EP3427897A1 - Device for processing tubes and other round objects - Google Patents

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EP3427897A1
EP3427897A1 EP18191204.9A EP18191204A EP3427897A1 EP 3427897 A1 EP3427897 A1 EP 3427897A1 EP 18191204 A EP18191204 A EP 18191204A EP 3427897 A1 EP3427897 A1 EP 3427897A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wälzkörperhalterung
handle
rotation
eccentric shaft
rolling elements
Prior art date
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Granted
Application number
EP18191204.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3427897B1 (en
Inventor
Daniel Knipping
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ke Kelit GmbH
Original Assignee
Ke Kelit Kunststoffwerk GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Ke Kelit Kunststoffwerk GmbH filed Critical Ke Kelit Kunststoffwerk GmbH
Publication of EP3427897A1 publication Critical patent/EP3427897A1/en
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Publication of EP3427897B1 publication Critical patent/EP3427897B1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • B25B27/10Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same inserting fittings into hoses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D17/00Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles
    • B21D17/04Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles by rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/04Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods
    • B21D39/048Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods using presses for radially crimping tubular elements

Definitions

  • the invention relates to a device for processing of round bodies, in particular for pressing round bodies such as pipes or of support sleeves, with which pipes and / or fittings are to be connected.
  • a device for rotational operations which can be used in particular for the pressing of round bodies.
  • the device includes a handle and a WälzSystemung which is rotatably mounted in the handle in one direction.
  • About radially inwardly adjustable rolling elements can be pressed with such a device grooves in a pipe joint.
  • a hand tool for chopping nuts and the like which includes a hand-rotatable cylindrical rubbing drum with outwardly facing rub tips.
  • the rubbing drum is rotatably mounted in a first half-shell, which is arranged at the first end of a handle.
  • the other end of the handle is pivotally connected to one end of a bracket, the other end has a cylindrically curved pressure surface, with which regrind can be pressed onto the rubbing drum.
  • a device for pressing metal sleeves on hoses in which radially displaceably mounted jaw body cause the desired compression by radial inward movement.
  • the radial inward movement of the jaw body is generated by a rotation of annular plates which surround the jaw members in an annular manner and have at their inner contour in the circumferential direction inclined pressure surfaces with which they press the jaw body radially inwardly.
  • the invention relates to a device for processing round bodies, in particular for pressing tubes, which contains the following components: a) A WälzSystemung with at least one rotatably mounted rolling elements, which can exert pressure on a located in the pressing space of WälzSystemhalterung round body, with a movable support to which the rolling element is rotatably mounted and which is pivotably mounted on the WälzSystemhalterung, and with a rotatable eccentric shaft which is scanned by the carrier, and b) a handle in which the WälzSystemung can be rotatably supported about a working axis, by the Press room leads.
  • a round body located in the press room and extending along the working axis can be circumferentially machined by the rolling element pressing on it rotating around the round body.
  • the eccentric shaft has a non-circular or non-concentric contour with respect to its axis of rotation, on which the carrier of the rolling element with At least one sampling point is applied, the sampling point of the carrier is moved according to the scanned contour upon rotation of the eccentric shaft. Due to the scanning of the rotatable eccentric shaft by the pivoting carrier can thus be realized in a simple and robust way a quasi-arbitrary "program" of the radial displacement of the rolling element mounted on the carrier. Thus, it can be ensured that the rolling element guided around a round body is gradually adjusted radially inwards in accordance with the progress of the pressing. The progression of the adjustment program can be controlled in a simple manner by the rotation of the eccentric shaft.
  • the devices may optionally include a locking mechanism by which the rotation of the rolling element holder can be locked relative to the handle in one direction.
  • a locking mechanism by which the rotation of the rolling element holder can be locked relative to the handle in one direction.
  • the handle may have a drive shaft to which a manual or mechanical rotary drive can be attached, wherein rotation of the drive shaft causes a rotation of the rolling element relative to the handle to the working axis.
  • the drive shaft may be formed, for example, as a pin of round or polygonal cross-section, which fits into the drill chuck of a drill or a cordless screwdriver, so that the drive shaft can be machined.
  • a (polygonal) shaft optionally also a wrench can be applied, for example, a ratchet wrench to turn the drive shaft manually.
  • the rotation of the drive shaft can be implemented, for example via gears in a rotation of WälzSystem Highway relative to the handle.
  • the rolling element can also be or contain a cutting blade. Then z. B. pipes are cut off with the device.
  • the support for the rolling element can in particular be a one-armed or two-armed lever, at one end of which the rolling element is mounted. Another point of the lever, for example with a two-armed lever the opposite end, can then make the scanning of the eccentric shaft. With the help of the lever, it is possible to generate very large compressive forces on the rolling elements.
  • the WälzShifferung may contain two or more rolling elements which scan different contours of the eccentric shaft.
  • Each of the processing body is thus adjusted radially according to its own program, the programs of the plurality of rolling elements are preferably coordinated. For example, in the case of three machining bodies, first the first to a maximum value can be adjusted radially inward, then the second, and finally the third. In this way, it is achieved that only one of the machining bodies carries out an active machining (eg a compression) at a given time, so that overall the force required for the compression remains limited.
  • an active machining eg a compression
  • each processing body In embodiments of the invention in which two or more processing bodies are present, they are preferably arranged axially spaced with respect to the working axis. When rotating around a round body, each processing body thus acts on a different circumferential line.
  • the eccentric shaft rotates stepwise, namely with a respective rotational thrust at certain angular positions of the rolling element relative to the handle.
  • elements may be provided on the rolling element holder which contact the handle in the aforementioned angular positions and thereby provide a rotational thrust of the eccentric shaft.
  • a rotational push to be triggered by a certain (small) angle of rotation after each full 360 ° revolution of the WälzSystemhalterung in the handle.
  • a gear can be provided on the eccentric shaft, in which engages a movable pawl of WälzSystemung.
  • a ratchet mechanism can be realized, which allows the rotation of the eccentric shaft only in one direction.
  • an active (stepwise) rotation of the eccentric shaft can be generated by the pawl is pressed in the reverse direction and thereby entrains the eccentric shaft. After completion of such a rotation thrust, the pawl can then go back to the starting position without taking the eccentric shaft.
  • the round body For machining a round body, this is to be introduced into the press room of the rolling element holder. If the rolling element holder surrounds the pressing space in an annular manner, the round body can only be introduced from the side into the pressing space. This is unfavorable or even impossible with long pipes.
  • the round body (tubes) into the pressing space of WälzSystemhalterung even in such cases, the latter is preferably constructed of at least two components which can be separated for insertion of the round body in the press room and then closed in a ring around the round body.
  • the WälzSystemung consist of two partial circles, which together form a ring and which are hingedly connected together at one end, so that they can be transferred to an open position and a closed position.
  • the handle can have storage means for a positive engagement on the workpiece.
  • the handle may have key surfaces which engage an external hexagonal shape of the workpiece in order to fix it rotationally fixed relative to the handle.
  • the device consists essentially of two components, namely, a handle 100 as well as a rolling element holder 200 separable therefrom.
  • the rolling element holder 200 serves to receive a round body (not shown) to be processed in a pressing space P, the rolling body holder subsequently being rotated about a working axis A passing through the pressing space P, can work on the round body from all sides.
  • the machining consists in particular in that rolling elements 204 press in the form of pressure rollers on the round body and so for example encircle circumferential grooves in this.
  • three rolling elements 204 are provided, which are arranged offset in the direction of the working axis A and which can each rotate about an axis parallel to the working axis A.
  • the aforementioned pressure rollers are just one example of the general case of "rolling elements” with which a workpiece can be machined under pressure.
  • Another example of a rolling element 204 is a cutting blade (eg disc-shaped), with which a pipe or the like can be cut off.
  • the following explanations thus also apply analogously to other rolling elements 204.
  • said rolling element holder 200 is mounted in the handle 100.
  • the inclusion of WälzSystemung 200 in the handle 100 is gradually in the Fig. 1 . 2 and 3 illustrated.
  • the handle 100 in an open state in which a clamping lever 108 is issued from a handle 113. Since the cocking lever 108 and the handle 113 are rotatably connected via a bearing pin 114, components of the handle 100 fastened in this way at the opposite ends can be moved apart like tongs.
  • These components comprise, in particular, a first bearing shell in the form of a key disk 102 and a mirror-inverted second bearing shell in the form of a guide disk 110 Condition of handle 100 and rolling element holder 200 ( Fig.
  • the guide disk 110 and / or the key disk 102 can optionally be shaped and dimensioned in such a way that they form-fittingly engage corresponding key surfaces of the round body (pipe, compression sleeve, etc.) to be machined, and thus prevent it against rotation (together with the rolling body support 200). can fix. Additionally or alternatively, an axial fixation on the round body can be carried out in this way.
  • the handle 100 has a drive shaft 111 which protrudes laterally from a support bearing plate 104.
  • the drive shaft 111 has at its end a polygonal cross section, to which, for example, a polygonal wrench or ratchet wrench for a manual rotation of the drive shaft can be attached.
  • a polygonal wrench or ratchet wrench for a manual rotation of the drive shaft can be attached.
  • the chuck of a machine such as a drill or a cordless screwdriver, can be used to machine the shaft 111 to rotate relative to the handle 100 can.
  • a (small) gear 116 is mounted in the axially inner region of the shaft 111, which engages in the assembled state of handle 100 and WälzSystemung 200 in the gear 207, 208 of the WälzSystemung.
  • a rotation of the drive shaft 111 thus leads to a rotation of the WälzSystemung 200 about the working axis A.
  • standard tools cordless screwdriver, drill
  • it can optionally be done manually by pressing a corresponding tool key is attached to the drive shaft 111 and moved by hand.
  • a locking mechanism between the handle 100 and the WälzSystemung 200, which allows rotation of the tool body holder 200 only in one direction of rotation.
  • This could be achieved, for example, by a pawl (not shown) mounted on the handle 100 meshing with the teeth of the toothed wheel 207, 208 and thus allowing rotation of the roller body support 200 in one direction only.
  • a rotation of the WälzSystemung could be generated by a round body by an oscillating reciprocation of the handle (see. DE 103 42 172 A1 ).
  • each of the rolling elements 204 can thus be radially adjusted according to its own program. In particular, it is possible that initially only a first rolling element 204 is moved radially inwardly until it has reached an end position. Subsequently, a second rolling element is moved radially inwardly until it has reached its final position. Finally, finally, the last rolling element is moved radially inward until it reaches its final position. Upon further rotation of the eccentric 209 all scanned contours can then jump back to their original value, whereby the rolling elements 204 back to their radially outer starting position and thus release the machined pipe for removal.
  • the various scanned contours of the eccentric shaft 209 are best viewed in the exploded view of FIG Fig. 6 recognizable.
  • a latching disc 210 is provided at each end of the eccentric shaft 209.
  • the pawls ensure on the one hand that the eccentric shaft 209 can only rotate in one direction of rotation.
  • an active rotational thrust of the eccentric shaft 209 can be generated by the pawl 216 engaging in the locking disk 210 entraining the eccentric shaft 209.
  • the radial adjustment of the rolling elements 204 can be easily adapted to different types of pipes to be pressed by a tube-specific eccentric shaft 209 is inserted into the WälzSystemhalterung 200.
  • the WälzSystemung 200 is shown closed annular. In this state, it can only be slipped over from the front side over a pipe (not shown). If this is not possible, the WälzSystemung 200 can also be opened to the side of a Pipe to be put on. After placing the rolling element holder can then be closed around the pipe. For unfolding, the gear on the side of the rolling body holder is formed, for example, in two parts from a C-shaped segment 207 and a shorter flap segment 208, which parts can be unfolded if necessary. In Fig.
  • a pivotable bracket 213 can be seen, which connects the pressure shell 201 and the flap segment 208 of the gear with the rest of the WälzSystemhalterung in the closed state. By disengaging this clip, the said parts can then move about an axis X ( Fig. 5 ), whereby the ring of WälzSystemung opens.
  • Fig. 8 shows a one-sided support sleeve S (press sleeve) before attaching an associated plastic pipe R on the provided with annular gaps support sleeve.
  • the state after the insertion of the plastic pipe R and after the compression of the support sleeve S and plastic pipe R with the device according to the invention is in Fig. 9 shown.
  • Clearly visible are three compression grooves V, which were generated by the rolling elements 204.
  • any other workpieces / fittings can be processed or pressed with the device, in particular double nipple to which a tube can be connected on both sides (mirror-symmetrical).
  • the radial (circumferential) and the axial position of the handle on the workpiece fixed.
  • a positive engagement can take place on a non-circular outer contour of the workpiece (in particular on wrench surfaces) or on radially protruding collar of the workpiece.
  • Fig. 10-12 The above possibilities are in the Fig. 10-12 explained in more detail for a special case.
  • a tube R which is to be connected by a compression sleeve H with a two-sided support sleeve S '(double nipple).
  • a two-sided support sleeve S ' (double nipple).
  • this support sleeve S ' is formed on both sides and a mirror image, wherein the non-visible part of the tube R and the compression sleeve H is covered.
  • Fig. 10 thus shows on the left a page prepared for pressing and on the right a still free side of a two-sided support sleeve S '.
  • the figures further show a handle 100 of the type described above in which substantially only the key plate 102 'is different from the previous embodiments.
  • the key disk 102 'is in fact provided with key surfaces with which it can engage the outer hexagon AS of the compression sleeve H in order to support the sleeve in a rotationally fixed manner relative to the handle 100. In this way, co-rotation of the compression sleeve H during the pressing process is excluded.
  • FIG. 10 can still recognize, the guide plate 110 'of the handle 100 is mounted in a receptacle N of the workpiece to be pressed with lateral stops to fix this in the axial direction.
  • a separate perspective view of the compression sleeve H with the external hexagon AS is in Fig. 12 shown.
  • Fig. 13 shows a side view (right partially in section) and Fig. 14 a perspective of the two-sided support sleeve S 'of Fig. 10 and 11 , Symmetrical to the central receptacle N has the support sleeve S 'two extensions with circumferential sealing teeth on the outer surface, which dig when pressed into a tube.
  • an anti-rotation device can be provided, which prevents rotation between the support sleeve S 'and a plugged-on tube (during compression and also later in continuous use with flowing media in the load change of hot / cold liquids and pressure surges in the pipe system).
  • the anti-twist device may for example consist of a knurling (not shown), which preferably in the area marked "X" near the receptacle N on the outer surface of the support sleeve S 'and / or attached to the seal teeth (eg realized by approximately 1 mm deep and approximately 1 mm wide grooves).
  • the key disks 102, 102 'and the guide disks 110, 110' and optionally also the side plate 101 and the support bearing 104 are interchangeable or easily convertible in order to process different pipe and workpiece diameters.
  • a set of these elements can be used in each case for a range of pipe diameters (for example, 20-40 mm, 50-110 mm).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Rohren (R) und anderen Rundkörpern (S) und enthält a) eine Wälzkörperhalterung (200) mit mindestens einem drehbar gelagerten Wälzkörper (204), welcher Druck auf einen im Pressraum (P) der Wälzkörperhalterung befindlichen Rundkörper ausüben kann, mit einem beweglichen Träger (203), an dem der Wälzkörper (204) drehbar gelagert ist und der schwenkbeweglich an der Wälzkörperhalterung (200) gelagert ist, und mit einer drehbeweglichen Exzenterwelle (209), welche vom Träger (203) abgetastet wird; und b) eine Handhabe (100), in welcher die Wälzkörperhalterung (200) drehbeweglich um eine Arbeitsachse (A) gelagert werden kann, die durch den Pressraum (P) führt.The invention relates to a device for processing pipes (R) and other round bodies (S) and contains a) a Wälzkörperhalterung (200) with at least one rotatably mounted rolling elements (204), which pressure on a in the pressing space (P) of the Wälzkörperhalterung round body a movable support (203) on which the rolling element (204) is rotatably mounted and which is pivotally mounted on the Wälzkörperhalterung (200), and with a rotatable eccentric shaft (209), which is scanned by the carrier (203) ; and b) a handle (100) in which the rolling element holder (200) can be rotatably mounted about a working axis (A) passing through the pressing space (P).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Rundkörpern, insbesondere zum Verpressen von Rundkörpern wie beispielsweise von Rohren bzw. von Stützhülsen, mit denen Rohre und/oder Armaturen verbunden werden sollen.The invention relates to a device for processing of round bodies, in particular for pressing round bodies such as pipes or of support sleeves, with which pipes and / or fittings are to be connected.

Aus der DE 103 42 172 A1 ist eine Vorrichtung für Rotationsarbeitsvorgänge bekannt, die insbesondere auch zum Verpressen von Rundkörpern verwendet werden kann. Die Vorrichtung enthält eine Handhabe und eine Wälzkörperhalterung, welche in der Handhabe drehbeweglich in eine Richtung gelagert ist. Über radial einwärts verstellbare Wälzkörper können mit einer derartigen Vorrichtung Nuten in eine Rohrverbindung eingepresst werden.From the DE 103 42 172 A1 a device for rotational operations is known, which can be used in particular for the pressing of round bodies. The device includes a handle and a Wälzkörperhalterung which is rotatably mounted in the handle in one direction. About radially inwardly adjustable rolling elements can be pressed with such a device grooves in a pipe joint.

Aus der EP 1 712 316 A1 , der US 4 769 911 , der US 5 528 919 und der US 2010/166516 A1 sind Vorrichtungen für Rotationsarbeitsvorgänge bekannt, bei denen eine Wälzkörperhalterung in einer Handhabe drehbeweglich gelagert ist und die Drehung beispielsweise über ein angekoppeltes Elektrowerkzeug erfolgt.From the EP 1 712 316 A1 , the US 4,769,911 , the US 5 528 919 and the US 2010/166516 A1 Devices are known for rotational operations in which a rolling element holder is rotatably mounted in a handle and the rotation is done for example via a coupled power tool.

Aus der US 2 587 186 ist ein Handwerkzeug zum Zerkleinern von Nüssen und dergleichen bekannt, welches eine von Hand drehbare zylindrische Reibtrommel mit nach außen weisenden Reibspitzen enthält. Die Reibtrommel wird drehbar in einer ersten Halbschale gelagert, welche am ersten Ende eines Handgriffes angeordnet ist. Das andere Ende des Handgriffes ist schwenkbeweglich mit einem Ende eines Bügels verbundenen, dessen anderes Ende eine zylindrisch gebogene Druckfläche aufweist, mit welcher Mahlgut auf die Reibtrommel gedrückt werden kann.From the US 2,587,186 For example, there is known a hand tool for chopping nuts and the like, which includes a hand-rotatable cylindrical rubbing drum with outwardly facing rub tips. The rubbing drum is rotatably mounted in a first half-shell, which is arranged at the first end of a handle. The other end of the handle is pivotally connected to one end of a bracket, the other end has a cylindrically curved pressure surface, with which regrind can be pressed onto the rubbing drum.

Aus der DE 25 11 942 B1 ist eine Vorrichtung zum Aufpressen von Metallhülsen auf Schläuche bekannt, bei welcher radial verschiebebeweglich gelagerte Backenkörper durch radiale Einwärtsbewegung die gewünschte Verpressung bewirken. Die radiale Einwärtsbewegung der Backenkörper wird erzeugt durch eine Drehung von Ringplatten, die die Backenkörper ringförmig umgeben und an ihrer Innenkontur in Umfangsrichtung schräg verlaufende Druckflächen aufweisen, mit denen sie die Backenkörper radial einwärts pressen.From the DE 25 11 942 B1 a device for pressing metal sleeves on hoses is known, in which radially displaceably mounted jaw body cause the desired compression by radial inward movement. The radial inward movement of the jaw body is generated by a rotation of annular plates which surround the jaw members in an annular manner and have at their inner contour in the circumferential direction inclined pressure surfaces with which they press the jaw body radially inwardly.

Vor diesem Hintergrund war es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Verbesserungen für eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art bereitzustellen.Against this background, it was an object of the present invention to provide improvements for a device of the type described above.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen enthalten.This object is achieved by a device having the features of claim 1. Advantageous embodiments are contained in the subclaims.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Rundkörpern, insbesondere zum Verpressen von Rohren, welche die folgenden Komponenten enthält: a) Eine Wälzkörperhalterung mit mindestens einem drehbar gelagerten Wälzkörper, welcher Druck auf einen im Pressraum der Wälzkörperhalterung befindlichen Rundkörper ausüben kann, mit einem beweglichen Träger, an dem der Wälzkörper drehbar gelagert ist und der schwenkbeweglich an der Wälzkörperhalterung gelagert ist, und mit einer drehbeweglichen Exzenterwelle, welche vom Träger abgetastet wird, und b) eine Handhabe, in welcher die Wälzkörperhalterung drehbeweglich um eine Arbeitsachse gelagert werden kann, die durch den Pressraum führt.The invention relates to a device for processing round bodies, in particular for pressing tubes, which contains the following components: a) A Wälzkörperhalterung with at least one rotatably mounted rolling elements, which can exert pressure on a located in the pressing space of Wälzkörperhalterung round body, with a movable support to which the rolling element is rotatably mounted and which is pivotably mounted on the Wälzkörperhalterung, and with a rotatable eccentric shaft which is scanned by the carrier, and b) a handle in which the Wälzkörperhalterung can be rotatably supported about a working axis, by the Press room leads.

Durch Drehung der Wälzkörperhalterung relativ zur Handhabe um die Arbeitsachse kann ein im Pressraum befindlicher, sich entlang der Arbeitsachse erstreckender Rundkörper umfänglich bearbeitet werden, indem der auf ihn drückende Wälzkörper um den Rundkörper rotiert.By rotation of the rolling element holder relative to the handle about the working axis, a round body located in the press room and extending along the working axis can be circumferentially machined by the rolling element pressing on it rotating around the round body.

Da die Exzenterwelle eine bezüglich ihrer Drehachse unrunde bzw. nichtkonzentrische Kontur aufweist, an welcher der Träger des Wälzkörpers mit mindestens einem Abtastpunkt anliegt, wird bei einer Drehung der Exzenterwelle der Abtastpunkt des Trägers entsprechend der abgetasteten Kontur bewegt. Aufgrund der Abtastung der drehbeweglichen Exzenterwelle durch den schwenkbeweglichen Träger lässt sich somit auf einfache und robuste Art ein quasi beliebiges "Programm" der radialen Verstellung des am Träger gelagerten Wälzkörpers realisieren. So kann gewährleistet werden, dass der um einen Rundkörper herumgeführte Wälzkörper nach und nach entsprechend dem Fortschritt der Verpressung radial einwärts verstellt wird. Das Fortschreiten des Verstellprogramms kann dabei in einfacher Weise durch die Drehung der Exzenterwelle kontrolliert werden.Since the eccentric shaft has a non-circular or non-concentric contour with respect to its axis of rotation, on which the carrier of the rolling element with At least one sampling point is applied, the sampling point of the carrier is moved according to the scanned contour upon rotation of the eccentric shaft. Due to the scanning of the rotatable eccentric shaft by the pivoting carrier can thus be realized in a simple and robust way a quasi-arbitrary "program" of the radial displacement of the rolling element mounted on the carrier. Thus, it can be ensured that the rolling element guided around a round body is gradually adjusted radially inwards in accordance with the progress of the pressing. The progression of the adjustment program can be controlled in a simple manner by the rotation of the eccentric shaft.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann die Vorrichtungen optional einen Sperrmechanismus enthalten, durch welchen die Drehung der Wälzkörperhalterung relativ zur Handhabe in einer Richtung gesperrt werden kann. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass die Wälzkörperhalterung durch eine hin und her oszillierende Bewegung der Handhabe in einer Richtung um den Pressraum einen Rundkörper gedreht werden kann. Weitere Erläuterungen zu einem solchen Mechanismus sind in der DE 103 42 172 A1 zu finden.According to one embodiment of the invention, the devices may optionally include a locking mechanism by which the rotation of the rolling element holder can be locked relative to the handle in one direction. In this way it can be achieved that the Wälzkörperhalterung can be rotated by a reciprocating motion of the handle in a direction around the pressing space a round body. Further explanations of such a mechanism are in the DE 103 42 172 A1 to find.

Die Handhabe kann eine Antriebswelle aufweisen, an welche ein manueller oder maschineller Drehantrieb angesetzt werden kann, wobei eine Drehung der Antriebswelle eine Drehung der Wälzkörperhalterung relativ zur Handhabe um die Arbeitsachse bewirkt. Die Antriebswelle kann beispielsweise als ein Stift mit rundem oder polygonalem Querschnitt ausgebildet sein, welcher in das Bohrfutter einer Bohrmaschine oder eines Akkuschraubers passt, so dass die Antriebswelle maschinell gedreht werden kann. Des Weiteren kann an eine solche (polygonale) Welle optional auch ein Schraubenschlüssel angesetzt werden, beispielsweise ein Ratschenschlüssel, um die Antriebswelle manuell zu drehen. Die Drehung der Antriebswelle kann beispielsweise über Zahnräder in eine Drehung der Wälzkörperhalterung relativ zur Handhabe umgesetzt werden.The handle may have a drive shaft to which a manual or mechanical rotary drive can be attached, wherein rotation of the drive shaft causes a rotation of the rolling element relative to the handle to the working axis. The drive shaft may be formed, for example, as a pin of round or polygonal cross-section, which fits into the drill chuck of a drill or a cordless screwdriver, so that the drive shaft can be machined. Furthermore, such a (polygonal) shaft optionally also a wrench can be applied, for example, a ratchet wrench to turn the drive shaft manually. The rotation of the drive shaft can be implemented, for example via gears in a rotation of Wälzkörperhalterung relative to the handle.

Gemäß einer Anwendung kann der Wälzkörper auch ein Schneidmesser sein oder ein solches enthalten. Dann können z. B. Rohre mit der Vorrichtung abgeschnitten werden.According to one application, the rolling element can also be or contain a cutting blade. Then z. B. pipes are cut off with the device.

Bei dem Träger für den Wälzkörper kann es sich insbesondere um einen einarmigen oder zweiarmigen Hebel handeln, an dessen einem Ende der Wälzkörper gelagert ist. Ein anderer Punkt des Hebels, zum Beispiel bei einem zweiarmigen Hebel das gegenüberliegende Ende, kann dann die Abtastung der Exzenterwelle vornehmen. Mit Hilfe des Hebels gelingt es, sehr große Druckkräfte an den Wälzkörpern zu erzeugen.The support for the rolling element can in particular be a one-armed or two-armed lever, at one end of which the rolling element is mounted. Another point of the lever, for example with a two-armed lever the opposite end, can then make the scanning of the eccentric shaft. With the help of the lever, it is possible to generate very large compressive forces on the rolling elements.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann die Wälzkörperhalterung zwei oder mehr Wälzkörper enthalten, welche unterschiedliche Konturen der Exzenterwelle abtasten. Jeder der Bearbeitungskörper wird somit nach einem eigenen Programm radial verstellt, wobei die Programme der mehreren Wälzkörper vorzugsweise aufeinander abgestimmt sind. Beispielsweise kann bei drei Bearbeitungskörpern zunächst der erste bis zu einem Maximalwert radial einwärts verstellt werden, dann der zweite, und zum Schluss der dritte. Auf diese Weise wird erreicht, dass zu einem gegebenen Zeitpunkt jeweils nur einer der Bearbeitungskörper eine aktive Bearbeitung (z. B. eine Verpressung) ausführt, sodass insgesamt die zur Verpressung notwendige Kraft begrenzt bleibt.According to one embodiment of the invention, the Wälzkörperhalterung may contain two or more rolling elements which scan different contours of the eccentric shaft. Each of the processing body is thus adjusted radially according to its own program, the programs of the plurality of rolling elements are preferably coordinated. For example, in the case of three machining bodies, first the first to a maximum value can be adjusted radially inward, then the second, and finally the third. In this way, it is achieved that only one of the machining bodies carries out an active machining (eg a compression) at a given time, so that overall the force required for the compression remains limited.

In Ausführungsformen der Erfindung, in denen zwei oder mehr Bearbeitungskörper vorhanden sind, sind diese vorzugsweise axial beabstandet in Bezug auf die Arbeitsachse angeordnet. Bei Rotation um einen Rundkörper wirkt jeder Bearbeitungskörper somit an einer anderen Umfangslinie.In embodiments of the invention in which two or more processing bodies are present, they are preferably arranged axially spaced with respect to the working axis. When rotating around a round body, each processing body thus acts on a different circumferential line.

Gemäß einer Weiterbildung der vorstehend beschriebenen Ausführungsform rotiert die Exzenterwelle schrittweise, nämlich mit je einem Rotationsschub bei bestimmten Winkelstellungen der Wälzkörperhalterung relativ zur Handhabe. An der Wälzkörperhalterung können beispielsweise Elemente vorgesehen sein, welche die Handhabe in den genannten Winkelstellungen berühren und dadurch für einen Rotationsschub der Exzenterwelle sorgen. Insbesondere kann ein Rotationsschub um einen bestimmten (kleinen) Drehwinkel nach jeder vollen 360°-Umdrehung der Wälzkörperhalterung in der Handhabe ausgelöst werden.According to one embodiment of the embodiment described above, the eccentric shaft rotates stepwise, namely with a respective rotational thrust at certain angular positions of the rolling element relative to the handle. For example, elements may be provided on the rolling element holder which contact the handle in the aforementioned angular positions and thereby provide a rotational thrust of the eccentric shaft. In particular, a rotational push to be triggered by a certain (small) angle of rotation after each full 360 ° revolution of the Wälzkörperhalterung in the handle.

Für die konkrete Ausgestaltung der oben beschriebenen Mechanismen an der Exzenterwelle gibt es verschiedene Möglichkeiten. Insbesondere kann an der Exzenterwelle ein Zahnrad vorgesehen sein, in welches eine bewegliche Klinke der Wälzkörperhalterung eingreift. Durch eine solche Klinke und eine entsprechende Formgebung des Zahnrades kann zum einen ein Ratschenmechanismus realisiert werden, welcher die Drehung der Exzenterwelle nur in einer Richtung erlaubt. Des Weiteren kann mittels der Klinke auch eine aktive (schrittweise) Drehung der Exzenterwelle erzeugt werden, indem die Klinke in Sperrrichtung gedrückt wird und dabei die Exzenterwelle mitnimmt. Nach Abschluss eines solchen Rotationsschubes kann die Klinke dann wieder in die Ausgangsstellung zurückfahren, ohne die Exzenterwelle mitzunehmen.For the specific embodiment of the above-described mechanisms on the eccentric shaft, there are various possibilities. In particular, a gear can be provided on the eccentric shaft, in which engages a movable pawl of Wälzkörperhalterung. By such a pawl and a corresponding shape of the gear, on the one hand, a ratchet mechanism can be realized, which allows the rotation of the eccentric shaft only in one direction. Furthermore, by means of the pawl also an active (stepwise) rotation of the eccentric shaft can be generated by the pawl is pressed in the reverse direction and thereby entrains the eccentric shaft. After completion of such a rotation thrust, the pawl can then go back to the starting position without taking the eccentric shaft.

Für die Bearbeitung eines Rundkörpers ist dieser in den Pressraum der Wälzkörperhalterung einzubringen. Wenn die Wälzkörperhalterung den Pressraum ringförmig geschlossen umgibt, kann der Rundkörper nur von der Seite her in den Pressraum eingeführt werden. Dies ist bei langen Rohren ungünstig oder sogar unmöglich. Um auch in solchen Fällen die Rundkörper (Rohre) in den Pressraum der Wälzkörperhalterung einführen zu können, ist letztere vorzugsweise aus mindestens zwei Komponenten aufgebaut, welche zum Einführen des Rundkörpers in den Pressraum getrennt und dann ringförmig um den Rundkörper geschlossen werden können. Beispielsweise kann die Wälzkörperhalterung aus zwei Teilkreisen bestehen, die zusammen einen Ring ergeben und die an einem Ende gelenkig miteinander verbunden sind, so dass sie in eine Öffnungsposition und eine geschlossene Position überführt werden können.For machining a round body, this is to be introduced into the press room of the rolling element holder. If the rolling element holder surrounds the pressing space in an annular manner, the round body can only be introduced from the side into the pressing space. This is unfavorable or even impossible with long pipes. In order to introduce the round body (tubes) into the pressing space of Wälzkörperhalterung even in such cases, the latter is preferably constructed of at least two components which can be separated for insertion of the round body in the press room and then closed in a ring around the round body. For example, the Wälzkörperhalterung consist of two partial circles, which together form a ring and which are hingedly connected together at one end, so that they can be transferred to an open position and a closed position.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann die Handhabe Lagerungsmittel für einen formschlüssigen Angriff am Werkstück aufweisen. Beispielsweise kann die Handhabe Schlüsselflächen haben, welche an einer Außensechskantform des Werkstückes angreifen, um dieses relativ zur Handhabe drehfest zu fixieren.According to one embodiment of the invention, the handle can have storage means for a positive engagement on the workpiece. For example, the handle may have key surfaces which engage an external hexagonal shape of the workpiece in order to fix it rotationally fixed relative to the handle.

In der Zeichnung wird die Erfindung beispielhaft näher erläutert. Dabei zeigen:

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verpressen von Rundkörpern im geöffnetem Zustand der Handhabe vor Aufnahme einer Wälzkörperhalterung, welche bereits um eine Arbeitsachse geschlossen ist, wobei Seitenteile der Handhabe zur besseren Erkennbarkeit abgerückt sind,
Fig. 2
die Vorrichtung von Fig. 1 im zusammengebauten Zustand der Handhabe,
Fig. 3
die Vorrichtung von Fig. 1 bei Eingriff der Wälzkörperhalterung in die Handhabe, wobei Seitenteile der Handhabe wiederum zur besseren Erkennbarkeit abgerückt dargestellt sind,
Fig. 4
eine separate perspektivische Ansicht der Wälzkörperhalterung mit abgerücktem Seitenteil aus einer ersten Ansichtsrichtung,
Fig. 5
die Wälzkörperhalterung von Fig. 4 aus einer zweiten Ansichtsrichtung,
Fig. 6
eine perspektivische Explosionsansicht der Wälzkörperhalterung,
Fig. 7
eine perspektivische Explosionsansicht der Handhabe,
Fig. 8
eine Stützhülse vor Einsetzen eines Kunststoffrohres,
Fig. 9
die Stützhülse von Fig. 8 nach Einsetzen und Verpressen des Kunststoffrohres,
Fig. 10
die erfindungsgemäße Handhabe mit Schlüsselflächen für den Angriff an einer Presshülse, wobei zur besseren Erkennbarkeit die Wälzkörperhalterung weggelassen und ein Seitenteil abgedrückt dargestellt ist,
Fig. 11
die Handhabe von Fig. 10 mit den Seitenteilen in Arbeitsstellung,
Fig. 12
eine perspektivische Ansicht der in den Fig. 10 und 11 verwendeten Presshülse,
Fig. 13
eine Schnittansicht der in den Fig. 10 und 11 verwendeten zweiseitigen Stützhülse und
Fig. 14
eine perspektivische Ansicht der in den Fig. 10 und 11 verwendeten zweiseitigen Stützhülse.
In the drawing, the invention will be explained in more detail by way of example. Showing:
Fig. 1
an inventive device for pressing of round bodies in the open state of the handle before receiving a Wälzkörperhalterung, which is already closed about a working axis, wherein side parts of the handle are moved away for better visibility,
Fig. 2
the device of Fig. 1 in the assembled state of the handle,
Fig. 3
the device of Fig. 1 upon engagement of the Wälzkörperhalterung in the handle, with side parts of the handle are shown in turn moved away for better visibility,
Fig. 4
a separate perspective view of the Wälzkörperhalterung with abgegezogenem side part from a first viewing direction,
Fig. 5
the rolling element holder of Fig. 4 from a second viewing direction,
Fig. 6
an exploded perspective view of the rolling element holder,
Fig. 7
an exploded perspective view of the handle,
Fig. 8
a support sleeve prior to insertion of a plastic tube,
Fig. 9
the support sleeve of Fig. 8 after insertion and compression of the plastic pipe,
Fig. 10
the handle according to the invention with key surfaces for the attack on a compression sleeve, wherein for better visibility the Wälzkörperhalterung omitted and a side part is shown pressed down,
Fig. 11
the handle of Fig. 10 with the side parts in working position,
Fig. 12
a perspective view of the in the Fig. 10 and 11 used compression sleeve,
Fig. 13
a sectional view of the in the Fig. 10 and 11 used two-sided support sleeve and
Fig. 14
a perspective view of the in the Fig. 10 and 11 used two-sided support sleeve.

Mit Hilfe der Fig. 1 bis 7 soll eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verpressen von Rundkörpern, beispielsweise von Rohren, näher erläutert werden. Wie in Fig. 1 erkennbar ist, besteht die Vorrichtung im Wesentlichen aus zwei Komponenten, nämlich einer Handhabe 100 sowie einer davon trennbar ausgebildeten Wälzkörperhalterung 200. Die Wälzkörperhalterung 200 dient dazu, einen zu bearbeitenden Rundkörper (nicht dargestellt) in einem Pressraum P aufzunehmen, wobei die Wälzkörperhalterung anschließend durch Rotation um eine Arbeitsachse A, die durch den Pressraum P führt, den Rundkörper von allen Seiten bearbeiten kann. Das Bearbeiten besteht dabei insbesondere darin, dass Wälzkörper 204 in Form von Druckrollen auf den Rundkörper drücken und so beispielsweise umlaufende Rillen in diesen einpressen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind drei Wälzkörper 204 vorgesehen, welche in Richtung der Arbeitsachse A versetzt angeordnet sind und die sich jeweils um eine zur Arbeitsachse A parallele Achse drehen können.With the help of Fig. 1 to 7 a device according to the invention for pressing of round bodies, for example of pipes, will be explained in more detail. As in Fig. 1 can be seen, the device consists essentially of two components, namely, a handle 100 as well as a rolling element holder 200 separable therefrom. The rolling element holder 200 serves to receive a round body (not shown) to be processed in a pressing space P, the rolling body holder subsequently being rotated about a working axis A passing through the pressing space P, can work on the round body from all sides. The machining consists in particular in that rolling elements 204 press in the form of pressure rollers on the round body and so for example encircle circumferential grooves in this. In the illustrated embodiment, three rolling elements 204 are provided, which are arranged offset in the direction of the working axis A and which can each rotate about an axis parallel to the working axis A.

Die vorgenannten Druckrollen sind nur ein Beispiel für den allgemeinen Fall von "Wälzkörpern", mit denen ein Werkstück unter Druckausübung bearbeitet werden kann. Ein anders Beispiel für einen Wälzkörper 204 ist ein (z. B. scheibenförmiges) Schneidmesser, mit dem ein Rohr oder dergleichen abgeschnitten werden kann. Die nachfolgenden Ausführungen gelten somit analog auch für andere Wälzkörper 204. Weiterhin ist es möglich, dass verschiedene Arten von Wälzkörpern austauschbar montiert sind, sodass die Vorrichtung für verschiedene Anwendungen leicht umgerüstet werden kann.The aforementioned pressure rollers are just one example of the general case of "rolling elements" with which a workpiece can be machined under pressure. Another example of a rolling element 204 is a cutting blade (eg disc-shaped), with which a pipe or the like can be cut off. The following explanations thus also apply analogously to other rolling elements 204. Furthermore, it is possible for different types of rolling elements to be interchangeably mounted, so that the device can be easily converted for different applications.

Während eines Bearbeitungsvorganges wird die genannte Wälzkörperhalterung 200 in der Handhabe 100 gelagert. Die Aufnahme der Wälzkörperhalterung 200 in die Handhabe 100 ist dabei schrittweise in den Fig. 1, 2 und 3 veranschaulicht. In den Fig. 1 und 2 befindet sich die Handhabe 100 in einem geöffneten Zustand, in welcher ein Spannhebel 108 aus einem Handgriff 113 ausgestellt ist. Da der Spannhebel 108 und der Griff 113 über einen Lagerbolzen 114 drehbeweglich verbunden sind, können auf diese Weise an den gegenüberliegenden Enden befestigte Komponenten der Handhabe 100 zangenartig auseinander bewegt werden. Diese Komponenten umfassen insbesondere eine erste Lagerschale in Form einer Schlüsselscheibe 102 sowie eine spiegelbildlich gegenüberliegende zweite Lagerschale in Form einer Führungsscheibe 110. Im zusammengefügten Zustand von Handhabe 100 und Wälzkörperhalterung 200 (Fig. 3) liegt die Wälzkörperhalterung 200 mit einer Seitenplatte 202 formschlüssig in der Schlüsselscheibe 102. Auf der gegenüberliegenden Seite greift die Führungsscheibe 110 mit einem Innenkragen in die Öffnung eines Zahnrades 207, 208 an der Wälzkörperhalterung ein. Schlüsselscheibe 102 und Führungsscheibe 110 sind dabei durch Schließen der "Zange" aus Griff 113 und Spannhebel 108 axial zusammengefügt worden, sodass sie die Wälzkörperhalterung 200 fest (bis auf eine Drehbeweglichkeit) zwischen sich einschließen.During a machining operation, said rolling element holder 200 is mounted in the handle 100. The inclusion of Wälzkörperhalterung 200 in the handle 100 is gradually in the Fig. 1 . 2 and 3 illustrated. In the Fig. 1 and 2 is the handle 100 in an open state in which a clamping lever 108 is issued from a handle 113. Since the cocking lever 108 and the handle 113 are rotatably connected via a bearing pin 114, components of the handle 100 fastened in this way at the opposite ends can be moved apart like tongs. These components comprise, in particular, a first bearing shell in the form of a key disk 102 and a mirror-inverted second bearing shell in the form of a guide disk 110 Condition of handle 100 and rolling element holder 200 ( Fig. 3 ) is the Wälzkörperhalterung 200 with a side plate 202 in a form-fitting manner in the key plate 102. On the opposite side, the guide plate 110 engages with an inner collar in the opening of a gear 207, 208 on the Wälzkörperhalterung. Key pulley 102 and guide disk 110 have been joined together axially by closing the "pliers" of handle 113 and clamping lever 108 so that they include the Wälzkörperhalterung 200 firmly (except for a rotational mobility) between them.

Des Weiteren können die Führungsscheibe 110 und/oder die Schlüsselscheibe 102 optional so geformt und dimensioniert sein, dass sie an entsprechende Schlüsselflächen des zu bearbeitenden Rundkörpers (Rohr, Pressmuffe etc.) formschlüssig ansetzen und dieses somit gegen eine Rotation (zusammen mit der Wälzkörperhalterung 200) fixieren können. Zusätzlich oder alternativ kann auch eine axiale Fixierung auf dem Rundkörper auf diese Weise erfolgen.Furthermore, the guide disk 110 and / or the key disk 102 can optionally be shaped and dimensioned in such a way that they form-fittingly engage corresponding key surfaces of the round body (pipe, compression sleeve, etc.) to be machined, and thus prevent it against rotation (together with the rolling body support 200). can fix. Additionally or alternatively, an axial fixation on the round body can be carried out in this way.

Wie beispielsweise aus Fig. 2 erkennbar ist, weist die Handhabe 100 eine Antriebswelle 111 auf, welche seitlich aus einer Stützlagerplatte 104 herausragt. Die Antriebswelle 111 hat an ihrem Ende einen polygonalen Querschnitt, an welchem beispielsweise ein Mehrkantschlüssel oder Ratschenschlüssel für ein manuelles Drehen der Antriebswelle angesetzt werden kann. Insbesondere kann jedoch auch das Bohrfutter einer Maschine, wie beispielsweise eines Bohrers oder eines Akkuschraubers, angesetzt werden, um die Welle 111 maschinell relativ zur Handhabe 100 drehen zu können.Like, for example Fig. 2 can be seen, the handle 100 has a drive shaft 111 which protrudes laterally from a support bearing plate 104. The drive shaft 111 has at its end a polygonal cross section, to which, for example, a polygonal wrench or ratchet wrench for a manual rotation of the drive shaft can be attached. In particular, however, the chuck of a machine, such as a drill or a cordless screwdriver, can be used to machine the shaft 111 to rotate relative to the handle 100 can.

Wie aus Fig. 3 erkennbar ist, ist im axial inneren Bereich an der Welle 111 ein (kleines) Zahnrad 116 angebracht, welches im zusammengefügten Zustand von Handhabe 100 und Wälzkörperhalterung 200 in das Zahnrad 207, 208 der Wälzkörperhalterung eingreift. Eine Drehung der Antriebswelle 111 führt somit zu einer Drehung der Wälzkörperhalterung 200 um die Arbeitsachse A. So ist es auf einfache Weise möglich, mit Standardwerkzeugen (Akkuschrauber, Bohrmaschine) eine Rollverpressung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorzunehmen. Sollte ein maschineller Drehantrieb nicht vorhanden oder aus anderen Gründen nicht einsetzbar sein, so kann optional die Verpressung auch manuell vorgenommen werden, indem ein entsprechender Werkzeugschlüssel an der Antriebswelle 111 angesetzt und von Hand bewegt wird.How out Fig. 3 can be seen, a (small) gear 116 is mounted in the axially inner region of the shaft 111, which engages in the assembled state of handle 100 and Wälzkörperhalterung 200 in the gear 207, 208 of the Wälzkörperhalterung. A rotation of the drive shaft 111 thus leads to a rotation of the Wälzkörperhalterung 200 about the working axis A. Thus, it is possible in a simple manner, with standard tools (cordless screwdriver, drill) make a roll crimping with the device according to the invention. Should a mechanical rotary drive not available or not be used for other reasons, it can optionally be done manually by pressing a corresponding tool key is attached to the drive shaft 111 and moved by hand.

Des Weiteren ist es möglich, einen Sperrmechanismus zwischen der Handhabe 100 und der Wälzkörperhalterung 200 vorzusehen, welcher eine Drehung der Werkzeugkörperhalterung 200 nur in einer Drehrichtung erlaubt. Dies könnte beispielsweise erreicht werden, indem eine an der Handhabe 100 gelagerte Sperrklinke (nicht dargestellt) in die Zähne des Zahnrades 207, 208 eingreift und so eine Rotation der Wälzkörperhalterung 200 nur in einer Richtung erlaubt. Mit einem solchen Mechanismus könnte eine Drehung der Wälzkörperhalterung um einen Rundkörper auch durch eine oszillierende Hin- und Herbewegung der Handhabe erzeugt werden (vgl. DE 103 42 172 A1 ).Furthermore, it is possible to provide a locking mechanism between the handle 100 and the Wälzkörperhalterung 200, which allows rotation of the tool body holder 200 only in one direction of rotation. This could be achieved, for example, by a pawl (not shown) mounted on the handle 100 meshing with the teeth of the toothed wheel 207, 208 and thus allowing rotation of the roller body support 200 in one direction only. With such a mechanism, a rotation of the Wälzkörperhalterung could be generated by a round body by an oscillating reciprocation of the handle (see. DE 103 42 172 A1 ).

In den Fig. 4 und 5 sind separate Ansichten der Wälzkörperhalterung 200 wiedergegeben, wobei zur besseren Erkennbarkeit der inneren Teile die Seitenplatte 202, der Spannhebel 206, und eine Klinke 216 abgerückt dargestellt sind. Aus den Fig. 4, 5 ist insbesondere der Mechanismus für ein radiales Nachstellen der Wälzkörper 204 erkennbar. Die Wälzkörper 204 sind jeweils an einem Träger/Hebel 203 drehbeweglich gelagert, wobei die Hebel 203 ihrerseits um Lagerbolzen 205 schwenkbeweglich sind. Das den Wälzkörpern 204 gegenüberliegende Ende der Hebel 203 liegt an einer Exzenterwelle 209 an, wobei jeder der drei vorhandenen Hebel 203 eine andere Kontur dieser Exzenterwelle 209 abtastet. Durch Drehung der Exzenterwelle 209 um ihre Achse kann somit jeder der Wälzkörper 204 gemäß einem eigenen Programm radial verstellt werden. Insbesondere ist es möglich, dass zunächst nur ein erster Wälzkörper 204 radial einwärts bewegt wird, bis er eine Endposition erreicht hat. Anschließend wird ein zweiter Wälzkörper radial einwärts bewegt, bis auch er seine Endposition erreicht hat. Zum Schluss wird schließlich der letzte Wälzkörper radial einwärts bewegt, bis er seine Endposition erreicht. Bei noch weiterer Drehung des Exzenters 209 können alle abgetasteten Konturen dann zurück auf ihren Ausgangswert springen, wodurch die Wälzkörper 204 wieder in ihre radial außenliegende Ausgangsposition zurückfahren und das bearbeitete Rohr somit zur Entnahme freigeben. Die verschiedenen abgetasteten Konturen der Exzenterwelle 209 sind am besten in der Explosionsansicht von Fig. 6 erkennbar.In the 4 and 5 separate views of Wälzkörperhalterung 200 are shown, wherein for better visibility of the inner parts, the side plate 202, the clamping lever 206, and a pawl 216 are shown detached. From the Fig. 4, 5 In particular, the mechanism for a radial readjustment of the rolling elements 204 can be seen. The rolling elements 204 are each mounted rotatably on a carrier / lever 203, wherein the lever 203 in turn about pivot pin 205 are pivotable. The rolling elements 204 opposite end of the lever 203 abuts an eccentric shaft 209, wherein each of the three existing lever 203 scans another contour of the eccentric shaft 209. By rotation of the eccentric shaft 209 about its axis, each of the rolling elements 204 can thus be radially adjusted according to its own program. In particular, it is possible that initially only a first rolling element 204 is moved radially inwardly until it has reached an end position. Subsequently, a second rolling element is moved radially inwardly until it has reached its final position. Finally, finally, the last rolling element is moved radially inward until it reaches its final position. Upon further rotation of the eccentric 209 all scanned contours can then jump back to their original value, whereby the rolling elements 204 back to their radially outer starting position and thus release the machined pipe for removal. The various scanned contours of the eccentric shaft 209 are best viewed in the exploded view of FIG Fig. 6 recognizable.

Um die Exzenterwelle 209 im Laufe eines Pressvorganges weiterzustellen und die Wälzkörper 204 somit programmgemäß radial zu verstellen, ist an jedem Ende der Exzenterwelle 209 eine Rastscheibe 210 vorgesehen. In die Zähne dieser Rastscheiben 210 greifen jeweils Klinken 216 ein, welche an einem Spannhebel 206 bzw. einem Gegenhalter 212 (Fig. 6) gelagert sind. Die Klinken sorgen zum einen dafür, dass die Exzenterwelle 209 nur in einer Drehrichtung rotieren kann. Zum anderen kann durch ein Schwenken des Spannhebels 206 ein aktiver Rotationsschub der Exzenterwelle 209 erzeugt werden, indem die in die Rastscheibe 210 eingreifende Klinke 216 die Exzenterwelle 209 mitnimmt. Ein solcher Rotationsschub wird immer dann erzeugt, wenn die nach außen vorstehende Nase des Spannhebels 206 an der Handhabe 100 anschlägt und daher bei einer weiteren Drehung der Wälzkörperhalterung 200 geschwenkt wird, bis sie am Anschlag vorbeigeführt ist und wieder in die Ausgangsposition zurückspringen kann (vgl. Fig. 3). Nach jeder vollständigen 360°-Umdrehung der Wälzkörperhalterung 200 in der Handhabe 100 wird somit die Exzenterwelle 209 ein kurzes Stück weitergedreht und damit das radiale Verstellprogramm der Wälzkörper 204 einen Schritt vorangetrieben.In order to continue the eccentric shaft 209 in the course of a pressing operation and thus to adjust the rolling elements 204 according to the program radially, a latching disc 210 is provided at each end of the eccentric shaft 209. In the teeth of these locking discs 210 each engage pawls 216, which on a clamping lever 206 and a counter-holder 212 (FIGS. Fig. 6 ) are stored. The pawls ensure on the one hand that the eccentric shaft 209 can only rotate in one direction of rotation. On the other hand, by pivoting the clamping lever 206, an active rotational thrust of the eccentric shaft 209 can be generated by the pawl 216 engaging in the locking disk 210 entraining the eccentric shaft 209. Such a rotation thrust is always generated when the outwardly projecting nose of the clamping lever 206 abuts the handle 100 and is therefore pivoted in a further rotation of the Wälzkörperhalterung 200 until it is past the stop and can jump back to the starting position (see. Fig. 3 ). After each complete 360 ° rotation of the Wälzkörperhalterung 200 in the handle 100 thus the eccentric shaft 209 is further rotated a short distance and thus the radial adjustment of the rolling elements 204 one step forward.

Mit dem beschriebenen Mechanismus lässt sich die Radialverstellung der Wälzkörper 204 einfach an verschiedene Arten von zu verpressenden Rohren anpassen, indem eine rohrspezifische Exzenterwelle 209 in die Wälzkörperhalterung 200 eingesetzt wird.With the mechanism described, the radial adjustment of the rolling elements 204 can be easily adapted to different types of pipes to be pressed by a tube-specific eccentric shaft 209 is inserted into the Wälzkörperhalterung 200.

In den Fig. 1 bis 5 ist die Wälzkörperhalterung 200 ringförmig geschlossen dargestellt. In diesem Zustand kann sie nur von der Stirnseite her über ein Rohr (nicht dargestellt) gestülpt werden. Falls dies nicht möglich ist, kann die Wälzkörperhalterung 200 auch aufgeklappt werden, um von der Seite her auf ein Rohr aufgesetzt zu werden. Nach Aufsetzen kann die Wälzkörperhalterung dann rund um das Rohr geschlossen werden. Zum Aufklappen ist das Zahnrad an der Seite der Wälzkörperhalterung zum Beispiel zweiteilig aus einem C-förmigen Segment 207 und einem kürzeren Klappsegment 208 ausgebildet, welche Teile bei Bedarf auseinandergeklappt werden können. In Fig. 4 ist diesbezüglich eine schwenkbewegliche Klammer 213 erkennbar, welche im geschlossenen Zustand die Druckschale 201 und das Klappsegment 208 des Zahnrades mit dem Rest der Wälzkörperhalterung verbindet. Durch Ausrasten dieser Klammer können die genannten Teile dann um eine Achse X (Fig. 5) geschwenkt werden, wodurch sich der Ring der Wälzkörperhalterung öffnet.In the Fig. 1 to 5 the Wälzkörperhalterung 200 is shown closed annular. In this state, it can only be slipped over from the front side over a pipe (not shown). If this is not possible, the Wälzkörperhalterung 200 can also be opened to the side of a Pipe to be put on. After placing the rolling element holder can then be closed around the pipe. For unfolding, the gear on the side of the rolling body holder is formed, for example, in two parts from a C-shaped segment 207 and a shorter flap segment 208, which parts can be unfolded if necessary. In Fig. 4 In this regard, a pivotable bracket 213 can be seen, which connects the pressure shell 201 and the flap segment 208 of the gear with the rest of the Wälzkörperhalterung in the closed state. By disengaging this clip, the said parts can then move about an axis X ( Fig. 5 ), whereby the ring of Wälzkörperhalterung opens.

Fig. 8 zeigt eine einseitige Stützhülse S (Pressmuffe) vor Aufstecken eines zugehörigen Kunststoffrohres R auf die hierfür mit Ringspalten versehene Stützhülse. Der Zustand nach dem Einsetzen des Kunststoffrohres R und nach dem Verpressen von Stützhülse S und Kunststoffrohr R mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in Fig. 9 dargestellt. Deutlich erkennbar sind drei Verpressungsrillen V, die von den Wälzkörpern 204 erzeugt wurden. Fig. 8 shows a one-sided support sleeve S (press sleeve) before attaching an associated plastic pipe R on the provided with annular gaps support sleeve. The state after the insertion of the plastic pipe R and after the compression of the support sleeve S and plastic pipe R with the device according to the invention is in Fig. 9 shown. Clearly visible are three compression grooves V, which were generated by the rolling elements 204.

Selbstverständlich können auch beliebige andere Werkstücke/Fittings mit der Vorrichtung bearbeitet bzw. verpresst werden, insbesondere Doppelnippel, an die beidseitig (spiegelsymmetrisch) ein Rohr angeschlossen werden kann.Of course, any other workpieces / fittings can be processed or pressed with the device, in particular double nipple to which a tube can be connected on both sides (mirror-symmetrical).

Während des Verpressens ist vorzugsweise die radiale (umfängliche) und die axiale Lage der Handhabe auf dem Werkstück (z. B. der Stützhülse S und dem Kunststoffrohr R von Fig. 8, 9) fixiert. Beispielsweise kann ein formschlüssiger Eingriff an einer unrunden Außenkontur des Werkstücks (insbesondere an Schlüsselflächen) oder an radial abstehenden Kragen des Werkstücks erfolgen.During the pressing, the radial (circumferential) and the axial position of the handle on the workpiece (for example the support sleeve S and the plastic tube R of FIG Fig. 8, 9 ) fixed. For example, a positive engagement can take place on a non-circular outer contour of the workpiece (in particular on wrench surfaces) or on radially protruding collar of the workpiece.

Die vorstehend genannten Möglichkeiten sind in den Fig. 10-12 für einen Sonderfall näher erläutert. Zur besseren Übersichtlichkeit ist in den Fig. 10 und 11 die Wälzkörperhalterung nicht dargestellt worden. Gezeigt wird ein Rohr R, welches durch eine Presshülse H mit einer zweiseitigen Stützhülse S' (Doppelnippel) verbunden werden soll. Von der Stützhülse S' ist in den Fig. 10 und 11 nur die rechte Hälfte zu sehen. Im Gegensatz zu der Stützhülse S der Fig. 8 und 9 ist diese Stützhülse S' zweiseitig und spiegelbildlich ausgebildet, wobei der nicht sichtbare Teil vom Rohr R und der Presshülse H überdeckt wird. Fig. 10 zeigt somit links eine zum Verpressen vorbereitete Seite und rechts eine noch freie Seite einer zweiseitigen Stützhülse S'.The above possibilities are in the Fig. 10-12 explained in more detail for a special case. For better clarity is in the Fig. 10 and 11 the Wälzkörperhalterung not shown. Shown is a tube R, which is to be connected by a compression sleeve H with a two-sided support sleeve S '(double nipple). From the support sleeve S 'is in the Fig. 10 and 11 only the right half to see. In contrast to the support sleeve S of 8 and 9 this support sleeve S 'is formed on both sides and a mirror image, wherein the non-visible part of the tube R and the compression sleeve H is covered. Fig. 10 thus shows on the left a page prepared for pressing and on the right a still free side of a two-sided support sleeve S '.

Die Fig. zeigen weiterhin eine Handhabe 100 der oben beschriebenen Art, bei welcher im Wesentlichen nur die Schlüsselscheibe 102' anders als bei den vorhergehenden Ausführungsformen ist. Die Schlüsselscheibe 102' ist nämlich mit Schlüsselflächen versehen, mit welchen sie am Außensechskant AS der Presshülse H angreifen kann, um die Hülse drehfest gegenüber der Handhabe 100 zu lagern. Auf diese Weise wird ein Mitdrehen der Presshülse H während des Pressvorganges ausgeschlossen.The figures further show a handle 100 of the type described above in which substantially only the key plate 102 'is different from the previous embodiments. The key disk 102 'is in fact provided with key surfaces with which it can engage the outer hexagon AS of the compression sleeve H in order to support the sleeve in a rotationally fixed manner relative to the handle 100. In this way, co-rotation of the compression sleeve H during the pressing process is excluded.

Wie Fig. 10 weiterhin erkennen lässt, ist die Führungsscheibe 110' der Handhabe 100 in einer Aufnahme N des zu verpressenden Werkstücks mit seitlichen Anschlägen gelagert, um dieses in axialer Richtung zu fixieren. Eine separate perspektivische Ansicht der Presshülse H mit dem Außensechskant AS ist in Fig. 12 dargestellt.As Fig. 10 can still recognize, the guide plate 110 'of the handle 100 is mounted in a receptacle N of the workpiece to be pressed with lateral stops to fix this in the axial direction. A separate perspective view of the compression sleeve H with the external hexagon AS is in Fig. 12 shown.

Fig. 13 zeigt eine Seitenansicht (rechts teilweise im Schnitt) und Fig. 14 eine Perspektive der zweiseitigen Stützhülse S' der Fig. 10 und 11. Symmetrisch zur mittigen Aufnahme N hat die Stützhülse S' zwei Fortsätze mit umlaufenden Dichtungszähnen an der Außenoberfläche, welche sich beim Verpressen in ein Rohr eingraben. Des Weiteren kann optional eine Verdrehsicherung vorgesehen sein, welche eine Drehung zwischen der Stützhülse S' und einem aufgesteckten Rohr verhindert (beim Verpressen und auch später im Dauereinsatz mit fließenden Medien im Lastwechsel heißer/kalter Flüssigkeiten sowie bei Druckstößen im Leitungssystem). Die Verdrehsicherung kann beispielsweise aus einer Rändelung (nicht dargestellt) bestehen, welche vorzugsweise im mit "X" gekennzeichneten Bereich nahe der Aufnahme N auf der Außenoberfläche der Stützhülse S' und/oder an den Dichtungszähnen angebracht ist (z. B. realisiert durch ca. 1 mm tiefe und ca. 1 mm breite Rillen). Fig. 13 shows a side view (right partially in section) and Fig. 14 a perspective of the two-sided support sleeve S 'of Fig. 10 and 11 , Symmetrical to the central receptacle N has the support sleeve S 'two extensions with circumferential sealing teeth on the outer surface, which dig when pressed into a tube. Furthermore, optionally, an anti-rotation device can be provided, which prevents rotation between the support sleeve S 'and a plugged-on tube (during compression and also later in continuous use with flowing media in the load change of hot / cold liquids and pressure surges in the pipe system). The anti-twist device may for example consist of a knurling (not shown), which preferably in the area marked "X" near the receptacle N on the outer surface of the support sleeve S 'and / or attached to the seal teeth (eg realized by approximately 1 mm deep and approximately 1 mm wide grooves).

Vorzugsweise sind die Schlüsselscheiben 102, 102' und die Führungsscheiben 110, 110' sowie optional auch die Seitenplatte 101 und das Stützlager 104 austauschbar bzw. leicht ummontierbar, um verschiedene Rohr-und Werkstückdurchmesser verarbeiten zu können. Vorteilhafterweise kann dabei ein Satz dieser Elemente jeweils für einen Bereich von Rohrdurchmessern nutzbar sein (beispielsweise von 20-40 mm, 50-110 mm).Preferably, the key disks 102, 102 'and the guide disks 110, 110' and optionally also the side plate 101 and the support bearing 104 are interchangeable or easily convertible in order to process different pipe and workpiece diameters. Advantageously, a set of these elements can be used in each case for a range of pipe diameters (for example, 20-40 mm, 50-110 mm).

Claims (9)

Vorrichtung zum Bearbeiten von Rohren (R) und anderen Rundkörpern (S) enthaltend: a) eine Wälzkörperhalterung (200) mit mindestens einem drehbar gelagerten Wälzkörper (204), welcher Druck auf einen im Pressraum (P) der Wälzkörperhalterung befindlichen Rundkörper ausüben kann, mit einem beweglichen Träger (203), an dem der Wälzkörper (204) drehbar gelagert ist und der schwenkbeweglich an der Wälzkörperhalterung (200) gelagert ist, und mit einer drehbeweglichen Exzenterwelle (209), welche vom Träger (203) abgetastet wird; b) eine Handhabe (100), in welcher die Wälzkörperhalterung (200) drehbeweglich um eine Arbeitsachse (A) gelagert werden kann, die durch den Pressraum (P) führt. Apparatus for processing pipes (R) and other round bodies (S) comprising: a) a Wälzkörperhalterung (200) having at least one rotatably mounted rolling elements (204) which can exert pressure on a in the pressing space (P) of the Wälzkörperhalterung round body, with a movable support (203) on which the rolling elements (204) rotatably mounted and which is pivotably mounted on the Wälzkörperhalterung (200), and with a rotatable eccentric shaft (209), which is scanned by the carrier (203); b) a handle (100) in which the Wälzkörperhalterung (200) rotatably supported about a working axis (A) can be stored, which leads through the pressing space (P). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Sperrmechanismus enthält, durch welchen die Drehung der Wälzkörperhalterung (200) relativ zur Handhabe (100) in einer Richtung gesperrt werden kann.Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a locking mechanism by which the rotation of the Wälzkörperhalterung (200) relative to the handle (100) can be locked in one direction. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabe eine Antriebswelle (111) für den Ansatz eines manuellen oder maschinellen Drehantriebes aufweist, wobei eine Drehung der Antriebswelle eine Drehung der Wälzkörperhalterung um die Arbeitsachse bewirkt.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the handle has a drive shaft (111) for the approach of a manual or mechanical rotary drive, wherein a rotation of the drive shaft causes a rotation of the Wälzkörperhalterung to the working axis. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Wälzkörper (204) ein Schneidmesser ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rolling body (204) is a cutting blade. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei oder mehr Wälzkörper (204) und zugeordnete Träger (203) enthält, welche unterschiedliche Konturen der Exzenterwelle (209) abtasten.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it contains two or more rolling elements (204) and associated carrier (203) which scan different contours of the eccentric shaft (209). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterwelle (209) nur in eine Drehrichtung rotieren kann.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the eccentric shaft (209) can rotate only in one direction of rotation. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterwelle (209) gedreht wird, wenn sich die Wälzkörperhalterung (200) in der Handhabe (100) dreht.Device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the eccentric shaft (209) is rotated when the Wälzkörperhalterung (200) in the handle (100) rotates. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörperhalterung (200) mindestens zwei Komponenten (207, 208) enthält, welche zum Einführen eines Rundkörpers in den Pressraum (P) getrennt und dann ringförmig um den Rundkörper geschlossen werden können.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the Wälzkörperhalterung (200) at least two components (207, 208), which can be separated to insert a round body in the pressing space (P) and then closed in a ring around the round body. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabe (100) Lagerungsmittel (102') für einen formschlüssigen Ansatz am Werkstück (H) aufweist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the handle (100) has storage means (102 ') for a positive fit on the workpiece (H).
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