EP3492229B1 - Device and method for cutting or perforating a sheet of paper - Google Patents
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- EP3492229B1 EP3492229B1 EP18208615.7A EP18208615A EP3492229B1 EP 3492229 B1 EP3492229 B1 EP 3492229B1 EP 18208615 A EP18208615 A EP 18208615A EP 3492229 B1 EP3492229 B1 EP 3492229B1
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Definitions
- the invention relates to a device and a method for processing a digitally printed paper web conveyed continuously through the device with a perforating tool for perforating the paper web transversely to the direction of travel and with a cutting tool for cutting off printed sheets from a downstream end of the paper web, each on a first Side of the paper web and are arranged transversely or approximately transversely to the running direction of the paper web, as well as with at least one counter tool arranged on a second side of the paper web opposite the first side.
- the cutting device of the EP2818331 A2 has a cutting tool designed as a guillotine-like knife with which the paper web can be cut over its entire width. During the cut, the paper web stands still for a short time. With a compensation device arranged between the perforating device and the cutting device, in which the paper web is deflected around several rollers, the speed differences between the perforating device and the cutting device resulting from the stopping and acceleration process are compensated. After perforation and cutting, the printed sheets separated from the paper web can be folded once or several times across and lengthways to the direction of travel before they are then stacked to form a book block and transported away.
- the cutting drum is inclined at an acute angle in the plane of the paper web and with respect to the counter tool. If print sheets with a different format are to be cut from the paper web or if the perforation is to be arranged at a different point on the print sheet, the position of the cutting and / or perforating tools on the cutting drum must be changed. Alternatively, the cutting drum can be replaced by another cutting drum with appropriately attached cutting and perforating tools. Adjusting the distances from cut to cut, from cut to perforation and from perforation to perforation as well as changing the sequence of the cutting and perforating operations is only possible when the machine is at a standstill and with manual intervention.
- the device for receiving the perforating tool and the cutting tool has a common tool carrier and for receiving the at least one counter-tool has a rotating cutting drum with an axis of rotation oriented transversely or approximately transversely to the direction of travel of the paper web and the perforating tool and the cutting tool are fastened at a distance from one another on the tool carrier and the tool carrier can optionally be moved into two working positions, in each of which the perforating tool or the cutting tool train for processing the paper web can be brought into engagement with the at least one counter-tool.
- the change in height of the tools has the advantage that the tools are arranged at a distance from the paper web when they are not in their working position. Furthermore, less mass is accelerated and decelerated again by the pivoting movement than if the entire tool carrier had to be shifted in a linear direction between two working positions. Thanks to the small distance that the tools cover when swiveling around the swivel angle, the change from one working position to the other can be carried out very quickly and on the fly.
- the storage of the tool carrier can be rigid, simple, inexpensive and are designed to save space.
- the axis of rotation of the cutting drum and the pivot axis of the tool carrier are arranged at an acute angle to one another in a plane parallel to the transport plane of the paper web, so that, according to the principle of a scissors cut, a cutting edge of the perforating tool or a cutting edge of the cutting tool train only in one Part of its length can be brought into engagement with the at least one counter tool.
- the cutting area moves from one edge of the paper web transversely to the running direction to the other edge during processing. Since the perforation or the cut does not take place in one fell swoop across the entire width of the paper web, the forces occurring during the processing and the noise emissions can be significantly reduced.
- the scissors cut increases the quality of the cut and the service life of the cutting tools.
- the tool carrier is connected to a drive shaft of a third drive motor via a crank mechanism for performing the pivoting movement, the crank mechanism having a push rod which is connected via a first axis to a crank arranged on the drive axis of the third drive motor and via a second axis is connected to the tool carrier.
- the crank mechanism With the crank mechanism, the rotary movement of the third drive motor can be converted into a pivoting movement of the tool carrier in a simple and inexpensive manner, without the third drive motor having to stop in one of the working positions and change the direction of rotation. Because of the crank drive, a slight deviation in the rotational position of the third drive motor in the two dead centers of the tool carrier has hardly any effect on its position for processing the paper web.
- the third drive motor can be arranged upstream or downstream of the pivot axis of the tool carrier.
- first axis, the second axis and the drive axis of the third drive motor are each arranged in one plane when the tool carrier is in one of the two working positions.
- the cutting forces that occur when processing the paper web are transmitted very directly from the cutting and perforating tools to the machine frame via the tool carrier, the push rod and the crank, without a disruptive torque being transmitted to the drive axle of the third drive motor.
- the third drive motor can thus be made smaller, which leads to cost savings.
- the tool carrier can be brought into a rest position between the two working positions in which neither the perforating tool nor the cutting tool is in engagement with the counter tool.
- the cutting drum with the at least one counter tool is driven by a second drive motor, the second drive motor being connected to a drive control for regulating its speed and angular position.
- the second drive motor being connected to a drive control for regulating its speed and angular position.
- the third drive motor and a first drive motor of a drive device for transporting the paper web are also connected to the drive control. This can be used to ensure that these two drive motors to control their position or their angle of rotation and their speed are controlled precisely. Furthermore, individual changes and / or corrections to their rotational position and their rotational speed can easily be made via the drive control, taking into account the movement profiles of the other drives connected to the drive control.
- a sensor connected to the drive control is arranged upstream of the cutting drum, with which an identification feature applied to the paper web can be detected.
- information on the actual position of the sheets printed on the paper web and / or on the type of processing of the paper web can be transmitted to the drive control in a simple manner or, based on the identification feature, information on processing the print sheets can be called up from a higher-level control.
- the tool carrier is left in the respective working position and the third drive motor is stopped when several successive identical processing operations are carried out on the paper web.
- the third drive motor then begins to rotate again when the tool carrier is moved from one working position to the other after several consecutive identical processing operations on the paper web.
- the tool carrier therefore only has to be moved if the paper web is to be processed successively with a different tool. If, for example, the paper web is only cut and not perforated on printed sheets with two sides, the third drive motor, the crank mechanism and the knife carrier with the tools come to a standstill. The components are protected and the paper web or the printed sheets cut from it are prevented from being damaged by the perforating and cutting tool, which unnecessarily swings back and forth, or from being disturbed in their transport.
- the perforating tool 14 and the cutting tool 16 are manufactured in one piece or that the tool carrier 12 and the perforating and cutting tools 14, 16 are designed as one component. It is also conceivable that only one of the two receiving points 13 of the tool carrier 12 is equipped with a perforating tool 14 or a cutting tool 16 and the other receiving point remains empty during operation.
- a rotating cutting drum 21 is arranged on a second side 20 of the paper web 2 opposite the first side 3 and opposite the tool carrier 12.
- the cutting drum 21 has an axis of rotation 22 oriented transversely or approximately transversely to the running direction T of the paper web and parallel to a transport plane 100 of the paper web 2.
- the cutting drum is as in FIG Fig. 1 shown schematically with a second drive motor 23 directly or via a belt drive (not shown) or via a likewise Gear drive not shown driven clockwise.
- the cutting drum 21 has as in Fig. 3 shown on their circumference are two 180 ° offset receiving points 24 for receiving one or more counter tools 25, each with a cutting edge 26.
- the cutting drum 21 can, however, also have only one or more than two receiving points 24 for counter tools 25.
- the circumference of the cutting drum with only one counter-tool or the arc on the circumference of the cutting drum 21 between two cutting edges 26 of adjacent counter-tools 25 is chosen so that with a maximum length L of the sides S, the circumferential speed of the cutting drum is equal to or greater than the conveying speed v the paper web.
- the cutting drum 21 is arranged in relation to the paper web 2 in such a way that the circumference of the cutting drum 21 or a circular path of the cutting edge 26 of the counter-tool almost or completely touches the paper web 2 tangentially.
- the device according to the invention with its frame 32 is at a certain angle to the paper web 2.
- the angle denoted by 0 ° is intended to show that the machine frame 32 is perpendicular to the transport direction T. If the length L of two adjacent sides S on the paper web 2 is different, the drive motor 23 accelerates or decelerates the cutting drum 21 and the peripheral speed of the cutting drum 21 is adapted to a different length L '. This compensates for the difference in length and the cut 74 or the perforation is made at the point provided for it.
- the angle ⁇ required for the scissor cut between the axes 22, 31 of the cutting drum 21 and the tool carrier 12, which are arranged at an angle to one another, is one of the basic settings of the device 1 and is not changed during operation.
- the arrangement is particularly advantageous because it means that most or all of the cutting forces arising during perforation or cutting are transmitted to the machine frame 32 via the crank drive, via optional bearing points of the motor shaft 43 (not shown in the figures) and via the drive motor 40.
- An undesired torque due to cutting forces on the third drive motor 40 which would negatively affect the cutting accuracy, the cutting quality and the service life of the tools 14, 16, 25, can thus be prevented in a simple manner.
- the third drive motor 40 is more cost-effective because it can be dimensioned smaller than if it had to counteract the undesired torque in order to maintain its precisely defined position.
- Fig. 1 illustrated sheet 8 "with six sides S processed by the device 1 transversely to the direction T of the paper web, so is cut once, then perforated twice in a row and then cut again.
- a sequence of cut 74 - perforation 73 - perforation 73 - cut 74 - perforation 73 - perforation 73 etc. is obtained.
- the tool carrier 12 must therefore not be continuous or as described above in this sequence
- the third drive motor 40 which rotates almost continuously, can be pivoted back and forth between the two working positions 30, 33.
- the four-sided printed sheet 78 'shown here is cut twice in succession by the tool carrier 12 briefly stopping in the second working position 33 before it is accelerated again and moved into the first working position 30.
- a perforation 73 is made on a subsequent printed sheet 78 ′′.
- the third drive motor 40 is operated at a constant or almost constant speed.
- One perforation 73 and one cut 74 are made per revolution of the motor shaft 43 of the drive motor 40.
- printed sheets 8 ', 8 ", 78', 78" with sides S each having different lengths L can of course also be processed.
- the drive control 61 regulates the drive motor 23 of the cutting drum 21, the drive motor 40 of the tool carrier 12 and the adjusting device 90 accordingly.
- the differences in the lengths L from sides S are made by correcting the angular position of the two drive motors 23, 40 between two processing steps, so that each perforation 73 and each cut 74 is made at the intended location on the paper web 2, 2 '. It is also conceivable that a paper web 2, 2 'with printed sheets 8, each of which has more than 2 perforations, are processed.
- the upper and lower transport elements 71, 72 of the transport device 70 transport the printed sheets 8 ', 8 ", 78', 78" at the same or slightly higher conveying speed v as the paper web 2, 2 '.
- the tool carrier 12 is stopped in a rest position which is located between the working positions 30, 33.
- the rest position could be as in FIG Fig. 4 look shown, in which neither the perforating tool 14 nor the cutting tool 16 is in engagement with the counter tool 25.
- the cutting edges 17, 18 of the perforating tool 14 and of the cutting tool 16 are spaced apart from the paper web 2, 2 ′ in the horizontal direction and are spaced apart from the processing position 19 in the horizontal and vertical directions.
- the cutting drum 21 can also be stopped or continue rotating at a peripheral speed that is reduced or the same as that of the paper web 2, 2 '.
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bearbeiten einer digital bedruckten und kontinuierlich durch die Vorrichtung geförderten Papierbahn mit einem Perforierwerkzeug zum Perforieren der Papierbahn quer zur Laufrichtung und mit einem Schneidwerkzeug zum Abschneiden von Druckbogen von einem stromabwärtigen Ende der Papierbahn, welche jeweils auf einer ersten Seite der Papierbahn und quer oder annähernd quer zur Laufrichtung der Papierbahn angeordnet sind, sowie mit mindestens einem auf einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite der Papierbahn angeordneten Gegenwerkzeug.The invention relates to a device and a method for processing a digitally printed paper web conveyed continuously through the device with a perforating tool for perforating the paper web transversely to the direction of travel and with a cutting tool for cutting off printed sheets from a downstream end of the paper web, each on a first Side of the paper web and are arranged transversely or approximately transversely to the running direction of the paper web, as well as with at least one counter tool arranged on a second side of the paper web opposite the first side.
Aus der
Unter "Perforieren" wird im Stand der Technik und im Rahmen dieser Anmeldung ein teilweises Durchtrennen, teilweises Schneiden oder ein Verformen wie z.B. ein Quetschen der Papierbahn an einer Stelle verstanden, an der das Papier später gefalzt wird. Unter "Schneiden" wird ein vollständiges Durchtrennen der Papierbahn verstanden.In the prior art and in the context of this application, the term "perforating" means partial severing, partial cutting or deformation such as e.g. understood a squeezing of the paper web at a point where the paper will later be folded. “Cutting” means a complete severing of the paper web.
Mit einer herkömmlich bedruckten Papierbahn, auf der sich das Druckbild entsprechend dem Umfang des Druckzylinders wiederholt, werden jeweils gleiche Druckbogen einer ersten Art hergestellt. Nach einer Umstellung werden jeweils Druckbogen einer zweiten, dritten, usw. Art hergestellt. Ein Buch oder ein Buchteil sowie eine Broschüre oder einer Zeitung wird durch Zusammentragen von mehreren Druckbogen, die sich voneinander unterscheiden, erzeugt. Vor dem Zusammentragen werden die unterschiedlichen Druckbogen jeweils beispielsweise von einem Stapel gleicher und miteinander hergestellten Druckbogen vereinzelt. Demgegenüber werden bei einer digital bedruckten Papierbahn ganze Bücher oder Buchteile hintereinander auf die Papierbahn aufgedruckt. Die sequentiell aufgedruckten Druckbogen können unterschiedliche Seitenzahlen aufweisen und bilden nach Schneiden, Falzen und Stapeln der sich folgenden Druckbogen ein Buch oder einen Buchteil.With a conventionally printed paper web on which the print image is repeated according to the circumference of the printing cylinder, the same printed sheets of a first type are produced in each case. After a changeover, printed sheets of a second, third, etc. type are produced. A book or part of a book, as well as a brochure or newspaper, is created by collating several printed sheets that differ from one another. Before they are collated, the different printed sheets are each separated, for example, from a stack of identical printed sheets produced with one another. In contrast, with a digitally printed paper web, entire books or book parts are printed one after the other on the paper web. The sequentially printed printed sheets can have different page numbers and, after cutting, folding and stacking the subsequent printed sheets, form a book or a book part.
Eine Vorrichtung zur Zuführung von Einzelblättern zu einem Drucker, mit einer Einrichtung zum Abtrennen der Einzelblätter von einer periodisch in einer Förderrichtung bewegten Papierbahn ist in der
Eine weitere Vorrichtung zum Schneiden eine Papierbahn ist in der
In der
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit dem bzw. mit der eine digital bedruckte und kontinuierlich geförderte Papierbahn auch bei hohen Geschwindigkeiten in während dem Lauf veränderbaren Abständen wahlweise perforiert oder geschnitten werden kann. Zudem soll die Vorrichtung einfach und platzsparend aufgebaut sein und damit kostengünstig realisiert werden können.The present invention is based on the object of creating a method and a device with which a digitally printed and continuously conveyed paper web can optionally be perforated or cut at variable intervals during the run even at high speeds. In addition, the device should have a simple and space-saving design and should therefore be able to be implemented cost-effectively.
Die Aufgabe ist bei einer gattungsgemässen Vorrichtung dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zur Aufnahme des Perforierwerkzeugs und des Schneidwerkzeugs einen gemeinsamen Werkzeugträger sowie zur Aufnahme des mindestens einen Gegenwerkzeugs eine rotierende Schneidtrommel mit einer quer oder annähernd quer zur Laufrichtung der Papierbahn ausgerichteten Rotationsachse aufweist und das Perforierwerkzeug und das Schneidwerkzeug beabstandet voneinander auf dem Werkzeugträger befestigt sind und der Werkzeugträger wahlweise in zwei Arbeitsstellungen versetzbar ist, in denen jeweils das Perforierwerkzeug oder das Schneidwerkezug zum Bearbeiten der Papierbahn mit dem mindestens einen Gegenwerkzeug in Eingriff bringbar ist.The object is achieved in a generic device in that the device for receiving the perforating tool and the cutting tool has a common tool carrier and for receiving the at least one counter-tool has a rotating cutting drum with an axis of rotation oriented transversely or approximately transversely to the direction of travel of the paper web and the perforating tool and the cutting tool are fastened at a distance from one another on the tool carrier and the tool carrier can optionally be moved into two working positions, in each of which the perforating tool or the cutting tool train for processing the paper web can be brought into engagement with the at least one counter-tool.
Damit können in einer einzigen, kompakten Bearbeitungsstation an einem, auf einer digital bedruckten und kontinuierlich geförderten Papierbahn aufgedruckten Druckbogen wahlweise keine, eine oder mehrere Perforationen hintereinander vorgenommen und Druckbogen mit dem Schneidwerkzeug von der Papierbahn abgetrennt werden. Unter kontinuierlichem Transport wird ein ununterbrochener Transport verstanden. Dieser kann mit konstanter oder annähernd konstanter Geschwindigkeit erfolgen. Demgegenüber entspricht ein Transport, bei dem die Papierbahn bei der Bearbeitung wiederholend angehalten oder nahezu angehalten wird, nicht einem kontinuierlichen Transport im Sinne dieser Anmeldung. Die Abstände zwischen den Bearbeitungen der Papierbahn mit dem Perforier- oder Schneidwerkzeug sowie die Abfolge der Bearbeitung kann laufend an die auf der Papierbahn aufgedruckten Druckbogen angepasst werden. Die Druckbogen können sich dabei in Format und der Anzahl Seiten, beziehungsweise der Anzahl der Querperforierungen, entlang derer die Druckbogen stromab der erfindungsgemässen Vorrichtung quergefalzt werden, unterscheiden.This means that in a single, compact processing station on a print sheet printed on a digitally printed and continuously conveyed paper web, optionally no, one or more perforations can be made and print sheets can be separated from the paper web with the cutting tool. Continuous transport is understood to mean uninterrupted transport. This can take place at a constant or approximately constant speed. In contrast, a transport in which the paper web is repeatedly stopped or almost stopped during processing does not correspond to a continuous transport in the sense of this application. The distances between the processing of the paper web with the perforating or cutting tool as well as the processing sequence can be continuously adapted to the printed sheets printed on the paper web. The printed sheets can differ in format and the number of pages or the number of transverse perforations along which the printed sheets are cross-folded downstream of the device according to the invention.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Werkzeugträger um eine quer oder annähernd quer zur Laufrichtung T der Papierbahn und parallel zu einer Transportebene Papierbahn ausgerichtete Schwenkachse um einen Schwenkwinkel zwischen den beiden Arbeitsstellungen hin und her schwenkbar angeordnet ist, so dass entweder das Perforierwerkzeug oder das Schneidwerkzeug in Eingriff mit dem mindestens einen Gegenwerkzeug bringbar ist. Durch die Schwenkbewegung um einen verhältnismässig kleinen Schwenkwinkel, bei einem Wechsel zwischen der Arbeitsposition legen die Werkzeuge nur einen minimalen Weg mit geringer Höhenänderung zurück. Der Schwenkwinkel weist einen bevorzugten Wert auf, der in einem Bereich zwischen 5° und 90° liegt. Noch bevorzugter liegt der Schwenkwinkel in einem Bereich zwischen 15° und 30°. Die Höhenänderung der Werkzeuge hat den Vorteil, dass die Werkzeuge von der Papierbahn beabstandet angeordnet sind, wenn sie nicht in ihrer Arbeitsposition sind. Weiter wird durch die Schwenkbewegung weniger Masse beschleunigt und wieder abgebremst, als wenn der gesamte Werkzeugträger in linearer Richtung zwischen zwei Arbeitspositionen verschoben werden müsste. Dank dem kleinen Weg, den die Werkzeuge beim Schwenken um den Schwenkwinkel zurücklegen kann der Wechsel von einer in die andere Arbeitsposition sehr schnell und im Lauf vorgenommen werden. Zudem kann die Lagerung des Werkzeugträgers steif, einfach, kostengünstig und platzsparend ausgeführt werden.According to a further development of the invention, it is provided that the tool carrier is arranged so that it can pivot back and forth about a pivot angle between the two working positions about a pivot axis oriented transversely or approximately transversely to the running direction T of the paper web and parallel to a transport plane paper web, so that either the perforating tool or the cutting tool can be brought into engagement with the at least one counter tool. Due to the pivoting movement through a relatively small pivoting angle, when changing between the working position, the tools cover only a minimal distance with little change in height. The pivot angle has a preferred value which lies in a range between 5 ° and 90 °. The pivot angle is even more preferably in a range between 15 ° and 30 °. The change in height of the tools has the advantage that the tools are arranged at a distance from the paper web when they are not in their working position. Furthermore, less mass is accelerated and decelerated again by the pivoting movement than if the entire tool carrier had to be shifted in a linear direction between two working positions. Thanks to the small distance that the tools cover when swiveling around the swivel angle, the change from one working position to the other can be carried out very quickly and on the fly. In addition, the storage of the tool carrier can be rigid, simple, inexpensive and are designed to save space.
Es ist vorteilhaft, wenn die Rotationsachse der Schneidtrommel und die Schwenkachse des Werkzeugträgers in einer zur Transportebene der Papierbahn parallelen Ebene in einem spitzen Winkel zueinander angeordnet sind, so dass nach dem Prinzip eines Scherenschnitts eine Schneide des Perforierwerkzeugs oder eine Schneide des Schneidwerkezugs jeweils nur in einem Teilbereich ihrer Länge mit dem mindestens einen Gegenwerkzeug in Eingriff bringbar ist. Der Schneidbereich bewegt sich dadurch beim Bearbeiten von einer Kante der Papierbahn quer zur Laufrichtung zur anderen Kante. Da die Perforierung oder der Schnitt nicht mit einem Schlag über die ganze Breite der Papierbahn erfolgen, können die beim Bearbeitenden auftretenden Kräfte sowie die Lärmemissionen deutlich reduziert werden. Gleichzeitig wird durch den Scherenschnitt die Schnittqualität und die Standzeit der Schneidwerkzeuge erhöht.It is advantageous if the axis of rotation of the cutting drum and the pivot axis of the tool carrier are arranged at an acute angle to one another in a plane parallel to the transport plane of the paper web, so that, according to the principle of a scissors cut, a cutting edge of the perforating tool or a cutting edge of the cutting tool train only in one Part of its length can be brought into engagement with the at least one counter tool. As a result, the cutting area moves from one edge of the paper web transversely to the running direction to the other edge during processing. Since the perforation or the cut does not take place in one fell swoop across the entire width of the paper web, the forces occurring during the processing and the noise emissions can be significantly reduced. At the same time, the scissors cut increases the quality of the cut and the service life of the cutting tools.
Weiter ist es vorteilhaft, wenn der Werkzeugträger zum Ausführen der Schwenkbewegung über einen Kurbeltrieb mit einer Antriebsachse eines dritten Antriebsmotors verbunden ist, wobei der Kurbeltrieb eine Schubstange aufweist, die über eine erste Achse mit einer, auf der Antriebsachse des dritten Antriebsmotors angeordneten Kurbel und über eine zweite Achse mit dem Werkzeugträger verbunden ist. Mit dem Kurbeltrieb kann auf einfache und kostengünstige Weise die Drehbewegung des dritten Antriebmotors in eine Schwenkbewegung des Werkzeugträges umgewandelt werden, ohne dass der dritte Antriebsmotor in einer der Arbeitsstellungen anhalten und die Drehrichtung ändern muss. Aufgrund des Kurbeltriebs wirkt sich eine geringe Abweichung der Drehposition des dritten Antriebsmotors in den beiden Totpunkten des Werkzeugträgers kaum auf dessen Position zum Bearbeiten der Papierbahn aus. Der dritte Antriebsmotor kann stromauf oder stromab der Schwenkachse des Werkzeugträgers angeordnet sein.It is also advantageous if the tool carrier is connected to a drive shaft of a third drive motor via a crank mechanism for performing the pivoting movement, the crank mechanism having a push rod which is connected via a first axis to a crank arranged on the drive axis of the third drive motor and via a second axis is connected to the tool carrier. With the crank mechanism, the rotary movement of the third drive motor can be converted into a pivoting movement of the tool carrier in a simple and inexpensive manner, without the third drive motor having to stop in one of the working positions and change the direction of rotation. Because of the crank drive, a slight deviation in the rotational position of the third drive motor in the two dead centers of the tool carrier has hardly any effect on its position for processing the paper web. The third drive motor can be arranged upstream or downstream of the pivot axis of the tool carrier.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist der dritte Antriebsmotor als getriebeloser Torquemotor ausgebildet. Torquemotoren weisen trotz hohen Drehmomenten auch bei kleinen Drehzahlen, eine kleine Baugrösse auf und es kann auf ein Getriebe verzichtet werden. Daraus resultiert ein kompakter, spielfreier und kostengünstiger Antrieb.According to a further embodiment, the third drive motor is designed as a gearless torque motor. Despite high torques, even at low speeds, torque motors are small in size and there is no need for a gear unit. The result is a compact, backlash-free and cost-effective drive.
Nach einer nächsten vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung sind die erste Achse, die zweite Achse und die Antriebsachse des dritten Antriebsmotors parallel zueinander. Weiter sind die erste Achse und die Antriebsachse um einen Kurbelradius beabstandet voneinander angeordnet. Durch die parallelen Achsen können die Lagerstellen in der Schubstange und in der Kurbel einfach und kostengünstig ausgeführt werden, da kaum axial wirkende Kräfte entstehen sondern ein direkter Kraftfluss vom Werkzeugträger zum Maschinengestell vorliegt. Die Länge des Kurbelradius hat einen Einfluss auf den Schwenkwinkel des Werkzeugträgers.According to a next advantageous embodiment of the device, the first axis, the second axis and the drive axis of the third drive motor are parallel to one another. Furthermore, the first axis and the drive axis are arranged at a distance from one another by a crank radius. Due to the parallel axes, the bearings in the push rod and in the crank can be designed simply and inexpensively, as there are hardly any axially acting forces but a direct flow of forces from the tool carrier to the machine frame. The length of the crank radius has an influence on the swivel angle of the tool carrier.
Weiter ist es vorteilhaft, wenn die erste Achse, die zweite Achse und die Antriebsachse des dritten Antriebsmotors jeweils in einer Ebene angeordnet sind, wenn sich der Werkzeugträger in einer der beiden Arbeitsstellungen befindet. Dadurch werden die beim Bearbeiten der Papierbahn auftretenden Schnittkräfte von den Schneid- und Perforierwerkzeugen über den Werkzeugträger, die Schubstange und die Kurbel sehr direkt auf das Maschinengestell übertragen, ohne dass ein störendes Drehmoment auf die Antriebsachse des dritten Antriebsmotors übertragen wird. Damit kann der dritte Antriebsmotor kleiner dimensioniert werden, was zu Kosteneinsparungen führt.It is also advantageous if the first axis, the second axis and the drive axis of the third drive motor are each arranged in one plane when the tool carrier is in one of the two working positions. As a result, the cutting forces that occur when processing the paper web are transmitted very directly from the cutting and perforating tools to the machine frame via the tool carrier, the push rod and the crank, without a disruptive torque being transmitted to the drive axle of the third drive motor. The third drive motor can thus be made smaller, which leads to cost savings.
In einer nächsten Weiterbildung der Erfindung ist der Werkzeugträger in eine Ruhestellung zwischen den beiden Arbeitsstellungen bringbar ist, in der weder das Perforierwerkzeug noch das Schneidwerkzeug im Eingriff mit dem Gegenwerkzeug ist. Beim Einrichten einer Maschine ist es vorteilhaft, wenn die Papierbahn durch alle Bearbeitungsstationen hindurch geführt werden kann, ohne dass sie bereits perforiert oder von ihrem Ende Bogen abgeschnitten werden. Weiter können in der Ruhestellung auch sehr lange Bogen- bzw. Abschnittslängen erzeugt werden, da die Schneidtrommel weiterdrehen kann und eine nächster Schnitt erst durch das Schwenken des Messerträgers aus der Ruhestellung in eine Arbeitsstellung bestimmt werden kann.In a next development of the invention, the tool carrier can be brought into a rest position between the two working positions in which neither the perforating tool nor the cutting tool is in engagement with the counter tool. When setting up a machine, it is advantageous if the paper web can be guided through all processing stations without being perforated or sheets being cut off from their end. Furthermore, in the rest position, very long arc or section lengths can also be produced, since the cutting drum can continue to rotate and a next cut can only be determined by pivoting the knife carrier from the rest position into a working position.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die Schneidtrommel mit dem mindestens einen Gegenwerkzeug durch einen zweiten Antriebsmotor angetrieben, wobei der zweite Antriebsmotor mit einer Antriebssteuerung zur Regelung seiner Drehzahl und Winkelposition verbunden ist. Dadurch können auf einfache Weise Bogen mit unterschiedlicher Länge vom stromabwärtigen Ende der Papierbahn abgeschnitten werden und Perforierungen an beliebiger Stelle vorgenommen werden. Die Verbindung mit der Antriebssteuerung gewährleistet eine präzise Steuerung der Lage und Drehzahl der Schneidtrommel.In a further embodiment of the invention, the cutting drum with the at least one counter tool is driven by a second drive motor, the second drive motor being connected to a drive control for regulating its speed and angular position. In this way, sheets of different lengths can be cut off from the downstream end of the paper web in a simple manner and perforations can be made at any point. The connection with the drive control ensures precise control of the position and speed of the cutting drum.
Weiter ist es vorteilhaft, wenn der dritte Antriebsmotor und ein erster Antriebsmotor einer Antriebseinrichtung für den Transport der Papierbahn ebenfalls mit der Antriebssteuerung verbunden sind. Damit kann sichergestellt werden, dass auch diese beiden Antriebsmotoren zur Steuerung ihrer Lage bzw. ihres Drehwinkels und ihrer Drehzahl präzise angesteuert werden. Weiter können über die Antriebssteuerung einfach individuelle Änderungen und/ oder Korrekturen ihrer Drehstellung und ihrer Drehzahl unter Berücksichtigung der Bewegungsprofile der anderen, mit der Antriebssteuerung verbundenen Antriebe vorgenommen werden.It is also advantageous if the third drive motor and a first drive motor of a drive device for transporting the paper web are also connected to the drive control. This can be used to ensure that these two drive motors to control their position or their angle of rotation and their speed are controlled precisely. Furthermore, individual changes and / or corrections to their rotational position and their rotational speed can easily be made via the drive control, taking into account the movement profiles of the other drives connected to the drive control.
Gemäss einer weiteren Ausführungsform ist stromauf der Schneidtrommel ein mit der Antriebssteuerung verbundener Sensor angeordnet, mit dem ein auf die Papierbahn aufgebrachtes Identifikationsmerkmal erfassbar ist. Damit können Informationen zur Ist-Lage der auf der Papierbahn aufgedruckten Bogen und/oder zur Art der Bearbeitung der Papierbahn auf einfache Weise der Antriebssteuerung übermittelt werden oder aufgrund des Identifikationsmerkmals Informationen zur Bearbeitung de Druckbogen von einer übergeordneten Steuerung abgerufen werden.According to a further embodiment, a sensor connected to the drive control is arranged upstream of the cutting drum, with which an identification feature applied to the paper web can be detected. In this way, information on the actual position of the sheets printed on the paper web and / or on the type of processing of the paper web can be transmitted to the drive control in a simple manner or, based on the identification feature, information on processing the print sheets can be called up from a higher-level control.
Entsprechend einer nächsten Ausführungsform der Vorrichtung sind die Schneidtrommel, der zweite Antriebsmotor, der Werkzeugträger und der dritte Antriebsmotor in einem gemeinsamen Maschinengestell gelagert. Die exakte Ausrichtung der Rotationsachse der Schneidtrommel zur Schwenkachse des Werkzeugträgers sowie die genau Anordnung des Kurbeltriebs und des dritten Antriebsmotors kann so sichergestellt werden. Weiter ermöglicht das gemeinsame Maschinengestell eine Montage und Einstellung der aufgeführten Bauteile ausserhalb des Bewegungsraumes der Papierbahn und der geschnittenen Druckbogen. Weiter wird mit dem gemeinsamen Maschinengestell auch das Einstellen des Perforierwerkzeugs und des Schneidwerkzeugs welche beide mit dem mindestens einen Gegenwerkzeug zusammenwirken, vereinfacht.According to a next embodiment of the device, the cutting drum, the second drive motor, the tool carrier and the third drive motor are mounted in a common machine frame. The exact alignment of the axis of rotation of the cutting drum to the swivel axis of the tool carrier as well as the exact arrangement of the crank mechanism and the third drive motor can be ensured. Furthermore, the common machine frame enables the components listed to be assembled and adjusted outside of the movement space of the paper web and the cut printed sheets. Furthermore, the setting of the perforating tool and the cutting tool, which both interact with the at least one counter-tool, is also simplified with the common machine frame.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Maschinengestell mit einer Verstelleinrichtung gegenüber der Papierbahn um einen Drehpunkt parallel zur Transportebene der Papierbahn verschwenkbar ausgebildet. Bei Änderungen der Länge von auf der Papierbahn aufgedruckten Seiten beziehungsweise Änderungen der Abstände zwischen zwei Bearbeitungen - einer Perforation oder einem Schnitt - muss die Lage der im Maschinengestell angeordneten Werkzeuge wegen dem Schneidprinzip des Scherenschnitts angepasst werden, damit die Bearbeitungen senkrecht zur Laufrichtung der Papierbahn bzw. senkrecht zu den Kanten der Papierbahn erfolgt. Mit der Verstelleinrichtung kann das Ändern der Lage des Maschinengestells um den Drehpunkt einfach und in kurzer Zeit erfolgen. Vorteilhafterweise umfasst die Verstelleinrichtung einen Verstellmotor auf, der mit der Antriebssteuerung bzw. mit einer übergeordneten Steuerung verbunden ist, sowie beispielsweise eine mit dem Verstellmotor antriebsverbundene Verstellspindel.According to a further advantageous embodiment, the machine frame with an adjustment device is designed to be pivotable relative to the paper web about a pivot point parallel to the transport plane of the paper web. When changing the length of the pages printed on the paper web or changing the distances between two processes - a perforation or a cut - the position of the tools arranged in the machine frame must be adjusted due to the cutting principle of the scissor cut so that the processes are perpendicular to the running direction of the paper web or takes place perpendicular to the edges of the paper web. With the adjustment device, the position of the machine frame around the pivot point can be changed easily and in a short time. Advantageously, the adjustment device comprises an adjustment motor which is connected to the drive control or is connected to a higher-level controller, as well as, for example, an adjusting spindle that is drive-connected to the adjusting motor.
Die Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren gelöst, bei dem das mindestens eine Gegenwerkzeug um eine quer oder annähernd quer zur Laufrichtung der Papierbahn ausgerichtete Rotationsachse dreht und bei dem ein, das Perforierwerkzeug und das Schneidwerkzeug aufnehmender, gemeinsamer Werkzeugträger zum Bearbeiten der Papierbahn wahlweise in jeweils eine von zwei Arbeitsstellungen gebracht wird und dadurch das Perforierwerkzeug oder das Schneidwerkzeug mit dem mindestens einen Gegenwerkzeug zusammenwirkt und die Papierbahn quer zu ihrer Laufrichtung perforiert oder von einem stromabwärtigen Ende der Papierbahn Druckbogen abschneidet. Damit können in einer einzigen Bearbeitungsstation an einem, auf einer digital bedruckten und kontinuierlich geförderten Papierbahn aufgedruckten Druckbogen wahlweise keine, eine oder mehrere Perforationen hintereinander vorgenommen und Druckbogen mit dem Schneidwerkzeug von der Papierbahn abgetrennt werden. Die Abstände zwischen den Bearbeitungen der Papierbahn mit dem Perforier- oder Schneidwerkzeug sowie die Abfolge der Bearbeitung - perforieren oder schneiden - kann laufend an die auf der Papierbahn aufgedruckten Druckbogen angepasst werden. Die Druckbogen können sich dabei in Format und der Anzahl Seiten, beziehungsweise der Anzahl der Querperforierungen, entlang derer die Druckbogen stromab der erfindungsgemässen Vorrichtung Quergefalzt werden, unterscheiden.The object is also achieved by a method in which the at least one counter-tool rotates about an axis of rotation aligned transversely or approximately transversely to the direction of travel of the paper web and in which a common tool carrier for processing the paper web, which accommodates the perforating tool and the cutting tool, selects one in each case is brought from two working positions and thereby the perforating tool or the cutting tool interacts with the at least one counter-tool and perforates the paper web transversely to its running direction or cuts off printed sheets from a downstream end of the paper web. This means that in a single processing station on a print sheet printed on a digitally printed and continuously conveyed paper web, optionally no, one or more perforations can be made and print sheets can be separated from the paper web with the cutting tool. The distances between the processing of the paper web with the perforating or cutting tool as well as the processing sequence - perforating or cutting - can be continuously adapted to the printed sheets printed on the paper web. The printed sheets can differ in format and the number of pages or the number of transverse perforations along which the printed sheets are cross-folded downstream of the device according to the invention.
Gemäss einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens schwenkt der Werkzeugträger um eine Schwenkachse quer oder annähernd quer zur Laufrichtung der Papierbahn und parallel zu einer Transportebene der Papierbahn um einen Schwenkwinkel zwischen zwei Arbeitsstellungen hin und her wobei in jeder der beiden Arbeitsstellungen, in welcher der Werkzeugträger still steht, entweder das Perforierwerkzeug oder das Schneidwerkzeug in Eingriff mit dem mindestens einen Gegenwerkzeug kommt und die Papierbahn perforiert oder schneidet. Der Schwenkwinkel kann beispielsweise 20° betragen. Es ist vorteilhaft, wenn er in einem Bereich zwischen 15° und 30° liegt. Er sollte aber nicht kleiner als 5° und nicht grösser als 90° sein. Die Schnittqualität und die Schnittgenauigkeit ist mit dem beschriebenen Verfahren, bei dem eine Papierbahn zwischen einem bewegten bzw. rotierenden und einem stehenden Werkzeugen geschnitten wird, deutlich höher als bei einer Bearbeitung zwischen zwei sich bewegenden Werkzeugen. Durch die Schwenkbewegung des Werkzeugträgers um die Schwenkachse wird auf einfache und kostengünstige Weise sichergestellt, dass jeweils eines der beiden auf dem Werkzeugträger befestigen Werkzeuge in einer Bearbeitungsposition mit dem mindesten einen Gegenwerkzeug der Schneidtrommel im Eingriff steht und gleichzeitig das jeweils andere Werkzeug von der Papierbahn und der Bearbeitungsposition beabstandet ist.According to an advantageous embodiment of the method, the tool carrier pivots about a pivot axis transversely or approximately transversely to the running direction of the paper web and parallel to a transport plane of the paper web by a pivot angle between two working positions, in each of the two working positions in which the tool carrier is stationary, either the perforating tool or the cutting tool comes into engagement with the at least one counter tool and perforates or cuts the paper web. The pivot angle can be 20 °, for example. It is advantageous if it lies in a range between 15 ° and 30 °. However, it should not be smaller than 5 ° and not larger than 90 °. The cutting quality and the cutting accuracy is significantly higher with the method described, in which a paper web is cut between a moving or rotating and a stationary tool than when processing between two moving tools. The pivoting movement of the tool carrier about the pivot axis ensures in a simple and inexpensive manner that one of the two tools is attached to the tool carrier is in a processing position with the at least one counter tool of the cutting drum in engagement and at the same time the other tool is spaced from the paper web and the processing position.
Nach einer nächsten vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird die kontinuierlich transportierte Papierbahn abwechselnd vom Perforierwerkzeug perforiert und vom Schneidwerkzeug geschnitten wobei ein mit dem Werkzeugträger über einen Kurbeltrieb verbundener dritte Antriebsmotor mit konstanter oder annähernd konstanter Drehzahl dreht. Gerade bei grossen Geschwindigkeiten treten durch den kontinuierlich oder annähernd kontinuierlichen Antrieb des Werkzeugträgers kleinere Lagerkräfte und weniger Schwingungen bei einem Stop and go Betrieb auf. Die Massenträgheit des dritten Antriebmotors und des Kurbelgetriebes wirken in den beiden Totpunkten des Werkzeugträgers, welche den Arbeitsstellungen entsprechen, als Schwungrad und helfen mit, den Werkzeugträger nach dem kurzen Stillstand wieder zu beschleunigen.According to a next advantageous embodiment of the method, the continuously transported paper web is alternately perforated by the perforating tool and cut by the cutting tool, with a third drive motor connected to the tool carrier via a crank mechanism rotating at constant or approximately constant speed. Particularly at high speeds, the continuous or almost continuous drive of the tool carrier results in lower bearing forces and fewer vibrations in stop-and-go operation. The inertia of the third drive motor and the crank mechanism act as a flywheel in the two dead points of the tool carrier, which correspond to the working positions, and help to accelerate the tool carrier again after the brief standstill.
Entsprechend einer weiteren Ausführungsform wird der Werkzeugträger in der jeweiligen Arbeitsstellung belassen und der dritte Antriebsmotor angehalten, wenn mehrere aufeinanderfolgende gleiche Bearbeitungen der Papierbahn vorgenommen werden. Der dritte Antriebsmotor beginnt dann wieder zu drehen, wenn nach mehreren aufeinanderfolgenden gleichen Bearbeitungen der Papierbahn der Werkzeugträger von der einen in die andere Arbeitsstellung gebracht wird. Der Werkzeugträger muss also nur dann bewegt werden, wenn die Papierbahn nacheinander mit einem unterschiedlichen Werkzeug bearbeitet werden soll. Wird beispielsweise die Papierbahn bei Druckbogen mit zwei Seiten nur geschnitten und nicht perforiert, steht der dritte Antriebsmotor, das Kurbelgetriebe und der Messerträger mit den Werkzeugen still. Die Bauteile werden geschont und es wird verhindert, dass die Papierbahn oder die davon abgeschnittenen Druckbogen von dem unnötigerweise hin und her schwenkenden Perforier- und Schneidwerkzeug beschädigt oder in ihrem Transport gestört werden.According to a further embodiment, the tool carrier is left in the respective working position and the third drive motor is stopped when several successive identical processing operations are carried out on the paper web. The third drive motor then begins to rotate again when the tool carrier is moved from one working position to the other after several consecutive identical processing operations on the paper web. The tool carrier therefore only has to be moved if the paper web is to be processed successively with a different tool. If, for example, the paper web is only cut and not perforated on printed sheets with two sides, the third drive motor, the crank mechanism and the knife carrier with the tools come to a standstill. The components are protected and the paper web or the printed sheets cut from it are prevented from being damaged by the perforating and cutting tool, which unnecessarily swings back and forth, or from being disturbed in their transport.
Gemäss einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens werden ein erster Antriebsmotor für den Transport der Papierbahn, ein zweiter Antriebsmotor einer das Gegenwerkzeug aufnehmenden Schneidtrommel und der dritte Antriebsmotor des Werkzeugträgers von einer Antriebssteuerung angesteuert werden. Bei Formatänderungen der Druckbogen oder beim Auftreten von Störgrössen kann die Antriebssteuerung sofort reagieren und die Antriebe derart ansteuern, dass die für eine hohe Schnittqualität erforderliche präzise Lage der Papierbahn, der Schneid- und Perforierwerkzeuge sowie des mindestens einen Gegenwerkzeugs gewährleistet ist.According to a further embodiment of the method, a first drive motor for transporting the paper web, a second drive motor for a cutting drum accommodating the counter tool, and the third drive motor for the tool carrier are controlled by a drive control. In the event of changes in the format of the printed sheets or in the event of disturbance variables, the drive control can react immediately and control the drives in such a way that the precise position of the paper web required for high cutting quality, the cutting and perforating tools and the at least one counter tool is guaranteed.
Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Signale eines auf die Papierbahn gerichteten Sensors in der Antriebssteuerung ausgewertet werden und die Auswertung der Signale die Ansteuerung der Antriebsmotoren beeinflusst. Mit dem Signal des Sensors, welcher die Ist-Position der Papierbahn und der darauf aufgedruckten Seiten erfasst, kann die Genauigkeit der Perforierung bzw. des Schnitts der Papierbahn an den vorgesehen Stellen erhöht werden. Durch Schlupf oder Dehnung auftretende Abweichungen der Position der Papierbahn in Laufrichtung können mit dieser Ausführungsform stark reduziert werden.It is also advantageous if the signals of a sensor directed at the paper web are evaluated in the drive control and the evaluation of the signals influences the control of the drive motors. With the signal from the sensor, which detects the actual position of the paper web and the pages printed on it, the accuracy of the perforation or the cut of the paper web at the intended locations can be increased. Deviations in the position of the paper web in the running direction caused by slippage or stretching can be greatly reduced with this embodiment.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden zumindest das Perforierwerkzeug, das Schneidwerkzeug und das Gegenwerkzeug gemeinsam gegenüber der Papierbahn parallel zur Transportebene der Papierbahn um einen Verstellwinkel verschwenkt. Damit kann die Papierbahn auch bei unterschiedlichen Längen von auf der Papierbahn aufgedruckten Seiten und/oder bei Papierbahnen mit unterschiedlichen Breiten rechtwinklig zu ihrer Laufrichtung wahlweise perforiert und geschnitten werden. Durch das Verschwenken im Stillstand aber auch im Lauf der Maschine können Papierbahnen mit unterschiedlichen Breiten und Druckbogen mit unterschiedlichen Formaten mit dem vorteilhaften Schneidprinzip des Scherenschnitts hergestellt werden.According to a further advantageous embodiment, at least the perforating tool, the cutting tool and the counter tool are pivoted together by an adjustment angle relative to the paper web parallel to the transport plane of the paper web. In this way, the paper web can optionally be perforated and cut at right angles to its running direction, even with different lengths of pages printed on the paper web and / or with paper webs with different widths. By pivoting when the machine is at a standstill, but also while the machine is running, paper webs with different widths and printed sheets with different formats can be produced using the advantageous cutting principle of scissors.
Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnungen.Further advantageous features emerge from the dependent claims, the following description and the drawings.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Dabei zeigen:
- Fig. 1
- Eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum wahlweisen Perforieren oder Schneiden einer Papierbahn entsprechend der Erfindung
- Fig. 2
- Eine schematische Seitenansicht er erfindungsgemässen Vorrichtung, bei der ein Werkzeugträger in einer ersten Arbeitsstellung steht und ein Perforierwerkzeug mit einem Gegenmesser im Eingriff steht
- Fig. 3
- Eine schematische Seitenansicht analog
Fig. 2 , bei der der Werkzeugträger in einer zweiten Arbeitsstellung steht, in der ein Schneidwerkzeug mit dem Gegenmesser im Eingriff steht. - Fig. 4
- Einen Ausschnitt der Seitenansicht nach
Fig. 3 . - Fig. 5
- Eine räumliche Darstellung einer Vorrichtung zum wahlweisen Perforieren oder Schneiden einer Papierbahn
- Fig. 6
- Eine schematische Darstellung einer Papierban, die vor dem Perforieren oder Schneiden in Längsrichtung gefalzt wird
- Fig. 7a,b
- Zwei schematische Darstellungen einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit einer Verstelleinrichtung.
- Fig. 1
- A schematic representation of a device for optionally perforating or cutting a paper web according to the invention
- Fig. 2
- A schematic side view of the device according to the invention, in which a tool carrier is in a first working position and a perforating tool is in engagement with a counter knife
- Fig. 3
- A schematic side view analogous
Fig. 2 , in which the tool carrier is in a second working position in which a cutting tool is in engagement with the counter knife. - Fig. 4
- A section of the side view
Fig. 3 . - Fig. 5
- A three-dimensional representation of a device for optionally perforating or cutting a paper web
- Fig. 6
- A schematic representation of a paper band that is folded lengthways before perforating or cutting
- Figures 7a, b
- Two schematic representations of a device according to the invention with an adjusting device.
In
Die Vorrichtung 1 weist wie in
Auf einer der ersten Seite 3 gegenüberliegenden zweiten Seite 20 der Papierbahn 2 und gegenüber dem Werkzeugträger 12 ist eine rotierende Schneidtrommel 21 angeordnet. Die Schneidtrommel 21 besitzt eine quer oder annährend quer zur Laufrichtung T der Papierbahn und parallel zu einer Transportebene 100 der Papierbahn 2 ausgerichtete Rotationsachse 22. Die Schneidtrommel wird wie in
Der Werkzeugträger 12 besitzt eine in
Am Werkzeugträger 12 ist eine in
Es ist vorteilhaft, wenn die Rotationsachse 22 der Schneidtrommel 21 gegenüber der Schwenkachse 31 des Messerträgers und somit auch gegenüber der Orientierung der Schneiden 17, 18 des Perforierwerkzeugs 14 und des Schneidwerkzeugs 16 wie in
In der in
Für das Ausführen der Schwenkbewegung des Werkzeugträgers 12 zwischen den beiden Arbeitsstellungen 30, 33 ist wie in den
Eine Kurbel 44 ist drehfest mit der Motorwelle 43 verbunden. Sie weist eine zur Antriebsachse 43 parallele und um einen Kurbelradius r zu dieser versetzt angeordnete erste Achse 45 auf. Eine den Werkzeugträger 12 und die Kurbel 44 verbindende Schubstange 46 ist an einem Ende auf der ersten Achse 45 drehbar gelagert. Das andere Ende der Schubstange 46 ist mit einer eine zweite Achse 47 aufweisenden Lagerstelle 48 des Werkzeugträgers 12 verbunden. Die zweite Achse 47 steht sowohl zur ersten Achse 45 als auch zur Schwenkachse 31 des Werkzeugträgers 12 parallel. Es ist vorteilhaft, wenn zur Reduktion von unerwünschten Schwingungen an der Kurbel 44 eine nur in
Es ist auch denkbar, dass der dritte Antriebsmotor 40 nur eine einseitig aus dem Motorgehäuse hervorstehende Motorwelle 43 aufweist und nur über ein einziges Kurbelgetriebe 41 mit dem Werkzeugträger 12 verbunden ist. Dabei wäre es vorteilhaft, wenn der dritte Antriebsmotor 40 so im Maschinengehäuse 32 angeordnet ist, dass der einzige Kurbeltrieb 41 etwa in der Mitte der länglichen Ausdehnung des Werkzeugträgers 12 mit diesem Verbunden ist. Weiter ist auch denkbar, dass der dritte Antriebsmotor 40 nicht direkt auf der Antriebsachse 43 angeordnet ist, sondern ein auf der Antriebsachse 43 angeordnetes Antriebsrad über ein Riemen- oder Kettentriebe oder ein Zahnradgetriebe antreibt.It is also conceivable that the
Weiter ist auch denkbar, dass der Werkzeugträger 12 vom dritten Antriebsmotor 40 über ein nicht dargestelltes Kurvengetriebe von einer in die jeweils andere Arbeitsstellung verschwenkt wird. Dabei könnte eine auf der zweiten Achse 47 des Werkzeugträgers 12 drehbar befestigte Kurvenrolle auf einer sich drehenden Kurvenscheibe abrollen, die auf der Antriebsachse 42 des dritten Antriebsmotors 40 drehfest angeordnet ist.Furthermore, it is also conceivable that the
Es ist auch denkbar, dass der dritte Antriebsmotor 30 und der Kurbeltrieb stromab der Bearbeitungsposition angeordnet sind. Die in
Wie in
Nachfolgend wird das erfindungsgemässe Verfahren zum Schneiden oder Perforieren einer Papierbahn 2 in variablen Abständen beschrieben. Auf die Papierbahn 2 werden wie bereits oben erwähnt ein- oder beidseitig einzelne Seiten S von Druckbogen 8', 8" mit unterschiedlicher Seitenzahl mit einer in den Figuren nicht dargestellten Digitaldruckmaschine aufgedruckt. Danach wird die Papierbahn der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 zum wahlweisen Schneiden und Perforieren zugeführt, wobei zwischen der Digitaldruckmaschine und der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 weitere Bearbeitungsstationen wie Umlenkungen, Pufferstationen, Einrichtungen zum Perforieren, Schneiden und Falzen in Längsrichtung optional angeordnet sein können. Alternativ dazu kann die bedruckte Papierbahn 2 nach dem Bedrucken wieder auf eine Rolle aufgerollt werden. Die bedruckte Rolle kann anschliessend an einen beliebigen Ort transportiert und/oder eingelagert werden. Bei Bedarf kann die bedruckte Papierrolle über eine im Stand der Technik bekannte, in den Figuren nicht dargestellte Abrollstation und weitere, oben beschriebene optionale Bearbeitungsstationen der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 zum Schneiden und Perforieren zugeführt werden.The method according to the invention for cutting or perforating a
Die Papierbahn 2 wird mit einer Fördergeschwindigkeit v in Transportrichtung T der Vorrichtung 1 zugeführt, wobei die Fördergeschwindigkeit v der Transportgeschwindigkeit der Papierbahn in der Digitaldruckmaschine beziehungsweise in der Abrollstation entspricht. Wird die Papierbahn 2 durch eine im Stand der Technik bekannte Pufferstation geführt, in der eine bestimmten Länge der Papierbahn 2 zurückgehalten werden kann, können die Fördergeschwindigkeiten v vor und nach der Pufferstation auch unterschiedlich sein. Die Papierbahn 2 wird von mindestens einer in
Die auf der Papierbahn 2 aufgedruckten Seiten S sind einzelnen Druckbogen 8', 8" zugeordnet, die jeweils eine gleiche oder unterschiedliche Anzahl von Seiten S aufweisen. In
Die in
Mit dem erfindungsgemässen Verfahren wird die kontinuierlich geförderte Papierbahn 2 entsprechend den darauf aufgedruckten Druckbogen 8' 8" mit gleicher oder unterschiedlicher Anzahl Seiten S quer zur Transportrichtung T wahlweise entweder geschnitten oder perforiert. Der Antriebsmotor 23 der Schneidtrommel 21 und der den Werkzeugträger 12 bewegende Antriebsmotor 40 sind dazu mit der Antriebssteuerung 61 verbunden. Die Informationen, wo und in welchem Abstand die Papierbahn 2 geschnitten oder perforiert werden muss, wird der Antriebssteuerung 61 beispielsweise von der Digitaldruckmaschine oder einer übergeordneten Maschinensteuerung übermittelt. Alternativ oder ergänzend dazu kann auch eine auf der Papierbahn 2 sichtbar oder unsichtbar aufgebrachtes Identifikationsmerkmal 101 mit dem Sensor 62 gelesen werden. Die Antriebssteuerung 61 wertet das Signal des Sensors 62 aus und bestimmt die genaue Lage, wo die Papierban 2 perforiert oder geschnitten wird.With the method according to the invention, the continuously conveyed
Die Antriebssteuerung 61, welche auch in der übergeordneten Maschinensteuerung integriert sein kann, bestimmt anhand des Durchmessers der Schneidtrommel 21, der Anzahl am Umfang der Schneidtrommel 21 gleichmässig verteilt befestigten Gegenwerkzeuge 25, der Fördergeschwindigkeit v der Papierbahn 2 und der Länge L einer aufgedruckten Seite S die Drehzahl, mit welcher der Antriebsmotor 23 die Schneidtrommel 21 antreibt. Weiter bestimmt die Antriebssteuerung 61 auch den Zeitpunkt bzw. über die Drehzahl und die Winkelposition des zweiten Antriebsmotors 23, wann eines der Gegenwerkzeuge 25 mit seiner Schneide 26 in der Bearbeitungsposition 19 sein muss, damit die Papierbahn an der richtigen Stelle entweder perforiert oder geschnitten wird. Weisen die auf der Papierbahn 2 aufgedruckten Seiten S eine gleiche Länge L auf, dreht sich die Schneidtrommel 21 bei konstanter Geschwindigkeit der Papierbahn 2 gleichmässig oder nahezu gleichmässig.The
Wie in
Bei einer konstanten Fördergeschwindigkeit v der Papierbahn 2 und Seiten S mit gleicher Länge L wird die Schneidtrommel 21 mit einer konstanten oder nahezu konstanten Drehzahl angetrieben. Es ist vorteilhaft, wenn die Umfangsgeschwindigkeit der Schneidtrommel 21 auch bei Seiten S mit der grösstmöglichen zu verarbeitenden Länge L gleich oder grösser ist wie die Fördergeschwindigkeit v der Papierbahn 2 . Damit wird sichergestellt, dass die Papierbahn 2 an der Schneidtrommel 21 bzw. an den Gegenwerkzeugen 25 nicht gestaucht wird, weil ein Stauchen der Papierbahn 2 eine präzise Bearbeitung durch perforieren oder schneiden beeinträchtigen oder verunmöglichen würde. Für den Antrieb der Schneidtrommel 21 ist es unerheblich, ob die Papierbahn 2 von der Vorrichtung 1 perforiert oder geschnitten wird beziehungswiese ob jeweils das Perforierwerkzeug 14 oder das Schneidwerkzeug 16 in der Bearbeitungsposition 19 mit dem Gegenwerkzeug 25 der Schneidtrommel im Eingriff steht.At a constant conveying speed v of the
Die Antriebssteuerung 61 steuert auch den dritten Antriebsmotor 40 des Werkzeugträgers 12. Wird ein wie in
Der Schwenkwinkel α wird durch die räumliche Anordnung des Antriebs 40 in Bezug zum Werkzeugträger 12, durch die geometrischen Verhältnisse des Kurbeltriebs, insbesondere von der Grösse des Kurbelradius r und der Länge der Schubstange 46, durch den Abstand der Schwenkachse 31 und der zweiten Drehachse 47, sowie durch die Anordnung der Schwenkachse 31 und der Motorwelle 42 bestimmt. In den beiden Totpunkten des Kurbeltriebs, in denen sich die Antriebsachse 42, die erste Achse 45 und die zweite Achse 47 jeweils in einer gemeinsamen Ebene befinden, steht der Werkzeugträger 12 in jeder der beiden Arbeitsstellungen 30, 33 kurzzeitig still. Das bewirkt erstens, dass das Perforierwerkzeug 14 und das Schneidwerkzeug 16 jeweils stillsteht, während das rotierende Gegenwerkzeug 25 mit einem von beiden in Eingriff gebracht wird. Zweitens ist die Anordnung besonders vorteilhaft, weil dadurch die beim Perforieren oder Schneiden entstehenden Schnittkräfte grösstenteils oder vollständig über den Kurbeltrieb, über in den Figuren nicht dargestellte optionale Lagerstellen der Motorwelle 43 sowie über den Antriebsmotor 40 auf das Maschinengestell 32 übertragen werden. Ein unerwünschtes Drehmoment infolge Schnittkräfte auf den dritten Antriebsmotor 40, welches die Schnittgenauigkeit, die Schnittqualität sowie die Standzeit der Werkzeuge 14, 16, 25 negativ beeinflussen würde, kann so auf einfache Weise verhindert werden. Zudem wird der dritte Antriebsmotor 40 kostengünstiger, da er kleiner dimensioniert werden kann als wenn er dem unerwünschten Drehmoment zum Einhalten seiner genauestens definierten Lage jeweils entgegenwirken müsste. Selbstverständlich kann die Bearbeitung der Papierbahn 2 nicht nur in den oben erwähnten Totpunkten des Kurbeltriebs erfolgen, sondern auch dann, wenn die Antriebsachse 42, die erste Achse 45 und die zweite Achse 47 noch nicht oder nicht mehr in einer gemeinsamen Ebene liegen. Der grösser dimensionierter Antriebsmotor 40 muss in diesem Fall aber ein aus der Bearbeitung resultierendes Drehmoment in Form eines Haltemoments kompensieren.The pivot angle α is determined by the spatial arrangement of the
Wird nun mit dem erfindungsgemässen Verfahren ein in
Die in den
In
Analog des oben beschriebenen Verfahrens werden die in
Mit dem erfindungsgemässen Verfahren und der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 können selbstverständlich auch Druckbogen 8', 8", 78', 78" mit Seiten S die jeweils unterschiedliche Längen L aufweisen, bearbeitet werden. Die Antriebssteuerung 61 regelt den Antriebsmotor 23 der Schneidtrommel 21, den Antriebsmotor 40 des Werkzeugträgers 12 sowie die Verstelleinrichtung 90 entsprechend. Die Differenzen der Längen L von Seiten S erfolgt jeweils durch eine Korrektur der Winkelstellung der beiden Antriebsmotoren 23, 40 zwischen zwei Bearbeitungsschritten, so dass jede Perforierung 73 und jeder Schnitt 74 an der dafür vorgesehenen Stelle der Papierbahn 2, 2' vorgenommen wird. Es ist auch denkbar, dass eine Papierbahn 2, 2' mit aufgedruckten Bogen 8, die jeweils mehr als 2 Perforierungen aufweisen verarbeitet werden. Beispielsweise kann auf einer einlagigen Papierbahn 2, 2' ein Druckbogen 8 aufgedruckt sein, der aus acht einzelnen Seiten S besteht. Zwischen den am Anfang und am Ende des Druckbogens notwendigen Schnitten 74 sind bei einem solchen Druckbogen 8 drei Perforierungen 73 notwendig. In zwei stromab der Vorrichtung 1 angeordneten Querfalzeinrichtungen 4, 5 wird der achtseitig Druckbogen 8 jeweils halbiert. Auch Bogen 8 mit mehr als 3 Perforierungen 73 quer zur Laufrichtung T der Papierbahn 2, 2' sind realisierbar, solange sie mit den stromab angeordneten Bearbeitungsstationen verarbeitet werden können.With the method according to the invention and the
Mit dem erfindungsgemässen Verfahren und der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 können auch Papierbahnen 2, 2' mit mehr als zwei Lagen bearbeitet werden, wobei die Lagen beispielsweise über einen Längsfalz miteinander verbunden sind oder lose übereinander gelegt und gemeinsam transportiert werden.With the method according to the invention and the
Die von der Papierbahn 2, 2' abgetrennten Druckbogen 8', 8", 78', 78" werden stromab der Vorrichtung 1 von der in
Soll die Papierbahn 2, 2' z.B. in einem Einrichtbetrieb nicht bearbeitet werden, wird der Werkzeugträger 12 in eine Ruhestellung, welche sich zwischen den Arbeitsstellungen 30, 33 befindet, angehalten Die Ruhestellung könnte wie in
Claims (23)
- Device for processing a digitally printed paper web (2, 2') that is conveyed continuously through the device, comprising a perforating tool (14) for perforating the paper web (2, 2') transversely with respect to the running direction (T), and comprising a cutting tool (16) for cutting off printed sheets (8', 8", 78', 78") from a downstream end (102) of the paper web (2, 2'), which are each arranged on a first side (3) of the paper web (2, 2') and transversely or approximately transversely with respect to the running direction (T) of the paper web (2, 2'), and comprising at least one mating tool (25) arranged on a second side (20) of the paper web (2, 2') that is opposite the first side (3), characterized in that• the device (1) has a common tool carrier (12) for holding the perforating tool (14) and the cutting tool (16),• the device (1) has a rotating cutting drum (21) for holding the at least one mating tool (25) and having an axis of rotation (22) oriented transversely or approximately transversely with respect to the running direction (T) of the paper web (2, 2'),• the perforating tool (14) and the cutting tool (16) are fixed to the tool carrier (12) at a distance from each other,• the tool carrier (12) can optionally be moved into two working positions (30, 33), in which in each case the perforating tool (14) or the cutting tool (16) can be brought into engagement with the at least one mating tool (25) to process the paper web (2, 2').
- Device according to Claim 1, characterized in that the tool carrier (12) is arranged on a pivot axis (31) that is oriented transversely or approximately transversely with respect to the running direction T of the paper web (2, 2') and parallel to a transport plane (100) paper web (2) such that it can be pivoted to and fro by a pivot angle (α) between the two working positions (30, 33), so that either the perforating tool (14) or the cutting tool (16) can be brought into engagement with the at least one mating tool (21).
- Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the axis of rotation (22) of the cutting drum (21) and the pivot axis (31) of the tool carrier (12) are arranged in a plane that is parallel to the transport plane (100) of the paper web (2) at an acute angle (β) to each other so that, on the principle of a shearing cut, a cutter (17) of the perforating tool (14) or a cutter (18) of the cutting tool (16) can each be brought into engagement with the at least one mating tool (25) only over a portion of its length.
- Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the tool carrier (12) is connected via a crank mechanism (41) to a drive shaft (42) of a third drive motor (40) in order to execute the pivoting movement.
- Device according to Claim 4, characterized in that the third drive motor (40) is formed as a gearless torque motor.
- Device according to Claim 4, characterized in that the crank mechanism (41) comprises a thrust rod (46), which is connected via a first shaft (45) to a crank (44) arranged on the drive shaft (42) of the third drive motor (40), and via a second shaft (47) to the tool carrier (12).
- Device according to Claim 6, characterized in that the first shaft (45), the second shaft (47) and the drive shaft (42) of the third drive motor (40) are arranged parallel to one another, and the first shaft (45) and the drive shaft (42) are arranged at a distance of a crank radius (r) from each other.
- Device according to either of Claims 6 and 7, characterized in that the first shaft (45), the second shaft (47) and the drive shaft (42) of the third drive motor (40) are each arranged in a plane when the tool carrier (12) is located in one of the two working positions (30, 33).
- Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the tool carrier (12) can be moved into a rest position between the two working positions (30, 33), in which neither the perforating tool (14) nor the cutting tool (16) is in engagement with the mating tool (21).
- Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the cutting drum (21) having the at least one mating tool (25) is driven by a second drive motor (23), the second drive motor (23) being connected to a drive controller (61) for controlling its rotational speed and angular position.
- Device according to Claim 10, characterized in that the third drive motor (40) and a first drive motor (11) of a drive apparatus (9) for the transport of the paper web (2, 2') are connected to the drive controller (61) .
- Device according to either of Claims 10 and 11, characterized in that upstream of the cutting drum (21) there is arranged a sensor (62) which is connected to the drive controller (61) and with which an identification feature (101) applied to the paper web (2, 2') can be detected.
- Device according to one of Claims 4 to 12, characterized in that the cutting drum (21), the second drive motor (23), the tool carrier (12) and the third drive motor (40) are mounted in a common machine frame (32) .
- Device according to Claim 13, characterized in that the machine frame (32) is designed to be pivotable by an adjustment apparatus (90) with respect to the paper web (2, 2') about a pivot (91) parallel to the transport plane (100) of the paper web (2, 2').
- Method for processing a digitally printed paper web (2, 2') that is transported continuously through a device (1) in a running direction (T), in which the paper web (2, 2') is perforated or cut between a perforating tool (14) or a cutting tool (16) and at least one mating tool (25), characterized in that the at least one mating tool (25) rotates about an axis of rotation (22) oriented transversely or approximately transversely with respect to the running direction (T) of the paper web (2, 2'), and in that a common tool carrier (12) holding the perforating tool (14) and the cutting tool (16) for processing the paper web (2, 2') is optionally moved into a respective one of two working positions (30, 33) and, as a result, the perforating tool (14) or the cutting tool (16) interacts with the at least one mating tool (25) and perforates the paper web (2, 2') transversely with respect to its running direction T, or cuts off printed sheets (8', 8", 78', 78") from a downstream end (102) of the paper web (2).
- Method according to Claim 15, characterized in that the tool carrier (12) pivots to and fro by a pivot angle (α) about a pivot axis (31) transversely or approximately transversely with respect to the running direction (T) of the paper web (2, 2') and parallel to a transport plane (100) of the paper web (2) between two working positions (30, 33), and in that in each of the two working positions (30, 33), in which the tool carrier (12) is stationary, the perforating tool (14) or the cutting tool (16) comes into engagement with the at least one mating tool (25) and perforates or cuts the paper web (2, 2').
- Method according to either of Claims 15 and 16, characterized in that the tool carrier (12) is moved into a rest position between the two working positions (30, 33), in which neither the cutting tool (16) nor the perforating tool (14) is in engagement with the at least one mating tool (25), and in which the paper web (2, 2') is not processed.
- Method according to one of Claims 15 to 17, characterized in that the continuously transported paper web (2, 2') is alternately perforated by the perforating tool (14) and cut by the cutting tool (16), and in that a third drive motor (40) connected to the tool carrier (12) via a crank mechanism (41) rotates at a constant or approximately constant speed.
- Method according to one of Claims 15 to 17, characterized in that a plurality of successive identical processing operations of the paper web (2, 2') are performed by the tool carrier (12) being left in the respective working position (30, 33) and the third drive motor (40) stopping.
- Method according to Claim 19, characterized in that the third drive motor (40) begins to rotate again when, following a plurality of successive identical processing operations of the paper web (2, 2'), the tool carrier (12) is moved from one to the other working position (30, 33).
- Method according to one of Claims 15 to 20, characterized in that a first drive motor (11) for the transport of the paper web (2, 2'), a second drive motor (23) of a cutting drum (21) holding the mating tool (25), and the third drive motor (40) of the tool carrier (12) are activated by a drive controller (61).
- Method according to Claim 21, characterized in that signals from a sensor (62) aimed at the paper web (2, 2') are evaluated in the drive controller (61), and the evaluation of the signals influences the activation of the drive motors (11, 23, 40).
- Method according to one of Claims 15 to 22, characterized in that at least the perforating tool (14), the cutting tool (16) and the mating tool (25) are pivoted jointly with respect to the paper web (2), parallel to the transport plane (100) of the paper web (2), by an adjustment angle (γ), in order to perforate and cut the paper web (2, 2') at right angles to its running direction (T) in the case of different lengths (L, L') of pages (S) printed onto the paper web (2, 2') and/or different widths (B) of the paper web (2, 2').
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