EP3390127A1 - Antriebsstrang für ein fahrzeug - Google Patents

Antriebsstrang für ein fahrzeug

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Publication number
EP3390127A1
EP3390127A1 EP16805778.4A EP16805778A EP3390127A1 EP 3390127 A1 EP3390127 A1 EP 3390127A1 EP 16805778 A EP16805778 A EP 16805778A EP 3390127 A1 EP3390127 A1 EP 3390127A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electric machine
vehicle
compressor
drive
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16805778.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Roland Norden
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3390127A1 publication Critical patent/EP3390127A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Definitions

  • the present invention relates to a drive train according to the preamble of claim 1 and to a method for operating a drive train according to the preamble of claim 12.
  • Electric machine when operating as an electric motor reaches at the
  • Electric machine as electric motor accumulating waste heat is not enough to heat the interior. For this reason, the interior, in a drive of the electric vehicle or the hybrid vehicle exclusively with the electric machine as an electric motor, with an additional electric
  • the power electronics converts the
  • the electric motor For this reason, a complex power connection with corresponding electrical connectors between the electric machine and the power electronics is necessary within the vehicle. This disadvantageously requires additional installation effort and other components and components.
  • the electric machine is by a cooling circuit with
  • a circulation pump circulates coolant in the cooling circuit or in the coolant lines, so that the waste heat of the electric machine can be discharged to an ambient air heat exchanger to the air of the environment.
  • hybrid vehicles is in addition to this cooling circuit as a low-temperature cooling circuit for cooling the
  • Electric machine also has a high-temperature cooling circuit available for cooling the internal combustion engine.
  • a refrigerant circuit is present with a mechanical air compressor.
  • the mechanical air conditioning compressor is driven by a separate electric motor exclusively for driving the mechanical air conditioning compressor.
  • This electric motor only for driving the mechanical air compressor is powered by electrical energy from the battery.
  • the battery is generally a high-voltage traction battery with which the electric machine for driving the vehicle is supplied with electrical energy. Disadvantageously, thereby an additional electric motor is only necessary to drive the air conditioning compressor.
  • DE 10 2009 060 860 A1 shows an air conditioning system for a vehicle with at least one refrigerant circuit and at least one temperature control circuit for controlling the temperature of a vehicle interior and at least one
  • Vehicle component in particular an electric or hybrid vehicle, wherein at least one device for heat absorption of the temperature control circuit and at least one device for heat dissipation to the temperature control circuit are provided. Disclosure of the invention
  • Electric vehicle or hybrid vehicle comprising an electric machine for driving or traction of the vehicle, a refrigeration circuit with a
  • Air conditioning compressor an evaporator, a condenser and a
  • Electric machine for driving or traction of the vehicle with a mechanical compressor-coupling means is mechanically coupled to the air conditioning compressor, so that the electric machine is used in addition to the mechanical drive of the air conditioning compressor and / or the
  • Coupling means preferably the drive coupling means and preferably a power electronics for the electric machine to a unit
  • Housing are arranged and / or the drive train comprises a hydraulic cooling circuit for cooling the electric machine and the cooling circuit comprises a cooling liquid line for passing a cooling liquid, a
  • Circulation pump an electric machine heat exchanger for the transmission of
  • cooling liquid to the ambient air and / or the evaporator of the refrigerant circuit is thermally connected to the power electronics for conducting waste heat from the power electronics to the evaporator or for cooling the
  • the electric machine can thereby be used not only to drive or traction of the vehicle, but also to drive the mechanical air compressor.
  • this is no additional electric motor for
  • the mechanical compressor coupling means comprises a compressor clutch, so that the mechanical
  • Coupling between the electric machine and the air compressor is switched on and off and / or the mechanical compressor coupling means comprises a compressor shaft.
  • the mechanical coupling between the air conditioning compressor and the electric machine for driving the vehicle can thus be switched on and off or can be engaged and disengaged. If, in accordance with low outside temperatures of the refrigerant circuit for cooling the interior is not needed and therefore a mechanical drive of the air conditioning compressor is not necessary, the mechanical coupling between the electric machine and the air compressor can be separated, so asked by the electric machine available
  • Air conditioning compressor is thus only necessary and available if the air conditioning compressor is operated.
  • the drive train comprises a mechanical drive coupling means for mechanically coupling the electric machine with at least one drive wheel.
  • the mechanical drive coupling means comprises a
  • only the air conditioning compressor can be driven with the mechanical energy of the electric machine in the event of a disengaged drive clutch and a coupled-in compressor clutch.
  • a state of the vehicle and a need for cooling in the interior can thus during the disengaged drive clutch and the coupled compressor clutch, the mechanical energy of the electric machine exclusively to the
  • Air compressor are transmitted. This is also during parking or Stops the vehicle, a cooling of the interior by means of the cooling circuit possible, which is driven by the air compressor.
  • the drive train comprises a hydraulic cooling circuit for cooling the electric machine and the
  • Cooling circuit comprises a coolant line for passing a
  • Coolant a circulating pump, an electric machine heat exchanger for transferring heat from the electric machine in the cooling liquid and an ambient heat exchanger for transferring heat from the cooling liquid to the ambient air.
  • the cooling circuit for cooling the
  • Electric machine is a low-temperature cooling circuit.
  • control and / or regulation of the electric machine by means of the power electronics at a predetermined constant speed and a constant torque of the electric machine to the effect that the output from the electric machine
  • Waste heat changeable, in particular enlargeable, is sufficient to
  • the output by the electric machine waste heat can be changed at a constant operating state of the electric machine or is changeable and thus to the
  • Waste heat of the electric machine is sufficient to heat the interior, the electric machine is operated to the effect that from the provided electrical energy with maximum efficiency, a maximum of mechanical energy is delivered. If, however, in this with respect to the mechanical energy optimized or maximized control and / or regulation of the electric machine, the waste heat of the electric machine for
  • Power electronics changed the control and / or regulation of the electric machine to the effect that the electric machine provides a larger amount of waste heat available. This is done by a corresponding, for example, modified energization of the electromagnets of the stator, so that thereby more waste heat is available to the electromagnet and / or on the rotor at a constant output mechanical energy.
  • the electric machine in particular the stator by a corresponding winding of the electromagnets as coils and / or geometric arrangement of the coils to the rotor, designed to the effect that by a corresponding change in the control and / or regulation of Electric machine, in particular the energization of the electromagnets of the stator, a change in the output of the electric machine waste heat is controllable and / or executable and / or executed.
  • the power electronics can be cooled to an optimized temperature, so that components of the power electronics, such as power semiconductors and / or a computer and / or a film capacitor, are only slightly thermally stressed and thus the higher efficiency and longer Lifespan of
  • the evaporator is thermally with a
  • Additional cooling circuit connected to the power electronics or the refrigeration circuit includes an evaporator for cooling the air to be introduced into the interior of the vehicle and arranged in the power electronics auxiliary evaporator and / or with the drive train is in this
  • Patent application described procedure executable and / or the drive train includes an internal combustion engine and / or the drive train includes a battery for supplying the electric machine with electrical energy.
  • the internal combustion engine By means of the internal combustion engine, at least one drive wheel of the vehicle can additionally be driven with mechanical energy of the internal combustion engine. The at least one drive wheel is thus with
  • the high-temperature cooling circuit for the internal combustion engine comprises high-temperature coolant lines, a
  • High-temperature circulating pump a high-temperature internal combustion engine heat exchanger, a high-temperature Ambient air heat exchanger and a high-temperature heating air heat exchanger.
  • Inventive method for operating a drive train in particular a drive train for a vehicle as an electric vehicle or
  • a hybrid vehicle comprising the steps of: converting electrical energy in an electric machine as an electric motor into mechanical energy and driving the vehicle with the mechanical energy generated by the electric machine, converting mechanical energy in the electric machine as a generator into electrical energy in a recuperation operation of the vehicle, driving an air compressor of a refrigeration circuit with mechanical energy and cooling the air introduced into an interior with an evaporator of the refrigerant circuit, wherein the air compressor is driven by the electric machine as an electric motor for driving the vehicle generated mechanical energy and / or waste heat of the electric machine by means of a hydraulic cooling circuit in the interior of the vehicle introduced air is discharged and / or with, preferably only one, electric machine for driving the vehicle, the vehicle and / or the air compressor is driven.
  • the air conditioning compressor can with the
  • Compressor coupling means are mechanically coupled to the electric machine.
  • a Rekuperations ist of the vehicle can thus be generated with the electric machine electrical energy and / or it can with the mechanical energy due to the mechanical coupling with the
  • Air conditioning compressor by means of kinetic energy of the vehicle
  • Air compressor are driven, thereby cooling the
  • waste heat of the electric machine is delivered by means of a hydraulic cooling circuit to the air introduced into the interior of the vehicle.
  • the waste heat of the electric machine can thereby also be used to heat the interior.
  • the waste heat emitted by the electric machine to the cooling circuit is changed, in particular increased, in order to obtain sufficient waste heat from the electric machine for heating the air to be introduced into the interior of the vehicle and / or from the cooling circuit to the
  • Ambient air heat exchanger and / or the heating heat exchanger emitted heat amount is with a control and / or
  • Control means controlled and / or regulated and / or the method is carried out with a drive train described in this patent application.
  • the waste heat of the electric machine can be changed at a constant operating condition and thus to the heat demand for
  • Control means for example, at least one check valve or a 3-way valve, controlled and / or regulated.
  • the waste heat from the electric machine can thereby either the heating heat exchanger and / or the
  • Waste heat emitted by the electric machine by means of the ambient air heat exchanger to the air in the environment is Waste heat emitted by the electric machine by means of the ambient air heat exchanger to the air in the environment.
  • Fig. 2 is a greatly simplified section through a unit with a
  • Electric machine a transmission, an air compressor, a compressor-coupling means, a drive coupling means and power electronics for the electric machine,
  • Fig. 3 is a view of a vehicle as an electric vehicle or hybrid vehicle.
  • a vehicle 2 shown in FIG. 3 has a drive train 1 for driving or traction of the vehicle 2.
  • Fig. 1 the drive train 1 is shown in a highly schematic.
  • Electric machine 6 comprises a rotor 9 and a stator 10 with
  • the electric machine 6 can convert electrical energy from the battery 13 into mechanical energy as an electric motor 7 or convert mechanical energy into electric energy as a generator 8 in a recuperation operation of the vehicle 2 for charging the battery 13 in the recuperation operation.
  • an electric machine heat exchanger 37 is also arranged.
  • a compressor shaft 22 is fixed as a compressor-coupling means 20.
  • a compressor clutch 21 is also present and the compressor shaft 22 is mechanically coupled to an air conditioning compressor 19 of a refrigerant circuit 14.
  • a coupled compressor clutch 21 is a mechanical coupling or connection between the rotor 9 and the mechanical air compressor 19, so that by means of mechanical energy, which is transmitted from the rotor 9 and the compressor shaft 22 to the air compressor 19, the air compressor 19 is driven.
  • a decoupled state of the compressor clutch 21 is none
  • the refrigeration circuit 14 comprises, in addition to the air conditioning compressor 19 or compressor 19, refrigerant lines 15, an expansion valve 16, an evaporator 17, a condenser 18, an additional expansion valve 43 and an additional evaporator 42.
  • the evaporator 17 is disposed within an air conditioner 41 and serves to cool the an interior 5 of the vehicle 2 to be initiated or
  • the drive coupling means 23 comprises a drive shaft 25, a mechanical gear 24, for example a differential gear 24, and a drive clutch 26.
  • a coupled state of the drive clutch 26 is a mechanical coupling between the rotor 9 of
  • the drive train 1 also includes an optional internal combustion engine 45, which with a
  • Combustion engine shaft 47 and an engine clutch 46 is mechanically mechanically coupled to the transmission 24 and thus also to the drive wheel 44 of the vehicle 2 or at a disengaged
  • Combustion engine clutch 46 the mechanical coupling between the engine 45 and the at least one drive wheel 44 is interrupted.
  • waste heat is emitted by the electric machine 6.
  • the waste heat is thereby from the
  • the cooling circuit 34 comprises Coolant lines 35 with cooling liquid and the cooling liquid is circulated by a circulating pump 36.
  • the cooling circuit 34 also includes an ambient air heat exchanger 38 for transferring waste heat in the cooling liquid of the cooling circuit 34 to the ambient air.
  • Cooling circuit 34 is also a Bank of Materials 40 installed so that by means of Bank of Materials 40, the waste heat of Materials 40, the waste heat of
  • Electric machine 6 is discharged to the air introduced into the interior 5.
  • the heating heat exchanger 40 is arranged together with the evaporator 17 within the air conditioner 41.
  • the distribution of the waste heat from the electric machine 6, which is discharged by means of the ambient air heat exchanger 38 to the air of the environment and / or by means of Bankungstageschreibers 40 to the air in the inner space 5 can be controlled and / or regulated by means of a control and / or regulating means 48 ,
  • Control and / or regulating means 48 comprises two check valves 39 and the circulation pump 36. In the pumping direction shown in FIG.
  • Circulation pump 36 is emerging from the electric machine 6
  • Coolant introduced exclusively into the heating heat exchanger 40 and passed from there back to the electric machine 6.
  • the circulating pump 36 can also in a conveying direction opposite to the illustration in Fig. 1, cooling fluid through the cooling circuit 34, so thereby due to the
  • Coolant is introduced only in the ambient air heat exchanger 38.
  • Control means 48 may also be a corresponding 3-way valve, with which the volume flow of the emerging from the electric machine 6 cooling liquid to the ambient air heat exchanger 38 and / or the Schuungstageschreiber 40 can be divided so that in this variant, not shown, the circulation pump 36 in only one direction to operate.
  • Coupled compressor clutch 21 can be driven by means of the electric machine 6 even when parking or stopping the vehicle 2 of the air compressor 19. If there is no need for cooling in the interior 5, can with a decoupled compressor clutch 21 and a
  • Coupled drive coupling means 23 the mechanical energy of the electric machine 6 are used exclusively for driving the vehicle 2.
  • the kinetic energy of the vehicle can also be used to drive the air conditioning compressor 19 in a thermal recuperation operation and thereby the efficiency of the vehicle 2 can be further improved.
  • thermal recuperation there is thus a need to cool the interior space 5.
  • Electric machine 6 and the additional expansion valve 43 can with the
  • Cooling circuit 14 in addition, the power electronics 12 are cooled.
  • a corresponding valve (not shown) is arranged, by means of which the refrigerant of the refrigerant circuit 14 either only through the evaporator 17, only through the auxiliary evaporator 42 or simultaneously through the evaporator
  • the electric machine 6 the air conditioning compressor 19, the transmission 14, the
  • Compressor coupling means 20 the drive coupling means 23 and the power electronics 12 are in a structural unit 27 with a common
  • the housing 28 arranged (Fig. 2).
  • the housing 28 is in two parts and comprises a first part 29 and a second part 30.
  • the two parts 29, 30 of the housing 28 are connected to one another by a connecting means 31, for example screw connections.
  • a connecting means 31 for example screw connections.
  • two interfaces 32 for connecting the assembly 27 with two refrigerant lines 15 of the refrigerant circuit 14 are formed on the outside of the housing 28, two interfaces 32 for connecting the assembly 27 with two refrigerant lines 15 of the refrigerant circuit 14 are formed.
  • the interfaces 32, 33 are for example connecting pieces and / or screw connection and / or bayonet connections.
  • In production and assembly of the vehicle 2 allows a high integration of the components 6, 12, 19, 20, 23, 24.
  • the safety of the vehicle 2 due to the integration of components with high voltage, that is, the power electronics 12 and the electric machine 6, thereby be improved.
  • the electric machine 6 can also be used to drive the air conditioning compressor 19 and this is also possible during a stop of the vehicle 2. As a result, no additional electric motor for the exclusive drive of the air compressor 19 is necessary in an advantageous manner. As a result, costs and weight can advantageously be saved for the production of the drive train 1. Due to the
  • the waste heat generated by the electric machine 6 is sufficient for heating the inner space 5, so that no additional electrical resistance heating for heating the air introduced into the inner space 5 is necessary. As a result, additional costs and weight can be saved because no electrical resistance heating is necessary for heating the air introduced into the interior 5.

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Abstract

Antriebsstrang (1), insbesondere für ein Fahrzeug als Elektrofahrzeug oder Hybridfahrzeug, umfassendeine Elektromaschine (6) zum Antrieb bzw. zur Traktion des Fahrzeuges (2), einen Kältekreis (14) mit einem Klimakompressor (19), einem Verdampfer (17), einem Kondensator (18) und einem Expansionsventil (16) zur Kühlung eines Innenraumes (5) des Fahrzeuges (2), eine Antriebseinheit zum mechanischen Antrieb des Klimakompressors (19), wobei die Elektromaschine (6) mit einem mechanischen Kompressor-Kopplungsmittel (20) mit dem Klimakompressor (19) mechanisch gekoppelt ist, so dass die Elektromaschine (19) zum Antrieb bzw. zur Traktion des Fahrzeuges (2) zusätzlich zum mechanischen Antrieb des Klimakompressors (19) dient.

Description

Beschreibung
Titel
Antriebsstrang für ein Fahrzeug Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 12.
Stand der Technik
Kraftfahrzeuge die nur von einem Verbrennungsmotor angetrieben sind, das heißt mit fossilem Brennstoff, wie beispielsweise Benzin oder Gas, weisen einen hohen Kraftstoffverbrauch auf. Zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs ist es bekannt, Kraftfahrzeuge als Fahrzeuge entweder als Hybridfahrzeuge von einem
Verbrennungsmotor und/oder einer Elektromaschine anzutreiben oder
Fahrzeuge als reine Elektrofahrzeuge auszubilden, die ausschließlich von einer Elektromaschine angetrieben sind. Hybridfahrzeuge und Elektrofahrzeuge weisen bei dem Antrieb mit der Elektromaschine keine ausreichende Abwärme zum Erwärmen des Innenraums auf. Aufgrund des hohen Wirkungsgrads der
Elektromaschine bei einem Betrieb als Elektromotor erreicht die an der
Elektromaschine als Elektromotor anfallende Abwärme nicht aus, um den Innenraum zu erwärmen. Aus diesem Grund wird der Innenraum, bei einem Antrieb des Elektrofahrzeugs oder des Hybridfahrzeugs ausschließlich mit der Elektromaschine als Elektromotor, mit einer zusätzlichen elektrischen
Widerstandsheizung erwärmt. In nachteiliger Weise ist deshalb eine zusätzliche aufwendige und kostspielige elektrische Widerstandsheizung, beispielsweise ein PTC-Zuheizer, notwendig. Die Elektromaschine und die Leistungselektronik sind als gesonderte
Baueinheiten mit getrennten Gehäusen für die Elektromaschine und die Leistungselektronik ausgebildet. Die Leistungselektronik wandelt den
Gleichstrom aus einer Batterie in Wechselstrom um zum Betrieb des
Elektromotors. Aus diesem Grund ist innerhalb des Fahrzeugs eine aufwendige Stromverbindung mit entsprechenden elektrischen Steckverbindern zwischen der Elektromaschine und der Leistungselektronik notwendig. Dies erfordert in nachteiliger weise einen zusätzlichen Montageaufwand und weitere Bauteile und Komponenten. Die Elektromaschine ist von einem Kühlkreislauf mit
Kühlflüssigkeitsleitungen gekühlt. Eine Umwälzpumpe wälzt Kühlflüssigkeit in dem Kühlkreislauf bzw. in den Kühlflüssigkeitsleitungen um, sodass dadurch die Abwärme der Elektromaschine an einem Umgebungsluftwärmeübertrager an die Luft der Umgebung abgegeben werden kann. In Hybridfahrzeugen ist außer diesem Kühlkreislauf als Niedertemperaturkühlkreislauf zur Kühlung der
Elektromaschine auch noch ein Hochtemperaturkühlkreislauf vorhanden zur Kühlung des Verbrennungsmotors.
Zur Kühlung der dem Innenraum des Fahrzeugs zuzuführenden Luft,
beispielsweise im Sommer bei hohen Außentemperaturen, ist ein Kältekreis vorhanden mit einem mechanischen Klimakompressor. Der mechanische Klimakompressor ist von einem gesonderten Elektromotor ausschließlich zum Antrieb des mechanischen Klimakompressors angetrieben. Dieser Elektromotor nur zum Antrieb des mechanischen Klimakompressors wird mit elektrischer Energie aus der Batterie angetrieben. Die Batterie ist im Allgemeinen eine Hochvolttraktionsbatterie mit der auch die Elektromaschine zum Antrieb des Fahrzeuges mit elektrischer Energie versorgt ist. In nachteiliger Weise ist dadurch ein zusätzlicher Elektromotor nur zum Antrieb des Klimakompressors notwendig.
Die DE 10 2009 060 860 A1 zeigt ein Klimatisierungssystem für ein Fahrzeug mit zumindest einem Kältemittelkreis und zumindest einem Temperierkreislauf zum Temperieren eines Fahrzeuginnenraums und zumindest einer
Fahrzeugkomponente, insbesondere eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs, wobei zumindest eine Einrichtung zur Wärmeaufnahme von dem Temperierkreislauf und zumindest eine Einrichtung zur Wärmeabgabe an den Temperierkreislauf vorgesehen sind. Offenbarung der Erfindung
Vorteile der Erfindung Erfindungsgemäßer Antriebsstrang, insbesondere für ein Fahrzeug als
Elektrofahrzeug oder Hybridfahrzeug, umfassend eine Elektromaschine zum Antrieb bzw. zur Traktion des Fahrzeuges, einen Kältekreis mit einem
Klimakompressor, einem Verdampfer, einem Kondensator und einem
Expansionsventil zur Kühlung eines Innenraumes des Fahrzeuges, eine
Antriebseinheit zum mechanischen Antrieb des Klimakompressors, wobei die
Elektromaschine zum Antrieb bzw. zur Traktion des Fahrzeuges mit einem mechanischen Kompressor-Kopplungsmittel mit dem Klimakompressor mechanisch gekoppelt ist, so dass die Elektromaschine zusätzlich zum mechanischen Antrieb des Klimakompressors dient und/oder die
Elektromaschine, das Getriebe, der Klimakompressor, das Kompressor-
Kopplungsmittel, vorzugsweise das Antriebs-Kopplungsmittel und vorzugsweise eine Leistungselektronik für die Elektromaschine zu einer Baueinheit
zusammengefasst sind und/oder die Elektromaschine, das Getriebe, der Klimakompressor, das Kompressor-Kopplungsmittel, vorzugsweise das Antriebs- Kopplungsmittel und vorzugsweise die Leistungselektronik für die
Elektromaschine innerhalb eines ein- oder mehrteiligen, gemeinsamen
Gehäuses angeordnet sind und/oder der Antriebsstrang einen hydraulischen Kühlkreislauf zur Kühlung der Elektromaschine umfasst und der Kühlkreislauf eine Kühlflüssigkeitsleitung zum Durchleiten einer Kühlflüssigkeit, eine
Umwälzpumpe, einen Elektromaschinenwärmeübertrager zur Übertragung von
Wärme aus der Elektromaschine in die Kühlflüssigkeit und einen
Umgebungswärmeübertrager zur Übertragung von Wärme aus der
Kühlflüssigkeit an die Umgebungsluft umfasst und/oder der Verdampfer des Kältekreises thermisch mit der Leistungselektronik verbunden ist zum Leiten von Abwärme aus der Leistungselektronik zu dem Verdampfer bzw. zum Kühlen der
Leistungselektronik mit dem Verdampfer. Die Elektromaschine kann dadurch nicht nur zum Antrieb bzw. zur Traktion des Fahrzeugs eingesetzt werden, sondern zusätzlich auch zum Antrieb des mechanischen Klimakompressors. In vorteilhafter Weise ist dadurch kein zusätzlicher Elektromotor zum
ausschließlichen Antrieb des Klimakompressors notwendig. Dadurch können die
Kosten reduziert und das Gewicht des Antriebsstrangs verkleinert werden. In einer zusätzlichen Ausführungsform umfasst das mechanische Kompressor- Kopplungsmittel eine Kompressor-Kupplung, so dass die mechanische
Koppelung zwischen der Elektromaschine und dem Klimakompressor ein- und ausschaltbar ist und/oder das mechanische Kompressor-Kopplungsmittel umfasst eine Kompressorwelle. Die mechanische Kopplung zwischen dem Klimakompressor und der Elektromaschine zum Antrieb des Fahrzeugs kann damit ein- und ausgeschaltet werden bzw. ist einkuppelbar und auskuppelbar. Sofern bei entsprechend niedrigen Außentemperaturen der Kältekreis zur Kühlung des Innenraums nicht benötigt wird und damit auch ein mechanischer Antrieb des Klimakompressors nicht notwendig ist, kann die mechanische Kopplung zwischen der Elektromaschine und dem Klimakompressor getrennt werden, sodass die von der Elektromaschine zur Verfügung gestellte
mechanische Energie nicht zum Antrieb des Klimakompressors eingesetzt wird. Die mechanische Kopplung zwischen der Elektromaschine und dem
Klimakompressor ist somit nur dann notwendig und vorhanden, falls der Klimakompressor betrieben wird.
In einer zusätzlichen Ausführungsform umfasst der Antriebsstrang ein mechanisches Antriebs-Kopplungsmittel zur mechanischen Koppelung der Elektromaschine mit wenigstens einem Antriebsrad.
Zweckmäßig umfasst das mechanische Antriebs-Kopplungsmittel ein
mechanisches Getriebe und/oder eine Antriebswelle und/oder eine Antriebs- Kupplung. Die mechanische Koppelung zwischen der Elektromaschine und dem wenigstens einen Antriebsrad ist mit der Antriebs-Kupplung ein- und
ausschaltbar.
In einer zusätzlichen Variante ist bei einer ausgekuppelten Antriebs-Kupplung und einer eingekuppelten Kompressor-Kupplung mit der mechanischen Energie der Elektromaschine ausschließlich der Klimakompressor antreibbar. Während des Parkens des Fahrzeugs, das heißt einem Stand des Fahrzeugs und einem Bedarf an Kühlung in dem Innenraum kann somit während der ausgekuppelten Antriebs-Kupplung und der eingekoppelten Kompressor-Kupplung die mechanische Energie der Elektromaschine ausschließlich an den
Klimakompressor übertragen werden. Damit ist auch während des Parkens oder Stopps des Fahrzeugs eine Kühlung des Innenraums mittels des Kältekreises möglich, der von dem Klimakompressor angetrieben ist.
In einer ergänzenden Variante sind die Elektromaschine, das Getriebe, der Klimakompressor, das Kompressor-Kopplungsmittel, vorzugsweise das Antriebs- Kopplungsmittel und vorzugsweise eine Leistungselektronik für die
Elektromaschine zu einer Baueinheit zusammengefasst und/oder die
Elektromaschine, das Getriebe, der Klimakompressor, das Kompressor- Kopplungsmittel, vorzugsweise das Antriebs-Kopplungsmittel und vorzugsweise die Leistungselektronik für die Elektromaschine sind innerhalb eines ein- oder mehrteiligen, gemeinsamen Gehäuses angeordnet. In vorteilhafter Weise sind dadurch gesonderte Gehäuse, beispielsweise für die Elektromaschine das Getriebe, den Klimakompressor und die Leistungselektronik nicht notwendig. In dieser Baueinheit besteht auch bereits eine elektrische Verbindung zwischen der Leistungselektronik und der Elektromaschine, sodass zusätzliche Leitungen und elektrische Steckverbinder dadurch an dem Kraftfahrzeug außerhalb der Baueinheit hierfür nicht anfallen. Die Montage des Kraftfahrzeugs bzw. des Fahrzeugs kann dadurch erleichtert werden.
In einer ergänzenden Ausgestaltung umfasst der Antriebsstrang einen hydraulischen Kühlkreislauf zur Kühlung der Elektromaschine und der
Kühlkreislauf umfasst eine Kühlflüssigkeitsleitung zum Durchleiten einer
Kühlflüssigkeit, eine Umwälzpumpe, einen Elektromaschinenwärmeübertrager zur Übertragung von Wärme aus der Elektromaschine in die Kühlflüssigkeit und einen Umgebungswärmeübertrager zur Übertragung von Wärme aus der Kühlflüssigkeit an die Umgebungsluft. Der Kühlkreislauf zur Kühlung der
Elektromaschine ist ein Niedertemperaturkühlkreislauf.
In einer ergänzenden Ausgestaltung ist in den Kühlkreislauf ein
Heizungswärmeübertrager zur Übertragung von Wärme aus der Kühlflüssigkeit an in den Innenraum des Fahrzeuges einzuleitende Luft eingebaut. Die von der Elektromaschine abgegebene Abwärme kann dadurch mittels des
Heizungswärmeübertragers an die in den Innenraum des Fahrzeugs
einzuleitende Luft abgegeben werden. Die Abwärme der Elektromaschine kann damit in vorteilhafter Weise zum Heizen des Innenraums des Fahrzeugs verwendet werden, sodass dadurch elektrische Energie eingespart werden kann. In einer zusätzlichen Ausführungsform ist die Steuerung und/oder Regelung der Elektromaschine mittels der Leistungselektronik bei einer vorgegebenen konstanten Drehzahl und einem konstanten Drehmoment der Elektromaschine dahingehend veränderbar, dass die von der Elektromaschine abgegebene
Abwärme veränderbar, insbesondere vergrößerbar, ist, um ausreichend
Abwärme aus der Elektromaschine für das Erwärmen der in den Innenraum des Fahrzeuges einzuleitenden Luft zu erhalten. Die von der Elektromaschine abgegebene Abwärme kann dadurch bei einem konstanten Betriebszustand der Elektromaschine verändert werden bzw. ist veränderbar und damit an den
Wärmebedarf für den Innenraum des Fahrzeugs angepasst werden bzw. ist anpassbar. Dadurch steht aus der Abwärme der Elektromaschine genügend Wärme zum Erwärmen des Innenraums zur Verfügung, sodass dadurch in vorteilhafter Weise keine zusätzliche elektrische Widerstandsheizung zum Erwärmen der dem Innenraum zugeführten Luft notwendig ist. Sofern kein Bedarf an Wärme zum Erwärmen des Innenraums besteht oder die vorhandene
Abwärme der Elektromaschine zum Erwärmen des Innenraums ausreichend ist, wird die Elektromaschine dahingehend betrieben, dass aus der zur Verfügung gestellten elektrischen Energie mit einem maximalen Wirkungsgrad ein Maximum an mechanischer Energie abgegeben wird. Sofern jedoch in diesem bezüglich der mechanischen Energie optimierten bzw. maximierten Steuerung und/oder Regelung der Elektromaschine die Abwärme der Elektromaschine zum
Erwärmen des Innenraums nicht mehr ausreichend ist, wird von der
Leistungselektronik die Steuerung und/oder Regelung der Elektromaschine dahingehend verändert, dass die Elektromaschine eine größere Abwärmemenge zur Verfügung stellt. Dies erfolgt durch eine entsprechende beispielsweise veränderte Bestromung der Elektromagnete des Stators, sodass dadurch bei gleichbleibender abgegebener mechanischer Energie mehr Abwärme an den Elektromagneten und/oder an dem Rotor zur Verfügung steht. In der
Leistungselektronik und/oder in einer entsprechenden Recheneinheit ist hierzu eine entsprechende Software hinterlegt zur bedarfsweisen
verlustleistungsmaximierten Steuerung und/oder Regelung der Elektromaschine. Konstruktiv ist die Elektromaschine, insbesondere der Stator durch eine entsprechenden Wicklung der Elektromagnete als Spulen und/oder geometrische Anordnung der Spulen zu dem Rotor, dahingehend ausgebildet, dass durch eine entsprechende Veränderung der Steuerung und/oder Regelung der Elektromaschine, insbesondere der Bestromung der Elektromagnete des Stators, eine Veränderung der von der Elektromaschine abgegebenen Abwärme steuerbar und/oder ausführbar ist und/oder ausgeführt wird.
In einer zusätzlichen Ausführungsform ist der Verdampfer des Kältekreises thermisch mit der Leistungselektronik verbunden zum Leiten von Abwärme aus der Leistungselektronik zu dem Verdampfer bzw. zum Kühlen der
Leistungselektronik mit dem Verdampfer. Die Kühlung der Leistungselektronik mit dem Kältekreis ermöglicht eine Erhöhung des Wirkungsgrads der
Leistungselektronik sowie eine Verlängerung der Lebensdauer. Auch bei hohen Außentemperaturen, beispielsweise im Sommer, kann die Leistungselektronik auf eine optimierte Temperatur gekühlt werden, sodass Komponenten der Leistungselektronik, beispielsweise Leistungshalbleiter und/oder ein Rechner und/oder ein Folienkondensator, nur gering thermisch beansprucht werden und dadurch der höhere Wirkungsgrad und die längere Lebensdauer der
Leistungselektronik erreicht wird.
In einer ergänzenden Variante ist der Verdampfer thermisch mit einem
Zusatzkühlkreislauf mit der Leistungselektronik verbunden oder der Kältekreis umfasst einen Verdampfer zum Kühlen der in den Innenraum des Fahrzeuges einzuleitenden Luft und einen im Bereich der Leistungselektronik angeordneten Zusatzverdampfer und/oder mit dem Antriebsstrang ist ein in dieser
Schutzrechtsanmeldung beschriebenes Verfahren ausführbar und/oder der Antriebsstrang umfasst einen Verbrennungsmotor und/oder der Antriebsstrang umfasst eine Batterie zur Versorgung der Elektromaschine mit elektrischer Energie. Mittels des Verbrennungsmotors kann wenigstens ein Antriebsrad des Fahrzeugs zusätzlich auch mit mechanischer Energie des Verbrennungsmotors angetrieben werden. Das wenigstens eine Antriebsrad ist somit mit
mechanischer Energie von dem Verbrennungsmotor und/oder mit mechanischer Energie von der Elektromaschine antreibbar. Der Verbrennungsmotor ist mit einem separaten Hochtemperaturkühlkreislauf gekühlt.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Hochtemperaturkühlkreislauf für den Verbrennungsmotor Hochtemperatur-Kühlflüssigkeitsleitungen, eine
Hochtemperatur-Umwälzpumpe, einen Hochtemperatur- Verbrennungsmotorwärmeübertrager, einen Hochtemperatur- Umgebungsluftwärmeübertrager und einen Hochtemperatur- Heizungsluftwärmeübertrager.
Erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges, insbesondere eines Antriebsstrang für ein Fahrzeug als Elektrofahrzeug oder
Hybridfahrzeug, mit den Schritten: Umwandeln von elektrischer Energie in einer Elektromaschine als Elektromotor in mechanische Energie und Antrieb des Fahrzeuges mit der von der Elektromaschine erzeugten mechanischen Energie, Umwandeln von mechanischer Energie in der Elektromaschine als Generator in elektrische Energie in einem Rekuperationsbetrieb des Fahrzeuges, Antreiben eines Klimakompressors eines Kältekreises mit mechanischer Energie und Kühlen der einem Innenraum eingeleiteten Luft mit einem Verdampfer des Kältekreises, wobei der Klimakompressor mit von der Elektromaschine als Elektromotor zum Antrieb des Fahrzeuges erzeugten mechanischen Energie angetrieben wird und/oder Abwärme der Elektromaschine mittels eines hydraulischen Kühlkreislaufes an in den Innenraum des Fahrzeuges eingeleitete Luft abgegeben wird und/oder mit der, vorzugsweise nur einen, Elektromaschine zum Antrieb des Fahrzeuges das Fahrzeug und/oder der Klimakompressor angetrieben wird.
In einer ergänzenden Ausgestaltung wird während eines thermischen
Rekuperationsbetriebes der Klimakompressor mit kinetischer Energie des Fahrzeuges angetrieben und/oder mit der mechanischen Energie der
Elektromaschine als Elektromotor, insbesondere gleichzeitig, das Fahrzeug und der Klimakompressor angetrieben werden. Der Klimakompressor kann mit dem
Kompressor-Kopplungsmittel mit der Elektromaschine mechanisch gekoppelt werden. In einem Rekuperationsbetrieb des Fahrzeugs kann somit mit der Elektromaschine elektrische Energie erzeugt werden und/oder es kann mit der mechanischen Energie aufgrund der mechanischen Kopplung mit dem
Klimakompressor dadurch mittels kinetischer Energie des Fahrzeugs der
Klimakompressor angetrieben werden und dadurch eine Kühlung des
Innenraums des Fahrzeugs mit kinetischer Energie des Fahrzeugs während des thermischen Rekuperationsbetriebs ausgeführt werden. Dadurch kann der Gesamtwirkungsgrad des Fahrzeugs zusätzlich optimiert werden. In einer ergänzenden Ausgestaltung wird Abwärme der Elektromaschine mittels eines hydraulischen Kühlkreislaufes an in den Innenraum des Fahrzeuges eingeleitete Luft abgegeben. Die Abwärme der Elektromaschine kann dadurch auch zum Erwärmen des Innenraums eingesetzt werden. Dadurch ist eine zusätzliche Optimierung des Wirkungsgrads des Fahrzeugs möglich.
In einer ergänzenden Variante wird während einer konstanten Drehzahl und eines konstanten von der Elektromaschine abgegebenen Drehmomentes die von der Elektromaschine an den Kühlkreislauf abgegebene Abwärme verändert, insbesondere vergrößert, um ausreichend Abwärme aus der Elektromaschine für das Erwärmen der in den Innenraum des Fahrzeuges einzuleitenden Luft zu erhalten und/oder die von dem Kühlkreislauf an den
Umgebungsluftwärmeübertrager und/oder den Heizungswärmeübertrager abgegebenen Wärmemenge wird mit einem Steuerungs- und/oder
Regelungsmittel gesteuert und/oder geregelt und/oder das Verfahren wird mit einem in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebenen Antriebsstrang ausgeführt. Die Abwärme der Elektromaschine kann bei einem konstanten Betriebszustand verändert werden und damit an dem Wärmebedarf zum
Erwärmen des Innenraums angepasst werden. Eine zusätzliche elektrische Widerstandsheizung zum Erwärmen der dem Innenraum zuzuführenden Luft ist dadurch in vorteilhafter Weise nicht notwendig. Die von dem Kühlkreislauf an den Umgebungsluftwärmeübertrager und/oder an den Heizungswärmeübertrager abgegebene Wärmemenge kann mit dem Steuerungs- und/oder
Regelungsmittel, beispielsweise wenigstens eines Rückschlagventils oder eines 3-Wege-Ventils, gesteuert und/oder geregelt werden. Je nach Bedarf an Wärme zum Erwärmen des Innenraums kann die Abwärme aus der Elektromaschine dadurch entweder dem Heizungswärmeübertrager und/oder dem
Umgebungsluftwärmeübertrager zugeführt werden. Sofern kein Bedarf an Wärme zum Erwärmen des Innenraums besteht, wird somit die gesamte
Abwärme der Elektromaschine mittels des Umgebungsluftwärmeübertragers an die Luft in der Umgebung abgegeben.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter
Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Antriebsstranges,
Fig. 2 eine stark vereinfachte Schnitt durch eine Baueinheit mit einer
Elektromaschine, einem Getriebe, einem Klimakompressor, einem Kompressor-Kopplungsmittel, einem Antriebs-Kopplungsmittel und einer Leistungselektronik für die Elektromaschine,
Fig. 3 eine Ansicht eines Fahrzeuges als Elektrofahrzeug oder Hybridfahrzeug.
Ausführungsformen der Erfindung
Ein in Fig. 3 dargestelltes Fahrzeug 2 weist einen Antriebsstrang 1 zum Antrieb bzw. zur Traktion des Fahrzeugs 2 auf. Eine Batterie 13 als eine Hochvoltbatterie 13, beispielsweise eine Lithium-Ionen-Batterie 13, dient zur Versorgung des Antriebsstrangs 1 mit elektrischer Energie. Sofern der Antriebsstrang 1 sowohl eine Elektromaschine 6 als auch einen Verbrennungsmotor 45 zum Antrieb des Fahrzeugs 2 aufweist, ist das Fahrzeug ein Hybridfahrzeug 4 und sofern der Antriebsstrang 1 nur eine Elektromaschine 6 zum Antrieb des Fahrzeugs 2 aufweist, ist das Fahrzeug ein Elektrofahrzeug 3.
In Fig. 1 ist der Antriebsstrang 1 stark schematisiert dargestellt. Die
Elektromaschine 6 umfasst einen Rotor 9 sowie einen Stator 10 mit
Elektromagneten. Die Elektromaschine 6 kann als Elektromotor 7 elektrische Energie aus der Batterie 13 in mechanische Energie umwandeln oder als Generator 8 in einem Rekuperationsbetrieb des Fahrzeugs 2 mechanische Energie in elektrische Energie umwandeln zum Aufladen der Batterie 13 in dem Rekuperationsbetrieb. Innerhalb eines Elektromaschinengehäuses 1 1 der Elektromaschine 6 ist außerdem ein Elektromaschinenwärmeübertrager 37 angeordnet. An einer Seite des Rotors 9 ist eine Kompressorwelle 22 als ein Kompressor-Kopplungsmittel 20 befestigt. An der Kompressorwelle 22 ist außerdem eine Kompressor-Kupplung 21 vorhanden und die Kompressorwelle 22 ist mit einem Klimakompressor 19 eines Kältekreises 14 mechanisch gekoppelt. Bei einer eingekuppelten Kompressor-Kupplung 21 besteht eine mechanische Kopplung bzw. Verbindung zwischen dem Rotor 9 und dem mechanischen Klimakompressor 19, sodass mittels mechanischer Energie, welche von dem Rotor 9 und der Kompressorwelle 22 auf den Klimakompressor 19 übertragen wird, der Klimakompressor 19 angetrieben wird. Bei einem ausgekoppelten Zustand der Kompressor-Kupplung 21 besteht keine
mechanische Kopplung zwischen dem Rotor 9 bzw. der Elektromaschine 6 und dem Klimakompressor 19.
Der Kältekreis 14 umfasst neben dem Klimakompressor 19 bzw. Verdichter 19, Kältemittelleitungen 15, ein Expansionsventil 16, einen Verdampfer 17, einen Kondensator 18, ein Zusatzexpansionsventil 43 und einen Zusatzverdampfer 42.
Der Verdampfer 17 ist innerhalb einer Klimaanlage 41 angeordnet und dient zur Kühlung der einem Innenraum 5 des Fahrzeugs 2 einzuleitenden bzw.
eingeleiteten Luft. Mittels des Verdampfers 17 kann damit der Innenraum 5 gekühlt werden.
An einer anderen Seite des Rotors 9 ist der Rotor 9 mit einem Antriebs- Kopplungsmittel 23 mit einem Antriebsrad 44 verbunden. Das Antriebs- Kopplungsmittel 23 umfasst dabei eine Antriebswelle 25, ein mechanisches Getriebe 24, beispielsweise ein Differentialgetriebe 24, und eine Antriebs- Kupplung 26. In einem eingekoppelten Zustand der Antriebs-Kupplung 26 besteht eine mechanische Koppelung zwischen dem Rotor 9 der
Elektromaschine 6 und dem Antriebsrad 44. Bei einer ausgekuppelten Antriebs- Kupplung 26 besteht keine mechanische Kopplung bzw. Verbindung zwischen der Elektromaschine 6 und dem Antriebsrad 44. Der Antriebsstrang 1 umfasst außerdem optional einen Verbrennungsmotor 45, der mit einer
Verbrennungsmotorwelle 47 und einer Verbrennungsmotor-Kupplung 46 jeweils mechanisch mit dem Getriebe 24 und damit auch mit dem Antriebsrad 44 des Fahrzeugs 2 mechanisch gekoppelt ist oder bei einer ausgekuppelten
Verbrennungsmotor-Kupplung 46 die mechanische Koppelung zwischen dem Verbrennungsmotor 45 und dem wenigstens einen Antriebsrad 44 unterbrochen ist.
Während des Betriebs der Elektromaschine 6 wird von der Elektromaschine 6 Abwärme abgegeben. Die Abwärme wird dabei von dem
Elektromaschinenwärmeübertrager 37 innerhalb des Elektromaschinengehäuses
1 1 an einen Kühlkreislauf 34 abgegeben. Der Kühlkreislauf 34 umfasst Kühlflüssigkeitsleitungen 35 mit Kühlflüssigkeit und die Kühlflüssigkeit wird von einer Umwälzpumpe 36 umgewälzt. Der Kühlkreislauf 34 umfasst außerdem einen Umgebungsluftwärmeübertrager 38 zum Übertragen von Abwärme in der Kühlflüssigkeit des Kühlkreislaufes 34 an die Umgebungsluft. In dem
Kühlkreislauf 34 ist außerdem ein Heizungswärmeübertrager 40 eingebaut, sodass mittels des Heizungswärmeübertragers 40 die Abwärme der
Elektromaschine 6 an die in den Innenraum 5 eingeleitete Luft abgegeben wird. Der Heizungswärmeübertrager 40 ist zusammen mit dem Verdampfer 17 innerhalb der Klimaanlage 41 angeordnet. Die Aufteilung der Abwärme aus der Elektromaschine 6, welche mittels des Umgebungsluftwärmeübertragers 38 an die Luft der Umgebung und/oder mittels des Heizungswärmeübertragers 40 an die Luft in dem Innenraum 5 abgegeben wird, kann mittels eines Steuerungsund/oder Regelungsmittels 48 gesteuert und/oder geregelt werden. Das
Steuerungs- und/oder Regelungsmittel 48 umfasst zwei Rückschlagventile 39 sowie die Umwälzpumpe 36. In der in Fig. 1 dargestellten Pumprichtung der
Umwälzpumpe 36 wird die aus der Elektromaschine 6 austretende
Kühlflüssigkeit ausschließlich in den Heizungswärmeübertrager 40 eingeleitet und von dort wieder zurück zu der Elektromaschine 6 geleitet. Die Umwälzpumpe 36 kann auch in einer Förderrichtung entgegengesetzt zu der Darstellung in Fig. 1 Kühlflüssigkeit durch den Kühlkreislauf 34 leiten, sodass dadurch aufgrund der
Ausbildung der beiden Rückschlagventile 39 in dieser entgegengesetzten Richtung (nicht dargestellt) die aus der Elektromaschine 6 austretende
Kühlflüssigkeit ausschließlich in den Umgebungsluftwärmeübertrager 38 eingeleitet wird. Durch eine entsprechende Steuerung und/oder Regelung der Zeiten, in welcher die Umwälzpumpe 36 entweder die Kühlflüssigkeit in der in
Fig. 1 dargestellten Förderrichtung fördert oder der Zeit entgegengesetzt zu der in Fig. 1 dargestellten Förderrichtung, kann somit die Aufteilung der Abwärme aus der Elektromaschine 6 auf den Umgebungsluftwärmeübertrager 38 und/oder den Heizungswärmeübertrager 40 gesteuert und/oder geregelt werden.
Abweichend hiervon (nicht dargestellt) kann das Steuerungs- und/oder
Regelmittel 48 auch ein entsprechendes 3-Wege-Ventil sein, mit welchem der Volumenstrom der aus der Elektromaschine 6 austretenden Kühlflüssigkeit auf den Umgebungsluftwärmeübertrager 38 und/oder den Heizungswärmeübertrager 40 aufgeteilt werden kann, sodass in dieser nicht dargestellten Variante die Umwälzpumpe 36 in nur einer Förderrichtung zu betreiben ist. Bei einem ausgekoppelten Antriebs-Kopplungsmittel 23 und einer
eingekoppelten Kompressor-Kupplung 21 kann mittels der Elektromaschine 6 auch beim Parken oder Stopp des Fahrzeugs 2 der Klimakompressor 19 angetrieben werden. Sofern kein Bedarf an Kühlung in dem Innenraum 5 besteht, kann mit einer ausgekoppelten Kompressor-Kupplung 21 und einem
eingekoppelten Antriebs-Kopplungsmittel 23 die mechanische Energie der Elektromaschine 6 ausschließlich zum Antrieb des Fahrzeugs 2 verwendet werden. In einem Rekuperationsbetrieb des Fahrzeugs 2 während einer eingekuppelten Kompressor-Kupplung 21 und einem eingekuppelten Antriebs- Kopplungsmittel 23 kann in einem thermischen Rekuperationsbetrieb die kinetische Energie des Fahrzeugs auch zum Antrieb des Klimakompressors 19 eingesetzt werden und dadurch der Wirkungsgrad des Fahrzeugs 2 zusätzlich verbessert werden. Im thermischen Rekuperationsbetrieb besteht somit ein Bedarf zur Kühlung des Innenraums 5. Mittels des Kältekreises 14 sowie des Zusatzverdampfers 42 an einer Leistungselektronik 12 zur Bestromung der
Elektromaschine 6 sowie dem Zusatzexpansionsventil 43 kann mit dem
Kältekreis 14 zusätzlich auch die Leistungselektronik 12 gekühlt werden. In den Kältekreis 14 ist ein entsprechendes Ventil (nicht dargestellt) angeordnet, mittels dessen das Kältemittel des Kältekreises 14 entweder nur durch den Verdampfer 17, nur durch den Zusatzverdampfer 42 oder gleichzeitig durch den Verdampfer
17 und den Zusatzverdampfer 42 leitbar ist.
Die Elektromaschine 6, der Klimakompressor 19, das Getriebe 14, das
Kompressor-Kopplungsmittel 20, das Antriebs-Kopplungsmittel 23 und die Leistungselektronik 12 sind in einer Baueinheit 27 mit einem gemeinsamen
Gehäuse 28 angeordnet (Fig. 2). Das Gehäuse 28 ist zweiteilig und umfasst ein erstes Teil 29 und ein zweites Teil 30. Die beiden Teile 29, 30 des Gehäuses 28 sind mit einem Verbindungsmittel 31 , beispielsweise Schraubverbindungen, miteinander verbunden. Durch das Gehäuse 28 der Baueinheit 27 ist sowohl die Antriebswelle 25 als auch die Kompressorwelle 23 durchgeführt. Ferner sind außenseitig an dem Gehäuse 28 auch zwei Schnittstellen 32 zur Verbindung der Baueinheit 27 mit zwei Kältemittelleitungen 15 des Kältekreises 14 ausgebildet. Außerdem sind zwei Schnittstellen 33 zur hydraulischen Verbindung der
Baueinheit 27 mit zwei Kühlflüssigkeitsleitungen 35 des Kühlkreislaufes 34 vorhanden. Die Schnittstellen 32, 33 sind beispielsweise Anschlussstutzen und/oder Schraubverbindung und/oder Bajonettverbindungen. In der Herstellung und Montage des Fahrzeugs 2 ermöglicht dies eine hohe Integration der Komponenten 6, 12, 19, 20, 23, 24. Die Sicherheit an dem Fahrzeug 2 aufgrund der Integration von Komponenten mit Hochvolt, das heißt der Leistungselektronik 12 und der Elektromaschine 6, kann dadurch verbessert werden.
Insgesamt betrachtet sind mit dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang 1 und dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben des Antriebsstrangs 1 wesentliche Vorteile verbunden. Die Elektromaschine 6 kann auch zum Antrieb des Klimakompressors 19 eingesetzt werden und dies ist auch während eines Stopps des Fahrzeugs 2 möglich. Dadurch ist in vorteilhafter Weise kein zusätzlicher Elektromotor zum ausschließlichen Antrieb des Klimakompressors 19 notwendig. Dadurch können Kosten und Gewicht in vorteilhafter Weise für die Herstellung des Antriebsstrangs 1 eingespart werden. Aufgrund der
Steuerbarkeit und/oder Regelbarkeit der von der Elektromaschine 6 erzeugten Abwärme ist die von der Elektromaschine 6 erzeugte Abwärme ausreichend zum Erwärmen des Innenraums 5, sodass dadurch keine zusätzliche elektrische Widerstandsheizung zum Erwärmen der in den Innenraum 5 eingeleiteten Luft notwendig ist. Dadurch können zusätzliche Kosten und Gewicht eingespart werden, da keine elektrische Widerstandsheizung zur Erwärmung der in den Innenraum 5 eingeleiteten Luft notwendig ist.

Claims

Ansprüche
1 . Antriebsstrang (1 ), insbesondere für ein Fahrzeug (2) als Elektrofahrzeug (3) oder Hybridfahrzeug (4), umfassend
- eine Elektromaschine (6) zum Antrieb bzw. zur Traktion des
Fahrzeuges (2),
- einen Kältekreis (14) mit einem Klimakompressor (19), einem
Verdampfer (17), einem Kondensator (18) und einem
Expansionsventil (16) zur Kühlung eines Innenraumes (5) des Fahrzeuges (2),
- eine Antriebseinheit zum mechanischen Antrieb des
Klimakompressors (19), dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (6) zum Antrieb bzw. zur Traktion des Fahrzeuges
(2) mit einem mechanischen Kompressor-Kopplungsmittel (20) mit dem Klimakompressor (19) mechanisch gekoppelt ist, so dass die
Elektromaschine (6) zusätzlich zum mechanischen Antrieb des
Klimakompressors (19) dient.
2. Antriebsstrang nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das mechanische Kompressor-Kopplungsmittel (20) eine Kompressor-
Kupplung (21 ) umfasst, so dass die mechanische Koppelung zwischen der Elektromaschine (6) und dem Klimakompressor (19) ein- und ausschaltbar ist
und/oder
das mechanische Kompressor-Kopplungsmittel (20) eine Kompressorwelle (22) umfasst.
3. Antriebsstrang nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (1 ) ein mechanisches Antriebs-Kopplungsmittel (23) zur mechanischen Koppelung der Elektromaschine (6) mit wenigstens einem Antriebsrad (44) umfasst.
4. Antriebsstrang nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mechanische Antriebs-Kopplungsmittel (23) ein mechanisches Getriebe (24) und/oder eine Antriebswelle (25) und/oder eine Antriebs- Kupplung (26) umfasst.
5. Antriebsstrang nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer ausgekuppelten Antriebs-Kupplung (26) und einer
eingekuppelten Kompressor-Kupplung (21 ) mit der mechanischen Energie der Elektromaschine (6) ausschließlich der Klimakompressor (19) antreibbar ist.
6. Antriebsstrang nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (6), das Getriebe (24), der Klimakompressor (19), das Kompressor-Kopplungsmittel (20), vorzugsweise das Antriebs- Kopplungsmittel (23) und vorzugsweise eine Leistungselektronik (12) für die Elektromaschine (6) zu einer Baueinheit (27) zusammengefasst sind und/oder
die Elektromaschine (6), das Getriebe (24), der Klimakompressor (19), das Kompressor-Kopplungsmittel (20), vorzugsweise das Antriebs- Kopplungsmittel (23) und vorzugsweise die Leistungselektronik (12) für die Elektromaschine (19) innerhalb eines ein- oder mehrteiligen, gemeinsamen Gehäuses (28) angeordnet sind.
7. Antriebsstrang nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (1 ) einen hydraulischen Kühlkreislauf (34) zur Kühlung der Elektromaschine (6) umfasst und der Kühlkreislauf (34) eine
Kühlflüssigkeitsleitung (35) zum Durchleiten einer Kühlflüssigkeit, eine Umwälzpumpe (36), einen Elektromaschinenwärmeübertrager (37) zur Übertragung von Wärme aus der Elektromaschine (6) in die
Kühlflüssigkeit und einen Umgebungswärmeübertrager (38) zur
Übertragung von Wärme aus der Kühlflüssigkeit an die Umgebungsluft umfasst.
8. Antriebsstrang nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in den Kühlkreislauf (34) ein Heizungswärmeübertrager (40) zur
Übertragung von Wärme aus der Kühlflüssigkeit an in den Innenraum (5) des Fahrzeuges (2) einzuleitende Luft eingebaut ist.
9. Antriebsstrang nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung und/oder Regelung der Elektromaschine (6) mittels der Leistungselektronik (12) bei einer vorgegebenen konstanten Drehzahl und einem konstanten Drehmoment der Elektromaschine (6) dahingehend veränderbar ist, dass die von der Elektromaschine (6) abgegebene Abwärme veränderbar, insbesondere vergrößerbar, ist, um ausreichend Abwärme aus der Elektromaschine (6) für das Erwärmen der in den Innenraum (5) des Fahrzeuges (2) einzuleitenden Luft zu erhalten.
10. Antriebsstrang nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verdampfer (17) des Kältekreises (14) thermisch mit der
Leistungselektronik (12) verbunden ist zum Leiten von Abwärme aus der Leistungselektronik (12) zu dem Verdampfer (17) bzw. zum Kühlen der Leistungselektronik (12) mit dem Verdampfer (17).
1 1 . Antriebsstrang nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kältekreis (14) einen Verdampfer (17) zum Kühlen der in den
Innenraum (5) des Fahrzeuges (2) einzuleitenden Luft und einen im Bereich der Leistungselektronik (12) angeordneten Zusatzverdampfer (42) umfasst
und/oder
mit dem Antriebsstrang (1 ) ein Verfahren gemäß einem oder mehrerer der Ansprüche 12 bis 15 ausführbar ist
und/oder
der Antriebsstrang (1 ) einen Verbrennungsmotor (45) umfasst
und/oder
der Antriebsstrang (1 ) eine Batterie (13) zur Versorgung der
Elektromaschine (6) mit elektrischer Energie umfasst.
12. Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges (1 ), insbesondere eines Antriebsstrang (1 ) für ein Fahrzeug (2) als Elektrofahrzeug (3) oder Hybridfahrzeug (4), mit den Schritten: - Umwandeln von elektrischer Energie in einer Elektromaschine (6) als Elektromotor (7) in mechanische Energie und Antrieb des
Fahrzeuges (2) mit der von der Elektromaschine (6) erzeugten mechanischen Energie,
- Umwandeln von mechanischer Energie in der Elektromaschine (6) als Generator (8) in elektrische Energie in einem
Rekuperationsbetrieb des Fahrzeuges (2),
- Antreiben eines Klimakompressors (19) eines Kältekreises (14) mit mechanischer Energie und Kühlen der einem Innenraum (5) eingeleiteten Luft mit einem Verdampfer (17) des Kältekreises (14), dadurch gekennzeichnet, dass der Klimakompressor (19) mit von der Elektromaschine (6) als
Elektromotor (7) zum Antrieb bzw. zur Traktion des Fahrzeuges (2) erzeugten mechanischen Energie angetrieben wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass während eines thermischen Rekuperationsbetriebes der
Klimakompressor (19) mit kinetischer Energie des Fahrzeuges (2) angetrieben wird
und/oder
mit der mechanischen Energie der Elektromaschine (6) als Elektromotor (7), insbesondere gleichzeitig, das Fahrzeug (2) und der
Klimakompressor (19) angetrieben werden.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass
Abwärme der Elektromaschine (6) mittels eines hydraulischen
Kühlkreislaufes (34) an in den Innenraum (5) des Fahrzeuges (2) eingeleitete Luft abgegeben wird.
15. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass während einer konstanten Drehzahl und eines konstanten von der Elektromaschine (6) abgegebenen Drehmomentes die von der
Elektromaschine (6) an den Kühlkreislauf abgegebene Abwärme verändert, insbesondere vergrößert, wird, um ausreichend Abwärme aus der Elektromaschine (6) für das Erwärmen der in den Innenraum (5) des Fahrzeuges (2) einzuleitenden Luft zu erhalten
und/oder
die von dem Kühlkreislauf (14) an den Umgebungsluftwärmeübertrager (38) und/oder den Heizungswärmeübertrager (40) abgegebenen Wärmemenge mit einem Steuerungs- und/oder Regelungsmittel (48) gesteuert und/oder geregelt wird
und/oder
das Verfahren mit einem Antriebsstrang (1 ) gemäß einem oder mehrerer der Ansprüche 1 bis 1 1 ausgeführt wird.
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