EP3446294B1 - Vorrichtung und verfahren zum überwachen von farblichen sicherheitsmerkmalen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum überwachen von farblichen sicherheitsmerkmalen Download PDF

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EP3446294B1
EP3446294B1 EP17718885.1A EP17718885A EP3446294B1 EP 3446294 B1 EP3446294 B1 EP 3446294B1 EP 17718885 A EP17718885 A EP 17718885A EP 3446294 B1 EP3446294 B1 EP 3446294B1
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EP
European Patent Office
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color
wavelengths
wavelength
light
respect
Prior art date
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EP17718885.1A
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EP3446294A1 (de
Inventor
Bernhard Gruber
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QUISS Qualitaets InspektionsSysteme und Service GmbH
Original Assignee
QUISS Qualitaets InspektionsSysteme und Service GmbH
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G07D7/1205Testing spectral properties

Definitions

  • the present invention relates according to claim 1 to a device for checking a colored security feature produced by means of a security color on a beverage packaging, according to claim 7 to a method for checking at least one colored security feature produced by means of a security color on a beverage packaging or a beverage packaging component, according to claim 12 to a computer program product for carrying out a method according to the invention and according to claim 13 to a use of a special camera in a method according to the invention.
  • Security features are generated on objects where, for example, the origin is to be ensured. This can be the case, for example, if the respective object enables a specific authorization.
  • the beverage industry has provided defined beverage containers with a deposit that the purchaser of the beverage containers must first pay, with the deposit paid being refunded when the beverage container is returned.
  • the beverage container can be purchased from a first retailer and returned to a second retailer for reasons of practicability, and a large number of different beverage containers can be charged with the deposit, the potential number of participants on the part of retailers, manufacturers and end consumers is very large. It has been shown that criminals try to take advantage of such systems by reworking the entitlement to a deposit or trying to illegally withdraw money from the deposit system by using forged entitlements to a deposit.
  • the pamphlet WO 2008/067889 A1 discloses a device for reading and analyzing a security sign, with a color image sensor and illumination for spectral light and illumination for infrared light.
  • the color image sensor has an integrated or external computer including image processing software.
  • the valid spectral wave range of an image-like representation is checked by the color image sensor and all other invalid spectral wave ranges are classified as incorrect during the check.
  • a signal from the computer to the color image sensor belongs and supplies data to the control computer of a take-back unit in such a way that it is prompted to reject packaging with a false or counterfeit security mark.
  • This method is disadvantageous because there are first imitations of security signs in which the recorded spectral wave range is not classified as wrong.
  • the pamphlet WO2006/050367A2 discloses the testing of printed objects using a spectral analysis of the surface of the objects.
  • the determined spectral data are compared with reference data It is therefore the object of the present invention to provide a device, a method and a computer program product, as a result of which bypassing a security check is to be made significantly more difficult. This should preferably be made possible with little evaluation effort and high accuracy.
  • a device for checking a colored security feature produced by means of a security color on a beverage packaging such as a can, a bottle, in particular a PET bottle.
  • a device according to the invention comprises an illumination device for broadband illumination of at least one part of the beverage packaging or the beverage packaging component, a camera device for capturing at least five
  • each of the recordings representing a quantity of reflected light of a predetermined wavelength, the wavelength differing from one another by a predefined wavelength range at least with regard to the recordings and lie within a color change interval of the safety color and an evaluation device for determining the amount of reflected light per recorded recording and for comparing the recorded values or a mathematical processing of the recorded values with a reference criterion and for outputting a result value or result signal depending on the comparison, wherein the mathematical processing corresponds to the first derivative of a function generated from the recorded values, with a result value, the highest Describes the slope of the curve defined by the values for which the match is being determined.
  • This solution is advantageous because a special property of the security color, namely the change in the degree of reflection as a function of the respective wavelength, can be recorded very precisely and reproducibly and can be used as a security criterion. Namely, it was recognized that the change in the degree of reflection as a function of a change in the wavelength of the emitted light in a color change interval forms a special characteristic curve. This course can be recorded within a very short time using a camera device and evaluated using the associated evaluation device.
  • a security color is a color whose reflection behavior at different wavelengths is known at least in the region of the transition between absorption, reflection and transmission. Furthermore, a security color preferably has color particles and components that are monitored and released in a controlled manner.
  • Broadband illumination is preferably to be understood as the at least essentially uniform illumination with light of the wavelengths whose reflected light is recorded by the camera device.
  • the quantity of reflected light is detected for a first wavelength
  • the quantity of reflected light is also detected for a second wavelength
  • the quantity of reflected light is also detected for a third wavelength
  • the quantity of reflected light is detected for a fourth wavelength carried out, furthermore, a detection of the reflected light quantity is carried out for a fifth wavelength.
  • the wavelengths that are numerically adjacent to one another i.e., for example, wavelength 1 and wavelength 2 or wavelength 2 and wavelength 3 or wavelength 3 and wavelength 4, are preferably separated by a predefined wavelength range in each case.
  • the predefined wavelength range is preferably the same in absolute terms between all or a plurality of wavelengths that are adjacent to one another. However, it is also conceivable that the individual predefined wavelength ranges have different sizes.
  • the individual amounts of light emitted are preferably characterized by the same intensity and/or energy in each case. According to the invention, however, the individual amounts of light can be characterized by different intensities and/or energies.
  • the properties associated with each quantity of light are preferably stored in the evaluation device and are particularly preferably standardized for further processing for the evaluation.
  • the color change interval is preferably understood to be a wavelength range in which the proportion of the reflected light changes significantly with increasing wavelength.
  • the reference criterion defines a value or data range that maps predetermined deviations from ideal reflection data.
  • the ideal reflection data are preferably to be understood as product properties of the ideally composed security color.
  • the deviations are preferably determined in such a way that tolerable reflection values for the individually defined wavelengths result, for example, from permissible deviations resulting from the ideal composition of the security color.
  • This embodiment is advantageous because very precise tolerance ranges can be defined. Such tolerance ranges are required because the security feature may be altered from a state immediately after creation as a result of use or contamination or environmental conditions such as exposure to sunlight.
  • the mathematical processing corresponds to the first derivation of a function generated from the recorded values.
  • This is advantageous since the entirety of the recorded values or a specific selection of the recorded values can be made process-technically manageable in such a way that a result value that describes the highest slope of the curve defined by the values can be determined for the comparison.
  • the highest slope of the mathematical function generated from the values is preferably determined or output or further processed with reference to the amount of light reflected and/or to the wavelength at this point.
  • the mathematical processing of the second derivative can correspond to a function generated from the recorded values.
  • the camera device is preferably designed in such a way that the recordings can be recorded simultaneously. This can be done, for example, by several cameras being part of the camera device, with one or exactly one or at least one camera preferably being provided for each value to be recorded. Each camera is preferably provided with a filter which blocks the light recorded by the respective camera a predetermined wavelength or a predetermined range of wavelengths. Alternatively, the camera can be in the form of a hyperspectral camera that enables detections for predetermined wavelengths. At least or exactly 5 or at least or exactly 9 or at least or exactly 16 or at least or exactly 25 or at least or exactly 30 acquisitions with the camera device are preferably possible at the same time.
  • the camera device must be designed in such a way that the recordings are generated offset in time by less than 1000 ⁇ s or less than 500 ⁇ s or less than 300 ⁇ s or less than 200 ⁇ s or less than 100 ⁇ s or less than 50 ⁇ s.
  • the lighting device and the camera device can be operated independently of one another.
  • the lighting device preferably has a plurality of lighting means, in particular LED lamps and/or halogen lamps.
  • the individual lighting devices or groups of lighting devices can preferably be controlled individually, in particular in a predetermined sequence.
  • a hyperspectral or multispectral camera device or an RGB camera device or gray value cameras with optical filters is preferably used as the camera device.
  • the respective camera device is particularly preferably designed in such a way that a large number of acquisitions can be made at the same time or in quick succession.
  • a food packaging return device or a food packaging printing device comprising at least one device described above for checking a colored security feature produced by means of a security ink on a beverage packaging.
  • the present invention according to claim 7 relates to a method for checking at least one colored security feature produced by means of a security color on a beverage packaging or a beverage packaging component.
  • the method according to the invention preferably comprises at least the steps: illuminating the beverage packaging or the beverage packaging component with light of different wavelengths, detecting the amount of reflected light with regard to at least five predetermined wavelengths, the wavelengths differing from one another at least with regard to the five recordings by a predefined wavelength range and in a color change interval of the safety color, matching the amount of light detected for each predetermined wavelength and a mathematical processing generated therefrom with a reference criterion, outputting a signal or value depending on the matching, the signal or the value being representative of a deviation from the reference criterion or match determined during matching with the reference criterion.
  • the mathematical processing corresponds to the first derivation of a function generated from the recorded values, with a result value that describes the highest slope of the curve defined by the values being determined for the comparison.
  • a packaging supplement within the meaning of the present invention can be, for example, a label or an outer packaging or a closure part.
  • At least the majority of the wavelengths recorded with regard to the quantity of light reflected in each case lie in the color change interval, with at least or at most 80% of the light emitted in the corresponding wavelength being reflected in the color change interval in a first end of the range and in a second end of the range, less or more than 20% of the light emitted in the corresponding wavelength is reflected.
  • This embodiment is advantageous because the area of the color change interval to be examined can be further limited, whereby, for example, a slope peak can be determined and used for comparison with a reference criterion.
  • the first end of the range is the present invention at least or up to 20 nm and preferably at least 30 nm and particularly preferably at least 40 nm from the second end of the range, wherein the second end of the range is preferably in the near infrared range.
  • the security feature has at least one additional color, with illumination of the packaging or the packaging component with light of different wavelengths also being used for the additional color, detection of the amount of reflected light with regard to at least five predetermined wavelengths, the wavelength being at least are different from one another with regard to the five recordings and are in a color change interval of the second color, the amount of light recorded for each predetermined wavelength is compared or a mathematical processing generated therefrom with a reference criterion and a signal or value is output as a function of the comparison. It is preferably checked whether a comparison with regard to a color or all comparisons or none of the comparisons has/have led to a match with the reference criterion.
  • the additional or second color is preferably also a security color.
  • At least the majority of the wavelengths recorded with regard to the amount of reflected light are preferably in a wavelength range, in particular a color change interval, which is characterized in that in a first end of the range at least 80% of the wavelength in the corresponding wavelength emitted light is reflected and in a second end of the range less than 20% of the light emitted in the corresponding wavelength is reflected.
  • the present invention relates to a computer program product for executing a method according to one of claims 7 to 11 and to a use of at least one hyperspectral or multispectral camera unit for detecting the amount of reflected light with regard to the at least five predetermined wavelengths in a method according to any one of claims 7 to 11.
  • the reference criterion can additionally or alternatively define a value or data range that maps predetermined deviations from ideal reflection data of the color of the security feature.
  • the use of the words “substantially” preferably defines a deviation in the range of 1%-30%, in particular 1%-20%, in particular 1%-10 in all cases in which these words are used within the scope of the present invention %, in particular from 1%-5%, in particular from 1%-2%, from the determination that would have been given without the use of these words.
  • figure 1 shows a coordinate system with two curves 10, 12 drawn therein by way of example.
  • the first curve 10 stands for the reflection behavior of a security color and the second curve 12 preferably stands for the reflection behavior of a further color.
  • the horizontal axis stands for the increase in the wavelengths, ie the wavelengths of the light that is recorded at the respective axis location or the respective measuring point. It should be understood here that the curve is made up of a large number of measurement points, with the minimum number of measurement points being 5.
  • the left vertical axis indicates the degree of reflection. Ie R100 stands for 100% absorbed light and R0 stands for 0% absorbed light.
  • the right vertical axis stands for the transmission, which preferably changes in direct dependence on the absorption.
  • the reference number 14 designates a color change interval of the first curve 10.
  • a characteristic curve of the reflection coefficient over the wavelengths under consideration is to be understood as a color change, as in FIGS figures 1 and 2 of the invention shown.
  • the color change interval preferably extends between a first end of the range 16 and a second end of the range 18.
  • the safety color and the other color can have a very similar reflection profile, except for the color change interval.
  • the 2 shows a purely exemplary simplified coordinate system. Furthermore, according to this representation, several values (14.1-14.12) are recorded, by means of which the course of the curve 10 is determined.
  • the multiple values 14.1-14.12 are recorded for specific or predetermined wavelengths.
  • the individual wavelengths are to be understood as corresponding wavelength intervals, which in particular correspond to the emission behavior of a corresponding LED diode.
  • the mathematical processing of the recorded reflection values is preferably compared with a reference criterion.
  • the recorded values are preferably transferred to a mathematical function.
  • the mathematical function is used in order to determine, for example, the wavelength at which the steepest slope of curve 10 occurs.
  • the greatest slope of the curve can be stored as a reference criterion, for example. If the recorded values or the mathematical processing of the values match the reference criterion with sufficient accuracy, the safety criterion is assessed as valid.
  • FIG. 3 shows a schematic of a device 1 according to the invention.
  • This device 1 according to the invention has an illumination device 6, in particular for the defined emission of predetermined wavelengths.
  • a camera device 8 is provided, which can be constructed, for example, as a hyperspectral or multispectral camera or as an array of a large number of cameras, in particular greyscale cameras with color filters for the respective light wavelength.
  • the reflection values recorded by the camera device 8 are preferably transmitted via a signal and/or data connection 10, in particular a cable or board-based line, transmitted to an evaluation device 12.
  • packaging 4 is shown, which can be designed as a can or PET bottle, for example.
  • the packaging 4 has a colored security feature 2 which can preferably be aligned in a defined manner with respect to the lighting device 6 and/or the camera device 8 by means of an alignment device (not shown).
  • the light emitted by the lighting device 6 therefore first strikes the security feature 2 and reflected portions of the light are recorded by the camera device 8 .
  • the present invention thus relates to a device 1 for checking a colored security feature 2 produced by means of a security color on a beverage packaging.
  • the device comprises at least one lighting device 6 for broadband illumination of at least a portion of the packaging 4 or the packaging component, a camera device 8 for detecting five

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Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich gemäß Anspruch 1 auf eine Vorrichtung zur Überprüfung eines mittels einer Sicherheitsfarbe erzeugten farblichen Sicherheitsmerkmals auf einer Getränkeverpackung, gemäß Anspruch 7 auf ein Verfahren zum Überprüfen von zumindest einem mittels einer Sicherheitsfarbe erzeugten farblichen Sicherheitsmerkmal auf einer Getränkeverpackung oder eines Getränkeverpackungsbestandteils, gemäß Anspruch 12 auf ein Computer Programm Produkt zum Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens und gemäß Anspruch 13 auf eine Verwendung einer speziellen Kamera in einem erfindungsgemäßen Verfahren.
  • Sicherheitsmerkmale werden auf Objekten erzeugt, bei denen z.B. der Ursprung sichergestellt werden soll. Dies kann z.B. dann der Fall sein, wenn das jeweilige Objekt eine bestimmte Berechtigung ermöglicht. Die Getränkeindustrie hat beispielsweise definierte Getränkebehältnisse mit einem Pfand ausgestattet, das von den Erwerbern der Getränkebehältnisse zunächst zu bezahlen ist, wobei das bezahlte Pfand bei der Rückgabe des Getränkebehältnisses zurückerstattet wird. Da das Getränkebehältnis aus Praktikabilitätsgründen jedoch bei einem ersten Händler erworben und bei einem zweiten Händler zurückgegeben werden kann und sehr viele verschiedene Getränkebehältnisse mit dem Pfand belastet sein können, ist die potentielle Teilnehmerzahl auf Seiten der Händler, Hersteller und Endverbraucher sehr groß. Es hat sich gezeigt, dass kriminelle Personen versuchen solche Systeme auszunutzen, in dem sie die Pfandberechtigung nacharbeiten bzw. durch gefälschte Pfandberechtigungen dem Pfandsystem Geld auf unzulässige Weise entziehen wollen.
  • Ein aus dem Stand der Technik bekannter Versuch einen Kopierschutz zu realisieren wird durch die Druckschrift WO2008/067889A1 offenbart.
  • Die Druckschrift WO 2008/067889 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Auslesen und Analysieren eines Sicherheitszeichens, mit einem Farbbildsensor und einer Beleuchtung für spektrales Licht sowie einer Beleuchtung für infrarotes Licht. Der Farbbildsensor besitzt dabei einen integrierten oder externen Rechner einschließlich Bildverarbeitungssoftware. Durch den Farbbildsensor wird der gültige spektrale Wellenbereich einer bildartigen Darstellung geprüft und alle anderen ungültigen spektralen Wellenbereiche werden bei der Prüfung als falsch einstuft. Ferner wird ein Signal des Rechners, der zu dem Farbbildsensor gehört und an den Steuerungsrechner einer Rücknahmeeinheit Daten liefert, derart erzeugt, dass diese veranlasst wird, eine Verpackung mit einem falschen oder gefälschtem Sicherheitszeichen zurückzuweisen. Dieses Verfahren ist nachteilig, da es erste Nachahmungen von Sicherheitszeichen gibt, bei denen der erfasste spektrale Wellenbereich nicht als falsch eingestuft wird.
  • Die Druckschrift WO2006/050367A2 offenbart die Prüfung von bedruckten Objekten mit Hilfe einer spektralen Analyse der Oberfläche der Objekte. Dabei werden die ermittelten spektralen Daten mit Referenzdaten verglichen.Es
    ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung, ein Verfahren und ein Computer-Programm-Produkt bereitzustellen, wodurch eine Umgehung einer Sicherheitsüberprüfung deutlich erschwert werden soll. Dies soll bevorzugt bei geringem Auswerteaufwand und hoher Genauigkeit ermöglicht werden.
  • Die zuvor genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß nach Anspruch 1 durch eine Vorrichtung zur Überprüfung eines mittels einer Sicherheitsfarbe erzeugten farblichen Sicherheitsmerkmals auf einer Getränkeverpackung, wie z.B. einer Dose, einer Flasche, insbesondere PET-Flasche, gelöst. Eine solche erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Beleuchtungseinrichtung zum breitbandigen Beleuchten von zumindest einem Anteil der Getränkeverpackung oder des Getränkeverpackungsbestandteils, eine Kameraeinrichtung zum Erfassen von mindestens fünf
  • Aufnahmen von dem farblichen Sicherheitsmerkmal der Getränkeverpackung oder des Getränkeverpackungsbestandteils während einer Beleuchtung der Getränkeverpackung oder des Getränkeverpackungsbestandteils mittels der Beleuchtungseinrichtung, wobei jede der Aufnahmen eine Menge an reflektiertem Licht einer vorbestimmten Wellenlänge repräsentiert, wobei die Wellenlänge zumindest hinsichtlich der Aufnahmen voneinander um jeweils einen vordefinierten Wellenlängenbereich verschieden sind und in einem Farbumschlagsintervall der Sicherheitsfarbe liegen und eine Auswerteeinrichtung zum Bestimmen der Menge an reflektiertem Licht je erfasster Aufnahme und zum Abgleichen der erfassten Werte oder einer mathematischen Aufbereitung der erfassten Werte mit einem Referenzkriterium und zum Ausgeben eines Ergebniswerts oder Ergebnissignals in Abhängigkeit von dem Abgleich, wobei die mathematische Aufbereitung der ersten Ableitung einer aus den erfassten Werten erzeugten Funktion entspricht, wobei ein Ergebniswert, der die höchste Steigung der durch die Werte definierten Kurve beschreibt, für den Abgleich bestimmt wird.
  • Diese Lösung ist vorteilhaft, da sehr genau und wiederholbar eine spezielle Eigenschaft der Sicherheitsfarbe, nämlich die Veränderung des Reflexionsgrades in Abhängigkeit von der jeweiligen Wellenlänge, erfasst und als Sicherheitskriterium verwendet werden kann. Es wurde nämlich erkannt, dass die Veränderung des Reflexionsgrades in Abhängigkeit von einer Veränderung der Wellenlänge des emittierten Lichts in einem Farbumschlagsintervall einen speziellen charakteristischen Verlauf ausbildet. Dieser Verlauf kann innerhalb kürzester Zeit mittels einer Kameraeinrichtung erfasst und mittels der zugehörigen Auswerteeinrichtung ausgewertet werden.
  • Als eine Sicherheitsfarbe wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Farbe bezeichnet, deren Reflexionsverhalten bei unterschiedlichen Wellenlängen zumindest im Bereich des Umschlags zwischen Absorption, Reflexion und Transmission bekannt ist. Ferner weist eine Sicherheitsfarbe bevorzugt überwachte und kontrolliert ausgegebene Farbpartikel und Bestandteile auf.
  • Als breitbandiges Beleuchten ist bevorzugt die zumindest im Wesentlichen gleichmäßige Beleuchtung mit Licht der Wellenlängen zu verstehen, deren reflektiertes Licht von der Kameraeinrichtung erfasst wird. Bevorzugt wird für eine erste Wellenlänge eine Erfassung der reflektierten Lichtmenge durchgeführt, ferner wird für eine zweite Wellenlänge eine Erfassung der reflektierten Lichtmenge durchgeführt, ferner wird für eine dritte Wellenlänge eine Erfassung der reflektierten Lichtmenge durchgeführt, ferner wird für eine vierte Wellenlänge eine Erfassung der reflektierten Lichtmenge durchgeführt, ferner wird für eine fünfte Wellenlänge eine Erfassung der reflektierten Lichtmenge durchgeführt. Bevorzugt liegen die zahlenmäßig zueinander benachbarten Wellenlängen, d.h. z.B. Wellenlänge 1 und Wellenlänge 2 oder Wellenlänge 2 und Wellenlänge 3 oder Wellenlänge 3 und Wellenlänge 4 um jeweils einen vordefinierten Wellenlängenbereich auseinander. Bevorzugt ist der vordefinierte Wellenlängenbereich zwischen allen oder mehreren zueinander benachbarten Wellenlängen betragsmäßig gleich. Es ist jedoch ebenfalls denkbar, dass die einzelnen vordefinierten Wellenlängenbereiche unterschiedliche Größen aufweisen. Die einzelnen emittierten Lichtmengen sind bevorzugt durch die jeweils gleiche Intensität und/oder Energie gekennzeichnet. Erfindungsgemäß können die einzelnen Lichtmengen jedoch durch unterschiedliche Intensitäten und/oder Energien gekennzeichnet sein. Die jeder Lichtmenge zugehörigen Eigenschaften sind bevorzugt in der Auswerteeinrichtung hinterlegt und werden besonders bevorzugt normiert zur Auswertung weiterverarbeitet.
  • Als Farbumschlagsintervall ist im Sinne der vorliegenden Erfindung bevorzugt ein Wellenlängenbereich zu verstehen, in dem sich der Anteil des reflektierten Lichts mit zunehmender Wellenlänge signifikant ändert.
  • Weitere bevorzugte Ausführungsformen und Abwandlungen sind Gegenstand der Unteransprüche und der nachfolgenden Beschreibungsteile.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung definiert das Referenzkriterium einen Werte- oder Datenbereich, der vorbestimmte Abweichungen von idealen Reflexionsdaten abbildet. Die idealen Reflexionsdaten sind gemäß der vorliegenden Erfindung hierbei bevorzugt als Produkteigenschaften der ideal zusammengesetzten Sicherheitsfarbe zu verstehen. Die Abweichungen werden hierbei bevorzugt derart bestimmt, dass sich z.B. aus von der idealen Zusammensetzung der Sicherheitsfarbe ergebenden zulässigen Abweichungen tolerierbare Reflexionswerte für die einzelnen definierten Wellenlängen ergeben. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da sehr präzise Toleranzbereiche definiert werden können. Derartige Toleranzbereiche sind erforderlich, da das Sicherheitsmerkmal infolge von Benutzung oder Verschmutzung oder Umweltbedingungen, wie z.B. Sonnenlichtexposition, von einem Zustand unmittelbar nach der Erzeugung verändert sein kann.
  • Erfindungsgemäß entspricht die mathematische Aufbereitung der ersten Ableitung einer aus den erfassten Werten erzeugten Funktion. Dies ist vorteilhaft, da prozesstechnisch die Gesamtheit der erfassten Werte oder eine bestimmte Auswahl der erfassten Werte derart handhabbar gemacht werden kann, dass ein Ergebniswert, der die höchste Steigung der durch die Werte definierten Kurve beschreibt, für den Abgleich bestimmt werden kann. Die höchste Steigung der aus den Werten erzeugten mathematischen Funktion wird dabei bevorzugt mit Bezug zur reflektierten Lichtmenge und/oder zur Wellenlänge an diesem Punkt bestimmt oder ausgegeben oder weiterverarbeitet.
  • Zusätzlich kann die mathematische Aufbereitung der zweiten Ableitung einer aus den erfassten Werten erzeugten Funktion entsprechen.
  • Die Kameraeinrichtung ist gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bevorzugt derart gestaltet, dass die Aufnahmen zeitgleich aufnehmbar sind. Dies kann z.B. dadurch erfolgen, dass mehrere Kameras Bestandteil der Kameraeinrichtung sind, wobei bevorzugt für jeden zu erfassenden Wert eine oder genau eine oder mindestens eine Kamera vorgesehen ist, bevorzugt ist jede Kamera mit einem Filter versehen, der das von der jeweiligen Kamera erfasste Licht auf eine vorbestimmte Wellenlänge oder einen vorbestimmten Wellenlängenbereich begrenzt. Alternativ kann die Kamera als Hyperspektralkamera ausgebildet sein, die für vorbestimmte Wellenlängen Erfassungen ermöglicht. Bevorzugt sind mindestens oder genau 5 oder mindestens oder genau 9 oder mindestens oder genau 16 oder mindestens oder genau 25 oder mindestens oder genau 30 Erfassungen mit der Kameraeinrichtung zeitgleich möglich. Alternativ kann die Kameraeinrichtung derart gestaltet sein, dass die Aufnahmen zeitlich um weniger als 1000µs oder weniger als 500µs oder weniger als 300µs oder weniger als 200µs oder weniger als 100µs oder weniger als 50µs versetzt erzeugt werden.
  • Die Beleuchtungseinrichtung und die Kameraeinrichtung sind gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in Abhängigkeit voneinander betreibbar. Die Beleuchtungseinrichtung weist dabei bevorzugt mehrere Beleuchtungsmittel, insbesondere LED-Lampen und/oder Halogenlampen, auf. Bevorzugt sind die einzelnen Beleuchtungsmittel oder Gruppen von Beleuchtungsmittel individuell ansteuerbar, insbesondere in einer vorgegebenen Reihenfolge.
  • Bevorzugt wird als Kameraeinrichtung eine Hyper- bzw. Multispektralkameraeinrichtung oder eine RGB-Kameraeinrichtung oder Grauwertkameras mit optischen Filtern verwendet. Die jeweilige Kameraeinrichtung ist dabei besonderes bevorzugt derart ausgebildet, dass zeitgleich oder in kurzer Abfolge eine Vielzahl an Erfassungen vorgenommen werden können.
  • Weiterhin wird die zuvor genannte Aufgabe gemäß Anspruch 6 durch eine Lebensmittelverpackungsrücknahmevorrichtung oder eine Lebensmittelverpackungsbedruckungsvorrichtung die mindestens eine oben beschriebenen Vorrichtung zum Prüfen eines mittels einer Sicherheitsfarbe erzeugten farblichen Sicherheitsmerkmals auf einer Getränkeverpackung umfasst.
  • Weiterhin bezieht sich die vorliegende Erfindung gemäß Anspruch 7 auf ein Verfahren zum Überprüfen von zumindest einem mittels einer Sicherheitsfarbe erzeugtem farblichen Sicherheitsmerkmal auf einer Getränkeverpackung oder eines Getränkeverpackungsbestandteils. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst bevorzugt mindestens die Schritte: Beleuchten der Getränkeverpackung oder des Getränkeverpackungsbestandteils mit Licht unterschiedlicher Wellenlängen, Erfassen der reflektierten Lichtmenge bezüglich zumindest fünf vorbestimmter Wellenlängen, wobei die Wellenlänge zumindest hinsichtlich der fünf Aufnahmen um jeweils einen vordefinierten Wellenlängenbereich voneinander verschieden sind und in einem Farbumschlagsintervall der Sicherheitsfarbe liegen, Abgleichen der je vorbestimmter Wellenlänge erfassten Lichtmenge und einer daraus erzeugten mathematischen Aufbereitung mit einem Referenzkriterium, Ausgeben eines Signals oder Werts in Abhängigkeit von dem Abgleich, wobei das Signal oder der Wert repräsentativ für eine beim Abgleich bestimmte Abweichung von dem Referenzkriterium oder Übereinstimmung mit dem Referenzkriterium steht. Die mathematische Aufbereitung entspricht der ersten Ableitung einer aus den erfassten Werten erzeugten Funktion, wobei ein Ergebniswert, der die höchste Steigung der durch die Werte definierten Kurve beschreibt, für den Abgleich bestimmt wird.
  • Ein Verpackungszusatz im Sinne der vorliegenden Erfindung kann z.B. ein Etikett oder eine Umverpackung oder ein Verschlussteil sein.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahren liegen zumindest die Mehrzahl der hinsichtlich der jeweils reflektierten Lichtmenge erfassten Wellenlängen in dem Farbumschlagintervall, wobei in dem Farbumschlagsintervall in einem ersten Bereichsende mindestens oder höchstens 80% des in der entsprechenden Wellenlänge ausgestrahlten Lichts reflektiert wird und in einem zweiten Bereichsende weniger oder mehr als 20% des in der entsprechenden Wellenlänge ausgestrahlten Lichts reflektiert wird. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da der zu untersuchende Bereich des Farbumschlagsintervalls in sich weiter begrenzt werden kann, wodurch z.B. ein Steigungshöhepunkt ermittelbar und zum Abgleich mit einem Referenzkriterium heranziehbar ist.
  • Das erste Bereichsende ist gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung um mindestens oder bis zu 20nm und bevorzugt um mindestens 30nm und besonders bevorzugt um mindestens 40nm vom zweiten Bereichsende beabstandet, wobei das zweite Bereichsende bevorzugt im Nahen-Infrarotbereich liegt. Bevorzugt können zwischen dem ersten Bereichsende und dem zweiten Bereichsende bis zu oder mehr als 50nm, 60nm, 70nm, 80nm, 90nm, 100nm, 120nm, 140nm, 160nm, 180nm, 200nm, 250nm liegen.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Sicherheitsmerkmal mindestens eine weitere Farbe auf, wobei für die weitere Farbe ebenfalls eine Beleuchtung der Verpackung oder des Verpackungsbestandteils mit Licht unterschiedlicher Wellenlänge, eine Erfassung der reflektierten Lichtmenge bezüglich zumindest fünf vorbestimmter Wellenlängen, wobei die Wellenlänge zumindest hinsichtlich der fünf Aufnahmen voneinander verschieden sind und in einem Farbumschlagsintervall der zweiten Farbe liegen, ein Abgleich der je vorbestimmter Wellenlänge erfassten Lichtmenge oder einer daraus erzeugten mathematischen Aufbereitung mit einem Referenzkriterium und eine Ausgabe eines Signals oder Werts in Abhängigkeit von dem Abgleich erfolgt. Bevorzugt wird überprüft, ob ein Abgleich bzgl. einer Farbe oder alle Abgleiche oder keiner der Abgleiche zu einer Übereinstimmung mit dem Referenzkriterium geführt hat/haben. Die weitere bzw. zweite Farbe ist bevorzugt ebenfalls eine Sicherheitsfarbe.
  • Hinsichtlich der zweiten Farbe liegen gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bevorzugt zumindest die Mehrzahl der hinsichtlich der reflektierten Lichtmenge erfassten Wellenlängen in einem Wellenlängenbereich, insbesondere einem Farbumschlagintervall, das dadurch gekennzeichnet ist, dass in einem ersten Bereichsende mindestens 80% des in der entsprechenden Wellenlänge ausgestrahlten Lichts reflektiert wird und in einem zweiten Bereichsende weniger als 20% des in der entsprechenden Wellenlänge ausgestrahlten Lichts reflektiert wird.
  • Weiterhin bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Computer-Programm-Produkt zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 7 bis 11 und auf eine Verwendung von mindestens einer Hyper- bzw. Multispektralkameraeinheit zur Erfassung der reflektierten Lichtmenge bezüglich der mindestens fünf vorbestimmten Wellenlängen in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11.
  • Weiterhin kann das Referenzkriterium zusätzlich oder alternativ einen Werte- oder Datenbereich definiert, der vorbestimmte Abweichungen von idealen Reflexionsdaten der Farbe des Sicherheitsmerkmals abbildet.
  • Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung der anliegenden Zeichnungen erläutert, in welchen beispielhaft erfindungsgemäße Mittel oder Schritte schematisch dargestellt sein können. Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtungen oder Verfahren, welche in den Figuren wenigstens im Wesentlichen hinsichtlich ihrer Funktion übereinstimmen, können hierbei mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sein, wobei diese Bauteile bzw. Elemente nicht in allen Figuren beziffert oder erläutert sein müssen. Nachfolgend wird die Erfindung rein beispielhaft anhand der beigefügten Figuren beschrieben.
  • Die Verwendung der Wörter "im Wesentlichen" definiert bevorzugt in allen Fällen, in denen diese Wörter im Rahmen der vorliegenden Erfindung verwendet werden eine Abweichung im Bereich von 1%-30%, insbesondere von 1%-20%, insbesondere von 1 %-10%, insbesondere von 1%-5%, insbesondere von 1%-2%, von der Festlegung, die ohne die Verwendung dieser Wörter gegeben wäre.
  • Darin zeigen:
  • Fig. 1
    je eine Darstellung eines Farbumschlagsintervalls einer Sicherheitsfarbe und einer weiteren Farbe;
    Fig. 2
    eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Werteerfassung im Farbumschlagsintervall; und
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Überprüfen eines farblichen Sicherheitsmerkmals.
  • Figur 1 zeigt ein Koordinatensystem mit zwei darin exemplarisch eingezeichneten Kurvenverläufen 10, 12. Der erste Kurvenverlauf 10 steht dabei für das Reflektionsverhalten einer Sicherheitsfarbe und der zweite Kurvenverlauf 12 steht bevorzugt für das Reflektionsverhalten einer weiteren Farbe. Die horizontale Achse steht dabei für die Zunahme der Wellenlängen, d.h. der Wellenlängen des Lichts das an der jeweiligen Achsenstelle bzw. dem jeweiligen Messpunkt erfasst wird. Es ist hierbei zu verstehen, dass sich die Kurve aus einer Vielzahl an Messpunkten zusammensetzt, wobei die Mindestanzahl der Messpunkte bei 5 liegt. Die linke vertikale Achse gibt den Grad der Reflektion an. D.h. R100 steht exemplarisch für 100% absorbiertes Licht und R0 steht exemplarisch für 0% absorbiertes Licht. Hingegen steht die rechte vertikale Achse für die Transmission, die sich bevorzugt in unmittelbarer Abhängigkeit zur Absorption verändert. D.h. eine Abnahme der Absorption steht für eine Zunahme der Transmission oder vice versa. Da nicht alle Beleuchtungseinrichtungen eine zu 100 Prozent gleichmäßige Beleuchtungsstärke über alle Wellenlängen abgeben, so wird dies rechnerisch ausgeglichen bzw. ein Beleuchtungsprofil für die jeweilige Lichtquelle wird bei der Auswertung entsprechend berücksichtigt. Das Bezugszeichen 14 kennzeichnet ein Farbumschlagsintervall des ersten Kurvenverlaufs 10. Als Farbumschlag ist ein charakteristischer Verlauf des Reflektionskoeffizienten über die betrachteten Wellenlängen zu verstehen, wie in den Figuren 1 und 2 der Erfindung dargestellt. Bevorzugt erstreckt sich das Farbumschlagsintervall zwischen einem ersten Bereichsende 16 und einem zweiten Bereichsende 18.
  • Es ist ersichtlich, dass die Sicherheitsfarbe und die weitere Farbe bis auf das Farbumschlagsintervall einen sehr ähnlichen Reflektionsverlauf aufweisen können. Die erfindungsgemäße Ausnutzung des sich für jede Farbe individuell ergebende Verlaufs im Farbumschlagsintervall 14 ermöglicht hingegen eine Handhabmachung der speziellen Eigenschaften der Sicherheitsfarbe.
  • Fig. 2 zeigt ein rein beispielhaft vereinfachtes Koordinatensystem. Ferner sind gemäß dieser Darstellung mehrere Werte (14.1-14.12) erfasst, durch welche der Verlauf der Kurve 10 bestimmt wird. Die mehreren Werte 14.1-14.12 werden dabei für bestimmte bzw. vorbestimmte Wellenlängen erfasst. Die einzelnen Wellenlängen sind als entsprechende Wellenlängenintervalle zu verstehen, die insbesondere dem Abstrahlverhalten einer entsprechenden LED-Diode entsprechen. Die mathematische Aufbereitung der erfassten Reflektionswerte wird bevorzugt mit einem Referenzkriterium abgeglichen. Bevorzugt werden im Sinne einer mathematischen Aufbereitung die erfassten Werte in eine mathematische Funktion übertragen. Erfindungsgemäß wird die mathematische Funktion verwendet, um z.B. die Wellenlänge zu bestimmen, bei der die größte Steigung der Kurve 10 auftritt. Die größte Steigung der Kurve kann hierbei beispielsweise als Referenzkriterium hinterlegt sein. Wird eine ausreichend genaue Übereinstimmung der erfassten Werte oder der mathematischen Aufbereitung der Werte mit dem Referenzkriterium bestimmt, so wird das Sicherheitskriterium als valide bewertet.
  • Fig. 3 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1. Diese erfindungsgemäße Vorrichtung 1 weist eine Beleuchtungseinrichtung 6, insbesondere zum definierten Emittieren von vorbestimmten Wellenlängen, auf. Weiterhin ist eine Kameraeinrichtung 8 vorgesehen, die z.B. als Hyper- bzw. Multispektralkamera oder als ein Array aus einer Vielzahl an Kameras, insbesondere Grauwertkameras mit Farbfiltern für die jeweilige Lichtwellenlänge, aufgebaut sein kann. Die von der Kameraeinrichtung 8 erfassten Reflektionswerte werden bevorzugt über eine Signal- und/oder Datenverbindung 10, insbesondere eine kabel- oder boardbasierte Leitung, an eine Auswerteeinrichtung 12 übermittelt. Weiterhin ist eine Verpackung 4 gezeigt, die z.B. als Dose oder PET-Flasche ausgebildet sein kann. Die Verpackung 4 weist dabei ein farbliches Sicherheitsmerkmal 2 auf, das bevorzugt definiert zur Beleuchtungseinrichtung 6 und/oder zur Kameraeinrichtung 8 mittels einer nicht gezeigten Ausrichteinrichtung ausrichtbar ist. Das von der Beleuchtungseinrichtung 6 emittierte Licht trifft daher zunächst auf das Sicherheitsmerkmal 2 und reflektierte Anteile des Lichtes werden durch die Kameraeinrichtung 8 erfasst.
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich somit auf eine Vorrichtung 1 zur Überprüfung eines mittels einer Sicherheitsfarbe erzeugten farblichen Sicherheitsmerkmals 2 auf einer einer Getränkeverpackung. Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung mindestens eine Beleuchtungseinrichtung 6 zum breitbandigen Beleuchten von zumindest einem Anteil der Verpackung 4 oder des Verpackungsbestandteils, eine Kameraeinrichtung 8 zum Erfassen von fünf
  • Aufnahmen von dem farblichen Sicherheitsmerkmals 2 der Verpackung 4 oder dem Verpackungsanteil während einer Beleuchtung der Verpackung 4 oder des Verpackungsbestandteils mittels der Beleuchtungseinrichtung 6, wobei jede der Aufnahmen eine Menge an reflektiertem Licht einer vorbestimmten Wellenlänge repräsentiert, wobei die Wellenlänge zumindest hinsichtlich der Aufnahmen voneinander verschieden sind und in einem Farbumschlagsintervall 14 der Sicherheitsfarbe liegen, und eine Auswerteeinrichtung 12 zum Bestimmen der Menge an reflektiertem Licht je erfassten Aufnahme und zum Abgleichen der erfassten Werte oder einer mathematischen Aufbereitung der erfassten Werte mit einem Referenzkriterium und zum Ausgeben eines Ergebniswerts oder Ergebnissignals in Abhängigkeit von dem Abgleich.
  • Bezugszeichenliste:
  • 1
    Vorrichtung
    2
    Sicherheitsmerkmal
    4
    Verpackung
    6
    Beleuchtungseinrichtung
    8
    Kameraeinrichtung
    10
    Daten- und/oder Signalverbindung
    12
    Auswerteeinrichtung
    14
    Farbumschlagsintervall
    16
    erstes Bereichsende
    18
    zweites Bereichsende

Claims (13)

  1. Vorrichtung (1) zur Überprüfung eines mittels einer Sicherheitsfarbe erzeugten farblichen Sicherheitsmerkmals (2) auf einer Getränkeverpackung, mindestens umfassend:
    eine Beleuchtungseinrichtung (6) zum breitbandigen Beleuchten von zumindest einem Anteil der Getränkeverpackung (4) oder eines Getränkeverpackungsbestandteils, eine Kameraeinrichtung (8) zum Erfassen von mindestens fünf Aufnahmen von dem farblichen Sicherheitsmerkmal (2) der Getränkeverpackung (4) oder dem Getränkeverpackungsanteil während einer Beleuchtung der Getränkeverpackung (4) oder des Getränkeverpackungsbestandteils mittels der Beleuchtungseinrichtung (6), wobei jede der Aufnahmen eine Menge an reflektiertem Licht einer vorbestimmten Wellenlänge repräsentiert, wobei die Wellenlängen zumindest hinsichtlich der Aufnahmen voneinander um jeweils einen vordefinierten Wellenlängenbereich verschieden sind und in einem Farbumschlagsintervall (14) der Sicherheitsfarbe liegen,
    und eine Auswerteeinrichtung (12) zum Bestimmen der Menge an reflektiertem Licht je erfasster Aufnahme und zum Abgleichen einer mathematischen Aufbereitung der erfassten Werte mit einem Referenzkriterium und zum Ausgeben eines Ergebniswerts oder Ergebnissignals in Abhängigkeit von dem Abgleich,
    wobei die mathematische Aufbereitung der ersten Ableitung einer aus den erfassten
    Werten erzeugten Funktion entspricht,
    wobei ein Ergebniswert, der die höchste Steigung der durch die Werte definierten Kurve beschreibt, für den Abgleich bestimmt wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Referenzkriterium einen Werte- oder Datenbereich definiert, der vorbestimmte Abweichungen von idealen Reflexionsdaten abbildet.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die mathematische Aufbereitung der zweiten Ableitung einer aus den erfassten Werten erzeugten Funktion entspricht.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Kameraeinrichtung (8) derart gestaltet ist, dass die Aufnahmen zeitgleich aufnehmbar sind oder dass die Kameraeinrichtung (8) derart gestaltet ist, dass die Aufnahmen zeitlich um weniger als 200µs versetzt erzeugt werden.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Beleuchtungseinrichtung (6) und die Kameraeinrichtung (8) in Abhängigkeit voneinander betreibbar sind.
  6. Lebensmittelverpackungsrücknahmevorrichtung oder Lebensmittelverpackungsbedruckungsvorrichtung, mindestens umfassend eine Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche.
  7. Verfahren zum Überprüfen von zumindest einem mittels einer Sicherheitsfarbe erzeugten farblichen Sicherheitsmerkmal auf einer Getränkeverpackung (4) oder eines Getränkeverpackungsbestandteils,
    mindestens umfassend die Schritte:
    Beleuchten der Getränkeverpackung (4) oder des Getränkeverpackungsbestandteils mit Licht unterschiedlicher Wellenlänge,
    Erfassen der reflektierten Lichtmenge bezüglich zumindest fünf vorbestimmter Wellenlängen, wobei die Wellenlänge zumindest hinsichtlich der fünf Aufnahmen um jeweils einen vordefinierten Wellenlängenbereich voneinander verschieden sind und in einem Farbumschlagsintervall (14) der Sicherheitsfarbe liegen,
    Abgleichen der je vorbestimmter Wellenlänge erfassten Lichtmenge und einer daraus erzeugten mathematischen Aufbereitung mit einem Referenzkriterium,
    wobei die mathematische Aufbereitung der ersten Ableitung einer aus den erfassten Werten erzeugten Funktion entspricht,
    wobei ein Ergebniswert, der die höchste Steigung der durch die Werte definierten Kurve beschreibt, für den Abgleich bestimmt wird,
    Ausgeben eines Signals oder Werts in Abhängigkeit von dem Abgleich, wobei das Signal oder der Wert repräsentativ für eine beim Abgleich bestimmte Abweichung von dem Referenzkriterium oder Übereinstimmung mit dem Referenzkriterium steht.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zumindest die Mehrzahl der hinsichtlich der reflektierten Lichtmenge erfassten Wellenlängen in dem Farbumschlagintervall (14) liegen, wobei in dem Farbumschlagsintervall in einem ersten Bereichsende (16) mindestens 80% des in der entsprechenden Wellenlänge ausgestrahlten Lichts reflektiert wird und in einem zweiten Bereichsende (18) weniger als 20% des in der entsprechenden Wellenlänge ausgestrahlten Lichts reflektiert wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das erste Bereichsende (16) um mindestens 20nm und bevorzugt um mindestens 30nm und besonders bevorzugt um mindestens 40nm vom zweiten Bereichsende beabstandet ist, wobei das zweite Bereichsende (18) im Nahen-Infrarotbereich (NIR) liegt.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Sicherheitsmerkmal (2) mindestens eine weitere Farbe je Getränkeverpackung (4) oder Getränkeverpackungsbestandteil aufweist,
    wobei für die weitere Farbe ebenfalls eine Beleuchtung der Getränkeverpackung (4) oder des Getränkeverpackungsbestandteils mit Licht unterschiedlicher Wellenlänge, eine Erfassung der reflektierten Lichtmenge bezüglich zumindest fünf vorbestimmter Wellenlängen, wobei die Wellenlänge zumindest hinsichtlich der fünf Aufnahmen voneinander verschieden sind und in einem Farbumschlagsintervall (14) der zweiten Farbe liegen, ein Abgleich der je vorbestimmter Wellenlänge erfassten Lichtmenge oder einer daraus erzeugten mathematischen Aufbereitung mit einem Referenzkriterium und eine Ausgabe eines Signals oder Werts in Abhängigkeit von dem Abgleich erfolgt,
    wobei überprüft wird, ob ein Abgleich bzgl. einer Farbe oder alle Abgleiche oder keiner der Abgleiche zu einer Übereinstimmung mit dem Referenzkriterium geführt hat.
  11. Verfahren nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    hinsichtlich der zweiten Farbe zumindest die Mehrzahl der hinsichtlich der reflektierten Lichtmenge erfassten Wellenlängen in einem Wellenlängenbereich liegen, der dadurch gekennzeichnet ist, dass in einem ersten Bereichsende mindestens 80% des in der entsprechenden Wellenlänge ausgestrahlten Lichts reflektiert wird und in einem zweiten Bereichsende weniger als 20% des in der entsprechenden Wellenlänge ausgestrahlten Lichts reflektiert wird.
  12. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 veranlassen, das Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11 auszuführen.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei zur Erfassung der reflektierten Lichtmenge bezüglich der zumindest fünf vorbestimmten Wellenlängen eine Multispektralkameraeinheit oder eine Hyperspektralkameraeinheit verwendet wird.
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