cutting drum (21) holding the mating tool (25), and the third drive motor (40) of the tool carrier (12) are activated by a drive controller (61).
  22. Method according to Claim 21, characterized in that signals from a sensor (62) aimed at the paper web (2, 2') are evaluated in the drive controller (61), and the evaluation of the signals influences the activation of the drive motors (11, 23, 40).
  23. Method according to one of Claims 15 to 22, characterized in that at least the perforating tool (14), the cutting tool (16) and the mating tool (25) are pivoted jointly with respect to the paper web (2), parallel to the transport plane (100) of the paper web (2), by an adjustment angle (γ), in order to perforate and cut the paper web (2, 2') at right angles to its running direction (T) in the case of different lengths (L, L') of pages (S) printed onto the paper web (2, 2') and/or different widths (B) of the paper web (2, 2').
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