EP3403042A1 - Magasin a obus - Google Patents

Magasin a obus

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EP3403042A1
EP3403042A1 EP16831897.0A EP16831897A EP3403042A1 EP 3403042 A1 EP3403042 A1 EP 3403042A1 EP 16831897 A EP16831897 A EP 16831897A EP 3403042 A1 EP3403042 A1 EP 3403042A1
Authority
EP
European Patent Office
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shell
shells
magazine
compartment
support
Prior art date
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Granted
Application number
EP16831897.0A
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German (de)
English (en)
Other versions
EP3403042B1 (fr
Inventor
Jean-Luc Hasler
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KNDS France SA
Original Assignee
Nexter Systems SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Nexter Systems SA filed Critical Nexter Systems SA
Priority to PL16831897T priority Critical patent/PL3403042T3/pl
Publication of EP3403042A1 publication Critical patent/EP3403042A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3403042B1 publication Critical patent/EP3403042B1/fr
Active legal-status Critical Current
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/20—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
    • F41A9/21—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating in a vertical direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/20—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
    • F41A9/22—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating in a horizontal direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B39/00—Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
    • F42B39/22—Locking of ammunition in transport containers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B39/00—Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
    • F42B39/28—Ammunition racks, e.g. in vehicles

Definitions

  • the technical field of the invention is that of shells for automated handling shells.
  • the patent FR2825144 describes a load store having compartments with walls substantially parallel to each other. Each compartment makes it possible to dispose propellant charges of artillery in a substantially horizontal manner in load columns, superimposed and parallel to each other.
  • Each propellant charge is supported by a support means thus avoiding a higher load is based on a load below.
  • the charges thus arranged allow an automated gripping means to seize the desired loads.
  • Such a store with such support means is unsuitable for supporting shells that are extremely heavy relative to propulsive charges.
  • the device as described does not prevent the rebound of loads stored in the store during shocks and jolts that may occur during firing and transport operations on all terrain vehicles for example.
  • the patent FR2048095 describes a shell magazine with vertical compartments in which the shells are placed one above the other and taken by a clamp. Such a store can not prevent shocks and jolts received by shells.
  • the invention therefore proposes to solve the problem of keeping shells in place in an automated warehouse. preventing the vertical movements of shells and while still allowing the passage of a gripper.
  • the invention makes it possible to adapt the magazine according to the length of the type of shell to be transported.
  • the invention relates to a magazine for shells characterized in that it comprises at least one compartment defined by at least one pair of walls, compartment adapted to receive the shells arranged substantially horizontally and one above the other in column, and a gripping means for extracting the shells vertically out of their compartment, store comprising at least one support means disposed between each shell of the same column, support means which is pivotally mounted between a support position, in which it supports the shell located above the support means, and an erased position allowing the passage of the shell located under the support means, magazine shell having at least one holding means located above the longitudinal axis of each shell , holding means which is retractable by pivoting between a holding position in which it limits the ascending movements of the shell and a retracted position in which it authorizes the passage of a shell gripped by the holding means, the passage from the holding position to the retracted position being caused by a support of the gripping means on the holding means during the descent of the gripping means in the compartment, the holding means having a length L such that the circle of
  • the holding means can be locked in the retracted position by a locking finger.
  • the magazine comprises a means of longitudinal wedging of the shells comprising, in each compartment, at least one pair of flaps each pivoting about a substantially vertical axis, flaps intended to be placed on either side of the longitudinal axis of the shell and at the warhead of the latter, so as to prevent the horizontal translation of the shell when in the closed position.
  • each flap comprises at least one fixed support means which is fixed on one of its faces facing towards the inside of the compartment in the open position, such that when the flap is in the open position, the fixed support means contributes to supporting the shell when introduced into the compartment.
  • the longitudinal position of the wedging means can be adjusted by moving the axis of pivoting of the flaps along the walls in order to adapt the position of the wedging means to the length of the shells to be blocked.
  • the walls comprise two series of holes, each series of holes being disposed at a lower and upper part of the wall, the longitudinal adjustment of the wedging means being done by positioning each end of the vertical axis of each component. in one or the other of the holes of each series of holes.
  • Figure 1 shows a three-quarter view of a shell magazine according to the invention.
  • Figure 2 shows a partial front view in cross section of a magazine shell according to the invention.
  • FIG. 3 represents a partial cross-sectional front view of a shell magazine according to the invention during the capture of a shell.
  • Figure 4 shows a partial front view in cross section of a shell magazine according to the invention, the shell being extracted from the compartment.
  • Figure 5 shows a partial view of three quarters of a detail of a shell magazine according to the invention with its shutters closed.
  • FIG. 6 represents a partial view from above of a detail of a shell magazine according to the invention with its open shutters.
  • FIG. 7 represents a partial view from above of a detail of a shell magazine according to the invention with its shutters closed.
  • Figure 8 schematically shows an embodiment in which a compartment has more than two superimposed shells.
  • an automated shell magazine 1 is intended to be loaded on board a vehicle to supply a piece of artillery (vehicle and artillery not visible).
  • the magazine 1 comprises a series of compartments 2 intended to contain shells 100.
  • Each compartment 2 is delimited by a pair of vertical side walls 5 and two compartments 2 adjacent to each other have a wall 5 common.
  • the magazine shell 1 also comprises a gripping means 3 comprising a clamp 3a for grasping the shells 100 individually in each compartment 2, as and when the supply needs of the piece to extract them from above the store 2 .
  • This gripping means 3 is made movable along a horizontal rail 4 which extends along the rear face AR of the magazine 1, over the entire length of the magazine.
  • the gripping means 3 moves along this rail 4 thanks to a motorization (motorization not visible) of the means of gripping 3 meshing on a rack 4a of the rail 4.
  • the gripping means 3 is vertically movable in order to enter and exit the clamp 3a in each compartment to grab a shell 100 each time. This vertical mobility is also obtained by moving along a vertical rack (not visible vertical rack).
  • Each compartment 2 is intended to accommodate shells 100 parallel to each other, in vertical columns where each shell 100 is positioned substantially horizontally with its nose 100a facing the front side of the AV magazine 1.
  • the shells 100 are placed in the store 1 by the front face AV during its supply of shells. This arrangement, rocket 100b forward, allows access to the rockets to adjust them.
  • each wall 5 comprises at least one support means 6 located vertically between each shell 100.
  • Each support means 6 is intended to support a shell and is in the form of a part that can pivot relative to the shell. wall 5 about a substantially horizontal axis 5a between a support position, substantially horizontal in which it supports the shell by the lower part of the latter (lower part located below the longitudinal axis 20 of the shell), and an erased position, substantially parallel to the plane of the wall 5 in order to clear the upward passage of the compartment 2 so that the shell 101 located under the support means 6 can come out once the shell 100 located above the medium support 6 has been extracted.
  • Each support means 6 comprises a spring (non-visible spring) whose action tends to maintain medium support 6 in support position (horizontal support means 6). The raising of the support means 6 along the wall 5 in the erased position is effected by the passage of the shell 101 located under the support means 6.
  • each wall 5 also includes at least one retractable holding means 7 located above the longitudinal axis 20 of each shell 100.
  • Each retractable holding means 7 is able to pivot between a holding position in which it limits the ascending movements of the shell 100 and a retracted position in which it allows the passage of the shell grasped by the clamp.
  • the holding means 7 pivots relative to a horizontal axis 7a integral with the partition 5.
  • a length L of the holding means 7 such as the circle of radius L described by the end the holding means 7 is at most tangential with the shell when the latter is resting on the support means 6.
  • the holding means 7 will be given an inclination such that in the holding position it interferes with the shell animated with an upward movement. It will be possible to choose an inclination of the holding means 7 ensuring a maximum deflection of the shell of the order of a millimeter. Note in Figure 2, that the angle between the holding means 7 and the vertical is of the order of 75 °. In this position the shell is effectively maintained. If this angle were increased, the possible defeat clearance for the shell would also be increased. If this angle is less than 40 ° the shell is no longer maintained ( Figure 3).
  • Each holding means 7 comprises a spring (not visible spring) whose action tends to maintain holding means 7 in the holding position.
  • the transition from the holding position to the retracted position is caused by a support of the gripping means 3 of the holding means 7 during the descent of the gripping means in the compartment.
  • the holding means 7 is thus pivoted downwards.
  • the gripping means 3 comprises a bearing surface 3b in the form of a sheet metal panel, a substantially vertical portion is intended to interfere with the holding means 7 to fold down (see also Figure 1).
  • the holding means 7 can be locked in a substantially vertical retracted position by a locking means 21 comprising a locking pin 21 engaging in a housing 21a of the holding means 7.
  • the locking means 21 is pushed by a return spring (not visible spring) to the housing 21a arranged on the holding means as shown in Figures 4 and 8.
  • the compartment 2 has more than two shells superimposed, it becomes necessary to provide a locking means 21 for all holding means 7 other than that of the lowest shell in the compartment.
  • FIG. 8 gives an example of this embodiment in which the compartment 2 comprises more than two superposed shells.
  • the magazine comprises a locking means 21 for locking the holding means 7 in the retracted position for all the shells of the compartment 2 except for the lowest one.
  • the locking means 21 have the effect of releasing the upward passage of the clamp 3a which through them will not interfere with the holding means 7 during the extraction of the shells.
  • the holding means 7 associated with the lowest shell is maintained erased by the bearing surface 3b of the gripping means. It returns to the holding position, pushed by its return spring, during the ascent of the clamp 3a, without hindering the movement thereof.
  • Each locking means 21 comprises a handle 21b for extracting the locking finger 21 from its housing 21a in the associated holding means 7 in order to return the holding means 7 to the holding position (the return to the holding position being ensured by the aforementioned spring). This operation is performed during the shell-out of magazine 1.
  • a plurality of support means 6 and a plurality of holding means 7 are distributed in horizontal rows on the wall 5 according to FIG. longitudinal direction of the shell. Each space between a row of support means 6 and a row of holding means 7 defines a level for receiving a shell.
  • each compartment 2 with shells comprises a means 8 for shoring longitudinal shells 100.
  • Each shimming means 8 comprises a pair of flaps 9 extending between the lowest and the highest level of shells. each compartment 2.
  • Each flap 9 is pivotally mounted relative to a wall 5 about a substantially vertical axis 9b.
  • each shutter 9 when in the so-called closed position is intended to place its free edge 9a opposite to the vertical pivot axis 9b, against a part of the shell warhead 100a. 100.
  • the two flaps 9 disposed on either side of the ogive 100a oppose the longitudinal translation of the shell.
  • the flaps 9 are in contact with the shell of the shell only at a horizontal plane including the longitudinal axis 20 of the shell. In this way, the flaps 9 do not oppose the upward movement of the shell when gripped by the gripping means 3.
  • the flaps are advantageously placed behind the rockets to allow access for adjustment or exchange of these.
  • each flap 9 which is oriented towards the shell 100 when the flap 9 is open, comprises a support means 6a, said means fixed support because not pivoting around of a horizontal axis like the other support means 6.
  • this fixed support means 6a contributes to support the shell 100 when it is placed in a compartment 2 level. For this it is placed at the same height as the other support means 6 of the level concerned.
  • each wedging means 8 is longitudinally adjustable by moving the flaps 9.
  • the pivot axes 9b of the flaps 9 can be placed in holes 9c of a series of holes 9c located at the top and bottom of each wall 5.
  • the invention thus ensures a perfect fit of the shells in the store to prevent vertical rebounds of shells.
  • the invention also makes it possible to wedge the shells longitudinally as a function of their length.

Landscapes

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Abstract

L'invention porte sur un magasin (1) pour obus (100) comportant des compartiments (2) définis par des parois (5), chaque compartiment (2) étant apte à recevoir les obus (100) disposés horizontalement et les uns au-dessus des autres en colonne, et un moyen de préhension (3) permettant d'extraire verticalement les obus (100) hors des compartiments (2), magasin (1) comportant au moins un moyen support (6) disposé entre chaque obus (100) d'une même colonne, moyen support (6) monté pivotant entre une position de soutien, dans laquelle il soutient l'obus (100) situé au-dessus du moyen support (6), et une position effacée permettant le passage de l'obus (100) situé sous le moyen support (6), magasin (1) comportant au moins un moyen de maintien (7) situé au-dessus de l'axe longitudinal (20) de chaque obus, moyen de maintien (7) escamotable par pivotement entre une position de maintien dans laquelle il limite les mouvements ascendant de l'obus et une position escamotée dans laquelle il autorise le passage d'un obus.

Description

MAGASIN À OBUS
Le domaine technique de 1 ' invention est celui des magasins pour obus à manutention automatisée.
Afin de permettre des cadences de tir plus élevées et afin de réduire les efforts physiques des servants d'une artillerie de gros calibre, il est connu d'alimenter automatiquement une arme d'artillerie en charges propulsives et en munitions.
Ainsi, le brevet FR2825144 décrit un magasin à charges comportant des compartiments aux parois sensiblement parallèles entre elles. Chaque compartiment permet de disposer des charges propulsives d'artillerie de manière sensiblement horizontale en colonnes de charges, superposées et parallèles entre elles.
Chaque charge propulsive est soutenue par un moyen support évitant ainsi qu'une charge supérieure ne repose sur une charge située en dessous. Les charges ainsi disposées permettent à un moyen de préhension automatisé de se saisir des charges désirées.
Un tel magasin avec de tels moyens supports est inadapté à soutenir des obus qui sont extrêmement lourds relativement à des charges propulsives. En outre, le dispositif tel que décrit n'empêche pas le rebond des charges stockées dans le magasin lors de chocs et soubresauts pouvant survenir lors des opérations de tir et de transport à bords de véhicules tous terrains par exemple.
Le brevet FR2048095 décrit un magasin à obus comportant des compartiments verticaux dans lesquels les obus sont placés les uns au-dessus des autres et prélevés par une pince. Un tel magasin ne peut empêcher les chocs et soubresauts reçus par les obus.
L'invention propose donc de résoudre le problème de maintien en place d'obus dans un magasin automatisé en empêchant les mouvements verticaux des obus et tout en permettant cependant le passage d'une pince de saisie.
En outre, l'invention permet d'adapter le magasin selon la longueur du type d'obus à transporter.
Ainsi l'invention porte sur un magasin pour obus caractérisé en ce qu'il comporte au moins un compartiment défini par au moins une paire de parois, compartiment apte à recevoir les obus disposés sensiblement horizontalement et les uns au-dessus des autres en colonne, et un moyen de préhension permettant d'extraire verticalement les obus hors de leur compartiment, magasin comportant au moins un moyen support disposé entre chaque obus d'une même colonne, moyen support qui est monté pivotant entre une position de soutien, dans laquelle il soutient l'obus situé au-dessus du moyen support, et une position effacée permettant le passage de l'obus situé sous le moyen support, magasin à obus comportant au moins un moyen de maintien situé au-dessus de l'axe longitudinal de chaque obus, moyen de maintien qui est escamotable par pivotement entre une position de maintien dans laquelle il limite les mouvements ascendant de l'obus et une position escamotée dans laquelle il autorise le passage d'un obus saisi par le moyen de maintien, le passage de la position de maintien à la position escamotée étant provoqué par un appui du moyen de préhension sur le moyen de maintien lors de la descente du moyen de préhension dans le compartiment, le moyen de maintien ayant une longueur L telle que le cercle de rayon L décrit par l'extrémité du moyen de maintien est au plus tangent avec l'obus lorsque ce dernier est en appui sur le moyen support .
Avantageusement, le moyen de maintien peut être verrouillé en position escamotée par un doigt de verrouillage .
Avantageusement, le magasin comporte un moyen de calage longitudinal des obus comportant, dans chaque compartiment, au moins une paire de volets pivotants chacun autour d'un axe sensiblement vertical, volets destinés à se placer de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'obus et au niveau de l'ogive de ce dernier, de façon à empêcher la translation horizontale de l'obus lorsqu'ils sont en position fermée.
Avantageusement, chaque volet comporte au moins un moyen support fixe qui est fixé sur une de ses faces orientée vers l'intérieur du compartiment en position ouverte, de telle manière que lorsque le volet est en position ouverte, le moyen support fixe contribue à soutenir l'obus lors de son introduction dans le compartiment.
Avantageusement, la position longitudinale du moyen de calage peut être réglée par déplacement de l'axe de pivotement des volets le long des parois afin d'adapter la position du moyen de calage à la longueur des obus à bloquer.
Avantageusement, les parois comportent deux séries de trous, chaque série de trous étant disposée au niveau d'une partie inférieure et supérieure de la paroi, le réglage longitudinal du moyen de calage se faisant en positionnant chaque extrémité de l'axe vertical de chaque volet dans l'un ou l'autre des trous de chaque série de trous.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite en référence aux dessins en annexe, dessins dans lesquels :
La figure 1 représente une vue de trois quarts d'un magasin à obus selon l'invention.
La figure 2 représente une vue partielle de face en coupe transversale d'un magasin à obus selon l'invention.
La figure 3 représente une vue partielle de face en coupe transversale d'un magasin à obus selon l'invention en cours de saisie d'un obus. La figure 4 représente une vue partielle de face en coupe transversale d'un magasin à obus selon l'invention, l'obus étant extrait hors du compartiment.
La figure 5 représente une vue partielle de trois quarts d'un détail d'un magasin à obus selon l'invention avec ses volets fermés.
La figure 6 représente une vue partielle de dessus d'un détail d'un magasin à obus selon l'invention avec ses volets ouverts .
La figure 7 représente une vue partielle de dessus d'un détail d'un magasin à obus selon l'invention avec ses volets fermés .
La figure 8 représente de façon schématique un mode de réalisation dans lequel un compartiment comporte plus de deux obus superposés .
Selon la figure 1, un magasin à obus automatisé 1 est destiné à être embarqué à bord d'un véhicule pour alimenter une pièce d'artillerie (véhicule et artillerie non visibles) .
A cette fin, le magasin 1 comporte une série de compartiments 2 destinés à contenir des obus 100. Chaque compartiment 2 est délimité par une paire de parois 5 latérales verticales et deux compartiments 2 voisins l'un de l'autre ont une paroi 5 en commun.
Le magasin à obus 1 comporte aussi un moyen de préhension 3 comportant une pince 3a destinée à saisir les obus 100 individuellement dans chaque compartiment 2, au fur et à mesure des besoins d'alimentation de la pièce pour les extraire par le dessus du magasin 2.
Ce moyen de préhension 3 est rendu mobile le long d'un rail 4 horizontal qui s'étend le long de la face arrière AR du magasin 1, sur toute la longueur du magasin. Le moyen de préhension 3 se déplace le long de ce rail 4 grâce à une motorisation (motorisation non visible) du moyen de préhension 3 engrenant sur une crémaillère 4a du rail 4. Le moyen de préhension 3 est mobile verticalement afin de pouvoir rentrer et sortir la pince 3a dans chaque compartiment pour se saisir d'un obus 100 à chaque fois. Cette mobilité verticale est obtenue également par déplacement le long d'une crémaillère verticale (crémaillère verticale non visible) .
Chaque compartiment 2 est destiné à accueillir des obus 100 parallèlement les uns aux autres, en colonnes verticales où chaque obus 100 est positionné sensiblement horizontalement avec son ogive 100a orientée vers la face avant AV du magasin 1. Les obus 100 sont mis en place dans le magasin 1 par la face avant AV lors de son approvisionnement en obus. Cette disposition, fusée 100b en avant, permet l'accès aux fusées afin de les régler.
Selon les figures 1 et 2 , chaque paroi 5 comporte au moins un moyen support 6 situé verticalement entre chaque obus 100. Chaque moyen support 6 est destiné à soutenir un obus et se présente sous la forme d'une pièce pouvant pivoter par rapport à la paroi 5 autour d'un axe 5a sensiblement horizontal entre une position de soutien, sensiblement horizontale dans laquelle il soutient l'obus par la partie inférieure de ce dernier (partie inférieure située en dessous de l'axe longitudinal 20 de l'obus), et une position effacée, sensiblement parallèle au plan de la paroi 5 afin de dégager le passage vers le haut du compartiment 2 pour que l'obus 101 situé sous le moyen support 6 puisse sortir une fois que l'obus 100 situé au-dessus du moyen support 6 aura été extrait. Chaque moyen support 6 comporte un ressort (ressort non visible) dont l'action tend à maintenir de moyen support 6 en position de soutien (moyen support 6 horizontal) . Le relèvement du moyen support 6 le long de la paroi 5 en position effacée est effectué par le passage de l'obus 101 situé sous le moyen support 6.
Afin d'empêcher le mouvement vertical des obus 100 durant leur transport ou le tir, chaque paroi 5 comporte aussi au moins un moyen de maintien escamotable 7 situé au-dessus de l'axe longitudinal 20 de chaque obus 100. Chaque moyen de maintien escamotable 7 est apte à pivoter entre une position de maintien dans laquelle il limite les mouvements ascendants de l'obus 100 et une position escamotée dans laquelle il autorise le passage de l'obus saisi par la pince. Le moyen de maintien 7 pivote relativement à un axe 7a horizontal solidaire de la cloison 5.
Pour que le moyen de maintien 7 puisse s'escamoter sans interférer avec l'obus qu'il vise à maintenir, on choisira (figure 2) une longueur L du moyen de maintien 7 telle que le cercle de rayon L décrit par l'extrémité du moyen de maintien 7 soit au plus tangent avec l'obus lorsque ce dernier est en appui sur les moyens support 6.
Par ailleurs, pour assurer le maintien de l'obus, on donnera au moyen de maintien 7 une inclinaison telle qu'en position de maintien il interfère avec l'obus animé d'un mouvement ascendant. On pourra ainsi choisir une inclinaison du moyen de maintien 7 assurant un débattement maximal de l'obus de l'ordre du millimètre. On remarque sur la figure 2, que l'angle a entre le moyen de maintien 7 et la verticale est de l'ordre de 75°. Dans cette position l'obus est effectivement maintenu. Si cet angle était augmenté, le jeu de débattement possible pour l'obus serait également augmenté. Si cet angle est inférieur à 40° l'obus n'est plus maintenu (figure 3) .
Chaque moyen de maintien 7 comporte un ressort (ressort non visible) dont l'action tend à maintenir de moyen de maintien 7 en position de maintien. Selon la figure 3, le passage de la position de maintien à la position escamotée est provoqué par un appui du moyen de préhension 3 sur le moyen de maintien 7 lors de la descente du moyen de préhension dans le compartiment. Le moyen de maintien 7 se voit ainsi pivoté vers le bas. Pour cela, le moyen de préhension 3 comporte une surface d'appui 3b sous la forme d'une panneau de tôle dont une portion sensiblement verticale est destinée à interférer avec le moyen de maintien 7 pour le rabattre vers le bas (voir aussi la figure 1) .
Comme visible à la figure 4, le moyen de maintien 7 pourra être bloqué dans une position escamotée sensiblement verticale par un moyen de verrouillage 21 comportant un doigt de verrouillage 21 s 'engageant dans un logement 21a du moyen de maintien 7. Le moyen de verrouillage 21 est poussé par un ressort de rappel (ressort non visible) vers le logement 21a aménagé sur le moyen de maintien comme représenté aux figures 4 et 8.
Ainsi, lorsque le moyen de maintien 7 se trouve poussé par la surface d'appui 3b solidaire de la pince 3a du moyen de préhension 3 qui entre dans le compartiment 2, son logement 21a se positionne en regard du doigt de verrouillage 21, qui est poussé vers ce logement 21a par son ressort de rappel . Le moyen de maintien 7 est alors automatiquement verrouillé en position escamotée et ne gênera pas la remontée de la pince 3a portant un obus.
On notera qu'un tel moyen de verrouillage 21 est inutile pour le moyen de maintien 7 de l'obus situé le plus bas dans le compartiment (voir figure 2) . En effet, pendant la phase de préhension de ce dernier obus et sa phase initiale de remontée, le moyen de maintien 7 reste toujours maintenu écarté par la surface d'appui 3b. Il reprend ensuite automatiquement sa position de maintien, poussé par son ressort de rappel, lorsque la surface d'appui 3b ne le tient plus écarté. Au cours de ce mouvement de remontée de la pince 3a portant l'obus, le moyen de verrouillage 21 assure toujours l'immobilisation en position escamotée du moyen de maintien 7 de l'obus situé le plus haut dans le compartiment 2. Ce dernier moyen de maintien 7 ne vient donc pas gêner la remontée et la sortie de la pince 3a.
Si le compartiment 2 comporte plus de deux obus superposés, il devient nécessaire de prévoir un moyen de verrouillage 21 pour tous les moyens de maintien 7 autres que celui de l'obus situé le plus bas dans le compartiment.
La figure 8 donne un exemple de ce mode de réalisation dans lequel le compartiment 2 comporte plus de deux obus superposés. Le magasin comporte un moyen de verrouillage 21 permettant de bloquer le moyen de maintien 7 en position escamotée pour tous les obus du compartiment 2 à l'exception de celui situé le plus bas. Les moyens de verrouillage 21 ont pour effet de libérer le passage vers le haut de la pince 3a qui grâce à eux n'interférera pas avec le moyen de maintien 7 lors de l'extraction des obus. Le moyen de maintien 7 associé à l'obus le plus bas est maintenu effacé par la surface d'appui 3b du moyen de préhension. Il revient en position de maintien, poussé par son ressort de rappel, lors de la remontée de la pince 3a, sans gêner le mouvement de celle-ci.
Chaque moyen de verrouillage 21 comporte une poignée 21b permettant d'extraire le doigt de verrouillage 21 de son logement 21a dans le moyen de maintien 7 associé afin de remettre le moyen de maintien 7 en position de maintien (le retour en position de maintien étant assuré par le ressort de rappel cité précédemment) . Cette opération est effectuée lors du complètement en obus du magasin 1.
Comme visible sur les figures 1, 2, 3 et 4, pour assurer un meilleur soutien de l'obus 100 et également un meilleur maintien, plusieurs moyens supports 6 et plusieurs moyens de maintien 7 sont répartis en rangées horizontales sur la paroi 5 selon la direction longitudinale de l'obus. Chaque espace entre une rangée de moyens supports 6 et une rangée de moyens de maintien 7 définit un niveau destiné à recevoir un obus.
Seul le niveau le plus bas du magasin ne comporte pas de moyens supports 6, cette fonction étant assurée par le fond du magasin 2.
Selon les figures 1, 5, 6 et 7c chaque compartiment 2 à obus comporte un moyen de calage 8 longitudinal des obus 100. Chaque moyen de calage 8 comporte une paire de volets 9 s 'étendant entre le plus bas et le plus haut niveau de chaque compartiment 2.
Chaque volet 9 est monté de manière pivotante par rapport à une paroi 5 autour d'un axe 9b sensiblement vertical.
Comme visible aux figures 5 et 7, chaque volet 9 lorsqu'il est en position dite fermé, est destiné à placer son bord libre 9a opposé à l'axe de pivotement vertical 9b, contre une partie de l'ogive 100a de l'obus 100.
De cette façon les deux volets 9 disposés de part et d'autre de l'ogive 100a s'opposent à la translation longitudinale de l'obus. On notera que les volets 9 sont en contact avec l'ogive de l'obus seulement au niveau d'un plan horizontal incluant l'axe longitudinal 20 de l'obus. De cette façon, les volets 9 ne s'opposent pas au mouvement ascendant de l'obus lors de sa saisie par le moyen de préhension 3. On notera que les volets sont avantageusement placés derrière les fusées afin de permettre l'accès pour réglage ou échange de ces dernières.
En ouvrant les volets 9 comme à la figure 6, on permet l'introduction d'obus 100 dans le compartiment par la face avant AV du magasin 1 selon un mouvement horizontal.
En regard de chaque niveau à l'exception du plus bas, la face dite externe de chaque volet 9 qui est orientée vers l'obus 100 lorsque le volet 9 est ouvert, comporte un moyen support 6a dit moyen support fixe car ne pivotant pas autour d'un axe horizontal comme les autres moyens support 6. Lorsque les volets 9 sont ouverts, ce moyen support fixe 6a, contribue à soutenir l'obus 100 lors de sa mise en place dans un niveau du compartiment 2. Pour cela il est placé à la même hauteur que les autres moyens support 6 du niveau concerné .
Selon la figure 7, afin de rendre le magasin adaptable à des obus de longueur différente, chaque moyen de calage 8 est réglable longitudinalement en déplaçant les volets 9. Pour cela les axes de pivotement 9b des volets 9 peuvent être placés dans des trous 9c d'une série de trous 9c situés en haut et en bas de chaque paroi 5.
L'invention permet ainsi d'assurer un calage parfait des obus dans le magasin pour empêcher les rebonds verticaux des obus. L'invention permet aussi de caler longitudinalement les obus en fonction de leur longueur.

Claims

REVENDICATIONS
1- Magasin (1) pour obus (100) caractérisé en ce qu'il comporte au moins un compartiment (2) défini par au moins une paire de parois (5) , compartiment (2) apte à recevoir les obus (100) disposés sensiblement horizontalement et les uns au-dessus des autres en colonne, et un moyen de préhension (3) permettant d'extraire verticalement les obus (100) hors de leur compartiment (2), magasin (1) comportant au moins un moyen support (6) disposé entre chaque obus (100) d'une même colonne, moyen support (6) qui est monté pivotant entre une position de soutien, dans laquelle il soutient l'obus (100) situé au-dessus du moyen support (6) , et une position effacée permettant le passage de l'obus (100) situé sous le moyen support (6) , magasin (1) à obus (100) comportant au moins un moyen de maintien (7) situé au-dessus de l'axe longitudinal
(20) de chaque obus (100) , moyen de maintien (7) qui est escamotable par pivotement entre une position de maintien dans laquelle il limite les mouvements ascendant de l'obus (100) et une position escamotée dans laquelle il autorise le passage d'un obus (100) saisi par le moyen de préhension (3) , le passage de la position de maintien à la position escamotée étant provoqué par un appui du moyen de préhension (3) sur le moyen de maintien (7) lors de la descente du moyen de préhension (3) dans le compartiment (2), le moyen de maintien (7) ayant une longueur L telle que le cercle de rayon L décrit par l'extrémité du moyen de maintien (7) est au plus tangent avec l'obus lorsque ce dernier est en appui sur le moyen support (6) .
2- Magasin (1) pour obus (100) selon la revendication
1, caractérisé en ce que le moyen de maintien (7) peut être verrouillé en position escamotée par un doigt de verrouillage
(21) . 3- Magasin (1) pour obus (100) selon une des revendications 1 ou 2 , caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de calage (8) longitudinal des obus (100) comportant, dans chaque compartiment (2) , au moins une paire de volets (9) pivotants chacun autour d'un axe (9b) sensiblement vertical, volets (9) destinés à se placer de part et d'autre de l'axe longitudinal (20) de l'obus (100) et au niveau de l'ogive (100a) de ce dernier, de façon à empêcher la translation horizontale de l'obus (100) lorsqu'ils sont en position fermée.
4- Magasin (1) pour obus (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque volet (9) comporte au moins un moyen support fixe (6a) qui est fixé sur une de ses faces orientée vers l'intérieur du compartiment (2) en position ouverte, de telle manière que lorsque le volet (9) est en position ouverte, le moyen support fixe (6a) contribue à soutenir l'obus (100) lors de son introduction dans le compartiment (2) .
5- Magasin (1) pour obus (100) selon une des revendications 3 ou 4 , caractérisé en ce que la position longitudinale du moyen de calage (8) peut être réglée par déplacement de l'axe de pivotement (9b) des volets (9) le long des parois (5) afin d'adapter la position du moyen de calage (8) à la longueur des obus (100) à bloquer.
6- Magasin (1) pour obus (100) selon la revendication
5, caractérisé en ce que les parois (5) comportent deux séries de trous (9c) , chaque série de trous (9c) étant disposée au niveau d'une partie inférieure et supérieure de la paroi (5) , le réglage longitudinal du moyen de calage se faisant en positionnant chaque extrémité de l'axe de pivotement vertical (9b) de chaque volet (9) dans l'un ou l'autre des trous (9c) de chaque série de trous.
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