EP3381818A1 - System for handling packaging goods and method for the exchange of handling devices within a handling and/or packing machine - Google Patents
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- EP3381818A1 EP3381818A1 EP18156789.2A EP18156789A EP3381818A1 EP 3381818 A1 EP3381818 A1 EP 3381818A1 EP 18156789 A EP18156789 A EP 18156789A EP 3381818 A1 EP3381818 A1 EP 3381818A1
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Abstract
Es ist ein System (10) und ein Verfahren zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden offenbart. Das System (12) umfasst eine Handhabungs- und/oder Packmaschine (12), die wenigstens eine Handhabungseinrichtung mit Greiferköpfen zur Aufnahme einzelner Stückgüter wie Flüssigkeitsbehälter o. dgl. und zu deren Einführung in Zwischenbehälter unter Ausbildung von Gebinden und/oder zur Entnahme aus diesen Zwischenbehältern sowie der Handhabungseinrichtung zugeordnete und mit einer Größe der Stückgüter und/oder Gebinde korrespondierende Einführrahmen zur Einleitung der Stückgüter in die Zwischenbehälter aufweist. Zudem umfasst das System (10) ein ortsfestes und/oder in räumlich definierter Lage zur Handhabungs- und/oder Packmaschine (12) befindliches Magazin (14) mit mehreren Lagerstellen zur Aufnahme von Garnituren, die zumindest durch jeweils eine Handhabungseinrichtung mit den zu dieser gehörenden Greiferköpfen sowie einen der jeweiligen Handhabungseinrichtung zugeordneten und automatisch mit der Handhabungseinrichtung verriegelbaren Einführrahmen gebildet sind. Das Magazin (14) ist zur Aufnahme mehrerer Garnituren vorgesehen und ausgestattet, die jeweils zwischen einer Arbeitsposition an der Handhabungs- und/oder Packmaschine (12) und einer Ruheposition in einer der Lagerstellen bewegbar sind. Zumindest eine der Lagerstellen des Magazins (14) ist durch ein räumlich vom Magazin (14) trennbares und aus dem Magazin (14) bewegbares Servicemodul (52) zur Aufnahme jeweils einer Garnitur oder von Teilen einer Garnitur gebildet.It is a system (10) and a method for handling packaging goods, general cargo and / or containers disclosed. The system (12) comprises a handling and / or packaging machine (12), the at least one handling device with gripper heads for receiving individual cargo such as liquid containers o. The like. And their introduction into intermediate container to form containers and / or for removal from these Intermediate containers and the handling device associated and having a size of the cargo and / or container corresponding insertion frame for introducing the cargo in the intermediate container has. In addition, the system (10) comprises a stationary and / or in spatially defined position to the handling and / or packaging machine (12) befindliches magazine (14) with a plurality of bearing points for receiving sets that at least by a respective handling device with the belonging to this Gripper heads and one of the respective handling device associated with and automatically lockable with the handling device insertion frame are formed. The magazine (14) is provided and equipped for receiving a plurality of sets, which are each movable between a working position on the handling and / or packing machine (12) and a rest position in one of the bearing points. At least one of the bearing points of the magazine (14) is formed by a service module (52), which can be separated spatially from the magazine (14) and moved out of the magazine (14), for receiving a set or parts of a clothing.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden mit einer Handhabungs- und/oder Packmaschine mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Austausch von Handhabungseinrichtungen mit Greiferköpfen zwischen einem Magazin und einer für die Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden vorgesehenen und ausgestatteten Handhabungs- und/oder Packmaschine mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs 9.The present invention relates to a system for handling packaging goods, general cargo and / or containers with a handling and / or packaging machine with the features of independent claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for exchanging handling devices with rapier heads between a magazine and a for the handling of packaging goods, piece goods and / or containers provided and equipped handling and / or packaging machine with the features of the independent method claim. 9
Für die Handhabung und Verpackung von Verpackungsgütern, Gebinden oder sonstigen Stückgütern wie etwa Getränkebehälter werden oftmals teilautomatisch oder vollautomatisch arbeitende Handhabungssysteme eingesetzt, die je nach Größe der Packeinheiten mit spezifischen Formatteilen auszustatten sind, so dass mit einer bestimmten Handhabungs- und/oder Packmaschine nach jeweiliger Anpassung oder Umrüstung an die zu handhabenden Gebinde oder Packeinheiten jeweils unterschiedliche Gebindeformate oder unterschiedlich große Packeinheiten verarbeitet werden können. Derartige Gebinde können bspw. durch herkömmliche Getränkekästen mit einer Mehrzahl von darin stehend aufbewahrten Getränkebehältern oder bspw. durch Gebinde von mit Folie zusammengehaltenen Behältern o. dgl. gebildet sein.Semi-automatic or fully automatic handling systems are often used for the handling and packaging of packaging goods, containers or other general cargo such as beverage containers, which are to be equipped with specific format parts depending on the size of the packing units, so that with a specific handling and / or packaging machine after each adjustment or conversion to the containers or packaging units to be handled in each case different container formats or different sized packing units can be processed. Such containers can be formed, for example, by conventional beverage crates with a plurality of beverage containers stored therein or, for example, by containers of containers held together with film or the like.
Bei bekannten Handhabungssystemen erfolgt ein Wechsel von Formatteilen durch teilautomatische Koppelung der behälterspezifischen Formatteile und durch anschließendes Überführen und temporäres Einlagern in Magazinen. Dabei werden mit Hilfe eines Greiferkopfträgers der Maschine alle Formatteile positioniert und auf manuellem Wege miteinander gekoppelt. Anschließend wird die komplette Formatteileeinheit mit Hilfe des Greiferkopfträgers der Maschine vor einem freien Regalmagazinplatz positioniert. Ein Antrieb im jeweiligen Magazinplatz zieht die gekoppelten Formatteile ins Magazin. Das Einbringen der neuen Formatteile in die Maschine erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.In known handling systems there is a change of format parts by semi-automatic coupling of the container-specific format parts and by subsequent transfer and temporary storage in magazines. With the help of a gripper head carrier of the machine, all format parts are positioned and coupled with each other manually. Subsequently, the complete format file unit is positioned in front of a free shelf magazine space with the aid of the gripper head carrier of the machine. A drive in the respective magazine location pulls the coupled format parts into the magazine. The introduction of the new format parts in the machine is done in reverse order.
Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Lösungen zur Anpassung von Packmaschinen an unterschiedliche Gebindegrößen oder Packgüter bekannt. So offenbart die
Um die Wechselvorgänge zu erleichtern und zu beschleunigen und um einen vollautomatisierbaren Wechsel von Greiferköpfen und/oder kompletten Garnituren mit Greiferköpfen und an diesen mechanisch gekoppelten Einführrahmen an einer Handhabungs- und/oder Packmaschine zu ermöglichen, schlägt zudem die
Diese Magazinsysteme sind in der Praxis bewährt und ermöglichen einen schnellen Wechsel der Packgarnituren für die unterschiedlichsten Gebindeformate und/oder Arten oder Größen von Packgütern, die in der Packmaschine zu unterschiedlichen Zeiten verarbeitet werden sollen. Sobald jedoch Wartungsarbeiten an den Garnituren durchzuführen sind, ist die Packmaschine dadurch für den regulären Betrieb blockiert, denn im Magazin können solche Wartungsarbeiten aufgrund der schlechten Zugänglichkeit der Garnituren kaum erfolgen.These magazine systems are proven in practice and allow a quick change of packing sets for a variety of packaging formats and / or types or sizes of packaged goods to be processed in the packing machine at different times. However, as soon as maintenance work on the trimmings is to be carried out, the packaging machine is thereby blocked for regular operation, because in the magazine such maintenance work can hardly take place due to the poor accessibility of the trimmings.
Um diese Nachteile zu beheben, hat es sich die vorliegende Erfindung zum Ziel gesetzt, ein verbessertes System zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden mit einer Handhabungs- und/oder Packmaschine zur Verfügung zu stellen, mit dem Wartungsarbeiten an den Handhabungseinrichtungen und/oder Garnituren vereinfacht und erleichtert werden, und dies nach Möglichkeit, ohne den regulären Betrieb der Maschine zu beeinträchtigen.To overcome these disadvantages, the present invention has set itself the goal of providing an improved system for handling packaging goods, piece goods and / or containers with a handling and / or packaging machine, with the maintenance of the handling equipment and / or or trimmings are simplified and facilitated, if possible, without affecting the regular operation of the machine.
Zur Erreichung dieses Ziels schlägt die Erfindung ein System zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 vor, wobei das System zumindest eine Handhabungs- und/oder Packmaschine umfasst, die wenigstens eine Handhabungseinrichtung mit Greiferköpfen zur Aufnahme einzelner Stückgüter wie Flüssigkeitsbehälter o. dgl. und zu deren Einführung in Zwischenbehälter unter Ausbildung von Gebinden und/oder zur Entnahme aus diesen Zwischenbehältern sowie der Handhabungseinrichtung zugeordnete und mit einer Größe der Stückgüter und/oder Gebinde korrespondierende Einführrahmen zur Einleitung der Stückgüter in die Zwischenbehälter aufweist, und die weiterhin ein ortsfestes und/oder in räumlich definierter Lage zur Handhabungs- und/oder Packmaschine befindliches Magazin mit mehreren Lager- und/oder Aufbewahrungsstellen zur Aufnahme von Garnituren umfasst, welche Garnituren zumindest durch jeweils eine Handhabungseinrichtung mit den zu dieser gehörenden Greiferköpfen sowie einen der jeweiligen Handhabungseinrichtung zugeordneten und automatisch mit der Handhabungseinrichtung verriegelbaren Einführrahmen gebildet sind. Das Magazin ist zur Aufnahme mehrerer verschiedener oder gleichartiger Garnituren vorgesehen und ausgestattet, die jeweils zwischen einer Arbeitsposition an der Handhabungs- und/oder Packmaschine und einer Ruheposition in einer der Lager- und/oder Aufbewahrungsstellen bewegbar sind. Weiterhin ist bei dem System vorgesehen, dass zumindest eine der Lager- und/oder Aufbewahrungsstellen des Magazins durch ein räumlich vom Magazin trennbares und aus dem Magazin bewegbares Servicemodul zur Aufnahme jeweils einer Garnitur gebildet ist. Wahlweise kann das System auch vorsehen, dass die wenigstens eine durch das räumlich vom Magazin trennbare und aus dem Magazin herausbewegbare Servicemodul gebildete Lager- und/oder Aufbewahrungsstelle des Magazins nur Teile einer Garnitur aufnimmt, insbesondere einen Greiferkopfträger mit daran befestigten Greiferköpfen, während die übrigen Teile der Garnitur, insbesondere der Einführrahmen und/oder ein darüber befindlicher optionaler Leitblechkäfig sowie ggf. eine optionale Rüttelleiste im Magazin verbleiben kann, so dass lediglich die wartungsintensiveren Teile mit dem Servicemodul aus dem Magazin entnommen und in eine leicht zugängliche und bequeme Wartungsposition überführt werden können.To achieve this aim, the invention proposes a system for handling packaging goods, general cargo and / or containers with the features of independent claim 1, wherein the system comprises at least one handling and / or packaging machine, the at least one handling device with gripper heads for receiving individual General cargo items such as liquid containers o. The like. And for their introduction into intermediate container with training of containers and / or for removal from these intermediate containers and the handling device associated and having a size of the cargo and / or container corresponding insertion frame for introducing the cargo into the intermediate container, and further comprising a stationary and / or spatially defined position for handling and / or packaging machine magazine with several storage and / or storage locations for receiving sets, which sets at least by one handling be formed device with belonging to this gripper heads and one of the respective handling device and automatically locked with the handling device insertion frame. The magazine is provided for receiving a plurality of different or similar trimmings and equipped, each between a working position on the handling and / or Packing machine and a rest position in one of the storage and / or storage areas are movable. Furthermore, it is provided in the system that at least one of the storage and / or storage of the magazine is formed by a spatially separated from the magazine and movable from the magazine service module for receiving a respective set. Optionally, the system may also provide that the at least one storage and / or storage location of the magazine formed by the service module separable from the magazine and removable from the magazine accommodates only parts of a set, in particular a gripper head carrier with gripper heads attached thereto while the remaining parts the clothing, in particular the insertion and / or an optional Leitblechkäfig and optionally an optional Rüttelleiste may remain in the magazine, so that only the more maintenance intensive parts can be removed with the service module from the magazine and transferred to an easily accessible and convenient maintenance position.
Eine bevorzugte Variante des erfindungsgemäßen Systems kann vorsehen, dass das Servicemodul zur Aufnahme einer kompletten Garnitur, umfassend zumindest eine Handhabungseinrichtung mit den Greiferköpfen, einen Einführrahmen und/oder einen über dem Einführrahmen befindlichen Leitblechkäfig, ausgebildet ist. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass das Servicemodul zur Aufnahme von Teilen einer Garnitur, insbesondere zumindest umfassend die Greiferköpfe einer Garnitur und/oder einen Träger mit daran verankerten Greiferköpfen, ausgebildet ist.A preferred variant of the system according to the invention can provide that the service module for receiving a complete clothing comprising at least one handling device with the gripper heads, an insertion frame and / or a baffle cage located above the insertion frame is formed. Alternatively, it can also be provided that the service module for receiving parts of a clothing, in particular at least comprising the gripper heads of a clothing and / or a carrier with gripper heads anchored thereto, is formed.
Was im vorliegenden Zusammenhang als Magazin zur Lagerung und/oder Aufbewahrung von Garnituren bezeichnet wird, kann bspw. als Regalmagazin ausgestaltet sein, das dazu dienen kann, z.B. vier, fünf, sechs oder mehr Garnituren zu lagern. Ein solches Regalsystem kann bspw. mit geeigneten Horizontal- und/oder Vertikalfördereinrichtungen ausgestattet sein, um die dorthin abgegebenen Garnituren zu ihrem temporären Lagerplatz zu verbringen und um die Übergabestelle zur Übergabe einer zuvor im Regalmagazin abgelegten Garnitur an die Handhabungs- und/oder Packmaschine freizuhalten.What is referred to in the present context as a magazine for storage and / or storage of trimmings, for example, be designed as a shelf magazine that can serve, for example. four, five, six or more trimmings to store. Such a shelving system can, for example, be equipped with suitable horizontal and / or vertical conveying devices in order to transfer the articles delivered there to their temporary storage space and to keep the transfer point free for handing over a set previously stored in the shelf magazine to the handling and / or packaging machine.
Die Handhabungs- und/oder Packmaschine, die Teil des erfindungsgemäßen Systems ist, kann typischerweise als sog. Einsäulenmaschine ausgebildet sein, die eine Hubwerksäule mit daran vertikal beweglichem Schlitten o. dgl. Trägerelement aufweist, an dem ein mitsamt dem vertikal an der Hubwerksäule motorisch bewegbarer Garniturenträger befestigt ist. Wahlweise sind jedoch auch andere Hebesysteme sinnvoll einsetzbar, um den Garniturenträger in vertikaler und/oder horizontaler Richtung bewegbar zu machen, so bspw. ein geeignetes Gerüst, ein Säulenpaar o. dgl. mehr. Der Garniturenträger kann in einer Weise ausgebildet sein, dass sich an seiner Unterseite ein Koppelsystem befindet, an dem ein Greiferkopf oder mehrere Greiferköpfe lösbar verankerbar sind. Dieser Teil der Garnitur, der im vorliegenden Zusammenhang auch als Handhabungseinrichtung bezeichnet wird, ist in vertikaler Richtung mitsamt dem Schlitten an der Hubwerksäule beweglich. Unterhalb der Greiferköpfe befindet sich ein Einführrahmen o. dgl. sowie ggf. ein damit verbundener Leitblechkäfig, die auf einer Ablage, auf einem Sockel o. dgl. stehen, jedoch nicht fest mit der Ablage oder dem Sockel verbunden sind. Der Einführrahmen und/oder der optionale Leitblechkäfig dienen bspw. der Aufnahme von Getränkekästen oder anderen Behältnissen, die Teile von zu bildenden oder aufzulösenden Gebinden sind. Die Greiferköpfe dienen bspw. der gleichzeitigen Aufnahme einer Vielzahl von Getränkebehältnissen oder anderen Stückgütern, die in die Getränkekästen oder Gebindebehältnisse eingesetzt oder von dort entnommen werden sollen. Zu diesem Zweck können die Greiferköpfe bspw. mit steuerbaren Greiftulpen, sog. Packtulpen oder dergleichen Saugeinrichtungen oder mechanischen Greifern oder auch mit Kombinationen solcher Handhabungselemente ausgestattet sein, um bspw. Getränkebehältnisse an ihrem Hals- oder Kopfbereich greifen und aufnehmen und in die Getränkekästen oder Behältnisse überführen oder von dort entnehmen zu können. Der Einführrahmen kann hierbei zur passgenauen Positionierung der Getränkekästen oder der Gebindebehältnisse, wahlweise auch zur exakten Führung der in die Kästen oder Behältnisse einzusetzenden Stückgüter oder Getränkebehälter vorgesehen sein. Ebenso kann der optionale Leitblechkäfig vorzugsweise der exakten Führung der in die Kästen oder Behältnisse einzusetzenden Stückgüter oder Getränkebehälter dienen, so dass eine Fehlpositionierung beim Absenken der Greiferköpfe weitgehend ausgeschlossen werden kann.The handling and / or packing machine, which is part of the system according to the invention, can typically be designed as a so-called single-column machine comprising a lifting column with a carriage movable vertically thereon or the like, on which one together with the motor unit moves vertically on the lifting column Set of clothing is attached. Optionally, however, other lifting systems are useful to the clothing wearer in the vertical and / or horizontal direction To make movable, so for example, a suitable framework, a pair of columns o. The like. More. The clothing carrier can be designed in such a way that on its underside there is a coupling system on which a gripper head or a plurality of gripper heads can be detachably anchored. This part of the clothing, which is referred to in the present context as a handling device, is movable in the vertical direction together with the carriage on the Hubwerksäule. Below the gripper heads is a Einführrahmen o. The like. As well as possibly an associated Leitblechkäfig that stand on a shelf, on a pedestal o. The like., But not firmly connected to the shelf or the base. The insertion frame and / or the optional baffle cage serve, for example, the inclusion of beverage crates or other containers, which are parts of containers to be formed or dissolved. The gripper heads are used, for example, the simultaneous inclusion of a variety of beverage containers or other cargo that should be used in the crates or containers or containers to be removed from there. For this purpose, the gripper heads can, for example, be equipped with controllable gripper tulips, so-called packing tulips or the like suction devices or mechanical grippers or with combinations of such handling elements to grab and receive, for example, beverage containers at their neck or head area and transfer them into the beverage crates or containers or to be taken from there. The introduction of this frame can be provided for accurate positioning of the crates or container containers, optionally also for the exact guidance of the inserted into the boxes or containers cargo or beverage containers. Likewise, the optional baffle cage can preferably serve the exact guidance of the piece goods or beverage containers to be inserted into the boxes or containers, so that incorrect positioning during lowering of the gripper heads can be largely ruled out.
Außerdem kann neben dieser Handhabungs- und/oder Packmaschine eine Horizontalfördereinrichtung angeordnet sein, oder es können mehrere Horizontalfördereinrichtungen zur Zu- und/oder Abförderung der Getränkekästen oder Gebindebehältnisse, der einzelnen Stückgüter oder Getränkebehälter und/oder der fertigen Gebinde neben der Handhabungs- und/oder Packmaschine angeordnet sein. Da der Garniturenträger, der mittels des Schlittens in vertikaler Richtung an der Hubwerksäule beweglich ist, vorzugsweise zusätzlich auch um einen definierten Verstellweg in horizontaler Richtung, insbesondere quer zur Transportrichtung der mindestens einen Horizontalfördereinrichtung verstellbar sein kann, ermöglichen es die Greiferköpfe, die gleichzeitig gegriffenen Stückgüter oder Getränkebehälter nach ihrem Anheben mittels Querverschiebens und anschließendem Absenken in die bereitstehenden Getränkekästen oder Gebindebehältnisse einzusetzen.In addition, a horizontal conveyor may be arranged next to this handling and / or packaging machine, or it may be more horizontal conveyors for feeding and / or removal of beverage crates or containers, the individual piece goods or beverage containers and / or the finished container next to the handling and / or Packing machine can be arranged. Since the clothing carrier, which is movable by means of the carriage in the vertical direction on the Hubwerksäule, preferably in addition to a defined adjustment in the horizontal direction, in particular transversely to the transport direction of the at least one horizontal conveyor can be adjusted, allow the gripper heads, the simultaneously seized cargo or Beverage container after her Lift by means of Querverschiebens and then lowering into the waiting crates or containers to use.
Wie oben erwähnt, kann die Handhabungs- und/oder Packmaschine des erfindungsgemäßen Systems auch zwei oder mehr Hubwerksäulen oder eine anders gestaltete Vertikalfördereinrichtung für die Greiferköpfe und/oder die Garniturenträger aufweisen.As mentioned above, the handling and / or packaging machine of the system according to the invention may also have two or more lifting columns or a differently designed vertical conveyor for the gripper heads and / or the clothing carrier.
Wenn die Garnituren ausgetauscht werden sollen, wird normalerweise der Schlitten an der Hubwerksäule mitsamt dem daran befindlichen Garniturenträger und den Greiferköpfen über den Einführrahmen und/oder den optionalen Leitblechkäfig abgesenkt, mit diesen in Kontakt gebracht, so dass die Greiferköpfe mechanisch mit dem Einführrahmen und/oder dem Leitblechkäfig gekoppelt, insbesondere verriegelt werden können. Die hierdurch gebildete Garnitur steht dann für einen Austausch bereit und kann - wiederum wahlweise mittels des Garniturenträgers - von der Auflage oder dem Sockel abgehoben und in das Magazin überführt werden. Die Überführung einer solchermaßen vorbereiteten Garnitur kann jedoch auch ohne den Garniturenträger erfolgen, so dass dieser vom Koppelsystem bzw. von den darunter hängenden Greiferköpfen entkoppelt werden und die Garnitur mittels geeigneter Horizontalfördereinrichtungen und/oder einem Schienensystem in das Magazin überführt und dort anschließend in gewünschter Weise positioniert und eingelagert werden kann. Dieses Magazin umfasst vorzugsweise das oben bereits erwähnte Regalsystem mit wenigstens zwei übereinander angeordneten Ablageebenen für die Garnituren. Wie weiterhin oben bereits erwähnt, kann dem Regalsystem eine kombinierte Horizontal- und/oder Vertikalfördereinrichtung zur Positionsveränderung der Garnituren zugeordnet sein. Zudem muss das Magazin oder Regalsystem mindestens eine Übergabeposition zur Verbindung zu den Lagerstellen für die Garnituren aufweisen, damit die Garnituren wieder zur Handhabungs- und/oder Packmaschine befördert und dort in Betrieb genommen werden können, wobei gleichzeitig die mechanische Verriegelung der Greiferköpfe mit den Einführrahmen und/oder dem jeweiligen Leitblechkäfig gelöst wird. Das Öffnen dieser mechanischen Verriegelung sowie auch das für die Übergabe einer Garnitur an das Magazin erforderliche Verriegeln kann vorzugsweise vollautomatisch erfolgen, insbesondere durch Vorgabe eines Steuerungsprogrammes, das den Garniturenwechsel und den Austausch der Garnituren zwischen der Maschine und dem Magazin steuert.If the trimmings are to be replaced, the carriage is usually lowered on the Hubwerksäule together with the clothing carrier thereon and the gripper heads on the Einführrahmen and / or the optional Leitblechkäfig, brought into contact with them, so that the gripper heads mechanically with the Einführrahmen and / or coupled to the Leitblechkäfig, in particular can be locked. The set thus formed is then ready for replacement and can - again, optionally by means of the clothing carrier - lifted from the support or the base and transferred to the magazine. However, the transfer of such a prepared set can also be done without the clothing carrier, so that they are decoupled from the coupling system or from the underlying gripper heads and transferred the set by means of suitable horizontal conveyors and / or a rail system in the magazine and then positioned there in the desired manner and can be stored. This magazine preferably comprises the above-mentioned shelving system with at least two stacking storage levels for the trimmings. As already mentioned above, the shelf system can be assigned a combined horizontal and / or vertical conveyor for changing the position of the sets. In addition, the magazine or shelving system must have at least one transfer position for connection to the bearings for the trimmings, so that the trimmings transported back to the handling and / or packaging machine and can be put into operation, while the mechanical locking of the gripper heads with the insertion and / or the respective Leitblechkäfig is solved. The opening of this mechanical lock as well as the required for the transfer of a set to the magazine locking can preferably be fully automatic, in particular by specifying a control program that controls the change of sets and the replacement of the sets between the machine and the magazine.
Eine weitere Variante des erfindungsgemäßen Systems kann vorsehen, dass standardisierte Greiferkopfträger zur Koppelung der gesamten Garnitur an der Maschine vorhanden sind. Diese Greiferkopfträger können auch als Koppelsystem bezeichnet werden, das bereits weiter oben erwähnt und in seiner Funktion erläutert wurde. Das Koppelsystem bzw. der Greiferkopfträger ermöglicht es, die Garnituren jeweils mit standardisierter Kopfaufhängung zur Anbindung von starren oder variablen und/oder am Koppelsystem beweglichen Greiferköpfen mitsamt Einrichtungen zur automatischen Koppelung der Luftverteilung oder anderer Steuermedien auszustatten.A further variant of the system according to the invention can provide that standardized gripper head carrier for coupling the entire set to the machine available. This gripper head carrier can also be referred to as a coupling system, which has already been mentioned above and explained in its function. The coupling system or the gripper head carrier makes it possible to equip the sets each with a standardized head suspension for connection of rigid or variable and / or movable coupling heads on the gripper heads together with means for automatically coupling the air distribution or other control media.
Während es bei bekannten Maschinen der gattungsgemäßen Art nur möglich war, Wartungsarbeiten an den Garnituren innerhalb der Maschine auszuführen, was jedoch einen Betriebsstillstand der Maschine bedingte, ermöglicht es das erfindungsgemäße System mithilfe des neuartigen Servicemoduls, die dort abgelegten Garnituren problemlos vom Magazin zu trennen und zu einem Wartungsplatz zu befördern. Die bisher einzige verfügbare Alternative zur Wartung der Garnituren an der Maschine bestand in ihrer Zugänglichmachung innerhalb des Magazins, was jedoch einen großen Aufwand erforderte, um eine Garnitur aus dem Regalmagazin zu bekommen. Bei Garnituren zum Einpacken von Stückgütern in Gebindebehältnisse kam erschwerend hinzu, dass weitere Elemente wie der Einführrahmen, ein optionaler Rüttlerbalken und/oder ein Leitblechkäfig die Wartung erschweren, da diese Teile die Zugänglichkeit behindern; daher was bisher eine Entkoppelung der Greiferköpfe oder Greiferkopfträger von den zusätzlichen Einrichtungen unumgänglich. Dagegen ermöglicht es das Servicemodul, die Greiferköpfe und/oder die Garnituren ohne aufwendige Arbeiten aus der Maschine bzw. aus dem Magazin zu entnehmen, wobei kein Betriebsstillstand der Maschine mehr notwendig ist. Das Servicemodul kann in der Anlage rangiert werden, so dass die Wartung an einem beliebigen Ort erfolgen kann.While it was only possible in known machines of the generic type to perform maintenance on the sets within the machine, but this caused a downtime of the machine, it allows the inventive system using the novel service module to easily separate the stored there trimmings from the magazine and to carry a maintenance place. The only available alternative for the maintenance of the trimmings on the machine was to make it available within the magazine, which, however, required a lot of effort to get a set from the shelf magazine. In addition, in the case of packagings for packaged goods in containers, further elements such as the insertion frame, an optional vibrating beam and / or a guide plate cage make maintenance more difficult, as these parts impede accessibility; Therefore, what until now a decoupling of the gripper heads or gripper head carrier of the additional facilities inevitable. On the other hand, the service module makes it possible to remove the gripper heads and / or the trimmings from the machine or from the magazine without the need for expensive work, with no standstill of the machine being necessary any more. The service module can be located in the plant so maintenance can be done anywhere.
Eine besonders vorteilhafte Variante des erfindungsgemäßen Systems kann darin bestehen, dass das wenigstens eine räumlich vom Magazin trennbare und aus dem Magazin bewegbare Servicemodul durch ein autonom rollbares und/oder auf Schienen bewegbares FTS (führerloses Transportsystem) zur Aufnahme jeweils einer Garnitur ausgebildet ist. Ein solches FTS (führerloses Transportsystem) kann bspw. ein kleines Fahrzeug oder eine fahrbare Plattform mit eigenem Antrieb umfassen, wobei sich das Fahrzeug oder die fahrbare Plattform durch Vorgabe und unter Berücksichtigung geeigneter Steuer- und/oder Leiteinrichtungen entlang von vorgebbaren Fahrwegen oder auch auf situationsbedingt variablen Fahrwegen zwischen dem Magazin und einem vorgebbaren Wartungsort bewegen kann.A particularly advantageous variant of the system according to the invention can consist in that the at least one service module which can be separated spatially from the magazine and moved out of the magazine is designed to accommodate one set of components by means of an autonomously rollable and / or rail-mounted AGV (driverless transport system). Such a AGV (driverless transport system) may comprise, for example, a small vehicle or a mobile platform with its own drive, wherein the vehicle or the mobile platform by default and taking into account suitable control and / or guidance along predetermined driveways or situational variable travel paths between the magazine and a predetermined maintenance location can move.
Wenn im vorliegenden Zusammenhang von einem Magazin zur Aufbewahrung jeweils nicht benötigter Garnituren die Rede ist, das mit der Handhabungs- und/oder Packmaschine in geeigneter Weise gekoppelt ist, so dass die Garnituren zwischen der Maschine und dem Magazin ausgetauscht werden können, so ist ergänzend zu bemerken, dass dieses Magazin grundsätzlich an den unterschiedlichsten Stellen in einer räumlichen Umgebung zur Handhabungs- und/oder Packmaschine angeordnet sein kann, bspw. gegenüber einer Hubwerksäule, wahlweise jedoch auch neben einer Hubwerksäule oder Hebevorrichtung zum Heben und Senken der Garnituren und Greiferköpfe im Produktionsprozess. Gleiches gilt für das Servicemodul, das insbesondere durch einen manuell oder motorisch verfahrbaren Wechseltrolley o. dgl. gebildet sein kann. Auch der Raum für das Servicemodul innerhalb des Magazins kann wahlweise an einem räumlich entfernteren Ort von der Hubwerksäule oder auch in unmittelbarer Nähe der Hubwerksäule vorgesehen sein. Außerdem sind mehrere voneinander entfernte Magazinplätze denkbar, was bspw. durch zwei oder mehr räumlich voneinander getrennte Magazinmodule realisiert sein kann, die gemeinsam das Magazin des Systems im Sinne der vorliegenden Erfindung bilden.If in the present context of a magazine for storing each unneeded trimmings is mentioned, which is coupled to the handling and / or packaging machine in a suitable manner, so that the trimmings can be exchanged between the machine and the magazine, so is in addition to note that this magazine can basically be arranged in a variety of locations in a spatial environment for handling and / or packing machine, for example. With respect to a Hubwerksäule, but optionally also next to a Hubwerksäule or lifting device for lifting and lowering the sets and gripper heads in the production process. The same applies to the service module, which may be formed, in particular, by a manually or motorically movable change roller or the like. Also, the space for the service module within the magazine can be provided either at a more remote location of the Hubwerksäule or in the immediate vicinity of the Hubwerksäule. In addition, a plurality of spaced magazine locations are conceivable, which, for example, can be realized by two or more spatially separate magazine modules, which together form the magazine of the system in the sense of the present invention.
Neben dem oben bereits genannten ersten Ziel besteht ein weiteres Ziel der Erfindung darin, ein verbessertes Verfahren zum Austausch von Handhabungseinrichtungen mit Greiferköpfen zwischen einem Magazin und einer für die Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden vorgesehenen und ausgestatteten Handhabungs- und/oder Packmaschine zur Verfügung zu stellen, wobei das Verfahren Wartungsarbeiten erleichtern und nach Möglichkeit den regulären Verpackungs- und/oder Handhabungsbetrieb der Maschine nicht oder nur wenig beeinträchtigen soll.In addition to the first object already mentioned above, a further object of the invention is to provide an improved method for exchanging handling devices with gripper heads between a magazine and a handling and / or packaging machine provided and equipped for handling packaging goods, piece goods and / or containers To provide the process, the maintenance of easier and, if possible, should not or only slightly affect the regular packaging and / or handling operation of the machine.
Zur Erreichung dieses weiteren Ziels schlägt die Erfindung neben dem oben in verschiedenen Ausführungsvarianten erläuterten erfindungsgemäßen System ein Verfahren zum Austausch von Handhabungseinrichtungen mit Greiferköpfen zwischen einem Magazin und einer für die Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden vorgesehenen und ausgestatteten Handhabungs- und/oder Packmaschine mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs vor. Bei dem Verfahren ist die Handhabungs- und/oder Packmaschine mit wenigstens einer Handhabungseinrichtung mit Greiferköpfen zur Aufnahme einzelner Stückgüter wie Flüssigkeitsbehälter o. dgl. und zu deren Einführung in Zwischenbehälter unter Ausbildung von Gebinden und/oder zur Entnahme aus diesen Zwischenbehältern sowie mit der Handhabungseinrichtung zugeordneten und mit einer Größe der Stückgüter und/oder Gebinde korrespondierenden Einführrahmen zur Einleitung der Stückgüter in die Zwischenbehälter ausgestattet. Das Magazin befindet sich ortsfest und/oder in räumlich definierter Lage zur Handhabungs- und/oder Packmaschine und ist mit mehreren Lagerstellen zur Aufnahme von Garnituren ausgestattet, die zumindest durch jeweils eine Handhabungseinrichtung mit den zu dieser gehörenden Greiferköpfen sowie einen der jeweiligen Handhabungseinrichtung zugeordneten und automatisch mit der Handhabungseinrichtung verriegelbaren Einführrahmen gebildet sind.To achieve this further object, the invention proposes, in addition to the system described above in various embodiments, a method for exchanging handling devices with gripper heads between a magazine and a handling and / or packaging machine provided and equipped for handling packaging goods, piece goods and / or containers with the features of the independent method claim. In the method, the handling and / or packing machine with at least one handling device with gripper heads for receiving individual cargo such as liquid containers o. The like. And their introduction into intermediate container to form containers and / or for removal from these intermediate containers and associated with the handling device and with a size of the piece goods and / or container corresponding insertion frame for introducing the cargo into the intermediate container equipped. The magazine is stationary and / or in a spatially defined position to the handling and / or packaging machine and is equipped with several storage locations for receiving sets that at least by a respective handling device associated with the gripper heads belonging to this and one of the respective handling device and automatically formed with the handling device lockable insertion frame.
Das Magazin ist zur Aufnahme mehrerer Garnituren vorgesehen und ausgestattet, die jeweils zwischen einer Arbeitsposition an der Handhabungs- und/oder Packmaschine und einer Ruheposition in einer der Lagerstellen bewegt werden können, wobei zumindest einer der Lagerstellen des Magazins ein räumlich vom Magazin trennbares und aus dem Magazin bewegbares Servicemodul zur Aufnahme jeweils einer Garnitur oder zumindest von Teilen einer Garnitur zugeordnet ist. Zum Zwecke der Wartung mindestens einer der Garnituren - oder ggf. auch nur Teilen einer Garnitur - an einer vom Magazin sowie von der Handhabungs- und/oder Packmaschine räumlich entfernten Stelle wird das Servicemodul mitsamt der zu wartenden oder zu reparierenden Garnitur oder den zu wartenden oder zu reparierenden Teilen der Garnitur aus der Lagerstelle des Magazin entnommen und von diesem getrennt und an den Wartungsort verbracht, ohne dass hierdurch die Handhabungs- und/oder Packmaschine auch nur geringfügig in ihrem normalen Betriebsablauf gestört wird, zumindest wenn die zu wartende oder zu reparierende Garnitur oder die zu wartenden oder zu reparierenden Teile der Garnitur nicht gerade für den Betrieb benötigt wird. Dies wäre nur dann der Fall, wenn das Format an Gebinden und/oder Verpackungsgütern gerade dann durch die Maschine laufen würde, zu dem die zu wartende und im Servicemodul aus dem Magazin entnommene Garnitur gehört. Durch entsprechend angepasstes Verfahrensmanagement können derartige Situationen jedoch normalerweise vermieden werden, ggf. auch dadurch, dass sehr häufig benötigte Packformate durch gleichartige Garnituren mehrfach im Magazin verfügbar sind, so dass eine dieser mehrfach vorhandenen Garnituren problemlos vom Magazin entfernt gewartet, repariert oder ausgetauscht werden kann, während das entsprechende Gebinde- und/oder Stückgutformat mittels einer weiteren gleichartigen Garnitur in der Handhabungs- und/oder Packmaschine verarbeitet und verpackt werden kann.The magazine is provided for receiving a plurality of sets and equipped, which can be moved between a working position on the handling and / or packaging machine and a rest position in one of the bearing points, wherein at least one of the bearing points of the magazine a spatially separable from the magazine and from the Magazine movable service module for receiving a set or at least of parts of a set is assigned. For the purpose of maintaining at least one of the trimmings - or possibly only parts of a clothing - at a location spatially remote from the magazine and the handling and / or packaging machine, the service module is to be serviced or repaired garnish or waiting or to be repaired parts of the clothing taken from the storage location of the magazine and separated from this and spent at the maintenance, without thereby the handling and / or packing machine is disturbed even slightly in their normal operation, at least if the garnish to be repaired or repaired or the parts of the clothing to be serviced or repaired are not required for operation. This would only be the case if the format of packages and / or packaging goods would just then run through the machine to which the set to be serviced and removed from the magazine in the service module belongs. By appropriately adapted method management, however, such situations can usually be avoided, possibly also by the fact that frequently required pack formats are repeatedly available in the magazine by similar sets, so that one of these multiply existing sets can be easily maintained, repaired or replaced from the magazine. while the corresponding container and / or cargo format can be processed and packaged by means of another similar set in the handling and / or packaging machine.
Eine Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorsehen, dass das Servicemodul eine komplette Garnitur, umfassend zumindest eine Handhabungseinrichtung mit den Greiferköpfen, einen Einführrahmen und/oder einen über dem Einführrahmen befindlichen Leitblechkäfig aufnimmt. Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Servicemodul nicht eine gesamte Garnitur, sondern nur Teile einer Garnitur, insbesondere zumindest die Greiferköpfe einer Garnitur und/oder einen Träger mit daran verankerten Greiferköpfen aufnimmt, während der Einführrahmen und/oder der Leitblechkäfig sowie ggf. weitere Teile wie bspw. eine Rüttelleiste o. dgl., im Magazin verbleiben können, da sie in aller Regel einer nicht so häufigen Wartung bedürfen wie die Greiferköpfe mit ihrer Vielzahl an beweglichen Teilen.A variant of the method according to the invention can provide that the service module is a complete set comprising at least one handling device with the gripper heads, an insertion frame and / or a receives over the insertion frame baffle cage. Alternatively, however, it can also be provided that the service module does not receive an entire clothing but only parts of a clothing, in particular at least the gripper heads of a clothing and / or a carrier with gripper heads anchored thereto, while the insertion frame and / or the guide cage and possibly further Parts such as, for example, a Rüttelleiste o. The like., Can remain in the magazine, as they usually require not as frequent maintenance as the gripper heads with their large number of moving parts.
Das Servicemodul kann bspw. durch ein insbesondere rollbares und/oder auf Schienen befindliches und/oder als FTS (führerloses Transportsystem) ausgebildetes Servicemodul gebildet sein, so dass das Servicemodul ohne Zutun von Servicepersonal selbständig zum Wartungsort fahren bzw. von dort wieder zum Magazin fahren kann.The service module can be formed, for example, by a service module which is in particular rollable and / or rail-mounted and / or designed as FTS (driverless transport system), so that the service module can autonomously drive to the maintenance location without the intervention of service personnel or drive from there back to the magazine ,
Ergänzend werden nachfolgend einige Aspekte des Wechselns von Garnituren zwischen ihren Lagerplätzen im Magazin und der aktiven Position in der Handhabungs- und/oder Packmaschine erläutert. So kann etwa ein teilautomatischer Garniturwechsel innerhalb des Systems durch insbesondere werkzeugloses manuelles Lösen der jeweils aktiven Garnitur von der Verankerung am Garniturenträger und durch nachfolgendes automatisches Positionieren des Garniturenträgers bzw. des Koppelsystems vor einem freien Garniturenstellplatz im Magazin erfolgen, wonach die Garnitur motorisch in den freien Lagerplatz überführt wird. Der Garniturenträger kann anschließend automatisch zur Position der neuen Garnitur, die sich an einem anderen Lagerplatz im Magazin befindet, verfahren werden, wonach ein motorisches Überschieben der neuen, zuvor inaktiven bzw. eingelagerten Garnitur in den Garniturenträger erfolgen kann. Dort kann die zuvor eingelagerte Garnitur durch manuelles Verriegeln am Garniturenträger zur aktiven Garnitur gemacht werden. Ein vollautomatischer Garniturenwechsel kann im Wesentlichen in derselben Reihenfolge durchgeführt werden, wobei hier jedoch die notwendigen Verbindungen durch automatisch arbeitende Kupplungssysteme realisiert sein können.In addition, some aspects of the change of trimmings between their storage locations in the magazine and the active position in the handling and / or packing machine are explained below. Thus, for example, a semi-automatic set change within the system by in particular tool-free manual release of each active set from the anchor on the clothing carrier and by subsequent automatic positioning of the clothing carrier or the coupling system in front of a free storage space in the magazine, after which the set motor in the free storage space is transferred. The clothing carrier can then automatically be moved to the position of the new clothing, which is located at another storage location in the magazine, after which a motorized sliding over of the new, previously inactive or embedded clothing can be done in the clothing carrier. There, the previously stored clothing can be made by manual locking on the clothing carrier to the active set. A fully automatic set change can be carried out in substantially the same order, but here the necessary connections can be realized by automatically operating coupling systems.
Soll nun gemäß der vorliegenden Erfindung eine der Lagerstellen oder Lagerplätze des Magazins für eine Auslagerung und Trennung der darin eingelagerten Garnitur oder zumindest von Teilen dieser Garnitur genutzt werden, so wird dies dadurch realisiert, dass einer der Lagerplätze des Magazins durch ein räumlich vom Magazin trennbares und aus dem Magazin herausbewegbares Servicemodul zur Aufnahme jeweils einer Garnitur oder von Teilen der Garnitur gebildet ist. Das Servicemodul, das bspw. durch einen rollbaren Wechseltrolley gebildet sein kann, kann mithilfe von Rollen o.ä. jederzeit seitlich aus dem Magazin bzw. aus dem zum Einschieben des Servicemoduls vorbereiteten Lagerplatz herausgerollt werden. Bei einem Auslagerungsvorgang für eine zuvor aktive Garnitur in das Servicemodul können wahlweise die oberen Teile der Garnitur, d.h. das Koppelsystem mit daran befindlichen Greiferköpfen durch entsprechende Positionierung des Garniturenträgers in eine passende Position gebracht werden, aus der sie in das Servicemodul überführt werden können, bspw. mittels eines vorhandenen Schienensystems o.dgl. Der Einführrahmen, der optionale Leitblechkäfig sowie ein ggf. vorhandenes Rüttelelement verbleiben noch in der Arbeitsposition an der Maschine. Gemäß einer alternativen Variante des Auslagerungsvorganges wäre es auch möglich, die komplette Garnitur aus ihrer aktiven Position an der Maschine in das Servicemodul des Magazins zu überführen. Nachdem bei dieser Variante bei der Garnitur die am Koppelsystem verankerten Greiferköpfe auf den Einführrahmen und den optionalen Leitblechkäfig abgesenkt wurden und die miteinander kontaktierten Teile manuell, teilautomatisch oder ggf. auch vollautomatisch gekoppelt wurden, fährt die Maschine durch entsprechende Horizontalbewegung des Garniturenträgers das Koppelsystem zur Position bzw. zum Lagerplatz des Wechseltrolleys im Regalmagazin, wo die Garnitur in automatischer Weise durch Trennung des Koppelsystems vom Garniturenträger der Maschine entkoppelt und im Servicemodul bzw. im Wechseltrolley positioniert werden kann. Da jedoch in der Regel die unteren Teile der Garnitur, d.h. der Einführrahmen, der optionale Leitblechkäfig sowie ggf. weitere Teile seltener gewartet und meist nicht aus dem Magazin für Wartungszwecke entnommen werden müssen, wird das Auslagerungsverfahren normalerweise auf die häufiger zu wartenden bzw. zu reparierenden Greiferköpfe und die jeweiligen Koppelsysteme beschränkt.If now according to the present invention, one of the bearings or storage bins of the magazine for a removal and separation of stored therein garnish or at least parts of this set are used, this is realized in that one of the storage bins of the magazine by a spatially separated from the magazine and formed out of the magazine movable service module for receiving a set or parts of the clothing is formed. The service module, which can be formed, for example, by a rollable Wechseltrolley, using rollers or the like. at any time laterally from the Magazine or from the storage bin prepared for insertion of the service module. In a removal process for a previously active garnish in the service module, optionally, the upper parts of the clothing, ie the coupling system with gripper heads located thereon can be brought by appropriate positioning of the clothing carrier in a suitable position from which they can be transferred to the service module, eg. by means of an existing rail system or the like. The insertion frame, the optional baffle cage and a possibly existing vibrating element still remain in the working position on the machine. According to an alternative variant of the removal process, it would also be possible to transfer the complete set from its active position on the machine into the service module of the magazine. After the gripper heads anchored to the coupling system have been lowered onto the insertion frame and the optional guide plate cage and the parts contacted with each other have been coupled manually, semi-automatically or possibly fully automatically, the machine moves the coupling system to the position or horizontal position of the set carrier by corresponding horizontal movement to the storage bin of the change trolley in the rack magazine, where the set can be decoupled in an automatic manner by separation of the coupling system from the clothing carrier of the machine and positioned in the service module or in the change trolley. However, since usually the lower parts of the clothing, ie the Einführrahmen, the optional Leitblechkäfig and possibly other parts rarely serviced and usually not removed from the magazine for maintenance purposes, the removal process is usually on the more commonly serviced or repaired Gripper heads and the respective coupling systems limited.
Aus diesem Grund und um die nicht im Servicemodul abgelegten Teile der Garnitur - dies sind in der Regel der Einführrahmen und der Leitblechkäfig (sofern vorhanden) sowie ggf. weitere optionale Teile - aus der aktiven Position an der Maschine zu bringen und durch die Teile einer dort stattdessen zu positionierenden Garnitur aus dem Magazin ersetzen zu können, kann wahlweise ein sog. Dummykopfträger anstelle der der im Servicemodul befindlichen Greiferköpfe eingesetzt werden. Hierbei kann vorgesehen sein, dass der Garniturenträger der Handhabungs- und/oder Packmaschine die Position dieses Dummykopfträgers anfährt, der sich in dem über dem Servicemodul befindlichen Lagerplatz befindet, und verankert diesen am Garniturenträger, so dass der Dummykopfträger im Magazin fehlt und nach automatischer Verankerung mit dem Garniturenträger in der Maschine positioniert ist. Nach vorzugsweise vollautomatischer Koppelung des Einführrahmens, des optionalen Leitblechkäfigs sowie ggf. weiterer Teile mit dem Dummykopfträger kann diese Teileinheit der Garnitur von der Maschine getrennt und in das Magazin überführt werden, wodurch die Maschine zur Aufnahme einer anderen kompletten Garnitur aus dem Magazin bereit ist.For this reason and parts of the set not stored in the service module - these are usually the insertion frame and the guide plate cage (if any) and possibly other optional parts - bring from the active position on the machine and through the parts of there instead of being able to replace the garniture to be positioned from the magazine, it is optionally possible to use a so-called dummy head carrier instead of the gripper heads located in the service module. It can be provided that the clothing carrier of the handling and / or packaging machine anfährt the position of this dummy head carrier, which is located in the storage module located above the service module, and anchored to the clothing carrier, so that the dummy head carrier in the magazine is missing and after automatic anchoring the clothing carrier is positioned in the machine. After preferably fully automatic coupling of the Einführrahmens, the optional Leitblechkäfigs and possibly other parts With the dummy head carrier, this subunit of the clothing can be separated from the machine and transferred to the magazine, whereby the machine is ready to receive another complete set from the magazine.
Die erwähnte Teileinheit der Garnitur, bestehend zumindest aus dem Dummykopfträger und den mit diesem gekoppelten Einführrahmen, Leitblechkäfig sowie ggf. weiteren Teilen wird in einen freien Lagerplatz im Magazin positioniert. Zudem kann ein zu wartender Teil der Garnitur im Servicemodul gelagert werden, nämlich das Koppelsystem mitsamt den daran befestigten Greiferköpfen, jedoch vorzugsweise ohne Einführrahmen und/oder Leitblechkäfig, die am Dummykopfträger verankert bzw. mechanisch gekoppelt und mit diesem als Teileinheit in einem separaten Lagerplatz im Regalmagazin gelagert sein können. Sobald am Garniturenträger der Maschine der Platz für eine komplette andere Garnitur aus dem Magazin frei geworden ist, kann eine solche aus einem anderen Lagerplatz entnommen und mittels Standardablauf in die Maschine hinübergewechselt werden, um mit dieser Garnitur in gewohnter Weise den Pack- und Produktionsablauf wiederaufnehmen zu können.The mentioned subunit of the clothing comprising at least the dummy head carrier and the insertion frame coupled thereto, baffle cage and optionally further parts is positioned in a free storage space in the magazine. In addition, a serviceable part of the clothing can be stored in the service module, namely the coupling system together with the attached gripper heads, but preferably without insertion frame and / or Leitblechkäfig anchored to the dummy head carrier or mechanically coupled and with this as a subunit in a separate storage space in the shelf magazine can be stored. As soon as the space for a complete other clothing has been freed from the magazine on the clothing carrier of the machine, it can be removed from another storage location and exchanged into the machine by means of a standard process in order to resume the packing and production process with this clothing in the usual way can.
Anschließend kann das Servicemodul durch Herausrollen des Wechseltrolleys aus dem Magazin entnommen werden, wodurch die darin befestigten Teile, insbesondere die Greiferköpfe der vorgesehen Wartung in Entfernung vom Magazin zugeführt werden können.Subsequently, the service module can be removed by rolling out the change trolley from the magazine, whereby the parts fixed therein, in particular the gripper heads of the intended maintenance can be supplied in distance from the magazine.
Es sei an dieser Stelle ausdrücklich erwähnt, dass alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die weiter oben im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zum erfindungsgemäßen System zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des erfindungsgemäßen Systems zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zum erfindungsgemäßen Verfahren von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße System zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden.It should be expressly mentioned at this point that all aspects and variants which have been explained above in connection with the system according to the invention for handling packaging goods, piece goods and / or containers, can equally relate to or be part of the inventive method. Therefore, if at some point in the description or in the claim definitions for the system according to the invention for handling packaging goods, general cargo and / or containers of certain aspects and / or relationships and / or effects is mentioned, this is equally true for the inventive method. Conversely, the same applies, so that all aspects and variants that have been explained in connection with the method according to the invention, equally part of the system according to the invention for handling packaging goods, general cargo and / or containers or can be. Therefore, if at some point in the description or in the claim definitions for the method according to the invention of certain aspects and / or contexts and / or effects is mentioned, so is the same for the inventive system for handling packaging goods, general cargo and / or containers.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
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Fig. 1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Systems zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden, umfassend eine Handhabungs- und/oder Packmaschine und ein dieser räumlich zugeordnetes Magazin zur Aufnahme mehrerer Garnituren mit Greiferköpfen. -
Fig. 2 zeigt in insgesamt drei schematischen Perspektivansichten (Fig. 2A, Fig. 2B und Fig. 2C ) verschiedene Einzelteile einer Garnitur. -
Fig. 3 zeigt eine schematische Perspektivansicht eines Teiles des Magazins des Systems gemäßFig. 1 . -
Fig. 4 zeigt in insgesamt fünf schematischen Ansichten (Fig. 4A ,Fig. 4B ,Fig. 4C ,Fig. 4D undFig. 4E ) verschiedene Phasen des Auswechselns von Garnituren zwischen der Handhabungs- und/oder Packmaschine und dem Magazin. -
Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht des Systems mit von dem Magazin trennbaren Servicemodul und darin aufgenommenen Teilen einer Garnitur.
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Fig. 1 shows a schematic side view of an embodiment of a system according to the invention for handling of packaged goods, cargo and / or containers, comprising a handling and / or packaging machine and a spatially associated magazine for receiving a plurality of sets of gripper heads. -
Fig. 2 shows a total of three schematic perspective views (FIGS. 2A, 2B and 2C ) various items of a set. -
Fig. 3 shows a schematic perspective view of a part of the magazine of the system according toFig. 1 , -
Fig. 4 shows in a total of five schematic views (Fig. 4A .Fig. 4B .Fig. 4C .Fig. 4D andFig. 4E ) various phases of replacement of trimmings between the handling and / or packaging machine and the magazine. -
Fig. 5 shows a perspective view of the system with detachable from the magazine service module and incorporated therein parts of a set.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung verwenden die
Zur Funktionsweise und zum typischen Aufbau eines nachfolgend anhand einer möglichen Ausführungsvariante näher erläuterten erfindungsgemäßen Systems zur Handhabung von Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden, welches System eine Handhabungs- und/oder Packmaschine umfasst, die wenigstens eine Handhabungseinrichtung mit Greiferköpfen zur Aufnahme einzelner Stückgüter wie Flüssigkeitsbehälter o. dgl. und zu deren Einführung in Zwischenbehälter unter Ausbildung von Gebinden und/oder zur Entnahme aus diesen Zwischenbehältern sowie der Handhabungseinrichtung zugeordnete und mit einer Größe der Stückgüter und/oder Gebinde korrespondierende Einführrahmen zur Einleitung der Stückgüter in die Zwischenbehälter aufweist, sei an dieser Stelle auf den Offenbarungsinhalt der
Anhand der schematischen Seitenansicht der
Zur Ausbildung des erfindungsgemäßen Systems 10 zur Handhabung von hier nicht dargestellten Verpackungsgütern, Stückgütern und/oder Gebinden sind die Handhabungs- und/oder Packmaschine 12 und das Magazin 14 in einer Weise miteinander gekoppelt, dass die Garnituren 16 oder Packgarnituren 16 zwischen dem Magazin 14 und der Handhabungs- und/oder Packmaschine 12 hin und her bewegt werden können. In der Handhabungs- und/oder Packmaschine 12 befindet sich ebenfalls eine Garnitur bzw. Packgarnitur, die hier als aktive bzw. im Verpackungsbetrieb befindliche Garnitur 18 bezeichnet und durch eine unterbrochene Linierung gekennzeichnet ist. Diese aktive Garnitur 18 umfasst im gezeigten Ausführungsbeispiel drei parallel angeordnete Greiferköpfe 20, die insbesondere zur gleichzeitigen Aufnahme von einzelnen Stückgütern wie Getränkebehältern, Flaschen o. dgl. vorgesehen sind und hierzu bspw. mit sog. Greifertulpen ausgestattet sein können, so dass bspw. gleichzeitig bis zu zwanzig oder vierundzwanzig Flaschen erfasst und in vertikaler Richtung in bereitstehende Getränkekästen eingesetzt werden können, wodurch die oben erwähnten Gebinde hergestellt sind. Die Greiferköpfe 20 sind hängend über ein Koppelsystem 22 an einem vertikal beweglichen Garniturenträger 24 befestigt, der an einem vertikal beweglichen Schlitten 26 verankert ist und an diesem Schlitten 26 in horizontaler Richtung verschiebbar gelagert. Die horizontale Verschiebbarkeit des Garniturenträgers 24 am Schlitten 26 ist in
Der Schlitten 26 mit dem in horizontaler Richtung daran beweglich aufgehängten Garniturenträger 24 ist in vertikaler Richtung entlang einer Hubwerksäule 32 eines Hubwerks 34 beweglich, so dass die Greiferköpfe 20 mitsamt daran gehaltenen Artikeln über die hier nicht gezeigten Gebinde abgesenkt und nach dem Freigeben der Artikel wieder angehoben werden können. In einer Arbeitsposition 36 der aktiven Garnitur 18 befindet sich unterhalb der Greiferköpfe 20 ein Einführrahmen 38, der bspw. zur exakten Positionierung der Gebinde, Gebindekästen, Getränkekästen o. dgl. und/oder der darin einsetzbaren Artikel vorgesehen sein kann. Über diesem Einführrahmen 38 befindet sich ein optional vorzusehender Leitblechkäfig 40, der typischerweise eine Gitterblechstruktur zur Führung der in die Gebinde einsetzbaren Artikel, Getränkebehälter, Flaschen o. dgl. aufweist, so dass diese beim Einsetzen in die Gebinde mittels der von oben abgesenkten Greiferköpfe 20 ihre vorgesehenen Positionen in den Getränkekästen oder Gebindebehältern nicht verfehlen können.The
Wie es die
Die
Die schematische Perspektivansicht der
Soll nun gemäß der vorliegenden Erfindung eine der Lagerstellen oder Lagerplätze 50 des Magazins 14 für eine Auslagerung und Trennung der darin eingelagerten Garnitur 16 oder zumindest von Teilen dieser Garnitur 16 genutzt werden, so wird dies erfindungsgemäß dadurch realisiert, dass einer der Lagerplätze 50 des Magazins 14 durch ein räumlich vom Magazin 14 trennbares und aus dem Magazin 14 herausbewegbares Servicemodul 52 zur Aufnahme jeweils einer Garnitur 16 oder von Teilen der Garnitur 16 gebildet ist. Wie es die
Während die
Gemäß einer alternativen Variante des Auslagerungsvorganges wäre es auch möglich, die komplette Garnitur 18 aus ihrer aktiven Position an der Maschine in das Servicemodul 52 des Magazins 14 zu überführen. Nachdem bei dieser Variante bei der Garnitur 18 die am Koppelsystem 22 verankerten Greiferköpfe 20 auf den Einführrahmen 38 und den Leitblechkäfig 40 abgesenkt wurden und die miteinander kontaktierten Teile manuell, teilautomatisch oder ggf. auch vollautomatisch gekoppelt wurden, fährt die Maschine 12 durch entsprechende Horizontalbewegung des Garniturenträgers 24 das Koppelsystem 22 zur Position bzw. zum Lagerplatz 50 des Wechseltrolleys 54 im Regalmagazin 14, wo die Garnitur 18 in automatischer Weise durch Trennung des Koppelsystems 22 vom Garniturenträger 24 der Maschine 12 entkoppelt und im Servicemodul 52 bzw. im Wechseltrolley 54 positioniert werden kann. Da jedoch in der Regel die unteren Teile der Garnitur 18, d.h. der Einführrahmen 38, der Leitblechkäfig 40 sowie ggf. weitere Teile seltener gewartet und meist nicht aus dem Magazin 14 für Wartungszwecke entnommen werden müssen, wird das Auslagerungsverfahren normalerweise auf die häufiger zu wartenden bzw. zu reparierenden Greiferköpfe 20 und die jeweiligen Koppelsysteme 22 beschränkt.According to an alternative variant of the removal process, it would also be possible to transfer the complete set 18 from its active position on the machine into the service module 52 of the
Aus diesem Grund und um die nicht im Servicemodul 52 abgelegten Teile der Garnitur 18 - dies sind in der Regel der Einführrahmen 38 und der Leitblechkäfig 40 sowie ggf. weitere optionale Teile - aus der aktiven Position an der Maschine 12 zu bringen und durch die Teile einer dort stattdessen zu positionierenden Garnitur 16 aus dem Magazin ersetzen zu können, wird ein sog. Dummykopfträger 60 anstelle der der im Servicemodul 52 befindlichen Greiferköpfe 20 eingesetzt (vgl.
Gemäß
Die schematische Ansicht der
Die schematische Perspektivansicht der
Anstelle des von Hand bewegbaren Servicetrolleys 54 kann das Servicemodul 52 wahlweise auch durch ein automatisch bewegbares FTS (führerloses Transportsystem) mit eigenem motorischen Antrieb und geeigneten Steuersystemen zur Leitung des solchermaßen gebildeten Fahrzeuges innerhalb einer Maschinenumgebung gebildet sein, was hier jedoch nicht gezeigt ist.Optionally, instead of the manually moveable service trolley 54, the service module 52 may be formed by an automatically movable AGV (Guided Transport System) with its own motor drive and appropriate control systems for routing the thus formed vehicle within a machine environment, which is not shown here.
Im Hinblick auf die beispielhaft zu verstehende Darstellung der
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it is conceivable for a person skilled in the art that modifications or Changes of the invention can be made without departing from the scope of the following claims.
- 1010
- System, GesamtsystemSystem, overall system
- 1212
- Packmaschine, Handhabungsmaschine, Handhabungs- und/oder PackmaschePacking machine, handling machine, handling and / or packing mesh
- 1414
- Magazin, RegalmagazinMagazine, shelf magazine
- 1616
- Garnitur, Packgarnitur, eingelagerte Packgarnitur, inaktive PackgarniturFitting, Packing set, stored Packgarnitur, inaktiv Packgarnitur
- 1818
- Garnitur, Packgarnitur, in Betrieb befindliche Packgarnitur, aktive PackgarniturSet, packing set, pack in operation, active packing set
- 2020
- Greiferkopfgripper head
- 2222
- Koppelsystemcoupling system
- 2424
- Garniturenträgerclothing support
- 2626
- Schlittencarriage
- 2828
- Gebindebahnpack conveyor
- 3030
- Transportrichtungtransport direction
- 3232
- HubwerksäuleHubwerksäule
- 3434
- Hubwerkhoist
- 3636
- Arbeitspositionworking position
- 3838
- Einführrahmeninsertion frame
- 4040
- LeitblechkäfigLeitblechkäfig
- 4242
- Koppelplattecoupling plate
- 4444
- Längsschienelongitudinal rail
- 4646
- Auspackerdecrater
- 4848
- Einpackerpacker
- 5050
- Lagerplatz, Garniturenstellplatz, Lagerstelle (im Magazin)Storage space, storage space, storage location (in the magazine)
- 5252
- Servicemodul, ServicetrolleyService module, service trolley
- 5454
- WechseltrolleyAC Trolley
- 5656
- Rohrrahmentubular frame
- 5858
- Rollenroll
- 6060
- DummykopfträgerDummy head carrier
- 6262
- Teileinheit (der Garnitur)Subunit (of the clothing)
- 6464
- Personperson
Claims (12)
und wobei zumindest eine der Lagerstellen (50) des Magazins (14) durch ein räumlich vom Magazin (14) trennbares und aus dem Magazin (14) bewegbares Servicemodul (52) zur Aufnahme jeweils einer Garnitur (16, 18) oder von Teilen einer Garnitur (16, 18) gebildet ist.System (10) for handling packaging goods, general cargo and / or containers, comprising a handling and / or packaging machine (12), the at least one handling device with gripper heads (20) for receiving individual cargo such as liquid containers o. The like. And to their introduction in intermediate container under formation of containers and / or for removal from these intermediate containers and the handling device associated and having a size of the cargo and / or container corresponding insertion frame (38) for introducing the cargo into the intermediate container, and further comprising a stationary and / or in spatially defined position to the handling and / or packaging machine (12) befindliches magazine (14) with a plurality of bearing points (50) for receiving sets (16, 18), at least by a respective handling device with belonging to this gripper heads (50) and one of the respective handling device associated un d automatically with the handling device lockable insertion frame (38) are formed, wherein the magazine (14) for receiving a plurality of sets (16, 18) is provided and equipped, each between a working position on the handling and / or packaging machine (12) and a rest position in one of the bearing points (50) are movable,
and wherein at least one of the bearing points (50) of the magazine (14) by a spatially from the magazine (14) separable and from the magazine (14) movable service module (52) for receiving a respective set (16, 18) or parts of a clothing (16, 18) is formed.
wobei zumindest einer der Lagerstellen (50) des Magazins (14) ein räumlich vom Magazin (14) trennbares und aus dem Magazin (14) bewegbares Servicemodul (52) zur Aufnahme jeweils einer Garnitur (16, 18) oder zumindest von Teilen einer Garnitur (16, 18) zugeordnet ist,
und wobei zum Zwecke der Wartung mindestens einer Garnitur (16, 18) oder von Teilen einer Garnitur (16, 18) an einer vom Magazin (14) räumlich entfernten Stelle das Servicemodul (52) mit der zu wartenden Garnitur (16, 18) oder mit den zu wartenden Teilen der Garnitur (16, 18) aus der Lagerstelle (50) des Magazin (14) entnommen und von diesem getrennt und an den Wartungsort verbracht wird.Method for exchanging handling devices with gripper heads (20) between a magazine (14) and a handling and / or packaging machine (12) provided and equipped for handling packaging goods, piece goods and / or containers, which is provided with at least one handling device with gripper heads ( 20) for receiving individual piece goods such as liquid containers o. The like. And their introduction into intermediate container to form containers and / or removal from these intermediate containers and associated with the handling device and corresponding to a size of the cargo and / or container insertion frame (38) equipped for introducing the piece goods in the intermediate container, wherein the magazine (14) is fixed and / or in a spatially defined position to the handling and / or packing machine (12) and with a plurality of bearing points (50) for receiving sets (16, 18) is equipped, at least by respective s a handling device with belonging to this gripper heads (20) and one of the respective handling device associated with and automatically lockable with the handling device insertion frame (38) are formed, wherein the Magazine (14) for receiving a plurality of sets (16, 18) is provided and equipped, each between a working position on the handling and / or packing machine (12) and a rest position in one of the bearing points (50) of the magazine (14) moves can be
wherein at least one of the bearing points (50) of the magazine (14) is spatially separable from the magazine (14) and movable from the magazine (14) service module (52) for receiving a respective set (16, 18) or at least of parts of a clothing ( 16, 18) is assigned,
and wherein for the purpose of maintaining at least one clothing (16, 18) or parts of a clothing (16, 18) at a location spatially remote from the magazine (14) the service module (52) with the garnish (16, 18) or is taken with the parts to be serviced of the clothing (16, 18) from the storage location (50) of the magazine (14) and separated from this and spent at the maintenance site.
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