EP3399951A1 - Chariot-portoir pour un brancard - Google Patents

Chariot-portoir pour un brancard

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Publication number
EP3399951A1
EP3399951A1 EP17712179.5A EP17712179A EP3399951A1 EP 3399951 A1 EP3399951 A1 EP 3399951A1 EP 17712179 A EP17712179 A EP 17712179A EP 3399951 A1 EP3399951 A1 EP 3399951A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pair
rollers
rack
locking
trolley according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP17712179.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Roland Pelisson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA, Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Publication of EP3399951A1 publication Critical patent/EP3399951A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/02—Stretchers with wheels
    • A61G1/0206—Stretchers with wheels characterised by the number of supporting wheels if stretcher is extended
    • A61G1/0212—2 pairs having wheels within a pair on the same position in longitudinal direction, e.g. on the same axis
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    • A61G1/00—Stretchers
    • A61G1/02—Stretchers with wheels
    • A61G1/0237—Stretchers with wheels having at least one swivelling wheel, e.g. castors
    • A61G1/0243—Stretchers with wheels having at least one swivelling wheel, e.g. castors with lockable swivel action, e.g. fixing castor in certain direction
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61G1/025—Stretchers with wheels having auxiliary wheels, e.g. wheels not touching the ground in extended position
    • A61G1/0262—Stretchers with wheels having auxiliary wheels, e.g. wheels not touching the ground in extended position having loading wheels situated in the front during loading
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61G1/0562—Swivelling legs independently foldable, i.e. at least part of the leg folding movement is not simultaneous
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    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/42—General characteristics of devices characterised by sensor means for inclination
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    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/44—General characteristics of devices characterised by sensor means for weight

Definitions

  • the present invention relates to a rack-carriage for a stretcher.
  • a trolley-rack equipped with a stretcher is especially used by firefighters or ambulance personnel to transport people.
  • the rack-carriage according to the invention can also find an application as a handling trolley.
  • a rack-carriage known from the state of the art in particular documents CN 1 021 1 9885, EP 1 740 397, JPH 0221 1 1 47, EP 2452661, comprises:
  • a set of casters equipping the first and second legs, the assembly comprising a first pair of casters pivotally mounted on the first leg;
  • locking means configured to present:
  • control means configured to control the locking means.
  • the first and second legs are advantageously retractable so that the rack carriage can be loaded into a vehicle, such as an ambulance.
  • a vehicle such as an ambulance.
  • we will call “béqui l the front” béqui lle to be facing the vehicle during loading. In the same way, the other one will be called “hindquarters”.
  • the set of wheels is free to rotate about a first axis to ensure a rolling rack-carrier.
  • the rack carriage has a second pair of casters that can be pivotally mounted on the second leg. Where appropriate, the first and second pairs of rollers are pivotally mounted about a pivot axis perpendicular to the first axis.
  • the locking means may comprise a locking cable (or a locking rod, or a locking pin) movable between the locking position and the unlocking position.
  • Such locking means may be connected to the handles of the rack-carriage or brackets so that such locking means may be respectively controlled by the hands or the feet of a stretcher bearer.
  • “Stretcher” means any individual (such as an ambulance attendant or a firefighter) likely to transport people.
  • the lock position is assigned to the lock means by the stretcher (via a command by his hands or feet) especially before loading into the vehicle.
  • the present invention aims to remedy all or part of the aforementioned drawbacks, and relates for this purpose a rack-carriage for a stretcher, comprising:
  • a set of casters equipping the first and second legs, the assembly comprising a first pair of casters pivotally mounted on the first leg;
  • locking means configured to present:
  • control means configured to control the locking means
  • the rack-carriage being remarkable in that it comprises measuring means arranged to measure a slope of a floor on which is intended to rest the first pair of rollers, and in that the control means are configured to affect the locking position to the locking means so as to prohibit the pivoting of the first pair of rollers when the measured cant is greater than a threshold.
  • a rack-carriage according to the invention provides a security when the soil has a large slope, since the first pair of wheels can not rotate.
  • the rack-carriage is thus made stable in the event of a major overhang, by avoiding untimely pivoting of the first pair of rollers.
  • each roulette of the first pair is arranged to measure a slope of a floor on which is intended to rest the first pair of rollers, and in that the control means are configured to affect the locking position to the locking means so as to prohibit the pivoting of the first pair of rollers when the measured cant is greater than a threshold.
  • the measuring means are arranged on the first beadle.
  • the measuring means comprise an accelerometer, preferably with three axes.
  • an accelerometer does not require a calibration to detect where the vertical is, unlike a gyroscope.
  • an accelerometer makes it possible to identify shocks of the stretcher, which is particularly useful for maintaining the stretcher.
  • the rack carriage comprises measuring means arranged to measure the mass, denoted by M p , of a patient intended to be al along on the stretcher.
  • the measuring means comprise a bending sensor mounted on the first béqui l the second or béqui l le so as to measure M p , the bending sensor is preferably a load cell resistive gages.
  • the threshold varies according to the mass of the patient so that the threshold is higher for a light patient than for a heavy patient.
  • the threshold has a constant, preferably set at 5%.
  • a tilt value greater than or equal to 5% leads to a sudden movement of the carriage-carrier when the first pair of wheels pivots unintentionally.
  • the locking means comprise a rod mounted movably on the first béquil l between the locked position and the unlocked position.
  • Such a rod allows to actuate (that is to say, lock or unlock) simultaneously two wheels.
  • the locking means comprise a servomotor configured to arrange the rod:
  • control means is configured to affect the lock position to the lock means when the first lever is in a folded position.
  • the measuring means are also adapted to detect the second béqui l in the folded position.
  • the assembly comprises a second pair of casters pivotally mounted on the second bait, the carriage-rack having additional locking means configured to have: - a locking position in which they forbid a pivoting of the second pair of wheels,
  • the rack-carriage comprises:
  • - additional measuring means configured to measure a slope of a floor on which is intended to rest the second pair of wheels
  • additional control means configured to control the additional locking means, and to affect the locking position to the additional locking means so as to prevent the pivoting of the second pair of rollers when the measured cant is greater than one.
  • One advantage provided is to avoid a potentially dangerous situation for the person who is lounging on the stretcher when the second pair of rollers is likely to rotate unintentionally.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a carrier carriage according to the invention, equipped with a stretcher
  • FIG. 2 is a diagrammatic view on an enlarged scale of the first pair of casters pivotally mounted on the first frame (in the absence of a control box);
  • Figure 3 is a view similar to Figure 2, illustrating the control box.
  • cant is meant the value (expressed in%) of a transverse slope (i.e. perpendicular to the longitudinal axis along which the rack-carriage extends) of a soil.
  • the rack-carriage shown in FIGS. 1 to 3 is a rack-carriage for a stretcher 1, comprising:
  • locking means configured to present:
  • control means configured to control the locking means;
  • the rack carriage comprises measuring means arranged to measure a slope of a floor on which is intended to rest the first pair of rollers 3a, 3b.
  • the control means are configured to affect the lock position to the lock means so as to prevent the first pair of rollers 3a, 3b from pivoting when the measured cant is greater than a threshold.
  • the rack-carriage comprises a frame 8 intended to receive the stretcher 1.
  • the frame 8 preferably comprises two longitudinal members 800.
  • the frame 8 preferably has opposite ends provided with handles 801 for gripping the rack-carriage, for example by an ambulance attendant or a firefighter.
  • the frame 8 comprises a front portion 80 through which the rack-carriage is intended to be loaded into a vehicle such as an ambulance, and a rear portion 81 opposite to the front portion 80.
  • the first leg 2a is advantageously mounted movably on the rear portion 81 of the frame 8 between an unfolded position and a folded position.
  • the second bunion 2b is advantageously mounted movably on the front portion 80 of the frame 8 between an unfolded position and a folded position.
  • the first and second bales 2a, 2b in the folded position allow the transport of the rack-carriage in the vehicle.
  • the first and second bales 2a, 2b in the unfolded position allow the carriage-carrier to roll on the ground.
  • the first and second bails 2a, 2b can advantageously have intermediate positions between the unfolded position and the folded position so that the stretcher 1 is in the proclive or declivel position.
  • the carriage-rack preferably comprises a strut 802 mounted on each of the first and second béqui l 2a, 2b.
  • the strut 802 presents:
  • the carrier carriage advantageously comprises two rollers 803 mounted on the front portion 80 of the frame 8.
  • the two rollers 803 are intended to rest on a loading floor when the carriage-carrier is loaded into the vehicle.
  • the two rollers 803 are preferably interconnected by an axle 804.
  • Each roller 803 is rotatably mounted inside a yoke 805.
  • each wheel 3a, 3b of the first pair is a wheel 3a, 3b of the first pair:
  • the pivot axis Z'-Z is perpendicular to the first axis X'-X.
  • the first axis X'-X is inclined relative to the horizontal by an angle corresponding to the slope of the ground.
  • the first pair 2a equipped with the first pair of casters 3a, 3b, is the rear one.
  • the first bunker 2a is the béqui l the front.
  • the set of wheels 3a, 3b, 4a, 4b comprises a second pair of rollers 4a, 4b equipping the second béquil 2b.
  • the second pair of rollers 4a, 4b is pivotally mounted on the second béqule 2b.
  • the clevises 9a, 9b are pivotally mounted on the second béqui the 2b around the pivot axis Z'-Z.
  • the locking means preferably comprise a rod 6 mounted movably on the first bait 2a between the locked position and the unlocked position in which the bead 6 respectively prohibited and allows the pivoting of the first pair of rollers 3a, 3b around the pivot axis Z'-Z.
  • the rod 6, in the locking position blocks the pivoting of the first pair of rollers 3a, 3b around the pivot axis Z'-Z.
  • Such a blocking is preferably done in two steps:
  • the rod 6 presses a locking finger on the yoke 5a, 5b of each wheel 3a, 3b of the first pair;
  • a lowering of the locking finger takes place in a hole forming a locking window when the corresponding roller 3a, 3b is parallel to the longitudinal axis along which the carriage-carrier extends.
  • the rod 6, in the unlocked position removes the locking finger from the orifice -by raising it-in one step, and thus releases the pivoting of the first pair of rollers 3a. , 3b about the pivot axis Z'-Z.
  • the locking means preferably comprise a servomotor 7 configured to arrange the rod 6:
  • the servomotor 7 comprises a spreader 70 adapted to move the rod 6 from the lock position to the unlocked position, and vice versa.
  • the rudder 70 is preferably a metal or plastic material.
  • the servomotor 7 is advantageously sealed.
  • the servomotor 7 comprises:
  • the carriage-carrier advantageously comprises additional locking means configured to present:
  • the control means preferably comprise a microcontroller.
  • the microcontroller is preferably mounted on an electronic card.
  • the control means preferably comprise a control box 70, preferably mounted on the first béqui the 2a.
  • the control box 70 preferably encloses the microcontroller and the electronic card.
  • the electronic card is an iOS Nano card.
  • the electronic card is preferably powered by a voltage of between 7 V and 1 2 V.
  • the servomotor 7 is electrically connected to the electronic card.
  • the electronic card preferably comprises a relay card configured to cut the power supply of the servomotor 7.
  • the control box 70 encloses all or part of the servomotor 7.
  • the servomotor 7 is preferably controlled remotely using a remote control mounted on a handle 801.
  • a radio frequency card e.g. 433 MHz or 868 MHz
  • the radio frequency card is configured to communicate with the remote control.
  • the control means is advantageously configured to affect the lock position to the lock means when the first leg 2a is in the folded position. The pivoting of the first pair of rollers 2a is thus prohibited when the carriage-carrier is loaded into the vehicle.
  • the carriage-carrier advantageously comprises additional control means configured to control the additional locking means.
  • the characteristics described above for the control means also apply to the additional control means.
  • the control means and the additional control means can be centralized in a control unit. Tilt measurement
  • the measuring means are advantageously arranged on the first béqui l the 2a to measure the slope of the soil on which is intended to rest the first pair of rollers 3a, 3b.
  • the measuring means advantageously comprise an accelerometer, preferably with three axes, electrically connected to the electronic card.
  • the accelerometer may be of the MPU-6050 type.
  • the accelerometer makes it possible to register shocks of the stretcher 1, which is particularly useful for the purpose of maintaining the stretcher 1.
  • the measuring means are also advantageously adapted to detect the second beat 2b in the folded position.
  • the accelerometer described above makes it possible to detect the second béqui l the 2b in the folded position.
  • the carriage-carrier advantageously comprises additional measuring means configured to measure a slope of a soil on which is intended to rest the second pair of casters 4a, 4b. The characteristics described above for the measuring means also apply for the additional measuring means.
  • the additional control means are advantageously configured to affect the locking position to the additional locking means so as to prevent the pivoting of the second pair of rollers 4a, 4b when the superelevation measured by the additional measuring means is greater than at a single point.
  • the rack carriage advantageously comprises measuring means arranged to measure the mass, denoted by M p , of a patient intended to be lined along the stretcher 1.
  • the measuring means advantageously comprise a bending sensor mounted on the first block 2a or the second pair 2b so as to measure M p .
  • the bending sensor is preferably a load cell with resistive gages.
  • the bending sensor is advantageously configured to cooperate with the accelerometer so as to archive the stresses associated with the impacts of the stretcher 1, with a view to the maintenance of the stretcher 1.
  • the threshold S has a constant S 0 , preferably set at 5%.
  • the threshold S can be equal to the constant S 0 .
  • the threshold S may be further weighted by:
  • the size of the handles 801, - the outside temperature (for example to take into account the risks of ice).

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

Ce chariot-portoir comporte: - des première et deuxième béquilles (2a, 2b); - un ensemble de roulettes (3a, 3b, 4a, 4b) équipant les première et deuxième béquilles (2a, 2b), l'ensemble comprenant une première paire de roulettes (3a, 3b) montée pivotante sur la première béquille (2a); - des moyens de verrouillage configurés pour présenter une position de verrouillage dans laquelle ils interdisent un pivotement de la première paire de roulettes (3a, 3b); - des moyens de commande configurés pour commander les moyens de verrouillage; le chariot-portoir étant remarquable en ce qu'il comporte des moyens de mesure agencés pour mesurer un dévers d'un sol sur lequel est destinée à reposer la première paire de roulettes (3a, 3b), et en ce que les moyens de commande sont configurés pour affecter la position de verrouillage aux moyens de verrouillage lorsque le dévers mesuré est supérieur à un seuil.

Description

CHARIOT-PORTOIR POUR UN BRANCARD
Domaine technique
La présente invention a trait à un chariot-portoir pour un brancard. Un chariot- portoir équipé d'un brancard est notamment uti lisé par les pompiers ou les ambulanciers pour le transport de personnes. Cependant, le chariot-portoir selon l'invention peut également trouver une application comme chariot de manutention.
Etat de la technique antérieure
Un chariot-portoir connu de l'état de la technique, notamment des documents CN 1 021 1 9885, EP 1 740397, JPH 0221 1 1 47, EP 2452661 , comporte :
- des première et deuxième béqui l les ;
- un ensemble de roulettes équipant les première et deuxième béqui l les, l'ensemble comprenant une première paire de roulettes montée pivotante sur la première béqui l le ;
- des moyens de verroui l lage configurés pour présenter :
une position de verrouil lage dans laquel le i ls interdisent un pivotement de la première paire de roulettes,
une position de déverroui l lage dans laquel le i ls autorisent un pivotement de la première paire de roulettes ;
- des moyens de commande configurés pour commander les moyens de verroui l lage.
Les première et deuxième béqui l les sont avantageusement escamotables de sorte que le chariot-portoir peut être chargé dans un véhicule, tel qu'une ambulance. Par convention, on appel lera « béqui l le avant » la béqui lle destinée à être en regard du véhicule lors du chargement. De la même façon, l'autre béqui l le sera appelée « béqui l le arrière ».
L'ensemble de roulettes est libre en rotation autour d'un premier axe pour assurer un roulement du chariot-portoir. Le chariot-portoir comporte une deuxième paire de roulettes pouvant être montée pivotante sur la deuxième béqui l le. Le cas échéant, les première et deuxième paires de roulettes sont montées pivotantes autour d'un axe de pivotement perpendiculaire au premier axe. Les moyens de verroui l lage peuvent comporter un câble de verroui l lage (ou une tige de verroui l lage, ou encore un doigt de verroui l lage) mobi le entre la position de verroui l lage et la position de déverroui l lage. De tels moyens de verrouil lage peuvent être reliés aux poignées du chariot-portoir ou aux béqui lles de sorte que de tels moyens de verroui l lage peuvent être respectivement commandés par les mains ou par les pieds d'un brancardier. Par « brancardier », on entend tout individu (tel qu'un ambulancier ou un pompier) susceptible d'assurer le transport de personnes. La position de verroui l lage est affectée aux moyens de verroui llage par le brancardier (via une commande par ses mains ou ses pieds) notamment avant le chargement dans le véhicule.
Un tel chariot-portoir de l'état de la technique n'est pas entièrement satisfaisant dans la mesure où, lorsque le sol présente un dévers, la première paire de roulettes est susceptible de pivoter de manière intempestive conduisant à une situation potentiel lement dangereuse pour la personne al longée sur le brancard, notamment en l'absence d'un brancardier. Cette situation est également dangereuse en présence d'un brancardier lorsque la première béqui l le est la béqui l le avant. En effet, le brancardier, situé à l'arrière, ne peut retenir le mouvement brusque de la partie avant du chariot-portoir. Exposé de l'invention
Ainsi, la présente invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités, et concerne à cet effet un chariot-portoir pour un brancard, comportant :
- des première et deuxième béqui l les ;
- un ensemble de roulettes équipant les première et deuxième béqui l les, l'ensemble comprenant une première paire de roulettes montée pivotante sur la première béqui l le ;
- des moyens de verroui l lage configurés pour présenter :
une position de verrouil lage dans laquel le i ls interdisent un pivotement de la première paire de roulettes,
une position de déverroui l lage dans laquel le i ls autorisent un pivotement de la première paire de roulettes ; - des moyens de commande configurés pour commander les moyens de verroui l lage ;
le chariot-portoir étant remarquable en ce qu'i l comporte des moyens de mesure agencés pour mesurer un dévers d'un sol sur lequel est destinée à reposer la première paire de roulettes, et en ce que les moyens de commande sont configurés pour affecter la position de verroui llage aux moyens de verrouil lage de manière à interdire le pivotement de la première paire de roulettes lorsque le dévers mesuré est supérieur à un seui l. Ainsi, un tel chariot-portoir selon l'invention confère une sécurité lorsque le sol présente un dévers important, puisque la première paire de roulettes ne peut pivoter. Le chariot-portoir est donc rendu stable en cas de dévers important, en s'affranchissant d'un pivotement intempestif de la première paire de roulettes. Préférentiel lement, chaque roulette de la première paire :
- comporte une chape montée pivotante sur la première béqui l le autour d'un axe de pivotement ;
- est montée libre en rotation à l'intérieur de la chape correspondante, et est montée solidaire en rotation de la chape correspondante autour de l'axe de pivotement.
Avantageusement, les moyens de mesure sont agencés sur la première béqui l le. Ainsi, on obtient aisément une bonne précision pour la mesure du devers du sol où est destinée à reposer la première paire de roulettes. Avantageusement, les moyens de mesure comportent un accéléromètre, de préférence à trois axes.
Ainsi, un accéléromètre ne nécessite pas un étalonnage pour détecter où se trouve la verticale, contrairement à un gyroscope. En outre, un accéléromètre permet de recenser des chocs du brancard, ce qui est particulièrement uti le en vue d'une maintenance du brancard. Avantageusement, le chariot-portoir comporte des moyens de mesure agencés pour mesurer la masse, notée Mp, d'un patient destiné à être al longé sur le brancard.
Avantageusement, les moyens de mesure comportent un capteur de flexion monté sur la première béqui l le ou la deuxième béqui l le de manière à mesurer Mp, le capteur de flexion étant de préférence un capteur de charge à jauges résistives.
Avantag oeusement, ' le seui l est pondéré par un coefficient C vérifiant e =— Mb—+M—p ,' où Mb est la masse du brancard vide.
Ainsi, le seui l varie en fonction de la masse du patient de sorte que le seui l est plus élevé pour un patient léger que pour un patient lourd.
Préférentiel lement, le seui l comporte une constante, de préférence fixée à 5%. Ainsi, une valeur de dévers supérieure ou égale à 5% conduit à un mouvement brusque du chariot-portoir lorsque la première paire de roulettes pivote de manière intempestive.
Préférentiel lement, les moyens de verrouil lage comportent une tringle montée mobi le sur la première béqui l le entre la position de verroui llage et la position de déverroui llage.
Ainsi, une telle tringle permet d'actionner (c'est-à-dire verroui l ler ou déverroui ller) simultanément deux roulettes.
Préférentiel lement, les moyens de verroui l lage comportent un servomoteur configuré pour disposer la tringle :
- dans la position de verroui l lage lorsque le dévers mesuré est supérieur au seui l,
- dans la position de déverroui l lage lorsque le dévers mesuré est strictement inférieur au seui l. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de commande sont configurés pour affecter la position de verroui l lage aux moyens de verroui llage lorsque la première béqui l le est dans une position repliée. Un avantage procuré est d'éviter le pivotement de la première paire de roulettes lorsque le chariot-portoir est chargé dans un véhicule tel qu'une ambulance.
Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de mesure sont également adaptés pour détecter la deuxième béqui l le dans la position repliée.
Un avantage procuré est d'éviter d'uti liser un capteur dédié pour la détection de la position repliée, permettant par là-même de réduire les coûts et simplifier la réalisation. Selon une caractéristique de l'invention, l'ensemble comprend une deuxième paire de roulettes montée pivotante sur la deuxième béqui l le, le chariot-portoir comportant des moyens de verrouil lage additionnels configurés pour présenter : - une position de verroui l lage dans laquel le ils interdisent un pivotement de la deuxième paire de roulettes,
- une position de déverroui l lage dans laquel le i ls autorisent un pivotement de la deuxième paire de roulettes.
Selon une caractéristique de l'invention, le chariot-portoir comporte :
- des moyens de mesure additionnels configurés pour mesurer un dévers d'un sol sur lequel est destinée à reposer la deuxième paire de roulettes ;
- des moyens de commande additionnels configurés pour commander les moyens de verroui l lage additionnels, et pour affecter la position de verroui l lage aux moyens de verroui l lage additionnels de manière à interdire le pivotement de la deuxième paire de roulettes lorsque le dévers mesuré est supérieur à un seui l.
Un avantage procuré est d'éviter une situation potentiel lement dangereuse pour la personne al longée sur le brancard lorsque la deuxième paire de roulettes est susceptible de pivoter de manière intempestive.
Brève description des dessins
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre de différents modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un chariot-porteur selon l'invention, équipé d'un brancard ;
- la figure 2 est une vue schématique à l'échelle agrandie de la première paire de roulettes montée pivotante sur la première béqui l le (en l'absence de boîtier de commande) ;
- la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, i l lustrant le boîtier de commande.
Exposé détaillé des modes de réalisation
Pour les différents modes de réalisation, les caractéristiques techniques décrites ci-après sont à considérer isolément ou selon toute combinaison techniquement possible ; les mêmes références sont utilisées pour des éléments identiques ou assurant la même fonction, par souci de simplification de la description.
Définition
Par « dévers », on entend la valeur (exprimée en %) d'une pente transversale (i.e. perpendiculaire à l'axe longitudinal suivant lequel s'étend le chariot-portoir) d'un sol.
Par « supérieur », on entend supérieur ou égal. Le chariot-portoir i l lustré aux figures 1 à 3 est un chariot-portoir pour un brancard 1 , comportant :
- des première et deuxième béqui l les 2a, 2b ;
- un ensemble de roulettes 3a, 3b, 4a, 4b équipant les première et deuxième béqui l les 2a, 2b, l'ensemble comprenant une première paire de roulettes 3a, 3b montée pivotante sur la première béqui lle 2a ;
- des moyens de verroui l lage configurés pour présenter :
une position de verroui l lage dans laquel le lesdits moyens de verroui l lage interdisent un pivotement de la première paire de roulettes 3a, 3b,
une position de déverroui l lage dans laquel le lesdits moyens de verroui l lage autorisent un pivotement de la première paire de roulettes 3a, 3b ;
- des moyens de commande configurés pour commander les moyens de verroui l lage ; Le chariot-portoir comporte des moyens de mesure agencés pour mesurer un dévers d'un sol sur lequel est destinée à reposer la première paire de roulettes 3a, 3b. Les moyens de commande sont configurés pour affecter la position de verroui l lage aux moyens de verroui l lage de manière à interdire le pivotement de la première paire de roulettes 3a, 3b lorsque le dévers mesuré est supérieur à un seui l.
Châssis
Le chariot-portoir comporte un châssis 8 destiné à recevoir le brancard 1 . Le châssis 8 comporte préférentiel lement deux longerons 800. Le châssis 8 présente préférentiel lement des extrémités opposées munies de poignées 801 permettant la préhension du chariot-portoir, par exemple par un ambulancier ou un pompier. Le châssis 8 comprend une partie avant 80 par laquel le le chariot-portoir est destiné à être chargé dans un véhicule tel qu'une ambulance, et une partie arrière 81 opposée à la partie avant 80.
Première et deuxième béquilles
Comme i l lustré à la figure 1 , la première béqui l le 2a est avantageusement montée mobi le sur la partie arrière 81 du châssis 8 entre une position dépliée et une position repliée. La deuxième béqui l le 2b est avantageusement montée mobi le sur la partie avant 80 du châssis 8 entre une position dépliée et une position repliée. Les première et deuxièmes béqui l les 2a, 2b en position repliée permettent le transport du chariot-portoir dans le véhicule. Les première et deuxième béqui lles 2a, 2b en position dépliée permettent le roulement du chariot-portoir sur le sol. Les première et deuxième béquil les 2a, 2b peuvent avantageusement présenter des positions intermédiaires entre la position dépliée et la position repliée afin que le brancard 1 soit en position proclive ou déclive. Pour ce faire, les première et deuxième béqui l les 2a, 2b sont montées pivotantes relativement au châssis 8. Le chariot-portoir comporte préférentiel lement une jambe de force 802 montée sur chacune des première et deuxième béqui l les 2a, 2b. La jambe de force 802 présente :
- une première extrémité montée pivotante sur le châssis 8 ; - une seconde extrémité opposée montée pivotante sur la béquil le 2a, 2b correspondante.
Galets de roulement
Le chariot-portoir comporte avantageusement deux galets de roulement 803 montés sur la partie avant 80 du châssis 8. Les deux galets de roulement 803 sont destinés à reposer sur un plancher de chargement lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule. Les deux galets de roulement 803 sont préférentiel lement reliés entre eux par un essieu 804. Chaque galet de roulement 803 est monté libre en rotation à l'intérieur d'une chape 805.
Première paire de roulettes
Préférentiel lement, comme i l lustré à la figure 2, chaque roulette 3a, 3b de la première paire :
- comporte une chape 5a, 5b montée pivotante sur la première béqui l le 2a autour d'un axe de pivotement Z'-Z ;
- est montée libre en rotation à l'intérieur de la chape 5a, 5b correspondante autour d'un premier axe X'-X ; et
- est montée solidaire en rotation de la chape 5a, 5b correspondante autour de l'axe de pivotement Z'-Z.
L'axe de pivotement Z'-Z est perpendiculaire au premier axe X'-X. Le premier axe X'-X est incliné relativement à l'horizontale d'un angle correspondant au dévers du sol.
Par convention, on appel le « béquil le avant » la béqui l le destinée à être en regard du véhicule lors du chargement. De la même façon, l'autre béqui l le est appelée « béqui lle arrière ».
Comme i l lustré à la figure 1 , la première béqui l le 2a, équipée de la première paire de roulettes 3a, 3b pivotante, est la béqui l le arrière. Toutefois, selon une alternative, la première béquil le 2a est la béqui l le avant. Deuxième paire de roulettes
Comme i l lustré à la figure 1 , l'ensemble de roulettes 3a, 3b, 4a, 4b comporte une deuxième paire de roulettes 4a, 4b équipant la deuxième béquil le 2b.
Chaque roulette 4a, 4b de la deuxième paire :
- comporte une chape 9a, 9b montée fixe sur la deuxième béqui l le 2b ;
- est montée libre en rotation à l'intérieur de la chape 9a, 9b correspondante. Selon une alternative, la deuxième paire de roulettes 4a, 4b est montée pivotante sur la deuxième béqui lle 2b. Pour ce faire, les chapes 9a, 9b sont montées pivotantes sur la deuxième béqui l le 2b autour de l'axe de pivotement Z'-Z.
Verrouillage/Déverrouillage
Les moyens de verroui l lage comportent préférentiel lement une tringle 6 montée mobi le sur la première béqui l le 2a entre la position de verroui l lage et la position de déverroui llage dans lesquel les la tringle 6 respectivement interdit et autorise le pivotement de la première paire de roulettes 3a, 3b autour de l'axe de pivotement Z'-Z.
Plus précisément, la tringle 6, dans la position de verroui l lage, bloque le pivotement de la première paire de roulettes 3a, 3b autour de l'axe de pivotement Z'-Z. Un tel blocage se fait préférentiel lement en deux étapes :
a) la tringle 6 met en pression un doigt de verroui l lage sur la chape 5a, 5b de chaque roulette 3a, 3b de la première paire ;
b) un abaissement du doigt de verroui l lage s'opère dans un orifice formant une fenêtre de verroui llage lorsque la roulette 3a, 3b correspondante est paral lèle à l'axe longitudinal suivant lequel s'étend le chariot-portoir.
En outre, plus précisément, la tringle 6, dans la position de déverroui l lage, retire le doigt de verroui l lage de l'orifice -en le relevant- en une étape, et libère ainsi le pivotement de la première paire de roulettes 3a, 3b autour de l'axe de pivotement Z'-Z. Les moyens de verroui l lage comportent préférentiel lement un servomoteur 7 configuré pour disposer la tringle 6 :
- dans la position de verroui l lage lorsque le dévers mesuré est supérieur au seui l, - dans la position de déverroui l lage lorsque le dévers mesuré est strictement inférieur au seui l.
Plus précisément, le servomoteur 7 comporte un palonnier 70 adapté pour déplacer la tringle 6 de la position de verroui llage vers la position de déverroui l lage, et réciproquement. Le palonnier 70 est préférentiel lement d'un matériau métal lique ou plastique. Le servomoteur 7 est avantageusement étanche.
A titre d'exemple non limitatif, le servomoteur 7 comporte :
- un boîtier d'une tai l le approximative de 4 cm x 4 cm x 2 cm, et d'un poids de l'ordre de 58 g ;
- une tension d'alimentation comprise entre 7,4 V et 8,5 V ;
- un couple de 21 kg. cm.
Lorsque la deuxième paire de roulettes 4a, 4b est montée pivotante sur la deuxième béqui l le 2b, le chariot-portoir comporte avantageusement des moyens de verroui l lage additionnels configurés pour présenter :
- une position de verroui l lage dans laquel le lesdits moyens de verroui l lage additionnels interdisent un pivotement de la deuxième paire de roulettes 4a, 4b,
- une position de déverroui l lage dans laquel le lesdits moyens de verroui llage additionnels autorisent un pivotement de la deuxième paire de roulettes 4a, 4b.
Les caractéristiques décrites ci-avant pour les moyens de verroui l lage s'appliquent également pour les moyens de verrouil lage additionnels.
Commande
Les moyens de commande comportent préférentiel lement un microcontrôleur. Le microcontrôleur est préférentiel lement monté sur une carte électronique. Les moyens de commande comportent préférentiellement un boîtier de commande 70, monté préférentiel lement sur la première béqui l le 2a. Le boîtier de commande 70 renferme préférentiel lement le microcontrôleur et la carte électronique. A titre d'exemple non limitatif, la carte électronique est une carte Arduino Nano. La carte électronique est préférentiel lement alimentée par une tension comprise entre 7 V et 1 2 V. Le servomoteur 7 est connecté électriquement à la carte électronique. La carte électronique comporte préférentiel lement une carte relais configurée pour couper l'alimentation de puissance du servomoteur 7. De préférence, le boîtier de commande 70 renferme tout ou partie du servomoteur 7.
Le servomoteur 7 est préférentiel lement commandé à distance à l'aide d'une télécommande montée sur une poignée 801 . A titre d'exemple, une carte radiofréquence (e.g. 433 MHz ou 868 MHz) est montée sur la carte électronique, et la carte radiofréquence est configurée pour communiquer avec la télécommande.
Les moyens de commande sont avantageusement configurés pour affecter la position de verroui l lage aux moyens de verroui l lage lorsque la première béqui l le 2a est dans la position repliée. Le pivotement de la première paire de roulettes 2a est ainsi interdit lorsque le chariot-portoir est chargé dans le véhicule.
Lorsque la deuxième paire de roulettes 4a, 4b est montée pivotante sur la deuxième béqui l le 2b, le chariot-portoir comporte avantageusement des moyens de commande additionnels configurés pour commander les moyens de verroui llage additionnels. Les caractéristiques décrites ci-avant pour les moyens de commande s'appliquent également pour les moyens de commande additionnels. Les moyens de commande et les moyens de commande additionnels peuvent être centralisés dans une unité de commande. Mesure du dévers
Les moyens de mesure sont avantageusement agencés sur la première béqui l le 2a pour mesurer le dévers du sol sur lequel est destiné à reposer la première paire de roulettes 3a, 3b. Les moyens de mesure comportent avantageusement un accéléromètre, de préférence à trois axes, connecté électriquement à la carte électronique. A titre d'exemple non limitatif, l'accéléromètre peut être de type MPU-6050. L'accéléromètre permet de recenser des chocs du brancard 1 , ce qui est particulièrement uti le en vue d'une maintenance du brancard 1 .
Les moyens de mesure sont également avantageusement adaptés pour détecter la deuxième béqui l le 2b dans la position repliée. A titre d'exemple, l'accéléromètre décrit précédemment permet de détecter la deuxième béqui l le 2b dans la position repliée. Lorsque la deuxième paire de roulettes 4a, 4b est montée pivotante sur la deuxième béqui l le 2b, le chariot-portoir comporte avantageusement des moyens de mesure additionnels configurés pour mesurer un dévers d'un sol sur lequel est destinée à reposer la deuxième paire de roulettes 4a, 4b. Les caractéristiques décrites ci-avant pour les moyens de mesure s'appliquent également pour les moyens de mesure additionnels.
Les moyens de commande additionnels sont avantageusement configurés pour affecter la position de verroui l lage aux moyens de verroui l lage additionnels de manière à interdire le pivotement de la deuxième paire de roulettes 4a, 4b lorsque le dévers mesuré par les moyens de mesure additionnels est supérieur à un seui l.
Mesure de la masse d'un patient
Le chariot-portoir comporte avantageusement des moyens de mesure agencés pour mesurer la masse, notée Mp, d'un patient destiné à être al longé sur le brancard 1 . Les moyens de mesure comportent avantageusement un capteur de flexion monté sur la première béqui l le 2a ou la deuxième béqui lle 2b de manière à mesurer Mp. Le capteur de flexion est de préférence un capteur de charge à jauges résistives.
Le capteur de flexion est avantageusement configuré pour coopérer avec l'accéléromètre de manière à archiver les contraintes associées aux chocs du brancard 1 , en vue de la maintenance du brancard 1 .
Seuil
Le seuil S comporte une constante S0, de préférence fixée à 5%. Le seui l S peut être égal à la constante S0.
Le seui l S est avantag °eusement p rondéré p rar un coefficient C vérifiant C =— Mb—+M—p , où Mb est la masse du brancard vide et Mp est la masse du patient mesurée.
I l vient : 5 = S0 xC = S0x -^.
u u Mb+Mp
Avantageusement, le seui l S peut être en outre pondéré par :
- la force du brancardier,
- la dimension des poignées 801 , - la température extérieure (par exemple pour tenir compte des risques verglas).

Claims

REVENDICATIONS
1 . Chariot-portoir pour un brancard (1 ), comportant :
- des première et deuxième béqui l les (2a, 2b) ;
- un ensemble de roulettes (3a, 3b, 4a, 4b) équipant les première et deuxième béqui l les (2a, 2b), l'ensemble comprenant une première paire de roulettes (3a, 3b) montée pivotante sur la première béqui lle (2a) ;
- des moyens de verroui l lage configurés pour présenter :
une position de verroui l lage dans laquel le i ls interdisent un pivotement de la première paire de roulettes (3a, 3b),
une position de déverroui l lage dans laquel le i ls autorisent un pivotement de la première paire de roulettes (3a, 3b) ;
- des moyens de commande configurés pour commander les moyens de verroui l lage ;
le chariot-portoir étant caractérisé en ce qu'i l comporte des moyens de mesure agencés pour mesurer un dévers d'un sol sur lequel est destinée à reposer la première paire de roulettes (3a, 3b), et en ce que les moyens de commande sont configurés pour affecter la position de verroui l lage aux moyens de verroui l lage de manière à interdire le pivotement de la première paire de roulettes (3a, 3b) lorsque le dévers mesuré est supérieur à un seui l.
2. Chariot-portoir selon la revendication 1 , dans lequel chaque roulette (3a, 3b) de la première paire :
- comporte une chape (5a, 5b) montée pivotante sur la première béqui l le (2a) autour d'un axe de pivotement (Z'-Z) ;
- est montée libre en rotation à l'intérieur de la chape (5a, 5b) correspondante, et est montée solidaire en rotation de la chape (5a, 5b) correspondante autour de l'axe de pivotement (Z'-Z).
3. Chariot-portoir selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de mesure sont agencés sur la première béqui l le (2a).
4. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de mesure comportent un accéléromètre, de préférence à trois axes.
5. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 4, comportant des moyens de mesure agencés pour mesurer la masse, notée Mp/ d'un patient destiné à être allongé sur le brancard (1).
6. Chariot-portoir selon la revendication 5, dans lequel les moyens de mesure comportent un capteur de flexion monté sur la première béquille (2a) ou la deuxième béquille (2b) de manière à mesurer Mp/ le capteur de flexion étant de préférence un capteur de charge à jauges résistives.
7. Chariot-portoir selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le seuil est pondéré par un coefficient C vérifiant C = Mb , où Mh est la masse du brancard (1) vide.
Mb+Mp' °
8. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le seuil comporte une constante, de préférence fixée à 5%.
9. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens de verrouillage comportent une tringle (6) montée mobile sur la première béquille (2a) entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage.
10. Chariot-portoir selon la revendication 9, dans lequel les moyens de verrouillage comportent un servomoteur (7) configuré pour disposer la tringle (6) : - dans la position de verrouillage lorsque le dévers mesuré est supérieur au seuil,
- dans la position de déverrouillage lorsque le dévers mesuré est strictement inférieur au seuil.
11. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel les moyens de commande sont configurés pour affecter la position de verrouillage aux moyens de verrouillage lorsque la première béquille (2a) est dans une position repliée.
12. Chariot-portoir selon la revendication 11, dans lequel les moyens de mesure sont également adaptés pour détecter la deuxième béquille (2b) dans la position repliée.
13. Chariot-portoir selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel l'ensemble comprend une deuxième paire de roulettes (4a, 4b) montée pivotante sur la deuxième béquille (2b), le chariot-portoir comportant des moyens de verrouillage additionnels configurés pour présenter :
- une position de verrouillage dans laquelle ils interdisent un pivotement de la deuxième paire de roulettes (4a, 4b),
- une position de déverrouillage dans laquelle ils autorisent un pivotement de la deuxième paire de roulettes (4a, 4b).
14. Chariot-portoir selon la revendication 13, comportant :
- des moyens de mesure additionnels configurés pour mesurer un dévers d'un sol sur lequel est destinée à reposer la deuxième paire de roulettes (4a, 4b) ;
- des moyens de commande additionnels configurés pour commander les moyens de verrouillage additionnels, et pour affecter la position de verrouillage aux moyens de verrouillage additionnels de manière à interdire le pivotement de la deuxième paire de roulettes (4a, 4b) lorsque le dévers mesuré est supérieur à un seuil.
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