EP3390258A1 - Elevator car with a foldable balustrade and control device for an elevator installation having such an elevator car - Google Patents

Elevator car with a foldable balustrade and control device for an elevator installation having such an elevator car

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Publication number
EP3390258A1
EP3390258A1 EP16820221.6A EP16820221A EP3390258A1 EP 3390258 A1 EP3390258 A1 EP 3390258A1 EP 16820221 A EP16820221 A EP 16820221A EP 3390258 A1 EP3390258 A1 EP 3390258A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
balustrade
state
elevator
control device
elevator car
Prior art date
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Granted
Application number
EP16820221.6A
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German (de)
French (fr)
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EP3390258B1 (en
Inventor
Frank Roussel
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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Publication of EP3390258A1 publication Critical patent/EP3390258A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3390258B1 publication Critical patent/EP3390258B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005—Safety of maintenance personnel
    • B66B5/0081—Safety of maintenance personnel by preventing falling by means of safety fences or handrails, being operable or not, mounted on top of the elevator car

Definitions

  • the present invention relates to an elevator car, on whose roof a folding balustrade is mounted. Furthermore, the invention relates to a control device for an elevator system with such an elevator car and a correspondingly equipped elevator system.
  • Elevator systems generally have at least one elevator car that can be displaced substantially vertically within a hoistway.
  • Elevator car is held here by means of a suspension such as one or more straps or ropes.
  • a drive machine such as an electric motor that drives a traction sheave, the support means can be moved, thereby shifting the elevator car within the hoistway.
  • the prime mover be located within the hoistway, so that it is difficult to reach from outside the hoistway and the easiest to maintain standing on the roof of the elevator car.
  • it must be reliably prevented that on the
  • balustrade which projects sufficiently far from the roof of the elevator car to protect a person from moving beyond an edge of the roof.
  • a balustrade should regularly be at least 70 cm, preferably At least 110 cm, stand over the roof upwards.
  • the balustrade can
  • the spars For example, be constructed from spars and struts, the spars projecting generally vertically upwards from the roof and connecting the struts adjacent spars in the horizontal direction.
  • Balustrades proposed which can be pivoted about an axis of rotation between a folded down position in which the balustrade is arranged substantially horizontally, and a raised position in which the balustrade is arranged substantially vertically.
  • Such folding balustrades are disclosed, for example, in GB 2 158 038 A; US 6,543,584; EP 2 033 927 AI and EP 2 295 363 AI described.
  • Components of the elevator shaft is driven by regulations usually required that a current state of folding the folding balustrade can be detected and monitored by a lift control.
  • a plurality of safety switches are provided for this purpose, one of the safety switches is to detect whether the balustrade is in its folded down position, and another safety switch is to monitor whether the balustrade is in its raised position.
  • an elevator car which has a folding balustrade mounted on a roof of the elevator car, which is mechanically coupled to a so-called 3-state switch, which can assume three different switching states.
  • the balustrade and the 3-state switch are designed to cooperate such that the 3
  • Condition switch for providing the mentioned mechanical coupling directly or indirectly (for example, via an intermediate mechanism) with the balustrade connected in gear or be connectable.
  • Control device is designed to monitor a current switching state of the mechanically coupled to the balustrade 3-state switch and to control an operation of the elevator system depending on the switching state.
  • Safety switch is used to detect whether the balustrade is in the folded down position or not.
  • a second, separate switch is used to monitor whether the balustrade is in the raised position or not.
  • An idea underlying the present invention is to provide only a single switch for the folding balustrade, this switch being designed so that it can be detected with its help three different states, that is, it can be detected whether the balustrade in the folded down Position, the established position or neither of these two positions. Provision of such a single 3-state switch can bring about a significant simplification of the equipment expense compared to the conventional provision of at least two 2-state switches.
  • a 3-state switch can be constructed only slightly more complex than one of the conventionally used for this 2-state switch, but then can be dispensed with a provision of a further switch. Thus costs for the further switch, its installation and also its wiring can be saved.
  • the 3-state switch can be easily mechanically coupled to the balustrade in a suitable manner in order to be able to reliably and reliably detect its different folding states.
  • the 3-state switch may be configured as a rotary switch which is to be brought into each of its three different switching states by rotation about an axis of rotation.
  • a rotary switch can be mechanically coupled to the balustrade so that automatically when turning the balustrade in its upright or in its folded down position, the rotary switch is rotated in such a way that it unambiguously in one of its three possible
  • the rotary switch is configured and arranged such that its axis of rotation is coaxial with the axis of rotation of the balustrade.
  • the balustrade can be pivoted about the same axis of rotation about which the rotary switch is to be rotated.
  • the balustrade and the rotary switch can be mechanically coupled in a simple manner, without, for example, a mechanical transmission, a transmission or other complex mechanical power transmission need to be provided.
  • the 3-state switch can be integrated in a hinge around which the balustrade can be pivoted from the folded down to the raised position, and vice versa.
  • the balustrade on the roof of the Elevator car be pivotally mounted on a hinge and the 3-state switch be integrated into this joint so that it is mitbetätigt during pivoting of the balustrade and is suitably brought into one of its three different states.
  • the 3-state switch can be designed as a cam switch. Under such a cam switch can be understood in this case a switch to be actuated mechanically, in which an axis or a shaft by turning around a
  • Rotary axis can be brought around in different orientations and at least one radially projecting cam is provided on the axle or shaft, which can serve as an electrical connection element to or between fixed electrical contacts in different orientations to be adopted.
  • the 3-state switch can have four electrical connections and a connection element that can be rotated about a rotation axis, wherein the connection element is mechanically coupled to the pivotable balustrade.
  • the terminals and the connecting element may be formed such that the connecting element electrically connects first and third of the electrical connections with one another when the balustrade is in the folded-down position, the connecting element electrically connects a second and a fourth of the connections with one another Balustrade is in the upright position, and that
  • Connecting element connects one of the terminals electrically to another of the terminals when the balustrade is neither in the folded-down position in the erected position.
  • the connecting element may be a linear, electrically conductive component which can be rotated about an axis of rotation and, depending on the orientation, two with respect to the axis of rotation
  • the 3-state switch may have only three electrical connections and a connection element rotatable about a rotation axis, wherein the
  • Connecting element in turn is mechanically coupled to the balustrade.
  • terminals and the connecting member are formed such that the connecting member electrically connects first and second terminals to each other when the balustrade is in the folded-down position, the connecting member electrically interconnects the second and third terminals connects when the balustrade is in the upright position, and that
  • Connecting element connects one of the terminals electrically to another of the terminals when the balustrade is neither in the folded-down position in the erected position.
  • Both the 3-state switch with four electrical connections and the 3-state switch with only three electrical connections can be designed mechanically and electrically in a simple manner and be coupled to the balustrade.
  • Control device may in particular be designed to control the operation of
  • the elevator car In the inspection mode, however, the elevator car should not be able to be moved or at least not be able to travel over its entire travel within the elevator shaft.
  • the normal mode is to indicate the operating state in which the control device of the elevator installation can move the elevator car anywhere within the elevator shaft to all desired positions, since the travel path of the elevator car in this normal state not in any way due to the unfolded in its upright position balustrade is limited. in the
  • the 3-state switch detects that the folding balustrade is in its upright position.
  • the elevator car may not be moved at all, since it is assumed that a person is on the roof of the elevator car and this is not to be endangered by a method of the elevator car.
  • the elevator car may not be moved over its entire travel within the hoistway, but only a limited travel path, in particular to avoid that the balustrade inadmissibly close, for example, to a ceiling of the Elevator shaft or located there elevator shaft components zoom in or even into this is.
  • the control device may be further configured to control the operation of
  • Elevator cabin can not be moved or only in compliance with additional precautions within the hoistway when the third switching state is present in the 3-state switch.
  • the control device can recognize with the aid of the 3-state switch that the balustrade is neither in its folded-down position and thus the 3-state switch would be in its first switching state, nor that the balustrade is in its erected position and thus the 3-state switch would be in its second switching state. If none of these two switching states is detected, but the 3-state switch is in its third switching state, the control device preferably assumes that it is not known in which folded state the balustrade is located, that is to say that it is not known whether the balustrade is somewhere between its fully folded down position and its fully deployed position, or if there is a defect in the 3-state switch. In such a case, the control device controls the
  • Elevator car either not to be moved or certain additional precautions must be adhered to, that is, the elevator car, for example, must be moved only very slowly and / or warning signals such as acoustic and / or optical signals to be output.
  • a plurality of balustrades may be mounted on the roof of the elevator car, which are each mechanically coupled to a 3-state switch.
  • the multiple 3-state switches can be interconnected in series.
  • the series connection of the 3-state switches can be configured in such a way that the control devices monitoring the 3-state switches are designed to do so can control the operation of the elevator system in the normal mode only when all 3-state switches are in their respective first switching state.
  • control device is to recognize that all balustrades are in their folded-down position and thus all 3-state switches are in their respective first switching state. Then, and only then, should the control device allow normal operation of the elevator car within the hoistway over its entire travel path, that is to control the elevator system in a normal mode.
  • the series connection of the plurality of 3-state switches may further be configured such that the control device may be configured to control the operation of the elevator system in the inspection mode only when all the 3-state switches are in the second switching state.
  • control device should be one of the several
  • unfolding the balustrades into their erected position can act as a type of inspection switch, as required, for example, in regulations for placing an elevator installation in a special inspection mode in the event that a person is on the elevator roof Person is specially protected.
  • provision may be made for the elevator car to no longer be allowed to move within the hoistway or at least to limit the travel path of the elevator car within the hoistway.
  • Control device may be suitably configured such that it controls the operation of the elevator system in the exception mode when either at least one of the 3-state switches in the third switching state or the plurality of 3-state switches are in different switching states.
  • control device may be configured to have all the balustrades in their lowered position in the event that a plurality of balustrades are provided, and the 3-state switches are all in their first state or all of the balustrades in their are positioned and thus the associated 3-state switches are all in their third switching state to control the operation of the elevator installation as a precaution in the exception mode in which the elevator car may not be moved or at best taking into account additional precautionary measures.
  • the 3-state switches are all in their first state or all of the balustrades in their are positioned and thus the associated 3-state switches are all in their third switching state to control the operation of the elevator installation as a precaution in the exception mode in which the elevator car may not be moved or at best taking into account additional precautionary measures.
  • Control device for example, recognize when a rooftop
  • Elevator person located not all balustrades in accordance with the regulations has completely folded up and the person is thus not sufficiently protected in their movement on the elevator roof.
  • balustrades for example after the person has left the roof, have not all been correctly folded back into their folded down position, so that there could be a risk that individual balustrades would still be erected or not complete
  • folded down balustrades could collide in a process of the elevator car with the ceiling of the elevator shaft or components located there.
  • FIG. 1 shows an elevator system with an elevator car and a
  • Control device according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 shows a balustrade for an elevator car according to an alternative
  • Fig. 3 shows a 3-state switch for an elevator car according to a
  • Fig. 4 shows an alternative 3-state switch for an elevator car according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows an elevator installation 100, in which an elevator car 1 is accommodated in a lift shaft 3 in a vertically displaceable manner.
  • the elevator car 1 is held together with a counterweight 5 by a rope-like support means 7, which via a
  • Drive unit 9 can be moved.
  • the drive unit 9 can be controlled by means of a control device 11.
  • balustrades 15 On a roof 13 of the elevator car 1 two balustrades 15 are mounted. Each of the two balustrades 15 is hinged, that is, between a folded down position (as shown in Fig. 1), in which the balustrade is arranged substantially horizontally and thus parallel to the roof 13 of the elevator car 1, and an erected position (As shown in dashed lines in Fig. 1), in which the balustrade 15 is arranged substantially vertically and thus perpendicular to the roof 13 of the elevator car, are pivoted, as indicated by the arrow 16.
  • a spar 21 can be pivoted about a hinge 17 or about an axis of rotation formed by this hinge 17.
  • a 3-state switch 19 is integrated into the joint 17 of the balustrade 15.
  • This 3-state switch 19 is with the balustrade 15 or a part of the balustrade 15 pivotable with the spar 21 is mechanically coupled, so that it is moved when the balustrade 15 is pivoted.
  • the 3-state switch 19 is designed such that it assumes a first switching state when the balustrade 15 is in the folded-down position, and a second
  • the 3-state switch assumes a third switching state.
  • the 3-state switch is designed as a rotary switch whose axis of rotation is coaxial with a pivot axis of the balustrade 15.
  • FIG. 2 shows an optional further development of a balustrade 15 for an elevator car 1 according to an alternative embodiment of the invention.
  • balustrade 15 is designed as a telescopically extendable balustrade.
  • the pivotable spar 21 can thereby by pulling out a
  • Extension piece 23 are extended in the direction of arrow 22. In this way, a height up to which the balustrade 15 extends can be increased, for example, in order to comply with applicable regulations. If the balustrade 15 is not needed and stored in its folded-down position, that can
  • Extension piece 23 are retracted so that the balustrade 15 as little as possible
  • the extension piece 23 can increase the height of the balustrade 15 by, for example, up to at least 10 cm, preferably up to at least 30 cm. Overall, the balustrade 15 may have a height of at least 70cm, preferably at least 110cm.
  • FIGS. 3 and 4 show possible embodiments of a 3-state switch 19, as it can be advantageously implemented as a rotary switch to be coupled to the balustrade 15, in particular as a cam switch.
  • the 3-state switch 19 has four electrical connections 25a-d. Between each two opposite terminals is a
  • Connecting element 27 is provided, which can be rotated about an axis of rotation 28, as indicated by the arrow 30.
  • the linear connection element 27 can in each case connect two opposing connections 25a-d to one another electrically.
  • the 3-state switch 19 assumes when the balustrade 15 mechanically coupled with it is in its folded-down position, the connecting element 27 connects a first and a third connection 25a, 25c.
  • the connecting element 27 connects a second and a fourth connection 25b, 25d.
  • the monitoring unit 29 may, for example, at the
  • Elevator cabin 1 may be arranged and transmit corresponding signals, for example via a data line 31 (see FIG. 1) to the control device 11.
  • Control device 11 has been transmitted, the control device 11 can then control the elevator system 100 suitable. If, for example, it is detected based on the switching state that all balustrades 15 are mounted on the roof of the elevator car 1 in its folded-down position, the control device 11 can control the operation of the elevator system 100 in its normal mode and thus the elevator car 1 over its entire travel within the elevator shaft 3 proceed. However, if all the 3-state switches 15 are in their second switching state, indicating that all the balustrades 15 on the roof 13 of the cab 1 are folded up to their upright position, the control device 11 can assume that an inspection is currently being performed in which a person can stand on the roof 13 of the elevator car 1. Accordingly, the control device 11 will control the operation of the elevator installation 100 in accordance with an inspection mode and will allow the elevator car 1 to be moved over a limited travel path if need be.
  • control device 11 When the control device 11 recognizes that at least one of the balustrades 15 is neither in its unfolded position nor in its deployed position or when the control device 11 recognizes that at least one of the balustrades 15 is in its lowered position and another of the balustrades in its deployed position is the control device 11 assumes that the operation of the
  • Elevator system 100 is not carried out in normal mode or in inspection mode. Instead, the control device 11 goes into an exception mode in which the Elevator car 1 either not at all or at best may be moved in compliance with additional precautions within the elevator shaft 3.
  • a connecting element 33 is not straight as in the example shown in FIG. 3 and does not connect opposing connections with respect to the axis of rotation 28 of the 3-state switch 19, but is curved in the illustrated example and connects two adjacent connections of the third State switch 19, which are arranged offset by 90 ° along the circumference of the 3-state switch 19 to each other.
  • the connecting element 33 In a first switching state, the connecting element 33 thereby connects a first and a second terminal 31a, 31b, whereas in a second switching state the connecting element 33 electrically connects the second and a third terminal 31b, 31c to one another.
  • the 3-state switch 19 can be transferred by pivoting the balustrade 15 coupled to it along the direction 30 by 90 ° from the first switching state to the second switching state, and vice versa.
  • 3-state switches 19 can also be implemented. In particular, other geometric arrangements of connections and / or

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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

What is described is an elevator car (1) which has at least one balustrade (15) attached to a roof (13) of the elevator car (1), which balustrade can be pivoted about a rotation axis between a folded-down position, in which the balustrade (15) is arranged essentially horizontally, and a raised position, in which the balustrade (15) is arranged essentially vertically. The balustrade (15) is mechanically coupled to a 3-state switch (19) which can adopt three different switching states. The balustrade (15) and the 3-state switch (19) are thus designed to cooperate such that the 3-state switch (19) adopts a first switching state when the balustrade (15) is in the folded-down position, the 3-state switch (19) adopts a second switching state when the balustrade (15) is in the raised position, and the 3-state switch (19) adopts a third switching state when the balustrade (15) is in neither the folded-down position nor the raised position.

Description

Aufzugskabine mit einer klappbaren Balustrade sowie Steuerungsvorrichtung für eine Aufzuganlage mit einer solchen Aufzugskabine  Elevator car with a folding balustrade and control device for an elevator installation with such an elevator car
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugskabine, auf deren Dach eine klappbare Balustrade angebracht ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuerungsvorrichtung für eine Aufzuganlage mit einer solchen Aufzugskabine sowie eine entsprechend ausgestattete Aufzuganlage. The present invention relates to an elevator car, on whose roof a folding balustrade is mounted. Furthermore, the invention relates to a control device for an elevator system with such an elevator car and a correspondingly equipped elevator system.
Aufzuganlagen verfügen im Allgemeinen über wenigstens eine Aufzugskabine, die innerhalb eines Aufzugschachts im Wesentlichen vertikal verlagert werden kann. DieElevator systems generally have at least one elevator car that can be displaced substantially vertically within a hoistway. The
Aufzugskabine wird hierbei mithilfe eines Tragmittels wie beispielsweise einem oder mehreren Riemen oder Seilen gehalten. Mithilfe einer Antriebsmaschine wie beispielsweise einem Elektromotor, der eine Treibscheibe antreibt, kann das Tragmittel bewegt werden und dadurch die Aufzugskabine innerhalb des Aufzugschachts verlagert werden. Elevator car is held here by means of a suspension such as one or more straps or ropes. By means of a drive machine such as an electric motor that drives a traction sheave, the support means can be moved, thereby shifting the elevator car within the hoistway.
Um beispielsweise Komponenten der Aufzuganlage innerhalb des Aufzugschachts reparieren oder warten zu können, kann es vorgesehen sein, dass sich eine Person auf ein Dach der Aufzugskabine begibt, um von dort aus z.B. Arbeiten an einer entsprechenden Komponente vornehmen zu können. Beispielsweise kann bei maschinenraumlosenIn order, for example, to be able to repair or service components of the elevator installation within the elevator shaft, provision may be made for a person to step onto a roof of the elevator cage in order to walk therefrom, e.g. Working on a corresponding component. For example, in machine room less
Aufzuganlagen die Antriebsmaschine innerhalb des Aufzugschachts angeordnet sein, so dass sie von außerhalb des Aufzugschachts schwer erreichbar ist und am einfachsten auf dem Dach der Aufzugskabine stehend gewartet werden kann. Allerdings muss in einem solchen Fall zuverlässig verhindert werden, dass die auf demElevator systems, the prime mover be located within the hoistway, so that it is difficult to reach from outside the hoistway and the easiest to maintain standing on the roof of the elevator car. However, in such a case, it must be reliably prevented that on the
Dach der Aufzugskabine befindliche Person sich über einen seitlichen Rand des Daches hinausbewegen und in den Aufzugschacht abstürzen kann. Daher schreiben Regularien vor, dass geeignete technische Maßnahmen getroffen werden müssen, um die Person vor einem solchen Abstürzen zu schützen. Solche Regularien sind beispielsweise in der europäischen Norm EN81-21 angegeben. Person located roof of the elevator car can move beyond a lateral edge of the roof and crash into the elevator shaft. Therefore, regulations stipulate that appropriate technical measures must be taken to protect the person from such a crash. Such regulations are given for example in the European standard EN81-21.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, auf dem Dach der Aufzugskabine eine Balustrade vorzusehen, welches ausreichend weit von dem Dach der Aufzugskabine nach oben übersteht, um eine Person vor einem Bewegen über einen Rand des Daches hinaus zu bewahren. Eine solche Balustrade sollte regelmäßig wenigstens 70 cm, vorzugsweise wenigstens 110 cm, über das Dach nach oben abstehen. Die Balustrade kann For example, it may be provided to provide on the roof of the elevator car a balustrade which projects sufficiently far from the roof of the elevator car to protect a person from moving beyond an edge of the roof. Such a balustrade should regularly be at least 70 cm, preferably At least 110 cm, stand over the roof upwards. The balustrade can
beispielsweise aus Holmen und Streben aufgebaut sein, wobei die Holme im Allgemeinen senkrecht nach oben von dem Dach abstehen und die Streben benachbarte Holme in horizontaler Richtung miteinander verbinden. For example, be constructed from spars and struts, the spars projecting generally vertically upwards from the roof and connecting the struts adjacent spars in the horizontal direction.
Bei Aufzuganlagen kann es häufig gewünscht sein, den Aufzugschacht möglichst kurz zu halten. Um nicht zusätzliche Aufzugschachtlänge lediglich für eine nach oben über die Aufzugskabine überstehende Balustrade vorsehen zu müssen, wurden klappbare In elevator systems, it may often be desirable to keep the elevator shaft as short as possible. In order not to have to provide additional lift shaft length only for a superior above the elevator car protruding balustrade, were folding
Balustraden vorgeschlagen, die zwischen einer niedergeklappten Position, in der die Balustrade im Wesentlichen horizontal angeordnet ist, und einer aufgestellten Position, in der die Balustrade im Wesentlichen vertikal angeordnet ist, um eine Drehachse verschwenkt werden können. Solche klappbaren Balustraden sind beispielsweise in GB 2 158 038 A; US 6,543,584; EP 2 033 927 AI und EP 2 295 363 AI beschrieben. Balustrades proposed, which can be pivoted about an axis of rotation between a folded down position in which the balustrade is arranged substantially horizontally, and a raised position in which the balustrade is arranged substantially vertically. Such folding balustrades are disclosed, for example, in GB 2 158 038 A; US 6,543,584; EP 2 033 927 AI and EP 2 295 363 AI described.
Um einen sicheren Betrieb der Aufzuganlage gewährleisten zu können und um beispielsweise zuverlässig verhindern zu können, dass die Aufzugskabine bei aufgestellter Balustrade zu weit nach oben in dem Aufzugschacht verfahren wird und schlimmstenfalls mit der Balustrade gegen eine Decke oder dort befindliche In order to be able to ensure safe operation of the elevator installation and, for example, to be able to reliably prevent the elevator car from being moved too far upwards in the elevator shaft when the balustrade is erected, and in the worst case with the balustrade against a ceiling or there
Komponenten des Aufzugschachts gefahren wird, wird von Regularien meist gefordert, dass ein aktueller Klappzustand der klappbaren Balustrade erkannt und von einer Aufzugsteuerung überwacht werden kann. In der EP 2 033 927 AI wird für diesen Zweck beispielsweise eine Vielzahl von Sicherheitsschaltern vorgesehen, wobei einer der Sicherheitsschalter erkennen soll, ob die Balustrade in ihrer niedergeklappten Position ist, und ein anderer Sicherheitsschalter überwachen soll, ob die Balustrade in ihrer aufgestellten Position ist. Components of the elevator shaft is driven by regulations usually required that a current state of folding the folding balustrade can be detected and monitored by a lift control. In EP 2 033 927 AI, for example, a plurality of safety switches are provided for this purpose, one of the safety switches is to detect whether the balustrade is in its folded down position, and another safety switch is to monitor whether the balustrade is in its raised position.
Es kann ein Bedarf dafür bestehen, bei einer Aufzugskabine einen aktuellen There may be a need for an elevator car in a current
Klappzustand einer klappbaren Balustrade in einer alternativen, vorzugsweise technisch einfach zu implementierenden und/oder kostengünstigen, Weise überwachen zu können. To be able to monitor the folded state of a foldable balustrade in an alternative, preferably technically easy to implement and / or cost-effective manner.
Einem solchen Bedarf kann mit dem Gegenstand eines der unabhängigen Ansprüche der vorliegenden Erfindung entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung angegeben. Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Aufzugkabine beschrieben, die eine auf einem Dach der Aufzugkabine angebrachte klappbare Balustrade aufweist, welche mechanisch mit einem sogenannten 3-Zustand-Schalter gekoppelt ist, der drei verschiedene Schaltzustände einnehmen kann. Die Balustrade und der 3-Zustand-Schalter sind dabei derart zusammenwirkend ausgebildet, dass der 3-Such a need can be met by the subject matter of any one of the independent claims of the present invention. Advantageous embodiments are given in the dependent claims and the following description. According to a first aspect of the present invention, an elevator car is described, which has a folding balustrade mounted on a roof of the elevator car, which is mechanically coupled to a so-called 3-state switch, which can assume three different switching states. The balustrade and the 3-state switch are designed to cooperate such that the 3
Zustand-Schalter einen ersten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade in ihrer niedergeklappten Position ist, der 3-Zustand-Schalter einen zweiten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade in ihrer aufgestellten Position ist, und der 3-Zustand- Schalter einen dritten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade weder in der niedergeklappten Position noch in der aufgestellten Position ist. Weiter kann der 3-State switch assumes a first switching state when the balustrade is in its folded-down position, the 3-state switch assumes a second switching state when the balustrade is in its raised position, and the 3-state switch assumes a third switching state, if the balustrade is neither in the unfolded position nor in the raised position. Next, the 3-
Zustand-Schalter zum Schaffen der erwähnten mechanischen Kopplung direkt oder (beispielsweise über einen Zwischenmechanismus) indirekt mit der Balustrade in getriebemässig verbunden oder verbindbar sein. Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Condition switch for providing the mentioned mechanical coupling directly or indirectly (for example, via an intermediate mechanism) with the balustrade connected in gear or be connectable. According to a second aspect of the present invention is a
Steuerungsvorrichtung für eine Aufzuganlage mit einer Aufzugkabine gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung beschrieben, wobei die  Control device for an elevator installation with an elevator car according to an embodiment of the first aspect of the invention described, wherein the
Steuerungsvorrichtung dazu ausgelegt ist, einen aktuellen Schaltzustand des mit der Balustrade mechanisch gekoppelten 3-Zustand-Schalters zu überwachen und einen Betrieb der Aufzuganlage abhängig von dem Schaltzustand zu steuern. Control device is designed to monitor a current switching state of the mechanically coupled to the balustrade 3-state switch and to control an operation of the elevator system depending on the switching state.
Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden. Possible features and advantages of embodiments of the invention may be considered, inter alia, and without limiting the invention, as being based on the ideas and findings described below.
Es wurde erkannt, dass eine Überwachung einer klappbaren Balustrade mithilfe von mehreren Sicherheitsschaltern, wie sie beispielsweise in der EP 2 033 927 AI beschrieben ist, einen verhältnismäßig hohen apparativen Aufwand mit sich bringt. Die Sicherheitsschalter sind in diesem Fall als einfache 2-Zustand-Schalter ausgestaltet, die nur zwischen einem offenen und einem geschlossenen Zustand unterscheiden. Ein ersterIt has been recognized that a monitoring of a folding balustrade by means of several safety switches, as described for example in EP 2 033 927 AI, brings a relatively high expenditure on equipment with it. The safety switches are in this case designed as simple 2-state switches, which only distinguish between an open and a closed state. A first
Sicherheitsschalter wird dazu eingesetzt, zu erkennen, ob die Balustrade in der niedergeklappten Position ist oder nicht. Ein zweiter, hiervon separater Schalter wird dazu eingesetzt, zu überwachen, ob die Balustrade in der aufgestellten Position ist oder nicht. Eine der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee ist, lediglich einen einzelnen Schalter für die klappbare Balustrade vorzusehen, wobei dieser Schalter derart ausgestaltet sein soll, dass mit seiner Hilfe drei verschiedene Zustände erkannt werden können, das heißt erkannt werden kann, ob die Balustrade in der niedergeklappten Position, der aufgestellten Position oder keiner dieser beiden Positionen ist. Ein Vorsehen eines solchen einzelnen 3-Zustand-Schalters kann gegenüber dem herkömmlichen Vorsehen wenigstens zweier 2-Zustand-Schalter eine deutliche Vereinfachung eines apparativen Aufwands mit sich bringen. Insbesondere kann ein 3-Zustand-Schalter lediglich geringfügig komplexer aufgebaut sein als einer der hierfür herkömmlich eingesetzten 2-Zustand-Schalter, wobei jedoch auf ein Vorsehen eines weiteren Schalters dann verzichtet werden kann. Somit können Kosten für den weiteren Schalter, dessen Installation und auch dessen Verkabelung eingespart werden. Ferner kann der 3-Zustand- Schalter einfach in geeigneter Weise mit der Balustrade mechanisch gekoppelt werden, um deren verschiedene Klappzustände sicher und zuverlässig detektieren zu können. Safety switch is used to detect whether the balustrade is in the folded down position or not. A second, separate switch is used to monitor whether the balustrade is in the raised position or not. An idea underlying the present invention is to provide only a single switch for the folding balustrade, this switch being designed so that it can be detected with its help three different states, that is, it can be detected whether the balustrade in the folded down Position, the established position or neither of these two positions. Provision of such a single 3-state switch can bring about a significant simplification of the equipment expense compared to the conventional provision of at least two 2-state switches. In particular, a 3-state switch can be constructed only slightly more complex than one of the conventionally used for this 2-state switch, but then can be dispensed with a provision of a further switch. Thus costs for the further switch, its installation and also its wiring can be saved. Furthermore, the 3-state switch can be easily mechanically coupled to the balustrade in a suitable manner in order to be able to reliably and reliably detect its different folding states.
Gemäß einer Ausführungsform kann der 3-Zustand-Schalter als ein Drehschalter ausgebildet sein, der durch Drehen um eine Drehachse herum in jeden seiner drei verschiedenen Schaltzustände zu bringen ist. Ein solcher Drehschalter kann derart mechanisch mit der Balustrade gekoppelt sein, dass beim Klappen der Balustrade in ihre aufgestellte bzw. in ihre niedergeklappte Position automatisch auch der Drehschalter derart gedreht wird, dass er in eindeutiger Weise in einen seiner drei möglichen According to one embodiment, the 3-state switch may be configured as a rotary switch which is to be brought into each of its three different switching states by rotation about an axis of rotation. Such a rotary switch can be mechanically coupled to the balustrade so that automatically when turning the balustrade in its upright or in its folded down position, the rotary switch is rotated in such a way that it unambiguously in one of its three possible
Schaltzustände versetzt wird. Switching states is offset.
Vorzugsweise ist der Drehschalter derart ausgestaltet und angeordnet, dass seine Drehachse koaxial mit der Drehachse der Balustrade ist. Mit anderen Worten kann die Balustrade um die gleiche Drehachse verschwenkt werden, um die auch der Drehschalter zu verdrehen ist. Mittels einer solchen koaxialen Anordnung können die Balustrade und der Drehschalter in einfacher Weise mechanisch gekoppelt werden, ohne dass beispielsweise eine mechanische Übersetzung, ein Getriebe oder eine sonstige komplexe mechanische Kraftübertragung vorgesehen werden brauchen. Preferably, the rotary switch is configured and arranged such that its axis of rotation is coaxial with the axis of rotation of the balustrade. In other words, the balustrade can be pivoted about the same axis of rotation about which the rotary switch is to be rotated. By means of such a coaxial arrangement, the balustrade and the rotary switch can be mechanically coupled in a simple manner, without, for example, a mechanical transmission, a transmission or other complex mechanical power transmission need to be provided.
Vorzugsweise kann der 3-Zustand-Schalter in ein Gelenk integriert sein, um das herum die Balustrade von der niedergeklappten in die aufgestellte Position, und umgekehrt, verschwenkt werden kann. Mit anderen Worten kann die Balustrade an dem Dach der Aufzugskabine über ein Gelenk schwenkbar angebracht sein und der 3-Zustand-Schalter in dieses Gelenk integriert sein, so dass er beim Verschwenken der Balustrade mitbetätigt wird und geeignet in einen seiner drei verschiedenen Schaltzustände gebracht wird. Insbesondere kann der 3-Zustand-Schalter als Nockenschalter ausgebildet sein. Unter einem solchen Nockenschalter kann hierbei ein mechanisch zu betätigender Schalter verstanden werden, bei dem eine Achse oder eine Welle durch Drehen um eine Preferably, the 3-state switch can be integrated in a hinge around which the balustrade can be pivoted from the folded down to the raised position, and vice versa. In other words, the balustrade on the roof of the Elevator car be pivotally mounted on a hinge and the 3-state switch be integrated into this joint so that it is mitbetätigt during pivoting of the balustrade and is suitably brought into one of its three different states. In particular, the 3-state switch can be designed as a cam switch. Under such a cam switch can be understood in this case a switch to be actuated mechanically, in which an axis or a shaft by turning around a
Drehachse herum in verschiedene Orientierungen gebracht werden kann und an der Achse bzw. Welle zumindest ein radial abragender Nocken vorgesehen ist, der in verschiedenen einzunehmenden Orientierungen als elektrisches Verbindungselement zu bzw. zwischen feststehenden elektrischen Kontakten dienen kann. Rotary axis can be brought around in different orientations and at least one radially projecting cam is provided on the axle or shaft, which can serve as an electrical connection element to or between fixed electrical contacts in different orientations to be adopted.
Gemäß einer konkreten Ausführungsform kann der 3-Zustand-Schalter vier elektrische Anschlüsse und ein um eine Drehachse drehbares Verbindungselement aufweisen, wobei das Verbindungselement mit der verschwenkbaren Balustrade mechanisch gekoppelt ist.According to a specific embodiment, the 3-state switch can have four electrical connections and a connection element that can be rotated about a rotation axis, wherein the connection element is mechanically coupled to the pivotable balustrade.
Die Anschlüsse und das Verbindungselement können dabei derart ausgebildet sein, dass das Verbindungselement einen ersten und einen dritten der elektrischen Anschlüsse elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade in der niedergeklappten Position ist, das Verbindungselement einen zweiten und einen vierten der Anschlüsse elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade in der aufgestellten Position ist, und dasThe terminals and the connecting element may be formed such that the connecting element electrically connects first and third of the electrical connections with one another when the balustrade is in the folded-down position, the connecting element electrically connects a second and a fourth of the connections with one another Balustrade is in the upright position, and that
Verbindungselement keinen der Anschlüsse elektrisch mit einem anderen der Anschlüsse verbindet, wenn die Balustrade weder in der niedergeklappten Position noch in der aufgestellten Position ist. In einer einfachen Ausgestaltung kann das Verbindungselement ein lineares, elektrisch leitfähiges Bauteil sein, das um eine Drehachse gedreht werden kann und je nach Orientierung zwei einander bezüglich der Drehachse Connecting element connects one of the terminals electrically to another of the terminals when the balustrade is neither in the folded-down position in the erected position. In a simple embodiment, the connecting element may be a linear, electrically conductive component which can be rotated about an axis of rotation and, depending on the orientation, two with respect to the axis of rotation
gegenüberliegende Anschlüsse elektrisch miteinander verbindet. opposite terminals electrically connected together.
Alternativ kann der 3-Zustand-Schalter lediglich drei elektrische Anschlüsse und ein um eine Drehachse drehbares Verbindungselement aufweisen, wobei das Alternatively, the 3-state switch may have only three electrical connections and a connection element rotatable about a rotation axis, wherein the
Verbindungselement wiederum mechanisch mit der Balustrade gekoppelt ist. DieConnecting element in turn is mechanically coupled to the balustrade. The
Anschlüsse und das Verbindungselement sind in diesem Fall derart ausgebildet, dass das Verbindungselement einen ersten und einen zweiten der Anschlüsse elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade in der niedergeklappten Position ist, das Verbindungselement den zweiten und einen dritten der Anschlüsse elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade in der aufgestellten Position ist, und das In this case, terminals and the connecting member are formed such that the connecting member electrically connects first and second terminals to each other when the balustrade is in the folded-down position, the connecting member electrically interconnects the second and third terminals connects when the balustrade is in the upright position, and that
Verbindungselement keinen der Anschlüsse elektrisch mit einem anderen der Anschlüsse verbindet, wenn die Balustrade weder in der niedergeklappten Position noch in der aufgestellten Position ist. Connecting element connects one of the terminals electrically to another of the terminals when the balustrade is neither in the folded-down position in the erected position.
Sowohl der 3-Zustand-Schalter mit vier elektrischen Anschlüssen als auch der 3-Zustand- Schalter mit lediglich drei elektrischen Anschlüssen können mechanisch und elektrisch in einfacher Weise ausgestaltet sein und mit der Balustrade gekoppelt sein. Die zum Überwachen des aktuellen Schaltzustands des 3-Zustand-Schalters eingesetzteBoth the 3-state switch with four electrical connections and the 3-state switch with only three electrical connections can be designed mechanically and electrically in a simple manner and be coupled to the balustrade. The one used to monitor the current state of the 3-state switch
Steuerungsvorrichtung kann insbesondere dazu ausgelegt sein, den Betrieb der Control device may in particular be designed to control the operation of
Aufzuganlage in einem sogenannten Normalmodus zu steuern, wenn der erste Control elevator system in a so-called normal mode when the first
Schaltzustand vorliegt, und den Betrieb der Aufzuganlage in einem sogenannten Switching state is present, and the operation of the elevator system in a so-called
Inspektionsmodus zu steuern, wenn der zweite Schaltzustand vorliegt. In dem normalen Modus soll die Aufzugskabine über ihren gesamten Verfahrweg innerhalb des Inspect inspection mode when the second switching state is present. In the normal mode, the elevator car is to move over its entire travel within the
Aufzugschachts verfahren werden können. Im Inspektionsmodus hingegen soll die Aufzugskabine nicht verfahren werden können oder zumindest nicht über ihren gesamten Verfahrweg innerhalb des Aufzugschachts verfahren werden können. Mit anderen Worten soll der Normalmodus denjenigen Betriebszustand angeben, in dem die Steuerungsvorrichtung der Aufzuganlage die Aufzugskabine beliebig innerhalb des Aufzugschachts zu allen gewünschten Positionen hin verfahren kann, da der Verfahrweg der Aufzugskabine in diesem Normalzustand nicht aufgrund der in ihre aufgestellte Position aufgeklappten Balustrade in irgendeiner Weise beschränkt ist. Im  Lift shaft can be moved. In the inspection mode, however, the elevator car should not be able to be moved or at least not be able to travel over its entire travel within the elevator shaft. In other words, the normal mode is to indicate the operating state in which the control device of the elevator installation can move the elevator car anywhere within the elevator shaft to all desired positions, since the travel path of the elevator car in this normal state not in any way due to the unfolded in its upright position balustrade is limited. in the
Inspektionsmodus hingegen wird aufgrund des Vorliegens des zweiten Schaltzustands desInspection mode, however, is due to the presence of the second switching state of
3-Zustand-Schalters erkannt, dass die klappbare Balustrade sich in ihrer aufgestellten Position befindet. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass die Aufzugskabine gar nicht mehr verfahren werden darf, da davon ausgegangen wird, dass sich eine Person auf dem Dach der Aufzugskabine befindet und diese durch ein Verfahren der Aufzugskabine nicht gefährdet werden soll. Zumindest kann jedoch vorgesehen sein, dass die Aufzugskabine nicht über ihren gesamten Verfahrweg innerhalb des Aufzugschachts verfahren werden darf, sondern lediglich über einen eingeschränkten Verfahrweg, um insbesondere zu vermeiden, dass die Balustrade unzulässig nahe beispielsweise an eine Decke des Aufzugschachts oder dort befindliche Aufzugschachtkomponenten heran oder gar in diese hineingefahren wird. 3-state switch detects that the folding balustrade is in its upright position. In this case it can be provided that the elevator car may not be moved at all, since it is assumed that a person is on the roof of the elevator car and this is not to be endangered by a method of the elevator car. However, at least it can be provided that the elevator car may not be moved over its entire travel within the hoistway, but only a limited travel path, in particular to avoid that the balustrade inadmissibly close, for example, to a ceiling of the Elevator shaft or located there elevator shaft components zoom in or even into this is.
Die Steuerungsvorrichtung kann ferner dazu ausgelegt sein, den Betrieb der The control device may be further configured to control the operation of
Aufzuganlage in einem sogenannten Ausnahmemodus zu steuern, in dem die Control elevator system in a so-called exception mode in which the
Aufzugkabine nicht oder nur unter Einhaltung zusätzlicher Vorsichtsmaßnahmen innerhalb des Aufzugschachts verfahren werden kann, wenn der dritte Schaltzustand bei dem 3-Zustand-Schalter vorliegt. Mit anderen Worten kann die Steuerungsvorrichtung mithilfe des 3-Zustand-Schalters erkennen, dass sich die Balustrade weder in ihrer niedergeklappten Position befindet und somit der 3-Zustand-Schalter in seinem ersten Schaltzustand wäre, noch dass sich die Balustrade in ihrer aufgestellten Position befindet und somit der 3-Zustand-Schalter in seinem zweiten Schaltzustand wäre. Wenn keiner dieser beiden Schaltzustände erkannt wird, sondern sich der 3-Zustand-Schalter in seinem dritten Schaltzustand befindet, geht die Steuerungsvorrichtung vorzugsweise davon aus, dass nicht bekannt ist, in welchem Klappzustand sich die Balustrade befindet, das heißt, dass nicht bekannt ist, ob die Balustrade sich irgendwo zwischen ihrer vollständig nieder geklappten Position und ihrer vollständig aufgestellten Position befindet oder ob eventuell ein Defekt an dem 3- Zustand-Schalter vorliegt. In einem solchen Fall steuert die Steuerungsvorrichtung den Elevator cabin can not be moved or only in compliance with additional precautions within the hoistway when the third switching state is present in the 3-state switch. In other words, the control device can recognize with the aid of the 3-state switch that the balustrade is neither in its folded-down position and thus the 3-state switch would be in its first switching state, nor that the balustrade is in its erected position and thus the 3-state switch would be in its second switching state. If none of these two switching states is detected, but the 3-state switch is in its third switching state, the control device preferably assumes that it is not known in which folded state the balustrade is located, that is to say that it is not known whether the balustrade is somewhere between its fully folded down position and its fully deployed position, or if there is a defect in the 3-state switch. In such a case, the control device controls the
Betrieb der Aufzuganlage vorsichtshalber in dem Ausnahmemodus, bei dem die Operation of the elevator installation as a precaution in the exception mode in which the
Aufzugskabine entweder gar nicht verfahren werden darf oder bestimmte zusätzliche Vorsichtsmaßnahmen eingehalten werden müssen, das heißt die Aufzugskabine beispielsweise nur sehr langsam verfahren werden darf und/oder Warnsignale wie beispielsweise akustische und/oder optische Signale ausgegeben werden sollen. Elevator car either not to be moved or certain additional precautions must be adhered to, that is, the elevator car, for example, must be moved only very slowly and / or warning signals such as acoustic and / or optical signals to be output.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform können auf dem Dach der Aufzugkabine mehrere Balustraden angebracht sein, die jeweils mit einem 3-Zustand-Schalter mechanisch gekoppelt sind. Die mehreren 3-Zustand-Schalter können dabei miteinander in Serie verschaltet sein. According to a further embodiment, a plurality of balustrades may be mounted on the roof of the elevator car, which are each mechanically coupled to a 3-state switch. The multiple 3-state switches can be interconnected in series.
Die Serienverschaltung der 3-Zustand-Schalter kann dabei derart ausgestaltet sein, dass die die 3-Zustand-Schalter überwachende Steuerungsvorrichtung dazu ausgelegt werden kann, den Betrieb der Aufzuganlage in dem Normalmodus ausschließlich dann zu steuern, wenn alle 3-Zustand-Schalter in ihrem jeweiligen ersten Schaltzustand sind. The series connection of the 3-state switches can be configured in such a way that the control devices monitoring the 3-state switches are designed to do so can control the operation of the elevator system in the normal mode only when all 3-state switches are in their respective first switching state.
Mit anderen Worten soll die Steuerungsvorrichtung erkennen, dass alle Balustraden in ihrer niedergeklappten Position sind und somit alle 3-Zustand-Schalter in ihrem jeweiligen ersten Schaltzustand sind. Dann, und nur dann, soll die Steuerungsvorrichtung ein normales Verfahren der Aufzugskabine innerhalb des Aufzugschachts über deren gesamten Verfahrweg hin zulassen, das heißt die Aufzuganlage in einem Normalmodus steuern. In other words, the control device is to recognize that all balustrades are in their folded-down position and thus all 3-state switches are in their respective first switching state. Then, and only then, should the control device allow normal operation of the elevator car within the hoistway over its entire travel path, that is to control the elevator system in a normal mode.
Die Serienverschaltung der mehreren 3-Zustand-Schalter kann ferner derart ausgestaltet sein, dass die Steuerungsvorrichtung dazu ausgelegt werden kann, den Betrieb der Aufzuganlage ausschließlich dann in dem Inspektionsmodus zu steuern, wenn alle 3- Zustand-Schalter im zweiten Schaltzustand sind. The series connection of the plurality of 3-state switches may further be configured such that the control device may be configured to control the operation of the elevator system in the inspection mode only when all the 3-state switches are in the second switching state.
Mit anderen Worten soll die Steuerungsvorrichtung alle der mit den mehreren In other words, the control device should be one of the several
Balustraden mechanisch gekoppelten 3-Zustand-Schalter überwachen und nur dann, wenn alle 3-Zustand-Schalter in ihrem zweiten Schaltzustand sind und damit angeben, dass die zugehörige Balustrade in ihrer aufgestellten Position ist, in den Inspektionsmodus übergehen. Wenn alle 3-Zustand-Schalter in ihrem zweiten Schaltzustand sind, kann dabei davon ausgegangen werden, dass aufgrund der Tatsache, dass alle Balustraden in ihrer aufgestellten Position sind, eine sich auf dem Dach der Kabine befindliche Person sich dort sicher aufhalten kann. Balustrades mechanically coupled 3-state switch and only when all 3-state switches are in their second switching state and thus indicate that the associated balustrade is in its erected position, go into the inspection mode. If all 3-state switches are in their second switching state, it can be assumed that due to the fact that all the balustrades are in their raised position, a person located on the roof of the cabin can safely stay there.
Ein Aufklappen der Balustraden in ihre aufgestellte Position kann somit als eine Art Inspektionsschalter wirken, wie er beispielsweise in Regularien gefordert wird, um eine Aufzuganlage für den Fall, dass sich eine Person auf dem Aufzugdach befindet, in einen speziellen Inspektionsmodus zu versetzen, in dem die Person speziell geschützt wird. Je nach Sicherheitsstrategie kann dabei vorgesehen sein, die Aufzugskabine gar nicht mehr innerhalb des Aufzugschachts verfahren zu dürfen oder zumindest den Verfahrweg der Aufzugskabine innerhalb des Aufzugschachts zu beschränken. Thus, unfolding the balustrades into their erected position can act as a type of inspection switch, as required, for example, in regulations for placing an elevator installation in a special inspection mode in the event that a person is on the elevator roof Person is specially protected. Depending on the security strategy, provision may be made for the elevator car to no longer be allowed to move within the hoistway or at least to limit the travel path of the elevator car within the hoistway.
Des Weiteren kann gemäß einer Ausführungsform vorgesehen sein, die Furthermore, it can be provided according to an embodiment, the
Serienverschaltung der mehreren 3-Zustand-Schalter derart auszugestalten, dass die Steuerungsvorrichtung geeignet derart ausgestaltet werden kann, dass sie den Betrieb der Aufzuganlage in dem Ausnahmemodus steuert, wenn entweder zumindest einer der 3- Zustand-Schalter in dem dritten Schaltzustand ist oder die mehreren 3-Zustand-Schalter sich in verschiedenen Schaltzuständen befinden. Series interconnection of the multiple 3-state switch to design such that the Control device may be suitably configured such that it controls the operation of the elevator system in the exception mode when either at least one of the 3-state switches in the third switching state or the plurality of 3-state switches are in different switching states.
Mit anderen Worten kann die Steuerungsvorrichtung dazu ausgelegt sein, für den Fall, dass mehrere Balustraden vorgesehen sind, sich aber entweder nicht alle Balustraden in ihrer niedergeklappten Position befinden und die 3-Zustand-Schalter somit alle in ihrem ersten Zustand sind oder alle Balustraden in ihrer aufgestellten Position sind und somit die zugeordneten 3-Zustand-Schalter alle in ihrem dritten Schaltzustand sind, den Betrieb der Aufzuganlage vorsichtshalber in dem Ausnahmemodus zu steuern, bei dem die Aufzugskabine entweder nicht oder allenfalls unter Berücksichtigung zusätzlicher Vorsichtsmaßnahmen verfahren werden darf. Auf diese Weise kann die In other words, the control device may be configured to have all the balustrades in their lowered position in the event that a plurality of balustrades are provided, and the 3-state switches are all in their first state or all of the balustrades in their are positioned and thus the associated 3-state switches are all in their third switching state to control the operation of the elevator installation as a precaution in the exception mode in which the elevator car may not be moved or at best taking into account additional precautionary measures. In this way, the
Steuerungsvorrichtung beispielsweise erkennen, wenn eine auf dem Dach der Control device, for example, recognize when a rooftop
Aufzugskabine befindliche Person nicht alle Balustraden vorschriftsgemäß vollständig hochgeklappt hat und die Person somit in ihrer Bewegung auf dem Aufzugdach nicht ausreichend geschützt ist. Andererseits kann auch festgestellt werden, wenn Balustraden, beispielsweise nachdem die Person das Dach verlassen hat, nicht alle wieder korrekt in ihre niedergeklappte Position heruntergeklappt wurden, so dass ein Risiko bestehen könnte, dass einzelne noch aufgestellte Balustraden oder nicht vollständig Elevator person located not all balustrades in accordance with the regulations has completely folded up and the person is thus not sufficiently protected in their movement on the elevator roof. On the other hand, it can also be determined when balustrades, for example after the person has left the roof, have not all been correctly folded back into their folded down position, so that there could be a risk that individual balustrades would still be erected or not complete
heruntergeklappte Balustraden bei einem Verfahren der Aufzugskabine mit der Decke des Aufzugschachts oder dort befindlichen Komponenten kollidieren könnten. folded down balustrades could collide in a process of the elevator car with the ceiling of the elevator shaft or components located there.
Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen, insbesondere mit Bezug auf eine Aufzugkabine oder mit Bezug auf eine Steuerungsvorrichtung, beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst, übertragen oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen. It should be noted that some of the possible features and advantages of the invention are described herein with reference to different embodiments, in particular with reference to an elevator car or with respect to a control device. A person skilled in the art will recognize that the features can be suitably combined, adapted, transferred or replaced in order to arrive at further embodiments of the invention.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings, wherein neither the drawings nor the
Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind. Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage mit einer Aufzugskabine und einer Description are to be construed as limiting the invention. Fig. 1 shows an elevator system with an elevator car and a
Steuerungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.  Control device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 zeigt eine Balustrade für eine Aufzugskabine gemäß einer alternativen Fig. 2 shows a balustrade for an elevator car according to an alternative
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.  Embodiment of the present invention.
Fig. 3 zeigt einen 3-Zustand-Schalter für eine Aufzugskabine gemäß einer Fig. 3 shows a 3-state switch for an elevator car according to a
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.  Embodiment of the present invention.
Fig. 4 zeigt einen alternativen 3-Zustand-Schalter für eine Aufzugskabine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 4 shows an alternative 3-state switch for an elevator car according to an embodiment of the present invention.
Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale The figures are only schematic and not to scale. Like reference numerals designate like or equivalent features throughout the several figures
Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage 100, bei der eine Aufzugskabine 1 vertikal verlagerbar in einem Aufzugschacht 3 aufgenommen ist. Die Aufzugskabine 1 ist zusammen mit einem Gegengewicht 5 von einem seilartigen Tragmittel 7 gehalten, welches über eine 1 shows an elevator installation 100, in which an elevator car 1 is accommodated in a lift shaft 3 in a vertically displaceable manner. The elevator car 1 is held together with a counterweight 5 by a rope-like support means 7, which via a
Antriebseinheit 9 verlagert werden kann. Die Antriebseinheit 9 kann mithilfe einer Steuerungsvorrichtung 11 gesteuert werden. Drive unit 9 can be moved. The drive unit 9 can be controlled by means of a control device 11.
Auf einem Dach 13 der Aufzugskabine 1 sind zwei Balustraden 15 angebracht. Jede der beiden Balustraden 15 ist klappbar, das heißt kann zwischen einer niedergeklappten Position (wie sie in Fig. 1 dargestellt ist), in der die Balustrade im Wesentlichen horizontal und damit parallel zu dem Dach 13 der Aufzugskabine 1 angeordnet ist, und einer aufgestellten Position (wie in Fig. 1 gestrichelt dargestellt ist), in der die Balustrade 15 im Wesentlichen vertikal und damit senkrecht zu dem Dach 13 der Aufzugskabine angeordnet ist, verschwenkt werden, wie durch den Pfeil 16 angedeutet. Dabei kann ein Holm 21 um ein Gelenk 17 bzw. um eine von diesem Gelenk 17 gebildete Drehachse herum verschwenkt werden. On a roof 13 of the elevator car 1 two balustrades 15 are mounted. Each of the two balustrades 15 is hinged, that is, between a folded down position (as shown in Fig. 1), in which the balustrade is arranged substantially horizontally and thus parallel to the roof 13 of the elevator car 1, and an erected position (As shown in dashed lines in Fig. 1), in which the balustrade 15 is arranged substantially vertically and thus perpendicular to the roof 13 of the elevator car, are pivoted, as indicated by the arrow 16. In this case, a spar 21 can be pivoted about a hinge 17 or about an axis of rotation formed by this hinge 17.
Wie in dem vergrößerten Ausschnitt in Fig. 1 gut zu erkennen, ist in das Gelenk 17 der Balustrade 15 ein 3-Zustand-Schalter 19 integriert. Dieser 3-Zustand-Schalter 19 ist mit der Balustrade 15 bzw. einem mit dem Holm 21 verschwenkbaren Teil der Balustrade 15 mechanisch gekoppelt, so dass er beim Verschwenken der Balustrade 15 mitbewegt wird. As can be clearly seen in the enlarged detail in FIG. 1, a 3-state switch 19 is integrated into the joint 17 of the balustrade 15. This 3-state switch 19 is with the balustrade 15 or a part of the balustrade 15 pivotable with the spar 21 is mechanically coupled, so that it is moved when the balustrade 15 is pivoted.
Der 3-Zustand-Schalter 19 ist dabei derart ausgebildet, dass er einen ersten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade 15 in der niedergeklappten Position ist, und einen zweitenThe 3-state switch 19 is designed such that it assumes a first switching state when the balustrade 15 is in the folded-down position, and a second
Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade 15 in der aufgestellten Position ist. Wenn die Balustrade 15 sich weder in der niedergeklappten noch in der aufgestellten Position, sondern irgendwo dazwischen befindet, nimmt der 3-Zustand-Schalter einen dritten Schaltzustand ein. Im dargestellten Beispiel ist der 3-Zustand-Schalter als Drehschalter ausgebildet, dessen Drehachse koaxial mit einer Schwenkachse der Balustrade 15 ist. Switching state assumes when the balustrade 15 is in the raised position. When the balustrade 15 is neither in the unfolded nor in the deployed position, but somewhere in between, the 3-state switch assumes a third switching state. In the example shown, the 3-state switch is designed as a rotary switch whose axis of rotation is coaxial with a pivot axis of the balustrade 15.
In Fig. 2 ist eine optionale Weiterbildung einer Balustrade 15 für eine Aufzugskabine 1 gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung dargestellt. In dieser FIG. 2 shows an optional further development of a balustrade 15 for an elevator car 1 according to an alternative embodiment of the invention. In this
Weiterbildung ist die Balustrade 15 als teleskopartig verlängerbare Balustrade ausgestaltet. Der schwenkbare Holm 21 kann dabei durch Herausziehen eines Further development, the balustrade 15 is designed as a telescopically extendable balustrade. The pivotable spar 21 can thereby by pulling out a
Verlängerungsstücks 23 in Richtung des Pfeils 22 verlängert werden. Auf diese Weise kann eine Höhe, bis zu der die Balustrade 15 reicht, vergrößert werden, beispielsweise um diesbezüglich geltenden Regularien gerecht zu werden. Wenn die Balustrade 15 nicht benötigt wird und in ihrer niedergeklappten Position gelagert wird, kann das  Extension piece 23 are extended in the direction of arrow 22. In this way, a height up to which the balustrade 15 extends can be increased, for example, in order to comply with applicable regulations. If the balustrade 15 is not needed and stored in its folded-down position, that can
Verlängerungsstück 23 eingefahren werden, so dass die Balustrade 15 möglichst wenigExtension piece 23 are retracted so that the balustrade 15 as little as possible
Platz auf dem Dach 13 der Aufzugskabine 1 benötigt. Das Verlängerungsstück 23 kann die Höhe der Balustrade 15 um beispielsweise bis zu wenigstens 10cm, vorzugsweise bis zu wenigstens 30cm, vergrößern. Insgesamt kann die Balustrade 15 eine Höhe von wenigstens 70cm, vorzugsweise wenigstens 110cm aufweisen. Space on the roof 13 of the elevator car 1 required. The extension piece 23 can increase the height of the balustrade 15 by, for example, up to at least 10 cm, preferably up to at least 30 cm. Overall, the balustrade 15 may have a height of at least 70cm, preferably at least 110cm.
In den Fig. 3 und 4 sind mögliche Ausgestaltungen eines 3-Zustand-Schalters 19 dargestellt, wie er vorteilhaft als mit der Balustrade 15 zu koppelnder Drehschalter, insbesondere als Nockenschalter, implementiert werden kann. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Beispiel verfügt der 3-Zustand-Schalter 19 über vier elektrische Anschlüsse 25a-d. Zwischen jeweils zwei einander gegenüberliegenden Anschlüssen ist ein FIGS. 3 and 4 show possible embodiments of a 3-state switch 19, as it can be advantageously implemented as a rotary switch to be coupled to the balustrade 15, in particular as a cam switch. In the example shown in FIG. 3, the 3-state switch 19 has four electrical connections 25a-d. Between each two opposite terminals is a
Verbindungselement 27 vorgesehen, welches um eine Drehachse 28 gedreht werden kann, wie mit dem Pfeil 30 angegeben. Das linear ausgebildete Verbindungselement 27 kann dabei jeweils zwei gegenüberliegende Anschlüsse 25a-d elektrisch miteinander verbinden. In einem ersten Schaltzustand, den der 3-Zustand-Schalter 19 einnimmt, wenn die mit ihm mechanisch gekoppelte Balustrade 15 in ihrer niedergeklappten Position ist, verbindet das Verbindungselement 27 einen ersten und einen dritten Anschluss 25a, 25c. In einem zweiten Schaltzustand, bei dem die Balustrade 15 in ihre aufgestellte Position hochgeklappt ist, verbindet das Verbindungselement 27 einen zweiten und einen vierten Anschluss 25b, 25d. Durch das elektrische Verbinden jeweils gegenüberliegender Anschlüsse können entsprechende Schaltkreise geschlossen werden. Dies kann von einer Überwachungseinheit 29 erkannt und/oder über diese an die Steuerungsvorrichtung 11 weitergeleitet werden. Die Überwachungseinheit 29 kann beispielsweise an der Connecting element 27 is provided, which can be rotated about an axis of rotation 28, as indicated by the arrow 30. The linear connection element 27 can in each case connect two opposing connections 25a-d to one another electrically. In a first switching state, the 3-state switch 19 assumes when the balustrade 15 mechanically coupled with it is in its folded-down position, the connecting element 27 connects a first and a third connection 25a, 25c. In a second switching state, in which the balustrade 15 is folded up in its erected position, the connecting element 27 connects a second and a fourth connection 25b, 25d. Through the electrical connection of respectively opposite terminals corresponding circuits can be closed. This can be detected by a monitoring unit 29 and / or forwarded via this to the control device 11. The monitoring unit 29 may, for example, at the
Aufzugskabine 1 angeordnet sein und entsprechende Signale beispielsweise über eine Datenleitung 31 (siehe Fig. 1) an die Steuerungsvorrichtung 11 übermitteln. Elevator cabin 1 may be arranged and transmit corresponding signals, for example via a data line 31 (see FIG. 1) to the control device 11.
Basierend auf dem aktuell von dem 3-Zustand-Schalter 19 eingenommenen Based on the currently occupied by the 3-state switch 19
Schaltzustand, wie er von der Überwachungseinheit 29 erkannt und an die Switching state, as detected by the monitoring unit 29 and to the
Steuerungsvorrichtung 11 übertragen wurde, kann die Steuerungsvorrichtung 11 dann die Aufzuganlage 100 geeignet steuern. Wenn beispielsweise anhand des Schaltzustands erkannt wird, dass alle Balustraden 15 auf dem Dach der Aufzugskabine 1 in ihrer niedergeklappten Position gelagert sind, kann die Steuerungsvorrichtung 11 den Betrieb der Aufzuganlage 100 in ihrem Normalmodus steuern und somit die Aufzugskabine 1 über ihren gesamten Verfahrweg innerhalb des Aufzugschachts 3 hin verfahren. Wenn jedoch alle 3-Zustand-Schalter 15 in ihrem zweiten Schaltzustand sind und damit anzeigen, dass alle Balustraden 15 auf dem Dach 13 der Kabine 1 in ihre aufgestellte Position hochgeklappt sind, kann die Steuerungsvorrichtung 11 davon ausgehen, dass aktuell eine Inspektion durchgeführt werden soll, bei der eine Person auf dem Dach 13 der Aufzugskabine 1 stehen kann. Dementsprechend wird die Steuerungsvorrichtung 11 den Betrieb der Aufzuganlage 100 gemäß einem Inspektionsmodus steuern und die Aufzugskabine 1 allenfalls über einen beschränken Verfahrweg hin verfahren lassen. Control device 11 has been transmitted, the control device 11 can then control the elevator system 100 suitable. If, for example, it is detected based on the switching state that all balustrades 15 are mounted on the roof of the elevator car 1 in its folded-down position, the control device 11 can control the operation of the elevator system 100 in its normal mode and thus the elevator car 1 over its entire travel within the elevator shaft 3 proceed. However, if all the 3-state switches 15 are in their second switching state, indicating that all the balustrades 15 on the roof 13 of the cab 1 are folded up to their upright position, the control device 11 can assume that an inspection is currently being performed in which a person can stand on the roof 13 of the elevator car 1. Accordingly, the control device 11 will control the operation of the elevator installation 100 in accordance with an inspection mode and will allow the elevator car 1 to be moved over a limited travel path if need be.
Wenn die Steuerungsvorrichtung 11 erkennt, dass zumindest eine der Balustraden 15 weder in ihrer niedergeklappten Position noch in ihrer aufgestellten Position ist oder wenn die Steuerungsvorrichtung 11 erkennt, dass zumindest eine der Balustraden 15 in ihrer niedergeklappten Position ist und eine andere der Balustraden in ihrer aufgestellten Position ist, geht die Steuerungsvorrichtung 11 davon aus, dass der Betrieb der When the control device 11 recognizes that at least one of the balustrades 15 is neither in its unfolded position nor in its deployed position or when the control device 11 recognizes that at least one of the balustrades 15 is in its lowered position and another of the balustrades in its deployed position is the control device 11 assumes that the operation of the
Aufzuganlage 100 weder im Normalmodus noch im Inspektionsmodus durchzuführen ist. Stattdessen geht die Steuerungsvorrichtung 11 in einen Ausnahmemodus, bei dem die Aufzugskabine 1 entweder überhaupt nicht oder allenfalls unter Einhaltung zusätzlicher Vorsichtsmaßnahmen innerhalb des Aufzugschachts 3 verfahren werden darf. Elevator system 100 is not carried out in normal mode or in inspection mode. Instead, the control device 11 goes into an exception mode in which the Elevator car 1 either not at all or at best may be moved in compliance with additional precautions within the elevator shaft 3.
Fig. 4 zeigt eine weitere mögliche Ausgestaltung eines 3-Zustand-Schalters 19, bei dem lediglich drei elektrische Anschlüsse 31a-c vorgesehen sind. Ein Verbindungselement 33 ist dabei nicht wie bei dem in Fig. 3 dargestellten Beispiel geradlinig und verbindet dabei nicht einander bezüglich der Drehachse 28 des 3-Zustand-Schalters 19 gegenüberliegende Anschlüsse, sondern ist im dargestellten Beispiel gekrümmt ausgeführt und verbindet jeweils zwei benachbarte Anschlüsse des 3-Zustand-Schalters 19, welche entlang des Umfangs des 3-Zustand-Schalters 19 um jeweils 90° versetzt zueinander angeordnet sind.4 shows a further possible embodiment of a 3-state switch 19 in which only three electrical connections 31a-c are provided. A connecting element 33 is not straight as in the example shown in FIG. 3 and does not connect opposing connections with respect to the axis of rotation 28 of the 3-state switch 19, but is curved in the illustrated example and connects two adjacent connections of the third State switch 19, which are arranged offset by 90 ° along the circumference of the 3-state switch 19 to each other.
In einem ersten Schaltzustand verbindet das Verbindungselement 33 dabei einen ersten und einen zweiten Anschluss 31a, 31b, wohingegen das Verbindungselement 33 in einem zweiten Schaltzustand den zweiten und einen dritten Anschluss 31b, 31c elektrisch miteinander verbindet. Wie auch bei dem in Fig. 3 dargestellten Beispiel kann der 3- Zustand-Schalter 19 durch Verschwenken der mit ihm gekoppelten Balustrade 15 entlang der Richtung 30 um 90° von dem ersten Schaltzustand in den zweiten Schaltzustand, und umgekehrt, überführt werden. In a first switching state, the connecting element 33 thereby connects a first and a second terminal 31a, 31b, whereas in a second switching state the connecting element 33 electrically connects the second and a third terminal 31b, 31c to one another. As with the example shown in FIG. 3, the 3-state switch 19 can be transferred by pivoting the balustrade 15 coupled to it along the direction 30 by 90 ° from the first switching state to the second switching state, and vice versa.
Es sind auch andere Ausgestaltungen von 3-Zustand-Schaltern 19 implementierbar. Insbesondere können andere geometrische Anordnungen von Anschlüssen und/oderOther embodiments of 3-state switches 19 can also be implemented. In particular, other geometric arrangements of connections and / or
Verbindungselementen vorgesehen werden. Mit Hilfe des 3-Zustand-Schalters 19 kann mit hoher Zuverlässigkeit ermittelt werden, ob eine Balustrade 15 aktuell niedergeklappt oder aufgestellt ist oder sich in einem Undefinierten Zwischenzustand befindet, wobei zum Erkennen aller drei Fälle ein einzelner Schalter genügt. Connecting elements are provided. With the help of the 3-state switch 19 can be determined with high reliability, whether a balustrade 15 is currently folded or set up or is in an undefined intermediate state, wherein for detecting all three cases a single switch is sufficient.
Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend",„umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie„eine" oder„ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebenerFinally, it should be noted that terms such as "comprising," "comprising," etc., do not exclude other elements or steps, and terms such as "a" or "an" do not exclude a multitude. It should also be appreciated that features or steps described with reference to any of the above embodiments may also be used in combination with other features or steps of others described above
Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen. Embodiments can be used. Reference signs in the claims are not to be considered as limiting.

Claims

Patentansprüche claims
1. Aufzugkabine (1), aufweisend eine auf einem Dach (13) der Aufzugkabine (1) angebrachte Balustrade (15), welche zwischen einer niedergeklappten Position, in der die Balustrade (15) im Wesentlichen horizontal angeordnet ist, und einer aufgestellten Position, in der die Balustrade (15) im Wesentlichen vertikal angeordnet ist, um eine Drehachse verschwenkt werden kann, wobei die Balustrade (15) mechanisch mit einem 3-Zustand-Schalter (19) gekoppelt ist, der drei verschiedene Schaltzustände einnehmen kann, und die Balustrade (15) und der 3-Zustand-Schalter (19) derart zusammenwirkend ausgebildet sind, dass An elevator car (1) comprising a balustrade (15) mounted on a roof (13) of the elevator car (1) and arranged between a folded-down position in which the balustrade (15) is substantially horizontal and an erected position, in which the balustrade (15) is arranged substantially vertically, can be pivoted about an axis of rotation, wherein the balustrade (15) is mechanically coupled to a 3-state switch (19) which can assume three different switching states, and the balustrade (15) and the 3-state switch (19) are formed cooperatively such that
der 3-Zustand-Schalter (19) einen ersten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade (15) in der niedergeklappten Position ist,  the 3-state switch (19) assumes a first switching state when the balustrade (15) is in the folded-down position,
der 3-Zustand-Schalter (19) einen zweiten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade (15) in der aufgestellten Position ist, und  the 3-state switch (19) assumes a second switching state when the balustrade (15) is in the erected position, and
der 3-Zustand-Schalter (19) einen dritten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade (15) weder in der niedergeklappten Position noch in der aufgestellten Position ist.  the 3-state switch (19) assumes a third switching state when the balustrade (15) is neither in the folded-down position nor in the raised position.
2. Aufzugkabine nach Anspruch 1, wobei der 3-Zustand-Schalter (19) ein Drehschalter ist, der durch Drehen um eine Drehachse (28) herum in jeden seiner drei verschiedenen Schaltzustände zu bringen ist. An elevator car according to claim 1, wherein the 3-state switch (19) is a rotary switch which is to be brought into each of its three different switching states by rotation about an axis of rotation (28).
3. Aufzugkabine nach Anspruch 2, wobei der Drehschalter (19) derart angeordnet ist, dass seine Drehachse (28) koaxial mit der Drehachse der Balustrade (15) ist. 3. elevator car according to claim 2, wherein the rotary switch (19) is arranged such that its axis of rotation (28) is coaxial with the axis of rotation of the balustrade (15).
4. Aufzugkabine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der 3-Zustand- Schalter (19) in ein Gelenk (17) integriert ist, um das herum die Balustrade (15) von der niedergeklappten in die aufgestellte Position verschwenkt werden kann. 4. Elevator cab according to one of the preceding claims, wherein the 3-state switch (19) is integrated in a joint (17), around which the balustrade (15) can be pivoted from the folded down to the erected position.
5. Aufzugkabine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der 3-Zustand- Schalter (19) ein Nockenschalter ist. 5. Elevator car according to one of the preceding claims, wherein the 3-state switch (19) is a cam switch.
6. Aufzugkabine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der 3-Zustand- Schalter (19) vier elektrische Anschlüsse (25a - d) und ein um eine Drehachse (28) drehbares Verbindungselement (27), welches mit der Balustrade (15) mechanisch gekoppelt ist, aufweist, wobei die Anschlüsse (25a - d) und das Verbindungselement (27) derart ausgebildet sind, Elevator car according to one of the preceding claims, wherein the 3-state switch (19) has four electrical connections (25a-d) and one about an axis of rotation (28). a rotatable connecting element (27), which is mechanically coupled to the balustrade (15), wherein the connections (25a-d) and the connecting element (27) are formed in such a way that
- dass das Verbindungselement (27) einen ersten und einen dritten der Anschlüsse (25a, 25c) elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade (15) in der niedergeklappten Position ist,  in that the connecting element (27) electrically connects a first and a third of the terminals (25a, 25c) when the balustrade (15) is in the folded-down position,
- dass das Verbindungselement (27) einen zweiten und einen vierten der  - That the connecting element (27) has a second and a fourth of the
Anschlüsse (25b, 25d) elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade (15) in der aufgestellten Position ist, und  Terminals (25b, 25d) electrically interconnect when the balustrade (15) is in the erected position, and
- dass das Verbindungselement (27) keinen der Anschlüsse (25a - d) elektrisch mit einem anderen der Anschlüsse (25a - d) verbindet, wenn die Balustrade (15) weder in der niedergeklappten Position noch in der aufgestellten Position ist.  - That the connecting element (27) electrically connects none of the terminals (25a - d) with another of the terminals (25a - d) when the balustrade (15) is neither in the folded down position nor in the erected position.
7. Aufzugkabine nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 5, wobei der 3- Zustand-Schalter (19) drei elektrische Anschlüsse (31a - c) und ein um eine Drehachse7. Elevator cab according to one of the preceding claims 1 to 5, wherein the 3-state switch (19) three electrical connections (31 a - c) and one about an axis of rotation
(28) drehbares Verbindungselement (33), welches mit der Balustrade (15) mechanisch gekoppelt ist, aufweist, wobei die Anschlüsse (31a - c) und das Verbindungselement (33) derart ausgebildet sind, (28) rotatable connecting element (33), which is mechanically coupled to the balustrade (15), wherein the terminals (31a-c) and the connecting element (33) are designed such
dass das Verbindungselement (33) einen ersten und einen zweiten der Anschlüsse (31a, 31b) elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade (15) in der niedergeklappten Position ist,  in that the connecting element (33) electrically connects a first and a second of the terminals (31a, 31b) when the balustrade (15) is in the folded-down position,
dass das Verbindungselement (33) den zweiten und einen dritten der Anschlüsse (31b, 31c) elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade (15) in der aufgestellten Position ist, und  in that the connecting element (33) electrically connects the second and third of the terminals (31b, 31c) when the balustrade (15) is in the erected position, and
- dass das Verbindungselement (33) keinen der Anschlüsse (31a - c) elektrisch mit einem anderen der Anschlüsse (31a - c) verbindet, wenn die Balustrade (15) weder in der niedergeklappten Position noch in der aufgestellten Position ist.  - That the connecting element (33) electrically connects none of the terminals (31a - c) with another of the terminals (31a - c) when the balustrade (15) is neither in the folded down position nor in the erected position.
8. Aufzugkabine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei auf dem Dach (13) der Aufzugkabine (1) mehrere Balustraden (15) angebracht sind, die jeweils mit einem 3-Zustand-Schalter (19) mechanisch gekoppelt sind, wobei die mehreren 3- Zustand-Schalter (19) miteinander in Serie verschaltet sind. 8. Elevator cab according to one of the preceding claims, wherein on the roof (13) of the elevator car (1) a plurality of balustrades (15) are mounted, which are each mechanically coupled to a 3-state switch (19), wherein the plurality of 3 State switch (19) are interconnected in series.
9. Steuerungsvorrichtung (11) für eine Aufzuganlage (100) mit einer Aufzugkabine9. Control device (11) for an elevator installation (100) with an elevator car
(I) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuerungsvorrichtung (11) dazu ausgelegt ist, einen aktuellen Schaltzustand des mit der Balustrade (15) mechanisch gekoppelten 3-Zustand-Schalters (19) zu überwachen und einen Betrieb der (I) according to one of the preceding claims, wherein the control device (11) is adapted to monitor a current switching state of the with the balustrade (15) mechanically coupled 3-state switch (19) and an operation of the
Aufzuganlage (100) abhängig von dem Schaltzustand zu steuern. Elevator system (100) depending on the switching state to control.
10. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Steuerungsvorrichtung (11) dazu ausgelegt ist, den Betrieb der Aufzuganlage (100) 10. Control device according to claim 9, wherein the control device (11) is designed to control the operation of the elevator installation (100).
in einem Normalmodus zu steuern, in dem die Aufzugkabine (1) über ihren gesamten Verfahrweg innerhalb eines Aufzugschachts (3) verfahren werden kann, wenn der erste Schaltzustand vorliegt;  to control in a normal mode, in which the elevator car (1) can be moved over its entire travel within a hoistway (3) when the first switching state is present;
in einem Inspektionsmodus zu steuern, in dem die Aufzugkabine (1) nicht oder zumindest nicht über ihren gesamten Verfahrweg innerhalb des Aufzugschachts (3) verfahren werden kann, wenn der zweite Schaltzustand vorliegt.  to control in an inspection mode in which the elevator car (1) can not be moved or at least not over its entire travel within the elevator shaft (3) when the second switching state is present.
11. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei auf dem Dach (13) der Aufzugkabine (1) mehrere Balustraden (15) angebracht sind, die jeweils mit einem 3- Zustand-Schalter (19) mechanisch gekoppelt sind, wobei die mehreren 3-Zustand- Schalter (19) derart miteinander in Serie verschaltet sind und die Steuerungsvorrichtung11. Control device according to claim 10, wherein on the roof (13) of the elevator car (1) a plurality of balustrades (15) are mounted, which are each mechanically coupled to a 3-state switch (19), wherein the plurality of 3-state Switches (19) are interconnected in series with each other and the control device
(I I) derart ausgelegt ist, dass die Steuerungsvorrichtung (11) den Betrieb der (I I) is designed such that the control device (11) the operation of the
Aufzuganlage (100) in dem Normalmodus ausschließlich dann steuert, wenn alle 3- Zustand-Schalter (19) im ersten Schaltzustand sind. Elevator system (100) controls in the normal mode only when all 3-state switches (19) are in the first switching state.
12. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 und 11, wobei auf dem Dach (13) der Aufzugkabine (1) mehrere Balustraden (15) angebracht sind, die jeweils mit einem 3-Zustand-Schalter (19) mechanisch gekoppelt sind, wobei die mehreren 3- Zustand-Schalter (19) derart miteinander in Serie verschaltet sind und die 12. Control device according to one of claims 10 and 11, wherein on the roof (13) of the elevator car (1) a plurality of balustrades (15) are mounted, which are each mechanically coupled to a 3-state switch (19), wherein the plurality 3- state switch (19) are interconnected in series with each other and the
Steuerungsvorrichtung (11) derart ausgelegt ist, dass die Steuerungsvorrichtung (11) den Betrieb der Aufzuganlage (1) in dem Inspektionsmodus ausschließlich dann steuert, wenn alle 3-Zustand-Schalter (19) im zweiten Schaltzustand sind. Control device (11) is designed such that the control device (11) controls the operation of the elevator installation (1) in the inspection mode only when all 3-state switches (19) are in the second switching state.
13. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei die 13. Control device according to one of claims 9 to 12, wherein the
Steuerungsvorrichtung (11) dazu ausgelegt ist, den Betrieb der Aufzuganlage (100) in einem Ausnahmemodus zu steuern, in dem die Aufzugkabine (1) nicht oder nur unter Einhaltung zusätzlicher Vorsichtsmaßnahmen innerhalb eines Aufzugschachts (3) verfahren werden kann, wenn der dritte Schaltzustand vorliegt. Control device (11) is adapted to the operation of the elevator system (100) in to control an exception mode in which the elevator car (1) can not be moved or only in compliance with additional precautions within an elevator shaft (3) when the third switching state exists.
14. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 13, wobei auf dem Dach (13) der 14. Control device according to claim 13, wherein on the roof (13) of
Aufzugkabine mehrere Balustraden (15) angebracht sind, die jeweils mit einem 3- Zustand-Schalter (19) mechanisch gekoppelt sind, wobei die mehreren 3-Zustand- Schalter (19) derart miteinander in Serie verschaltet sind und die Steuerungsvorrichtung (11) derart ausgelegt ist, dass die Steuerungsvorrichtung (11) den Betrieb der  Elevator cabin several balustrades (15) are mounted, which are each mechanically coupled to a 3-state switch (19), wherein the plurality of 3-state switch (19) are connected to each other in series and the control device (11) designed in such a way is that the control device (11) the operation of
Aufzuganlage (100) in dem Ausnahmemodus steuert, wenn zumindest einer der 3-Elevator system (100) in the exception mode controls when at least one of the 3
Zustand-Schalter (19) im dritten Schaltzustand ist oder die mehreren 3-Zustand-Schalter (19) in verschiedenen Schaltzuständen sind. State switch (19) is in the third switching state or the plurality of 3-state switches (19) are in different switching states.
15. Aufzuganlage (100), aufweisend eine Aufzugkabine (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 und eine Steuerungsvorrichtung (11) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 14. 15. Elevator installation (100), comprising an elevator car (1) according to one of claims 1 to 8 and a control device (11) according to one of claims 9 to 14.
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