EP3387179A1 - Household appliance having a restoring element - Google Patents

Household appliance having a restoring element

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Publication number
EP3387179A1
EP3387179A1 EP16781820.2A EP16781820A EP3387179A1 EP 3387179 A1 EP3387179 A1 EP 3387179A1 EP 16781820 A EP16781820 A EP 16781820A EP 3387179 A1 EP3387179 A1 EP 3387179A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
appliance
restoring force
restoring
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16781820.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christopher Heine
Andreas Kasack
Mark Sauer
Marco Schön
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP3387179A1 publication Critical patent/EP3387179A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/47—Responding to irregular working conditions, e.g. malfunctioning of pumps 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12—Casings; Tubs
    • D06F39/14—Doors or covers; Securing means therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/40—Opening or locking status of doors

Definitions

  • the present invention relates to a household appliance with a return element.
  • conventional household appliances such as e.g. Laundry care appliances
  • the trapped garments may be damaged or liquor may leak between the closed door and the body, and may penetrate into the interior of the household appliance.
  • DE 10 2009 024 503 B3 discloses a closure arrangement for a washing machine, which comprises a locking element arranged on the inside of the door, which interacts with a closure element on the housing side.
  • DE 10 2009 005 781 B3 discloses a closure arrangement for a door of a washing machine, wherein a locking element operable from the outside of the door is arranged on the inside of the door for locking the door.
  • the object according to the invention is achieved by a domestic appliance having a main body, a door for closing the main body, a door lock for locking the appliance door in the closed state, wherein the appliance door exerts a restoring force on the door lock in the closed state, a signal output device for outputting a signal and a controller for controlling the signal output device, wherein the door lock has a reset element for detecting the restoring force, and wherein the controller is configured to activate the signal output device for outputting a signal when the detected restoring force exceeds a restoring force threshold ,
  • the technical advantage is achieved that the exceeding of the restoring force threshold value can be detected by the restoring force with the controller.
  • the controller in this case activates the signal output means to deliver a signal, e.g. Warning sound to alert the user of the household appliance to a possible fault in the locking of the appliance door by the door lock.
  • laundry items may be inadvertently clamped when closing the appliance door of the household appliance between the closed door and the body accidentally.
  • the trapped garments could possibly be damaged, or wash liquor may optionally leak between the closed door and the body, or damage to a cuff between the door and the body may occur.
  • the aforementioned disadvantages can be prevented if the wash cycle is not even started, or interrupted or aborted by the delivery of a signal by the signal output device.
  • the user of the laundry care device can be caused, for example, to reopen before opening a washing cycle, the appliance door to remove the possibly jammed laundry items to place them again completely in the washing drum and then the appliance door close again to allow an effective door lock.
  • a household appliance is a device that is used for household management. This can be a large household appliance, such as a Washing machine, a tumble dryer, a dishwasher. But this can also be a small household appliance, such as a water heater, a coffee machine, a food processor or a carpet cleaning machine.
  • the restoring element comprises a force sensor for detecting the restoring force, in particular an electronic force sensor.
  • the technical advantage is achieved that an effective detection of the restoring force is ensured by the force sensor, in particular electronic force sensor.
  • the force sensor in particular electronic force sensor.
  • the elastic deformation of the component of the force sensor can be converted into the change of a voltage of an electric circuit, wherein the electrical signal thereby obtained can be detected by the controller to obtain the detected restoring force.
  • the restoring element comprises a mechanical switch, wherein the mechanical switch comprises an elastically deformable component for detecting the restoring force and a switching element for switching an electrical control circuit of the household appliance.
  • the mechanical switch comprises an elastically deformable component, in particular a spring, wherein the elastically deformable component is deformable in dependence on the voltage applied to the component restoring force, whereby on the basis of the extent of deformation of the component, the restoring force can be detected.
  • the mechanical switch further comprises a switching element, which is in contact with an electrical control circuit of the household appliance, and is designed to switch in dependence on the deformation of the component, and thus in dependence on the restoring force of the electrical control circuit.
  • the switching element is designed to switch a switch of the electric control circuit as a function of the restoring force detected by the elastically deformable component.
  • the technical advantage is achieved that a switch, in particular rotary or toggle switch, the electrical control circuit can be switched particularly effective by the switching element of the mechanical switch.
  • the deformation of the elastically deformable member e.g. the spring, whereby the switching element of the mechanical switch is moved relative to the switch. Due to the direct contact between the switching element and the switch, the switching element can switch the switch in dependence on the deformation of the component.
  • the mechanical switch is designed to switch the electrical control circuit when the restoring force exceeds the restoring threshold value
  • the controller is designed to activate the signal output device for outputting a signal when switching the electrical control circuit.
  • the technical advantage is achieved that by the switching of the electric control circuit by the mechanical switch, when the restoring force exceeds the restoring force threshold, the controller can detect from the switching of the electric control circuit when the signal output device has to be activated.
  • the door lock comprises a movement element which is designed to move the reset element relative to the appliance door when the appliance door is closed, in order to increase the restoring force.
  • the restoring force is increased by the displacement of the return element relative to the door.
  • the restoring element is moved away from the appliance door in the direction of the interior of the household appliance.
  • the movement element comprises a motor element, in particular an electric motor element.
  • the technical advantage is achieved that by the motor element, in particular electric motor element, such as. Electric motor, an effective displacement of the return element relative to the door is made possible.
  • the restoring element is arranged along a vertical axis of the appliance door, wherein the vertical axis extends from an underside of the appliance door to an upper side of the appliance door.
  • the door lock comprises a further restoring element for detecting a restoring torque about a transverse axis of the appliance door, wherein the further return element is arranged along the transverse axis of the appliance door, wherein the transverse axis from one longitudinal side of the appliance door to another longitudinal side of the appliance door and wherein the controller is configured to activate the signal output device to output a signal when the detected return torque exceeds a return torque threshold.
  • the technical advantage is achieved that a particularly effective distinction between a trapped garment and a high load of the washing drum, which also acts on the door, is made possible by measuring the restoring torque about the transverse axis of the door.
  • a large-volume laundry load acts more along the vertical axis of the door extending restoring force on the return element, whereas at a clamped laundry additionally a restoring torque occurs about the transverse axis of the door.
  • the domestic appliance has a load detection device for detecting a weight of laundry in a washing drum of the household appliance, wherein the controller is configured to change the restoring force threshold or the restoring torque threshold depending on the detected weight of the laundry in the laundry drum.
  • the controller is designed to interrupt a program of the household appliance or to prevent the start of the program when the restoring force exceeds a restoring force threshold.
  • the controller interrupts a program of the household appliance or prevents the start of the program in a not effectively locked door to ensure that no damage to the household appliance, for example, by leaking liquid occurs.
  • the door lock comprises a closure hook which is designed to engage in a receiving opening on the appliance door in order to lock the appliance door to the basic body.
  • the household appliance comprises a washing drum for receiving laundry, and the return element is designed to detect an increased restoring force when laundry is clamped with the door closed between the door and the base body.
  • the technical advantage is achieved that is ensured by detecting an increased restoring force by the restoring element that the trapping of laundry between the door and the body can be detected by the controller effectively to activate the signal output device for delivering a signal.
  • the signal output device is designed to emit an optical, acoustic or electrical signal.
  • An optical signal may include activating a warning light or a warning of a display element of the household appliance.
  • An acoustic signal may include a warning sound.
  • An electrical signal may include a signal which is e.g. is passed to the control of the household appliance, e.g. to change the course of a program of the household appliance.
  • the object is achieved by a method for activating a signal output device in a household appliance, the household appliance a base body, a door to close the body, a door lock for locking the door in the closed state, wherein the door in the closed state applies a restoring force to the door lock, a signal output device for outputting a signal and a control for controlling the signal output device, the method comprising detecting the
  • a signal output device for outputting a signal by the controller when the restoring force exceeds a restoring force threshold comprises.
  • FIG. 1 is a schematic view of a laundry care device
  • FIG. 2 is a schematic view of a door lock according to an embodiment
  • FIG. 3 shows a schematic view of a door lock according to a further embodiment
  • 4 shows a schematic representation of restoring forces occurring in a door lock
  • FIG. 5 shows a sequence of a method for the care of laundry in a laundry care appliance.
  • Fig. 1 shows a schematic view of a laundry care device, as an example of a general household appliance 100, such as a washing machine.
  • the laundry care device 100 with a main body 101 comprises an induction bowl 103, into which the laundry care substance, such as, for example, detergent, can be filled.
  • the laundry care device 100 comprises a device door 105 for closing the main body 101, whereby the loading of the laundry care device 100 with laundry is made possible.
  • the appliance door 105 has a bottom 107 and a top 109, wherein a vertical axis 1 1 1 extends from the bottom 107 to the top 109.
  • the appliance door 105 also has a first longitudinal side 1 13 and a further longitudinal side 1 15, wherein a transverse axis 1 17 extends from the first longitudinal side 1 13 to the further longitudinal side 15 1.
  • the laundry care appliance 100 further comprises a controller 1 19 for controlling a signal delivery device 121 of the laundry care appliance, and comprises a door lock (not shown in FIG. 1) for locking the appliance door 105 in the closed state.
  • the household appliance 100 comprises a door lock 123, which is arranged on the appliance door 105 of the household appliance 100 in order to lock the appliance door 105.
  • the door lock 123 comprises a locking hook 125 which is designed to engage in a receiving opening 127 of a projection 129 of the appliance door 105 in order to lock the appliance door 105 to the main body 101.
  • the door lock 123 further includes a return element 131 for detecting the restoring force 133, wherein the restoring force 133 is exerted by the closed door 105 on the door lock door 123, in particular on the return element 131.
  • the restoring element 131 comprises a force sensor for detecting the restoring force 133, in particular an electronic force sensor.
  • a controller 1 19 of the household appliance 100 activates a signal output device 121 when the detected restoring force 133 exceeds a restoring force threshold value.
  • the controller 1 19 and the signal output device 121 are not shown in Fig. 2.
  • an increased restoring force 133 of approximately 19 N against a restoring force 133 of approximately 12 N in the case of a properly closed appliance door 105 can be determined.
  • 3 shows a schematic view of a door lock according to a further embodiment.
  • the door lock 123 comprises a locking hook 125 which is designed to engage in a receiving opening 127 of a projection 129 of the appliance door 105 in order to lock the appliance door 105 to the main body 101.
  • the restoring element 131 of the door lock 123 comprises a mechanical switch which has an elastically deformable component 135, in particular a spring, for detecting the restoring force 133 and a switching element 137 for switching a switch 139, in particular a rotary or toggle switch, of an electrical control circuit 141 of the domestic appliance 100 includes.
  • the electric control circuit 141 at a reset force 133 lying above the restoring force threshold value can be interrupted by the restoring element 131, as a result of which the control unit 19, not shown in FIG. 3, activates the signal output device 121, not shown in FIG. 3, for emitting a signal.
  • the user of the laundry care device 100 receives the instruction to check the locking of the appliance door 105.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of occurring restoring forces in a door lock.
  • FIG. 4 shows a temporal representation of restoring forces 133 in Newton, which are plotted along the ordinate axis 143 as a function of time, which is indicated along the abscissa axis 145.
  • the restoring forces 133 shown in FIG. 4 are determined with a return element 131 according to FIG. 2 or FIG. 3 and are caused by various types of items of laundry which are clamped between the main body 101 and the appliance door 105.
  • the first curve 147 shows the course of the restoring force 133 with an open appliance door 105.
  • the second curve 149 shows the course of the restoring force 133 with a closed appliance door 105 without a trapped laundry item.
  • the third curve 151 shows the course of the restoring force 133 with a closed appliance door 105 with a clamped sleeve of a laundry item.
  • the fourth curve 153 shows the course of the restoring force 133 with a closed appliance door 105 with a pinched corner of a towel.
  • the fifth curve 155 shows the course of the restoring force 133 with a closed door 105 with a towel, which is clamped in one ply.
  • the sixth curve 157 shows the course of the restoring force 133 with a closed appliance door 105 with a towel, which is clamped in two layers.
  • the door lock 123 may comprise a movement element, eg an electric motor, which is formed with the appliance door 105 closed, the restoring element 131 relative to the appliance door 105 to move. As a result, the appliance door 105 is moved closer to the main body 101, and the restoring force 133 is increased. As a result, the force levels in different types of trapped laundry items are further separated and the controller 19 can more likely detect a trapped laundry item.
  • restoring force 133 further extending along a transverse axis 1 17 of the door 105 further restoring force, or about the transverse axis 1 17 occurring restoring moment can be detected.
  • an increased return force 133, or restoring torque can be distinguished by a trapped laundry item and an increased return force 133 by a high load in the washing drum.
  • the force level of the return force 133 can be varied over two possibilities. On the one hand, a trapped laundry item between the main body 101 and the appliance door 105 can lead to higher restoring forces 133 in the door lock 123.
  • a large-volume drum load exert an axial force extending in the longitudinal direction of the door 105 on the door 105 and thus cause a likewise increased restoring force 133 in the door lock 123.
  • these two cases can be distinguished.
  • a trapped laundry item always acts a restoring moment about the transverse axis 1 17, wherein reinforced at a large volume laundry load extending along the vertical axis 1 1 1 of the door 105 restoring force 133 acts on the door lock 123.
  • the detection of the restoring force 133 within the door lock 123 can be coupled with a load detection.
  • trapped types of laundry at low loads easier and safer detected by the controller 1 19.
  • a small amount of laundry load can not exert any restoring force 133 along the vertical axis 1 1 1 of the appliance door 105, so that in this case an exceeding of the permissible restoring force 133 is necessarily correlated with a trapped laundry item.
  • FIG. 5 shows a sequence of a method 200 for activating a signal dispenser 121 in a domestic appliance 100, which is described according to FIG.
  • the method comprises, as a first method step, the detection 201 of a restoring force 133 by the restoring element 131.
  • the method comprises, as a second method step, the activation 203 of the signal output device 121 for outputting a signal by the controller 1 19 in a second time period adjoining the first time segment when the restoring force 133 exceeds a restoring force threshold value.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

The present invention relates to a household appliance (100) having a main body (101), an appliance door (105) for closing the main body (101), a door lock (123) for locking the appliance door (105) in the closed state, wherein the appliance door (105) exerts a restoring force (133) on the door lock (123) in the closed state, a signal emitting device (121) for emitting a signal, and a controller (119) for controlling the signal emitting device (121). The door lock (123) has a restoring element (131) for picking up the restoring force (133). The controller (119) is configured to activate the signal emitting device (121) for emitting a signal when the restoring force (133) picked up exceeds a restoring force threshold.

Description

Haushaltsgerät mit einem Rückstellelement  Household appliance with a return element
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einem Rückstellelement. In herkömmlichen Haushaltsgeräten, wie z.B. Wäschepflegegeräten, kann es bei der Beladung des Haushaltsgeräts vorkommen, dass Wäschestücke nicht vollständig in der Waschtrommel positioniert werden, so dass diese Wäschestücke beim Schließen der Gerätetür des Haushaltsgeräts zwischen der geschlossenen Gerätetür und dem Grundkörper unbeabsichtigt eingeklemmt werden können. Hierbei können die eingeklemmten Wäschestücke unter Umständen beschädigt werden, oder Waschlauge kann zwischen der geschlossenen Gerätetür und dem Grundkörper austreten, und unter Umständen in das Innere des Haushaltsgeräts dringen. The present invention relates to a household appliance with a return element. In conventional household appliances, such as e.g. Laundry care appliances, it may happen during the loading of the household appliance that laundry items are not completely positioned in the washing drum, so that these laundry items can be accidentally clamped when closing the appliance door of the household appliance between the closed door and the body. In this case, the trapped garments may be damaged or liquor may leak between the closed door and the body, and may penetrate into the interior of the household appliance.
In der DE 10 2009 024 503 B3 ist eine Verschlussanordnung für eine Waschmaschine offenbart, welche ein an der Türinnenseite angeordnetes Riegelelement, welches mit einem gehäuseseitigen Verschlusselement zusammenwirkt, umfasst. DE 10 2009 024 503 B3 discloses a closure arrangement for a washing machine, which comprises a locking element arranged on the inside of the door, which interacts with a closure element on the housing side.
In der DE 10 2009 005 781 B3 ist eine Verschlussanordnung für eine Tür einer Waschmaschine offenbart, wobei zur Verriegelung der Tür an der Innenseite der Tür ein von der Außenseite der Tür bedienbares Riegelelement angeordnet ist. DE 10 2009 005 781 B3 discloses a closure arrangement for a door of a washing machine, wherein a locking element operable from the outside of the door is arranged on the inside of the door for locking the door.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Haushaltsgerät anzugeben, bei dem eine wirksame Verriegelung der Gerätetür sichergestellt wird. Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen. It is the object of the present invention to provide a household appliance, in which an effective locking of the door is ensured. This object is achieved by an article having the features according to the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims, the description and the drawings.
Gemäß einem Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Haushaltsgerät mit einem Grundkörper, einer Gerätetür zum Verschließen des Grundkörpers, einer Türverriegelung zum Verriegeln der Gerätetür im geschlossenen Zustand, wobei die Gerätetür im geschlossenen Zustand eine Rückstellkraft auf die Türverriegelung ausübt, einer Signalabgabeeinrichtung zur Abgabe eines Signals und einer Steuerung zum Steuern der Signalabgabeeinrichtung gelöst, wobei die Türverriegelung ein Rückstellelement zum Erfassen der Rückstellkraft aufweist, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Signalabgabeeinrichtung zur Abgabe eines Signals zu aktivieren, wenn die erfasste Rückstell kraft einen Rückstellkraftschwellenwert überschreitet. According to one aspect, the object according to the invention is achieved by a domestic appliance having a main body, a door for closing the main body, a door lock for locking the appliance door in the closed state, wherein the appliance door exerts a restoring force on the door lock in the closed state, a signal output device for outputting a signal and a controller for controlling the signal output device, wherein the door lock has a reset element for detecting the restoring force, and wherein the controller is configured to activate the signal output device for outputting a signal when the detected restoring force exceeds a restoring force threshold ,
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das Überschreiten des Rückstellkraftschwellenwerts durch die Rückstellkraft mit der Steuerung erfasst werden kann. Dadurch kann die Steuerung erkennen, wenn die Gerätetür des Haushaltsgeräts nicht wirksam verriegelt ist. Die Steuerung aktiviert in diesem Fall die Signalabgabeeinrichtung zur Abgabe eines Signals, z.B. Warnton, um den Nutzer des Haushaltsgeräts auf einen möglicherweise vorhandenen Fehler bei der Verriegelung der Gerätetür durch die Türverriegelung hinzuweisen. Thereby, the technical advantage is achieved that the exceeding of the restoring force threshold value can be detected by the restoring force with the controller. This allows the controller to detect when the appliance door of the home appliance is not effectively locked. The controller in this case activates the signal output means to deliver a signal, e.g. Warning sound to alert the user of the household appliance to a possible fault in the locking of the appliance door by the door lock.
Bei einem herkömmlichen Haushaltsgerät, z.B. Wäschepflegegerät, können Wäschestücke unter Umständen beim Schließen der Gerätetür des Haushaltsgeräts zwischen der geschlossenen Gerätetür und dem Grundkörper unbeabsichtigt eingeklemmt werden. Hierbei könnten die eingeklemmten Wäschestücke möglicherweise beschädigt werden, oder Waschlauge kann gegebenenfalls zwischen der geschlossenen Gerätetür und dem Grundkörper austreten, oder eine Beschädigung einer Manschette zwischen der Gerätetür und dem Grundkörper kann auftreten. In a conventional home appliance, e.g. Laundry care device, laundry items may be inadvertently clamped when closing the appliance door of the household appliance between the closed door and the body accidentally. In this case, the trapped garments could possibly be damaged, or wash liquor may optionally leak between the closed door and the body, or damage to a cuff between the door and the body may occur.
In der vorliegenden Erfindung können die genannten Nachteile verhindert werden, wenn durch die Abgabe eines Signals durch die Signalabgabeeinrichtung der Waschgang gar nicht erst gestartet wird, bzw. unterbrochen oder abgebrochen wird. Durch die Abgabe eines Signals durch die Signalabgabeeinrichtung kann der Nutzer des Wäschepflegegeräts beispielsweise dazu veranlasst werden, vor Beginn eines Waschgangs, die Gerätetür erneut zu öffnen, um die gegebenenfalls verklemmten Wäschestücke zu entfernen, um diese erneut vollständig in der Waschtrommel zu platzieren und die Gerätetür anschließend erneut zu schließen, um eine wirksame Türverriegelung zu ermöglichen. In the present invention, the aforementioned disadvantages can be prevented if the wash cycle is not even started, or interrupted or aborted by the delivery of a signal by the signal output device. By the delivery of a signal by the signal delivery device, the user of the laundry care device can be caused, for example, to reopen before opening a washing cycle, the appliance door to remove the possibly jammed laundry items to place them again completely in the washing drum and then the appliance door close again to allow an effective door lock.
Unter einem Haushaltsgerät wird ein Gerät verstanden, das zur Haushaltsführung eingesetzt wird. Das kann ein Haushaltsgroßgerät sein, wie beispielsweise eine Waschmaschine, ein Wäschetrockner, eine Geschirrspülmaschine. Das kann aber auch ein Haushaltskleingerät sein, wie beispielsweise ein Warmwasserbereiter, ein Kaffeevollautomat, eine Küchenmaschine oder ein Teppichreinigungsgerät. A household appliance is a device that is used for household management. This can be a large household appliance, such as a Washing machine, a tumble dryer, a dishwasher. But this can also be a small household appliance, such as a water heater, a coffee machine, a food processor or a carpet cleaning machine.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst das Rückstellelement einen Kraftsensor zum Erfassen der Rückstellkraft, insbesondere einen elektronischen Kraftsensor. In an advantageous embodiment of the household appliance, the restoring element comprises a force sensor for detecting the restoring force, in particular an electronic force sensor.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den Kraftsensor, insbesondere elektronischen Kraftsensor, ein wirksames Erfassen der Rückstell kraft gewährleistet wird. Beispielsweise kann durch eine elastische Verformung eines Bauteils des Kraftsensors die auf den Kraftsensor der Türverriegelung wirkende Rückstellkraft der geschlossenen Gerätetür erfasst werden. Die elastische Verformung des Bauteils des Kraftsensors kann in die Änderung einer Spannung eines elektrischen Stromkreises umgewandelt werden, wobei das dabei erhaltene elektrische Signal von der Steuerung erfasst werden kann, um die erfasste Rückstellkraft zu erhalten. As a result, the technical advantage is achieved that an effective detection of the restoring force is ensured by the force sensor, in particular electronic force sensor. For example, by an elastic deformation of a component of the force sensor acting on the force sensor of the door lock restoring force of the closed door can be detected. The elastic deformation of the component of the force sensor can be converted into the change of a voltage of an electric circuit, wherein the electrical signal thereby obtained can be detected by the controller to obtain the detected restoring force.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst das Rückstellelement einen mechanischen Schalter, wobei der mechanische Schalter ein elastisch verformbares Bauteil zum Erfassen der Rückstell kraft und ein Schaltelement zum Schalten eines elektrischen Steuerkreises des Haushaltsgeräts umfasst. In a further advantageous embodiment of the household appliance, the restoring element comprises a mechanical switch, wherein the mechanical switch comprises an elastically deformable component for detecting the restoring force and a switching element for switching an electrical control circuit of the household appliance.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den mechanischen Schalter ein vorteilhaftes Erfassen der Rückstell kraft ermöglicht wird. Der mechanische Schalter umfasst ein elastisch verformbares Bauteil, insbesondere eine Feder, wobei das elastisch verformbare Bauteil in Abhängigkeit von der an dem Bauteil anliegenden Rückstellkraft verformbar ist, wodurch anhand des Ausmaßes der Verformung des Bauteils die Rückstell kraft erfasst werden kann. Der mechanische Schalter umfasst ferner ein Schaltelement, welches in Kontakt mit einem elektrischen Steuerkreis des Haushaltsgeräts steht, und ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der Verformung des Bauteils, und damit in Abhängigkeit von der Rückstellkraft den elektrischen Steuerkreis zu schalten. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts ist das Schaltelement ausgebildet, einen Schalter des elektrischen Steuerkreises in Abhängigkeit von der durch das elastisch verformbare Bauteil erfassten Rückstellkraft zu schalten. As a result, the technical advantage is achieved that an advantageous detection of the restoring force is made possible by the mechanical switch. The mechanical switch comprises an elastically deformable component, in particular a spring, wherein the elastically deformable component is deformable in dependence on the voltage applied to the component restoring force, whereby on the basis of the extent of deformation of the component, the restoring force can be detected. The mechanical switch further comprises a switching element, which is in contact with an electrical control circuit of the household appliance, and is designed to switch in dependence on the deformation of the component, and thus in dependence on the restoring force of the electrical control circuit. In a further advantageous embodiment of the household appliance, the switching element is designed to switch a switch of the electric control circuit as a function of the restoring force detected by the elastically deformable component.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein Schalter, insbesondere Dreh- oder Kippschalter, des elektrischen Steuerkreises besonders wirksam durch das Schaltelement des mechanischen Schalters geschaltet werden kann. Bei einer sich ändernden Rückstell kraft ändert sich die Verformung des elastisch verformbaren Bauteils, z.B. der Feder, wodurch das Schaltelement des mechanischen Schalters gegenüber dem Schalter verschoben wird. Durch den direkten Kontakt zwischen dem Schaltelement und dem Schalter, kann das Schaltelement den Schalter in Abhängigkeit von der Verformung des Bauteils schalten. As a result, the technical advantage is achieved that a switch, in particular rotary or toggle switch, the electrical control circuit can be switched particularly effective by the switching element of the mechanical switch. With a varying restoring force, the deformation of the elastically deformable member, e.g. the spring, whereby the switching element of the mechanical switch is moved relative to the switch. Due to the direct contact between the switching element and the switch, the switching element can switch the switch in dependence on the deformation of the component.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts ist der mechanische Schalter ausgebildet, den elektrischen Steuerkreis zu schalten, wenn die Rückstellkraft den Rückstell kraftschwellen wert überschreitet, und ist die Steuerung ausgebildet, bei Schalten des elektrischen Steuerkreises die Signalabgabeeinrichtung zur Abgabe eines Signals zu aktivieren. In a further advantageous embodiment of the household appliance, the mechanical switch is designed to switch the electrical control circuit when the restoring force exceeds the restoring threshold value, and the controller is designed to activate the signal output device for outputting a signal when switching the electrical control circuit.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Schalten des elektrischen Steuerkreises durch den mechanischen Schalter, wenn die Rückstellkraft den Rückstellkraftschwellenwert überschreitet, die Steuerung anhand des Schaltens des elektrischen Steuerkreises erfassen kann, wann die Signalabgabeeinrichtung aktiviert werden muss. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst die Türverriegelung ein Bewegungselement, welches ausgebildet ist, bei geschlossener Gerätetür das Rückstellelement gegenüber der Gerätetür zu versetzen, um die Rückstellkraft zu erhöhen. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Versetzen des Rückstellelements gegenüber der Gerätetür die Rückstell kraft erhöht wird. Hierbei wird das Rückstellelement von der Gerätetür weg in Richtung des Innenraums des Haushaltsgeräts bewegt. Durch die Erhöhung der Rückstellkraft beim Versetzen des Rückstellelements kann die Distanz zwischen den einzelnen Kraftniveaus vergrößert werden, wodurch bei verschiedenen Arten von eingeklemmten Wäschestücken die Art des eingeklemmtes Wäschestücks vorteilhaft durch die Steuerung erkannt werden kann. Thereby, the technical advantage is achieved that by the switching of the electric control circuit by the mechanical switch, when the restoring force exceeds the restoring force threshold, the controller can detect from the switching of the electric control circuit when the signal output device has to be activated. In a further advantageous embodiment of the household appliance, the door lock comprises a movement element which is designed to move the reset element relative to the appliance door when the appliance door is closed, in order to increase the restoring force. As a result, the technical advantage is achieved that the restoring force is increased by the displacement of the return element relative to the door. Here, the restoring element is moved away from the appliance door in the direction of the interior of the household appliance. By increasing the restoring force when moving the Restoring element, the distance between the individual force levels can be increased, whereby in different types of trapped laundry items, the type of trapped laundry item can be advantageously recognized by the controller.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst das Bewegungselement ein Motorelement, insbesondere ein elektrisches Motorelement. In a further advantageous embodiment of the household appliance, the movement element comprises a motor element, in particular an electric motor element.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Motorelement, insbesondere elektrisches Motorelement, wie z.B. Elektromotor, ein wirksames Versetzen des Rückstellelements gegenüber der Gerätetür ermöglicht wird. Thereby, the technical advantage is achieved that by the motor element, in particular electric motor element, such as. Electric motor, an effective displacement of the return element relative to the door is made possible.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts ist das Rückstellelement entlang einer Hochachse der Gerätetür angeordnet, wobei sich die Hochachse von einer Unterseite der Gerätetür zu einer Oberseite der Gerätetür erstreckt. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Anordnung des Rückstellelements entlang der Hochachse der Gerätetür ein besonders wirksames Erfassen eines um eine Querachse der Gerätetür auftretendes Rückstellmoment ermöglicht. In a further advantageous embodiment of the household appliance, the restoring element is arranged along a vertical axis of the appliance door, wherein the vertical axis extends from an underside of the appliance door to an upper side of the appliance door. As a result, the technical advantage is achieved that the arrangement of the restoring element along the vertical axis of the appliance door enables a particularly effective detection of a restoring moment occurring about a transverse axis of the appliance door.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst die Türverriegelung ein weiteres Rückstellelement zum Erfassen eines Rückstellmomentes um eine Querachse der Gerätetür, wobei das weitere Rückstellelement entlang der Querachse der Gerätetür angeordnet ist, wobei sich die Querachse von einer Längsseite der Gerätetür zu einer weiteren Längsseite der Gerätetür erstreckt, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Signalabgabeeinrichtung zur Abgabe eines Signals zu aktivieren, wenn das erfasste Rückstellmoment einen Rückstellmomentschwellenwert überschreitet. In a further advantageous embodiment of the household appliance, the door lock comprises a further restoring element for detecting a restoring torque about a transverse axis of the appliance door, wherein the further return element is arranged along the transverse axis of the appliance door, wherein the transverse axis from one longitudinal side of the appliance door to another longitudinal side of the appliance door and wherein the controller is configured to activate the signal output device to output a signal when the detected return torque exceeds a return torque threshold.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Messen des Rückstellmoments um die Querachse der Gerätetür eine besonders wirksame Unterscheidung zwischen einem eingeklemmten Wäschestück und einer hohen Beladung der Waschtrommel, welche ebenfalls auf die Gerätetür wirkt, ermöglicht wird. Bei einer großvolumigen Wäschebeladung wirkt eine sich eher entlang der Hochachse der Gerätetür erstreckende Rückstellkraft auf das Rückstelleelement, wohingegen bei einem eingeklemmten Wäschestück zusätzlich ein Rückstellmoment um die Querachse der Gerätetür auftritt. As a result, the technical advantage is achieved that a particularly effective distinction between a trapped garment and a high load of the washing drum, which also acts on the door, is made possible by measuring the restoring torque about the transverse axis of the door. In a large-volume laundry load acts more along the vertical axis of the door extending restoring force on the return element, whereas at a clamped laundry additionally a restoring torque occurs about the transverse axis of the door.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts weist das Haushaltsgerät eine Beladungserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in einer Waschtrommel des Haushaltsgeräts auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Rückstellkraftschwellenwert oder den Rückstellmomentschwellenwert in Abhängigkeit von dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel zu ändern. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Erfassung des Gewichts der Wäsche in der Waschtrommel und der daraus resultierenden Änderung des Rückstellkraft,- bzw. Rückstellmomentschwellenwerts ein verbessertes Erfassen eines verklemmten Wäschestücks, insbesondere bei einer geringen Wäschebeladung, durch die Steuerung sichergestellt wird. Da bei einer geringen Wäschebeladung keine Kraftkomponente auf die Gerätetür ausgeübt wird, muss in diesem Fall eine Überschreitung des Rückstellkraftschwellenwerts von einem eingeklemmten Wäschestück resultieren. In a further advantageous embodiment of the household appliance, the domestic appliance has a load detection device for detecting a weight of laundry in a washing drum of the household appliance, wherein the controller is configured to change the restoring force threshold or the restoring torque threshold depending on the detected weight of the laundry in the laundry drum. As a result, the technical advantage is achieved that by detecting the weight of the laundry in the washing drum and the resulting change in the restoring force, or Rückstellmomentschwellenwertes improved detection of a jammed laundry item, especially at a low laundry load, is ensured by the controller. Since no force component is exerted on the appliance door in the case of a small load of laundry, an excess of the restoring force threshold value from a trapped laundry item must result in this case.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts ist die Steuerung ausgebildet, ein Programm des Haushaltsgeräts zu unterbrechen oder den Start des Programmes zu verhindern, wenn die Rückstellkraft einen Rückstellkraftschwellenwert überschreitet. In a further advantageous embodiment of the household appliance, the controller is designed to interrupt a program of the household appliance or to prevent the start of the program when the restoring force exceeds a restoring force threshold.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Steuerung bei einer nicht wirksam verriegelten Tür ein Programm des Haushaltsgeräts unterbricht oder den Start des Programms verhindert, um sicherzustellen, dass keine Beschädigung des Haushaltsgeräts, beispielsweise durch austretende Flüssigkeit, auftritt. Thereby, the technical advantage is achieved that the controller interrupts a program of the household appliance or prevents the start of the program in a not effectively locked door to ensure that no damage to the household appliance, for example, by leaking liquid occurs.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst die Türverriegelung einen Verschlusshaken, welcher ausgebildet ist, in eine Aufnahmeöffnung an der Gerätetür einzugreifen, um die Gerätetür an dem Grundkörper zu verriegeln. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Eingreifen des Verschlusshakens in die Aufnahmeöffnung eine wirksame Türverriegelung sichergestellt werden kann. In a further advantageous embodiment of the household appliance, the door lock comprises a closure hook which is designed to engage in a receiving opening on the appliance door in order to lock the appliance door to the basic body. As a result, the technical advantage is achieved that an effective door lock can be ensured by the engagement of the locking hook in the receiving opening.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts umfasst das Haushaltsgerät eine Waschtrommel zur Aufnahme von Wäsche, und ist das Rückstellelement ausgebildet, eine erhöhte Rückstell kraft zu erfassen, wenn Wäsche bei geschlossener Gerätetür zwischen der Gerätetür und dem Grundkörper eingeklemmt ist. In a further advantageous embodiment of the household appliance, the household appliance comprises a washing drum for receiving laundry, and the return element is designed to detect an increased restoring force when laundry is clamped with the door closed between the door and the base body.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen einer erhöhten Rückstellkraft durch das Rückstellelement sichergestellt wird, dass das Einklemmen von Wäsche zwischen der Gerätetür und dem Grundkörper durch die Steuerung wirksam erfasst werden kann, um die Signalabgabeeinrichtung zur Abgabe eines Signals zu aktivieren. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Haushaltsgeräts ist die Signalabgabeeinrichtung ausgebildet, ein optisches, akustisches oder elektrisches Signal abzugeben. Thereby, the technical advantage is achieved that is ensured by detecting an increased restoring force by the restoring element that the trapping of laundry between the door and the body can be detected by the controller effectively to activate the signal output device for delivering a signal. In a further advantageous embodiment of the household appliance, the signal output device is designed to emit an optical, acoustic or electrical signal.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch ein optisches, akustisches oder elektrisches Signal der Nutzer des Haushaltsgeräts wirksam vor einer nicht wirksam verriegelten Gerätetür gewarnt wird. Ein optisches Signal kann das Aktivieren einer Warnleuchte oder eines Warnhinweises eines Darstellungselements des Haushaltsgeräts umfassen. Ein akustisches Signal kann einen Warnton umfassen. Ein elektrisches Signal kann ein Signal umfassen, welches z.B. an die Steuerung des Haushaltsgeräts weitergegeben wird, um z.B. den Ablauf eines Programms des Haushaltsgeräts zu ändern. As a result, the technical advantage is achieved that is warned by an optical, acoustic or electrical signal of the user of the household appliance effectively against a not effectively locked door. An optical signal may include activating a warning light or a warning of a display element of the household appliance. An acoustic signal may include a warning sound. An electrical signal may include a signal which is e.g. is passed to the control of the household appliance, e.g. to change the course of a program of the household appliance.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Aktivieren einer Signalabgabeeinrichtung in einem Haushaltsgerätgerät gelöst, wobei das Haushaltsgerät einen Grundkörper, eine Gerätetür zum Verschließen des Grundkörpers, eine Türverriegelung zum Verriegeln der Gerätetür im geschlossenen Zustand, wobei die Gerätetür im geschlossenen Zustand eine Rückstellkraft auf die Türverriegelung ausübt, eine Signalabgabeeinrichtung zur Abgabe eines Signals und eine Steuerung zum Steuern der Signalabgabeeinrichtung umfasst, wobei das Verfahren das Erfassen derAccording to a second aspect of the invention, the object is achieved by a method for activating a signal output device in a household appliance, the household appliance a base body, a door to close the body, a door lock for locking the door in the closed state, wherein the door in the closed state applies a restoring force to the door lock, a signal output device for outputting a signal and a control for controlling the signal output device, the method comprising detecting the
Rückstell kraft durch das Rückstellelement, und das Aktivieren derRestoring force by the return element, and activating the
Signalabgabeeinrichtung zur Abgabe eines Signals durch die Steuerung, wenn die Rückstellkraft einen Rückstellkraftschwellenwert überschreitet, umfasst. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Verfahren die wirksame Abgabe eines Signals sichergestellt ist, wenn die erfasste Rückstellkraft den Rückstellkraftschwellenwert überschreitet und damit die Gerätetür nicht wirksam verriegelt ist. Weitere Ausführungsbeispiele werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen: A signal output device for outputting a signal by the controller when the restoring force exceeds a restoring force threshold comprises. Thereby, the technical advantage is achieved that the method ensures the effective delivery of a signal when the detected restoring force exceeds the restoring force threshold and thus the door is not effectively locked. Further embodiments will be explained with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts; Fig. 2 eine schematische Ansicht einer Türverriegelung gemäß einer Ausführungsform; Fig. 1 is a schematic view of a laundry care device; FIG. 2 is a schematic view of a door lock according to an embodiment; FIG.
Fig. 3 eine schematische Ansicht einer Türverriegelung gemäß einer weiteren Ausführungsform; Fig. 4 eine schematische Darstellung von auftretenden Rückstellkräften in einer Türverriegelung; und 3 shows a schematic view of a door lock according to a further embodiment; 4 shows a schematic representation of restoring forces occurring in a door lock; and
Fig. 5 einen Ablauf eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät. 5 shows a sequence of a method for the care of laundry in a laundry care appliance.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts, als ein Beispiel eines allgemeinen Haushaltsgeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 mit einem Grundkörper 101 umfasst eine Einspülschale 103, in die Waschpflegesubstanz, wie z.B. Waschmittel, eingefüllt werden kann. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Gerätetür 105 zum Verschließen des Grundkörpers 101 , wodurch das Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche ermöglicht wird. Die Gerätetür 105 weist eine Unterseite 107 und eine Oberseite 109 auf, wobei sich eine Hochachse 1 1 1 von der Unterseite 107 zu der Oberseite 109 erstreckt. Die Gerätetür 105 weist ferner eine erste Längsseite 1 13 und eine weitere Längsseite 1 15 auf, wobei sich eine Querachse 1 17 von der ersten Längsseite 1 13 zu der weiteren Längsseite 1 15 erstreckt. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Steuerung 1 19 zum Steuern einer Signalabgabeeinrichtung 121 des Wäschepflegegeräts, und umfasst eine in Fig. 1 nicht dargestellte Türverriegelung zum Verriegeln der Gerätetür 105 im geschlossenen Zustand. Fig. 1 shows a schematic view of a laundry care device, as an example of a general household appliance 100, such as a washing machine. The laundry care device 100 with a main body 101 comprises an induction bowl 103, into which the laundry care substance, such as, for example, detergent, can be filled. The laundry care device 100 comprises a device door 105 for closing the main body 101, whereby the loading of the laundry care device 100 with laundry is made possible. The appliance door 105 has a bottom 107 and a top 109, wherein a vertical axis 1 1 1 extends from the bottom 107 to the top 109. The appliance door 105 also has a first longitudinal side 1 13 and a further longitudinal side 1 15, wherein a transverse axis 1 17 extends from the first longitudinal side 1 13 to the further longitudinal side 15 1. The laundry care appliance 100 further comprises a controller 1 19 for controlling a signal delivery device 121 of the laundry care appliance, and comprises a door lock (not shown in FIG. 1) for locking the appliance door 105 in the closed state.
Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht einer Türverriegelung gemäß einer Ausführungsform. Das Haushaltsgerät 100 umfasst eine Türverriegelung 123, welche an der Gerätetür 105 des Haushaltsgeräts 100 angeordnet ist, um die Gerätetür 105 zu verriegeln. Die Türverriegelung 123 umfasst einen Verschlusshaken 125, welcher ausgebildet ist, in eine Aufnahmeöffnung 127 eines Vorsprungs 129 der Gerätetür 105 einzugreifen, um die Gerätetür 105 an dem Grundkörper 101 zu verriegeln. Die Türverriegelung 123 weist ferner ein Rückstellelement 131 zum Erfassen der Rückstellkraft 133 auf, wobei die Rückstell kraft 133 von der geschlossenen Gerätetür 105 auf die Türverriegelung 123, insbesondere auf das Rückstellelement 131 ausgeübt wird. Das Rückstellelement 131 umfasst einen Kraftsensor zum Erfassen der Rückstellkraft 133, insbesondere einen elektronischen Kraftsensor. Eine Steuerung 1 19 des Haushaltsgeräts 100 aktiviert eine Signalabgabeeinrichtung 121 , wenn die erfasste Rückstellkraft 133 einen Rückstell kraftschwellen wert überschreitet. Die Steuerung 1 19 und die Signalabgabeeinrichtung 121 sind in Fig. 2 nicht dargestellt. Bei einem zwischen dem Gehäusekörper 101 und der Gerätetür 105 eingeklemmten Wäschestück kann eine erhöhte Rückstellkraft 133 von ca. 19 N gegenüber einer Rückstellkraft 133 von ca. 12 N bei einer ordnungsgemäß geschlossenen Gerätetür 105 ermittelt werden. Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht einer Türverriegelung gemäß einer weiteren Ausführungsform. Die Türverriegelung 123 umfasst einen Verschlusshaken 125, welcher ausgebildet ist, in eine Aufnahmeöffnung 127 eines Vorsprungs 129 der Gerätetür 105 einzugreifen, um die Gerätetür 105 an dem Grundkörper 101 zu verriegeln. Das Rückstellelement 131 der Türverriegelung 123 umfasst einen mechanischen Schalter, welcher ein elastisch verformbares Bauteil 135, insbesondere eine Feder, zum Erfassen der Rückstellkraft 133 und ein Schaltelement 137 zum Schalten eines Schalters 139, insbesondere Dreh- oder Kippschalter, eines elektrischen Steuerkreises 141 des Haushaltsgeräts 100 umfasst. Beispielsweise kann der elektrische Steuerkreis 141 bei einer über dem Rückstellkraftschwellenwert liegenden Rückstellkraft 133 durch das Rückstellelement 131 unterbrochen sein, wodurch die in Fig. 3 nicht dargestellte Steuerung 1 19 die in Fig. 3 nicht dargestellte Signalabgabeeinrichtung 121 zur Abgabe eines Signals aktiviert. Der Nutzer des Wäschepflegegeräts 100 erhält beispielsweise die Anweisung die Verriegelung der Gerätetür 105 zu überprüfen. 2 shows a schematic view of a door lock according to an embodiment. The household appliance 100 comprises a door lock 123, which is arranged on the appliance door 105 of the household appliance 100 in order to lock the appliance door 105. The door lock 123 comprises a locking hook 125 which is designed to engage in a receiving opening 127 of a projection 129 of the appliance door 105 in order to lock the appliance door 105 to the main body 101. The door lock 123 further includes a return element 131 for detecting the restoring force 133, wherein the restoring force 133 is exerted by the closed door 105 on the door lock door 123, in particular on the return element 131. The restoring element 131 comprises a force sensor for detecting the restoring force 133, in particular an electronic force sensor. A controller 1 19 of the household appliance 100 activates a signal output device 121 when the detected restoring force 133 exceeds a restoring force threshold value. The controller 1 19 and the signal output device 121 are not shown in Fig. 2. In the case of a laundry item clamped between the housing body 101 and the appliance door 105, an increased restoring force 133 of approximately 19 N against a restoring force 133 of approximately 12 N in the case of a properly closed appliance door 105 can be determined. 3 shows a schematic view of a door lock according to a further embodiment. The door lock 123 comprises a locking hook 125 which is designed to engage in a receiving opening 127 of a projection 129 of the appliance door 105 in order to lock the appliance door 105 to the main body 101. The restoring element 131 of the door lock 123 comprises a mechanical switch which has an elastically deformable component 135, in particular a spring, for detecting the restoring force 133 and a switching element 137 for switching a switch 139, in particular a rotary or toggle switch, of an electrical control circuit 141 of the domestic appliance 100 includes. For example, the electric control circuit 141 at a reset force 133 lying above the restoring force threshold value can be interrupted by the restoring element 131, as a result of which the control unit 19, not shown in FIG. 3, activates the signal output device 121, not shown in FIG. 3, for emitting a signal. For example, the user of the laundry care device 100 receives the instruction to check the locking of the appliance door 105.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung von auftretenden Rückstellkräften in einer Türverriegelung. Fig. 4 zeigt eine zeitliche Darstellung von Rückstellkräften 133 in Newton, welche entlang der Ordinatenachse 143 in Abhängigkeit der Zeit, welche entlang der Abszissenachse 145 angegeben ist, aufgetragen sind. Die in Fig. 4 dargestellten Rückstellkräfte 133 werden mit einem Rückstellelement 131 gemäß der Fig. 2 oder Fig. 3 ermittelt und werden durch verschiedene Arten von Wäschestücken verursacht, welche zwischen dem Grundkörper 101 und der Gerätetür 105 eingeklemmt sind. Fig. 4 shows a schematic representation of occurring restoring forces in a door lock. FIG. 4 shows a temporal representation of restoring forces 133 in Newton, which are plotted along the ordinate axis 143 as a function of time, which is indicated along the abscissa axis 145. The restoring forces 133 shown in FIG. 4 are determined with a return element 131 according to FIG. 2 or FIG. 3 and are caused by various types of items of laundry which are clamped between the main body 101 and the appliance door 105.
Die erste Kurve 147 zeigt den Verlauf der Rückstellkraft 133 bei einer offenen Gerätetür 105. Die zweite Kurve 149 zeigt den Verlauf der Rückstellkraft 133 bei einer geschlossenen Gerätetür 105 ohne ein eingeklemmtes Wäschestück. Die dritte Kurve 151 zeigt den Verlauf der Rückstellkraft 133 bei einer geschlossenen Gerätetür 105 mit einem eingeklemmten Ärmel eines Wäschestückes. Die vierte Kurve 153 zeigt den Verlauf der Rückstellkraft 133 bei einer geschlossenen Gerätetür 105 mit einer eingeklemmten Ecke eines Handtuches. Die fünfte Kurve 155 zeigt den Verlauf der Rückstellkraft 133 bei einer geschlossenen Gerätetür 105 mit einem Handtuch, welches einlagig eingeklemmt ist. Die sechste Kurve 157 zeigt den Verlauf der Rückstellkraft 133 bei einer geschlossenen Gerätetür 105 mit einem Handtuch, welches doppellagig eingeklemmt ist. Um die einzelnen Kraftniveaus zwischen der normal geschlossenen Gerätetür 105 und den verschiedenen Varianten der eingeklemmten Wäschestücken weiter voneinander zu trennen, kann die Türverriegelung 123 ein Bewegungselement, z.B. einen Elektromotor, umfassen, welches ausgebildet ist, bei geschlossener Gerätetür 105 das Rückstellelement 131 gegenüber der Gerätetür 105 zu versetzen. Dadurch wird die Gerätetür 105 näher an den Grundkörper 101 bewegt und die Rückstellkraft 133 wird erhöht. Hierdurch werden die Kraftniveaus bei verschiedenen Arten von eingeklemmten Wäschestücken weiter voneinander getrennt und die Steuerung 1 19 kann mit einer höheren Wahrscheinlichkeit ein eingeklemmtes Wäschestück erkennen. Ferner kann zusätzlich zur Messung einer sich entlang einer Hochachse 1 1 1 der Gerätetür 105 erstreckenden Rückstellkraft 133 ferner eine sich entlang einer Querachse 1 17 der Gerätetür 105 erstreckenden weitere Rückstellkraft, bzw. um die Querachse 1 17 auftretendes Rückstellmoment erfasst werden. Hierdurch kann eine erhöhte Rückstell kraft 133, bzw. Rückstellmoment durch ein eingeklemmtes Wäschestück und eine erhöhte Rückstell kraft 133 durch eine hohe Beladung in der Waschtrommel unterschieden werden. Das Kraftniveau der Rückstell kraft 133 kann über zwei Möglichkeiten variiert werden. Zum einen kann ein eingeklemmtes Wäschestück zwischen dem Grundkörper 101 und der Gerätetür 105 zu höheren Rückstellkräften 133 in der Türverriegelung 123 führen. Zusätzlich kann eine großvolumige Trommelbeladung eine sich in Längsrichtung der Gerätetür 105 erstreckende axiale Kraft auf die Gerätetür 105 ausüben und somit eine ebenfalls erhöhte Rückstellkraft 133 in der Türverriegelung 123 verursachen. Durch die Messung der weiteren Rückstellkraft entlang der Querachse 1 17 der Gerätetür 105 können diese beiden Fälle unterschieden werden. In dem Fall eines eingeklemmten Wäschestückes wirkt immer ein Rückstellmoment um die Querachse 1 17, wobei bei einer großvolumigen Wäschebeladung verstärkt eine sich entlang der Hochachse 1 1 1 der Gerätetür 105 erstreckende Rückstellkraft 133 auf die Türverriegelung 123 wirkt. The first curve 147 shows the course of the restoring force 133 with an open appliance door 105. The second curve 149 shows the course of the restoring force 133 with a closed appliance door 105 without a trapped laundry item. The third curve 151 shows the course of the restoring force 133 with a closed appliance door 105 with a clamped sleeve of a laundry item. The fourth curve 153 shows the course of the restoring force 133 with a closed appliance door 105 with a pinched corner of a towel. The fifth curve 155 shows the course of the restoring force 133 with a closed door 105 with a towel, which is clamped in one ply. The sixth curve 157 shows the course of the restoring force 133 with a closed appliance door 105 with a towel, which is clamped in two layers. In order to further separate the individual force levels between the normally closed appliance door 105 and the different variants of the trapped laundry items, the door lock 123 may comprise a movement element, eg an electric motor, which is formed with the appliance door 105 closed, the restoring element 131 relative to the appliance door 105 to move. As a result, the appliance door 105 is moved closer to the main body 101, and the restoring force 133 is increased. As a result, the force levels in different types of trapped laundry items are further separated and the controller 19 can more likely detect a trapped laundry item. Further, in addition to measuring a along a vertical axis 1 1 1 of the door 105 extending restoring force 133 further extending along a transverse axis 1 17 of the door 105 further restoring force, or about the transverse axis 1 17 occurring restoring moment can be detected. As a result, an increased return force 133, or restoring torque can be distinguished by a trapped laundry item and an increased return force 133 by a high load in the washing drum. The force level of the return force 133 can be varied over two possibilities. On the one hand, a trapped laundry item between the main body 101 and the appliance door 105 can lead to higher restoring forces 133 in the door lock 123. In addition, a large-volume drum load exert an axial force extending in the longitudinal direction of the door 105 on the door 105 and thus cause a likewise increased restoring force 133 in the door lock 123. By measuring the further restoring force along the transverse axis 1 17 of the door 105, these two cases can be distinguished. In the case of a trapped laundry item always acts a restoring moment about the transverse axis 1 17, wherein reinforced at a large volume laundry load extending along the vertical axis 1 1 1 of the door 105 restoring force 133 acts on the door lock 123.
Die Erfassung der Rückstellkraft 133 innerhalb der Türverriegelung 123 kann mit einer Beladungserkennung gekoppelt werden. Hierdurch werden eingeklemmte Arten von Wäsche bei geringen Beladungen einfacherer und sicherer durch die Steuerung 1 19 erfasst. Eine geringe Wäschebeladung kann keine Rückstellkraft 133 entlang der Hochachse 1 1 1 der Gerätetür 105 ausüben, sodass hierbei eine Überschreitung der zulässigen Rückstellkraft 133 zwangsläufig mit einem eingeklemmten Wäschestück korreliert ist. The detection of the restoring force 133 within the door lock 123 can be coupled with a load detection. As a result, trapped types of laundry at low loads easier and safer detected by the controller 1 19. A small amount of laundry load can not exert any restoring force 133 along the vertical axis 1 1 1 of the appliance door 105, so that in this case an exceeding of the permissible restoring force 133 is necessarily correlated with a trapped laundry item.
Durch die erfindungsgemäße Lösung kann ein Einklemmen von Wäsche zwischen dem Grundkörper 101 und der Gerätetür 105 erfasst und damit verhindert werden. Dadurch kann eine Beschädigung von Manschetten und die damit resultierenden Kundendiensteinsätze reduziert werden. Ferner können große Wäschevolumina während des Waschens erfasst werden, da kritische Beladungen zum Waschabbruch bzw. zur Aufforderung zur Verringerung der Wäsche führen können. Ebenso kann die Beladung der Trommel nicht nur über das Beladungsgewicht, sondern ebenfalls über das Beladungsvolumen geregelt werden. Bei einer zu großen axialen Kraft auf das Fenster könnte der Kunde aufgefordert werden, die Wäsche in der Trommel neu zu postieren bzw. weiter in die Trommel einzulegen. Ferner ermöglichen diese Kontrollen des Gerätes dem Nutzer eine direkte Kontrolle der Steuerung 1 19 des Haushaltsgeräts 100. Fig. 5 zeigt einen Ablauf eines Verfahrens 200 zum Aktivieren einer Signalabgabeeinrichtung 121 in einem Haushaltsgerät 100, welches gemäß Fig. 1 beschrieben ist. Das Verfahren umfasst als ersten Verfahrensschritt das Erfassen 201 einer Rückstellkraft 133 durch das Rückstellelement 131 . Das Verfahren umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Aktivieren 203 der Signalabgabeeinrichtung 121 zur Abgabe eines Signals durch die Steuerung 1 19 in einem sich an den ersten Zeitabschnitt anschließenden zweiten Zeitabschnitt, wenn die Rückstellkraft 133 einen Rückstellkraftschwellenwert überschreitet. Due to the solution according to the invention, trapping of laundry between the main body 101 and the appliance door 105 can be detected and thus prevented. This can reduce damage to cuffs and the resulting service outlets. Furthermore, large volumes of laundry may be detected during washing, as critical loads may lead to the washing being stopped or to the request to reduce the laundry. Similarly, the loading of the drum not only on the load weight, but also on the Loading volume to be regulated. If too much axial force is applied to the window, the customer may be asked to reposition the laundry in the drum or to place it further in the drum. Furthermore, these checks of the device allow the user to directly control the controller 1 19 of the household appliance 100. FIG. 5 shows a sequence of a method 200 for activating a signal dispenser 121 in a domestic appliance 100, which is described according to FIG. The method comprises, as a first method step, the detection 201 of a restoring force 133 by the restoring element 131. The method comprises, as a second method step, the activation 203 of the signal output device 121 for outputting a signal by the controller 1 19 in a second time period adjoining the first time segment when the restoring force 133 exceeds a restoring force threshold value.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren. All features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention may be provided in different combinations in the article according to the invention, in order to simultaneously realize their advantageous effects.
Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt. The scope of the present invention is given by the claims and is not limited by the features illustrated in the description or shown in the figures.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
100 Haushaltsgerät 100 home appliance
101 Grundkörper  101 basic body
103 Einspülschale  103 Einspülschale
105 Gerätetür  105 appliance door
107 Unterseite der Gerätetür  107 Bottom of the appliance door
109 Oberseite der Gerätetür  109 Top of the appliance door
1 1 1 Hochachse  1 1 1 vertical axis
1 13 Längsseite der Gerätetür  1 13 Longitudinal side of the appliance door
1 15 Weitere Längsseite der Gerätetür  1 15 Further longitudinal side of the appliance door
117 Querachse  117 transverse axis
1 19 Steuerung  1 19 control
121 Signalabgabeeinrichtung  121 Signaling device
123 Türverriegelung  123 door lock
125 Verriegelungshaken  125 locking hook
127 Aufnahmeöffnung  127 receiving opening
129 Vorsprung  129 advantage
131 Rückstellelement  131 reset element
133 Rückstellkraft  133 restoring force
135 Elastisch verformbares Bauteil  135 Elastic deformable component
137 Schaltelement  137 switching element
139 Schalter  139 switch
141 Elektrischer Steuerkreis  141 Electrical control circuit
143 Ordinatenachse  143 ordinate axis
145 Abszissenachse  145 abscissa axis
147 Erste Kurve  147 First turn
149 Zweite Kurve  149 Second turn
151 Dritter Kurve  151 Third Turn
153 Vierte Kurve  153 Fourth bend
155 Fünfte Kurve  155 Fifth bend
157 Sechste Kurve  157 Sixth turn
200 Verfahren zum Aktivieren der Signalabgabeeinrichtung 200 Method for activating the signal delivery device
201 Erster Verfahrensschritt: Erfassen der Rückstell kraft 203 Zweiter Verfahrensschritt: Aktivieren der Signalabgabeeinrichtung 201 First step: Detecting the return force 203 Second process step: activation of the signal delivery device

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Haushaltsgerät (100) mit einem Grundkörper (101 ), einer Gerätetür (105) zum Verschließen des Grundkörpers (101 ), einer Türverriegelung (123) zum Verriegeln der Gerätetür (105) im geschlossenen Zustand, wobei die Gerätetür (105) im geschlossenen Zustand eine Rückstellkraft (133) auf die Türverriegelung (123) ausübt, einer Signalabgabeeinrichtung (121 ) zur Abgabe eines Signals und einer Steuerung (1 19) zum Steuern der Signalabgabeeinrichtung (121 ), dadurch gekennzeichnet, dass Domestic appliance (100) having a base body (101), a door (105) for closing the base body (101), a door lock (123) for locking the appliance door (105) in the closed state, wherein the appliance door (105) in the closed state a Restoring force (133) on the door lock (123), a signal output device (121) for outputting a signal and a controller (1 19) for controlling the signal output device (121), characterized in that
die Türverriegelung (123) ein Rückstellelement (131 ) zum Erfassen der Rückstell kraft (133) aufweist, und dass  the door lock (123) has a return element (131) for detecting the restoring force (133), and that
die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, die Signalabgabeeinrichtung (121 ) zur Abgabe eines Signals zu aktivieren, wenn die erfasste Rückstellkraft (133) einen Rückstellkraftschwellenwert überschreitet.  the controller (1 19) is arranged to activate the signal output device (121) to output a signal when the detected restoring force (133) exceeds a restoring force threshold value.
Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Rückstellelement (131 ) einen Kraftsensor zum Erfassen der Rückstellkraft (133) umfasst, insbesondere einen elektronischen Kraftsensor. Domestic appliance (100) according to claim 1, characterized in that the restoring element (131) comprises a force sensor for detecting the restoring force (133), in particular an electronic force sensor.
Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückstellelement (131 ) einen mechanischen Schalter umfasst, wobei der mechanische Schalter ein elastisch verformbares Bauteil (135) zum Erfassen der Rückstellkraft (133) und ein Schaltelement (137) zum Schalten eines elektrischen Steuerkreises (141 ) des Haushaltsgeräts (100) umfasst. Domestic appliance (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the restoring element (131) comprises a mechanical switch, wherein the mechanical switch, an elastically deformable member (135) for detecting the restoring force (133) and a switching element (137) for switching an electrical control circuit (141) of the household appliance (100).
Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (137) ausgebildet ist, einen Schalter (139) des elektrischen Steuerkreises (141 ) in Abhängigkeit von der durch das elastisch verformbare Bauteil (135) erfassten Rückstellkraft (133) zu schalten. Domestic appliance (100) according to claim 3, characterized in that the switching element (137) is adapted to switch a switch (139) of the electric control circuit (141) in response to the restoring force (133) detected by the elastically deformable component (135) ,
Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Schalter ausgebildet ist, den elektrischen Steuerkreis (141 ) zu schalten, wenn die Rückstellkraft (133) den Rückstellkraftschwellenwert überschreitet, und dass die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, bei Schalten des elektrischen Steuerkreises (141 ) die Signalabgabeeinrichtung (121 ) zur Abgabe eines Signals zu aktivieren. Domestic appliance (100) according to claim 3 or 4, characterized in that the mechanical switch is designed to switch the electric control circuit (141) when the restoring force (133) exceeds the restoring force threshold, and in that the control (1 19) is designed to switch the signal output device (121) when the electric control circuit (141) is switched Activation of a signal to activate.
Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Türverriegelung (123) ein Bewegungselement umfasst, welches ausgebildet ist, bei geschlossener Gerätetür (105) das Rückstellelement (131 ) gegenüber der Gerätetür (105) zu versetzen, um die Rückstell kraft (133) zu erhöhen. Domestic appliance (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the door lock (123) comprises a movement element which is formed with the door closed (105) the reset element (131) relative to the appliance door (105) to offset the return to increase power (133).
Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dasDomestic appliance (100) according to claim 6, characterized in that the
Bewegungselement ein Motorelement, insbesondere ein elektrisches Motorelement umfasst. Motion element comprises a motor element, in particular an electric motor element.
Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückstellelement (131 ) entlang einer Hochachse (1 1 1 ) der Gerätetür (105) angeordnet ist, wobei sich die Hochachse (1 1 1 ) von einer Unterseite (107) der Gerätetür (105) zu einer Oberseite (109) der Gerätetür (105) erstreckt. Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the return element (131) along a vertical axis (1 1 1) of the appliance door (105) is arranged, wherein the vertical axis (1 1 1) from a bottom (107) the appliance door (105) extends to an upper side (109) of the appliance door (105).
Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Türverriegelung (123) ein weiteres Rückstellelement (131 ) zum Erfassen eines Rückstellmomentes um eine Querachse (1 17) der Gerätetür (105), wobei das weitere Rückstellelement (131 ) entlang der Querachse (1 17) der Gerätetür (105) angeordnet ist, wobei sich die Querachse (1 17) von einer Längsseite (1 13) der Gerätetür (105) zu einer weiteren Längsseite (1 15) der Gerätetür (105) erstreckt, und wobei die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, die Signalabgabeeinrichtung (121 ) zur Abgabe eines Signals zu aktivieren, wenn das erfasste Rückstellmoment einen Rückstellmomentschwellenwert überschreitet. Domestic appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the door lock (123) a further return element (131) for detecting a restoring torque about a transverse axis (1 17) of the appliance door (105), wherein the further return element (131) along the transverse axis (1 17) of the appliance door (105) is arranged, wherein the transverse axis (1 17) from one longitudinal side (1 13) of the appliance door (105) to another longitudinal side (1 15) of the appliance door (105) extends, and wherein the controller (1 19) is arranged to activate the signal output device (121) to output a signal when the detected restoring torque exceeds a restoring torque threshold value.
10. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (100) eine Beladungserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in einer Waschtrommel des Haushaltsgeräts (100) aufweist, wobei die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, den Rückstell kraftschwellen wert oder den Rückstellmomentschwellenwert in Abhängigkeit von dem erfassten Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel zu ändern. 10. Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the household appliance (100) has a Load detection device for detecting a weight of laundry in a washing drum of the household appliance (100), wherein the controller (1 19) is formed, the reset threshold value or the Rückstellmomentschwellenwert depending on the detected weight of the laundry in the laundry drum to change.
1 1 . Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, ein Programm des Haushaltsgeräts (100) zu unterbrechen oder den Start des Programmes zu verhindern, wenn die Rückstellkraft (133) einen Rückstell kraftschwellen wert überschreitet. 1 1. Domestic appliance (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the controller (1 19) is adapted to interrupt a program of the household appliance (100) or to prevent the start of the program when the restoring force (133) worth a reset thresholds exceeds.
12. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Türverriegelung (123) einen Verschlusshaken (125) umfasst, welcher ausgebildet ist, in eine Aufnahmeöffnung (127) an der Gerätetür (105) einzugreifen, um die Gerätetür (105) an dem Grundkörper (101 ) zu verriegeln. 12. Domestic appliance (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the door lock (123) comprises a closure hook (125) which is adapted to engage in a receiving opening (127) on the appliance door (105) to the appliance door ( 105) on the main body (101) to lock.
13. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (100) eine Waschtrommel zur Aufnahme von Wäsche umfasst, und dass das Rückstellelement (131 ) ausgebildet ist, eine erhöhte Rückstell kraft (133) zu erfassen, wenn Wäsche bei geschlossener Gerätetür (105) zwischen der Gerätetür (105) und dem Grundkörper (101 ) eingeklemmt ist. 13. Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the household appliance (100) comprises a washing drum for receiving laundry, and that the restoring element (131) is adapted to detect an increased restoring force (133) when Laundry with the door closed (105) between the door (105) and the base body (101) is clamped.
14. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalabgabeeinrichtung (121 ) ausgebildet ist, ein optisches, akustisches oder elektrisches Signal abzugeben. 14. Household appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the signal output device (121) is designed to emit an optical, acoustic or electrical signal.
15. Verfahren (200) zum Aktivieren einer Signalabgabeeinrichtung (121 ) in einem Haushaltsgerätgerät (100), wobei das Haushaltsgerät (100) einen Grundkörper (101 ), eine Gerätetür (105) zum Verschließen des Grundkörpers (101 ), eine Türverriegelung (123) zum Verriegeln der Gerätetür (105) im geschlossenen Zustand, wobei die Gerätetür (105) im geschlossenen Zustand eine Rückstellkraft (133) auf die Türverriegelung (123) ausübt, eine Signalabgabeeinrichtung (121 ) zur Abgabe eines Signals und eine Steuerung (1 19) zum Steuern der Signalabgabeeinrichtung (121 ) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) 15. Method (200) for activating a signal output device (121) in a domestic appliance (100), wherein the domestic appliance (100) has a main body (101), a device door (105) for closing the main body (101), a door lock (123) for locking the appliance door (105) in the closed state, wherein the appliance door (105) in the closed state, a restoring force (133) on the door lock (123), a signal output device (121) for outputting a signal and a controller (1 19) for controlling the signal output device (121), characterized in that the method (200)
das Erfassen (201 ) der Rückstellkraft (133) durch das Rückstellelement (131 ), und  detecting (201) the restoring force (133) by the return element (131), and
das Aktivieren (203) der Signalabgabeeinrichtung (121 ) zur Abgabe eines Signals durch die Steuerung (1 19), wenn die Rückstellkraft (133) einen Rückstellkraftschwellenwert überschreitet, umfasst.  activating (203) the signal output means (121) to output a signal by the controller (1 19) when the restoring force (133) exceeds a reset force threshold.
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