EP3424872B1 - Data storage module and method for capturing operational data of an industrial truck - Google Patents

Data storage module and method for capturing operational data of an industrial truck Download PDF

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EP3424872B1
EP3424872B1 EP18181058.1A EP18181058A EP3424872B1 EP 3424872 B1 EP3424872 B1 EP 3424872B1 EP 18181058 A EP18181058 A EP 18181058A EP 3424872 B1 EP3424872 B1 EP 3424872B1
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EP
European Patent Office
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data
industrial truck
acquisition module
operating
data acquisition
Prior art date
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EP18181058.1A
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German (de)
French (fr)
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EP3424872A1 (en
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Dr. Kai Haake
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STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Definitions

  • the invention further relates to a method for acquiring operating data of an industrial truck during an operating period of the industrial truck with such a data recording module.
  • the invention also relates to an industrial truck with such a data acquisition module.
  • the present invention further relates to a data processing system for evaluating operating data from at least one industrial truck with such a data recording module.
  • Industrial trucks such as forklifts or reach trucks, are designed with their load handling equipment to stack and store goods in the form of a load.
  • the utilization of the industrial trucks used there is an important decision-making factor in determining the costs of purchasing and operating such industrial trucks to be able to realistically assess these industrial trucks over a defined operating period.
  • the number of industrial trucks that define a fleet size is the operating costs and the profitability of the industrial trucks used important decision criteria for fleet and fleet size optimization when buying new industrial trucks.
  • a generic data recording module for an industrial truck is known, in which operating data of the industrial truck are stored in a memory in a time-resolved manner.
  • the EP 1 829 814 A2 discloses an industrial truck with usage data acquisition, in which a control unit continuously creates a usage log from the usage data acquired and stores it in a memory or transmits it to a data transmission unit.
  • the present invention is therefore based on the object of providing a data recording module and a method for recording operating data of an industrial truck during its operating life, in order thereby to obtain a more realistic picture of a load on the industrial truck during its operating life in a simple and fast manner.
  • Another object of the present invention is also to provide a data processing system with which the recorded operating data of the industrial truck can be automatically analyzed in order to effectively and quickly receive suggestions for optimizing an existing fleet of industrial trucks for fleet optimization or fleet size optimization.
  • a data recording module for recording operating data of an industrial truck during an operating period of the industrial truck comprising a data recording device for recording vehicle-specific operating data of the industrial truck, which can be resolved in time over the operating period of the industrial truck Input terminal with an operating element and a display device, the input terminal being connectable to the data acquisition device via a first communication interface, and a storage device which is designed to store the vehicle-specific operating data, the data acquisition device being controllable via the input terminal, on which at least two operating modes can be selected , wherein a first operating mode is a recording of the vehicle-specific operating data of the industrial truck by the data acquisition device g starts and a second operating mode stops the recording of the vehicle-specific operating data of the industrial truck, and a third operating mode starts a calibration measurement of the data acquisition device, and fourth operating mode stops the calibration measurement of the data acquisition device.
  • the present invention is based on the idea according to the invention that the operating data of an industrial truck are recorded during its operating time via the data recording module according to the invention, which can be installed on the respective industrial truck to be observed, these so-called vehicle-specific operating data of the industrial truck being temporally resolvable over its operating time.
  • the corresponding data processing program installed on the data processing system can be used to automatically carry out corresponding analyzes in order to optimize the utilization and use of the respective industrial truck.
  • the optimization of the utilization of one or more industrial trucks is thus determined on the basis of automatically recorded and verifiable parameters or operating data of the respective industrial trucks.
  • the advantage of the data recording module according to the invention is that the operating data of an industrial truck are automatically recorded in a temporally resolved manner by the data recording module that is installed on the relevant industrial truck during the operating period.
  • An automated recording of the temporally resolved operating data of the respective industrial truck also significantly improves the quality of the data acquisition and thus the later informative value of an analysis for an optimized utilization profile of the respective industrial truck or fleet optimization or fleet size optimization.
  • the time and the financial effort for employees to be used for data acquisition and their data analysis and data evaluation to produce the corresponding results can be significantly reduced.
  • the recorded operating data can be fed to a data processing system for automated evaluation and the generation of suggestions for optimizing the utilization, the data processing program of which carries out the analysis and evaluation. Since this is also largely automated, the corresponding suggestions for optimization can be generated quickly without the need for employees. This is particularly advantageous when it comes to quickly creating and evaluating corresponding utilization profiles for the large number of individual industrial trucks for a large number of (different) industrial trucks, such as in a fleet, i.e. quickly, qualitatively Generate high-quality and meaningful suggestions for their optimized utilization or for potential savings with regard to the industrial trucks used.
  • the data acquisition device can be controlled via the input terminal, on which at least two operating modes can be selected. This has the advantage that the acquisition of the operating data of an industrial truck and thus also the data acquisition module can be individually adapted and configured to a particular application, which increases the flexibility of the use of the data acquisition module.
  • a first operating mode starts recording the vehicle-specific operating data of the industrial truck by the data acquisition device, and a second operating mode stops the recording of the vehicle-specific operating data of the industrial truck.
  • a third operating mode starts a calibration measurement of the data acquisition device and a fourth operating mode stops the calibration measurement of the data acquisition device.
  • the data acquisition module comprises a battery device for providing energy for the operation of the data acquisition module.
  • This external energy source can, for example, be a battery of the industrial truck to which the data acquisition module is connected. In this way, the battery of the industrial truck is protected and its energy reserves can be used by other electrical consumers of the industrial truck.
  • the data acquisition device comprises at least one sensor device in order to detect a movement state of the industrial truck.
  • This has the advantage that the state of motion of the industrial truck is precisely detected in a resolved manner over the operating period of the industrial truck. This means that its utilization can be recorded with great accuracy over the operating period.
  • the sensor device comprises at least one acceleration sensor and / or one Speed sensor and / or a pressure sensor and / or a lifting height sensor.
  • data can be exchanged wirelessly between the input terminal and the data acquisition device via the first communication interface.
  • This has the advantage that the data exchange takes place quickly and without loss of time without a physical medium, such as a cable, which otherwise only has to be acquired with great effort and connected accordingly.
  • the storage device has a removable storage medium. This achieves the advantage that the operating data stored on the storage medium can be transported simply and quickly in order to feed them, for example, to a data processing system for further processing of the data stored on this storage medium.
  • the data recording module comprises a recording means which can be equipped with the removable storage medium.
  • This has the advantage that the storage medium can be easily inserted into the data acquisition module and that it is securely secured against falling out, even if the data acquisition module moves, be it because the data acquisition module is installed in the industrial truck and moves, or because the data acquisition module is removed from it and transported elsewhere.
  • the invention relates to an industrial truck comprising a data acquisition module according to the invention.
  • This achieves the advantage that the operating data of the industrial truck are recorded in a resolved manner over time when the data recording module according to the invention is installed on the industrial truck and starts operating as soon as the industrial truck or its relevant components, whose operating data are to be recorded, are activated.
  • the invention relates to a data processing system for evaluating operating data from at least one industrial truck, which can be generated by at least one data recording module.
  • This has the advantage that the operating data recorded by the data acquisition module can be automated and thus processed and analyzed quickly in comparison to a manual activity, for example in order to propose possible savings potential and / or optimized utilization or utilization profiles for the industrial truck cost-effectively and to generate in a short time.
  • the data processing system comprises a system data processing device, which can be connected via a second communication interface to at least one data recording module, in particular to a storage device of the data recording module, in order to read operating data of the at least one industrial truck.
  • the data processing system comprises a third communication interface, via which usage data of the at least one industrial truck can be exchanged with the system data processing device, the usage data in particular position data and / or data on an operational area of the at least one industrial truck during an operating period of the at least one industrial truck and / or include data on a purpose of the at least one industrial truck.
  • the data processing system includes software for analyzing and evaluating the operating data of the at least one industrial truck.
  • This has the advantage that the recorded operating data and / or the additional data can be analyzed and evaluated automatically and quickly, without manual evaluations by an employee being necessary.
  • different aspects can then be examined in the analysis and evaluation of the recorded and / or additional data, which increases the diversity and meaningfulness of the generated results for potential savings.
  • the invention relates to a method for acquiring and evaluating operating data from at least one industrial truck, comprising the steps: installation of a data acquisition module on the industrial truck, calibration of the data acquisition module; Acquisition and storage of operating data during an operating period of the industrial truck, transmission of the operating data to a data processing system, automated evaluation of the operating data of the at least one industrial truck by the data processing system.
  • Fig. 1a shows a schematic illustration of a data recording module 1 according to the invention for recording operating data of an industrial truck 2 during an operating period of the industrial truck 2.
  • a data acquisition device 3 for recording vehicle-specific operating data of the industrial truck 2, which can be resolved in time over the operating period of the industrial truck 2.
  • the data acquisition module 1 further comprises an input terminal 10 with an operating element 10a and a display device 10b, the input terminal 10 being connectable to the data acquisition device 3 via a first communication interface 4.
  • the data acquisition module 1 further comprises a storage device 7, which is designed to store the vehicle-specific operating data.
  • the data acquisition module 1 according to the invention is connected to a Fig. 1a Industrial truck 2, not shown, can be installed.
  • the data acquisition module 1 can have a battery device 8 for providing energy for the operation of the data acquisition module 1.
  • This external energy source can, for example, be a battery (not in the Fig. 1 shown) of the industrial truck 2, to which the data acquisition module is connected. In this way, the battery of the industrial truck 2 is protected and its energy reserves can be used by other electrical consumers of the industrial truck 2, such as drive devices or operating devices.
  • the control unit 10a can be designed as a keyboard to control the data acquisition module 1 and / or to enter data into the data acquisition module 1.
  • the display device 10b can comprise a display or signal-emitting lighting devices, for example in the form of LEDs, in order to display and control data and / or a status of the data recording module 1.
  • the battery device 8 can comprise a rechargeable battery or another energy store.
  • the data recording module 1 can also or additionally be connected directly to the power and / or energy supply, for example via a so-called V-converter, of the industrial truck to be examined, so that the battery only has to be used in an emergency, for example Ensure data backup of the recorded operating data.
  • the data acquisition device 3 can comprise at least one sensor device 9 in order to detect a movement state of the industrial truck 2.
  • the sensor device 9 can comprise at least one acceleration sensor 9a and / or a speed sensor 9b and / or a pressure sensor 9c and / or a lifting height sensor 9d, as in FIG Fig. 1a shown.
  • Exemplary embodiments of these sensors can be configured as follows:
  • the acceleration sensor 9a can be designed, for example, as a 3 or 6-axis sensor in order to measure the kinematics of the industrial truck 2. In the simplest case, the measured values determined by this sensor can be used to determine whether the industrial truck 2 is being used at a specific time.
  • the use of an acceleration sensor saves the technical effort of having to explicitly measure and evaluate such measurement signals via third-party devices via a switch lock or a seat switch.
  • the pressure sensor 9c can, for example, be integrated into the hydraulic systems of the industrial truck 2 via a T-piece and, if appropriate, via a corresponding adapter.
  • the lifting height sensor 9d can, for example, be a corresponding sensor with a reflector, which can be attached to the industrial truck 2 in a simple manner by means of a clamp assembly for measuring the lifting height of the industrial truck 2.
  • the reflector can be positioned accordingly using simple methods using a widened light beam.
  • sensors in the data acquisition device 3 is not limited to the sensor types listed here by way of example. These and other sensors can be extended to an analysis of various pressures and electrical and / or mechanical performances of various technical components of the industrial truck 1 and / or data relating to or supporting the industrial truck 1 or supporting data of the industrial truck 1 if this results in an even more realistic utilization of the industrial truck 1 can be mapped.
  • various movement parameters are available, the data of which are recorded in a temporally resolved manner during the operation of the industrial truck 1.
  • a very precise movement and / or load profile of the industrial truck 2 can be generated via the measured values recorded by these sensors, since a large number of different vehicle-specific data are recorded.
  • These recorded sensor data can then be used for corresponding optimizations with regard to utilization and / or use of the industrial truck and / or Process potential savings accordingly.
  • Data can be exchanged wirelessly between the input terminal 10 and the data acquisition device 3 via the first communication interface 4.
  • cables or lines for connecting the input terminal 10 to the data acquisition device 3 can be saved, which increases the susceptibility to errors and an outlay for maintenance and thus also the operating costs for the data acquisition module. reduced accordingly.
  • the storage device 7 has, for example, a removable storage medium 7b.
  • This storage medium 7b can, for example, be an inexpensive mass storage medium such as an SD card in order to store the recorded operating data thereon.
  • different types of storage media with different capacities can be inserted into the storage device 7. As a result, the storage device 7 can be flexibly and quickly expanded by additional storage capacity if the operating data are to be acquired over a long period of time or if earlier acquisition periods are to be retained for backup purposes or for further processing.
  • the data recording module 1 comprises a recording means 7a which can be equipped with the removable storage medium 7b.
  • the receiving means can also include space for several removable storage media 7b.
  • the receiving means 7a can also be designed such that the storage medium 7b does not fall out of the storage device 7, in particular during the operation of the industrial truck 1, and it is protected against falling out. This can be realized by a special securing mechanism, which the receiving means 7a has for this purpose.
  • the data acquisition device 3 can be controlled via the input terminal 10, at least two operating modes being selectable on the input terminal 10. By setting different operating modes, the data acquisition module 1 can be flexibly configured accordingly and depending on the respective purpose.
  • a first operating mode starts a recording of the vehicle-specific operating data of the industrial truck 2 by the data acquisition device 3.
  • a second operating mode stops the recording of the vehicle-specific operating data of the industrial truck 2.
  • a third operating mode starts a calibration measurement of the data acquisition device 3.
  • a fourth operating mode stops the calibration measurement of the data acquisition device 3.
  • the calibration can be used to carry out a dedicated calibration in which the industrial truck 2 is brought into special, known states and driven, such as, for example, industrial truck 2 with or without a load or under full load or by adjusting the lifting height, for example low lifting height, lifting steps - Change and lifting height above. After calibration, the data acquisition of the operating data can be initiated.
  • Fig. 1b shows an industrial truck 2 with a data acquisition module 1 according to the invention, which is installed thereon.
  • the data acquisition module 1 can be attached at any point and position by suitable means.
  • Fig. 2 shows a schematic illustration of a data processing system 11, which can also be referred to as a sensor logger system, for evaluating operating data from at least one industrial truck 2, which were generated by at least one data recording module 1.
  • the data processing system 11 comprises a system data processing device 12, which can be connected via a second communication interface 13 to at least one data recording module 1 or its storage device 7 in order to read operating data of the at least one industrial truck 2.
  • a system data processing device 12 which can be connected via a second communication interface 13 to at least one data recording module 1 or its storage device 7 in order to read operating data of the at least one industrial truck 2.
  • three individual data acquisition modules 1, each comprising a storage device 7, are connected to the system data processing device 12 via the second communication interface 13.
  • data can be exchanged in parallel between the system data processing device 12 and the individual storage devices 7 of the respective data recording modules 1.
  • the individual data acquisition modules 1 can also receive corresponding software updates, for example, or be individually parameterized by the system data processing device 12 for their next use.
  • the individual storage media 7 of each In this way, data acquisition modules 1 can also be individually read out, written to or deleted or reset.
  • the data acquisition modules 1 and in particular the storage devices 7 contained in the respective data acquisition modules 1 could communicate wirelessly, for example by means of a remote data connection, with the data processing system 11 and to exchange data with them.
  • the data acquisition modules 1 and the storage devices 7 contained in the respective data acquisition modules 1 need not be removed from their installation locations on the respective industrial trucks 2 in order to read out their data in parallel or to store the data stored in the respective storage devices 7 of the data acquisition modules 1 to transmit to the data processing system 11.
  • the parallel use and processing of the data recording modules 1 connected to the data processing device system 11 in terms of communication technology can save time when collecting the recorded operating data from all the data recording modules 1 used and / or when transmitting data.
  • the data processing system 11 comprises a third communication interface 14, via which additional data that can be input, in particular individual data for each industrial truck used, can be exchanged in order to better assign, process and / or individualize and parameterize the operating data of the respective industrial truck 2 for further analysis to be able to.
  • additional data can be, for example, usage data of the at least one industrial truck 2, these usage data in particular position data and / or data on an area of application of the at least one industrial truck 2 during an operating period of the at least one industrial truck 2 and / or data on an intended purpose of the at least one industrial truck 2 include.
  • the third communication interface 14 can, as in FIG Fig.
  • a terminal 15 can be connected via a wireless or cable-based connection in order to transmit or query and / or extract data from the terminal 15 to the data processing system 11.
  • the terminal 15 can represent a keyboard and / or a tablet and / or a smartphone or any other input device.
  • the data processing system 11 can include software for analyzing and evaluating the operating data of the at least one industrial truck 2.
  • software for analyzing and evaluating the operating data of the at least one industrial truck 2 For example, it should be mentioned that the analysis and the presentation of the analysis results can be carried out by software such as MATLAB using the so-called report generator.
  • Fig. 3 shows a method 20 for acquiring and evaluating operating data from at least one industrial truck 2.
  • the method 20 comprises a first step 21 of installing a data acquisition module 1 on the industrial truck 2.
  • the method 20 shows a second step 22 of calibrating 22 the data acquisition module 1
  • Method 20 comprises a third step 23 of acquiring and storing operating data during an operating period of the industrial truck 2.
  • the method 20 comprises a fourth step 24 of transmitting the operating data to a data processing system 11.
  • the method 20 comprises a fifth step 25 of the automated evaluation of the operating data of the at least one industrial truck 2 by the data processing system 11.
  • the step 25 of the automatic evaluation can also include an automatic result generation and its customer-specific representation or presentation of the optimization options found, in order to optimize Show possible options for using the industrial truck 2 or a fleet of industrial trucks in detail.
  • the method 20 according to the invention can be carried out independently of a brand of the industrial trucks 2 used in each case.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Datenaufnahmemodul zur Erfassung von Betriebsdaten eines Flurförderzeugs während einer Betriebsdauer des Flurförderzeugs, wobei das Datenaufnahmemodul an dem Flurförderzeug anbringbar ist, umfassend:

  • eine Datenerfassungsvorrichtung zur Aufnahme von fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs, welche über die Betriebsdauer des Flurförderzeugs zeitlich auflösbar sind,
  • ein Eingabeterminal mit einem Bedienelement und einer Anzeigevorrichtung, wobei das Eingabeterminal über eine erste Kommunikationsschnittstelle mit der Datenerfassungsvorrichtung verbindbar ist,
  • eine Speichervorrichtung, welche ausgebildet ist, die fahrzeugspezifischen Betriebsdaten abzuspeichern.
The invention relates to a data recording module for recording operating data of an industrial truck during an operating period of the industrial truck, the data recording module being attachable to the industrial truck, comprising:
  • a data acquisition device for recording vehicle-specific operating data of the industrial truck, which can be resolved in time over the operating period of the industrial truck,
  • an input terminal with an operating element and a display device, the input terminal being connectable to the data acquisition device via a first communication interface,
  • a storage device which is designed to store the vehicle-specific operating data.

Die Erfindung betriff weiterhin ein Verfahren zur Erfassung von Betriebsdaten eines Flurförderzeugs während einer Betriebsdauer des Flurförderzeugs mit einem derartigen Datenaufnahmemodul. Die Erfindung betrifft außerdem ein Flurförderzeug mit einem derartigen Datenaufnahmemodul. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Datenverarbeitungssystem zur Auswertung von Betriebsdaten von mindestens einem Flurförderzeug mit einem derartigen Datenaufnahmemodul.The invention further relates to a method for acquiring operating data of an industrial truck during an operating period of the industrial truck with such a data recording module. The invention also relates to an industrial truck with such a data acquisition module. The present invention further relates to a data processing system for evaluating operating data from at least one industrial truck with such a data recording module.

Flurförderzeuge, wie zum Beispiel Gabelstapler oder Schubmaststapler, sind mit ihrem Lastaufnahmemittel, dazu ausgelegt, Transportgüter in Form einer Last zu stapeln und einzulagern. Insbesondere in einem Warenlager, aber auch an anderen Einsatzorten, an denen eine Vielzahl von Flurförderzeugen einer Flurförderzeug-Flotte zur Umschlagung von Waren erforderlich sind, ist die Auslastung der dort eingesetzten Flurförderzeuge ein wichtiges Entscheidungskritierium, um die Kosten für eine Anschaffung und den Betrieb derartiger Flurförderzeuge über einen definierten Betriebszeitraum dieser Flurförderzeuge realistisch einschätzen zu können. Insbesondere bei Unternehmen, welche über eine Flotte von derartigen Flurförderzeugen verfügen, sind die Anzahl der Flurförderzeuge, die eine Flottengröße definieren, die Betriebskosten und die Rentabilität der eingesetzten Flurförderzeuge wichtige Entscheidungskriterien für die Flotten- und Flottengrößenoptimierung bei einem Neukauf derartiger Flurförderzeuge.Industrial trucks, such as forklifts or reach trucks, are designed with their load handling equipment to stack and store goods in the form of a load. Especially in a warehouse, but also in other locations where a large number of industrial trucks from a fleet of industrial trucks are required for handling goods, the utilization of the industrial trucks used there is an important decision-making factor in determining the costs of purchasing and operating such industrial trucks to be able to realistically assess these industrial trucks over a defined operating period. Particularly for companies that have a fleet of such industrial trucks, the number of industrial trucks that define a fleet size is the operating costs and the profitability of the industrial trucks used important decision criteria for fleet and fleet size optimization when buying new industrial trucks.

Bislang wird bei einer Flotten- und Flottengrößenoptimierung eine zeitliche Auslastung der eingesetzten Flurförderzeuge lediglich über einen einzigen Parameter ermittelt - nämlich über den sogenannten Betriebsstundenzähler der jeweiligen Flurförderzeuge. Dabei wird die Auslastung eines Flurförderzeugs über die Summe von dessen Betriebsstunden lediglich summarisch ermittelt. Um jedoch Einsparungspotentiale bei einer Optimierung von einer Flotte von Flurförderzeugen aufzudecken, genügt es in der Regel nicht, nur die Auslastung über die abgeleisteten Betriebsstunden eines jeweiligen Flurförderzeugs zu kennen und zu errechnen. Deshalb werden in der Praxis überlicherweise zusätzliche - und in der Regel als zu groß bemessene - Korrekturfaktoren verwendet, mit denen man ein etwas realistischeres Bild einer tatsächlichen Auslastung der eingesetzten Flurförderzeuge erhält. Doch auch diese Korrekturfaktoren sind in der Regel zu ungenau, um Einsparungspotentiale aufdecken zu können, da erforderliche Detaildaten, wie zum Beispiel eine Vielzahl von relevanten Betriebsdaten der jeweils eingesetzten Flurförderzeuge, entweder nicht vorhanden sind bzw. zur Verfügung stehen oder aufgrund des enormen Aufwands, diese von jedem in der Flotte vorhandenen Flurförderzeug einzuholen, nicht zur Verfügung stehen. Bislang wird die Optimierung einer Flotte von Flurförderzeugen, also das Einholen von Daten zur Betriebsdauer, zu den Einsätzen und zur Auslastung von Flurförderzeugen und die Auswertung dieser Daten manuell und kundenindividuell durchgeführt, was zu großen Aufwänden hinsichtlich Zeit und Planungskosten bei einer Flottenoptimierung oder Flottengrößenoptimierung von Flurförderzeugen führt, da dafür gesondert geschulte Mitarbeiter eingesetzt werden müssen.So far, in the case of fleet and fleet size optimization, the time utilization of the industrial trucks used has only been determined using a single parameter - namely, the so-called operating hours counter of the respective industrial trucks. The load on a truck is only summed up over the sum of its operating hours. However, in order to uncover potential savings when optimizing a fleet of industrial trucks, it is generally not sufficient to only know and calculate the utilization over the operating hours of a particular industrial truck. For this reason, additional correction factors are usually used in practice - and usually too large - with which one obtains a somewhat more realistic picture of the actual utilization of the industrial trucks used. However, these correction factors are usually too imprecise to be able to uncover potential savings, since the required detailed data, such as a large number of relevant operating data for the industrial trucks used in each case, are either not available or available or due to the enormous effort involved from any industrial truck in the fleet are not available. Up to now, the optimization of a fleet of industrial trucks, i.e. the collection of data on the operating time, the operations and the utilization of industrial trucks, and the evaluation of this data has been carried out manually and in a customer-specific manner, which leads to great expenditure in terms of time and planning costs for fleet optimization or fleet size optimization of industrial trucks leads, because specially trained employees must be used for this.

Aus der JP 2013 056736 A ist ein gattungsgemäßes Datenaufnahmemodul für ein Flurförderzeug bekannt, bei dem Betriebsdaten des Flurförderzeugs zeitaufgelöst auf einem Speicher abgespeichert werden.From the JP 2013 056736 A A generic data recording module for an industrial truck is known, in which operating data of the industrial truck are stored in a memory in a time-resolved manner.

Die EP 1 829 814 A2 offenbart ein Flurförderzeug mit einer Nutzungsdatenerfassung, bei dem eine Steuereinheit aus den erfassten Nutzungsdaten fortlaufend ein Nutzungsprotokoll erstellt und in einem Speicher ablegt oder an eine Datenübertragungseinheit übermittelt.The EP 1 829 814 A2 discloses an industrial truck with usage data acquisition, in which a control unit continuously creates a usage log from the usage data acquired and stores it in a memory or transmits it to a data transmission unit.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Datenaufnahmemodul und ein Verfahren zur Erfassung von Betriebsdaten eines Flurförderzeugs während dessen Betriebsdauer bereitzustellen, um damit auf einfache und schnelle Weise ein realistischeres Bild einer Auslastung des Flurförderzeugs während seiner Betriebsdauer zu erhalten. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht außerdem darin, ein Datenverarbeitungssystem bereitzustellen, mit dem sich die erfassten Betriebsdaten des Flurförderzeugs automatisiert analysieren lassen, um effektiv und schnell Vorschläge für eine Optimierung einer bestehenden Flotte von Flurförderzeugen für eine Flottenoptimierung oder Flottengrößenoptimierung zu erhalten.The present invention is therefore based on the object of providing a data recording module and a method for recording operating data of an industrial truck during its operating life, in order thereby to obtain a more realistic picture of a load on the industrial truck during its operating life in a simple and fast manner. Another object of the present invention is also to provide a data processing system with which the recorded operating data of the industrial truck can be automatically analyzed in order to effectively and quickly receive suggestions for optimizing an existing fleet of industrial trucks for fleet optimization or fleet size optimization.

Diese Aufgabe wird durch ein Datenaufnahmemodul zur Erfassung von Betriebsdaten eines Flurförderzeugs während einer Betriebsdauer des Flurförderzeugs gelöst, wobei das Datenaufnahmemodul an dem Flurförderzeug anbringbar ist, umfassend eine Datenerfassungsvorrichtung zur Aufnahme von fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs, welche über die Betriebsdauer des Flurförderzeugs zeitlich auflösbar sind, ein Eingabeterminal mit einem Bedienelement und einer Anzeigevorrichtung, wobei das Eingabeterminal über eine erste Kommunikationsschnittstelle mit der Datenerfassungsvorrichtung verbindbar ist, und eine Speichervorrichtung, welche ausgebildet ist, die fahrzeugspezifischen Betriebsdaten abzuspeichern, wobei die Datenerfassungsvorrichtung über das Eingabeterminal steuerbar ist, an dem mindestens zwei Betriebsmodi auswählbar sind, wobei ein erster Betriebsmodus eine Aufnahme der fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs durch die Datenerfassungsvorrichtung startet und ein zweiter Betriebsmodus die Aufnahme der fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs anhält und wobei ein dritter Betriebsmodus eine Kalibriermessung der Datenerfassungsvorrichtung startet und wobei vierter Betriebsmodus die Kalibriermessung der Datenerfassungsvorrichtung anhält.This object is achieved by a data recording module for recording operating data of an industrial truck during an operating period of the industrial truck, the data recording module being attachable to the industrial truck, comprising a data recording device for recording vehicle-specific operating data of the industrial truck, which can be resolved in time over the operating period of the industrial truck Input terminal with an operating element and a display device, the input terminal being connectable to the data acquisition device via a first communication interface, and a storage device which is designed to store the vehicle-specific operating data, the data acquisition device being controllable via the input terminal, on which at least two operating modes can be selected , wherein a first operating mode is a recording of the vehicle-specific operating data of the industrial truck by the data acquisition device g starts and a second operating mode stops the recording of the vehicle-specific operating data of the industrial truck, and a third operating mode starts a calibration measurement of the data acquisition device, and fourth operating mode stops the calibration measurement of the data acquisition device.

Der vorliegenden Erfindung liegt der erfindungsgemäße Gedanke zugrunde, dass über das erfindungsgemäße Datenaufnahmemodul, welches an dem jeweiligen und zu beobachtenden Flurförderzeug installierbar ist, die Betriebsdaten eines Flurförderzeugs während seiner Betriebsdauer erfasst werden, wobei diese sogenannten fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs über dessen Betriebsdauer zeitlich auflösbar sind. Darunter ist zu verstehen, dass die erfassten Betriebsdaten in Echtzeit über einen zu definierten Zeitraum (Betriebsdauer) hinweg, in dem das Flurförderzeug betrieben wird, erfasst und aufgenommen werden. Mit den erfassten Betriebsdaten, die in dem Datenaufnahmemodul abgespeichert werden und anschließend in ein Datenverarbeitungssystem einlesbar sind, können mit dem entsprechenden Datenverarbeitungsprogramm, welches auf dem Datenverarbeitungssystem installiert ist, automatisiert entsprechende Analysen durchgeführt werden, um die Auslastung und Nutzung des jeweiligen Flurförderzeugs zu optimieren. Die Optimierung der Auslastung eines oder mehrerer Flurförderzeuge wird damit also auf Basis von automatisiert erfassten und verifizierbaren Parametern bzw. Betriebsdaten der jeweiligen Flurförderzeuge ermittelt.The present invention is based on the idea according to the invention that the operating data of an industrial truck are recorded during its operating time via the data recording module according to the invention, which can be installed on the respective industrial truck to be observed, these so-called vehicle-specific operating data of the industrial truck being temporally resolvable over its operating time. This means that the operating data recorded in Recorded and recorded in real time over a defined period of time (operating time) in which the industrial truck is operated. With the recorded operating data, which are stored in the data acquisition module and can then be read into a data processing system, the corresponding data processing program installed on the data processing system can be used to automatically carry out corresponding analyzes in order to optimize the utilization and use of the respective industrial truck. The optimization of the utilization of one or more industrial trucks is thus determined on the basis of automatically recorded and verifiable parameters or operating data of the respective industrial trucks.

Durch das erfindungsgemäße Datenaufnahmemodul wird der Vorteil erzielt, dass die Betriebsdaten eines Flurförderzeugs während der Betriebsdauer automatisch von dem Datenaufnahmemodul, das an dem betreffenden Flurförderzeug installiert ist, zeitlich aufgelöst erfasst werden. Auch werden durch eine automatisierte Erfassung der zeitlich aufgelösten Betriebsdaten des jeweiligen Flurförderzeugs die Qualität der Datenaufnahme und damit auch die spätere Aussagekraft einer Analyse für ein optimiertes Auslastungsprofil des jeweiligen Flurförderzeugs oder einer Flottenoptimierung bzw. Flottengrößenoptimierung erheblich verbessert. Weiterhin kann der zeitliche und der finanzielle Aufwand für einzusetzende Mitarbeiter für eine Datenerfassung und deren Datenanalyse- sowie Datenauswertung zur Erstellung der entsprechenden Ergebnisse erheblich reduziert werden.The advantage of the data recording module according to the invention is that the operating data of an industrial truck are automatically recorded in a temporally resolved manner by the data recording module that is installed on the relevant industrial truck during the operating period. An automated recording of the temporally resolved operating data of the respective industrial truck also significantly improves the quality of the data acquisition and thus the later informative value of an analysis for an optimized utilization profile of the respective industrial truck or fleet optimization or fleet size optimization. Furthermore, the time and the financial effort for employees to be used for data acquisition and their data analysis and data evaluation to produce the corresponding results can be significantly reduced.

Die erfassten Betriebsdaten können zur automatisierten Auswertung und der Erzeugung von Vorschlägen für eine Optimierung der Auslastung einem Datenverarbeitungssystem zugeführt werden, dessen Datenverarbeitungsprogramm die Analyse und die Auswertung vornimmt. Da auch dies überwiegend automatisiert erfolgt, können die entsprechenden Vorschläge zur Optimierung schnell erzeugt werden, ohne dass Mitarbeiter dafür eingesetzt werden müssten. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn es darum geht, bei einer Vielzahl von (verschiedenen) Flurförderzeugen, wie etwa in einer Flotte, entsprechende Auslastungsprofile für die Vielzahl der einzelnen Flurförderzeuge über die Zeit aufgelöst schnell zu erstellen und auszuwerten, also auf schnelle Weise qualitativ hochwertige und aussagekräftige Vorschläge für deren optimierte Auslastung oder für Einsparungspotentiale bezüglich der verwendeten Flurförderzeuge zu generieren.The recorded operating data can be fed to a data processing system for automated evaluation and the generation of suggestions for optimizing the utilization, the data processing program of which carries out the analysis and evaluation. Since this is also largely automated, the corresponding suggestions for optimization can be generated quickly without the need for employees. This is particularly advantageous when it comes to quickly creating and evaluating corresponding utilization profiles for the large number of individual industrial trucks for a large number of (different) industrial trucks, such as in a fleet, i.e. quickly, qualitatively Generate high-quality and meaningful suggestions for their optimized utilization or for potential savings with regard to the industrial trucks used.

Die Datenerfassungsvorrichtung ist über das Eingabeterminal steuerbar, an dem mindestens zwei Betriebsmodi auswählbar sind. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Erfassung der Betriebsdaten eines Flurförderzeugs und damit auch das Datenaufnahmemodul an einen jeweiligen Einsatzzweck individuell anpassbar und konfigurierbar ist, was die Flexibilität des Einsatzes des Datenaufnahmemoduls erhöht.The data acquisition device can be controlled via the input terminal, on which at least two operating modes can be selected. This has the advantage that the acquisition of the operating data of an industrial truck and thus also the data acquisition module can be individually adapted and configured to a particular application, which increases the flexibility of the use of the data acquisition module.

Hierbei startet ein erster Betriebsmodus eine Aufnahme der fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs durch die Datenerfassungsvorrichtung und hält ein zweiter Betriebsmodus die Aufnahme der fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs an. Ein dritter Betriebsmodus startet eine Kalibriermessung der Datenerfassungsvorrichtung und ein vierter Betriebsmodus hält die Kalibriermessung der Datenerfassungsvorrichtung an. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass durch die Auswahl verschiedener Betriebsmodi der Datenerfassungsvorrichtung dessen Aktivität entsprechend steuerbar und konfigurierbar ist, um die zu erfassenden Betriebsdaten des Flurförderzeugs möglichst genau, also realitätsgetreu, abbilden zu können.In this case, a first operating mode starts recording the vehicle-specific operating data of the industrial truck by the data acquisition device, and a second operating mode stops the recording of the vehicle-specific operating data of the industrial truck. A third operating mode starts a calibration measurement of the data acquisition device and a fourth operating mode stops the calibration measurement of the data acquisition device. This achieves the advantage that the activity of the data acquisition device can be controlled and configured accordingly by selecting different operating modes of the data acquisition device in order to be able to map the operating data of the industrial truck to be recorded as precisely as possible, that is to say in a realistic manner.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Datenaufnahmemodul eine Batterievorrichtung zur Bereitstellung von Energie für den Betrieb des Datenaufnahmemoduls. Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass das Datenaufnahmemodul unabhängig von einer externen Energiequelle betreibbar ist, Diese externe Energiequelle kann zum Beispiel eine Batterie des Flurförderzeugs sein, mit der das Datenaufnahmemodul verbunden ist. Auf diese Weise wird die Batterie des Flurförderzeugs geschont und deren Energiereserven können von anderen elektrischen Verbrauchern des Flurförderzeugs verwendet werden.According to one embodiment of the present invention, the data acquisition module comprises a battery device for providing energy for the operation of the data acquisition module. This has the advantage that the data acquisition module can be operated independently of an external energy source. This external energy source can, for example, be a battery of the industrial truck to which the data acquisition module is connected. In this way, the battery of the industrial truck is protected and its energy reserves can be used by other electrical consumers of the industrial truck.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Datenerfassungsvorrichtung mindestens eine Sensorvorrichtung, um einen Bewegungszustand des Flurförderzeugs zu detektieren. Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass der Bewegungszustand des Flurförderzeugs über die Betriebsdauer des Flurförderzeugs aufgelöst genau detektiert wird. Damit kann dessen Auslastung über die Betriebsdauer mit einer großen Genauigkeit aufgezeichnet werden.According to one embodiment of the invention, the data acquisition device comprises at least one sensor device in order to detect a movement state of the industrial truck. This has the advantage that the state of motion of the industrial truck is precisely detected in a resolved manner over the operating period of the industrial truck. This means that its utilization can be recorded with great accuracy over the operating period.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Sensorvorrichtung mindestens einen Beschleunigungssensor und / oder einen Geschwindigkeitssensor und / oder einen Drucksensor und / oder einen Hubhöhensensor. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass der Bewegungszustand des Flurförderzeugs und damit auch dessen Auslastung über verschiedene bewertbare und verifizierbare Parameter möglichst realistisch über die Zeit aufgelöst abgebildet und aufgezeichnet wird.According to one embodiment of the present invention, the sensor device comprises at least one acceleration sensor and / or one Speed sensor and / or a pressure sensor and / or a lifting height sensor. This achieves the advantage that the state of motion of the industrial truck and thus also its utilization is mapped and recorded as realistically as possible over time using various assessable and verifiable parameters.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind Daten zwischen dem Eingabeterminal und der Datenerfassungsvorrichtung über die erste Kommunikationsschnittstelle drahtlos austauschbar. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass der Datenaustausch ohne physikalisches Medium, wie ein Kabel, welches sonst erst mühsam angeschafft und entsprechend angebunden werden muss schnell und ohne Zeitverlust erfolgt.According to one embodiment of the present invention, data can be exchanged wirelessly between the input terminal and the data acquisition device via the first communication interface. This has the advantage that the data exchange takes place quickly and without loss of time without a physical medium, such as a cable, which otherwise only has to be acquired with great effort and connected accordingly.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Speichervorrichtung ein entnehmbares Speichermedium auf. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die auf dem Speichermedium gespeicherten Betriebsdaten einfach und schnell transportiert werden können, um diese zum Beispiel einem Datenverarbeitungssystem zur weiteren Verarbeitung der auf diesem Speichermedium abgespeicherten Daten zuzuführen.According to one embodiment of the present invention, the storage device has a removable storage medium. This achieves the advantage that the operating data stored on the storage medium can be transported simply and quickly in order to feed them, for example, to a data processing system for further processing of the data stored on this storage medium.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Datenaufnahmemodul ein Aufnahmemittel, welches mit dem entnehmbaren Speichermedium bestückbar ist. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass das Speichermedium einfach in das Datenaufnahmemodul eingeführt werden kann und es dort sicher vor einem Herausfallen gesichert ist, selbst wenn sich das Datenaufnahmemodul bewegt, sei es, weil das Datenaufnahmemodul im Flurförderzeug installiert ist, und sich dieses bewegt, oder weil das Datenaufnahmemodul von diesem entfernt wird und anderweitig transportiert wird.According to one embodiment of the present invention, the data recording module comprises a recording means which can be equipped with the removable storage medium. This has the advantage that the storage medium can be easily inserted into the data acquisition module and that it is securely secured against falling out, even if the data acquisition module moves, be it because the data acquisition module is installed in the industrial truck and moves, or because the data acquisition module is removed from it and transported elsewhere.

Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug umfassend ein erfindungsgemäßes Datenaufnahmemodul. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Betriebsdaten des Flurförderzeugs über die Zeit aufgelöst genau aufgezeichnet werden, wenn das erfindungsgemäße Datenaufnahmemodul an dem Flurförderzeug installiert ist und seinen Betrieb aufnimmt, sobald sich das Flurförderzeug oder dessen betreffenden Komponenten, deren Betriebsdaten erfasst werden sollen, aktiviert werden.According to a second aspect, the invention relates to an industrial truck comprising a data acquisition module according to the invention. This achieves the advantage that the operating data of the industrial truck are recorded in a resolved manner over time when the data recording module according to the invention is installed on the industrial truck and starts operating as soon as the industrial truck or its relevant components, whose operating data are to be recorded, are activated.

Gemäß einem dritten Aspekt betrifft die Erfindung ein Datenverarbeitungssystem zur Auswertung von Betriebsdaten von mindestens einem Flurförderzeug, welche von mindestens einem Datenaufnahmemodul erzeugbar sind. Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass die von dem Datenaufnahmemodul erfassten Betriebsdaten automatisiert und damit im Vergleich zu einer manuellen Tätigkeit, schnell verarbeitet und analysiert werden können, um zum Beispiel Vorschläge für mögliche Einsparungspotentiale und / oder optimierte Auslastungen bzw. Auslastungsprofile für das Flurförderzeug kosteneffizient und in kurzer Zeit zu generieren.According to a third aspect, the invention relates to a data processing system for evaluating operating data from at least one industrial truck, which can be generated by at least one data recording module. This has the advantage that the operating data recorded by the data acquisition module can be automated and thus processed and analyzed quickly in comparison to a manual activity, for example in order to propose possible savings potential and / or optimized utilization or utilization profiles for the industrial truck cost-effectively and to generate in a short time.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Datenverarbeitungssystem eine Systemdatenverarbeitungsvorrichtung, welche über eine zweite Kommunikationsschnittstelle mit mindestens einem Datenaufnahmemodul, insbesondere mit einer Speichervorrichtung des Datenaufnahmemoduls, verbindbar ist, um Betriebsdaten des mindestens einen Flurförderzeugs auszulesen. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die von dem Datenaufnahmemodul erfassten und in der Speichervorrichtung des Datenaufnahmemoduls abgespeicherten Betriebsdaten schnell von dem Datenaufnahmemodul zur weiteren Verarbeitung durch das Datenverarbeitungssystem in das Datenverarbeitungssystem übertragen und eingelesen werden. Selbst bei einer Vielzahl von einzelnen Datenaufnahmemodulen, welche die erfassten Betriebsdaten von verschiedenen Flurförderzeugen beinhalten, kann die Datenübertragung und die Datensammlung an einen zentralen Ort, der eben das Datenverarbeitungssystem darstellen kann, schnell und effizient erfolgen, so dass die einzelnen Datenaufnahmemodule wieder schnell einsatzbereit sind und an die jeweiligen Flurförderzeuge zur erneuten Erfassung von fahrzeugspezifischen Betriebsdaten installiert werden können.According to one embodiment of the present invention, the data processing system comprises a system data processing device, which can be connected via a second communication interface to at least one data recording module, in particular to a storage device of the data recording module, in order to read operating data of the at least one industrial truck. This achieves the advantage that the operating data recorded by the data recording module and stored in the storage device of the data recording module are quickly transferred from the data recording module to the data processing system for further processing by the data processing system and read in. Even with a large number of individual data acquisition modules, which contain the recorded operating data from various industrial trucks, the data transmission and data collection to a central location, which can represent the data processing system, can be carried out quickly and efficiently, so that the individual data acquisition modules are quickly ready for use again to the respective industrial trucks can be installed to record vehicle-specific operating data again.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Datenverarbeitungssystem eine dritte Kommunikationsschnittstelle, über welche Einsatzdaten des mindestens einen Flurförderzeugs mit der Systemdatenverarbeitungsvorrichtung austauschbar sind, wobei die Einsatzdaten insbesondere Positionsdaten und / oder Daten zu einem Einsatzgebiet des mindestens einen Flurförderzeugs während einer Betriebsdauer des mindestens einen Flurförderzeugs und / oder Daten zu einem Einsatzzweck des mindestens einen Flurförderzeugs umfassen. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass zusätzliche Daten, die messtechnisch nicht unmittelbar von dem Datenaufnahmemodul erfassbar sind oder erfasst werden bzw. (noch nicht) erfasst wurden, manuell über ein separates Terminal in das Datenverarbeitungssystem eingebbar sind. Dadurch kann die Genauigkeit der Analyse bzw. der Ergebnisse und deren Aussagefähigkeit zusätzlich erhöht werden, um kundenspezifische Optimierungs- und Einsparungspotentiale bei der Auslastung eines Flurförderzeugs aufzudecken.According to one embodiment of the present invention, the data processing system comprises a third communication interface, via which usage data of the at least one industrial truck can be exchanged with the system data processing device, the usage data in particular position data and / or data on an operational area of the at least one industrial truck during an operating period of the at least one industrial truck and / or include data on a purpose of the at least one industrial truck. This achieves the advantage that additional data that cannot be recorded directly by the data acquisition module, or that has been recorded or that has not (yet) been recorded, can be entered manually into the data processing system via a separate terminal. As a result, the accuracy of the analysis or the results and their informative value can be further increased in order to uncover customer-specific optimization and savings potential when using an industrial truck.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Datenverarbeitungssystem Software zur Analyse und Auswertung der Betriebsdaten des mindestens einen Flurförderzeugs. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die erfassten Betriebsdaten und / oder die zusätzlichen Daten automatisiert und schnell analysiert und ausgewertet werden, ohne dass manuelle Auswertungen durch einen Mitarbeiter erforderlich wären. Je nach Software können dann unterschiedliche Aspekte bei der Analyse und Auswertung der erfassten und / oder zusätzlichen Daten beleuchtet werden, was die Vielfältigkeit und Aussagefähigkeit der generierten Ergebnisse für mögliche Einsparungspotentiale erhöht.According to one embodiment of the present invention, the data processing system includes software for analyzing and evaluating the operating data of the at least one industrial truck. This has the advantage that the recorded operating data and / or the additional data can be analyzed and evaluated automatically and quickly, without manual evaluations by an employee being necessary. Depending on the software, different aspects can then be examined in the analysis and evaluation of the recorded and / or additional data, which increases the diversity and meaningfulness of the generated results for potential savings.

Gemäß einem vierten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Erfassung und Auswertung von Betriebsdaten von mindestens einem Flurförderzeug umfassend die Schritte: Installation eines Datenaufnahmemoduls an dem Flurförderzeug, Kalibrierung des Datenaufnahmemoduls; Erfassen und Abspeichern von Betriebsdaten während einer Betriebsdauer des Flurförderzeugs, Übermittlung der Betriebsdaten an ein Datenverarbeitungssystem, automatisierte Auswertung der Betriebsdaten des mindestens einen Flurförderzeugs durch das Datenverarbeitungssystem. Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass eine verbesserte Optimierung einer Auslastung und das Aufzeigen von detaillierten Optimierungsmöglichkeiten eines oder mehrerer Flurförderzeuge über einen ganzheitlichen Prozess ermöglicht wird. Dieser Prozess kann dann zum Beispiel für das schnelle und kostengünstige Optimieren der Auslastung und / oder der Größe einer Flotte aus mehreren Flurförderzeugen verwendet werden.According to a fourth aspect, the invention relates to a method for acquiring and evaluating operating data from at least one industrial truck, comprising the steps: installation of a data acquisition module on the industrial truck, calibration of the data acquisition module; Acquisition and storage of operating data during an operating period of the industrial truck, transmission of the operating data to a data processing system, automated evaluation of the operating data of the at least one industrial truck by the data processing system. This will The advantage achieved is that an improved optimization of utilization and the demonstration of detailed optimization options of one or more industrial trucks is made possible through a holistic process. This process can then be used, for example, to quickly and economically optimize the utilization and / or the size of a fleet made up of several industrial trucks.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigen

Fig. 1a
eine schematische Abbildung eines erfindungsgemäßen Datenaufnahmemoduls gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 1b
eine schematische Abbildung eines Flurförderzeugs mit einem erfindungsgemäßen Datenaufnahmemodul nach Fig. 1a;
Fig. 2
eine schematische Abbildung eines Datenverarbeitungssystems mit einer Anzahl von erfindungsgemäßen Datenaufnahmemodulen mit Speichervorrichtungen der Fig. 1a gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 3
ein Diagramm eines Verfahrens zur Erfassung und Auswertung von Betriebsdaten von mindestens einem Flurförderzeug.
Further advantages and details of the invention are explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. Show here
Fig. 1a
is a schematic illustration of a data acquisition module according to the invention according to an embodiment of the present invention;
Fig. 1b
is a schematic illustration of an industrial truck with a data acquisition module according to the invention Fig. 1a ;
Fig. 2
a schematic illustration of a data processing system with a number of data acquisition modules according to the invention with storage devices of the Fig. 1a according to an embodiment of the present invention; and
Fig. 3
a diagram of a method for recording and evaluating operating data of at least one industrial truck.

Fig. 1a zeigt eine schematische Abbildung eines erfindungsgemäßen Datenaufnahmemoduls 1 zur Erfassung von Betriebsdaten eines Flurförderzeugs 2 während einer Betriebsdauer des Flurförderzeugs 2. Das Datenaufnahmemodul 1 umfasst gemäß der Fig. 1a eine Datenerfassungsvorrichtung 3 zur Aufnahme von fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs 2, welche über die Betriebsdauer des Flurförderzeugs 2 zeitlich auflösbar sind. Das Datenaufnahmemodul 1 umfasst weiterhin ein Eingabeterminal 10 mit einem Bedienelement 10a und einer Anzeigevorrichtung 10b, wobei das Eingabeterminal 10 über eine erste Kommunikationsschnittstelle 4 mit der Datenerfassungsvorrichtung 3 verbindbar ist. Das Datenaufnahmemodul 1 umfasst weiterhin eine Speichervorrichtung 7, welche ausgebildet ist, die fahrzeugspezifischen Betriebsdaten abzuspeichern. Das erfindungsgemäße Datenaufnahmemodul 1 ist dabei an ein in der Fig. 1a nicht dargestelltes Flurförderzeug 2 installierbar. Fig. 1a shows a schematic illustration of a data recording module 1 according to the invention for recording operating data of an industrial truck 2 during an operating period of the industrial truck 2. According to FIG Fig. 1a a data acquisition device 3 for recording vehicle-specific operating data of the industrial truck 2, which can be resolved in time over the operating period of the industrial truck 2. The data acquisition module 1 further comprises an input terminal 10 with an operating element 10a and a display device 10b, the input terminal 10 being connectable to the data acquisition device 3 via a first communication interface 4. The data acquisition module 1 further comprises a storage device 7, which is designed to store the vehicle-specific operating data. The data acquisition module 1 according to the invention is connected to a Fig. 1a Industrial truck 2, not shown, can be installed.

Das Datenaufnahmemodul 1 kann eine Batterievorrichtung 8 zur Bereitstellung von Energie für den Betrieb des Datenaufnahmemoduls 1 aufweisen. Dadurch lässt sich das Datenaufnahmemodul unabhängig von einer externen Energiequelle betreiben. Diese externe Energiequelle kann zum Beispiel eine Batterie (nicht in der Fig. 1 dargestellt) des Flurförderzeugs 2 sein, mit der das Datenaufnahmemodul verbunden ist. Auf diese Weise wird die Batterie des Flurförderzeugs 2 geschont und deren Energiereserven können von anderen elektrischen Verbrauchern des Flurförderzeugs 2, wie etwa Antriebsvorrichtungen oder Bedieneinrichtungen, verwendet werden. Die Bedieneinheit 10a kann dabei als eine Tastatur ausgebildet sein, um das Datenaufnahmemodul 1 zu steuern und / oder um Daten in das Datenaufnahmemodul 1 einzugeben.The data acquisition module 1 can have a battery device 8 for providing energy for the operation of the data acquisition module 1. This enables the data acquisition module to be operated independently of an external energy source. This external energy source can, for example, be a battery (not in the Fig. 1 shown) of the industrial truck 2, to which the data acquisition module is connected. In this way, the battery of the industrial truck 2 is protected and its energy reserves can be used by other electrical consumers of the industrial truck 2, such as drive devices or operating devices. The control unit 10a can be designed as a keyboard to control the data acquisition module 1 and / or to enter data into the data acquisition module 1.

Die Anzeigevorrichtung 10b kann ein Display oder signalgebende Leuchtvorrichtungen, beispielsweise in Form von LEDs, umfassen, um Daten und / oder einen Status des Datenaufnahmemoduls 1 anzuzeigen und zu kontrollieren.The display device 10b can comprise a display or signal-emitting lighting devices, for example in the form of LEDs, in order to display and control data and / or a status of the data recording module 1.

Die Batterievorrichtung 8 kann einen Akku oder einen sonstigen Energiespeicher umfassen. Das Datenaufnahmemodul 1 kann aber auch bzw. zusätzlich direkt an die Strom- und / oder Energieversorgung, zum Beispiel über einen sogenannten V-Umsetzer, des zu untersuchenden Flurförderzeugs angeschlossen werden, so dass der Akku zum Beispiel nur im Notfall genutzt werden muss, um eine Datensicherung der erfassten Betriebsdaten sicherzustellen.The battery device 8 can comprise a rechargeable battery or another energy store. However, the data recording module 1 can also or additionally be connected directly to the power and / or energy supply, for example via a so-called V-converter, of the industrial truck to be examined, so that the battery only has to be used in an emergency, for example Ensure data backup of the recorded operating data.

Die Datenerfassungsvorrichtung 3 kann mindestens eine Sensorvorrichtung 9 umfassen, um einen Bewegungszustand des Flurförderzeugs 2 zu detektieren. Die Sensorvorrichtung 9 kann mindestens einen Beschleunigungssensor 9a und / oder einen Geschwindigkeitssensor 9b und / oder einen Drucksensor 9c und / oder einen Hubhöhensensor 9d umfassen, wie in der Fig. 1a dargestellt. Beispielhafte Ausführungsformen dieser Sensoren können dabei wie folgt ausgebildet sein: Der Beschleunigungssensor 9a kann zum Beispiel als ein 3- oder 6-Achsen-Sensor ausgebildet sein, um die Kinematik des Flurförderzeugs 2 zu messen. Im einfachsten Fall kann über die von diesem Sensor ermittelten Messwerte festgestellt werden, ob das Flurförderzeug 2 zu einer bestimmten Zeit benutzt wird. Durch die Verwendung von einem Beschleunigungssensor erspart man sich den technischen Aufwand, derartige Messsignale über Fremdgeräte explizit über ein Schalterschloss oder einen Sitzschalter messen und auswerten zu müssen.The data acquisition device 3 can comprise at least one sensor device 9 in order to detect a movement state of the industrial truck 2. The sensor device 9 can comprise at least one acceleration sensor 9a and / or a speed sensor 9b and / or a pressure sensor 9c and / or a lifting height sensor 9d, as in FIG Fig. 1a shown. Exemplary embodiments of these sensors can be configured as follows: The acceleration sensor 9a can be designed, for example, as a 3 or 6-axis sensor in order to measure the kinematics of the industrial truck 2. In the simplest case, the measured values determined by this sensor can be used to determine whether the industrial truck 2 is being used at a specific time. The use of an acceleration sensor saves the technical effort of having to explicitly measure and evaluate such measurement signals via third-party devices via a switch lock or a seat switch.

Der Drucksensor 9c kann zum Beispiel über ein T-Stück und gegebenenfalls über einen entsprechenden Adapter in die Hydrauliksysteme des Flurförderzeugs 2 integriert werden.The pressure sensor 9c can, for example, be integrated into the hydraulic systems of the industrial truck 2 via a T-piece and, if appropriate, via a corresponding adapter.

Der Hubhöhensensor 9d kann zum Beispiel ein entsprechender Sensor mit einem Reflektor sein, der zur Messung der Hubhöhe des Flurförderzeugs 2 auf einfache Weise über eine Schellenmontage an dem Flurförderzeug 2 anbringbar ist. Durch einen aufgeweiteten Lichtstrahl kann der Reflektor mit einfachen Methoden entsprechend positioniert werden.The lifting height sensor 9d can, for example, be a corresponding sensor with a reflector, which can be attached to the industrial truck 2 in a simple manner by means of a clamp assembly for measuring the lifting height of the industrial truck 2. The reflector can be positioned accordingly using simple methods using a widened light beam.

Der Einsatz von Sensoren in der Datenerfassungsvorrichtung 3 ist dabei nicht auf die hier beispielhaft aufgeführten Sensortypen beschränkt. Diese und weitere Sensoren können auf eine Analyse von verschiedenen Drücken und elektrischen und / oder mechanischen Leistungen verschiedener technischer Komponenten des Flurförderzeugs 1 und / oder die Optimierung des Flurförderzeugs 1 betreffenden oder unterstützenden Daten des Flurförderzeugs 1 ausgeweitet werden, wenn dadurch eine noch realitätsnähere Auslastung des Flurförderzeugs 1 abgebildet werden kann.The use of sensors in the data acquisition device 3 is not limited to the sensor types listed here by way of example. These and other sensors can be extended to an analysis of various pressures and electrical and / or mechanical performances of various technical components of the industrial truck 1 and / or data relating to or supporting the industrial truck 1 or supporting data of the industrial truck 1 if this results in an even more realistic utilization of the industrial truck 1 can be mapped.

Durch die Integration von verschiedenen Sensoren in die Datenerfassungsvorrichtung 3 des Datenaufnahmemoduls 1, wie oben beispielhaft ausgeführt, stehen verschiedene Bewegungsparameter zur Verfügung, deren Daten während des Betriebs des Flurförderzeugs 1 zeitlich aufgelöst erfasst werden. Auf diese Weise kann über die von diesen Sensoren erfassten Messwerten ein sehr genaues Bewegungs- und / oder Auslastungsprofil des Flurförderzeugs 2, über die Zeit aufgelöst, erzeugt werden, da eine Vielzahl von unterschiedlichen fahrzeugspezifischen Daten erfasst werden. Diese erfassten Sensordaten lassen sich dann für entsprechende Optimierungen bezüglich einer Auslastung und / oder von Einsätzen des Flurförderzeugs und / oder von Einsparungspotentialen entsprechend weiterverarbeiten. Es wird dadurch über eine definierte Zeitdauer bzw. einem definierten Zeitraum nicht nur eine reine Fortbewegung des Flurförderzeugs 2 von einem Ausgangsort A zu einem Zielort B ermittelbar, sondern auch die Tätigkeit dieses Flurförderzeugs 2 an diesen beiden Orten, also zum Beispiel, ob und wieviel Last auf- und / oder abgeladen wurde.By integrating various sensors into the data acquisition device 3 of the data acquisition module 1, as explained above by way of example, various movement parameters are available, the data of which are recorded in a temporally resolved manner during the operation of the industrial truck 1. In this way, a very precise movement and / or load profile of the industrial truck 2, over time, can be generated via the measured values recorded by these sensors, since a large number of different vehicle-specific data are recorded. These recorded sensor data can then be used for corresponding optimizations with regard to utilization and / or use of the industrial truck and / or Process potential savings accordingly. As a result, not only a pure movement of the industrial truck 2 from a starting point A to a destination B can be determined over a defined period of time or a defined period of time, but also the activity of this industrial truck 2 at these two locations, for example whether and how much load was loaded and / or unloaded.

Zwischen dem Eingabeterminal 10 und der Datenerfassungsvorrichtung 3 sind Daten über die erste Kommunikationsschnittstelle 4 drahtlos austauschbar. Dadurch können Kabel oder Leitungen zur Verbindung des Eingabeterminals 10 mit der Datenerfassungsvorrichtung 3 eingespart werden, was die Fehleranfälligkeit und einen Aufwand für Wartung und damit auch die Betriebskosten für das Datenaufnahmemodul. entsprechend reduziert.Data can be exchanged wirelessly between the input terminal 10 and the data acquisition device 3 via the first communication interface 4. As a result, cables or lines for connecting the input terminal 10 to the data acquisition device 3 can be saved, which increases the susceptibility to errors and an outlay for maintenance and thus also the operating costs for the data acquisition module. reduced accordingly.

Wie die Fig. 1a zeigt, weist die Speichervorrichtung 7 beispielsweise ein entnehmbares Speichermedium 7b auf. Diese Speichermedium 7b kann zum Beispiel ein kostengünstiges Massenspeichermedium wie etwa eine SD-Karte sein, um darauf die erfassten Betriebsdaten abzuspeichern. Außerdem können verschiedene Typen von Speichermedien mit unterschiedlicher Kapazität in die Speichervorrichtung 7 eingelegt werden. Dadurch kann man die Speichervorrichtung 7 flexibel und schnell um zusätzliche Speicherkapazität erweitern, wenn die Betriebsdaten über einen langen Zeitraum erfasst werden sollen oder frühere Erfassungszeiträume zu Sicherungszwecken oder weiteren Verarbeitung beibehalten werden sollen.As the Fig. 1a shows, the storage device 7 has, for example, a removable storage medium 7b. This storage medium 7b can, for example, be an inexpensive mass storage medium such as an SD card in order to store the recorded operating data thereon. In addition, different types of storage media with different capacities can be inserted into the storage device 7. As a result, the storage device 7 can be flexibly and quickly expanded by additional storage capacity if the operating data are to be acquired over a long period of time or if earlier acquisition periods are to be retained for backup purposes or for further processing.

Das Datenaufnahmemodul 1 umfasst ein Aufnahmemittel 7a, welches mit dem entnehmbaren Speichermedium 7b bestückbar ist. Das Aufnahmemittel kann auch Platz für mehrere entnehmbare Speichermedien 7b umfassen. Das Aufnahmemittel 7a kann zudem so ausgebildet sein, dass insbesondere während des Betriebs des Flurförderzeugs 1 das Speichermedium 7b nicht aus der Speichervorrichtung 7 fällt und es vor einem Herausfallen geschützt ist. Dies kann durch einen besonderen Sicherungsmechanismus realisiert sein, den das Aufnahmemittel 7a dazu aufweist.The data recording module 1 comprises a recording means 7a which can be equipped with the removable storage medium 7b. The receiving means can also include space for several removable storage media 7b. The receiving means 7a can also be designed such that the storage medium 7b does not fall out of the storage device 7, in particular during the operation of the industrial truck 1, and it is protected against falling out. This can be realized by a special securing mechanism, which the receiving means 7a has for this purpose.

Die Datenerfassungsvorrichtung 3 ist über das Eingabeterminal 10 steuerbar, wobei an dem Eingabeterminal 10 mindestens zwei Betriebsmodi auswählbar sind. Über das Einstellen verschiedener Betriebsmodi kann das Datenaufnahmemodul 1 entsprechend und in Abhängigkeit des jeweiligen Einsatzzwecks flexibel konfiguriert werden.The data acquisition device 3 can be controlled via the input terminal 10, at least two operating modes being selectable on the input terminal 10. By setting different operating modes, the data acquisition module 1 can be flexibly configured accordingly and depending on the respective purpose.

Ein erster Betriebsmodus startet eine Aufnahme der fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs 2 durch die Datenerfassungsvorrichtung 3. Ein zweiter Betriebsmodus hält die Aufnahme der fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs 2 an. Ein dritter Betriebsmodus startet eine Kalibriermessung der Datenerfassungsvorrichtung 3. Ein vierter Betriebsmodus hält die Kalibriermessung der Datenerfassungsvorrichtung 3 an. Durch die Kalibrierung kann eine dedizierte Kalibrierung durchgeführt werden, bei der das Flurförderzeug 2 in spezielle, bekannte Zustände gebracht und gefahren wird, wie zum Beispiel Flurförderzeug 2 mit Last oder ohne Last oder unter Volllast oder durch Einstellung der Hubhöhe, zum Beispiel niedrigen Hubhöhe, Hubstufen-Wechsel und Hubhöhe oben. Nach der Kalibrierung kann die Datenaufnahme der Betriebsdaten initiiert werden.A first operating mode starts a recording of the vehicle-specific operating data of the industrial truck 2 by the data acquisition device 3. A second operating mode stops the recording of the vehicle-specific operating data of the industrial truck 2. A third operating mode starts a calibration measurement of the data acquisition device 3. A fourth operating mode stops the calibration measurement of the data acquisition device 3. The calibration can be used to carry out a dedicated calibration in which the industrial truck 2 is brought into special, known states and driven, such as, for example, industrial truck 2 with or without a load or under full load or by adjusting the lifting height, for example low lifting height, lifting steps - Change and lifting height above. After calibration, the data acquisition of the operating data can be initiated.

Fig. 1b zeigt ein Flurförderzeug 2 mit einem erfindungsgemäßen Datenaufnahmemodul 1, das an diesem installiert ist. Das Datenaufnahmemodul 1 kann an beliebigen Stellen und Positionen mit geeigneten Mitteln befestigt sein. Fig. 1b shows an industrial truck 2 with a data acquisition module 1 according to the invention, which is installed thereon. The data acquisition module 1 can be attached at any point and position by suitable means.

Fig. 2 zeigt eine schematische Abbildung eines Datenverarbeitungssystems 11, das auch als ein Sensor-Logger-System bezeichnet werden kann, zur Auswertung von Betriebsdaten von mindestens einem Flurförderzeug 2, welche von mindestens einem Datenaufnahmemodul 1 erzeugt wurden. Fig. 2 shows a schematic illustration of a data processing system 11, which can also be referred to as a sensor logger system, for evaluating operating data from at least one industrial truck 2, which were generated by at least one data recording module 1.

Das Datenverarbeitungssystem 11 umfasst eine Systemdatenverarbeitungsvorrichtung 12, welche über eine zweite Kommunikationsschnittstelle 13 mit mindestens einem Datenaufnahmemodul 1 oder dessen Speichervorrichtung 7 verbindbar ist, um Betriebsdaten des mindestens einen Flurförderzeugs 2 auszulesen. In der Fig. 2 sind exemplarisch drei einzelne Datenaufnahmemodule 1, die jeweils eine Speichervorrichtung 7 umfassen, über die zweite Kommunikationsschnittstelle 13 mit der Systemdatenverarbeitungsvorrichtung 12 kommunikationstechnisch verbunden. Dadurch können Daten zwischen der Systemdatenverarbeitungsvorrichtung 12 und den einzelnen Speichervorrichtungen 7 der jeweiligen Datenaufnahmemodulen 1 parallel ausgetauscht werden. Die einzelnen Datenaufnahmemodule 1 können zudem zum Beispiel entsprechend Software-Updates erhalten oder von der Systemdatenverarbeitungsvorrichtung 12 entsprechend für ihre nächsten Einsätze individuell parametrisiert werden. Die einzelnen Speichermedien 7 der einzelnen Datenaufnahmemodule 1 können auf diese Weise auch individuell ausgelesen, beschrieben oder gelöscht bzw. zurückgesetzt werden.The data processing system 11 comprises a system data processing device 12, which can be connected via a second communication interface 13 to at least one data recording module 1 or its storage device 7 in order to read operating data of the at least one industrial truck 2. In the Fig. 2 As an example, three individual data acquisition modules 1, each comprising a storage device 7, are connected to the system data processing device 12 via the second communication interface 13. As a result, data can be exchanged in parallel between the system data processing device 12 and the individual storage devices 7 of the respective data recording modules 1. The individual data acquisition modules 1 can also receive corresponding software updates, for example, or be individually parameterized by the system data processing device 12 for their next use. The individual storage media 7 of each In this way, data acquisition modules 1 can also be individually read out, written to or deleted or reset.

In einer alternativen Ausführungsform wäre es auch möglich, dass die Datenaufnahmemodule 1 und insbesondere die in den jeweiligen Datenaufnahmemodulen 1 enthaltenen Speichervorrichtungen 7, drahtlos, zum Beispiel mittels einer Ferndatenverbindung, mit dem Datenverarbeitungssystem 11 kommunizieren und mit ihnen Daten austauschen. Auf diese Weise müssen die Datenaufnahmemodule 1 sowie die in den jeweiligen Datenaufnahmemodulen 1 enthaltenen Speichervorrichtungen 7 nicht von ihren Installationsorten an den jeweiligen Flurförderzeugen 2 entfernt werden, um parallel deren Daten auszulesen oder um die Daten, die in den jeweiligen Speichervorrichtungen 7 der Datenaufnahmemodule 1 abgespeichert sind, an das Datenverarbeitungssystem 11 zu übermitteln. Durch die parallele Nutzung und Bearbeitung der an das Datenverarbeitungsvorrichtungssystem 11 kommunikationstechnisch angebundenen Datenaufnahmemodule 1 kann Zeit bei der Einholung der erfassten Betriebsdaten von allen eingesetzten Datenaufnahmemodulen 1 und / oder bei der Übertragung von Daten eingespart werden.In an alternative embodiment, it would also be possible for the data acquisition modules 1 and in particular the storage devices 7 contained in the respective data acquisition modules 1 to communicate wirelessly, for example by means of a remote data connection, with the data processing system 11 and to exchange data with them. In this way, the data acquisition modules 1 and the storage devices 7 contained in the respective data acquisition modules 1 need not be removed from their installation locations on the respective industrial trucks 2 in order to read out their data in parallel or to store the data stored in the respective storage devices 7 of the data acquisition modules 1 to transmit to the data processing system 11. The parallel use and processing of the data recording modules 1 connected to the data processing device system 11 in terms of communication technology can save time when collecting the recorded operating data from all the data recording modules 1 used and / or when transmitting data.

Das Datenverarbeitungssystem 11 umfasst eine dritte Kommunikationsschnittstelle 14, über welche zusätzlich eingebbare Daten, insbesondere auch für jedes verwendete Flurförderzeug individuelle Daten, ausgetauscht werden können, um die zu erfassenden Betriebsdaten des jeweiligen Flurförderzeugs 2 zur weiteren Analyse besser zuordnen, verarbeiten und / oder individiualisieren und parametriesieren zu können. Diese zusätzlichen Daten können zum Beispiel Einsatzdaten des mindestens einen Flurförderzeugs 2 sein, wobei diese Einsatzdaten insbesondere Positionsdaten und / oder Daten zu einem Einsatzgebiet des mindestens einen Flurförderzeugs 2 während einer Betriebsdauer des mindestens einen Flurförderzeugs 2 und / oder Daten zu einem Einsatzzweck des mindestens einen Flurförderzeugs 2 umfassen. An die dritte Kommunikationsschnittstelle 14 kann, wie in der Fig. 2 dargestellt, ein Terminal 15 kommunikationstechnisch über eine drahtlose oder kabelbasierende Verbindung angeschlossen sein, um Daten von dem Terminal 15 an das Datenverarbeitungssystem 11 zu übertragen oder abzufragen und / oder zu extrahieren. Das Terminal 15 kann eine Tastatur und / oder ein Tablet und / oder ein Smartphone oder ein beliebiges anderes Eingabegerät darstellen.The data processing system 11 comprises a third communication interface 14, via which additional data that can be input, in particular individual data for each industrial truck used, can be exchanged in order to better assign, process and / or individualize and parameterize the operating data of the respective industrial truck 2 for further analysis to be able to. These additional data can be, for example, usage data of the at least one industrial truck 2, these usage data in particular position data and / or data on an area of application of the at least one industrial truck 2 during an operating period of the at least one industrial truck 2 and / or data on an intended purpose of the at least one industrial truck 2 include. The third communication interface 14 can, as in FIG Fig. 2 shown, a terminal 15 can be connected via a wireless or cable-based connection in order to transmit or query and / or extract data from the terminal 15 to the data processing system 11. The terminal 15 can represent a keyboard and / or a tablet and / or a smartphone or any other input device.

Das Datenverarbeitungssystem 11 kann eine Software zur Analyse und Auswertung der Betriebsdaten des mindestens einen Flurförderzeugs 2 umfassen. Beispielhaft sei hierzu erwähnt, dass die Analyse und die Darstellung der Analysergebnisse von einer Software wie etwa MATLAB über den sogenannten Report-Generator durchgeführt werden kann.The data processing system 11 can include software for analyzing and evaluating the operating data of the at least one industrial truck 2. For example, it should be mentioned that the analysis and the presentation of the analysis results can be carried out by software such as MATLAB using the so-called report generator.

Fig. 3 zeigt ein Verfahren 20 zur Erfassung und Auswertung von Betriebsdaten von mindestens einem Flurförderzeug 2. Das Verfahren 20 umfasst einen ersten Schritt 21 der Installation eines Datenaufnahmemoduls 1 an dem Flurförderzeug 2. Das Verfahren 20 zeigt einen zweiten Schritt 22 der Kalibrierung 22 des Datenaufnahmemoduls 1. Das Verfahren 20 umfasst einen dritten Schritt 23 des Erfassens und Abspeicherns von Betriebsdaten während einer Betriebsdauer des Flurförderzeugs 2. Das Verfahren 20 umfasst einen vierten Schritt 24 der Übermittlung der Betriebsdaten an ein Datenverarbeitungssystem 11. Das Verfahren 20 umfasst einen fünften Schritt 25 der automatisierten Auswertung der Betriebsdaten des mindestens einen Flurförderzeugs 2 durch das Datenverarbeitungssystem 11. Der Schritt 25 der automatischen Auswertung kann dabei auch eine automatische Ergebnis-Generierung und deren kundenindividuelle Darstellung bzw. Präsentation der gefundenen Optimierungsmöglichkeiten umfassen, um Optimierungsmöglichkeiten im Einsatz des Flurförderzeugs 2 oder einer Flotte von Flurförderzeugen detailliert aufzuzeigen. Fig. 3 shows a method 20 for acquiring and evaluating operating data from at least one industrial truck 2. The method 20 comprises a first step 21 of installing a data acquisition module 1 on the industrial truck 2. The method 20 shows a second step 22 of calibrating 22 the data acquisition module 1 Method 20 comprises a third step 23 of acquiring and storing operating data during an operating period of the industrial truck 2. The method 20 comprises a fourth step 24 of transmitting the operating data to a data processing system 11. The method 20 comprises a fifth step 25 of the automated evaluation of the operating data of the at least one industrial truck 2 by the data processing system 11. The step 25 of the automatic evaluation can also include an automatic result generation and its customer-specific representation or presentation of the optimization options found, in order to optimize Show possible options for using the industrial truck 2 or a fleet of industrial trucks in detail.

Das erfindungsgemäße Verfahren 20 ist dabei unabhängig von einer Marke der jeweils verwendeten Flurförderzeuge 2 durchführbar.The method 20 according to the invention can be carried out independently of a brand of the industrial trucks 2 used in each case.

Claims (13)

  1. Data acquisition module (1) for capturing operational data relating to an industrial truck (2) during an operating period of the industrial truck (2), wherein the data acquisition module (1) can be fitted to the industrial truck (2), comprising:
    - a data capture apparatus (3) for acquiring vehicle-specific operational data relating to the industrial truck (2), which data can be temporally resolved over the operating period of the industrial truck (2),
    - an input terminal (10) having an operating element (10a) and a display apparatus (10b), wherein the input terminal (10) can be connected to the data capture apparatus (3) via a first communication interface (4),
    - a storage apparatus (7) which is configured to store the vehicle-specific operational data, characterized in that the data capture apparatus (3) can be controlled via the input terminal (10), on which at least two operating modes can be selected, wherein a first operating mode starts acquisition of the vehicle-specific operational data relating to the industrial truck (2) by means of the data capture apparatus (3) and a second operating mode stops the acquisition of the vehicle-specific operational data relating to the industrial truck (2), and wherein a third operating mode starts a calibration measurement of the data capture apparatus (3), and wherein a fourth operating mode stops the calibration measurement of the data capture apparatus (3).
  2. Data acquisition module (1) according to Claim 1, comprising a battery apparatus (8) for providing energy for operating the data acquisition module (1).
  3. Data acquisition module (1) according to Claim 1 or 2, wherein the data capture apparatus (3) comprises at least one sensor apparatus (9) in order to detect a movement state of the industrial truck (2).
  4. Data acquisition module (1) according to Claim 3, wherein the sensor apparatus (9) comprises at least an acceleration sensor (9a) and/or a speed sensor (9b) and/or a pressure sensor (9c) and/or a lifting height sensor (9d).
  5. Data acquisition module (1) according to one of the preceding claims, wherein data can be wirelessly interchanged between the input terminal (10) and the data capture apparatus (3) via the first communication interface (4).
  6. Data acquisition module (1) according to one of the preceding claims, wherein the storage apparatus (7) has a removable storage medium (7b).
  7. Data acquisition module (1) according to Claim 6, comprising an acquisition means (7a) which can be equipped with the removable storage medium (7b).
  8. Industrial truck (2) comprising a data acquisition module (1) according to one of Claims 1 to 7.
  9. Data processing system (11) for evaluating operational data relating to at least one industrial truck (2), which data can be generated by at least one data acquisition module (1) according to one of Claims 1 to 7.
  10. Data processing system (11) according to Claim 9, comprising a system data processing apparatus (12) which can be connected to at least one data acquisition module (1), in particular its storage apparatus (7), via a second communication interface (13) in order to read operational data relating to the at least one industrial truck (2).
  11. Data processing system (11) according to Claim 10, comprising a third communication interface (14) which can be used to interchange application data relating to the at least one industrial truck (2) with the system data processing apparatus (12), wherein the application data comprise, in particular, position data and/or data relating to an area of application of the at least one industrial truck (2) during an operating period of the at least one industrial truck (2) and/or data relating to an intended purpose of the at least one industrial truck (2).
  12. Data processing system (11) according to one of Claims 9 to 11, comprising software for analysing and evaluating the operational data relating to the at least one industrial truck (2).
  13. Method (20) for capturing and evaluating operational data relating to at least one industrial truck (2), characterized in that it comprises the following steps:
    - installation (21) of a data acquisition module (1) according to one of Claims 1 to 7 on the industrial truck (2),
    - calibration (22) of the data acquisition module (1),
    - capture and storage (23) of operational data during an operating period of the industrial truck (2),
    - transmission (24) of the operational data to a data processing system (11) according to one of Claims 9 to 12,
    - automated evaluation (25) of the operational data relating to the at least one industrial truck (2) by the data processing system (11).
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