DE102004015892B4

DE102004015892B4 - Closing machine drive with adjustable articulation point

Info

Publication number: DE102004015892B4
Application number: DE200410015892
Authority: DE
Inventors: Detlef Ebert
Original assignee: Poly Clip System GmbH and Co KG
Current assignee: Poly Clip System GmbH and Co KG
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2006-02-09
Anticipated expiration: 2024-04-01
Also published as: WO2005094595A1; DE102004015892A1

Abstract

Verschließmaschinenantrieb (100) mit einem zwei durch ein Kniegelenk (116) verbundene Hebelarme (112, 114) aufweisenden Kniehebel (110) und einem an dem Kniegelenk angelenkten Verbindungselement (118) zur Einleitung einer Kraft, wobei ein erster der beiden Hebelarme mit seinem dem Kniegelenk fernen Anlenkpunkt (134) an einem verstellbaren Gegenlager (136, 236) angelenkt ist und ein zweiter der beiden Hebelarme über seinen dem Kniegelenk fernen Anlenkpunkt (126) mit einem Verschließwerkzeug zur Ableitung der Kraft verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenlager (136, 236) eine Exzenterverstellung aufweist.Verschließmaschinenantrieb (100) with a two by a knee joint (116) connected lever arms (112, 114) having toggle lever (110) and one at the knee joint hinged connecting element (118) for introducing a force, being a first of the two lever arms with its knee joint distant pivot point (134) on an adjustable counter bearing (136, 236) is articulated and a second of the two lever arms on his the knee joint distant pivot point (126) with a closing tool connectable to the derivation of the force, characterized the abutment (136, 236) has an eccentric adjustment.

Description

Die Erfindung betrifft einen Verschließmaschinenantrieb mit einem zwei durch ein Kniegelenk verbundene Hebelarme aufweisenden Kniehebel und einem an dem Kniegelenk angelenkten Verbindungselement zur Einleitung einer Kraft, wobei ein erster der beiden Hebelarme mit seinem dem Kniegelenk fernen Anlenkpunkt an einem verstellbaren Gegenlager angelenkt ist und ein zweiter der beiden Hebelarme über seinen dem Kniegelenk fernen Anlenkpunkt mit einem Verschließwerkzeug zur Ableitung der Kraft verbindbar ist, und eine Verschließmaschine mit oberen und unteren gegeneinander bewegbaren Verschließwerkzeugen zum Aufbringen und Verschließen eines Clips auf einen zuvor gebildeten Schlauchzopf mit einem solchen Verschließmaschinenantrieb.The The invention relates to a capping machine drive with a two connected by a knee joint lever arms knee lever and a hinged to the knee joint connecting element for introduction a force, wherein a first of the two lever arms with his Knee joint remote point of articulation on an adjustable counter bearing is hinged and a second of the two lever arms over his the knee joint distant pivot point with a closing tool for deriving the force is connectable, and a capping machine with upper and lower mutually movable closing tools for applying and sealing a clip on a previously formed hose braid with such Verschließmaschinenantrieb.

Verschließmaschinenantriebe der genannten Art werden in Verschließ- oder Clipmaschinen eingesetzt, die zum Herstellen von Würsten dienen. Die Würste werden hergestellt, indem zunächst Füllgut in eine Schlauchhülle (Darm) eingebracht und danach in einem ersten Arbeitstakt mittels Verdrängerelementen in Portionen abgeteilt wird. Die Verdrängerelernente schnüren dazu die Schlauchhülle in radialer Richtung ein und verdrängen das in dem Einschnürbereich befindliche Füllgut in axialer Richtung – bezogen auf die Schlauchachse. Im Einschnürbereich wird somit ein Schlauchzopf gebildet. Auf dem gebildeten Schlauchzopf werden im nächsten Arbeitstakt ein oder wahlweise zwei Verschlusselemente (Clips) mittels zwei (bzw. vier) gegeneinander bewegter Verschließwerkzeuge aufgebracht und um den Schlauchzopf verschlossen. Die Verschließwerkzeuge umfassen typischerweise einen Stempel und eine Matrize, zwischen welchen der Clip während des Verschließens umgeformt wird. Im Fall zweier nebeneinander um den Schlauchzopf verschlossen Clips (Doppelclipanordnung), kann der Schlauchzopf mittels eines Messers dazwischen durchtrennt werden, um die Würste zu vereinzeln. Danach werden die Verdränger, Verschließwerkzeuge und das Messer in ihre Ausgangsstellung zurück bewegt. Ein Arbeitszyklus ist beendet.Verschließmaschinenantriebe of the type mentioned are used in closing or clipping machines, for making sausages serve. The sausages are made by first filling in a tubular casing (Intestine) introduced and then in a first stroke by means of displacer is divided into portions. The displacements laces the hose cover in the radial direction and displace that in the constriction area located filling material in the axial direction - related on the hose axis. In the constriction area thus becomes a hose plait educated. On the formed Schlauchzopf be in the next working cycle one or optionally two closure elements (clips) by means of two (or four) against each other moving closure tools applied and closed around the hose plait. The closing tools typically include a punch and a die, between which the clip during the closing is transformed. In the case of two next to each other around the hose plait closed clips (double clip arrangement), the hose plait can a knife in between to be cut to the sausages seperate. After that, the displacers, closing tools and the knife moves back to its original position. A work cycle is finished.

Wenigstens eines der Verschließwerkzeuge führt während des Verschließvorgangs eine – bezogen auf die Schlauchachse -im Wesentlichen radiale Bewegung aus. In den Clipmaschinen mit dem eingangs beschriebenen Verschließmaschinenantrieb steht meist ein Kurvenantrieb zur Verfügung, der die Bewegung mittels einer Kurvenrolle von einer Kurvenscheibe abnimmt. Das Verbindungselement überträgt die Bewegung auf den Kniehebel und von diesem weiter – direkt oder mittelbar über eine weitere Hebelanordnung – auf das Verschließwerkzeug.At least one of the closing tools performs during the capping one - related on the hose axis-substantially radial movement. In the clip machines with the capping machine drive described above is usually a curve drive available, the movement by means of a cam roller of a cam decreases. The connecting element transmits the movement on the toggle and from this on - directly or indirectly via a further lever arrangement - on the closing tool.

Der Hub und insbesondere die Hubendstellung eines oder beider Verschließwerkzeuge in ihrer geschlossenen Stellung kann durch zahlreiche Verstellmöglichkeiten beeinflusst werden. Beispielsweise wird der Verschließmaschinenantrieb bevorzugt so eingestellt, dass der Kniehebel in dieser Hubendstellung vollständig gestreckt ist, damit die Gegenkraft während des Verschließens möglichst vollständig über das Gegenlager und nicht über die Kurvenscheibe abgeleitet wird. Dabei ist gleichzeitig eine exakte Lage des – in der Regel unteren – Verschließwerkzeugs bezüglich der Schlauchachse einzuhalten, um den Clip während des Verschließens sicher zu halten und so den Verschließvorgang prozesssicher zu gestalten. Ferner ist die Relativlage der Verschließwerkzeuge in der geschlossenen Stellung abhängig von dem verwendeten Clipmaterial, dem Kaliber und der Beschaffenheit der zu verarbeitenden Schlauchhülle exakt zu bestimmen.Of the Hub and in particular the stroke end position of one or both closing tools in its closed position can by numerous adjustment possibilities to be influenced. For example, the capping machine drive preferably adjusted so that the toggle lever in this stroke end position Completely is stretched so that the counterforce during closing as possible completely over that Counter bearing and not over the cam is derived. At the same time, it is an exact one Location of the - in usually lower - closing tool in terms of to hold the hose axis to secure the clip during closing hold and so the closing process to be reliable. Furthermore, the relative position of the closing tools in the closed position, depending on the clip material used, the caliber and the nature of the tubular casing to be processed exactly to determine.

Bekanntermaßen wird zur Einstellung der Hubendlage (bei gestrecktem Kniehebel) der Anlenkpunkt 434 des ersten Hebelarms 412 des Kniehebels 410 verstellt, siehe 4. Hierzu ist das verstellbare Gegenlager 436 mittels eines weiteren Hebels 450 schwenkbar um eine zum Maschinengehäuse oder -rahmen ortsfeste Achse 452 ausgebildet. Die Lage des weiteren Hebels 450 wird bei dieser bekannten Vorrichtung mittels einer Spindelverstellung 454 eingestellt und fixiert. Die Spindelverstellung 454 besteht im Wesentlichen aus einer gegenüber dem Maschinengehäuse ortsfest angeordneten Gewindestange 456 und einer Anordnung von Klemmelementen. Die Winkelstellung des Hebels 450 kann entlang zumindest eines Abschnitts der Gewindestange verstellt und durch Kontern zweier Muttern zwischen den Klemmelementen fixiert werden. Auf diese Weise ist die Position des Gegenlagers 436 auf einer Kreisbahn um die ortsfeste Achse 452 verstellbar.As is known, to adjust the stroke end position (with the toggle lever extended) the articulation point 434 of the first lever arm 412 of the toggle lever 410 adjusted, see 4 , This is the adjustable counter bearing 436 by means of another lever 450 pivotable about an axis fixed to the machine housing or frame 452 educated. The location of the other lever 450 is in this known device by means of a spindle adjustment 454 set and fixed. The spindle adjustment 454 consists essentially of a relative to the machine housing fixedly arranged threaded rod 456 and an array of clamping elements. The angular position of the lever 450 can be adjusted along at least a portion of the threaded rod and fixed by locking two nuts between the clamping elements. This is the position of the anvil 436 on a circular path around the fixed axis 452 adjustable.

Zur Verstellung des Hubs und insbesondere der Hubendlage der Verschließwerkzeuge ist es bei der bekannten Verstellung nötig, die Muttern zu öffnen und auf der Spindel in eine Position zu bringen, die der gewünschten Lage des Gegenlagers entspricht. Danach werden die Muttern in dieser Position gekontert. Beim Kontern kommt es jedoch regelmäßig vor, dass sich die Lage des Gegenlagers verstellt. Dadurch ist es nicht selten nötig, die Einstellprozedur mehrfach zu wiederholen, bis die gewünschte Position erreicht ist. Ferner sind die Muttern der Spindelverstellung schwer zugänglich im Maschinengehäuse angeordnet, was den Einstellvorgang weiter erschwert.to Adjustment of the stroke and in particular the stroke end position of the closing tools it is necessary in the known adjustment to open the nuts and on the spindle in a position that the desired Position of the anvil corresponds. After that, the nuts in this Position countered. When countering, however, it happens regularly, that the position of the counter bearing is adjusted. It is not rarely needed, repeat the adjustment procedure several times until the desired position is reached. Furthermore, the nuts of the spindle adjustment are heavy accessible in the machine housing arranged, which further complicates the adjustment.

Ferner ist aus der DE 1 274 492 B eine Verschließmaschine für beutelförmige Verpackungen mit einem Kniehebelantrieb bekannt, der auch an einem über eine Spindel und eine Verstellmutter axial verstellbaren Stützlager abgestützt ist.Furthermore, from the DE 1 274 492 B a capping machine for bag-shaped packaging with a toggle drive known, the ver also on a spindle and an adjusting ver adjustable support bearing is supported.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demgemäß, einen Verschließmaschinenantrieb bereitzustellen, der eine einfache Einstellung der Hubendstellung des Verschließwerkzeugs ermöglicht.task Accordingly, it is the object of the present invention to provide a capping machine drive to provide a simple adjustment of Hubendstellung of the closing tool allows.

Die Aufgabe wird durch einen Verschließmaschinenantrieb der eingangs genannten Art, dessen Gegenlager eine Exzenterverstellung aufweist, bzw. durch eine Verschließmaschine der eingangs genannten Art mit einem solchen Antrieb gelöst, welcher ferner einen eine Kurvenscheibe aufweisenden Kurvenantrieb umfasst, wobei das Verbindungselement mit der Kurvenscheibe zur Kraft- bzw. Bewegungseinleitung in Verbindung steht, das obere oder untere Verschließwerkzeug mit dem dem Kniegelenk fernen Anlenkpunkt des zweiten Hebelarms in Verbindung steht und das Gegenlager ortsfest an Teilen des Maschinengehäuses oder – gestells befestigt ist.The Task is by a capping machine drive the beginning mentioned type whose abutment has an eccentric adjustment, or by a closing machine solved the type mentioned with such a drive, which further comprises a cam drive having a cam, wherein the connecting element with the cam to the force or Motion introduction is the upper or lower closing tool with the knee joint distant pivot point of the second lever arm is in communication with and the abutment fixed to parts of the machine housing or - frame is attached.

Die Verwendung von Exzentern zum Einstellen und Verstellen ist dem Fachmann an sich bekannt. So ist beispielsweise in der DE 22 62 093 eine Thermoformmaschine mit einer an einem Exzenterzapfen zur Verstellung angelenkten Gelenkstange offenbart, in der DE 88 09 001 U1 ein Hubantrieb für einen Hubtisch mit einem über einen Exzenterbolzen darin angreifenden Zylinder offenbart, in der DE 33 32 308 C2 eine Schlauchbeutelmaschine mit um Exzenterzapfen schwenkbar gelagerte Siegelbacken offenbart, in der DE 203 14 562 einen Clipmaschinenantrieb mit einem zwischen seine Kurvenscheibe und Antriebswelle zwischengeschalteten Exzenter offenbart oder in der DE 36 10 010 C2 eine Clipmaschine mit exzentrisch auf einer Achse gelagerten Abtastrollen zur Hubänderung von Verdrängerblechen offenbart. Der Erfindung liegt hingegen die Erkenntnis zugrunde, dass auch zur Verstellung der Hubendstellung des Verschließwerkzeugs an der Stelle des Gegenlagers für den ersten Hebelarm nur ein geringer Hub benötigt wird. Die erfindungsgemäße Lösung einer Exzenterverstellung bietet den Vorteil, dass durch eine Drehung des exzentrischen Gegenlagers auf einfache Weise und sehr präzise eine radiale Verstellung dieses Anlenkpunkts ermöglicht wird. Ferner ist eine solche Exzenterverstellung konstruktiv einfacher und erfordert weniger Bauteile.The use of eccentrics for adjusting and adjusting is known per se to the person skilled in the art. For example, in the DE 22 62 093 discloses a thermoforming machine with a hinged to an eccentric pin for adjustment articulated rod, in the DE 88 09 001 U1 discloses a lifting drive for a lifting table with an eccentric bolt engaging therein cylinder in which DE 33 32 308 C2 discloses a tubular bag machine with eccentric pivotally mounted sealing jaws, in the DE 203 14 562 discloses a clip machine drive with an intermediate between its cam and drive shaft eccentric or in the DE 36 10 010 C2 discloses a clip machine with eccentrically mounted on an axis cam follower for Hubänderung of Verdrängerblechen. On the other hand, the invention is based on the finding that only a small stroke is required for adjusting the stroke end position of the closing tool at the location of the abutment for the first lever arm. The solution according to the invention of an eccentric adjustment offers the advantage that a radial adjustment of this articulation point is made possible in a simple manner and very precisely by a rotation of the eccentric counter bearing. Furthermore, such eccentric adjustment is structurally simpler and requires fewer components.

Vorzugsweise weist das Gegenlager einen Lagerbolzen auf, der mit einem ersten axialen Abschnitt in einer Klemmung drehbar gelagert und klemmbar ist und an dem auf einem zweiten axialen Abschnitt der erste Hebelarm mit seinem dem Kniegelenk fernen Anlenkpunkt angelenkt ist, wobei beide axiale Abschnitte radial parallel zueinander versetzt angeordnet sind und somit eine Kurbel oder einen Exzenter bilden.Preferably has the abutment on a bearing pin, with a first axial portion rotatably mounted in a clamp and clamped is and on to a second axial portion of the first lever arm is articulated with his knee joint distant pivot point, wherein both axial portions arranged offset radially parallel to each other are and thus form a crank or an eccentric.

Mit der Klemmung, die typischerweise an einem Abschnitt des Umfangs des Lagerbolzens angreift, kann dieser auf einfache Weise in seiner zuvor eingestellten Winkellage fixiert werden, ohne dass dabei (versehentlich) eine Verstellung dieser Winkellage und damit der Position des Anlenkpunktes erfolgt. Dabei kann die Geometrie der Klemmung – im Gegensatz zur der Spindelverstellung – unabhängig von der Verstellrichtung so gewählt werden, dass sie leicht zugänglich ist, so dass ihr Öffnen und Schließen auf einfache Weise erfolgen kann.With the clamping, typically at a portion of the circumference engages the bearing pin, this can easily in his previously set angular position without being (accidentally) an adjustment of this angular position and thus the position of the articulation point he follows. The geometry of the clamping - in contrast to the spindle adjustment - regardless of the adjustment selected so Be that easily accessible is so open to her and closing can be done easily.

Herstellungsbedingt erweist es sich als vorteilhaft, den Lagerbolzen aus einer Achse und einer auf die Achse drehsicher aufgesteckten, exzentrischen Hülse zusammenzusetzen.the preparation, it proves to be advantageous, the bearing pin from an axis and a non-rotatably mounted on the axis, eccentric To assemble the sleeve.

Bevorzugt weist der Lagerbolzen eine Handhabe oder auf einem axialen Abschnitt einen Ansatz zum Angreifen einer korrespondierenden Handhabe auf. Der Ansatz kann beispielsweise ein Sechskant- und die korrespondierende Handhabe ein handelsüblicher Schraubenschlüssel sein. Vorzugsweise ist der Ansatz an einem axialen Ende des Lagerbolzens vorgesehen, so dass er leichter zugänglich ist. Mittels der Handhabe kann der Lagerbolzen manuell in der geöffneten Klemmung gedreht und somit der Anlenkpunkt des ersten Hebelarms an dem Gegenlager sehr genau und auf einfache Weise verstellt werden.Prefers the bearing pin has a handle or on an axial portion an approach for engaging a corresponding handle on. The approach can, for example, a hexagon and the corresponding Handle a commercial wrench be. Preferably, the approach is provided at an axial end of the bearing pin, making it more accessible is. By means of the handle, the bearing pin can be manually opened Clamping turned and thus the point of articulation of the first lever arm be adjusted very accurately and easily on the counter bearing.

Es folgt die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der beigefügten Figuren. In diesem zeigt:It follows the description of an embodiment with reference to attached Characters. In this shows:

1 eine schematische Seitenansicht der bewegten Elemente der erfindungsgemäßen Verschließmaschine; 1 a schematic side view of the moving elements of the closing machine according to the invention;

2 eine Schnittdarstellung durch das Gegenlager des erfindungsgemäßen Verschließmaschinenantriebs in der Seitenansicht; 2 a sectional view through the counter-bearing of the closing machine according to the invention in the side view;

3 eine Draufsicht auf das Gegenlager gemäß 2; und 3 a plan view of the anvil according to 2 ; and

4 den Kniehebel mit einem aus dem Stand der Technik bekannten Gegenlager mit Spindellager. 4 the knee lever with a known from the prior art thrust bearing with spindle bearings.

Das in 1 gezeigte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verschließmaschine 100 weist einen Verschließmaschinenantrieb mit einem Kniehebel 110 auf. Dieser besteht aus einem ersten Hebelarm 112 und einem zweiten Hebelarm 114, die über ein gemeinsames Kniegelenk 116 schwenkbar miteinander verbunden sind. An dem Gelenk 116 ist ferner eine Koppelstange 118 als Verbindungselement angelenkt. Die Koppelstange 118 verbindet den Kniehebel 110 über einen weiteren Hebel 120 mit einer Kurvenrolle 122, die die Bewegung einer Bahn in einer Kurvenscheibe 124 abnimmt. Der zweite Hebelarm 114 ist mit seinem dem Kniegelenk fernen Anlenkpunkt 126 mit einem unteren Cliphebel 128 gelenkig verbunden. Der untere Cliphebel 128 schwenkt um eine gemeinsame Schwenkachse 130 des unteren und eines oberen Cliphebels 132 nach oben, wenn das Kniegelenk 116 durch eine über die Koppelstange 118 eingeleitete Kraft gestreckt wird. Dadurch und durch einen entsprechenden Kurvenantrieb für den oberen Cliphebel 132 werden eine Matrize und ein Stempel aufeinander zu bewegt, um in ihrer geschlossenen Stellung einen Clip um die eingeschnürte Schlauchhülle (nicht gezeigt) verschließen können.This in 1 shown embodiment of the closing machine according to the invention 100 has a capping machine drive with a toggle 110 on. This consists of a first lever arm 112 and a second lever arm 114 that have a common knee joint 116 pivotally connected to each other. At the joint 116 is also a coupling rod 118 articulated as a connecting element. The coupling rod 118 connects the toggle 110 over another lever 120 with a cam roller 122 showing the movement of a web in a cam 124 decreases. The second lever arm 114 is with his knee joint distant point of articulation 126 with a lower clip lever 128 articulated. The lower clip lever 128 pivots about a common pivot axis 130 the lower and upper clip lever 132 upwards when the knee joint 116 through a via the coupling rod 118 initiated force is stretched. This and a corresponding cam drive for the upper clip lever 132 For example, a die and a punch are moved toward each other to close a clip around the necked tubular sheath (not shown) in its closed position.

Während sich der untere Cliphebel 128 bereits in seiner oberen Hubendstellung befindet und dort für einen kurzen Moment verharrt, ist der abgetrennte Clip vor dem Verschließen zwischen der Matrize und dem Schlauchzopf eingespannt und wird auf diese Weise gehalten. Während dessen bewegt sich der obere Cliphebel 132 mit dem Stempel weiter in Richtung auf den Clip zu. In einem Arbeitstakt wird kurz vor der Umformung des Clips dieser vom Strang nachfolgender Clips mittels an den Cliphebeln vorgesehener Scherenelemente abgetrennt und danach um den Schlauchzopf verschlossen. Anschließend kann – im Fall einer Doppelclipanordnung – der Schlauchzopf zwischen den beiden verschlossenen Clips mittels eines pneumatisch angetriebenen, mit dem oberen Cliphebel verbundenen Messers durchtrennt werden.While the lower clip lever 128 already in its upper stroke end position and remains there for a brief moment, the severed clip is clamped before closing between the die and the hose braid and is held in this manner. During this, the upper clip lever moves 132 with the stamp further towards the clip too. In a work cycle, shortly before the deformation of the clip, this clip following the strand is separated by means of scissor elements provided on the clip levers and then closed around the hose plait. Subsequently, in the case of a double-clip arrangement, the tubular braid can be severed between the two closed clips by means of a pneumatically driven knife connected to the upper clip lever.

Damit der untere Kniehebel in der oberen Hubendstellung möglichst vollständig gestreckt ist, um einen antriebsschonenden Kraftfluss zu erzeugen, ist einerseits die Koppelstange 118 längenverstellbar und andererseits der erste Hebelarm 112 mit seinem dem Kniegelenk 116 fernen Anlenkpunkt 134 an dem verstellbaren Gegenlager 136 angelenkt, welches beispielsweise an Teilen des Maschinengehäuses oder -gestells 138 befestigt ist.So that the lower toggle is stretched as completely as possible in the upper stroke end position in order to generate a drive-saving force flow, on the one hand the coupling rod 118 adjustable in length and on the other hand, the first lever arm 112 with his knee joint 116 distant point of articulation 134 on the adjustable counter bearing 136 articulated, which, for example, on parts of the machine housing or frame 138 is attached.

Das Gegenlager 236 ist in 2 detaillierter dargestellt. Es weist eine Klemmung 240 mit einer Bohrung auf. In dieser Bohrung ist ein zweiteiliger Lagerbolzen gelagert. Dieser besteht aus einer Hülse 242 mit einer exzentrischen Bohrung und einer Achse 244, die in die exzentrische Bohrung der Hülse 242 eingelassen ist. Die Achse 244 und die Hülse 242 sind mittels eines Gewindestifts 246 gegen eine Verschiebung in axialer Richtung gesichert. Eine Drehsicherung beider Elemente des Lagerbolzens wird vorzugsweise mittels einer Passfeder (nicht dargestellt) erzielt. Auf einem aus der Hülse 242 herausragenden axialen Abschnitt der Achse 244 ist der erste Hebelarm angelenkt. Durch ein Verdrehen des gesamten Lagerbolzens kann der Anlenkpunkt des ersten Hebelarms gegenüber dem ortsfesten Gegenlager verstellt werden, wie anhand der Zentrumsmarkierungen der Achse 244 und der Hülse 242 zu sehen ist. Ist der Anlenkpunkt des ersten Hebelarms auf diese Weise eingestellt, wird eine Schraube 248 angezogen und somit der Lagerbolzen über seinen Umfang in der Klemmung 240 fixiert.The counter bearing 236 is in 2 shown in more detail. It has a clamp 240 with a hole on. In this hole a two-piece bearing pin is mounted. This consists of a sleeve 242 with an eccentric bore and an axis 244 which enters the eccentric bore of the sleeve 242 is admitted. The axis 244 and the sleeve 242 are by means of a threaded pin 246 secured against displacement in the axial direction. An anti-rotation of both elements of the bearing pin is preferably achieved by means of a feather key (not shown). On one of the sleeve 242 outstanding axial section of the axis 244 the first lever arm is articulated. By rotating the entire bearing pin, the articulation point of the first lever arm can be adjusted relative to the fixed counter bearing, as based on the center marks of the axis 244 and the sleeve 242 you can see. If the articulation point of the first lever arm adjusted in this way, a screw 248 tightened and thus the bearing pin over its circumference in the clamp 240 fixed.

In der in 3 gezeigten Draufsicht auf das Gegenlager ist zu erkennen, dass der Lagerbolzen – oder besser gesagt die Achse 344 in diesem Ausführungsbeispiel auf beiden Seiten aus der Klemmung 340 sowie der – hier nicht zu erkennenden – Hülse herausragt. Der erste Hebelarm 312 weist zwei die Klemmung 340 symmetrisch einfassende Lagerabschnitte 350, 352 auf, mit denen er auf den beiden axialen Abschnitten der Achse 344 beiderseits der Klemmung 340 gelagert ist. Dies hat den Vorteil einer gleichmäßigen Krafteinleitung bzw. fehlender Kippmomente auf das Lager. Die Achse 344 ragt ferner über den Lagerabschnitt 350 des Hebelarms 312 auf der einen Seite hinaus und weist an ihrem Ende einen Sechskantansatz 354 auf. Dieses Ende bzw. der Ansatz 354 ist soweit aus dem Bereich des Lagers herausgeführt, dass er mit einem Schraubenschlüssel leicht zugänglich ist.In the in 3 shown plan view of the anvil can be seen that the bearing pin - or rather the axis 344 in this embodiment on both sides of the clamp 340 and protrudes - not visible here - sleeve. The first lever arm 312 has two the clamping 340 symmetrically enclosing bearing sections 350 . 352 on, with which he is on the two axial sections of the axle 344 on both sides of the clamp 340 is stored. This has the advantage of a uniform application of force or missing tilting moments on the camp. The axis 344 further protrudes over the bearing section 350 the lever arm 312 on the one side and has at its end a hexagonal approach 354 on. This end or approach 354 is so far out of the area of the camp that it is easily accessible with a wrench.

Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Beispielsweise kann anstelle eines Gegenlagers mit einer Klemmung ein solches mit mehreren Klemmungen vorgesehen werden. Der erste Hebelarm kann beispielsweise zwischen den beiden Klemmungen auf der Achse bzw. dem Lagerbolzen gelagert sein. Anstelle eines Sechskants kann beispielsweise auch ein Handrand als Handhabe auf das Ende der Achse bzw. des Lagerbolzens aufgesteckt oder aufsteckbar sein, so dass eine Verstellung des Exzenters, wie auch in der DE 203 14 562 U1 vorgeschlagen, bequem durchführbar ist. Jede Form der Klemmung kann anstelle der gezeigten Klemmung vorgesehen werden. Beispielsweise auch ein Prisma. Schließlich kann der Lagerbolzen – anders als in 2 gezeigt – auch einstückig ausgebildet sein.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown. For example, instead of an abutment with a clamp, one with a plurality of clamps can be provided. The first lever arm can be mounted for example between the two clamps on the axis or the bearing pin. Instead of a hexagon, for example, a hand rim can be attached as a handle on the end of the axis or the bearing pin or plugged, so that an adjustment of the eccentric, as well as in the DE 203 14 562 U1 proposed, is conveniently feasible. Any form of clamping may be provided instead of the clamping shown. For example, a prism. Finally, the bearing pin - unlike in 2 shown - also be formed in one piece.

Der Verschließmaschinenantrieb ist ferner nicht auf das Anwendungsbeispiel des unteren Cliphebels beschränkt. Er kann ebenso für den oberen Cliphebel zum Einsatz kommen. Auch ist er nicht prinzipiell auf die Erzeugung einer Schwenkbewegung beschränkt. Gleichsam kann mittels des erfindungsgemäßen Verschließmaschinenantriebs auch eine lineare Bewegung entlang einer geführten Bahn erzeugt werden, wie beispielsweise in Kombination mit der aus der DE 1 274 492 B , insbesondere 3, bekannten Vorrichtung.The capping machine drive is also not limited to the application example of the lower clip lever. It can also be used for the upper clip lever. Also, it is not limited in principle to the generation of a pivoting movement. Similarly, by means of the capping machine drive according to the invention, it is also possible to produce a linear movement along a guided path, for example in combination with that of FIG DE 1 274 492 B , especially 3 , known device.

Claims

Closing machine drive ( 100 ) with a two by a knee joint ( 116 ) connected lever arms ( 112 . 114 ) having toggle lever ( 110 ) and a hinged at the knee joint connecting element ( 118 ) for the introduction of a force, wherein a first of the two lever arms with its knee joint remote pivot point ( 134 ) on an adjustable counter bearing ( 136 . 236 ) is articulated and a second of the two lever arms over its the knee joint remote pivot point ( 126 ) is connectable with a closing tool for deriving the force, characterized in that the abutment ( 136 . 236 ) has an eccentric adjustment.

Closing machine drive according to claim 1, characterized in that the abutment ( 136 . 236 ) has a bearing pin, which with a first axial portion in a clamping ( 240 . 340 ) is rotatably mounted and can be clamped and on which on a second axial portion of the first lever arm ( 112 ) with his knee joint ( 116 ) remote point of articulation ( 134 ) is articulated, wherein both axial portions are arranged radially offset from each other.

Closing machine drive according to claim 2, characterized in that the bearing pin from an axis ( 244 . 344 ) and a non-rotatably mounted on the axis, eccentric sleeve ( 242 ) is composed.

Verschließmaschinenantrieb according to claim 2 or 3, characterized in that the bearing pin having a handle for manual rotation in the clamp.

Closing machine drive according to claim 2 or 3, characterized in that the bearing pin on an axial portion of an approach ( 354 ) for engaging a corresponding handle.

Sealing machine with upper and lower, mutually movable closing tools for applying and closing a clip on a previously formed hose braid and with a closing machine drive ( 100 ) according to one of claims 1 to 5, which further comprises a cam disc ( 124 ) comprising cam drive, wherein the connecting element ( 118 ) with the cam ( 124 ) for force or movement initiation is in communication, the upper or lower closing tool with the knee joint remote pivot point ( 126 ) of the second lever arm ( 114 ) and the anvil ( 136 . 236 ) fixed to parts of the machine housing or frame ( 138 ) is attached.