EP3399273A1 - Elevation compensation device and weapon system - Google Patents

Elevation compensation device and weapon system Download PDF

Info

Publication number
EP3399273A1
EP3399273A1 EP18166130.7A EP18166130A EP3399273A1 EP 3399273 A1 EP3399273 A1 EP 3399273A1 EP 18166130 A EP18166130 A EP 18166130A EP 3399273 A1 EP3399273 A1 EP 3399273A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevation
weapon system
compensation device
weapon
drive shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18166130.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3399273B1 (en
Inventor
Philiipp Börner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH
Original Assignee
Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH filed Critical Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH
Priority to RSP20191118 priority Critical patent/RS59191B1/en
Publication of EP3399273A1 publication Critical patent/EP3399273A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3399273B1 publication Critical patent/EP3399273B1/en
Priority to HRP20191539 priority patent/HRP20191539T1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/30—Stabilisation or compensation systems, e.g. compensating for barrel weight or wind force on the barrel

Definitions

  • the present invention relates to an elevation compensating apparatus for a weapon system and a weapon system having such an elevation compensating apparatus.
  • a weapon system may include one or more weapons that are pivotable about an elevation axis for adjusting an elevation angle of the weapon system. Under the elevation or the elevation angle in the present case is to understand an angle of inclination relative to a horizontal. In the artillery is under the elevation in particular to understand the pipe elevation for distance adjustment.
  • the weapon system may comprise a compensating element, which may comprise a prestressed spring unit which acts with the aid of its spring force on a drive shaft of the weapon system with a compensation torque. The compensation torque counteracts the unbalance moment.
  • this may comprise a drive element which can apply a residual torque to the drive axle.
  • the residual torque may be a difference of the amounts of the unbalance torque and the balancing torque.
  • the magnitude of the residual moment or of the imbalance moment experiences a variance if the elevating mass is supplemented by further variable subsystems, such as, for example, one or more ammunition containers which empty during the intended use of the weapon system and thus contribute to a changing imbalance moment.
  • this unbalance moment changes due to the geometric displacement of the overall center of gravity the elevating mass towards or away from the elevation axis. This variance must be compensated by the drive device.
  • the drive device can be part of a weapon stabilization system, which has to provide consistently good performance across the entire elevation range due to the requirements of the overall system.
  • the weapon stabilization system at this point has a variable input variable, this can often not be shown in the required frame. This leads to the elevation range of different standard deviations of the generated hit images, in particular in the fight against targets from the drive out, which is the performance of the overall system is not conducive.
  • an object of the present invention is to provide an improved elevation compensation device for a weapon system.
  • the elevation compensation device comprises a drive shaft, which is pivotable about an elevation axis for adjusting an elevation angle of the weapon system, a compensation device, which is adapted to generate upon actuation of the elevation angle acting on the drive shaft compensation torque, which acts on the drive shaft unbalance moment of the weapon system counteracts, wherein the compensation means comprises a movable movable bearing, a sensor which is adapted to detect the elevation angle and a level of ammunition supply and / or ammunition conveying unit of the weapon system, and an actuator, by means of which the floating bearing is displaceable, to a bias voltage adjust the compensation device in response to sensor signals of the sensor so that the compensation torque in the adjustment of the elevation angle and a changing level of Munitionszu Operations- and / or ammunition conveyor unit adapts to a change in the unbalance moment.
  • the compensation torque adapts to a change in the imbalance torque, a residual torque to be applied by a drive device for stabilizing the weapon system or for adjusting the elevation angle to the drive shaft can be reduced.
  • the drive device can be dimensioned significantly smaller. This reduces the power consumption or the power requirement of a weapon system with such an elevation compensation device.
  • a significant performance improvement of the weapon system can be achieved due to the omission of the indefinite variance of the unbalance moment and thus a significant reduction in the standard deviation of the generated hit images.
  • the elevation angle is understood as meaning an angle of inclination of a barrel or pipe, in particular an axis of symmetry of the barrel or pipe, of a weapon to a horizontal.
  • the horizontal is arranged perpendicular to a direction of gravity.
  • the bias of the balancing device is adjustable so that the same balancing torque during the adjustment of the elevation angle over an entire adjustment range adapts to the change in the unbalance moment.
  • an amount of the compensation torque is proportional, in particular directly proportional, to an amount of the unbalance torque. That is, if the amount of unbalance torque becomes larger, the amount of the balance torque becomes larger in the same order of magnitude, and if the amount of the unbalance torque decreases, the amount of the balance torque also decreases in the same order of magnitude.
  • the unbalance moment can act around the elevation axis.
  • the unbalance moment can be oriented clockwise or counterclockwise.
  • the compensation torque is accordingly contrary or oriented in a clockwise direction.
  • the unbalance moment acts as an overall center of gravity of an elevating mass, that is, a moving mass of the weapon system due to the arrangement of the subsystems of the weapon system, such as the weapon, an optronics, or an ammunition supply and / or ammunition conveyor unit with respect to the elevation axis.
  • the magnitude and / or the direction of action of this imbalance moment may change due to the geometric displacement of the total center of gravity of the elevating mass toward or away from the elevation axis via the over-pivoted region of the elevating mass, that is, the elevation region of the weapon system. Furthermore, the amount of the elevating mass itself, for example, due to an ammunition consumption, change.
  • the amount of balancing torque can be adjusted so that the imbalance torque or the rest torque to be applied by the drive device to the drive shaft can be kept constant over the entire elevation range in the area of application of the weapon system.
  • the pretensioning of the compensating device is adjustable with the aid of the adjusting element such that when adjusting the elevation angle, a residual moment resulting from a difference between the unbalance moment and the balancing torque is constant.
  • the residual moment over the entire pivoting range of the weapon system is always constant.
  • the residual torque results in particular from a difference between an amount of the imbalance torque and an amount of the compensation torque.
  • the drive shaft is pivoted about the elevation axis for adjusting the elevation angle.
  • the residual moment can also act on the drive axle to hold the weapon system at a defined elevation angle, that is, to stabilize the weapon system.
  • the compensation device comprises for adjusting the bias of the same a displaceable by means of the adjusting element movable bearing.
  • the compensation device comprises a first floating bearing and a second floating bearing.
  • the actuator is particularly adapted to move the second floating bearing.
  • the adjusting element is adapted to move the second movable bearing linear.
  • a linear movement means a movement along a straight line.
  • the actuator may also be adapted to move the second floating bearing along a cam.
  • a slotted guide can be provided.
  • the elevation compensation device comprises a sensor, wherein the adjusting element is adapted to adjust the bias of the compensating device in response to sensor signals of the sensor.
  • the compensation torque can always be readjusted on the basis of the sensor signals of the sensor during operation of the elevation compensation device.
  • the elevation compensation device comprises a control loop which has the sensor system, the control element, the compensation device and / or a control element.
  • the control may be, for example, a computer or comprise a computer.
  • the control is optional.
  • the control may be a motor controller. With the aid of the control element, the sensor signals of the sensor system can be converted into control signals for the control element.
  • the sensor system is set up to detect the elevation angle and a fill level of an ammunition feed and / or ammunition feed unit.
  • the sensor system may comprise a plurality of sensors, such as optical sensors, torque sensors or the like.
  • the sensor system may also include a shot counter.
  • the sensor system may further include a tilt sensor.
  • the sensor system can also be set up to detect a torque on the drive shaft.
  • a torque sensor may be provided for this purpose.
  • the compensation device is coupled to the drive shaft with the aid of a coupling element, in particular a gear transmission.
  • the coupling element may for example also be a rack or a chain drive.
  • the coupling element preferably couples the first movable bearing of the compensation device with the drive shaft.
  • the compensation device comprises a mechanical spring element, a hydraulic element and / or a pneumatic element.
  • the mechanical spring element may be, for example, a cylindrical spring, a leaf spring or any other spring.
  • the hydraulic element may be, for example, a hydraulic piston.
  • the pneumatic element may for example be a pneumatic piston.
  • the compensation device may also comprise a plurality of mechanical spring elements, hydraulic elements and / or pneumatic elements.
  • the actuating element comprises an electric motor, a pneumatic drive element and / or a hydraulic drive element.
  • the electric motor may be, for example, a rotary motor or a line armotor.
  • the hydraulic drive element may be, for example, a hydraulic motor or a hydraulic piston.
  • the pneumatic drive element may be a pneumatic motor or a pneumatic piston.
  • the actuator may also include different drive elements and / or electric motors.
  • the actuating element has a control cam, with the help of which a movable bearing of the compensating device for adjusting the bias of the same is in operative connection.
  • the actuating element is preferably not actively driven.
  • the floating bearing, in particular the second floating bearing, the balancing device is forcibly guided in the control cam.
  • the floating bearing and the control cam then form a slotted guide. As a result, can be dispensed with an active actuator. This reduces the cost of producing the elevation compensation device.
  • the compensation device is integrated in the actuating element.
  • the adjusting element is designed as an electric motor, in whose housing the compensating device is integrated in the form of a spring element. This results in a particularly compact design.
  • the weapon system can have one or more weapons.
  • the weapon can have a caliber of, for example, 5.56 x 45 mm NATO.
  • the weapon is a fully automatic firearm, especially a machine gun.
  • the weapon system may be suitable for stationary or mobile operation.
  • the weapon system is suitable for use on and / or on a vehicle, in particular a land vehicle, a watercraft or an aircraft.
  • the weapon system comprises a drive device for pivoting the drive shaft.
  • the drive device is adapted to apply the residual torque to the drive shaft in order to pivot it about the elevation axis in order to adjust the elevation angle.
  • the elevation compensation device and the drive device may be part of a weapon stabilization system of the weapon system.
  • the drive device has a drive element and a coupling element, in particular a gear transmission, for coupling the drive element to the drive shaft.
  • the drive element may be, for example, an electric motor, a hydraulic motor, a pneumatic motor, a hydraulic piston or a pneumatic piston.
  • the coupling element may also be a chain drive or the like.
  • the weapon system comprises an ammunition supply and / or ammunition conveying unit, the filling level of which can be determined by means of a sensor system of the elevation compensation device.
  • the sensor system may include a shot counter for this purpose.
  • the elevating mass of the weapon system which changes due to an emptying of an ammunition container of the ammunition supply and / or ammunition conveying unit can thus be detected with the aid of the sensor system.
  • the bias of the balancer can then be changed so that the balancing torque adapts to the changing elevating mass of the weapon system.
  • elevation compensation device and / or the weapon system also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments.
  • the skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the elevation compensation device and / or the weapon system.
  • the Fig. 1 shows a schematic plan view of an embodiment of a weapon system 1.
  • the Fig. 2 shows a schematic side view of the weapon system 1.
  • the weapon system 1 comprises a weapon 2.
  • the weapon 2 has a caliber of, for example, 5.56 x 45 mm NATO.
  • the weapon 2 is a fully automatic firearm, in particular a machine gun.
  • the weapon system 1 may also include a plurality of weapons 2.
  • the weapon system 1 is suitable for stationary or mobile operation.
  • the weapon system 1 is suitable for use on or on a vehicle, in particular a land vehicle, a watercraft or an aircraft.
  • the weapon system 1 comprises in addition to the weapon 2, a base support 3, which carries the weapon 2, an optronics 4, for example, a target optics, and a Munitionszu Operationss- and / or ammunition conveyor unit 5.
  • the weapon system 1 is pivotable about an elevation axis 6, wherein an elevation angle ⁇ the weapon 2 can be adjusted.
  • the elevation angle ⁇ is defined as an angle between a horizontal h and a center or symmetry axis M2 of a tube or barrel of the weapon 2.
  • the horizontal h is positioned perpendicular to a direction of gravity g.
  • the weapon system comprises a drive device 7.
  • the drive device 7 has a drive element 8, for example an electric motor, a hydraulic motor or a hydraulic piston, and a coupling element 9, the drive element for pivoting the weapon 2 coupled with the same.
  • the coupling element 9 may be, for example, a transmission, a chain drive or the like.
  • a drive shaft 10 may be provided, to which the drive means 7 applies a torque for adjusting the elevation angle ⁇ .
  • the weapon system 1 further comprises an elevation compensation device 11.
  • the elevation compensation device 11 has a compensation device 12.
  • the compensation device 12 may comprise one or more spring elements, such as, for example, cylinder springs, leaf springs or the like.
  • the balancer 12 may further alternatively or additionally comprise hydraulic or pneumatic elements, such as a hydraulic piston.
  • the drive shaft 10 may be part of the elevation compensation device 11.
  • the compensation device 12 is coupled to the drive shaft 10 with the aid of a coupling element 13.
  • the coupling element 13 may comprise a gear transmission, a chain drive or the like.
  • the compensation device 12 is connected to the coupling element 13 with the aid of a first movable bearing 14.
  • the first movable bearing 14 is displaceable.
  • the compensating device 12, facing away from the first floating bearing 14, has a displaceable second floating bearing 15.
  • the displaceability of the second floating bearing 15 is in the Fig. 1 indicated by means of a double arrow 16.
  • the second floating bearing 15 is adjustable by means of an actuating element 17.
  • the adjusting element 17 may be an electric motor, for example a linear motor, a hydraulic motor, a hydraulic piston or any linear drive.
  • a bias voltage of the balancing device 12 can be changed during operation of the weapon system 1.
  • the control element 18 can be operatively connected to a sensor 19.
  • the sensor system 19 is set up to provide the control element 18 with sensor signals during the operation of the weapon system 1, on the basis of which the control element 18 controls the control element 17 in such a way that the pretensioning of the compensation device 12 changes.
  • the sensor system 19 may, for example, be set up to detect a level of the ammunition supply and / or ammunition conveying unit 5 or an ammunition container thereof, the number of fired shots and / or the elevation angle ⁇ .
  • the sensor 19 may include a variety of different sensors.
  • the sensor 19 forms with the control element 18 and the adjusting element 17 a control circuit 20.
  • the elevation compensation device 11 may be part of a weapon stabilization arrangement 21.
  • the drive device 7 can also be part of the weapon stabilization arrangement 21.
  • the control loop 20 may be part of the weapon stabilization assembly 21.
  • the actuator 17 may alternatively, as in the Fig. 3 shown, also include an arbitrarily shaped control cam 22 a slide guide. In this case, the actuator 17 is not an actively driving element and the control element 18 is dispensable. In the event that the actuating element 17 is a motor, the compensation device 12 may be integrated into the actuating element 17.
  • the adjusting element 17 can either be controlled with the aid of the control circuit 20 or be forcedly controlled.
  • an unbalance moment U (English: unbalance moment) can act around the elevation axis 6.
  • This unbalance moment U can be oriented clockwise or counterclockwise.
  • the sensor 19 may also be configured to detect the unbalance moment U directly.
  • the unbalance moment U arises because an overall center of gravity S of an elevating mass m, that is, a mass m of the weapon 2, the base support 3, the optronics 4 and / or the ammunition supply and / or ammunition conveying unit 5 due to the arrangement of the weapon 2, of the base support 3, the optronics 4 and the ammunition supply and / or ammunition conveying unit 5 either as in the Fig. 2 shown, in front of or to the left of the elevation axis 6 or behind or to the right of this.
  • This is independent of the storage and Laffetianssart, such as journal bearing, Drehringlagerung or Scheitellaffet mich.
  • this imbalance moment U may change due to the geometric displacement of the total center of gravity S of the elevating mass m toward or away from the elevation axis 6 via the over-pivoted area of the elevating mass m, ie the elevation area of the weapon system 1 , Furthermore, the amount of the elevating mass m itself may change, for example due to an ammunition consumption.
  • This variance of the imbalance moment U can be determined via the elevation range to different standard deviations of the generated hit images lead, which is not the performance of the weapon system 1 beneficial. However, the variance of the unbalance moment U can be compensated with the aid of the elevation compensation device 11.
  • variable variables due to the arrangement of the weapon 2, the base support 3, the Optronik 4 and / or ammunition supply and / or ammunition conveyor unit 5 are known and calculated. Furthermore, the variable variables in the combaterenden mass m, such as an ammunition consumption known and detected by sensors, since such weapon systems 1 are equipped with a shot counter or can be equipped with a low technical outlay in the absence of a shot counter in the sense of a retrofit solution.
  • the elevation compensation device 11 is set up to apply a counterbalance torque A counteracting the unbalance moment U to the drive shaft.
  • the variance of the imbalance moment U or of the residual moment R can thus be compensated with the aid of the elevation compensation device 11.
  • the elevation angle ⁇ can be adjusted or a specific elevation angle ⁇ can be kept in the sense of stabilizing the weapon system 1.
  • the drive device 7 compared to a weapon system without such elevation compensation device 11 due to the omission of the variance of the unbalanced moment U can be dimensioned much smaller. Furthermore, a significant improvement in the performance of the weapon system 1 or the weapon stabilization arrangement 21 due to the omission of the undefined variance of the unbalance moment U and thus a significant reduction in the standard deviation of the generated hit images can be achieved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Eine Elevationsausgleichsvorrichtung (11) für ein Waffensystem (1), mit: einer Antriebswelle (10), die zum Verstellen eines Elevationswinkels (a) des Waffensystems (1) um eine Elevationsachse (6) verschwenkbar ist, einer Ausgleichseinrichtung (12), die dazu eingerichtet ist, bei einem Verstellen des Elevationswinkels (a) ein auf die Antriebswelle (10) wirkendes Ausgleichsmoment (A) zu erzeugen, das einem auf die Antriebswelle (10) wirkenden Unwuchtmoment (U) des Waffensystems (1) entgegenwirkt, wobei die Ausgleichseinrichtung (12) ein verschiebbares Loslager (15) umfasst, einer Sensorik (19), die dazu eingerichtet ist, den Elevationswinkel (a) und einen Füllstand einer Munitionszuführungs- und/oder Munitionsfördereinheit (5) des Waffensystems (1) zu erfassen, und einem Stellelement (17), mit dessen Hilfe das Loslager (15) verschiebbar ist, um eine Vorspannung der Ausgleichseinrichtung (12) in Abhängigkeit von Sensorsignalen der Sensorik (19) derart zu verstellen, dass sich das Ausgleichsmoment (A) bei dem Verstellen des Elevationswinkels (a) und bei einem sich verändernden Füllstand der Munitionszuführungs- und/oder Munitionsfördereinheit (5) an eine Veränderung des Unwuchtmoments (U) anpasst.An elevation compensating device (11) for a weapon system (1), comprising: a drive shaft (10) which is pivotable about an elevation axis (6) for adjusting an elevation angle (a) of the weapon system (1), a compensator (12) thereof is set up, upon adjustment of the elevation angle (a), to generate a compensation torque (A) acting on the drive shaft (10), which counteracts an unbalance moment (U) of the weapon system (1) acting on the drive shaft (10), wherein the compensation device ( 12) comprises a displaceable non-locating bearing (15), a sensor (19) which is adapted to detect the elevation angle (a) and a level of ammunition supply and / or ammunition conveying unit (5) of the weapon system (1), and an actuating element (17), by means of which the loose bearing (15) is displaceable in order to adjust a bias of the compensation device (12) in response to sensor signals of the sensor (19) such that the off equal moment (A) in the adjustment of the elevation angle (a) and at a changing level of Munitionszuführungs- and / or ammunition conveyor unit (5) to a change in the unbalance torque (U) adapts.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Elevationsausgleichsvorrichtung für ein Waffensystem und ein Waffensystem mit einer derartigen Elevationsausgleichsvorrichtung.The present invention relates to an elevation compensating apparatus for a weapon system and a weapon system having such an elevation compensating apparatus.

Ein Waffensystem kann ein oder mehrere Waffen aufweisen, die zum Verstellen eines Elevationswinkels des Waffensystems um eine Elevationsachse verschwenkbar sind. Unter der Elevation oder dem Elevationswinkel ist vorliegend ein Neigungswinkel gegenüber einer Horizontalen zu verstehen. In der Artillerie ist unter der Elevation insbesondere die Rohrerhöhung zwecks Entfernungseinstellung zu verstehen. Beim Verschwenken des Waffensystems wirkt aufgrund der zu bewegenden oder elevierenden Masse und der Anordnung der einzelnen Subsysteme des Waffensystems, wie beispielsweise der Waffe, einer Optronik oder dergleichen, ein Unwuchtmoment. Zum Ausgleichen dieses Unwuchtmoments kann das Waffensystem ein Ausgleichselement aufweisen, das eine vorgespannte Federeinheit aufweisen kann, welche mit Hilfe ihrer Federkraft auf eine Antriebswelle des Waffensystems mit einem Ausgleichsmoment wirkt. Das Ausgleichsmoment wirkt dem Unwuchtmoment entgegen.A weapon system may include one or more weapons that are pivotable about an elevation axis for adjusting an elevation angle of the weapon system. Under the elevation or the elevation angle in the present case is to understand an angle of inclination relative to a horizontal. In the artillery is under the elevation in particular to understand the pipe elevation for distance adjustment. When pivoting the weapon system acts due to the mass to be moved or elevating and the arrangement of the individual subsystems of the weapon system, such as the weapon, an optronics or the like, an unbalance moment. To compensate for this unbalance torque, the weapon system may comprise a compensating element, which may comprise a prestressed spring unit which acts with the aid of its spring force on a drive shaft of the weapon system with a compensation torque. The compensation torque counteracts the unbalance moment.

Zum Verschwenken des Waffensystems kann dieses ein Antriebselement umfassen, das auf die Antriebsachse ein Restmoment aufbringen kann. Das Restmoment kann eine Differenz der Beträge des Unwuchtmoments und des Ausgleichsmoments sein. Die Größe des Restmoments beziehungsweise des Unwuchtmoments erfährt eine Varianz, wenn der elevierenden Masse weitere variable Subsysteme hinzugefügt werden, wie zum Beispiel eine oder mehrere Munitionsbehälter, welche sich während des bestimmungsgemäßen Einsatzes des Waffensystems leeren und somit zu einem sich ändernden Unwuchtmoment beitragen. Über den überschwenkten Bereich der elevierenden Masse, das heißt, über den Elevationsbereich des Waffensystems hinweg, ändert sich dieses Unwuchtmoment aufgrund der geometrischen Verschiebung des Gesamtschwerpunktes der elevierenden Masse hin oder weg von der Elevationsachse. Diese Varianz muss durch die Antriebseinrichtung ausgeglichen werden.For pivoting the weapon system, this may comprise a drive element which can apply a residual torque to the drive axle. The residual torque may be a difference of the amounts of the unbalance torque and the balancing torque. The magnitude of the residual moment or of the imbalance moment experiences a variance if the elevating mass is supplemented by further variable subsystems, such as, for example, one or more ammunition containers which empty during the intended use of the weapon system and thus contribute to a changing imbalance moment. Over the swung-over area of the elevating mass, that is, beyond the elevation range of the weapon system, this unbalance moment changes due to the geometric displacement of the overall center of gravity the elevating mass towards or away from the elevation axis. This variance must be compensated by the drive device.

Die Antriebseinrichtung kann Teil einer Waffenstabilisierungsanlage sein, welche aufgrund der Anforderungen an das Gesamtsystem über den gesamten Elevationsbereich hinweg gleichbleibend gute Leistungen erbringen muss. Da aber durch die Varianz des Unwuchtmoments und damit des Restmoments die Waffenstabilisierungsanlage an dieser Stelle eine variable Eingangsgröße hat, kann dies oftmals nicht im geforderten Rahmen dargestellt werden. Dies führt zu über den Elevationsbereich unterschiedlichen Standardabweichungen der erzeugten Trefferbilder, insbesondere bei der Bekämpfung von Zielen aus der Fahrt heraus, was der Leistungsfähigkeit des Gesamtsystems nicht zuträglich ist.The drive device can be part of a weapon stabilization system, which has to provide consistently good performance across the entire elevation range due to the requirements of the overall system. However, because of the variance of the imbalance torque and thus of the residual torque, the weapon stabilization system at this point has a variable input variable, this can often not be shown in the required frame. This leads to the elevation range of different standard deviations of the generated hit images, in particular in the fight against targets from the drive out, which is the performance of the overall system is not conducive.

Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Elevationsausgleichsvorrichtung für ein Waffensystem zur Verfügung zu stellen.Against this background, an object of the present invention is to provide an improved elevation compensation device for a weapon system.

Demgemäß wird eine Elevationsausgleichsvorrichtung für ein Waffensystem vorgeschlagen. Die Elevationsausgleichsvorrichtung umfasst eine Antriebswelle, die zum Verstellen eines Elevationswinkels des Waffensystems um eine Elevationsachse verschwenkbar ist, eine Ausgleichseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, bei einem Verstellen des Elevationswinkels ein auf die Antriebswelle wirkendes Ausgleichsmoment zu erzeugen, das einem auf die Antriebswelle wirkenden Unwuchtmoment des Waffensystems entgegenwirkt, wobei die Ausgleichseinrichtung ein verschiebbares Loslager umfasst, eine Sensorik, die dazu eingerichtet ist, den Elevationswinkel und einen Füllstand einer Munitionszuführungs-und/oder Munitionsfördereinheit des Waffensystems zu erfassen, und ein Stellelement, mit dessen Hilfe das Loslager verschiebbar ist, um eine Vorspannung der Ausgleichseinrichtung in Abhängigkeit von Sensorsignalen der Sensorik derart zu verstellen, dass sich das Ausgleichsmoment bei dem Verstellen des Elevationswinkels und bei einem sich verändernden Füllstand der Munitionszuführungs- und/oder Munitionsfördereinheit an eine Veränderung des Unwuchtmoments anpasst.Accordingly, an elevation compensating apparatus for a weapon system is proposed. The elevation compensation device comprises a drive shaft, which is pivotable about an elevation axis for adjusting an elevation angle of the weapon system, a compensation device, which is adapted to generate upon actuation of the elevation angle acting on the drive shaft compensation torque, which acts on the drive shaft unbalance moment of the weapon system counteracts, wherein the compensation means comprises a movable movable bearing, a sensor which is adapted to detect the elevation angle and a level of ammunition supply and / or ammunition conveying unit of the weapon system, and an actuator, by means of which the floating bearing is displaceable, to a bias voltage adjust the compensation device in response to sensor signals of the sensor so that the compensation torque in the adjustment of the elevation angle and a changing level of Munitionszuführungs- and / or ammunition conveyor unit adapts to a change in the unbalance moment.

Dadurch, dass sich das Ausgleichsmoment an eine Veränderung des Unwuchtmoments anpasst, kann ein von einer Antriebseinrichtung zum Stabilisieren des Waffensystems oder zum Verstellen des Elevationswinkels auf die Antriebswelle aufzubringendes Restmoment reduziert werden. Hierdurch kann die Antriebseinrichtung deutlich kleiner dimensioniert werden. Dadurch reduziert sich die Leistungsaufnahme beziehungsweise der Leistungsbedarf eines Waffensystems mit einer derartigen Elevationsausgleichsvorrichtung. Ferner kann eine deutliche Leistungsverbesserung des Waffensystems aufgrund des Wegfalls der unbestimmten Varianz des Unwuchtmoments und damit eine deutliche Reduzierung der Standardabweichung der erzeugten Trefferbilder erreicht werden.Because the compensation torque adapts to a change in the imbalance torque, a residual torque to be applied by a drive device for stabilizing the weapon system or for adjusting the elevation angle to the drive shaft can be reduced. As a result, the drive device can be dimensioned significantly smaller. This reduces the power consumption or the power requirement of a weapon system with such an elevation compensation device. Furthermore, a significant performance improvement of the weapon system can be achieved due to the omission of the indefinite variance of the unbalance moment and thus a significant reduction in the standard deviation of the generated hit images.

Unter dem Elevationswinkel ist vorliegend ein Neigungswinkel eines Laufs oder Rohrs, insbesondere einer Symmetrieachse des Laufs oder Rohrs, einer Waffe zu einer Horizontalen zu verstehen. Die Horizontale ist dabei senkrecht zu einer Schwerkraftrichtung angeordnet. Insbesondere ist die Vorspannung der Ausgleichseinrichtung derart verstellbar, dass sich das Ausgleichsmoment bei dem Verstellen des Elevationswinkels über einen gesamten Verstellbereich desselben an die Veränderung des Unwuchtmoments anpasst. Darunter, dass sich das Ausgleichsmoment an die Veränderung des Unwuchtmoments anpasst, ist zu verstehen, dass ein Betrag des Ausgleichsmoments proportional, insbesondere direkt proportional, zu einem Betrag des Unwuchtmoments ist. Das heißt, falls der Betrag des Unwuchtmoments größer wird, wird auch der Betrag des Ausgleichsmoments in der gleichen Größenordnung größer, und falls sich der Betrag des Unwuchtmoments verkleinert, verkleinert sich auch der Betrag des Ausgleichsmoments in der gleichen Größenordnung.In the present case, the elevation angle is understood as meaning an angle of inclination of a barrel or pipe, in particular an axis of symmetry of the barrel or pipe, of a weapon to a horizontal. The horizontal is arranged perpendicular to a direction of gravity. In particular, the bias of the balancing device is adjustable so that the same balancing torque during the adjustment of the elevation angle over an entire adjustment range adapts to the change in the unbalance moment. By the fact that the compensation torque adapts to the change in the unbalance torque, it is to be understood that an amount of the compensation torque is proportional, in particular directly proportional, to an amount of the unbalance torque. That is, if the amount of unbalance torque becomes larger, the amount of the balance torque becomes larger in the same order of magnitude, and if the amount of the unbalance torque decreases, the amount of the balance torque also decreases in the same order of magnitude.

Im Betrieb des Waffensystems kann um die Elevationsachse das Unwuchtmoment wirken. Das Unwuchtmoment kann dabei im oder entgegen dem Uhrzeigersinn orientiert sein. Das Ausgleichsmoment ist dementsprechend entgegen oder im Uhrzeigersinn orientiert. Das Unwuchtmoment wirkt, da sich ein Gesamtschwerpunkt einer elevierenden Masse, das heißt, einer bewegten Masse des Waffensystems, aufgrund der Anordnung der Subsysteme des Waffensystems, wie beispielsweise der Waffe, einer Optronik oder einer Munitionszuführungs-und/oder Munitionsfördereinheit bezüglich der Elevationsachse verändert. Über den überschwenkten Bereich der elevierenden Masse, das heißt, dem Elevationsbereich des Waffensystems hinweg, kann sich der Betrag und/oder die Wirkungsrichtung dieses Unwuchtmoments aufgrund der geometrischen Verschiebung des Gesamtschwerpunkts der elevierenden Masse hin zu oder weg von der Elevationsachse ändern. Ferner kann sich auch der Betrag der elevierenden Masse selbst, beispielsweise aufgrund eines Munitionsverbrauchs, ändern.During operation of the weapon system, the unbalance moment can act around the elevation axis. The unbalance moment can be oriented clockwise or counterclockwise. The compensation torque is accordingly contrary or oriented in a clockwise direction. The unbalance moment acts as an overall center of gravity of an elevating mass, that is, a moving mass of the weapon system due to the arrangement of the subsystems of the weapon system, such as the weapon, an optronics, or an ammunition supply and / or ammunition conveyor unit with respect to the elevation axis. The magnitude and / or the direction of action of this imbalance moment may change due to the geometric displacement of the total center of gravity of the elevating mass toward or away from the elevation axis via the over-pivoted region of the elevating mass, that is, the elevation region of the weapon system. Furthermore, the amount of the elevating mass itself, for example, due to an ammunition consumption, change.

Dadurch, dass die Vorspannung der Ausgleichseinrichtung im Betrieb des Waffensystems in Abhängigkeit der zuvor genannten Eingangsgrößen, wie beispielsweise der Veränderung der elevierenden Masse aufgrund eines sich verändernden Füllstands des Munitionsbehälters oder dem Elevationswinkel, verändert werden kann, kann auch der Betrag des Ausgleichsmoments angepasst werden, so dass das Unwuchtmoment beziehungsweise das von der Antriebseinrichtung auf die Antriebswelle aufzubringende Restmoment über den gesamten Elevationsbereich in dem Einsatzbereich des Waffensystems hinweg konstant gehalten werden kann.The fact that the bias of the compensation device in operation of the weapon system in response to the aforementioned input variables, such as the change of the elevierenden mass due to a changing level of the ammunition container or the elevation angle, can be changed, the amount of balancing torque can be adjusted so that the imbalance torque or the rest torque to be applied by the drive device to the drive shaft can be kept constant over the entire elevation range in the area of application of the weapon system.

Gemäß einer Ausführungsform ist mit Hilfe des Stellelements die Vorspannung der Ausgleichseinrichtung derart verstellbar, dass bei dem Verstellen des Elevationswinkels ein aus einer Differenz des Unwuchtmoments und des Ausgleichsmoments resultierendes Restmoment konstant ist.According to one embodiment, the pretensioning of the compensating device is adjustable with the aid of the adjusting element such that when adjusting the elevation angle, a residual moment resulting from a difference between the unbalance moment and the balancing torque is constant.

Insbesondere ist das Restmoment über den gesamten Verschwenkbereich des Waffensystems stets konstant. Das Restmoment ergibt sich insbesondere aus einer Differenz eines Betrags des Unwuchtmoments und eines Betrags des Ausgleichsmoments. Mit Hilfe des Restmoments wird die Antriebswelle um die Elevationsachse zum Verstellen des Elevationswinkels verschwenkt. Das Restmoment kann auch zum Halten des Waffensystems in einem definierten Elevationswinkel, das heißt, zum Stabilisieren des Waffensystems, auf die Antriebsachse wirken.In particular, the residual moment over the entire pivoting range of the weapon system is always constant. The residual torque results in particular from a difference between an amount of the imbalance torque and an amount of the compensation torque. With the help of the residual torque, the drive shaft is pivoted about the elevation axis for adjusting the elevation angle. The residual moment can also act on the drive axle to hold the weapon system at a defined elevation angle, that is, to stabilize the weapon system.

Die Ausgleichseinrichtung umfasst zum Verstellen der Vorspannung desselben ein mit Hilfe des Stellelements verschiebbares Loslager.The compensation device comprises for adjusting the bias of the same a displaceable by means of the adjusting element movable bearing.

Vorzugsweise umfasst die Ausgleichseinrichtung ein erstes Loslager und ein zweites Loslager. Das Stellelement ist insbesondere dazu eingerichtet, das zweite Loslager zu verschieben. Insbesondere ist das Stellelement dazu eingerichtet, das zweite Loslager linear zu verschieben. Unter einer linearen Bewegung ist vorliegend eine Bewegung entlang einer Geraden zu verstehen. Das Stellelement kann aber auch dazu eingerichtet sein, das zweite Loslager entlang einer Steuerkurve zu verschieben. Hierzu kann beispielsweise eine Kulissenführung vorgesehen sein.Preferably, the compensation device comprises a first floating bearing and a second floating bearing. The actuator is particularly adapted to move the second floating bearing. In particular, the adjusting element is adapted to move the second movable bearing linear. In this case, a linear movement means a movement along a straight line. The actuator may also be adapted to move the second floating bearing along a cam. For this purpose, for example, a slotted guide can be provided.

Die Elevationsausgleichsvorrichtung umfasst eine Sensorik, wobei das Stellelement dazu eingerichtet ist, die Vorspannung der Ausgleichseinrichtung in Abhängigkeit von Sensorsignalen der Sensorik zu verstellen.The elevation compensation device comprises a sensor, wherein the adjusting element is adapted to adjust the bias of the compensating device in response to sensor signals of the sensor.

Hierdurch kann das Ausgleichsmoment auf Basis der Sensorsignale der Sensorik im Betrieb der Elevationsausgleichsvorrichtung stets nachgeregelt werden.As a result, the compensation torque can always be readjusted on the basis of the sensor signals of the sensor during operation of the elevation compensation device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Elevationsausgleichsvorrichtung einen Regelkreis, der die Sensorik, das Stellelement, die Ausgleichseinrichtung und/oder ein Steuerelement aufweist.According to a further embodiment, the elevation compensation device comprises a control loop which has the sensor system, the control element, the compensation device and / or a control element.

Das Steuerelement kann beispielsweise ein Rechner sein oder einen Rechner umfassen. Das Steuerelement ist optional. Das Steuerelement kann eine Motorsteuerung sein. Mit Hilfe des Steuerelements können die Sensorsignale der Sensorik in Steuersignale für das Stellelement umgewandelt werden.The control may be, for example, a computer or comprise a computer. The control is optional. The control may be a motor controller. With the aid of the control element, the sensor signals of the sensor system can be converted into control signals for the control element.

Die Sensorik ist dazu eingerichtet, den Elevationswinkel und einen Füllstand einer Munitionszuführungs- und/oder Munitionsfördereinheit zu erfassen.The sensor system is set up to detect the elevation angle and a fill level of an ammunition feed and / or ammunition feed unit.

Die Sensorik kann eine Vielzahl an Sensoren, wie beispielsweise optische Sensoren, Drehmomentsensoren oder dergleichen umfassen. Beispielsweise kann die Sensorik auch einen Schusszähler umfassen. Die Sensorik kann weiterhin einen Neigungssensor umfassen. Die Sensorik kann auch dazu eingerichtet sein, ein Drehmoment an der Antriebswelle zu erfassen. Beispielsweise kann hierzu ein Drehmomentsensor vorgesehen sein.The sensor system may comprise a plurality of sensors, such as optical sensors, torque sensors or the like. For example, the sensor system may also include a shot counter. The sensor system may further include a tilt sensor. The sensor system can also be set up to detect a torque on the drive shaft. For example, a torque sensor may be provided for this purpose.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Ausgleichseinrichtung mit Hilfe eines Kopplungselements, insbesondere eines Zahnradgetriebes, mit der Antriebswelle gekoppelt.According to a further embodiment, the compensation device is coupled to the drive shaft with the aid of a coupling element, in particular a gear transmission.

Das Kopplungselement kann beispielsweise auch eine Zahnstange oder ein Kettenantrieb sein. Das Kopplungselement koppelt vorzugsweise das erste Loslager der Ausgleichseinrichtung mit der Antriebswelle.The coupling element may for example also be a rack or a chain drive. The coupling element preferably couples the first movable bearing of the compensation device with the drive shaft.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Ausgleichseinrichtung ein mechanisches Federelement, ein hydraulisches Element und/oder ein pneumatisches Element.According to a further embodiment, the compensation device comprises a mechanical spring element, a hydraulic element and / or a pneumatic element.

Das mechanische Federelement kann beispielsweise eine Zylinderfeder, eine Blattfeder oder eine beliebige andere Feder sein. Das hydraulische Element kann beispielsweise ein Hydraulikkolben sein. Das pneumatische Element kann beispielsweise ein Pneumatikkolben sein. Die Ausgleichseinrichtung kann auch mehrere mechanische Federelemente, hydraulische Elemente und/oder pneumatische Elemente umfassen.The mechanical spring element may be, for example, a cylindrical spring, a leaf spring or any other spring. The hydraulic element may be, for example, a hydraulic piston. The pneumatic element may for example be a pneumatic piston. The compensation device may also comprise a plurality of mechanical spring elements, hydraulic elements and / or pneumatic elements.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Stellelement einen Elektromotor, ein pneumatisches Antriebselement und/oder ein hydraulisches Antriebselement.According to a further embodiment, the actuating element comprises an electric motor, a pneumatic drive element and / or a hydraulic drive element.

Der Elektromotor kann beispielsweise ein rotatorischer Motor oder ein Line-armotor sein. Das hydraulische Antriebselement kann beispielsweise ein Hydraulikmotor oder ein Hydraulikkolben sein. Das pneumatische Antriebselement kann ein Pneumatikmotor oder ein Pneumatikkolben sein. Das Stellelement kann auch unterschiedliche Antriebselemente und/oder Elektromotoren umfassen.The electric motor may be, for example, a rotary motor or a line armotor. The hydraulic drive element may be, for example, a hydraulic motor or a hydraulic piston. The pneumatic drive element may be a pneumatic motor or a pneumatic piston. The actuator may also include different drive elements and / or electric motors.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Stellelement eine Steuerkurve auf, mit deren Hilfe ein Loslager der Ausgleichseinrichtung zum Verstellen der Vorspannung desselben in Wirkverbindung ist.According to a further embodiment, the actuating element has a control cam, with the help of which a movable bearing of the compensating device for adjusting the bias of the same is in operative connection.

In diesem Fall ist das Stellelement bevorzugt nicht aktiv angetrieben. Das Loslager, insbesondere das zweite Loslager, der Ausgleichseinrichtung ist in der Steuerkurve zwangsgeführt. Das Loslager und die Steuerkurve bilden dann eine Kulissenführung. Hierdurch kann auf ein aktives Stellelement verzichtet werden. Hierdurch reduzieren sich die Kosten zur Herstellung der Elevationsausgleichsvorrichtung.In this case, the actuating element is preferably not actively driven. The floating bearing, in particular the second floating bearing, the balancing device is forcibly guided in the control cam. The floating bearing and the control cam then form a slotted guide. As a result, can be dispensed with an active actuator. This reduces the cost of producing the elevation compensation device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Ausgleichseinrichtung in das Stellelement integriert.According to a further embodiment, the compensation device is integrated in the actuating element.

Beispielsweise ist das Stellelement als Elektromotor ausgebildet, in dessen Gehäuse die Ausgleichseinrichtung in Form eines Federelements integriert ist. Hierdurch ergibt sich ein besonders kompakter Aufbau.For example, the adjusting element is designed as an electric motor, in whose housing the compensating device is integrated in the form of a spring element. This results in a particularly compact design.

Weiterhin wird ein Waffensystem mit einer Waffe und einer derartigen Elevationsausgleichsvorrichtung vorgeschlagen.Furthermore, a weapon system with a weapon and such an elevation compensation device is proposed.

Das Waffensystem kann eine oder mehrere Waffen aufweisen. Die Waffe kann ein Kaliber von zum Beispiel 5,56 x 45 mm NATO aufweisen. Die Waffe ist eine vollautomatische Schusswaffe, insbesondere ein Maschinengewehr. Das Waffensystem kann für einen stationären oder mobilen Betrieb geeignet sein. Insbesondere ist das Waffensystem für eine Verwendung an und/oder auf einem Fahrzeug, insbesondere einem Landfahrzeug, einem Wasserfahrzeug oder einem Luftfahrzeug, geeignet.The weapon system can have one or more weapons. The weapon can have a caliber of, for example, 5.56 x 45 mm NATO. The weapon is a fully automatic firearm, especially a machine gun. The weapon system may be suitable for stationary or mobile operation. In particular, the weapon system is suitable for use on and / or on a vehicle, in particular a land vehicle, a watercraft or an aircraft.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Waffensystem eine Antriebseinrichtung zum Verschwenken der Antriebswelle.According to one embodiment, the weapon system comprises a drive device for pivoting the drive shaft.

Die Antriebseinrichtung ist dazu eingerichtet, das Restmoment auf die Antriebswelle aufzubringen, um diese um die Elevationsachse zu verschwenken, um den Elevationswinkel einzustellen. Die Elevationsausgleichsvorrichtung und die Antriebseinrichtung können Teil einer Waffenstabilisierungsanlage des Waffensystems sein.The drive device is adapted to apply the residual torque to the drive shaft in order to pivot it about the elevation axis in order to adjust the elevation angle. The elevation compensation device and the drive device may be part of a weapon stabilization system of the weapon system.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Antriebseinrichtung ein Antriebselement und ein Kopplungselement, insbesondere ein Zahnradgetriebe, zum Koppeln des Antriebselements mit der Antriebswelle auf.According to a further embodiment, the drive device has a drive element and a coupling element, in particular a gear transmission, for coupling the drive element to the drive shaft.

Das Antriebselement kann beispielsweise ein Elektromotor, ein Hydraulikmotor, ein Pneumatikmotor, ein Hydraulikkolben oder ein Pneumatikkolben sein. Das Kopplungselement kann auch ein Kettenantrieb oder dergleichen sein.The drive element may be, for example, an electric motor, a hydraulic motor, a pneumatic motor, a hydraulic piston or a pneumatic piston. The coupling element may also be a chain drive or the like.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Waffensystem eine Munitionszuführungs- und/oder Munitionsfördereinheit, deren Füllstand mit Hilfe einer Sensorik der Elevationsausgleichsvorrichtung ermittelbar ist.According to a further embodiment, the weapon system comprises an ammunition supply and / or ammunition conveying unit, the filling level of which can be determined by means of a sensor system of the elevation compensation device.

Die Sensorik kann hierzu einen Schusszähler umfassen. Die sich aufgrund einer Entleerung eines Munitionsbehälters der Munitionszuführungs- und/oder Munitionsfördereinheit verändernde elevierende Masse des Waffensystems kann somit mit Hilfe der Sensorik erfasst werden. Die Vorspannung der Ausgleichseinrichtung kann dann derart verändert werden, dass sich das Ausgleichsmoment an die verändernde elevierende Masse des Waffensystems anpasst.The sensor system may include a shot counter for this purpose. The elevating mass of the weapon system which changes due to an emptying of an ammunition container of the ammunition supply and / or ammunition conveying unit can thus be detected with the aid of the sensor system. The bias of the balancer can then be changed so that the balancing torque adapts to the changing elevating mass of the weapon system.

Weitere mögliche Implementierungen der Elevationsausgleichsvorrichtung und/oder des Waffensystems umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Elevationsausgleichsvorrichtung und/oder des Waffensystems hinzufügen.Further possible implementations of the elevation compensation device and / or the weapon system also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the elevation compensation device and / or the weapon system.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Elevationsausgleichsvorrichtung und/oder des Waffensystems sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Elevationsausgleichsvorrichtung und/oder des Waffensystems. Im Weiteren werden die Elevationsausgleichsvorrichtung und/oder das Waffensystem anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.

Fig. 1
zeigt eine schematische Aufsicht einer Ausführungsform eines Waffen-systems;
Fig. 2
zeigt eine schematische Seitenansicht des Waffensystems gemäß Fig. 1; und
Fig. 3
zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines Stel-lelements für das Waffensystem gemäß Fig. 1.
Further advantageous embodiments and aspects of the elevation compensation device and / or the weapon system are the subject of the subclaims and the embodiments of the elevation compensation device and / or the weapon system described below. In the following, the elevation compensation device and / or the weapon system will be explained in more detail on the basis of preferred embodiments with reference to the enclosed figures.
Fig. 1
shows a schematic plan view of an embodiment of a weapons system;
Fig. 2
shows a schematic side view of the weapon system according to Fig. 1 ; and
Fig. 3
shows a schematic view of an embodiment of a Stel-lelements for the weapon system according to Fig. 1 ,

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.In the figures, the same or functionally identical elements have been given the same reference numerals, unless stated otherwise.

Die Fig. 1 zeigt eine schematische Aufsicht einer Ausführungsform eines Waffensystems 1. Die Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht des Waffensystems 1. Das Waffensystem 1 umfasst eine Waffe 2. Die Waffe 2 weist ein Kaliber von zum Beispiel 5,56 x 45 mm NATO auf. Die Waffe 2 ist eine vollautomatische Schusswaffe, insbesondere ein Maschinengewehr. Das Waffensystem 1 kann auch mehrere Waffen 2 umfassen. Das Waffensystem 1 ist geeignet für einen stationären oder mobilen Betrieb. Insbesondere ist das Waffensystem 1 für eine Verwendung an oder auf einem Fahrzeug, insbesondere einem Landfahrzeug, einem Wasserfahrzeug oder einem Luftfahrzeug, geeignet.The Fig. 1 shows a schematic plan view of an embodiment of a weapon system 1. The Fig. 2 shows a schematic side view of the weapon system 1. The weapon system 1 comprises a weapon 2. The weapon 2 has a caliber of, for example, 5.56 x 45 mm NATO. The weapon 2 is a fully automatic firearm, in particular a machine gun. The weapon system 1 may also include a plurality of weapons 2. The weapon system 1 is suitable for stationary or mobile operation. In particular, the weapon system 1 is suitable for use on or on a vehicle, in particular a land vehicle, a watercraft or an aircraft.

Das Waffensystem 1 umfasst neben der Waffe 2 einen Basisträger 3, der die Waffe 2 trägt, eine Optronik 4, beispielsweise eine Zieloptik, und eine Munitionszuführungs- und/oder Munitionsfördereinheit 5. Das Waffensystem 1 ist um eine Elevationsachse 6 verschwenkbar, wobei ein Elevationswinkel α der Waffe 2 eingestellt werden kann. Der Elevationswinkel α ist definiert als ein Winkel zwischen einer Horizontalen h und einer Mittel- oder Symmetrieachse M2 eines Rohrs oder Laufs der Waffe 2. Die Horizontale h ist senkrecht zu einer Schwerkraftrichtung g positioniert.The weapon system 1 comprises in addition to the weapon 2, a base support 3, which carries the weapon 2, an optronics 4, for example, a target optics, and a Munitionszuführungs- and / or ammunition conveyor unit 5. The weapon system 1 is pivotable about an elevation axis 6, wherein an elevation angle α the weapon 2 can be adjusted. The elevation angle α is defined as an angle between a horizontal h and a center or symmetry axis M2 of a tube or barrel of the weapon 2. The horizontal h is positioned perpendicular to a direction of gravity g.

Zur Einstellung der Elevation der Waffe 2, das heißt, zur Veränderung des Elevationswinkels α umfasst das Waffensystem eine Antriebseinrichtung 7. Die Antriebseinrichtung 7 weist ein Antriebselement 8, beispielsweise einen Elektromotor, einen Hydraulikmotor oder einen Hydraulikkolben, und ein Kopplungselement 9, das das Antriebselement 8 zum Verschwenken der Waffe 2 mit derselben koppelt. Das Kopplungselement 9 kann beispielsweise ein Getriebe, ein Kettenantrieb oder dergleichen sein. An der Elevationsachse 6 kann eine Antriebswelle 10 vorgesehen sein, auf die die Antriebseinrichtung 7 zum Verstellen des Elevationswinkels α ein Drehmoment aufbringt.To set the elevation of the weapon 2, that is, to change the elevation angle α, the weapon system comprises a drive device 7. The drive device 7 has a drive element 8, for example an electric motor, a hydraulic motor or a hydraulic piston, and a coupling element 9, the drive element for pivoting the weapon 2 coupled with the same. The coupling element 9 may be, for example, a transmission, a chain drive or the like. At the elevation axis 6, a drive shaft 10 may be provided, to which the drive means 7 applies a torque for adjusting the elevation angle α.

Das Waffensystem 1 umfasst ferner eine Elevationsausgleichsvorrichtung 11. Die Elevationsausgleichsvorrichtung 11 weist eine Ausgleichseinrichtung 12 auf. Die Ausgleichseinrichtung 12 kann ein oder mehrere Federelemente, wie beispielsweise Zylinderfedern, Blattfedern oder dergleichen, umfassen. Die Ausgleichseinrichtung 12 kann ferner alternativ oder zusätzlich hydraulische oder pneumatische Elemente, wie beispielsweise einen Hydraulikkolben, umfassen. Die Antriebswelle 10 kann Teil der Elevationsausgleichsvorrichtung 11 sein.The weapon system 1 further comprises an elevation compensation device 11. The elevation compensation device 11 has a compensation device 12. The compensation device 12 may comprise one or more spring elements, such as, for example, cylinder springs, leaf springs or the like. The balancer 12 may further alternatively or additionally comprise hydraulic or pneumatic elements, such as a hydraulic piston. The drive shaft 10 may be part of the elevation compensation device 11.

Die Ausgleichseinrichtung 12 ist mit Hilfe eines Kopplungselements 13 mit der Antriebswelle 10 gekoppelt. Das Kopplungselement 13 kann ein Zahnradgetriebe, einen Kettenantrieb oder dergleichen umfassen. Die Ausgleichseinrichtung 12 ist mit Hilfe eines ersten Loslagers 14 mit dem Kopplungselement 13 verbunden. Das erste Loslager 14 ist verschiebbar. Die Ausgleichseinrichtung 12 weist dem ersten Loslager 14 abgewandt ein verschiebbares zweites Loslager 15 auf. Die Verschiebbarkeit des zweiten Loslagers 15 ist in der Fig. 1 mit Hilfe eines Doppelpfeils 16 angedeutet.The compensation device 12 is coupled to the drive shaft 10 with the aid of a coupling element 13. The coupling element 13 may comprise a gear transmission, a chain drive or the like. The compensation device 12 is connected to the coupling element 13 with the aid of a first movable bearing 14. The first movable bearing 14 is displaceable. The compensating device 12, facing away from the first floating bearing 14, has a displaceable second floating bearing 15. The displaceability of the second floating bearing 15 is in the Fig. 1 indicated by means of a double arrow 16.

Das zweite Loslager 15 ist mit Hilfe eines Stellelements 17 verstellbar. Das Stellelement 17 kann ein Elektromotor, beispielsweise ein Linearmotor, ein Hydraulikmotor, ein Hydraulikkolben oder ein beliebiger Linearantrieb sein. In diesem Fall kann dem Stellelement 17 ein Steuerelement 18, beispielsweise eine Motorsteuerung, das mit dem Stellelement 17 wirkverbunden ist, zugeordnet sein. Mit Hilfe des Stellelements 17 kann eine Vorspannung der Ausgleichseinrichtung 12 im Betrieb des Waffensystems 1 verändert werden.The second floating bearing 15 is adjustable by means of an actuating element 17. The adjusting element 17 may be an electric motor, for example a linear motor, a hydraulic motor, a hydraulic piston or any linear drive. In this case, the control element 17, a control element 18, for example, a motor control, which is operatively connected to the actuating element 17, be assigned. With the aid of the adjusting element 17, a bias voltage of the balancing device 12 can be changed during operation of the weapon system 1.

Das Steuerelement 18 kann mit einer Sensorik 19 wirkverbunden sein. Die Sensorik 19 ist dazu eingerichtet, dem Steuerelement 18 im Betrieb des Waffensystems 1 Sensorsignale zur Verfügung zu stellen, auf deren Basis das Steuerelement 18 das Stellelement 17 so ansteuert, dass sich die Vorspannung der Ausgleichseinrichtung 12 ändert. Die Sensorik 19 kann beispielsweise dazu eingerichtet sein, einen Füllstand der Munitionszuführungs- und/oder Munitionsfördereinheit 5 beziehungsweise eines Munitionsbehälters derselben, die Anzahl der abgefeuerten Schüsse und/oder den Elevationswinkel α zu erfassen. Die Sensorik 19 kann eine Vielzahl verschiedenster Sensoren umfassen. Die Sensorik 19 bildet mit dem Steuerelement 18 und dem Stellelement 17 einen Regelkreis 20. Die Elevationsausgleichsvorrichtung 11 kann Teil einer Waffenstabilisierungsanordnung 21 sein. Die Antriebseinrichtung 7 kann ebenfalls Teil der Waffenstabilisierungsanordnung 21 sein. Der Regelkreis 20 kann Teil der Waffenstabilisierungsanordnung 21 sein.The control element 18 can be operatively connected to a sensor 19. The sensor system 19 is set up to provide the control element 18 with sensor signals during the operation of the weapon system 1, on the basis of which the control element 18 controls the control element 17 in such a way that the pretensioning of the compensation device 12 changes. The sensor system 19 may, for example, be set up to detect a level of the ammunition supply and / or ammunition conveying unit 5 or an ammunition container thereof, the number of fired shots and / or the elevation angle α. The sensor 19 may include a variety of different sensors. The sensor 19 forms with the control element 18 and the adjusting element 17 a control circuit 20. The elevation compensation device 11 may be part of a weapon stabilization arrangement 21. The drive device 7 can also be part of the weapon stabilization arrangement 21. The control loop 20 may be part of the weapon stabilization assembly 21.

Das Stellelement 17 kann alternativ, wie in der Fig. 3 gezeigt, auch eine beliebig geformte Steuerkurve 22 einer Kulissenführung umfassen. In diesem Fall ist das Stellelement 17 kein aktiv antreibendes Element und das Steuerelement 18 ist verzichtbar. Für den Fall, dass das Stellelement 17 ein Motor ist, kann die Ausgleichseinrichtung 12 in das Stellelement 17 integriert sein. Das Stellelement 17 kann entweder mit Hilfe des Regelkreises 20 angesteuert oder zwangsangesteuert sein.The actuator 17 may alternatively, as in the Fig. 3 shown, also include an arbitrarily shaped control cam 22 a slide guide. In this case, the actuator 17 is not an actively driving element and the control element 18 is dispensable. In the event that the actuating element 17 is a motor, the compensation device 12 may be integrated into the actuating element 17. The adjusting element 17 can either be controlled with the aid of the control circuit 20 or be forcedly controlled.

Die Funktionalität des Waffensystems 1 und der Elevationsausgleichsvorrichtung 11 wird nachfolgend erläutert. Im Betrieb des Waffensystems 1 kann um die Elevationsachse 6 ein Unwuchtmoment U (engl.: Unbalance Moment) wirken. Dieses Unwuchtmoment U kann im oder entgegen dem Uhrzeigersinn orientiert sein. Die Sensorik 19 kann auch dazu eingerichtet sein, das Unwuchtmoment U direkt zu erfassen. Das Unwuchtmoment U entsteht, da sich ein Gesamtschwerpunkt S einer elevierenden Masse m, das heißt, einer Masse m der Waffe 2, des Basisträgers 3, der Optronik 4 und/oder der Munitionszuführungs- und/oder Munitionsfördereinheit 5 aufgrund der Anordnung der Waffe 2, des Basisträgers 3, der Optronik 4 und der Munitionszuführungs- und/oder Munitionsfördereinheit 5 entweder, wie in der Fig. 2 gezeigt, vor oder links der Elevationsachse 6 oder hinter oder rechts dieser befindet. Dies ist unabhängig von der Lagerungs- und Laffetierungsart, wie beispielsweise Zapfenlagerung, Drehringlagerung oder Scheitellaffetierung.The functionality of the weapon system 1 and the elevation compensation device 11 will be explained below. During operation of the weapon system 1, an unbalance moment U (English: unbalance moment) can act around the elevation axis 6. This unbalance moment U can be oriented clockwise or counterclockwise. The sensor 19 may also be configured to detect the unbalance moment U directly. The unbalance moment U arises because an overall center of gravity S of an elevating mass m, that is, a mass m of the weapon 2, the base support 3, the optronics 4 and / or the ammunition supply and / or ammunition conveying unit 5 due to the arrangement of the weapon 2, of the base support 3, the optronics 4 and the ammunition supply and / or ammunition conveying unit 5 either as in the Fig. 2 shown, in front of or to the left of the elevation axis 6 or behind or to the right of this. This is independent of the storage and Laffetierungsart, such as journal bearing, Drehringlagerung or Scheitellaffetierung.

Über den überschwenkten Bereich der elevierenden Masse m, das heißt, dem Elevationsbereich des Waffensystems 1 hinweg kann sich der Betrag und/oder die Wirkungsrichtung dieses Unwuchtmoments U aufgrund der geometrischen Verschiebung des Gesamtschwerpunkts S der elevierenden Masse m hin zu oder weg von der Elevationsachse 6 ändern. Ferner kann sich auch der Betrag der elevierenden Masse m selbst, beispielsweise aufgrund eines Munitionsverbrauchs, ändern. Diese Varianz des Unwuchtmoments U kann über den Elevationsbereich zu unterschiedlichen Standardabweichungen der erzeugten Trefferbilder führen, was der Leistungsfähigkeit des Waffensystems 1 nicht zuträglich ist. Die Varianz des Unwuchtmoments U kann jedoch mit Hilfe der Elevationsausgleichsvorrichtung 11 ausgeglichen werden.The magnitude and / or the direction of action of this imbalance moment U may change due to the geometric displacement of the total center of gravity S of the elevating mass m toward or away from the elevation axis 6 via the over-pivoted area of the elevating mass m, ie the elevation area of the weapon system 1 , Furthermore, the amount of the elevating mass m itself may change, for example due to an ammunition consumption. This variance of the imbalance moment U can be determined via the elevation range to different standard deviations of the generated hit images lead, which is not the performance of the weapon system 1 beneficial. However, the variance of the unbalance moment U can be compensated with the aid of the elevation compensation device 11.

Während der Auslegung der elevierenden Masse m und der Antriebseinrichtung 7 sind die variablen Größen aufgrund der Anordnung der Waffe 2, des Basisträgers 3, der Optronik 4 und/oder der Munitionszuführungs- und/oder Munitionsfördereinheit 5 bekannt und rechnerisch erfasst. Des Weiteren sind auch die variablen Größen in der elevierenden Masse m, wie beispielsweise ein Munitionsverbrauch bekannt und sensorisch erfasst, da derartige Waffensysteme 1 mit einem Schusszähler ausgestattet sind oder bei Fehlen eines Schusszählers im Sinne einer Nachrüstlösung mit geringem technischen Aufwand damit ausgerüstet werden können.During the design of the elevating mass m and the drive device 7, the variable variables due to the arrangement of the weapon 2, the base support 3, the Optronik 4 and / or ammunition supply and / or ammunition conveyor unit 5 are known and calculated. Furthermore, the variable variables in the elevierenden mass m, such as an ammunition consumption known and detected by sensors, since such weapon systems 1 are equipped with a shot counter or can be equipped with a low technical outlay in the absence of a shot counter in the sense of a retrofit solution.

Die Elevationsausgleichseinrichtung 11 ist dazu eingerichtet, auf die Antriebswelle ein dem Unwuchtmoment U entgegenwirkendes Ausgleichsmoment A aufzubringen. Dadurch, dass die Vorspannung der Ausgleichseinrichtung 12 im Betrieb des Waffensystems 1 in Abhängigkeit der zuvor genannten Eingangsgrößen, wie beispielsweise der Veränderung der elevierenden Masse m aufgrund eines sich verändernden Füllstands des Munitionsbehälters oder dem Elevationswinkel α, verändert werden kann, kann auch der Betrag des Ausgleichsmoments A angepasst werden, so dass das Unwuchtmoment U beziehungsweise ein von der Antriebseinrichtung 7 auf die Antriebswelle 10 aufzubringendes Restmoment R über den gesamten Elevationsbereich und den Einsatzbereich des Waffensystems 1 hinweg konstant gehalten werden kann. Die Varianz des Unwuchtmoments U beziehungsweise des Restmoments R kann somit mit Hilfe der Elevationsausgleichseinrichtung 11 ausgeglichen werden. Mit Hilfe des Restmoments R kann der Elevationswinkel α verstellt werden oder ein bestimmter Elevationswinkel α kann im Sinne einer Stabilisierung des Waffensystems 1 gehalten werden.The elevation compensation device 11 is set up to apply a counterbalance torque A counteracting the unbalance moment U to the drive shaft. The fact that the bias of the balancing device 12 in operation of the weapon system 1 in response to the aforementioned input variables, such as the change of the elevating mass m due to a changing level of the ammunition container or the elevation angle α, can be changed, also the amount of balancing torque A can be adjusted so that the unbalance moment U or a residual moment R to be applied by the drive device 7 to the drive shaft 10 can be kept constant over the entire elevation range and the application range of the weapon system 1. The variance of the imbalance moment U or of the residual moment R can thus be compensated with the aid of the elevation compensation device 11. With the help of the residual moment R, the elevation angle α can be adjusted or a specific elevation angle α can be kept in the sense of stabilizing the weapon system 1.

Hierdurch kann die Antriebseinrichtung 7 im Vergleich zu einem Waffensystem ohne eine derartige Elevationsausgleichsvorrichtung 11 aufgrund des Wegfalls der Varianz des Unwuchtmoments U deutlich kleiner dimensioniert werden. Hierdurch reduziert sich die Leistungsaufnahme beziehungsweise der Leistungsbedarf des Waffensystems 1. Ferner kann eine deutliche Leistungsverbesserung des Waffensystems 1 beziehungsweise der Waffenstabilisierungsanordnung 21 aufgrund des Wegfalls der unbestimmten Varianz des Unwuchtmoments U und damit eine deutliche Reduzierung der Standardabweichung der erzeugten Trefferbilder erreicht werden.In this way, the drive device 7 compared to a weapon system without such elevation compensation device 11 due to the omission of the variance of the unbalanced moment U can be dimensioned much smaller. Furthermore, a significant improvement in the performance of the weapon system 1 or the weapon stabilization arrangement 21 due to the omission of the undefined variance of the unbalance moment U and thus a significant reduction in the standard deviation of the generated hit images can be achieved.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.Although the present invention has been described with reference to embodiments, it is variously modifiable.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Waffensystemweapon system
22
Waffeweapon
33
Basisträgerbase support
44
OptronikOptronics
55
Munitionszuführungs- und/oder MunitionsfördereinheitAmmunition feeder and / or ammunition handling unit
66
Elevationsachseelevation axis
77
Antriebseinrichtungdriving means
88th
Antriebselementdriving element
99
Kopplungselementcoupling element
1010
Antriebswelledrive shaft
1111
ElevationsausgleichsvorrichtungElevation compensation device
1212
Ausgleichseinrichtungbalancer
1313
Kopplungselementcoupling element
1414
Loslagermovable bearing
1515
Loslagermovable bearing
1616
Doppelpfeildouble arrow
1717
Stellelementactuator
1818
Steuerelementcontrol
1919
Sensoriksensors
2020
Regelkreisloop
2121
WaffenstabilisierungsanordnungWeapon stabilization arrangement
2222
Steuerkurvecam
AA
Ausgleichsmomentcompensation torque
gG
SchwerkraftrichtungThe direction of gravity
hH
Horizontalehorizontal
mm
MasseDimensions
M2M2
Symmetrieachseaxis of symmetry
RR
Restmomentresidual torque
SS
GesamtschwerpunktCenter of gravity
UU
Unwuchtmomentunbalance moment
αα
Elevationswinkelelevation angle

Claims (12)

Elevationsausgleichsvorrichtung (11) für ein Waffensystem (1), mit: einer Antriebswelle (10), die zum Verstellen eines Elevationswinkels (a) des Waffensystems (1) um eine Elevationsachse (6) verschwenkbar ist, einer Ausgleichseinrichtung (12), die dazu eingerichtet ist, bei einem Verstellen des Elevationswinkels (a) ein auf die Antriebswelle (10) wirkendes Ausgleichsmoment (A) zu erzeugen, das einem auf die Antriebswelle (10) wirkenden Unwuchtmoment (U) des Waffensystems (1) entgegenwirkt, wobei die Ausgleichseinrichtung (12) ein verschiebbares Loslager (15) umfasst, einer Sensorik (19), die dazu eingerichtet ist, den Elevationswinkel (a) und einen Füllstand einer Munitionszuführungs- und/oder Munitionsfördereinheit (5) des Waffensystems (1) zu erfassen, und einem Stellelement (17), mit dessen Hilfe das Loslager (15) verschiebbar ist, um eine Vorspannung der Ausgleichseinrichtung (12) in Abhängigkeit von Sensorsignalen der Sensorik (19) derart zu verstellen, dass sich das Ausgleichsmoment (A) bei dem Verstellen des Elevationswinkels (a) und bei einem sich verändernden Füllstand der Munitionszuführungs- und/oder Munitionsfördereinheit (5) an eine Veränderung des Unwuchtmoments (U) anpasst. Elevation compensation device (11) for a weapon system (1), comprising: a drive shaft (10) which is pivotable about an elevation axis (6) for adjusting an elevation angle (a) of the weapon system (1), a compensating device (12) which is set up to produce, upon an adjustment of the elevation angle (a), a compensation torque (A) acting on the drive shaft (10), which corresponds to an imbalance moment (U) of the weapon system acting on the drive shaft (10). 1) counteracts, wherein the compensating means (12) comprises a displaceable floating bearing (15), a sensor system (19) which is set up to detect the elevation angle (a) and a filling level of an ammunition supply and / or ammunition conveying unit (5) of the weapon system (1), and an adjusting element (17), with the aid of which the movable bearing (15) is displaceable in order to adjust a bias of the compensating device (12) in response to sensor signals of the sensor (19) such that the compensating moment (A) during the adjustment of the elevation angle (A) and at a changing level of Munitionszuführungs- and / or ammunition conveyor unit (5) to a change in the unbalance moment (U) adapts. Elevationsausgleichsvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass mit Hilfe des Stellelements (17) die Vorspannung der Ausgleichseinrichtung (12) derart verstellbar ist, dass bei dem Verstellen des Elevationswinkels (a) ein aus einer Differenz des Unwuchtmoments (U) und des Ausgleichsmoments (A) resultierendes Restmoment (R) konstant ist.Elevation compensation device according to claim 1,
characterized,
that with the aid of the adjusting element (17), the bias of the compensation device (12) is adjustable such that when adjusting the elevation angle (a) from a difference of the unbalance torque (U) and the balancing torque (A) resulting residual torque (R) is constant , Elevationsausgleichsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
gekennzeichnet durch
einen Regelkreis (20), der die Sensorik (19), das Stellelement (17), die Ausgleichseinrichtung (12) und/oder ein Steuerelement (18) aufweist.Elevation compensation device according to claim 1 or 2,
marked by
a control circuit (20) having the sensor (19), the adjusting element (17), the compensation device (12) and / or a control element (18). Elevationsausgleichsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ausgleichseinrichtung (12) mit Hilfe eines Kopplungselements (13), insbesondere eines Zahnradgetriebes, mit der Antriebswelle (10) gekoppelt ist.Elevation compensation device according to one of claims 1 - 3,
characterized,
that the compensating device (12) by means of a coupling element (13), in particular a gear transmission, with the drive shaft (10) is coupled. Elevationsausgleichsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ausgleichseinrichtung (12) ein mechanisches Federelement, ein hydraulisches Element und/oder ein pneumatisches Element umfasst.Elevation compensation device according to one of claims 1 - 4,
characterized,
that the compensating device (12) comprises a mechanical spring element, a hydraulic element and / or a pneumatic element. Elevationsausgleichsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Stellelement (17) einen Elektromotor, ein pneumatisches Antriebselement und/oder ein hydraulisches Antriebselement umfasst.Elevation compensation device according to one of claims 1 - 5,
characterized,
that the actuating element (17) comprises an electric motor, a pneumatic drive member and / or a hydraulic drive element. Elevationsausgleichsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Stellelement (17) eine Steuerkurve (22) aufweist, mit deren Hilfe ein Loslager (15) der Ausgleichseinrichtung (12) zum Verstellen der Vorspannung desselben in Wirkverbindung ist.Elevation compensation device according to one of claims 1 - 6,
characterized,
in that the actuating element (17) has a control cam (22) with the aid of which a loose bearing (15) of the compensating device (12) is in operative connection for adjusting the pretensioning thereof. Elevationsausgleichsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ausgleichseinrichtung (12) in das Stellelement (17) integriert ist.Elevation compensation device according to one of claims 1 - 7,
characterized,
that the compensating device (12) is integrated into the actuating element (17). Waffensystem (1) mit einer Waffe (2) und einer Elevationsausgleichsvorrichtung (11) nach einem der Ansprüche 1 - 8.Weapon system (1) with a weapon (2) and an elevation compensation device (11) according to one of claims 1-8. Waffensystem nach Anspruch 9,
gekennzeichnet durch
eine Antriebseinrichtung (7) zum Verschwenken der Antriebswelle (10).Weapon system according to claim 9,
marked by
a drive device (7) for pivoting the drive shaft (10). Waffensystem nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebseinrichtung (7) ein Antriebselement (8) und ein Kopplungselement (9), insbesondere ein Zahnradgetriebe, zum Koppeln des Antriebselements (8) mit der Antriebswelle (10) aufweist.Weapon system according to claim 10,
characterized,
that the drive device (7) having an input member (8) and a coupling member (9), in particular a gear train for coupling said drive member (8) with the drive shaft (10). Waffensystem nach einem der Ansprüche 9 - 11,
gekennzeichnet durch
eine Munitionszuführungs- und/oder Munitionsfördereinheit (5), deren Füllstand mit Hilfe einer Sensorik (19) der Elevationsausgleichsvorrichtung (11) ermittelbar ist.Weapon system according to one of claims 9 - 11,
marked by
a Munitionszuführungs- and / or ammunition conveying unit (5), the level of which can be determined by means of a sensor (19) of the elevation compensation device (11).
EP18166130.7A 2017-05-03 2018-04-06 Elevation compensation device and weapon system Active EP3399273B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RSP20191118 RS59191B1 (en) 2017-05-03 2018-04-06 Elevation compensation device and weapon system
HRP20191539 HRP20191539T1 (en) 2017-05-03 2019-08-28 Elevation compensation device and weapon system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017109497.0A DE102017109497A1 (en) 2017-05-03 2017-05-03 Elevation compensation device and weapon system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3399273A1 true EP3399273A1 (en) 2018-11-07
EP3399273B1 EP3399273B1 (en) 2019-07-31

Family

ID=61913013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18166130.7A Active EP3399273B1 (en) 2017-05-03 2018-04-06 Elevation compensation device and weapon system

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3399273B1 (en)
DE (1) DE102017109497A1 (en)
DK (1) DK3399273T3 (en)
ES (1) ES2743608T3 (en)
HR (1) HRP20191539T1 (en)
RS (1) RS59191B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3994416A4 (en) * 2019-07-02 2023-07-12 Bae Systems Hägglunds Aktiebolag Arrangement and method for balancing a gun barrel of a vehicle mounted weapon system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1855069A (en) * 1930-02-11 1932-04-19 Precision Moderne Mounting for mitrailleuses
GB721537A (en) * 1950-06-19 1955-01-05 & Chantiers De La Loire Sa Des Device for stabilizing an oscillating system
DE3633375A1 (en) * 1986-10-01 1988-04-14 Honeywell Regelsysteme Gmbh Unbalance compensation device
DE3642628A1 (en) * 1986-12-13 1988-06-23 Wegmann & Co Unbalanced compensation device for a weapon system, especially in the case of a heavy weapon
DE102005059225A1 (en) * 2005-12-12 2007-06-14 Moog Gmbh Weapon with a weapon barrel, which is rotatably mounted outside the center of gravity on a movable base

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR914066A (en) * 1939-11-09 1946-09-27 Bofors Ab Device for balancing, in all elevation positions, the barrel tube, and in particular automatic guns
DE1097319B (en) * 1958-03-10 1961-01-12 Siegfried Uhl Counterbalance for weapons whose center of gravity is not in the trunnion axis

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1855069A (en) * 1930-02-11 1932-04-19 Precision Moderne Mounting for mitrailleuses
GB721537A (en) * 1950-06-19 1955-01-05 & Chantiers De La Loire Sa Des Device for stabilizing an oscillating system
DE3633375A1 (en) * 1986-10-01 1988-04-14 Honeywell Regelsysteme Gmbh Unbalance compensation device
DE3642628A1 (en) * 1986-12-13 1988-06-23 Wegmann & Co Unbalanced compensation device for a weapon system, especially in the case of a heavy weapon
DE102005059225A1 (en) * 2005-12-12 2007-06-14 Moog Gmbh Weapon with a weapon barrel, which is rotatably mounted outside the center of gravity on a movable base

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3994416A4 (en) * 2019-07-02 2023-07-12 Bae Systems Hägglunds Aktiebolag Arrangement and method for balancing a gun barrel of a vehicle mounted weapon system

Also Published As

Publication number Publication date
HRP20191539T1 (en) 2019-11-29
DK3399273T3 (en) 2019-09-09
DE102017109497A1 (en) 2018-11-08
ES2743608T3 (en) 2020-02-20
EP3399273B1 (en) 2019-07-31
RS59191B1 (en) 2019-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005059225B4 (en) Weapon with a weapon barrel, which is rotatably mounted outside the center of gravity on a movable base
DE2348098B2 (en) Straightening and stabilizing device for a barrel weapon
AT516627B1 (en) Rotation stabilizing device
EP0185871B1 (en) Lifting gun mount for battle tanks
EP3399273B1 (en) Elevation compensation device and weapon system
DE1255515B (en) Stabilization device in motor vehicles
EP3833787B1 (en) Method of operating a converter and support device for a converter
DE19528565A1 (en) Integrated active and passive suspension control for motor vehicle
DE2811873C2 (en) Automatic control device for the lifting device of a liftable wheel axle of a double axle unit
EP0357940A1 (en) Equilibrating device for a gun, especially a heavy-calibre gun
DE2334496A1 (en) DEVICE FOR STABILIZING A PIVOTING MASS
EP3336049B1 (en) Industrial truck with a control unit for regulating the movement of a load and corresponding method
DE4317673C2 (en) Muffler arrangement for barrel weapons
DE102012016724A1 (en) Wheeled or tracked vehicle with a built-up, shots in quick succession issuing machine gun
EP0493762A2 (en) Equilibrator device for a gun, especially a big calibre gun with a long barrel
DE3729412A1 (en) INSERT ARM PIPE WITH ADJUSTMENT
DE1296997B (en) Field gun storage
EP1712381B1 (en) Device and method for stepless regulation of the position of a tandem axle
EP1041355B1 (en) Ramming device for artillery gun
WO2007087944A1 (en) Method for regulating the body level in motor vehicles
EP1739381B1 (en) Cradle for an ordnance gun
DE2127730C3 (en) Attenuator
DE10257675A1 (en) Barrel stabilization method following shooting of a gun, whereby an acceleration signal derived from the opposing movements of two elements of a compensating electro-mechanical drive is used in a control loop
DE102017218391B3 (en) Method for controlling a tailgate of a motor vehicle, control device for a tailgate assembly, tailgate assembly and motor vehicle
EP1203695A2 (en) Method and device for controlling the lighting distance of vehicle headlamps

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20181016

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20181218

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190503

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: RHEINMETALL MAN MILITARY VEHICLES GMBH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1161364

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018000108

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: TUEP

Ref document number: P20191539T

Country of ref document: HR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: VALIPAT S.A. C/O BOVARD SA NEUCHATEL, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20190905

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: T2

Effective date: 20190731

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: T1PR

Ref document number: P20191539

Country of ref document: HR

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191202

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191101

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191130

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: ODRP

Ref document number: P20191539

Country of ref document: HR

Payment date: 20200330

Year of fee payment: 3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200224

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018000108

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG2D Information on lapse in contracting state deleted

Ref country code: IS

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191030

26N No opposition filed

Effective date: 20200603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200406

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200430

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: ODRP

Ref document number: P20191539

Country of ref document: HR

Payment date: 20210331

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200406

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: ODRP

Ref document number: P20191539

Country of ref document: HR

Payment date: 20220330

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: ODRP

Ref document number: P20191539

Country of ref document: HR

Payment date: 20230403

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20230328

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Payment date: 20230323

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Payment date: 20230421

Year of fee payment: 6

Ref country code: IT

Payment date: 20230426

Year of fee payment: 6

Ref country code: FR

Payment date: 20230424

Year of fee payment: 6

Ref country code: ES

Payment date: 20230627

Year of fee payment: 6

Ref country code: DK

Payment date: 20230421

Year of fee payment: 6

Ref country code: DE

Payment date: 20220620

Year of fee payment: 6

Ref country code: CH

Payment date: 20230502

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20230404

Year of fee payment: 6

Ref country code: SE

Payment date: 20230420

Year of fee payment: 6

Ref country code: HR

Payment date: 20230403

Year of fee payment: 6

Ref country code: FI

Payment date: 20230419

Year of fee payment: 6

Ref country code: AT

Payment date: 20230420

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190731

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230419

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: HR

Ref legal event code: ODRP

Ref document number: P20191539

Country of ref document: HR

Payment date: 20240402

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20240418

Year of fee payment: 7