EP1384969B1 - Dispositif de saisie de modules de charges propulsives - Google Patents

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EP1384969B1
EP1384969B1 EP20030291698 EP03291698A EP1384969B1 EP 1384969 B1 EP1384969 B1 EP 1384969B1 EP 20030291698 EP20030291698 EP 20030291698 EP 03291698 A EP03291698 A EP 03291698A EP 1384969 B1 EP1384969 B1 EP 1384969B1
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EP
European Patent Office
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pick
module
modules
arm
conveyance device
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EP20030291698
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EP1384969A3 (fr
EP1384969A2 (fr
Inventor
Gérard BOYER
Patrick Minard
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Giat Industries SA
Original Assignee
Giat Industries SA
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Publication date
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Publication of EP1384969A3 publication Critical patent/EP1384969A3/fr
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/20—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating

Definitions

  • the technical field of the invention is that of devices for capturing and transporting propellant charge modules stored in a magazine of an artillery system.
  • Patent FR-2764055 which describes the preamble of claim 1, discloses a propellant charge module acquisition system which comprises an input means carried by a movable support arm actuated by drive means.
  • the gripping means thus described comprises two forks arranged facing each other delimiting between them a receiving housing of a module, and a retractable retaining means in the form of a cleat articulated with respect to one of the forks.
  • This input system has a complex and expensive structure.
  • the spacing between the forks is fixed.
  • This system can only work with propellant charge modules with a well-defined diameter. It is unusable when the manufacturing tolerances of the propellant charge modules are large (greater than 2 mm of variation over the diameter).
  • the device according to the invention is simple and inexpensive structure. It allows to seize and transport reliably propellant modules while tolerating a large dispersion on the diameter of the load modules (this dispersion can be up to 3 mm or more).
  • the subject of the invention is a device for capturing and transporting propellant charge modules stored in a magazine, the device comprising a gripping means carried by a movable support arm actuated by drive means so as to be able to penetrate inside the magazine.
  • the gripping means comprises at least two spring blades arranged opposite one another and which delimit between them a receiving housing of a module, each blade a spring comprising a concave profile intended to cooperate with the outer cylindrical surface of the module to maintain it.
  • the concave profile comprises two flat surfaces forming an obtuse angle.
  • Each leaf spring may include an end spout, oriented so that, when it comes into contact with a module during the descent of the support arm in the magazine, the leaf spring is deformed to come slide along the surface external cylindrical module.
  • Each spring blade may have the shape of a "U” comprising two branches.
  • the gripping and transport device comprises a module ejection device which is actuated automatically when the support arm of the modules is positioned above a selector.
  • the ejection device may comprise at least one movable transverse pusher carried by the arm, which push is intended to cooperate with a cam profile disposed above the selector.
  • the pusher may be secured to a longitudinal bar which is interposed between the arm and the modules, the movement of the pusher causing the bar moving which then pushes all the modules out of their receiving housing.
  • the device may comprise at least one stop rod integral with the bar and having an enlarged head cooperating with the arm to ensure the retention of the bar when the arm is devoid of modules.
  • the pusher may carry at least one rotary roller intended to cooperate with the cam profile.
  • Figure 1 shows a magazine 1 for the storage of modules 2 propellant charge.
  • This store is located inside a self-propelled artillery gun (not shown).
  • the store has a parallelepipedal shape and its internal volume is divided into several compartments 3 by partitions 4, parallel and regularly spaced apart.
  • Each compartment 3 extends over substantially the entire height of the magazine 1 and allows the storage of n superposed rows of modules 2.
  • the propellant charge modules are generally cylindrical and made of a combustible material (for example cardboard). They are axially aligned in each row.
  • the partitions 4 carry spacing shims 5 mounted facing each other inside each compartment 3 (see FIG. 5). These shims make it possible to isolate each module inside a row. They also make it possible to arrange a space e between each module and the two partitions 4 delimiting each compartment 3.
  • Each spacer 5 is constituted by a vertical rail with a T-shaped cross section and which extends substantially over the entire length store height 1.
  • the rail comprises a base 5a whose thickness defines the width of each space e and a vertical rib 5b protruding into the compartment 3 to separate two adjacent modules 2 in the same row.
  • a device 6 allows the entry of at least one module in one of the compartments of the store. These measures comprises a gripping means 7 which is carried by a movable support arm 8.
  • the compartments 3 are open at their rear part to allow the passage of the support arm 8.
  • the support arm 8 is moved by drive means which allow it to penetrate inside the store and which also enable it to move towards a breeder 9.
  • the drive means thus comprise a vertical elevator 10 comprising a fixed cage inside which slides a carriage carrying the arm 8.
  • the carriage of the elevator is actuated by a first gearbox 11 secured to the arm.
  • This gearmotor drives a gear that meshes with a fixed rack relative to the elevator shaft.
  • the driving means also comprise an upper horizontal rail 12 and a lower horizontal rail 13 on which the cage of the elevator 10 slides.
  • the rails 12 and 13 are fixed to the walls of the self-propelled gun of artillery, for example to a bottom wall 14 or the roof (not shown) of the self-propelled.
  • the horizontal movement of the arm 8 is controlled by a second gear motor 30 which carries a pinion meshing on a rack integral with the upper rail 12.
  • the breeder 9 is not described nor shown in detail. This element aims to recover the propellant charge modules provided by the arm 8. It comprises flaps (not shown) to select a number of modules to allow their transfer to the chamber of the weapon by means of introduction (not shown). This breeder is not the subject of the present invention. It is described in detail in the patent application EP783094.
  • the magazine 1 and the drive means are substantially identical to those described in the patent application FR2764055.
  • the invention differs from the device described by the latter application by the structure of the module input means which will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
  • FIG. 2 thus shows the arm 8 carrying six propellant charge modules 2.
  • the arm comprises a support plate 15 which is fixed to a rear bracket 16.
  • the bracket 16 carries at its rear surface a carriage (not shown here) which is engaged in the elevator 10 and allows the vertical sliding of the arm relative to the magazine 1.
  • the support plate 15 has a U-shaped cross-section and has two lateral flanges 15a and 15b. Each side edge carries spring blades 16 fixed to the flange by screws or rivets 17.
  • each pair of leaf spring delimits a housing for receiving a module 2 propellant charge.
  • Each leaf spring 16 has a concave profile 18 which cooperates with the external cylindrical surface of the module 2 to maintain it.
  • This concave profile 18 is delimited by two flat surfaces 19a and 19b forming an obtuse angle.
  • each leaf spring 16 has an end nose 20 which is oriented outwardly of the receiving space of the load module defined by a pair of spring blades.
  • the angle and the profile of the spout 20 are chosen such that, when the spring blade 16 comes into contact with a module during the lowering of the support arm 8 in the magazine 1, the spring blade is deformed to slide along the external cylindrical surface of the module 2 and let it be introduced between the spring blades 16.
  • Each leaf spring 16 has the shape of a "U” comprising two branches 21a and 21b (see Figure 2). Such a provision increases the flexibility of the blades and allows variations in diameter along the same module.
  • the spring blades will be made of spring steel and have a thickness of about 2 mm.
  • each pair of blades 16 opens and closes by enclosing a module 2 in the receiving housing that defines.
  • the module is securely maintained by the concave profiles 18.
  • the gripping device according to the invention has an extremely simple structure. It makes it possible to grip the propellant charge modules while tolerating slight dimensional divergence at the diameter (of the order of 3 mm).
  • the gripping device also comprises a device allowing the modules to be ejected from the arm when the latter is above the selector 9.
  • This ejection device comprises two transverse pushers 22 movable relative to the plate 15 of the arm.
  • Each pusher comprises a prismatic finger 22 on which is rotatably mounted a roller 23.
  • the finger 22 passes through the plate 15 through a slot 24 and is secured to a longitudinal bar 25.
  • the bar 25 has a U-shaped profile and it is disposed between the plate 15 and the propellant charge modules 2.
  • Two stop rods 26 are fixed to the bar 25 and pass through the plate 15 through two bores 27. These rods provide thanks to their enlarged head the retention of the bar 25 when the arm is devoid of modules 2.
  • the transverse pushers 22 are intended to cooperate with a wedge 28 which is disposed above the selector 9.
  • This wedge is more particularly visible in FIG. 1. It is formed for example by a metal part integral with a bottom wall 14. self-propelled or, preferably, the roof (not shown) thereof.
  • the wedge has an inclined plane 29 forming a cam profile intended to cooperate with the rollers 23 carried by the pushers 22.
  • the ejection device is automatically actuated by the simple movement of the arm above the selector and it causes the simultaneous ejection of all modules 2 out of their receiving slots.

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Toys (AREA)

Description

  • Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs permettant la saisie et le transport de modules de charges propulsives stockés dans un magasin d'un système d'artillerie.
  • On connaît par le brevet FR-2764055, qui décrit le préambule de la revendication 1, un système de saisie de modules de charge propulsive qui comprend un moyen de saisie porté par un bras support mobile actionné par des moyens d'entraînement. Le moyen de saisie ainsi décrit comprend deux fourches disposées en regard l'une de l'autre délimitant entre elles un logement de réception d'un module, et un moyen de retenue escamotable sous la forme d'un taquet articulé par rapport à une des fourches.
  • Ce système de saisie a une structure complexe et coûteuse. Par ailleurs l'écartement entre les fourches est fixe. Ce système ne peut donc fonctionner qu'avec des modules de charges propulsives ayant un diamètre bien défini. Il est inutilisable lorsque les tolérances de fabrication des modules de charges propulsives sont larges (supérieures à 2 mm de variation sur le diamètre).
  • C'est le but de l'invention que de proposer un dispositif de saisie et transport de modules de charges propulsives ne présentant pas de tels inconvénients.
  • Ainsi le dispositif selon l'invention est de structure simple et peu coûteuse. Il permet de saisir et transporter de façon fiable des modules de charge propulsive tout en tolérant une dispersion importante sur le diamètre des modules de charge (cette dispersion pouvant aller jusqu'à 3 mm, voire plus). Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de saisie et transport de modules de charges propulsives stockés dans un magasin, dispositif comprenant un moyen de saisie porté par un bras support mobile actionné par des moyens d'entraînement pour pouvoir pénétrer à l'intérieur du magasin et venir saisir au moins un module, dispositif caractérisé en ce que le moyen de saisie comprend au moins deux lames ressort disposées en regard l'une de l'autre et qui délimitent entre elles un logement de réception d'un module, chaque lame ressort comportant un profil concave destiné à coopérer avec la surface cylindrique externe du module pour maintenir celui ci.
  • Selon une caractéristique de l'invention, le profil concave comprend deux surfaces planes formant un angle obtus.
  • Chaque lame ressort pourra comporter un bec d'extrémité, orienté de telle sorte que, lorsqu'il vient en contact avec un module lors de la descente du bras support dans le magasin, la lame ressort est déformée pour venir glisser le long de la surface cylindrique externe du module.
  • Chaque lame ressort pourra avoir la forme d'un "U" comprenant deux branches.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de saisie et transport comprend un dispositif d'éjection des modules qui est actionné automatiquement lorsque le bras support des modules vient se positionner au-dessus d'un sélectionneur.
  • Le dispositif d'éjection pourra comprendre au moins un poussoir transversal mobile porté par le bras, poussoir qui est destiné à coopérer avec un profil de came disposé au-dessus du sélectionneur.
  • Le poussoir pourra être solidaire d'une barre longitudinale qui est interposée entre le bras et les modules, le déplacement du poussoir entraînant le déplacement de la barre qui pousse alors tous les modules hors de leurs logements de réception.
  • Le dispositif pourra comporter au moins une tige butée solidaire de la barre et comportant une tête élargie coopérant avec le bras pour assurer la retenue de la barre lorsque le bras est dépourvu de modules.
  • Le poussoir pourra porter au moins un galet rotatif destiné à coopérer avec le profil de came.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention associé à un magasin pour modules de charges propulsives,
    • la figure 2 est une vue en perspective d'un bras de saisie seul et portant des modules de charge propulsive,
    • la figure 3 est une vue frontale du bras portant un module,
    • la figure 4 est une vue frontale du bras au moment où il s'apprête à saisir ou libérer un module,
    • la figure 5 est une vue de dessus schématique et partielle du magasin.
  • La figure 1 montre un magasin 1 permettant le stockage de modules 2 de charge propulsive. Ce magasin est disposé à l'intérieur d'un canon automoteur d'artillerie (non représenté). Le magasin a une forme parallélépipédique et son volume interne est divisé en plusieurs compartiments 3 par des cloisons 4, parallèles et régulièrement espacées entre elles. Chaque compartiment 3 s'étend sur sensiblement toute la hauteur du magasin 1 et permet le stockage de n rangées superposées de modules 2.
  • Les modules de charge propulsive sont globalement cylindriques et réalisés en un matériau combustible (par exemple en carton). Ils sont axialement alignés dans chaque rangée. Les cloisons 4 portent des cales d'espacement 5 montées en regard les unes des autres à l'intérieur de chaque compartiment 3 (voir figure 5). Ces cales permettent d'isoler chaque module à l'intérieur d'une rangée. Elles permettent aussi d'aménager un espace e entre chaque module et les deux cloisons 4 délimitant chaque compartiment 3. Chaque cale d'espacement 5 est constituée par un rail vertical à section droite en forme de T et qui s'étend sensiblement sur toute la hauteur du magasin 1. Le rail comporte une embase 5a dont l'épaisseur définit la largeur de chaque espace e et une nervure verticale 5b qui fait saillie dans le compartiment 3 pour séparer deux modules 2 adjacents dans une même rangée.
  • Un dispositif 6 permet la saisie d'au moins un module dans l'un des compartiments du magasin. Ce dispositif comprend un moyen de saisie 7 qui est porté par un bras support 8 mobile. Les compartiments 3 sont ouverts au niveau de leur partie arrière pour autoriser le passage du bras support 8.
  • Le bras support 8 est déplacé par des moyens d'entraînement qui lui permettent de pénétrer à l'intérieur du magasin et qui lui permettent également de se déplacer vers un sélectionneur 9.
  • Les moyens d'entraînement comprennent ainsi un ascenseur vertical 10 comprenant une cage fixe à l'intérieur de laquelle coulisse un chariot portant le bras 8. Le chariot de l'ascenseur est actionné par un premier motoreducteur 11 solidaire du bras. Ce motoreducteur entraîne un pignon qui engrène sur une crémaillère fixe par rapport à la cage de l'ascenseur.
  • Les moyens d'entraînement comprennent aussi un rail horizontal supérieur 12 et un rail horizontal inférieur 13 sur lesquels coulisse la cage de l'ascenseur 10. Les rails 12 et 13 sont fixés à des parois du canon automoteur d'artillerie, par exemple à une paroi de fond 14 ou bien au toit (non représenté) de l'automoteur.
  • Le déplacement horizontal du bras 8 est commandé par un deuxième motoreducteur 30 qui porte un pignon engrenant sur une crémaillère solidaire du rail supérieur 12.
  • Le sélectionneur 9 n'est pas décrit ni représenté en détails. Cet élément a pour but de récupérer les modules de charge propulsive apportés par le bras 8. Il comporte des volets (non représentés) permettant de choisir un certain nombre de modules pour permettre leur transfert vers la chambre de l'arme par un moyen d'introduction (non représenté). Ce sélectionneur ne fait pas l'objet de la présente invention. Il est décrit en détails dans la demande de brevet EP783094.
  • Le magasin 1 ainsi que les moyens d'entraînement sont sensiblement identiques à ceux décrits dans la demande de brevet FR2764055.
  • L'invention diffère du dispositif décrit par cette dernière demande par la structure des moyens de saisie des modules qui va être décrite en référence aux figures 2 à 4.
  • La figure 2 montre ainsi le bras 8 portant six modules de charge propulsive 2. Le bras comprend une plaque support 15 qui est fixée à une équerre arrière 16. L'équerre 16 porte au niveau de sa face arrière un chariot (non représenté ici) qui est engagé dans l'ascenseur 10 et permet le coulissement vertical du bras par rapport au magasin 1.
  • La plaque support 15 a une section transversale en forme de U et comporte deux rebords latéraux 15a et 15b. Chaque rebord latéral porte des lames ressort 16 fixées au rebord par des vis ou des rivets 17.
  • Ici six lames ressort sont disposées sur chaque rebord latéral 15a et 15b.
  • Ainsi il y a six paires de lames ressort disposées en regard l'une de l'autre, chaque paire de lames ressort délimite un logement permettant la réception d'un module 2 de charge propulsive.
  • Les lames sont plus particulièrement visibles aux figures 3 et 4. Chaque lame ressort 16 comporte un profil concave 18 qui coopère avec la surface cylindrique externe du module 2 pour maintenir celui ci.
  • Ce profil concave 18 est délimité par deux surfaces planes 19a et 19b formants un angle obtus.
  • Par ailleurs chaque lame ressort 16 comporte un bec d'extrémité 20 qui est orienté vers l'extérieur de l'espace de réception du module de charge délimité par une paire de lames ressort.
  • L'angle et le profil du bec 20 sont choisi tel que, lorsque la lame ressort 16 vient en contact avec un module lors de la descente du bras support 8 dans le magasin 1, la lame ressort se déforme pour venir glisser le long de la surface cylindrique externe du module 2 et laisser celui ci s'introduire entre les lames ressort 16.
  • Chaque lame ressort 16 a la forme d'un "U" comprenant deux branches 21a et 21b (voir figure 2). Une telle disposition permet d'accroître la souplesse des lames et autorise des variations de diamètre le long d'un même module.
  • Les lames ressort seront réalisées en acier à ressort et auront une épaisseur de l'ordre de 2 mm.
  • Ainsi lorsque le bras 8 descend à l'intérieur d'un compartiment 3 du magasin 1, les lames 16 s'engagent dans l'espace e séparant les modules des cloisons 4 délimitant le compartiment (voir figure 5). Les becs 20 des lames arrivent en contact avec la surface cylindrique externe du module et glissent sur celle ci en se déformant élastiquement. Ainsi chaque paire de lames 16 s'ouvre puis se referme en enserrant un module 2 dans le logement de réception qu'elle délimite.
  • Le module est maintenu de façon sûre par les profils concaves 18.
  • On voit que le dispositif de saisie selon l'invention a une structure extrêmement simple. Il permet d'assurer la préhension des modules de charge propulsives en tolérant une légère divergence dimensionnelle au niveau du diamètre (de l'ordre de 3 mm).
  • A titre de variante et pour permettre la préhension de modules dont le diamètre présente une dispersion supérieure à 3 mm, il pourra être utilisé différents jeux de lames ressort assurant un serrage plus ou moins important des modules. Le dispositif de saisie selon l'invention comprend également un dispositif permettant l'éjection des modules hors du bras lorsque celui ci se trouve au-dessus du sélectionneur 9.
  • Ce dispositif d'éjection comprend deux poussoirs transversaux 22 mobiles par rapport à la plaque 15 du bras. Chaque poussoir comprend un doigt prismatique 22 sur lequel est monté rotatif un galet 23. Le doigt 22 traverse la plaque 15 au travers d'une lumière 24 et il est solidaire d'une barre longitudinale 25. La barre 25 a un profil en U et elle est disposée entre la plaque 15 et les modules 2 de charge propulsive.
  • Deux tiges butées 26 sont fixées à la barre 25 et traversent la plaque 15 au travers de deux alésages 27. Ces tiges assurent grâce à leur tête élargie la retenue de la barre 25 lorsque le bras est dépourvu de modules 2.
  • Les poussoirs transversaux 22 sont destinés à coopérer avec un coin 28 qui est disposé au-dessus du sélectionneur 9. Ce coin est plus particulièrement visible à la figure 1. Il est formé par exemple par une pièce métallique solidaire d'une paroi de fond 14 de l'automoteur ou encore, et d'une façon préférée, du toit (non représenté) de celui ci. Le coin présente un plan incliné 29 formant un profil de came destiné à coopérer avec les galets 23 portés par les poussoirs 22.
  • Ainsi lors du déplacement horizontal du bras 8 vers le sélectionneur 9 (déplacement dans le sens F à la figure 3), le galet 22 de chaque poussoir arrive en contact avec le plan incliné 29, fixe par rapport au sélectionneur, ce qui a pour effet de pousser les poussoirs 22 suivant la direction G (figure 4). Les poussoirs entraînent la barre 25 qui pousse les modules 2 hors de leurs logements de réception. Les lames ressort 16 se déforment pour laisser passer les modules qui tombent dans le sélectionneur 9.
  • Ainsi le dispositif d'éjection se trouve automatiquement actionné par le simple déplacement du bras au-dessus du sélectionneur et il provoque l'éjection simultanée de tous les modules 2 hors de leurs logements de réception.

Claims (9)

  1. Dispositif de saisie et transport de modules (2) de charges propulsives stockés dans un magasin (1), dispositif comprenant un moyen de saisie (7) porté par un bras support (8) mobile actionné par des moyens d'entraînement pour pouvoir pénétrer à l'intérieur du magasin (1) et venir saisir au moins un module (2), dispositif caractérisé en ce que le moyen de saisie (7) comprend au moins deux lames ressort (16) disposées en regard l'une de l'autre et qui délimitent entre elles un logement de réception d'un module (2), chaque lame ressort comportant un profil concave (18) destiné à coopérer avec la surface cylindrique externe du module (2) pour maintenir celui-ci.
  2. Dispositif de saisie et transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profil concave (18) comprend deux surface planes (19a,19b) formant un angle obtus.
  3. Dispositif de saisie et transport selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque lame ressort (16) comporte un bec d'extrémité (20) orienté de telle sorte que, lorsqu'il vient en contact avec un module (2) lors de la descente du bras support dans le magasin, la lame ressort (16) est déformée pour venir glisser le long de la surface cylindrique externe du module.
  4. Dispositif de saisie et transport selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque lame ressort (16) a la forme d'un "U" comprenant deux branches (21a,21b).
  5. Dispositif de saisie et transport selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'éjection des modules (2) qui est actionné automatiquement lorsque le bras (8) support des modules vient se positionner au-dessus d'un sélectionneur (9).
  6. Dispositif de saisie et transport selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif d'éjection comprend au moins un poussoir (22) transversal mobile porté par le bras (8), poussoir qui est destiné à coopérer avec un profil de came (29) disposé au-dessus du sélectionneur (9).
  7. Dispositif de saisie et transport selon la revendication 6, caractérisé en ce que le poussoir (22) est solidaire d'une barre longitudinale (25) qui est interposée entre le bras (8) et les modules (2), le déplacement du poussoir (22) entraînant le déplacement de la barre (25) qui pousse alors tous les modules hors de leurs logements de réception.
  8. Dispositif de saisie et transport selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une tige butée (26) solidaire de la barre (25) et comportant une tête élargie coopérant avec le bras (8) pour assurer la retenue de la barre (25) lorsque le bras (8) est dépourvu de modules.
  9. Dispositif de saisie et transport selon une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le poussoir porte au moins un galet rotatif (23) destiné à coopérer avec le profil de came (29).
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