EP3456605A1 - Installation ferroviaire à ergonomie de signalisation améliorée - Google Patents
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- EP3456605A1 EP3456605A1 EP18195149.2A EP18195149A EP3456605A1 EP 3456605 A1 EP3456605 A1 EP 3456605A1 EP 18195149 A EP18195149 A EP 18195149A EP 3456605 A1 EP3456605 A1 EP 3456605A1
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Definitions
- the present invention relates to a railway installation comprising a railway track and at least one railway vehicle running on the railway track.
- a conventional railway installation comprises traffic elements such as signs and / or traffic lights.
- the invention aims in particular to overcome these disadvantages, by proposing a railway installation with reduced infrastructure costs, while maintaining optimal visibility of traffic elements.
- the traffic information is displayed directly in a control cabin of each railway vehicle.
- the traffic elements of the railway are no longer necessary (or just for reasons of redundancy), so that the infrastructure of the facility may be optionally free of such traffic elements, so that the costs of this infrastructure are reduced.
- a railway installation 10 comprising a railway track 12 and at least one rail vehicle 14 traveling on the railway.
- the railway installation 10 is in particular an urban installation, for example for a tramway.
- the railway installation comprises communication beacons 16 arranged along the railway track 12, each adapted to communicate with each rail vehicle 14 nearby to transmit signaling information to it.
- the communication beacons 16 are for example arranged on the ground, in strategic areas of the railway line 12, especially in the vicinity of crossings, switches and speed limiting zones, as will be described later.
- a beacon 16 linked to a crossing crossed by the railway transmits information relating to the priority of passage at this crossing.
- a beacon 16 linked to a speed limit zone transmits speed limiting information.
- Each rail vehicle 14 comprises communication means 18 adapted to communicate with the communication beacons 16 when the railway vehicle 14 passes nearby.
- the railway vehicle 14 furthermore comprises a device 20 for displaying warning icons for the attention of a driver of this railway vehicle 14.
- the display device 20 is a head-up display device capable of displaying the signaling icons on the windshield of the vehicle in the driver's field of vision.
- a head-up display device is known per se and will not be described in detail.
- the railway vehicle 14 also comprises conventional geolocation means 22 giving the position of the vehicle on the railway line 12.
- the railway vehicle 14 comprises means 24 for selecting the signaling icon to be displayed by the display device 20, depending on the position of the vehicle 14 and the signaling information.
- the railway line 12 is devoid of panels and traffic lights.
- the railway line 12 may include such signs and traffic lights for reasons of redundancy.
- the installation 10 according to the invention aims to improve the ergonomics of the signaling, displaying the signaling information in the cab, including the windshield.
- the driver always has available relevant signaling information, and this information is never hidden.
- the installation 10 also comprises means 26 for managing the signaling information, especially for the control of signaling at crossings.
- management means 26 have a conventional operation, but control the beacons 16 rather than traffic lights, or in addition to traffic lights.
- the railway vehicle 14 when the railway vehicle 14 is traveling in a speed-limiting zone, the railway vehicle 14 obtains an entry information into the speed-limiting zone, and information relating to the speed limit to be respected by a beacon communication device 16 disposed at the entrance of the limitation zone, and / or by the geolocation means 16 associated with a database preferably embedded in the railway vehicle 14.
- the display device 20 displays the speed limit to be respected.
- the railway vehicle 14 When the railway vehicle 14 leaves the speed limitation zone, it obtains an output information from the speed limitation zone, by a communication beacon 16 disposed at the exit of the limiting zone, and / or by the means of Geolocation 16. The display device 20 then no longer displays the speed limit to be respected.
- the vehicle can then enter a new speed limit zone with a different speed limit, or display a default speed limit, for example 30 or 50 km / h.
- the railway vehicle 14 When the railway vehicle 14 arrives at a crossing, it obtains arrival information at the intersection, by an upstream communication beacon 16, arranged upstream of the crossing, comprising information of a free or non-crossable state of the crossing.
- the railway line 12 may comprise at least one other beacon 16 further ahead of the upstream communication beacon, to prevent in advance the presence of the crossing, and the free or non-passable state.
- the display means 20 may also display the distance to which the crossing is located.
- the display device 20 displays an icon indicating the free or uncrossable state of the crossing.
- This icon may represent for example a traffic light in green, orange or red. Thus, this icon fulfills the same role as a conventional traffic light.
- the state of the crossing is provided to the beacons 16 by the management means 26, which manage the crossing in the same manner as a conventional crossing.
- the upstream communication beacon 16 sends new information including information of a free state when the crossing becomes free, and the display device 20 then displays an icon indicating the free state of the crossing.
- the railway vehicle 14 After passing the crossing, the railway vehicle 14 obtains a crossing output information, by a downstream communication beacon disposed downstream of the intersection, including an instruction to delete the icon.
- the display device 20 then deletes this icon, which no longer appears in the driver's field of vision.
- the railway vehicle 14 When the railway vehicle 14 arrives at a switch, it transmits information relating to the control of the switch to a first switch beacon upstream of the switch, indicating which path the vehicle 14 wishes to take to the switch.
- a second switching beacon upstream of the switch but downstream of the first switching beacon, then sends the railway vehicle 14 confirmation information for taking into account the switching control.
- the display means 20 then display a stop request icon, for example in the form of a red traffic light, until the switch is modified according to the switch command.
- the second beacon or any other means of communication, sends the information to the vehicle 15, and the display means 20 then display a passage authorization icon, by example in the form of a green traffic light.
- a third downstream tag sends an instruction to delete the display of the passage authorization icon when the vehicle 14 has passed the switch.
- any other relevant signaling information can thus be displayed by the display means 20, by providing at least one tag upstream of a point of interest for displaying the information, and preferably a downstream tag for delete the display after passing the point of interest.
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
- La présente invention concerne une installation ferroviaire comprenant une voie ferrée et au moins un véhicule ferroviaire circulant sur la voie ferrée.
- Afin de réguler la circulation sur la voie ferrée, et limiter les risques d'accidents, une installation ferroviaire classique comporte des éléments de circulation tels que des panneaux et/ou des feux de signalisation.
- Une telle infrastructure présente des coûts important, et présente divers inconvénients. En particulier, certains éléments de circulation peuvent présenter des problèmes de visibilité en fonction de leur environnement (par exemple en étant masqués par des arbres ou autre).
- L'invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients, en proposant une installation ferroviaire présentant des coûts d'infrastructure réduits, tout en conservant une visibilité optimale des éléments de circulation.
- A cet effet, l'invention a notamment pour objet une installation ferroviaire comprenant une voie ferrée et au moins un véhicule ferroviaire circulant sur la voie ferrée, caractérisée en ce que l'installation ferroviaire comporte des balises de communication agencées le long de la voie ferrée, chacune propre à communiquer avec chaque véhicule ferroviaire à proximité pour lui transmettre des informations de signalisation, et en ce que chaque véhicule ferroviaire comporte :
- un dispositif d'affichage d'icônes de signalisation à l'attention d'un conducteur de ce véhicule ferroviaire,
- des moyens de géolocalisation donnant la position du véhicule sur la voie ferrée,
- des moyens de sélection de l'icône de signalisation à afficher par le dispositif d'affichage, en fonction de la position du véhicule et des informations de signalisation.
- Conformément à l'invention, les informations de circulation sont affichées directement dans une cabine de pilotage de chaque véhicule ferroviaire. Ainsi, il n'y a aucun problème de visibilité de ces informations de circulation. En outre, les éléments de circulation de la voie ferrée ne sont alors plus nécessaire (ou alors juste pour des raisons de redondance), si bien que l'infrastructure de l'installation peut être optionnellement dépourvue de tels éléments de circulation, si bien que les coûts de cette infrastructure sont réduits.
- Une installation selon l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables.
- Le dispositif d'affichage est un dispositif d'affichage tête haute.
- La voie ferrée est dépourvue de panneaux et de feux de signalisation.
- Chaque balise de communication est configurée pour donner l'une des informations suivantes : - une information relative à la priorité de passage à un croisement traversé par la voie ferrée ; et/ou- une information de limitation de vitesse.
- L'invention concerne également un procédé de signalisation au moyen d'une installation ferroviaire telle que définie précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte :
- la géolocalisation du véhicule ferroviaire, pour obtenir une position du véhicule ferroviaire sur la voie ferrée ;
- la communication du véhicule ferroviaire avec au moins l'une des balises de communication, pour la transmission d'informations de signalisation au véhicule ferroviaire ;
- la sélection de l'icône de signalisation à afficher par le dispositif d'affichage, en fonction de la position du véhicule et des informations de signalisation ;
- l'affichage de l'icône de signalisation par le dispositif d'affichage.
- Un procédé selon l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables.
- Lorsque le véhicule ferroviaire circule dans une zone de limitation de vitesse : - le véhicule ferroviaire obtient une information d'entrée dans la zone de limitation de vitesse, et une information relative à la limitation de vitesse à respecter, par une balise de communication disposée à l'entrée de la zone de limitation, et/ou par les moyens de géolocalisation associés à une base de données ; - le dispositif d'affichage affiche la limitation de vitesse à respecter ; - le véhicule ferroviaire obtient une information de sortie de la zone de limitation de vitesse, par une balise de communication disposée à la sortie de la zone de limitation, et/ou par les moyens de géolocalisation ; - le dispositif d'affichage n'affiche alors plus la limitation de vitesse à respecter.
- Lorsque le véhicule ferroviaire arrive à un croisement : - le véhicule ferroviaire obtient une information d'arrivée au croisement, par une balise de communication amont, disposée en amont du croisement, comprenant une information d'un état libre ou non franchissable du croisement ; - le dispositif d'affichage affiche une icône indiquant l'état libre ou non franchissable du croisement ; - si l'état est non franchissable, la balise de communication amont, ou un autre moyen de communication, envoie une nouvelle information comprenant une information d'un état libre lorsque le croisement devient libre, et le dispositif d'affichage affiche alors une icône indiquant l'état libre du croisement ; - après avoir passé le croisement, le véhicule ferroviaire obtient une information de sortie de croisement, par une balise de communication aval disposée en aval du croisement, comprenant une instruction de suppression de l'icône, et le dispositif d'affichage supprime l'affichage de cette icône.
- Lorsque le véhicule ferroviaire arrive à un aiguillage : - le véhicule ferroviaire transmet une information relative à la commande de l'aiguillage à une première balise d'aiguillage, - une seconde balise d'aiguillage envoie au véhicule ferroviaire une information de confirmation de prise en compte de la commande d'aiguillage, - les moyens d'affichage affichent une icône de demande d'arrêt, jusqu'à ce que l'aiguillage soit modifié en fonction de la commande d'aiguillage.
- L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant à figure annexée représentant schématiquement une installation selon un exemple de mode de réalisation de l'invention.
- On a représenté sur la figure une installation ferroviaire 10, comportant une voie ferrée 12 et au moins un véhicule ferroviaire 14 circulant sur la voie ferrée.
- L'installation ferroviaire 10 est notamment une installation urbaine, par exemple pour un tramway.
- L'installation ferroviaire comporte des balises de communication 16 agencées le long de la voie ferrée 12, chacune propre à communiquer avec chaque véhicule ferroviaire 14 à proximité pour lui transmettre des informations de signalisation.
- Les balises de communication 16 sont par exemple agencées au sol, dans des zones stratégiques de la voie ferrée 12, notamment à proximité de croisements, d'aiguillages et de zones de limitation de vitesse, comme cela sera décrit ultérieurement.
- Ainsi, une balise 16 liée à un croisement traversé par la voie ferrée transmet une information relative à la priorité de passage à ce croisement.
- Une balise 16 liée à une zone de limitation de vitesse transmet une information de limitation de vitesse.
- Chaque véhicule ferroviaire 14 comporte des moyens de communication 18 propres à communiquer avec les balises de communication 16 lorsque le véhicule ferroviaire 14 passe à proximité.
- Le véhicule ferroviaire 14 comporte par ailleurs un dispositif 20 d'affichage d'icônes de signalisation à l'attention d'un conducteur de ce véhicule ferroviaire 14.
- Avantageusement, le dispositif d'affichage 20 est un dispositif d'affichage tête haute, propre à afficher les icônes de signalisation sur le pare-brise du véhicule, dans le champ de vision du conducteur. Un tel dispositif d'affichage tête haute est connu en soi et ne sera pas décrit en détail.
- Le véhicule ferroviaire 14 comporte par ailleurs des moyens de géolocalisation 22 classiques donnant la position du véhicule sur la voie ferrée 12.
- Enfin, le véhicule ferroviaire 14 comporte des moyens 24 de sélection de l'icône de signalisation à afficher par le dispositif d'affichage 20, en fonction de la position du véhicule 14 et des informations de signalisation.
- Avantageusement, la voie ferrée 12 est dépourvue de panneaux et de feux de signalisation. Ainsi, le coût de l'infrastructure de l'installation 10 est réduit. En variante, la voie ferrée 12 peut comporter de tels panneaux et feux de signalisation pour des raisons de redondance. Dans ce cas, l'installation 10 selon l'invention a pour but d'améliorer l'ergonomie de la signalisation, en affichant les informations de signalisation dans la cabine de conduite, notamment sur le pare-brise. Ainsi, le conducteur a toujours à disposition les informations de signalisation pertinentes, et ces informations ne sont jamais masquées.
- L'installation 10 comporte également des moyens 26 de gestion des informations de signalisation, notamment pour le contrôle des signalisations aux croisements. De tels moyens de gestion 26 ont un fonctionnement classique, mais commandent les balises 16 plutôt que des feux de signalisation, ou en plus de feux de signalisation.
- Le fonctionnement de l'installation ferroviaire 10 va maintenant être décrit, pour la mise en oeuvre d'un procédé de signalisation.
- De manière générale, le procédé de signalisation comporte :
- la géolocalisation du véhicule ferroviaire 14, pour obtenir une position du véhicule ferroviaire 14 sur la voie ferrée 12 ;
- la communication du véhicule ferroviaire 14 avec au moins l'une des balises de communication 16, pour la transmission d'informations de signalisation au véhicule ferroviaire 14 ;
- la sélection, en fonction de la position du véhicule et des informations de signalisation, de l'icône de signalisation à afficher par le dispositif d'affichage 20 ;
- l'affichage de l'icône de signalisation par le dispositif d'affichage 20.
- En particulier, lorsque le véhicule ferroviaire 14 circule dans une zone de limitation de vitesse , le véhicule ferroviaire 14 obtient une information d'entrée dans la zone de limitation de vitesse, et une information relative à la limitation de vitesse à respecter, par une balise de communication 16 disposée à l'entrée de la zone de limitation, et/ou par les moyens de géolocalisation 16 associés à une base de données de préférence embarquée dans le véhicule ferroviaire 14.
- Dans ce cas, le dispositif d'affichage 20 affiche la limitation de vitesse à respecter.
- Lorsque le véhicule ferroviaire 14 sort de la zone de limitation de vitesse, il obtient une information de sortie de la zone de limitation de vitesse, par une balise de communication 16 disposée à la sortie de la zone de limitation, et/ou par les moyens de géolocalisation 16. Le dispositif d'affichage 20 n'affiche alors plus la limitation de vitesse à respecter.
- Le véhicule peut alors entrer dans une nouvelle zone de limitation de vitesse avec une limitation de vitesse différente, ou afficher une limitation de vitesse par défaut, par exemple 30 ou 50 km/h.
- Lorsque le véhicule ferroviaire 14 arrive à un croisement, il obtient une information d'arrivée au croisement, par une balise de communication amont 16, disposée en amont du croisement, comprenant une information d'un état libre ou non franchissable du croisement.
- Avantageusement, la voie ferrée 12 peut comporter au moins une autre balise 16 plus en avant de la balise de communication amont, pour prévenir à l'avance de la présence du croisement, et de l'état libre ou non franchissable. Les moyens d'affichage 20 peuvent également afficher la distance à laquelle se trouve le croisement.
- Une fois l'information d'arrivée reçue, le dispositif d'affichage 20 affiche une icône indiquant l'état libre ou non franchissable du croisement. Cette icône peut représenter par exemple un feu de signalisation au vert, à l'orange ou au rouge. Ainsi, cette icône remplit le même rôle qu'un feu de signalisation classique.
- L'état du croisement est fourni aux balises 16 par les moyens de gestion 26, qui gèrent le croisement de la même manière qu'un croisement classique.
- Si l'état du croisement est non franchissable, la balise de communication amont 16, ou en variante un autre moyen de communication, envoie une nouvelle information comprenant une information d'un état libre lorsque le croisement devient libre, et le dispositif d'affichage 20 affiche alors une icône indiquant l'état libre du croisement.
- Après avoir passé le croisement, le véhicule ferroviaire 14 obtient une information de sortie de croisement, par une balise de communication aval disposée en aval du croisement, comprenant une instruction de suppression de l'icône. Le dispositif d'affichage 20 supprime alors cette icône, qui n'apparait donc plus dans le champ de vision du conducteur.
- Lorsque le véhicule ferroviaire 14 arrive à un aiguillage, il transmet une information relative à la commande de l'aiguillage à une première balise d'aiguillage en amont de l'aiguillage, indiquant quelle voie le véhicule 14 souhaite prendre à l'aiguillage.
- Une seconde balise d'aiguillage, en amont de l'aiguillage mais en aval de la première balise d'aiguillage, envoie alors au véhicule ferroviaire 14 une information de confirmation de prise en compte de la commande d'aiguillage.
- De préférence, les moyens d'affichage 20 affichent alors une icône de demande d'arrêt, par exemple sous la forme d'un feu de signalisation au rouge, jusqu'à ce que l'aiguillage soit modifié en fonction de la commande d'aiguillage. Lorsque la position de l'aiguillage est conforme à la commande, la seconde balise, ou tout autre moyen de communication, envoie l'information au véhicule 15, et les moyens d'affichage 20 affichent alors une icône d'autorisation de passage, par exemple sous la forme d'un feu de signalisation au vert.
- De préférence, une troisième balise en aval envoie une instruction de suppression de l'affichage de l'icône d'autorisation de passage lorsque le véhicule 14 a passé l'aiguillage.
- On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit, et pourrait présenter diverses variantes.
- En particulier, toute autre information de signalisation pertinente peut être ainsi affichée par les moyens d'affichage 20, en prévoyant au moins une balise en amont d'un point d'intérêt pour afficher l'information, et de préférence une balise en aval pour supprimer l'affichage après le passage du point d'intérêt.
Claims (8)
- Installation ferroviaire (10) comprenant une voie ferrée (12) et au moins un véhicule ferroviaire (14) circulant sur la voie ferrée (12), caractérisée en ce que l'installation ferroviaire (10) comporte des balises de communication (16) agencées le long de la voie ferrée (12), chacune propre à communiquer avec chaque véhicule ferroviaire (14) à proximité pour lui transmettre des informations de signalisation,
et en ce que chaque véhicule ferroviaire (14) comporte :- un dispositif (20) d'affichage d'icônes de signalisation à l'attention d'un conducteur de ce véhicule ferroviaire (14),- des moyens (22) de géolocalisation donnant la position du véhicule (14) sur la voie ferrée (12),- des moyens (24) de sélection de l'icône de signalisation à afficher par le dispositif d'affichage (20), en fonction de la position du véhicule et des informations de signalisation. - Installation ferroviaire (10) selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif d'affichage (20) est un dispositif d'affichage tête haute.
- Installation ferroviaire (10) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la voie ferrée (12) est dépourvue de panneaux et de feux de signalisation.
- Installation ferroviaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque balise de communication (16) est configurée pour donner l'une des informations suivantes :- une information relative à la priorité de passage à un croisement traversé par la voie ferrée ; et/ou- une information de limitation de vitesse.
- Procédé de signalisation au moyen d'une installation ferroviaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte :- la géolocalisation du véhicule ferroviaire (14), pour obtenir une position du véhicule ferroviaire (14) sur la voie ferrée (12) ;- la communication du véhicule ferroviaire (14) avec au moins l'une des balises de communication, pour la transmission d'informations de signalisation au véhicule ferroviaire (14) ;- la sélection de l'icône de signalisation à afficher par le dispositif d'affichage (20), en fonction de la position du véhicule (14) et des informations de signalisation ;- l'affichage de l'icône de signalisation par le dispositif d'affichage (20).
- Procédé de signalisation selon la revendication 5, dans lequel, lorsque le véhicule ferroviaire (14) circule dans une zone de limitation de vitesse :- le véhicule ferroviaire (14) obtient une information d'entrée dans la zone de limitation de vitesse, et une information relative à la limitation de vitesse à respecter, par une balise de communication (16) disposée à l'entrée de la zone de limitation, et/ou par les moyens de géolocalisation (22) associés à une base de données ;- le dispositif d'affichage (20) affiche la limitation de vitesse à respecter ;- le véhicule ferroviaire (14) obtient une information de sortie de la zone de limitation de vitesse, par une balise de communication (16) disposée à la sortie de la zone de limitation, et/ou par les moyens de géolocalisation (22) ;- le dispositif d'affichage (20) n'affiche alors plus la limitation de vitesse à respecter.
- Procédé de signalisation selon la revendication 5 ou 6, dans lequel, lorsque le véhicule ferroviaire (14) arrive à un croisement :- le véhicule ferroviaire (14) obtient une information d'arrivée au croisement, par une balise de communication amont, disposée en amont du croisement, comprenant une information d'un état libre ou non franchissable du croisement ;- le dispositif d'affichage (20) affiche une icône indiquant l'état libre ou non franchissable du croisement ;- si l'état est non franchissable, la balise de communication amont, ou un autre moyen de communication, envoie une nouvelle information comprenant une information d'un état libre lorsque le croisement devient libre, et le dispositif d'affichage (20) affiche alors une icône indiquant l'état libre du croisement ;- après avoir passé le croisement, le véhicule ferroviaire (14) obtient une information de sortie de croisement, par une balise de communication aval disposée en aval du croisement, comprenant une instruction de suppression de l'icône, et le dispositif d'affichage (20) supprime l'affichage de cette icône.
- Procédé de signalisation selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel, lorsque le véhicule ferroviaire (14) arrive à un aiguillage :- le véhicule ferroviaire (14) transmet une information relative à la commande de l'aiguillage à une première balise d'aiguillage,- une seconde balise d'aiguillage envoie au véhicule ferroviaire (14) une information de confirmation de prise en compte de la commande d'aiguillage,- les moyens d'affichage (20) affichent une icône de demande d'arrêt, jusqu'à ce que l'aiguillage soit modifié en fonction de la commande d'aiguillage.
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