EP3480364B1 - Dispositif et système de déploiement d'un barrage pour véhicule - Google Patents

Dispositif et système de déploiement d'un barrage pour véhicule Download PDF

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EP3480364B1
EP3480364B1 EP18203739.0A EP18203739A EP3480364B1 EP 3480364 B1 EP3480364 B1 EP 3480364B1 EP 18203739 A EP18203739 A EP 18203739A EP 3480364 B1 EP3480364 B1 EP 3480364B1
Authority
EP
European Patent Office
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arm
chassis
arms
pantograph
tire
Prior art date
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Active
Application number
EP18203739.0A
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German (de)
English (en)
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EP3480364A1 (fr
Inventor
Jean-Jacques TOPALIAN
Julien COTARD
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Shark Robotics
Original Assignee
Shark Robotics
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Filing date
Publication date
Application filed by Shark Robotics filed Critical Shark Robotics
Publication of EP3480364A1 publication Critical patent/EP3480364A1/fr
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Publication of EP3480364B1 publication Critical patent/EP3480364B1/fr
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/12—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions for forcibly arresting or disabling vehicles, e.g. spiked mats

Definitions

  • the invention lies in the field of road safety. It applies in particular to the deployment of a dam, of the harrow type, for a vehicle, intended to slow down or stop vehicles by piercing the wheels of said vehicles. More specifically, the invention relates to a device and a system for deploying such dams. The invention also relates to a system comprising the device according to the invention and the retractable barrier.
  • One aim of the invention is in particular to remedy all or part of the aforementioned drawbacks.
  • a retractable barrier actuator device for a pantograph type vehicle having a plurality of cross members, each cross member being formed of two arms articulated at their center, said plurality comprising in particular a proximal cross member, of preferably on the side of the actuator device when the pantograph is deployed.
  • the device comprises a frame and a motorized means arranged to ensure deployment of said pantograph in a longitudinal direction, said device comprising means for mounting one of the two arms of said proximal spider, said leading arm, in a pivot connection with respect to said frame.
  • the motorized means are arranged to apply a torque to the free end of the attack arm relative to said frame by means of a force.
  • the device further comprises means for guiding in translation the free end of the other of the two arms of said proximal crosspiece relative to said frame, in a transverse direction.
  • the actuator device comprises a force arm, arranged to be fixed to the attack arm.
  • the pivot connection between the leading arm and the frame is produced by a pivot type connection of said force arm on said frame, preferably by means of a steel pin.
  • the force that applies torque to the free end of the leading arm has an application point on the force arm.
  • the main plane of the actuator device is aimed at the plane defined by the longitudinal direction and the transverse direction.
  • the orthogonal direction refers to the direction orthogonal to the main plane of the actuator device.
  • the present invention is preferably aimed at electrical energy means, for example a jack supplied with energy by an electrical source.
  • electrical energy means for example a jack supplied with energy by an electrical source.
  • jack the present invention denotes an electric jack comprising a screw-nut system.
  • the electric source can be an electric battery, preferably rechargeable.
  • the actuator device may include an electrical source housing for receiving, preferably removably, the electrical source.
  • the force applied to deploy the retractable dam is not applied at a cross member of said dam.
  • the force vector when the force applied to deploy the boom is applied at the level of the pivot axis between the force arm and the frame, the force vector is not coplanar with the plane of deployment of the boom, because it would then not generate torque on the free end.
  • the force vector is perpendicular to the main plane of the actuator device.
  • the actuator device deploys the retractable dam by applying a torque to one of the free ends of said dam, preferably by using electrical energy, which on the one hand provides a surprise effect by a rapid deployment, and on the other hand ensures rapid retraction.
  • the device according to the invention allows several deployment and retraction of said dam, optionally without external energy input.
  • the force arm may have a substantially cylindrical shape around an axis which has a housing for accommodating a linkage axis between the force arm and the frame.
  • the force arm may further have a housing for receiving part of the leading arm and fixing said part on said force arm.
  • the motorized means can have a power supply allowing the alignment of the attack arm in the longitudinal direction, and can have a mechanical disengagement arranged to be disengaged when one end of the pantograph, called distal, presses on an element exogenous to said device.
  • the mechanical disengagement is thus implemented when a passer-by is on the path of deployment of the dam.
  • the motorized means is a jack having on the one hand a jack body mounted in a pivot connection relative to the frame, and on the other hand a jack rod having one end arranged to be mounted in a pivot connection relative to the attack arm.
  • the cylinder body can be rotatably mounted relative to the frame, preferably by means of a steel pin.
  • the steel axis may preferably be substantially parallel in the orthogonal direction.
  • the cylinder rod can be mounted in a pivot connection with respect to the attack arm.
  • the cylinder rod can be mounted to rotate relative to the attack arm (or force arm) by means of a steel pin.
  • the force arm can then have a substantially cylindrical shape around an axis which has a housing to accommodate a connecting axis between the force arm and the cylinder rod.
  • the pivot connection between the leading arm and the frame can be achieved by means of a steel cylinder having a radial notch at least partially accommodating the jack rod during a stroke of said rod.
  • the radial notch present on the steel cylinder allows a longer stroke of the cylinder rod, without the latter abutting against said steel cylinder.
  • This design is particularly useful when the distance between the pivot axis between the cylinder rod and the leading arm (respectively the force arm) and the cylinder which includes the pivot axis between the leading arm (respectively the strength arm) and the chassis is weak. A small distance between these two axes favors the extension of the deployment of the dam for the same stroke, making the actuator device compact and allowing a short cylinder stroke to obtain complete deployment of the dam in a reduced time.
  • the device according to the invention may further include means for adjusting the stroke of the jack rod.
  • the adjustment means may be a potentiometer for adjusting an electrical resistance. Adjusting the cylinder stroke adjusts the deployment length of the retractable boom.
  • the device according to the invention may further include a control unit for the motorized means which is placed at a distance from said device.
  • the remote control unit makes it possible to secure the user of the actuator device.
  • the control unit may for example include a control button, or a control pedal.
  • control unit and the motorized means can be linked by means of a transmission unit, for example wired or wireless, arranged to transmit a control command coming from the control unit to the motorized means.
  • a transmission unit for example wired or wireless
  • the device according to the invention may further comprise a means for detecting a passage of a vehicle tire on an arm of a spider arranged for, upon detection of a passage of 'a tire by said detection means, a means for controlling the motorized means for deploying or retracting the pantograph so as to present another part of the pantograph.
  • the detection means can be any means of detecting the passage of an object, for example by using infrared light or a lidar.
  • Showing another part of the pantograph can be useful when the vehicle has a front tire and a rear tire.
  • the first part of the pantograph presented before the passage of the front tire may include a point torn off by the passage of said front tire.
  • the presentation of another part of the pantograph, provided with another point then also makes it possible to obtain the puncture of the rear tire.
  • a vehicle tire puncture system comprising a device according to the first aspect of the invention, or possibly one or more of its improvements, and a retractable barrier of the pantograph type.
  • a retractable barrier of the pantograph type having a plurality of braces, each brace being formed of two arms, one said arm for spikes, and the other said arm for axes, articulated at their center.
  • the arm for spikes may include at least one housing arranged to receive, by means of a flexible connection, a spike arranged to pierce a vehicle tire.
  • the tip may include a base part having a part arranged to be disposed in the housing, thus a puncture part fixed on said base part and arranged to pierce the tire.
  • the puncture part may have a pyramidal shape, having projecting ridges.
  • the puncture part may comprise three pyramids fixed together.
  • the tip may comprise an air duct extending between the base part and the puncture part and opening respectively into the base part and the puncture part.
  • the air duct can have a stepped diameter, at least one diameter at the level of the base part being greater than a diameter at the level of the puncture part.
  • the diameter staging makes it possible to obtain a great height of the air duct in the longitudinal direction of the tip. This great height makes it possible to pierce thick tires, such as run flat tires . It also makes it possible in certain cases to increase the air flow, when the part of air opening onto the three pyramidal faces is located both inside and outside the tire.
  • a method of manufacturing a point comprising a step of fixing three pyramids together to form a pyramidal shaped puncture part and a step of fixing the puncture part to a base part, preferably. of cylindrical shape, further comprising a formation of an air duct having a stepped and decreasing diameter, preferably stepwise, from the base part to the puncture part.
  • a method of manufacturing a tip by molding to form a pyramidal shaped puncture portion and a base portion, preferably cylindrical in shape, the molding including forming an air duct having a stepped and decreasing diameter, preferably in steps, from the base part to the puncture part.
  • the formation of the air duct may include the use of two forests of different diameters producing the staging of the air duct.
  • variants of the invention comprising only a selection of characteristics described, subsequently isolated from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient. to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art.
  • This selection includes at least one characteristic, preferably functional without structural details, or with only a part of the structural details if that part alone is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art.
  • the figure 1 shows, in a perspective view, an actuator device D of a retractable barrier H for a vehicle.
  • the retractable dam also referred to by the term harrow, is of the pantograph type having a plurality of braces, each brace being formed of two arms (or bars) articulated at their center.
  • pantograph will be more precisely described with reference to figures 3 , 5 and 6 in the remainder of this description.
  • the actuator device D has the function of deploying the retractable dam H in a direction of deployment X, also called the longitudinal direction.
  • the actuator device D also has the function of retracting the retractable dam.
  • the actuator device D comprises a frame 40 and a motorized means 1 arranged to ensure deployment (or retraction) of said pantograph in the longitudinal direction X.
  • the motorized means 1 is an electric jack.
  • the actuator device D further comprises a battery 2 for supplying the electric cylinder.
  • the power of the battery is sized to allow alignment of the leading arm 16 in the longitudinal direction.
  • the battery 2 is dimensioned to have a significant instantaneous discharge capacity, of 15 amperes for 0.5 seconds in the example illustrated, in order to allow the jack 1 to deploy and to apply a force of one ton. .
  • the autonomy of battery 1 is such that at least four hundred inputs and outputs can be achieved with the same battery.
  • the electric jack 1 has a mechanical disengagement designed to be disengaged when one end of the pantograph, called distal, presses on an element exogenous to said device.
  • the figure 4 more particularly represents the mechanical structure of the frame 40, which is made of stainless steel in the embodiment shown.
  • the frame 40 comprises several elements making it possible to combine rigidity and lightness.
  • blanks 17 and 18 are composed of a frame made of bent and welded tubes 19.
  • the frame comprises sheets 20 fixed on stiffening gussets 21, themselves fixed on the tubes 19.
  • the blanks 17 and 18 are connected together by means of welded tubes 22.
  • a lower plate 23, intended to be in contact with the roadway, has a chamfer 24 on the face facing the roadway, which ensures the return of all the cross bars in the frame 40.
  • the position of the box in relation to the ground is adjustable by means of two adjustment screws (visible in figure 4 , but not numbered), firstly to ensure perfect setting on uneven ground and a smooth retraction of the cross members.
  • the box has a sealed compartment (not numbered) which is intended to store all the accessories such as the remote control, the control pedal, and additional puncture tips.
  • the box is waterproof and resistant to runoff in the gutters of the sidewalks.
  • the actuator device D is associated with a remote control unit which makes it possible to secure the user of the actuator device.
  • This control unit and the motorized means 1 are connected by a wire, to transmit a control command coming from the control unit to the motorized means.
  • the transmission is secure with a range of one hundred and fifty meters away.
  • the pantograph can be deployed, and / or retracted, by actuating a proximal cross member comprising two arms 9 and 16, respectively an arm 9 of guide and an attack arm 16 articulated at their center by means of a pivot connection 25 which is produced by an adjusted stainless steel pin 26.
  • the pantograph On the side distal of the pantograph with respect to the actuator device D, the pantograph is equipped with a roller 36, the orientation of which ensures the correct deployment of all of the cross bars throughout the exit of the assembly.
  • the actuator device D comprises means for mounting the leading arm 16, by means of a pivot connection 11 relative to said frame.
  • the motorized means 1 is arranged to apply a torque to the free end 16a of the attack arm 16, relative to said frame by means of a force.
  • the device D comprises a force arm 7 designed to be fixed to the attack arm 16.
  • the pivot connection 11 between the leading arm 16 and the frame 40 is produced by a pivot type connection of said force arm 7 with respect to an assembly comprising flanges 13 and 14, by means of a steel axle 12.
  • the flanges 13 and 14 are fixed to the sheet 20. Also, the force generated by the jack is taken up by the sheet 20.
  • the device D further comprises a translational guide means 5, fixed to the frame 40, of the free end 9a of the guide arm 9 relative to the frame 40, in a transverse direction, perpendicular to the longitudinal direction X.
  • the guide linear 5 provides a sliding link 8 of the end 9a ( Figure 3 ) by means of a bearing 10 mounted between the end 9a and the translational guide 5.
  • the force is applied at a distance of 20 millimeters from a vertical axis passing through the free end 16a.
  • the jack comprises a jack body 1a mounted, on the side opposite to a jack rod 1b, to rotate on the linear guide 5, by means of a pivot connection 3 produced by a steel pin 4.
  • the steel shaft 4 has elasticity ensuring axial damping linked to the thrust of the jack. This damping is necessary for the correct operation of the harrow and to prevent a mechanical disengagement of the jack due to the sudden strong thrust of the jack when the harrow is deployed.
  • the damping of the jack is achieved by the elasticity of the steel pin 4, but also by the deformation of the frame 40.
  • the cylinder rod 1b is mounted in a pivot connection 15 with the force arm 7 by means of a steel pin 6.
  • the applied force has an application point located on the force arm 7, so that the force arm has the function of ensuring a leverage effect between the force produced by the actuator that is the jack rod and the force produced by the effector which is the leading arm 16.
  • the steel axes 6 and 12 are parallel.
  • the steel pin 12 is machined so as to present a radial notch (not shown) partially housing the jack rod 1b during the travel of said rod. This notch allows an additional stroke of the cylinder rod 1b without a contact with the axis 12 can not exist.
  • the force arm, fixed to the attack bar 16 has a maximum angle, with respect to the transverse direction, preferably between 60 ° and 70 °, for example 65 °.
  • the harrow once deployed, has a length of 4.20 meters.
  • the duration of deployment of the entire length of the harrow is 2.5 seconds.
  • the entire length of the harrow retraction time is 2.5 seconds.
  • the actuator device further comprises an adjustment means, in the form of a potentiometer (not shown) of the stroke of the jack rod.
  • a high angular speed of the force arm 7 relative to the frame 40 makes it possible to ensure the retraction of all the cross bars by inertia.
  • pantograph is now more precisely described with reference to figures 3 , 5 and 6 .
  • One end 9b of the guide arm 9, opposite to the end 9a, is rotatably mounted on one end 42a of a spike arm 42, also called a spike bar, and one end 16b of the leading arm 16 is mounted. rotating at one end 43a of a shaft arm 43, also called a shaft bar.
  • the arms for tips 42 and the arms for pins 43 are articulated at their center, by means of a pivot connection formed by a pin 27 made of stainless steel.
  • the axis 27 provides the connection between the arms and allows, because of its adjustment, a simple deployment of the assembly.
  • the attack bar 16 On the side opposite the end 16b, the attack bar 16 has an end 16a fixed to the force arm 7.
  • the guide bar 9 On the side opposite the end 9b, the guide bar 9 has one end 9a, mounted in sliding pivot connection with the linear guide 5 via a bearing 10.
  • the bearing 10 has an inner ring 10a fixed on the 'end 9a and an outer ring 10b in rectilinear connection with the linear guide 5.
  • All the arms have been sized in terms of shape and choice of materials (7075 aeronautical aluminum and 42 CD4 steel) to withstand the thrust of jack 1.
  • the spike arms undergo elastic deformation. This choice of materials makes it possible to obtain a good resistance / weight ratio of the spike arm.
  • the arms for points 42 ( Figure 5 ) and arm for axes 43 ( Figure 6 ) are further dimensioned so as not to yield to a mechanical disengagement of the cylinder 1 which would result from a possible blocking of the deployment of the pantograph linked to an obstacle present in the direction of deployment.
  • the ground side of the axle arm 43 has a fillet profile 28 allowing it to move well on rough surfaces.
  • the spike bars 43 ( Figure 5 ) undergo an elastic deformation limited by stainless steel pads 29 fitted to the ground side of the arm for pins 43.
  • a tip 30 arranged to be received in a housing formed on an arm for tips 42, via a flexible connection 31, for example a silicone tube.
  • the tip 30 detaches from the tip arm 42 and remains hooked on a tire 34 where the wheel passes over the tip 30.
  • the 30 point is made of 7075 aircraft aluminum.
  • the tip 30 comprises a base part 37 having a part arranged to be disposed in the housing, as well as a puncture part 38 fixed on said base part 37 arranged to pierce the tire 34.
  • the base part has a lateral surface, with respect to the longitudinal axis of the tip 30, which is adjusted for insertion into the silicone tube 31, itself being adjusted for insertion into the housing formed on the tip arm 42.
  • the puncture portion 38 consists of three pyramids fixed together and whose junctions have sharp edges 35 for better penetration into the tire 34.
  • the base part 37 is pierced in its center 32 and comprises an air duct extending between the base part 37 and the puncture part 38 and opening respectively at the center 32 of the base part 37 and on the three faces. 33 pyramids of the puncture part 38.
  • the air can escape until the complete emptying of the tire 34 in less than three seconds.
  • the air duct present, as can be seen on the figure 7 , a staging of diameters D1, D2, and D3.
  • the diameter D1 at the level of the base part 37, is greater than the diameter D2, at the low level of the puncture part 38.
  • the diameter D2 is greater than the diameter D3, at the high level of the puncture part 38.

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Description

    Domaine technique
  • L'invention se situe dans le domaine de la sécurité routière. Elle s'applique notamment au déploiement de barrage, de type herse, pour véhicule, visant à ralentir ou arrêter des véhicules par percements de roues desdits véhicules. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif et un système pour déployer de tels barrages. L'invention concerne également un système comprenant le dispositif selon l'invention et le barrage escamotable.
    • État de la technique antérieure
  • On connaît des dispositifs de herses visant à percer une roue de véhicule dans le but de ralentir, si ce n'est d'arrêter, ledit véhicule.
  • Il est connu de déployer manuellement une herse, par exemple en tirant la herse selon une direction de déploiement. Ce procédé a pour inconvénient de mettre en danger la personne qui manipule la herse.
  • Il existe un dispositif de déploiement d'une herse à énergie électrique, par traction d'une extrémité de la herse le long d'une direction de déploiement de ladite herse. Du fait du temps nécessaire au déploiement de la herse, ce procédé ne permet pas de surprendre le conducteur du véhicule à arrêter.
  • On connaît le document FR2714404 qui divulgue un appareil pour placer les herses des barrages routiers par moyen mécanique, utilisé par la gendarmerie. L'invention concerne un appareil pour éviter de mettre en danger la vie de l'utilisateur par autrui.
  • Ces inconvénients sont résolus par un dispositif de déploiement d'une herse mettant en œuvre une énergie pneumatique, qui permet de créer un effet de surprise. Toutefois, la mise en œuvre d'énergie pneumatique, par exemple stockée dans un récipient sous pression, présente plusieurs inconvénients : le déploiement d'une herse utilisant ce dispositif est soudain, de type explosif, et peut provoquer des blessures à une personne se trouvant sur la course de déploiement de la herse et une telle herse ne peut pas être déployée à nouveau avant que le récipient sous pression ne soit rechargé. Au surplus, ce dispositif ne permet pas d'escamoter la herse rapidement.
    • Exposé de l'invention
  • Un but de l'invention est notamment de remédier à tout ou partie des inconvénients précités.
  • Selon un premier aspect de l'invention, il est proposé un dispositif actionneur de barrage escamotable pour véhicule du type pantographe présentant une pluralité de croisillons, chaque croisillon étant formé de deux bras articulés en leur centre, ladite pluralité comportant notamment un croisillon proximal, de préférence du côté du dispositif actionneur lorsque le pantographe est déployé.
  • Le dispositif comporte un châssis et un moyen motorisé agencé pour assurer un déploiement dudit pantographe selon une direction longitudinale, ledit dispositif comportant des moyens pour monter l'un des deux bras dudit croisillon proximal, dit bras d'attaque, en liaison pivot par rapport audit châssis.
  • Le moyen motorisé est agencé pour appliquer un couple sur l'extrémité libre du bras d'attaque par rapport audit châssis au moyen d'une force.
  • Le dispositif comporte en outre un moyen de guidage en translation de l'extrémité libre de l'autre des deux bras dudit croisillon proximal par rapport audit châssis, selon une direction transversale.
  • Selon l'invention, le dispositif actionneur comporte un bras de force, agencé pour être fixé au bras d'attaque. En outre, la liaison pivot entre le bras d'attaque et le châssis est réalisée par un liaisonnement de type pivot dudit bras de force sur ledit châssis, de préférence au moyen d'un axe acier.
  • La force qui applique le couple sur l'extrémité libre du bras d'attaque présente un point d'application situé sur le bras de force.
  • Dans la présente description, le plan principal du dispositif actionneur vise le plan défini par la direction longitudinale et la direction transverse.
  • Dans la présente description, la direction orthogonale vise la direction orthogonale au plan principal du dispositif actionneur.
  • Par moyen motorisé, la présente invention vise, de préférence, un moyen à énergie électrique, par exemple un vérin alimenté en énergie par une source électrique. Par vérin, la présente invention désigne un vérin électrique comportant un système vis-écrou.
  • La source électrique peut être une batterie électrique, de préférence rechargeable.
  • Le dispositif actionneur peut comprendre un logement de source électrique pour recevoir, de préférence de manière amovible, la source électrique.
  • Contrairement à ce qui peut être réalisé dans l'art antérieur, selon l'invention, la force appliquée pour déployer le barrage escamotable n'est pas appliquée au niveau d'un croisillon dudit barrage.
  • Selon l'invention, lorsque la force appliquée pour déployer le barrage est appliquée au niveau de l'axe de pivot entre le bras de force et le châssis, le vecteur de force n'est pas coplanaire au plan de déploiement du barrage, car elle n'engendrerait alors pas de couple sur l'extrémité libre. Dans ce cas, de préférence, le vecteur de force est perpendiculaire au plan principal du dispositif actionneur.
  • Ainsi, le dispositif actionneur selon l'invention déploie le barrage escamotable par application d'un couple sur l'une des extrémités libres dudit barrage, de préférence en utilisant une énergie électrique, ce qui d'une part assure un effet de surprise par un déploiement rapide, et d'autre part assure un escamotage rapide. En outre, le dispositif selon l'invention autorise plusieurs déploiement et escamotage dudit barrage, éventuellement sans apport externe d'énergie.
  • Typiquement, le bras de force peut présenter une forme sensiblement cylindrique autour d'un axe qui présente un logement pour accueillir un axe de liaisonnement entre le bras de force et le châssis. Le bras de force peut en outre présenter un logement pour recevoir une partie du bras d'attaque et fixer ladite partie sur ledit bras de force. En outre, le bras de force.
  • Selon une particularité de l'invention, le moyen motorisé peut présenter une puissance d'alimentation autorisant l'alignement du bras d'attaque selon la direction longitudinale, et peut présenter un débrayage mécanique agencé pour être débrayé lorsqu'une extrémité du pantographe, dite distale, appuie sur un élément exogène audit dispositif.
  • Le débrayage mécanique est ainsi mis en œuvre lorsqu'un passant se situe sur le trajet de déploiement du barrage.
  • Selon une possibilité, le moyen motorisé est un vérin présentant d'une part un corps de vérin monté en liaison pivot par rapport au châssis, et d'autre part une tige de vérin présentant une extrémité agencée pour être montée en liaison pivot par rapport au bras d'attaque.
  • Typiquement, le corps de vérin peut être monté à rotation par rapport au châssis, de préférence au moyen d'un axe en acier. L'axe en acier peut être, de préférence, sensiblement parallèle la direction orthogonale. La tige de vérin peut être montée en liaison pivot par rapport au bras d'attaque.
  • Avantageusement, la tige de vérin peut être montée à rotation par rapport au bras d'attaque (ou bras de force) au moyen d'un axe en acier.
  • Typiquement, le bras de force peut alors présenter une forme sensiblement cylindrique autour d'un axe qui présente un logement pour accueillir un axe de liaisonnement entre le bras de force et la tige de vérin.
  • La liaison pivot entre le bras d'attaque et le châssis peut être réalisée au moyen d'un cylindre d'acier présentant une encoche radiale logeant au moins partiellement la tige de vérin lors d'une course de ladite tige.
  • L'encoche radiale présente sur le cylindre en acier autorise une course plus longue de la tige de vérin, sans que celle-ci bute contre ledit cylindre en acier. Cette conception est particulièrement utile lorsque la distance entre l'axe de pivot entre la tige de vérin et le bras d'attaque (respectivement le bras de force) et le cylindre qui comprend l'axe de pivot entre le bras d'attaque (respectivement le bras de force) et le châssis est faible. Une distance faible entre ces deux axes favorise l'allongement du déploiement du barrage pour une même course, rendant le dispositif actionneur compact et autorisant une faible course de vérin pour obtenir un déploiement complet du barrage en un temps réduit.
  • Le dispositif selon l'invention peut en outre comporter un moyen de réglage de la course de la tige de vérin. Le moyen de réglage peut être un potentiomètre pour ajuster une résistante électrique. Le réglage de la course de vérin permet de régler la longueur de déploiement du barrage escamotable.
  • Le dispositif selon l'invention peut en outre comporter une unité de commande du moyen motorisé qui est disposée à distance dudit dispositif.
  • L'unité de commande disposée à distance permet de sécuriser l'utilisateur du dispositif actionneur.
  • L'unité de commande peut par exemple comporter un bouton de commande, ou une pédale de commande.
  • L'unité de commande et le moyen motorisé peuvent être reliés au moyen d'une unité de transmission, par exemple filaire ou sans-fil, agencée pour transmettre un ordre de commande provenant de l'unité de commande à destination du moyen motorisé.
  • Selon un aspect particulièrement avantageux, le dispositif selon l'invention peut en outre comporter un moyen de détection d'un passage d'un pneu de véhicule sur un bras d'un croisillon agencé pour, lors d'une détection d'un passage d'un pneu par ledit moyen de détection, un moyen de pilotage du moyen motorisé pour déployer ou rétracter le pantographe de sorte à présenter une autre partie du pantographe.
  • Le moyen de détection peut être tout moyen de détection du passage d'un objet, par exemple par utilisation d'une lumière infrarouge ou d'un lidar.
  • Présenter une autre partie du pantographe peut être utile lorsque le véhicule présente un pneu avant et un pneu arrière. En effet, la première partie du pantographe présentée avant le passage du pneu avant peut comporter une pointe arrachée par le passage dudit pneu avant. La présentation d'une autre partie du pantographe, dotée d'une autre pointe permet alors d'obtenir en outre la crevaison du pneu arrière.
  • Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un système de crevaison de pneu de véhicule comportant un dispositif selon le premier aspect de l'invention, ou éventuellement l'un ou plusieurs de ses perfectionnements, et un barrage escamotable du type pantographe présentant une pluralité de croisillons, chaque croisillon étant formé de deux bras, l'un dit bras pour pointes, et l'autre dit bras pour axes, articulés en leur centre.
  • De préférence, le bras pour pointes peut comporter au moins un logement agencé pour recevoir, au moyen d'une liaison souple, une pointe agencée pour percer un pneu de véhicule.
  • Selon un mode de réalisation, la pointe peut comporter une partie de base présentant une partie agencée pour être disposée dans le logement, ainsi qu'une partie de crevaison fixée sur ladite partie de base et agencée pour percer le pneu.
  • Selon une réalisation avantageuse, la partie de crevaison peut présenter une forme pyramidale, présentant des arêtes saillantes.
  • De préférence, la partie de crevaison peut comporter trois pyramides fixées entre elles.
  • Selon une variante, la pointe peut comporter un conduit d'air s'étendant entre la partie de base et la partie de crevaison et débouchant respectivement dans la partie de base et la partie de crevaison.
  • Avantageusement, le conduit d'air peut présenter un étagement de diamètres, au moins un diamètre au niveau de la partie de base étant supérieur à un diamètre au niveau de la partie de crevaison.
  • L'étagement de diamètre permet d'obtenir une grande hauteur du conduit d'air selon la direction longitudinale de la pointe. Cette grande hauteur permet de percer des pneus épais, tels que des pneus de type run flat. Elle permet aussi dans certains cas d'augmenter le débit d'air, lorsque la partie d'air débouchant sur les trois faces pyramidales se situe à la fois à l'intérieur et à l'extérieur du pneu.
  • Encore, il est proposé un procédé de fabrication d'une pointe comportant une étape de fixation de trois pyramides entre elles pour former une partie de crevaison de forme pyramidale et une étape de fixation de la partie de crevaison à une partie de base, de préférence de forme cylindrique, comportant en outre une formation d'un conduit d'air présentant un diamètre étagé et décroissant, de préférence par pallier, depuis la partie de base jusqu'à la partie de crevaison.
  • Encore, il est proposé un procédé de fabrication d'une pointe par moulage pour former une partie de crevaison de forme pyramidale et une partie de base, de préférence de forme cylindrique, le moulage comportant une formation d'un conduit d'air présentant un diamètre étagé et décroissant, de préférence par palier, depuis la partie de base jusqu'à la partie de crevaison.
  • La formation du conduit d'air peut comporter une utilisation de deux forêts de diamètres différents réalisant l'étagement du conduit d'air.
    • Description des figures
  • D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, au regard de dessins annexés sur lesquels :
    • la figure 1 représente schématiquement, dans une vue en perspective et partielle, un exemple de dispositif actionneur selon l'invention, équipé d'un barrage escamotable pour véhicule ;
    • la figure 2 représente un schéma cinématique de l'exemple représenté sur la figure 1 ;
    • la figure 3 représente plus précisément certaines pièces représentées sur la figure 1, et en particulier des bras pour pointes et des bras pour axes;
    • la figure 4 représente schématiquement, dans une vue en perspective, un châssis pouvant être équipé du dispositif actionneur représenté sur la figure 1 ;
    • la figure 5 représente schématiquement, dans une vue en perspective, le détail d'un bras pour pointes de l'exemple représenté sur la figure 3 ;
    • la figure 6 représente schématiquement, dans une vue en perspective, le détail d'un bras pour axes de l'exemple représenté sur la figure 3 ;
    • la figure 7 représente schématiquement, dans une vue en coupe, selon un axe vertical, une pointe perçant un pneu de véhicule ;
    • la figure 8 représente schématiquement, dans une vue en coupe, de dessus, la pointe illustrée à la figure 7 et indique le plan coupe de la figure 7.
    Description de modes de réalisation
  • Les modes de réalisation décrits ci-après n'étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites, par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure.
  • Sur les figures un élément apparaissant sur plusieurs figures conserve la même référence.
  • La figure 1 représente, dans une vue en perspective, un dispositif actionneur D d'un barrage escamotable H pour véhicule.
  • Plus précisément, le barrage escamotable, aussi désigné sous le terme de herse, est de type pantographe présentant une pluralité de croisillons, chaque croisillon étant formé de deux bras (ou barres) articulés en leur centre.
  • Le pantographe sera plus précisément décrit en référence aux figures 3, 5 et 6 dans la suite de cette description.
  • À cet effet, le dispositif actionneur D a pour fonction de déployer le barrage escamotable H selon une direction de déploiement X, aussi appelée direction longitudinale.
  • Le dispositif actionneur D a en outre pour fonction de rétracter le barrage escamotable.
  • À cet effet, le dispositif actionneur D comporte un châssis 40 et un moyen motorisé 1 agencé pour assurer un déploiement (ou une rétractation) dudit pantographe selon la direction longitudinale X.
  • Dans l'exemple représenté, le moyen motorisé 1 est un vérin électrique. Le dispositif actionneur D comporte en outre une batterie 2 pour alimenter le vérin électrique.
  • La puissance de la batterie est dimensionnée pour autoriser l'alignement du bras d'attaque 16 selon la direction longitudinale.
  • Plus précisément, la batterie 2 est dimensionnée pour avoir une capacité de décharge instantanée importante, de 15 ampères pendant 0,5 seconde dans l'exemple illustré, afin de permettre au vérin 1 de se déployer et d'appliquer un effort d'une tonne.
  • L'autonomie de la batterie 1 est telle qu'au minimum quatre cents entrées et sorties peuvent être réalisées avec la même batterie.
  • En outre, le vérin électrique 1 présente un débrayage mécanique agencé pour être débrayé lorsqu'une extrémité du pantographe, dite distale, appuie sur un élément exogène audit dispositif.
  • La figure 4 représente plus particulièrement la structure mécanique du châssis 40, qui est en inox dans le mode de réalisation représenté.
  • Le châssis 40 comporte plusieurs éléments permettant d'allier rigidité et légèreté. En particulier, des flans 17 et 18 sont composés d'un cadre en tubes 19 cintrés et soudés. Le châssis comporte des tôles 20 fixées sur des goussets raidisseurs 21, eux-mêmes fixés sur les tubes 19. Pour garantir la rigidité du châssis, les flans 17 et 18 sont raccordés entre eux par l'intermédiaire de tubes 22 soudés. Une tôle inférieure 23, destinée à être en contact avec la chaussée, comporte un chanfrein 24 sur la face tournée vers la chaussée, qui assure le retour de l'ensemble des barres croisillons dans le châssis 40.
  • La position du caisson par rapport au sol est ajustable par l'intermédiaire de deux vis de réglage (visibles en figure 4, mais non numérotées), pour assurer premièrement un calage parfait sur un sol inégal et une rentrée des croisillons sans à-coup.
  • Dans l'exemple représenté, le caisson comporte un compartiment étanche (non numéroté) qui a pour but de stocker tous les accessoires tels que la télécommande, la pédale de contrôle, et des pointes de crevaison supplémentaires. Le caisson est étanche à la pluie et résiste aux ruissellements dans les caniveaux des trottoirs.
  • Le dispositif actionneur D est associé à une unité de commande disposée à distance qui permet de sécuriser l'utilisateur du dispositif actionneur.
  • Cette unité de commande et le moyen motorisé 1 sont reliés par un fil, pour transmettre un ordre de commande provenant de l'unité de commande à destination du moyen motorisé. La transmission est sécurisée avec une portée à cent cinquante mètres de distance.
  • Le pantographe peut être déployé, et/ou rétracté, par actionnement d'un croisillon proximal comportant deux bras 9 et 16, respectivement un bras 9 de guidage et un bras 16 d'attaque articulés en leur centre au moyen d'une liaison pivot 25 qui est réalisée par un axe en inox ajusté 26.
  • Du côté distal du pantographe par rapport au dispositif actionneur D, le pantographe est équipé d'un rouleau 36 dont l'orientation assure le bon déploiement de l'ensemble des barres croisillons tout au long de la sortie de l'ensemble.
  • Le dispositif actionneur D comporte des moyens pour monter le bras d'attaque 16, au moyen d'une liaison pivot 11 par rapport audit châssis.
  • Plus précisément, le moyen motorisé 1 est agencé pour appliquer un couple sur l'extrémité libre 16a du bras d'attaque 16, par rapport audit châssis au moyen d'une force.
  • Le dispositif D comporte un bras de force 7 agencé pour être fixé au bras d'attaque 16.
  • La liaison pivot 11 entre le bras d'attaque 16 et le châssis 40 est réalisée par un liaisonnement de type pivot dudit bras de force 7 par rapport à un ensemble comprenant des brides 13 et 14, au moyen d'un axe acier 12. Les brides 13 et 14 sont fixées sur la tôle 20. Aussi, l'effort engendré par le vérin est repris par la tôle 20.
  • Le dispositif D comporte en outre un moyen de guidage en translation 5, fixé au châssis 40, de l'extrémité libre 9a du bras de guidage 9 par rapport au châssis 40, selon une direction transversale, perpendiculaire à la direction longitudinale X. Le guidage linéaire 5 assure une liaison glissière 8 de l'extrémité 9a (Figure 3) par l'intermédiaire d'un roulement 10 monté entre l'extrémité 9a et le guidage en translation 5.
  • Dans l'exemple représenté, la force est appliquée à une distance de 20 millimètres d'un axe vertical passant par l'extrémité libre 16a.
  • Plus précisément, le vérin comporte un corps de vérin 1a monté, du côté opposé à une tige de vérin 1b, à rotation sur le guidage linéaire 5, au moyen d'une liaison pivot 3 réalisé par un axe en acier 4.
  • L'axe en acier 4 présente une élasticité assurant un amortissement axial lié à la poussée du vérin. Cet amortissement est nécessaire au bon fonctionnement de la herse et empêcher un débrayage mécanique du vérin du fait de la forte poussée soudaine du vérin lors du déploiement de la herse.
  • L'amortissement du vérin est réalisé par l'élasticité de l'axe en acier 4, mais aussi par la déformation du châssis 40.
  • La tige de vérin 1b est montée en liaison pivot 15 avec le bras de force 7 au moyen d'un axe acier 6.
  • La force appliquée présente un point d'application situé sur le bras de force 7, de sorte que le bras de force a pour fonction d'assurer un effet levier entre l'effort produit par l'actionneur qu'est la tige de vérin et l'effort produit par l'effecteur qu'est le bras d'attaque 16.
  • Les axes aciers 6 et 12 sont parallèles. Dans le but de réduire la distance séparant les axes aciers 6 et 12, l'axe acier 12 est usiné de sorte de présenter une encoche (non représentée) radiale logeant partiellement la tige de vérin 1b lors de la course de ladite tige. Cette encoche permet une course supplémentaire de la tige de vérin 1b sans qu'un contact avec l'axe 12 ne puisse exister.
  • Plus la distance entre les deux axes aciers 6 et 12 est faible, plus la vitesse angulaire du bras de force 7 par rapport au châssis 40 est important, pour une même course de la tige de vérin 1b. Dans l'exemple illustré, le bras de force, fixé sur la barre d'attaque 16, présente un angle maximal, par rapport à la direction transversale, de préférence compris entre 60 ° et 70 °, par exemple de 65 °.
  • Dans l'exemple représenté sur les dessins, la herse, une fois déployée, présente une longueur de 4,20 mètres.
  • Dans l'exemple représenté sur les dessins, la durée de déploiement de toute la longueur de la herse est de 2,5 secondes. La durée de rétractation de toute la longueur de la herse est de 2,5 secondes.
  • Le dispositif actionneur comporte en outre un moyen de réglage, sous la forme d'un potentiomètre (non représenté) de la course de la tige de vérin.
  • Par ailleurs, une vitesse angulaire importante du bras de force 7 par rapport au châssis 40 permet d'assurer la rentrée de l'ensemble des barres croisillons par inertie.
  • Le pantographe est maintenant plus précisément décrit en référence aux figures 3, 5 et 6.
  • Une extrémité 9b du bras de guidage 9, opposée à l'extrémité 9a, est montée à rotation sur une extrémité 42a d'un bras pour pointes 42, aussi appelé barre pour pointes, et une extrémité 16b du bras d'attaque 16 est montée à rotation à une extrémité 43a d'un bras pour axe 43, aussi appelé barre pour axe.
  • Les bras pour pointes 42 et les bras pour axes 43 sont articulés en leur centre, au moyen d'une liaison pivot formée par un axe 27 en inox. L'axe 27 assure la liaison entre les bras et permet, du fait de son ajustement, un déploiement simple de l'ensemble.
  • Du côté opposé à l'extrémité 16b, la barre d'attaque 16 présente une extrémité 16a fixée au bras de force 7.
  • Du côté opposé à l'extrémité 9b, la barre de guidage 9 présente une extrémité 9a, montée en liaison pivot glissant avec le guidage linéaire 5 par l'intermédiaire d'un roulement 10. Le roulement 10 présente une bague intérieure 10a fixée sur l'extrémité 9a et une bague extérieure 10 b en liaison rectiligne avec le guidage linéaire 5.
  • Tous les bras ont été dimensionnés en termes de forme et de choix de matériaux (Alu aéronautique 7075 et acier 42 CD4) pour résister à la poussée du vérin 1. Au passage d'un véhicule, les bras pour pointes subissent une déformation élastique. Ce choix de matériaux permet d'obtenir un bon rapport résistance/poids du bras pour pointes.
  • Les bras pour pointes 42 (Figure 5) et bras pour axes 43 (Figure 6) sont en outre dimensionnés pour ne pas céder à un débrayage mécanique du vérin 1 qui résulterait d'un éventuel blocage du déploiement du pantographe lié à un obstacle présent sur la direction de déploiement.
  • Le côté au sol du bras pour axes 43 comporte un profil en congé 28 permettant de bien se déplacer sur les surfaces accidentées. Lorsqu'un véhicule roule sur la herse, les barres pour pointes 43 (Figure 5) subissent une déformation élastique limitée par des patins en inox 29 équipant le côté au sol du bras pour axes 43.
  • En référence aux figures 7 et 8, il est maintenant décrit une pointe 30 agencée pour être reçue dans un logement formé sur un bras pour pointes 42, via une liaison souple 31, par exemple un tube silicone.
  • Aussi, la pointe 30 se détache du bras pour pointes 42 et reste accrochée sur un pneu 34 au passage de la roue sur la pointe 30.
  • La pointe 30 est fabriquée en aluminium aéronautique 7075.
  • La pointe 30 comporte une partie de base 37 présentant une partie agencée pour être disposée dans le logement, ainsi qu'une partie de crevaison 38 fixée sur ladite partie de base 37 agencée pour percer le pneu 34.
  • Plus précisément, dans l'exemple représenté, la partie de base présente une surface latérale, par rapport à l'axe longitudinal de la pointe 30, qui est ajustée pour insertion dans le tube silicone 31, lui-même étant ajusté pour insertion dans le logement formé sur le bras pour pointes 42.
  • La partie de crevaison 38 est constituée de trois pyramides fixées entre elles et dont les jonctions comportent des arêtes vives 35 pour une meilleure pénétration dans le pneu 34.
  • La partie de base 37 est percée en son centre 32 et comporte un conduit d'air s'étendant entre la partie de base 37 et la partie de crevaison 38 et débouchant respectivement au centre 32 de la partie de base 37 et sur les trois faces 33 pyramidales de la partie de crevaison 38.
  • Ainsi, l'air peut s'échapper jusqu'au vidage complet du pneu 34 en moins de trois secondes.
  • Pour obtenir une grande hauteur du conduit d'air, le conduit d'air présente, comme cela est visible sur la figure 7, un étagement de diamètres D1, D2, et D3.
  • Le diamètre D1, au niveau de la partie de base 37, est supérieur au diamètre D2, au niveau bas de la partie de crevaison 38. Le diamètre D2 est supérieur au diamètre D3, au niveau haut de la partie de crevaison 38.
  • Cette grande hauteur permet de percer des pneus épais, tels que des pneus de type run flat. Elle permet aussi dans certains cas d'augmenter le débit d'air, lorsque la partie d'air débouchant sur les trois faces pyramidales se situe à la fois à l'intérieur et à l'extérieur du pneu 34.
  • Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. Nomenclature
    1 moyen motorisé, vérin électrique
    1a corps de vérin
    1b tige de vérin
    2 batterie
    3 liaison pivot entre 1a et 5
    4 axe en acier de la liaison pivot 3
    5 moyen de guidage en translation de 9a
    6 axe de la liaison pivot 15
    7 bras de force
    8 liaison glissière
    9 bras de guidage
    9a extrémité libre de 9
    9b extrémité de 9 opposée à 9a
    10 roulement monté entre 9a et 5
    11 liaison pivot entre bras d'attaque, bras de force et châssis
    12 axe acier pour réaliser la liaison pivot 11
    13, 14 brides fixées à 40
    15 liaison pivot entre 1b et 7
    16 bras d'attaque
    16a extrémité libre de 16
    16b extrémité de 16
    17 flan
    18 flan
    19 tubes du flan
    20 tôles
    21 goussets raidisseurs
    22 tubes reliant les deux flans
    23 tôle inférieure
    24 chanfrein
    25 liaison pivot entre les bras du croisillon proximal
    26 axe inox ajusté pour réaliser la liaison pivot 25
    27 axe de liaison entre 42 et 43
    28 profil en congé du bras de 43
    29 patins en inox équipant 42
    30 pointe
    31 liaison souple entre 30 et 42
    32 centre de 37
    33 trois faces pyramidales de 38
    34 pneu
    35 arêtes vives de 38
    36 rouleau de déploiement de H, 41
    37 partie de base de 30
    38 partie de crevaison de 30
    39 conduit d'air
    40 châssis du dispositif D
    41 ensemble de croisillons
    42 bras pour pointes
    42a extrémité de 42
    43 bras pour axe
    43a extrémité de 43
    D dispositif actionneur
    D1, D2, D3 diamètres du conduit d'air
    H barrage escamotable
    X direction de déploiement, direction longitudinale

Claims (14)

  1. Dispositif actionneur (D) de barrage escamotable (H) pour véhicule du type pantographe présentant une pluralité (41) de croisillons, chaque croisillon étant formé de deux bras articulés en leur centre (26), ladite pluralité comportant notamment un croisillon proximal comportant deux bras (9, 16),
    ledit dispositif comportant un châssis (40) et un moyen motorisé (1) agencé pour assurer un déploiement dudit pantographe selon une direction longitudinale,
    ledit dispositif comportant des moyens pour monter l'un des deux bras dudit croisillon proximal, dit bras d'attaque (16), en liaison pivot (11) par rapport audit châssis,
    ledit moyen motorisé étant agencé pour appliquer un couple sur l'extrémité libre (16a) du bras d'attaque par rapport audit châssis au moyen d'une force,
    ledit dispositif comportant en outre un moyen de guidage en translation (5) de l'extrémité libre (9a) de l'autre (9) des deux bras dudit croisillon proximal par rapport audit châssis, selon une direction transversale, caractérisé
    en ce que ledit dispositif actionneur comporte un bras de force (7), agencé pour être fixé au bras d'attaque (16),
    en ce que ladite liaison pivot entre ledit bras d'attaque et ledit châssis est réalisée par un liaisonnement de type pivot dudit bras de force sur ledit châssis, de préférence au moyen d'un axe acier, et
    en ce que ladite force présente un point d'application situé sur le bras de force.
  2. Dispositif (D) selon la revendication précédente, dans lequel le moyen motorisé présente une puissance d'alimentation autorisant l'alignement du bras d'attaque selon la direction longitudinale, et dans lequel le moyen motorisé présente un débrayage mécanique agencé pour être débrayé lorsqu'une extrémité du pantographe, dite distale, appuie sur un élément exogène audit dispositif.
  3. Dispositif (D) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen motorisé (1) est un vérin présentant d'une part un corps de vérin (1a) monté en liaison pivot (3) par rapport au châssis (40), et d'autre part une tige de vérin (1b) présentant une extrémité agencée pour être montée en liaison pivot (15) par rapport au bras d'attaque (7).
  4. Dispositif (D) selon la revendication précédente, dans lequel la liaison pivot (11) entre le bras de force (7) et le châssis (40) est réalisée au moyen d'un cylindre d'acier (12) présentant une encoche radiale logeant partiellement la tige de vérin (1b) lors d'une course de ladite tige.
  5. Dispositif (D) selon la revendication 3 ou 4, comportant en outre un moyen de réglage de la course de la tige de vérin (1b).
  6. Dispositif (D) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre une unité de commande du moyen motorisé (1) qui est disposée à distance dudit dispositif.
  7. Dispositif (D) selon la revendication précédente, comportant un moyen de détection d'un passage d'un pneu de véhicule sur un bras d'un croisillon agencé pour, lors d'une détection d'un passage d'un pneu par ledit moyen de détection, un moyen de pilotage du moyen motorisé pour déployer ou rétracter le pantographe de sorte à présenter une autre partie du pantographe.
  8. Système de crevaison de pneu de véhicule comportant un dispositif (D) selon l'une quelconque des revendications précédentes et un barrage escamotable (H) du type pantographe présentant une pluralité de croisillons, chaque croisillon étant formé de deux bras, l'un dit bras pour pointes (42), et l'autre dit bras pour axes (43), articulés en leur centre (26).
  9. Système selon la revendication précédente, dans lequel le bras pour pointes (42) comporte au moins un logement agencé pour recevoir, au moyen d'une liaison souple (31), une pointe (30) agencée pour percer un pneu (34) de véhicule.
  10. Système selon la revendication précédente, dans lequel la pointe (30) comporte une partie de base (37) présentant une partie agencée pour être disposée dans le logement, ainsi qu'une partie de crevaison (38) fixée sur ladite partie de base agencée pour percer le pneu (34).
  11. Système selon la revendication précédente dans lequel la partie de crevaison (38) a une forme pyramidale, présentant des arêtes (35) saillantes.
  12. Système selon la revendication précédente, dans lequel la partie de crevaison (38) comporte trois pyramides fixées entre elles.
  13. Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel la pointe (30) comporte un conduit d'air (39) s'étendant entre la partie de base (37) et la partie de crevaison (38) et débouchant respectivement dans la partie de base et la partie de crevaison.
  14. Système selon la revendication précédente, dans lequel le conduit d'air présente un étagement de diamètres (D1, D2, D3), au moins un diamètre (D1) au niveau de la partie de base étant supérieur à un diamètre (D2) au niveau de la partie de crevaison.
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