WO2022259359A1 - Handrail and elevator - Google Patents

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WO2022259359A1
WO2022259359A1 PCT/JP2021/021716 JP2021021716W WO2022259359A1 WO 2022259359 A1 WO2022259359 A1 WO 2022259359A1 JP 2021021716 W JP2021021716 W JP 2021021716W WO 2022259359 A1 WO2022259359 A1 WO 2022259359A1
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WO
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switch
slide
handrail
columns
column
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/021716
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
智貴 仮屋
麻里 大菅
基史 遠藤
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所 filed Critical 株式会社日立製作所
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Priority to CN202180099058.4A priority patent/CN117425612A/en
Priority to PCT/JP2021/021716 priority patent/WO2022259359A1/en
Priority to JP2023527200A priority patent/JPWO2022259359A1/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005Safety of maintenance personnel
    • B66B5/0081Safety of maintenance personnel by preventing falling by means of safety fences or handrails, being operable or not, mounted on top of the elevator car

Definitions

  • the present invention relates to handrails and elevators equipped with the handrails.
  • handrails are provided on the top of the car to ensure the safety of workers.
  • a handrail provided on the top of a car is described, for example, in US Pat.
  • Patent Document 1 discloses a car handrail that is foldably arranged on the top of an elevator car.
  • the car handrail includes one side portion and another side portion respectively disposed along the side of the car.
  • One side is fixed to one arm along one car side and the other side is fixed to the other arm along the other car side.
  • the purpose is to provide a handrail that can be easily assembled above the car, and an elevator equipped with the handrail.
  • the handrail of the present invention comprises a plurality of posts, a plurality of slide posts, a rail portion, a first switch portion and a second switch portion.
  • a plurality of struts are fixed to the top of the car.
  • the plurality of slide columns are slidably engaged with the plurality of columns and can protrude above the tops of the plurality of columns.
  • the rail portion is fixed to a plurality of slide columns. The first switch section and the second switch section cannot be turned on by interfering with the switch slide column, which is one of the plurality of slide columns.
  • the elevator of the present invention includes a car that ascends and descends in a hoistway, and the handrail provided above the car.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a contracted state of a handrail according to one embodiment
  • FIG. 1 is a perspective view showing an expanded state of a handrail according to one embodiment
  • FIG. 1 is a perspective view showing a switch portion of a handrail according to one embodiment
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing ON/OFF of the switch unit in the contracted state of the handrail according to the embodiment
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing ON/OFF of the switch unit during extension of the handrail according to one embodiment
  • It is an explanatory view showing ON/OFF of the switch unit in the extended state of the handrail according to the embodiment.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing ON/OFF of the switch unit during retraction of the handrail according to the embodiment; 4 is a table showing ON/OFF patterns of a switch unit and operating conditions of an elevator according to one embodiment; It is a perspective view which expands and shows the temporary fixation mechanism of the handrail concerning one Embodiment. It is an explanatory view showing a temporary fixation mechanism in the contracted state of the handrail according to one embodiment. It is explanatory drawing which shows the state which temporarily fixed the slide column by the temporary fixing mechanism of the handrail concerning one Embodiment. It is a perspective view which expands and shows the fixing mechanism of the handrail concerning one Embodiment. FIG.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing fixing work by the fixing mechanism of the handrail according to the embodiment; It is a perspective view which expands and shows the fixing mechanism in the temporarily fixed state of the handrail concerning one Embodiment. It is a perspective view which expands and shows the slide guide mechanism of the handrail concerning one Embodiment.
  • FIG. 1 An elevator according to an embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 16.
  • FIG. 1 the same code
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration example of an elevator of this example.
  • the elevator 1 of this example moves up and down in a hoistway 110 formed in the building structure.
  • the elevator 1 includes a car 120 for carrying people and luggage, a rope 130, a counterweight 140, and a hoist 100.
  • the hoistway 110 is formed within the building structure and has a machine room 160 at its top.
  • the hoisting machine 100 is arranged in the machine room 160 and raises and lowers the car 120 by winding the rope 130 around it.
  • a deflection wheel 150 is provided near the hoist 100 .
  • a rope 130 is attached to the deflection wheel 150 .
  • the balance weight 140 is set to have approximately the same mass as the mass of the car 120 when it is unloaded. Therefore, when the car 120 is not loaded with objects or people, the tension ratio between the ropes 130 on the car 120 side and the counterweight 140 side is 1. As a result, it is possible to keep the output of the hoist 100 low when there is no load.
  • the car 120 is connected to the counterweight 140 via the rope 130 and ascends and descends in the hoistway 110 .
  • a handrail 200 is provided on the top of the car 120 .
  • a control board 170 showing a specific example of the control section according to the present invention is arranged. The control board 170 controls the driving of the hoisting machine 100 and controls the lifting operation of the car 120 .
  • FIG. 2 is a perspective view showing the contracted state of the handrail 200.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the expanded state of the handrail.
  • the handrail 200 installed on the top of the car 120 can be in the contracted state shown in FIG. 2 and the expanded state shown in FIG.
  • the handrail 200 is retracted. This prevents the handrail 200 from interfering with the machine room 160 of the hoistway 110 .
  • the handrail 200 is extended. This allows the operator to hold onto the handrail 200 when working on the top of the car 120 .
  • the X-axis direction indicates the entrance/exit direction of the elevator
  • the Y-axis direction indicates the width direction of the entrance/exit of the elevator
  • the Z-axis direction indicates the height direction of the elevator.
  • the X-axis direction and the Y-axis direction correspond to horizontal biaxial directions that are two axial directions parallel to the horizontal plane
  • the Z-axis direction corresponds to the vertical direction that is orthogonal to the horizontal plane.
  • the entrance/exit direction of the elevator corresponds to the depth direction when viewing the hoistway from the elevator hall, that is, the direction in which people enter and exit
  • the width direction of the elevator entrance/exit corresponds to the direction in which the elevator door opens and closes. .
  • the handrail 200 has a support unit 201 fixed to the top of the car 120 (see FIG. 1), and a first movable unit 202A and a second movable unit 202B movably connected to the support unit 201. .
  • the support unit 201 has six struts 211a, 211b, 211c, 211d, 211e, and 211f, two reinforcing portions 212 and 213, and a reinforcing connecting portion 214 connecting the two reinforcing portions 212 and 213 together.
  • the support unit 201 also has a column connection portion 215 that connects the columns 211a and 211d.
  • the struts 211a, 211b, and 211c are arranged in the X-axis direction at appropriate intervals.
  • the columns 211d, 211e, and 211f are arranged in the X-axis direction at appropriate intervals.
  • the support 211b side viewed from the support 211a is defined as the rear side in the X-axis direction
  • the side opposite to the support 211b as viewed from the support 211a is defined as the X-axis direction front side.
  • the support 211a faces the support 211d
  • the support 211b faces the support 211e
  • the support 211c faces the support 211f.
  • the side of the column 211d viewed from the column 211a is defined as the right side in the Y-axis direction
  • the side opposite to the column 211d as viewed from the column 211a is defined as the left side in the Y-axis direction.
  • the struts 211a to 211f are formed in a square tubular shape.
  • Each of the columns 211a to 211f has four side surfaces, one of which is open, and has a substantially C-shaped cross section parallel to the horizontal plane.
  • the opening surfaces of the support columns 211a to 211f face the back side in the X-axis direction.
  • the struts 211a-211f extend along the Z-axis direction.
  • a fixing member 217 is provided at each of the lower ends of the columns 211a to 211f in the Z-axis direction.
  • the fixing members 217 of the struts 211b, 211c, 211e, and 211f are fixed to the top of the car 120. As shown in FIG.
  • a reinforcing base 218 is attached to the fixing member 217 of the pillars 211a and 211d.
  • the reinforcing base 218 is made of a plate that is bent into a substantially L shape.
  • the reinforcing base 218 has a mounting plate portion having a plane substantially perpendicular to the Y-axis direction and a reinforcing plate portion having a plane substantially perpendicular to the X-axis direction.
  • the fixing members 217 of the struts 211 a and 211 d are fixed to the upper part of the car 120 via the column connecting parts 215 .
  • the column connecting portion 215 is formed of a rectangular plate elongated in the Y-axis direction and side pieces that rise substantially perpendicularly from the long sides of the plate.
  • the struts 211 a and 211 d are integrally assembled using a pillar connecting portion 215 .
  • a switch unit 240A is attached to the strut 211a.
  • the switch unit 240A detects the position of the first movable unit 202A in the Z-axis direction.
  • a switch unit 240B is attached to the post 211d.
  • the switch unit 240B detects the position of the second movable unit 202B in the Z-axis direction.
  • the configuration of the switch units 240A and 240B will be described later with reference to FIG.
  • a temporary fixing mechanism 270A is provided on the post 211b.
  • a temporary fixation mechanism 270B is provided on the post 211e.
  • Temporary fixing mechanisms 270A and 270B point slide columns 221b and 221e, which will be described later, at predetermined positions, respectively. Thereby, the first movable unit 202A and the second movable unit 202B are held at the temporarily fixed position.
  • the configuration of the temporary fixing mechanisms 270A and 270B will be described later with reference to FIGS. 10 to 12.
  • the reinforcing parts 212 and 213 are formed in an elongated shape extending in the X-axis direction.
  • the reinforcing portion 212 is fixed to the middle portion in the Z-axis direction of the struts 211a, 211b, and 211c.
  • One end of the reinforcing portion 212 in the X-axis direction is fixed to the support 211a.
  • the reinforcing portion 213 is fixed to the Z-axis direction intermediate portions of the supports 211c, 211d, and 211f.
  • One end of the reinforcing portion 213 in the X-axis direction is fixed to the support 211c.
  • the reinforcing connection portion 214 is formed in an elongated shape extending in the Y-axis direction. Both ends of the reinforcement connection portion 214 in the Y-axis direction are connected to the other ends of the reinforcement portions 212 and 213 in the X-axis direction, respectively. (movable unit)
  • the first movable unit 202A is movably connected to the supports 211a, 211b, and 211c of the support unit 201. As shown in FIG. 3, the first movable unit 202A has slide columns 221a, 221b, 221c, a side rail portion 222, and a back rail portion 223. As shown in FIG.
  • the slide columns 221a, 221b, 221c are slidably connected to the inner sides of the columns 211a, 211b, 211c. As a result, the slide columns 221a, 221b, 221c move in the Z-axis direction along the columns 211a, 211b, 211c.
  • the slide columns 221a, 221b, 221c retract into the supports 211a, 211b, 211c.
  • the slide columns 221a, 221b, 221c extend from the tops of the columns 211a, 211b, 211c.
  • the slide columns 221a, 221b, and 221c are formed in a square tubular shape smaller than the column 211a.
  • Each of the slide columns 221a, 221b, and 221c has four side surfaces that are open, and has a substantially C-shaped cross section parallel to the horizontal plane.
  • the opening surfaces of the slide columns 221a, 221b, and 221c face rightward in the Y-axis direction.
  • the side rail portion 222 is fixed to the upper portions of the slide columns 221a, 221b, and 221c.
  • the side rail portion 222 is formed in an elongated shape extending in the X-axis direction.
  • the upper surface of the side rail portion 222 is formed on a plane substantially perpendicular to the Z-axis direction.
  • the upper surface of the side rail portion 222 is set at approximately the same height as the upper ends of the slide columns 221a, 221b, and 221c.
  • the side rail portion 222 faces the reinforcing portion 212 of the support unit 201 in the Z-axis direction.
  • the back rail portion 223 is connected to the end of the side rail portion 222 on the back side in the X-axis direction. As a result, the inner rail portion 223 moves in the Z-axis direction together with the side rail portion 222 .
  • the inner rail portion 223 is formed in an elongated shape extending in the Y-axis direction.
  • the upper surface of the inner rail portion 223 is formed on a plane substantially perpendicular to the Z-axis direction.
  • the upper surface of the inner rail portion 223 is set at substantially the same height as the upper surface of the side rail portion 222 .
  • the inner rail portion 223 faces the reinforcing connection portion 214 of the support unit 201 in the Z-axis direction.
  • the length of the back rail portion 223 in the Y-axis direction is set to about half the length of the reinforcing connection portion 214 in the Y-axis direction.
  • the inner rail portion 223 has a stopper piece 223a. In the contracted state of the handrail 200, the stopper piece 223a abuts on the upper surface of the reinforcing connecting portion 214.
  • the side rail portion 222 and the inner rail portion 223 are arranged at a predetermined height that is easily grasped by the operator.
  • the second movable unit 202B is formed symmetrically with the first movable unit 202A. That is, the second movable unit 202B has slide columns 221d, 221e, and 221f, a side rail portion 224, and a back rail portion 225. As shown in FIG. The second movable unit 202B is movably connected to the supports 211d, 211e, and 211f of the support unit 201. As shown in FIG.
  • the slide columns 221d, 221e, 221f are slidably connected to the inner sides of the columns 211d, 211e, 211f. As a result, the slide columns 221d, 221e, and 221f move in the Z-axis direction along the columns 211d, 211e, and 211f.
  • the opening surfaces of the slide columns 221d, 221e, and 221f face leftward in the Y-axis direction.
  • the slide columns 221d, 221e and 221f fold into the supports 211d, 211e and 211f.
  • the slide columns 221d, 221e and 221f extend from the tops of the columns 211d, 211e and 211f.
  • the side rail portion 224 faces the reinforcing portion 213 of the support unit 201 in the Z-axis direction.
  • the inner rail portion 225 moves together with the side rail portion 224 in the Z-axis direction.
  • the inner rail portion 225 faces the reinforcing connection portion 214 of the support unit 201 in the Z-axis direction.
  • the length of the back rail portion 225 in the Y-axis direction is set to about half the length of the reinforcing connection portion 214 in the Y-axis direction.
  • the stopper piece (not shown) of the inner rail portion 225 contacts the upper surface of the reinforcing connection portion 214 .
  • the back rail portion 225 faces the back rail portion 223 in the contracted state and the extended state of the handrail 200 . That is, the left end face of the inner rail portion 225 in the Y-axis direction faces the right end face of the inner rail portion 223 in the Y-axis direction.
  • the side rail portion 224 and the inner rail portion 225 are arranged at the same height as the side rail portion 222 and the inner rail portion 223 of the first movable unit 202A.
  • the upper ends of the slide columns 221a to 221f in the first movable unit 202A and the second movable unit 202B are substantially at the same height as the upper ends of the columns 211a to 211f in the support unit 201. become.
  • the first movable unit 202A and the second movable unit 202B are fixed to the support unit 201 using the fixing mechanism 300, which will be described later.
  • the first movable unit 202A and the second movable unit 202B are moved in the Z-axis direction (upward) to move the side rail portions 222, 224 and the inner rail portions 223, 225. are placed at a predetermined height.
  • the first movable unit 202A and the second movable unit 202B are fixed to the support unit 201 using the fixing mechanism 300, which will be described later. This brings the handrail 200 into the extended state shown in FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the switch unit 240B of the handrail 200.
  • the switch units 240A and 240B have the same configuration. Therefore, the configuration of the switch unit according to the present invention will be described here by taking the switch unit 240B as an example.
  • the switch unit 240B has a first switch 251 section and a second switch section 252.
  • the first switch section 251 and the second switch section 252 are attached to a switch base 219 provided on the support 211d.
  • the first switch 251 section is arranged above the second switch section 252 .
  • the first switch section 251 is composed of a normal switch 254 and a first operating element 255 .
  • the normal switch 254 and the first operating element 255 face each other in the X-axis direction.
  • the side of the first operating element 255 opposite to the normal switch 254 faces the slide column 221d.
  • An actuator (not shown) of the switch unit 240A faces the slide column 221a.
  • the slide columns 221a and 221d correspond to switch slide columns according to the present invention.
  • the second switch section 252 is composed of a maintenance switch 256 and a second operating element 257.
  • the maintenance switch 256 and the second operator 257 face each other in the X-axis direction.
  • the side of the second operator 257 opposite to the maintenance switch 256 faces the slide column 221d.
  • the normal switch 254 and the maintenance switch 256 face each other in the Z-axis direction.
  • the first operating elements 255 and 257 face each other in the Z-axis direction.
  • the normal switch 254 and maintenance switch 256 are fixed to the switch base 219 .
  • the normal switch 254 and the maintenance switch 256 are so-called momentary switches.
  • the normal switch 254 and the maintenance switch 256 are turned off when the buttons 254a and 256a are pressed, and turned on when the buttons 254a and 256a are not pressed.
  • the first actuator 255 consists of a rectangular plate elongated in the X-axis direction.
  • An end face 255a of the first actuator 255 on the normal switch 254 side faces the button 254a of the normal switch 254 in the X-axis direction.
  • an inclined surface 255b facing downward is formed on the opposite side of the normal switch 254 of the first operating element 255.
  • the inclined surface 255b faces the slide column 221d through the opening of the column 211d.
  • the switch base 219 supports the first actuator 255 so as to be movable in the X-axis direction.
  • the first operating element 255 is movable between a first position that does not interfere with the slide column 221d and a second position that is closer to the X-axis direction than the first position (slide column 221d).
  • the normal switch 254 is turned off.
  • the end surface 255a of the first actuator 255 does not press the button 254a of the switch 254 normally. As a result, the normal switch 254 is turned ON.
  • the second actuator 257 consists of a rectangular plate elongated in the X-axis direction.
  • An end surface 257a of the second operating member 257 on the side of the maintenance switch 256 faces the button 256a of the maintenance switch 256 in the X-axis direction.
  • an upward inclined surface 257b is formed on the opposite side of the second operating element 257 from the maintenance switch 256.
  • the inclined surface 257b faces the slide column 221d through the opening of the column 211d.
  • the switch base 219 supports the second actuator 257 so as to be movable in the X-axis direction.
  • the second operator 257 can move between a first position that does not interfere with the slide column 221d and a second position that is closer to the front side (the slide column 221d) than the first position in the X-axis direction.
  • the maintenance switch 256 When the second actuator 257 is placed at the first position, the end face 257a of the second actuator 257 pushes the button 256a of the maintenance switch 256. As a result, the maintenance switch 256 is turned off. On the other hand, when the second actuator 257 is arranged at the second position, the end surface 257a of the second actuator 257 does not press the button 256a of the maintenance switch 256. As shown in FIG. As a result, the maintenance switch 256 is turned ON.
  • the slide column 221d has a notch 228.
  • the notch 228 is provided on the side piece of the slide column 221d exposed from the opening surface of the column 211d.
  • the notch is formed in a rectangular shape that is larger than the side portion of the first actuator 255 where the inclined surface 255b is formed.
  • the notch 228 faces the inclined surface 255b of the first operating element 255 when the handrail 200 is contracted. As a result, the first operating element 255 does not interfere with the slide column 221d and can be arranged at the second position. On the other hand, when the notch 228 does not face the inclined surface 255b of the first operating member 255, the first operating member 255 interferes with the slide column 221d. Accordingly, the first actuator 255 cannot be arranged at the second position.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing ON/OFF of the switch portion when the handrail 200 is contracted.
  • the handrail 200 When operating the elevator 1 normally, the handrail 200 is retracted. As shown in FIG. 5, in the contracted state of the handrail 200, it faces the notch 228 of the slide column 221d. Therefore, the first actuator 255 of the first switch portion 251 can be arranged at the second position. On the other hand, the second actuator 257 of the second switch portion 252 cannot be placed at the second position because it interferes with the slide column 221d.
  • the first operator 255 When the handrail 200 is contracted, the first operator 255 is placed at the second position. Thereby, the first actuator 255 does not press the button 254 a of the normal switch 254 . As a result, the normal switch 254 is turned ON. On the other hand, the second operator 257 cannot be placed at the second position, so the button 256a of the maintenance switch 256 is pressed. As a result, the maintenance switch 256 cannot be turned ON. Therefore, maintenance switch 256 is OFF.
  • FIGS. 6A and 6B are explanatory diagrams showing ON/OFF of the switch unit 240B while the handrail 200 is extended.
  • the handrail 200 When performing maintenance/inspection of the elevator 1, the handrail 200 is changed from the retracted state to the extended state. To extend the handrail 200, the first movable unit 202A and the second movable unit 202B (see FIG. 2) are raised.
  • the notch 288 of the slide column 221d is positioned higher than the first actuator 255, as shown in FIG. 6B.
  • the tip on the inclined surface 255b side comes into contact with the side surface of the slide column 221d.
  • the first actuator 255 is placed at the first position and presses the button 254 a of the normal switch 254 .
  • the normal switch 254 is turned off.
  • FIGS. 7A and 7B are explanatory diagrams showing ON/OFF of the switch unit 240B in the extended state of the handrail 200.
  • FIG. 7A and 7B are explanatory diagrams showing ON/OFF of the switch unit 240B in the extended state of the handrail 200.
  • the lower end of the slide column 221d is positioned above the second actuator 257 of the second switch section 252, as shown in FIG. 7A.
  • the second actuator 257 of the second switch portion 252 does not interfere with the slide column 221d and can be arranged at the second position.
  • the first actuator 255 of the first switch portion 251 cannot be placed at the second position because it interferes with the slide column 221d.
  • the second operator 257 When the handrail 200 is in the extended state, the second operator 257 is placed at the second position, as shown in FIG. 7B. Thereby, the second operator 257 does not press the button 256 a of the maintenance switch 256 . As a result, the maintenance switch 256 is turned ON. On the other hand, since the first actuator 255 cannot be placed at the second position, the button 254a of the normal switch 254 is pressed. As a result, the normal switch 254 cannot be turned ON. Therefore, the normal switch 254 is OFF.
  • FIGS. 8A and 8B are explanatory diagrams showing ON/OFF of the switch unit 240B while the handrail 200 is retracted.
  • the handrail 200 is changed from the extended state to the contracted state.
  • the first movable unit 202A and the second movable unit 202B are lowered.
  • FIG. 9 is a table showing ON/OFF patterns of the switch unit 240B and operating conditions of the elevator 1. As shown in FIG.
  • the control board 170 (see FIG. 1) thus allows normal operation of the elevator 1 .
  • the control board 170 enables maintenance operation of the elevator 1 .
  • the control board 170 When the normal switch 254 and the maintenance switch 256 are ON, the control board 170 disables the operation of the elevator 1. As shown in FIGS. 5-8, the situation where the normal switch 254 and the maintenance switch 256 are both ON is normally not possible. Therefore, the control board 170 detects that the handrail 200 or the switch units 240A, 240B has become abnormal. Then, the control board 170 notifies that an abnormality has occurred.
  • the occurrence of an abnormality can be indicated by, for example, lighting of a lamp, output of a buzzer, video, image, or the like.
  • control board 170 When normal switch 254 and maintenance switch 256 are OFF, control board 170 disables operation of elevator 1 . As shown in FIGS. 6B and 7A, during extension and retraction of handrail 200, normal switch 254 and maintenance switch 256 may be OFF together. The handrail 200 at this time is neither in the contracted state nor in the extended state. Therefore, the control board 170 determines that the handrail 200 is expanding or contracting, Elevator 1 is disabled.
  • FIG. 10 is an enlarged perspective view of the temporary fixing mechanism 270B.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing the temporary fixing mechanism 270B in the retracted state of the handrail 200.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state in which the slide column 221e is temporarily fixed by the temporary fixing mechanism 270B of the handrail 200. As shown in FIG.
  • the temporary fixing mechanisms 270A and 270B have the same configuration. Therefore, the configuration of the temporary fixing mechanism according to the present invention will be described here by taking the temporary fixing mechanism 270B as an example.
  • the temporary fixing mechanism 270B has a stopper 281 and a shaft portion 282 that rotatably supports the stopper 281.
  • the stopper 281 is composed of a base portion 285 and a hook portion 286 continuous with the base portion 285 .
  • the shaft portion 282 is fixed to the hook base 220 provided on the post 211e.
  • the base portion 285 consists of a substantially rectangular plate.
  • the hook portion 286 protrudes from one long side of the base portion 285 .
  • the hook portion 286 is formed of a plate having a substantially L-shaped planar shape.
  • the hook portion 286 faces the slide column 221e via the opening surface of the column 211e (see FIG. 11).
  • the shaft portion 282 passes through the base portion 285 above the hook portion 286 . Due to its own weight, the stopper 281 is stabilized in a posture in which the two long sides of the base portion 285 are substantially parallel to the Z-axis direction. In the contracted state of the handrail 200, the hook portion 286 contacts the side surface of the slide column 221e before the two long sides of the base portion 285 become substantially parallel to the Z-axis direction. Thereby, the stopper 281 is leaned against the side surface of the slide column 221e with the two long sides of the base portion 285 inclined with respect to the Z-axis direction.
  • the hook portion 286 of the stopper 281 is in contact with the side surface of the slide column 221e.
  • the slide column 221e moves upward in the Z-axis direction along the column 211e while contacting the hook portion 286.
  • the hook portion 286 rotates due to its own weight and assumes a stable posture. Thereby, the hook portion 286 supports the lower end of the slide column 221e. As a result, the second movable unit 202B is temporarily fixed.
  • the slide column 221e is moved further upward from the temporarily fixed position. As a result, the engagement between the hook portion 286 and the slide column 221e is released. Next, the stopper 281 is rotated to separate the hook portion 286 from the slide column 221e. As a result, the temporary fixation of the second movable unit 202B is released.
  • the stopper 281 may be rotated until the hook portion 286 is positioned above the shaft portion 282 to bring the base portion 285 into contact with the side surface of the slide column 221e. good. As a result, the stopper 281 cannot return to a stable posture due to its own weight, and the user can release the stopper 281 when moving the slide column 221e downward. Also, a convex portion may be provided on the side surface of the slide column 221e so that it contacts the base portion 285 when the slide column 221e moves downward. As a result, the stopper 281 rotates and the hook portion 286 contacts the side surface of the slide column 221e below the shaft portion 282 (the state shown in FIG. 10).
  • FIG. 13 is an enlarged perspective view of the fixing mechanism 300.
  • One fixing mechanism 300 is provided for each set of support column and slide column. That is, the handrail 200 has six fixing mechanisms 300 .
  • the fixing mechanism 300 provided in the pair of the support column 211d and the slide column 221d will be described as an example.
  • the fixing mechanism 300 is composed of a bolt 301, a welding nut 302 to which the bolt 301 is screwed, and a fitting portion 303 to which the tip of the bolt 301 is fitted.
  • a bolt 301 and a weld nut 302 are attached to the support 211d.
  • the fitting portion 303 is attached to the slide column 221d.
  • the column 211d includes a left side plate 401 forming a left side surface in the Y-axis direction, a right side plate 402 forming a right side surface in the Y-axis direction, and a front side surface in the X-axis direction. It has a front side plate 403 forming.
  • the slide column 221d includes a right side plate 412 forming a right side surface in the Y-axis direction, a front side plate 413 forming a front side surface in the X-axis direction, and a back side plate 413 forming a back side surface in the X-axis direction. and a side plate 414 .
  • the weld nut 302 is welded to the left side plate 401 of the support 211d.
  • the bolt 301 is screwed into the weld nut 302 and passes through the left side plate 401 of the support 211d.
  • the head of the bolt 301 is arranged outside the strut 211d.
  • the tip of the bolt 301 opposite to the head is arranged inside the support 211d and faces the right side plate 412 of the slide post 221d.
  • the fitting portion 303 is fixed to the right side plate 412 of the slide column 221d.
  • the fitting portion 303 is made of a rectangular plate. One plane of the fitting portion 303 is in contact with the inner surface of the right side plate 412 .
  • the fitting portion 303 has a bolt fitting hole 303a (see FIG. 15) into which the tip of the bolt 301 is fitted.
  • the diameter of the bolt fitting hole 303 a is slightly larger than the diameter of the tip of the bolt 301 .
  • FIG. 14A is a diagram showing a state in which the second movable unit 202B is fixed by the fixing mechanism 300 in the retracted state of the handrail 200.
  • FIG. 14B is a diagram showing a state in which fixing of the second movable unit 202B by the fixing mechanism 300 is released.
  • 14C is a diagram showing a state in which the second movable unit 202B is fixed by the fixing mechanism 300 in the extended state of the handrail 200.
  • FIG. FIG. 15 is an enlarged perspective view showing the fixing mechanism 300 in the temporarily fixed state of the handrail 200.
  • FIG. 14A is a diagram showing a state in which the second movable unit 202B is fixed by the fixing mechanism 300 in the retracted state of the handrail 200.
  • FIG. 14B is a diagram showing a state in which fixing of the second movable unit 202B by the fixing mechanism 300 is released.
  • 14C is a diagram showing a state in which the second movable unit 202B is fixed by the fixing mechanism
  • the fixation of the second movable unit 202B in the contracted state of the handrail 200 will be described.
  • the tip of the bolt 301 in the fixing mechanism 300 is pressed against the right side plate 412 of the slide column 221d.
  • the slide column 221d (second movable unit 202B) is prevented from moving in the Z-axis direction.
  • the slide column 221d (second movable unit 202B) is fixed.
  • the bolt 301 of the fixing mechanism 300 is pressed against the slide column 221d.
  • the bolt fitting hole 303a of the fitting portion 303 fixed to the slide column 221d faces the tip of the bolt 301.
  • the tip of the bolt 301 is fitted into the bolt fitting hole 303a.
  • the slide column 221d (second movable unit 202B) is prevented from moving in the Z-axis direction.
  • the slide column 221d (second movable unit 202B) is fixed.
  • the slide column 221d (second movable unit 202B) is supported and temporarily fixed by the stopper 281 of the temporary fixing mechanism 270B.
  • the position in the Z-axis direction of the slide column 221d (second movable unit 202B) permanently fixed by the fixing mechanism 300 in the extended state is set to a position higher than the temporary fixing position of the slide column 221d (second movable unit 202B).
  • the slide column 221d (the second movable unit 202B) is permanently fixed by the fixing mechanism 300
  • the lower end of the slide column 221d is positioned higher than the second actuator 257 of the second switch section 252. located above.
  • the second actuator 257 can be arranged at the second position because it does not interfere with the back side plate 414 of the slide column 221d.
  • the maintenance switch 256 can be turned ON. Therefore, when the slide column 221d (second movable unit 202B) is permanently fixed and the handrail 200 is in the extended state, the elevator 1 can be operated for maintenance.
  • FIG. 16 is an enlarged perspective view of the slide guide mechanism 320 of the handrail 200.
  • One slide guide mechanism 320 is provided for each set of support column and slide column. That is, the handrail 200 has six slide guide mechanisms 320 .
  • the slide guide mechanism 320 provided in the pair of the post 211d and the slide post 221d will be described as an example.
  • the slide guide mechanism 320 is composed of a slit 331 provided in the post 211d and an engaging pin 332 attached to the slide post 221d.
  • the slit 331 is formed in the right side plate 402 of the support 211d.
  • the slit 331 extends in the Z-axis direction.
  • the engagement pin 332 is fixed to the right side plate 412 of the slide column 221d.
  • the engagement pin 332 is movably engaged with the slit 331 .
  • the engaging pin 332 has a shaft portion penetrating the slit 331 of the support 211d and a head arranged outside the support 211d.
  • the head of the engaging pin 332 is shaped like a disc with a diameter longer than the length of the slit 331 in the width direction.
  • the engagement pin 332 engages with the lower end of the slit 331 when the handrail 200 is contracted. As a result, when the handrail 200 is contracted, the slide column 221d is prevented from moving downward in the Z-axis direction. Moreover, the engaging pin 332 engages with the upper end of the slit 331 in the extended state of the handrail 200 . Thus, in the extended state of the handrail 200, the slide column 221d is prevented from moving upward in the Z-axis direction.
  • the slide guide mechanism according to the present invention may have a configuration in which a slit is provided in the slide column and an engagement pin is attached to the column.
  • the handrail 200 includes a plurality of posts 211a to 211f, a plurality of slide posts 221a to 221f, a side rail portion 222, a back rail portion 223 (rail portion), and a first switch portion. 251 and a second switch unit 252 .
  • a plurality of struts 211 a to 211 f are fixed to the top of the car 120 .
  • the plurality of slide columns 221a-221f are slidably engaged with the columns 211a-211f, respectively, and can protrude above the tops of the columns 211a-211f.
  • the side rail portion 222 and the inner rail portion 223 are fixed to a plurality of slide columns 221a-221f.
  • the first switch portion 251 and the second switch portion 252 cannot be turned on by interfering with one of the plurality of slide columns 221a to 221f (slide column for switch) 221d.
  • the first switch section 251 interferes with the slide column 221d, which is one of the plurality of slide columns 221a to 221f.
  • the second switch portion 252 is prevented from interfering with the slide column 221d.
  • the first switch section 251 avoids interference with the slide column 221d (switch slide column), and the second switch unit 251 The portion 252 interferes with the slide column 221d. This makes it possible to easily detect the retracted state of the handrail 200 .
  • the first switch section 251 is arranged above the second switch section 252, and the slide column 221d (slide column for switch) has a notch 288 to avoid interference with the first switch section 251 in the contracted state.
  • the slide column 221d segment column for switch
  • the first switch section 251 also has a normal switch 254 and a first actuator 255 that moves in a direction orthogonal to the vertical direction to press the normal switch 254 .
  • the first operating element 255 has an inclined surface 255b that contacts the slide column 221d (switch slide column) rising from the contracted state. Accordingly, by raising the slide column 221d, the first operating element 255 can be moved to a position where it does not interfere with the slide column 221d. Further, the normal switch 254 can be pressed by raising the slide column 221d.
  • the lower end of the slide column 221d (switch slide column) is located above the second switch portion 252 in the extended state.
  • a structure in which the slide column 221d in the expanded state does not interfere with the second switch section 252 can be easily realized.
  • the second switch section 252 has a maintenance switch 256 and a second operator 257 that moves in a direction perpendicular to the vertical direction to press the maintenance switch 256 .
  • the second operator 257 has an inclined surface 257b that contacts the lower end of the slide column 221d (switch slide column) that descends from the extended state. Accordingly, by raising the slide column 221d, the second operating element 257 can be moved to a position where it does not interfere with the slide column 221d. Also, the maintenance switch 256 can be pressed by lowering the slide column 221d.
  • the vertical positions of the plurality of slide columns 221a to 221f in the extended state are set higher than the vertical positions of the plurality of slide columns 221a to 221f arranged at the temporarily fixed positions.
  • the second switch portion 252 is not prevented from interfering with the slide column 221d at the temporarily fixed position.
  • the expanded state can be prevented from being detected. Therefore, maintenance operation of the elevator 1 can be prevented while the plurality of slide columns 221a to 221f are temporarily fixed.
  • the temporary fixing mechanism 270B also has a stopper 281 rotatably connected to at least one of the plurality of struts 211a to 211f (the strut 211e).
  • the stopper 281 supports the lower end of at least one of the plurality of slide columns (column 211e). Thereby, the plurality of slide columns 221a to 221f can be temporarily fixed with a simple structure.
  • the stopper 281 is stabilized in a posture of supporting at least one of the plurality of slide columns 221a to 221f (column 211e) by its own weight. As a result, the plurality of slide columns 221a to 221f are lifted and moved above the stopper 281, so that the stopper 281 can be easily placed in a posture for supporting the slide column 221e. As a result, it is possible to easily temporarily fix the plurality of slide columns 221a to 221f.
  • At least one of the plurality of struts 211a to 211f has a slit 331 extending in the Z-axis direction (vertical direction).
  • a slide column that engages with at least one of the plurality of posts 211 a to 211 f has an engagement pin 332 that engages with the slit 331 .
  • the elevator 1 includes a car 120 that moves up and down in the hoistway 110, a control board 170 (control unit) that controls the up and down operation of the car 120, and a and the handrail 200 described above. Thereby, when maintenance and inspection of the elevator 1 are performed, the assembly work of the handrail 200 can be easily performed above the car 120 .
  • the first switch section 251 avoids interference with the slide column 221d (switch slide column), and the second switch unit 251 The portion 252 interferes with the slide column 221d. This makes it possible to easily detect the retracted state of the handrail 200 .
  • control board 170 (control section) permits normal operation when the first switch section 251 is ON and the second switch section 252 is OFF. Also, when the first switch unit 251 is OFF and the second switch unit 252 is ON, maintenance operation, which is operation for performing maintenance/inspection work, is permitted. Thereby, when it is detected that the handrail 200 is in the retracted state, the normal operation of the elevator 1 can be performed. Further, maintenance operation of the elevator 1 can be performed when it is detected that the handrail 200 is in the extended state.
  • control board 170 detects that an abnormality has occurred in the handrail 200 when the first switch section 251 and the second switch section 252 are ON. Accordingly, when a malfunction occurs in the first switch portion 251 or the second switch portion 252, the malfunction can be detected, and the operation of the elevator 1 can be stopped. As a result, the elevator 1 can be operated safely.
  • the first movable unit 202A and the second movable unit 202B are provided.
  • the handrail according to the present invention may have a configuration in which the first movable unit 202A and the second movable unit 202B are integrally joined.
  • the movable units are divided into the first movable unit 202A and the second movable unit 202B, when the handrail 200 is to be contracted or expanded, the movable units 202A and 202B can be easily moved by one worker. can be lifted to
  • the first movable unit 202A and the second movable unit 202B are integrally joined, and the length of the handrail 200 in the Y-axis direction is longer than the length of the worker's arms spread out.
  • the side rail portion 222 (see FIG. 2) or the side rail portion 224 is gripped to lift the entire movable unit.
  • the weight may exceed the weight that can be lifted by one worker, and the workability of the assembly work is deteriorated. .
  • the switch section according to the present invention may include an urging member that urges the actuators 255 and 257 toward the second position.
  • the first actuator 255 is automatically placed in the second position and the normal switch 254 is turned ON.
  • the second actuator 257 is automatically placed in the second position and the maintenance switch 256 is turned ON.
  • a tension coil spring can be employed as the biasing member that biases the actuators 255 and 257.
  • the stopper 281 is stabilized in a posture that supports the slide column 221e by its own weight.
  • the temporary fixing mechanism according to the present invention may include an urging member that urges the stopper 281 so that it assumes a posture that supports the slide column 221e.
  • a torsion coil spring for example, can be used as the biasing member that biases the stopper 281 .
  • one fixing mechanism 300 is provided for each set of support column and slide column.
  • the number of fixing mechanisms according to the present invention can be appropriately set as long as the first movable unit 202A and the second movable unit 202B can be fixed in the contracted state and expanded state of the handrail 200.
  • FIG. Also, the number of temporary fixing mechanisms according to the present invention can be appropriately set.
  • one slide guide mechanism 320 is provided for each set of support column and slide column.
  • at least one slide guide mechanism according to the present invention may be provided in each of the first movable unit 202A and the second movable unit 202B.

Abstract

A plurality of support posts for a handrail are fixed to the upper section of an elevator car. A plurality of sliding posts are slidably engaged with each of the plurality of support posts and are capable of protruding further upward than the upper sections of the plurality of support posts. A rail section is fixed to the plurality of sliding posts. As a result of a first switch section and a second switch section interfering with a sliding post for switching which is one of the plurality of sliding posts, it becomes impossible to turn the first switch section and the second switch section on. When in an expanded state in which the plurality of sliding posts are extended out from the upper sections of the upper sections of the plurality of support posts, the first switch section interferes with the sliding post for switching, and interference between the second switch section and the sliding post for switching is avoided.

Description

ハンドレール及びエレベーターhandrails and elevators
 本発明は、ハンドレール、及びそのハンドレールを備えたエレベーターに関する。 The present invention relates to handrails and elevators equipped with the handrails.
 エレベーターの昇降路内に設置された機器を点検する際に、作業員が乗りかごの上部に乗って作業を行うことがある。このため、乗りかごの上部には、作業員の安全を確保するハンドレールが設けられている。乗りかごの上部に設けられるハンドレールは、例えば、特許文献1に記載されている。  When inspecting the equipment installed in the hoistway of the elevator, workers sometimes work on the upper part of the car. For this reason, handrails are provided on the top of the car to ensure the safety of workers. A handrail provided on the top of a car is described, for example, in US Pat.
 特許文献1には、エレベーターの乗りかごの上部に折りたたみ可能に配置されたかご上手すりが開示されている。このかご上手すりは、かご側部に沿ってそれぞれ配置された一方のサイド部および他方のサイド部を備える。一方のサイド部は、一方のかご側部に沿って配置された一方の腕部に固定され、他方のサイド部は、他方のかご側部に沿って配置された他方の腕部に固定されている。かご上手すりを折りたたんだ状態では、一方のサイド部が他方の腕部に連結される。これにより、ドア開閉時に生じる力を一方の腕部と他方の腕部との両者で受けている。 Patent Document 1 discloses a car handrail that is foldably arranged on the top of an elevator car. The car handrail includes one side portion and another side portion respectively disposed along the side of the car. One side is fixed to one arm along one car side and the other side is fixed to the other arm along the other car side. there is When the car handrail is folded, one side portion is connected to the other arm portion. As a result, the force generated when the door is opened and closed is received by both the one arm and the other arm.
特開2016-147727号公報JP 2016-147727 A
 しかし、特許文献1に記載されたかご上手すりは、折りたたまれた状態から組み立てる際に、乗りかごの上部に作業員が乗るスペースを確保することが難しかった。そのため、作業員が乗るスペースを確保できるまで、乗りかごの上部に乗らずにかご上手すりの組み立て作業を行う必要があり、組み立て作業が煩雑になっていた。 However, when assembling the car handrail described in Patent Document 1 from the folded state, it was difficult to secure a space for workers to ride on the top of the car. Therefore, it is necessary to assemble the car handrail without getting on the upper part of the car until a space for the worker to ride is secured, which complicates the assembling work.
 本目的は、上記の問題点を考慮し、乗りかごの上部で組み立て作業を容易に行うことができるハンドレール、及びそのハンドレールを備えたエレベーターを提供することにある。 In consideration of the above problems, the purpose is to provide a handrail that can be easily assembled above the car, and an elevator equipped with the handrail.
 上記課題を解決し、本目的を達成するため、本発明のハンドレールは、複数の支柱と、複数のスライド柱と、レール部と、第1スイッチ部及び第2スイッチ部とを備える。複数の支柱は、乗りかごの上部に固定される。複数のスライド柱は、複数の支柱にそれぞれ摺動可能に係合し、複数の支柱の上部よりも上方に突出可能である。レール部は、複数のスライド柱に固定される。第1スイッチ部及び第2スイッチ部は、複数のスライド柱のうちの1つであるスイッチ用スライド柱に干渉することによりONすることが不可能になる。複数のスライド柱が複数の支柱の上部から繰り出した拡張状態において、第1スイッチ部は、スイッチ用スライド柱と干渉し、第2スイッチ部は、スイッチ用スライド柱との干渉が回避される。
 また、本発明のエレベーターは、昇降路内を昇降動作する乗りかごと、乗りかごの上部に設けられた上記ハンドレールを備えている。
To solve the above problems and achieve the present object, the handrail of the present invention comprises a plurality of posts, a plurality of slide posts, a rail portion, a first switch portion and a second switch portion. A plurality of struts are fixed to the top of the car. The plurality of slide columns are slidably engaged with the plurality of columns and can protrude above the tops of the plurality of columns. The rail portion is fixed to a plurality of slide columns. The first switch section and the second switch section cannot be turned on by interfering with the switch slide column, which is one of the plurality of slide columns. In the expanded state in which the plurality of slide columns extend from the top of the plurality of columns, the first switch section interferes with the switch slide column, and the second switch section is prevented from interfering with the switch slide column.
Further, the elevator of the present invention includes a car that ascends and descends in a hoistway, and the handrail provided above the car.
 上記構成のハンドレールによれば、乗りかごの上部で組み立て作業を容易に行うことができる。 According to the handrail with the above configuration, assembly work can be easily performed on the top of the car.
一実施形態にかかるエレベーターを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the elevator concerning one Embodiment. 一実施形態にかかるハンドレールの縮小状態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a contracted state of a handrail according to one embodiment; FIG. 一実施形態にかかるハンドレールの拡張状態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an expanded state of a handrail according to one embodiment; FIG. 一実施形態にかかるハンドレールのスイッチ部を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a switch portion of a handrail according to one embodiment; FIG. 一実施形態にかかるハンドレールの縮小状態におけるスイッチユニットのON・OFFを示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing ON/OFF of the switch unit in the contracted state of the handrail according to the embodiment; 一実施形態にかかるハンドレールの拡張中におけるスイッチユニットのON・OFFを示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing ON/OFF of the switch unit during extension of the handrail according to one embodiment; 一実施形態にかかるハンドレールの拡張状態におけるスイッチユニットのON・OFFを示す説明図である。It is an explanatory view showing ON/OFF of the switch unit in the extended state of the handrail according to the embodiment. 一実施形態にかかるハンドレールの縮小中におけるスイッチユニットのON・OFFを示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing ON/OFF of the switch unit during retraction of the handrail according to the embodiment; 一実施形態にかかるスイッチユニットのON・OFFパターンとエレベーターの運転条件を示す表である。4 is a table showing ON/OFF patterns of a switch unit and operating conditions of an elevator according to one embodiment; 一実施形態にかかるハンドレールの仮固定機構を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the temporary fixation mechanism of the handrail concerning one Embodiment. 一実施形態にかかるハンドレールの縮小状態における仮固定機構を示す説明図である。It is an explanatory view showing a temporary fixation mechanism in the contracted state of the handrail according to one embodiment. 一実施形態にかかるハンドレールの仮固定機構によりスライド柱を仮固定した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which temporarily fixed the slide column by the temporary fixing mechanism of the handrail concerning one Embodiment. 一実施形態にかかるハンドレールの固定機構を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the fixing mechanism of the handrail concerning one Embodiment. 一実施形態にかかるハンドレールの固定機構による固定作業を示す説明図であるFIG. 4 is an explanatory diagram showing fixing work by the fixing mechanism of the handrail according to the embodiment; 一実施形態にかかるハンドレールの仮固定状態における固定機構を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the fixing mechanism in the temporarily fixed state of the handrail concerning one Embodiment. 一実施形態にかかるハンドレールのスライドガイド機構を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the slide guide mechanism of the handrail concerning one Embodiment.
 以下、実施の形態例にかかるエレベーターについて、図1~図16を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 An elevator according to an embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 16. FIG. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the member which is common in each figure.
[エレベーターの構成]
 まず、本発明の一実施形態(以下、「本例」という。)に係るエレベーターの構成について、図1を参照して説明する。
 図1は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。
[Elevator configuration]
First, the configuration of an elevator according to one embodiment (hereinafter referred to as "this example") of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration example of an elevator of this example.
 図1に示すように、本例のエレベーター1は、建物構造物内に形成された昇降路110内を昇降動作する。エレベーター1は、人や荷物を載せる乗りかご120と、ロープ130と、釣合錘140と、巻上機100とを備える。昇降路110は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室160が設けられている。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 of this example moves up and down in a hoistway 110 formed in the building structure. The elevator 1 includes a car 120 for carrying people and luggage, a rope 130, a counterweight 140, and a hoist 100. - 特許庁The hoistway 110 is formed within the building structure and has a machine room 160 at its top.
 巻上機100は、機械室160に配置され、ロープ130を巻き掛けることにより乗りかご120を昇降させる。また、巻上機100の近傍には、反らせ車150が設けられている。反らせ車150には、ロープ130が装架される。 The hoisting machine 100 is arranged in the machine room 160 and raises and lowers the car 120 by winding the rope 130 around it. A deflection wheel 150 is provided near the hoist 100 . A rope 130 is attached to the deflection wheel 150 .
 釣合錘140は、乗りかご120における無積載時の質量とほぼ同じ質量に設定されている。そのため、乗りかご120内に物や人が積載されていない無積載時では、乗りかご120側と釣合錘140側のロープ130の張力比は、1となる。これにより、無積載時における巻上機100の出力を低く抑えることが可能である。 The balance weight 140 is set to have approximately the same mass as the mass of the car 120 when it is unloaded. Therefore, when the car 120 is not loaded with objects or people, the tension ratio between the ropes 130 on the car 120 side and the counterweight 140 side is 1. As a result, it is possible to keep the output of the hoist 100 low when there is no load.
 乗りかご120は、ロープ130を介して、釣合錘140と連結され、昇降路110内を昇降する。また、乗りかご120の上部には、ハンドレール200が設けられている。また、機械室160には、本発明に係る制御部の一具体例を示す制御基板170が配置されている。制御基板170は、巻上機100の駆動を制御し、乗りかご120の昇降動作を制御する。 The car 120 is connected to the counterweight 140 via the rope 130 and ascends and descends in the hoistway 110 . A handrail 200 is provided on the top of the car 120 . Also, in the machine room 160, a control board 170 showing a specific example of the control section according to the present invention is arranged. The control board 170 controls the driving of the hoisting machine 100 and controls the lifting operation of the car 120 .
[ハンドレールの構成]
 次に、ハンドレール200の構成について、図2及び図3を参照して説明する。
 図2は、ハンドレール200の縮小状態を示す斜視図である。図3は、ハンドレールの拡張状態を示す斜視図である。
[Handrail configuration]
Next, the configuration of the handrail 200 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.
FIG. 2 is a perspective view showing the contracted state of the handrail 200. As shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing the expanded state of the handrail.
 乗りかご120(図1参照)の上部に設置されるハンドレール200は、図2に示す縮小状態と、図3に示す拡張状態にすることができる。エレベーター1を通常運転する場合は、ハンドレール200を縮小状態にする。これにより、ハンドレール200が昇降路110の機械室160と干渉しないようにすることができる。一方、エレベーター1を保守・点検する場合は、ハンドレール200を拡張状態にする。これにより、作業者は、乗りかご120の上部において作業する際に、ハンドレール200に掴まることができる。 The handrail 200 installed on the top of the car 120 (see FIG. 1) can be in the contracted state shown in FIG. 2 and the expanded state shown in FIG. For normal operation of the elevator 1, the handrail 200 is retracted. This prevents the handrail 200 from interfering with the machine room 160 of the hoistway 110 . On the other hand, when maintenance/inspection of the elevator 1 is to be performed, the handrail 200 is extended. This allows the operator to hold onto the handrail 200 when working on the top of the car 120 .
 図2及び図3において、X軸方向はエレベーターの出入り方向を示し、Y軸方向はエレベーターの出入口の幅方向を示し、Z軸方向はエレベーターの高さ方向を示している。X軸方向及びY軸方向は、水平面に平行な二つの軸方向である水平二軸方向に相当し、Z軸方向は、水平面に直交する方向である鉛直方向に相当する。また、エレベーターの出入り方向は、エレベーターの乗場から昇降路を見たときの奥行き方向、すなわち人が出入りする方向に相当し、エレベーターの出入口の幅方向は、エレベーターのドアが開閉する方向に相当する。  In Figures 2 and 3, the X-axis direction indicates the entrance/exit direction of the elevator, the Y-axis direction indicates the width direction of the entrance/exit of the elevator, and the Z-axis direction indicates the height direction of the elevator. The X-axis direction and the Y-axis direction correspond to horizontal biaxial directions that are two axial directions parallel to the horizontal plane, and the Z-axis direction corresponds to the vertical direction that is orthogonal to the horizontal plane. In addition, the entrance/exit direction of the elevator corresponds to the depth direction when viewing the hoistway from the elevator hall, that is, the direction in which people enter and exit, and the width direction of the elevator entrance/exit corresponds to the direction in which the elevator door opens and closes. .
 ハンドレール200は、乗りかご120(図1参照)の上部に固定される支持ユニット201と、支持ユニット201に移動可能に接続される第1可動ユニット202A及び第2可動ユニット202Bを有している。 The handrail 200 has a support unit 201 fixed to the top of the car 120 (see FIG. 1), and a first movable unit 202A and a second movable unit 202B movably connected to the support unit 201. .
(支持ユニット)
 支持ユニット201は、6つ支柱211a、211b,211c,211d,211e,211fと、2つの補強部212,213と、2つの補強部212,213を接続する補強接続部214とを有する。また、支持ユニット201は、支柱211aと支柱211dを接続する柱接続部215を有する。
(support unit)
The support unit 201 has six struts 211a, 211b, 211c, 211d, 211e, and 211f, two reinforcing portions 212 and 213, and a reinforcing connecting portion 214 connecting the two reinforcing portions 212 and 213 together. The support unit 201 also has a column connection portion 215 that connects the columns 211a and 211d.
 支柱211a、211b,211cは、X軸方向に適当な間隔を空けて並んでいる。また、支柱211d,211e,211fは、X軸方向に適当な間隔を空けて並んでいる。以下、支柱211aから見て支柱211b側をX軸方向の奥側とし、支柱211aから見て支柱211bと反対側をX軸方向の手前側とする。 The struts 211a, 211b, and 211c are arranged in the X-axis direction at appropriate intervals. The columns 211d, 211e, and 211f are arranged in the X-axis direction at appropriate intervals. Hereinafter, the support 211b side viewed from the support 211a is defined as the rear side in the X-axis direction, and the side opposite to the support 211b as viewed from the support 211a is defined as the X-axis direction front side.
 Y軸方向において、支柱211aは、支柱211dと対向しており、支柱211bは、支柱211eと対向しており、支柱211cは、支柱211fと対向している。以下、支柱211aから見て支柱211d側をY軸方向の右側とし、支柱211aから見て支柱211dと反対側をY軸方向の左側とする。 In the Y-axis direction, the support 211a faces the support 211d, the support 211b faces the support 211e, and the support 211c faces the support 211f. Hereinafter, the side of the column 211d viewed from the column 211a is defined as the right side in the Y-axis direction, and the side opposite to the column 211d as viewed from the column 211a is defined as the left side in the Y-axis direction.
 支柱211a~211fは、四角形の角筒状に形成されている。支柱211a~211fは、4つの側面のうち1つの側面が開口されており、水平面と平行な断面が略C字状に形成されている。支柱211a~211fの開口面は、X軸方向の奥側を向いている。 The struts 211a to 211f are formed in a square tubular shape. Each of the columns 211a to 211f has four side surfaces, one of which is open, and has a substantially C-shaped cross section parallel to the horizontal plane. The opening surfaces of the support columns 211a to 211f face the back side in the X-axis direction.
 支柱211a~211fは、Z軸方向に沿って延びている。支柱211a~211fのZ軸方向の一端である下部には、それぞれ固定部材217が設けられている。支柱211b,211c,211e,211fの固定部材217は、乗りかご120の上部に固定される。 The struts 211a-211f extend along the Z-axis direction. A fixing member 217 is provided at each of the lower ends of the columns 211a to 211f in the Z-axis direction. The fixing members 217 of the struts 211b, 211c, 211e, and 211f are fixed to the top of the car 120. As shown in FIG.
 支柱211a,211dの固定部材217には、補強台218が取り付けられている。補強台218は、略L字状に折り曲げられた板体からなる。補強台218は、Y軸方向に略垂直な平面を有する取り付け板部と、X軸方向に略垂直な平面を有する補強板部とを有する。 A reinforcing base 218 is attached to the fixing member 217 of the pillars 211a and 211d. The reinforcing base 218 is made of a plate that is bent into a substantially L shape. The reinforcing base 218 has a mounting plate portion having a plane substantially perpendicular to the Y-axis direction and a reinforcing plate portion having a plane substantially perpendicular to the X-axis direction.
 支柱211a,211dの固定部材217は、柱接続部215を介して乗りかご120の上部に固定される。柱接続部215は、Y軸方向に長い長方形の板体と、板体の長辺から略垂直に立ち上がる側片から形成されている。支柱211a,211dは、柱接続部215を用いて一体的に組み立てられている。 The fixing members 217 of the struts 211 a and 211 d are fixed to the upper part of the car 120 via the column connecting parts 215 . The column connecting portion 215 is formed of a rectangular plate elongated in the Y-axis direction and side pieces that rise substantially perpendicularly from the long sides of the plate. The struts 211 a and 211 d are integrally assembled using a pillar connecting portion 215 .
 支柱211aには、スイッチユニット240Aが取り付けられている。スイッチユニット240Aは、第1可動ユニット202AのZ軸方向の位置を検出する。また、支柱211dには、スイッチユニット240Bが取り付けられている。スイッチユニット240Bは、第2可動ユニット202BのZ軸方向の位置を検出する。スイッチユニット240A,240Bの構成については、後で図4を参照して説明する。 A switch unit 240A is attached to the strut 211a. The switch unit 240A detects the position of the first movable unit 202A in the Z-axis direction. A switch unit 240B is attached to the post 211d. The switch unit 240B detects the position of the second movable unit 202B in the Z-axis direction. The configuration of the switch units 240A and 240B will be described later with reference to FIG.
 支柱211bには、仮固定機構270Aが設けられている。また、支柱211eには、仮固定機構270Bが設けられている。仮固定機構270A,270Bは、後述するスライド柱221b,221eをそれぞれ所定の位置で指示する。これにより、第1可動ユニット202A及び第2可動ユニット202Bは、仮固定位置で保持される。仮固定機構270A,270Bの構成については、後で図10~図12を参照して説明する。 A temporary fixing mechanism 270A is provided on the post 211b. A temporary fixation mechanism 270B is provided on the post 211e. Temporary fixing mechanisms 270A and 270B point slide columns 221b and 221e, which will be described later, at predetermined positions, respectively. Thereby, the first movable unit 202A and the second movable unit 202B are held at the temporarily fixed position. The configuration of the temporary fixing mechanisms 270A and 270B will be described later with reference to FIGS. 10 to 12. FIG.
 補強部212,213は、X軸方向に延びる長尺状に形成されている。補強部212は、支柱211a、211b,211cにおけるZ軸方向の中間部に固定されている。補強部212におけるX軸方向の一端部は、支柱211aに固定されている。補強部213は、支柱211c、211d,211fにおけるZ軸方向の中間部に固定されている。補強部213におけるX軸方向の一端部は、支柱211cに固定されている。 The reinforcing parts 212 and 213 are formed in an elongated shape extending in the X-axis direction. The reinforcing portion 212 is fixed to the middle portion in the Z-axis direction of the struts 211a, 211b, and 211c. One end of the reinforcing portion 212 in the X-axis direction is fixed to the support 211a. The reinforcing portion 213 is fixed to the Z-axis direction intermediate portions of the supports 211c, 211d, and 211f. One end of the reinforcing portion 213 in the X-axis direction is fixed to the support 211c.
 補強接続部214は、Y軸方向に延びる長尺状に形成されている。補強接続部214におけるY軸方向の両端部は、補強部212,213におけるX軸方向の他端部にそれぞれ接続されている。
(可動ユニット)
The reinforcing connection portion 214 is formed in an elongated shape extending in the Y-axis direction. Both ends of the reinforcement connection portion 214 in the Y-axis direction are connected to the other ends of the reinforcement portions 212 and 213 in the X-axis direction, respectively.
(movable unit)
 第1可動ユニット202Aは、支持ユニット201の支柱211a、211b,211cに移動可能に接続されている。図3に示すように、第1可動ユニット202Aは、スライド柱221a,221b,221cと、サイドレール部222と、奥レール部223とを有している。 The first movable unit 202A is movably connected to the supports 211a, 211b, and 211c of the support unit 201. As shown in FIG. 3, the first movable unit 202A has slide columns 221a, 221b, 221c, a side rail portion 222, and a back rail portion 223. As shown in FIG.
 スライド柱221a,221b,221cは、支柱211a、211b,211cの内側に摺動可能に接続されている。これにより、スライド柱221a,221b,221cは、支柱211a、211b,211cに沿ってZ軸方向へ移動する。 The slide columns 221a, 221b, 221c are slidably connected to the inner sides of the columns 211a, 211b, 211c. As a result, the slide columns 221a, 221b, 221c move in the Z-axis direction along the columns 211a, 211b, 211c.
 ハンドレール200の縮小状態において、スライド柱221a,221b,221cは、支柱211a、211b,211cに繰り込む。一方、ハンドレール200の拡張状態において、スライド柱221a,221b,221cは、支柱211a、211b,211cの上部から繰り出す。 In the contracted state of the handrail 200, the slide columns 221a, 221b, 221c retract into the supports 211a, 211b, 211c. On the other hand, in the extended state of the handrail 200, the slide columns 221a, 221b, 221c extend from the tops of the columns 211a, 211b, 211c.
 スライド柱221a,221b,221cは、支柱211aよりも小さい四角形の角筒状に形成されている。スライド柱221a,221b,221cは、4つの側面のうち1つの側面が開口されており、水平面と平行な断面が略C字状に形成されている。スライド柱221a,221b,221cの開口面は、Y軸方向の右側を向いている。 The slide columns 221a, 221b, and 221c are formed in a square tubular shape smaller than the column 211a. Each of the slide columns 221a, 221b, and 221c has four side surfaces that are open, and has a substantially C-shaped cross section parallel to the horizontal plane. The opening surfaces of the slide columns 221a, 221b, and 221c face rightward in the Y-axis direction.
 サイドレール部222は、スライド柱221a,221b,221cの上部に固定されている。サイドレール部222は、X軸方向に延びる長尺状に形成されている。サイドレール部222の上面は、Z軸方向に略垂直な平面に形成されている。サイドレール部222の上面は、スライド柱221a,221b,221cの上端と略同じ高さに設定されている。サイドレール部222は、Z軸方向において、支持ユニット201の補強部212と対向する。 The side rail portion 222 is fixed to the upper portions of the slide columns 221a, 221b, and 221c. The side rail portion 222 is formed in an elongated shape extending in the X-axis direction. The upper surface of the side rail portion 222 is formed on a plane substantially perpendicular to the Z-axis direction. The upper surface of the side rail portion 222 is set at approximately the same height as the upper ends of the slide columns 221a, 221b, and 221c. The side rail portion 222 faces the reinforcing portion 212 of the support unit 201 in the Z-axis direction.
 奥レール部223は、サイドレール部222におけるX軸方向の奥側の端部に接続されている。これにより、奥レール部223は、サイドレール部222と一緒にZ軸方向へ移動する。奥レール部223は、Y軸方向に延びる長尺状に形成されている。奥レール部223は、の上面は、Z軸方向に略垂直な平面に形成されている。奥レール部223の上面は、サイドレール部222の上面とほぼ同じ高さに設定されている。 The back rail portion 223 is connected to the end of the side rail portion 222 on the back side in the X-axis direction. As a result, the inner rail portion 223 moves in the Z-axis direction together with the side rail portion 222 . The inner rail portion 223 is formed in an elongated shape extending in the Y-axis direction. The upper surface of the inner rail portion 223 is formed on a plane substantially perpendicular to the Z-axis direction. The upper surface of the inner rail portion 223 is set at substantially the same height as the upper surface of the side rail portion 222 .
 奥レール部223は、Z軸方向において、支持ユニット201の補強接続部214と対向する。奥レール部223のY軸方向の長さは、補強接続部214のY軸方向の長さの約1/2に設定されている。奥レール部223は、ストッパ片223aを有している。ハンドレール200の縮小状態において、ストッパ片223aは、補強接続部214の上面に当接する。ハンドレール200の拡張状態において、サイドレール部222及び奥レール部223は、作業者が掴まりやすい所定の高さに配置される。 The inner rail portion 223 faces the reinforcing connection portion 214 of the support unit 201 in the Z-axis direction. The length of the back rail portion 223 in the Y-axis direction is set to about half the length of the reinforcing connection portion 214 in the Y-axis direction. The inner rail portion 223 has a stopper piece 223a. In the contracted state of the handrail 200, the stopper piece 223a abuts on the upper surface of the reinforcing connecting portion 214. As shown in FIG. In the extended state of the handrail 200, the side rail portion 222 and the inner rail portion 223 are arranged at a predetermined height that is easily grasped by the operator.
 第2可動ユニット202Bは、第1可動ユニット202Aと左右対称に形成されている。すなわち、第2可動ユニット202Bは、スライド柱221d,221e,221fと、サイドレール部224と、奥レール部225とを有している。第2可動ユニット202Bは、支持ユニット201の支柱211d、211e,211fに移動可能に接続されている。 The second movable unit 202B is formed symmetrically with the first movable unit 202A. That is, the second movable unit 202B has slide columns 221d, 221e, and 221f, a side rail portion 224, and a back rail portion 225. As shown in FIG. The second movable unit 202B is movably connected to the supports 211d, 211e, and 211f of the support unit 201. As shown in FIG.
 スライド柱221d,221e,221fは、支柱211d、211e,211fの内側に摺動可能に接続されている。これにより、スライド柱221d,221e,221fは、支柱211d、211e,211fに沿ってZ軸方向へ移動する。スライド柱221d,221e,221fの開口面は、Y軸方向の左側を向いている。 The slide columns 221d, 221e, 221f are slidably connected to the inner sides of the columns 211d, 211e, 211f. As a result, the slide columns 221d, 221e, and 221f move in the Z-axis direction along the columns 211d, 211e, and 211f. The opening surfaces of the slide columns 221d, 221e, and 221f face leftward in the Y-axis direction.
 ハンドレール200の縮小状態において、スライド柱221d,221e,221fは、支柱211d、211e,211fに繰り込む。一方、ハンドレール200の拡張状態において、スライド柱221d,221e,221fは、支柱211d、211e,211fの上部から繰り出す。 In the contracted state of the handrail 200, the slide columns 221d, 221e and 221f fold into the supports 211d, 211e and 211f. On the other hand, in the extended state of the handrail 200, the slide columns 221d, 221e and 221f extend from the tops of the columns 211d, 211e and 211f.
 サイドレール部224は、Z軸方向において、支持ユニット201の補強部213と対向する。奥レール部225は、サイドレール部224と一緒にZ軸方向へ移動する。奥レール部225は、Z軸方向において、支持ユニット201の補強接続部214と対向する。奥レール部225のY軸方向の長さは、補強接続部214のY軸方向の長さの約1/2に設定されている。 The side rail portion 224 faces the reinforcing portion 213 of the support unit 201 in the Z-axis direction. The inner rail portion 225 moves together with the side rail portion 224 in the Z-axis direction. The inner rail portion 225 faces the reinforcing connection portion 214 of the support unit 201 in the Z-axis direction. The length of the back rail portion 225 in the Y-axis direction is set to about half the length of the reinforcing connection portion 214 in the Y-axis direction.
 ハンドレール200の縮小状態において、奥レール部225のストッパ片(不図示)は、補強接続部214の上面に当接する。ハンドレール200の縮小状態及び拡張状態において、奥レール部225は、奥レール部223と対向する。すなわち、奥レール部225のY軸方向における左側の端面が、奥レール部223のY軸方向における右側の端面と対向する。 In the contracted state of the handrail 200 , the stopper piece (not shown) of the inner rail portion 225 contacts the upper surface of the reinforcing connection portion 214 . The back rail portion 225 faces the back rail portion 223 in the contracted state and the extended state of the handrail 200 . That is, the left end face of the inner rail portion 225 in the Y-axis direction faces the right end face of the inner rail portion 223 in the Y-axis direction.
 ハンドレール200の縮小状態及び拡張状態において、サイドレール部224及び奥レール部225は、第1可動ユニット202Aのサイドレール部222及び奥レール部223と同じ高さに配置される。 In the contracted state and expanded state of the handrail 200, the side rail portion 224 and the inner rail portion 225 are arranged at the same height as the side rail portion 222 and the inner rail portion 223 of the first movable unit 202A.
 図2に示すように、ハンドレール200の縮小状態では、第1可動ユニット202A及び第2可動ユニット202Bにおけるスライド柱221a~221fの上端は、支持ユニット201における支柱211a~211fの上端と略同じ高さになる。ハンドレール200の縮小状態において、第1可動ユニット202A及び第2可動ユニット202Bは、後述する固定機構300を用いて支持ユニット201に固定されている。 As shown in FIG. 2, in the contracted state of the handrail 200, the upper ends of the slide columns 221a to 221f in the first movable unit 202A and the second movable unit 202B are substantially at the same height as the upper ends of the columns 211a to 211f in the support unit 201. become. In the contracted state of the handrail 200, the first movable unit 202A and the second movable unit 202B are fixed to the support unit 201 using the fixing mechanism 300, which will be described later.
 ハンドレール200の縮小状態から拡張状態にするには、第1可動ユニット202A及び第2可動ユニット202BをZ軸方向(上方)に移動させて、サイドレール部222,224及び奥レール部223,225を所定お高さに配置する。次に、後述する固定機構300を用いて、第1可動ユニット202A及び第2可動ユニット202Bを支持ユニット201に固定する。これにより、ハンドレール200は、図3に示す拡張状態になる。 In order to extend the handrail 200 from the contracted state, the first movable unit 202A and the second movable unit 202B are moved in the Z-axis direction (upward) to move the side rail portions 222, 224 and the inner rail portions 223, 225. are placed at a predetermined height. Next, the first movable unit 202A and the second movable unit 202B are fixed to the support unit 201 using the fixing mechanism 300, which will be described later. This brings the handrail 200 into the extended state shown in FIG.
(スイッチユニット)
 次に、スイッチユニット240A,240Bの構成について、図4を参照して説明する。
 図4は、ハンドレール200のスイッチユニット240Bを示す斜視図である。
(switch unit)
Next, configurations of the switch units 240A and 240B will be described with reference to FIG.
4 is a perspective view showing the switch unit 240B of the handrail 200. FIG.
 スイッチユニット240A,240Bは、同じ構成である。そのため、ここでは、スイッチユニット240Bを例に挙げて、本発明に係るスイッチユニットの構成を説明する。 The switch units 240A and 240B have the same configuration. Therefore, the configuration of the switch unit according to the present invention will be described here by taking the switch unit 240B as an example.
 図4に示すように、スイッチユニット240Bは、第1スイッチ251部と、第2スイッチ部252を有している。第1スイッチ部251及び第2スイッチ部252は、支柱211dに設けたスイッチベース219に取り付けられている。第1スイッチ251部は、第2スイッチ部252の上方に配置されている。 As shown in FIG. 4, the switch unit 240B has a first switch 251 section and a second switch section 252. The first switch section 251 and the second switch section 252 are attached to a switch base 219 provided on the support 211d. The first switch 251 section is arranged above the second switch section 252 .
 第1スイッチ部251は、通常スイッチ254と、第1作動子255から構成されている。通常スイッチ254と第1作動子255は、X軸方向において対向している。第1作動子255の通常スイッチ254と反対側は、スライド柱221dと対向している。なお、スイッチユニット240Aの作動子(不図示)は、スライド柱221aに対向する。スライド柱221a,221dは、本発明に係るスイッチ用スライド柱に対応する。 The first switch section 251 is composed of a normal switch 254 and a first operating element 255 . The normal switch 254 and the first operating element 255 face each other in the X-axis direction. The side of the first operating element 255 opposite to the normal switch 254 faces the slide column 221d. An actuator (not shown) of the switch unit 240A faces the slide column 221a. The slide columns 221a and 221d correspond to switch slide columns according to the present invention.
 第2スイッチ部252は、保守スイッチ256と、第2作動子257から構成されている。保守スイッチ256と第2作動子257は、X軸方向において対向している。第2作動子257の保守スイッチ256と反対側は、スライド柱221dと対向している。通常スイッチ254と保守スイッチ256は、Z軸方向において互いに対向している。第1作動子255,257は、Z軸方向において互いに対向している。 The second switch section 252 is composed of a maintenance switch 256 and a second operating element 257. The maintenance switch 256 and the second operator 257 face each other in the X-axis direction. The side of the second operator 257 opposite to the maintenance switch 256 faces the slide column 221d. The normal switch 254 and the maintenance switch 256 face each other in the Z-axis direction. The first operating elements 255 and 257 face each other in the Z-axis direction.
 通常スイッチ254と保守スイッチ256は、スイッチベース219に固定されている。通常スイッチ254と保守スイッチ256は、いわゆるモーメンタリスイッチである。通常スイッチ254と保守スイッチ256は、ボタン254a,256aを押しているときにOFFになり、ボタン254a,256aを押していないときにONになる。 The normal switch 254 and maintenance switch 256 are fixed to the switch base 219 . The normal switch 254 and the maintenance switch 256 are so-called momentary switches. The normal switch 254 and the maintenance switch 256 are turned off when the buttons 254a and 256a are pressed, and turned on when the buttons 254a and 256a are not pressed.
 第1作動子255は、X軸方向に長い長方形の板体からなる。第1作動子255の通常スイッチ254側の端面255aは、通常スイッチ254のボタン254aとX軸方向において対向している。また、第1作動子255の通常スイッチ254と反対側には、下方を向く傾斜面255bが形成されている。傾斜面255bは、支柱211dの開口面を介して、スライド柱221dと対向する。 The first actuator 255 consists of a rectangular plate elongated in the X-axis direction. An end face 255a of the first actuator 255 on the normal switch 254 side faces the button 254a of the normal switch 254 in the X-axis direction. On the opposite side of the normal switch 254 of the first operating element 255, an inclined surface 255b facing downward is formed. The inclined surface 255b faces the slide column 221d through the opening of the column 211d.
 スイッチベース219は、第1作動子255をX軸方向に移動可能に支持している。第1作動子255は、スライド柱221dと干渉しない第1の位置と、第1の位置よりもX軸方向の手前側(スライド柱221d)である第2の位置に移動可能である。 The switch base 219 supports the first actuator 255 so as to be movable in the X-axis direction. The first operating element 255 is movable between a first position that does not interfere with the slide column 221d and a second position that is closer to the X-axis direction than the first position (slide column 221d).
 第1作動子255が第1の位置に配置されると、第1作動子255の端面255aは、通常スイッチ254のボタン254aを押す。これにより、通常スイッチ254は、OFFになる。一方、第1作動子255が第2の位置に配置されると、第1作動子255の端面255aは、通常スイッチ254のボタン254aを押圧しない。これにより、通常スイッチ254は、ONになる。 When the first actuator 255 is placed at the first position, the end face 255a of the first actuator 255 pushes the button 254a of the normal switch 254. As a result, the normal switch 254 is turned off. On the other hand, when the first actuator 255 is arranged at the second position, the end surface 255a of the first actuator 255 does not press the button 254a of the switch 254 normally. As a result, the normal switch 254 is turned ON.
 第2作動子257は、X軸方向に長い長方形の板体からなる。第2作動子257の保守スイッチ256側の端面257aは、保守スイッチ256のボタン256aとX軸方向において対向している。また、第2作動子257の保守スイッチ256と反対側には、上方を向く傾斜面257bが形成されている。傾斜面257bは、支柱211dの開口面を介して、スライド柱221dと対向する。 The second actuator 257 consists of a rectangular plate elongated in the X-axis direction. An end surface 257a of the second operating member 257 on the side of the maintenance switch 256 faces the button 256a of the maintenance switch 256 in the X-axis direction. On the opposite side of the second operating element 257 from the maintenance switch 256, an upward inclined surface 257b is formed. The inclined surface 257b faces the slide column 221d through the opening of the column 211d.
 スイッチベース219は、第2作動子257をX軸方向に移動可能に支持している。第2作動子257は、スライド柱221dと干渉しない第1の位置と、第1の位置よりもX軸方向の手前側(スライド柱221d)である第2の位置に移動可能である。 The switch base 219 supports the second actuator 257 so as to be movable in the X-axis direction. The second operator 257 can move between a first position that does not interfere with the slide column 221d and a second position that is closer to the front side (the slide column 221d) than the first position in the X-axis direction.
 第2作動子257が第1の位置に配置されると、第2作動子257の端面257aは、保守スイッチ256のボタン256aを押す。これにより、保守スイッチ256は、OFFになる。一方、第2作動子257が第2の位置に配置されると、第2作動子257の端面257aは、保守スイッチ256のボタン256aを押圧しない。これにより、保守スイッチ256は、ONになる。 When the second actuator 257 is placed at the first position, the end face 257a of the second actuator 257 pushes the button 256a of the maintenance switch 256. As a result, the maintenance switch 256 is turned off. On the other hand, when the second actuator 257 is arranged at the second position, the end surface 257a of the second actuator 257 does not press the button 256a of the maintenance switch 256. As shown in FIG. As a result, the maintenance switch 256 is turned ON.
 図4に示すように、スライド柱221dは、切欠き228を有する。切欠き228は、支柱211dの開口面から露出されるスライド柱221dの側片に設けられている。切欠きは、第1作動子255の傾斜面255bが形成された側部よりも大きい四角形に形成されている。 As shown in FIG. 4, the slide column 221d has a notch 228. The notch 228 is provided on the side piece of the slide column 221d exposed from the opening surface of the column 211d. The notch is formed in a rectangular shape that is larger than the side portion of the first actuator 255 where the inclined surface 255b is formed.
 ハンドレール200の縮小状態において、切欠き228は、第1作動子255の傾斜面255bと対向する。これにより、第1作動子255は、スライド柱221dと干渉しなくなり、第2の位置に配置可能になる。一方、切欠き228が第1作動子255の傾斜面255bと対向しない場合は、第1作動子255がスライド柱221dと干渉する。これにより、第1作動子255は、第2の位置に配置できない。 The notch 228 faces the inclined surface 255b of the first operating element 255 when the handrail 200 is contracted. As a result, the first operating element 255 does not interfere with the slide column 221d and can be arranged at the second position. On the other hand, when the notch 228 does not face the inclined surface 255b of the first operating member 255, the first operating member 255 interferes with the slide column 221d. Accordingly, the first actuator 255 cannot be arranged at the second position.
(ハンドレールの縮小状態におけるスイッチ部)
 次に、ハンドレール200の縮小状態におけるスイッチユニット240Bについて、図5を参照して説明する。
 図5は、ハンドレール200の縮小状態におけるスイッチ部のON・OFFを示す説明図である。
(Switch section with handrail contracted)
Next, the switch unit 240B in the retracted state of the handrail 200 will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing ON/OFF of the switch portion when the handrail 200 is contracted.
 エレベーター1を通常運転する場合は、ハンドレール200を縮小状態にする。図5に示すように、ハンドレール200の縮小状態では、スライド柱221dの切欠き228と対向する。したがって、第1スイッチ部251の第1作動子255は、第2の位置に配置可能である。一方、第2スイッチ部252の第2作動子257は、スライド柱221dと干渉するため、第2の位置に配置できない。 When operating the elevator 1 normally, the handrail 200 is retracted. As shown in FIG. 5, in the contracted state of the handrail 200, it faces the notch 228 of the slide column 221d. Therefore, the first actuator 255 of the first switch portion 251 can be arranged at the second position. On the other hand, the second actuator 257 of the second switch portion 252 cannot be placed at the second position because it interferes with the slide column 221d.
 ハンドレール200を縮小状態にした場合は、第1作動子255を第2の位置に配置する。これにより、第1作動子255は、通常スイッチ254のボタン254aを押圧しない。その結果、通常スイッチ254は、ONになる。一方、第2作動子257は、第2の位置に配置できないため、保守スイッチ256のボタン256aを押圧する。これにより、保守スイッチ256をONすることはできない。したがって、保守スイッチ256は、OFFである。 When the handrail 200 is contracted, the first operator 255 is placed at the second position. Thereby, the first actuator 255 does not press the button 254 a of the normal switch 254 . As a result, the normal switch 254 is turned ON. On the other hand, the second operator 257 cannot be placed at the second position, so the button 256a of the maintenance switch 256 is pressed. As a result, the maintenance switch 256 cannot be turned ON. Therefore, maintenance switch 256 is OFF.
(ハンドレールの拡張中におけるスイッチ部)
 次に、ハンドレール200の拡張中におけるスイッチユニット240Bについて、図6A,図6Bを参照して説明する。
 図6A,図6Bは、ハンドレール200の拡張中におけるスイッチユニット240BのON・OFFを示す説明図である。
(Switch section during extension of handrail)
Next, the switch unit 240B during extension of the handrail 200 will be described with reference to FIGS. 6A and 6B.
6A and 6B are explanatory diagrams showing ON/OFF of the switch unit 240B while the handrail 200 is extended.
 エレベーター1を保守・点検する場合は、ハンドレール200を縮小状態から拡張状態にする。ハンドレール200を拡張状態にするには、第1可動ユニット202Aと第2可動ユニット202B(図2参照)を上昇させる。 When performing maintenance/inspection of the elevator 1, the handrail 200 is changed from the retracted state to the extended state. To extend the handrail 200, the first movable unit 202A and the second movable unit 202B (see FIG. 2) are raised.
 第2可動ユニット202Bを上昇させると、スライド柱221d~221fが支柱211d~211fに沿ってZ軸方向の上方へ移動する。このとき、図6Aに示すように、スライド柱221dにおける切欠き288の下端が、第1作動子255の傾斜面255bを押圧する。これにより、第1作動子255は、通常スイッチ254に接近する方向(X軸方向の奥側)へ移動する。 When the second movable unit 202B is raised, the slide columns 221d-221f move upward in the Z-axis direction along the columns 211d-211f. At this time, the lower end of the notch 288 in the slide column 221d presses the inclined surface 255b of the first actuator 255, as shown in FIG. 6A. As a result, the first operating element 255 moves in a direction approaching the normal switch 254 (back side in the X-axis direction).
 スライド柱221d~221fがZ軸方向の上方へさらに移動すると、図6Bに示すように、スライド柱221dの切欠き288は、第1作動子255よりも上方に位置して、第1作動子255における傾斜面255b側の先端が、スライド柱221dの側面と接触する。これにより、第1作動子255は、第1の位置に配置されて、通常スイッチ254のボタン254aを押圧する。その結果、通常スイッチ254は、OFFになる。 When the slide columns 221d to 221f move further upward in the Z-axis direction, the notch 288 of the slide column 221d is positioned higher than the first actuator 255, as shown in FIG. 6B. , the tip on the inclined surface 255b side comes into contact with the side surface of the slide column 221d. As a result, the first actuator 255 is placed at the first position and presses the button 254 a of the normal switch 254 . As a result, the normal switch 254 is turned off.
 図6A及び図6Bに示すように、スライド柱221dが上方へ移動している間は、第2作動子257における傾斜面257b側の先端が、スライド柱221dの側面と常に接触している。これにより、第2作動子257は、第1の位置から移動せず、保守スイッチ256のボタン256aを押圧した状態を維持する。その結果、保守スイッチ256は、OFFから変化しない。 As shown in FIGS. 6A and 6B, while the slide column 221d is moving upward, the tip of the second actuator 257 on the inclined surface 257b side is always in contact with the side surface of the slide column 221d. As a result, the second operator 257 does not move from the first position and maintains the state in which the button 256a of the maintenance switch 256 is pressed. As a result, the maintenance switch 256 remains OFF.
(ハンドレールの拡張状態におけるスイッチ部)
 次に、ハンドレール200の縮小状態におけるスイッチユニット240Bについて、図7A,図7Bを参照して説明する。
 図7A,図7Bは、ハンドレール200の拡張状態におけるスイッチユニット240BのON・OFFを示す説明図である。
(Switch part in the extended state of the handrail)
Next, the switch unit 240B in the retracted state of the handrail 200 will be described with reference to FIGS. 7A and 7B.
7A and 7B are explanatory diagrams showing ON/OFF of the switch unit 240B in the extended state of the handrail 200. FIG.
 ハンドレール200を拡張状態にすると、図7Aに示すように、スライド柱221dの下端が、第2スイッチ部252の第2作動子257よりも上方に位置する。これにより、第2スイッチ部252の第2作動子257は、スライド柱221dと干渉しなくなり、第2の位置に配置可能になる。一方、第1スイッチ部251の第1作動子255は、スライド柱221dと干渉するため、第2の位置に配置できない。 When the handrail 200 is in the extended state, the lower end of the slide column 221d is positioned above the second actuator 257 of the second switch section 252, as shown in FIG. 7A. As a result, the second actuator 257 of the second switch portion 252 does not interfere with the slide column 221d and can be arranged at the second position. On the other hand, the first actuator 255 of the first switch portion 251 cannot be placed at the second position because it interferes with the slide column 221d.
 ハンドレール200を拡張状態にした場合は、図7Bに示すように、第2作動子257を第2の位置に配置する。これにより、第2作動子257は、保守スイッチ256のボタン256aを押圧しない。その結果、保守スイッチ256は、ONになる。一方、第1作動子255は、第2の位置に配置できないため、通常スイッチ254のボタン254aを押圧する。これにより、通常スイッチ254をONすることはできない。したがって、通常スイッチ254は、OFFである。 When the handrail 200 is in the extended state, the second operator 257 is placed at the second position, as shown in FIG. 7B. Thereby, the second operator 257 does not press the button 256 a of the maintenance switch 256 . As a result, the maintenance switch 256 is turned ON. On the other hand, since the first actuator 255 cannot be placed at the second position, the button 254a of the normal switch 254 is pressed. As a result, the normal switch 254 cannot be turned ON. Therefore, the normal switch 254 is OFF.
(ハンドレールの縮小中におけるスイッチ部)
 次に、ハンドレール200の縮小中におけるスイッチユニット240Bについて、図8A,図8Bを参照して説明する。
 図8A,図8Bは、ハンドレール200の縮小中におけるスイッチユニット240BのON・OFFを示す説明図である。
(Switch part during contraction of handrail)
Next, the switch unit 240B during contraction of the handrail 200 will be described with reference to FIGS. 8A and 8B.
8A and 8B are explanatory diagrams showing ON/OFF of the switch unit 240B while the handrail 200 is retracted.
 エレベーター1の保守・点検を終えて、エレベーター1を通常運転する場合は、ハンドレール200を拡張状態から縮小状態にする。ハンドレール200を縮小状態にするには、第1可動ユニット202Aと第2可動ユニット202B(図2参照)を下降させる。 When the elevator 1 is to be operated normally after maintenance/inspection of the elevator 1 is finished, the handrail 200 is changed from the extended state to the contracted state. To retract the handrail 200, the first movable unit 202A and the second movable unit 202B (see FIG. 2) are lowered.
 第2可動ユニット202Bを下降させると、スライド柱221d~221fが支柱211d~211fに沿ってZ軸方向の下方へ移動する。このとき、図8Aに示すように、スライド柱221dの下端が、第2作動子257の傾斜面257bを押圧する。これにより、第2作動子257は、保守スイッチ256に接近する方向(X軸方向の奥側)へ移動する。 When the second movable unit 202B is lowered, the slide columns 221d-221f move downward in the Z-axis direction along the columns 211d-211f. At this time, the lower end of the slide column 221d presses the inclined surface 257b of the second operating element 257, as shown in FIG. 8A. As a result, the second operator 257 moves toward the maintenance switch 256 (backward in the X-axis direction).
 スライド柱221d~221fがZ軸方向の下方へさらに移動すると、図8Bに示すように、スライド柱221dの下端は、第2作動子257よりも下方に位置して、第2作動子257における傾斜面257b側の先端が、スライド柱221dの側面と接触する。これにより、第2作動子257は、第1の位置に配置されて、保守スイッチ256のボタン256aを押圧する。その結果、保守スイッチ256は、OFFになる。 When the slide columns 221d to 221f move further downward in the Z-axis direction, as shown in FIG. The tip on the surface 257b side comes into contact with the side surface of the slide column 221d. Thereby, the second actuator 257 is placed at the first position and presses the button 256 a of the maintenance switch 256 . As a result, maintenance switch 256 is turned off.
 図8A及び図8Bに示すように、スライド柱221dが下方へ移動している間は、第1作動子255における傾斜面255b側の先端が、スライド柱221dの側面と常に接触している。これにより、第1作動子255は、第1の位置から移動せず、通常スイッチ254のボタン254aを押圧した状態を維持する。その結果、通常スイッチ254は、OFFから変化しない。 As shown in FIGS. 8A and 8B, while the slide column 221d is moving downward, the tip of the first actuator 255 on the inclined surface 255b side is always in contact with the side surface of the slide column 221d. As a result, the first actuator 255 does not move from the first position, and maintains the state in which the button 254a of the normal switch 254 is pressed. As a result, the normal switch 254 does not change from OFF.
(スイッチユニットのON・OFFパターンとエレベーターの運転条件)
 次に、スイッチユニット240BのON・OFFパターンとエレベーター1の運転条件について、図9を参照して説明する。
 図9は、スイッチユニット240BのON・OFFパターンとエレベーター1の運転条件を示す表である。
(ON/OFF pattern of switch unit and operating conditions of elevator)
Next, the ON/OFF pattern of the switch unit 240B and the operating conditions of the elevator 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 9 is a table showing ON/OFF patterns of the switch unit 240B and operating conditions of the elevator 1. As shown in FIG.
 図9に示すように、通常スイッチ254がONであり、保守スイッチ256がOFFである場合は、ハンドレール200が縮小状態になっている(図5参照)。したがって、制御基板170(図1参照)は、エレベーター1の通常運転を可能にする。一方、通常スイッチ254がOFFであり、保守スイッチ256がONである場合は、ハンドレール200が拡張状態になっている(図7B参照)。したがって、制御基板170は、エレベーター1の保守運転を可能にする。 As shown in FIG. 9, when the normal switch 254 is ON and the maintenance switch 256 is OFF, the handrail 200 is in the retracted state (see FIG. 5). The control board 170 (see FIG. 1) thus allows normal operation of the elevator 1 . On the other hand, when the normal switch 254 is OFF and the maintenance switch 256 is ON, the handrail 200 is in the extended state (see FIG. 7B). Therefore, the control board 170 enables maintenance operation of the elevator 1 .
 通常スイッチ254と保守スイッチ256がONである場合に、制御基板170は、エレベーター1の動作を不可能にする。図5~図8に示したように、通常スイッチ254と保守スイッチ256が一緒にONになる状況は、通常起こり得ない。したがって、制御基板170は、ハンドレール200或いはスイッチユニット240A,240Bに異常が発生したことを検知する。そして、制御基板170は、異常が発生したことを報知する。異常が発生したことは、例えば、ランプの点灯、ブザーの出力、映像、画像等による表示を挙げることができる。 When the normal switch 254 and the maintenance switch 256 are ON, the control board 170 disables the operation of the elevator 1. As shown in FIGS. 5-8, the situation where the normal switch 254 and the maintenance switch 256 are both ON is normally not possible. Therefore, the control board 170 detects that the handrail 200 or the switch units 240A, 240B has become abnormal. Then, the control board 170 notifies that an abnormality has occurred. The occurrence of an abnormality can be indicated by, for example, lighting of a lamp, output of a buzzer, video, image, or the like.
 通常スイッチ254と保守スイッチ256がOFFである場合に、制御基板170は、エレベーター1の動作を不可能にする。図6B及び図7Aに示すように、ハンドレール200の拡張中や縮小中は、通常スイッチ254と保守スイッチ256が一緒にOFFになるときがある。このときのハンドレール200は、縮小状態及び拡張状態の何れでもない。そのため、制御基板170は、ハンドレール200が拡張中或いは縮小中であると判別し、
エレベーター1の動作を不可能にする。
When normal switch 254 and maintenance switch 256 are OFF, control board 170 disables operation of elevator 1 . As shown in FIGS. 6B and 7A, during extension and retraction of handrail 200, normal switch 254 and maintenance switch 256 may be OFF together. The handrail 200 at this time is neither in the contracted state nor in the extended state. Therefore, the control board 170 determines that the handrail 200 is expanding or contracting,
Elevator 1 is disabled.
(仮固定機構)
 次に、仮固定機構270A,270Bの構成について、図10~図12を参照して説明する。
 図10は、仮固定機構270Bを拡大して示す斜視図である。図11は、ハンドレール200の縮小状態における仮固定機構270Bを示す説明図である。図12は、ハンドレール200の仮固定機構270Bによりスライド柱221eを仮固定した状態を示す説明図である。
(Temporary fixing mechanism)
Next, configurations of the temporary fixing mechanisms 270A and 270B will be described with reference to FIGS. 10 to 12. FIG.
FIG. 10 is an enlarged perspective view of the temporary fixing mechanism 270B. FIG. 11 is an explanatory diagram showing the temporary fixing mechanism 270B in the retracted state of the handrail 200. As shown in FIG. FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state in which the slide column 221e is temporarily fixed by the temporary fixing mechanism 270B of the handrail 200. As shown in FIG.
 仮固定機構270A,270Bは、同じ構成である。そのため、ここでは、仮固定機構270Bを例に挙げて、本発明に係る仮固定機構の構成を説明する。 The temporary fixing mechanisms 270A and 270B have the same configuration. Therefore, the configuration of the temporary fixing mechanism according to the present invention will be described here by taking the temporary fixing mechanism 270B as an example.
 図10に示すように、仮固定機構270Bは、ストッパ281と、ストッパ281を回転可能に支持する軸部282を有している。ストッパ281は、ベース部285と、ベース部285に連続するフック部286から構成されている。軸部282は、支柱211eに設けたフックベース220に固定されている。 As shown in FIG. 10, the temporary fixing mechanism 270B has a stopper 281 and a shaft portion 282 that rotatably supports the stopper 281. The stopper 281 is composed of a base portion 285 and a hook portion 286 continuous with the base portion 285 . The shaft portion 282 is fixed to the hook base 220 provided on the post 211e.
 ベース部285は、略長方形の板体からなる。フック部286は、ベース部285の一方の長辺から突出している。フック部286は、平面形状が略L字状の板体からなる。フック部286は、支柱211eの開口面を介して、スライド柱221eと対向する(図11参照)。 The base portion 285 consists of a substantially rectangular plate. The hook portion 286 protrudes from one long side of the base portion 285 . The hook portion 286 is formed of a plate having a substantially L-shaped planar shape. The hook portion 286 faces the slide column 221e via the opening surface of the column 211e (see FIG. 11).
 軸部282は、ベース部285におけるフック部286よりも上側を貫通する。ストッパ281は、自重により、ベース部285の2つの長辺がZ軸方向と略平行になる姿勢で安定する。ハンドレール200の縮小状態において、フック部286は、ベース部285の2つの長辺がZ軸方向と略平行になる前にスライド柱221eの側面に当接する。これにより、ストッパ281は、ベース部285の2つの長辺がZ軸方向に対して傾斜した姿勢でスライド柱221eの側面に立てかけられる。 The shaft portion 282 passes through the base portion 285 above the hook portion 286 . Due to its own weight, the stopper 281 is stabilized in a posture in which the two long sides of the base portion 285 are substantially parallel to the Z-axis direction. In the contracted state of the handrail 200, the hook portion 286 contacts the side surface of the slide column 221e before the two long sides of the base portion 285 become substantially parallel to the Z-axis direction. Thereby, the stopper 281 is leaned against the side surface of the slide column 221e with the two long sides of the base portion 285 inclined with respect to the Z-axis direction.
 図11に示すように、ハンドレール200の縮小状態において、ストッパ281のフック部286は、スライド柱221eの側面に当接している。ハンドレール200を縮小状態から拡張状態にする場合に、第2可動ユニット202Bを上昇させると、スライド柱221eは、フック部286に接触しながら支柱211eに沿ってZ軸方向の上方へ移動する。 As shown in FIG. 11, when the handrail 200 is contracted, the hook portion 286 of the stopper 281 is in contact with the side surface of the slide column 221e. When the second movable unit 202B is lifted to change the handrail 200 from the contracted state to the extended state, the slide column 221e moves upward in the Z-axis direction along the column 211e while contacting the hook portion 286.
 図12に示すように、Z軸方向の上方へ移動するスライド柱221eの下端が、フック部286よりも上方に位置すると、フック部286は、自重により回転して安定した姿勢になる。これにより、フック部286は、スライド柱221eの下端を支持する。その結果、第2可動ユニット202Bは、仮固定される。 As shown in FIG. 12, when the lower end of the slide column 221e moving upward in the Z-axis direction is positioned above the hook portion 286, the hook portion 286 rotates due to its own weight and assumes a stable posture. Thereby, the hook portion 286 supports the lower end of the slide column 221e. As a result, the second movable unit 202B is temporarily fixed.
 第2可動ユニット202Bの仮固定を解除するには、スライド柱221eを仮固定された位置よりもさらに上方に移動させる。これにより、フック部286とスライド柱221eとの係合が外れる。次に、ストッパ281を回転させて、フック部286をスライド柱221eから離す。これにより、第2可動ユニット202Bの仮固定が解除される。 In order to release the temporary fixation of the second movable unit 202B, the slide column 221e is moved further upward from the temporarily fixed position. As a result, the engagement between the hook portion 286 and the slide column 221e is released. Next, the stopper 281 is rotated to separate the hook portion 286 from the slide column 221e. As a result, the temporary fixation of the second movable unit 202B is released.
 第2可動ユニット202Bの仮固定を解除したとき、フック部286が軸部282よりも上方に位置するまでストッパ281を回転させて、ベース部285をスライド柱221eの側面に接触させるようにしてもよい。これにより、ストッパ281が自重により安定した姿勢に戻ることができなくなり、スライド柱221eを下方に移動させる際にストッパ281から手を離すことができる。また、スライド柱221eの側面に凸部を設け、スライド柱221eが下方に移動した際に、ベース部285と接触させるようにしてもよい。これにより、ストッパ281が回転して、軸部282よりも下方でフック部286がスライド柱221eの側面に接触する状態(図10に示す状態)に戻すことができる。 When the temporary fixation of the second movable unit 202B is released, the stopper 281 may be rotated until the hook portion 286 is positioned above the shaft portion 282 to bring the base portion 285 into contact with the side surface of the slide column 221e. good. As a result, the stopper 281 cannot return to a stable posture due to its own weight, and the user can release the stopper 281 when moving the slide column 221e downward. Also, a convex portion may be provided on the side surface of the slide column 221e so that it contacts the base portion 285 when the slide column 221e moves downward. As a result, the stopper 281 rotates and the hook portion 286 contacts the side surface of the slide column 221e below the shaft portion 282 (the state shown in FIG. 10).
(固定機構)
 次に、固定機構300の構成について、図13を参照して説明する。
 図13は、固定機構300を拡大して示す斜視図である。
(fixing mechanism)
Next, the configuration of fixing mechanism 300 will be described with reference to FIG. 13 .
13 is an enlarged perspective view of the fixing mechanism 300. FIG.
 固定機構300は、支柱とスライド柱の組に1つずつ設けられている。すなわち、ハンドレール200は、6つの固定機構300を備えている。ここでは、支柱211dとスライド柱221dの組に設けた固定機構300を例に挙げて説明する。 One fixing mechanism 300 is provided for each set of support column and slide column. That is, the handrail 200 has six fixing mechanisms 300 . Here, the fixing mechanism 300 provided in the pair of the support column 211d and the slide column 221d will be described as an example.
 図13に示すように、固定機構300は、ボルト301と、ボルト301が螺合される溶接ナット302と、ボルト301の先端部が嵌合する嵌合部303から構成されている。ボルト301と溶接ナット302は、支柱211dに取り付けられている。また、嵌合部303は、スライド柱221dに取り付けられている。 As shown in FIG. 13, the fixing mechanism 300 is composed of a bolt 301, a welding nut 302 to which the bolt 301 is screwed, and a fitting portion 303 to which the tip of the bolt 301 is fitted. A bolt 301 and a weld nut 302 are attached to the support 211d. Also, the fitting portion 303 is attached to the slide column 221d.
 図13に示すように、支柱211dは、Y軸方向の左側の側面を形成する左側板401と、Y軸方向の右側の側面を形成する右側板402と、X軸方向の手前側の側面を形成する手前側板403とを有する。また、スライド柱221dは、Y軸方向の右側の側面を形成する右側板412と、X軸方向の手前側の側面を形成する手前側板413と、X軸方向の奥側の側面を形成する奥側板414とを有する。 As shown in FIG. 13, the column 211d includes a left side plate 401 forming a left side surface in the Y-axis direction, a right side plate 402 forming a right side surface in the Y-axis direction, and a front side surface in the X-axis direction. It has a front side plate 403 forming. The slide column 221d includes a right side plate 412 forming a right side surface in the Y-axis direction, a front side plate 413 forming a front side surface in the X-axis direction, and a back side plate 413 forming a back side surface in the X-axis direction. and a side plate 414 .
 溶接ナット302は、支柱211dの左側板401に溶接されている。ボルト301は、溶接ナット302に螺合すると共に、支柱211dの左側板401を貫通する。ボルト301の頭部は、支柱211dの外側に配置される。ボルト301の頭部と反対側の先端部は、支柱211dの内側に配置され、スライド柱221dの右側板412と対向する。 The weld nut 302 is welded to the left side plate 401 of the support 211d. The bolt 301 is screwed into the weld nut 302 and passes through the left side plate 401 of the support 211d. The head of the bolt 301 is arranged outside the strut 211d. The tip of the bolt 301 opposite to the head is arranged inside the support 211d and faces the right side plate 412 of the slide post 221d.
 嵌合部303は、スライド柱221dの右側板412に固定されている。嵌合部303は、四角形の板体からなる。嵌合部303の一方の平面は、右側板412の内面に当接している。嵌合部303は、ボルト301の先端部が嵌合するボルト嵌合穴303a(図15参照)を有している。ボルト嵌合穴303aの径は、ボルト301の先端部の径より僅かに大きい。 The fitting portion 303 is fixed to the right side plate 412 of the slide column 221d. The fitting portion 303 is made of a rectangular plate. One plane of the fitting portion 303 is in contact with the inner surface of the right side plate 412 . The fitting portion 303 has a bolt fitting hole 303a (see FIG. 15) into which the tip of the bolt 301 is fitted. The diameter of the bolt fitting hole 303 a is slightly larger than the diameter of the tip of the bolt 301 .
(固定機構による固定作業)
 次に、固定機構300による固定作業を、図14及び図15を参照して説明する。
 図14Aは、ハンドレール200の縮小状態において第2可動ユニット202Bを固定機構300により固定した状態を示す図である。図14Bは、固定機構300による第2可動ユニット202Bの固定を解除した状態を示す図である。図14Cは、ハンドレール200の拡張状態において第2可動ユニット202Bを固定機構300により固定した状態を示す図である。図15は、ハンドレール200の仮固定状態における固定機構300を拡大して示す斜視図である。
(fixing work by fixing mechanism)
Next, the fixing operation by the fixing mechanism 300 will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG.
FIG. 14A is a diagram showing a state in which the second movable unit 202B is fixed by the fixing mechanism 300 in the retracted state of the handrail 200. FIG. FIG. 14B is a diagram showing a state in which fixing of the second movable unit 202B by the fixing mechanism 300 is released. 14C is a diagram showing a state in which the second movable unit 202B is fixed by the fixing mechanism 300 in the extended state of the handrail 200. FIG. FIG. 15 is an enlarged perspective view showing the fixing mechanism 300 in the temporarily fixed state of the handrail 200. FIG.
 まず、ハンドレール200の縮小状態における第2可動ユニット202Bの固定について説明する。図14Aに示すように、ハンドレール200の縮小状態において、固定機構300におけるボルト301の先端部は、スライド柱221dの右側板412に押し付けられる。これにより、スライド柱221d(第2可動ユニット202B)は、Z軸方向への移動が係止される。その結果、ハンドレール200の縮小状態において、スライド柱221d(第2可動ユニット202B)が固定される。 First, the fixation of the second movable unit 202B in the contracted state of the handrail 200 will be described. As shown in FIG. 14A, in the retracted state of the handrail 200, the tip of the bolt 301 in the fixing mechanism 300 is pressed against the right side plate 412 of the slide column 221d. As a result, the slide column 221d (second movable unit 202B) is prevented from moving in the Z-axis direction. As a result, in the contracted state of the handrail 200, the slide column 221d (second movable unit 202B) is fixed.
 ハンドレール200を縮小状態から拡張状態にする場合は、図14Bに示すように、固定機構300のボルト301によるスライド柱221dへの押し付けを緩める。これにより、スライド柱221d(第2可動ユニット202B)は、Z軸方向への移動が可能になる。なお、ボルト301は溶接ナット302に螺合しているため、支柱211dから外さずに押し付けを緩めることができる。そして、スライド柱221d(第2可動ユニット202B)をZ軸方向の上方へ移動する。 When changing the handrail 200 from the contracted state to the expanded state, as shown in FIG. 14B, the bolt 301 of the fixing mechanism 300 is pressed against the slide column 221d. This allows the slide column 221d (second movable unit 202B) to move in the Z-axis direction. Since the bolt 301 is screwed onto the weld nut 302, the pressing force can be loosened without removing the bolt 301 from the support 211d. Then, the slide column 221d (second movable unit 202B) is moved upward in the Z-axis direction.
 ハンドレール200を拡張状態にすると、スライド柱221dに固定した嵌合部303のボルト嵌合穴303aが、ボルト301の先端部と対向する。次に、ボルト301の先端部をボルト嵌合穴303aに嵌合する。これにより、スライド柱221d(第2可動ユニット202B)は、Z軸方向への移動が係止される。その結果、ハンドレール200の拡張状態において、スライド柱221d(第2可動ユニット202B)が固定される。 When the handrail 200 is in the expanded state, the bolt fitting hole 303a of the fitting portion 303 fixed to the slide column 221d faces the tip of the bolt 301. Next, the tip of the bolt 301 is fitted into the bolt fitting hole 303a. As a result, the slide column 221d (second movable unit 202B) is prevented from moving in the Z-axis direction. As a result, in the extended state of the handrail 200, the slide column 221d (second movable unit 202B) is fixed.
 ハンドレール200を拡張状態にする場合に、スライド柱221d(第2可動ユニット202B)は、仮固定機構270Bのストッパ281により支持されて、仮固定される。拡張状態において固定機構300により本固定されたスライド柱221d(第2可動ユニット202B)のZ軸方向の位置は、スライド柱221d(第2可動ユニット202B)の仮固定の位置よりも高い位置に設定されている。 When the handrail 200 is in the extended state, the slide column 221d (second movable unit 202B) is supported and temporarily fixed by the stopper 281 of the temporary fixing mechanism 270B. The position in the Z-axis direction of the slide column 221d (second movable unit 202B) permanently fixed by the fixing mechanism 300 in the extended state is set to a position higher than the temporary fixing position of the slide column 221d (second movable unit 202B). It is
 図15に示すように、スライド柱221d(第2可動ユニット202B)が仮固定されている状態では、嵌合部303のボルト嵌合穴303aが、ボルト301の先端部より下方に位置する。したがって、スライド柱221d(第2可動ユニット202B)は、仮固定の位置で固定機構300により本固定することはできない。 As shown in FIG. 15, when the slide column 221d (second movable unit 202B) is temporarily fixed, the bolt fitting hole 303a of the fitting portion 303 is positioned below the tip of the bolt 301. As shown in FIG. Therefore, the slide column 221d (second movable unit 202B) cannot be permanently fixed by the fixing mechanism 300 at the temporarily fixed position.
 また、図15に示すように、スライド柱221d(第2可動ユニット202B)が仮固定されている状態では、スライド柱221dの下端が、第2スイッチ部252の第2作動子257よりも下方に位置する。これにより、第2作動子257は、スライド柱221dの奥側板414と干渉するため、第2の位置に配置できない。その結果、保守スイッチ256をONにすることができない。したがって、スライド柱221d(第2可動ユニット202B)を仮固定した状態では、エレベーター1を保守運転することができない。 Further, as shown in FIG. 15, when the slide column 221d (the second movable unit 202B) is temporarily fixed, the lower end of the slide column 221d is positioned below the second actuator 257 of the second switch section 252. To position. As a result, the second actuator 257 interferes with the back side plate 414 of the slide column 221d and cannot be arranged at the second position. As a result, the maintenance switch 256 cannot be turned ON. Therefore, maintenance operation of the elevator 1 cannot be performed in a state where the slide column 221d (second movable unit 202B) is temporarily fixed.
 図13に示すように、スライド柱221d(第2可動ユニット202B)が固定機構300により本固定されている状態では、スライド柱221dの下端が、第2スイッチ部252の第2作動子257よりも上方に位置する。これにより、第2作動子257は、スライド柱221dの奥側板414と干渉しないため、第2の位置に配置できる。その結果、保守スイッチ256をONにすることができる。したがって、スライド柱221d(第2可動ユニット202B)を本固定して、ハンドレール200を拡張状態にした場合は、エレベーター1を保守運転することができる。 As shown in FIG. 13, when the slide column 221d (the second movable unit 202B) is permanently fixed by the fixing mechanism 300, the lower end of the slide column 221d is positioned higher than the second actuator 257 of the second switch section 252. located above. Thereby, the second actuator 257 can be arranged at the second position because it does not interfere with the back side plate 414 of the slide column 221d. As a result, the maintenance switch 256 can be turned ON. Therefore, when the slide column 221d (second movable unit 202B) is permanently fixed and the handrail 200 is in the extended state, the elevator 1 can be operated for maintenance.
(スライドガイド機構)
 次に、第1可動ユニット202A及び第2可動ユニット202Bのスライドガイド機構320について、図16を参照して説明する。
 図16は、ハンドレール200のスライドガイド機構320を拡大して示す斜視図である。
(slide guide mechanism)
Next, the slide guide mechanism 320 of the first movable unit 202A and the second movable unit 202B will be described with reference to FIG.
16 is an enlarged perspective view of the slide guide mechanism 320 of the handrail 200. FIG.
 スライドガイド機構320は、支柱とスライド柱の組に1つずつ設けられている。すなわち、ハンドレール200は、6つのスライドガイド機構320を備えている。ここでは、支柱211dとスライド柱221dの組に設けたスライドガイド機構320を例に挙げて説明する。 One slide guide mechanism 320 is provided for each set of support column and slide column. That is, the handrail 200 has six slide guide mechanisms 320 . Here, the slide guide mechanism 320 provided in the pair of the post 211d and the slide post 221d will be described as an example.
 図16に示すように、スライドガイド機構320は、支柱211dに設けられたスリット331と、スライド柱221dに取り付けられた係合ピン332から構成されている。スリット331は、支柱211dの右側板402に形成されている。スリット331は、Z軸方向に延びている。 As shown in FIG. 16, the slide guide mechanism 320 is composed of a slit 331 provided in the post 211d and an engaging pin 332 attached to the slide post 221d. The slit 331 is formed in the right side plate 402 of the support 211d. The slit 331 extends in the Z-axis direction.
 係合ピン332は、スライド柱221dの右側板412に固定されている。係合ピン332は、スリット331に移動可能に係合する。係合ピン332は、支柱211dのスリット331を貫通する軸部と、支柱211dの外側に配置される頭部とを有している。係合ピン332の頭部は、スリット331の幅方向の長さよりも長い直径の円板状に形成されている。 The engagement pin 332 is fixed to the right side plate 412 of the slide column 221d. The engagement pin 332 is movably engaged with the slit 331 . The engaging pin 332 has a shaft portion penetrating the slit 331 of the support 211d and a head arranged outside the support 211d. The head of the engaging pin 332 is shaped like a disc with a diameter longer than the length of the slit 331 in the width direction.
 ハンドレール200の縮小状態において、係合ピン332は、スリット331の下端に係合する。これにより、ハンドレール200の縮小状態において、スライド柱221dは、Z軸方向の下方への移動が係止される。また、ハンドレール200の拡張状態において、係合ピン332は、スリット331の上端に係合する。これにより、ハンドレール200の拡張状態において、スライド柱221dは、Z軸方向の上方への移動が係止される。 The engagement pin 332 engages with the lower end of the slit 331 when the handrail 200 is contracted. As a result, when the handrail 200 is contracted, the slide column 221d is prevented from moving downward in the Z-axis direction. Moreover, the engaging pin 332 engages with the upper end of the slit 331 in the extended state of the handrail 200 . Thus, in the extended state of the handrail 200, the slide column 221d is prevented from moving upward in the Z-axis direction.
 上述したスライドガイド機構320を設けることにより、第1可動ユニット202A及び第2可動ユニット202BをZ軸方向へ移動させる際に、スライド柱221a~221fのガタツキを抑制することができる。その結果、第1可動ユニット202A及び第2可動ユニット202BのZ軸方向への移動を円滑に行うことができる。 By providing the slide guide mechanism 320 described above, rattling of the slide columns 221a to 221f can be suppressed when moving the first movable unit 202A and the second movable unit 202B in the Z-axis direction. As a result, it is possible to smoothly move the first movable unit 202A and the second movable unit 202B in the Z-axis direction.
 なお、本実施形態では、支柱211dにスリット331を設け、スライド柱221dに係合ピン332を取り付けた。しかし、本発明に係るスライドガイド機構としては、スライド柱にスリットを設け、支柱に係合ピンを取り付ける構成であってもよい。 In addition, in this embodiment, the slit 331 is provided in the post 211d, and the engaging pin 332 is attached to the slide post 221d. However, the slide guide mechanism according to the present invention may have a configuration in which a slit is provided in the slide column and an engagement pin is attached to the column.
 このように、本実施形態に係るハンドレール200は、複数の支柱211a~211fと、複数のスライド柱221a~221fと、サイドレール部222及び奥レール部223(レール部)と、第1スイッチ部251及び第2スイッチ部252とを備える。複数の支柱211a~211fは、乗りかご120の上部に固定される。複数のスライド柱221a~221fは、複数の支柱211a~211fにそれぞれ摺動可能に係合し、複数の支柱211a~211fの上部よりも上方に突出可能である。サイドレール部222及び奥レール部223は、複数のスライド柱221a~221fに固定される。第1スイッチ部251及び第2スイッチ部252は、複数のスライド柱221a~221fのうちに1つであるスライド柱221d(スイッチ用スライド柱)に干渉することによりONすることが不可能になる。複数のスライド柱221a~221fが複数の支柱211a~211fの上部から繰り出した拡張状態において、第1スイッチ部251は、複数のスライド柱221a~221fのうちの1つであるスライド柱221dと干渉し、第2スイッチ部252は、スライド柱221dとの干渉が回避される。これにより、ハンドレール200を容易に拡張状態に組み立てることができる。その結果、乗りかご120の上部でハンドレール200の組み立て作業を容易に行うことができる。さらに、ハンドレール200の拡張状態を容易に検出することができる。 As described above, the handrail 200 according to the present embodiment includes a plurality of posts 211a to 211f, a plurality of slide posts 221a to 221f, a side rail portion 222, a back rail portion 223 (rail portion), and a first switch portion. 251 and a second switch unit 252 . A plurality of struts 211 a to 211 f are fixed to the top of the car 120 . The plurality of slide columns 221a-221f are slidably engaged with the columns 211a-211f, respectively, and can protrude above the tops of the columns 211a-211f. The side rail portion 222 and the inner rail portion 223 are fixed to a plurality of slide columns 221a-221f. The first switch portion 251 and the second switch portion 252 cannot be turned on by interfering with one of the plurality of slide columns 221a to 221f (slide column for switch) 221d. In the expanded state in which the plurality of slide columns 221a to 221f extend from the top of the plurality of columns 211a to 211f, the first switch section 251 interferes with the slide column 221d, which is one of the plurality of slide columns 221a to 221f. , the second switch portion 252 is prevented from interfering with the slide column 221d. This allows the handrail 200 to be easily assembled in the extended state. As a result, the handrail 200 can be easily assembled above the car 120 . Furthermore, the extended state of the handrail 200 can be easily detected.
 また、複数のスライド柱221a~221fが複数の支柱211a~211fに繰り込んだ縮小状態において、第1スイッチ部251は、スライド柱221d(スイッチ用スライド柱)との干渉が回避され、第2スイッチ部252は、スライド柱221dと干渉する。これにより、ハンドレール200の縮小状態を容易に検出することができる。 Further, when the plurality of slide columns 221a to 221f collapse into the plurality of columns 211a to 211f, the first switch section 251 avoids interference with the slide column 221d (switch slide column), and the second switch unit 251 The portion 252 interferes with the slide column 221d. This makes it possible to easily detect the retracted state of the handrail 200 .
 また、第1スイッチ部251は、第2スイッチ部252の上方に配置され、スライド柱221d(スイッチ用スライド柱)は、縮小状態において第1スイッチ部251との干渉を避ける切欠き288を有する。これにより、縮小状態におけるスライド柱221dが、第1スイッチ部251と干渉しない構造を容易に実現できる。 Also, the first switch section 251 is arranged above the second switch section 252, and the slide column 221d (slide column for switch) has a notch 288 to avoid interference with the first switch section 251 in the contracted state. As a result, a structure in which the slide column 221d in the contracted state does not interfere with the first switch section 251 can be easily realized.
 また、第1スイッチ部251は、通常スイッチ254と、上下方向に直交する方向へ移動して通常スイッチ254を押圧する第1作動子255とを有する。第1作動子255は、縮小状態から上昇するスライド柱221d(スイッチ用スライド柱)に接触する傾斜面255bを有する。これにより、スライド柱221dを上昇させることで、第1作動子255をスライド柱221dと干渉しない位置に移動させることができる。また、スライド柱221dを上昇させることで、通常スイッチ254を押圧することができる。 The first switch section 251 also has a normal switch 254 and a first actuator 255 that moves in a direction orthogonal to the vertical direction to press the normal switch 254 . The first operating element 255 has an inclined surface 255b that contacts the slide column 221d (switch slide column) rising from the contracted state. Accordingly, by raising the slide column 221d, the first operating element 255 can be moved to a position where it does not interfere with the slide column 221d. Further, the normal switch 254 can be pressed by raising the slide column 221d.
 また、拡張状態において、スライド柱221d(スイッチ用スライド柱)の下端は、第2スイッチ部252よりも上方に位置する。これにより、拡張状態におけるスライド柱221dが、第2スイッチ部252と干渉しない構造を容易に実現できる。 In addition, the lower end of the slide column 221d (switch slide column) is located above the second switch portion 252 in the extended state. As a result, a structure in which the slide column 221d in the expanded state does not interfere with the second switch section 252 can be easily realized.
 また、第2スイッチ部252は、保守スイッチ256と、上下方向に直交する方向へ移動して保守スイッチ256を押圧する第2作動子257とを有する。第2作動子257は、拡張状態から下降するスライド柱221d(スイッチ用スライド柱)の下端に接触する傾斜面257bを有する。これにより、スライド柱221dを上昇させることで、第2作動子257をスライド柱221dと干渉しない位置に移動させることができる。また、スライド柱221dを下降させることで、保守スイッチ256を押圧することができる。 Also, the second switch section 252 has a maintenance switch 256 and a second operator 257 that moves in a direction perpendicular to the vertical direction to press the maintenance switch 256 . The second operator 257 has an inclined surface 257b that contacts the lower end of the slide column 221d (switch slide column) that descends from the extended state. Accordingly, by raising the slide column 221d, the second operating element 257 can be moved to a position where it does not interfere with the slide column 221d. Also, the maintenance switch 256 can be pressed by lowering the slide column 221d.
 また、縮小状態から仮固定位置に上昇した複数のスライド柱221a~221fの少なくとも1つ(スライド柱221e)を支持する仮固定機構270Bを備える。拡張状態における複数のスライド柱221a~221fの上下方向の位置は、仮固定位置に配置された複数のスライド柱221a~221fの上下方向の位置よりも高い位置に設定されている。これにより、仮固定位置において、第2スイッチ部252は、スライド柱221dとの干渉が回避されない。その結果、複数のスライド柱221a~221fが仮固定位置にある場合は、拡張状態が検出されないようにすることができる。したがって、複数のスライド柱221a~221fを仮固定している状態で、エレベーター1を保守運転しないようにすることができる。 It also has a temporary fixation mechanism 270B that supports at least one (slide post 221e) of the plurality of slide posts 221a to 221f raised from the contracted state to the temporarily fixed position. The vertical positions of the plurality of slide columns 221a to 221f in the extended state are set higher than the vertical positions of the plurality of slide columns 221a to 221f arranged at the temporarily fixed positions. As a result, the second switch portion 252 is not prevented from interfering with the slide column 221d at the temporarily fixed position. As a result, when the plurality of slide columns 221a to 221f are in the temporarily fixed position, the expanded state can be prevented from being detected. Therefore, maintenance operation of the elevator 1 can be prevented while the plurality of slide columns 221a to 221f are temporarily fixed.
 また、仮固定機構270Bは、複数の支柱211a~211fの少なくとも1つ(支柱211e)に回転可能に接続されたストッパ281を有する。ストッパ281は、複数のスライド柱の少なくとも1つ(支柱211e)の下端を支持する。これにより、複数のスライド柱221a~221fを簡単な構造で仮固定することができる。 The temporary fixing mechanism 270B also has a stopper 281 rotatably connected to at least one of the plurality of struts 211a to 211f (the strut 211e). The stopper 281 supports the lower end of at least one of the plurality of slide columns (column 211e). Thereby, the plurality of slide columns 221a to 221f can be temporarily fixed with a simple structure.
 また、ストッパ281は、自重により複数のスライド柱221a~221fの少なくとも1つ(支柱211e)を支持する姿勢で安定する。これにより、複数のスライド柱221a~221fを上昇させてストッパ281よりも上方に移動させることで、ストッパ281を、容易にスライド柱221eを支持する姿勢にすることができる。その結果、複数のスライド柱221a~221fの仮固定を容易に行うことができる。 Also, the stopper 281 is stabilized in a posture of supporting at least one of the plurality of slide columns 221a to 221f (column 211e) by its own weight. As a result, the plurality of slide columns 221a to 221f are lifted and moved above the stopper 281, so that the stopper 281 can be easily placed in a posture for supporting the slide column 221e. As a result, it is possible to easily temporarily fix the plurality of slide columns 221a to 221f.
 また、複数の支柱211a~211fの少なくとも1つは、Z軸方向(上下方向)に延びるスリット331を有する。複数の支柱211a~211fの少なくとも1つに係合するスライド柱は、スリット331に係合する係合ピン332を有する。これにより、スライド柱221a~221fのガタツキを抑制することができる。その結果、スライド柱221a~221fのZ軸方向への移動を円滑に行うことができる。 Also, at least one of the plurality of struts 211a to 211f has a slit 331 extending in the Z-axis direction (vertical direction). A slide column that engages with at least one of the plurality of posts 211 a to 211 f has an engagement pin 332 that engages with the slit 331 . As a result, rattling of the slide columns 221a to 221f can be suppressed. As a result, the slide columns 221a to 221f can be smoothly moved in the Z-axis direction.
 また、本実施形態に係るエレベーター1は、昇降路110内を昇降動作する乗りかご120と、乗りかご120の昇降動作を制御する制御基板170(制御部)と、乗りかご120の上部に設けられた上述のハンドレール200とを備える。これにより、エレベーター1の保守・点検を行う際に、乗りかご120の上部でハンドレール200の組み立て作業を容易に行うことができる。 Further, the elevator 1 according to the present embodiment includes a car 120 that moves up and down in the hoistway 110, a control board 170 (control unit) that controls the up and down operation of the car 120, and a and the handrail 200 described above. Thereby, when maintenance and inspection of the elevator 1 are performed, the assembly work of the handrail 200 can be easily performed above the car 120 .
 また、複数のスライド柱221a~221fが複数の支柱211a~211fに繰り込んだ縮小状態において、第1スイッチ部251は、スライド柱221d(スイッチ用スライド柱)との干渉が回避され、第2スイッチ部252は、スライド柱221dと干渉する。これにより、ハンドレール200の縮小状態を容易に検出することができる。 Further, when the plurality of slide columns 221a to 221f collapse into the plurality of columns 211a to 211f, the first switch section 251 avoids interference with the slide column 221d (switch slide column), and the second switch unit 251 The portion 252 interferes with the slide column 221d. This makes it possible to easily detect the retracted state of the handrail 200 .
 また、制御基板170(制御部)は、第1スイッチ部251がONであり、第2スイッチ部252がOFFである場合に通常運転を許可する。また、第1スイッチ部251がOFFであり、第2スイッチ部252がONである場合に、保守・点検作業を行う場合の運転である保守運転を許可する。これにより、ハンドレール200が縮小状態であることを検出した場合に、エレベーター1の通常運転を行うことができる。また、ハンドレール200が拡張状態であることを検出した場合に、エレベーター1の保守運転を行うことができる。 Also, the control board 170 (control section) permits normal operation when the first switch section 251 is ON and the second switch section 252 is OFF. Also, when the first switch unit 251 is OFF and the second switch unit 252 is ON, maintenance operation, which is operation for performing maintenance/inspection work, is permitted. Thereby, when it is detected that the handrail 200 is in the retracted state, the normal operation of the elevator 1 can be performed. Further, maintenance operation of the elevator 1 can be performed when it is detected that the handrail 200 is in the extended state.
 また、制御基板170(制御部)は、第1スイッチ部251と第2スイッチ部252がONである場合に、ハンドレール200に異常が発生したことを検知する。これにより、第1スイッチ部251や第2スイッチ部252に動作不良が発生した場合に、その動作不良を検知することができ、エレベーター1の動作を停止することができる。その結果、エレベーター1を安全に運用することができる。 Also, the control board 170 (control section) detects that an abnormality has occurred in the handrail 200 when the first switch section 251 and the second switch section 252 are ON. Accordingly, when a malfunction occurs in the first switch portion 251 or the second switch portion 252, the malfunction can be detected, and the operation of the elevator 1 can be stopped. As a result, the elevator 1 can be operated safely.
 本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and various modifications are possible without departing from the gist of the invention described in the claims.
 上述した実施形態では、第1可動ユニット202Aと第2可動ユニット202Bを備える構成にした。しかし、本発明に係るハンドレールとしては、第1可動ユニット202Aと第2可動ユニット202Bが一体的に接合された構成であってもよい。本実施形態では、可動ユニットを第1可動ユニット202Aと第2可動ユニット202Bに分けたため、ハンドレール200を縮小状態や拡張状態にする場合に、作業員が一人で各可動ユニット202A,202Bを容易に持ち上げることができる。 In the above-described embodiment, the first movable unit 202A and the second movable unit 202B are provided. However, the handrail according to the present invention may have a configuration in which the first movable unit 202A and the second movable unit 202B are integrally joined. In this embodiment, since the movable units are divided into the first movable unit 202A and the second movable unit 202B, when the handrail 200 is to be contracted or expanded, the movable units 202A and 202B can be easily moved by one worker. can be lifted to
 例えば、第1可動ユニット202Aと第2可動ユニット202Bが一体的に接合されており、ハンドレール200のY軸方向の長さが、作業員の両腕を広げた長さよりも長いとする。この場合は、サイドレール部222(図2参照)又はサイドレール部224を把持して、可動ユニット全体を持ち上げることになる。その結果、可動ユニット全体をバランスよくZ軸方向にもち上げることが難しい。また、第1可動ユニット202Aと第2可動ユニット202Bが一体的に接合されている場合は、一人の作業員で持ち上げることが可能な重量以上になることがあり、組み立て作業の作業性が悪くなる。 For example, assume that the first movable unit 202A and the second movable unit 202B are integrally joined, and the length of the handrail 200 in the Y-axis direction is longer than the length of the worker's arms spread out. In this case, the side rail portion 222 (see FIG. 2) or the side rail portion 224 is gripped to lift the entire movable unit. As a result, it is difficult to lift the entire movable unit in the Z-axis direction with good balance. In addition, when the first movable unit 202A and the second movable unit 202B are integrally joined, the weight may exceed the weight that can be lifted by one worker, and the workability of the assembly work is deteriorated. .
 また、上述した実施形態では、第1作動子255及び第2作動子257を手動で第2の位置(押しボタンスイッチをONにする位置)に移動させる構成とした。しかし、本発明に係るスイッチ部としては、作動子255,257を第2の位置側に付勢する付勢部材を備えていてもよい。この場合は、ハンドレール200が縮小状態になると、第1作動子255が自動的に第2の位置に配置され、通常スイッチ254がONになる。また、ハンドレール200が拡張状態になると、第2作動子257が自動的に第2の位置に配置され、保守スイッチ256がONになる。作動子255,257を付勢する付勢部材としては、例えば、引っ張りコイルばねを採用することができる。 Further, in the above-described embodiment, the first actuator 255 and the second actuator 257 are manually moved to the second position (the position where the push button switch is turned ON). However, the switch section according to the present invention may include an urging member that urges the actuators 255 and 257 toward the second position. In this case, when the handrail 200 is in the retracted state, the first actuator 255 is automatically placed in the second position and the normal switch 254 is turned ON. Also, when the handrail 200 is in the extended state, the second actuator 257 is automatically placed in the second position and the maintenance switch 256 is turned ON. As the biasing member that biases the actuators 255 and 257, for example, a tension coil spring can be employed.
 また、上述した実施形態では、ストッパ281が自重によりスライド柱221eを支持する姿勢で安定するようにした。しかし、本発明に係る仮固定機構としては、スライド柱221eを支持する姿勢になるようにストッパ281を付勢する付勢部材を備えていてもよい。ストッパ281を付勢する付勢部材としては、例えば、ねじりコイルばねを採用することができる。 Also, in the above-described embodiment, the stopper 281 is stabilized in a posture that supports the slide column 221e by its own weight. However, the temporary fixing mechanism according to the present invention may include an urging member that urges the stopper 281 so that it assumes a posture that supports the slide column 221e. A torsion coil spring, for example, can be used as the biasing member that biases the stopper 281 .
 また、上述した実施形態では、支柱とスライド柱の組に1つずつ固定機構300を設けた。しかし、本発明に係る固定機構の個数は、ハンドレール200の縮小状態及び拡張状態において、第1可動ユニット202A及び第2可動ユニット202Bを固定できれば、適宜設定することができる。また、本発明に係る仮固定機構の個数においても、適宜設定することができる。 In addition, in the above-described embodiment, one fixing mechanism 300 is provided for each set of support column and slide column. However, the number of fixing mechanisms according to the present invention can be appropriately set as long as the first movable unit 202A and the second movable unit 202B can be fixed in the contracted state and expanded state of the handrail 200. FIG. Also, the number of temporary fixing mechanisms according to the present invention can be appropriately set.
 また、上述した実施形態では、支柱とスライド柱の組に1つずつスライドガイド機構320を設けた。しかし、本発明に係るスライドガイド機構としては、第1可動ユニット202A及び第2可動ユニット202Bに少なくとも1つずつ設ければよい。 In addition, in the above-described embodiment, one slide guide mechanism 320 is provided for each set of support column and slide column. However, at least one slide guide mechanism according to the present invention may be provided in each of the first movable unit 202A and the second movable unit 202B.
 なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。 In this specification, words such as "parallel" and "perpendicular" are used, but these do not strictly mean only "parallel" and "perpendicular", but include "parallel" and "perpendicular". Furthermore, it may be in a "substantially parallel" or "substantially orthogonal" state within the range where the function can be exhibited.
 1…エレベーター、 100…巻上機、 110…昇降路、 120…乗りかご、 130…ロープ、 140…釣合錘、 150…反らせ車、 160…機械室、 170…制御基板、 200…ハンドレール、 201…支持ユニット、 202A…第1可動ユニット、 202B…第2可動ユニット、 211a~211f…支柱、 219…スイッチベース、 220…フックベース、 221a~221f…スライド柱、 222,224…サイドレール部、 223,225…奥レール部、 240A,240B…スイッチユニット、 251…第1スイッチ部、 252…第2スイッチ部、 254…通常スイッチ、 255…第1作動子、 255a…端面、 255b…傾斜面、 256…保守スイッチ、 257…第2作動子、 257a…端面、 257b…傾斜面、 270A,270B…仮固定機構、 281…ストッパ、 282…軸部、 285…ベース部、 286…フック部、 300…固定機構、 301…ボルト、 302…溶接ナット、 303…嵌合部、 303a…ボルト嵌合穴、 320…スライドガイド機構、 331…スリット、 332…係合ピン 1... elevator, 100... hoisting machine, 110... hoistway, 120... car, 130... rope, 140... counterweight, 150... warp wheel, 160... machine room, 170... control board, 200... handrail, 201... support unit, 202A... first movable unit, 202B... second movable unit, 211a-211f... strut, 219... switch base, 220... hook base, 221a-221f... slide column, 222, 224... side rail section, 223, 225... Back rail portion 240A, 240B... Switch unit 251... First switch part 252... Second switch part 254... Normal switch 255... First actuator 255a... End surface 255b... Inclined surface 256... maintenance switch 257... second actuator 257a... end surface 257b... inclined surface 270A, 270B... temporary fixing mechanism 281... stopper 282... shaft portion 285... base portion 286... hook portion 300... Fixing mechanism 301 Bolt 302 Weld nut 303 Fitting part 303a Bolt fitting hole 320 Slide guide mechanism 331 Slit 332 Engaging pin

Claims (14)

  1.  乗りかごの上部に固定される複数の支柱と、
     前記複数の支柱にそれぞれ摺動可能に係合し、前記複数の支柱の上部よりも上方に突出可能な複数のスライド柱と、
     前記複数のスライド柱に固定されるレール部と、
     前記複数のスライド柱のうちの1つであるスイッチ用スライド柱に干渉することによりONすることが不可能になる第1スイッチ部及び第2スイッチ部と、を備え、
     前記複数のスライド柱が前記複数の支柱の上部から繰り出した拡張状態において、前記第1スイッチ部は、前記スイッチ用スライド柱と干渉し、前記第2スイッチ部は、前記スイッチ用スライド柱との干渉が回避される
     ハンドレール。
    a plurality of struts fixed to the top of the car;
    a plurality of slide pillars slidably engaged with the plurality of pillars and capable of protruding upward from upper portions of the plurality of pillars;
    a rail portion fixed to the plurality of slide columns;
    a first switch unit and a second switch unit that cannot be turned on by interfering with a switch slide column that is one of the plurality of slide columns;
    In an extended state in which the plurality of slide columns extend from the upper portions of the plurality of columns, the first switch section interferes with the switch slide column, and the second switch section interferes with the switch slide column. Handrails are avoided.
  2.  前記複数のスライド柱が前記複数の支柱に繰り込んだ縮小状態において、前記第1スイッチ部は、前記スイッチ用スライド柱との干渉が回避され、前記第2スイッチ部は、前記スイッチ用スライド柱と干渉する
     請求項1に記載のハンドレール。
    In a contracted state in which the plurality of slide columns collapse into the plurality of columns, the first switch section is prevented from interfering with the switch slide column, and the second switch section is arranged with the switch slide column. The handrail of claim 1, interfering.
  3.  前記第1スイッチ部は、前記第2スイッチ部の上方に配置され、
     前記スイッチ用スライド柱は、前記縮小状態において前記第1スイッチ部との干渉を避ける切欠きを有する
     請求項2に記載のハンドレール。
    The first switch section is arranged above the second switch section,
    The handrail according to claim 2, wherein the switch slide column has a notch to avoid interference with the first switch section in the contracted state.
  4.  前記第1スイッチ部は、第1スイッチと、上下方向に直交する方向へ移動して第1スイッチを押圧する第1作動子とを有し、
     前記第1作動子は、前記縮小状態から上昇する前記スイッチ用スライド柱に接触する傾斜面を有する
     請求項3に記載のハンドレール。
    The first switch unit has a first switch and a first actuator that moves in a direction perpendicular to the vertical direction and presses the first switch,
    4. The handrail according to claim 3, wherein the first actuator has an inclined surface that contacts the switch slide column that rises from the contracted state.
  5.  前記拡張状態において、前記スイッチ用スライド柱の下端は、前記第2スイッチ部よりも上方に位置する
     請求項3に記載のハンドレール。
    4. The handrail according to claim 3, wherein in the extended state, the lower end of the switch slide column is located above the second switch section.
  6.  前記第2スイッチ部は、第2スイッチと、上下方向に直交する方向へ移動して第2スイッチを押圧する第2作動子とを有し、
     前記第2作動子は、前記拡張状態から下降する前記スイッチ用スライド柱の下端に接触する傾斜面を有する
     請求項5に記載のハンドレール。
    The second switch section has a second switch and a second actuator that moves in a direction orthogonal to the vertical direction and presses the second switch,
    6. The handrail according to claim 5, wherein the second operator has an inclined surface contacting the lower end of the switch slide column descending from the extended state.
  7.  前記縮小状態から仮固定位置に上昇した前記複数のスライド柱の少なくとも1つを支持する仮固定機構を備え、
     前記拡張状態における前記複数のスライド柱の上下方向の位置は、前記仮固定位置に配置された前記複数のスライド柱の上下方向の位置よりも高い位置に設定されている
     請求項2に記載のハンドレール。
    a temporary fixing mechanism that supports at least one of the plurality of slide columns raised from the contracted state to the temporary fixing position;
    3. The hand according to claim 2, wherein the vertical positions of the plurality of slide columns in the extended state are set higher than the vertical positions of the plurality of slide columns arranged at the temporarily fixed positions. rail.
  8.  前記仮固定機構は、前記複数の支柱の少なくとも1つに回転可能に接続されたストッパを有し、
     前記ストッパは、前記複数のスライド柱の少なくとも1つの下端を支持する
     請求項7に記載のハンドレール。
    The temporary fixing mechanism has a stopper rotatably connected to at least one of the plurality of struts,
    The handrail according to claim 7, wherein the stopper supports a lower end of at least one of the plurality of slide columns.
  9.  前記ストッパは、自重により前記複数のスライド柱の少なくとも1つを支持する姿勢で安定する
     請求項8に記載のハンドレール。
    The handrail according to claim 8, wherein the stopper is stabilized in a posture supporting at least one of the plurality of slide columns by its own weight.
  10.  前記複数の支柱の少なくとも1つと、当該複数の支柱の少なくとも1つに係合するスライド柱のうちの一方は、上下方向に延びるスリットを有し、
     前記複数の支柱の少なくとも1つと、当該複数の支柱の少なくとも1つに係合するスライド柱のうちの他方は、前記スリットに係合する係合ピンを有する
     請求項1に記載のハンドレール。
    at least one of the plurality of struts and one of the slide struts engaged with at least one of the plurality of struts has a slit extending in the vertical direction;
    2. The handrail of claim 1, wherein at least one of said plurality of posts and the other of said slide posts engaging at least one of said plurality of posts has an engagement pin that engages said slit.
  11.  昇降路内を昇降動作する乗りかごと
     前記乗りかごの昇降動作を制御する制御部と、
     前記乗りかごの上部に設けられたハンドレールと、を備え、
     前記ハンドレールは、
     前記乗りかごの上部に固定される複数の支柱と、
     前記複数の支柱にそれぞれ摺動可能に係合し、前記複数の支柱の上部よりも上方に突出可能な複数のスライド柱と、
     前記複数のスライド柱に固定されるレール部と、
     前記複数のスライド柱のうちの1つであるスイッチ用スライド柱に干渉することによりONすることが不可能になる第1スイッチ部及び第2スイッチ部と、を備え、
     前記複数のスライド柱が前記複数の支柱の上部から繰り出した拡張状態において、前記第1スイッチ部は、前記スイッチ用スライド柱と干渉し、前記第2スイッチ部は、前記スイッチ用スライド柱との干渉が回避される
     エレベーター。
    A car that ascends and descends in a hoistway, a control unit that controls the ascending and descending operation of the car;
    a handrail provided at the top of the car,
    The handrail is
    a plurality of struts fixed to the top of the car;
    a plurality of slide pillars slidably engaged with the plurality of pillars and capable of protruding upward from upper portions of the plurality of pillars;
    a rail portion fixed to the plurality of slide columns;
    a first switch unit and a second switch unit that cannot be turned on by interfering with a switch slide column that is one of the plurality of slide columns;
    In an extended state in which the plurality of slide columns extend from the upper portions of the plurality of columns, the first switch section interferes with the switch slide column, and the second switch section interferes with the switch slide column. Elevator is avoided.
  12.  前記複数のスライド柱が前記複数の支柱に繰り込んだ縮小状態において、前記第1スイッチ部は、前記スイッチ用スライド柱との干渉が回避され、前記第2スイッチ部は、前記スイッチ用スライド柱と干渉する
     請求項11に記載のエレベーター。
    In a contracted state in which the plurality of slide columns collapse into the plurality of columns, the first switch section is prevented from interfering with the switch slide column, and the second switch section is arranged with the switch slide column. 12. The elevator of claim 11, interfering.
  13.  前記制御部は、前記第1スイッチ部がONであり、前記第2スイッチ部がOFFである場合に通常運転を許可し、前記第1スイッチ部がOFFであり、前記第2スイッチ部がONである場合に、保守・点検作業を行う場合の運転である保守運転を許可する
     請求項12に記載のエレベーター。
    The control unit permits normal operation when the first switch unit is ON and the second switch unit is OFF, and the first switch unit is OFF and the second switch unit is ON. 13. The elevator according to claim 12, wherein in certain cases, maintenance operation, which is operation for performing maintenance/inspection work, is permitted.
  14.  前記制御部は、前記第1スイッチ部と前記第2スイッチ部がONである場合に、前記ハンドレールに異常が発生したことを検知する
     請求項12に記載のエレベーター。
    13. The elevator according to claim 12, wherein the control unit detects that an abnormality has occurred in the handrail when the first switch unit and the second switch unit are ON.
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