EP3485082A1 - Einspülkammer zur vorratsüberwachung - Google Patents

Einspülkammer zur vorratsüberwachung

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EP3485082A1
EP3485082A1 EP17737573.0A EP17737573A EP3485082A1 EP 3485082 A1 EP3485082 A1 EP 3485082A1 EP 17737573 A EP17737573 A EP 17737573A EP 3485082 A1 EP3485082 A1 EP 3485082A1
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EP
European Patent Office
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cleaning agent
flushing
cleaning
sensor
flushing device
Prior art date
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EP17737573.0A
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English (en)
French (fr)
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Arnd Kessler
Christian Nitsch
Lars Züchner
Georg WAWER
Alexander Müller
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Henkel AG and Co KGaA
Original Assignee
Henkel AG and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Henkel AG and Co KGaA filed Critical Henkel AG and Co KGaA
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Application granted granted Critical
Publication of EP3485082B1 publication Critical patent/EP3485082B1/de
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    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
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    • D06F33/37—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of metering of detergents or additives
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F39/02—Devices for adding soap or other washing agents
    • D06F39/022—Devices for adding soap or other washing agents in a liquid state

Definitions

  • the invention relates to methods and devices which can support in particular the reordering of cleaning agents and can be used for example in the automated reordering of cleaning agents.
  • Detergents are used for example in the household for the cleaning of different objects.
  • a cleaning agent for example a detergent, is used for cleaning textiles.
  • the dosage of the detergent is usually from a reservoir.
  • the detergent is usually filled via a dispenser in the washing machine. By filling the dose is determined by the user at the same time. As a rule, the detergent is dosed before the start of the washing process, ie before water flows through the flushing device.
  • the detergent is stored in the reservoir. As a rule, the user must manually observe the supply in the storage container and, if necessary, buy the corresponding detergent again when the stock is depleted.
  • an inventory module can electronically order a replacement of detergent when the level of the detergent reaches a predetermined level in the reservoir.
  • each storage container that is, in particular the usual
  • Disposable packaging for detergents are provided with a corresponding level sensor. If the reservoir is used up, not only the reservoir but also the designated level sensor is disposed of. However, this leads to an uneconomical production in the production of detergents or the respective packaging.
  • Device comprises a flushing device and a sensor device, wherein the
  • Ein Hughes wisdom is adapted for receiving a cleaning agent or contains such, wherein the Ein réelle styles and the sensor device are integrated or integrated into a cleaning device, and wherein the sensor device for determining a quantity information is set up representative of the amount of a filled in the Ein réelle listening detergent.
  • a method performed by one or more devices comprising a device according to the first aspect, the method comprising: obtaining quantity information representative of an amount of a cleaning agent filled in a flushing device of a cleaning device; and checking, based at least in part on the determined quantity information, whether a
  • the sensor means is arranged to determine a quantity information, the quantity information being representative of the amount of a detergent filled in the purging means
  • a quantity information representative of an amount of a a flushing device of a cleaning device filled cleaning agent is obtained. On the basis of this quantity information can then be checked whether a
  • a cleaning device is understood in particular to mean a washing machine, in particular an automatic household washing machine.
  • the waxing machine can be in various forms. A distinction is made between top loaders, where the hatch is located at the top, and front loaders, where a porthole serves as a hatch on the front.
  • the advantage of the top loader is that the sealing of the door can be made easier and the drum can be supported on two sides by rolling bearings.
  • a top loader can also be set up in very confined spaces where there is not enough space to open a front door.
  • a front loader offers space on the top for z. As a tumble dryer or for a work surface and is therefore occasionally installed in a kitchenette instead of a base. Top loaders are disadvantageous because they require more water volume for laundry cleaning as a front loader.
  • the American top loaders always have a rotating drum and mixing elements (agitator or discs), whereby the mixing elements can move with or against the drum rotation direction.
  • the machines may include liquor recirculation and lye sprayers. Basically, a distinction is made between deep fill and HE top loaders. Deep Fill Toploaders work with given water levels, so they have no load detection. HE machines usually have a load detection and then control the water volumes. In general, the machines have no built-in heating, but are connected to hot water. Under a flushing in particular a part of a cleaning device, which is flushed with a liquid, such as water, to a befindlichem therein
  • a mixture of water and cleaning agent is supplied to the cleaning process by means of the flushing device.
  • the flushing device is designed as a movable or immovable designed part of the cleaning device.
  • the flushing device is or comprises a flushing chamber.
  • the purging device is or comprises a drawer.
  • the flushing device has different compartments, which can be provided for different cleaning agents.
  • a purging device has a compartment for a prewash agent, a compartment for a main wash and / or a compartment for a softener.
  • a flushing device is understood in particular to mean a part of a cleaning device which is permanently integrated into the cleaning device or can be integrated. In other words, it is not normally expected that a flushing device will be replaced during use of the cleaning device, although this may of course be possible.
  • the flushing device is also provided in the form of a flushing device which can be used once or several times, for example as a cartridge.
  • the sensor device is also preferably designed to be permanently integrated into the cleaning device or to be integrable.
  • the sensor device or a part thereof is integrated into a part of the cleaning device, with the replacement of which is not expected in use.
  • a sensor device may comprise, for example, one or more sensors and optionally electronics.
  • a cleaning agent may be, for example, a detergent.
  • a cleaning agent should also be understood as meaning also cleaning auxiliaries or cleaning auxiliaries, for example a bleaching additive, a fabric softener or laundry starch.
  • Detergent may also be a liquid, a disperse system, for example a gel or foam, or a solid, in particular a tab, powder or granules.
  • a cleaning agent may, for example, comprise one or more components from the group of components comprising surfactants, alkalis, builders, grayness inhibitors, optical brighteners, enzymes, bleaches, soil release polymers, fillers, plasticizers, fragrances, dyes, Care substances, acids, starch, isomalt, sugar, cellulose, cellulose derivatives,
  • Carboxymethylcellulose, polyetherimide, silicone derivatives and / or polymethylimines are examples of the compounds listed above.
  • a cleaning agent may further comprise one or more other ingredients. These ingredients include, but are not limited to, the group consisting of
  • Bleach activators complexing agents, builders, electrolytes, nonaqueous solvents, pH adjusters, perfume carriers, fluorescers, hydrotropes, silicone oils, bentonites, antiredeposition agents, anti-shrinkage agents, wrinkle inhibitors, dye transfer inhibitors, antimicrobial agents, germicides, fungicides, antioxidants, preservatives, corrosion inhibitors, antistatic agents, bitterness agents , Ironing aids, repellents or impregnating agents, swelling or slipping agents and / or UV absorbers.
  • Quantity information which is representative of the quantity of a cleaning agent can be, for example, information from which the amount of the cleaning agent can be derived, if appropriate with the aid of further information.
  • further information is, for example, a conversion factor or other previously known information, such as information about the flushing device, such as its size or geometry.
  • the quantity information can already directly determine the amount of cleaning agent in a corresponding unit (for example, a volume unit, such as liters or
  • the quantity information is stored as a date or data, for example a data record.
  • the quantity information can for example be obtained from a part of the sensor device. It is also conceivable that the quantity information is obtained from the cleaning device. Furthermore, it is possible that the quantity information of a
  • Data processing system such as a mobile device or a server is obtained.
  • a supply of the cleaning agent is, for example, a supply of a storage container.
  • Checking whether a consumption of a supply of the cleaning agent is to be expected can in particular include an estimation or a prognosis, for example with regard to a future consumption of the cleaning agent. For example, it can be expected that a depletion of a supply of the cleaning agent is to be expected if it is determined that the supply of the cleaning agent will be used up in not more or less than a predetermined time. For example, it can be expected that a consumption of a supply of the
  • Detergent is to be expected, if it is determined that the supply of the detergent (in a predetermined time) will fall below a threshold, this has already reached or has already fallen below this. Additional information can be used to check whether a consumption of a cleaning agent is to be expected. For example, information representative of the initial or original amount of detergent in the supply may be obtained. For example, by obtaining the quantity information, it may be representative of an amount of one filled in a purging device of a cleaning device
  • Cleaning agent then be closed to the amount of the detergent of the supply by the difference of the current amount and the filled amount is formed.
  • each individual external reservoir for cleaning agent from which the cleaning agent first has to be filled into the flushing device, to be provided with a sensor. Rather, it is possible to determine a quantitative information representative of the amount of cleaning agent introduced into the cleaning device via the flushing device.
  • the amount of cleaning agent thus corresponds in particular to the amount that is used for a cleaning process. It therefore advantageously does not need to be viewed directly, in particular, the remaining quantity of the cleaning agent of a supply of the cleaning agent, but instead the quantity taken from a supply, that is to say the quantity used for a cleaning process
  • a device according to the first aspect may be, for example, the flushing device (with integrated sensor device). Also, a device according to the first aspect may be the cleaning device.
  • a device according to the first aspect may in particular be adapted to carry out a method according to the second aspect or parts thereof.
  • the at least one device according to the second aspect may, for example, the
  • Flushing device the cleaning device and / or one or more
  • Data processing systems include a mobile device and / or a server.
  • the method further comprises determining the quantity information representative of an amount of a detergent introduced into a flushing device of a cleaning device.
  • Flushing device of a cleaning device filled cleaning agent can be done for example by means of a sensor device, in particular by means of a sensor device according to the first aspect.
  • the determination can be carried out, for example, while the cleaning agent is introduced into the flushing device, while the cleaning agent is in the flushing device and / or while the cleaning agent is flushed out of the flushing device, that is flushed into the cleaning process.
  • the sensor device or a part thereof is integrated into the flushing device.
  • the flushing device and the sensor device form a structural unit.
  • a cleaning device with a conventional flushing device can be retrofitted with a device according to the first aspect.
  • the sensor device or a part thereof forms a flow barrier of the flushing device or a part thereof.
  • the flushing device no additional or additional parts must be provided in the flushing device, that is to say in particular within individual compartments, which would undesirably influence, for example, the flow behavior within the flushing device.
  • a part of the flushing device which as a rule is already present anyway can be used to accommodate the sensor device or at least a part thereof.
  • a flow barrier is understood to mean, in particular, a part of a flushing device which reduces or prevents the premature continuation of a cleaning agent, in particular a liquid cleaning agent, introduced into the flushing device.
  • the flushing device is adapted to be flushed through in the cleaning device with water.
  • the flushing device for this purpose comprises a water inlet and a drain for the mixture of water and cleaning agent, so that it can be supplied to the cleaning process.
  • the flushing device it is also possible in principle for the flushing device to be designed as a cartridge (usable once or several times) which already has one
  • the method further comprises flushing the flushing device with water.
  • the determination of the quantity information can be representative of a Quantity of a filled in a flushing device of a cleaning device cleaning agent in particular during the flushing done.
  • the sensor device for determining quality information is set up representative of one type of cleaning agent introduced into the flushing device.
  • Quality information representative of one type of cleaning agent introduced into the flushing device may be, for example, information indicating the nature of the device
  • Such further information is, for example, previously known information, as already described, such as information about the flushing device, such as its size or geometry.
  • the quality information may indicate one or more characteristic values of the cleaning agent, for example a determined chemical or physical property (for example the conductivity, the density, the color, etc.) of the cleaning agent.
  • the quality information can already directly indicate the type of cleaning agent.
  • the quantity information is stored as a date or data, for example a data record.
  • the method further comprises obtaining and / or determining quality information representative of a type of cleaning agent introduced into the flushing device.
  • the quantity information and the quality information are determined by means of the described sensor device.
  • the same sensor is used for this or different sensors are used.
  • the determination of the quality information can also take place while the cleaning agent is in the
  • Flushing is introduced while the cleaning agent is in the flushing device and / or while the cleaning agent is flushed out of the flushing device.
  • the quality information which is representative of one type of cleaning agent introduced into the purging device, can be used to distinguish between different cleaning agents. For example, it can be determined which
  • Detergent was filled by several cleaning agents of the user in the flushing device.
  • the determined quantity information can then be assigned to a specific (the right) cleaning agent and a check can be made as to whether a corresponding one of them is being used up Preservation of the corresponding detergent is expected.
  • the user can use different detergents and yet reliable testing can be done with respect to the particular supply of detergent.
  • the sensor device comprises an optical sensor, a conductivity sensor and / or a sensor that evaluates the transit time.
  • An optical sensor includes, for example, a photodiode and optionally a light emitting diode.
  • the (inner) space of the flushing device can be measured by means of an optical sensor.
  • the (free) space of the flushing device is measured before and after the filling of the cleaning agent. By the difference of the two measurements, a quantity information can be determined.
  • an optical sensor can also have a
  • Quality information of the cleaning agent can be determined, for example, by the color or spectral properties of the filled detergent are determined.
  • a conductivity sensor includes two (or more) electrodes. These are arranged so that they come into contact with the detergent in the flushing device.
  • the quantity information and / or the quality information can be determined. If, for example, the conductivity of the cleaning agent filled in the flushing device is determined, this corresponds to a basic conductivity. The level of conductivity can allow a conclusion on the type of cleaning agent.
  • the quantity information can be determined, for example, as follows: After the (basic conductivity of the cleaning agent filled in the flushing device has preferably been determined, the change over time of the conductivity during the flushing in of the cleaning agent is determined
  • the conductivity sensor comprises foil electrodes.
  • the electrodes extend transversely (eg 90 °) to the flow direction of the cleaning agent or of the water during flushing.
  • the electrodes extend at least in sections along the wall of the flushing device.
  • the quantity information can also be determined on the basis of a (stationary) conductivity value, for example, without having to use a change over time of the conductivity.
  • a runtime evaluating sensor includes, for example, a transmitter and a receiver.
  • the term-evaluating sensor is an optical sensor, an ultrasound-based sensor, or a radar-based sensor.
  • a pulse is emitted by the transmitter.
  • Pulse transit time is the time the pulse takes to be reflected to the receiver. By measuring this running time, one can determine a distance via the speed.
  • the runtime can serve as a measure of the level.
  • the speed of light is reduced by the surrounding medium with the refractive index n.
  • the term has a substance-dependent component.
  • a quantity information but also a quantity based on a term evaluating sensor can be used
  • the device comprises a communication interface.
  • the communication interface is set up for wired or wireless communication.
  • the communication interface is a
  • the communication interface is preferably configured to communicate with a communication system.
  • Examples of a communication system are a local area network (LAN), a wide area network (WAN), a wireless network
  • the device for example as a flushing device with integrated sensor device, with the cleaning device or with another device, for example, with another data processing system such as a mobile device or a server, communicate.
  • the device is or comprises the cleaning device, in particular a washing machine.
  • the cleaning device then comprises the flushing device and the sensor device.
  • a washing machine is in particular an automatic household washing machine for textiles.
  • the sensor device is provided in the region of the flushing device and is in particular a part thereof, as already described.
  • the method further comprises determining a consumption profile based at least in part on the obtained quantity information, in particular based on a plurality of obtained
  • Quantity information whereby checking whether a consumption of a stock of the
  • Detergent is expected, at least partially based on the specific consumption profile.
  • the consumption profile is representative of the time profile of a consumption of the cleaning agent.
  • a consumption profile may include one or more data sets, each data set including time information and quantity information associated with the time information.
  • the time information is thus representative of the time of consumption of detergent, which is specified by the quantity information representative of the amount of the detergent introduced into the purging device.
  • the data record can also contain quality information in order to allocate the consumption information to a specific cleaning agent.
  • the quantity information (and optionally the quality information) is thus in particular determined several times (for example in at least one part, in particular in each of the
  • the consumption profile thus takes into account an individual consumption behavior of the user, which can increase the accuracy of a prognosis when a consumption of a supply of the cleaning agent is to be expected. For example, in this case, a consumption of a supply of the cleaning agent can be expected if the determined consumption profile can be expected that the stock will be used up within a predefined period of time.
  • Quantity information and / or the quality information is used for machine learning.
  • the consumption profile may be determined, at least in part, based on machine learning.
  • Machine learning is understood to mean that an artificial system (for example, a device according to the second aspect or a system according to the third aspect) can learn from examples and generalize them after completion of the learning phase. That is, the examples are not simply learned by heart, but patterns and laws are identified in the learning data. For this purpose, different approaches can be followed. For example, supervised learning, partially supervised learning, unsupervised learning, empowered learning and / or active learning can be used. Monitored learning can be done, for example, by means of an artificial neural network (such as a recurrent neural network) or by means of a support vector machine. An unsupervised learning, for example, by means of an artificial neural network
  • a car encoder takes place.
  • the repeatedly obtained and / or ascertained quantity information and / or quality information serve as learning data.
  • Quantity information and / or quality information associated with other information such as the number and / or age of persons of a household to create a personal consumption profile or, for example, with the season for creating a seasonal consumption profile.
  • the method further comprises ordering or triggering an order of a supply of the
  • the method can thus be regarded in particular as a method for automated reordering of a cleaning agent.
  • ordering or triggering involves sending information that uniquely identifies a product
  • the method further comprises issuing an indication to a user that a depletion of a supply of the cleaning agent is to be expected if the testing reveals that a depletion of a supply of the cleaning agent to is expected.
  • an indication to the cleaning device (for example, on a
  • the indication comprises an optical, acoustic and / or haptic signal for the user.
  • the consumer can hereby be informed that a consumption of a supply of the cleaning agent is to be expected.
  • the user can manually order a supply of the detergent.
  • the method further comprises outputting or triggering an indication to a user concerning the amount of a cleaning agent introduced into a flushing device of a cleaning device.
  • the user is shown which amount (for example in milliliters) of the cleaning agent has been filled into the flushing device.
  • the user may be notified when there are too few, sufficient, and / or too much cleaning agents in the system
  • Flushing device was filled.
  • an indication to the cleaning device for example on a display element of the cleaning device
  • the indication comprises an optical, acoustic and / or haptic signal for the user. This allows, for example, even a precise dosage when no dosing is used.
  • the method further comprises a determination that the cleaning agent is flushed out of the flushing device. Furthermore, according to an embodiment of the method according to the second aspect, an end of flushing of the flushing device preferably takes place when it is determined that the cleaning agent has been flushed out of the flushing device.
  • the described sensor device can be used to determine when the cleaning agent is flushed out of the flushing device.
  • the detection is thus based preferably on a signal of the sensor device.
  • the conductivity of the cleaning agent changes by dilution with water.
  • it can be determined, for example by means of a conductivity sensor, whether the flushing device is flushed out (For example, if the conductivity drops below a predetermined threshold or if the conductivity is substantially equal to that of water).
  • a device is also described, which is set up or comprises corresponding means for carrying out and / or controlling a method according to the second aspect.
  • a device comprising at least one processor and at least one memory with computer program code, wherein the at least one memory and the computer program code are adapted to execute at least one method according to the second aspect with the at least one processor and / / or to control.
  • a processor for example, a control unit, a
  • Microprocessor a microcontroller such as a microcontroller, a digital signal processor (DSP), an application-specific integrated circuit (ASIC) or a Field Programmable Gate Arrays (FPGA) are understood.
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGA Field Programmable Gate Arrays
  • an exemplary apparatus further includes means for storing information such as program memory and / or main memory.
  • an exemplary inventive device further includes means for receiving and / or transmitting information over a network, such as a network interface.
  • exemplary devices of the invention are interconnected and / or connectable via one or more networks.
  • An exemplary device according to the second aspect is or includes about one
  • Data processing system that is set up by software and / or hardware to perform the respective steps of an exemplary method according to the second aspect.
  • Examples of a data processing system are a computer, a desktop computer, a server, a thin client and / or a portable computer (mobile device), such as a laptop computer, a tablet computer, a wearable, a personal digital assistant or a smartphone ,
  • individual method steps for example obtaining information, checking an imminent consumption and / or determining a consumption profile
  • the sensor device can be performed by a further device, which in particular has a
  • Such a further device can for example be a server and, for example, be a part or a component of a so-called computer cloud, which
  • a computer program comprising program instructions that cause a processor to execute and / or control a method according to the second aspect when the computer program is run on the processor.
  • An exemplary program according to the invention may be stored in or on a computer-readable storage medium containing one or more programs.
  • a computer-readable storage medium may e.g. be formed as a magnetic, electrical, electromagnetic, optical and / or different storage medium.
  • Such a computer-readable storage medium is preferably representational (ie "touchable"), for example it is designed as a data carrier device
  • a data carrier device is for example portable or permanently installed in a device
  • RAM volatile or non-volatile random access memory
  • NOR flash memory or with sequential access such as NAND flash memory and / or read only access (ROM) memory or read / write access.
  • ROM read only access
  • Computer readable for example, should be understood that the storage medium from a computer or a
  • Data processing system read and / or can be described, for example, by a processor.
  • a third aspect of the invention there is also described a system comprising a plurality of devices, in particular comprising a device according to the first aspect, which together perform a method according to the second aspect.
  • An exemplary system according to the third aspect comprises an exemplary device according to the first aspect (that is, for example, a flushing device with integrated sensor device) and additionally a further device, for example a
  • a cleaning device for performing an exemplary method according to the second aspect.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of a cleaning device
  • Fig. 2 is an enlarged view of an embodiment of a flushing device
  • Fig. 3 is a block diagram of an embodiment of a device
  • Fig. 1 shows a cleaning device 1.
  • the cleaning device 1 can a
  • Embodiment of an apparatus of the first, second or third aspect represent.
  • the cleaning device 1 is in this case an automatic household washing machine for textiles, which is designed as a drum washing machine, in which a laundry drum 2 rotates about a horizontal axis.
  • the washing machine 1 comprises beside the drum 2
  • the washing machine 1 in the form of a control element 6 and a display element 8.
  • the control element 6 is designed as a knob and can serve to set different washing parameters, such as the washing program and the washing temperature.
  • the display element 8 can visually display information to the user.
  • the washing machine 1 may also have other user interfaces.
  • the washing machine 1 further comprises a flushing device 10, which comprises a dispensing drawer 12. Also the
  • Ein hopel gear 10 or the Ein Whyschublade 12 may be an embodiment of a
  • the dispensing drawer 12 in this case has three compartments 14, 16, 18 which are each designed to receive a cleaning agent (not shown).
  • the compartments 14, 16, 18 are for example a compartment for receiving a detergent for a pre-wash, a compartment for receiving a detergent for the main wash and a compartment for receiving a softener.
  • Each of the compartments 14, 16, 18 has a flow barrier 14a, 16a, 16a.
  • the compartments each have a bottom 14b, 16b, 18b and side walls 14c, 16c, 18c.
  • the compartment 14 of the Ein Togetherschublade 12 further comprises a sensor device 20 with at least one sensor.
  • the sensor is designed as a conductivity sensor comprises two electrodes 22, which are formed as foil electrodes along the side wall 14 c of the compartment 14.
  • the sensor device 20 or at least a part thereof is thus integrated into the flushing device 10. It would also be conceivable to integrate the sensor device 20 or in any case a respective sensor into a corresponding flow barrier 14a, 16a, 18a, so that the sensor or the sensor device 20 can in particular replace the corresponding flow barrier. Alternatively or additionally, it would be conceivable to provide other sensors, for example optical sensors and / or time-evaluating sensors. Likewise, the further compartments 16, 18 may also have a corresponding or different sensor.
  • the sensor device 20 is set up to determine a quantity information and a quality information.
  • FIG. 3 shows a block diagram of an exemplary embodiment of a device 100, which in particular can execute an exemplary method according to the second aspect.
  • the Device 100 is, for example, a device according to the second or third aspect.
  • individual or all components shown can also be in a device according to the first aspect, so for example in the flushing device 10 or in the
  • the device 100 may be, for example, a computer, a desktop computer, a server, a thin client or a portable computer (mobile device), such as a laptop computer, a tablet computer, a personal digital assistant (PDA) or a smartphone ,
  • the device may perform the function of a server or a client.
  • Processor 1 10 of device 100 is designed in particular as a microprocessor, microcontroller, microcontroller, digital signal processor (DSP), application-specific integrated circuit (ASIC) or field programmable gate array (FPGA).
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • Processor 1 10 executes program instructions stored in program memory 12 and stores, for example, intermediate results or the like in working or main memory 11 1.
  • program memory 12 is a nonvolatile memory such as a flash memory, a magnetic memory. an EEPROM memory (electrically erasable programmable read only memory) and / or an optical memory.
  • Main memory 1 1 1 is, for example, a volatile or non-volatile memory, in particular a random access memory (RAM) such as a static RAM memory (SRAM), a dynamic random access memory (DRAM), a ferroelectric RAM memory ( FeRAM) and / or a magnetic RAM memory (MRAM).
  • RAM random access memory
  • SRAM static RAM memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • FeRAM ferroelectric RAM memory
  • MRAM magnetic RAM memory
  • Program memory 12 is preferably a local data carrier permanently connected to device 100.
  • Hard disks permanently connected to the device 100 are, for example, hard disks which are built into the device 100.
  • the data carrier may, for example, also be a data carrier that can be connected separably to the device 100, such as a memory stick, a removable data carrier, a portable hard disk, a CD, a DVD and / or a floppy disk.
  • Program memory 1 12 contains, for example, the operating system of the device 100, which is loaded at least partially in main memory 1 1 1 when starting the device 100 and executed by the processor 1 10. In particular, when device 100 starts, at least a portion of the kernel of the operating system is loaded into main memory 11 and executed by processor 110.
  • the operating system of device 100 is, for example, a Windows, UNIX, Linux, Android, Apple iOS and / or MAC operating system.
  • the operating system in particular allows the use of the device 100 for
  • Data processing It manages, for example, resources such as main memory 1 1 1 and Program memory 1 12, network interface 1 13, input and output device 1 14, provides, among other things through programming interfaces other programs basic functions and controls the execution of programs.
  • Processor 1 10 controls the communication interface 1 13, which, for example, a
  • Network interface can be and can be designed as a network card, network module and / or modem.
  • the communication interface 1 13 is in particular configured to connect the device 100 to other devices, in particular via a
  • the communication interface 1 13 may receive data (via the communication system) and forward it to the processor 1 10 and / or receive and send data (via the communication system) from the processor 1 10.
  • Examples of a communication system include a local area network (LAN), a wide area network (WAN), a wireless network (for example, according to the IEEE 802.1 1 standard, the Bluetooth (LE) standard, and / or the NFC standard) Wired network, a mobile network, a telephone network and / or the Internet.
  • processor 1 10 can control at least one input / output device 1 14.
  • Input / output device 14 is, for example, a keyboard, a mouse, a display unit, a microphone, a touch-sensitive display unit, a loudspeaker, a reading device, a drive and / or a camera.
  • Input / output device 1 14 may, for example, receive inputs from a user and forward them to processor 1 10 and / or receive and output information for the user of processor 1 10.
  • FIG. 4 now shows two flowcharts of an embodiment of a method according to the second aspect, which is performed by the cleaning device 1 (flowchart 300) and another device, for example a mobile device (flowchart 400). In principle, however, the actions of the flowchart 400 can also be performed by the device 1.
  • a quantity information becomes representative of an amount of one in the
  • Detergent 10 of the cleaning device 1 filled detergent determined (Action 310). This is done by means of the electrodes 22 of the sensor device 10.
  • quality information representative of the type of cleaning agent introduced into the flushing device 10 is determined (action 320).
  • This information is provided, for example, by means of a communication device of the flushing device 10 or of the cleaning device 1 of a further device 100, for example a mobile device. This receives the quantity information and the quality information (action 410).
  • the device 100 directly gives an indication to the user and informs him about the amount of cleaning agent introduced into a flushing device 10 of the cleaning device 1.
  • the device 100 at least partially checks based on the determined
  • Quantity information as to whether it is expected that the detergent will be used up (action 430).
  • the device has access to information regarding the amount of the current supply of cleaning agent. For example, the initial supply quantity was entered manually. By repeatedly updating the amount of stock each time the detergent is used, the information regarding the amount of stock can be kept current. If the check indicates that the depletion of the detergent supply is to be expected, a supply of the detergent is ordered (action 440).
  • Flowchart 300 continue to be executed. After filling the cleaning agent in the flushing device 10, the cleaning process is started. There is a flushing of the flushing device 10 with water. Due to the change in the conductivity measured by the sensor, it can be determined that the cleaning agent has been flushed out of the flushing device 10 (action 340). The flushing of the flushing device 10 can then be ended (action 350). This can allow the setting of a small liquor ratio and also reduce water and energy consumption.
  • FIG. 5 shows different embodiments of storage media on which an embodiment of a computer program according to the invention can be stored.
  • the storage medium may be, for example, a magnetic, electrical, optical and / or different storage medium.
  • the storage medium may be part of a processor (e.g., processor 110 of Fig. 3), such as a (non-volatile or volatile) program memory of the processor or a portion thereof (such as program memory 12 in Fig. 3).
  • Embodiments of a storage medium include a flash memory 510, a SSD hard disk 51 1, a magnetic hard disk 512, a memory card 513, a memory stick 514 (e.g., a USB stick), a CD-ROM or DVD 515, or a floppy disk 516.
  • Program instructions hardware, or a combination of both to implement the method steps.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

Es wird insbesondere eine Vorrichtung umfassend eine Einspüleinrichtung (10) und eine Sensoreinrichtung (20) beschrieben, wobei die Einspüleinrichtung (10) zur Aufnahme eines Reinigungsmittels eingerichtet ist oder ein solches enthält, wobei die Einspüleinrichtung (10) und die Sensoreinrichtung (20) in eine Reinigungsvorrichtung (1) integriert oder integrierbar sind, und wobei die Sensoreinrichtung (20) zur Ermittlung einer Quantitätsinformation repräsentativ für die Menge eines in die Einspüleinrichtung (10) eingefüllten Reinigungsmittels eingerichtet ist.

Description

Einspülkammer zur Vorratsüberwachung
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen, welche insbesondere das Nachbestellen von Reinigungsmitteln unterstützen können und etwa beim automatisierten Nachbestellen von Reinigungsmitteln verwendet werden können.
Hintergrund der Erfindung
Reinigungsmittel werden beispielsweise im Haushalt für die Reinigung unterschiedlicher Objekte eingesetzt. Beispielsweise wird für Waschmaschinen ein Reinigungsmittel, zum Beispiel ein Waschmittel, für die Reinigung von Textilien eingesetzt.
Bei der Benutzung derartiger automatischer Haushaltswaschmaschinen für Textilien erfolgt die Dosierung des Waschmittels in der Regel aus einem Vorratsbehälter. Das Waschmittel wird dabei in der Regel über eine Einspüleinrichtung in die Waschmaschine eingefüllt. Durch das Einfüllen wird durch den Benutzer dabei gleichzeitig die Dosierung festgelegt. Dabei wird in der Regel das Waschmittel vor Beginn des Waschprozesses, also bevor Wasser durch die Einspüleinrichtung strömt, dosiert.
Das Waschmittel wird dabei in dem Vorratsbehälter gelagert. Der Benutzer muss dabei in der Regel manuell den Vorrat in dem Vorratsbehälter beobachten und gegebenenfalls bei einem aufgebrauchten Vorrat das entsprechende Waschmittel erneut erwerben.
Aus der EP 2 784 205 A1 ist es bekannt, das Waschmittel nicht manuell einzufüllen, sondern einen Vorratsbehälter in eine Aufnahmeeinrichtung am Haushaltsgerät einzusetzen und mit dem Haushaltsgerät zu koppeln. Dies kann zwar die Dosierung vereinfachen und beispielsweise eine Über- oder Unterdosierung vermeiden.
Allerdings kann es in jedem der Fälle passieren, dass der Benutzer erst bei der gewünschten Verwendung des Waschmittels feststellt, dass dieses aufgebraucht oder nahezu aufgebraucht ist, sodass es nicht wie geplant verwendet werden kann. Weiterhin ist problematisch, dass unter Umständen mehrere Waschmittel vorhanden sind. So sind beispielsweise häufig ein Vollwaschmittel, ein Color-Waschmittel, eine Bleichmittel, ein
Waschmittel für schwarze Wäsche und/oder ein Weichspüler vorrätig. Somit kann es allein schwierig sein, einen entsprechenden Überblick zu behalten. Zudem muss der Benutzer sich präzise merken, welche Art von Waschmittel aufgebraucht ist, sodass auch das richtige
Waschmittel erneut erworben wird.
Um dieser Problematik zu begegnen, ist es aus dem Stand der Technik der WO 01/96645 A2 bekannt, einen Vorratsbehälter für ein Waschmittel mit mit einem Füllstandsensor oder
Gewichtssensor zu versehen, um den aktuellen Bestand des Waschmittels in dem Vorratsbehälter zu überwachen. Dabei ist vorgesehen, dass ein Bestandsmodul elektronisch einen Ersatz an Waschmittel bestellen kann, wenn der Füllstand des Waschmittels einen vorbestimmten Füllstand in dem Vorratsbehälter erreicht.
Das heißt, dass im Stand der Technik der Waschmittelvorrat direkt durch eine Füllstandmessung erfolgt und bei einem zuvor definierten, absoluten Füllstand eine Nachbestellung ausgelöst wird.
Dabei muss allerdings jeder Vorratsbehälter, das heißt insbesondere die üblichen
Einwegverpackungen für Waschmittel mit einem entsprechenden Füllstandsensor versehen werden. Ist der Vorratsbehälter aufgebraucht, wird nicht nur der Vorratsbehälter sondern zudem der dafür vorgesehene Füllstandsensor entsorgt. Dies führt jedoch zu einer unwirtschaftlichen Produktion bei der Herstellung der Waschmittel bzw. der jeweiligen Verpackung.
Allgemeine Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung
Vor dem Hintergrund des dargestellten Stands der Technik ist es somit Aufgabe der Erfindung, die beschriebenen Probleme zumindest teilweise zu verringern oder zu vermeiden, das heißt insbesondere eine einfache Nachbestellung von Reinigungsmittel für den Benutzer bei weiterhin wirtschaftlicher Produktion zu ermöglichen.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung beschrieben, wobei die
Vorrichtung eine Einspüleinrichtung und eine Sensoreinrichtung umfasst, wobei die
Einspüleinrichtung zur Aufnahme eines Reinigungsmittels eingerichtet ist oder ein solches enthält, wobei die Einspüleinrichtung und die Sensoreinrichtung in eine Reinigungsvorrichtung integriert oder integrierbar sind, und wobei die Sensoreinrichtung zur Ermittlung einer Quantitätsinformation repräsentativ für die Menge eines in die Einspüleinrichtung eingefüllten Reinigungsmittels eingerichtet ist. Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren offenbart, durchgeführt von einer oder mehreren Vorrichtungen, insbesondere umfassend eine Vorrichtung nach dem ersten Aspekt, wobei das Verfahren umfasst: Erhalten einer Quantitätsinformation repräsentativ für eine Menge eines in eine Einspüleinrichtung einer Reinigungsvorrichtung eingefüllten Reinigungsmittels; und Prüfen, zumindest teilweise basierend auf der ermittelten Quantitätsinformation, ob ein
Aufbrauchen eines Vorrats des Reinigungsmittels zu erwarten ist.
Während gemäß dem ersten Aspekt vorgesehen ist, dass die Sensoreinrichtung zur Ermittlung einer Quantitätsinformation eingerichtet ist, wobei die Quantitätsinformation repräsentativ für die Menge eines in die Einspüleinrichtung eingefüllten Reinigungsmittels ist, ist entsprechend gemäß dem zweiten Aspekt vorgesehen, dass eine Quantitätsinformation repräsentativ für eine Menge eines in eine Einspüleinrichtung einer Reinigungsvorrichtung eingefüllten Reinigungsmittels erhalten wird. Auf Basis dieser Quantitätsinformation kann dann geprüft werden, ob ein
Aufbrauchen eines Vorrats des Reinigungsmittels zu erwarten ist.
Unter einer Reinigungsvorrichtung wird insbesondere eine Waschmaschine, insbesondere automatische Haushaltswaschmaschine verstanden.
Die Wachmaschine kann in verschiedenen Ausgestaltungsformen vorliegen. Man unterscheidet Toplader, bei denen die Ladeluke an der Oberseite liegt, und Frontlader, bei denen ein Bullauge als Ladeluke an der Vorderseite dient. Vorteil des Topladers ist, dass die Abdichtung der Tür einfacher ausgeführt und die Trommel auf zwei Seiten durch Wälzlager abgestützt sein kann, ein Toplader lässt sich auch in sehr engen Räumen aufstellen, wo nicht genügend Platz zum Öffnen einer vorderen Tür zur Verfügung steht. Ein Frontlader hingegen bietet auf der Oberseite Platz für z. B. einen Wäschetrockner oder für eine Arbeitsfläche und wird deswegen gelegentlich anstelle eines Unterschranks in eine Küchenzeile eingebaut. Toplader sind nachteilig, da sie mehr Wasservolumen für die Wäschereinigung als Frontlader benötigen.
Die amerikanischen Toplader haben immer eine rotierende Trommel und Mischelemente (Agitator oder Discs), wobei sich die Mischelemente mit oder gegen die Trommeldrehrichtung bewegen können. Die Maschinen können eine Laugenumwälzung und Sprühvorrichtungen für die Lauge aufweisen. Grundsätzlich werden Deep Fill und HE-Toplader unterschieden. Deep Fill Toplader arbeiten mit vorgegebenen Wasserniveaus, haben also keine Beladungserkennung. HE Maschinen verfügen in der Regel über eine Beladungserkennung und steuern danach die Wassermengen. In der Regel haben die Maschinen keine eingebaute Heizung, sondern werden an Warmwasser angeschlossen. Unter einer Einspüleinrichtung wird insbesondere ein Teil einer Reinigungsvorrichtung, welcher mit einer Flüssigkeit, beispielsweise Wasser durchspült wird, um ein darin befindliches
Reinigungsmittel zumindest teilweise oder vollständig dem Reinigungsvorgang zuzuführen.
Beispielsweise wird mittels der Einspüleinrichtung ein Gemisch aus Wasser und Reinigungsmittel dem Reinigungsprozess zugeführt.
Grundsätzlich ist denkbar, dass die Einspüleinrichtung als beweglich oder unbeweglich ausgebildetes Teil der Reinigungsvorrichtung ausgebildet ist. Beispielsweise ist oder umfasst die Einspüleinrichtung eine Einspülkammer. Beispielsweise ist oder umfasst die Einspüleinrichtung eine Schublade. Beispielsweise weist die Einspüleinrichtung unterschiedliche Fächer auf, welche für unterschiedliche Reinigungsmittel vorgesehen sein können. So weist eine Einspüleinrichtung beispielsweise ein Fach für ein Vorwaschmittel, ein Fach für ein Hauptwaschmittel und/oder ein Fach für einen Weichspüler auf.
Unter einer Einspüleinrichtung wird insbesondere ein Teil einer Reinigungsvorrichtung verstanden, welches dauerhaft in die Reinigungsvorrichtung integriert oder integrierbar ist. Mit anderen Worten ist normalerweise nicht damit zu rechnen, dass eine Einspüleinrichtung während des Gebrauchs der Reinigungsvorrichtung ausgetauscht wird, obgleich dies natürlich möglich sein kann.
Grundsätzlich ist allerdings denkbar, dass auch die Einspüleinrichtung in Form einer einmal oder mehrmals verwendbaren Einspüleinrichtung, beispielsweise als Kartusche, vorgesehen wird.
Auch die Sensoreinrichtung ist bevorzugt dazu ausgebildet, dauerhaft in die Reinigungsvorrichtung integriert oder integrierbar zu sein. Beispielsweise ist die Sensoreinrichtung oder ein Teil hiervon in ein Teil der Reinigungsvorrichtung integriert, mit dessen Austausch im Gebrauch nicht zu rechnen ist.
Eine Sensoreinrichtung kann beispielsweise einen oder mehrere Sensoren und optional eine Elektronik umfassen.
Ein Reinigungsmittel kann beispielsweise ein Waschmittel sein. Unter einem Reinigungsmittel sollen jedoch ebenfalls auch Reinigungshilfsmittel oder Reinigungszusatzmittel, wie beispielsweise ein Bleichzusatzmittel, ein Weichspüler oder Wäschestärke, verstanden werden. Ein
Reinigungsmittel kann zudem eine Flüssigkeit, ein disperses System, zum Beispiel ein Gel oder Schaum, oder ein Feststoff, insbesondere ein Tab, Pulver oder Granulat, sein.
Ein Reinigungsmittel kann beispielsweise eine oder mehrere Komponenten aus der Gruppe von Komponenten umfassend Tenside, Alkalien, Builder, Vergrauungsinhibatoren, optische Aufheller, Enzyme, Bleichmittel, Soil-Release-Polymere, Füller, Weichmacher, Duftstoffe, Farbstoffe, Pflegestoffe, Säuren, Stärke, Isomalt, Zucker, Zellulose, Zellulosederivate,
Carboxymethylcellulose, Polyetherimid, Silikonderivate und/oder Polymethylimine aufweisen.
Ein Reinigungsmittel kann ferner einen oder mehrere weitere Bestandteile umfassen. Diese Bestandteile schließen ein, sind aber nicht beschränkt auf die Gruppe bestehend aus
Bleichaktivatoren, Komplexbildnern, Gerüststoffen, Elektrolyten, nichtwässrigen Lösungsmitteln, pH-Stellmitteln, Parfümträgern, Fluoreszenzmitteln, Hydrotropen, Silikonölen, Bentoniten, Antiredepositionsmitteln, Einlaufverhinderern, Knitterschutzmitteln, Farbübertragungsinhibitoren, , antimikrobiellen Wirkstoffen, Germiziden, Fungiziden, Antioxidantien, Konservierungsmitteln, Korrosionsinhibitoren, Antistatika, Bittermitteln, Bügelhilfsmitteln, Phobier- oder Imprägniermitteln, Quell- oder Schiebefestmitteln und/oder UV-Absorbern.
Eine Quantitätsinformation, welche repräsentativ für die Menge eines Reinigungsmittels ist, kann beispielsweise eine Information sein, aus der die Menge des Reinigungsmittels, gegebenenfalls unter Hinzunahme weiterer Informationen, ableitbar ist. Derartige weitere Informationen sind beispielsweise ein Umrechnungsfaktor oder andere vorbekannte Informationen, wie beispielsweise Informationen über die Einspüleinrichtung, wie beispielsweise deren Größe oder Geometrie. Ebenfalls kann die Quantitätsinformation bereits unmittelbar die Menge des Reinigungsmittels in einer entsprechenden Einheit (beispielsweise einer Volumeneinheit, wie Liter oder
Kubikzentimeter, oder einer Gewichtseinheit wie Gramm) angeben. Beispielsweise ist die Quantitätsinformation als ein Datum oder Daten, beispielsweise eines Datensatzes, gespeichert.
Die Quantitätsinformation kann beispielsweise von einem Teil der Sensoreinrichtung erhalten werden. Ebenfalls ist denkbar, dass die Quantitätsinformation von der Reinigungsvorrichtung erhalten wird. Weiterhin ist möglich, dass die Quantitätsinformation von einer
Datenverarbeitungsanlage, beispielsweise einem Mobilgerät oder einem Server erhalten wird.
Ein Vorrat des Reinigungsmittels ist beispielsweise ein Vorrat eines Vorratsbehälters. Ein Prüfen, ob ein Aufbrauchen eines Vorrats des Reinigungsmittels zu erwarten ist, kann insbesondere ein Abschätzen oder ein Prognostizieren, beispielsweise in Bezug auf einen zukünftigen Verbrauch des Reinigungsmittels umfassen. Beispielsweise kann zu erwarten sein, dass ein Aufbrauchen eines Vorrats des Reinigungsmittels zu erwarten ist, wenn ermittelt wird, dass der Vorrat des Reinigungsmittels in nicht mehr oder in weniger als einer vorbestimmten Zeit aufgebraucht sein wird. Beispielsweise kann zu erwarten sein, dass ein Aufbrauchen eines Vorrats des
Reinigungsmittels zu erwarten ist, wenn ermittelt wird, dass der Vorrat des Reinigungsmittels (in einer vorbestimmten Zeit) unter einen Schwellwert sinken wird, diesen bereits erreicht hat oder bereits unter diesen gesunken ist. Um zu prüfen, ob ein Aufbrauchen eines Vorrats des Reinigungsmittels zu erwarten ist, können zusätzliche Informationen herangezogen werden. Beispielsweise kann eine Information repräsentativ für die anfängliche oder ursprüngliche Menge des Reinigungsmittels in dem Vorrat erhalten werden. Beispielsweise kann durch das Erhalten der Quantitätsinformation repräsentativ für eine Menge eines in eine Einspüleinrichtung einer Reinigungsvorrichtung eingefüllten
Reinigungsmittels dann auf die Menge des Reinigungsmittels des Vorrats geschlossen werden, indem die Differenz der jeweils aktuellen Menge und der eingefüllten Menge gebildet wird.
Im Ergebnis kann erreicht werden, dass nicht mehr jeder einzelne externe Vorratsbehälter für Reinigungsmittel, aus dem das Reinigungsmittel zunächst in die Einspüleinrichtung gefüllt werden muss, mit einem Sensor versehen zu werden braucht. Es kann vielmehr eine Quantitätsinformation repräsentativ für die Menge des über die Einspüleinrichtung in die Reinigungsvorrichtung eingebrachten Reinigungsmittels ermittelt werden. Die Menge des Reinigungsmittels entspricht somit insbesondere der Menge, die für einen Reinigungsprozess verwendet wird. Es braucht somit vorteilhaft insbesondere nicht unmittelbar die verbleibende Menge des Reinigungsmittels eines Vorrats des Reinigungsmittels betrachtet zu werden, sondern es wird sich die einem Vorrat entnommene Menge, das heißt die für einen Reinigungsprozess verwendete Menge des
Reinigungsmittel, zunutze gemacht.
Eine Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt kann beispielsweise die Einspüleinrichtung (mit integrierter Sensoreinrichtung) sein. Ebenfalls kann eine Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt die Reinigungsvorrichtung sein.
Eine Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt kann insbesondere dazu eingerichtet sein ein Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt oder Teile hiervon durchzuführen.
Die mindestens eine Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt kann beispielsweise die
Einspüleinrichtung, die Reinigungsvorrichtung und/oder eine oder mehrere
Datenverarbeitungsanlagen (insbesondere ein Mobilgerät und/oder ein Server) umfassen.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt umfasst das Verfahren weiterhin ein Ermitteln der Quantitätsinformation repräsentativ für eine Menge eines in eine Einspüleinrichtung einer Reinigungsvorrichtung eingefüllten Reinigungsmittels.
Das Ermitteln der Quantitätsinformation repräsentativ für eine Menge eines in eine
Einspüleinrichtung einer Reinigungsvorrichtung eingefüllten Reinigungsmittels kann beispielsweise mittels einer Sensoreinrichtung, insbesondere mittels einer Sensoreinrichtung gemäß dem ersten Aspekt erfolgen. Das Ermitteln kann beispielsweise erfolgen während das Reinigungsmittel in die Einspüleinrichtung eingebracht wird, während sich das Reinigungsmittel in der Einspüleinrichtung befindet und/oder während das Reinigungsmittel aus der Einspüleinrichtung ausgespült wird, das heißt in den Reinigungsprozess eingespült wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt ist die Sensoreinrichtung oder ein Teil hiervon in die Einspüleinrichtung integriert. Beispielsweise bilden die Einspüleinrichtung und die Sensoreinrichtung eine bauliche Einheit. Hierdurch kann beispielsweise eine Reinigungsvorrichtung mit einer gewöhnlichen Einspüleinrichtung mit einer Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt nachgerüstet werden.
Bevorzugt ist dabei insbesondere gemäß einer Ausgestaltung der Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt, wenn die Sensoreinrichtung oder ein Teil hiervon eine Fließsperre der Einspüleinrichtung oder einen Teil hiervon bildet. Somit müssen in der Einspüleinrichtung, das heißt insbesondere innerhalb einzelner Fächer, keine weiteren oder zusätzlichen Teile vorgesehen werden, welche beispielsweise das Fließverhalten innerhalb der Einspüleinrichtung unerwünscht beeinflussen würden. Vielmehr kann ein in der Regel ohnehin bereits vorhandenes Teil der Einspüleinrichtung genutzt werden, um die Sensoreinrichtung oder zumindest ein Teil hiervon unterzubringen.
Unter einer Fließsperre wird insbesondere ein Teil einer Einspüleinrichtung verstanden, welcher ein vorzeitiges Fortlaufen eines in die Einspüleinrichtung eingefüllten Reinigungsmittels, insbesondere eines Flüssigreinigungsmittels, reduziert oder verhindert.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt ist die Einspüleinrichtung dazu eingerichtet, in der Reinigungsvorrichtung mit Wasser durchspült zu werden. Beispielsweise umfasst die Einspüleinrichtung hierzu einen Wassereinlauf und einen Ablauf für das Gemisch aus Wasser und Reinigungsmittel, sodass es dem Reinigungsprozess zugeführt werden kann.
Wie bereits ausgeführt, ist es grundsätzlich ebenfalls möglich, dass die Einspüleinrichtung als (einmal oder mehrmals verwendbare) Kartusche ausgebildet ist, welche bereits ein
Reinigungsmittel enthält und die dann dazu eingerichtet ist, mit Wasser durchspült zu werden.
Entsprechend umfasst gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt das Verfahren weiterhin ein Durchspülen der Einspüleinrichtung mit Wasser. Wie bereits ausgeführt wurde, kann das Ermitteln der Quantitätsinformation repräsentativ für eine Menge eines in eine Einspüleinrichtung einer Reinigungsvorrichtung eingefüllten Reinigungsmittels insbesondere während des Durchspülens erfolgen.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt ist die Sensoreinrichtung zur Ermittlung einer Qualitätsinformation repräsentativ für eine Art des in die Einspüleinrichtung eingefüllten Reinigungsmittels eingerichtet.
Eine Qualitätsinformation repräsentativ für eine Art des in die Einspüleinrichtung eingefüllten Reinigungsmittels kann beispielsweise eine Information sein, aus der die Art des
Reinigungsmittels, gegebenenfalls unter Hinzunahme weiterer Informationen, ableitbar ist.
Derartige weitere Informationen sind beispielsweise vorbekannte Informationen, wie bereits beschrieben, etwa Informationen über die Einspüleinrichtung, wie beispielsweise deren Größe oder Geometrie. Ebenfalls kann die Qualitätsinformation einen oder mehrere charakteristische Werte des Reinigungsmittels angeben, beispielsweise eine ermittelte chemische oder physikalische Eigenschaft (beispielsweise die Leitfähigkeit, die Dichte, die Farbe etc.) des Reinigungsmittels. Ebenfalls kann die Qualitätsinformation bereits unmittelbar die Art des Reinigungsmittels angeben. Beispielsweise ist die Quantitätsinformation als ein Datum oder Daten, beispielsweise eines Datensatzes, gespeichert.
Entsprechend umfasst gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt das Verfahren weiterhin ein Erhalten und/oder Ermitteln einer Qualitätsinformation repräsentativ für eine Art des in die Einspüleinrichtung eingefüllten Reinigungsmittels.
Beispielsweise werden die Quantitätsinformation und die Qualitätsinformation mittels der beschriebenen Sensoreinrichtung ermittelt. Beispielsweise wird hierzu derselbe Sensor eingesetzt oder es werden verschiedene Sensoren eingesetzt.
Wie bereits in Zusammenhang mit der Ermittlung der Quantitätsinformation ausgeführt, kann das Ermitteln der Qualitätsinformation ebenfalls erfolgen während das Reinigungsmittel in die
Einspüleinrichtung eingebracht wird, während sich das Reinigungsmittel in der Einspüleinrichtung befindet und/oder während das Reinigungsmittel aus der Einspüleinrichtung ausgespült wird.
Die Qualitätsinformation, welche repräsentativ für eine Art des in die Einspüleinrichtung eingefüllten Reinigungsmittels ist, kann dazu verwendet werden, zwischen unterschiedlichen Reinigungsmitteln zu unterscheiden. So kann beispielsweise festgestellt werden, welches
Reinigungsmittel von mehreren Reinigungsmitteln des Benutzers in die Einspüleinrichtung gefüllt wurde. Somit kann dann die ermittelte Quantitätsinformation einem bestimmten (dem richtigen) Reinigungsmittel zugeordnet werden und ein Prüfen, ob ein Aufbrauchen eines entsprechenden Vorrats des entsprechenden Reinigungsmittels zu erwarten ist. Somit kann der Benutzer unterschiedliche Reinigungsmittel verwenden und trotzdem kann ein zuverlässiges Prüfen in Bezug auf den jeweiligen Vorrat an Reinigungsmittel erfolgen.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt umfasst die Sensoreinrichtung einen optischen Sensor, einen Leitfähigkeitssensor und/oder einen laufzeitauswertenden Sensor.
Ein optischer Sensor umfasst beispielsweise eine Photodiode und optional eine Leuchtdiode. Beispielsweise kann mittels eines optischen Sensors der (Innen-)Raum der Einspüleinrichtung vermessen werden. Beispielsweise wird der (freie) Raum der Einspüleinrichtung vor und nach dem Einfüllen des Reinigungsmittels vermessen. Durch die Differenz der beiden Messungen kann eine Quantitätsinformation ermittelt werden. Durch einen optischen Sensor kann zudem eine
Qualitätsinformation des Reinigungsmittels ermittelt werden, beispielsweise indem die Farbe oder spektrale Eigenschaften des eingefüllten Reinigungsmittels ermittelt werden.
Ein Leitfähigkeitssensor umfasst beispielsweise zwei (oder mehr) Elektroden. Diese sind so angeordnet, dass sie mit dem Reinigungsmittel in der Einspüleinrichtung in Kontakt kommen. Mittels des Leitfähigkeitssensors kann die Quantitätsinformation und/oder die Qualitätsinformation ermittelt werden. Wird beispielsweise die Leitfähigkeit des in die Einspüleinrichtung gefüllten Reinigungsmittels bestimmt, entspricht dies einer Grundleitfähigkeit. Die Höhe der Leitfähigkeit kann einen Rückschluss auf die Art des Reinigungsmittels erlauben. Die Quantitätsinformation kann beispielsweise folgendermaßen ermittelt werden: Nachdem bevorzugt die (Grund- Leitfähigkeit des in die Einspüleinrichtung gefüllten Reinigungsmittels bestimmt wurde, wird die zeitliche Veränderung der Leitfähigkeit während des Einspülens des Reinigungsmittels
(beispielsweise kontinuierlich oder zeitlich beabstandet wiederholt) ermittelt. Auf Basis der Veränderung der Leitfähigkeit (beispielsweise die Geschwindigkeit der Veränderung oder die Dauer, bis ein Leitfähigkeitswert unterschritten ist) kann auf die Menge des Reinigungsmittels rückgeschlossen werden. Dies ist darauf zurückzuführen, dass sich die Leitfähigkeit des
Reinigungsmittels durch Verdünnen mit Wasser abhängig von der eingefüllten Menge schneller oder langsamer verringert.
Beispielsweise umfasst der Leitfähigkeitssensor Folienelektroden. Beispielsweise verlaufen die Elektroden quer (z.B. 90°) zur Fließrichtung des Reinigungsmittels bzw. des Wassers beim Einspülen. Beispielsweise erstrecken sich die Elektroden zumindest abschnittsweise entlang der Wandung der Einspüleinrichtung. Dadurch steigt die vom Reinigungsmittel bedeckte Fläche der Elektroden mit steigender Menge des Reinigungsmittels, da der Füllstand des Reinigungsmittels steigt. Die belegte Fläche beeinflusst die Leitfähigkeit gemäß σ = (/■ L) / (U■ A), wobei / die elektrische Stromstärke, L/ die elektrische Spannung, L den Elektrodenabstand und A die Elektrodenfläche ist. Je höher der Füllstand de Reinigungsmittels (und somit die Menge des Reinigungsmittels in der Einspüleinrichtung), desto größer wird die belegte Elektrodenfläche. Sind die übrigen Größen bekannt, kann die belegte Elektrodenfläche, damit die Füllhöhe und damit die Menge des Reinigungsmittels ermittelt werden. Somit kann in diesem Fall die Quantitätsinformation beispielsweise auch auf Basis eines (stationären) Leitfähigkeitswertes ermittelt werden, ohne eine zeitliche Veränderung der Leitfähigkeit heranziehen zu müssen.
Ein laufzeit-auswertender Sensor umfasst beispielsweise einen Sender und einen Empfänger. Beispielsweise ist der laufzeit-auswertende Sensor ein optischer Sensor, ein auf Ultraschall basierter Sensor oder ein auf Radar basierter Sensor. Beispielsweise wird von dem Sender ein Puls ausgesandt. Die Pulslaufzeit ist die Zeit, die der Puls braucht, um zum Empfänger reflektiert zu werden. Durch Messen dieser Laufzeit kann man über die Geschwindigkeit eine Distanz ermitteln. Somit kann die Laufzeit als Maß für den Füllstand dienen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass die Lichtgeschwindigkeit durch das umgebende Medium mit dem Brechungsindex n reduziert wird. Insofern hat die Laufzeit eine substanzabhängige Komponente. Somit kann auf Basis eines laufzeit-auswertenden Sensors nicht nur eine Quantitätsinformation, sondern auch eine
Qualitätsinformation ermittelt werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt umfasst die Vorrichtung eine Kommunikationsschnittstelle.
Beispielsweise ist die Kommunikationsschnittstelle für eine drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation eingerichtet. Beispielsweise ist die Kommunikationsschnittstelle eine
Netzwerkschnittstelle. Die Kommunikationsschnittstelle ist bevorzugt dazu eingerichtet mit einem Kommunikationssystem zu kommunizieren. Beispiele für ein Kommunikationssystem sind ein lokales Netzwerk (LAN), ein großräumiges Netzwerk (WAN), ein drahtloses Netzwerk
(beispielsweise gemäß dem IEEE-802.1 1-Standard, dem Bluetooth (LE)-Standard und/oder dem NFC-Standard), ein drahtgebundenes Netzwerk, ein Mobilfunknetzwerk, ein Telefonnetzwerk und/oder das Internet.
Beispielsweise kann die Vorrichtung, beispielsweise als Einspüleinrichtung mit integrierter Sensoreinrichtung, mit der Reinigungsvorrichtung oder mit einer anderen Vorrichtung, beispielsweise mit einer anderen Datenverarbeitungsanlage etwa einem Mobilgerät oder einem Server, kommunizieren. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt ist oder umfasst die Vorrichtung die Reinigungsvorrichtung, insbesondere eine Waschmaschine. Die Reinigungsvorrichtung umfasst dann die Einspüleinrichtung und die Sensoreinrichtung. Eine Waschmaschine ist insbesondere eine automatische Haushaltswaschmaschine für Textilien. Bevorzugt ist die Sensoreinrichtung im Bereich der Einspüleinrichtung vorgesehen und ist insbesondere ein Teil hiervon, wie bereits beschrieben.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt umfasst das Verfahren weiterhin ein Bestimmen eines Verbrauchsprofils zumindest teilweise basierend auf der erhaltenen Quantitätsinformation, insbesondere basierend auf mehreren erhaltenen
Quantitätsinformationen, wobei das Prüfen, ob ein Aufbrauchen eines Vorrats des
Reinigungsmittels zu erwarten ist, zumindest teilweise auf dem bestimmten Verbrauchsprofil basiert.
Dabei ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt das Verbrauchsprofil repräsentativ für den zeitlichen Verlauf eines Verbrauchs des Reinigungsmittels.
Ein Verbrauchsprofil kann beispielsweise einen oder mehrere Datensätze umfassen, wobei jeder Datensatz eine Zeitinformation und eine mit der Zeitinformation assoziierte Quantitätsinformation umfasst. Die Zeitinformation ist damit repräsentativ für den Zeitpunkt eines Verbrauchs an Reinigungsmittel, welcher durch die Quantitätsinformation, repräsentativ für die Menge des in die Einspüleinrichtung eingefüllten Reinigungsmittels, spezifiziert wird. Beispielsweise kann der Datensatz zudem eine Qualitätsinformation enthalten, um die Verbrauchsinformation einem bestimmten Reinigungsmittel zuzuordnen.
Die Quantitätsinformation (und optional die Qualitätsinformation) wird also insbesondere mehrmalig ermittelt (beispielsweise bei zumindest einem Teil, insbesondere bei jedem der
Reinigungsvorgänge). Entsprechend werden die Quantitätsinformation (und optional die
Qualitätsinformation) mehrmalig erhalten. Das Verbrauchsprofil berücksichtigt also ein individuelles Verbrauchsverhalten des Benutzers, was die Genauigkeit einer Prognose, wann ein Aufbrauchen eines Vorrats des Reinigungsmittels zu erwarten ist, steigern kann. Beispielsweise kann in diesem Fall ein Aufbrauchen eines Vorrats des Reinigungsmittels zu erwarten sein, wenn das ermittelte Verbrauchsprofil erwarten lässt, dass der Vorrat innerhalb einer vordefinierter Zeitdauer aufgebraucht sein wird.
Ebenfalls ist es möglich, dass das mehrmalige Erhalten und/oder Ermitteln der
Quantitätsinformation und/oder der Qualitätsinformation für ein maschinelles Lernen genutzt wird. So kann das Verbrauchsprofil beispielsweise zumindest teilweise basierend auf maschinellem Lernen bestimmt werden. Unter einem maschinellen Lernen wird verstanden, dass ein künstliches System (zum Beispiel eine Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt oder ein System gemäß dem dritten Aspekt) aus Beispielen lernt und diese nach Beendigung der Lernphase verallgemeinern kann. Das heißt, es werden nicht einfach die Beispiele auswendig gelernt, sondern es werden Muster und Gesetzmäßigkeiten in den Lerndaten erkannt. Hierzu können unterschiedliche Ansätze verfolgt werden. Beispielsweise kann ein überwachtes Lernen, ein teilüberwachtes Lernen, ein unüberwachtes Lernen, ein bestärktes Lernen und/oder ein Aktives Lernen eingesetzt werden. Ein überwachtes Lernen kann beispielsweise mittels eines künstlichen neuronalen Netzes (etwa einem rekurrenten neuronalen Netz) oder mittels einer Support Vector Machine erfolgen. Auch ein unüberwachtes Lernen kann beispielsweise mittels eines künstlichen neuronales Netzes
(beispielsweis eines Autoencoders) erfolgen. Als Lerndaten dienen dann beispielsweise insbesondere die mehrmalig erhaltenen und/oder ermittelten Quantitätsinformationen und/oder Qualitätsinformationen.
Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die erhaltenen und/oder ermittelten
Quantitätsinformationen und/oder Qualitätsinformationen mit weiteren Informationen assoziiert werden, beispielsweise mit der Anzahl und/oder des jeweiligen Alters der Personen eines Haushalts zur Erstellung eines persönlichen Verbrauchsprofils oder beispielsweise mit der Jahreszeit zur Erstellung eines jahreszeitlichen Verbrauchsprofils.
Durch diese Maßnahmen kann die Zuverlässigkeit eines Prüfens, ob ein Aufbrauchen eines Vorrats des Reinigungsmittels zu erwarten ist, erhöht werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt umfasst das Verfahren weiterhin ein Bestellen oder Auslösen eines Bestellens eines Vorrats des
Reinigungsmittels, falls das Prüfen ergibt, dass ein Aufbrauchen eines Vorrats des
Reinigungsmittels zu erwarten ist.
Das Verfahren kann somit insbesondere als ein Verfahren zum automatisierten Nachbestellen eines Reinigungsmittels angesehen werden. Beispielsweise umfasst das Bestellen oder dessen Auslösen ein Senden von Informationen, welche ein Produkt eindeutig identifizieren,
beispielsweise eine Artikelnummer, eine Produktkennzeichnung, ein Produktname und/oder eine Mengenangabe. Der Benutzer muss sich dann weder um ein Überwachen des Vorrats kümmern, noch muss er sich um ein Nachbestellen des Reinigungsmittels zum Auffüllen des Vorrats kümmern. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt umfasst das Verfahren weiterhin ein Ausgeben oder Auslösen eines Ausgebens eines Hinweises an einen Benutzer, dass ein Aufbrauchen eines Vorrats des Reinigungsmittels zu erwarten ist, falls das Prüfen ergibt, dass ein Aufbrauchen eines Vorrats des Reinigungsmittels zu erwarten ist.
Beispielsweise kann ein Hinweis an der Reinigungsvorrichtung (beispielsweise an einem
Anzeigeelement der Reinigungsvorrichtung) und/oder an einem Mobilgerät des Benutzers erfolgen. Beispielsweise umfasst der Hinweis ein optisches, akustisches und/oder haptisches Signal für den Benutzer. Der Verbraucher kann hierdurch informiert werden, dass ein Aufbrauchen eines Vorrats des Reinigungsmittels zu erwarten ist. Der Benutzer kann in diesem Fall manuell ein Bestellen eines Vorrats des Reinigungsmittels durchführen.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt umfasst das Verfahren weiterhin ein Ausgeben oder Auslösen eines Ausgebens eines Hinweises an einen Benutzer betreffend die Menge eines in eine Einspüleinrichtung einer Reinigungsvorrichtung eingefüllten Reinigungsmittels.
Beispielsweise wird dem Benutzer angezeigt, welche Menge (beispielsweise in Millilitern) des Reinigungsmittels in die Einspüleinrichtung gefüllt wurde. Beispielsweise wird dem Benutzer angezeigt, wann zu wenig, ausreichende und/oder zu viel Reinigungsmittel in die
Einspüleinrichtung gefüllt wurde. Beispielsweise kann ein Hinweis an der Reinigungsvorrichtung (beispielsweise an einem Anzeigeelement der Reinigungsvorrichtung) und/oder an einem
Mobilgerät des Benutzers erfolgen. Beispielsweise umfasst der Hinweis ein optisches, akustisches und/oder haptisches Signal für den Benutzer. Dies ermöglicht beispielsweise auch dann eine präzise Dosierung, wenn keine Dosierhilfe verwendet wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt umfasst das Verfahren weiterhin ein Feststellen, dass das Reinigungsmittel aus der Einspüleinrichtung ausgespült ist. Weiterhin erfolgt bevorzugt gemäß einer Ausgestaltung des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt ein Beenden eines Durchspülens der Einspüleinrichtung, wenn festgestellt wird, dass das Reinigungsmittel aus der Einspüleinrichtung ausgespült ist.
Insbesondere kann die beschriebene Sensoreinrichtung verwendet werden, um festzustellen, wann das Reinigungsmittel aus der Einspüleinrichtung ausgespült ist. Das Feststellen basiert also bevorzugt auf einem Signal der Sensoreinrichtung. Wie bereits beschrieben ändert sich die Leitfähigkeit des Reinigungsmittels durch Verdünnen mit Wasser. Dadurch kann beispielsweise mittels eines Leitfähigkeitssensors ermittelt werden, ob die Einspüleinrichtung ausgespült ist (beispielsweise wenn die Leitfähigkeit unter einen vorgegebenen Schwellwert sinkt oder wenn die Leitfähigkeit im Wesentlichen derjenigen von Wasser entspricht).
Dies ist beispielsweise vorteilhaft, wenn ein kleines Flottenverhältnis (Verhältnis von zu reinigenden Objekten zur Flotte) eingestellt werden soll, also lediglich eine geringe Menge an Wasser verwendet werden soll, jedoch sichergestellt werden soll, dass das Reinigungsmittel vollständig aus der Einspüleinrichtung ausgespült wird. Dies kann beispielsweise bei bestimmten Reinigungsmitteln (etwa Mikroemulsionen) vorteilhaft sein. Aber es kann auch grundsätzlich wünschenswert sein, ein möglichst kleines Flottenverhältnis einzustellen, beispielsweise um Energie und/oder Wasser zu sparen.
Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird auch eine Vorrichtung beschrieben, welche dazu eingerichtet ist oder entsprechende Mittel umfasst, ein Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt durchzuführen und/oder zu steuern.
Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird auch eine Vorrichtung beschrieben, umfassend zumindest einen Prozessor und zumindest einen Speicher mit Computerprogrammcode, wobei der zumindest eine Speicher und der Computerprogrammcode dazu eingerichtet sind, mit dem zumindest einen Prozessor zumindest ein Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt auszuführen und/oder zu steuern. Unter einem Prozessor soll zum Beispiel eine Kontrolleinheit, ein
Mikroprozessor, eine Mikrokontrolleinheit wie ein Mikrocontroller, ein digitaler Signalprozessor (DSP), eine anwendungsspezifische Integrierte Schaltung (ASIC) oder ein Field Programmable Gate Arrays (FPGA) verstanden werden.
Zum Beispiel umfasst eine beispielhafte Vorrichtung ferner Mittel zum Speichern von Informationen wie einen Programmspeicher und/oder einen Hauptspeicher. Zum Beispiel umfasst eine beispielhafte erfindungsgemäße Vorrichtung ferner jeweils Mittel zum Empfangen und/oder Senden von Informationen über ein Netzwerk wie eine Netzwerkschnittstelle. Zum Beispiel sind beispielhafte erfindungsgemäße Vorrichtungen über ein oder mehrere Netzwerke miteinander verbunden und/oder verbindbar.
Eine beispielhafte Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt ist oder umfasst etwa eine
Datenverarbeitungsanlage, die softwaremäßig und/oder hardwaremäßig eingerichtet ist, um die jeweiligen Schritte eines beispielhaften Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt ausführen zu können. Beispiele für eine Datenverarbeitungsanlage sind ein Computer, ein Desktop-Computer, ein Server, ein Thinclient und/oder ein tragbarer Computer (Mobilgerät), wie etwa ein Laptop- Computer, ein Tablet-Computer, ein Wearable, ein persönlicher digitaler Assistent oder ein Smartphone. Das heißt insbesondere, dass einzelne Verfahrensschritte des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt (beispielsweise das Erhalten oder Ermitteln einer Information, das Prüfen eines bevorstehenden Aufbrauchens und/oder das Bestimmen eines Verbrauchsprofils) hierbei mit der Vorrichtung, welche auch die Sensoreinrichtung aufweist, durchgeführt werden können. Ebenso können einzelne Verfahrensschritte (beispielsweise das Erhalten einer Information, das Prüfen eines bevorstehenden Aufbrauchens und/oder das Bestimmen eines Verbrauchsprofils), welche beispielswiese nicht unbedingt mit der Sensoreinrichtung durchgeführt werden müssen, von einer weiteren Vorrichtung vorgenommen werden, welche insbesondere über ein
Kommunikationssystem mit der Vorrichtung, welche die Sensoreinrichtung aufweist, in Verbindung steht. Eine solche weitere Vorrichtung kann beispielswiese ein Server sein und beispielsweise ein Teil bzw. eine Komponente einer sogenannten Computer Cloud sein, welche
Datenverarbeitungsressourcen dynamisch für verschiedene Nutzer in einem
Kommunikationssystem bereitstellt. Unter einer Computer Cloud wird insbesondere eine
Datenverarbeitungs-Infrastruktur gemäß der Definition des„National Institute for Standards and Technology" (NIST) für den englischen Begriff„Cloud Computing" verstanden. Ein Beispiel einer Computer Cloud ist eine Microsoft Windows Azure Platform.
Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird auch ein Computerprogramm beschrieben, das Programmanweisungen umfasst, die einen Prozessor zur Ausführung und/oder Steuerung eines Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt veranlassen, wenn das Computerprogramm auf dem Prozessor läuft. Ein beispielhaftes Programm gemäß der Erfindung kann in oder auf einem computerlesbaren Speichermedium gespeichert sein, welches eines oder mehrere Programme enthält.
Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird auch ein computerlesbares Speichermedium beschrieben, welches ein Computerprogramm gemäß dem zweiten Aspekt enthält. Ein computerlesbares Speichermedium kann z.B. als magnetisches, elektrisches, elektromagnetisches, optisches und/oder andersartiges Speichermedium ausgebildet sein. Ein solches computerlesbares Speichermedium ist vorzugsweise gegenständlich (also„berührbar"), zum Beispiel ist es als Datenträgervorrichtung ausgebildet. Eine solche Datenträgervorrichtung ist beispielsweise tragbar oder in einer Vorrichtung fest installiert. Beispiele für eine solche
Datenträgervorrichtung sind flüchtige oder nicht-flüchtige Speicher mit wahlfreiem-Zugriff (RAM) wie z.B. NOR-Flash-Speicher oder mit sequentiellen-Zugriff wie NAND-Flash-Speicher und/oder Speicher mit Nur-Lese-Zugriff (ROM) oder Schreib-Lese-Zugriff. Computerlesbar soll zum Beispiel so verstanden werden, dass das Speichermedium von einem Computer bzw. einer
Datenverarbeitungsanlage (aus)gelesen und/oder beschrieben werden kann, beispielsweise von einem Prozessor. Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird auch ein System beschrieben, umfassend mehrere Vorrichtungen, insbesondere umfassend eine Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt, welche zusammen ein Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt durchführen.
Ein beispielhaftes System gemäß dem dritten Aspekt umfasst eine beispielhafte Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt (das heißt beispielsweise eine Einspüleinrichtung mit integrierter Sensoreinrichtung) und zusätzlich eine weitere Vorrichtung, beispielsweise eine
Reinigungsvorrichtung, ein Mobilgerät oder einen Server zur Durchführung eines beispielhaften Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt.
Die zuvor in dieser Beschreibung beschriebenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sollen auch in allen Kombinationen miteinander offenbart verstanden werden.
Insbesondere sollen beispielhafte Ausgestaltungen in Bezug auf die unterschiedlichen Aspekten offenbart verstanden werden.
Weitere vorteilhafte beispielhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden detaillierten Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, insbesondere in Verbindung mit den Figuren, zu entnehmen. Die Figuren sollen jedoch nur dem Zwecke der Verdeutlichung, nicht aber zur Bestimmung des Schutzbereiches der Erfindung dienen. Die Figuren sind nicht maßstabsgetreu und sollen lediglich das allgemeine Konzept der vorliegenden Erfindung beispielhaft widerspiegeln. Insbesondere sollen Merkmale, die in den Figuren enthalten sind, keineswegs als notwendiger Bestandteil der vorliegenden Erfindung erachtet werden.
Kurze Beschreibung der Figuren
In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Reinigungsvorrichtung;
Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Einspüleinrichtung;
Fig. 3 ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung;
Fig.4 zwei Ablaufdiagramme eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens; und
Fig.5 unterschiedliche Ausführungsbeispiele eines Speichermediums. Detaillierte Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung
Fig. 1 zeigt eine Reinigungsvorrichtung 1. Die Reinigungsvorrichtung 1 kann ein
Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung des ersten, zweiten oder dritten Aspekts darstellen. Die Reinigungsvorrichtung 1 ist in diesem Fall eine automatische Haushaltswaschmaschine für Textilien, welche als Trommelwaschmaschine ausgebildet ist, bei der sich eine Wäschetrommel 2 um eine horizontale Achse dreht. Die Waschmaschine 1 umfasst neben der Trommel 2
Benutzerschnittstellen 4 in Form eines Bedienelements 6 und eines Anzeigeelements 8. Das Bedienelement 6 ist als Drehknopf ausgebildet und kann der Einstellung unterschiedlicher Waschparameter, beispielsweise des Waschprogramms und der Waschtemperatur, dienen. Das Anzeigeelement 8 kann dem Benutzer Informationen optisch anzeigen. Allerdings kann die Waschmaschine 1 auch weitere Benutzerschnittstellen aufweisen. Die Waschmaschine 1 umfasst weiterhin eine Einspüleinrichtung 10, welche eine Einspülschublade 12 umfasst. Auch die
Einspüleinrichtung 10 oder die Einspülschublade 12 kann ein Ausführungsbeispiel einer
Vorrichtung gemäß dem ersten oder zweiten Aspekt sein.
Fig. 2 zeigt eine vergrößerte Ansicht der Einspülschublade 12. Die Einspülschublade 12 weist in diesem Fall drei Fächer 14, 16, 18 auf, welche jeweils zur Aufnahme eines Reinigungsmittels (nicht dargestellt) ausgebildet sind. Die Fächer 14, 16, 18 sind beispielsweise ein Fach zur Aufnahme eines Waschmittels für einen Vorwaschgang, ein Fach zur Aufnahme eines Waschmittels für den Hauptwaschgang und ein Fach für die Aufnahme eines Weichspülers. Jedes der Fächer 14, 16, 18 weist eine Fließsperre 14a, 16a, 16a auf. Die Fächer weisen jeweils einen Boden 14b, 16b, 18b und Seitenwände 14c, 16c, 18c auf.
Das Fach 14 der Einspülschublade 12 weist weiterhin eine Sensoreinrichtung 20 mit jedenfalls einem Sensor auf. Der Sensor ist als Leitfähigkeitssensor ausgebildet umfasst zwei Elektroden 22, welche als Folienelektroden entlang der Seitenwand 14c des Fachs 14 ausgebildet sind. Die Sensoreinrichtung 20 oder jedenfalls ein Teil hiervon ist somit in die Einspüleinrichtung 10 integriert. Ebenfalls wäre denkbar die Sensoreinrichtung 20 oder jedenfalls einen jeweiligen Sensor in eine entsprechende Fließsperre 14a, 16a, 18a zu integrieren, sodass der Sensor oder die Sensoreinrichtung 20 insbesondere die entsprechende Fließsperre ersetzen kann. Alternativ oder zusätzlich wäre denkbar, andere Sensoren, beispielsweise optische Sensoren und/oder laufzeitauswertende Sensoren vorzusehen. Ebenfalls können auch die weiteren Fächer 16, 18 einen entsprechenden oder anderen Sensor aufweisen. Die Sensoreinrichtung 20 ist dazu eingerichtet eine Quantitätsinformation und eine Qualitätsinformation zu ermitteln.
Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 100, welche insbesondere ein beispielhaftes Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt ausführen kann. Die Vorrichtung 100 ist beispielsweise eine Vorrichtung gemäß dem zweiten oder dritten Aspekt. Ebenfalls können einzelne oder alle dargestellten Komponenten jedoch auch in eine Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt, also beispielsweise in die Einspüleinrichtung 10 oder in die
Reinigungsvorrichtung 1 , implementiert sein.
Die Vorrichtung 100 kann insofern beispielsweise ein Computer, ein Desktop-Computer, ein Server, ein Thinclient oder ein tragbarer Computer (Mobilgerät), wie etwa ein Laptop-Computer, ein Tablet-Computer, ein persönlicher digitaler Assistent (PDA) oder ein Smartphone sein. Die Vorrichtung kann beispielsweise die Funktion eines Servers oder eines Clients erfüllen.
Prozessor 1 10 der Vorrichtung 100 ist insbesondere als Mikroprozessor, Mikrokontrolleinheit, Mikrocontroller, digitaler Signalprozessor (DSP), Anwendungsspezifische Integrierte Schaltung (ASIC) oder Field Programmable Gate Array (FPGA) ausgebildet.
Prozessor 1 10 führt Programmanweisungen aus, die in Programmspeicher 1 12 gespeichert sind, und speichert beispielsweise Zwischenergebnisse oder ähnliches in Arbeits- oder Hauptspeicher 1 1 1. Zum Beispiel ist Programmspeicher 1 12 ein nicht-flüchtiger Speicher wie ein Flash-Speicher, ein Magnetspeicher, ein EEPROM-Speicher (elektrisch löschbarer programmierbarer Nur-Lese- Speicher) und/oder ein optischer Speicher. Hauptspeicher 1 1 1 ist zum Beispiel ein flüchtiger oder nicht-flüchtiger Speicher, insbesondere ein Speicher mit wahlfreiem-Zugriff (RAM) wie ein statischer RAM-Speicher (SRAM), ein dynamischer RAM-Speicher (DRAM), ein ferroelektrischer RAM-Speicher (FeRAM) und/oder ein magnetischer RAM-Speicher (MRAM).
Programmspeicher 1 12 ist vorzugsweise ein lokaler mit der Vorrichtung 100 fest verbundener Datenträger. Mit der Vorrichtung 100 fest verbundene Datenträger sind beispielsweise Festplatten, die in die Vorrichtung 100 eingebaut sind. Alternativ kann der Datenträger beispielsweise auch ein mit der Vorrichtung 100 trennbar verbindbarer Datenträger sein wie ein Speicher-Stick, ein Wechseldatenträger, eine tragbare Festplatte, eine CD, eine DVD und/oder eine Diskette.
Programmspeicher 1 12 enthält beispielsweise das Betriebssystem von der Vorrichtung 100, das beim Starten der Vorrichtung 100 zumindest teilweise in Hauptspeicher 1 1 1 geladen und vom Prozessor 1 10 ausgeführt wird. Insbesondere wird beim Starten von Vorrichtung 100 zumindest ein Teil des Kerns des Betriebssystems in den Hauptspeicher 1 1 1 geladen und von Prozessor 1 10 ausgeführt. Das Betriebssystem von Vorrichtung 100 ist beispielsweise ein Windows -, UNIX-, Linux-, Android-, Apple iOS- und/oder MAC-Betriebssystem.
Das Betriebssystem ermöglicht insbesondere die Verwendung der Vorrichtung 100 zur
Datenverarbeitung. Es verwaltet beispielsweise Betriebsmittel wie Hauptspeicher 1 1 1 und Programmspeicher 1 12, Netzwerkschnittstelle 1 13, Ein- und Ausgabegerät 1 14, stellt unter anderem durch Programmierschnittstellen anderen Programmen grundlegende Funktionen zur Verfügung und steuert die Ausführung von Programmen.
Prozessor 1 10 steuert die Kommunikationsschnittstelle 1 13, welche beispielsweise eine
Netzwerkschnittstelle sein kann und als Netzwerkkarte, Netzwerkmodul und/oder Modem ausgebildet sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle 1 13 ist insbesondere dazu eingerichtet, eine Verbindung der Vorrichtung 100 mit anderen Vorrichtungen, insbesondere über ein
(drahtloses) Kommunikationssystem, beispielsweise ein Netzwerk, herzustellen und mit diesen zu kommunizieren. Die Kommunikationsschnittstelle 1 13 kann beispielsweise Daten (über das Kommunikationssystem) empfangen und an Prozessor 1 10 weiterleiten und/oder Daten von Prozessor 1 10 empfangen und (über das Kommunikationssystem) senden. Beispiele für ein Kommunikationssystem sind ein lokales Netzwerk (LAN), ein großräumiges Netzwerk (WAN), ein drahtloses Netzwerk (beispielsweise gemäß dem IEEE-802.1 1-Standard, dem Bluetooth (LE)- Standard und/oder dem NFC-Standard), ein drahtgebundenes Netzwerk, ein Mobilfunknetzwerk, ein Telefonnetzwerk und/oder das Internet.
Des Weiteren kann Prozessor 1 10 zumindest ein Ein-/Ausgabegerät 1 14 steuern. Ein- /Ausgabegerät 1 14 ist beispielsweise eine Tastatur, eine Maus, eine Anzeigeeinheit, ein Mikrofon, eine berührungsempfindliche Anzeigeeinheit, ein Lautsprecher, ein Lesegerät, ein Laufwerk und/oder eine Kamera. Ein-/Ausgabegerät 1 14 kann beispielsweise Eingaben eines Benutzers aufnehmen und an Prozessor 1 10 weiterleiten und/oder Informationen für den Benutzer von Prozessor 1 10 empfangen und ausgeben.
Fig.4 zeigt nun zwei Ablaufdiagramme eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt, welches durch die Reinigungsvorrichtung 1 (Ablaufdiagramm 300) und eine weitere Vorrichtung, beispielsweise ein Mobilgerät (Ablaufdiagramm 400) durchgeführt wird. Grundsätzlich können jedoch auch die Aktionen des Ablaufdiagramms 400 durch die Vorrichtung 1 durchgeführt werden.
Zunächst wird eine Quantitätsinformation repräsentativ für eine Menge eines in die
Einspüleinrichtung 10 der Reinigungsvorrichtung 1 eingefüllten Reinigungsmittels ermittelt (Aktion 310). Dies erfolgt mittels der Elektroden 22 der Sensoreinrichtung 10. Gleichzeitig wird mittels der Sensoreinrichtung 10 mittels desselben oder eines anderen Sensors eine Qualitätsinformation repräsentativ für die Art des in die Einspüleinrichtung 10 eingefüllten Reinigungsmittels ermittelt (Aktion 320). Hierdurch kann also sowohl die Art des verwendeten Reinigungsmittels als auch die Menge des verwendeten Reinigungsmittels bestimmt werden. Diese Information wird beispielsweise mittels einer Kommunikationseinrichtung der Einspüleinrichtung 10 oder der Reinigungsvorrichtung 1 einer weiteren Vorrichtung 100, etwa einem Mobilgerät, bereitgestellt. Diese erhält die Quantitätsinformation und die Qualitätsinformation (Aktion 410). Die Vorrichtung 100 gibt direkt einem Hinweis an den Benutzer aus und informiert ihn über die Menge des in eine Einspüleinrichtung 10 der Reinigungsvorrichtung 1 eingefüllten Reinigungsmittels.
Zudem prüft die Vorrichtung 100 zumindest teilweise basierend auf der ermittelten
Quantitätsinformation, ob ein Aufbrauchen eines Vorrats des Reinigungsmittels zu erwarten ist (Aktion 430). Beispielsweise hat die Vorrichtung Zugriff auf Informationen bezüglich der Menge des aktuellen Vorrats des Reinigungsmittels. Beispielsweise wurde die anfängliche Vorratsmenge manuell eingegeben. Durch ein wiederholtes Aktualisieren der Menge des Vorrats bei jeder Verwendung des Reinigungsmittels, kann die Information bezüglich der Menge des Vorrats aktuell gehalten werden. Falls das Prüfen ergibt, dass ein Aufbrauchen des Vorrats des Reinigungsmittels zu erwarten ist, wird ein Vorrat des Reinigungsmittels bestellt (Aktion 440).
Unabhängig von den Aktionen des Ablaufdiagramms 400 können die Aktionen des
Ablaufdiagramms 300 weiter ausgeführt werden. Nach dem Einfüllen des Reinigungsmittels in die Einspüleinrichtung 10, wird der Reinigungsprozess gestartet. Es erfolgt ein Durchspülen der Einspüleinrichtung 10 mit Wasser. Aufgrund der Änderung der durch den Sensor gemessenen Leitfähigkeit kann festgestellt werden, dass das Reinigungsmittel aus der Einspüleinrichtung 10 ausgespült ist (Aktion 340). Daraufhin kann das Durchspülen der Einspüleinrichtung 10 beendet werden (Aktion 350). Dies kann das Einstellen eines kleinen Flottenverhältnisses ermöglichen und zudem den Wasser- und Energieverbrauch reduzieren.
Fig.5 zeigt schließlich unterschiedliche Ausführungsbeispiele von Speichermedien, auf denen ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Computerprogrammes gespeichert sein kann. Das Speichermedium kann beispielsweise ein magnetisches, elektrisches, optisches und/oder andersartiges Speichermedium sein. Das Speichermedium kann beispielsweise Teil eines Prozessors (z.B. des Prozessor 1 10 der Fig. 3) sein, beispielsweise ein (nicht-flüchtiger oder flüchtiger) Programmspeicher des Prozessors oder ein Teil davon (wie Programmspeicher 1 12 in Fig. 3). Ausführungsbeispiele eines Speichermediums sind ein Flash-Speicher 510, eine SSD- Festplatte 51 1 , eine magnetische Festplatte 512, eine Speicherkarte 513, ein Memory Stick 514 (z.B. ein USB-Stick), eine CD-ROM oder DVD 515 oder eine Diskette 516.
Die in dieser Spezifikation beschriebenen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung und die diesbezüglich jeweils angeführten optionalen Merkmale und Eigenschaften sollen auch in allen Kombinationen miteinander offenbart verstanden werden. Insbesondere soll auch die Beschreibung eines von einem Ausführungsbeispiel umfassten Merkmals - sofern nicht explizit gegenteilig erklärt - vorliegend nicht so verstanden werden, dass das Merkmal für die Funktion des Ausführungsbeispiels unerlässlich oder wesentlich ist. Die Abfolge der in dieser Spezifikation geschilderten Verfahrensschritte in den einzelnen Ablaufdiagrammen ist nicht zwingend, alternative Abfolgen der Verfahrensschritte sind denkbar. Die Verfahrensschritte können auf verschiedene Art und Weise implementiert werden, so ist eine Implementierung in Software (durch
Programmanweisungen), Hardware oder eine Kombination von beidem zur Implementierung der Verfahrensschritte denkbar.
In den Patentansprüchen verwendete Begriffe wie "umfassen", "aufweisen", "beinhalten", "enthalten" und dergleichen schließen weitere Elemente oder Schritte nicht aus. Unter die Formulierung„zumindest teilweise" fallen sowohl der Fall„teilweise" als auch der Fall„vollständig". Die Formulierung„und/oder" soll dahingehend verstanden werden, dass sowohl die Alternative als auch die Kombination offenbart sein soll, also„A und/oder B" bedeutet„(A) oder (B) oder (A und B)". Die Verwendung des unbestimmten Artikels schließt eine Mehrzahl nicht aus. Eine einzelne Vorrichtung kann die Funktionen mehrerer in den Patentansprüchen genannten Einheiten bzw. Vorrichtungen ausführen. In den Patentansprüchen angegebene Bezugszeichen sind nicht als Beschränkungen der eingesetzten Mittel und Schritte anzusehen.

Claims

Patentansprüche
Vorrichtung umfassend:
eine Einspüleinrichtung (10) und
eine Sensoreinrichtung (20),
wobei die Einspüleinrichtung (10) zur Aufnahme eines Reinigungsmittels eingerichtet ist oder ein solches enthält,
wobei die Einspüleinrichtung (10) und die Sensoreinrichtung (20) in eine
Reinigungsvorrichtung (1 ) integriert oder integrierbar sind, und
wobei die Sensoreinrichtung (20) zur Ermittlung einer Quantitätsinformation repräsentativ für die Menge eines in die Einspüleinrichtung (10) eingefüllten Reinigungsmittels eingerichtet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , wobei die Sensoreinrichtung (20) oder ein Teil hiervon in die Einspüleinrichtung (10) integriert ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensoreinrichtung (20) oder ein Teil hiervon eine Fließsperre (14a, 16a, 18a) der Einspüleinrichtung (10) oder einen Teil hiervon bildet.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Einspüleinrichtung (10) dazu eingerichtet ist, in der Reinigungsvorrichtung (1 ) mit Wasser durchspült zu werden.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensoreinrichtung (20) zur Ermittlung einer Qualitätsinformation repräsentativ für eine Art des in die
Einspüleinrichtung (10) eingefüllten Reinigungsmittels eingerichtet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensoreinrichtung (20) einen optischen Sensor, einen Leitfähigkeitssensor und/oder einen laufzeit-auswertenden Sensor umfasst.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung eine Kommunikationsschnittstelle (1 13) umfasst.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung die Reinigungsvorrichtung (1 ), insbesondere eine Waschmaschine, ist oder umfasst. Verfahren, durchgeführt von einer oder mehreren Vorrichtungen (1 , 10, 12, 100), insbesondere umfassend eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, das Verfahren umfassend:
Erhalten einer Quantitätsinformation repräsentativ für eine Menge eines in eine Einspüleinrichtung (10) einer Reinigungsvorrichtung (1 ) eingefüllten
Reinigungsmittels; und
Prüfen, zumindest teilweise basierend auf der ermittelten Quantitätsinformation, ob ein Aufbrauchen eines Vorrats des Reinigungsmittels zu erwarten ist.
Verfahren nach Anspruch 9, das Verfahren weiterhin umfassend:
Ermitteln der Quantitätsinformation repräsentativ für eine Menge eines in eine Einspüleinrichtung (10) einer Reinigungsvorrichtung (1 ) eingefüllten
Reinigungsmittels.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10, das Verfahren weiterhin umfassend:
Erhalten und/oder Ermitteln einer Qualitätsinformation repräsentativ für eine Art des in die Einspüleinrichtung (10) eingefüllten Reinigungsmittels.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , das Verfahren weiterhin umfassend:
Bestimmen eines Verbrauchsprofils zumindest teilweise basierend auf der erhaltenen Quantitätsinformation, insbesondere basierend auf mehreren erhaltenen Quantitätsinformationen,
wobei das Prüfen, ob ein Aufbrauchen eines Vorrats des Reinigungsmittels zu erwarten ist, zumindest teilweise auf dem bestimmten Verbrauchsprofil basiert.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Verbrauchsprofil repräsentativ für den zeitlichen Verlauf eines Verbrauchs des Reinigungsmittels ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, das Verfahren weiterhin umfassend:
Bestellen oder Auslösen eines Bestellens eines Vorrats des Reinigungsmittels, falls das Prüfen ergibt, dass ein Aufbrauchen eines Vorrats des Reinigungsmittels zu erwarten ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, das Verfahren weiterhin umfassend:
Ausgeben oder Auslösen eines Ausgebens eines Hinweises an einen Benutzer, dass ein Aufbrauchen eines Vorrats des Reinigungsmittels zu erwarten ist, falls das Prüfen ergibt, dass ein Aufbrauchen eines Vorrats des Reinigungsmittels zu erwarten ist. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 15, das Verfahren weiterhin umfassend:
Ausgeben oder Auslösen eines Ausgebens eines Hinweises an einen Benutzer betreffend die Menge eines in eine Einspüleinrichtung (10) einer Reinigungsvorrichtung (1 ) eingefüllten Reinigungsmittels.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 16, das Verfahren weiterhin umfassend:
Durchspülen der Einspüleinrichtung (10) mit Wasser.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 17, das Verfahren weiterhin umfassend:
Feststellen, dass das Reinigungsmittel aus der Einspüleinrichtung (10) ausgespült ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 18, das Verfahren weiterhin umfassend:
Beenden eines Durchspülens der Einspüleinrichtung (10), wenn festgestellt wird, dass das Reinigungsmittel aus der Einspüleinrichtung (10) ausgespült ist.
Vorrichtung, welche dazu eingerichtet ist oder entsprechende Mittel umfasst, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 19 durchzuführen und/oder zu steuern.
Vorrichtung umfassend zumindest einen Prozessor (1 10) und zumindest einen Speicher (1 1 1 , 1 12) mit Computerprogrammcode, wobei der zumindest eine Speicher (1 1 1 , 1 12) und der Computerprogrammcode dazu eingerichtet sind, mit dem zumindest einen Prozessor (1 10), zumindest ein Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 19 auszuführen und/oder zu steuern.
Computerprogramm, das Programmanweisungen umfasst, die einen Prozessor (1 10) zu Ausführung und/oder Steuerung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 9 bis 19 veranlassen, wenn das Computerprogramm auf dem Prozessor (1 10) läuft.
23. Computerlesbares Speichermedium, welches ein Computerprogramm gemäß Anspruch 22 enthält.
24. System umfassend:
mehrere Vorrichtungen (1 , 10, 12, 100), insbesondere umfassend eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, welche zusammen ein Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 19 durchführen.
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