EP3424872A1 - Data storage module and method for capturing operational data of an industrial truck - Google Patents

Data storage module and method for capturing operational data of an industrial truck Download PDF

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EP3424872A1
EP3424872A1 EP18181058.1A EP18181058A EP3424872A1 EP 3424872 A1 EP3424872 A1 EP 3424872A1 EP 18181058 A EP18181058 A EP 18181058A EP 3424872 A1 EP3424872 A1 EP 3424872A1
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EP
European Patent Office
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data
data acquisition
truck
operating
industrial truck
Prior art date
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Application number
EP18181058.1A
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German (de)
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EP3424872B1 (en
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Dr. Kai Haake
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STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
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Publication date
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Publication of EP3424872B1 publication Critical patent/EP3424872B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Definitions

  • the invention relates to a data acquisition module and a method for detecting operating data of an industrial truck during a service life of the industrial truck.
  • the invention also relates to an industrial truck with such a data acquisition module.
  • the present invention relates to a data processing system for evaluating operating data of at least one truck.
  • Forklift trucks such as forklifts or reach trucks, with their load handling equipment, are designed to stack and store cargo in the form of a load.
  • the utilization of the trucks used there is an important decision-making to the cost of purchase and operation of such trucks to realistically estimate over a defined period of operation of these trucks.
  • the number of trucks that define a fleet size, the operating costs and profitability of the trucks used are important decision-making criteria for fleet and fleet size optimization in a new purchase of such trucks.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide a data acquisition module and a method for detecting operating data of a truck during its service life, in order to obtain a more realistic and fast way a more realistic picture of utilization of the truck during its service life. It is a further object of the present invention to provide a data processing system that can be used to automatically analyze the collected truck operating data to effectively and quickly obtain proposals for optimizing an existing fleet of trucks for fleet optimization or liquor size optimization.
  • the invention relates to a data acquisition module for detecting operating data of an industrial truck during an operating period of the industrial truck, the data acquisition module being attachable to the industrial truck, comprising a data acquisition device for receiving vehicle-specific operating data of the industrial truck, which can be temporally resolved over the operating period of the industrial truck are an input terminal with a control element and a display device, wherein the input terminal via a first communication interface with the data acquisition device is connectable, and a memory device which is adapted to store the vehicle-specific operating data.
  • the present invention is based on the idea according to the invention that the operating data of an industrial truck can be detected during its operating time via the data acquisition module according to the invention, which can be installed on the respective industrial truck to be observed, whereby these so-called vehicle-specific operating data of the industrial truck can be temporally resolved over its service life.
  • corresponding analyzes can be carried out automatically with the appropriate data processing program, which is installed on the data processing system in order to optimize the utilization and utilization of the respective industrial truck.
  • the optimization of the utilization of one or more industrial trucks is thus determined on the basis of automatically recorded and verifiable parameters or operating data of the respective industrial trucks.
  • the advantage is achieved that the operating data of an industrial truck during the operating time automatically from the data acquisition module, which is installed on the truck in question, recorded temporally resolved. Also, the quality of the data acquisition and thus the subsequent significance of an analysis for an optimized utilization profile of the respective industrial truck or a fleet optimization or liquor size optimization are significantly improved by an automated detection of the temporally resolved operating data of the respective truck. Furthermore, the time and financial effort for employees to be employed for a data collection and their data analysis and data analysis to produce the corresponding results can be significantly reduced.
  • the acquired operating data can be fed to a data processing system for automated evaluation and the generation of proposals for optimizing the utilization, whose data processing program carries out the analysis and the evaluation. Since this too is predominantly automated, the corresponding suggestions for optimization can be generated quickly, without the need for employees to be employed. This is special then advantageous when it comes to a variety of (different) trucks, such as in a fleet, corresponding capacity utilization profiles for the large number of individual trucks over time to quickly create and evaluate, so quickly high quality and meaningful To generate suggestions for their optimized capacity utilization or potential savings with regard to the material handling equipment used.
  • the data acquisition module comprises a battery device for providing power for operation of the data acquisition module.
  • This external energy source can be, for example, a battery of the industrial truck to which the data acquisition module is connected. In this way, the battery of the truck is spared and their energy reserves can be used by other electrical consumers of the truck.
  • the data acquisition device comprises at least one sensor device in order to detect a movement state of the industrial truck.
  • the sensor device comprises at least one acceleration sensor and / or a speed sensor and / or a pressure sensor and / or a lift height sensor.
  • data is wirelessly interchangeable between the input terminal and the data acquisition device via the first communication interface.
  • the storage device comprises a removable storage medium.
  • the data acquisition module comprises a receiving means, which can be equipped with the removable storage medium.
  • the data acquisition device is controllable via the input terminal, at which at least two operating modes are selectable.
  • a first operating mode starts recording of the vehicle-specific operating data of the industrial truck by the data acquisition device and a second operating mode stops recording of the vehicle-specific operating data of the industrial truck.
  • a third mode of operation starts a calibration measurement of the data acquisition device and a fourth mode of operation stops the calibration measurement of the data acquisition device.
  • the invention relates to an industrial truck comprising a data acquisition module according to the invention.
  • the advantage is achieved that the operating data of the truck over time dissolved recorded exactly when the data acquisition module according to the invention is installed on the truck and starts its operation as soon as the truck or its relevant components whose operating data to be detected, are activated ,
  • the invention relates to a data processing system for evaluating operating data of at least one industrial truck, which can be generated by at least one data acquisition module.
  • This provides the advantage that the captured by the data collection module operating data automated and thus compared to a manual activity, can be processed and analyzed quickly, for example, proposals for potential savings and / or optimized utilization or utilization profiles for the truck cost efficient and to generate in a short time.
  • the data processing system comprises a system data processing device, which can be connected via a second communication interface to at least one data acquisition module, in particular to a storage device of the data acquisition module, in order to read out operating data of the at least one industrial truck.
  • the data processing system comprises a third communication interface, via which deployment data of the at least one industrial truck are interchangeable with the system data processing device, wherein the deployment data in particular position data and / or data to a field of application of the at least one truck during an operating period of the at least one truck and / or data on a purpose of the at least one truck.
  • the data processing system comprises software for analyzing and evaluating the operating data of the at least one industrial truck.
  • This provides the advantage that the recorded operating data and / or the additional data can be analyzed and evaluated quickly and automatically without the need for manual evaluations by an employee.
  • different aspects in the analysis and evaluation of the collected and / or additional data can then be illuminated, which increases the versatility and informative value of the generated results for potential savings.
  • the invention relates to a method for detecting and evaluating operating data of at least one industrial truck, comprising the steps of: installation of a data acquisition module on the industrial truck, calibration of the data acquisition module; Acquisition and storage of operating data during an operating period of the truck, transmission of the operating data to a data processing system, automated evaluation of the operating data of the at least one truck by the data processing system.
  • Fig. 1a 1 shows a schematic illustration of a data acquisition module 1 according to the invention for detecting operating data of a forklift 2 during an operating period of the industrial truck 2.
  • the data acquisition module 1 comprises according to FIG Fig. 1a a data acquisition device 3 for receiving vehicle-specific operating data of the truck 2, which are temporally resolvable over the service life of the truck 2.
  • the data acquisition module 1 further comprises an input terminal 10 with an operating element 10a and a display device 10b, wherein the input terminal 10 can be connected to the data acquisition device 3 via a first communication interface 4.
  • the data acquisition module 1 further comprises a storage device 7, which is designed to store the vehicle-specific operating data.
  • the data acquisition module 1 according to the invention is in this case in the Fig. 1a Unillustrated truck 2 installable.
  • the data acquisition module 1 may have a battery device 8 for providing energy for the operation of the data acquisition module 1.
  • This external power source may be, for example, a battery (not in the Fig. 1 shown) of the truck 2, with which the data acquisition module is connected. In this way, the battery of the truck 2 is spared and their energy reserves can be used by other electrical consumers of the truck 2, such as drive devices or controls.
  • the operating unit 10a can be embodied as a keyboard in order to control the data acquisition module 1 and / or to input data into the data acquisition module 1.
  • the display device 10b may include a display or signaling light devices, for example in the form of LEDs, to display and control data and / or status of the data acquisition module 1. *** "
  • the battery device 8 may include a battery or other energy storage.
  • the data acquisition module 1 can also or additionally be connected directly to the power and / or energy supply, for example via a so-called V-converter, of the truck to be examined, so that the battery, for example, must be used only in an emergency to a Ensure data backup of the recorded operating data.
  • the data acquisition device 3 may include at least one sensor device 9 in order to detect a movement state of the industrial truck 2.
  • the sensor device 9 may comprise at least one acceleration sensor 9a and / or a speed sensor 9b and / or a pressure sensor 9c and / or a lifting height sensor 9d, as in FIG Fig. 1a shown.
  • Exemplary embodiments of these sensors can be designed as follows:
  • the acceleration sensor 9a may, for example, be designed as a 3-axis or 6-axis sensor in order to measure the kinematics of the industrial truck 2. In the simplest case, it can be determined via the measured values determined by this sensor whether the industrial truck 2 is being used at a specific time.
  • the use of an acceleration sensor saves the technical outlay of having to measure and evaluate such measurement signals via third-party devices explicitly via a switch lock or a seat switch.
  • the pressure sensor 9c can be integrated into the hydraulic systems of the industrial truck 2 via a T-piece and optionally via a corresponding adapter.
  • the lifting height sensor 9d may, for example, be a corresponding sensor with a reflector which can be attached to the industrial truck 2 in a simple manner by means of a clamp assembly in order to measure the lifting height of the industrial truck 2.
  • the reflector can be positioned according to simple methods.
  • sensors in the data acquisition device 3 is not limited to the sensor types listed here by way of example. These and other sensors can be extended to an analysis of various pressures and electrical and / or mechanical performances of various technical components of the truck 1 and / or the optimization of the truck 1 relevant or supporting data of the truck 1, if thereby an even more realistic capacity utilization of the truck 1 can be shown.
  • the storage device 7 has a removable storage medium 7b.
  • This storage medium 7b may be, for example, a low-cost mass storage medium, such as an SD card, to store the acquired operating data thereon.
  • various types of different capacity storage media may be loaded into the storage device 7. As a result, the storage device 7 can flexibly and quickly be expanded by additional storage capacity if the operating data is to be acquired over a long period or if previous acquisition periods are to be retained for backup purposes or further processing.
  • the data recording module 1 comprises a receiving means 7a, which can be equipped with the removable storage medium 7b.
  • the receiving means may also include space for a plurality of removable storage media 7b.
  • the receiving means 7a can also be designed so that in particular during operation of the truck 1, the storage medium 7b does not fall from the storage device 7 and it is protected from falling out. This can be realized by a special securing mechanism which the receiving means 7a has for this purpose.
  • the data acquisition device 3 is controllable via the input terminal 10, wherein at the input terminal 10 at least two operating modes are selectable. By setting various operating modes, the data acquisition module 1 can be flexibly configured in accordance with and depending on the particular application.
  • a first operating mode starts recording the vehicle-specific operating data of the industrial truck 2 by the data acquisition device 3.
  • a second operating mode stops the recording of the vehicle-specific operating data of the industrial truck 2.
  • a third mode of operation starts a calibration measurement of the data acquisition device 3.
  • a fourth mode of operation stops the calibration measurement of the data acquisition device 3.
  • the calibration can be used to perform a dedicated calibration, in which the truck 2 is brought into special, known states and driven, such as truck 2 with load or no load or under full load or by adjusting the lifting height, for example, low lifting height, lifting stages Change and lift height above. After calibration, the data acquisition of the operating data can be initiated.
  • Fig. 1b shows a truck 2 with a data acquisition module 1 according to the invention, which is installed on this.
  • the data collection module 1 may be attached at any locations and positions by suitable means.
  • Fig. 2 shows a schematic illustration of a data processing system 11, which may also be referred to as a sensor-logger system for the evaluation of operating data of at least one truck 2, which were generated by at least one data acquisition module 1.
  • the data processing system 11 comprises a system data processing device 12 which can be connected via a second communication interface 13 to at least one data acquisition module 1 or its storage device 7 in order to read out operating data of the at least one industrial truck 2.
  • a system data processing device 12 which can be connected via a second communication interface 13 to at least one data acquisition module 1 or its storage device 7 in order to read out operating data of the at least one industrial truck 2.
  • three individual data acquisition modules 1, each comprising a storage device 7, are communicatively connected to the system data processing device 12 via the second communication interface 13. Thereby, data can be exchanged in parallel between the system data processing device 12 and the individual storage devices 7 of the respective data acquisition modules 1.
  • the individual data acquisition modules 1 can also receive software updates, for example, or can be individually parameterized by the system data processing device 12 for their next deployments.
  • the individual storage media 7 of the individual Data acquisition modules 1 can also be individually read, written or deleted or reset in this way.
  • the data acquisition modules 1, and in particular the storage devices 7 contained in the respective data acquisition modules 1, could communicate wirelessly, for example by means of a remote data connection, with the data processing system 11 and to exchange data with them.
  • the data acquisition modules 1 as well as the storage devices 7 contained in the respective data acquisition modules 1 need not be removed from their installation locations on the respective industrial trucks 2 in order to read out in parallel their data or the data stored in the respective storage devices 7 of the data acquisition modules 1 to transmit to the data processing system 11. Due to the parallel use and processing of the data acquisition device 1 connected to the data processing device system 11 by data acquisition modules 1, it is possible to save time in obtaining the acquired operating data from all the data acquisition modules 1 used and / or during the transmission of data.
  • the data processing system 11 comprises a third communication interface 14, via which additionally inputable data, in particular also for each truck used individual data, can be exchanged in order to better allocate, process and / or personalize and parametricize the operating data of the respective industrial truck 2 to be detected for further analysis to be able to.
  • This additional data can be, for example, deployment data of the at least one industrial truck 2, this deployment data in particular position data and / or data on a field of application of the at least one industrial truck 2 during an operating period of the at least one industrial truck 2 and / or data for an intended use of the at least one industrial truck 2 include.
  • deployment data of the at least one industrial truck 2 can be, for example, deployment data of the at least one industrial truck 2, this deployment data in particular position data and / or data on a field of application of the at least one industrial truck 2 during an operating period of the at least one industrial truck 2 and / or data for an intended use of the at least one industrial truck 2 include.
  • a terminal 15 may be communicatively connected via a wireless or cable-based connection to transmit or interrogate and / or extract data from the terminal 15 to the data processing system 11.
  • the terminal 15 may represent a keyboard and / or a tablet and / or a smartphone or any other input device.
  • the data processing system 11 may include software for analyzing and evaluating the operating data of the at least one industrial truck 2.
  • software for analyzing and evaluating the operating data of the at least one industrial truck 2.
  • the analysis and the presentation of the analysis results can be carried out by software such as MATLAB via the so-called report generator.
  • Fig. 3 shows a method 20 for detecting and evaluating operating data of at least one truck 2.
  • the method 20 includes a first step 21 of installing a data acquisition module 1 on the truck 2.
  • the method 20 shows a second step 22 of the calibration 22 of the data acquisition module 1.
  • Das Method 20 comprises a third step 23 of recording and storing operating data during an operating period of the industrial truck 2.
  • the method 20 comprises a fourth step 24 of transmitting the operating data to a data processing system 11.
  • the method 20 comprises a fifth step 25 of the automated evaluation of the operating data
  • the step 25 of the automatic evaluation can also include an automatic result generation and their customized representation or presentation of the optimization possibilities found to Optimier In detail, you will be able to point out the possibilities of using Forklift 2 or a fleet of industrial trucks in detail.
  • the method 20 according to the invention can be carried out independently of a brand of the industrial trucks 2 used in each case.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Datenaufnahmemodul (1) zur Erfassung von Betriebsdaten eines Flurförderzeugs (2) während einer Betriebsdauer des Flurförderzeugs (2), wobei das Datenaufnahmemodul (1) an dem Flurförderzeug (2) anbringbar ist, umfassend:
- eine Datenerfassungsvorrichtung (3) zur Aufnahme von fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs (2), welche über die Betriebsdauer des Flurförderzeugs (2) zeitlich auflösbar sind,
- ein Eingabeterminal (10) mit einem Bedienelement (10a) und einer Anzeigevorrichtung (10b), wobei das Eingabeterminal (10) über eine erste Kommunikationsschnittstelle (4) mit der Datenerfassungsvorrichtung (3) verbindbar ist,
- eine Speichervorrichtung (7), welche ausgebildet ist, die fahrzeugspezifischen Betriebsdaten abzuspeichern.

Figure imgaf001
The invention relates to a data recording module (1) for recording operating data of a forklift (2) during an operating period of the industrial truck (2), wherein the data recording module (1) can be attached to the industrial truck (2), comprising:
a data acquisition device (3) for receiving vehicle-specific operating data of the industrial truck (2) which can be temporally resolved over the service life of the industrial truck (2),
an input terminal (10) having an operating element (10a) and a display device (10b), the input terminal (10) being connectable to the data acquisition device (3) via a first communication interface (4),
- A memory device (7), which is designed to store the vehicle-specific operating data.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft ein Datenaufnahmemodul und ein Verfahren zur Erfassung von Betriebsdaten eines Flurförderzeugs während einer Betriebsdauer des Flurförderzeugs. Die Erfindung betrifft außerdem ein Flurförderzeug mit einem derartigen Datenaufnahmemodul. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Datenverarbeitungssystem zur Auswertung von Betriebsdaten von mindestens einem Flurförderzeug.The invention relates to a data acquisition module and a method for detecting operating data of an industrial truck during a service life of the industrial truck. The invention also relates to an industrial truck with such a data acquisition module. Furthermore, the present invention relates to a data processing system for evaluating operating data of at least one truck.

Flurförderzeuge, wie zum Beispiel Gabelstapler oder Schubmaststapler, sind mit ihrem Lastaufnahmemittel, dazu ausgelegt, Transportgüter in Form einer Last zu stapeln und einzulagern. Insbesondere in einem Warenlager, aber auch an anderen Einsatzorten, an denen eine Vielzahl von Flurförderzeugen einer Flurförderzeug-Flotte zur Umschlagung von Waren erforderlich sind, ist die Auslastung der dort eingesetzten Flurförderzeuge ein wichtiges Entscheidungskritierium, um die Kosten für eine Anschaffung und den Betrieb derartiger Flurförderzeuge über einen definierten Betriebszeitraum dieser Flurförderzeuge realistisch einschätzen zu können. Insbesondere bei Unternehmen, welche über eine Flotte von derartigen Flurförderzeugen verfügen, sind die Anzahl der Flurförderzeuge, die eine Flottengröße definieren, die Betriebskosten und die Rentabilität der eingesetzten Flurförderzeuge wichtige Entscheidungskriterien für die Flotten- und Flottengrößenoptimierung bei einem Neukauf derartiger Flurförderzeuge.Forklift trucks, such as forklifts or reach trucks, with their load handling equipment, are designed to stack and store cargo in the form of a load. In particular, in a warehouse, but also at other locations where a large number of trucks an industrial truck fleet for the transhipment of goods are required, the utilization of the trucks used there is an important decision-making to the cost of purchase and operation of such trucks to realistically estimate over a defined period of operation of these trucks. In particular, in companies that have a fleet of such trucks, the number of trucks that define a fleet size, the operating costs and profitability of the trucks used are important decision-making criteria for fleet and fleet size optimization in a new purchase of such trucks.

Bislang wird bei einer Flotten- und Flottengrößenoptimierung eine zeitliche Auslastung der eingesetzten Flurförderzeuge lediglich über einen einzigen Parameter ermittelt - nämlich über den sogenannten Betriebsstundenzähler der jeweiligen Flurförderzeuge. Dabei wird die Auslastung eines Flurförderzeugs über die Summe von dessen Betriebsstunden lediglich summarisch ermittelt wird. Um jedoch Einsparungspotentiale bei einer Optimierung von einer Flotte von Flurförderzeugen aufzudecken, genügt es in der Regel nicht, nur die Auslastung über die abgeleisteten Betriebsstunden eines jeweiligen Flurförderzeugs zu kennen und zu errechnen. Deshalb werden in der Praxis überlicherweise zusätzliche - und in der Regel als zu groß bemessene - Korrekturfaktoren verwendet, mit denen man ein etwas realistischeres Bild einer tatsächlichen Auslastung der eingesetzten Flurförderzeuge erhält. Doch auch diese Korrekturfaktoren sind in der Regel zu ungenau, um Einsparungspotentiale aufdecken zu können, da erforderliche Detaildaten, wie zum Beispiel eine Vielzahl von relevanten Betriebsdaten der jeweils eingesetzten Flurförderzeuge, entweder nicht vorhanden sind bzw. zur Verfügung stehen oder aufgrund des enormen Aufwands, diese von jedem in der Flotte vorhandenen Flurförderzeug einzuholen, nicht zur Verfügung stehen. Bislang wird die Optimierung einer Flotte von Flurförderzeugen, also das Einholen von Daten zur Betriebsdauer, zu den Einsätzen und zur Auslastung von Flurförderzeugen und die Auswertung dieser Daten manuell und kundenindividuell durchgeführt, was zu großen Aufwänden hinsichtlich Zeit und Planungskosten bei einer Flottenoptimierung oder Flottengrößenoptimierung von Flurförderzeugen führt, da dafür gesondert geschulte Mitarbeiter eingesetzt werden müssen.So far, with fleet and fleet size optimization, a temporal utilization of the industrial trucks used is determined only by a single parameter - namely the so-called operating hours counter of the respective industrial trucks. The utilization of a truck over the sum of its operating hours is only summarily determined. However, in order to uncover potential savings in an optimization of a fleet of industrial trucks, it is usually not sufficient to know and calculate only the utilization over the completed operating hours of a particular truck. Therefore, in practice, additional - and usually too big - Correction factors used, which gives a somewhat more realistic picture of an actual utilization of the used trucks. However, even these correction factors are generally too imprecise to be able to discover savings potential, since required detailed data, such as a variety of relevant operating data of each used forklifts, either not available or are available or due to the enormous effort, this from any existing truck in the fleet, are not available. So far, the optimization of a fleet of industrial trucks, ie obtaining data on operating time, the use and utilization of industrial trucks and the evaluation of these data manually and custom performed, resulting in large cost of time and planning costs in fleet optimization or Fleet size optimization of trucks leads, since specially trained employees have to be

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Datenaufnahmemodul und ein Verfahren zur Erfassung von Betriebsdaten eines Flurförderzeugs während dessen Betriebsdauer bereitzustellen, um damit auf einfache und schnelle Weise ein realistischeres Bild einer Auslastung des Flurförderzeugs während seiner Betriebsdauer zu erhalten. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht außerdem darin, ein Datenverarbeitungssystem bereitzustellen, mit dem sich die erfassten Betriebsdaten des Flurförderzeugs automatisiert analysieren lassen, um effektiv und schnell Vorschläge für eine Optimierung einer bestehenden Flotte von Flurförderzeugen für eine Flottenoptimierung oder Flottengrößenoptimierung zu erhalten.The present invention is therefore an object of the invention to provide a data acquisition module and a method for detecting operating data of a truck during its service life, in order to obtain a more realistic and fast way a more realistic picture of utilization of the truck during its service life. It is a further object of the present invention to provide a data processing system that can be used to automatically analyze the collected truck operating data to effectively and quickly obtain proposals for optimizing an existing fleet of trucks for fleet optimization or liquor size optimization.

Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die Erfindung ein Datenaufnahmemodul zur Erfassung von Betriebsdaten eines Flurförderzeugs während einer Betriebsdauer des Flurförderzeugs gelöst, wobei das Datenaufnahmemodul an dem Flurförderzeug anbringbar ist, umfassend eine Datenerfassungsvorrichtung zur Aufnahme von fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs, welche über die Betriebsdauer des Flurförderzeugs zeitlich auflösbar sind, ein Eingabeterminal mit einem Bedienelement und einer Anzeigevorrichtung, wobei das Eingabeterminal über eine erste Kommunikationsschnittstelle mit der Datenerfassungsvorrichtung verbindbar ist, und eine Speichervorrichtung, welche ausgebildet ist, die fahrzeugspezifischen Betriebsdaten abzuspeichern.According to a first aspect, the invention relates to a data acquisition module for detecting operating data of an industrial truck during an operating period of the industrial truck, the data acquisition module being attachable to the industrial truck, comprising a data acquisition device for receiving vehicle-specific operating data of the industrial truck, which can be temporally resolved over the operating period of the industrial truck are an input terminal with a control element and a display device, wherein the input terminal via a first communication interface with the data acquisition device is connectable, and a memory device which is adapted to store the vehicle-specific operating data.

Der vorliegenden Erfindung liegt der erfindungsgemäße Gedanke zugrunde, dass über das erfindungsgemäße Datenaufnahmemodul, welches an dem jeweiligen und zu beobachtenden Flurförderzeug installierbar ist, die Betriebsdaten eines Flurförderzeugs während seiner Betriebsdauer erfasst werden, wobei diese sogenannten fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs über dessen Betriebsdauer zeitlich auflösbar sind. Darunter ist zu verstehen, dass die erfassten Betriebsdaten in Echtzeit über einen zu definierten Zeitraum (Betriebsdauer) hinweg, in dem das Flurförderzeug betrieben wird, erfasst und aufgenommen werden. Mit den erfassten Betriebsdaten, die in dem Datenaufnahmemodul abgespeichert werden und anschließend in ein Datenverarbeitungssystem einlesbar sind, können mit dem entsprechenden Datenverarbeitungsprogramm, welches auf dem Datenverarbeitungssystem installiert ist, automatisiert entsprechende Analysen durchgeführt werden, um die Auslastung und Nutzung des jeweiligen Flurförderzeugs zu optimieren. Die Optimierung der Auslastung eines oder mehrerer Flurförderzeuge wird damit also auf Basis von automatisiert erfassten und verifizierbaren Parametern bzw. Betriebsdaten der jeweiligen Flurförderzeuge ermittelt.The present invention is based on the idea according to the invention that the operating data of an industrial truck can be detected during its operating time via the data acquisition module according to the invention, which can be installed on the respective industrial truck to be observed, whereby these so-called vehicle-specific operating data of the industrial truck can be temporally resolved over its service life. This means that the recorded operating data are recorded and recorded in real time over a defined period of time (operating time) in which the truck is operated. With the recorded operating data, which are stored in the data acquisition module and then read into a data processing system, corresponding analyzes can be carried out automatically with the appropriate data processing program, which is installed on the data processing system in order to optimize the utilization and utilization of the respective industrial truck. The optimization of the utilization of one or more industrial trucks is thus determined on the basis of automatically recorded and verifiable parameters or operating data of the respective industrial trucks.

Durch das erfindungsgemäße Datenaufnahmemodul wird der Vorteil erzielt, dass die Betriebsdaten eines Flurförderzeugs während des Betriebsdauer automatisch von dem Datenaufnahmemodul, das an dem betreffenden Flurförderzeug installiert ist, zeitlich aufgelöst erfasst werden. Auch werden durch eine automatisierte Erfassung der zeitlich aufgelösten Betriebsdaten des jeweiligen Flurförderzeugs die Qualität der Datenaufnahme und damit auch die spätere Aussagekraft einer Analyse für ein optimiertes Auslastungsprofil des jeweiligen Flurförderzeugs oder einer Flottenoptimierung bzw. Flottengrößenoptimierung erheblich verbessert. Weiterhin kann der zeitliche und der finanzielle Aufwand für einzusetzende Mitarbeiter für eine Datenerfassung und deren Datenanalyse- sowie Datenauswertung zur Erstellung der entsprechenden Ergebnisse erheblich reduziert werden.By the data acquisition module according to the invention the advantage is achieved that the operating data of an industrial truck during the operating time automatically from the data acquisition module, which is installed on the truck in question, recorded temporally resolved. Also, the quality of the data acquisition and thus the subsequent significance of an analysis for an optimized utilization profile of the respective industrial truck or a fleet optimization or liquor size optimization are significantly improved by an automated detection of the temporally resolved operating data of the respective truck. Furthermore, the time and financial effort for employees to be employed for a data collection and their data analysis and data analysis to produce the corresponding results can be significantly reduced.

Die erfassten Betriebsdaten können zur automatisierten Auswertung und der Erzeugung von Vorschlägen für eine Optimierung der Auslastung einem Datenverarbeitungssystem zugeführt werden, dessen Datenverarbeitungsprogramm die Analyse und die Auswertung vornimmt. Da auch dies überwiegend automatisiert erfolgt, können die entsprechenden Vorschläge zur Optimierung schnell erzeugt werden, ohne dass Mitarbeiter dafür eingesetzt werden müssten. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn es darum geht, bei einer Vielzahl von (verschiedenen) Flurförderzeugen, wie etwa in einer Flotte, entsprechende Auslastungsprofile für die Vielzahl der einzelnen Flurförderzeuge über die Zeit aufgelöst schnell zu erstellen und auszuwerten, also auf schnelle Weise qualitativ hochwertige und aussagekräftige Vorschläge für deren optimierte Auslastung oder für Einsparungspotentiale bezüglich der verwendeten Flurförderzeuge zu generieren.The acquired operating data can be fed to a data processing system for automated evaluation and the generation of proposals for optimizing the utilization, whose data processing program carries out the analysis and the evaluation. Since this too is predominantly automated, the corresponding suggestions for optimization can be generated quickly, without the need for employees to be employed. This is special then advantageous when it comes to a variety of (different) trucks, such as in a fleet, corresponding capacity utilization profiles for the large number of individual trucks over time to quickly create and evaluate, so quickly high quality and meaningful To generate suggestions for their optimized capacity utilization or potential savings with regard to the material handling equipment used.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Datenaufnahmemodul eine Batterievorrichtung zur Bereitstellung von Energie für den Betrieb des Datenaufnahmemoduls. Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass das Datenaufnahmemodul unabhängig von einer externen Energiequelle betreibbar ist, Diese externe Energiequelle kann zum Beispiel eine Batterie des Flurförderzeugs sein, mit der das Datenaufnahmemodul verbunden ist. Auf diese Weise wird die Batterie des Flurförderzeugs geschont und deren Energiereserven können von anderen elektrischen Verbrauchern des Flurförderzeugs verwendet werden.According to an embodiment of the present invention, the data acquisition module comprises a battery device for providing power for operation of the data acquisition module. This provides the advantage that the data acquisition module can be operated independently of an external energy source. This external energy source can be, for example, a battery of the industrial truck to which the data acquisition module is connected. In this way, the battery of the truck is spared and their energy reserves can be used by other electrical consumers of the truck.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Datenerfassungsvorrichtung mindestens eine Sensorvorrichtung, um einen Bewegungszustand des Flurförderzeugs zu detektieren. Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass der Bewegungszustand des Flurförderzeugs über die Betriebsdauer des Flurförderzeugs aufgelöst genau detektiert wird. Damit kann dessen Auslastung über die Betriebsdauer mit einer großen Genauigkeit aufgezeichnet werden.According to one embodiment of the invention, the data acquisition device comprises at least one sensor device in order to detect a movement state of the industrial truck. As a result, the advantage is achieved that the state of motion of the truck over the service life of the truck is detected resolved exactly. Thus, its utilization over the service life can be recorded with great accuracy.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Sensorvorrichtung mindestens einen Beschleunigungssensor und / oder einen Geschwindigkeitssensor und / oder einen Drucksensor und / oder einen Hubhöhensensor. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass der Bewegungszustand des Flurförderzeugs und damit auch dessen Auslastung über verschiedene bewertbare und verifizierbare Parameter möglichst realistisch über die Zeit aufgelöst abgebildet und aufgezeichnet wird.According to one embodiment of the present invention, the sensor device comprises at least one acceleration sensor and / or a speed sensor and / or a pressure sensor and / or a lift height sensor. As a result, the advantage is achieved that the state of movement of the truck and thus its utilization over various assessable and verifiable parameters as realistic as possible is displayed and recorded over time.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind Daten zwischen dem Eingabeterminal und der Datenerfassungsvorrichtung über die erste Kommunikationsschnittstelle drahtlos austauschbar. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass der Datenaustausch ohne physikalisches Medium, wie ein Kabel, welches sonst erst mühsam angeschafft und entsprechend angebunden werden muss schnell und ohne Zeitverlust erfolgt.According to an embodiment of the present invention, data is wirelessly interchangeable between the input terminal and the data acquisition device via the first communication interface. This provides the advantage that the data exchange without physical medium, such as a cable, which otherwise only laboriously procured and connected accordingly must be done quickly and without loss of time.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Speichervorrichtung ein entnehmbares Speichermedium auf. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die auf dem Speichermedium gespeicherten Betriebsdaten einfach und schnell transportiert werden können, um diese zum Beispiel einem Datenverarbeitungssystem zur weiteren Verarbeitung der auf diesem Speichermedium abgespeicherten Daten zuzuführen.According to an embodiment of the present invention, the storage device comprises a removable storage medium. As a result, the advantage is achieved that the operating data stored on the storage medium can be transported easily and quickly in order to supply it, for example, to a data processing system for further processing of the data stored on this storage medium.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Datenaufnahmemodul ein Aufnahmemittel, welches mit dem entnehmbaren Speichermedium bestückbar ist. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass das Speichermedium einfach in das Datenaufnahmemodul eingeführt werden kann und es dort sicher vor einem Herausfallen gesichert ist, selbst wenn sich das Datenaufnahmemodul bewegt, sei es, weil das Datenaufnahmemodul im Flurförderzeug installiert ist, und sich dieses bewegt, oder weil das Datenaufnahmemodul von diesem entfernt wird und anderweitig transportiert wird.According to one embodiment of the present invention, the data acquisition module comprises a receiving means, which can be equipped with the removable storage medium. Thereby, the advantage is achieved that the storage medium can be easily inserted into the data acquisition module and it is securely secured there from falling out, even if the data acquisition module moves, either because the data collection module is installed in the truck, and this moves, or because the data collection module is removed therefrom and otherwise transported.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Datenerfassungsvorrichtung über das Eingabeterminal steuerbar, an dem mindestens zwei Betriebsmodi auswählbar sind. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Erfassung der Betriebsdaten eines Flurförderzeugs und damit auch das Datenaufnahmemodul an einen jeweiligen Einsatzzweck individuell anpassbar und konfigurierbar ist, was die Flexibilität des Einsatzes des Datenaufnahmemoduls erhöht.According to one embodiment of the present invention, the data acquisition device is controllable via the input terminal, at which at least two operating modes are selectable. As a result, the advantage is achieved that the detection of the operating data of a truck and thus also the data acquisition module to a particular application individually customizable and configurable, which increases the flexibility of the use of the data acquisition module.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung startet ein erster Betriebsmodus eine Aufnahme der fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs durch die Datenerfassungsvorrichtung und hält ein zweiter Betriebsmodus die Aufnahme der fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs an. Ein dritter Betriebsmodus startet eine Kalibriermessung der Datenerfassungsvorrichtung und ein vierter Betriebsmodus hält die Kalibriermessung der Datenerfassungsvorrichtung an. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass durch die Auswahl verschiedener Betriebsmodi der Datenerfassungsvorrichtung dessen Aktivität entsprechend steuerbar und konfigurierbar ist, um die zu erfassenden Betriebsdaten des Flurförderzeugs möglichst genau, also realitätsgetreu, abbilden zu können.According to one embodiment of the present invention, a first operating mode starts recording of the vehicle-specific operating data of the industrial truck by the data acquisition device and a second operating mode stops recording of the vehicle-specific operating data of the industrial truck. A third mode of operation starts a calibration measurement of the data acquisition device and a fourth mode of operation stops the calibration measurement of the data acquisition device. Thereby, the advantage is achieved that by selecting different operating modes of the data acquisition device whose activity is controllable and configurable in order to map the operating data of the truck to be recorded as accurately as possible, so realistic.

Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug umfassend ein erfindungsgemäßes Datenaufnahmemodul. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Betriebsdaten des Flurförderzeugs über die Zeit aufgelöst genau aufgezeichnet werden, wenn das erfindungsgemäße Datenaufnahmemodul an dem Flurförderzeug installiert ist und seinen Betrieb aufnimmt, sobald sich das Flurförderzeug oder dessen betreffenden Komponenten, deren Betriebsdaten erfasst werden sollen, aktiviert werden.According to a second aspect, the invention relates to an industrial truck comprising a data acquisition module according to the invention. Thereby, the advantage is achieved that the operating data of the truck over time dissolved recorded exactly when the data acquisition module according to the invention is installed on the truck and starts its operation as soon as the truck or its relevant components whose operating data to be detected, are activated ,

Gemäß einem dritten Aspekt betrifft die Erfindung ein Datenverarbeitungssystem zur Auswertung von Betriebsdaten von mindestens einem Flurförderzeug, welche von mindestens einem Datenaufnahmemodul erzeugbar sind. Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass die von dem Datenaufnahmemodul erfassten Betriebsdaten automatisiert und damit im Vergleich zu einer manuellen Tätigkeit, schnell verarbeitet und analysiert werden können, um zum Beispiel Vorschläge für mögliche Einsparungspotentiale und / oder optimierte Auslastungen bzw. Auslastungsprofile für das Flurförderzeug kosteneffizient und in kurzer Zeit zu generieren.According to a third aspect, the invention relates to a data processing system for evaluating operating data of at least one industrial truck, which can be generated by at least one data acquisition module. This provides the advantage that the captured by the data collection module operating data automated and thus compared to a manual activity, can be processed and analyzed quickly, for example, proposals for potential savings and / or optimized utilization or utilization profiles for the truck cost efficient and to generate in a short time.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Datenverarbeitungssystem eine Systemdatenverarbeitungsvorrichtung, welche über eine zweite Kommunikationsschnittstelle mit mindestens einem Datenaufnahmemodul, insbesondere mit einer Speichervorrichtung des Datenaufnahmemoduls, verbindbar ist, um Betriebsdaten des mindestens einen Flurförderzeugs auszulesen. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die von dem Datenaufnahmemodul erfassten und in der Speichervorrichtung des Datenaufnahmemoduls abgespeicherten Betriebsdaten schnell von dem Datenaufnahmemodul zur weiteren Verarbeitung durch das Datenverarbeitungssystem in das Datenverarbeitungssystem übertragen und eingelesen werden. Selbst bei einer Vielzahl von einzelnen Datenaufnahmemodulen, welche die erfassten Betriebsdaten von verschiedenen Flurförderzeugen beinhalten, kann die Datenübertragung und die Datensammlung an einen zentralen Ort, der eben das Datenverarbeitungssystem darstellen kann, schnell und effizient erfolgen, so dass die einzelnen Datenaufnahmemodule wieder schnell einsatzbereit sind und an die jeweiligen Flurförderzeuge zur erneuten Erfassung von fahrzeugspezifischen Betriebsdaten installiert werden können.According to one embodiment of the present invention, the data processing system comprises a system data processing device, which can be connected via a second communication interface to at least one data acquisition module, in particular to a storage device of the data acquisition module, in order to read out operating data of the at least one industrial truck. As a result, the advantage is achieved that the operating data captured by the data acquisition module and stored in the storage device of the data acquisition module are quickly transferred from the data acquisition module to the data processing system for further processing by the data processing system and read in. Even with a variety of individual data acquisition modules, which include the recorded operating data from various industrial trucks, the data transfer and data collection to a central location, which can represent just the data processing system, can be done quickly and efficiently, so that the individual data collection modules are quickly ready for use again to the respective forklift trucks for re-detection of vehicle-specific operating data can be installed.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Datenverarbeitungssystem eine dritte Kommunikationsschnittstelle, über welche Einsatzdaten des mindestens einen Flurförderzeugs mit der Systemdatenverarbeitungsvorrichtung austauschbar sind, wobei die Einsatzdaten insbesondere Positionsdaten und / oder Daten zu einem Einsatzgebiet des mindestens einen Flurförderzeugs während einer Betriebsdauer des mindestens einen Flurförderzeugs und / oder Daten zu einem Einsatzzweck des mindestens einen Flurförderzeugs umfassen. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass zusätzliche Daten, die messtechnisch nicht unmittelbar von dem Datenaufnahmemodul erfassbar sind oder erfasst werden bzw. (noch nicht) erfasst wurden, manuell über ein separates Terminal in das Datenverarbeitungssystem eingebbar sind. Dadurch kann die Genauigkeit der Analyse bzw. der Ergebnisse und deren Aussagefähigkeit zusätzlich erhöht werden, um kundenspezifische Optimierungs- und Einsparungspotentiale bei der Auslastung eines Flurförderzeugs aufzudecken.According to one embodiment of the present invention, the data processing system comprises a third communication interface, via which deployment data of the at least one industrial truck are interchangeable with the system data processing device, wherein the deployment data in particular position data and / or data to a field of application of the at least one truck during an operating period of the at least one truck and / or data on a purpose of the at least one truck. As a result, the advantage is achieved that additional data, which are not metrologically directly detectable by the data acquisition module or are detected or (not yet) were detected, manually entered via a separate terminal in the data processing system. As a result, the accuracy of the analysis or the results and their informative value can be additionally increased in order to discover customer-specific optimization and savings potentials in the utilization of an industrial truck.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Datenverarbeitungssystem Software zur Analyse und Auswertung der Betriebsdaten des mindestens einen Flurförderzeugs. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die erfassten Betriebsdaten und / oder die zusätzlichen Daten automatisiert und schnell analysiert und ausgewertet werden, ohne dass manuelle Auswertungen durch einen Mitarbeiter erforderlich wären. Je nach Software können dann unterschiedliche Aspekte bei der Analyse und Auswertung der erfassten und / oder zusätzlichen Daten beleuchtet werden, was die Vielfältigkeit und Aussagefähigkeit der generierten Ergebnisse für mögliche Einsparungspotentiale erhöht.According to one embodiment of the present invention, the data processing system comprises software for analyzing and evaluating the operating data of the at least one industrial truck. This provides the advantage that the recorded operating data and / or the additional data can be analyzed and evaluated quickly and automatically without the need for manual evaluations by an employee. Depending on the software, different aspects in the analysis and evaluation of the collected and / or additional data can then be illuminated, which increases the versatility and informative value of the generated results for potential savings.

Gemäß einem vierten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Erfassung und Auswertung von Betriebsdaten von mindestens einem Flurförderzeug umfassend die Schritte: Installation eines Datenaufnahmemoduls an dem Flurförderzeug, Kalibrierung des Datenaufnahmemoduls; Erfassen und Abspeichern von Betriebsdaten während einer Betriebsdauer des Flurförderzeugs, Übermittlung der Betriebsdaten an ein Datenverarbeitungssystem, automatisierte Auswertung der Betriebsdaten des mindestens einen Flurförderzeugs durch das Datenverarbeitungssystem. Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass eine verbesserte Optimierung einer Auslastung und das Aufzeigen von detaillierten Optimierungsmöglichkeiten eines oder mehrerer Flurförderzeuge über einen ganzheitlichen Prozess ermöglicht wird. Dieser Prozess kann dann zum Beispiel für das schnelle und kostengünstige Optimieren der Auslastung und / oder der Größe einer Flotte aus mehreren Flurförderzeugen verwendet werden.According to a fourth aspect, the invention relates to a method for detecting and evaluating operating data of at least one industrial truck, comprising the steps of: installation of a data acquisition module on the industrial truck, calibration of the data acquisition module; Acquisition and storage of operating data during an operating period of the truck, transmission of the operating data to a data processing system, automated evaluation of the operating data of the at least one truck by the data processing system. This will the advantage is achieved that an improved optimization of a load and the ability to show detailed optimization possibilities of one or more trucks through a holistic process is made possible. This process can then be used, for example, to quickly and inexpensively optimize the utilization and / or size of a fleet of multiple forklifts.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigen

Fig. 1a
eine schematische Abbildung eines erfindungsgemäßen Datenaufnahmemoduls gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 1b
eine schematische Abbildung eines Flurförderzeugs mit einem erfindungsgemäßen Datenaufnahmemodul nach Fig. 1a;
Fig. 2
eine schematische Abbildung eines Datenverarbeitungssystems mit einer Anzahl von erfindungsgemäßen Datenaufnahmemodulen mit Speichervorrichtungen der Fig. 1a gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 3
ein Diagramm eines Verfahrens zur Erfassung und Auswertung von Betriebsdaten von mindestens einem Flurförderzeug.
Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. Show here
Fig. 1a
a schematic illustration of a data acquisition module according to an embodiment of the present invention;
Fig. 1b
a schematic illustration of a truck with a data acquisition module according to the invention according to Fig. 1a ;
Fig. 2
a schematic illustration of a data processing system with a number of data acquisition modules according to the invention with memory devices of Fig. 1a according to an embodiment of the present invention; and
Fig. 3
a diagram of a method for detecting and evaluating operating data of at least one truck.

Fig. 1a zeigt eine schematische Abbildung eines erfindungsgemäßen Datenaufnahmemoduls 1 zur Erfassung von Betriebsdaten eines Flurförderzeugs 2 während einer Betriebsdauer des Flurförderzeugs 2. Das Datenaufnahmemodul 1 umfasst gemäß der Fig. 1a eine Datenerfassungsvorrichtung 3 zur Aufnahme von fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs 2, welche über die Betriebsdauer des Flurförderzeugs 2 zeitlich auflösbar sind. Das Datenaufnahmemodul 1 umfasst weiterhin ein Eingabeterminal 10 mit einem Bedienelement 10a und einer Anzeigevorrichtung 10b, wobei das Eingabeterminal 10 über eine erste Kommunikationsschnittstelle 4 mit der Datenerfassungsvorrichtung 3 verbindbar ist. Das Datenaufnahmemodul 1 umfasst weiterhin eine Speichervorrichtung 7, welche ausgebildet ist, die fahrzeugspezifischen Betriebsdaten abzuspeichern. Das erfindungsgemäße Datenaufnahmemodul 1 ist dabei an ein in der Fig. 1a nicht dargestelltes Flurförderzeug 2 installierbar. Fig. 1a 1 shows a schematic illustration of a data acquisition module 1 according to the invention for detecting operating data of a forklift 2 during an operating period of the industrial truck 2. The data acquisition module 1 comprises according to FIG Fig. 1a a data acquisition device 3 for receiving vehicle-specific operating data of the truck 2, which are temporally resolvable over the service life of the truck 2. The data acquisition module 1 further comprises an input terminal 10 with an operating element 10a and a display device 10b, wherein the input terminal 10 can be connected to the data acquisition device 3 via a first communication interface 4. The data acquisition module 1 further comprises a storage device 7, which is designed to store the vehicle-specific operating data. The data acquisition module 1 according to the invention is in this case in the Fig. 1a Unillustrated truck 2 installable.

Das Datenaufnahmemodul 1 kann eine Batterievorrichtung 8 zur Bereitstellung von Energie für den Betrieb des Datenaufnahmemoduls 1 aufweisen. Dadurch lässt sich das Datenaufnahmemodul unabhängig von einer externen Energiequelle betreiben. Diese externe Energiequelle kann zum Beispiel eine Batterie (nicht in der Fig. 1 dargestellt) des Flurförderzeugs 2 sein, mit der das Datenaufnahmemodul verbunden ist. Auf diese Weise wird die Batterie des Flurförderzeugs 2 geschont und deren Energiereserven können von anderen elektrischen Verbrauchern des Flurförderzeugs 2, wie etwa Antriebsvorrichtungen oder Bedieneinrichtungen, verwendet werden. Die Bedieneinheit 10a kann dabei als eine Tastatur ausgebildet sein, um das Datenaufnahmemodul 1 zu steuern und / oder um Daten in das Datenaufnahmemodul 1 einzugeben.The data acquisition module 1 may have a battery device 8 for providing energy for the operation of the data acquisition module 1. This allows the data acquisition module to operate independently of an external power source. This external power source may be, for example, a battery (not in the Fig. 1 shown) of the truck 2, with which the data acquisition module is connected. In this way, the battery of the truck 2 is spared and their energy reserves can be used by other electrical consumers of the truck 2, such as drive devices or controls. The operating unit 10a can be embodied as a keyboard in order to control the data acquisition module 1 and / or to input data into the data acquisition module 1.

Die Anzeigevorrichtung 10b kann ein Display oder signalgebende Leuchtvorrichtungen, beispielsweise in Form von LEDs, umfassen, um Daten und / oder einen Status des Datenaufnahmemoduls 1 anzuzeigen und zu kontrollieren.The display device 10b may include a display or signaling light devices, for example in the form of LEDs, to display and control data and / or status of the data acquisition module 1. *** "

Die Batterievorrichtung 8 kann einen Akku oder einen sonstigen Energiespeicher umfassen. Das Datenaufnahmemodul 1 kann aber auch bzw. zusätzlich direkt an die Strom- und / oder Energieversorgung, zum Beispiel über einen sogenannten V-Umsetzer, des zu untersuchenden Flurförderzeugs angeschlossen werden, so dass der Akku zum Beispiel nur im Notfall genutzt werden muss, um eine Datensicherung der erfassten Betriebsdaten sicherzustellen.The battery device 8 may include a battery or other energy storage. However, the data acquisition module 1 can also or additionally be connected directly to the power and / or energy supply, for example via a so-called V-converter, of the truck to be examined, so that the battery, for example, must be used only in an emergency to a Ensure data backup of the recorded operating data.

Die Datenerfassungsvorrichtung 3 kann mindestens eine Sensorvorrichtung 9 umfassen, um einen Bewegungszustand des Flurförderzeugs 2 zu detektieren. Die Sensorvorrichtung 9 kann mindestens einen Beschleunigungssensor 9a und / oder einen Geschwindigkeitssensor 9b und / oder einen Drucksensor 9c und / oder einen Hubhöhensensor 9d umfassen, wie in der Fig. 1a dargestellt. Beispielhafte Ausführungsformen dieser Sensoren können dabei wie folgt ausgebildet sein:
Der Beschleunigungssensor 9a kann zum Beispiel als ein 3- oder 6-Achsen-Sensor ausgebildet sein, um die Kinematik des Flurförderzeugs 2 zu messen. Im einfachsten Fall kann über die von diesem Sensor ermittelten Messwerte festgestellt werden, ob das Flurförderzeug 2 zu einer bestimmten Zeit benutzt wird. Durch die Verwendung von einem Beschleunigungssensor erspart man sich den technischen Aufwand, derartige Messsignale über Fremdgeräte explizit über ein Schalterschloss oder einen Sitzschalter messen und auswerten zu müssen.The data acquisition device 3 may include at least one sensor device 9 in order to detect a movement state of the industrial truck 2. The sensor device 9 may comprise at least one acceleration sensor 9a and / or a speed sensor 9b and / or a pressure sensor 9c and / or a lifting height sensor 9d, as in FIG Fig. 1a shown. Exemplary embodiments of these sensors can be designed as follows:
The acceleration sensor 9a may, for example, be designed as a 3-axis or 6-axis sensor in order to measure the kinematics of the industrial truck 2. In the simplest case, it can be determined via the measured values determined by this sensor whether the industrial truck 2 is being used at a specific time. The use of an acceleration sensor saves the technical outlay of having to measure and evaluate such measurement signals via third-party devices explicitly via a switch lock or a seat switch.

Der Drucksensor 9c kann zum Beispiel über ein T-Stück und gegebenenfalls über einen entsprechenden Adapter in die Hydrauliksysteme des Flurförderzeugs 2 integriert werden.For example, the pressure sensor 9c can be integrated into the hydraulic systems of the industrial truck 2 via a T-piece and optionally via a corresponding adapter.

Der Hubhöhensensor 9d kann zum Beispiel ein entsprechender Sensor mit einem Reflektor sein, der zur Messung der Hubhöhe des Flurförderzeugs 2 auf einfache Weise über eine Schellenmontage an dem Flurförderzeug 2 anbringbar ist. Durch einen aufgeweiteten Lichtstrahl kann der Reflektor mit einfachen Methoden entsprechend positioniert werden.The lifting height sensor 9d may, for example, be a corresponding sensor with a reflector which can be attached to the industrial truck 2 in a simple manner by means of a clamp assembly in order to measure the lifting height of the industrial truck 2. By an expanded light beam, the reflector can be positioned according to simple methods.

Der Einsatz von Sensoren in der Datenerfassungsvorrichtung 3 ist dabei nicht auf die hier beispielhaft aufgeführten Sensortypen beschränkt. Diese und weitere Sensoren können auf eine Analyse von verschiedenen Drücken und elektrischen und / oder mechanischen Leistungen verschiedener technischer Komponenten des Flurförderzeugs 1 und / oder die Optimierung des Flurförderzeugs 1 betreffenden oder unterstützenden Daten des Flurförderzeugs 1 ausgeweitet werden, wenn dadurch eine noch realitätsnähere Auslastung des Flurförderzeugs 1 abgebildet werden kann.The use of sensors in the data acquisition device 3 is not limited to the sensor types listed here by way of example. These and other sensors can be extended to an analysis of various pressures and electrical and / or mechanical performances of various technical components of the truck 1 and / or the optimization of the truck 1 relevant or supporting data of the truck 1, if thereby an even more realistic capacity utilization of the truck 1 can be shown.

Durch die Integration von verschiedenen Sensoren in die Datenerfassungsvorrichtung 3 des Datenaufnahmemoduls 1, wie oben beispielhaft ausgeführt, stehen verschiedene Bewegungsparameter zur Verfügung, deren Daten während des Betriebs des Flurförderzeugs 1 zeitlich aufgelöst erfasst werden. Auf diese Weise kann über die von diesen Sensoren erfassten Messwerten ein sehr genaues Bewegungs- und / oder Auslastungsprofil des Flurförderzeugs 2, über die Zeit aufgelöst, erzeugt werden, da eine Vielzahl von unterschiedlichen fahrzeugspezifischen Daten erfasst werden. Diese erfassten Sensordaten lassen sich dann für entsprechende Optimierungen bezüglich einer Auslastung und / oder von Einsätzen des Flurförderzeugs und / oder von Einsparungspotentialen entsprechend weiterverarbeiten. Es wird dadurch über eine definierte Zeitdauer bzw. einem definierten Zeitraum nicht nur eine reine Fortbewegung des Flurförderzeugs 2 von einem Ausgangsort A zu einem Zielort B ermittelbar, sondern auch die Tätigkeit dieses Flurförderzeugs 2 an diesen beiden Orten, also zum Beispiel, ob und wieviel Last auf- und / oder abgeladen wurde.As a result of the integration of different sensors into the data acquisition device 3 of the data acquisition module 1, as exemplified above, various movement parameters are available, the data of which are recorded in a time-resolved manner during the operation of the industrial truck 1. In this way, a very accurate movement and / or utilization profile of the industrial truck 2, resolved over time, can be generated via the measured values detected by these sensors, since a multiplicity of different vehicle-specific data are acquired. These recorded sensor data can then be used for corresponding optimizations with regard to utilization and / or use of the industrial truck and / or of Further process savings potentials accordingly. It is characterized over a defined period of time or a defined period not only a pure locomotion of the truck 2 from a starting point A to a destination B determined, but also the activity of this truck 2 at these two locations, so for example, if and how much load was loaded and / or unloaded.

Zwischen dem Eingabeterminal 10 und der Datenerfassungsvorrichtung 3 sind Daten über die erste Kommunikationsschnittstelle 4 drahtlos austauschbar. Dadurch können Kabel oder Leitungen zur Verbindung des Eingabeterminals 10 mit der Datenerfassungsvorrichtung 3 eingespart werden, was die Fehleranfälligkeit und einen Aufwand für Wartung und damit auch die Betriebskosten für das Datenaufnahmemodul. entsprechend reduziert.Between the input terminal 10 and the data acquisition device 3, data is wirelessly interchangeable via the first communication interface 4. As a result, cables or lines for connecting the input terminal 10 can be saved with the data acquisition device 3, which is the error rate and a cost of maintenance and thus the operating costs for the data acquisition module. reduced accordingly.

Wie die Fig. 1a zeigt, weist die Speichervorrichtung 7 beispielsweise ein entnehmbares Speichermedium 7b auf. Diese Speichermedium 7b kann zum Beispiel ein kostengünstiges Massenspeichermedium wie etwa eine SD-Karte sein, um darauf die erfassten Betriebsdaten abzuspeichern. Außerdem können verschiedene Typen von Speichermedien mit unterschiedlicher Kapazität in die Speichervorrichtung 7 eingelegt werden. Dadurch kann man die Speichervorrichtung 7 flexibel und schnell um zusätzliche Speicherkapazität erweitern, wenn die Betriebsdaten über einen langen Zeitraum erfasst werden sollen oder frühere Erfassungszeiträume zu Sicherungszwecken oder weiteren Verarbeitung beibehalten werden sollen.As the Fig. 1a For example, the storage device 7 has a removable storage medium 7b. This storage medium 7b may be, for example, a low-cost mass storage medium, such as an SD card, to store the acquired operating data thereon. In addition, various types of different capacity storage media may be loaded into the storage device 7. As a result, the storage device 7 can flexibly and quickly be expanded by additional storage capacity if the operating data is to be acquired over a long period or if previous acquisition periods are to be retained for backup purposes or further processing.

Das Datenaufnahmemodul 1 umfasst ein Aufnahmemittel 7a, welches mit dem entnehmbaren Speichermedium 7b bestückbar ist. Das Aufnahmemittel kann auch Platz für mehrere entnehmbare Speichermedien 7b umfassen. Das Aufnahmemittel 7a kann zudem so ausgebildet sein, dass insbesondere während des Betriebs des Flurförderzeugs 1 das Speichermedium 7b nicht aus der Speichervorrichtung 7 fällt und es vor einem Herausfallen geschützt ist. Dies kann durch einen besonderen Sicherungsmechanismus realisiert sein, den das Aufnahmemittel 7a dazu aufweist.The data recording module 1 comprises a receiving means 7a, which can be equipped with the removable storage medium 7b. The receiving means may also include space for a plurality of removable storage media 7b. The receiving means 7a can also be designed so that in particular during operation of the truck 1, the storage medium 7b does not fall from the storage device 7 and it is protected from falling out. This can be realized by a special securing mechanism which the receiving means 7a has for this purpose.

Die Datenerfassungsvorrichtung 3 ist über das Eingabeterminal 10 steuerbar, wobei an dem Eingabeterminal 10 mindestens zwei Betriebsmodi auswählbar sind. Über das Einstellen verschiedener Betriebsmodi kann das Datenaufnahmemodul 1 entsprechend und in Abhängigkeit des jeweiligen Einsatzzwecks flexibel konfiguriert werden.The data acquisition device 3 is controllable via the input terminal 10, wherein at the input terminal 10 at least two operating modes are selectable. By setting various operating modes, the data acquisition module 1 can be flexibly configured in accordance with and depending on the particular application.

Ein erster Betriebsmodus startet eine Aufnahme der fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs 2 durch die Datenerfassungsvorrichtung 3. Ein zweiter Betriebsmodus hält die Aufnahme der fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs 2 an. Ein dritter Betriebsmodus startet eine Kalibriermessung der Datenerfassungsvorrichtung 3. Ein vierter Betriebsmodus hält die Kalibriermessung der Datenerfassungsvorrichtung 3 an. Durch die Kalibrierung kann eine dedizierte Kalibrierung durchgeführt werden, bei der das Flurförderzeug 2 in spezielle, bekannte Zustände gebracht und gefahren wird, wie zum Beispiel Flurförderzeug 2 mit Last oder ohne Last oder unter Volllast oder durch Einstellung der Hubhöhe, zum Beispiel niedrigen Hubhöhe, Hubstufen-Wechsel und Hubhöhe oben. Nach der Kalibrierung kann die Datenaufnahme der Betriebsdaten initiiert werden.A first operating mode starts recording the vehicle-specific operating data of the industrial truck 2 by the data acquisition device 3. A second operating mode stops the recording of the vehicle-specific operating data of the industrial truck 2. A third mode of operation starts a calibration measurement of the data acquisition device 3. A fourth mode of operation stops the calibration measurement of the data acquisition device 3. The calibration can be used to perform a dedicated calibration, in which the truck 2 is brought into special, known states and driven, such as truck 2 with load or no load or under full load or by adjusting the lifting height, for example, low lifting height, lifting stages Change and lift height above. After calibration, the data acquisition of the operating data can be initiated.

Fig. 1b zeigt ein Flurförderzeug 2 mit einem erfindungsgemäßen Datenaufnahmemodul 1, das an diesem installiert ist. Das Datenaufnahmemodul 1 kann an beliebigen Stellen und Positionen mit geeigneten Mitteln befestigt sein. Fig. 1b shows a truck 2 with a data acquisition module 1 according to the invention, which is installed on this. The data collection module 1 may be attached at any locations and positions by suitable means.

Fig. 2 zeigt eine schematische Abbildung eines Datenverarbeitungssystems 11, das auch als ein Sensor-Logger-System bezeichnet werden kann, zur Auswertung von Betriebsdaten von mindestens einem Flurförderzeug 2, welche von mindestens einem Datenaufnahmemodul 1 erzeugt wurden. Fig. 2 shows a schematic illustration of a data processing system 11, which may also be referred to as a sensor-logger system for the evaluation of operating data of at least one truck 2, which were generated by at least one data acquisition module 1.

Das Datenverarbeitungssystem 11 umfasst eine Systemdatenverarbeitungsvorrichtung 12, welche über eine zweite Kommunikationsschnittstelle 13 mit mindestens einem Datenaufnahmemodul 1 oder dessen Speichervorrichtung 7 verbindbar ist, um Betriebsdaten des mindestens einen Flurförderzeugs 2 auszulesen. In der Fig. 2 sind exemplarisch drei einzelne Datenaufnahmemodule 1, die jeweils eine Speichervorrichtung 7 umfassen, über die zweite Kommunikationsschnittstelle 13 mit der Systemdatenverarbeitungsvorrichtung 12 kommunikationstechnisch verbunden. Dadurch können Daten zwischen der Systemdatenverarbeitungsvorrichtung 12 und den einzelnen Speichervorrichtungen 7 der jeweiligen Datenaufnahmemodulen 1 parallel ausgetauscht werden. Die einzelnen Datenaufnahmemodule 1 können zudem zum Beispiel entsprechend Software-Updates erhalten oder von der Systemdatenverarbeitungsvorrichtung 12 entsprechend für ihre nächsten Einsätze individuell parametrisiert werden. Die einzelnen Speichermedien 7 der einzelnen Datenaufnahmemodule 1 können auf diese Weise auch individuell ausgelesen, beschrieben oder gelöscht bzw. zurückgesetzt werden.The data processing system 11 comprises a system data processing device 12 which can be connected via a second communication interface 13 to at least one data acquisition module 1 or its storage device 7 in order to read out operating data of the at least one industrial truck 2. In the Fig. 2 By way of example, three individual data acquisition modules 1, each comprising a storage device 7, are communicatively connected to the system data processing device 12 via the second communication interface 13. Thereby, data can be exchanged in parallel between the system data processing device 12 and the individual storage devices 7 of the respective data acquisition modules 1. The individual data acquisition modules 1 can also receive software updates, for example, or can be individually parameterized by the system data processing device 12 for their next deployments. The individual storage media 7 of the individual Data acquisition modules 1 can also be individually read, written or deleted or reset in this way.

In einer alternativen Ausführungsform wäre es auch möglich, dass die Datenaufnahmemodule 1 und insbesondere die in den jeweiligen Datenaufnahmemodulen 1 enthaltenen Speichervorrichtungen 7, drahtlos, zum Beispiel mittels einer Ferndatenverbindung, mit dem Datenverarbeitungssystem 11 kommunizieren und mit ihnen Daten austauschen. Auf diese Weise müssen die Datenaufnahmemodule 1 sowie die in den jeweiligen Datenaufnahmemodulen 1 enthaltenen Speichervorrichtungen 7 nicht von ihren Installationsorten an den jeweiligen Flurförderzeugen 2 entfernt werden, um parallel deren Daten auszulesen oder um die Daten, die in den jeweiligen Speichervorrichtungen 7 der Datenaufnahmemodule 1 abgespeichert sind, an das Datenverarbeitungssystem 11 zu übermitteln. Durch die parallele Nutzung und Bearbeitung der an das Datenverarbeitungsvorrichtungssystem 11 kommunikationstechnisch angebundenen Datenaufnahmemodule 1 kann Zeit bei der Einholung der erfassten Betriebsdaten von allen eingesetzten Datenaufnahmemodulen 1 und / oder bei der Übertragung von Daten eingespart werden.In an alternative embodiment, it would also be possible for the data acquisition modules 1, and in particular the storage devices 7 contained in the respective data acquisition modules 1, to communicate wirelessly, for example by means of a remote data connection, with the data processing system 11 and to exchange data with them. In this way, the data acquisition modules 1 as well as the storage devices 7 contained in the respective data acquisition modules 1 need not be removed from their installation locations on the respective industrial trucks 2 in order to read out in parallel their data or the data stored in the respective storage devices 7 of the data acquisition modules 1 to transmit to the data processing system 11. Due to the parallel use and processing of the data acquisition device 1 connected to the data processing device system 11 by data acquisition modules 1, it is possible to save time in obtaining the acquired operating data from all the data acquisition modules 1 used and / or during the transmission of data.

Das Datenverarbeitungssystem 11 umfasst eine dritte Kommunikationsschnittstelle 14, über welche zusätzlich eingebbare Daten, insbesondere auch für jedes verwendete Flurförderzeug individuelle Daten, ausgetauscht werden können, um die zu erfassenden Betriebsdaten des jeweiligen Flurförderzeugs 2 zur weiteren Analyse besser zuordnen, verarbeiten und / oder individiualisieren und parametriesieren zu können. Diese zusätzlichen Daten können zum Beispiel Einsatzdaten des mindestens einen Flurförderzeugs 2 sein, wobei diese Einsatzdaten insbesondere Positionsdaten und / oder Daten zu einem Einsatzgebiet des mindestens einen Flurförderzeugs 2 während einer Betriebsdauer des mindestens einen Flurförderzeugs 2 und / oder Daten zu einem Einsatzzweck des mindestens einen Flurförderzeugs 2 umfassen. An die dritte Kommunikationsschnittstelle 14 kann, wie in der Fig. 2 dargestellt, ein Terminal 15 kommunikationstechnisch über eine drahtlose oder kabelbasierende Verbindung angeschlossen sein, um Daten von dem Terminal 15 an das Datenverarbeitungssystem 11 zu übertragen oder abzufragen und / oder zu extrahieren. Das Terminal 15 kann eine Tastatur und / oder ein Tablet und / oder ein Smartphone oder ein beliebiges anderes Eingabegerät darstellen.The data processing system 11 comprises a third communication interface 14, via which additionally inputable data, in particular also for each truck used individual data, can be exchanged in order to better allocate, process and / or personalize and parametricize the operating data of the respective industrial truck 2 to be detected for further analysis to be able to. This additional data can be, for example, deployment data of the at least one industrial truck 2, this deployment data in particular position data and / or data on a field of application of the at least one industrial truck 2 during an operating period of the at least one industrial truck 2 and / or data for an intended use of the at least one industrial truck 2 include. To the third communication interface 14, as in the Fig. 2 1, a terminal 15 may be communicatively connected via a wireless or cable-based connection to transmit or interrogate and / or extract data from the terminal 15 to the data processing system 11. The terminal 15 may represent a keyboard and / or a tablet and / or a smartphone or any other input device.

Das Datenverarbeitungssystem 11 kann eine Software zur Analyse und Auswertung der Betriebsdaten des mindestens einen Flurförderzeugs 2 umfassen. Beispielhaft sei hierzu erwähnt, dass die Analyse und die Darstellung der Analysergebnisse von einer Software wie etwa MATLAB über den sogenannten Report-Generator durchgeführt werden kann.The data processing system 11 may include software for analyzing and evaluating the operating data of the at least one industrial truck 2. As an example, it should be mentioned that the analysis and the presentation of the analysis results can be carried out by software such as MATLAB via the so-called report generator.

Fig. 3 zeigt ein Verfahren 20 zur Erfassung und Auswertung von Betriebsdaten von mindestens einem Flurförderzeug 2. Das Verfahren 20 umfasst einen ersten Schritt 21 der Installation eines Datenaufnahmemoduls 1 an dem Flurförderzeug 2. Das Verfahren 20 zeigt einen zweiten Schritt 22 der Kalibrierung 22 des Datenaufnahmemoduls 1. Das Verfahren 20 umfasst einen dritten Schritt 23 des Erfassens und Abspeicherns von Betriebsdaten während einer Betriebsdauer des Flurförderzeugs 2. Das Verfahren 20 umfasst einen vierten Schritt 24 der Übermittlung der Betriebsdaten an ein Datenverarbeitungssystem 11. Das Verfahren 20 umfasst einen fünften Schritt 25 der automatisierten Auswertung der Betriebsdaten des mindestens einen Flurförderzeugs 2 durch das Datenverarbeitungssystem 11. Der Schritt 25 der automatischen Auswertung kann dabei auch eine automatische Ergebnis-Generierung und deren kundenindividuelle Darstellung bzw. Präsentation der gefundenen Optimierungsmöglichkeiten umfassen, um Optimierungsmöglichkeiten im Einsatz des Flurförderzeugs 2 oder einer Flotte von Flurförderzeugen detailliert aufzuzeigen. Fig. 3 shows a method 20 for detecting and evaluating operating data of at least one truck 2. The method 20 includes a first step 21 of installing a data acquisition module 1 on the truck 2. The method 20 shows a second step 22 of the calibration 22 of the data acquisition module 1. Das Method 20 comprises a third step 23 of recording and storing operating data during an operating period of the industrial truck 2. The method 20 comprises a fourth step 24 of transmitting the operating data to a data processing system 11. The method 20 comprises a fifth step 25 of the automated evaluation of the operating data The at least one industrial truck 2 by the data processing system 11. The step 25 of the automatic evaluation can also include an automatic result generation and their customized representation or presentation of the optimization possibilities found to Optimier In detail, you will be able to point out the possibilities of using Forklift 2 or a fleet of industrial trucks in detail.

Das erfindungsgemäße Verfahren 20 ist dabei unabhängig von einer Marke der jeweils verwendeten Flurförderzeuge 2 durchführbar.The method 20 according to the invention can be carried out independently of a brand of the industrial trucks 2 used in each case.

Claims (15)

Datenaufnahmemodul (1) zur Erfassung von Betriebsdaten eines Flurförderzeugs (2) während einer Betriebsdauer des Flurförderzeugs (2), wobei das Datenaufnahmemodul (1) an dem Flurförderzeug (2) anbringbar ist, umfassend: - eine Datenerfassungsvorrichtung (3) zur Aufnahme von fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs (2), welche über die Betriebsdauer des Flurförderzeugs (2) zeitlich auflösbar sind, - ein Eingabeterminal (10) mit einem Bedienelement (10a) und einer Anzeigevorrichtung (10b), wobei das Eingabeterminal (10) über eine erste Kommunikationsschnittstelle (4) mit der Datenerfassungsvorrichtung (3) verbindbar ist, - eine Speichervorrichtung (7), welche ausgebildet ist, die fahrzeugspezifischen Betriebsdaten abzuspeichern. Data recording module (1) for recording operating data of an industrial truck (2) during an operating period of the industrial truck (2), wherein the data recording module (1) can be attached to the industrial truck (2), comprising: a data acquisition device (3) for receiving vehicle-specific operating data of the industrial truck (2) which can be temporally resolved over the service life of the industrial truck (2), an input terminal (10) having an operating element (10a) and a display device (10b), the input terminal (10) being connectable to the data acquisition device (3) via a first communication interface (4), - A memory device (7), which is designed to store the vehicle-specific operating data. Datenaufnahmemodul (1) nach Anspruch 1, umfassend eine Batterievorrichtung (8) zur Bereitstellung von Energie für den Betrieb des Datenaufnahmemoduls (1).A data acquisition module (1) according to claim 1, comprising a battery device (8) for providing power for the operation of the data acquisition module (1). Datenaufnahmemodul (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Datenerfassungsvorrichtung (3) mindestens eine Sensorvorrichtung (9) umfasst, um einen Bewegungszustand des Flurförderzeugs (2) zu detektieren.The data acquisition module (1) according to claim 1 or 2, wherein the data acquisition device (3) comprises at least one sensor device (9) for detecting a state of movement of the industrial truck (2). Datenaufnahmemodul (1) nach Anspruch 3, wobei die Sensorvorrichtung (9) mindestens einen Beschleunigungssensor (9a) und / oder einen Geschwindigkeitssensor (9b) und / oder einen Drucksensor (9c) und / oder einen Hubhöhensensor (9d) umfasst.The data acquisition module (1) according to claim 3, wherein the sensor device (9) comprises at least one acceleration sensor (9a) and / or a speed sensor (9b) and / or a pressure sensor (9c) and / or a lift height sensor (9d). Datenaufnahmemodul (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei Daten zwischen dem Eingabeterminal (10) und der Datenerfassungsvorrichtung (3) über die erste Kommunikationsschnittstelle (4) drahtlos austauschbar sind.A data acquisition module (1) according to any one of the preceding claims, wherein data is wirelessly interchangeable between the input terminal (10) and the data acquisition device (3) via the first communication interface (4). Datenaufnahmemodul (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Speichervorrichtung (7) ein entnehmbares Speichermedium (7b) aufweist.Data recording module (1) according to one of the preceding claims, wherein the memory device (7) has a removable storage medium (7b). Datenaufnahmemodul (1) nach Anspruch 6, umfassend ein Aufnahmemittel (7a), welches mit dem entnehmbaren Speichermedium (7b) bestückbar ist.Data recording module (1) according to claim 6, comprising a receiving means (7a) which can be equipped with the removable storage medium (7b). Datenaufnahmemodul (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Datenerfassungsvorrichtung (3) über das Eingabeterminal (10) steuerbar ist, an dem mindestens zwei Betriebsmodi auswählbar sind.Data acquisition module (1) according to one of the preceding claims, wherein the data acquisition device (3) is controllable via the input terminal (10), at which at least two operating modes are selectable. Datenaufnahmemodul (1) nach Anspruch 8, wobei ein erster Betriebsmodus eine Aufnahme der fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs (2) durch die Datenerfassungsvorrichtung (3) startet und ein zweiter Betriebsmodus die Aufnahme der fahrzeugspezifischen Betriebsdaten des Flurförderzeugs (2) anhält und wobei ein dritter Betriebsmodus eine Kalibriermessung der Datenerfassungsvorrichtung (3) startet und wobei vierter Betriebsmodus die Kalibriermessung der Datenerfassungsvorrichtung (3) anhält.The data acquisition module (1) according to claim 8, wherein a first mode of operation starts recording the vehicle specific operating data of the truck (2) by the data acquisition device (3) and a second mode of operation stops receiving the vehicle specific operating data of the truck (2) and wherein a third mode of operation is a Calibration measurement of the data acquisition device (3) starts and wherein the fourth mode of operation stops the calibration measurement of the data acquisition device (3). Flurförderzeug (2) umfassend ein Datenaufnahmemodul (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Industrial truck (2) comprising a data acquisition module (1) according to one of claims 1 to 9. Datenverarbeitungssystem (11) zur Auswertung von Betriebsdaten von mindestens einem Flurförderzeug (2), welche von mindestens einem Datenaufnahmemodul (1) gemäß der Ansprüche 1 bis 9 erzeugbar sind.Data processing system (11) for evaluating operating data of at least one industrial truck (2), which can be generated by at least one data recording module (1) according to claims 1 to 9. Datenverarbeitungssystem (11) nach Anspruch 11, umfassend eine Systemdatenverarbeitungsvorrichtung (12), welche über eine zweite Kommunikationsschnittstelle (13) mit mindestens einem Datenaufnahmemodul (1), insbesondere dessen Speichervorrichtung (7), verbindbar ist, um Betriebsdaten des mindestens einen Flurförderzeugs (2) auszulesen.Data processing system (11) according to claim 11, comprising a system data processing device (12) which can be connected via a second communication interface (13) to at least one data acquisition module (1), in particular its storage device (7), in order to provide operating data of the at least one industrial truck (2). read. Datenverarbeitungssystem (11) nach Anspruch 12, umfassend eine dritte Kommunikationsschnittstelle (14), über welche Einsatzdaten des mindestens einen Flurförderzeugs (2) mit der Systemdatenverarbeitungsvorrichtung (12) austauschbar sind, wobei die Einsatzdaten insbesondere Positionsdaten und / oder Daten zu einem Einsatzgebiet des mindestens einen Flurförderzeugs (2) während einer Betriebsdauer des mindestens einen Flurförderzeugs (2) und / oder Daten zu einem Einsatzzweck des mindestens einen Flurförderzeugs (2) umfassen.Data processing system (11) according to claim 12, comprising a third communication interface (14) via which deployment data of the at least one industrial truck (2) are interchangeable with the system data processing device (12), wherein the deployment data in particular position data and / or data to a field of application of the at least one Truck (2) during an operating period of the at least one truck (2) and / or Data on a purpose of the at least one truck (2) include. Datenverarbeitungssystem (11) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, umfassend eine Software zur Analyse und Auswertung der Betriebsdaten des mindestens einen Flurförderzeugs (2).Data processing system (11) according to one of Claims 11 to 13, comprising software for analyzing and evaluating the operating data of the at least one industrial truck (2). Verfahren (20) zur Erfassung und Auswertung von Betriebsdaten von mindestens einem Flurförderzeug (2), umfassend die Schritte: - Installation (21) eines Datenaufnahmemoduls (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 an dem Flurförderzeug (2), - Kalibrierung (22) des Datenaufnahmemoduls (1); - Erfassen und Abspeichern (23) von Betriebsdaten während einer Betriebsdauer des Flurförderzeugs (2), - Übermittlung (24) der Betriebsdaten an ein Datenverarbeitungssystem (11) gemäß einem der Ansprüche 11 bis 14, - Automatisierte Auswertung (25) der Betriebsdaten des mindestens einen Flurförderzeugs (2) durch das Datenverarbeitungssystem (11). Method (20) for recording and evaluating operating data of at least one industrial truck (2), comprising the steps: - Installation (21) of a data acquisition module (1) according to one of claims 1 to 9 on the truck (2), - calibration (22) of the data acquisition module (1); Detecting and storing (23) operating data during a service life of the industrial truck (2), - Transmission (24) of the operating data to a data processing system (11) according to one of claims 11 to 14, - Automated evaluation (25) of the operating data of the at least one industrial truck (2) by the data processing system (11).
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