EP3461979A1 - Auslegungsverfahren zum auslegen einer dämpfungsvorrichtung eines türschliessers, computerprogrammprodukt, dämpfungsvorrichtung sowie türschliesser - Google Patents

Auslegungsverfahren zum auslegen einer dämpfungsvorrichtung eines türschliessers, computerprogrammprodukt, dämpfungsvorrichtung sowie türschliesser Download PDF

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EP3461979A1
EP3461979A1 EP17193524.0A EP17193524A EP3461979A1 EP 3461979 A1 EP3461979 A1 EP 3461979A1 EP 17193524 A EP17193524 A EP 17193524A EP 3461979 A1 EP3461979 A1 EP 3461979A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
opening angle
closing
door
damping device
damping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17193524.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Konstantin Lygin
Sven Busch
Jan-Hendrick JÄHNKE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dormakaba Deutschland GmbH
Original Assignee
Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dormakaba Deutschland GmbH filed Critical Dormakaba Deutschland GmbH
Priority to EP17193524.0A priority Critical patent/EP3461979A1/de
Publication of EP3461979A1 publication Critical patent/EP3461979A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/04—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes
    • E05F3/12—Special devices controlling the circulation of the liquid, e.g. valve arrangement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control

Definitions

  • the present invention relates to a design method for designing a damper device of a door closer, wherein the damper device damps a closing operation of the door performed by the door closer via opening angle of an opening angle range of a door at least partially by flowing a damping fluid at least by a valve device and a closing cam having a closing cam contour for controlling having a pressure of the damping fluid. Furthermore, the invention relates to a computer program product for designing a damping device of a door closer, wherein the computer program product is designed for use in a computer unit.
  • the invention relates to a damping device for a door closer, wherein the damping device attenuates a performed by the door closer over an opening angle range closing a door at least partially by a flow of a damping fluid at least by a valve device, and a door closer with a damping device, wherein the damping device by a closing the door closer over an opening angle range closing operation of a door at least partially damped by a flow of a damping fluid at least by a valve device, wherein the damping device is a closing cam with a Has closing cam contour for controlling a pressure of the damping fluid.
  • door closers are basically known. Door closers are used to provide door locking functionality. In order to prevent too fast closing of the doors, it is known to use a mostly hydraulic damping device in door closers. In such damping devices, a damping fluid flows through at least one valve device, wherein a flow resistance of the valve device determines inter alia a magnitude of the damping provided by the damping device. Other influences on the strength of the damping may, for example, be a transmission mechanism between the door closer and the door, and in particular also, for example, a form of a closing cam contour closing cam of the door closer, which is used to control a pressure of the damping fluid.
  • valve devices that provide a flow resistance that modifies the influence of, for example, a shape of the closing cam.
  • this modification can often remedy the changing closing behavior of the door only insufficient, since speed differences are still present due to pressure differences in the damping fluid and have a negative effect on the closing speed of the door as described above.
  • This object is achieved by a design method for designing a damping device of a door closer with the features of independent claim 1. Further, the object is achieved by a computer program product for designing a damping device of a door closer with the features of the independent claim 8, by a damping device for a door closer with All advantages, which are described in particular with respect to a design method according to the invention, also apply in relation to an inventive computer program product, with respect to a damping device according to the invention as well as in Reference to a door closer according to the invention and in each case vice versa, so that each of the individual aspects of the invention is or may be mutually referenced.
  • a damping device of a door closer can be designed.
  • the damper device is for damping a closing operation of the door, through the door closer, in the damping device is installed, is provided, formed.
  • this closing operation can be damped, ie in particular a speed of the door can be set during the closing operation.
  • This is in particular made according to the invention such that the setting of the damping is carried out in dependence on an opening angle.
  • a closing speed of the door which is decisively determined in particular by the respective set damping, can thus be adjusted when using a design method according to the invention as a function of an opening angle of the door.
  • such a door closer has a closing cam with a closing cam contour, by means of which a pressure of the damping fluid in the damping device can be controlled or regulated.
  • an opening angle range ie the range of opening angles that can be swept through the door, is at least partially divided into at least two opening angle sections.
  • step a) at least two partial regions in the opening angle range are selected, which are considered in the following steps, in particular in which the damping of the damping device is to be designed.
  • the opening angle sections can preferably adjoin one another, and the opening angle sections can particularly preferably cover the entire opening angle area in particular through the opening angle sections.
  • a closing functionality of the door is determined for each of the divided opening angle sections.
  • a closing functionality can be, for example, especially at small opening angles an end shock, through which the door is securely closed at the end of the closing process by a particularly high closing speed or falls into the castle.
  • a further example of a locking functionality is, in particular, a closing delay, ie a reduction in the closing speed, for example in a middle opening angle section, by means of which a passage through the door can be simplified for a user of the door.
  • step b) of a design method according to the invention there are thus data which closing functionality should be present during each of the opening angle sections divided in step a), in particular, how great a closing speed of the door is to be formed during each of the opening angle sections divided in step a) a damping device to be set by a method according to the invention is to be provided.
  • the closing speed to be provided can be constant, but also variable within the individual opening angle sections.
  • step c) the data provided in step b) in determining the target closing functionalities for the individual opening angle sections are used to set a target pressure and / or a set pressure curve of the damping fluid for the respective opening angle section such that the respectively defined target closing functionality is provided can be.
  • the required target pressure of the damping fluid is in other words, in particular, that pressure of the damping fluid as a function of the opening angle, the during the sweeping of the door in the opening angle section, in order for the door to provide the target closing functionality set for the opening angle in step b).
  • the door will have the defined target closing functionality as a function of the opening angle, and thus the closing speed associated with the respective target closing functionality, preferably when the damping fluid has the setpoint pressure determined in step d).
  • step d) of a method according to the invention the closing cam contour of the closing cam is designed such that during operation of the door closer by the closing cam or its closing cam contour pressure of the damping fluid is controlled such that depending on the opening angle, the desired locking functionality and thus the desired Closing speed of the door.
  • the damping device is designed by using a closing cam with a correspondingly set closing cam contour.
  • the closing cam of the damping device is adjusted such that, depending on the opening angle of the door, this is designed to control the setpoint pressure and / or desired pressure curve of the damping fluid determined in step c), in particular for each of the opening angle sections divided in step a).
  • a damping device of a door closer can be provided or designed for each of the at least two opening angle sections for providing a fixed Target pressure and / or desired pressure curve of the damping fluid is formed.
  • the target pressure and / or desired pressure profile of the damping fluid is determined for each of the opening angle sections in such a way, in particular also in dependence of the opening angle, that sets a desired closing functionality and in particular an associated set speed during the closing operation of the door in the respective divided opening angle section.
  • a particularly predictable closing behavior of the door which can be precisely controlled in advance, in particular with regard to a locking functionality, can be provided in this way.
  • step e) adjusting the valve device is carried out, which includes adjusting a flowing during damping by the valve device volume flow of damping fluid as a function of the opening angle.
  • adjusting the valve device includes adjusting a flowing during damping by the valve device volume flow of damping fluid as a function of the opening angle.
  • an opening or closing of valve elements represents a particularly simple change in the potential through the valve device flow rate. This can, for example, in particular a switch between different valve devices in response to the opening angle or when changing a Include opening angle section to the next.
  • the desired pressure and / or desired pressure profile in step e) can thus be provided in a particularly simple manner by a change in a volume flow of damping fluid flowing through the valve device.
  • an inventive design method can be designed such that in step a) the entire opening angle range is covered by the at least two opening angle sections, preferably by three or more opening angle sections.
  • the entire opening angle range is covered by the at least two opening angle sections, preferably by three or more opening angle sections.
  • step a) by the at least two opening angle sections a continuous area, in particular from 0 ° to 180 °, is covered.
  • the at least two opening angle sections adjoin one another and thus form a coherent area.
  • a maximum opening range of a door can be adjusted by a design method according to the invention with regard to the closing speed of the door. A special good adjustability of the closing speed over the entire closing range of the door can be provided in this way.
  • a fixed target closing speed is provided in at least one of the opening angle sections divided into step a) by the desired closing functionality defined in step b).
  • a constant desired closing speed has proven to be particularly comfortable for users.
  • a change in the closing speed during the divided opening angle section can be avoided by a damping device designed according to an inventive design method.
  • An unforeseen behavior of the door, in particular a sudden change in the closing speed can be avoided by such a constantly provided desired closing speed for each of the opening angle sections divided in step a).
  • a design method according to the invention can also be designed such that a predetermined closing speed that is the same or at least substantially the same is provided for at least two of the opening angle sections divided in step a) by the setpoint closing functionality defined in step b).
  • a predetermined closing speed that is the same or at least substantially the same is provided for at least two of the opening angle sections divided in step a) by the setpoint closing functionality defined in step b).
  • opening angle sections a recurring, in particular the same closing behavior of the door can be provided.
  • Equal or at least essentially the same in the sense of the invention may mean, in relation to the closing speed, that the two closing speeds are constant and have the same value and / or that the two closing speeds have the same relative dependence on the adjacent opening angle within the respective opening angle section.
  • a consistently same closing speed over these opening angle sections can be provided, in particular by means of correspondingly defined desired closing functionalities.
  • a transition of the opening angle sections into each other can thus be made in such a way that this is not perceived by a user at all, since the closing speed does not change.
  • the object is achieved by a computer program product for designing a damper device of a door closer, wherein the computer program product is designed for use in a computer unit and is configured to carry out a design method according to the first aspect of the invention.
  • a computer program product according to the second aspect of the invention provides all the advantages that have already been described in detail with regard to a design method according to the first aspect of the invention.
  • the object is achieved by a damping device for a door closer, wherein the damping device attenuates a performed by the door closer over an opening angle range closing a door at least partially by a flow of a damping fluid at least by a valve device, wherein the damping device with a closing cam a closing cam contour for controlling a pressure of the damping fluid.
  • a damping device according to the invention is characterized in that the valve device for setting a desired closing functionality of the door has a flow section controllable by the closing cam for providing a desired pressure of the damping fluid which is dependent on an opening angle.
  • a closing operation of a door can be damped by a flow of a damping fluid when used in a door closer.
  • a closing functionality of the door and thus a closing speed of the door, can be influenced, in particular adjusted, by this damping device.
  • the valve device of the damping device has a flow section, which is designed to provide a desired pressure of the damping fluid dependent on an opening angle of the door.
  • the setpoint pressure which is set as a function of the opening angle through the flow section of the valve device, may in particular be selected such that a desired closing functionality of the door adjusts in dependence on an opening angle of the door.
  • the closing speed of the door with this Sollsch tofunktionlois GmbH is linked, it can preferably be set, for example, constant over at least one opening angle section, preferably over the entire opening angle range of the door. In this way, therefore, the closing speed can be set individually as a function of the respective opening angle, wherein in this case also a constant closing speed over at least a partial area of the opening angle range is included.
  • a predictability of the closing speed of the door can be provided, wherein the closing speed as described, in particular over a large portion of the opening angle range can be set as constant. This can provide an increase in safety when using a door closer.
  • an unpredictable or implausible closing behavior of the door can be avoided by providing a dependent on the opening angle target pressure and thereby dependent on the opening angle target speed.
  • a damping device is designed by a design method according to the first aspect of the invention and / or using a computer program product according to the second aspect of the invention.
  • a damping device according to the invention thus has all the advantages which have already been described in detail with respect to a damping device according to the invention according to the first aspect of the invention or with reference to a computer program product according to the second aspect of the invention.
  • a damping device may be characterized in that the flow section for at least a, in particular for each, divided opening angle section has an adjustable valve element.
  • an adjustable valve element for example, a variation of a volume flow of the damping fluid can be made possible, by which an additional setting of the target pressure and / or desired pressure profile can be provided in a particularly simple manner.
  • the flow section has a fixed valve for at least one, particularly preferably for each, divided opening angle section.
  • the respective adjustable valve element is actuated in each case when the opening angle of the door is within the opening angle section.
  • This embodiment alternative is mechanically particularly simple, since for the at least one, preferably for each, opening angle section a separate adjustable valve element is provided which is designed in each case for providing the corresponding setpoint pressure and / or setpoint pressure curve in the damping fluid.
  • a damping device can be designed such that the flow section has a valve element which can be adjusted as a function of the divided opening angle section. Also in this embodiment can be made possible by an adjustable valve element, for example, a change in a volume flow of the damping fluid through which an additional adjustment of the desired pressure and / or desired pressure curve can be particularly easily provided.
  • a common valve element is provided that is individually adjustable for the individual opening angle sections. In this way, this individual valve element can thus be adjusted in dependence on the opening angle in such a way that the setpoint pressure and / or desired pressure profile of the damping fluid can be provided.
  • the object is achieved by a door closer with a damping device, wherein the damping device attenuates a performed by the door closer over an opening angle range closing a door at least partially by a flow of a damping fluid at least by a valve device, wherein the damping device with a closing cam a closing cam contour for controlling a pressure of the damping fluid.
  • An inventive door closer is characterized in that the damping device is designed according to the third aspect of the invention.
  • a damper device according to the third aspect of the invention may be preferably designed by a design method according to the first aspect and / or by using a computer program product according to the second aspect of the invention.
  • a door closer according to the invention thus has all the advantages that relate to a damping device according to the invention according to the third aspect of the invention, particularly preferably those advantages relating to a design method according to the first aspect of the invention or with reference to a computer program product according to the second Aspect of the invention, have been described on.
  • Fig. 1 shows a door closer 1 according to the invention, which is equipped with a damping device 10 according to the invention.
  • the door closer 1 is arranged on a door leaf 62 of a door 60.
  • About a lever arm 65 and a slide 66 of the door closer 1 is connected to a lintel 63 of the door 60.
  • a door hinge 64 enables the door 60 to be opened or closed.
  • a closing cam contour of a closing cam (each not shown) is designed accordingly.
  • the closing cam is mechanically operatively connected to the lever arm 65, so that an opening angle 61 (not shown) of the door 60 is formed in a rotational position of the closing cam.
  • a pressure 30 of the damping fluid 20 (each not shown with) influenced, in particular adjusted. which in turn allows a desired closing functionality of the door 60 in dependence on the opening angle 61 of the door 60 can be adjusted.
  • a particularly predictable and plausible, in particular with respect to the closing speed 32 constant closing behavior of the door 60 can be provided in this way.
  • Fig. 2 is shown a basic and schematic operation of a possible further development of a damping device 10 according to the invention.
  • the damping device 10 has in these embodiments, in particular a valve device 11, in which a valve element 12 is arranged as part of the valve device 11.
  • the valve element 12 can also be formed as part of a flow section of the valve device 11.
  • the valve element 12 is designed such that a damping fluid 20 can flow through the valve element 12.
  • a larger (upper figure) or smaller (lower figure) volume flow 21 of damping fluid 20 can flow through the valve element 12.
  • the respective volume flow 21 determines the pressure 30, which the damping fluid 20 has, in addition to the setting via the closing cam contour of the closing cam.
  • a larger volume flow 21 it is particularly provided that, depending on an opening angle section 40 (not shown), a desired pressure 31 (not shown) through the damping fluid 20 through the valve element 12 is set to set a target closing speed 33 (not shown) of the door 60 (not shown) associated with a desired closing functionality. Since this is preferably carried out as a function of an opening angle 61 of the door 60, in this way a closing speed 32 of the door 60 can preferably be provided over the entire opening angle range 40 (not shown) of the door 60. A particularly predictable closing behavior of the door 60 can be provided in this way, so that the closing behavior of the door 60 can be carried out in a predictable and, in particular, plausible manner for a user.
  • Fig. 3 shows a pressure 30 (upper figure) and a closing speed 32 (lower figure) as they may occur in the door closers 1 according to the prior art. Both the pressure 30 and the closing speed 32 are applied against the opening angle 61 of the door 60 (not shown).
  • FIG. 4 an inventive design method is shown schematically, wherein the steps a) to e) are each denoted by A to E.
  • the resulting target pressure 31 and Sollschharius 33 are shown. In the following, therefore, the three figures will be described together.
  • the entire opening angle range 40 is divided into at least partially into at least two opening angle sections 50.
  • three or more opening angle sections 50 are used, which particularly preferably adjoin one another and thus cover a continuous range of opening angles 61.
  • Fig. 5 are three, in Fig. 6 five opening angle sections 50 selected.
  • Fig. 5 . 6 extend in both Fig. 5 . 6 the common areas of the opening angle sections 50 from 0 ° to 180 °, so that a complete opening of the door 60 (not shown in the figure) can be detected by a design method according to the invention.
  • a target closing functionality of the door 60 is set for each of the divided opening angle sections 50. Closely linked to the respective target closing functionality is in each case a target closing speed 33.
  • a target closing speed 33 In Fig. 5 is this target locking functionality an over the entire opening angle range 40 evenly closing door 60, the target closing speed 33 is therefore required over the entire opening angle range 40 as constant.
  • the Fig. 6 In contrast, a target closing speed 33, which is different for all selected opening angle sections 50. For example, in a opening angle section 50 between 0 ° and 7 ° a significantly higher target closing speed 33 is provided to provide in particular a secure closing the door 60 as a target closing functionality can. Also is in Fig.
  • a delay of the closing operation is set as a target closing functionality, so that a low target closing speed 33 of the door 60 is provided, for example, to provide a passage of the door 60 is particularly easy to carry out for a user.
  • a second alternative target closing speed 33 is indicated, which is shown in dashed lines and is linked to an alternative desired closing functionality. Both figures are only examples.
  • a target pressure 31 and / or desired pressure profile of the damping fluid 20 (not shown) is determined in particular in order to provide the desired closing functionalities of the door 60 determined in step b). This is carried out in particular for each of the divided opening angle sections 50.
  • a closing cam contour of the closing cam is determined which is necessary for providing the specified target pressure 31 and / or desired pressure curve.
  • Different desired closing functionalities and the associated different target closing speeds 33 can thereby in most cases be different Required pressures 31 and thus require different closing cam contours.

Landscapes

  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Auslegungsverfahren zum Auslegen einer Dämpfungsvorrichtung (10) eines Türschließers (1), wobei die Dämpfungsvorrichtung (10) einen durch den Türschließer (1) über Öffnungswinkel (61) eines Öffnungswinkelbereichs (40) an der Tür (60) durchgeführten Schließvorgangs der Tür (60) zumindest teilweise durch ein Fließen eines Dämpfungsfluids (20) zumindest durch eine Ventilvorrichtung (11) dämpft und eine Schließnocke mit einer Schließnockenkontur zur Steuerung eines Drucks des Dämpfungsfluids (20) aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt zum Auslegen einer Dämpfungsvorrichtung (10) eines Türschließers (1), wobei das Computerprogrammprodukt zur Verwendung in einer Rechnereinheit ausgestaltet ist. Auch betrifft die vorliegende Erfindung eine Dämpfungsvorrichtung (10) für einen Türschließer (1), wobei die Dämpfungsvorrichtung (10) einen durch den Türschließer (1) über einen Öffnungswinkelbereich (40) durchgeführten Schließvorgang einer Tür (60) zumindest teilweise wie sie durch ein Fließen eines Dämpfungsfluids (20) zumindest durch eine Ventilvorrichtung (11) dämpft, wobei die Dämpfungsvorrichtung (10) eine Schließnocke mit einer Schließnockenkontur zur Steuerung eines Drucks des Dämpfungsfluids (20) aufweist,, sowie einen Türschließer (1) mit einer Dämpfungsvorrichtung (10), wobei die Dämpfungsvorrichtung (10) einen durch den Türschließer (1) über einen Öffnungswinkelbereich (40) durchgeführten Schließvorgang einer Tür (60) zumindest teilweise durch ein Fließen eines Dämpfungsfluids (20) zumindest durch eine Ventilvorrichtung (11) dämpft, wobei die Dämpfungsvorrichtung (10) eine Schließnocke mit einer Schließnockenkontur zur Steuerung eines Drucks des Dämpfungsfluids (20) aufweist,.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Auslegungsverfahren zum Auslegen einer Dämpfungsvorrichtung eines Türschließers, wobei die Dämpfungsvorrichtung einen durch den Türschließer über Öffnungswinkel eines Öffnungswinkelbereichs einer Tür durchgeführten Schließvorgang der Tür zumindest teilweise durch ein Fließen eines Dämpfungsfluids zumindest durch eine Ventilvorrichtung dämpft und eine Schließnocke mit einer Schließnockenkontur zur Steuerung eines Drucks des Dämpfungsfluids aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt zum Auslegen einer Dämpfungsvorrichtung eines Türschließers, wobei das Computerprogrammprodukt zur Verwendung in einer Rechnereinheit ausgestaltet ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Dämpfungsvorrichtung für einen Türschließer, wobei die Dämpfungsvorrichtung einen durch den Türschließer über einen Öffnungswinkelbereich durchgeführten Schließvorgang einer Tür zumindest teilweise durch ein Fließen eines Dämpfungsfluids zumindest durch eine Ventilvorrichtung dämpft, sowie einen Türschließer mit einer Dämpfungsvorrichtung, wobei die Dämpfungsvorrichtung einen durch den Türschließer über einen Öffnungswinkelbereich durchgeführten Schließvorgang einer Tür zumindest teilweise durch ein Fließen eines Dämpfungsfluids zumindest durch eine Ventilvorrichtung dämpft, wobei die Dämpfungsvorrichtung eine Schließnocke mit einer Schließnockenkontur zur Steuerung eines Drucks des Dämpfungsfluids aufweist.
  • In der modernen Technik sind Türschließer grundsätzlich bekannt. Türschließer werden verwendet, um eine Schließfunktionalität von Türen bereitzustellen. Um ein zu schnelles Schließen der Türen zu verhindern, ist es bekannt, in Türschließern eine zumeist hydraulische Dämpfungsvorrichtung einzusetzen. In derartigen Dämpfungsvorrichtungen fließt ein Dämpfungsfluid zumindest durch eine Ventilvorrichtung, wobei ein Strömungswiderstand der Ventilvorrichtung unter anderem eine Stärke der durch die Dämpfungsvorrichtung bereitgestellten Dämpfung bestimmt. Andere Einflüsse auf die Stärke der Dämpfung können beispielsweise eine Übertragungsmechanik zwischen dem Türschließer und der Tür und insbesondere beispielsweise auch eine Form einer Schließnockenkontur Schließnocke des Türschließers sein, die zur Steuerung eines Drucks des Dämpfungsfluids eingesetzt wird. Beim Schließen einer Tür durch einen Türschließer kann es durch diese Einflüsse vorkommen, dass der Druck des Dämpfungsfluids beim Schließvorgang der Tür nicht über den gesamten überstrichenen Öffnungswinkelbereich konstant ist. Eine Veränderung der Schließgeschwindigkeit, insbesondere ein schneller und/oder langsamer werden der Schließgeschwindigkeit ist die Folge. Das Schließverhalten der Tür kann aus diesem Grund für einen Benutzer unplausibel bzw. nicht vorhersehbar sein.
  • Gemäß dem Stand der Technik ist es bekannt, Ventilvorrichtungen einzusetzen, die einen Strömungswiderstand bereitstellen, der den Einfluss beispielsweise einer Form der Schließnocke abändert. Dieses Abändern kann jedoch das sich verändernde Schließverhalten der Tür oftmals nur unzureichend beheben, da Geschwindigkeitsunterschiede bedingt durch Druckunterschiede im Dämpfungsfluid weiterhin vorhanden sind und sich wie oben beschrieben auf die Schließgeschwindigkeit der Tür negativ auswirken.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die oben genannten Nachteile beim Schließen von Türen durch Türschließer zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, ein Auslegungsverfahren zum Auslegen einer Dämpfungsvorrichtung eines Türschließers, ein Computerprogrammprodukt, eine Dämpfungsvorrichtung für einen Türschließer sowie einen Türschließer bereitzustellen, die in besonders einfacher und kostengünstiger Art und Weise eine bevorzugt über den gesamten Öffnungswinkelbereich der Tür einstellbare, insbesondere konstante, Schließgeschwindigkeit bereitstellen.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Auslegungsverfahren zum Auslegen einer Dämpfungsvorrichtung eines Türschließers mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruches 1. Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Computerprogrammprodukt zum Auslegen einer Dämpfungsvorrichtung eines Türschließers mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruches 8, durch eine Dämpfungsvorrichtung für einen Türschließer mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruches 9 sowie durch einen Türschließer mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruches 13. Sämtliche Vorteile, die insbesondere in Bezug auf ein erfindungsgemäßes Auslegungsverfahren beschrieben sind, gelten dabei auch in Bezug auf ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt, in Bezug auf eine erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung sowie in Bezug auf einen erfindungsgemäßen Türschließer und jeweils umgekehrt, sodass zu den einzelnen Erfindungsaspekten jeweils wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Auslegungsverfahren zum Auslegen einer Dämpfungsvorrichtung eines Türschließers, wobei die Dämpfungsvorrichtung einen durch den Türschließer über Öffnungswinkel eines Öffnungswinkelbereichs an der Tür durchgeführten Schließvorgang der Tür zumindest teilweise durch ein Fließen eines Dämpfungsfluids zumindest durch eine Ventilvorrichtung dämpft und eine Schließnocke mit einer Schließnockenkontur zur Steuerung eines Drucks des Dämpfungsfluids aufweist. Ein erfindungsgemäßes Auslegungsverfahren ist durch folgende Schritte gekennzeichnet:
    1. a) Einteilen des Öffnungswinkelbereichs zumindest teilweise in wenigstens zwei Öffnungswinkelabschnitte,
    2. b) Festlegen einer Sollschließfunktionalität der Tür für jeden der in Schritt a) eingeteilten Öffnungswinkelabschnitte,
    3. c) Festlegen eines Solldrucks und/oder Solldruckverlaufs des Dämpfungsfluids zum Bereitstellen der in Schritt b) festgelegten Sollschließfunktionalität für jeden der in Schritt a) eingeteilten Öffnungswinkelabschnitte,
    4. d) Auslegen der Schließnockenkontur der Schließnocke zum Bereitstellen des in Schritt c) festgelegten Solldrucks und/oder Solldruckverlaufs des Dämpfungsfluids für jeden der in Schritt a) eingeteilten Öffnungswinkelabschnitte, und
    5. e) Auslegen der Dämpfungsvorrichtung durch Verwenden einer Schließnocke mit der in Schritt d) ausgelegten Schließnockenkontur in der Ventilvorrichtung der Dämpfungsvorrichtung.
  • Durch ein erfindungsgemäßes Verfahren kann eine Dämpfungsvorrichtung eines Türschließers ausgelegt werden. Die Dämpfungsvorrichtung ist zum Dämpfen eines Schließvorgangs der Tür, der durch den Türschließer, in dem die Dämpfungsvorrichtung verbaut ist, bereitgestellt wird, ausgebildet. Während des Schließvorgangs wird die Tür durch den Türschließer über einen Öffnungswinkelbereich der Tür geschlossen. Durch die Dämpfungsvorrichtung kann dieser Schließvorgang gedämpft, d. h. insbesondere eine Geschwindigkeit der Tür während des Schließvorgangs eingestellt werden. Dies wird insbesondere erfindungsgemäß derart vorgenommen, dass das Einstellen der Dämpfung in Abhängigkeit eines Öffnungswinkels durchgeführt wird. Eine Schließgeschwindigkeit der Tür, die insbesondere von der jeweils eingestellten Dämpfung maßgeblich bestimmt ist, kann somit bei Verwendung eines erfindungsgemäßen Auslegungsverfahrens in Abhängigkeit eines Öffnungswinkels der Tür eingestellt werden. Insbesondere weist ein derartiger Türschließer eine Schließnocke mit einer Schließnockenkontur auf, durch die ein Druck des Dämpfungsfluids in der Dämpfungsvorrichtung gesteuert beziehungsweise geregelt eingestellt werden kann.
  • In einem ersten Schritt a) eines erfindungsgemäßen Auslegungsverfahrens wird ein Öffnungswinkelbereich, d. h. der Bereich an Öffnungswinkeln, der durch die Tür überstrichen werden kann, zumindest teilweise in wenigstens zwei Öffnungswinkelabschnitte eingeteilt. Nach Durchführung des Schritts a) sind damit mit anderen Worten zumindest zwei Teilbereiche im Öffnungswinkelbereich ausgewählt, die in den folgenden Schritten betrachtet werden, insbesondere in denen die Dämpfung der Dämpfungsvorrichtung ausgelegt werden soll. Bevorzugt können die Öffnungswinkelabschnitte aneinander angrenzen, besonders bevorzugt können durch die Öffnungswinkelabschnitte insbesondere der gesamte Öffnungswinkelbereich abgedeckt werden.
  • Im folgenden Schritt b) eines erfindungsgemäßen Auslegungsverfahrens wird für jeden der eingeteilten Öffnungswinkelabschnitte eine Schließfunktionalität der Tür festgelegt. Eine derartige Schließfunktionalität kann beispielsweise insbesondere bei kleinen Öffnungswinkeln ein Endschlag sein, durch den die Tür am Ende des Schließvorgangs durch eine besonders hohe Schließgeschwindigkeit sicher geschlossen wird beziehungsweise ins Schloss fällt. Ein weiteres Beispiel für eine Schließfunktionalität stellt insbesondere eine Schließverzögerung, also eine Verminderung der Schließgeschwindigkeit, zum Beispiel in einem mittleren Öffnungswinkelabschnitt dar, durch die ein Durchschreiten der Tür für einen Benutzer der Tür vereinfacht werden kann. Nach Durchführung des Schritts b) eines erfindungsgemäßen Auslegungsverfahrens liegen somit Daten vor, welche Schließfunktionalität während jedes der in Schritt a) eingeteilten Öffnungswinkelabschnitte vorliegen soll, insbesondere wie groß eine Schließgeschwindigkeit der Tür während jedes der in Schritt a) eingeteilten Öffnungswinkelabschnitte ausgebildet sein soll, welche durch eine durch ein erfindungsgemäßes Verfahren einzustellende Dämpfungsvorrichtung bereitgestellt werden soll. Die bereitzustellende Schließgeschwindigkeit kann dabei konstant, aber auch variabel innerhalb der einzelnen Öffnungswinkelabschnitte sein.
  • Im folgenden Schritt c) werden die Daten, die im Schritt b) beim Festlegen der Sollschließfunktionalitäten für die einzelnen Öffnungswinkelabschnitte bereitgestellt wurden, verwendet, um einen Solldruck und/oder einen Solldruckverlauf des Dämpfungsfluids für den jeweiligen Öffnungswinkelabschnitt derart festzulegen, dass die jeweils festgelegte Sollschließfunktionalität bereitgestellt werden kann. Der nötige Solldruck des Dämpfungsfluids ist mit anderen Worten insbesondere derjenige Druck des Dämpfungsfluids in Abhängigkeit des Öffnungswinkels, der während des Überstreichens der Tür im Öffnungswinkelabschnitt vorherrschen muss, damit die Tür die für den Öffnungswinkel in Schritt b) festgelegte Sollschließfunktionalität bereitstellt. Anders ausgedrückt wird die Tür während des Schließvorgangs in Abhängigkeit des Öffnungswinkels die festgelegte Sollschließfunktionalität, und damit die mit der jeweiligen Sollschließfunktionalität verknüpften Schließgeschwindigkeit, bevorzugt dann aufweisen, wenn das Dämpfungsfluid den in Schritt d) festgelegten Solldruck aufweist.
  • Dies wird im nächsten Schritt d) verwendet, um die Schließnockenkontur der Schließnocke entsprechend auszulegen. Mit anderen Worten wird im Schritt d) eines erfindungsgemäßen Verfahrens die Schließnockenkontur der Schließnocke derart ausgelegt, dass im Betrieb des Türschließers durch die Schließnocke beziehungsweise deren Schließnockenkontur ein Druck des Dämpfungsfluids derart gesteuert wird, dass sich in Abhängigkeit des Öffnungswinkels die gewünschte Schließfunktionalität und damit die gewünschte Schließgeschwindigkeit der Tür einstellt.
  • Im letzten Schritt e) eines erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Dämpfungsvorrichtung durch Verwenden einer Schließnocke mit einer entsprechend eingestellten Schließnockenkontur ausgelegt. Insbesondere wird im Schritt e) die Schließnocke der Dämpfungsvorrichtung derart eingestellt, dass in Abhängigkeit des Öffnungswinkels der Tür diese zum Steuern des in Schritt c) festgelegten Solldrucks und/oder Solldruckverlaufs des Dämpfungsfluids ausgebildet ist, insbesondere für jeden der in Schritt a) eingeteilten Öffnungswinkelabschnitte. Zusammenfassend kann durch ein erfindungsgemäßes Auslegungsverfahren eine Dämpfungsvorrichtung eines Türschließers bereitgestellt oder bzw. ausgelegt werden, die für jeden der wenigstens zwei Öffnungswinkelabschnitte zum Bereitstellen eines festgelegten Solldrucks und/oder Solldruckverlaufs des Dämpfungsfluids ausgebildet ist. Der Solldruck und/oder Solldruckverlauf des Dämpfungsfluids ist dabei für jeden der Öffnungswinkelabschnitte derart festgelegt, insbesondere auch in Abhängigkeit des Öffnungswinkels, dass sich beim Schließvorgang der Tür im jeweiligen eingeteilten Öffnungswinkelabschnitt eine Sollschließfunktionalität und insbesondere eine damit verknüpfte Sollgeschwindigkeit einstellt. Ein besonders vorhersehbares und insbesondere im Vorfeld genau steuerbares Schließverhalten der Tür, insbesondere hinsichtlich einer Schließfunktionalität, kann auf diese Weise bereitgestellt werden.
  • Ferner kann bei einem erfindungsgemäßen Auslegungsverfahren vorgesehen sein, dass in Schritt e) ein Einstellen der Ventilvorrichtung vorgenommen wird, das ein Einstellen eines beim Dämpfen durch die Ventilvorrichtung strömenden Volumenstroms an Dämpfungsfluid in Abhängigkeit des Öffnungswinkels umfasst. Durch ein derartiges Einstellen eines Volumenstroms kann ein zusätzliches Einstellen des Solldrucks und/oder Solldruckverlaufs besonders einfach bereitgestellt werden. Eine Veränderung des Volumenstroms führt dabei zwangsläufig zu einer Veränderung des Drucks im Dämpfungsfluid, wobei eine Vergrößerung des Volumenstroms eine Absenkung des Drucks bzw. eine Verkleinerung des Volumenstroms eine Erhöhung des Drucks mit sich bringt. Volumenströme können ferner besonders einfach durch ein Erweitern bzw. Verkleinern eines freien Strömungsquerschnitts der jeweiligen Ventilvorrichtung bereitgestellt werden. Auch ein Öffnen bzw. Schließen von Ventilelementen stellt eine besonders einfache Veränderung des möglichen durch die Ventilvorrichtung strömenden Volumenstroms dar. Dies kann beispielsweise insbesondere ein Umschalten zwischen verschiedenen Ventilvorrichtungen in Abhängigkeit des Öffnungswinkels bzw. beim Wechseln eines Öffnungswinkelabschnittes zum Nächsten umfassen. Insgesamt kann somit durch eine Veränderung eines durch die Ventilvorrichtung strömenden Volumenstroms an Dämpfungsfluid der Solldruck und/oder Solldruckverlauf in Schritt e) besonders einfach bereitgestellt werden.
  • Auch kann ein erfindungsgemäßes Auslegungsverfahren derart ausgebildet sein, dass in Schritt a) der gesamte Öffnungswinkelbereich durch die wenigstens zwei Öffnungswinkelabschnitte, bevorzugt durch drei oder mehr Öffnungswinkelabschnitte, abgedeckt wird. Durch ein Abdecken des gesamten Öffnungswinkelbereichs durch wenigstens zwei, insbesondere drei oder mehr, Öffnungswinkelabschnitte kann bereitgestellt werden, dass die Schließgeschwindigkeit der Tür über den gesamten Öffnungswinkelbereich einstellbar ist. Teilbereiche des Öffnungswinkelbereichs, in denen keine Einstellung der Schließgeschwindigkeit der Tür vorgenommen werden kann, können dadurch vermieden werden.
  • Darüber hinaus kann bei einem erfindungsgemäßen Auslegungsverfahren vorgesehen sein, dass in Schritt a) durch die zumindest zwei Öffnungswinkelabschnitte ein zusammenhängender Bereich, insbesondere von 0° bis 180°, überdeckt wird. In dieser besonders bevorzugten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens kann bereitgestellt werden, dass die zumindest zwei Öffnungswinkelabschnitte aneinander angrenzen und somit einen zusammenhängenden Bereich bilden. Dadurch, dass besonders bevorzugt ein Bereich von 0° bis 180° überdeckt wird, kann ferner bereitgestellt werden, dass ein maximaler Öffnungsbereich einer Tür durch ein erfindungsgemäßes Auslegungsverfahren hinsichtlich der Schließgeschwindigkeit der Tür eingestellt werden kann. Eine besonders gute Einstellbarkeit der Schließgeschwindigkeit über den gesamten Schließbereich der Tür kann auf diese Weise bereitgestellt werden.
  • Darüber hinaus kann ein erfindungsgemäßes Auslegungsverfahren dahingehend ausgebildet sein, dass in Schritt a) ein Öffnungswinkelabschnitt zumindest einer und/oder eine Kombination folgender Abschnitte von Öffnungswinkeln verwendet wird:
    • 180° - 125°
    • 125°-70°
    • 70° - 15°
    • 15° - 0°
    • 7°-0°
  • Dabei ist diese Liste nicht abgeschlossen, sodass auch weitere Abschnitte von Öffnungswinkeln als Öffnungswinkelabschnitte verwendet werden können.
  • Besonders bevorzugt kann bei einem erfindungsgemäßen Auslegungsverfahren vorgesehen sein, dass durch die in Schritt b) festgelegte Sollschließfunktionalität eine in zumindest einem der in Schritt a) eingeteilten Öffnungswinkelabschnitte konstante Sollschließgeschwindigkeit bereitgestellt wird. Eine derartige konstante Sollschließgeschwindigkeit hat sich als besonders angenehm für Benutzer herausgestellt. Eine Änderung der Schließgeschwindigkeit während des eingeteilten Öffnungswinkelabschnittes kann durch eine nach einem erfindungsgemäßen Auslegungsverfahren ausgelegte Dämpfungsvorrichtung vermieden werden. Ein unvorhergesehenes Verhalten der Tür, insbesondere eine plötzliche Änderung der Schließgeschwindigkeit kann durch eine derartige konstant bereitgestellte Sollschließgeschwindigkeit für jeden der in Schritt a) eingeteilten Öffnungswinkelabschnitte vermieden werden.
  • Auch kann ein erfindungsgemäßes Auslegungsverfahren dahingehend ausgebildet sein, dass durch die in Schritt b) festgelegte Sollschließfunktionalität eine für zumindest zwei der in Schritt a) eingeteilten Öffnungswinkelabschnitte gleiche oder zumindest im Wesentlichen gleiche Sollschließgeschwindigkeit bereitgestellt wird. Auf diese Weise kann für zumindest zwei der in Schritt a) eingeteilten Öffnungswinkelabschnitte ein widerkehrendes, insbesondere gleiches Schließverhalten der Tür bereitgestellt werden. Gleich oder zumindest im Wesentlichen gleich im Sinne der Erfindung kann in Bezug auf die Schließgeschwindigkeit insbesondere bedeuten, dass die beiden Schließgeschwindigkeiten konstant sind und den gleichen Wert aufweisen und/oder dass die beiden Schließgeschwindigkeiten dieselbe relative Abhängigkeit vom anliegenden Öffnungswinkel innerhalb des jeweiligen Öffnungswinkelabschnitts aufweisen. Bei besonders bevorzugt aneinander angrenzenden Öffnungswinkelabschnitten kann insbesondere durch entsprechend festgelegte Sollschließfunktionalitäten eine durchgängig gleiche Schließgeschwindigkeit über diese Öffnungswinkelabschnitte bereitgestellt werden. Ein Übergang der Öffnungswinkelabschnitte ineinander kann auf diese Weise somit derart vorgenommen werden, dass durch einen Benutzer dies überhaupt nicht wahrgenommen wird, da sich die Schließgeschwindigkeit nicht ändert.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Computerprogrammprodukt zum Auslegen einer Dämpfungsvorrichtung eines Türschließers, wobei das Computerprogrammprodukt zur Verwendung in einer Rechnereinheit ausgestaltet ist und zum Durchführen eines Auslegungsverfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung konfiguriert ist. Auf diese Weise können durch ein Computerprogrammprodukt gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung sämtliche Vorteile bereitgestellt werden, die bereits ausführlich in Bezug auf ein Auslegungsverfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind.
  • Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch eine Dämpfungsvorrichtung für einen Türschließer, wobei die Dämpfungsvorrichtung einen durch den Türschließer über einen Öffnungswinkelbereich durchgeführten Schließvorgang einer Tür zumindest teilweise durch ein Fließen eines Dämpfungsfluids zumindest durch eine Ventilvorrichtung dämpft, wobei die Dämpfungsvorrichtung eine Schließnocke mit einer Schließnockenkontur zur Steuerung eines Drucks des Dämpfungsfluids aufweist. Eine erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilvorrichtung zum Einstellen einer Sollschließfunktionalität der Tür einen durch die Schließnocke steuerbaren Strömungsabschnitt zum Bereitstellen eines von einem Öffnungswinkel abhängigen Solldrucks des Dämpfungsfluids aufweist. Durch eine erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung kann bei Einsatz in einem Türschließer ein Schließvorgang einer Tür durch ein Fließen eines Dämpfungsfluids gedämpft werden. Insbesondere kann durch diese Dämpfungsvorrichtung eine Schließfunktionalität der Tür, und damit eine Schließgeschwindigkeit der Tür, beeinflusst, insbesondere eingestellt werden. Für diesen Zweck weist die Ventilvorrichtung der Dämpfungsvorrichtung einen Strömungsabschnitt auf, der zum Bereitstellen eines von einem Öffnungswinkel der Tür abhängigen Solldrucks des Dämpfungsfluids ausgebildet ist. Der Solldruck, der in Abhängigkeit des Öffnungswinkels durch den Strömungsabschnitt der Ventilvorrichtung eingestellt wird, kann dabei insbesondere bevorzugt derart gewählt sein, dass sich eine Sollschließfunktionalität der Tür in Abhängigkeit eines Öffnungswinkels der Tür einstellt. Die Schließgeschwindigkeit der Tür, die mit dieser Sollschließfunktionalität verknüpft ist, kann dabei bevorzugt beispielsweise konstant über zumindest einen Öffnungswinkelabschnitt, bevorzugt über den gesamten Öffnungswinkelbereich der Tür eingestellt werden. Auf diese Weise kann somit die Schließgeschwindigkeit individuell in Abhängigkeit des jeweiligen Öffnungswinkels eingestellt werden, wobei hierbei auch eine konstante Schließgeschwindigkeit über zumindest einen Teilbereich des Öffnungswinkelbereichs umfasst ist. Somit kann eine Vorhersehbarkeit der Schließgeschwindigkeit der Tür bereitgestellt werden, wobei die Schließgeschwindigkeit wie beschrieben insbesondere auch über einen großen Teilbereich des Öffnungswinkelbereichs als konstant eingestellt werden kann. Dadurch kann eine Steigerung der Sicherheit bei der Verwendung eines Türschließers bereitgestellt werden. Insbesondere ein unvorhersehbares bzw. unplausibles Schließverhalten der Tür kann durch dieses Bereitstellen eines vom Öffnungswinkel abhängigen Solldruckes und dadurch eine vom Öffnungswinkel abhängige Sollgeschwindigkeit vermieden werden.
  • Besonders bevorzugt kann bei einer erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung vorgesehen sein, dass die Dämpfungsvorrichtung durch ein Auslegungsverfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung und/oder unter Verwendung eines Computerprogrammprodukts gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ausgelegt ist. Eine erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung weist somit sämtliche Vorteile auf, die bereits ausführlich in Bezug auf eine erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung bzw. in Bezug auf ein Computerprogrammprodukt gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind.
  • Darüber hinaus kann eine erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet sein, dass der Strömungsabschnitt für zumindest einen, insbesondere für jeden, eingeteilten Öffnungswinkelabschnitt ein einstellbares Ventilelement aufweist. Durch ein derartiges einstellbares Ventilelement kann beispielsweise ein Verändern eines Volumenstroms des Dämpfungsfluids ermöglicht werden, durch das ein zusätzliches Einstellen des Solldrucks und/oder Solldruckverlaufs besonders einfach bereitgestellt werden kann. In dieser ersten Ausgestaltungsalternative weist der Strömungsabschnitt ein festes Ventil für zumindest einen, besonders bevorzugt für jeden, eingeteilten Öffnungswinkelabschnitt auf. Das jeweilige einstellbare Ventilelement wird jeweils dann angesteuert, wenn der Öffnungswinkel der Tür sich innerhalb des Öffnungswinkelabschnitts befindet. Diese Ausgestaltungsalternative ist mechanisch besonders einfach, da für den zumindest einen, bevorzugt für jeden, Öffnungswinkelabschnitt ein eigenes einstellbares Ventilelement vorgesehen ist, das jeweils zum Bereitstellen des entsprechenden Solldrucks und/oder Solldruckverlaufs im Dämpfungsfluid ausgebildet ist.
  • Gemäß einer zweiten alternativen Weiterentwicklung kann eine erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung dahingehend ausgestaltet sein, dass der Strömungsabschnitt ein in Abhängigkeit des eingeteilten Öffnungswinkelabschnitts einstellbares Ventilelement aufweist. Auch in dieser Ausgestaltungsform kann durch ein einstellbares Ventilelement beispielsweise ein Verändern eines Volumenstroms des Dämpfungsfluids ermöglicht werden, durch das ein zusätzliches Einstellen des Solldrucks und/oder Solldruckverlaufs besonders einfach bereitgestellt werden kann. In dieser zweiten Ausgestaltungsalternative ist vorgesehen, dass ein gemeinsames Ventilelement vorgesehen ist, dass für die einzelnen Öffnungswinkelabschnitte individuell einstellbar ist. Auf diese Weise ist dieses einzelne Ventilelement somit in Abhängigkeit des Öffnungswinkels derart einstellbar, dass der jeweils festgelegte Solldruck und/oder Solldruckverlauf des Dämpfungsfluids bereitgestellt werden kann. Durch die Verwendung eines einzigen Ventilelementes kann ein besonders kompakter Aufbau einer erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung bereitgestellt werden.
  • Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch einen Türschließer mit einer Dämpfungsvorrichtung, wobei die Dämpfungsvorrichtung einen durch den Türschließer über einen Öffnungswinkelbereich durchgeführten Schließvorgang einer Tür zumindest teilweise durch ein Fließen eines Dämpfungsfluids zumindest durch eine Ventilvorrichtung dämpft, wobei die Dämpfungsvorrichtung eine Schließnocke mit einer Schließnockenkontur zur Steuerung eines Drucks des Dämpfungsfluids aufweist. Ein erfindungsgemäßer Türschließer ist dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungsvorrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung ausgebildet ist. Eine Dämpfungsvorrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung kann bevorzugt durch ein Auslegungsverfahren gemäß dem ersten Aspekt und/oder unter Verwendung eines Computerprogrammprodukts gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ausgelegt sein. Ein erfindungsgemäßer Türschließer weist somit sämtliche Vorteile, die in Bezug auf eine erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung, besonders bevorzugt auch diejenigen Vorteile, die in Bezug auf ein Auslegungsverfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung bzw. in Bezug auf ein Computerprogrammprodukt gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung, beschrieben worden sind, auf.
  • Ein erfindungsgemäßes Auslegungsverfahren, ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt, eine erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung sowie ein erfindungsgemäßer Türschließer sowie die weiterbildenden Vorteile werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Elemente mit gleichen Funktionen und Wirkungsweisen sind in den Figuren 1 bis 6 jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. Es zeigen schematisch:
    • Fig. 1
    ein erfindungsgemäßer Türschließer,
    Fig. 2
    eine erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung,
    Fig. 3
    Druck und Schließgeschwindigkeit einer Tür gemäß dem Stand der Technik,
    Fig. 4
    ein erfindungsgemäßes Verfahren,
    Fig. 5
    Solldruck und Sollschließgeschwindigkeit gemäß einem der erfindungsgemäßen Auslegungsverfahren bei drei Öffnungswinkelabschnitten, und
    Fig. 6
    Solldruck und Sollschließgeschwindigkeit gemäß einem der erfindungsgemäßen Auslegungsverfahren bei fünf Öffnungswinkelabschnitten.
  • Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Türschließer 1, der mit einer erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung 10 ausgestattet ist. Der Türschließer 1 ist an einem Türblatt 62 einer Tür 60 angeordnet. Über einen Hebelarm 65 und eine Gleitschiene 66 ist der Türschließer 1 mit einem Türsturz 63 der Tür 60 verbunden. Ein Türband 64 ermöglicht ein Öffnen bzw. Schließen der Tür 60. Durch eine erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung 10 eines erfindungsgemäßen Türschließers 1 kann bereitgestellt werden, dass über bevorzugte der gesamte Öffnungswinkelbereich 40 (nicht mit abgebildet) eine Schließfunktionalität der Tür 60, damit verknüpft eine entsprechend ausgebildete Schließgeschwindigkeit 32 der Tür 60, bereitgestellt wird, die einer Sollschließfunktionalität mit einer entsprechend verknüpften Sollschließgeschwindigkeit 33 (nicht mit abgebildet) entspricht. Dies kann insbesondere dadurch bereitgestellt werden, dass eine Schließnockenkontur einer Schließnocke (jeweils nicht mit abgebildet) entsprechend ausgebildet ist. Die Schließnocke ist mit dem Hebelarm 65 mechanisch wirkverbunden, so dass ein Öffnungswinkel 61 (nicht mit abgebildet) der Tür 60 sich in einer Drehposition der Schließnocke abbildet. Durch die Schließnocke kann ein Druck 30 des Dämpfungsfluids 20 (jeweils nicht mit abgebildet) beeinflusst, insbesondere eingestellt werden. wodurch wiederum eine gewünschte Schließfunktionalität der Tür 60 in Abhängigkeit des Öffnungswinkels 61 der Tür 60 eingestellt werden kann. Ein besonders vorhersehbares und plausibles, insbesondere in Bezug auf die Schließgeschwindigkeit 32 konstantes, Schließverhalten der Tür 60 kann auf diese Weise bereitgestellt werden.
  • In Fig. 2 ist eine prinzipielle und schematische Funktionsweise einer möglichen Weiterentwicklung einer erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung 10 gezeigt. Die Dämpfungsvorrichtung 10 weist in diesen ausgestaltungsformen insbesondere eine Ventilvorrichtung 11 auf, in der ein Ventilelement 12 als Teil der Ventilvorrichtung 11 angeordnet ist. Das Ventilelement 12 kann dabei auch als Teil eines Strömungsabschnitts der Ventilvorrichtung 11 ausgebildet sein. Das Ventilelement 12 ist derart ausgebildet, dass ein Dämpfungsfluid 20 durch das Ventilelement 12 strömen kann. Je nachdem, wie das Ventilelement 12 eingestellt ist, kann ein größerer (obere Abbildung) oder kleinerer (untere Abbildung) Volumenstrom 21 an Dämpfungsfluid 20 durch das Ventilelement 12 strömen. Der jeweilige Volumenstrom 21 bestimmt dabei zusätzlich zur Einstellung über die Schließnockenkontur der Schließnocke den Druck 30, den das Dämpfungsfluid 20 aufweist. Ein größerer Volumenstrom 21 korrespondiert dabei zumeist mit einem kleineren Druck 30, ein kleinerer Volumenstrom 21 mit einem größeren Druck 30. Erfindungswesentlich ist insbesondere vorgesehen, dass in Abhängigkeit eines Öffnungswinkelabschnitts 40 (nicht mit abgebildet) ein Solldruck 31 (nicht mit abgebildet) durch das Dämpfungsfluid 20 durch das Ventilelement 12 derart eingestellt wird, dass sich eine mit einer Sollschließfunktionalität verknüpfte Sollschließgeschwindigkeit 33 (nicht mit abgebildet) der Tür 60 (nicht mit abgebildet) einstellt. Da dies bevorzugt in Abhängigkeit eines Öffnungswinkels 61 der Tür 60 durchgeführt wird, kann auf diese Weise eine Schließgeschwindigkeit 32 der Tür 60 bevorzugt über den gesamten Öffnungswinkelbereich 40 (nicht mit abgebildet) der Tür 60 bereitgestellt werden. Ein besonders vorhersehbares Schließverhalten der Tür 60 kann auf diese Weise bereitgestellt werden, sodass das Schließverhalten der Tür 60 für einen Benutzer vorhersehbar und insbesondere plausibel durchgeführt werden kann.
  • Fig. 3 zeigt einen Druck 30 (obere Abbildung) und eine Schließgeschwindigkeit 32 (untere Abbildung) wie sie in den Türschließern 1 gemäß dem Stand der Technik auftreten können. Sowohl der Druck 30 als auch die Schließgeschwindigkeit 32 sind dabei gegen den Öffnungswinkel 61 der Tür 60 (nicht mit abgebildet) aufgetragen. Der Druck 30, der in der oberen Abbildung mit der enggestrichelten Linie dargestellt ist, ist ein Druck 30, der sich durch eine eingesetzte Dämpfungsvorrichtung 10 in einem Türschließer 1 (jeweils nicht mit abgebildet) einstellt. Dieser Druck 30 resultiert in der engen doppelpunktgestrichelten dargestellten Schließgeschwindigkeit 32 in der unteren Darstellung. Gemäß dem Stand der Technik ist bekannt, eine globale Einstellung der Dämpfungsvorrichtung 10 vorzunehmen, wodurch der in der oberen Abbildung weitgestrichelt gezeigte Druckverlauf des Drucks 30 bereitgestellt werden kann. Dies führt, wie in der unteren Abbildung durch den weitdoppelpunktgestrichelten Verlauf der Schließgeschwindigkeit 32 gezeigt, zu einer Verringerung der Variation der Schließgeschwindigkeit 32, jedoch kann dennoch eine plötzliche Änderung der Schließgeschwindigkeit 32, beispielsweise dargestellt in einem Bereich zwischen 70° und 80°, nicht gänzlich verhindert werden. Dies führt zu einem unvorhersehbaren und unplausiblen Schließverhalten der Tür 60 (nicht mit abgebildet), wodurch Benutzer verwirrt werden können.
  • In Fig. 4 ist ein erfindungsgemäßes Auslegungsverfahren schematisch dargestellt, wobei die Schritte a) bis e) jeweils mit A bis E bezeichnet sind. In den Fig. 5 und 6 sind der resultierende Solldruck 31 bzw. Sollschließgeschwindigkeit 33 dargestellt. Im Folgenden werden die drei Figuren daher gemeinsam beschrieben.
  • In einem ersten Schritt a) wird der gesamte Öffnungswinkelbereich 40 in zumindest teilweise in wenigstens zwei Öffnungswinkelabschnitte 50 eingeteilt. Bevorzugt werden drei oder mehr Öffnungswinkelabschnitte 50 verwendet, die besonders bevorzugt aneinander angrenzen und somit einen kontinuierlichen Bereich an Öffnungswinkeln 61 überstreichen. In Fig. 5 sind drei, in Fig. 6 fünf Öffnungswinkelabschnitte 50 ausgewählt. Ferner erstrecken sich in beiden Fig. 5, 6 die gemeinsamen Bereiche der Öffnungswinkelabschnitte 50 von 0° bis 180°, sodass eine vollständige Öffnung der Tür 60 (nicht mit abgebildet) durch ein erfindungsgemäßes Auslegungsverfahren erfasst werden kann.
  • Im nächsten Schritt b) wird eine Sollschließfunktionalität der Tür 60 für jeden der eingeteilten Öffnungswinkelabschnitte 50 festgelegt. Eng verknüpft mit der jeweiligen Sollschließfunktionalität ist jeweils eine Sollschließgeschwindigkeit 33. In Fig. 5 ist diese Sollschließfunktionalität eine sich über den gesamten Öffnungswinkelbereich 40 gleichmäßig schließende Tür 60, die Sollschließgeschwindigkeit 33 ist daher über den gesamten Öffnungswinkelbereich 40 als konstant gefordert. Die Fig. 6 hingegen zeigt eine Sollschließgeschwindigkeit 33, die unterschiedlich ist für alle ausgewählten Öffnungswinkelabschnitte 50. Beispielsweise ist in einem Öffnungswinkelabschnitt 50 zwischen 0° und 7° eine deutlich höhere Sollschließgeschwindigkeit 33 vorgesehen, um insbesondere ein sicheres Endschließen der Tür 60 als Sollschließfunktionalität bereitstellen zu können. Auch ist in Fig. 6 in einem mittleren Öffnungswinkelabschnitt 50 zwischen 120° und 70° eine Verzögerung des Schließvorgangs als Sollschließfunktionalität festgelegt, so dass eine geringe Sollschließgeschwindigkeit 33 der Tür 60 vorgesehen ist, um beispielsweise ein Durchschreiten der Tür 60 für einen Benutzer besonders einfach durchführbar bereitzustellen. Ferner ist in Fig. 6 für den Öffnungswinkelabschnitt 50 von 120° bis 180° eine zweite alternative Sollschließgeschwindigkeit 33 angegeben, die weitgestrichelt dargestellt ist und mit einer alternativen Sollschließfunktionalität verknüpft ist. Beide Abbildungen sind nur beispielhaft zu verstehen.
    Im nächsten Schritt c) wird insbesondere eine Solldruck 31 und/oder Solldruckverlauf des Dämpfungsfluids 20 (nicht mit abgebildet) festgelegt, um eben die in Schritt b) festgelegten Sollschließfunktionalitäten der Tür 60 bereitzustellen. Dies wird insbesondere für jeden der eingeteilten Öffnungswinkelabschnitte 50 durchgeführt.
  • Im nächsten Schritt d) wird insbesondere basierend auf dem nötigen Solldruck 31 und/oder Solldruckverlauf eine Schließnockenkontur der Schließnocke festgelegt, der zum Bereitstellen des festgelegten Solldrucks 31 und/oder Solldruckverlaufs nötig ist. Unterschiedliche Sollschließfunktionalitäten und die damit verknüpften unterschiedlichen Sollschließgeschwindigkeiten 33 können dabei zumeist unterschiedliche Solldrücke 31 und somit unterschiedliche Schließnockenkonturen erfordern. Dies ist beispielhaft in Fig. 6 gezeigt, da für die beiden Alternativen in der Sollschließgeschwindigkeit 33 (obere Abbildung) auch zwei unterschiedliche Solldrücke 31 (untere Abbildung) nötig sind.
  • Dies ermöglicht im letzten Schritt e) die Dämpfungsvorrichtung 10 derart auszulegen, dass insbesondere durch eine Verwendung einer Schließnocke mit einer entsprechend ausgelegten Schließnockenkontur in der Ventilvorrichtung 11 (nicht mit abgebildet) der Dämpfungsvorrichtung 10 in Abhängigkeit des Öffnungswinkels 61 die festgelegte Sollschließfunktionalität und die damit verknüpfte Sollschließgeschwindigkeit 33 bereitgestellt werden kann. Ein besonders vorhersehbares Schließverhalten der Tür 60 kann in diesem Fall bereitgestellt werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Türschließer
    10
    Dämpfungsvorrichtung
    11
    Ventilvorrichtung
    12
    Ventilelement
    20
    Dämpfungsfluid
    21
    Volumenstrom
    30
    Druck
    31
    Solldruck
    32
    Schließgeschwindigkeit
    33
    Sollschließgeschwindigkeit
    40
    Öfifnungswinkelbereich
    50
    Öffnungswinkelabschnitt
    60
    Tür
    61
    Öffnungswinkel
    62
    Türblatt
    63
    Türsturz
    64
    Türband
    65
    Hebelarm
    66
    Gleitschiene

Claims (13)

  1. Auslegungsverfahren zum Auslegen einer Dämpfungsvorrichtung (10) eines Türschließers (1), wobei die Dämpfungsvorrichtung (10) einen durch den Türschließer (1) über Öffnungswinkel (61) eines Öffnungswinkelbereichs (40) einer Tür (60) durchgeführten Schließvorgang der Tür (60) zumindest teilweise durch ein Fließen eines Dämpfungsfluids (20) zumindest durch eine Ventilvorrichtung (11) dämpft und eine Schließnocke mit einer Schließnockenkontur zur Steuerung eines Drucks des Dämpfungsfluids (20) aufweist, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
    a) Einteilen des Öffnungswinkelbereichs (40) zumindest teilweise in wenigstens zwei Öffnungswinkelabschnitte (50),
    b) Festlegen einer Sollschließfunktionalität der Tür (60) für jeden der in Schritt a) eingeteilten Öffnungswinkelabschnitte (50),
    c) Festlegen eines Solldrucks (31) und/oder Solldruckverlaufs des Dämpfungsfluids (20) zum Bereitstellen der in Schritt b) festgelegten Sollschließfunktionalität für jeden der in Schritt a) eingeteilten Öffnungswinkelabschnitte (50),
    d) Auslegen der Schließnockenkontur der Schließnocke zum Bereitstellen des in Schritt c) festgelegten Solldrucks (31) und/oder Solldruckverlaufs des Dämpfungsfluids (20) für jeden der in Schritt a) eingeteilten Öffnungswinkelabschnitte (50), und
    e) Auslegen der Dämpfungsvorrichtung (10) durch Verwenden einer Schließnocke mit der in Schritt d) ausgelegten Schließnockenkontur in der Ventilvorrichtung (11) der Dämpfungsvorrichtung (10).
  2. Auslegungsverfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in Schritt e) ein Einstellen der Ventilvorrichtung (11) vorgenommen wird, das ein Einstellen eines beim Dämpfen durch die Ventilvorrichtung (11) strömenden Volumenstroms (21) an Dämpfungsfluid (20) in Abhängigkeit des Öffnungswinkels (61) umfasst.
  3. Auslegungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in Schritt a) der gesamte Öffnungswinkelbereich (40) durch die wenigstens zwei Öffnungswinkelabschnitte (50), bevorzugt durch drei oder mehr Öffnungswinkelabschnitte (50), abgedeckt wird.
  4. Auslegungsverfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in Schritt a) durch die zumindest zwei Öffnungswinkelabschnitte (50) ein zusammenhängender Bereich, insbesondere von 0° bis 180°, überdeckt wird.
  5. Auslegungsverfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in Schritt a) als Öffnungswinkelabschnitt (50) zumindest einer und/oder eine Kombination folgender Abschnitte von Öffnungswinkeln (61) verwendet wird:
    - 180° - 125°
    - 125° - 70°
    - 70° - 15°
    - 15° - 0°
    - 7° - 0°
  6. Auslegungsverfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass durch die in Schritt b) festgelegte Sollschließfunktionalität eine in zumindest einem der in Schritt a) eingeteilten Öffnungswinkelabschnitte (50) konstante Sollschließgeschwindigkeit (33) bereitgestellt wird.
  7. Auslegungsverfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass durch die in Schritt b) festgelegte Sollschließfunktionalität eine für zumindest zwei der in Schritt a) eingeteilten Öffnungswinkelabschnitte (50) gleiche oder zumindest im Wesentlichen gleiche Sollschließgeschwindigkeit (33) bereitgestellt wird.
  8. Computerprogrammprodukt zum Auslegen einer Dämpfungsvorrichtung (10) eines Türschließers (1), wobei das Computerprogrammprodukt zur Verwendung in einer Rechnereinheit ausgestaltet ist und zum Durchführen eines Auslegungsverfahrens nach einem das vorangegangenen Ansprüchen konfiguriert ist.
  9. Dämpfungsvorrichtung (10) für einen Türschließer (1), wobei die Dämpfungsvorrichtung (10) einen durch den Türschließer (1) über einen Öffnungswinkelbereich (40) durchgeführten Schließvorgang einer Tür (60) zumindest teilweise durch ein Fließen eines Dämpfungsfluids (20) zumindest durch eine Ventilvorrichtung (11) dämpft, wobei die Dämpfungsvorrichtung (10) eine Schließnocke mit einer Schließnockenkontur zur Steuerung eines Drucks des Dämpfungsfluids (20) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ventilvorrichtung (11) zum Einstellen einer Sollschließfunktionalität der Tür (60) einen durch die Schließnocke steuerbaren Strömungsabschnitt zum Bereitstellen eines von einem Öffnungswinkel (61) abhängigen Solldrucks (31) des Dämpfungsfluids (20) aufweist.
  10. Dämpfungsvorrichtung (10) nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Dämpfungsvorrichtung (10) durch ein Auslegungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder unter Verwendung eines Computerprogrammprodukts nach Anspruch 8 ausgelegt ist.
  11. Dämpfungsvorrichtung (10) nach Anspruch 9 oder 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Strömungsabschnitt für zumindest einen, insbesondere für jeden, eingeteilten Öffnungswinkelabschnitt (50) ein einstellbares Ventilelement (12) aufweist.
  12. Dämpfungsvorrichtung (10) nach Anspruch 9 oder 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Strömungsabschnitt ein in Abhängigkeit des eingeteilten Öffnungswinkelabschnitts (50) einstellbares Ventilelement (12) aufweist.
  13. Türschließer (1) mit einer Dämpfungsvorrichtung (10), wobei die Dämpfungsvorrichtung (10) einen durch den Türschließer (1) über einen Öffnungswinkelbereich (40) durchgeführten Schließvorgang einer Tür (60) zumindest teilweise durch ein Fließen eines Dämpfungsfluids (20) zumindest durch eine Ventilvorrichtung (11) dämpft, wobei die Dämpfungsvorrichtung (10) eine Schließnocke mit einer Schließnockenkontur zur Steuerung eines Drucks des Dämpfungsfluids (20) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Dämpfungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 12 ausgebildet ist.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1340877A2 (de) * 2002-03-01 2003-09-03 GEZE GmbH Türantrieb
DE102013100293A1 (de) * 2013-01-11 2014-07-17 Eco Schulte Gmbh & Co. Kg Türschließerantrieb

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