EP3408205A1 - Braking mechanism comprising a pressure booster for an elevator system - Google Patents

Braking mechanism comprising a pressure booster for an elevator system

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Publication number
EP3408205A1
EP3408205A1 EP17701703.5A EP17701703A EP3408205A1 EP 3408205 A1 EP3408205 A1 EP 3408205A1 EP 17701703 A EP17701703 A EP 17701703A EP 3408205 A1 EP3408205 A1 EP 3408205A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pneumatic
hydraulic pressure
hydraulic
braking device
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17701703.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Kuczera
Eduard STEINHAUER
Paul-Georg STEIN
Mike Obert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Elevator AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Elevator AG filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of EP3408205A1 publication Critical patent/EP3408205A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Definitions

  • the present invention relates to a braking device for an elevator installation, a car with such a braking device, and a method for operating a braking device for an elevator installation.
  • braking devices can be used as service brakes for
  • Braking a movement of a car for example, be arranged on the drive or the traction sheave.
  • the brakes are placed directly on the car to individually and independently decelerate the cars.
  • a braking device for an elevator installation a car with such a braking device and a method for operating a braking device for an elevator installation are proposed with the features of the independent patent claims.
  • Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.
  • a braking device for an elevator system in which a (in particular high) first force for actuating or releasing a brake mechanism, which is provided for braking a movement of a car of the elevator system, by using a pneumatic hydraulic pressure booster is provided ,
  • valves for blocking or releasing the pressurized fluid have a high energy requirement.
  • the invention proposes the use of a pneumatic hydraulic pressure booster, so that the primary pressure can be pneumatically generated, which allows significantly smaller and lighter compressors or pumps and valves.
  • a weight saving is particularly advantageous in an advantageous arrangement on the car, since the
  • Braking device must be moved with the car.
  • pneumatic valves can be used, which also build smaller and have a lower energy consumption.
  • pneumatic valves can be used, which are about 1/25 of the power requirement of comparable
  • the brake device as a service brake, which on
  • Car especially a multi-car elevator system, is arranged, used.
  • the weight, space and energy saving savings unfolds special advantages.
  • the first force can, as mentioned, actuate the brake mechanism or solve - according to the failsafe principle - against a biasing force.
  • the first force is for releasing the brake mechanism against one of a
  • Biasing means provided second force acting against the first force.
  • the brake mechanism preferably operates according to the failsafe principle, wherein the braking force is provided as a second force from the biasing means, in particular from a spring, and the release force as a first force.
  • the use of a braking device according to the invention is particularly advantageous for releasing the braking mechanism, since in this case very large forces are necessary (about twice the operating force), since in addition to loosening still a certain air gap, usually between a brake element (usually
  • a preferred pneumatic-hydraulic pressure booster has a
  • the pneumatic piston area is at least ten times as large as the hydraulic piston area, i. of the
  • Hydraulic pressure is at least ten times greater than the pneumatic pressure.
  • At least one pneumatic valve is upstream of the
  • Pneumatic-hydraulic pressure intensifier in particular upstream of the
  • Pneumatic pressure chamber arranged.
  • a pneumatic source such as a pneumatic connection or a compressor
  • a compressor may be part of the braking device, however, as well as the braking device may only have a connection for connecting a compressed air line, so that in particular a compressor can be used to power multiple braking devices.
  • the brake device has a hydraulic accumulator, which is arranged downstream of the pneumatic-hydraulic pressure booster, in particular downstream of the hydraulic pressure chamber. The hydraulic accumulator can preferably serve to leak quantities in the hydraulic system
  • Unactuated position is understood in particular that the differential piston is not deflected by application of pneumatic pressure.
  • the hydraulic accumulator is expediently arranged on the pneumatic-hydraulic pressure transducer that the fluid connection between the
  • Hydraulic accumulator and the hydraulic pressure chamber can be interrupted by a movement of the differential piston. It is preferred that the fluid communication is interrupted when the differential piston is in an actuated position. Under actuated position is particularly understood that the differential piston is deflected by application of pneumatic pressure to actuate or release the brake mechanism. Such a separation of the hydraulic accumulator from the hydraulic pressure chamber is advantageously used to ensure that the pressure in the hydraulic accumulator is not raised to the high hydraulic pressure. Due to the high reliability and the high hydraulic pressure that can be provided by simple means, this braking device is also suitable for actuating the brake instead of releasing, which is otherwise the usual mode of operation.
  • Figure 1 shows a schematic sectional view of a preferred embodiment
  • Embodiment of a pneumatic hydraulic pressure intensifier used in the context of the invention.
  • FIG. 2 shows a preferred embodiment of a device according to the invention
  • FIG. 3 shows the braking device of Figure 2, wherein applied to the pneumatic-hydraulic pressure intensifier pneumatic pressure.
  • FIG. 4 schematically shows a preferred embodiment of an elevator installation according to the invention.
  • the pneumatic-hydraulic pressure booster 100 has a pneumatic pressure chamber a and a hydraulic pressure chamber b, which are connected by a differential piston 1.
  • the differential piston 1 has a
  • Pneumatic piston surface c and a hydraulic piston surface d on takes place in response to these a pressure increase.
  • a pressure boost is achieved here, since the pneumatic piston surface c is greater than the hydraulic piston surface d.
  • a prevailing in the pneumatic pressure chamber a pneumatic pressure is accordingly in a larger in the hydraulic pressure chamber b
  • a hydraulic accumulator 3 is arranged, which serves to compensate for leakage amounts of the hydraulic fluid. It can be seen that the fluid connection between the hydraulic accumulator 3 and the
  • Hydraulic pressure chamber b as a function of the position of the differential piston 1 is or does not exist.
  • the hydraulic pressure chamber b will be connected via hydraulic lines to a hydraulic actuator, for example a movable actuator piston 2.
  • a hydraulic actuator for example a movable actuator piston 2.
  • the hydraulic line is not shown, but the actuator piston 2 is for better illustration also shown in the hydraulic pressure chamber b. From the ratio of
  • a movement e of the differential piston 1 leads to a movement g of the actuator piston 2, which movement is used to actuate or release a brake mechanism, as shown in FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 2 shows a preferred embodiment of a braking device according to the invention is shown in a schematic sectional view and designated 1000.
  • the brake device 1000 has a brake mechanism 300 and an actuating mechanism 200.
  • the actuating mechanism 200 has the pneumatic-hydraulic pressure booster 100 according to FIG. 1, a situation being shown in which no pneumatic pressure is present at the pneumatic-hydraulic pressure booster.
  • the pneumatic pressure chamber a of the pneumatic-hydraulic pressure intensifier 100 is connected to a number of pneumatic valves 40 with a pneumatic pressure source designed as a compressor 60 and with an outlet i, e.g. Environment, in connection.
  • a pneumatic pressure source designed as a compressor 60
  • an outlet i e.g. Environment
  • the hydraulic pressure chamber b is connected via a hydraulic line j, which is designed here as a bore in a solid material, with the actuator piston 2 in conjunction, which is pressed by a trained as a spring 5 biasing means in a direction h. If the pneumatic pressure chamber a is pressurized, this leads to a movement of the differential piston 1 in the figure to the right, at the same time in the hydraulic pressure chamber b, a very high pressure is generated. This very high pressure is again translated in the figure, guided on the actuator piston 2, so that it moves against the second force provided by the spring 5 in the figure to the left.
  • Brake mechanism 300 can be opened or closed in this way, a car brake.
  • the unactuated position is shown in which there is a fluid connection between the high-pressure accumulator 3 and the hydraulic system. In this position, fluid can flow from the reservoir 3 into the hydraulic pressure chamber b in order to compensate for leakage quantities.
  • an actuated position is shown in which no fluid connection between the
  • High-pressure accumulator 3 and the hydraulic system is made, so that the high
  • Hydraulic pressure is not in the pressure accumulator 3 prevails.
  • FIG. 4 schematically shows an elevator installation 10 with a preferred one
  • the elevator installation 10 is designed, in particular, as a multicar elevator installation with a large number of cars 20.
  • the brake mechanism 300 of the brake device 1000 has two
  • Elevator system 10 can be clamped to decelerate a movement of the car 20.
  • the brake is designed according to the failsafe principle, wherein the brake elements 310, 320 by the second force of the spring fifth getting closed. In particular, during a power failure, the brake is thus closed.
  • the pneumatic pressure chamber a is pressurized, in particular by means of compressed air, so that the differential piston 1 moves in the figure to the right, causing the actuator piston 2 moves against the second force provided by the spring 5 in the figure to the left and the brake elements 310, 320 opens and so movement of the car 20 relative to

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Braking device (1000) for an elevator system (10), comprising a braking mechanism (300) for decelerating a movement of a car (20) of the elevator system, and an actuation mechanism (200) designed to supply a first force for actuating or releasing the braking mechanism (300), the actuation mechanism (200) being equipped with a pneumatic-hydraulic pressure booster (100) for converting a pneumatic pressure into a hydraulic pressure to supply the first force.

Description

Bremsvorrichtung mit Druckübersetzer für eine Aufzugsanlage  Braking device with pressure booster for an elevator installation
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für eine Aufzugsanlage, einen Fahrkorb mit einer solchen Bremsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Bremsvorrichtung für eine Aufzugsanlage. Stand der Technik The present invention relates to a braking device for an elevator installation, a car with such a braking device, and a method for operating a braking device for an elevator installation. State of the art
In Aufzugsanlagen können Bremsvorrichtungen als Betriebsbremsen zum In elevator systems braking devices can be used as service brakes for
Abbremsen einer Bewegung eines Fahrkorbs beispielsweise am Antrieb oder der Treibscheibe angeordnet werden. In Multicar-Systemen, bei denen mehrere Fahrkörbe in einem Schacht bewegt werden, werden die Bremsvorrichtungen jedoch direkt am Fahrkorb angeordnet, um die Fahrkörbe einzeln und unabhängig voneinander abbremsen zu können. Braking a movement of a car, for example, be arranged on the drive or the traction sheave. However, in multi-car systems where multiple cars are moved in a manhole, the brakes are placed directly on the car to individually and independently decelerate the cars.
Am Fahrkorb angeordnete bzw. mitgeführte Bremsvorrichtungen müssen jedoch im Vergleich zu Antriebs- oder Treibscheibenbremsen deutlich höhere On the car arranged or entrained braking devices, however, must be much higher compared to drive or traction disc brakes
Bremskräfte entfalten, deren Erzeugung aufwendig ist. Develop braking forces whose production is complicated.
Offenbarung der Erfindung Erfindungsgemäß werden eine Bremsvorrichtung für eine Aufzugsanlage, einen Fahrkorb mit einer solchen Bremsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Bremsvorrichtung für eine Aufzugsanlage mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung. Im Rahmen der Erfindung wird eine Bremsvorrichtung für eine Aufzugsanlage vorgestellt, bei der eine (insbesondere hohe) erste Kraft zum Betätigen oder Lösen eines Bremsmechanismus, welcher zum Abbremsen einer Bewegung eines Fahrkorbs der Aufzugsanlage vorgesehen ist, durch Einsatz eines Pneumatik- Hydraulik-Druckübersetzers bereitgestellt wird. DISCLOSURE OF THE INVENTION According to the invention, a braking device for an elevator installation, a car with such a braking device and a method for operating a braking device for an elevator installation are proposed with the features of the independent patent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description. In the context of the invention, a braking device for an elevator system is presented, in which a (in particular high) first force for actuating or releasing a brake mechanism, which is provided for braking a movement of a car of the elevator system, by using a pneumatic hydraulic pressure booster is provided ,
Um hohe Bremskräfte aufbringen zu können, kann zwar auch ein Hydrauliksystem eingesetzt werden, mittels welchem der Bremsmechanismus betätigt bzw. gelöst werden kann, nachteilig dabei ist jedoch, dass Hochdruck-Hydraulikkomponenten, wie insbesondere Pumpen und Ventile, sehr groß und schwer sind und Although it is also possible to use a hydraulic system by means of which the braking mechanism can be actuated or released in order to be able to apply high braking forces, the disadvantage here is that high-pressure hydraulic components, in particular pumps and valves, are very large and heavy, and
insbesondere Ventile zum Sperren oder Freigeben des unter Druck stehenden Fluids einen hohen Energiebedarf haben. In particular, valves for blocking or releasing the pressurized fluid have a high energy requirement.
Die Erfindung schlägt dem gegenüber die Verwendung eines Pneumatik- Hydraulik-Druckübersetzers vor, sodass der Primärdruck pneumatisch erzeugt werden kann, was deutlich kleinere und leichtere Kompressoren bzw. Pumpen und Ventile ermöglicht. Eine Gewichtsersparnis ist insbesondere bei einer hier vorteilhaften Anordnung am Fahrkorb besonders vorteilhaft, da die The invention proposes the use of a pneumatic hydraulic pressure booster, so that the primary pressure can be pneumatically generated, which allows significantly smaller and lighter compressors or pumps and valves. A weight saving is particularly advantageous in an advantageous arrangement on the car, since the
Bremsvorrichtung mit dem Fahrkorb mitbewegt werden muss. Braking device must be moved with the car.
Ein weiterer Vorteil ist, dass anstelle von Hydraulikventilen Pneumatikventile eingesetzt werden können, welche ebenfalls kleiner bauen und zu dem einen geringeren Energiebedarf aufweisen. Beispielsweise können Pneumatikventile eingesetzt werden, die ca. 1/25 des Leistungsbedarfs von vergleichbaren Another advantage is that instead of hydraulic valves pneumatic valves can be used, which also build smaller and have a lower energy consumption. For example, pneumatic valves can be used, which are about 1/25 of the power requirement of comparable
Hydraulikventilen haben. Da aufgrund von Sicherheitsanforderungen im Have hydraulic valves. Because of security requirements in the
Aufzugswesen die Verwendung mehrerer redundanter Ventile notwendig ist, führt dies zu einer signifikanten Energieersparnis. Dasselbe gilt für das Gewicht.  Lifting the use of multiple redundant valves is necessary, this leads to a significant energy savings. The same applies to the weight.
Vorzugsweise wird die Bremsvorrichtung als Betriebsbremse, welche am Preferably, the brake device as a service brake, which on
Fahrkorb, insbesondere einer Multicar-Aufzugsanlage, angeordnet ist, eingesetzt. Hier entfaltet die Gewichts-, Platz- und Energiebedarfsersparnis besondere Vorteile. Car, especially a multi-car elevator system, is arranged, used. Here, the weight, space and energy saving savings unfolds special advantages.
Die erste Kraft kann, wie erwähnt, den Bremsmechanismus betätigen oder - nach dem Failsafe-Prinzip - gegen eine Vorspannkraft lösen. Vorzugsweise dient die erste Kraft zum Lösen des Bremsmechanismus gegen eine von einem The first force can, as mentioned, actuate the brake mechanism or solve - according to the failsafe principle - against a biasing force. Preferably, the first force is for releasing the brake mechanism against one of a
Vorspannmittel bereitgestellte zweite Kraft, die entgegen der ersten Kraft wirkt. Mit anderen Worten arbeitet der Bremsmechanismus vorzugsweise nach dem Failsafe-Prinzip, wobei die Bremskraft als zweite Kraft von dem Vorspannmittel, insbesondere von einer Feder, und die Lösekraft als erste Kraft bereitgestellt wird. Der Einsatz einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung ist insbesondere zum Lösen des Bremsmechanismus vorteilhaft, da hierbei sehr große Kräfte notwendig sind (ca. das Doppelte der Betätigungskraft), da zusätzlich zum Lösen noch ein gewisser Luftspalt, üblicherweise zwischen einem Bremselement (meist Biasing means provided second force acting against the first force. In other words, the brake mechanism preferably operates according to the failsafe principle, wherein the braking force is provided as a second force from the biasing means, in particular from a spring, and the release force as a first force. The use of a braking device according to the invention is particularly advantageous for releasing the braking mechanism, since in this case very large forces are necessary (about twice the operating force), since in addition to loosening still a certain air gap, usually between a brake element (usually
Bremsbacken bzw. Bremsbelag) und der Führungsschiene erreicht werden muss. Beim Bereitstellen großer Kräfte kommen die genannten Vorteile der Erfindung besonders zum Tragen. Brake shoes or brake pad) and the guide rail must be achieved. When providing large forces, the advantages of the invention mentioned come especially to bear.
Ein bevorzugter Pneumatik-Hydraulik-Druckübersetzer weist eine A preferred pneumatic-hydraulic pressure booster has a
Pneumatikdruckkammer und eine Hydraulikdruckkammer auf, die durch einen Differenzialkolben in Verbindung stehen. Auf diese Weise kann sehr einfach durch Bemessung der Pneumatikkolbenfläche sowie der Hydraulikkolbenfläche eine Druckverstärkung erzielt werden. Vorzugsweise ist die Pneumatikkolbenfläche wenigstens zehn Mal so groß wie die Hydraulikkolbenfläche, d.h. der Pneumatic pressure chamber and a hydraulic pressure chamber, which are connected by a differential piston. In this way, pressure amplification can be achieved very simply by dimensioning the pneumatic piston surface and the hydraulic piston surface. Preferably, the pneumatic piston area is at least ten times as large as the hydraulic piston area, i. of the
Hydraulikdruck ist wenigstens zehn Mal so groß wie der Pneumatikdruck. Hydraulic pressure is at least ten times greater than the pneumatic pressure.
Vorteilhafterweise ist wenigstens ein Pneumatikventil stromaufwärts des Advantageously, at least one pneumatic valve is upstream of the
Pneumatik-Hydraulik-Druckübersetzers, insbesondere stromaufwärts der Pneumatic-hydraulic pressure intensifier, in particular upstream of the
Pneumatikdruckkammer, angeordnet. Wie erwähnt, weist der Einsatz von Pneumatic pressure chamber, arranged. As mentioned, the use of
Pneumatikventilen gegenüber Hydraulikventilen signifikante Vorteile auf. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist stromaufwärts des Pneumatik- Hydraulik-Druckübersetzers, vorzugsweise stromaufwärts des wenigstens einen Pneumatikventils, eine Pneumatikquelle, wie z.B. ein Pneumatikanschluss oder ein Kompressor, vorgesehen. Dementsprechend kann also ein Kompressor Bestandteil der Bremsvorrichtung sein, jedoch kann ebenso die Bremsvorrichtung lediglich einen Anschluss zum Anschließen einer Druckluftleitung aufweisen, sodass insbesondere ein Kompressor zum Versorgen mehrerer Bremsvorrichtungen verwendet werden kann. Vorzugsweise weist die Bremsvorrichtung einen Hydraulikspeicher auf, der stromabwärts des Pneumatik-Hydraulik-Druckübersetzers, insbesondere stromabwärts der Hydraulikdruckkammer angeordnet ist. Der Hydraulikspeicher kann vorzugsweise dazu dienen, Leckagemengen im Hydrauliksystem Pneumatic valves compared to hydraulic valves significant advantages. According to a preferred embodiment, upstream of the pneumatic hydraulic pressure intensifier, preferably upstream of the at least one pneumatic valve, a pneumatic source, such as a pneumatic connection or a compressor, is provided. Accordingly, therefore, a compressor may be part of the braking device, however, as well as the braking device may only have a connection for connecting a compressed air line, so that in particular a compressor can be used to power multiple braking devices. Preferably, the brake device has a hydraulic accumulator, which is arranged downstream of the pneumatic-hydraulic pressure booster, in particular downstream of the hydraulic pressure chamber. The hydraulic accumulator can preferably serve to leak quantities in the hydraulic system
auszugleichen. compensate.
Vorzugsweise besteht eine Fluidverbindung des Hydraulikspeichers mit der Hydraulikdruckkammer, wenn der Differenzialkolben in einer unbetätigten Preferably, there is a fluid connection of the hydraulic accumulator with the hydraulic pressure chamber when the differential piston in an unactuated
Stellung ist. Unter unbetätigte Stellung wird insbesondere verstanden, dass der Differentialkolben nicht durch Beaufschlagung mit Pneumatikdruck ausgelenkt ist. Position is. Unactuated position is understood in particular that the differential piston is not deflected by application of pneumatic pressure.
Der Hydraulikspeicher ist zweckmäßigerweise so an dem Pneumatik-Hydraulik- Druckwandler angeordnet, dass die Fluidverbindung zwischen dem The hydraulic accumulator is expediently arranged on the pneumatic-hydraulic pressure transducer that the fluid connection between the
Hydraulikspeicher und der Hydraulikdruckkammer durch eine Bewegung des Differentialkolbens unterbrochen werden kann. Hierbei ist bevorzugt, dass die Fluidverbindung unterbrochen ist, wenn der Differentialkolben in einer betätigten Stellung ist. Unter betätigte Stellung wird insbesondere verstanden, dass der Differentialkolben durch Beaufschlagung mit Pneumatikdruck ausgelenkt ist, um den Bremsmechanismus zu betätigen bzw. zu lösen. Ein solches Abtrennen des Hydraulikspeichers von der Hydraulikdruckkammer dient vorteilhafterweise dazu, dass der Druck im Hydraulikspeicher nicht auf den hohen Hydraulikdruck angehoben wird. Aufgrund der hohen Zuverlässigkeit und des durch einfache Mittel bereitstellbaren hohen Hydraulikdrucks eignet sich diese Bremsvorrichtung auch dafür, die Bremse zu betätigen anstelle zu lösen, was ansonsten die übliche Funktionsweise ist. Hydraulic accumulator and the hydraulic pressure chamber can be interrupted by a movement of the differential piston. It is preferred that the fluid communication is interrupted when the differential piston is in an actuated position. Under actuated position is particularly understood that the differential piston is deflected by application of pneumatic pressure to actuate or release the brake mechanism. Such a separation of the hydraulic accumulator from the hydraulic pressure chamber is advantageously used to ensure that the pressure in the hydraulic accumulator is not raised to the high hydraulic pressure. Due to the high reliability and the high hydraulic pressure that can be provided by simple means, this braking device is also suitable for actuating the brake instead of releasing, which is otherwise the usual mode of operation.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the
Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Description and attached drawing.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung The invention is based on an embodiment in the drawing
schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die schematically and will be described below with reference to the
Zeichnung beschrieben. Drawing described.
Figurenbeschreibung figure description
Figur 1 zeigt in einer schematischen Schnittansicht eine bevorzugte Figure 1 shows a schematic sectional view of a preferred
Ausführungsform eines im Rahmen der Erfindung eingesetzten Pneumatik- Hydraulik-Druckübersetzers.  Embodiment of a pneumatic hydraulic pressure intensifier used in the context of the invention.
Figur 2 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen FIG. 2 shows a preferred embodiment of a device according to the invention
Bremsvorrichtung, wobei am Pneumatik-Hydraulik-Druckübersetzer kein Pneumatikdruck anliegt.  Braking device, wherein the pneumatic-hydraulic pressure booster no pneumatic pressure is applied.
Figur 3 zeigt die Bremsvorrichtung aus Figur 2, wobei am Pneumatik-Hydraulik- Druckübersetzer Pneumatikdruck anliegt. Figur 4 zeigt schematisch eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage. Figure 3 shows the braking device of Figure 2, wherein applied to the pneumatic-hydraulic pressure intensifier pneumatic pressure. FIG. 4 schematically shows a preferred embodiment of an elevator installation according to the invention.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnung Detailed description of the drawing
In Figur 1 ist eine Ausführungsform eines für die Erfindung geeigneten Pneumatik- Hydraulik-Druckübersetzers in einer schematischen Schnittansicht dargestellt und mit 100 bezeichnet. Der Pneumatik-Hydraulik-Druckübersetzer 100 weist eine Pneumatikdruckkammer a und eine Hydraulikdruckkammer b auf, die durch einen Differentialkolben 1 verbunden sind. Der Differentialkolben 1 weist eine 1 shows an embodiment of a pneumatic-hydraulic pressure booster suitable for the invention is shown in a schematic sectional view and designated 100. The pneumatic-hydraulic pressure booster 100 has a pneumatic pressure chamber a and a hydraulic pressure chamber b, which are connected by a differential piston 1. The differential piston 1 has a
Pneumatikkolbenfläche c und eine Hydraulikkolbenfläche d auf, in Abhängigkeit von diesen eine Druckübersetzung stattfindet. Eine Druckverstärkung wird hier erzielt, da die Pneumatikkolbenfläche c größer als die Hydraulikkolbenfläche d ist. Ein in der Pneumatikdruckkammer a herrschender Pneumatikdruck wird dementsprechend in einen größeren in der Hydraulikdruckkammer b  Pneumatic piston surface c and a hydraulic piston surface d on, takes place in response to these a pressure increase. A pressure boost is achieved here, since the pneumatic piston surface c is greater than the hydraulic piston surface d. A prevailing in the pneumatic pressure chamber a pneumatic pressure is accordingly in a larger in the hydraulic pressure chamber b
herrschenden Hydraulikdruck übersetzt. prevailing hydraulic pressure translated.
An der Hydraulikdruckkammer b ist ein Hydraulikspeicher 3 angeordnet, der zum Ausgleich von Leckagemengen des Hydraulikfluids dient. Es ist erkennbar, dass die Fluidverbindung zwischen dem Hydraulikspeicher 3 und der At the hydraulic pressure chamber b, a hydraulic accumulator 3 is arranged, which serves to compensate for leakage amounts of the hydraulic fluid. It can be seen that the fluid connection between the hydraulic accumulator 3 and the
Hydraulikdruckkammer b in Abhängigkeit von der Stellung des Differentialkolbens 1 besteht oder nicht besteht. Insbesondere besteht die Fluidverbindung, wenn sich der Differentialkolben 1 in der linken (unbetätigten) Position am Anschlag befindet, und die Fluidverbindung besteht nicht, sobald der Differentialkolben 1 um eine gewisse Länge aus der unbetätigten Stellung in eine betätigte Stellung verschoben ist.  Hydraulic pressure chamber b as a function of the position of the differential piston 1 is or does not exist. In particular, there is fluid communication when the differential piston 1 is in the left (unactuated) position against the stop, and the fluid connection does not exist as soon as the differential piston 1 is displaced from the unactuated position to an actuated position by a certain length.
In der Praxis wird die Hydraulikdruckkammer b über Hydraulikleitungen mit einem Hydraulikaktor, beispielsweise einem beweglichen Aktorkolben 2 verbunden sein. In der schematischen Ansicht ist jedoch die Hydraulikleitung nicht gezeigt, sondern der Aktorkolben 2 ist zur besseren Veranschaulichung ebenfalls in der Hydraulikdruckkammer b dargestellt. Aus dem Verhältnis der In practice, the hydraulic pressure chamber b will be connected via hydraulic lines to a hydraulic actuator, for example a movable actuator piston 2. In the schematic view, however, the hydraulic line is not shown, but the actuator piston 2 is for better illustration also shown in the hydraulic pressure chamber b. From the ratio of
Hydraulikkolbenfläche d des Differentialkolben 1 zur Hydraulikkolbenfläche f des Aktorkolbens 2 kann gewünschtenfalls eine weitere Druckübersetzung erzielt werden. Jedenfalls führt eine Bewegung e des Differentialkolbens 1 zu einer Bewegung g des Aktorkolbens 2, welche Bewegung zum Betätigen oder Lösen eines Bremsmechanismus eingesetzt wird, wie es in den Figuren 2 und 3 dargestellt ist. Hydraulic piston surface d of the differential piston 1 to the hydraulic piston surface f of the actuator piston 2, if desired, a further pressure boost can be achieved. In any case, a movement e of the differential piston 1 leads to a movement g of the actuator piston 2, which movement is used to actuate or release a brake mechanism, as shown in FIGS. 2 and 3.
In Figur 2 ist eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung in einer schematischen Schnittansicht dargestellt und mit 1000 bezeichnet. 2 shows a preferred embodiment of a braking device according to the invention is shown in a schematic sectional view and designated 1000.
Die Bremsvorrichtung 1000 weist einen Bremsmechanismus 300 und einen Betätigungsmechanismus 200 auf. Der Betätigungsmechanismus 200 wiederrum weist den Pneumatik-Hydraulik-Druckübersetzer 100 gemäß Figur 1 auf, wobei eine Situation gezeigt ist, in der am Pneumatik-Hydraulik-Druckübersetzer kein Pneumatikdruck anliegt. The brake device 1000 has a brake mechanism 300 and an actuating mechanism 200. The actuating mechanism 200, in turn, has the pneumatic-hydraulic pressure booster 100 according to FIG. 1, a situation being shown in which no pneumatic pressure is present at the pneumatic-hydraulic pressure booster.
Die Pneumatikdruckkammer a des Pneumatik-Hydraulik-Druckübersetzers 100 steht über eine Anzahl von Pneumatikventilen 40 mit einer als Kompressor 60 ausgebildeten Pneumatikdruckquelle und mit einem Auslass i, z.B. Umgebung, in Verbindung. Somit kann die Pneumatikdruckkammer a durch Öffnen und The pneumatic pressure chamber a of the pneumatic-hydraulic pressure intensifier 100 is connected to a number of pneumatic valves 40 with a pneumatic pressure source designed as a compressor 60 and with an outlet i, e.g. Environment, in connection. Thus, the pneumatic pressure chamber a by opening and
Schließen der Pneumatikventile 40 unter Druck gesetzt bzw. entlüftet werden. Ein Ausströmen der Druckluft aus der Pneumatikdruckkammer a ist bei Close the pneumatic valves 40 are pressurized or vented. An outflow of compressed air from the pneumatic pressure chamber a is at
entsprechender Ventilstellung in Richtung i möglich. corresponding valve position in the direction i possible.
Die Hydraulikdruckkammer b steht über eine Hydraulikleitung j, die hier als Bohrung in einem massiven Material ausgebildet ist, mit dem Aktorkolben 2 in Verbindung, der durch ein als Feder 5 ausgebildetes Vorspannmittel in eine Richtung h gedrückt wird. Wird die Pneumatikdruckkammer a unter Druck gesetzt, führt dies zu einer Bewegung des Differentialkolbens 1 in der Figur nach rechts, wobei gleichzeitig in der Hydraulikdruckkammer b ein sehr hoher Druck erzeugt wird. Dieser sehr hohe Druck wird, in der Figur nochmals übersetzt, auf den Aktorkolben 2 geführt, sodass sich dieser gegen die von der Feder 5 bereitgestellte zweite Kraft in der Figur nach links bewegt. Durch eine entsprechende Kopplung mit dem The hydraulic pressure chamber b is connected via a hydraulic line j, which is designed here as a bore in a solid material, with the actuator piston 2 in conjunction, which is pressed by a trained as a spring 5 biasing means in a direction h. If the pneumatic pressure chamber a is pressurized, this leads to a movement of the differential piston 1 in the figure to the right, at the same time in the hydraulic pressure chamber b, a very high pressure is generated. This very high pressure is again translated in the figure, guided on the actuator piston 2, so that it moves against the second force provided by the spring 5 in the figure to the left. By a corresponding coupling with the
Bremsmechanismus 300 kann auf diese Weise eine Fahrkorbbremse geöffnet oder geschlossen werden. In Figur 2 ist die unbetätigte Stellung dargestellt, bei der eine Fluidverbindung zwischen dem Hochdruckspeicher 3 und dem Hydrauliksystem besteht. In dieser Stellung kann Fluid aus dem Speicher 3 in die Hydraulikdruckkammer b nachfließen, um Leckagemengen auszugleichen. In Figur 3 ist eine betätigte Stellung dargestellt, bei der keine Fluidverbindung zwischen dem Brake mechanism 300 can be opened or closed in this way, a car brake. In Figure 2, the unactuated position is shown in which there is a fluid connection between the high-pressure accumulator 3 and the hydraulic system. In this position, fluid can flow from the reservoir 3 into the hydraulic pressure chamber b in order to compensate for leakage quantities. In Figure 3, an actuated position is shown in which no fluid connection between the
Hochdruckspeicher 3 und dem Hydrauliksystem besteht, so dass der hohe High-pressure accumulator 3 and the hydraulic system is made, so that the high
Hydraulikdruck nicht im Druckspeicher 3 herrscht. Hydraulic pressure is not in the pressure accumulator 3 prevails.
In Figur 4 ist schematisch eine Aufzugsanlage 10 mit einer bevorzugten FIG. 4 schematically shows an elevator installation 10 with a preferred one
Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrkorbs 20 dargestellt, auf dem eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 1000 angeordnet ist. Die Aufzugsanlage 10 ist insbesondere als Multicar- Aufzugsanlage mit einer Vielzahl von Fahrkörben 20 ausgebildet. Embodiment of a car 20 according to the invention shown, on which a preferred embodiment of a brake device 1000 according to the invention is arranged. The elevator installation 10 is designed, in particular, as a multicar elevator installation with a large number of cars 20.
Der Bremsmechanismus 300 der Bremsvorrichtung 1000 weist zwei The brake mechanism 300 of the brake device 1000 has two
Bremselemente 310, 320 auf, zwischen denen eine Führungsschiene 30 derBremselemente 310, 320, between which a guide rail 30 of the
Aufzugsanlage 10 eingeklemmt werden kann, um eine Bewegung des Fahrkorbs 20 abzubremsen. Elevator system 10 can be clamped to decelerate a movement of the car 20.
In der gezeigten Ausführungsform ist die Bremse nach dem Failsafe-Prinzip ausgebildet, wobei die Bremselemente 310, 320 durch die zweite Kraft der Feder 5 geschlossen werden. Insbesondere bei einem Stromausfall ist die Bremse somit geschlossen. In the embodiment shown, the brake is designed according to the failsafe principle, wherein the brake elements 310, 320 by the second force of the spring fifth getting closed. In particular, during a power failure, the brake is thus closed.
Zum Öffnen der Bremse wird die Pneumatikdruckkammer a unter Druck gesetzt, insbesondere mittels Druckluft, so dass sich der Differentialkolben 1 in der Figur nach rechts bewegt, wodurch sich der Aktorkolben 2 gegen die von der Feder 5 bereitgestellte zweite Kraft in der Figur nach links bewegt und die Bremselemente 310, 320 öffnet und so eine Bewegung des Fahrkorbs 20 relativ zur To open the brake, the pneumatic pressure chamber a is pressurized, in particular by means of compressed air, so that the differential piston 1 moves in the figure to the right, causing the actuator piston 2 moves against the second force provided by the spring 5 in the figure to the left and the brake elements 310, 320 opens and so movement of the car 20 relative to
Führungsschiene 30 freigibt. Guide rail 30 releases.

Claims

Patentansprüche claims
1. Bremsvorrichtung (1000) für eine Aufzugsanlage (10), mit einem 1. Braking device (1000) for an elevator installation (10), with a
Bremsmechanismus (300) zum Abbremsen einer Bewegung eines Fahrkorbs (20) der Aufzugsanlage und mit einem Betätigungsmechanismus (200), der dazu eingerichtet ist, eine erste Kraft zum Betätigen oder Lösen des Bremsmechanismus (300) bereitzustellen, wobei der Betätigungsmechanismus (200) einen Pneumatik- Hydraulik-Druckübersetzer (100) aufweist, um einen pneumatischen Druck in einen hydraulischen Druck zum Bereitstellen der ersten Kraft zu übersetzen. A brake mechanism (300) for slowing down movement of a car (20) of the elevator system and comprising an actuating mechanism (200) adapted to provide a first force for actuating or releasing the brake mechanism (300), the actuating mechanism (200) being a pneumatic - Hydraulic pressure booster (100) has to translate a pneumatic pressure into a hydraulic pressure to provide the first force.
2. Bremsvorrichtung (1000) nach Anspruch 1, wobei der Pneumatik- Hydraulik-Druckübersetzer (100) eine Pneumatikdruckkammer (a) und eine Hydraulikdruckkammer (b) aufweist, die durch einen Differenzialkolben (1) in Verbindung stehen. 2. Braking device (1000) according to claim 1, wherein the pneumatic hydraulic pressure intensifier (100) has a pneumatic pressure chamber (a) and a hydraulic pressure chamber (b), which are connected by a differential piston (1).
3. Bremsvorrichtung (1000) nach Anspruch 2, wobei eine Pneumatik- Kolbenfläche (c) des Differenzialkolbens (1) wenigstens zehmal so groß wie eine Hydraulik-Kolbenfläche (d) des Differenzialkolbens (1) ist. 3. Braking device (1000) according to claim 2, wherein a pneumatic piston surface (c) of the differential piston (1) is at least twice as large as a hydraulic piston surface (d) of the differential piston (1).
4. Bremsvorrichtung (1000) nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit wenigstens einem Pneumatikventil (40), das stromaufwärts des Pneumatik- Hydraulik-Druckübersetzers (100) angeordnet ist. 4. Braking device (1000) according to one of the preceding claims, with at least one pneumatic valve (40), which is arranged upstream of the pneumatic hydraulic pressure booster (100).
5. Bremsvorrichtung (1000) nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einer Pneumatikquelle (60), die stromaufwärts des Pneumatik-Hydraulik- Druckübersetzers (100) angeordnet ist. 5. Brake device (1000) according to any one of the preceding claims, with a pneumatic source (60) which is arranged upstream of the pneumatic-hydraulic pressure booster (100).
6. Bremsvorrichtung (1000) nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einem Hydraulikspeicher (3), der stromabwärts des Pneumatik-Hydraulik- Druckübersetzers (100) angeordnet ist. 6. Braking device (1000) according to any one of the preceding claims, with a hydraulic accumulator (3), which downstream of the pneumatic-hydraulic pressure booster (100) is arranged.
7. Bremsvorrichtung (1000) nach Anspruch 6 in Rückbezug zumindest auf Anspruch 2, wobei der Hydraulikspeicher (3) mit der Hydraulikdruckkammer (b) in Fluidverbindung steht, wobei die Fluidverbindung durch eine Bewegung des Differenzialkolbens (1) unterbrochen werden kann. 7. Braking device (1000) according to claim 6 in back reference at least to claim 2, wherein the hydraulic accumulator (3) with the hydraulic pressure chamber (b) is in fluid communication, wherein the fluid connection can be interrupted by a movement of the differential piston (1).
8. Bremsvorrichtung (1000) nach Anspruch 7, wobei die Fluidverbindung des Hydraulikspeichers (3) mit der Hydraulikdruckkammer (b) unterbrochen ist, wenn der Differenzialkolben (1) in einer betätigten Stellung ist. 8. Brake device (1000) according to claim 7, wherein the fluid connection of the hydraulic accumulator (3) with the hydraulic pressure chamber (b) is interrupted when the differential piston (1) is in an actuated position.
9. Bremsvorrichtung (1000) nach Anspruch 7 oder 8, wobei die 9. Braking device (1000) according to claim 7 or 8, wherein the
Fluidverbindung des Hydraulikspeichers (3) mit der Hydraulikdruckkammer (b) besteht, wenn der Differenzialkolben (1) in einer unbetätigten Stellung ist. Fluid communication of the hydraulic accumulator (3) with the hydraulic pressure chamber (b) is when the differential piston (1) is in an unactuated position.
10. Bremsvorrichtung (1000) nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einem Vorspannmittel (5) zum Bereitstellen einer zweiten Kraft, welche der ersten Kraft entgegenwirkt. 10. Braking device (1000) according to one of the preceding claims, comprising a biasing means (5) for providing a second force, which counteracts the first force.
11. Fahrkorb (20) mit einer Bremsvorrichtung (1000) nach einem der vorstehenden Ansprüche. 11. car (20) with a braking device (1000) according to any one of the preceding claims.
12. Verfahren zum Betreiben einer Bremsvorrichtung (1000), insbesondere eine Bremsovorrichtung nach einem der Anprüche 1 bis 11, für eine 12. A method for operating a brake device (1000), in particular a brake device according to one of Anprüche 1 to 11, for a
Aufzugsanlage, mit einem Bremsmechanismus (300) zum Abbremsen einer Bewegung eines Fahrkorbs (20) einer Aufzugsanlage (10), wobei ein Elevator installation, comprising a braking mechanism (300) for braking a movement of a car (20) of an elevator installation (10), wherein
Pneumatikdruck erzeugt und in einen Hydraulikdruck übersetzt wird, um eine erste Kraft zum Betätigen oder Lösen des Bremsmechanismus (300) Pneumatic pressure is generated and translated into a hydraulic pressure to a first force for actuating or releasing the brake mechanism (300)
bereitzustellen. provide.
13. Verfahren nach Anspruch 12, bei dem eine Bremsvorrichtung (1000) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 betrieben wird. 13. The method of claim 12, wherein a braking device (1000) is operated according to one of claims 1 to 10.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 oder 13, bei dem anhand der ersten Kraft der Bremsmechanismus betätigt wird. 14. The method according to any one of claims 12 or 13, wherein on the basis of the first force of the brake mechanism is actuated.
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