EP3477419B1 - Bedieneinheit zur steuerung von maschinen oder ähnlichem - Google Patents

Bedieneinheit zur steuerung von maschinen oder ähnlichem Download PDF

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EP3477419B1
EP3477419B1 EP18195602.0A EP18195602A EP3477419B1 EP 3477419 B1 EP3477419 B1 EP 3477419B1 EP 18195602 A EP18195602 A EP 18195602A EP 3477419 B1 EP3477419 B1 EP 3477419B1
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EP
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feedback
input element
operator control
control unit
feedback element
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EP18195602.0A
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English (en)
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Markus Schleyer
Philip Nagel
Steffen Rose
Gabriele Michalke
Alejandro Lopez Pamplona
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04766—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks providing feel, e.g. indexing means, means to create counterforce

Definitions

  • the invention relates to an operating unit for controlling machines according to the preamble of claim 1.
  • a generic operating unit is known from the prior art for work machines such as road construction machines in order, for example, to influence the travel speed and / or direction of the work machine.
  • Such an operating unit in the form of a so-called "sidestick” is known from aircraft technology, with the aid of which inputs by the pilot are transmitted in corresponding signals to control surfaces of wings or tail units of the aircraft. From the last-mentioned application it is also known to provide the operating unit or the sidestick with haptic feedback, for example to indicate critical flight conditions. It is known to vibrate the sidestick as a whole, or to generate operating forces or resistances that are variable as a function of the flight speed in response to control inputs from the pilot.
  • display elements in the form of displays and operating elements in the form of touchscreen foils are known from the prior art in order to display machine functions or to be able to make machine settings.
  • the DE 10 2015 209387 A1 shows a pedal with a haptic signaling device, for example for a motor vehicle.
  • the operating unit according to the invention for controlling machines with the features of claim 1 has the advantage that it has a relatively low outlay in terms of device technology and less
  • Space requirement enables a combination of a manually operable input element and a feedback element generating the haptic force.
  • Such a combination enables an operator, depending on an input or movement of the input element, to receive a haptically perceptible feedback from which he receives information regarding, for example, the force required to implement his commands or the like.
  • the feedback element is arranged on a partial area of the input element. This means that the operator can only perceive the haptic feedback in the area of the feedback element, but the rest of the input element (e.g. joystick or steering wheel) has no haptic feedback. This enables, for example, a particularly precise or sensitive control via the input element, since this is not influenced by the function of the feedback element.
  • the feedback element is arranged in the area of the surface of the input element. Such an arrangement makes it possible for an operator to feel the information from the feedback element directly by placing a finger or the ball of his hand, for example.
  • the feedback element is designed in the form of an electroactive polymer.
  • an electroactive polymer has the particular advantage that it can be used at the same time as a force sensor and thus the force exerted by the operator on the feedback element is reported back to the operator in the form of a control loop.
  • the feedback element is designed to be deformable and arranged on the surface of the input element.
  • the feedback element can be designed, for example, as a polymer film coated with the electrodes, which can be glued onto the input element.
  • the feedback element is part of a display.
  • this also opens up optical possibilities that can give the operator additional information. For example, it is conceivable, in addition to a haptic feedback, to simultaneously show a display for the effect of the function triggered by the operator via the input element.
  • Another, very particularly preferred embodiment of the invention which enables particularly sensitive control of a machine function and particularly good feedback to the operator, provides that the feedback element is designed as a function of the action triggered by the input element and / or via the display to generate a haptic force different in size.
  • the feedback element is designed as a further input element at the same time.
  • the feedback element thus takes on the function of an additional switch or the like.
  • the feedback element can be designed, for example, in the form of a touchscreen film, the surface of which simultaneously generates haptic feedback for the operator as a function of the input.
  • an electroactive polymer in addition to the preferred use of an electroactive polymer as a feedback element, it can alternatively be used as an LRA (linear resonant actuator), ERM (eccentric rotating mass), motor, exciter (Vibration exciter), buzzer (buzzer) or ultrasonic module.
  • LRA linear resonant actuator
  • ERM eccentric rotating mass
  • motor exciter
  • buzzer buzzer
  • ultrasonic module ultrasonic module
  • a preferred embodiment of the operating unit provides that the input element of the operating unit is designed as a joystick or in the form of a steering wheel. It is particularly advantageous if the feedback element is arranged in the area of a contact area for a finger of the joystick or a hand contact area of the steering wheel. As a result, feedback to the operator is possible without changing the position of fingers or the operator's hand.
  • an operating unit 10 for controlling machines or the like is shown.
  • the operating unit 10 is used to operate or control a work machine, such as a forklift truck, a construction machine or the like.
  • the operating unit 10 has an input element 11 which, in the exemplary embodiment shown, is designed in the form of a joystick 12.
  • the input element 11 has a connector 13 with which the input element 11 can be connected to a machine control or actuators or the like, wherein the connector 13 can be used to provide electrical power to the input element 11 as well as to exchange data or the like.
  • the input element 11 is connected, for example, to a console of the machine via a base 14. Furthermore, the input element 11 is articulated in the area of a bellows 15, such that the input element 11 can be pivoted about an articulation point 16 about the three spatial axes x, y, z arranged perpendicular to one another. A movement of the input element 11 around the hinge point 16 in one or more of the spatial axes x, y, z is converted into a corresponding action by the machine.
  • the input element 11 has a handle 18 which has an approximately cylindrical section 19 which can be grasped by the hand of an operator (not shown) in order to operate the input element 11.
  • the handle 18 On the side of the handle 18 facing away from the base 14, the handle 18 also has an operating element 21 in the form of a push button, rotary control or the like, with which a further machine function can be controlled.
  • a flat display 25 is arranged in the end area of the handle 18, which is arranged on the surface 26 of the input element 11 or of the handle 18 and covers a partial area of the input element 11.
  • the display 25 is arranged in such a way that the operator can touch the display 25 with a finger, for example, without having to let go of the handle 18.
  • the display 25 is preferably designed in the form of an electroactive polymer 28 and, for example, glued onto the surface 26 of the handle 18.
  • the electroactive polymer 28 forms a feedback element 30, at least in a partial area, which generates a haptic (reaction) force as a function of the force that the operator exerts on the feedback element 30.
  • the feedback element 30 is designed as a further operating element 31 such that a function on the machine is triggered when the electroactive polymer 28 is touched.
  • the type of reaction takes place as a function of the force exerted on the electroactive polymer 28 by the operator.
  • a correspondingly large reaction force is generated by the polymer 28 as a function of this force.
  • a control unit 10a which differs from the control unit 10 in that the feedback element 30, which is also in the form of an electroactive polymer 28, is arranged on a convex surface 26a of a handle 18a.
  • the arrangement of the feedback element 30 is such that it acts in the area of the palm of the hand 2 of an operator.
  • the operating unit 10a is also arranged to be pivotable about an articulation point 16a around the three spatial axes x, y, z, a reaction force F being generated by the feedback element 30 as a function of the force or deflection generated by the operator on the operating unit 10a can be grasped haptically by the operator.
  • the electroactive polymer 28 is also designed to be deformable so that it can cling to the surface 26a of the handle 18a.
  • an electroactive polymer 28 is shown as a feedback element in the form of a flexible film 32 which, in addition to the two spaced-apart electrode layers 33, 34, has a carrier layer 35 located between the electrode layers 33, 34, which is elastically deformable.
  • the illustrated electroactive polymer 28, which is designed, for example, in the form of a display acting as a feedback element, instructs its surface 36 facing the operator has a region 37 which can stand out in height from the rest of the region or which protrudes above it in height.
  • an electroactive polymer 28 is shown in the form of a display as a feedback element, which acts in the form of a slide control 38. It is essential that the reaction force generated by the electroactive polymer 28 on the operator's finger 3 is dependent on the adjustment path of a virtual operating element 39, such that the reaction force F increases linearly with the adjustment path s, as shown in the diagram of FIG Fig. 5 is shown.
  • the operating unit 10, 10a described so far can be modified or modified in many ways without deviating from the inventive concept.

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Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft eine Bedieneinheit zur Steuerung von Maschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Eine gattungsgemäße Bedieneinheit ist aus dem Stand der Technik bei Arbeitsmaschinen wie Straßenbaumaschinen bekannt, um beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit und/oder Richtung der Arbeitsmaschine zu beeinflussen. Aus der Flugzeugtechnik ist eine derartige Bedieneinheit in Form eines sogenannten "Sidesticks" bekannt, mit dessen Hilfe Eingaben des Piloten in entsprechende Signale an Steuerflächen von Tragflächen bzw. Leitwerke des Flugzeugs übertragen werden. Aus letztgenannter Anwendung ist es darüber hinaus bekannt, die Bedieneinheit bzw. den Sidestick mit einer haptischen Rückmeldung zu versehen, um beispielsweise auf kritische Flugzustände hinzuweisen. Dabei ist es bekannt, den Sidestick insgesamt zu vibrieren, oder aber in Abhängigkeit von der Fluggeschwindigkeit variable Bedienkräfte bzw. Widerstände als Reaktion auf Steuereingaben des Piloten zu generieren.
  • Weiterhin sind aus dem Stand der Technik Anzeigeelemente in Form von Displays sowie Bedienelemente in Form von Touchscreen-Folien bekannt, um Maschinenfunktionen anzuzeigen bzw. Maschineneinstellungen vornehmen zu können.
  • Aus der EP 2 385 518 A2 ist eine Vorrichtung offenbart, die einem Nutzer der Vorrichtung eine haptische Rückmeldung mittels elektroaktiver Polymer-Aktoren geben kann.
  • Die DE 10 2015 209387 A1 zeigt ein Pedal mit einer haptischen Signalgebungseinrichtung, beispielsweise für ein Kraftfahrzeug.
  • Aus der US 2010/207775 A1 ist eine rekonfigurierbare, taktile Mensch-Maschine-Schnittstelle bekannt.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße Bedieneinheit zur Steuerung von Maschinen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass sie mit relativ geringem vorrichtungstechnischem Aufwand und verringertem
  • Raumbedarf eine Kombination eines manuell bedienbaren Eingabeelements und eines die haptische Kraft erzeugenden Rückmeldungselements ermöglicht.
  • Eine derartige Kombination ermöglicht es einem Bediener, in Abhängigkeit einer Eingabe bzw. Bewegung des Eingabeelements eine für ihn haptisch spürbare Rückmeldung zu erhalten, aus der er Informationen bezüglich beispielsweise der erforderlichen Kraft zur Umsetzung seiner Befehle oder ähnlichem erhält. Insbesondere ist es im Gegensatz zum eingangs genannten Stand der Technik bei der Bedienung eines Flugzeugs mittels eines Sidesticks nicht erforderlich, das Eingabeelement als Gesamtes mit einer Rückmeldefunktion auszustatten. Vielmehr ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Rückmeldungselement an einem Teilbereich des Eingabeelements angeordnet ist. Das bedeutet, dass die haptische Rückmeldung für den Bediener lediglich im Bereich des Rückmeldungselements spürbar ist, der restliche Bereich des Eingabeelements (z.B. Joystick oder Lenkrad) jedoch ohne eine haptische Rückmeldung ausgestattet ist. Dies ermöglicht beispielsweise weiterhin eine besonders genaue bzw. gefühlvolle Steuerung über das Eingabeelement, da dieses von der Funktion des Rückmeldungselements unbeeinflusst ist.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Bedieneinheit zur Steuerung von Maschinen sind in den Unteransprüchen angeführt.
  • Ganz besonders bevorzugt ist es, wenn das Rückmeldungselement im Bereich der Oberfläche des Eingabeelements angeordnet ist. Eine derartige Anordnung ermöglicht es für einen Bediener, die Information aus dem Rückmeldungselement durch Anlage beispielsweise eines Fingers oder des Handballens unmittelbar zu spüren.
  • Ganz besonders bevorzugt, insbesondere im Zusammenhang mit einem an der Oberfläche des Eingabeelements angeordneten Rückmeldungselements ist es, wenn das Rückmeldungselement in Form eines elektroaktiven Polymers ausgebildet ist. Die Verwendung eines elektroaktiven Polymers hat insbesondere den Vorteil, dass dieses gleichzeitig als Kraftsensor verwendet werden kann und somit die von dem Bediener auf das Rückmeldungselement ausgeübte Kraft in Form einer Regelschleife an den Bediener rückgemeldet wird.
  • Um sowohl ein ergonomisch vorteilhaft geformtes bzw. ausgebildetes Eingabeelement zu ermöglichen, als auch darüber hinaus das Rückmeldungselement in einem von dem Bediener intuitiv erfassbaren Bereich anordnen zu können, ist es vorgesehen, dass das Rückmeldungselement verformbar ausgebildet und auf der Oberfläche des Eingabeelements angeordnet ist. Im Falle eines elektroaktiven Polymers kann das Rückmeldungselement dabei beispielsweise als eine mit den Elektroden beschichtete Polymerfolie ausgebildet sein, die auf das Eingabeelement aufgeklebt werden kann.
  • Eine weitere, besonders bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass das Rückmeldungselement Bestandteil eines Displays ist. Dadurch werden neben der haptischen Rückmeldung gleichzeitig noch optische Möglichkeiten eröffnet, die dem Bediener zusätzliche Informationen geben können. Beispielsweise ist es denkbar, neben einer haptischen Rückmeldung gleichzeitig eine Anzeige für die Auswirkung der von dem Bediener über das Eingabeelement ausgelösten Funktion darzustellen.
  • Eine weitere, ganz besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung, die eine besonders feinfühlige Steuerung einer Maschinenfunktion sowie eine besonders gute Rückmeldung an den Bediener ermöglicht sieht vor, dass das Rückmeldungselement dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der durch das Eingabeelement und/oder über das Display ausgelösten Aktion eine in der Größe unterschiedliche haptische Kraft zu erzeugen.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Rückmeldungselement gleichzeitig als weiteres Eingabeelement ausgebildet ist. Das Rückmeldungselement übernimmt somit die Funktion eines zusätzlichen Schalters oder ähnlichem. In diesem Fall kann das Rückmeldungselement beispielsweise in Form einer Touchscreenfolie ausgebildet sein, deren Oberfläche in Abhängigkeit von der Eingabe gleichzeitig eine haptische Rückmeldung für den Bediener erzeugt.
  • Neben der bevorzugten Verwendung eines elektroaktiven Polymers als Rückmeldungselement kann dieses in alternativer Form auch als LRA (linear resonant actuator), ERM (eccentric rotating mass), Motor, Exciter (Schwingungsanreger), Buzzer (Summer) oder Ultraschallmodul ausgebildet sein.
  • Eine bevorzugte Ausgestaltung der Bedieneinheit sieht vor, dass das Eingabeelement der Bedieneinheit als Joystick oder in Form eines Lenkrads ausgebildet ist. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn das Rückmeldungselement im Bereich eines Anlagebereichs für einen Finger des Joysticks oder einem Handkontaktbereich des Lenkrads angeordnet ist. Dadurch ist ohne Umgreifen bzw. Änderung der Position von Fingern bzw. der Hand des Bedieners die Rückmeldung an dem Bediener möglich.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung.
  • Diese zeigt in:
    • Fig. 1
    eine Vorderansicht auf einen mit einem haptischen Display versehenen Joystick als Eingabeelement,
    Fig. 2
    eine vereinfachte Darstellung auf ein mit einem haptischen Rückmeldungselement versehenes Eingabeelement,
    Fig. 3 und Fig. 4
    jeweils in perspektivischer Darstellung, Ansichten auf ein in Form eines elektroaktiven Polymers ausgebildetes Rückmeldungselement und
    Fig. 5
    eine Darstellung zur Erläuterung einer von einem Verstellweg abhängigen haptischen Rückmeldungskraft.
  • Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.
  • In der Fig. 1 ist eine Bedieneinheit 10 zur Steuerung von Maschinen oder ähnlichem dargestellt. Beispielsweise dient die Bedieneinheit 10 der Bedienung bzw. Steuerung einer Arbeitsmaschine, wie einem Gabelstapler, einer Baumaschine oder ähnlichem.
  • Die Bedieneinheit 10 weist ein Eingabeelement 11 auf, das in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in Form eines Joysticks 12 ausgebildet ist. Beispielhaft weist das Eingabeelement 11 einen Anschlussstecker 13 auf, mit dem das Eingabeelement 11 mit einer Maschinensteuerung oder Akturoren oder ähnlichem verbunden werden kann, wobei über den Anschlussstecker 13 sowohl die elektrische Stromversorgung des Eingabeelements 11, als auch der Austausch von Daten oder ähnlichem erfolgen kann.
  • Das Eingabeelement 11 ist über einen Sockel 14 beispielsweise mit einer Konsole der Maschine verbunden. Weiterhin ist das Eingabeelement 11 gelenkig im Bereich eines Balgs 15 angelenkt, derart, dass das Eingabeelement 11 um einen Gelenkpunkt 16 um die drei, senkrecht zueinander angeordneten Raumachsen x, y, z schwenkbar ist. Eine Bewegung des Eingabeelements 11 um den Gelenkpunkt 16 in einer bzw. mehrerer der Raumachsen x, y, z wird in eine entsprechende Aktion der Maschine umgesetzt.
  • Das Eingabeelement 11 weist einen Griff 18 auf, der einen in etwa zylindrisch ausgebildeten Abschnitt 19 hat, der von der Hand eines Bedieners (nicht dargestellt) umfasst werden kann, um das Eingabeelement 11 zu bedienen. Auf der dem Sockel 14 abgewandten Seite des Griffs 18 weist der Griff 18 darüber hinaus ein Bedienelement 21 in Form eines Drucktasters, Drehreglers oder ähnliches auf, mit dem eine weitere Maschinenfunktion ansteuerbar ist. Weiterhin ist im Endbereich des Griffs 18 ein eben ausgebildetes Display 25 angeordnet, das auf der Oberfläche 26 des Eingabeelements 11 bzw. des Griffs 18 angeordnet ist, und einen Teilbereich des Eingabeelements 11 überdeckt.
  • Das Display 25 ist derart angeordnet, dass der Bediener, ohne den Griff 18 loslassen zu müssen, beispielsweise mit einem Finger das Display 25 berühren kann.
  • Das Display 25 ist vorzugsweise in Form eines elektroaktiven Polymers 28 ausgebildet und beispielsweise auf die Oberfläche 26 des Griffs 18 aufgeklebt. Das elektroaktive Polymer 28 bildet zumindest in einem Teilbereich ein Rückmeldungselement 30 aus, das in Abhängigkeit der Kraft, die der Bediener auf das Rückmeldungselement 30 ausübt, eine haptische (Reaktions-)Kraft erzeugt.
  • Gleichzeitig ist das Rückmeldungselement 30 als weiteres Bedienelement 31 ausgebildet, derart, dass bei einer Berührung des elektroaktiven Polymers 28 eine Funktion an der Maschine ausgelöst wird. Insbesondere erfolgt die Art der Reaktion in Abhängigkeit von der auf das elektroaktive Polymer 28 von dem Bediener ausgeübten Kraft. Weiterhin wird in Abhängigkeit dieser Kraft von dem Polymer 28 eine entsprechend große Reaktionskraft erzeugt.
  • In der Fig. 2 ist eine Bedieneinheit 10a dargestellt, die sich von der Bedieneinheit 10 dadurch unterscheidet, dass das Rückmeldungselement 30, das ebenfalls in Form eines elektroaktiven Polymers 28 ausgebildet ist, an einer ballig ausgebildeten Oberfläche 26a eines Griffs 18a angeordnet ist. Die Anordnung des Rückmeldungselements 30 ist derart, dass dieses im Bereich eines Handballens 2 eines Bedieners wirkt. Auch die Bedieneinheit 10a ist um einen Gelenkpunkt 16a um die drei Raumachsen x, y, z schwenkbar angeordnet, wobei in Abhängigkeit von der von dem Bediener auf die Bedieneinheit 10a erzeugten Kraft bzw. Auslenkung von dem Rückmeldungselement 30 eine Reaktionskraft F erzeugt wird, die von dem Bediener haptisch erfassbar ist. Wie anhand der Darstellung der Fig. 2 erkennbar ist, ist das elektroaktive Polymer 28 darüber hinaus verformbar ausgebildet, damit es sich an die Oberfläche 26a des Griffs 18a anschmiegen kann.
  • In der Fig. 3 ist ein elektroaktives Polymer 28 als Rückmeldungselement in Form einer flexiblen Folie 32 dargestellt, welches neben den beiden, voneinander beabstandeten Elektrodenschichten 33, 34 eine zwischen den Elektrodenschichten 33, 34 befindliche Trägerschicht 35 aufweist, welche elastisch verformbar ausgebildet ist.
  • Das in der Fig. 4 dargestellte elektroaktive Polymer 28, das beispielhaft in Form eines als Rückmeldungselement wirkenden Displays ausgebildet ist, weist an seiner dem Bediener zugewandten Oberfläche 36 einen Bereich 37 auf, der sich von dem restlichen Bereich in der Höhe abheben kann bzw. diesen in der Höhe überragt.
  • Zuletzt ist in der Fig. 5 ein elektroaktives Polymer 28 in Form eines Displays als Rückmeldungselement dargestellt, das in Form eines Schiebereglers 38 wirkt. Wesentlich dabei ist, dass die von dem elektroaktiven Polymer 28 auf den Finger 3 des Bedieners erzeugte Reaktionskraft in Abhängigkeit von dem Verstellweg eines virtuellen Bedienelements 39 ist, derart, dass sich die Reaktionskraft F linear mit dem Verstellweg s erhöht, wie dies in dem Schaubild der Fig.5 dargestellt ist.
  • Die soweit beschriebene Bedieneinheit 10, 10a kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. So ist es insbesondere denkbar, anstelle eines Joysticks 12 ein Lenkrad oder ein sonstiges Element als Eingabeelement zu verwenden.

Claims (9)

  1. Bedieneinheit (10; 10a) zur Steuerung von Maschinen, mit einem in Richtung wenigstens einer Achse (x, y, z) oder um wenigstens eine Achse (x, y, z) beweglich angeordneten, manuell betätigbaren Eingabeelement (11), wobei an einem Teilbereich des Eingabeelements (11) wenigstens ein, eine haptische Kraft (F) erzeugendes Rückmeldungselement (30) angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Rückmeldungselement (30) Bestandteil eines Displays (25) ist.
  2. Bedieneinheit nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Rückmeldungselement (30) in Bereich der Oberfläche (26; 26a) des Eingabeelements (11) angeordnet ist.
  3. Bedieneinheit nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Rückmeldungselement (30) in Form eines elektroaktiven Polymers (28) ausgebildet ist.
  4. Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Rückmeldungselement (30) verformbar ausgebildet und auf der Oberfläche (26; 26a) des Eingabeelements (11) angeordnet ist.
  5. Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Rückmeldungselement (30) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der durch das Eingabeelement (11) und/oder über das Display (25) ausgelösten Aktion eine in der Größe unterschiedliche haptische Kraft (F) zu erzeugen.
  6. Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Rückmeldungselement (30) gleichzeitig als weiteres Bedien- oder Eingabeelement (31) ausgebildet ist.
  7. Bedieneinheit nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Rückmeldungselement (30) als LRA, ERM, Motor, Exciter, Buzzer oder Ultraschallmodul ausgebildet ist.
  8. Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Eingabeelement (11) als Joystick (12) oder in Form eines Lenkrads ausgebildet ist.
  9. Bedieneinheit nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Rückmeldungselement (30) im Bereich eines Anlagebereichs für einen Finger des Joysticks (12) oder einem Handkontaktbereich des Lenkrads angeordnet ist.
EP18195602.0A 2017-10-18 2018-09-20 Bedieneinheit zur steuerung von maschinen oder ähnlichem Active EP3477419B1 (de)

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