EP3429537B1

EP3429537B1 - Massagevorrichtung zur druckwellen-massage

Info

Publication number: EP3429537B1
Application number: EP17710956.8A
Authority: EP
Inventors: Michael Pahl
Original assignee: Fun Factory GmbH
Current assignee: Fun Factory GmbH
Priority date: 2016-03-17
Filing date: 2017-03-16
Publication date: 2022-05-25
Anticipated expiration: 2037-03-16
Also published as: US20190083354A1; WO2017158107A1; DE102016105019B3; CN109862862B; CN109862862A; RU2738992C2; RU2018134139A; RU2018134139A3; EP3429537A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Massagevorrichtung zur Massage mittels Druckwellen, aufweisend ein Gehäuse mit einem Griffabschnitt und einem Massageabschnitt, wenigstens einer ersten Kammer, die eine nach außen führende Öffnung in dem Massageabschnitt aufweist, und einer Antriebseinrichtung zum Verändern des Volumens der ersten Kammer.
Zur indirekten Stimulation von erogenen Zonen und insbesondere der Klitoris werden herkömmliche Vakuumvorrichtungen verwendet, um die erogenen Zonen der betreffenden Person ohne direkte Berührung des zu stimulierenden Hauptbereichs zu reizen. So sind beispielsweise Vakuumpumpen für die weiblichen primären oder sekundären Geschlechtsorgane bekannt, welche üblicherweise eine Saugglocke zum Aufsetzen und eine Handpumpe aufweisen. Der mit dieser Art von Vorrichtung beispielsweise auf die Klitoris ausgeübte Unterdruck erzeugt einen negativen Druck in der Klitoris selbst, welcher üblicherweise niedriger ist als der systolische Blutdruck. Dieser Druckunterschied führt zu einer Erweiterung der Klitoris und/oder stimuliert den Blutfluss in dem betroffenen Bereich. Diese klitorale vaskuläre Blutwallung dient sowohl der Lustförderung durch Steigerung der Empfindlichkeit als auch der optischen und haptischen Manipulation. Auch führt die bessere Durchblutung zu einem erhöhten Austreten von Scheidenfeuchtigkeit, die die Stimulation angenehmer gestaltet. Jedoch ist die manuelle Betätigung der Handpumpe oft lästig oder störend. Zudem kann es auch bei dieser Gerätekategorie durch die langfristigere bzw. ununterbrochene Anwendung von Unterdruck zu Gewöhnungseffekten kommen, die die Wirksamkeit der Vorrichtung auf Dauer einschränken. Zudem reicht eine reine Erhöhung des Blutflusses in der Klitoris oftmals nicht aus, um zum Klimax zu gelangen; somit werden Vakuumpumpen oftmals nur als Vorspiel eingesetzt, um den Klimax mit einer nachfolgenden direkten (Druck-) Massage der erogenen Zone zu erreichen.
Anstelle der manuell betriebenen Vakuumpumpe werden vermehrt auch elektrisch angetriebene Vakuumpumpen verwendet. Als Beispiel hierfür offenbart die WO 2006/058291 A2 eine Vorrichtung zur sexuellen Therapie, wobei die Anordnung aus einer röhrenförmigen Saugkammer für die Klitoris, einer elektrischen Vakuumquelle (Vakuumpumpe) und mehreren Luftflussöffnungen besteht. Die abgesaugte feuchte Luft führt zu einer Verschmutzung der strömungstechnisch nachfolgenden Vakuumanordnung, beispielsweise der Vakuumpumpe. So können derartige Anordnungen mit Vakuumpumpen in ihrer Hygiene problematisch sein, da Vakuumpumpe und die zugehörigen Ventile bzw. lufttechnischen Bauteile oftmals Toträume bzw. tote Winkel aufweisen und/oder schwer zu reinigen sind. Weiter dient die Vorrichtung der Therapie der Blutgefäße der Klitoris, und nicht der Stimulation bis zum sexuellen Höhepunkt.
Die US 6,099,463 A offenbart eine Vorrichtung zur Stimulation der Klitoris mit einer röhrenförmigen Saugkammer, einer Vakuumquelle bzw. einer Vakuumpumpe und mehreren Ventilen, mit denen die Größe des Vakuums geregelt wird. Das Vakuum kann hierbei auch in zyklischer Form angewandt werden, um eine Stimulationswirkung zu erzielen, wobei auch bei dieser Vorrichtung aufgrund der Anwendung eines andauernden Vakuums Gewöhnungseffekte zu erwarten sind. Auch hier bestehen die vorstehend erläuterten Nachteile der Hygiene und der Austrocknung der zu stimulierenden Hautpartie. Ebenso ist die drucktechnische Anordnung mit mehreren Ventilen, Vakuumpumpe, etc. relativ komplex.
Die US 6,464,653 B1 offenbart therapeutische Vorrichtungen und Verfahren, welche eine klitorale Blutwallung mit Hilfe eines mit einer Vakuumpumpe erzeugten Vakuums erzeugen, um die Behandlung von Störungen der Klitoris zu unterstützen. Mit Hilfe eines Steuerventils bzw. Modulators, das mit dem Finger entsprechend abgedeckt werden kann, wird die Höhe des Vakuums in der Saugkammer manuell eingestellt oder variiert. Dies erfordert die Aufmerksamkeit des Benutzers und kann unter Umständen störend oder ablenkend sein. Auch weist diese relativ komplexe Vorrichtung mit weiteren Ventilen die vorstehend erläuterten Nachteile der Hygiene und der Austrocknung auf, wobei die Vorrichtung zudem langfristigen Therapiezwecken und nicht der kurzfristigen sexuellen Stimulation dient.
Die WO 2008/028076 A2 offenbart eine therapeutische Vorrichtung für Frauen, welche vornehmlich der Behandlung sexueller Störungen dient. Dabei beinhaltet die Vorrichtung eine Kombination aus indirekter Stimulation mit Hilfe einer Vakuumkammer und direkter Stimulation mit Hilfe mechanischer Vibratoren und Oszillatoren.
Bei dieser therapeutischen Vorrichtung dient der Unterdruck der Erhöhung des Blutflusses in der Klitoris, während die eigentliche Stimulation bzw. Massage des Hautbereichs mit Hilfe direkter mechanischer Vibrationen/Oszillationen erfolgt. So ist eine Saugglocke zum Aufsetzen auf den zu stimulierenden Hautbereich intern über eine mechanische Verbindung mit einem Motor verbunden. Die Saugglocke wird durch den Motor nach Aktivierung der Vorrichtung erweitert, wobei sich das Volumen der Saugglocke vergrößert. Das resultierende Volumen der Saugglocke und damit die Stärke des Vakuums kann mit Hilfe von Steuerungselementen an der Vorrichtung eingestellt werden. Die durch den Ansaugvorgang in der Vorrichtung verdrängte Luft wird über ein Rohr wieder nach außen abgegeben. Bei dieser Vorrichtung hat das Vakuum nur eine unterstützende Funktion, während die eigentliche Stimulation in direkter Weise erfolgt, was auch die vorstehend erläuterten Nachteile einer direkten Stimulation nach sich zieht.
Die US 2013/0012769 A1 offenbart eine Vorrichtung, bei der ein pulsierender Überdruck zur Stimulation als Luftdruckmassage verwendet wird. So erzeugt eine Pumpe bzw. ein Kompressor einen pulsierenden Überdruck, welcher mit Hilfe einer Düse auf die zu stimulierende erogene Zone gerichtet wird. Bei dieser Vorrichtung trocknet die betroffene Hautpartie nachteilhaft stark ab bzw. aus. Ebenso besteht üblicherweise ein Temperaturunterschied zwischen der Temperatur der zugeführten Luft und der Temperatur der zu stimulierenden Hautpartie, was unter Umständen als störend empfunden werden kann. Auch treten bei dieser Vorrichtung die vorstehend erläuterten Probleme der Hygiene auf, wobei in diesem Falle eventuell in der Vorrichtung befindliche Erreger oder Keime oder sonstige Verschmutzungen zudem noch direkt zu dem Intimbereich des Benutzers transportiert werden.
So haben die Vorrichtungen des Stands der Technik den Nachteil gemein, dass die Komplexität der Unterdruck bzw. Überdruck erzeugenden Anordnungen hoch und diese Vorrichtung hygienische Probleme aufweisen können.
Eine solche Massagevorrichtung ist grundsätzlich aus WO 2015/039787 A1 bekannt, die die Priorität von DE 10 2013 110 501 in Anspruch nimmt. Die dort offenbarte Stimulationsvorrichtung für erogene Zonen, insbesondere für die Klitoris, weist eine Druckfelderzeugungseinrichtung auf, mit zumindest einer ersten Kammer, und zumindest einer zweiten Kammer mit zumindest einer Öffnung zum Aufsetzen auf ein Körperteil, und zumindest einem Verbindungselement, welches die erste Kammer mit der zweiten Kammer verbindet, und eine Antriebseinheit, welche das Volumen der ersten Kammer derart verändert, dass über das Verbindungselement in der zweiten Kammer ein stimulierendes Druckfeld erzeugt wird, und einer Steuereinrichtung, welche die Antriebseinheit ansteuert. Die Antriebseinheit ist als Elektromotor ausgebildet und treibt über eine Achse mittels eines Exzenters, oder mittels einer Pleuelstange, die erste Kammer derart an, dass das Volumen der ersten Kammer entsprechend der Drehung der Achse der Antriebseinheit verändert wird.
Nachteilig hieran ist der relativ komplizierte Aufbau sowie die nur beschränkte Bewegungsmöglichkeit und somit beschränkte Möglichkeit der Schwingungserzeugung.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine derartige Massagevorrichtung anzugeben, die einfacher im Aufbau ist und dennoch eine höhere Vielfalt an verschiedenen Schwingungen erzeugen kann.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.
Wird das Spulenelement mit einem elektrischen Strom beaufschlagt, bildet sich ein magnetisches Feld aus, welches derart mit dem Magnetkern zusammenwirkt, dass dieser parallel, bevorzugt koaxial, zur Zentralachse des Spulenelements bewegt wird. Durch entsprechende Beaufschlagung des Spulenelements mit elektrischem Strom kann so eine Hin-und-her-Bewegung des Magnetkerns hervorgerufen werden. Die Hin-und-her-Bewegung, also eine Schwingung in axialer Richtung, kann dabei sowohl in Frequenz als auch in Amplitude über entsprechende Anregung des Spulenelements beeinflusst werden. So lässt sich eine große Vielfalt an Schwingungen erzeugen, wobei aufgrund des Einwirkens des Magnetkerns auf die erste Kammer das Volumen der ersten Kammer entsprechend der Bewegung des Magnetkerns variiert wird. Hieraus ergibt sich ein Fluidstrom aus und in die erste Kammer und folglich ein Fluidstrom aus der Öffnung bzw. in die Öffnung hinein, der mit der Anregung des Spulenelements korrespondiert. Es bildet sich folglich in der Kammer aufgrund der Volumenänderung der Kammer ein Druckfeld aus, und die austretenden Druckwellen können vorteilhaft zur Massage bestimmter Körperpartien, insbesondere der weiblichen Klitoris, verwendet werden.
Ein solches Druckfeld ist beispielsweise ein sich zeitlich veränderndes Feld von Mediendrücken, welches zeitweise Überdrücke und zeitweise Unterdrücke aufweist, wobei ein Unterdruck ein Mediendruck ist, der unter dem Referenzdruck liegt, und ein Überdruck ein Mediendruck ist, der über dem Referenzdruck liegt. Als Medium kommt insbesondere gasförmiges und/oder flüssiges Medium in Frage, wie beispielsweise Luft oder Wasser. Die Massagevorrichtung kann so vorteilhaft etwa beim Nehmen eines Bads in der Badewanne oder auch unter der Dusche benutzt werden.
In einer ersten bevorzugten Ausführungsform weist die erste Kammer eine erste Kammerwand auf, und der Magnetkern ist mechanisch mit wenigstens einem Betätigungsabschnitt der ersten Kammerwand gekoppelt. Der Magnetkern ist vorzugsweise mechanisch mit dem Betätigungsabschnitt der ersten Kammerwand gekoppelt, um so bei Bewegung das Volumen der Kammer zu ändern. Der Betätigungsabschnitt kann ein Teil der Kammerwand sein, wie beispielsweise ein flexibel ausgebildeter Abschnitt. Die Kammerwand kann insgesamt aus einem flexiblen Material gebildet sein und der Magnetkern auf diese flexible Kammerwand einwirken.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Betätigungsabschnitt als eine Membran ausgebildet. Der Magnetkern wirkt in diesem Ausführungsbeispiel auf die Membran ein, die bevorzugt federnd mit der Kammerwand verbunden ist. Die Membran selbst kann dabei im Wesentlichen steif ausgebildet sein und ist über einen beispielsweise ringförmigen Federabschnitt mit der restlichen Kammerwand der ersten Kammer gekoppelt. Die Kammerwand der ersten Kammer kann dabei insgesamt im Wesentlichen steif ausgebildet sein, beispielsweise aus einem Kunststoffmaterial.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist eine Bewegungsrichtung des Magnetkerns im Wesentlichen senkrecht zu dem Betätigungsabschnitt der ersten Kammerwand ausgerichtet. Hierdurch wird der Hub des Magnetkerns maximal auf eine Volumenänderung der Kammer übertragen und kann so besonders effektiv verwendet werden. Die Effektivität der Vorrichtung ist dadurch erhöht.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist der Betätigungsabschnitt auf der Kammerinnenseite der ersten Kammer eine Fläche A1 auf, und die Kammerinnenseite weist eine Gesamtfläche A2 auf, wobei ein Verhältnis von A1/A2 in einem Bereich von 0,1 bis 0,8, vorzugsweise 0,1 bis 0,7, weiter bevorzugt 0,1 bis 0,5, weiter bevorzugt 0,1 bis 0,4, weiter bevorzugt 0,1 bis 0,3, weiter bevorzugt etwa 0,2 beträgt. Es ist wünschenswert, bei einem kleinen Hub des Magneten bereits eine möglichst große Volumenänderung der ersten Kammer zu erzielen. Hierdurch wird ein sehr rasches Ansprechverhalten der Massagevorrichtung erreicht, und die Massagevorrichtung ist insgesamt sehr effizient. Auch ist hierbei vorteilhaft, dass aufgrund eines geringen Hubs, mit dem eine große Volumenänderung erreich wird, nur geringe Trägheitskräfte auf die Massagevorrichtung wirken, wodurch ein Rütteln bzw. Vibrieren des Massagegeräts am Handgriff wenig bis kaum wahrgenommen wird. Ferner ist hierdurch auch eine Geräuschentwicklung reduziert.
Besonders bevorzugt weist die Antriebseinrichtung einen Hub von etwa 1mm bis etwa 25mm auf. Bevorzugt sind weiterhin ein Hub in einem Bereich von 1mm bis 20mm, 1mm bis 15mm, 1mm bis 10mm, 3mm bis 7mm, besonders bevorzugt etwa 5mm. Es ist bevorzugt, den Magnetkern nicht zu stark zu bewegen, d.h. den Hub nicht zu groß auszubilden, da die Massagevorrichtung dann insgesamt durch einen Bediener spürbar vibriert und auch Geräuschentwicklung hervorgerufen werden kann.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist der Magnetkern eine Masse in einem Bereich von 2 bis 15 Gramm, vorzugsweise 3 bis 10 Gramm, weiter vorzugsweise 4 bis 8 Gramm auf. Vibration des Toys soll im Betrieb möglichst verhindert werden. Der Magnetkern soll möglichst allein die Kammer antreiben, bzw. ihr Volumen verändern, aber nicht aufgrund seiner Trägheit im Betrieb das Toys in Schwingung versetzen. Es hat sich herausgestellt, dass die Vibration des Toys bei einem Magnetkern mit einem Gewicht in dem genannten Bereich klein gehalten werden kann, während immer noch eine effektive Einwirkung auf die Kammer erzielbar ist.
Das Gesamtgewicht der Massagevorrichtung liegt vorzugsweise in einem Bereich von 100 Gramm bis 500 Gramm, vorzugsweise 100 Gramm bis 400 Gramm, weiter vorzugsweise 100 Gramm bis 300 Gramm, weiter vorzugsweise 100 Gramm bis 200 Gramm. Das Gesamtgewicht der Massagevorrichtung liegt vorzugsweise in einem Bereich von 200 Gramm bis 500 Gramm, vorzugsweise 200 Gramm bis 400 Gramm, weiter vorzugsweise 200 Gramm bis 300 Gramm. Das Gesamtgewicht der Massagevorrichtung liegt vorzugsweise in einem Bereich von 300 Gramm bis 500 Gramm, vorzugsweise 300 Gramm bis 400 Gramm. Das Gesamtgewicht ist stark abhängig von der genauen Ausgestaltung der Massagevorrichtung und den Funktionsumfängen. Beispielsweise ist es denkbar auch einen Vibrationsantrieb zusätzlich vorzusehen, um zusätzlich eine Klitorismassage durchführen zu können. Solche Massagevorrichtungen sind tendenziell schwerer.
In einer bevorzugten Weiterbildung liegt vorzugsweise dabei ein Verhältnis der Masse des Magnetkerns (m1) zu der Masse der gesamten Massagevorrichtung (m2) in einem Bereich von 1:6 bis 1:250, vorzugsweise 1:10 bis 1:250, weiter bevorzugt 1:20 bis 1:250, weiter bevorzugt 1:50 bis 1:250, weiter bevorzugt 1:100 bis 1:250. Der Magnetkern soll möglichst allein die Kammer antreiben, bzw. ihr Volumen verändern, aber nicht aufgrund seiner Trägheit im Betrieb das Toys in Schwingung versetzen. Es hat sich herausgestellt, dass die Vibration des Toys bei derartigen Gewichtsverhältnissen in dem genannten Bereich klein gehalten werden kann, während immer noch eine effektive Einwirkung auf die Kammer erzielbar ist.
In einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist der Magnetkern wenigstens zwei Permanentmagnete auf, die gegenpolig angeordnet sind. Hierdurch ist das Magnetfeld des Magnetkerns insgesamt symmetrisch ausgebildet.
Bevorzugt sind entsprechend auch zwei Spulenelemente vorgesehen, die bevorzugt gegenläufig bestromt werden. So ist insgesamt eine symmetrische Anordnung erreicht, und der Magnetkern kann auf einfache Art und Weise in einer Mittenposition gehalten werden und aus dieser sowohl in die eine als auch in die andere Richtung heraus bewegt werden. Selbstverständlich können auch zwei Spulenelemente für einen Magnetkern mit nur einem Permanentmagneten eingesetzt werden, oder beliebige andere Kombinationen, wie etwa drei Spulenelemente mit zwei Permanentmagneten, oder auch vier Permanentmagnete mit einer Spule oder ähnliches.
Ein unkontrolliertes Herauskommen des Magneten aus dem Spulenelement wird so verhindert. Zudem ist das Vorsehen von Endanschlägen für den Magnetkern nicht erforderlich. Auch hierdurch lässt sich wiederum eine Geräuschentwicklung verringern, da der Magnetkern bei einer Bewegung nicht an Endanschlägen mechanisch anschlägt.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weisen die Permanentmagnete jeweils eine Masse in einem Bereich von etwa 1gr bis etwa 10gr und/oder eine magnetische Flussdichte in einem Bereich von 0,38T bis 0,4T auf. Bevorzugt sind Neodymmagnete. Bevorzugt weisen diese einen Durchmesser in einem Bereich von 5mm bis 15mm und eine axiale Länge in einem Bereich von 3mm bis 5mm auf.
Weiterhin ist bevorzugt, dass das Spulenelement eine Flussdichte in einem Bereich von 0,13mT bis 500mT aufweist. Diese ist abhängig von der Länge der Spule und der Anzahl an Windungen. Es hat sich gezeigt, dass etwa 50 bis 200 Windungen, insbesondere 100 Windungen bei einer axialen Länge von etwa 4mm bis etwa 10mm, insbesondere 10mm eine gut geeignete Spule ist. Hierbei liegt die Flussdichte vorzugsweise bei etwa 13mT.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist der Magnetkern in einem Gehäuse angeordnet, welches vorzugsweise mit einer Getriebestange gekoppelt ist, die zum Einwirken auf die erste Kammer vorgesehen ist. Der Magnetkern ist innerhalb des Gehäuses geschützt, und das Gehäuse dient vorzugsweise zur Führung des Magnetkerns gegenüber dem Spulenelement. Beispielsweise kann das Spulenelement um ein Rohr, wie etwa ein Kunststoff- oder Papprohr, herum angeordnet sein, und das Gehäuse ist in seiner Außenabmessung dem Innendurchmesser des Rohrs angepasst, sodass der Magnetkern im Wesentlichen koaxial zur Zentralachse des Spulenelements führen kann. Das Gehäuse erstreckt sich auf einer Seite in eine Getriebestange, die bevorzugt einstückig an dem Gehäuse angeformt ist. Die Getriebestange ist zum Einwirken auf die erste Kammer vorgesehen.
Das Gehäuse ist in einer Variante als dünnwandige Hülse ausgebildet, beispielsweise als Schrumpfschlauch. Für den Fall, dass der Magnetkern zwei oder mehr Permanentmagnete aufweist, sind diese bevorzugt gemeinsam in dem Gehäuse angeordnet und werden durch dieses wenigstens teilweise gehalten. Auch wenn dies nicht zwingend erforderlich ist, umgibt das Gehäuse den Magnetkern vorzugsweise vollständig. Im Falle der Hülse als Gehäuse kann auch vorgesehen sein, dass zwei Stirnenden des Magnetkerns frei liegen.
Vorzugsweise sind in dem Fall, wenn der Magnetkern zwei oder mehr Permanentmagnete aufweist, diese durch ein Trennelement voneinander getrennt. Dies vereinfacht die Montage deutlich. Die Permanentmagnete sind gegenpolig angeordnet und daher hilft das Trennelement dabei die Befestigung der Permanentmagnete aneinander zu erleichtern. Das Trennelement ist vorzugsweise aus einem Kunststoffmaterial gebildet und etwa ein kurzer Stift, an dessen beide Stirnenden jeweils ein Permanentmagnet befestigt, beispielsweise geklebt ist.
Bevorzugt ist die Getriebestange mit dem Betätigungsabschnitt gekoppelt. Die Kopplung kann beispielsweise über eine mechanische Verbindung realisiert werden, wie etwa ein Kardangelenk, eine einfache Verschraubung oder eine Verklebung. Besonders bevorzugt ist die Getriebestange einstückig mit dem Betätigungsabschnitt der Kammer verbunden. Hierdurch wird eine besonders einfache Konstruktion erreicht, die einerseits eine integrierte Antriebseinrichtung bereitstellt, andererseits auch fertigungstechnisch beispielsweise mittels Spritzgießen leicht herstellbar ist. Zudem existieren wenig störanfällige Kopplungsstellen, und eine separate Montage einzelner Elemente kann entfallen.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist die Massagevorrichtung ferner eine zweite Kammer auf, wobei die erste Kammer eine inneren Kammer ist und die zweite Kammer die nach außen führende Öffnung aufweist, und fluidleitend mit der ersten Kammer (8) verbunden ist. Hierdurch ergibt sich eine Zweiteilung der Kammern, wobei die erste innere Kammer mit der Antriebseinrichtung gekoppelt ist, und die zweite Kammer die nach außen führende Öffnung aufweist. Dadurch ist die innere Kammer geschützt, sodass auch der Antrieb geschützt ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die zweite Kammer eine im Wesentlichen trichterförmige Form auf und weitet sich zur Öffnung hin auf. Die Öffnung ist die nach außen führende Öffnung in dem Massageabschnitt. Eine solche trichterförmige Ausgestaltung dient insbesondere zur Verstärkung der Druckwellen, wie dies auch bei Hörnern bekannt ist. Hierdurch wird die Druckwelle aufgeweitet und kann in einem großflächigeren Bereich zur Massage verwendet werden.
In einer bevorzugten Ausgestaltung sind die erste und zweite Kammer über einen Verbindungsabschnitt miteinander gekoppelt, der einen kleineren Querschnitt als die Öffnung aufweist. Bevorzugt weist der Verbindungsabschnitt einen kleineren Querschnitt als die erste Kammer auf. Der Querschnitt wird vorzugsweise an der jeweils breitesten Stelle gemessen. Alternativ werden mittlere Querschnitte verglichen. Dies bedeutet, dass Fluid zunächst aus der ersten Kammer durch den verhältnismäßig engen Verbindungsabschnitt strömen muss, bis es in die zweite Kammer gelangt. Der Verbindungsabschnitt kann als Rohr ausgebildet sein oder als Einschnürung zwischen den beiden Kammern, mit geringer axialer Erstreckung. Hierdurch wird eine Strömungsgeschwindigkeitserhöhung in dem Verbindungsabschnitt erreicht, wodurch auch bei einer geringen Volumenänderung der ersten Kammer ein verhältnismäßig hoher Druckimpuls auf das Medium in der zweiten Kammer aufgebracht werden kann.
Weiterhin ist bevorzugt, dass die Massagevorrichtung eine Steuerung zum Steuern der Antriebseinrichtung, zum Versetzen des Magnetkerns in eine vorbestimmte Schwingung mit einem vorbestimmten Schwingungsprofil aufweist. Die Steuerung weist vorzugsweise eine Speichereinheit mit einer Mehrzahl an vorgespeicherten vorgegebenen Schwingungsprofilen auf. Ferner ist vorzugsweise eine Energiequelle in Form eines wiederaufladbaren Akkumulators vorgesehen, mittels derer die Spulenelemente mit elektrischem Strom versorgt werden können. Die Steuerung ist vorzugsweise mit wenigstens einem Bedienknopf an dem Griffabschnitt der Massagevorrichtung gekoppelt. Vorzugsweise sind wenigstens zwei Bedienknöpfe vorgesehen. Beispielsweise ist ein Bedienknopf vorgesehen, um die Massagevorrichtung ein- bzw. auszuschalten und ein zweiter Bedienknopf zum Wählen eines vorgegebenen Schwingungsprofils aus der Mehrzahl gespeicherter vorgegebener Schwingungsprofile.
Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren näher erläutert werden. Dabei zeigen:

Fig. 1: einen schematischen Querschnitt durch eine Massagevorrichtung gemäß der Erfindung;
Fig. 2A bis 2C: drei Schwingungsprofile;
Fig. 3: einen schematischen Querschnitt durch eine weitere Massagevorrichtung gemäß der Erfindung;
Fig. 4: einen schematischen Querschnitt durch eine Antriebseinrichtung gem. einem zweiten Ausführungsbeispiel; und
Fig. 5a, 5b: zwei Ansichten eines Spulenträgers aus Fig. 4.

Eine Massagevorrichtung 1 weist ein Gehäuse 2 mit einem Griffabschnitt 4 und einem Massageabschnitt 6 auf. In dem Gehäuse 2 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine erste Kammer 8 sowie eine zweite Kammer 10 ausgebildet. Es soll verstanden werden, dass ebenso Ausführungsbeispiele mit nur einer Kammer bevorzugt sind.
Die zweite Kammer 10 weist hier eine Öffnung 12 auf. Die Öffnung 12 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel durch eine Lippe 14 begrenzt, die aus einem weichen und anschmiegsamen Material gebildet ist. Bei Ausführungsformen mit nur einer Kammer ist die Öffnung 12 an der ersten Kammer 8 vorgesehen. Vorzugsweise ist im Wesentlichen der gesamte Massageabschnitt 6 der Massagevorrichtung 1 aus einem weichen und anschmiegsamen Material gebildet, wie etwa einem medizinischen Silikon. Ein Durchmesser D1 der Öffnung 12 ist so gewählt, dass er auf angenehme Art und Weise auf das weibliche Geschlechtsorgan aufgelegt werden kann, insbesondere auf die Klitoris. Die Öffnung 12 kann dazu auch eine längliche bis ovale Form aufweisen und muss nicht zwangsläufig kreisrund sein.
Die zweite Kammer 10 weist eine Kammerwand 16 auf, die insgesamt eine trichterförmige Form aufweist, wobei sie sich zur Öffnung 12 hin aufweitet. Dadurch ist die zweite Kammer 10 entsprechend eines Horns zum Verstärken von Wellen gebildet.
Die erste Kammer 8 weist ebenfalls eine Kammerwand 18 auf. Die Kammerwand 18 weist eine innere Gesamtfläche A1 auf.
Die erste Kammer 8 ist mit der zweiten Kammer 10 fluidleitend über einen Verbindungsabschnitt 20 verbunden. Der Verbindungsabschnitt 20 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Einschnürung ausgebildet. Die Kammerwände 18 und 16 der ersten Kammer 8 und der zweiten Kammer 10 sind gemeinsam einstückig ausgebildet. Hierdurch besteht keine Nahtstelle zwischen den beiden Kammerwänden 16, 18, wodurch eine Wasserdichtigkeit der Massagevorrichtung 1 auf einfache Art und Weise gewährleistet werden kann.
Die Kammerwand 18 der ersten Kammer 8 weist einen Betätigungsabschnitt 22 auf, der hier als Membran 24 ausgebildet ist. Die Membran 24 ist mit der Kammerwand 18 über eine elastische Federung 26 verbunden, die ebenfalls einstückig mit der Kammerwand 18 verbunden ist. Die Federung 26 ist auch einstückig mit der Membran 24 verbunden, sodass insgesamt die erste und zweite Kammer 8, 10 gegenüber einem Innenraum 28 der Massagevorrichtung 1 fluiddicht abgeschlossen sind. Hierdurch wird verhindert, dass Fluid, wie etwa Wasser, in den Innenraum 28 gelangen kann. Dies trägt dazu bei, dass die Massagevorrichtung 1 auch unter Wasser verwendet werden kann.
Die Massagevorrichtung 1 weist ferner eine Antriebseinrichtung 30 zum Verändern eines Volumens V1 der ersten Kammer 8 auf. Die Antriebseinrichtung 30 weist zwei Spulenelemente 32, 34 auf. Die Spulenelemente 32, 34 sind um ein Führungsrohr 36 herum angeordnet. Auch wenn in der Figur zwei Spulenelemente 32, 34 dargestellt sind, sind auch Ausführungsformen mit nur einem Spulenelement bevorzugt. Zur Richtungsänderung der Bewegungsrichtung des Magnetkern wird dann das Magentfeld der Spule elektrisch umgepolt um den Kern proportional auszulenken. Denkbar und bevorzugt sind ebenso drei oder mehr Spulenelemente, wobei dann der Ansteuerungsaufwand ansteigt. Auch eine gekoppelte Kaskadierung von zwei oder mehr Antriebseinrichtungen, die koaxial hintereinander, oder parallel nebeneinander angeordnet sind ist je nach Anwendungsfall bevorzugt.
Das Führungsrohr kann aus Kunststoff oder Pappmaterial oder dergleichen gebildet sein. Es soll verstanden werden, dass das Führungsrohr nicht obligatorisch ist. Es kann genauso gut ersatzlos entfallen, wenn auf eine andere Art und Weise, beispielsweise durch Spulenelement 32, 34 selbst, eine ausreichende Führung bereitgestellt wird.
Innerhalb des Führungsrohrs 36 ist ein Magnetkern 38 geführt. der Magnetkern 38 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel in ein Gehäuse 40 eingebettet, dessen Außendurchmesser etwas kleiner ist als der Innendurchmesser des Führungsrohres 36. Das Gehäuse 40 weist eine im Wesentlichen zylindrische Form auf und ist koaxial zur Achse A angeordnet, welche die Zentralachse der Spulenelemente 32, 34 und gleichzeitig die Zentralachse des Führungsrohrs 36 ist.
Das Gehäuse 40 ist über eine Getriebestange 42 mit der Membran 24 fest verbunden. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Getriebestange 42 einstückig an die Membran 24 angeformt.
Der Magnetkern 38 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zwei Permanentmagnete 44, 46 auf, welche im Wesentlichen eine zylindrische Form aufweisen. Die beiden Permanentmagnete 44, 46 sind identisch, jedoch umgekehrt gepolt angeordnet. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind die beiden Nordpole N zueinander hingewandt, während die Südpole S voneinander abgewandt sind. So ergibt sich ein symmetrisches Magnetfeld, welches von dem Magnetkern 38 erzeugt wird.
Die Massagevorrichtung 1 weist weiterhin eine Steuerung 48 auf, welche eine elektronische Steuereinheit 50 aufweist. Mittels der elektronischen Steuereinheit 50, welche beispielsweise als Leiterplatte mit entsprechend elektronischen Elementen ausgebildet sein kann, sind zwei Betätigungsknöpfe 52, 54 verbunden, über die die Massagevorrichtung 1 betätigbar ist. Die Steuereinheit 50 ist weiterhin mit den beiden Spulenelementen 32, 34 verbunden, um diese mit elektrischem Strom und entsprechenden Signalen zu versorgen. Die Steuerung 48 umfasst auch eine Energiequelle 56, die als Lithiumionen-Akku ausgebildet ist und über einen Anschluss 58 mittels eines entsprechenden Steckers aufgeladen werden kann.
Der Betätigungsschalter 52 dient zum Einschalten der Massagevorrichtung 1 und der Wählschalter 54 zum Wählen eines in der Steuereinheit 50 vorgespeicherten vorgegebenen Schwingungsprofils, gemäß welchem die Spulenelemente 32, 34 mit elektrischem Strom versorgt werden.
Wird nun aufgrund eines induzierten magnetischen Feldes, wenn die Spulenelemente 32, 34 mit elektrischem Strom versorgt werden, der Magnetkern 38 mit Bezug auf Fig. 1 nach rechts bewegt, wird folglich auch die Membran 24 nach rechts bewegt und das Volumen V1 der ersten Kammer 8 verkleinert. In der Kammer 8 befindliches Fluid wird komprimiert, und wenn es nicht kompressibel ist, wie etwa Wasser, durch den Verbindungsabschnitt 20 in die erste Kammer 10 gedrückt. Hierdurch ergibt sich ein Wellenimpuls, der insbesondere aufgrund der Strömungsgeschwindigkeitserhöhung in dem Abschnitt 20, bei verringertem Druck, hervorgerufen wird. Die Welle setzt sich durch die erste Kammer 10 hindurch fort und tritt aus der Öffnung 12 aus und trifft, bei entsprechender Positionierung, auf einen Körperteil eines Benutzers auf. Hierdurch wird eine Massagewirkung hervorgerufen.
Wird nun der Magnetkern 38 entsprechend nach links bewegt, wird das Volumen V1 der ersten Kammer 8 wieder vergrößert, und es ergibt sich ein umgekehrter Impuls.
In den nachfolgenden Fig. 2A bis 2C sind drei Schwingungsprofile 108, 110, 112 gezeigt, die zum Anregen der Spulenelemente 32, 34 verwendet werden können. Die Schwingungsprofile stellen eine Bewegung des Magnetkerns 38 dar, wobei die Nulllinie X jeweils eine Ruheposition, wie in Fig. 1 gezeigt, des Magnetkerns 38 illustriert und eine Amplitude mit Bezug auf die Fig. 2A bis 2C nach oben, eine Bewegung des Magnetkerns 38 nach rechts, also zur Volumenverkleinerung, darstellt.
Fig. 2A zeigt eine gleichmäßige sinusförmige Anregung, bei der das Kammervolumen V1 sinusförmig vergrößert und verkleinert wird.
In Fig. 2B ist ein Schwingungsprofil gezeigt, welches aus drei kurzen Schwingungen mit einer geringen Amplitude und einer etwas längeren Schwingung mit einer höheren Amplitude besteht. Hierdurch wird eine pulsierende, als besonders aufregend empfundene Stimulation erreicht.
Fig. 2C zeigt schließlich ein Schwingungsprofil, welches eine einheitliche Amplitude aufweist, wobei die Frequenz variiert. Das Schwingungsprofil beginnt mit einer relativ langsamen Frequenz, die dann erhöht wird und schließlich wieder langsamer wird. Hierdurch wird also eine wellenförmige Frequenzerhöhung vorgesehen, und entsprechend wird ein wellenförmig pulsierendes Druckprofil an der Öffnung 12 bereitgestellt.
Fig. 3 zeigt die Massagevorrichtung 1 aus Fig. 1, wobei zusätzlich Prallelemente 70, 72 vorgesehen sind. Gleiche Teile sind in beiden Ausführungsbeispielen mit denselben Bezugszeichen versehen und insofern wird vollumfänglich auf die obige Beschreibung zu Fig. 1 Bezug genommen. Im Folgenden wird daher im Wesentlichen auf die Unterschiede eingegangen.
An den beiden axialen Enden des Führungsrohres 36 sind jeweils ein Prallelement 70, 72 angeordnet. Das Prallelement 70 ist massiv ausgebildet und das Prallelement 72 mit einem Durchgang versehen, durch den sich die Getriebestange 42 erstreckt. Die Prallelemente 70, 72 dienen dazu ein Herausgehen des Magnetkerns 38 aus dem Führungsrohr 36 und insbesondere aus dem von den Spulenelementen 32, 34 umschlossenen Bereich zu verhindern. Sie sind beispielsweise aus einem gummielastischen Material gebildet, sodass der Magnetkern 38 von ihnen abprallen kann und zurückgeworfen wird. Alternativ und bevorzugt sind die Prallelemente 70, 72 als Permanentmagnete ausgebildet und gleichpolig zum Magnetkern 38 hin ausgerichtet, sodass zwischen dem Magnetkern 38 und dem jeweiligen Prallelement 70, 72 eine Abstoßung stattfindet. So wird der Magnetkern 38 stets in die Mitte zurückgeführt. Dies ist bei großen Auslenkungen der Membran 24 besonders nützlich. Wird eine Flüssigkeit, wie Wasser die innere Kammer 8 eingesaugt oder aus dieser ausgestoßen, das Volumen V1 als vergrößert bzw. verkleinert, kann es mitunter zu einem Saugeffekt kommen, und eine Unterstützung des Magnetkerns 38 in die Ausgangslage zurückzukehren vorteilhaft sein. Je nach Gestaltung der Kammer 8 oder auch des genutzten Fluids, is dabei bevorzugt, dass Magnet, der das Prallelement 70 bildet, oder der Magnet, der das Prallelement 72 bildet stärker ausgebildet ist, insbesondere um 10%, 20%, 30%, 50% oder 100% oder mehr.
Das Prallelement 72 kann zusätzlich mit einem Prallteil 74 ausgestattet sein, der ein in Kontaktkommen des axialen Stirnendes des Führungsrohrs 36 mit der Rückseite der Membran 24 verhindert. Der Prallteil 74 kann auch als separates Bauteil ausgebildet sein und an dem axialen Stirnende und/oder der Membran angeordnet sein.
Gemäß Figur 4 ist eine Variante der Antriebseinrichtung 30 aus den Figuren 1 und 3 gezeigt. In dem Ausführungsbeispiel ist der Magnetkern 38 in einem Gehäuse 40 angeordnet, das als Hülse 60 ausgebildet ist. Die beiden Permanentmagnete 44, 46 sind durch ein Trennelement 76 getrennt. Insbesondere sind die Permanentmagnete 44, 46 gegenpolig an das Trennelement 76 geklebt. Die Hülse 60 erstreckt sich auch über das Trennelement 76, hat aber eine axiale Länge, die etwas kleiner ist als die Länge des Magnetkerns 38. Der Magnetkern 38 ist in diesem Ausführungsbeispiel direkt mit der Membran 24 verbunden, insbesondere an die Membran geklebt mittels einer Klebeverbindung 78.
Weiterhin ist in diesem Ausführungsbeispiel das Führungsrohr 36 an seinen axialen Enden mit jeweils einem Kragen 80, 82 versehen. Gemeinsam bilden so Führungsrohr 36 und Kragen 80, 82 einen Spulenträger 84. Zwischen den beiden Krägen 80, 82 sind die Spulen 32, 34 aufgenommen. Hierdurch ist die Montage wesentlich vereinfacht.

Claims

Massagevorrichtung (1) zur Massage mittels Druckwellen, aufweisend
ein Gehäuse (2) mit einem Griffabschnitt (4) und einem Massageabschnitt (6),

wenigstens einer ersten Kammer (8, 10), die eine nach außen führende Öffnung (12) in dem Massageabschnitt aufweist, und

eine im Gehäuse (2) angeordnete Antriebseinrichtung (30) zum Verändern des Volumens (V1) der ersten Kammer (8),

wobei die Antriebseinrichtung (30) zumindest ein Spulenelement (32, 34) und zumindest einen parallel zum Spulenelement (32, 34) angeordneten und parallel zu einer Zentralachse (A) des Spulenelements (32, 34) verschieblich geführten Magnetkern (38) zum Einwirken auf die erste Kammer (8) aufweist,

wobei der Magnetkern (38) wenigstens einen Permanentmagnet (44, 46) aufweist, und

wobei ein Verhältnis der Masse des Magnetkerns (m1) zu der Masse der gesamten Massagevorrichtung (m2) in einem Bereich von 1:6 bis 1:250 liegt.
Massagevorrichtung nach Anspruch 1, wobei die erste Kammer (8) eine erste Kammerwand (18) aufweist und der Magnetkern (38) mechanisch mit wenigstens einem Betätigungsabschnitt (22), vorzugsweise eine Membran (24), der ersten Kammerwand (18) gekoppelt ist.
Massagevorrichtung nach Anspruch 2, wobei eine Bewegungsrichtung des Magnetkerns (38) im Wesentlichen senkrecht zur dem Betätigungsabschnitt (22) der ersten Kammerwand (18) ausgerichtet ist.
Massagevorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Betätigungsabschnitt (22) auf der Kammerinnenseite der ersten Kammer (8) eine Fläche A1 aufweist, und die Kammerinnenseite eine Gesamtfläche A2 aufweist, wobei ein Verhältnis von A1/A2 in einem Bereich von 0,1 bis 0,8, vorzugsweise 0,1 bis 0,7, weiter bevorzugt 0,1 bis 0,5, weiter bevorzugt 0,1 bis 0,4, weiter bevorzugt 0,1 bis 0,3, weiter bevorzugt etwa 0,2 beträgt.
Massagevorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Antriebseinrichtung (30) einen Hub von 1mm bis 25mm aufweist.
Massagevorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Magnetkern (38) eine Masse in einem Bereich von 2 bis 15 Gramm aufweist.
Massagevorrichtung nach Anspruch 1, mit einem Gesamtgewicht in einem Bereich von 100 Gramm bis 500 Gramm.
Massagevorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Magnetkern (38) wenigsten zwei Permanentmagnete (44, 46) aufweist, die gegenpolig angeordnet sind, und die vorzugsweise jeweils eine Masse in einem Bereich von 1g bis 10g und/oder eine magnetische Flussdichte in einem Bereich von 0,38Tbis 0,4T aufweisen.
Massagevorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Spulenelement (32, 34) eine Flussdichte in einem Bereich von 0,13mT bis 500mT aufweist.
Massagevorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Magnetkern (38) in einem Magnetkern-Gehäuse (40) angeordnet ist, das vorzugsweise als dünnwandige Hülse (60) ausgebildet ist und/oder den Magnetkern (38) vollständig umgibt.
Massagevorrichtung nach Anspruch 2 und 10, wobei das Magnetkern-Gehäuse (40) mit einer Getriebestange (42) gekoppelt ist, die zum Einwirken auf die Kammer (8) vorgesehen ist, wobei die Getriebestange (42) vorzugsweise mit dem Betätigungsabschnitt (22) gekoppelt ist.
Massagevorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Magnetkern (38) unmittelbar an dem Betätigungsabschnitt (22) befestigt ist.
Massagevorrichtung nach Anspruch 1, ferner aufweisend eine zweite Kammer (10), wobei die erste Kammer (8) eine innere Kammer (8) ist und die zweite Kammer die nach außen führende Öffnung (12) aufweist, und fluidleitend mit der ersten Kammer (8) verbunden ist, wobei die zweite Kammer (10) vorzugsweise eine im Wesentlichen trichterförmige Form hat und sich zur Öffnung (12) hin aufweitet.
Massagevorrichtung nach Anspruch 13, wobei die erste und zweite Kammer (8, 10) über einen Verbindungsabschnitt (20) miteinander gekoppelt sind, der einen kleineren Querschnitt als die Öffnung aufweist (12).