EP3452380A1 - Behälterbehandlungsmaschine mit einem drehtellerdirektantrieb - Google Patents

Behälterbehandlungsmaschine mit einem drehtellerdirektantrieb

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EP3452380A1
EP3452380A1 EP17723651.0A EP17723651A EP3452380A1 EP 3452380 A1 EP3452380 A1 EP 3452380A1 EP 17723651 A EP17723651 A EP 17723651A EP 3452380 A1 EP3452380 A1 EP 3452380A1
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EP
European Patent Office
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shaft
turntable
sealing lip
sealing
treatment machine
Prior art date
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Application number
EP17723651.0A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP3452380B1 (de
Inventor
Joerg Triebel
Dieter Hafner
Soeren Meissner
Jürgen Pflüger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baumueller Directmotion GmbH
Krones AG
Original Assignee
Baumueller Directmotion GmbH
Krones AG
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Publication date
Application filed by Baumueller Directmotion GmbH, Krones AG filed Critical Baumueller Directmotion GmbH
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Publication of EP3452380B1 publication Critical patent/EP3452380B1/de
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    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
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Definitions

  • the invention relates to a container treatment machine having the features of the preamble of claim 1.
  • a container treatment machine can be designed, for example, as a labeling machine with labeling units, a transport carousel and container receptacles arranged peripherally thereon, wherein the containers are first received in the container receptacles and then guided past the labeling units for labeling.
  • the container receptacle is pivoted synchronously with the application of the label, so that the label is applied as evenly as possible on the container circumference.
  • the container receptacles each have a turntable which is rotatable with a turntable direct drive.
  • each turntable can be individually controlled by a machine control system for the labeling process, making it particularly flexible and adaptable to different label and container types.
  • To protect the turntable direct drive against contamination is a shaft sealing system, with which the interior of the motor is protected against contamination.
  • EP 1, 596,488 A2 discloses a drive motor for the bottle turntable of a rotary labeling machine, in which the torque is transmitted from the drive shaft via connecting elements on the turntable.
  • One of the connecting elements is rotatably mounted as a drive element in a bearing plate with ball bearings and sealed with sealing elements against dirt.
  • the two-part construction of the shaft to the turntable out consisting of drive shaft and drive element usually serves to ensure that the drive element can be made of a harder material than the drive shaft, so that in the region of sealing elements a particularly low wear occurs.
  • the disadvantage here is that the production is relatively expensive and that in the field of storage, a correspondingly large space is needed.
  • Object of the present invention is therefore to provide a container treatment machine with a turntable direct drive for driving the turntable, which is less expensive to manufacture and requires less space.
  • the invention provides a container treatment machine having the features of claim 1. Advantageous embodiments are mentioned in the subclaims.
  • the diameter of the shaft can be made smaller than in a two-part arrangement. Consequently, the required space and thus material can be saved in the field of the bearing plate.
  • the shaft sealing system can be optimized especially with regard to the sealing effect and low wear of the shaft sealing system.
  • the shaft can be designed particularly stable for transmitting the drive torque. Accordingly, regardless of the shaft, the structural design and the material of the tread can be selected. As a result, the shaft sealing system can be constructed simpler and thus more cost-effectively.
  • the container treatment machine for example a labeling machine, may comprise a transport carousel with the circumferentially arranged container receptacles, each with a turntable and a turntable direct drive.
  • the transport carousel of the container treatment machine may be rotatable about a vertical axis by means of a drive. "Vertical" can mean here that this is the direction that is directed to the center of the earth.
  • the container handling machine may be located in a container manufacturing and / or beverage processing plant.
  • the container treatment machine may be upstream or downstream of a filling unit for filling a product into the containers.
  • the device may also be arranged downstream of a stretch blow molding machine for plastic bottles.
  • the container treatment machine may be an equipment machine, such as a labeling and / or printing machine, for containers. In each case a container receptacle may comprise the turntable and the turntable direct drive with the shaft sealing system.
  • the at least one container receptacle can be provided for transporting the containers.
  • the container receptacle may additionally comprise a centering bell, a retaining clips or the like for positioning a container in the receptacle.
  • the turntable direct drive can be designed for rotating and / or pivoting the turntable.
  • the containers to be treated with the container treatment machine may be intended to contain beverages, sanitary articles, pastes, chemical, biological and / or pharmaceutical products. to record products.
  • the containers may be plastic bottles, glass bottles, cans and / or tubes.
  • the plastic containers may in particular be PET, PEN, HDPE or PP containers. Likewise, it can be biodegradable containers whose main component consists of renewable raw materials, such as sugar cane, wheat or corn.
  • the shaft of the turntable direct drive can be arranged vertically.
  • the motor may be a position adjustable electric motor, preferably a servomotor or a torque motor. Conceivable are any type of electric motors (for example, a DC, asynchronous or synchronous motor), which are operated with a closed loop. In principle, a stepper motor with or without a closed loop would also be conceivable.
  • the motor may comprise a housing in which the stator, the rotor, the shaft and / or the shaft sealing system are arranged.
  • the shaft of the motor can be connected from the shaft sealing system directly or via one or more connecting elements with the turntable.
  • the turntable can be arranged vertically above the turntable direct drive.
  • a bearing plate can be designed to support the shaft.
  • the end shield may be part of the motor housing, preferably part of a vertical top face of the turntable direct drive.
  • the shaft may be rotatably mounted in the motor housing via one, two or more bearings, preferably about a drive axle. At least one of the bearings can be arranged in the bearing plate.
  • the one or the bearings can each independently be designed as a roller bearing, preferably as a ball, cylindrical roller or tapered roller bearings.
  • the shaft sealing system is suitable for "sealing the shaft” can here mean that an interior space of the engine with the rotor and the stator is sealed against an external environment
  • the shaft sealing system serves for sealing the interior of the engine to the turntable
  • the end shield and / or the motor housing may be designed to accommodate the at least one sealing lip.
  • the tread thus moves with the shaft and forms a frictional partner for the sealing lip stationary with respect to the motor housing
  • the sealing lip can be part of a sealing cassette which is replaced for maintenance bar is formed.
  • the at least one sealing lip may at least partially consist of a flexible material, for example rubber, silicone or the like. Between at least two sealing There may be a supply of lubricant.
  • the tread may be at least partially made of metal, for example steel, preferably hardened steel. Other materials, such as ceramic or brass can also be used as a tread. It is conceivable that the shaft sealing system comprises two or more sealing lips, which act against the tread.
  • the shaft sealing system may comprise a circular disk-shaped element with the running surface and a passage enclosing the shaft, wherein the circular-disk-shaped element forms the connection between the shaft and the running surface which is decoupled from the transmission of the driving torque.
  • the shaft can be designed especially for the transmission of the drive torque to the turntable and the circular disk-shaped element especially for the sealing effect. Consequently, therefore, the shaft may consist of a softer material, since it no longer comes into contact with the sealing lip and thus undergoes no wear. Consequently, the one-piece shaft can be made easier.
  • the circular disk-shaped element for the provision of the sealing effect can be made of a specially suitable material, for example of a hardened metal.
  • the hardened metal may be a non-rusting steel, for example, having a hardness of 55-58 HRC and is preferably ground without twisting.
  • a material for the circular disk-shaped element for example 1.4034 (short name X46Cr13) or a comparable material can be used.
  • the circular disk-shaped element can also be made compact in terms of space, since it is not subject to fatigue due to the transmission of the drive torque.
  • the implementation of the circular disk-shaped element may be a bore which forms a fitting surface for the shaft.
  • the circular disk-shaped element can be connected rotationally fixed to the shaft via the passage.
  • the implementation is designed as a clamp or fit, preferably as a press fit relative to the shaft.
  • the fact that the element is circular disk-shaped here can mean that in the area of the running surface it is a substantially disc-shaped arrangement with a circular outer edge which is concentric with the bushing.
  • the circular disk-shaped element may be designed to be interchangeable for maintenance or wear.
  • the shaft may be rotatably mounted with at least one bearing between the rotor and the turntable, wherein the circular disk-shaped element of the bearing effect of the bearing ent is coupled.
  • the circular disk-shaped element can be attached to the shaft separately from the bearing action of the bearing. Consequently, the circular disk-shaped element can be simpler and thus constructed cheaper.
  • the bearing can be arranged in the bearing plate to the rotor, with which the shaft is stored directly.
  • the circular disk-shaped element between the bearing and the turntable can be arranged on the shaft.
  • the running surface may be formed on a side facing away from the turntable, flat side of the circular disk-shaped element, wherein the at least one sealing lip is formed as Axialwellendichtring.
  • the shaft sealing system can derive dirt running off from above particularly well, since it first reaches the upper side and thus the side of the circular disk-shaped element facing the turntable. Of this, the dirt is derived by the rotation of the turntable to the outside and reaches only very rarely in the region of the sealing lip.
  • the flat side of the circular disk-shaped element may be a bottom, against which causes the sealing lip.
  • Axial shaft sealing ring can here mean that it is at least one sealing lip, which acts substantially in the axial direction of the drive shaft against the tread.
  • sealing lips which act as a Y-arrangement against the running surface of the circular disk-shaped element. This results in a particularly good sealing effect.
  • the Y-arrangement of the sealing lip may have a further inner sealing lip and a grease reservoir.
  • the shaft seal system may comprise a special bearing, to which the at least one sealing lip is attached, preferably molded.
  • the special bearing may comprise a roller bearing, preferably a ball bearing, roller bearings or the like, on the outside of which the at least one sealing lip is injection-molded.
  • the inside of the rolling bearing can be connected to the shaft.
  • molded can be meant here that the sealing lip is molded onto the rolling bearing with an injection molding process.
  • the implementation may be formed with a form-fitting to the shaft mounting surface and / or a seal. Due to the positive fastening surface a particularly secure, rotationally fixed seat of the circular disk-shaped element is ensured on the shaft. The seal prevents dirt from accumulating between the disc-shaped element and the shaft. The seal can be arranged with respect to the positive fastening surface further outward on the shaft, ie to the turntable. It is conceivable in that the positive fastening surface forms a press fit or a part of a clamping device for fastening the circular disk-shaped element to the shaft.
  • the circular disk-shaped element may comprise a protective collar facing away from the turntable for dirt repelling, which is designed in particular as a shaft-concentric cylinder segment which surrounds the sealing lip at least partially.
  • the protective collar may extend from an outer edge of the circular member toward the engine.
  • the fact that the concentric cylinder segment at least partially surrounds the sealing lip may mean here that the concentric cylinder segment has a larger radius than the sealing lip, so that it is arranged radially inside the protective collar.
  • the shaft can be connected to adapt different types of turntables via a turntable adapter with the turntable, which includes in particular a remote from the turntable ring extension for dirt repellence.
  • the container treatment machine can be particularly easily adapted to different types of containers.
  • the turntable adapter can be arranged completely outside the motor housing or the bearing plate. Due to the ring extension, the shaft seal system is even better protected against dirt.
  • the annular extension of the turntable can be used together with the protective collar of the circular disk-shaped element described above, whereby a particularly good protection of the shaft sealing system is ensured.
  • the annular extension can also be designed as a cylinder segment concentric with the shaft, so that the shaft sealing system at least partially surrounds.
  • the at least one sealing lip may be formed with a support element for stabilization and / or with a tensioning element for applying a force against the running surface. Since the sealing lip is usually made of a flexible material, with the support member better stability can be effected so that the sealing lip does not change its position relative to the tread. By the clamping element, it is possible to press the sealing lip against the tread to ensure a reliable sealing effect.
  • the tensioning element may for example be a spring.
  • the shaft seal system may include a ring member having the first raceway, a second raceway, and a passageway surrounding the shaft, the at least one first sealing lip acting radially inwardly against the first raceway and a second sealing lip directed radially outward against the second raceway.
  • the two sealing lips act radially against the respective running surface, resulting in manufacturing tolerances of Motors and the shaft sealing system in the vertical direction does not affect the reliability of the sealing effect and lead to variations in the friction effect. In addition, this reduces demands on the tolerances when installing the shaft sealing system.
  • the shaft can be designed especially for the transmission of the drive torque to the turntable back and the ring member especially for the sealing effect. Consequently, therefore, the shaft may consist of a softer material, since it no longer comes into contact with the sealing lip and thus undergoes no wear. Consequently, the one-piece shaft can be made easier.
  • the ring member for providing the sealing effect can be made of a specially suitable material, for example of a hardened metal.
  • the hardened metal may be a non-rusting steel, for example, having a hardness of 55-58 HRC and is preferably ground without twisting.
  • the ring element for example 1.4034 (short name X46Cr13) or a comparable material can be used.
  • the ring element can also be designed compact in terms of space, since it is not subject to fatigue due to the transmission of the drive torque.
  • the implementation of the ring member may be cylindrical and / or form a mating surface for the shaft.
  • the ring element can be connected rotationally fixed to the shaft via the passage.
  • the bushing is designed as a clamp or fit, preferably as an interference fit with respect to the shaft.
  • “Ring element” can mean here that the first running surface and the second running surface are concentric with the bushing Wear be designed replaceable.
  • the ring element comprises a preferably flat front side.
  • the first running surface and the second running surface may protrude from the end side and / or be connected to one another via these.
  • the ring element is rotationally symmetrical to the shaft and has a substantially U-shaped profile.
  • the first running surface and the second running surface may be formed on the ring element as concentric cylindrical surfaces for performing, between which the at least one first sealing lip and the second sealing lip are arranged.
  • the first running surface or second running surface formed as concentric cylindrical surfaces can preferably protrude perpendicularly from the end face of the ring element, in particular directed vertically downwards.
  • vertical we mean the direction pointing to the center of the earth, which prevents dirt particles from entering the shaft sealing system from the outside.
  • a third sealing lip can act radially inwardly against the first running surface, in particular wherein there is a grease supply between the at least one first sealing lip and the third sealing lip. As a result, the sealing effect of the shaft sealing system is further increased. In addition, there may be a supply of grease between the at least one first sealing lip and the second sealing lip. The grease supply reduces the wear of the sealing lips and the penetration of dirt particles.
  • the at least one first sealing lip, the second sealing lip and / or the third sealing lip may be integrally formed as a sealing ring and / or consist of a flexible material such as rubber.
  • the at least one first sealing lip, the second sealing lip and the third sealing lip can project radially from a carrier ring.
  • the at least one first sealing lip, the second sealing lip, the third sealing lip and / or the sealing ring can be attached to the bearing plate and / or the housing of the engine.
  • the bearing plate may comprise a circumferentially arranged on the shaft sealing system, conical discharge surface sloping obliquely outwards in particular in the profile. As a result, penetrating dirt particles are discharged to the outside.
  • the turntable or the turntable adapter may comprise a preferably arranged on the underside protective collar to prevent dirt.
  • the protective collar can be arranged with its underside of the conical discharge surface opposite, so that a gap for the discharge of dirt particles is formed.
  • Figure 1 shows an embodiment of the turntable direct drive with the shaft sealing system in a side view
  • Figure 2 shows another embodiment of the shaft sealing system in a side view in detail
  • 3 shows a further embodiment of the shaft sealing system in a side view
  • FIG. 4 shows an exemplary embodiment of a container treatment machine with the turntable direct drive according to FIG. 1, 2 or 3.
  • FIG. 1 shows an embodiment of the turntable direct drive 1 with the Wellendichtsys- tem 4 is shown in a side view. You can see the turntable direct drive 1 with the motor 3, in the housing 31, the stator 33 and the rotor 34 are located.
  • the rotor 34 is rotatably connected to the shaft 32, at the upper end of the turntable 2 is fixed.
  • the shaft 32 is formed integrally to transmit the driving torque to the turntable 2 at least from the rotor 34 through the shaft sealing system 4 therethrough.
  • the shaft sealing system 4 serves to protect the interior of the engine 3 from the ingress of dirt and / or moisture.
  • the motor housing 31 consists of a housing sump 31 b, which is hermetically sealed at the ends on the one hand with the bearing plate 31 a (housing cover) and on the other hand with the housing bottom 31 c.
  • the shaft 32 is rotatably supported by the two ball bearings 35 a and 35 b in the bearing plate 31 a and in the housing bottom 31 c.
  • the ball bearing 35b shown above may be designed as a deep groove ball bearing with two sealing washers.
  • the ball bearing 35 a shown below may be carried out so.
  • other suitable bearing types or position arrangements are also conceivable.
  • the rotor 34 is set in motion by the electromagnetic forces and thus the shaft 32 and the turntable 2 about the drive axis A in the direction R turned or pivoted.
  • the motor is designed here for example as a servomotor and further comprises a rotary encoder not shown in detail (for example, Hall sensors or an optical or magnetic encoder).
  • a rotary encoder not shown in detail (for example, Hall sensors or an optical or magnetic encoder).
  • Conceivable are any type of electric motors (for example, a DC, asynchronous or synchronous motor), which are operated with a closed loop.
  • the turntable direct drive 1 shown in FIG. 1 is located, for example, on the transport carousel of a container treatment machine, preferably a labeling machine, which will be described in greater detail below with reference to FIG.
  • This container can be rotated on the turntable 2 in the labeling in the desired manner.
  • the turntable 2 comprises a circular plate on top of which the containers can be received. It can also be seen that the shaft 32 is connected to the turntable 2 via the turntable adapter 21 in order to adapt to different turntable types. As a result, the turntable 2 can be exchanged particularly easily. In addition, optional on the turntable adapter 21 of the ring extension 21 b downwards, so facing away from the turntable 2 shown. As a result, the top of the shaft sealing system 4 is protected from contamination.
  • FIG. 1 it can be seen in FIG. 1 that the motor 3 is sealed with the shaft sealing system 4 in the area of the shaft passage to the turntable adapter 21.
  • the arranged in the end plate 31 a sealing lip 41 acts against the co-rotating with the shaft 32 tread 42a.
  • the shaft sealing system 4 comprises the circular disk-shaped element 42 with the running surface 42a and with a passage 32b surrounding the shaft 32b. Characterized in that the circular disk-shaped element 42 is placed over the passage 42b as a ring on the shaft 32 separately from the bearing 35b, it is decoupled from the transmission of the drive torque. This makes it possible to produce the circular disk-shaped element 42 from a material suitable for the sealing effect and for low wear, for example from a hardened steel material. Since the circular disk-shaped element 4 is a rotary part with comparatively low mass, it can be produced in a particularly simple and cost-effective manner.
  • the shaft 32 can be used for the shaft 32, a material that is particularly easy to work because it is not subject to wear during operation by the shaft sealing system.
  • the shaft 32 can be designed for optimum transmission torque transmission.
  • the shaft 32 between the rotor 34 and the turntable 2 is rotatably supported by the bearing 35b.
  • the circular disk-shaped element 42 is connected with its passage 42b relative to the bearing outside the turntable 2 out with the shaft 32 so that it is decoupled from the bearing effect.
  • the passage 42b is formed with the form-fitting to the shaft mounting surface 42e and 42f with a sealing ring.
  • the form-fitting fastening surface 42e forms a snug fit, so that a rotationally fixed connection to the shaft 32 is produced.
  • the sealing ring 42 f is additionally prevented that dirt gets inside the motor 3.
  • the running surface 42a is formed on a side facing away from the turntable 2, flat side of the circular disk-shaped element 42 on the disk body 42c, ie in the direction of the motor inner side. Consequently, the running surface 42a is arranged substantially perpendicular to the axis of rotation A.
  • two sealing lips 41 act in Y-arrangement and form a Axialwel- lendichtring. As a result, the sealing lips 41 act substantially in the axial direction against the tread 42a. It is additionally conceivable that between the two sealing lips 41 in Y-arrangement, a grease supply for lubricating the shaft sealing system 4 is present.
  • the circular disk-shaped element 42 comprises a protective collar 42d facing away from the turntable 2 in order to deflect debris from the turntable 2 from the sealing region of the sealing lip 41.
  • the protective collar 42d is designed as a cylinder segment concentric with the shaft 32, which surrounds the sealing lip 41.
  • the protective collar 42d formed as a concentric cylinder segment has a slightly larger diameter than the sealing lips 41 and is cylindrical at the outer edge of the disk body 42c to the bearing plate 31 a out. Consequently, penetrating dirt is discharged downwards.
  • the protective collar 42d is optional and can therefore be omitted, as shown for example in FIG.
  • the sealing lips 41 in Y-arrangement are stabilized via the support member 45 and held in the bearing plate 31 a.
  • the sealing lips 41 are further removed from the bearing plate 31 a for replacement.
  • the sealing lips 41 are contained in a sealing cassette which is releasably connectable to the bearing plate 31 a.
  • a further inner sealing lip 44 may be arranged with a grease reservoir 43 for lubricating the shaft sealing system 4.
  • the middle sealing lip between the sealing lips 41 and 44 can be completely eliminated. It may also be arranged only the sealing lip 41. A fat reserve would then the each resulting internal space may be arranged for lubricating the shaft sealing system.
  • sealing system 4 shown in Figure 1 it is possible to decouple the sealing effect of the bearing effect or transmission of the drive torque. This makes it possible to use in each case particularly suitable materials and to produce the elements inexpensively. Furthermore, 32 space can be saved by the thinner construction of the shaft.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of the shaft sealing system 4 is shown in a side view in detail. It differs from the embodiment in Figure 1 only in that a special bearing 35b 'is used, in which the sealing lips 41 are molded onto the rolling bearing.
  • the bearing plate 31 a is accordingly formed with a cylindrical mating surface, so that the outside of the special bearing 35 b 'can be fixed therein.
  • the special bearing 35b 'on the inside between the edge 32a of the shaft 32 and the circular disk-shaped element 42 is preferably clamped to the lower end of the positive fastening surface 42e. As a result, the special bearing 35b 'can be easily detached from the shaft 32 and replaced.
  • the shaft seal system 4 is particularly compact and easy to install.
  • the circular disk-shaped element 42 is designed without protective collars. Optionally, however, it may also be present as in FIG.
  • FIG. 3 a further embodiment of the shaft sealing system 5 is shown in a side view in FIG.
  • the embodiment in Figure 3 differs from that of Figure 1 essentially by the structure of the shaft sealing system 5. All other features apply accordingly.
  • the motor 3 is sealed in the area of the shaft passage to the turntable adapter 21 with the shaft sealing system 5.
  • a first and third sealing lip 51 a, 51 c radially inwardly directed against the co-rotating with the shaft 32 connected first tread 52a and the second sealing lip 51b directed radially outward against the with the shaft 32nd co-rotating second tread 52b.
  • the shaft sealing system 5 comprises the sealing ring 51 with the first, second and third sealing lips 51 a, 51 b, 51 c and the ring member 52 with the first and second running surfaces 52 a, 52 b.
  • the shaft sealing system 5 can also be constructed as an exchangeable sealing cassette. It can be seen that the first sealing lip 51 a, the second sealing lip 51 b and the third sealing lip 51 c are integrally formed as a sealing ring 51 and project from a support ring. In order to ensure a particularly good sealing effect, the sealing lips 51 a, 51 b and 51 c made of a flexible material, such as rubber. It is also conceivable here that the sealing ring 51, similar to that in FIG. 1, is provided with a support element for stabilization.
  • the ring element 52 is formed with the first running surface 52a, the second running surface 52b and with a passage 32d enclosing the shaft 32.
  • the shaft 32 can be designed for optimum transmission torque transmission.
  • the passage 52d is formed with a form-fitting to the shaft mounting surface.
  • the positive fastening surface forms a snug fit, so that a rotationally fixed connection to the shaft 32 is produced.
  • the first running surface 52a and the second running surface 52b are formed on the ring element 52 as concentric cylindrical surfaces to the 52d, between which the first sealing lip 51 a, the second sealing lip 51 b and the third sealing lip 51 c are arranged.
  • the first running surface 52a and the second running surface 52b form an annular gap into which the sealing lips 51a, 51b and 51c protrude.
  • the ring member 52 includes the end face 52c, from which the first running surface 52a and the second running surface 52b protrude vertically downward.
  • the end face 52c is here circular-disk-shaped or formed as a flat surface. However, it is also conceivable that the end face 52c has a curvature in the profile.
  • the bearing plate 31 a includes the circumferentially arranged on the shaft sealing system 5, conical discharge surface 31 1 a, which decreases in profile obliquely outwards. As a result, penetrating dirt particles are discharged to the outside.
  • the turntable adapter 21 comprises a protective collar 21b, preferably arranged on the underside, for dirt-repelling purposes.
  • the protective collar 21 b is arranged with its underside of the conical discharge surface 31 1 a opposite, so that a gap for the discharge of dirt particles is formed.
  • due to the gap designed in this way particularly little dirt particles can penetrate from outside to the shaft sealing system 5.
  • tolerances of the turntable direct drive 1, in particular of the sealing system 5 and the motor 3, are vertical Direction not to an unreliable sealing effect and scattering of the friction effect. In addition, this reduces demands on the tolerances during installation of the shaft sealing system 5.
  • sealing system 5 shown in Figure 3 it is also possible to decouple the sealing effect of the bearing effect or transmission of the drive torque. This makes it possible to use in each case particularly suitable materials and to produce the elements inexpensively. Furthermore, 32 space can be saved by the thinner construction of the shaft.
  • FIG. 4 shows an embodiment of a container treatment machine 10 is shown in a side view, which is designed here as a labeling machine.
  • a turntable 2 is shown here with a direct drive 1, however, there are circumferentially on the transport carousel 1 1 a plurality of such arrangements at regular angular intervals.
  • the transport carousel 1 1 rotates about its carousel axis B by means of a drive not shown here.
  • the containers 12 are clamped to the turntable 2 and / or the centering bell 13 and guided past the labeling unit 14. During labeling, they are rotated in a defined manner by means of the direct drive 1, so that the label 15 is attached as uniformly as possible to the container circumference.
  • the dirt entering from above and from the side is discharged to the outside in the direct drive 1 with a sealing system 4, 5 according to the exemplary embodiments in FIGS. 1, 2 or 3, so that the internal structure of the turntable direct drive 1 is not damaged.

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Abstract

Behälterbehandlungsmaschine (10) mit wenigstens einer einen Drehteller (2) umfassenden Behälteraufnahme und einem Drehtellerdirektantrieb (1) zum Antreiben des Drehtellers (2), wobei der Drehtellerdirektantrieb (1) einen Motor (3) umfasst, der mit einem Stator (33), einem Rotor (34), einer mit dem Rotor (34) verbundenen Welle (32) zum Übertragen eines Antriebsdrehmoments auf den Drehteller (2) und mit einem Wellendichtsystem (4, 5) zur Abdichtung der Welle (32) ausgebildet ist, wobei das Wellendichtsystem (4, 5) eine Lauffläche (42a, 52a) und wenigstens eine dagegen wirkende Dichtlippe (41, 51a) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (32) wenigstens ab dem Rotor (34) und durch das Wellendichtsystem (4, 5) hindurch einteilig ausgebildet ist, und dass die Lauffläche (42a, 52a) von der Übertragung des Antriebsdrehmoments entkoppelt mit der Welle (32) mitdrehend verbunden ist.

Description

Behälterbehandlungsmaschine mit einem Drehtellerdirektantrieb
Die Erfindung betrifft eine Behälterbehandlungsmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.
Eine Behälterbehandlungsmaschine kann beispielsweise als Etikettiermaschine mit Etikettieraggregaten, einem Transportkarussell und daran umfänglich angeordneten Behälteraufnahmen ausgebildet sein, wobei die Behälter zunächst in den Behälteraufnahmen aufgenommen und anschließend zur Etikettierung an den Etikettieraggregaten vorbeigeführt werden. Beim Vorbeilauf wird die Behälteraufnahme synchron mit dem Aufbringen des Etiketts geschwenkt, so dass das Etikett möglichst gleichmäßig auf dem Behälterumfang aufgebracht wird. Dazu weisen die Behälteraufnahmen jeweils einen Drehteller auf, der mit einem Drehtellerdirektantrieb drehbar ist. Dadurch kann jeder Drehteller individuell von einer Maschinensteuerung für den Etikettierprozess angesteuert werden und ist so besonders flexibel auf verschiedene Etiketten- und Behältertypen anpassbar. Zum Schutz des Drehtellerdirektantriebs gegen Verschmutzungen dient ein Wellendichtsystem, mit dem das Innere des Motors gegenüber Verschmutzungen geschützt wird.
Beispielsweise offenbart die EP 1 ,596,488 A2 einen Antriebsmotor für den Flaschendrehteller einer Rundläufer-Etikettiermaschine, bei dem das Drehmoment von der Antriebswelle über Verbindungselemente auf den Drehteller übertragen wird. Eines der Verbindungselemente ist als Antriebselement in einem Lagerschild mit Kugellagern drehbar gelagert und mit Dichtelementen gegen Schmutz abgedichtet.
Der zweiteilige Aufbau der Welle zum Drehteller hin bestehend aus Antriebswelle und Antriebselement dient üblicherweise dazu, dass das Antriebselement aus einem härteren Material als die Antriebswelle gefertigt werden kann, so dass im Bereich Dichtelemente ein besonders geringer Verschleiß entsteht.
Nachteilig dabei ist, dass die Herstellung vergleichsweise teuer ist und dass dafür im Bereich der Lagerung ein entsprechend großer Bauraum benötigt wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, eine Behälterbehandlungsmaschine mit einem Drehtellerdirektantrieb zum Antrieb des Drehtellers bereitzustellen, der in der Herstellung weniger aufwendig ist und weniger Bauraum benötigt. Zur Lösung dieser Aufgabenstellung stellt die Erfindung eine Behälterbehandlungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bereit. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen genannt.
Dadurch, dass die Welle ab dem Rotor und durch das Wellendichtsystem hindurch einteilig ausgebildet ist, kann der Durchmesser der Welle kleiner ausgeführt werden als bei einer zweiteiligen Anordnung. Folglich kann im Bereich des Lagerschilds der benötigte Bauraum und damit Material eingespart werden.
Dadurch, dass die Lauffläche von der Übertragung des Antriebsdrehmoments entkoppelt mit der Welle mitdrehend verbunden ist, kann das Wellendichtsystem besonders im Hinblick auf die Dichtwirkung und einen geringen Verschleiß des Wellendichtsystems optimiert werden. Dagegen kann die Welle besonders stabil zur Übertragung des Antriebsdrehmoments ausgelegt werden. Dementsprechend kann unabhängig von der Welle der konstruktive Aufbau und das Material der Lauffläche gewählt werden. Dadurch kann das Wellendichtsystem einfacher und damit kostengünstiger aufgebaut werden.
Die Behälterbehandlungsmaschine, beispielsweise eine Etikettiermaschine, kann ein Transportkarussell mit den umfänglich angeordneten Behälteraufnahmen mit jeweils einem Drehteller und einem Drehtellerdirektantrieb umfassen. Das Transportkarussell der Behälterbehandlungsmaschine kann um eine vertikale Achse mittels eines Antriebs drehbar ausgebildet sein. "Vertikal" kann hier bedeuten, dass dies die Richtung ist, die auf den Erdmittelpunkt gerichtet ist. Die Behälterbehandlungsmaschine kann in einer Behälterherstellungs- und/oder Getränkeverarbeitungsanlage angeordnet sein. Die Behälterbehandlungsmaschine kann einer Abfüllanlage zum Abfüllen eines Produkts in die Behälter vor- oder nachgeordnet sein. Die Vorrichtung kann auch einer Streckblasmaschine für Kunststoff-Flaschen nachgeordnet sein. Die Behälterbehandlungsmaschine kann eine Ausstattungsmaschine, wie eine Etikettier- und/oder Bedruckungsma- schine, für Behälter sein. Jeweils eine Behälteraufnahme kann den Drehteller und den Drehtellerdirektantrieb mit dem Wellendichtsystem umfassen.
Die wenigstens eine Behälteraufnahme kann zum Transport der Behälter vorgesehen sein. Die Behälteraufnahme kann zusätzlich eine Zentrierglocke, eine Halteklammern oder dergleichen zur Positionierung eines Behälters in der Aufnahme umfassen. Der Drehtellerdirektantrieb kann zum Rotieren und/oder Schwenken des Drehtellers ausgebildet sein.
Die mit der Behälterbehandlungsmaschine zu behandelnden Behälter können dafür vorgesehen sein, Getränke, Hygieneartikel, Pasten, chemische, biologische und/oder pharmazeutische Pro- dukte aufzunehmen. Die Behälter können Kunststofflaschen, Glasflaschen, Dosen und/oder Tuben sein. Bei den Kunststoffbehältern kann es sich im speziellen um PET-, PEN-, HD-PE- oder PP-Behälter handeln. Ebenso kann es sich um biologisch abbaubare Behälter handeln, deren Hauptbestandteil aus nachwachsenden Rohstoffen, wie zum Beispiel Zuckerrohr, Weizen oder Mais bestehen.
Die Welle des Drehtellerdirektantriebs kann vertikal angeordnet sein. Der Motor kann ein positionsregelbarer Elektromotor sein, vorzugsweise ein Servomotor oder ein Torque-Motor. Denkbar sind jegliche Arten von Elektromotoren (beispielsweise ein Gleichstrom-, Asynchron- oder Synchronmotor), die mit einem geschlossenen Regelkreis betrieben werden. Grundsätzlich denkbar wäre auch ein Schrittmotor mit oder ohne geschlossenen Regelkreis. Der Motor kann ein Gehäuse umfassen, in dem der Stator, der Rotor, die Welle und/oder das Wellendichtsystem angeordnet sind. Die Welle des Motors kann ab dem Wellendichtsystem direkt oder über ein oder mehrere Verbindungselemente mit dem Drehteller verbunden sein. Der Drehteller kann vertikal über dem Drehtellerdirektantrieb angeordnet sein.
Ein Lagerschild kann zur Lagerung der Welle ausgebildet sein. Das Lagerschild kann Teil des Motorgehäuses sein, vorzugsweise Teil einer vertikal oben liegenden Stirnseite des Drehtellerdirektantriebs. Die Welle kann im Motorgehäuse über ein, zwei oder mehrere Lager drehbar gelagert sein, vorzugsweise um eine Antriebsachse. Wenigstens eines der Lager kann im Lagerschild angeordnet sein. Das eine bzw. die Lager können jeweils unabhängig voneinander als Wälzlager, vorzugsweise als Kugel-, Zylinderrollen- oder Kegelrollenlager ausgebildet sein.
Dass das Wellendichtsystem„zur Abdichtung der Welle" geeignet ist, kann hier bedeuten, dass damit ein Innenraum des Motors mit dem Rotor und dem Stator gegenüber einer äußeren Umgebung abgedichtet wird. Vorzugsweise dient das Wellendichtsystem zur Abdichtung des Innenraums des Motors zum Drehteller hin. Das Wellendichtsystem kann an der äußeren oben liegenden Stirnseite des Drehtellerdirektantriebs angeordnet sein. Vorzugsweise kann das Lagerschild und/oder das Motorgehäuse zur Aufnahme der wenigstens einen Dichtlippe ausgebildet sein. Bei dem Wellendichtsystem kann die wenigstens eine Dichtlippe drehfest (also ohne Relativbewegung) mit dem Lagerschild bzw. dem Motorgehäuse verbunden sein und gegen die mit der Welle mitdrehend verbundene Lauffläche wirken. Die Lauffläche bewegt sich also mit der Welle mit und bildet für die gegenüber dem Motorgehäuse stationäre Dichtlippe einen Reibpartner. Die Dichtlippe kann Teil einer Dichtungskassette sein, die zur Wartung auswechselbar ausgebildet ist. Die wenigstens eine Dichtlippe kann wenigstens teilweise aus einem flexiblen Material, beispielsweise Gummi, Silikon oder dergleichen bestehen. Zwischen wenigstens zwei Dicht- lippen kann ein Vorrat mit Schmiermittel vorhanden sein. Die Lauffläche kann wenigstens teilweise aus Metall, beispielsweise Stahl, vorzugsweise aus gehärtetem Stahl bestehen. Andere Materialien, wie Keramik oder Messing sind ebenso als Lauffläche einsetzbar. Denkbar ist, dass das Wellendichtsystem zwei oder mehrere Dichtlippen umfasst, die gegen die Lauffläche wirken.
Das Wellendichtsystem kann ein kreisscheibenförmiges Element mit der Lauffläche und einer die Welle umschließenden Durchführung umfassen, wobei das kreisscheibenförmige Element die von der Übertragung des Antriebsdrehmoments entkoppelte Verbindung zwischen der Welle und der Lauffläche bildet. Dadurch, dass kein Antriebsdrehmoment mit dem kreisscheibenförmigen Element übertragen wird, kann die Welle einerseits besonders für die Übertragung des Antriebsdrehmoments zum Drehteller hin und das kreisscheibenförmige Element besonders für die Dichtwirkung ausgelegt werden. Folglich kann also die Welle aus einem weicheren Material bestehen, da sie nicht mehr mit der Dichtlippe in Kontakt kommt und so keinen Verschleiß erfährt. Folglich kann die einteilige Welle einfacher hergestellt werden. Dagegen kann das kreisscheibenförmige Element für die Bereitstellung der Dichtwirkung aus einem speziell dafür geeigneten Material hergestellt werden, beispielsweise aus einem gehärteten Metall. Das gehärtete Metall kann ein nicht rostentender Stahl sein, der beispielsweise eine Härte von 55 -58 HRC aufweist und vorzugsweise drallfrei geschliffen ist. Als Werkstoff für das kreisscheibenförmige Element kann beispielsweise 1.4034 (Kurzname X46Cr13) oder ein vergleichbares Material verwendet werden. Die Lauffläche kann ein Oberflächenrauheit von Ra = 0,2 bis 0,8 μηη, Rz = 1 ,0 bis 4,0 μηη und Rmax. 6,3 μηη aufweisen. Dadurch wird ein hoher Verschleiß durch die gegen die Lauffläche wirkende Dichtlippe vermieden und das Wartungsintervall kann erhöht werden. Beim Betrieb des Drehtellerdirektantriebs können so weitere Kosten eingespart werden. Darüber hinaus kann das kreisscheibenförmige Element auch bezüglich des Bauraums kompakt ausgelegt werden, da es keiner Ermüdung durch die Übertragung des Antriebsdrehmoments unterliegt. Die Durchführung des kreisscheibenförmigen Elements kann eine Bohrung sein, die eine Passfläche für die Welle bildet. Anders ausgedrückt kann das kreisscheibenförmige Element über die Durchführung mit der Welle verdrehfest verbunden sein. Denkbar ist, dass die Durchführung als Klemmung oder Passung, vorzugsweise als Presspassung gegenüber der Welle ausgebildet ist. Dass das Element kreisscheibenförmig ist, kann hier bedeuten, dass es sich im Bereich der Lauffläche um eine im Wesentlichen scheibenförmige Anordnung mit einem kreisförmigen Außenrand handelt, der konzentrisch zur Durchführung ist. Vorzugsweise kann das kreisscheibenförmige Element zur Wartung oder bei einem Verschleiß austauschbar ausgebildet sein.
Die Welle kann mit wenigstens einem Lager zwischen dem Rotor und dem Drehteller drehbar gelagert sein, wobei das kreisscheibenförmige Element von der Lagerwirkung des Lagers ent- koppelt ist. Anders ausgedrückt kann das kreisscheibenförmige Element getrennt von der Lagerwirkung der Lagerung an der Welle angegliedert sein. Folglich kann das kreisscheibenförmige Element einfacher und damit billiger aufgebaut sein. Beispielsweise kann im Lagerschild zum Rotor hin das Lager angeordnet sein, mit dem die Welle direkt gelagert wird. Ferner kann das kreisscheibenförmige Element zwischen dem Lager und dem Drehteller an der Welle angeordnet sein.
Die Lauffläche kann an einer vom Drehteller abgewandten, ebenen Seite des kreisscheibenförmigen Elements ausgebildet sein, wobei die wenigstens eine Dichtlippe als Axialwellendichtring ausgebildet ist. Dadurch kann das Wellendichtsystem von oben herablaufenden Schmutz besonders gut ableiten, da er zunächst die Oberseite und damit die dem Drehteller zugewandte Seite des kreisscheibenförmigen Elements erreicht. Davon wird der Schmutz durch die Drehung des Drehtellers nach außen hin abgeleitet und gelangt nur äußerst selten in den Bereich der Dichtlippe. Anders ausgedrückt kann die vom Drehteller abgewandte, ebenen Seite des kreisscheibenförmigen Elements eine Unterseite sein, gegen die die Dichtlippe bewirkt. Axialwellendichtring kann hier bedeuten, dass es sich um wenigstens eine Dichtlippe handelt, die im Wesentlichen in axialer Richtung zur Antriebswelle gegen die Lauffläche wirkt.
Denkbar ist auch, dass es sich um zwei Dichtlippen handelt, die als Y-Anordnung gegen die Lauffläche des kreisscheibenförmigen Elements wirken. Dadurch ergibt sich eine besonders gute Dichtwirkung. Die Y-Anordnung der Dichtlippe kann eine weitere innenliegende Dichtlippe und einen Fettvorrat aufweisen.
Das Wellendichtsystem kann ein Speziallager umfassen, an das die wenigstens eine Dichtlippe angefügt, vorzugsweise angespritzt ist. Dadurch kann das Wellendichsystem besonders kompakt und montagefreundlich ausgeführt werden. Das Speziallager kann ein Wälzlager, vorzugsweise ein Kugellager, Rollenlager oder dergleichen umfassen, an dessen Außenseite die wenigstens eine Dichtlippe angespritzt ist. Die Innenseite des Wälzlagers kann mit der Welle verbunden sein. Mit„angespritzt" kann hier gemeint sein, dass die Dichtlippe mit einem Spritzgieß- prozess an das Wälzlager angespritzt ist.
Die Durchführung kann mit einer zur Welle formschlüssigen Befestigungsfläche und/oder einer Dichtung ausgebildet sein. Durch die formschlüssige Befestigungsfläche ist ein besonders sicherer, verdrehfester Sitz des kreisscheibenförmigen Elements an der Welle gewährleistet. Durch die Dichtung wird verhindert, dass sich zwischen dem kreisscheibenförmigen Element und der Welle Verschmutzungen ansammeln. Die Dichtung kann gegenüber der formschlüssigen Befestigungsfläche weiter außen an der Welle, also zum Drehteller hin angeordnet sein. Denkbar ist, dass die formschlüssige Befestigungsfläche eine Presspassung oder einen Teil einer Klemmvorrichtung zur Befestigung des kreisscheibenförmigen Elements an der Welle bildet.
Das kreisscheibenförmige Element kann einen vom drehtellerabgewandten Schutzkragen zur Schmutzabweisung umfassen, der insbesondere als zur Welle konzentrisches Zylindersegment ausgebildet ist, das die Dichtlippe wenigstens teilweise umgibt. Dadurch ist es möglich, dass das Wellendichtsystem auch vor seitlich eindringendem Schmutz gut geschützt ist. Beispielsweise kann sich der Schutzkragen von einem äußeren Rand des kreisförmigen Elements zum Motor hin erstrecken. Dass das konzentrische Zylindersegment die Dichtlippe wenigstens teilweise umgibt, kann hier bedeuten, dass das konzentrische Zylindersegment einen größeren Radius als die Dichtlippe aufweist, so dass sie radial innerhalb des Schutzkragens angeordnet ist.
Die Welle kann zur Anpassung verschiedener Drehtellertypen über einen Drehtelleradapter mit dem Drehteller verbunden sein, der insbesondere einen vom Drehteller abgewandten Ringfortsatz zur Schmutzabweisung umfasst. Dadurch kann die Behälterbehandlungsmaschine besonders einfach an verschiedene Behältertypen angepasst werden. Vorzugsweise kann der Drehtelleradapter vollständig außerhalb des Motorgehäuses bzw. des Lagerschilds angeordnet sein. Durch den Ringfortsatz ist das Wellendichtsystem noch besser vor Schmutz geschützt. Vorzugsweise kann der Ringfortsatz des Drehtellers zusammen mit dem zuvor beschriebenen Schutzkragen des kreisscheibenförmigen Elements eingesetzt werden, wodurch ein besonders guter Schutz des Wellendichtsystems gewährleistet ist. Der Ringfortsatz kann ebenfalls als zur Welle konzentrisches Zylindersegment ausgebildet sein, dass das Wellendichtsystem wenigstens teilweise umgibt.
Die wenigstens eine Dichtlippe kann mit einem Stützelement zur Stabilisierung und/oder mit einem Spannelement zum Aufbringen einer Kraft gegen die Lauffläche ausgebildet sein. Da die Dichtlippe üblicherweise aus einem flexiblen Material hergestellt wird, kann mit dem Stützelement eine bessere Stabilität bewirkt werden, so dass die Dichtlippe ihre Position gegenüber der Lauffläche nicht verändert. Durch das Spannelement ist es möglich, die Dichtlippe gegen die Lauffläche zu drücken, um eine zuverlässige Dichtwirkung zu gewährleisten. Das Spannelement kann beispielsweise eine Feder sein.
Das Wellendichtsystem kann ein Ringelement mit der ersten Lauffläche, einer zweiten Lauffläche und mit einer die Welle umschließenden Durchführung umfassen, wobei die wenigstens eine erste Dichtlippe radial nach innen gerichtet gegen die erste Lauffläche und eine zweite Dichtlippe radial nach außen gerichtet gegen die zweite Lauffläche wirkt. Dadurch wirken die beiden Dichtlippen radial gegen die jeweilige Lauffläche, wodurch sich Fertigungstoleranzen des Motors und des Wellendichtsystems in vertikaler Richtung nicht auf die Zuverlässigkeit der Dichtwirkung auswirken und zu Streuungen der Reibwirkung führen. Darüber hinaus sinken dadurch Anforderungen an die Toleranzen beim Einbau des Wellendichtsystems.
Dadurch, dass kein Antriebsdrehmoment mit dem Ringelement übertragen wird, kann die Welle einerseits besonders für die Übertragung des Antriebsdrehmoments zum Drehteller hin und das Ringelement besonders für die Dichtwirkung ausgelegt werden. Folglich kann also die Welle aus einem weicheren Material bestehen, da sie nicht mehr mit der Dichtlippe in Kontakt kommt und so keinen Verschleiß erfährt. Folglich kann die einteilige Welle einfacher hergestellt werden. Dagegen kann das Ringelement für die Bereitstellung der Dichtwirkung aus einem speziell dafür geeigneten Material hergestellt werden, beispielsweise aus einem gehärteten Metall. Das gehärtete Metall kann ein nicht rostentender Stahl sein, der beispielsweise eine Härte von 55 -58 HRC aufweist und vorzugsweise drallfrei geschliffen ist. Als Werkstoff für das Ringelement kann beispielsweise 1.4034 (Kurzname X46Cr13) oder ein vergleichbares Material verwendet werden. Die Laufflächen können ein Oberflächenrauheit von Ra = 0,2 bis 0,8 μηη, Rz = 1 ,0 bis 4,0 μηη und Rmax. 6,3 μηη aufweisen. Dadurch wird ein hoher Verschleiß durch die gegen die Laufflächen wirkenden Dichtlippen vermieden und das Wartungsintervall kann erhöht werden. Beim Betrieb des Drehtellerdirektantriebs können so weitere Kosten eingespart werden. Darüber hinaus kann das Ringelement auch bezüglich des Bauraums kompakt ausgelegt werden, da es keiner Ermüdung durch die Übertragung des Antriebsdrehmoments unterliegt. Die Durchführung des Ringelements kann zylindrisch sein und/oder eine Passfläche für die Welle bilden. Anders ausgedrückt kann das Ringelement über die Durchführung mit der Welle verdrehfest verbunden sein. Denkbar ist, dass die Durchführung als Klemmung oder Passung, vorzugsweise als Presspassung gegenüber der Welle ausgebildet ist.„Ringelement" kann hier bedeuten, dass die erste Lauffläche und die zweite Lauffläche konzentrisch zur Durchführung ausgebildet sind. Vorzugsweise kann das Ringelement zur Wartung oder bei einem Verschleiß austauschbar ausgebildet sein.
Denkbar ist, dass das Ringelement eine vorzugsweise ebene Stirnseite umfasst. Die erste Lauffläche und die zweite Lauffläche können von der Stirnseite abstehen und/oder über diese miteinander verbunden sein. Denkbar ist, dass das Ringelement rotationssymmetrisch zur Welle ausgebildet ist und ein im Wesentlichen U-förmiges Profil aufweist.
Die erste Lauffläche und die zweite Lauffläche können am Ringelement als zur Durchführung konzentrische Zylinderflächen ausgebildet sein, zwischen denen die wenigstens eine erste Dichtlippe und die zweite Dichtlippe angeordnet sind. Dadurch wirken sich die weiter oben an- gesprochenen Fertigungstoleranzen des Motors und des Wellendichtsystems in einem besonders geringen Maße auf die Dichtwirkung aus. Vorzugsweise können die als konzentrische Zylinderflächen ausgebildete erste Lauffläche bzw. zweite Lauffläche senkrecht von der Stirnseite des Ringelements abstehen, insbesondere vertikal nach unten gerichtet. Mit„vertikal" kann hier die Richtung gemeint sein, die auf den Erdmittelpunkt zeigt. Dadurch wird verhindert, dass Schmutzpartikel von außen in das Wellendichtsystem eindringen.
Eine dritte Dichtlippe kann radial nach innen gerichtet gegen die erste Lauffläche wirken, insbesondere wobei sich zwischen der wenigstens einen ersten Dichtlippe und der dritten Dichtlippe ein Fettvorrat befindet. Dadurch wird die Dichtwirkung des Wellendichtsystems weiter erhöht. Zudem kann sich zwischen der wenigstens einen ersten Dichtlippe und der zweiten Dichtlippe ein Fettvorrat befinden. Durch den Fettvorrat werden der Verschleiß der Dichtlippen und das Eindringen von Schmutzpartikeln verringert.
Die wenigstens eine erste Dichtlippe, die zweite Dichtlippe und/oder die dritte Dichtlippe können einstückig als Dichtring ausgebildet sein und/oder aus einem flexiblen Material wie beispielsweise Gummi bestehen. Vorzugsweise können die wenigstens eine erste Dichtlippe, die zweite Dichtlippe und die dritte Dichtlippe von einem Trägerring radial abstehen.
Vorzugsweise können die wenigstens eine erste Dichtlippe, die zweite Dichtlippe, die dritte Dichtlippe und/oder der Dichtring an dem Lagerschild und/oder dem Gehäuse des Motors angegliedert sein. Das Lagerschild kann eine umfänglich am Wellendichtsystem angeordnete, konische Ableitfläche umfassen, die insbesondere im Profil schräg nach außen hin abfällt. Dadurch werden eindringende Schmutzpartikel nach außen hin abgeleitet.
Der Drehteller oder der Drehtelleradapter kann zur Schmutzabweisung einen vorzugsweise an der Unterseite angeordneten Schutzkragen umfassen. Der Schutzkragen kann mit seiner Unterseite der konischen Ableitfläche gegenüberliegend angeordnet sein, so dass ein Spalt zum Ableiten von Schmutzpartikeln gebildet wird.
Weite Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt:
Figur 1 ein Ausführungsbeispiel des Drehtellerdirektantriebs mit dem Wellendichtsystem in einer seitlichen Ansicht;
Figur 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Wellendichtsystems in einer seitlichen Detailansicht; Figur 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Wellendichtsystems in einer seitlichen Ansicht; und
Figur 4 ein Ausführungsbeispiel einer Behälterbehandlungsmaschine mit dem Drehtellerdirektantrieb nach der Fig. 1 , 2 oder 3.
In der Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel des Drehtellerdirektantriebs 1 mit dem Wellendichtsys- tem 4 in einer seitlichen Ansicht dargestellt. Zu sehen ist der Drehtellerdirektantrieb 1 mit dem Motor 3, in dessen Gehäuse 31 sich der Stator 33 und der Rotor 34 befinden. Der Rotor 34 ist drehfest mit der Welle 32 verbunden, an deren oberen Ende der Drehteller 2 befestigt ist. Die Welle 32 ist zur Übertragung des Antriebsdrehmoments auf den Drehteller 2 wenigstens ab dem Rotor 34 bis durch das Wellendichtsystem 4 hindurch einteilig ausgebildet. Das Wellendichtsys- tem 4 dient dazu, den Innenbereich des Motors 3 vor eindringendem Schmutz und/oder Feuchtigkeit zu schützen.
Das Motorgehäuse 31 besteht aus einem Gehäuserumpf 31 b, der an den Enden einerseits mit dem Lagerschild 31 a (Gehäusedeckel) und andererseits mit dem Gehäuseboden 31 c hermetisch abgeschlossen ist. Die Welle 32 wird durch die zwei Kugellager 35a und 35b im Lagerschild 31 a bzw. im Gehäuseboden 31 c drehbar gelagert. Zum Schutz des Motors vor eindringendem Schmierfett kann das oben dargestellte Kugellager 35b als Rillenkugellager mit zwei Dichtscheiben ausgeführt sein. Gegebenenfalls kann auch das unten dargestellte Kugellager 35a so ausgeführt sein. Denkbar sind jedoch auch andere geeignete Lagertypen bzw. Lageanordnungen.
Wird nun am Stator 33 ein geeigneter Wechselstrom angelegt, der von einer hier nicht dargestellten Motorregelung aus einem Gleichstrom erzeugt wird, so wird der Rotor 34 durch die elektromagnetischen Kräfte in Bewegung versetzt und damit die Welle 32 und der Drehteller 2 um die Antriebsachse A in Richtung R gedreht bzw. geschwenkt. Der Motor ist hier beispielsweise als Servomotor ausgebildet und umfasst weiter einen nicht näher dargestellten Drehgeber (beispielsweise Hall-Sensoren oder einen optisch bzw. magnetischen Encoder). Dadurch kann die gewünschte Winkeldrehlage der Welle 32 und damit des Drehtellers 2 über die Motorregelung genau eingestellt werden. Denkbar sind jegliche Arten von Elektromotoren (beispielsweise ein Gleichstrom-, Asynchron- oder Synchronmotor), die mit einem geschlossenen Regelkreis betrieben werden. Grundsätzlich denkbar wäre auch ein Schrittmotor mit oder ohne geschlossenen Regelkreis. Der in der Figur 1 dargestellte Drehtellerdirektantrieb 1 befindet sich beispielsweise am Transportkarussell einer Behälterbehandlungsmaschine, vorzugsweise einer Etikettiermaschine, die weiter unten anhand der Figur 2 genauer beschrieben wird. Dadurch können Behälter auf dem Drehteller 2 bei der Etikettierung in gewünschter Art und Weise gedreht werden.
Der Drehteller 2 umfasst eine kreisförmige Platte auf deren Oberseite die Behälter aufgenommen werden können. Es ist auch zu sehen, dass die Welle 32 zur Anpassung an verschiedene Drehtellertypen über den Drehtelleradapter 21 mit dem Drehteller 2 verbunden ist. Dadurch lässt sich der Drehteller 2 besonders einfach austauschen. Darüber hinaus ist optional am Drehtelleradapter 21 der Ringfortsatz 21 b nach unten hin, also vom Drehteller 2 abgewandt gezeigt. Dadurch wird die Oberseite des Wellendichtsystems 4 vor Verschmutzungen geschützt.
Ferner ist in der Figur 1 zu sehen, dass der Motor 3 im Bereich der Wellendurchführung zum Drehtelleradapter 21 hin mit dem Wellendichtsystem 4 abgedichtet ist. Dazu wirkt die im Lagerschild 31 a angeordnete Dichtlippe 41 gegen die sich mit der Welle 32 mitdrehende Lauffläche 42a.
Das Wellendichtsystem 4 umfasst das kreisscheibenförmige Element 42 mit der Lauffläche 42a und mit einer die Welle 32 umschließende Durchführung 42b. Dadurch, dass das kreisscheibenförmige Element 42 über die Durchführung 42b als Ring auf die Welle 32 getrennt vom Lager 35b aufgesetzt ist, wird es von der Übertragung des Antriebsdrehmoments entkoppelt. Dadurch ist es möglich, das kreisscheibenförmige Element 42 aus einem für die Dichtwirkung und für einen geringen Verschleiß geeigneten Material herzustellen, beispielsweise aus einem gehärteten Stahlmaterial. Da das kreisscheibenförmige Element 4 ein Drehteil mit vergleichsweise geringer Masse ist, kann es besonders einfach und kostengünstig hergestellt werden.
Demgegenüber kann für die Welle 32 ein Material verwendet werden, das besonders einfach zu bearbeiten ist, da es im Betrieb keinem Verschleiß durch das Wellendichtsystem unterliegt. Darüber hinaus kann die Welle 32 zur optimalen Übertagung des Antriebsdrehmoments ausgelegt werden.
Zu sehen ist auch, dass die Welle 32 zwischen dem Rotor 34 und dem Drehteller 2 durch das Lager 35b drehbar gelagert wird. Demgegenüber ist das kreisscheibenförmige Element 42 mit seiner Durchführung 42b gegenüber der Lagerung außerhalb zum Drehteller 2 hin mit der Welle 32 verbunden, so dass es von der Lagerwirkung entkoppelt ist. Zudem ist die Durchführung 42b mit der zur Welle formschlüssigen Befestigungsfläche 42e sowie mit einem Dichtring 42f ausgebildet. Dadurch bildet die formschlüssige Befestigungsfläche 42e einen Passsitz, so dass eine verdrehfeste Verbindung zur Welle 32 hergestellt wird. Durch den Dichtring 42f wird zusätzlich verhindert, dass Schmutz ins Innere des Motors 3 gelangt.
Die Lauffläche 42a ist an einer vom Drehteller 2 abgewandten, ebenen Seite des kreisscheibenförmigen Elements 42 am Scheibenkörper 42c ausgebildet, also in Richtung der Motorinnenseite. Folglich ist die Lauffläche 42a im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse A angeordnet. Gegen die Lauffläche 42a wirken zwei Dichtlippen 41 in Y-Anordnung und bilden einen Axialwel- lendichtring. Dadurch wirken die Dichtlippen 41 im Wesentlichen in axialer Richtung gegen die Lauffläche 42a. Denkbar ist zusätzlich, dass zwischen den zwei Dichtlippen 41 in Y-Anordnung ein Fettvorrat zum Schmieren des Wellendichtsystems 4 vorhanden ist.
Darüber hinaus umfasst das kreisscheibenförmige Element 42 einen vom Drehteller 2 abgewandten Schutzkragen 42d, um vom Drehteller 2 herablaufenden Schmutz aus dem Dichtungsbereich der Dichtlippe 41 abzuweisen. Der Schutzkragen 42d ist als zur Welle 32 konzentrisches Zylindersegment ausgebildet, das die Dichtlippe 41 umgibt. Anders ausgedrückt, weist der als konzentrisches Zylindersegment ausgebildete Schutzkragen 42d einen etwas größeren Durchmesser auf als die Dichtlippen 41 und ist am äußeren Rand des Scheibenkörpers 42c zum Lagerschild 31 a hin zylindrisch ausgebildet. Folglich wird eindringender Schmutz nach unten hin abgeleitet. Der Schutzkragen 42d ist optional und kann daher auch entfallen, wie dies beispielsweise in der Fig. 2 gezeigt ist.
Die Dichtlippen 41 in Y-Anordnung werden über das Stützelement 45 stabilisiert und im Lagerschild 31 a gehaltert. Die Dichtlippen 41 sind ferner aus dem Lagerschild 31 a zum Austausch herausnehmbar. Vorzugsweise sind die Dichtlippen 41 in einer Dichtkassette enthalten, die lösbar mit dem Lagerschild 31 a verbindbar ist.
Denkbar ist auch, dass in Abwandlung der Y-Anordnung der Dichtlippen 41 lediglich eine Dichtlippe vorhanden ist. Diese ist dann vorzugsweise gegenüber der Antriebsachse A schräg nach oben und außen gerichtet, sodass der Schmutz durch die Außenseite der Dichtlippe abgeleitet wird.
Weiterhin kann optional an der Y-Anordnung der Dichtlippen 41 eine weitere innenliegende Dichtlippe 44 mit einem Fettvorrat 43 zum Schmieren des Wellendichtsystems 4 angeordnet sein. Zudem kann die mittlere Dichtlippe zwischen den Dichtlippen 41 und 44 auch komplett entfallen. Es kann auch nur die Dichtlippe 41 angeordnet sein. Ein Fettvorrat würde dann den jeweilig sich ergebenden Innenraum zum Schmieren des Wellendichtsystems angeordnet sein können.
Durch das in der Figur 1 gezeigte Dichtsystem 4 ist es möglich, die Dichtwirkung von der Lagerwirkung bzw. Übertragung des Antriebsdrehmoments zu entkoppeln. Dadurch ist es möglich, jeweils besonders geeignete Materialien einzusetzen und die Elemente kostengünstig herzustellen. Ferner kann durch die dünnere Konstruktion der Welle 32 Bauraum eingespart werden.
In der Figur 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Wellendichtsystems 4 in einer seitlichen Detailansicht dargestellt. Es unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel in der Figur 1 lediglich dadurch, dass ein Speziallager 35b' zum Einsatz kommt, bei dem die Dichtlippen 41 an das Wälzlager angespritzt sind. Das Lagerschild 31 a ist dementsprechend mit einer zylindrischen Passfläche ausgebildet, so dass die Außenseite des Speziallagers 35b' darin befestigt werden kann. Zu sehen ist auch, dass das Speziallager 35b' an der Innenseite zwischen dem Rand 32a der Welle 32 und dem kreisscheibenförmigen Element 42 vorzugsweise mit dem unteren Ende der formschlüssigen Befestigungsfläche 42e eingespannt ist. Folglich kann das Speziallager 35b' besonders einfach von der Welle 32 gelöst und ersetzt werden.
Durch das in der Figur 2 gezeigte Speziallager 5b' ist das Wellendichtsystem 4 besonders kompakt und montagefreundlich aufgebaut.
Zu sehen ist in der Figur 2 auch, dass das kreisscheibenförmige Element 42 ohne Schutzkragen ausgebildet ist. Optional kann er jedoch auch wie in der Figur 1 vorhanden sein.
Ferner ist in der Figur 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Wellendichtsystems 5 in einer seitlichen Ansicht dargestellt. Das Ausführungsbeispiel in der Figur 3 unterscheidet sich von dem der Figur 1 im Wesentlichen durch den Aufbau des Wellendichtsystems 5. Alle anderen Merkmale gelten entsprechend.
Zu sehen ist, dass der Motor 3 im Bereich der Wellendurchführung zum Drehtelleradapter 21 hin mit dem Wellendichtsystem 5 abgedichtet ist. Dazu wirken die im Lagerschild 31 a angeordnete erste und dritte Dichtlippe 51 a, 51 c radial nach innen gerichtet gegen die sich mit der Welle 32 mitdrehend verbundene erste Lauffläche 52a bzw. die zweite Dichtlippe 51 b radial nach außen gerichtet gegen die mit der Welle 32 mitdrehend verbundene zweite Lauffläche 52b.
Das Wellendichtsystem 5 umfasst den Dichtring 51 mit der ersten, zweiten und dritten Dichtlippe 51 a, 51 b, 51 c und das Ringelement 52 mit der ersten und zweiten Lauffläche 52a, 52b. Das Wellendichtsystem 5 kann zudem als austauschbare Dichtkassette aufgebaut sein. Zu sehen ist, dass die erste Dichtlippe 51 a, die zweite Dichtlippe 51 b und die dritte Dichtlippe 51 c einstückig als Dichtring 51 ausgebildet sind und von einem Trägerring abstehen. Um eine besonders gute Dichtwirkung zu gewährleisten, bestehen die Dichtlippen 51 a, 51 b und 51 c aus einem flexiblen Material, wie beispielsweise Gummi. Denkbar ist auch hier, dass der Dichtring 51 , ähnlich wie in der Figur 1 , mit einem Stützelement zur Stabilisierung versehen ist.
Das Ringelement 52 ist mit der ersten Lauffläche 52a, der zweiten Lauffläche 52b und mit einer die Welle 32 umschließende Durchführung 52d ausgebildet. Dadurch, dass das Ringelement 52 über die Durchführung 52d als Ring auf die Welle 32 getrennt vom Lager 35b aufgesetzt ist, wird es von der Übertragung des Antriebsdrehmoments entkoppelt. Dadurch ist es möglich, das Ringelement 52 aus einem für die Dichtwirkung und für einen geringen Verschleiß geeigneten Material herzustellen, beispielsweise aus einem gehärteten Stahlmaterial. Demgegenüber kann für die Welle 32 ein Material verwendet werden, das besonders einfach zu bearbeiten ist, da es im Betrieb keinem Verschleiß durch das Wellendichtsystem 5 unterliegt. Darüber hinaus kann die Welle 32 zur optimalen Übertagung des Antriebsdrehmoments ausgelegt werden.
Zudem ist die Durchführung 52d mit einer zur Welle formschlüssigen Befestigungsfläche ausgebildet. Dadurch bildet die formschlüssige Befestigungsfläche einen Passsitz, so dass eine verdrehfeste Verbindung zur Welle 32 hergestellt wird.
Die erste Lauffläche 52a und die zweite Lauffläche 52b sind am Ringelement 52 als zur 52d konzentrische Zylinderflächen ausgebildet, zwischen denen die erste Dichtlippe 51 a, die zweite Dichtlippe 51 b und die dritte Dichtlippe 51 c angeordnet sind. Anders ausgedrückt bilden die erste Lauffläche 52a und die zweite Lauffläche 52b einen ringförmigen Spalt, in den die Dichtlippen 51 a, 51 b und 51 c hineinragen.
Darüber hinaus umfasst das Ringelement 52 die Stirnseite 52c, von der die erste Lauffläche 52a und die zweite Lauffläche 52b vertikal nach unten hin abstehen. Die Stirnseite 52c ist hier kreisscheibenförmig bzw. als ebene Fläche ausgebildet. Denkbar ist jedoch auch, dass die Stirnseite 52c im Profil eine Krümmung aufweist.
Um den Verschleiß der Dichtlippen 51 a, 51 b und 51 c zu verringern, befinden sich zwischen der ersten Dichtlippe 51 a und der dritten Dichtlippe 51 c sowie zwischen der ersten Dichtlippe 51 a und der zweiten Dichtlippe 51 b Fettvorräte 53a, 53b. Dadurch wird auch verhindert, dass Schmutzpartikel durch das Wellendichtsystem 5 hindurch in das Innere des Motors 3 eindringen. Zu sehen ist auch, dass die Welle 32 zwischen dem Rotor 34 und dem Drehteller 2 durch das Lager 35b drehbar gelagert wird. Demgegenüber ist das Ringelement 52 mit seiner Durchführung 52d außerhalb weiter zum Drehteller 2 hin angeordnet und mit der Welle 32 verbunden, so dass es von der Lagerwirkung entkoppelt ist.
Das Lagerschild 31 a umfasst die umfänglich am Wellendichtsystem 5 angeordnete, konische Ableitfläche 31 1 a, die im Profil schräg nach außen hin abfällt. Dadurch werden eindringende Schmutzpartikel nach außen hin abgeleitet.
Ferner umfasst der Drehtelleradapter 21 zur Schmutzabweisung einen vorzugsweise an der Unterseite angeordneten Schutzkragen 21 b. Der Schutzkragen 21 b ist mit seiner Unterseite der konischen Ableitfläche 31 1 a gegenüberliegend angeordnet, so dass ein Spalt zum Ableiten von Schmutzpartikeln gebildet wird. Zudem können durch den so gestalteten Spalt besonders wenig Schmutzpartikel von außen zum Wellendichtsystem 5 hin eindringen.
Dadurch, dass die Dichtlippen 51 a, 51 b und 51 c radial nach innen bzw. nach außen gerichtet gegen die erste Lauffläche 52a bzw. die zweite Lauffläche 52b wirken, führen Toleranzen des Drehtellerdirektantriebs 1 , insbesondere des Dichtsystems 5 und des Motors 3 in vertikaler Richtung nicht zu einer unzuverlässigen Dichtwirkung und zu Streuungen der Reibwirkung. Darüber hinaus sinken dadurch Anforderungen an die Toleranzen beim Einbau des Wellendichtsystems 5.
Durch das in der Figur 3 gezeigte Dichtsystem 5 ist es zudem möglich, die Dichtwirkung von der Lagerwirkung bzw. Übertragung des Antriebsdrehmoments zu entkoppeln. Dadurch ist es möglich, jeweils besonders geeignete Materialien einzusetzen und die Elemente kostengünstig herzustellen. Ferner kann durch die dünnere Konstruktion der Welle 32 Bauraum eingespart werden.
In der Figur 4 ist ein Ausführungsbeispiel einer Behälterbehandlungsmaschine 10 in einer Seitenansicht dargestellt, die hier als Etikettiermaschine ausgebildet ist. Zu sehen ist das Transportkarussell 1 1 mit den umfänglich angeordneten Drehtellern 2 und jeweils einem Drehtellerdirektantrieb 1 . Diese können für sich oder zusammen mit den Zentrierglocken 13 die Behälteraufnahmen bilden. Zur Übersichtlichkeit ist hier nur ein Drehteller 2 mit einem Direktantrieb 1 dargestellt, es befinden sich jedoch umfänglich am Transportkarussell 1 1 eine Vielzahl derartiger Anordnungen in regelmäßigen Winkelabständen. Das Transportkarussell 1 1 dreht sich um seine Karussellachse B mittels eines hier nicht näher dargestellten Antriebs. Im Betrieb werden die Behälter 12 mit dem Drehteller 2 und/oder der Zentrierglocke 13 eingespannt und am Etikettieraggregat 14 vorbeigeführt. Beim Etikettieren werden sie mittels des Direktantriebs 1 definiert gedreht, so dass das Etikett 15 möglichst gleichmäßig am Behälterumfang angebracht wird.
Der von oben und von der Seite her eindringende Schmutz wird beim Direktantrieb 1 mit einem Dichtsystem 4, 5 entsprechend den Ausführungsbeispielen in den Fig. 1 , 2 oder 3 nach außen hin abgeleitet, so dass der innere Aufbau des Drehtellerdirektantriebs 1 nicht beschädigt wird.
Es versteht sich, dass in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen genannte Merkmale nicht auf diese speziellen Kombinationen beschränkt sind und in beliebigen anderen Kombinationen möglich sind.

Claims

Ansprüche
1 . Behälterbehandlungsmaschine (10) mit wenigstens einer einen Drehteller (2) umfassenden Behälteraufnahme und einem Drehtellerdirektantrieb (1 ) zum Antreiben des Drehtellers (2), wobei der Drehtellerdirektantrieb (1 ) einen Motor (3) umfasst, der mit einem Stator (33), einem Rotor (34), einer mit dem Rotor (34) verbundenen Welle (32) zum Übertragen eines Antriebsdrehmoments auf den Drehteller (2) und mit einem Wellendichtsys- tem (4, 5) zur Abdichtung der Welle (32) ausgebildet ist, wobei das Wellendichtsystem (4, 5) eine Lauffläche (42a, 52a) und wenigstens eine dagegen wirkende Dichtlippe (41 , 51 a) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (32) wenigstens ab dem Rotor (34) und durch das Wellendichtsystem (4, 5) hindurch einteilig ausgebildet ist, und dass die Lauffläche (42a, 52a) von der Übertragung des Antriebsdrehmoments entkoppelt mit der Welle (32) mitdrehend verbunden ist.
2. Behälterbehandlungsmaschine (10) nach Anspruch 1 , wobei das Wellendichtsystem (4) ein kreisscheibenförmiges Element (42) mit der Lauffläche (42a) und einer die Welle (32) umschließenden Durchführung (42b) umfasst, wobei das kreisscheibenförmige Element (42) die von der Übertragung des Antriebsdrehmoments entkoppelte Verbindung zwischen der Welle (32) und der Lauffläche (42a) bildet.
3. Behälterbehandlungsmaschine (10) nach Anspruch 2, wobei die Welle (32) mit wenigstens einem Lager (35b) zwischen dem Rotor (34) und dem Drehteller (2) drehbar gelagert ist, und wobei das kreisscheibenförmige Element (42) von der Lagerwirkung des Lagers (35b) auf die Welle (32) entkoppelt ist.
4. Behälterbehandlungsmaschine (10) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Lauffläche (42a) an einer vom Drehteller (2) abgewandten, ebenen Seite des kreisscheibenförmigen Elements (42) ausgebildet ist, und wobei die wenigstens eine Dichtlippe (41 ) als Axialwel- lendichtring ausgebildet ist.
5. Behälterbehandlungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 2 - 4, wobei zwei Dichtlippen (41 ) in Y-Anordnung gegen die Lauffläche (42a) des kreisscheibenförmigen Elements (42) wirken.
6. Behälterbehandlungsmaschine (10) nach Anspruch 5, wobei die Y-Anordnung der Dichtlippe (41 ) eine weitere innenliegende Dichtlippe (44) und einen Fettvorrat (43) aufweist.
7. Behälterbehandlungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 - 6, wobei das Wellen- dichtsystem (4, 5) ein Speziallager (35b') umfasst, an das die wenigstens eine Dichtlippe (41 , 51 a) angefügt, vorzugsweise angespritzt ist.
8. Behälterbehandlungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 2 - 7, wobei die Durchführung (42b) mit einer zur Welle (32) formschlüssigen Befestigungsfläche (42e) und/oder einer Dichtung (42f) ausgebildet ist.
9. Behälterbehandlungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 2 - 8, wobei das kreisscheibenförmige Element (42) einen vom Drehteller (2) abgewandten Schutzkragen (42d) zur Schmutzabweisung umfasst, der insbesondere als zur Welle (32) konzentrisches Zylindersegment ausgebildet ist, das die Dichtlippe (41 ) wenigstens teilweise umgibt.
10. Behälterbehandlungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 - 9, wobei die Welle (32) zur Anpassung verschiedener Drehtellertypen über einen Drehtelleradapter (21 ) mit dem Drehteller (2) verbunden ist, der insbesondere einen vom Drehteller (2) abgewandten, Ringfortsatz (21 b) zur Schmutzabweisung umfasst.
1 1. Behälterbehandlungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 - 10, wobei die wenigstens eine Dichtlippe (41 , 51 a) mit einem Stützelement (45) zur Stabilisierung und/oder mit einem Spannelement zum Aufbringen einer Kraft gegen die Lauffläche (41 ) ausgebildet ist.
12. Behälterbehandlungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 - 1 1 , wobei die wenigstens eine Dichtlippe (41 , 51 a) an einem Lagerschild (31 a) und/oder einem Gehäuse (31 ) des Motors (3) angegliedert ist.
13. Behälterbehandlungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 , 7 oder 10 - 13, wobei das Wellendichtsystem (5) ein Ringelement (52) mit der ersten Lauffläche (52a), einer zweiten Lauffläche (52b) und mit einer die Welle (32) umschließenden Durchführung (52d) umfasst, und wobei die wenigstens eine erste Dichtlippe (51 a) radial nach innen gerichtet gegen die erste Lauffläche (52a) und eine zweite Dichtlippe (51 b) radial nach außen gerichtet gegen die zweite Lauffläche (52b) wirkt.
14. Behälterbehandlungsmaschine (10) nach Anspruch 13, wobei die erste Lauffläche (52a) und die zweite Lauffläche (52b) am Ringelement (52) als zur Durchführung (52d) konzentrische Zylinderflächen ausgebildet sind, zwischen denen die wenigstens eine erste Dichtlippe (51 a) und die zweite Dichtlippe (51 b) angeordnet sind.
15. Behälterbehandlungsmaschine (10) nach Anspruch 13 oder 14, wobei eine dritte Dichtlippe (51 c) radial nach innen gerichtet gegen die erste Lauffläche (52a) wirkt, insbesondere wobei sich zwischen der wenigstens einen ersten Dichtlippe (51 a) und der dritten Dichtlippe (51 c) ein Fettvorrat (53a) befindet.
16. Behälterbehandlungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 13 - 15, wobei sich zwischen der wenigstens einen ersten Dichtlippe (51 a) und der zweiten Dichtlippe (51 b) ein Fettvorrat (53b) befindet.
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